JPH09285838A - Device for supplying seal agent for mold and device for applying seal agent for mold using the supplying device - Google Patents
Device for supplying seal agent for mold and device for applying seal agent for mold using the supplying deviceInfo
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- JPH09285838A JPH09285838A JP10211196A JP10211196A JPH09285838A JP H09285838 A JPH09285838 A JP H09285838A JP 10211196 A JP10211196 A JP 10211196A JP 10211196 A JP10211196 A JP 10211196A JP H09285838 A JPH09285838 A JP H09285838A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、鋳造用の砂鋳型に
塗布される高粘度の液状のシール剤を自動供給する供給
装置とその供給装置を用いたシール剤の塗布装置に関
し、特にシール剤タンク内で分離した油分や空気のポン
プ側への吸い込みを防止しつつ、主型同士あるいは主型
と中子との型合わせ面における所定のシール部位にシー
ル剤を均一に塗布できるようにした鋳型用シール剤の供
給装置とその供給装置を用いたシール剤の塗布装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a feeder for automatically feeding a high-viscosity liquid sealant applied to a sand mold for casting and a sealant applicator using the feeder, and more particularly to a sealant. A mold that prevents the oil and air separated in the tank from being sucked into the pump side, while allowing the sealant to be applied uniformly to the prescribed sealing area on the mating surfaces of the main molds or the mold and core. The present invention relates to a sealant supply device and a sealant application device using the supply device.
【0002】[0002]
【従来の技術】鋳造用の砂鋳型を構成する主型と主型、
あるいは主型と中子との型合わせ面への溶湯の差し込み
を防止するためにその型合わせ面にシールを施すことが
従来から行われている。このシール技術としては、型合
わせ面でのクリアランス(隙間)を溶湯が入り込まない
程度に小さく設定する(例えば0.2mm以下)のが一
般的であるが、クリアランス設定のみに依存する方法で
は、実施が容易でコスト的に有利である反面、特に生型
のように鋳型自体の精度が低い場合には、型合わせ面で
のクリアランスが小さいために型合わせ部が局部的に突
き当たってしまい、それによって主型の一部が崩れ落ち
てしまういわゆる押し込みと称される不良が頻繁に発生
する結果となって好ましくない。2. Description of the Related Art A main mold and a main mold constituting a sand mold for casting,
Alternatively, in order to prevent the molten metal from being inserted into the mating surfaces of the main mold and the core, sealing has been conventionally performed on the mating surfaces. As the sealing technique, it is general to set the clearance (gap) on the mold matching surface to a small value (for example, 0.2 mm or less) so that the molten metal does not enter, but with a method that depends only on the clearance setting, Although it is easy and cost-effective, especially when the precision of the mold itself is low, such as the raw mold, the clearance on the mating surface is small, so the mold matching part hits locally, This is not preferable because it results in frequent defects such as so-called indentation in which a part of the main mold collapses and falls.
【0003】このようなことから、鋳型の他のシール技
術として、例えば特開平4−356326号公報に示さ
れているように、鋳型外周部に凹状溝を設け、この凹状
溝にガム状の自硬性シール剤を充填するようにしたもの
や、あるいは特開昭58−20348号公報に示されて
いるように、中子と砂型との型合わせ部に紙あるいはパ
ルプ等の圧縮性材料からなるシールパッキンを介装する
ようにしたもののほかに、高粘度の液状シール剤を型合
わせ部にビード状に塗布する方法が一部で試られてい
る。For this reason, as another sealing technique for a mold, for example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-356326, a concave groove is provided in the outer peripheral portion of the mold, and a gum-like self-shaped groove is formed in the concave groove. A seal which is filled with a hard sealant, or a seal made of a compressible material such as paper or pulp at the mold-matching portion between the core and the sand mold, as shown in JP-A-58-20348. In addition to the one in which a packing is interposed, a method of applying a high-viscosity liquid sealant in a bead-like shape to a mold matching part has been tried in some cases.
【0004】そして、上記のような液状シール剤の塗布
作業を自動化する手段として、例えば産業用ロボットの
アーム先端に吐出ガンを装着してこれを予め設定された
塗布軌跡に沿って動かす一方、吐出ガンに対してタンク
内に収容されたシール剤をポンプにて定量供給するシス
テムが提案されている。As a means for automating the coating operation of the liquid sealing agent as described above, for example, a discharge gun is attached to the tip of an arm of an industrial robot and is moved along a preset coating locus while discharging. A system has been proposed in which a fixed amount of a sealant contained in a tank is supplied to a gun by a pump.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】砂鋳型のシールに用い
られる液状シール剤は、炭酸カルシウム等の耐火物と油
とを混練して粘度を調整したもので、この種のシール材
料は乳化剤等を添加しても経時変化による油分の分離が
避けられず、その分離した油分はタンクの上部に浮上し
てくる。そして、このような分離した油分がポンプによ
り吸い込まれて吐出ガンから吐出されると、油分は直ち
に砂鋳型側に吸収されてしまい、それによってビード状
に塗布されたシール剤の連続性が途切れることとなって
好ましくない。A liquid sealing agent used for sealing a sand mold is one in which a refractory material such as calcium carbonate is kneaded with oil to adjust the viscosity, and this type of sealing material contains an emulsifier or the like. Even if added, the oil component is inevitably separated due to a change with time, and the separated oil component floats to the upper part of the tank. When such separated oil is sucked in by the pump and discharged from the discharge gun, the oil is immediately absorbed by the sand mold side, which interrupts the continuity of the bead-shaped sealant. Is not desirable.
【0006】このようなことから、タンクの上部に浮上
した油分をポンプが吸い込んでしまうことがないよう
に、タンクのうちその底部に可及的に近い位置にポンプ
の吸込口を接続して、タンク内に収容されたシール剤の
うち下方のものから順に吸引して最後まで残った上層部
の油分は使用しないようにするのが効果的である。For this reason, the suction port of the pump is connected to a position as close as possible to the bottom of the tank so that the pump does not suck the oil that floats above the tank. It is effective to suck the sealant from the lower one among the sealants contained in the tank in order, and to avoid using the oil content in the upper layer portion remaining until the end.
【0007】しかしながら、この方法では、例えば所定
の缶入りの状態で購入したシール剤をその都度タンクに
あけ換える必要があり、そのあけ換え時に既に分離して
いた油分や空気を巻き込んでしまうおそれがあることか
ら、結果的には上記と同様にビード状に塗布されたシー
ル剤の連続性が途切れる可能性を残している。However, in this method, for example, it is necessary to reopen the sealant purchased in a predetermined can in the tank each time, and there is a risk that the oil and air that have already been separated may be entrained at the time of reopening. Therefore, as a result, there is a possibility that the continuity of the sealing agent applied in a bead shape is interrupted as in the above case.
