JPH09281975A - Vibration noise controller - Google Patents
Vibration noise controllerInfo
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- JPH09281975A JPH09281975A JP8086933A JP8693396A JPH09281975A JP H09281975 A JPH09281975 A JP H09281975A JP 8086933 A JP8086933 A JP 8086933A JP 8693396 A JP8693396 A JP 8693396A JP H09281975 A JPH09281975 A JP H09281975A
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- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車においてエ
ンジンやサスペンション等の振動源から車室内へ伝達さ
れる振動や騒音の制御に用いて好適の振動騒音制御装置
に関し、特に、エンジン等を車体に結合するアクティブ
エンジンマウントの制御に用いて好適の、振動騒音制御
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibration noise control device suitable for controlling vibrations and noises transmitted from a vibration source such as an engine or a suspension to a vehicle interior in an automobile, and more particularly to an engine or the like in a vehicle body. The present invention relates to a vibration noise control device suitable for controlling an active engine mount to be coupled.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、種々の分野で振動や騒音に対する
抑制手段が開発されている。例えば自動車においては、
エンジンやサスペンションが振動源となって、これらの
振動源からの振動が車室内に伝達されると、車室内の振
動や騒音の原因となる。そこで、これらの振動源からの
振動に起因した振動や騒音を抑制すべく種々の技術が提
されている。2. Description of the Related Art In recent years, means for suppressing vibration and noise have been developed in various fields. For example, in a car,
When the engine and the suspension serve as vibration sources and the vibrations from these vibration sources are transmitted to the vehicle interior, they cause vibration and noise in the vehicle interior. Therefore, various techniques have been proposed in order to suppress the vibration and noise caused by the vibration from these vibration sources.
【０００３】例えば振動源からの振動に起因した振動や
騒音を他の二次的な振動源や音源により相殺するように
して、振動や騒音の低減を図る技術も開発されている。
このような技術では、従来から音響エコーキャンセラ，
適応雑音除去，システム同化等に利用されている適応フ
ィルタを振動騒音の抑制等の制御に利用するように構成
したものがある。For example, a technique has been developed in which vibrations and noises caused by vibrations from a vibration source are canceled by other secondary vibration sources and sound sources to reduce the vibrations and noises.
In such a technique, an acoustic echo canceller has been conventionally used,
There is a configuration in which an adaptive filter used for adaptive noise removal, system assimilation, etc. is used for control such as vibration noise suppression.
【０００４】図８は、このような適応フィルタを用いた
従来の振動騒音制御装置の一例を示す制御ブロック図で
あり、図８において、５１は振動又は騒音を発する振動
騒音源、５２は振動騒音源５１からの振動又は騒音を伝
達する振動騒音伝達系、５３は振動騒音伝達系５２を通
じて振動騒音源５１から伝達された振動又は騒音を観測
する振動騒音観測点、５４は二次的な振動や音の発生源
（二次振動音源）、５５は適応フィルタである。FIG. 8 is a control block diagram showing an example of a conventional vibration noise control device using such an adaptive filter. In FIG. 8, 51 is a vibration noise source that emits vibration or noise, and 52 is a vibration noise. A vibration noise transmission system that transmits vibration or noise from the source 51, 53 is a vibration noise observation point for observing the vibration or noise transmitted from the vibration noise source 51 through the vibration noise transmission system 52, and 54 is a secondary vibration or A sound generation source (secondary vibration sound source) 55 is an adaptive filter.
【０００５】自動車の場合、振動騒音源５１はエンジン
やサスペンション等に相当し、振動騒音伝達系５２は車
体等に相当し、振動騒音観測点５３は、振動に関しては
例えばフロアーやシート等に相当し、騒音に関しては例
えばヘッドレスト等の乗員の耳の位置に対応した箇所に
相当する。二次振動音源５４は、振動に関しては加振器
やアクチュエータ等に相当し、音に関しては例えばスピ
ーカ等に相当する。In the case of an automobile, the vibration noise source 51 corresponds to an engine, a suspension, etc., the vibration noise transmission system 52 corresponds to a vehicle body, etc., and the vibration noise observation point 53 corresponds to a floor, a seat, etc. in terms of vibration. Regarding noise, for example, it corresponds to a position corresponding to the position of the occupant's ear such as a headrest. The secondary vibration sound source 54 corresponds to a vibration exciter, an actuator or the like regarding vibration, and corresponds to a speaker or the like regarding sound.
