JPH09287175A - Hydraulic pressure remote control circuit - Google Patents
Hydraulic pressure remote control circuitInfo
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- JPH09287175A JPH09287175A JP8122700A JP12270096A JPH09287175A JP H09287175 A JPH09287175 A JP H09287175A JP 8122700 A JP8122700 A JP 8122700A JP 12270096 A JP12270096 A JP 12270096A JP H09287175 A JPH09287175 A JP H09287175A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、主として油圧ショ
ベルなど建設機械，作業車両に装備した油圧アクチュエ
ータを制御するための油圧リモコン回路に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic remote control circuit mainly for controlling hydraulic actuators mounted on construction machines such as hydraulic excavators and work vehicles.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図４は、特開昭６１−２０１９６９号公
報に記載されている一実施例油圧パイロット回路図であ
る。図４に示す油圧パイロット回路では、操作弁１のタ
ンクポート２とタンク３とを連絡する管路４に圧力制御
弁、例えばリリーフ弁５を設けるとともに、ポンプ６と
は別のポンプ７の吐出圧、すなわちリリーフ弁８で設定
される圧力よりも低い圧力に設定される吐出圧を操作弁
１のタンクポート２とリリーフ弁５との間に位置する管
路４に導くようにしている。上記のように構成すること
によって、ポンプ７から操作弁１のタンクポート２に供
給する吐出圧を一定にすることができ、方向切換弁９の
パイロット管路により安定した圧力を常時供給でき、よ
り優れた応答性能を得るようにしている。2. Description of the Related Art FIG. 4 is a hydraulic pilot circuit diagram of an embodiment disclosed in JP-A-61-201969. In the hydraulic pilot circuit shown in FIG. 4, a pressure control valve, for example, a relief valve 5 is provided in a pipe line 4 connecting the tank port 2 of the operation valve 1 and the tank 3, and the discharge pressure of a pump 7 different from the pump 6 is provided. That is, the discharge pressure set to a pressure lower than the pressure set by the relief valve 8 is guided to the pipe line 4 located between the tank port 2 of the operation valve 1 and the relief valve 5. With the above configuration, the discharge pressure supplied from the pump 7 to the tank port 2 of the operation valve 1 can be made constant, and a stable pressure can be constantly supplied by the pilot line of the directional control valve 9. We are trying to obtain excellent response performance.
【０００３】また図５は、従来より油圧ショベルに装備
されている一実施例油圧リモコン弁１０を示す断面図
（断面を示すハッチングは図示が不明瞭になるので要部
にのみ施している）である。図に示すように油圧リモコ
ン弁１０の操作レバー１１（仮想線で示す）を中立位置
ｎより矢印イの方向に傾倒操作すると、プッシュロッド
１２がストロークされ、ワッシャ１３、スプリングシー
ト１４、スプール１５は下方に移動し、図示していない
パイロットポンプから吐出されるパイロット一次圧はＰ
0 ポートへ導入され、上記スプール１５のノッチ部（符
号ロで示す部分）より矢印ハの方向にパイロット二次圧
として導出され、ポート１６より流出し、後述する油圧
アクチュエータ制御用パイロット切換弁のパイロットポ
ートに作用する。なお図５における符号Ｔは、油タンク
に通じる通路である。図６は、油圧アクチュエータ（油
圧シリンダ１７をいう）制御用の通常のパイロット切換
弁１８を示す要部断面図である。図５に示す油圧リモコ
ン弁１０のポート１６から導出されたパイロット二次圧
がパイロットポート１９より矢印ニのように導入され、
メインスプール２０の端面に作用する。メインスプール
２０が矢印ホの方向へ動き出すので、メインポンプ２１
から吐出され、管路２２を通り、パイロット切換弁１８
のメイン圧流入ポートＰ（以下、Ｐポートという）に流
入する圧油は、センタバイパス油路Ｎ、油タンク２３へ
流出するのを、絞られてゆく。それとともにスプールノ
ッチ部への部分より流路が開口し、Ｐポートに流入され
た圧油は矢印トの方向に流れ、ボトム側油室連通ポート
Ｃ1 （以下、Ｃ1 ポートという）、管路２４を通じて、
油圧シリンダ１７のボトム側油室２５に供給される。そ
してロッド側油室２６からの戻り油は、管路２７、ロッ
ド側油室連通ポートＣ2 （以下、Ｃ2 ポートという）よ
り矢印チの方向へ流れ、タンク連通ポートＴ（以下、Ｔ
ポートという）より油タンク２３に戻される。したがっ
て、油圧シリンダ１７は伸長作動する。Further, FIG. 5 is a sectional view showing a hydraulic remote control valve 10 of one embodiment which has been conventionally equipped in a hydraulic excavator (hatching for showing a cross section is shown only in an essential part because the illustration is unclear). is there. As shown in the figure, when the operating lever 11 (shown in phantom line) of the hydraulic remote control valve 10 is tilted from the neutral position n in the direction of arrow a, the push rod 12 is stroked and the washer 13, spring seat 14 and spool 15 The pilot primary pressure that moves downward and is discharged from a pilot pump (not shown) is P
It is introduced to the 0 port, is discharged as a pilot secondary pressure in the direction of arrow C from the notch portion of the spool 15 (the portion indicated by the symbol B), flows out from the port 16, and is a pilot of the pilot switching valve for hydraulic actuator control described later. Act on the port. The symbol T in FIG. 5 is a passage leading to the oil tank. FIG. 6 is a cross-sectional view of essential parts showing a normal pilot switching valve 18 for controlling a hydraulic actuator (referring to hydraulic cylinder 17). The pilot secondary pressure derived from the port 16 of the hydraulic remote control valve 10 shown in FIG. 5 is introduced from the pilot port 19 as shown by the arrow D,
It acts on the end surface of the main spool 20. Since the main spool 20 starts moving in the direction of arrow E, the main pump 21
Discharged from the pipe, passes through the pipe line 22, and passes through the pilot switching valve 18
The pressure oil flowing into the main pressure inflow port P (hereinafter, referred to as P port) is restricted from flowing out to the center bypass oil passage N and the oil tank 23. At the same time, the flow path opens from the portion to the spool notch, the pressure oil flowing into the P port flows in the direction of the arrow T, and the bottom side oil chamber communication port C 1 (hereinafter, referred to as C 1 port) Through 24,
The oil is supplied to the bottom oil chamber 25 of the hydraulic cylinder 17. Then, the return oil from the rod side oil chamber 26 flows from the pipe line 27 and the rod side oil chamber communication port C 2 (hereinafter, referred to as C 2 port) in the direction of arrow C, and the tank communication port T (hereinafter, T).
It is returned to the oil tank 23 from the port). Therefore, the hydraulic cylinder 17 is extended.