【0008】そこで、上記の方法に代えて、例えば購入
時の缶入り状態をそのままシール剤のタンクとして有効
利用するべく、缶を開封したならばその缶の上部に直接
ポンプを取り付けて、缶の上部からシール剤をポンプで
吸引することも可能である。Therefore, instead of the above method, for example, when the can is opened, a pump is directly attached to the top of the can so that the state of the can at the time of purchase can be effectively used as it is as a tank for the sealing agent. It is also possible to pump the sealant from the top.
【0009】この方法では、材料のあけ換えや、それに
伴う空気や油分の巻き込みは防止することができるもの
の、上面吸い込み方式であるために缶の上部に浮上して
いる油分をポンプで吸い込んでしまうことには変わりは
なく、またポンプをセットする際にポンプとシール剤と
の間に空気が入ってしまうことは避けられず、油分や空
気の吸い込みによるシール剤の途切れの発生の可能性を
なおも残している。In this method, although it is possible to prevent reopening of the material and entrainment of air or oil accompanying it, since it is a top suction method, the oil floating on the top of the can is sucked by the pump. However, it is unavoidable that air enters between the pump and the sealant when setting the pump, and there is a possibility that the sealant may be interrupted due to the intake of oil or air. I have also left.
【0010】一方、上記の缶入りシール剤を交換した際
に、エア抜きおよび油分抜きを目的として、最初の一定
量のシール剤の捨て吐出を行うことによってビード状に
塗布されるべきシール剤への空気や油分の巻き込みはあ
る程度防止できるものの、完全なエア抜きおよび油分抜
きは困難であり、時間と材料の無駄が大きいばかりでな
く、それ以降の経時変化により分離した油分の吸い込み
は避けることができない。On the other hand, when the above-mentioned canned sealant is replaced, the first fixed amount of the sealant is discharged and discharged to the bead-like sealant for the purpose of air removal and oil removal. Although it is possible to prevent the entrapment of air and oil in the air to some extent, complete air bleeding and oil bleeding are difficult, and not only is time and material wasted a great deal, but it is also necessary to avoid sucking in oil that has separated due to changes over time. Can not.
【0011】このように、いずれの場合にも一長一短が
あり、液状シール剤の自動供給,自動塗布の実用化の上
でなおも課題を残している。As described above, in each case, there are advantages and disadvantages, and there are still problems in practical application of automatic supply and application of the liquid sealing agent.
【0012】本発明は以上のような課題に着目してなさ
れたもので、タンク内のシール剤を自動供給するにあた
って空気や油分の吸い込みを原因とするシール剤の途切
れの発生を防止し、併せて所定のシール部位にビード状
のシール剤を正確かつ均一に塗布できるようにしたシー
ル剤の供給装置と塗布装置を提供しようとするものであ
る。The present invention has been made in view of the above problems, and prevents the occurrence of the interruption of the sealing agent due to the suction of air or oil when automatically supplying the sealing agent in the tank. Accordingly, the present invention aims to provide a sealant supply device and a coating device that can accurately and uniformly apply a bead-shaped sealant to a predetermined seal portion.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、鋳型に塗布すべき高粘度の液状のシール剤が収容さ
れたタンクの上部にポンプユニットを配置し、前記タン
ク内のシール剤のうち上部のものから順に吸引して外部
に吐出するようにした鋳型用シール剤の供給装置であっ
て、前記ポンプユニットは、上部が開放された筒状のタ
ンクの内周面に摺接するようにシール剤の液面レベル位
置近傍に配置されて、その液面レベルの変動に応じて上
下動可能な蓋体と、この蓋体の上面に固定された吐出ポ
ンプとから構成されているとともに、前記吐出ポンプの
吸込口が蓋体の下面よりも所定量だけ下方位置でシール
剤の内部に開口していることを特徴としている。According to a first aspect of the present invention, a pump unit is arranged above a tank containing a high-viscosity liquid sealant to be applied to a mold, and the sealant in the tank is provided. A supply device for a mold sealant, which is adapted to sequentially suck and discharge the upper part of the above, wherein the pump unit is slidably contacted with an inner peripheral surface of a cylindrical tank having an open upper part. Is arranged in the vicinity of the liquid level level of the sealant, and is composed of a lid body that can move up and down according to the fluctuation of the liquid level, and a discharge pump fixed to the upper surface of this lid body, The suction port of the discharge pump is opened to the inside of the sealant at a position lower than the lower surface of the lid by a predetermined amount.
【0014】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
の発明における吐出ポンプの吸込口が、蓋体の下面から
下方に突出する筒状体を介してシール剤の内部に開口し
ていることを特徴としている。According to a second aspect of the invention, the suction port of the discharge pump according to the first aspect of the invention is opened to the inside of the sealant through a cylindrical body protruding downward from the lower surface of the lid. It is characterized by being.
【0015】請求項3に記載の発明は、鋳型に塗布すべ
き高粘度の液状のシール剤が収容されたタンクの上部に
ポンプユニットを配置し、前記タンク内のシール剤のう
ち上部のものから順に吸引して外部に吐出するようにし
た鋳型用シール剤の供給装置であって、前記ポンプユニ
ットは、上部が開放された筒状のタンクの内周面に摺接
するようにシール剤の液面レベル位置近傍に配置され
て、その液面レベルの変動に応じて上下動可能な蓋体
と、この蓋体の上面に固定された吐出ポンプとから構成
されているとともに、前記蓋体の周縁部のうちタンクの
内周面と摺接する部分には透湿性シール材が装着されて
いることを特徴としている。According to a third aspect of the present invention, a pump unit is arranged above a tank containing a high-viscosity liquid sealant to be applied to a mold, and the sealant in the tank is selected from the upper part. A mold sealant supply device for sequentially sucking and discharging to the outside, wherein the pump unit is such that the liquid level of the sealant is in sliding contact with the inner peripheral surface of a cylindrical tank having an open top. The lid is arranged in the vicinity of the level position and can move up and down according to the fluctuation of the liquid level, and a discharge pump fixed to the upper surface of the lid, and the peripheral portion of the lid. It is characterized in that a moisture-permeable sealing material is attached to a part of the tank which is in sliding contact with the inner peripheral surface of the tank.
【0016】請求項4に記載の発明は、前記蓋体の周縁
部のうちタンクの内周面と摺接する部分には、請求項3
に記載の透湿性シール材に代えてゴム製のシール材が設
けられていて、このシール材の下部周縁には多数のスリ
ットが形成されていることを特徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, in the portion of the peripheral portion of the lid body that is in sliding contact with the inner peripheral surface of the tank, the third aspect is provided.