【０００６】適応フィルタ５５は、振動騒音源５１で発
生した振動又は騒音Ｘに対してフィルタ係数Ｈのフィル
タリング処理を行なった上で、二次振動音源５４の作動
制御信号として出力する。また、適応フィルタ５５は、
そのフィルタ係数Ｈを、振動騒音観測点５３で観測され
た振動又は騒音の観測値に基づいて調整されながら、適
当なフィルタへ収束していく。The adaptive filter 55 filters the vibration or noise X generated in the vibration noise source 51 with a filter coefficient H, and then outputs it as an operation control signal of the secondary vibration sound source 54. Further, the adaptive filter 55 is
The filter coefficient H is adjusted to an appropriate filter while being adjusted based on the observed value of vibration or noise observed at the vibration noise observation point 53.
【０００７】ここで、振動騒音伝達系５２の伝達関数を
Ｔとすると、振動騒音源５１から振動騒音伝達系５２を
通じて振動騒音観測点５３へ伝達される振動又は騒音Ｄ
は、Ｄ＝ＴＸとなる。二次振動音源５４から振動騒音観
測点５３へ出力される振動又は音Ｙは、振動又は騒音Ｘ
及びフィルタ係数Ｈから、Ｙ＝ＨＸとなる。なお、振動
又は音Ｙは、振動又は騒音Ｄを相殺する方向を正とす
る。If the transfer function of the vibration noise transmission system 52 is T, the vibration or noise D transmitted from the vibration noise source 51 to the vibration noise observation point 53 through the vibration noise transmission system 52.
Becomes D = TX. The vibration or sound Y output from the secondary vibration sound source 54 to the vibration noise observation point 53 is the vibration or noise X.
And from the filter coefficient H, Y = HX. The vibration or sound Y has a positive direction in which the vibration or noise D is canceled.
【０００８】これにより、振動騒音観測点５３で観測さ
れる振動又は騒音（これを、誤差信号という）Ｅは、Ｅ
＝Ｄ−Ｙとなる。この誤差信号Ｅが適応フィルタ５５に
送られるが、適応フィルタ５５では、例えばＬＭＳアル
ゴリズム（least-mean-square algorithm ）により、フ
ィルタ係数Ｈが調整される。つまり、評価関数として誤
差信号の２乗平均誤差Ｅ2 を最小値に向けるようにフィ
ルタ係数Ｈが調整されていく。As a result, the vibration or noise E (observed as an error signal) observed at the vibration noise observation point 53 is E
= D−Y. The error signal E is sent to the adaptive filter 55, and the adaptive filter 55 adjusts the filter coefficient H by, for example, an LMS algorithm (least-mean-square algorithm). That is, the filter coefficient H is adjusted so that the mean squared error E 2 of the error signal is directed to the minimum value as the evaluation function.
【０００９】こうして、適応フィルタ５５のフィルタ係
数Ｈが最適値（ウィナーフィルタ）に収束したとき、観
測点の振動騒音レベルは０になる。Thus, when the filter coefficient H of the adaptive filter 55 converges to the optimum value (Wiener filter), the vibration noise level at the observation point becomes zero.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
に適応フィルタ５５をウィナーフィルタに収束させる手
法では、振動騒音観測点５３で観測される振動又は騒音
が０になるまで、二次振動音源５４の制御力を増大させ
ていくことになるため、加振器やアクチュエータやスピ
ーカ等の負担が過大になってしまうことがある。By the way, in the method in which the adaptive filter 55 is converged to the Wiener filter as described above, the secondary vibration sound source 54 is generated until the vibration or noise observed at the vibration noise observation point 53 becomes zero. Since the control force of (1) is increased, the load on the vibration exciter, the actuator, the speaker, etc. may become excessive.
【００１１】また、振動騒音観測点５３で観測される振
動又は騒音を０にまで減じることが、必ずしも心地よい
ことではない。特に、ドライバにとっては、体に感じる
振動や音は運転時の重要な情報であり、ドライバは、こ
のように体感する振動や音に基づいて走行中の車両の車
速の状態や路面の状態を感じ取ることができる。したが
って、適当な振動又は騒音があった方が、むしろ乗り心
地がよくなり、また、ドライバにとっても運転しやすく
なるのである。It is not always comfortable to reduce the vibration or noise observed at the vibration noise observation point 53 to zero. In particular, for the driver, the vibrations and sounds felt by the body are important information during driving, and the driver perceives the state of the vehicle speed and the road surface of the running vehicle on the basis of the vibrations and sounds felt by the driver. be able to. Therefore, if there is an appropriate vibration or noise, the riding comfort is improved and the driver can easily drive the vehicle.