【０００４】次に図７は、図５における油圧リモコン弁
１０の操作レバー１１の操作量（操作レバー１１の操作
角度量、又はスプール１５のストローク量をいう）と、
油圧リモコン弁１０から導出されるパイロット二次圧と
の関係を示す図表である。図７及び図５に示すように操
作レバー１１を中立位置Ｎより傾倒操作してゆくと、油
圧リモコン弁１０のポート１６から導出されるパイロッ
ト二次圧Ｐi は、操作レバー１１の操作量に比例して圧
力Ｐ1 （たとえば５kg／cm2 ）より圧力Ｐ2 （たとえば
２０kg／cm2 ）に上昇する。この比例範囲の上限値であ
る圧力Ｐ2 のパイロット二次圧が導出されるレバー操作
量を角度θとすると、その角度θに達した時点にパイロ
ットポンプからのパイロット一次圧が直接的にポート１
６に対して導通状態になる。その導通し始める時点、す
なわち一次圧導通点（図７における符号リの時点）に達
すると、ポート１６より導出されるパイロット二次圧は
圧力Ｐ2 （たとえば２０kg／cm2 ）から急激に圧力Ｐ3
（たとえば５０kg／cm2 ）に上昇する。また図８は、油
圧リモコン弁１０から導出されるパイロット二次圧Ｐi
と、メインポンプ２１から吐出されるポンプ吐出量Ｑと
の関係を示す図表である。図８に示すように、パイロッ
ト二次圧の圧力がＰ2 （たとえば２０kg／cm2 ）をこえ
ると、ポンプ吐出量Ｑもかなり急増する。また図９は、
油圧リモコン弁１０から導出されるパイロット二次圧Ｐ
i と、上記メインスプール２０（図６に示す）のストロ
ーク移動によって開口される流路の開口面積との関係を
示す図表である。図表において、Ｐ，Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｔは
それぞれ各ポート、Ｎはセンタバイパス油路であるが、
括弧内の矢印で結ぶ符号がそれぞれ曲線の流路を示す。
図９に示すように、パイロット二次圧の圧力がＰ2 （た
とえば２０kg／cm2 ）をこえると開口面積が急激に増大
するので、油圧シリンダ１７に対する圧油供給量も増大
する。Next, FIG. 7 shows the operation amount of the operation lever 11 (the operation angle amount of the operation lever 11 or the stroke amount of the spool 15) of the hydraulic remote control valve 10 in FIG.
3 is a chart showing a relationship with a pilot secondary pressure derived from the hydraulic remote control valve 10. As shown in FIGS. 7 and 5, when the operation lever 11 is tilted from the neutral position N, the pilot secondary pressure P i derived from the port 16 of the hydraulic remote control valve 10 becomes the operation amount of the operation lever 11. proportion to increases in the pressure P 1 (e.g. 5 kg / cm 2) than the pressure P 2 (e.g. 20kg / cm 2). When the lever operation amount from which the pilot secondary pressure of the pressure P 2 which is the upper limit of the proportional range is derived is an angle θ, the pilot primary pressure from the pilot pump is directly applied to the port 1 when the angle θ is reached.
6 is brought into conduction. When the time point at which the conduction is started, that is, the primary pressure conduction point (the time point indicated by the reference numeral L in FIG. 7) is reached, the pilot secondary pressure derived from the port 16 rapidly increases from the pressure P 2 (for example, 20 kg / cm 2 ) to the pressure P 2. 3
(Eg 50 kg / cm 2 ). 8 shows the pilot secondary pressure P i derived from the hydraulic remote control valve 10.
3 is a chart showing the relationship between the pump discharge amount Q discharged from the main pump 21 and the pump discharge amount Q. As shown in FIG. 8, when the pilot secondary pressure exceeds P 2 (for example, 20 kg / cm 2 ), the pump discharge amount Q also considerably increases. In addition, FIG.
Pilot secondary pressure P derived from the hydraulic remote control valve 10
7 is a chart showing the relationship between i and the opening area of the flow path opened by the stroke movement of the main spool 20 (shown in FIG. 6). In the figure, P, C 1 , C 2 and T are the respective ports, and N is the center bypass oil passage,
Symbols connected by arrows in parentheses indicate curved flow paths.
As shown in FIG. 9, when the pressure of the pilot secondary pressure exceeds P 2 (for example, 20 kg / cm 2 ), the opening area suddenly increases, so the amount of pressure oil supplied to the hydraulic cylinder 17 also increases.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】図４に示す従来技術の
一実施例油圧パイロット回路ではタンクポート２とリリ
ーフ弁５との間に位置する管路４に別のポンプ７の吐出
圧、すなわち所定の背圧を作用させることによって、方
向切換弁９のパイロット管路（ゴムホースなど）により
安定した圧力を常時供給できるようにしている。しかし
この油圧パイロット回路では、たとえば負荷の大なる作
業時に操作弁１のレバー１ａを大きく傾倒させて操作す
る状態における微操作を可能にする微操作設定手段が講
じられていない。In the hydraulic pilot circuit according to the embodiment of the prior art shown in FIG. 4, the discharge pressure of another pump 7, that is, a predetermined value, is provided in the pipe line 4 located between the tank port 2 and the relief valve 5. By operating the back pressure of (1), a stable pressure can always be supplied by the pilot line (rubber hose or the like) of the directional control valve 9. However, in this hydraulic pilot circuit, for example, fine operation setting means for enabling fine operation in a state in which the lever 1a of the operation valve 1 is tilted greatly when operating under a heavy load is not provided.
【０００６】また図５〜図９に示す従来技術の油圧リモ
コン回路における油圧リモコン弁１０では操作レバー１
１を大きく傾倒させたとき、導出するパイロット二次圧
を一次圧導通可能（図７に示す一次圧導通点リをこえた
状態のパイロット二次圧を導出できる）にしているの
で、図示していない油圧ショベルのバケットの泥落と
し、土まき、土羽打ち作業時等に応答性良く、威力を発
揮することができる。しかし操作レバー１１をゆっくり
傾倒操作している場合に上記一次圧導通点に達したと
き、その途端に油圧アクチュエータ（油圧シリンダ１７
など）の作動速度が急変するので、精密作業に適応でき
ない場合があった。本発明は油圧リモコン弁の操作中に
油圧リモコン弁から導出されるパイロット二次圧が一次
圧導通点に達した状態になったときでも、その一次圧導
通状態のパイロット二次圧が急激に上昇しないように制
限し、上記操作レバーの十分な傾倒角度域で油圧アクチ
ュエータの微操作を行うことのできる油圧リモコン回路
を提供することを目的とする。Further, in the hydraulic remote control valve 10 in the conventional hydraulic remote control circuit shown in FIGS.