A rubber sealing material is provided in place of the moisture-permeable sealing material described in 1 above, and a large number of slits are formed in the lower peripheral edge of the sealing material.
【0017】請求項5に記載の発明は、シーリングロボ
ットと、このシーリングロボットのロボットアーム先端
に支持された吐出ガンと、該吐出ガンに対して高粘度液
状シール剤を定量供給するシール剤供給手段とをそなて
いて、このシーリングロボットのロボットアーム先端に
支持された吐出ガンと、該吐出ガンに対して高粘度液状
シール剤を定量供給するシール剤供給手段とを備えてい
て、前記シーリングロボットが、予め設定された塗布軌
跡に沿って吐出ガンを動かして、鋳型のうち主型同士も
しくは主型と中子との合わせ面となるべき部位にシール
剤をビード状に塗布するようにした鋳型用シール剤の塗
布装置であって、前記シール剤供給手段が請求項1〜4
のいずれかに記載の供給装置にて構成されていることを
特徴としている。According to a fifth aspect of the present invention, a sealing robot, a discharge gun supported by a tip of a robot arm of the sealing robot, and a sealant supply means for quantitatively supplying a high-viscosity liquid sealant to the discharge gun. The sealing robot is provided with a discharge gun supported at the tip of a robot arm of the sealing robot, and a sealant supply means for quantitatively supplying a high-viscosity liquid sealant to the discharge gun. Is a mold in which the discharge gun is moved along a preset coating locus to apply the sealing agent in a bead shape to the part of the mold that is to be the mating surface of the main molds or the mating surface of the main mold and the core. 5. A sealant applying device for use with a sealant supplying means, wherein the sealant supplying means comprises:
It is characterized by being configured by the supply device described in any one of 1.
【0018】したがって、請求項1,2に記載の発明で
は、例えば缶入り状態で購入したシール剤をそのままシ
ール剤タンクとして有効利用することが可能であり、そ
のタンクの上部にポンプユニットをセットすればポンプ
の吸込口はタンク内のシール剤の液面レベルよりも所定
量だけ下方位置でシール剤のなかに開口する。これによ
り、タンク内の上面に分離して浮上している油分や空気
をポンプが吸い込んでしまうことがなくなる。Therefore, in the invention described in claims 1 and 2, for example, the sealant purchased in a can can be effectively used as it is as a sealant tank, and the pump unit can be set on the upper part of the tank. For example, the suction port of the pump opens in the sealant at a position lower than the liquid level of the sealant in the tank by a predetermined amount. This prevents the pump from sucking oil and air that are separated and floated on the upper surface in the tank.
【0019】また、請求項3,4に記載の発明では、タ
ンク内周面と蓋体との摺接部に位置する透湿性シール材
もしくは多数のスリットが形成されたシール材が、蓋体
よりも上方への油分のみの上昇を許容することから、実
質的に蓋体はタンク内の上部に浮上した油分とその下方
のシール剤との境界部で静止し、上記と同様にポンプが
油分を吸い込んでしまうのを防止できるようになる。According to the third and fourth aspects of the invention, the moisture-permeable sealing material or the sealing material having a large number of slits, which is located at the sliding contact portion between the inner peripheral surface of the tank and the lid, is formed from the lid. Also allows only the oil content to rise upward, the lid body is substantially stationary at the boundary between the oil content that has floated to the upper part of the tank and the sealant below it. It will prevent you from inhaling.
【0020】そして、請求項5に記載の発明では、シー
ル剤を塗布すべき軌跡データを予めティーチングしてお
き、上記のポンプユニットから吐出ガンにシール剤を定
量供給しつつ、ロボットがそのプレイバック運転により
塗布軌跡に沿って吐出ガンを動かすことにより、鋳型の
うち主型同士もしくは主型と中子との型合わせ面となる
べき部位にシール剤をビード状に且つ均一に塗布するこ
とになる。In the invention described in claim 5, the trajectory data to be applied with the sealant is taught in advance, and the robot plays back the sealant while supplying the sealant from the pump unit in a fixed amount. By moving the discharge gun along the application locus during operation, the sealant is applied in a bead-like and uniform manner to the parts of the mold that should be the mating surfaces between the main molds or between the main mold and the core. .
【0021】[0021]
【発明の効果】請求項1に記載の発明によれば、シール
剤のタンクの上部に配置されるポンプユニットが、タン
ク内のシール剤の液面レベル位置近傍に配置されてその
液面レベルの変動に応じて上下動可能な蓋体と、その蓋
体上に固定されて、吸込口が蓋体の下面よりも所定量だ
け下方位置でシール剤内部に開口するポンプとから構成
されていることから、上面吸入方式であるにもかかわら
ず、タンク上部で分離して浮上している油分や空気を吸
い込んでしまうことがない。これにより、シール剤を鋳
型にビード状に塗布した場合にそのビード状のシール剤
の途切れの発生を未然に防止することができる。特に請
求項2に記載の発明のように、ポンプの吸込口が、蓋体
の下面から下方に突出する筒状体を介してシール剤の内
部に開口していることにより、上記の効果が一段と顕著
となる。According to the invention as set forth in claim 1, the pump unit arranged above the tank of the sealant is arranged in the vicinity of the liquid level position of the sealant in the tank so that It is composed of a lid body that can move up and down according to fluctuations, and a pump that is fixed on the lid body and has an inlet opening inside the sealant at a position lower than the lower surface of the lid body by a predetermined amount. Therefore, despite the top-side suction method, oil and air that are separated and floated above the tank will not be sucked. Accordingly, when the sealing agent is applied to the mold in a bead shape, it is possible to prevent the occurrence of discontinuity of the bead-shaped sealing agent. Particularly, as in the invention described in claim 2, the suction port of the pump is opened to the inside of the sealant through the cylindrical body protruding downward from the lower surface of the lid body, whereby the above effect is further enhanced. It becomes remarkable.