【００１２】なお、特開平５−６１８６号公報には、こ
のような適応フィルタを利用して車室内の騒音を抑制す
る車両用騒音制御装置が開示されており、この装置で
は、運転席以外の席の車室内騒音は大幅に抑制して、運
転席の車室内騒音は所定の騒音レベル以上となるように
制御する。これにより、ドライバは、所定レベル以上の
騒音が聞こえるようになり、例えばこのように聞き取れ
る騒音から車速の状態を感じ取ることもできるようにな
る。しかし、この技術は運転席の車室内騒音の下限値を
設定するものであり、より心地よい振動状態又は騒音状
態をつくりだすことまではできない。Japanese Patent Laid-Open No. 5-6186 discloses a vehicle noise control device that suppresses noise in the vehicle compartment by using such an adaptive filter. In this device, a noise control device other than the driver's seat is used. The vehicle interior noise of the seat is significantly suppressed, and the vehicle interior noise of the driver's seat is controlled to be equal to or higher than a predetermined noise level. As a result, the driver can hear the noise of a predetermined level or higher, and can also sense the state of the vehicle speed from the audible noise. However, this technique sets a lower limit value of the noise in the vehicle interior of the driver's seat, and cannot create a more comfortable vibration state or noise state.
【００１３】本発明は、上述の課題に鑑み創案されたも
ので、より心地よい振動状態又は騒音状態をつくりだす
ことができるようにした、振動騒音制御装置を提供する
ことを目的とする。The present invention was conceived in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a vibration noise control device capable of producing a more comfortable vibration state or noise state.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明の振動騒音制御装置は、振動又は騒音を発する
振動騒音源と、該振動騒音源からの振動又は騒音を伝達
する振動騒音伝達系と、該振動騒音伝達系を通じて該振
動騒音源から伝達された振動又は騒音を観測する振動騒
音観測点と、該振動騒音観測点における振動又は騒音を
観測してこの観測信号を出力する振動騒音観測手段と、
該振動騒音観測点へ向けて二次的な振動又は音を発生さ
せる二次振動音発生手段と、該振動騒音源で発生した振
動又は騒音を検出してこの検出結果を参照信号として出
力する参照信号出力手段と、該参照信号出力手段から出
力された参照信号をフィルタ処理する適応フィルタを通
じて該二次振動音発生手段の動作を適応制御する制御手
段とをそなえるとともに、該振動騒音観測点での振動又
は騒音の目標レベルを設定する目標設定手段をそなえ、
該適応フィルタのパラメータが、該振動騒音観測手段で
観測された観測信号と該目標設定手段で設定された目標
信号とに基づいて調整されるように構成されていること
を特徴としている。Therefore, the vibration noise control device of the present invention according to claim 1 is a vibration noise source for generating vibration or noise, and vibration noise for transmitting vibration or noise from the vibration noise source. A transmission system, a vibration noise observation point for observing the vibration or noise transmitted from the vibration noise source through the vibration noise transmission system, and a vibration for observing the vibration or noise at the vibration noise observation point and outputting this observation signal Noise observation means,
Secondary vibration sound generating means for generating a secondary vibration or sound toward the vibration noise observation point, and a reference for detecting the vibration or noise generated by the vibration noise source and outputting the detection result as a reference signal. The signal output means and the control means for adaptively controlling the operation of the secondary vibration sound generation means through an adaptive filter for filtering the reference signal output from the reference signal output means are provided, and at the vibration noise observation point With target setting means to set the target level of vibration or noise,
The parameter of the adaptive filter is configured to be adjusted based on the observation signal observed by the vibration noise observation means and the target signal set by the target setting means.
【００１５】請求項２記載の本発明の振動騒音制御装置
は、請求項１記載の装置において、該目標設定手段が、
該参照信号出力手段から出力された参照信号に対して目
標伝達関数で演算処理を行なうことで該振動騒音観測点
での振動又は騒音の目標レベルを設定するように構成さ
れていることを特徴としている。請求項３記載の本発明
の振動騒音制御装置は、請求項１又は２記載の装置にお
いて、該振動騒音源が、自動車用エンジン又は自動車用
サスペンションであるとともに、該振動騒音伝達系が自
動車用ボディであって、該二次振動音発生手段が、該自
動車用エンジン又は該自動車用サスペンションを該自動
車用ボディに結合するアクティブマウントに装備された
振動騒音抑制用加振装置であることを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, there is provided the vibration noise control device according to the first aspect, wherein the target setting means is
It is characterized in that it is configured to set a target level of vibration or noise at the vibration noise observation point by performing arithmetic processing on the reference signal output from the reference signal output means with a target transfer function. There is. According to a third aspect of the present invention, in the vibration noise control device according to the first or second aspect, the vibration noise source is an automobile engine or an automobile suspension, and the vibration noise transmission system is an automobile body. The secondary vibration sound generating means is a vibration noise suppressing vibration device provided on an active mount for coupling the vehicle engine or the vehicle suspension to the vehicle body. .