When 1 is largely tilted, the pilot secondary pressure to be derived is made to be able to conduct the primary pressure (the pilot secondary pressure in a state of exceeding the primary pressure conduction point r shown in FIG. 7 can be derived), so it is shown in the figure. It is highly responsive and can exert its power when removing mud from buckets of hydraulic excavators, dusting, and dusting work. However, when the primary pressure conduction point is reached while the operating lever 11 is being tilted slowly, the hydraulic actuator (hydraulic cylinder 17
, Etc., the operating speed may change suddenly, so it may not be applicable to precision work. According to the present invention, even when the pilot secondary pressure derived from the hydraulic remote control valve reaches the primary pressure conduction point during operation of the hydraulic remote control valve, the pilot secondary pressure in the primary pressure conduction state rapidly increases. It is an object of the present invention to provide a hydraulic remote control circuit that is capable of performing a fine operation of a hydraulic actuator within a sufficient tilt angle range of the operation lever by restricting the operation.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明では、建設機械に
装備された油圧アクチュエータを制御するために、パイ
ロット油圧源からのパイロット一次圧を導入しパイロッ
ト二次圧を導出する油圧リモコン弁を介して、パイロッ
ト圧を油圧アクチュエータ制御用パイロット切換弁のパ
イロットポートに作用させるようにした油圧リモコン回
路において、油圧リモコン弁に導入されるパイロット一
次圧を高い圧力と低い圧力に選択設定する切換手段を設
けた。そして上記の場合、油圧リモコン弁の操作量に応
じて導出されるパイロット二次圧がその比例範囲の上限
値に達し、パイロット油圧源からのパイロット一次圧が
上記油圧リモコン弁を導通し始める時点を一次圧導通点
に設定し、その一次圧導通点付近まで下げたパイロット
二次圧の圧力値を、上記低い圧力の圧力値に設定した。
そして本発明の第１実施例油圧リモコン回路では、パイ
ロット油圧源と油圧リモコン弁とを連通するパイロット
回路に対して、高圧設定リリーフ弁と低圧設定リリーフ
弁を設け、また上記パイロット回路にリリーフ弁選択用
切換弁を設け、そのリリーフ弁選択用切換弁の一方位置
を通じてパイロット油圧源と高圧設定リリーフ弁を連通
せしめ、また上記リリーフ弁選択用切換弁の他方切換位
置を通じてパイロット油圧源と低圧設定リリーフ弁を連
通せしめた。また本発明の第２実施例油圧リモコン回路
では、パイロット油圧源吐出側管路に、パイロット圧を
パイロットポートに作用させることによりリリーフ圧を
低圧から高圧に変更設定できる増圧設定用リリーフ弁を
設け、また上記パイロット油圧源と上記パイロットポー
トを開閉切換弁を介して連通せしめた。また本発明の第
３実施例油圧リモコン回路では、油圧リモコン弁に導入
されるパイロット一次圧を任意の圧力値に設定する圧力
値設定手段として、パイロット油圧源と油圧リモコン弁
とを連通するパイロット回路に電磁比例減圧弁を介設
し、その電磁比例減圧弁のソレノイドに対してコントロ
ーラからの指令信号を出力するようにし、かつそのコン
トローラにボリューム操作部を設け、そのボリューム操
作部に上記指令信号の所要信号値を予め選択するように
した。According to the present invention, in order to control a hydraulic actuator mounted on a construction machine, a hydraulic remote control valve for introducing a pilot primary pressure from a pilot hydraulic source and deriving a pilot secondary pressure is provided. In the hydraulic remote control circuit in which the pilot pressure is applied to the pilot port of the hydraulic actuator control pilot switching valve, switching means for selectively setting the pilot primary pressure introduced into the hydraulic remote control valve between high pressure and low pressure is provided. It was Then, in the above case, the pilot secondary pressure derived according to the operation amount of the hydraulic remote control valve reaches the upper limit of its proportional range, and the pilot primary pressure from the pilot hydraulic pressure source starts the conduction of the hydraulic remote control valve. The pressure value of the pilot secondary pressure set to the primary pressure conduction point and lowered to near the primary pressure conduction point was set to the low pressure value.
In the hydraulic remote control circuit according to the first embodiment of the present invention, a high pressure setting relief valve and a low pressure setting relief valve are provided for the pilot circuit that communicates the pilot hydraulic pressure source with the hydraulic remote control valve, and a relief valve is selected in the pilot circuit. Is provided for connecting the pilot hydraulic pressure source and the high pressure setting relief valve through one position of the relief valve selecting switching valve, and the pilot hydraulic pressure source and the low pressure setting relief valve are connected through the other switching position of the relief valve selecting switching valve. I was able to communicate. Further, in the hydraulic remote control circuit of the second embodiment of the present invention, the pilot pressure source discharge side pipeline is provided with a pressure increasing relief valve for changing the relief pressure from low pressure to high pressure by causing pilot pressure to act on the pilot port. Further, the pilot hydraulic power source and the pilot port are connected to each other through an open / close switching valve. In the hydraulic remote control circuit according to the third embodiment of the present invention, a pilot circuit that connects the pilot hydraulic power source and the hydraulic remote control valve is used as pressure value setting means for setting the pilot primary pressure introduced into the hydraulic remote control valve to an arbitrary pressure value. An electromagnetic proportional pressure reducing valve is installed in the solenoid valve so that a command signal from the controller is output to the solenoid of the electromagnetic proportional pressure reducing valve, and the controller is provided with a volume operation section. The required signal value is selected in advance.
【０００８】本発明の第１実施例油圧リモコン回路で
は、油圧アクチュエータを通常の速い速度で作動させる
場合にリリーフ弁選択用切換弁の切換用位置として、パ
イロット油圧源と高圧設定リリーフ弁を連通せしめる一
方位置にしておく。高圧設定リリーフ弁のリリーフ設定
圧は圧力Ｐ3 （たとえば５０kg／cm2 ）とするので、こ
の場合には図７に示す従来技術の場合と同様な作用が行
われる。次に油圧アクチュエータを遅い速度で動かすた
めの微操作を行いたいときには、リリーフ弁選択用切換
弁を上記一方位置より他方切換位置に切換操作してパイ
ロット油圧源と低圧設定リリーフ弁を連通させる。低圧
設定リリーフ弁のリリーフ設定圧は、油圧リモコン弁の
一次圧導通点（この時点のパイロット二次圧の圧力はＰ
2 でたとえば２０kg／cm2 ）付近まで下げた圧力値に設
定した。したがってリリーフ弁選択用切換弁を上記他方
切換位置に切換操作した後に、操作レバーを大きく傾倒
させて油圧アクチュエータを作動させる場合には、油圧
リモコン弁から導出されるパイロット二次圧が一次圧導
通点をこえてもそれ以上に上昇しない。すなわち油圧ア
クチュエータに供給される圧油流量が急激に増大しない
ので、操作レバーの十分な傾倒角度域で油圧アクチュエ
ータの微操作を行うことができる。In the hydraulic remote control circuit according to the first embodiment of the present invention, when the hydraulic actuator is operated at a normal high speed, the pilot hydraulic power source and the high pressure setting relief valve are made to communicate with each other as the switching position of the relief valve selection switching valve. Leave in one position. Since the relief setting pressure of the high pressure setting relief valve is set to the pressure P 3 (for example, 50 kg / cm 2 ), the same operation as in the case of the conventional technique shown in FIG. 7 is performed in this case. Next, when it is desired to perform a fine operation for moving the hydraulic actuator at a slow speed, the relief valve selection switching valve is switched from the one position to the other switching position to connect the pilot hydraulic power source and the low pressure setting relief valve. The relief setting pressure of the low pressure setting relief valve is the primary pressure conduction point of the hydraulic remote control valve (the pressure of the pilot secondary pressure at this point is P
2 was set to a pressure value lowered to, for example, about 20 kg / cm 2 . Therefore, when the operation valve is tilted largely and the hydraulic actuator is operated after the relief valve selection switching valve is switched to the other switching position, the pilot secondary pressure derived from the hydraulic remote control valve is the primary pressure conduction point. It does not rise above that level. That is, since the flow rate of the pressure oil supplied to the hydraulic actuator does not suddenly increase, the hydraulic actuator can be finely operated in a sufficient tilt angle range of the operating lever.