【0022】請求項3に記載の発明によれば、蓋体の周
縁部のうちタンクの内周面と摺接する部分に透湿性シー
ル材が装着されていることにより、この透湿性シール材
を通してタンク上部に浮上している油分のみを蓋体の上
方に移動させることが可能となる。したがって、蓋体の
下面に直接ポンプの吸込口が開口していたとしても、請
求項1,2に記載の発明と同様にポンプが分離した油分
や空気を吸い込んでしまうのを未然に防止することがで
きる。According to the third aspect of the present invention, the moisture-permeable sealing material is attached to a portion of the peripheral portion of the lid body that is in sliding contact with the inner peripheral surface of the tank. It is possible to move only the oil floating on the upper part to above the lid. Therefore, even if the suction port of the pump is directly opened on the lower surface of the lid, it is possible to prevent the pump from sucking the separated oil or air as in the case of the first and second aspects of the invention. You can
【0023】請求項4に記載の発明によれば、請求項3
に記載の発明における透湿性シール材に代えて、下部周
縁に多数のスリットが形成されたゴム製のシール材を用
いたことにより、上記のスリットが油分のみの蓋体上方
への移動を許容することから、これによってもまた請求
項3に記載の発明と全く同様の効果が得られる。According to the invention of claim 4, claim 3
In place of the moisture-permeable sealing material in the invention described in (1) above, by using a rubber-made sealing material having a large number of slits formed on the lower peripheral edge, the above slits allow only oil to move upward in the lid. Therefore, the same effect as the invention described in claim 3 can be obtained also by this.
【0024】請求項5に記載の発明によれば、鋳型に対
するシール剤の塗布作業を産業用ロボットにて行うにあ
たって、そのロボットに持たせた吐出ガンに対するシー
ル剤の供給を請求項1〜4のいずれかに記載の供給装置
にて行うようにしたものであるから、前述した油分や空
気の吸い込み防止によりビード状に塗布されるシール剤
の途切れを未然に防止できることはもちろんのこと、定
位置にシール剤を正確に且つ均一に塗布することが可能
となり、余分なシール剤のはみ出しの発生もなく、シー
ル剤の塗布品質が大幅に向上する。According to the invention described in claim 5, when the industrial robot is used to apply the sealant to the mold, the sealant is supplied to the discharge gun held by the robot. Since it is configured to be performed by the supply device according to any one of the above, it is of course possible to prevent the breakage of the sealant applied in a bead shape by preventing the suction of oil and air as described above, and to keep it in a fixed position. It is possible to apply the sealant accurately and uniformly, and no excess sealant is squeezed out, and the application quality of the sealant is significantly improved.
【0025】[0025]
【発明の実施の形態】図2は本発明の代表的な実施の形
態を示す図であって、内燃機関のシリンダブロックを鋳
造するための砂鋳型を造型する造型ライン全体の概略平
面図を示している。2 is a diagram showing a typical embodiment of the present invention, showing a schematic plan view of the entire molding line for molding a sand mold for casting a cylinder block of an internal combustion engine. ing.
【0026】図2に示すように、下型造型工程S1では
図3に示す鋳型1の一部である下型2がその型合わせ面
を下向きにした状態で公知の造型法により造形され、コ
ンベヤ等の搬送手段で搬送されながら次工程の反転工程
S2にある反転機により上下反転された上で第1シーリ
ング工程S3に搬入される。なお、上記の下型2は、金
属製の鋳枠3を有するいわゆる有枠タイプのものであ
る。As shown in FIG. 2, in the lower mold making step S1, the lower mold 2, which is a part of the mold 1 shown in FIG. 3, is molded by a known molding method with its mating surface facing downward, While being transported by a transporting means such as the above, it is turned upside down by a reversing machine in the reversing step S2 of the next step and then carried into the first sealing step S3. The lower mold 2 is a so-called framed type having a metal molding frame 3.
【0027】上記の第1シーリング工程S3には図3に
示すようなシール剤塗布装置4があり、下型2のうち後
工程でセットされる中子5(図4,5参照)との合わせ
面となるべき部分に高粘度の液状シール剤がビード状に
均一に塗布される。In the above-mentioned first sealing step S3, there is a sealant coating device 4 as shown in FIG. 3, which is combined with the core 5 (see FIGS. 4 and 5) of the lower mold 2 which is set in a later step. A high-viscosity liquid sealant is evenly applied in a bead shape to the area to be the surface.
【0028】第1シーリング工程S3のシール剤塗布装
置4は、図3に示すように、関節型のシーリングロボッ
ト6や、ロボットアーム7の先端に装着された吐出量コ
ントロール機能付きの吐出ガン(シーリングガン)8の
ほか、シール材Sの定量供給装置20、ロボット制御盤
11およびポンプ制御盤12等から構成されていて、さ
らにシール材Sの定量供給装置20は、シール剤Sが収
容されたタンク9と、このタンク9の上面にセットされ
たポンプユニット10等から構成されている。そして、
ロボット制御盤11の記憶部には、シール剤Sを塗布す
べき軌跡データがティーチングにより予め記憶・設定さ
れていることから、シーリングロボット6をプレイバッ
ク運転することにより、シーリングロボット6は吐出ガ
ン8を軌跡データに沿って動かしながら、下型2のうち
中子5との合わせ面となるべき部位に例えば1〜5mm
の太さでシール剤Sをビード状に均一に塗布することに
なる。As shown in FIG. 3, the sealant applicator 4 in the first sealing step S3 includes a joint type sealing robot 6 and a discharge gun (sealing) equipped with a discharge amount control function attached to the tip of the robot arm 7. In addition to the gun 8, a fixed amount supply device 20 for the sealing material S, a robot control panel 11, a pump control panel 12, and the like are further provided. The fixed amount supply device 20 for the sealing material S is a tank in which the sealing agent S is stored. 9 and a pump unit 10 and the like set on the upper surface of the tank 9. And
Since the locus data for applying the sealant S is stored and set in advance in the storage unit of the robot control panel 11 by teaching, the sealing robot 6 is caused to perform the playback operation by the sealing robot 6 being played back. While moving along the trajectory data, for example, 1 to 5 mm at the portion of the lower mold 2 that is to be the mating surface with the core 5.
The sealing agent S is evenly applied in a bead shape according to the thickness.
【0029】なお、上記の液状のシール剤は、例えば炭
酸カルシウム等の耐火物と油分とを混練することにより
粘度調整した公知のものである。The above-mentioned liquid sealing agent is a known one whose viscosity is adjusted by kneading a refractory material such as calcium carbonate and an oil component.
【0030】第1シーリング工程S3でシール剤Sの塗
布を終えた下型2は移載工程S4において別のコンベヤ
の台車に載せ替えられた上で、中子セット工程S5に搬
送される。The lower mold 2, which has been coated with the sealing agent S in the first sealing step S3, is transferred to the carriage of another conveyor in the transfer step S4, and is then transferred to the core setting step S5.