【０００９】本発明の第２実施例油圧リモコン回路で
は、油圧アクチュエータを通常の速い速度で作動させる
場合に開閉切換弁を開通油路位置にしておく。パイロッ
ト油圧源からのパイロット圧が上記開通油路位置を通じ
て増圧設定用リリーフ弁のパイロットポートに作用す
る。増圧設定用リリーフ弁のリリーフ設定圧が圧力Ｐ3
（たとえば５０kg／cm2 ）となるので、この場合には図
７に示す従来技術の場合と同様な作用が行われる。次に
油圧アクチュエータを遅い速度で動かすための微操作を
行いたいときには、上記開閉切換弁を開通油路位置より
タンク連通油路位置に切換操作する。増圧設定用リリー
フ弁のパイロットポートにパイロット圧が作用しないの
で、増圧設定用リリーフ弁のリリーフ設定圧は、油圧リ
モコン弁の一次圧導通点（この時点のパイロット二次圧
の圧力はＰ2 でたとえば２０kg／cm2）付近まで下げた
圧力値に設定される。したがってこの第２実施例油圧リ
モコン回路の作用は、第１実施例油圧リモコン回路の場
合と同様である。In the hydraulic remote control circuit according to the second embodiment of the present invention, the open / close switching valve is set to the open oil passage position when the hydraulic actuator is operated at a normal high speed. Pilot pressure from the pilot hydraulic pressure source acts on the pilot port of the pressure-increase setting relief valve through the opening oil passage position. The relief setting pressure of the pressure increase relief valve is pressure P 3
Since it is (for example, 50 kg / cm 2 ), the same operation as in the case of the prior art shown in FIG. 7 is performed in this case. Next, when it is desired to perform a fine operation for moving the hydraulic actuator at a slow speed, the opening / closing switching valve is switched from the opening oil passage position to the tank communication oil passage position. Since the pilot pressure does not act on the pilot port of the pressure-increasing setting relief valve, the relief setting pressure of the pressure-increasing setting relief valve is the primary pressure conduction point of the hydraulic remote control valve (the pilot secondary pressure at this point is P 2 Is set to a pressure value lowered to, for example, around 20 kg / cm 2 . Therefore, the operation of the hydraulic remote control circuit of the second embodiment is similar to that of the hydraulic remote control circuit of the first embodiment.
【００１０】また本発明の第３実施例油圧リモコン回路
では、油圧アクチュエータの作動速度を通常のように速
い速度で、または微操作のできる遅い速度で操作したい
ときには、所要の作動速度を選択し、ボリューム操作部
を予め調整操作する。このボリューム操作部に設定され
た操作信号は、コントローラに入力される。上記操作信
号に基づきコントローラは判断し、電磁比例減圧弁のソ
レノイドに対して指令信号を出力する。電磁比例減圧弁
が作動し、パイロット油圧源からの吐出圧を調整する。
したがってパイロット油圧源の吐出圧を調整できるの
で、パイロット一次圧を圧力Ｐ3 （たとえば５０kg／cm
2 ）より、油圧リモコン弁の一次圧導通点（この時点の
パイロット二次圧の圧力はＰ2 でたとえば２０kg／cm
2 ）付近まで下げた圧力値にいたる範囲内において、所
要の圧力値に設定することができる。Further, in the third embodiment of the hydraulic remote control circuit of the present invention, when it is desired to operate the hydraulic actuator at a normal high speed or at a slow speed at which fine operation is possible, the required operation speed is selected, The volume operation unit is adjusted in advance. The operation signal set in the volume operation section is input to the controller. The controller makes a determination based on the operation signal and outputs a command signal to the solenoid of the electromagnetic proportional pressure reducing valve. The electromagnetic proportional pressure reducing valve operates and adjusts the discharge pressure from the pilot hydraulic pressure source.
Therefore, since the discharge pressure of the pilot hydraulic pressure source can be adjusted, the pilot primary pressure can be adjusted to the pressure P 3 (for example, 50 kg / cm 2).
2 ), the primary pressure conduction point of the hydraulic remote control valve (the pressure of the pilot secondary pressure at this time is P 2 at 20 kg / cm, for example)
2 ) It is possible to set the required pressure value within the range of the pressure value reduced to the vicinity.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施例
油圧リモコン回路を示す要部回路図である。図におい
て、図５及び図６に示す従来技術の油圧回路構成と同一
構成要素を使用しているものに対しては同符号を付す。
２８はパイロット油圧源であるパイロットポンプ、２９
はリリーフ弁選択用電磁切換弁（以下、電磁切換弁２９
という）、３０は電磁切換弁２９のソレノイド、３１は
高圧設定リリーフ弁、３２は低圧設定リリーフ弁、３３
はスイッチ、３４は電源である。次に、本発明の第１実
施例油圧リモコン回路の構成を図１について述べる。な
お油圧リモコン弁は左右一対に設けられているが、図示
の左側の油圧リモコン弁１０を代表して説明する。本発
明では、パイロットポンプ２８と油圧リモコン弁１０と
を連通するパイロット回路（管路３５−３６−３７をい
う）に対して、高圧設定リリーフ弁３１と低圧設定リリ
ーフ弁３２を設け、また上記パイロット回路の管路３５
−３６間に電磁切換弁２９を介設し、その電磁切換弁２
９の一方位置ヌを通じてパイロットポンプ２８と高圧設
定リリーフ弁３１を連通せしめ、また上記電磁切換弁２
９の他方切換位置ルを通じてパイロットポンプ２８と低
圧設定リリーフ弁３２を連通せしめた。そしてその低圧
設定リリーフ弁３２のリリーフ設定圧を、図７に示す一
次圧導通点リ付近まで下げた圧力値に設定した。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a circuit diagram of essential parts showing a hydraulic remote controller circuit according to a first embodiment of the present invention. In the figure, components using the same components as those of the conventional hydraulic circuit configurations shown in FIGS. 5 and 6 are designated by the same reference numerals.
28 is a pilot pump which is a pilot hydraulic power source, 29
Is a solenoid valve for relief valve selection (hereinafter, solenoid valve 29
, 30 is a solenoid of the electromagnetic switching valve 29, 31 is a high pressure setting relief valve, 32 is a low pressure setting relief valve, 33
Is a switch and 34 is a power supply. Next, the configuration of the hydraulic remote control circuit according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The hydraulic remote control valves are provided in a pair on the left and right, but the hydraulic remote control valve 10 on the left side in the figure will be described as a representative. In the present invention, a high pressure setting relief valve 31 and a low pressure setting relief valve 32 are provided for the pilot circuit (referring to the pipe lines 35-36-37) that connects the pilot pump 28 and the hydraulic remote control valve 10, and the pilot Circuit line 35
An electromagnetic switching valve 29 is provided between −36 and the electromagnetic switching valve 2
The pilot pump 28 and the high pressure setting relief valve 31 are made to communicate with each other through one position 9 of the solenoid valve 9.
The pilot pump 28 and the low pressure setting relief valve 32 were made to communicate with each other through the other switching position of No. 9. Then, the relief setting pressure of the low pressure setting relief valve 32 was set to a pressure value reduced to near the primary pressure conduction point relief shown in FIG.
【００１２】次に、本発明の第１実施例油圧リモコン回
路の作用について述べる。本発明では、油圧アクチュエ
ータ（図示していないがたとえば図６に示す油圧シリン
ダ１７と同じもの）を通常の速い速度で作動させる場合
には、電磁切換弁２９を一方位置ヌ（この場合にはスイ
ッチ３３はオフ状態である）にしておく。パイロットポ
ンプ２８と高圧設定リリーフ弁３１は、上記一方位置ヌ
を介して連通している。そして上記高圧設定リリーフ弁
３１のリリーフ設定圧は圧力Ｐ3 （たとえば５０kg／cm
2 ）とするので、この場合には図７に示す従来技術の場
合と同様な作用が行われる。次に油圧アクチュエータを
遅い速度で動かすための微操作を行いたいときには、ス
イッチ３３オン操作により電磁切換弁２９を上記一方位
置ヌより他方切換位置ルに切換えておく。この状態で
は、パイロットポンプ２８と低圧設定リリーフ弁３２は
上記他方切換位置ルを介して連通している。そして上記
低圧設定リリーフ弁３２のリリーフ設定圧は、油圧リモ
コン弁１０の一次圧導通点（この時点のパイロット二次
圧の圧力はＰ2 でたとえば２０kg／cm2 ）付近まで下げ
た圧力値に設定している。したがって電磁切換弁２９を
上記他方切換位置ルに切換操作した後に、操作レバー１
１を大きく傾倒させて油圧アクチュエータを作動させる
場合には、油圧リモコン弁１０から導出されるパイロッ
ト二次圧が一次圧導通点をこえてもそれ以上に上昇しな
い。すなわち油圧アクチュエータに供給される圧油流量
が急激に増大しないので、操作レバー１１の十分な傾倒
角度域で油圧アクチュエータの微操作を行うことができ
る。なお本実施例ではスイッチ３３操作による電磁切換
弁２９を用いているが、手動切換操作による切換弁（図
示していない）を用いることは可能である。Next, the operation of the hydraulic remote control circuit according to the first embodiment of the present invention will be described. According to the present invention, when the hydraulic actuator (not shown, for example, the same as the hydraulic cylinder 17 shown in FIG. 6) is operated at a normal high speed, the electromagnetic switching valve 29 is set to the one-position position (switch in this case). 33 is in the off state). The pilot pump 28 and the high pressure setting relief valve 31 are in communication with each other via the one-sided position. The relief setting pressure of the high pressure setting relief valve 31 is the pressure P 3 (for example, 50 kg / cm 2).
2 ), the same operation as in the case of the prior art shown in FIG. 7 is performed in this case. Next, when it is desired to perform a fine operation for moving the hydraulic actuator at a slow speed, the electromagnetic switching valve 29 is switched from the above one position to the other switching position by turning on the switch 33. In this state, the pilot pump 28 and the low pressure setting relief valve 32 communicate with each other via the other switching position. Then, the relief setting pressure of the low pressure setting relief valve 32 is set to a pressure value reduced to the vicinity of the primary pressure conduction point of the hydraulic remote control valve 10 (the pressure of the pilot secondary pressure at this point is P 2 at, for example, 20 kg / cm 2 ). are doing. Therefore, after the electromagnetic switching valve 29 is switched to the other switching position, the operation lever 1
When the hydraulic actuator is actuated by inclining 1 to a large extent, the pilot secondary pressure derived from the hydraulic remote control valve 10 does not rise further beyond the primary pressure conduction point. That is, since the flow rate of the pressure oil supplied to the hydraulic actuator does not suddenly increase, the hydraulic actuator can be finely operated within a sufficient tilt angle range of the operation lever 11. In this embodiment, the electromagnetic switching valve 29 operated by the switch 33 is used, but it is possible to use a switching valve (not shown) operated manually.
【００１３】次に図２は、本発明の第２実施例油圧リモ
コン回路を示す要部回路図である。図において、図１に
示す第１実施例油圧リモコン回路と同一構成要素を使用
しているものに対しては同符号を付す。３８は増圧設定
用リリーフ弁、３９は増圧設定用リリーフ弁３８のパイ
ロットポート、４０は内蔵ばね、４１は開閉切換弁とし
ての電磁切換弁、４２は電磁切換弁４１のソレノイドで
ある。次に、本発明の第２実施例油圧リモコン回路の構
成を図２について述べる。本発明では、パイロットポン
プ２８の吐出側管路３５’−３６’に、パイロット圧を
パイロットポート３９に作用させることによりリリーフ
圧を低圧から高圧に変更設定できる増圧設定用リリーフ
弁３８を設け、また上記管路３５’−３６’と上記パイ
ロットポート３９を電磁切換弁４１を介して連通せしめ
た。Next, FIG. 2 is a main part circuit diagram showing a hydraulic remote control circuit according to a second embodiment of the present invention. In the figure, components using the same components as those of the hydraulic remote control circuit of the first embodiment shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals. Reference numeral 38 is a pressure-increasing setting relief valve, 39 is a pilot port of the pressure-increasing setting relief valve 38, 40 is a built-in spring, 41 is an electromagnetic switching valve as an open / close switching valve, and 42 is a solenoid of the electromagnetic switching valve 41. Next, the configuration of the hydraulic remote control circuit according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the present invention, the discharge side conduit 35'-36 'of the pilot pump 28 is provided with a pressure-increasing setting relief valve 38 capable of changing and setting the relief pressure from low pressure to high pressure by causing the pilot pressure to act on the pilot port 39. Further, the pipe lines 35'-36 'and the pilot port 39 are made to communicate with each other via an electromagnetic switching valve 41.