【0031】上記の中子セット工程S5では、図4に示
すように、先にシール剤Sが塗布された下型2の上に別
の中子造型工程で造型された砂製の中子5が位置決め固
定される。そして、下型2と中子5との合わせ面に上記
のシール剤Sが介在することによりその合わせ面の隙間
が埋められる。そして、中子5がセットされた下型2は
第2シーリング工程S6に搬送される。In the above-mentioned core setting step S5, as shown in FIG. 4, a sand core 5 formed in another core molding step on the lower mold 2 previously coated with the sealant S. Is positioned and fixed. By interposing the sealing agent S on the mating surface between the lower mold 2 and the core 5, the gap between the mating surfaces is filled. Then, the lower mold 2 with the core 5 set therein is conveyed to the second sealing step S6.
【0032】第2シーリング工程S6には、図4に示す
ように第1シーリング工程S3のものとほぼ同様のシー
ル剤塗布装置13があり、この第2シーリング工程S6
のシール剤塗布装置13を構成しているシーリングロボ
ット6は、中子5と組み合わされた下型2のうち後工程
でセットされる上型14との合わせ面となるべき部分、
すなわち中子5と上型14との合わせ面となるべき中子
幅木部分や下型2と上型14との合わせ面となるべき部
分に高粘度の液状のシール剤Sをビード状に均一に塗布
する。こうしてシール剤Sが塗布された下型2は型合わ
せ工程S7に搬送される。In the second sealing step S6, as shown in FIG. 4, there is a sealant applicator 13 which is substantially the same as that in the first sealing step S3.
The sealing robot 6 which constitutes the sealant applying device 13 is a portion which is to be a mating surface with the upper mold 14 of the lower mold 2 combined with the core 5, which is set in a later step,
That is, the high-viscosity liquid sealing agent S is uniformly applied to the core skirting board portion which should be the mating surface of the core 5 and the upper mold 14 and the portion which is the mating surface of the lower mold 2 and the upper mold 14 in a bead shape. Apply to. The lower mold 2 thus coated with the sealant S is conveyed to the mold matching step S7.
【0033】他方、上型造型工程S11では、下型造型
工程S1の下型造型と並行して図5に示す鋳枠15を有
する上型14がその型合わせ面を下向きにした状態で公
知の造型法により造型され、そのままの姿勢でコンベヤ
等の搬送手段により型合わせ工程S7の直近位置まで搬
送されて待機している。On the other hand, in the upper mold making step S11, the upper mold 14 having the casting frame 15 shown in FIG. 5 in parallel with the lower mold making process of the lower mold making step S1 is known in a state in which its mold matching surface faces downward. After being molded by the molding method, it is conveyed to the position closest to the mold matching step S7 by a conveying means such as a conveyor in the same posture and is on standby.
【0034】そして、上記のように中子5と組み合わさ
れた下型2が型合わせ工程S7に搬入されると、その下
型2の上に上型14が重ね合わされるようにして位置決
め載置される。これにより、中子5と上型14との合わ
せ面および下型2と上型14との合わせ面にそれぞれ先
に塗布されたシール剤Sが介在してそれらの合わせ面の
隙間が埋められる。Then, when the lower mold 2 combined with the core 5 as described above is carried into the mold matching step S7, the upper mold 14 is positioned and placed on the lower mold 2 so as to be superposed thereon. To be done. As a result, the sealing agent S previously applied is intervened on the mating surface between the core 5 and the upper mold 14 and the mating surface between the lower mold 2 and the upper mold 14 to fill the gaps between these mating surfaces.
【0035】以上により、下型2と中子5および上型1
4が相互に組み合わされて鋳型1が完成し、鋳型1は最
終的に後工程である注湯工程へと搬送される。From the above, the lower die 2, the core 5 and the upper die 1
The mold 1 is completed by combining the molds 4 with each other, and the mold 1 is finally transported to a pouring process which is a post process.
【0036】図1は前記シール剤塗布装置4,13の一
部を形成している定量供給装置20の詳細を示し、水平
なテーブル21上には上面が開口した有底円筒状のタン
ク9がクランパー34にて固定配置されており、このタ
ンク9の内部に高粘度の液状のシール剤Sが収容されて
いるとともに、このシール剤Sを密閉・封止するように
してタンク9の上部にポンプユニット10が配置されて
いる。FIG. 1 shows the details of a constant quantity supply device 20 forming a part of the sealant coating devices 4 and 13. A horizontal table 21 is provided with a bottomed cylindrical tank 9 having an open top. It is fixedly arranged by a clamper 34, and a high-viscosity liquid sealant S is stored inside the tank 9, and a pump is provided above the tank 9 so as to seal and seal the sealant S. The unit 10 is arranged.
【0037】より詳しくは、上記のタンク9は、シール
剤Sの購入時にそのシール剤Sが収容されている円筒状
の缶をそのまま有効利用したもので、缶の開封後にその
内部にいわゆる落とし蓋方式で円板状の蓋体22がセッ
トされる。この蓋体22の全外周縁部には予めシールゴ
ム23が一体に固定されており、図6に示すように、こ
のシールゴム23がタンク9の内周面に圧接することで
そのタンク9と蓋体22との間のシールがなされるよう
になっている。More specifically, the tank 9 is a cylindrical can in which the sealant S is stored when the sealant S is purchased. The tank 9 is effectively used as it is. The disc-shaped lid 22 is set by the method. A seal rubber 23 is integrally fixed to the entire outer peripheral edge of the lid body 22 in advance, and as shown in FIG. 6, the seal rubber 23 is pressed against the inner peripheral surface of the tank 9 so that the tank 9 and the lid body A seal with 22 is made.
【0038】また、蓋体22の上面中央部には、図1お
よび図3,4に示すようにホース16を介して吐出ガン
8に接続されることになる吐出ポンプ24が予め固定さ
れており、この吐出ポンプ24の吸込口25は蓋体22
を貫通してその蓋体22の裏面側に開口している。そし
て、蓋体22の裏面中央部には下方に向けて突出する筒
状部材26が一体に設けられており、この筒状部材26
があるために実質的に吐出ポンプ24の吸込口25がそ
の筒状部材26の長さ分だけ下方まで延長されてシール
剤Sの内部に開口している。以上の説明から明らかなよ
うに、蓋体22とこの蓋体22の上面に固定される吐出
ポンプ24とによりポンプユニット10が形成されてい
る。A discharge pump 24 to be connected to the discharge gun 8 via a hose 16 is previously fixed to the central portion of the upper surface of the lid 22 as shown in FIGS. The suction port 25 of the discharge pump 24 is the lid 22.
Through, and is opened on the back surface side of the lid body 22. A tubular member 26 projecting downward is integrally provided at the center of the back surface of the lid body 22.