【００１４】次に、本発明の第２実施例油圧リモコン回
路の作用について述べる。本発明では、油圧アクチュエ
ータ（図示していないがたとえば図６に示す油圧シリン
ダ１７と同じもの）を通常の速い速度で作動させる場合
には、電磁切換弁４１を開通油路位置オ（この場合には
スイッチ３３はオフ状態である）にしておく。パイロッ
トポンプ２８からのパイロット圧が管路３５’，４３，
４４、電磁切換弁４１のオ位置、管路４５を通じてパイ
ロットポート３９に作用する。増圧設定用リリーフ弁３
８のリリーフ設定圧は圧力Ｐ3 （たとえば５０kg／cm
2 ）になるので、この場合には図７に示す従来技術の場
合と同様な作用が行われる。次に油圧アクチュエータを
遅い速度で動かすための微操作を行いたいときには、ス
イッチ３３オン操作により電磁切換弁４１を上記開通油
路位置オよりタンク連通油路位置ワに切換操作する。増
圧設定用リリーフ弁３８のパイロットポート３９にパイ
ロット圧が作用しないので、増圧設定用リリーフ弁３８
のリリーフ設定圧は、油圧リモコン弁１０の一次圧導通
点（この時点のパイロット二次圧の圧力はＰ2 でたとえ
ば２０kg／cm2 ）付近まで下げた圧力値に設定される。
したがってこの第２実施例油圧リモコン回路の作用は、
第１実施例油圧リモコン回路の場合と同様である。なお
本実施例ではスイッチ３３操作による電磁切換弁４１を
用いているが、手動切換操作による切換弁（図示してい
ない）を用いることは可能である。Next, the operation of the hydraulic remote control circuit according to the second embodiment of the present invention will be described. According to the present invention, when the hydraulic actuator (not shown, for example, the same as the hydraulic cylinder 17 shown in FIG. 6) is operated at a normal high speed, the electromagnetic switching valve 41 is set to the open oil passage position O (in this case, Switch 33 is off). The pilot pressure from the pilot pump 28 is applied to the pipes 35 ', 43,
It acts on the pilot port 39 through the solenoid valve 44, the electromagnetic switch valve 41, and the pipe 45. Pressure relief setting relief valve 3
The relief setting pressure of 8 is pressure P 3 (for example, 50 kg / cm
2 ), the same operation as in the case of the prior art shown in FIG. 7 is performed in this case. Next, when it is desired to perform a fine operation for moving the hydraulic actuator at a low speed, the switch 33 is turned on to switch the electromagnetic switching valve 41 from the opening oil passage position O to the tank communication oil passage position w. Since the pilot pressure does not act on the pilot port 39 of the pressure increase setting relief valve 38, the pressure increase setting relief valve 38
The relief set pressure is set to a pressure value reduced to near the primary pressure conduction point of the hydraulic remote control valve 10 (the pressure of the pilot secondary pressure at this point is P 2 of , for example, 20 kg / cm 2 ).
Therefore, the operation of the second embodiment hydraulic remote control circuit is as follows.
This is similar to the case of the hydraulic remote control circuit of the first embodiment. In this embodiment, the electromagnetic switching valve 41 operated by the switch 33 is used, but it is possible to use a switching valve (not shown) operated manually.
【００１５】次に図３は、本発明の第３実施例油圧リモ
コン回路を示す要部回路図である。図において、図１に
示す第１実施例油圧リモコン回路と同一構成要素を使用
しているものに対しては同符号を付す。３１はリリーフ
設定圧が高圧Ｐ3 （たとえば５０kg／cm2 ）である高圧
設定リリーフ弁、４６は電磁比例減圧弁、４７は電磁比
例減圧弁４６のソレノイド、４８は電磁比例減圧弁４６
に対して制御用の信号を出力するコントローラ、４９は
コントローラ４８に所要の信号を入力するために調整操
作するボリューム操作部である。次に、本発明の第３実
施例油圧リモコン回路の構成を図３について述べる。本
発明では、パイロットポンプ２８と油圧リモコン弁１０
とを連通するパイロット回路（管路３５−３６−３７を
いう）の管路３５−３６間に電磁比例減圧弁４６を介設
し、その電磁比例減圧弁４６のソレノイド４７に対して
コントローラ４８からの指令信号を出力するようにし、
かつそのコントローラ４８にボリューム操作部４９を設
け、そのボリューム操作部４９に上記指令信号の所要信
号値を予め選択するようにした。Next, FIG. 3 is a main part circuit diagram showing a hydraulic remote controller circuit according to a third embodiment of the present invention. In the figure, components using the same components as those of the hydraulic remote control circuit of the first embodiment shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals. 31 is a high pressure setting relief valve whose relief setting pressure is high pressure P 3 (for example, 50 kg / cm 2 ), 46 is an electromagnetic proportional pressure reducing valve, 47 is a solenoid of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 46, and 48 is an electromagnetic proportional pressure reducing valve 46.
A reference numeral 49 is a controller for outputting a control signal, and 49 is a volume operating section for adjusting operation for inputting a required signal to the controller 48. Next, the configuration of the hydraulic remote controller circuit according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the present invention, the pilot pump 28 and the hydraulic remote control valve 10 are
An electromagnetic proportional pressure reducing valve 46 is provided between the pipelines 35-36 of a pilot circuit (referring to the pipelines 35-36-37) that communicates with the controller 47 with respect to the solenoid 47 of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 46. To output the command signal of
Further, the controller 48 is provided with a volume operating section 49, and the required signal value of the command signal is selected in advance by the volume operating section 49.
【００１６】次に、本発明の第３実施例油圧リモコン回
路の作用について述べる。本発明では、油圧アクチュエ
ータ（図示していないがたとえば図６に示す油圧シリン
ダ１７と同じもの）の作動速度を通常のように速い速度
で、または微操作のできる遅い速度で操作したいときに
は、所要の作動速度を選択し、ボリューム操作部４９を
予め調整操作する。このボリューム操作部４９に設定さ
れた操作信号は、コントローラ４８に入力される。上記
操作信号に基づきコントローラ４８は判断し、電磁比例
減圧弁４６のソレノイド４７に対して指令信号を出力す
る。電磁比例減圧弁４６が作動し、パイロットポンプ２
８からの吐出圧を調整する。すなわちパイロットポンプ
２８からのパイロット一次圧を、圧力Ｐ3 （たとえば５
０kg／cm2 ）より、油圧リモコン弁１０の一次圧導通点
（この時点のパイロット二次圧の圧力はＰ2 でたとえば
２０kg／cm2 ）付近まで下げた圧力値にいたる範囲内に
おいて、所要の圧力値に設定することができる。したが
って操作レバー１１の微操作を行うとき、所要の微操作
応答度を得ることができる。Next, the operation of the hydraulic remote control circuit according to the third embodiment of the present invention will be described. In the present invention, when it is desired to operate the hydraulic actuator (not shown, for example, the same as the hydraulic cylinder 17 shown in FIG. 6) at a normal high speed or at a slow speed at which fine operation can be performed, the required speed is set. The operating speed is selected, and the volume operation unit 49 is adjusted in advance. The operation signal set in the volume operation section 49 is input to the controller 48. The controller 48 makes a determination based on the operation signal, and outputs a command signal to the solenoid 47 of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 46. The electromagnetic proportional pressure reducing valve 46 operates and the pilot pump 2
Adjust the discharge pressure from 8. That is, the pilot primary pressure from the pilot pump 28 is changed to the pressure P 3 (for example, 5
0 kg / cm 2 ) to a pressure value reduced to a primary pressure conduction point of the hydraulic remote control valve 10 (the pressure of the pilot secondary pressure at this time is P 2 of , for example, 20 kg / cm 2 ) within a range of a required value. Can be set to a pressure value. Therefore, when performing a fine operation of the operation lever 11, a required fine operation responsiveness can be obtained.