Due to this, the suction port 25 of the discharge pump 24 is substantially extended downward by the length of the tubular member 26 and opens inside the sealant S. As is clear from the above description, the pump unit 10 is formed by the lid 22 and the discharge pump 24 fixed to the upper surface of the lid 22.
【0039】前記テーブル21上にはポスト27が立設
されており、ポスト27には該ポスト27に沿って昇降
動作可能なローラ28a付きのリフトブラケット28が
設けられている一方、ポスト27の下部には手巻き式の
ウインチ29が設けられている。このウインチ29から
導出されたワイヤ30はポスト27の上部のプーリ3
1,32に巻き掛けられた上でその先端がリフトブラケ
ット28に連結されており、さらにリフトブラケット2
8には前述のポンプユニット10が固定支持されてい
る。A post 27 is erected on the table 21. The post 27 is provided with a lift bracket 28 with a roller 28a which can be moved up and down along the post 27, while the lower part of the post 27 is provided. A winch 29 of a manual winding type is provided in the. The wire 30 led out from the winch 29 is attached to the pulley 3 above the post 27.
1, 32, and the ends thereof are connected to the lift bracket 28, and the lift bracket 2
The above-mentioned pump unit 10 is fixedly supported by 8.
【0040】したがって、必要に応じてウインチ29の
ハンドル33の回転操作によりワイヤ30の巻き取り操
作を行えばポンプユニット10を上昇させてタンク9か
ら引き上げることができ、ウインチ29に付設されてい
る図示外のラチェット爪の逆転防止機能によりそのポン
プユニット10の引き上げ状態を自己保持することがで
きる。Accordingly, the pump unit 10 can be raised and pulled out of the tank 9 by rotating the handle 33 of the winch 29 to wind the wire 30 if necessary, and is attached to the winch 29. The pull-up state of the pump unit 10 can be self-maintained by the reverse rotation preventing function of the outer ratchet pawl.
【0041】以上のように構成されたシール剤の定量供
給装置20にあっては、上記のようにポンプユニット1
0を一旦引き上げた状態においてテーブル21上の定位
置にタンク9をセットした上で、ウインチ33の逆転操
作によりワイヤ30を繰り出してポンプユニット10を
徐々に下降させる。そして、蓋体22の周囲のシールゴ
ム23をタンク9の内周面にはめ合わせながらなおもポ
ンプユニット10をゆっくりと下降させ、蓋体22をタ
ンク9内の液面に接触させる。In the fixed-quantity supply device 20 for the sealing agent configured as described above, the pump unit 1 is used as described above.
The tank 9 is set at a fixed position on the table 21 in a state where 0 is temporarily pulled up, and then the wire 30 is fed out by the reverse operation of the winch 33 to gradually lower the pump unit 10. Then, while fitting the seal rubber 23 around the lid 22 to the inner peripheral surface of the tank 9, the pump unit 10 is still slowly lowered to bring the lid 22 into contact with the liquid surface in the tank 9.
【0042】そして、ポンプユニット10の蓋体22が
液面に接したならば、ウインチ29の逆転防止用のラチ
ェット爪を外してそのウインチ29による引き上げ力が
ポンプユニット10に作用しないようにして、以降はポ
ンプユニット10をその自重のみで液面レベル位置に静
止させる。When the lid 22 of the pump unit 10 comes into contact with the liquid surface, the ratchet pawl for preventing the reverse rotation of the winch 29 is removed so that the pulling force of the winch 29 does not act on the pump unit 10. After that, the pump unit 10 is stopped at the liquid level position only by its own weight.
【0043】この後、図3,4のポンプ制御盤12から
の指示により吐出ポンプ24が起動して、ホース16の
内圧が所定の圧力になるまで、シール剤Sを吸い込んで
ホース16側に吐出し、以降の実際のシール剤塗布作業
に備える。Thereafter, the discharge pump 24 is activated by an instruction from the pump control panel 12 of FIGS. 3 and 4, and the sealant S is sucked and discharged to the hose 16 side until the internal pressure of the hose 16 reaches a predetermined pressure. Then, prepare for the actual work of applying the sealant thereafter.
【0044】そして、図3,4に基づいて先に説明した
ように、シーリングロボット6がもつ吐出ガン8によっ
て実際のシール剤塗布作業が実行されると、それに併せ
て吐出ポンプ24が作動して、ホース16内圧が常に所
定の圧力に保たれるように吐出ポンプ24がシール剤S
をホース16側に定量的に供給する。Then, as described above with reference to FIGS. 3 and 4, when the actual sealing agent application work is executed by the discharge gun 8 of the sealing robot 6, the discharge pump 24 is also activated. , So that the internal pressure of the hose 16 is always kept at a predetermined pressure, the discharge pump 24 uses the sealant S
Is quantitatively supplied to the hose 16 side.
【0045】この時、タンク9の上部に分離した油分Q
が浮上していたとしても、蓋体22の下面の筒状部材2
6がその油分Qの層よりも下方のシール剤Sの層に直接
臨んでいるために、吐出ポンプ24側に油分Qを吸い込
んでしまうことはない。また、蓋体22と液面との間に
空気Aが封じ込められていたとしても、上記と同様の理
由によりその空気Aを吐出ポンプ24側に吸い込んでし
まうことがない。At this time, oil Q separated in the upper part of the tank 9
Even if the surface of the lid 22 is floating, the cylindrical member 2 on the lower surface of the lid 22
Since 6 directly faces the layer of the sealing agent S below the layer of the oil component Q, the oil component Q is not sucked into the discharge pump 24 side. Further, even if the air A is enclosed between the lid 22 and the liquid surface, the air A will not be sucked into the discharge pump 24 side for the same reason as above.
【0046】そして、上記のようにポンプユニット10
はその自重のみによってタンク9内に液面上に静止して
いることから、吐出ポンプ24によるシール剤Sの吐出
に伴ってタンク9内の液面レベルが下がると、それに応
じてポンプユニット10は自重により徐々に降下する。Then, as described above, the pump unit 10
Is stationary on the liquid surface in the tank 9 only by its own weight, and therefore, when the liquid surface level in the tank 9 is lowered due to the discharge of the sealant S by the discharge pump 24, the pump unit 10 is accordingly Gradually descend due to its own weight.
【0047】このように本実施形態によれば、上面吸い
込み方式にてタンク9内のシール剤Sを吸い込みながら
シーリングロボット6にてシール剤塗布作業を行った場
合に、分離した油分Qがタンク9の上部に浮上していた
り、あるいは蓋体22の下側に空気Aが封じ込められて
いたとしても、それらの油分Qや空気Aを吐出ポンプ2
4側に吸い込んでしまうことがない。それによって、吐
出ガン8によって塗布されたビード状のシール剤Sの連
続性の途切れを未然に防止することができる。As described above, according to the present embodiment, when the sealing robot 6 applies the sealing agent while sucking the sealing agent S in the tank 9 by the upper surface suction method, the separated oil Q is separated from the tank 9. Even if the air A is floated above, or the air A is trapped under the lid 22, those oil components Q and air A are discharged from the pump 2
It does not suck into the 4 side. As a result, the continuity of the bead-shaped sealant S applied by the discharge gun 8 can be prevented.
【0048】図7,8は本発明の第2の実施の形態を示
す図であって、吐出ポンプ24の吸込口25が蓋体22
の裏面に直接開口している点では図1に示したものと同
一であるものの、筒状部材26を有しておらず、しかも
図1に示したシールゴム23に代えて透湿性のシール材
35が設けられている点で異なっている。7 and 8 are views showing a second embodiment of the present invention, in which the suction port 25 of the discharge pump 24 has the lid 22.
Although it is the same as that shown in FIG. 1 in that it is directly opened on the back surface of the sheet, it does not have the tubular member 26, and instead of the seal rubber 23 shown in FIG. Is different in that it is provided.
【0049】すなわち、蓋体22の全外周縁部には不織
布(フェルト)等の油透過性材料(透湿性材料)からな
るシール材35が一体に設けられており、したがって、
タンク9内の液面上にポンプユニット10を自重にて静
置させた場合には、シール材35がタンク9上部の油分
Qのみの透過を許容するがために、その蓋体22の上方
へ油分Qのみが徐々に移動し、蓋体22は最終的に油分
Qと固形分の多いシール剤Sとの境界部に位置すること
になる。That is, the sealing material 35 made of an oil permeable material (moisture permeable material) such as a non-woven fabric (felt) is integrally provided on the entire outer peripheral edge portion of the lid body 22, and therefore,
When the pump unit 10 is allowed to stand still by its own weight on the liquid surface in the tank 9, the sealing material 35 allows the oil Q in the upper part of the tank 9 to pass therethrough. Only the oil content Q gradually moves, and the lid 22 is finally positioned at the boundary between the oil content Q and the sealant S having a large solid content.
【0050】したがって、本実施形態によれば、吐出ポ
ンプ24の吸込口25が直接固形分の多いシール剤Sの
層に開口しているために、そのシール剤Sから分離した
油分Qや空気を吐出ポンプ24側に吸い込んでしまうこ
とがない。Therefore, according to this embodiment, since the suction port 25 of the discharge pump 24 is directly opened to the layer of the sealant S having a large solid content, the oil Q and air separated from the sealant S are removed. It does not suck into the discharge pump 24 side.
【0051】図9〜11は本発明の第3の実施の形態を
示す図であって、図7,8と比較すると明らかなよう
に、透湿性のシール材35に代えてシールゴム36が蓋
体22の全外周縁部に一体に固定されているとともに、
このシールゴム36の下面側の周縁エッジ部の全周に沿
って略V字状の多数のスリット37,37…が形成され
ている点で異なっている。このスリット37,37…
は、最大幅寸法および最大高さ寸法ともに例えば0.2
mm以下に設定される。9 to 11 are views showing a third embodiment of the present invention, and as is clear from comparison with FIGS. 7 and 8, a seal rubber 36 is used instead of the moisture permeable seal material 35. 22 is integrally fixed to all the outer peripheral edge portions,
The difference is that a large number of substantially V-shaped slits 37, 37 ... Are formed along the entire circumference of the peripheral edge portion on the lower surface side of the seal rubber 36. These slits 37, 37 ...
Is, for example, 0.2 in both the maximum width dimension and the maximum height dimension.
mm or less.
【0052】この実施形態によれば、図10に示すよう
にタンク9の内周面に対してシールゴム36が撓みなが
ら圧接することにより、そのシール部位ではタンク9の
円周方向に沿って線接触に近いかたちとなるとともに、
多数のスリット37,37…の微細な空間が毛細管理象
によって油透過性機能を発揮する。According to this embodiment, as shown in FIG. 10, the seal rubber 36 is pressed against the inner peripheral surface of the tank 9 while being bent, so that the seal portion makes a line contact along the circumferential direction of the tank 9. While becoming a form close to
The minute spaces of the large number of slits 37, 37 exhibit an oil permeable function by the capillary control element.
【0053】つまり、上記のシールゴム36のスリット
37,37…は図7,8の油透過性のシール材35と同
等のはたらきをして、固形分を含まない油分Qや空気が
蓋体22の上方に通過するのを許容することから、これ
によって第2の実施の形態と全く同様の作用効果が得ら
れることになる。That is, the slits 37, 37, ... Of the above-mentioned seal rubber 36 function in the same manner as the oil-permeable seal material 35 of FIGS. Since it is allowed to pass upward, the same effect as that of the second embodiment can be obtained.
【図1】本発明の代表的な実施の形態を示すシール剤の
定量供給装置の構成説明図。FIG. 1 is a structural explanatory view of a fixed amount supply device for a sealing agent showing a typical embodiment of the present invention.
【図2】図1の定量供給装置が適用されるシリンダブロ
ック鋳造用砂鋳型の造型ライン全体の概略平面図。FIG. 2 is a schematic plan view of an entire molding line of a sand mold for cylinder block casting to which the constant quantity supply device of FIG. 1 is applied.
【図3】図2の第1シーリング工程の説明図。FIG. 3 is an explanatory view of a first sealing step of FIG.
【図4】図2の第2シーリング工程の説明図。FIG. 4 is an explanatory view of a second sealing step of FIG.
【図5】図2の型合わせ工程の説明図。5 is an explanatory view of the mold matching process of FIG. 2.
【図6】図1のa部拡大図。FIG. 6 is an enlarged view of part a of FIG.
【図7】本発明の第2の実施の形態を示すポンプユニッ
トの構成説明図。FIG. 7 is a structural explanatory view of a pump unit showing a second embodiment of the present invention.
【図8】図7のb部拡大図。FIG. 8 is an enlarged view of part b of FIG.
【図9】本発明の第3の実施の形態を示すポンプユニッ
トの構成説明図。FIG. 9 is a structural explanatory view of a pump unit showing a third embodiment of the present invention.
【図10】図9のc部拡大図。FIG. 10 is an enlarged view of portion c of FIG.