【００１７】[0017]
【発明の効果】本発明の第１及び第２実施例油圧リモコ
ン回路ではパイロット油圧源と油圧リモコン弁とを連通
するパイロット回路に対して、高圧設定リリーフ弁と低
圧設定リリーフ弁、又は増圧設定用リリーフ弁を設け、
上記リリーフ弁がパイロット油圧源に通じる接続状態を
切換えることによって、油圧リモコン弁に導入されるパ
イロット一次圧を高い圧力Ｐ3 （油圧リモコン弁の一次
圧導通点をこえた上限側の高圧でたとえば５０kg／cm
2 ）と、低い圧力Ｐ2 （油圧リモコン弁の一次圧導通点
付近まで下げた圧力でたとえば２０kg／cm2 ）に選択で
きるようにした。それによりリリーフ設定圧を高圧Ｐ3
に選択したときには、油圧アクチュエータを通常の速い
速度で作動させ、たとえば油圧ショベルのバケットの泥
落とし、土まき、土羽打ち作業等を支障なく行うことが
できる。またリリーフ設定圧を低圧Ｐ2 に選択したとき
には、油圧リモコン弁の操作レバーを大きく傾倒させて
油圧アクチュエータを作動させる場合に、油圧リモコン
弁から導出されるパイロット二次圧が一次圧導通点をこ
えてもそれ以上に上昇しない。すなわち油圧アクチュエ
ータに供給される圧油流量が急激に増大しないので、操
作レバーの十分な傾倒角度域で油圧アクチュエータの微
操作を行うことができる。また本発明の第３実施例油圧
リモコン回路では、油圧アクチュエータの作動速度を通
常のように速い速度で、または微操作のできる遅い速度
で操作したいときには、所要の作動速度を選択し、ボリ
ューム操作部を予め調整操作する。このボリューム操作
部に設定された操作信号は、コントローラに入力され
る。それにより上記コントローラを介して電磁比例減圧
弁が作動し、パイロットポンプからの吐出圧を調整す
る。すなわちパイロットポンプからのパイロット一次圧
を、圧力Ｐ3 （たとえば５０kg／cm2 ）より油圧リモコ
ン弁の一次圧導通点（この時点のパイロット二次圧の圧
力はＰ2 でたとえば２０kg／cm2 ）付近まで下げた圧力
値にいたる範囲内において、所要の圧力値に設定するこ
とができる。したがって油圧リモコン弁の操作レバーの
微操作を行うとき、所要の微操作応答度を得ることがで
きる。In the hydraulic remote control circuits according to the first and second embodiments of the present invention, the high pressure setting relief valve and the low pressure setting relief valve or the pressure increasing setting is performed with respect to the pilot circuit which connects the pilot hydraulic power source and the hydraulic remote control valve. Equipped with a relief valve for
By switching the connection state in which the relief valve communicates with the pilot hydraulic pressure source, the pilot primary pressure introduced into the hydraulic remote control valve is increased to a high pressure P 3 (high pressure on the upper limit side beyond the primary pressure conduction point of the hydraulic remote control valve, for example, 50 kg. /cm
2 ) and a low pressure P 2 (for example, 20 kg / cm 2 at a pressure lowered to near the primary pressure conduction point of the hydraulic remote control valve). As a result, the relief setting pressure is set to high pressure P 3
When it is selected, the hydraulic actuator can be operated at a normal high speed, and for example, mud removal of a bucket of a hydraulic excavator, dusting, sand hammering work, etc. can be performed without any trouble. Further, when the relief set pressure is selected as the low pressure P 2 , when the operation lever of the hydraulic remote control valve is tilted largely to operate the hydraulic actuator, the pilot secondary pressure derived from the hydraulic remote control valve exceeds the primary pressure conduction point. But it does not rise any further. That is, since the flow rate of the pressure oil supplied to the hydraulic actuator does not suddenly increase, the hydraulic actuator can be finely operated in a sufficient tilt angle range of the operating lever. Further, in the hydraulic remote control circuit of the third embodiment of the present invention, when it is desired to operate the hydraulic actuator at a high speed as usual or at a slow speed at which fine operation is possible, the required operation speed is selected and the volume control section is selected. Adjust in advance. The operation signal set in the volume operation section is input to the controller. As a result, the electromagnetic proportional pressure reducing valve operates via the controller to adjust the discharge pressure from the pilot pump. That is, the pilot primary pressure from the pilot pump is changed from the pressure P 3 (for example, 50 kg / cm 2 ) to the primary pressure conduction point of the hydraulic remote control valve (the pilot secondary pressure at this time is P 2 , for example, 20 kg / cm 2 ). It is possible to set the required pressure value within the range of the pressure value lowered to. Therefore, when performing a fine operation of the operating lever of the hydraulic remote control valve, a required fine operation responsiveness can be obtained.
【図１】本発明の第１実施例油圧リモコン回路を示す要
部回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram of a main part of a hydraulic remote controller circuit according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２実施例油圧リモコン回路を示す要
部回路図である。FIG. 2 is a main part circuit diagram showing a hydraulic remote controller circuit according to a second embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第３実施例油圧リモコン回路を示す要
部回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram of a main part showing a hydraulic remote controller circuit according to a third embodiment of the present invention.
【図４】従来技術の一実施例油圧パイロット回路図であ
る。FIG. 4 is a hydraulic pilot circuit diagram of an embodiment of the prior art.
【図５】従来より油圧ショベルに装備されている一実施
例油圧リモコン弁を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing an example hydraulic remote control valve that is conventionally equipped in a hydraulic excavator.
【図６】油圧アクチュエータ制御用の通常のパイロット
切換弁を示す要部断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of essential parts showing a normal pilot switching valve for controlling a hydraulic actuator.
【図７】図５における油圧リモコン弁の操作レバーの操
作量と、油圧リモコン弁から導出されるパイロット二次
圧との関係を示す図表である。7 is a table showing the relationship between the operation amount of the operating lever of the hydraulic remote control valve in FIG. 5 and the pilot secondary pressure derived from the hydraulic remote control valve.
【図８】油圧リモコン弁から導出されるパイロット二次
圧と、メインポンプから吐出されるポンプ吐出量との関
係を示す図表である。FIG. 8 is a chart showing a relationship between a pilot secondary pressure derived from a hydraulic remote control valve and a pump discharge amount discharged from a main pump.
【図９】油圧リモコン弁から導出されるパイロット二次
圧と、パイロット切換弁のメインスプールのストローク
移動によって開口される流路の開口面積との関係を示す
図表である。FIG. 9 is a chart showing the relationship between the pilot secondary pressure derived from the hydraulic remote control valve and the opening area of the flow path opened by the stroke movement of the main spool of the pilot switching valve.