【図11】図10のB方向矢視図。11 is a view as seen in the direction of arrow B in FIG. 10;
1…鋳型 2…下型(主型) 4…シール剤塗布装置 5…中子 6…シーリングロボット 7…ロボットアーム 8…吐出ガン 9…タンク 10…ポンプユニット 13…シール剤塗布装置 14…上型(主型) 22…蓋体 23…シールゴム 24…吐出ポンプ 25…吸込口 26…筒状部材 35…透湿性シール材 36…シールゴム 37…スリット S…液状のシール剤 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Mold 2 ... Lower mold (main mold) 4 ... Sealing agent applicator 5 ... Core 6 ... Sealing robot 7 ... Robot arm 8 ... Discharge gun 9 ... Tank 10 ... Pump unit 13 ... Sealing agent applicator 14 ... Upper mold (Main mold) 22 ... Lid 23 ... Seal rubber 24 ... Discharge pump 25 ... Suction port 26 ... Cylindrical member 35 ... Moisture-permeable sealing material 36 ... Seal rubber 37 ... Slit S ... Liquid sealing agent
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B22C 9/00 B22C 9/00 D B25J 9/22 B25J 9/22 Z ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Office reference number FI Technical display location B22C 9/00 B22C 9/00 D B25J 9/22 B25J 9/22 Z
Claims (5)
剤が収容されたタンクの上部にポンプユニットを配置
し、前記タンク内のシール剤のうち上部のものから順に
吸引して外部に吐出するようにした鋳型用シール剤の供
給装置であって、 前記ポンプユニットは、上部が開放された筒状のタンク
の内周面に摺接するようにシール剤の液面レベル位置近
傍に配置されて、その液面レベルの変動に応じて上下動
可能な蓋体と、この蓋体の上面に固定された吐出ポンプ
とから構成されているとともに、 前記吐出ポンプの吸込口が蓋体の下面よりも所定量だけ
下方位置でシール剤の内部に開口していることを特徴と
する鋳型用シール剤の供給装置。1. A pump unit is disposed above a tank containing a high-viscosity liquid sealant to be applied to a mold, and the sealant in the tank is sucked in order from the top and discharged to the outside. In the mold sealant supply device, the pump unit is arranged near the liquid level position of the sealant so as to be in sliding contact with the inner peripheral surface of the cylindrical tank having an open upper portion. And a discharge pump fixed to the upper surface of the lid body, and the suction port of the discharge pump is lower than the lower surface of the lid body. A sealant supply device for a mold, which is opened inside the sealant at a lower position by a predetermined amount.
から下方に突出する筒状体を介してシール剤の内部に開
口していることを特徴とする請求項1記載の鋳型用シー
ル剤の供給装置。2. The mold seal according to claim 1, wherein the suction port of the discharge pump is open to the inside of the sealant through a cylindrical body protruding downward from the lower surface of the lid. Agent supply device.
剤が収容されたタンクの上部にポンプユニットを配置
し、前記タンク内のシール剤のうち上部のものから順に
吸引して外部に吐出するようにした鋳型用シール剤の供
給装置であって、 前記ポンプユニットは、上部が開放された筒状のタンク
の内周面に摺接するようにシール剤の液面レベル位置近
傍に配置されて、その液面レベルの変動に応じて上下動
可能な蓋体と、この蓋体の上面に固定された吐出ポンプ
とから構成されているとともに、 前記蓋体の周縁部のうちタンクの内周面と摺接する部分
には透湿性シール材が装着されていることを特徴とする
鋳型用シール剤の供給装置。3. A pump unit is arranged above a tank containing a high-viscosity liquid sealant to be applied to a mold, and the sealant in the tank is sequentially sucked and discharged to the outside. In the mold sealant supply device, the pump unit is arranged near the liquid level position of the sealant so as to be in sliding contact with the inner peripheral surface of the cylindrical tank having an open upper portion. And a discharge pump fixed to the upper surface of the lid, the inner peripheral surface of the tank being a peripheral portion of the lid. A device for supplying a mold sealant, wherein a moisture-permeable seal material is attached to a portion in sliding contact with the mold.
と摺接する部分には、請求項3に記載の透湿性シール材
に代えてゴム製のシール材が設けられていて、このシー
ル材の下部周縁には多数のスリットが形成されているこ
とを特徴とする鋳型用シール剤の供給装置。4. A rubber sealing material is provided in place of the moisture-permeable sealing material according to claim 3 at a portion of the peripheral portion of the lid body that is in sliding contact with the inner peripheral surface of the tank. A sealant supply device for a mold, characterized in that a number of slits are formed in the lower peripheral edge of the sealant.
れた吐出ガンと、 該吐出ガンに対して高粘度の液状のシール剤を定量供給
するシール剤供給手段とを備えていて、 前記シーリングロボットが、予め設定された塗布軌跡に
沿って吐出ガンを動かして、鋳型のうち主型同士もしく
は主型と中子との合わせ面となるべき部位にシール剤を
ビード状に塗布するようにした鋳型用シール剤の塗布装
置であって、 前記シール剤供給手段が請求項1〜4のいずれかに記載
の供給装置にて構成されていることを特徴とする鋳型用
シール剤の塗布装置。5. A sealing robot, a discharge gun supported at the tip of a robot arm of the sealing robot, and a sealant supply means for quantitatively supplying a high-viscosity liquid sealant to the discharge gun. The sealing robot moves a discharge gun along a preset application locus to apply a sealant in a bead shape to a portion of a mold that is to be a mating surface between main molds or a mating surface between a main mold and a core. An apparatus for applying a sealing agent for a mold as described above, wherein the sealing agent supply means is constituted by the supplying apparatus according to any one of claims 1 to 4. apparatus.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10211196A JPH09285838A (en) | 1996-04-24 | 1996-04-24 | Device for supplying seal agent for mold and device for applying seal agent for mold using the supplying device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10211196A JPH09285838A (en) | 1996-04-24 | 1996-04-24 | Device for supplying seal agent for mold and device for applying seal agent for mold using the supplying device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09285838A true JPH09285838A (en) | 1997-11-04 |
Family
ID=14318699
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10211196A Pending JPH09285838A (en) | 1996-04-24 | 1996-04-24 | Device for supplying seal agent for mold and device for applying seal agent for mold using the supplying device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09285838A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003112087A (en) * | 2001-10-04 | 2003-04-15 | Three Bond Co Ltd | Material compression transport apparatus and material container |
KR101147042B1 (en) * | 2011-11-23 | 2012-05-17 | 주식회사 한일루브텍 | A lifting apparatus of pump |
JP2021011831A (en) * | 2019-07-04 | 2021-02-04 | ダイキン工業株式会社 | Follower plate and pump device |
-
1996
- 1996-04-24 JP JP10211196A patent/JPH09285838A/en active Pending
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