１０ 油圧リモコン弁 １１ 操作レバー １８ パイロット切換弁 ２０ メインスプール ２１ メインポンプ ２８ パイロットポンプ（パイロット油圧源） ２９ リリーフ弁選択用電磁切換弁 ３１ 高圧設定リリーフ弁 ３２ 低圧設定リリーフ弁 ３３ スイッチ ３８ 増圧設定用リリーフ弁 ４１ 電磁切換弁 ４６ 電磁比例減圧弁 ４８ コントローラ ４９ ボリューム操作部 10 Hydraulic Remote Control Valve 11 Operating Lever 18 Pilot Changeover Valve 20 Main Spool 21 Main Pump 28 Pilot Pump (Pilot Hydraulic Pressure Source) 29 Relief Valve Selection Electromagnetic Changeover Valve 31 High Pressure Setting Relief Valve 32 Low Pressure Setting Relief Valve 33 Switch 38 Pressure Increasing Setting Relief valve 41 Electromagnetic switching valve 46 Electromagnetic proportional pressure reducing valve 48 Controller 49 Volume operation unit
Claims (6)
タを制御するために、パイロット油圧源からのパイロッ
ト一次圧を導入しパイロット二次圧を導出する油圧リモ
コン弁を介して、パイロット圧を油圧アクチュエータ制
御用パイロット切換弁のパイロットポートに作用させる
ようにした油圧リモコン回路において、油圧リモコン弁
に導入されるパイロット一次圧を高い圧力と低い圧力に
選択設定する切換手段を設けたことを特徴とする油圧リ
モコン回路。1. A hydraulic actuator control of a pilot pressure via a hydraulic remote control valve for introducing a pilot primary pressure from a pilot hydraulic source and deriving a pilot secondary pressure for controlling a hydraulic actuator mounted on a construction machine. In a hydraulic remote controller circuit adapted to act on a pilot port of a pilot pilot switching valve, a switching means for selectively setting a pilot primary pressure introduced into the hydraulic remote controller valve to a high pressure and a low pressure is provided. circuit.
コン回路において、油圧リモコン弁の操作量に応じて導
出されるパイロット二次圧がその比例範囲の上限値に達
し、パイロット油圧源からのパイロット一次圧が上記油
圧リモコン弁を導通し始める時点を一次圧導通点に設定
し、その一次圧導通点付近まで下げたパイロット二次圧
の圧力値を、前記低い圧力の圧力値に設定したことを特
徴とする油圧リモコン回路。2. The hydraulic remote control circuit according to claim 1, wherein the pilot secondary pressure derived according to the operation amount of the hydraulic remote control valve reaches the upper limit value of its proportional range, The time point at which the pilot primary pressure begins to conduct through the hydraulic remote control valve is set to the primary pressure conduction point, and the pilot secondary pressure pressure value lowered to near the primary pressure conduction point is set to the low pressure value. Hydraulic remote control circuit characterized by.
圧リモコン回路において、パイロット油圧源と油圧リモ
コン弁とを連通するパイロット回路に対して、高圧設定
リリーフ弁と低圧設定リリーフ弁を設け、また上記パイ
ロット回路にリリーフ弁選択用切換弁を設け、そのリリ
ーフ弁選択用切換弁の一方位置を通じてパイロット油圧
源と高圧設定リリーフ弁を連通せしめ、また上記リリー
フ弁選択用切換弁の他方切換位置を通じてパイロット油
圧源と低圧設定リリーフ弁を連通せしめたことを特徴と
する油圧リモコン回路。3. The hydraulic remote control circuit according to claim 1, wherein a high pressure setting relief valve and a low pressure setting relief valve are provided for the pilot circuit that connects the pilot hydraulic power source and the hydraulic remote control valve. Further, a relief valve selection switching valve is provided in the pilot circuit, the pilot hydraulic pressure source and the high pressure setting relief valve are made to communicate with each other through one position of the relief valve selection switching valve, and the other switching position of the relief valve selection switching valve is provided. A hydraulic remote control circuit characterized by connecting a pilot hydraulic power source and a low pressure setting relief valve.
圧リモコン回路において、前記パイロット油圧源の吐出
側管路に、パイロット圧をパイロットポートに作用させ
ることによりリリーフ圧を低圧から高圧に変更設定でき
る増圧設定用リリーフ弁を設け、また上記パイロット油
圧源と上記パイロットポートを開閉切換弁を介して連通
せしめたことを特徴とする油圧リモコン回路。4. The hydraulic remote control circuit according to claim 1, wherein the relief pressure is changed from a low pressure to a high pressure by causing a pilot pressure to act on a pilot port in a discharge side pipeline of the pilot hydraulic power source. A hydraulic remote control circuit characterized in that a pressure-increasing setting relief valve is provided, and the pilot hydraulic power source and the pilot port are made to communicate with each other through an open / close switching valve.
タを制御するために、パイロット油圧源からのパイロッ
ト一次圧を導入しパイロット二次圧を導出する油圧リモ
コン弁を介して、パイロット圧を油圧アクチュエータ制
御用パイロット切換弁のパイロットポートに作用させる
ようにした油圧リモコン回路において、油圧リモコン弁
に導入されるパイロット一次圧を任意の圧力値に設定す
る圧力値設定手段を設けたことを特徴とする油圧リモコ
ン回路。5. In order to control a hydraulic actuator mounted on a construction machine, a pilot pressure is controlled by a hydraulic remote control valve that introduces a pilot primary pressure from a pilot hydraulic pressure source and derives a pilot secondary pressure. In a hydraulic remote controller circuit adapted to act on a pilot port of a pilot pilot switching valve, there is provided a pressure value setting means for setting a pilot primary pressure introduced into the hydraulic remote controller valve to an arbitrary pressure value. circuit.
コン回路において、パイロット油圧源と油圧リモコン弁
とを連通するパイロット回路に電磁比例減圧弁を介設
し、その電磁比例減圧弁のソレノイドに対してコントロ
ーラからの指令信号を出力するようにし、かつそのコン
トローラにボリューム操作部を設け、そのボリューム操
作部に上記指令信号の所要信号値を予め選択するように
したことを特徴とする油圧リモコン回路。6. The hydraulic remote control circuit according to claim 5, wherein an electromagnetic proportional pressure reducing valve is provided in a pilot circuit that connects the pilot hydraulic pressure source and the hydraulic remote control valve, and a solenoid of the electromagnetic proportional pressure reducing valve is provided. On the other hand, a hydraulic remote control circuit is characterized in that a command signal is output from the controller, and the controller is provided with a volume operating section for preselecting a required signal value of the command signal in the volume operating section. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8122700A JPH09287175A (en) | 1996-04-18 | 1996-04-18 | Hydraulic pressure remote control circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8122700A JPH09287175A (en) | 1996-04-18 | 1996-04-18 | Hydraulic pressure remote control circuit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09287175A true JPH09287175A (en) | 1997-11-04 |
Family
ID=14842456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8122700A Pending JPH09287175A (en) | 1996-04-18 | 1996-04-18 | Hydraulic pressure remote control circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09287175A (en) |
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