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、図面により、本発明の実施
の形態について説明する。まず、図１〜図５を参照して
第１実施形態としての振動騒音制御装置について説明す
る。図１は、この振動騒音制御装置の制御原理を示す
が、図１において、１は振動又は騒音を発する振動騒音
源、２は振動騒音源１からの振動又は騒音を伝達する振
動騒音伝達系（ＰＬＡＮＴ）、３は振動騒音伝達系２を
通じて振動騒音源１から伝達された振動又は騒音を観測
する振動騒音観測点、４は二次的な振動や音の発生源
（二次振動音源）、５は二次振動音源４の作動を制御す
るコントローラ（制御手段）である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, a vibration noise control device as a first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 5. FIG. 1 shows the control principle of this vibration noise control device. In FIG. 1, 1 is a vibration noise source that emits vibration or noise, and 2 is a vibration noise transmission system that transmits vibration or noise from the vibration noise source 1 ( PLANT), 3 is a vibration noise observation point for observing the vibration or noise transmitted from the vibration noise source 1 through the vibration noise transmission system 2, 4 is a secondary vibration or sound source (secondary vibration sound source), 5 Is a controller (control means) for controlling the operation of the secondary vibration sound source 4.
【００１７】コントローラ５は、適応フィルタ６と、振
動騒音観測点での振動又は騒音の目標レベル（これを、
目標車体入力特性という）を設定する目標設定手段７と
をそなえている。目標設定手段７は、振動騒音源１で発
生した振動又は騒音Ｘに対する目標伝達関数Ｈを設定し
て、この振動又は騒音Ｘをこの目標伝達関数Ｈで演算処
理した目標信号Ｚ（＝ＨＸ）を出力するようになってい
る。The controller 5 includes an adaptive filter 6 and a target level of vibration or noise at the vibration and noise observation point (
Target setting means 7 for setting a target vehicle body input characteristic). The target setting means 7 sets a target transfer function H for the vibration or noise X generated in the vibration noise source 1, and outputs a target signal Z (= HX) obtained by calculating the vibration or noise X with the target transfer function H. It is designed to output.
【００１８】適応フィルタ６は、振動騒音源１で発生し
た振動又は騒音Ｘに対してフィルタ係数Ｈのフィルタリ
ング処理を行なった上で、二次振動音源４の作動制御信
号として出力する。この適応フィルタ６は、振動騒音観
測点３で観測された振動又は騒音の観測値信号Ｅ1 と目
標設定手段７で設定された目標信号Ｚに基づいてフィル
タ係数Ｗを調整されながら適当なフィルタに収束してい
く。The adaptive filter 6 filters the vibration or noise X generated in the vibration noise source 1 with a filter coefficient H, and then outputs it as an operation control signal for the secondary vibration sound source 4. This adaptive filter 6 becomes an appropriate filter while adjusting the filter coefficient W based on the observed value signal E 1 of vibration or noise observed at the vibration noise observation point 3 and the target signal Z set by the target setting means 7. Converge.
【００１９】なお、振動騒音源１で発生した振動又は騒
音Ｘが振動騒音伝達系２を通じて振動騒音観測点３に伝
達されるときには、信号Ｄとなり、この信号Ｄは、振動
騒音伝達系２の伝達関数をＰとすると、Ｄ＝ＰＸとな
る。そして、振動騒音観測点３で観測され出力され観測
値信号（誤差信号）Ｅ1 は、振動騒音伝達系２を通じて
伝達された振動騒音源１からの振動又は騒音Ｄ（＝Ｐ
Ｘ）と、二次振動音源４から発せられる振動又は音Ｙ
（＝ＷＸ）とを合成したものとなる。二次振動音源４か
ら発せられる振動又は音Ｙについては振動又は騒音Ｄを
キャンセルする方向を正とすると、誤差信号Ｅ1 は、振
動又は騒音Ｄから振動又は音Ｙを減算したもの（＝Ｄ−
Ｙ）になる。When the vibration or noise X generated in the vibration noise source 1 is transmitted to the vibration noise observation point 3 through the vibration noise transmission system 2, it becomes a signal D, which is transmitted by the vibration noise transmission system 2. If the function is P, then D = PX. The observation value signal (error signal) E 1 observed and output at the vibration noise observation point 3 is the vibration or noise D (= P) from the vibration noise source 1 transmitted through the vibration noise transmission system 2.
X) and the vibration or sound Y emitted from the secondary vibration sound source 4.
(= WX) is combined. For the vibration or sound Y emitted from the secondary vibration sound source 4, assuming that the direction in which the vibration or noise D is canceled is positive, the error signal E 1 is obtained by subtracting the vibration or sound Y from the vibration or noise D (= D−
Y).
【００２０】適応フィルタ６のフィルタ係数（パラメー
タ）Ｗの調整には、誤差信号Ｅ1 から目標信号Ｚを減算
したものＥ2 （＝Ｅ1 −Ｚ）が用いられ、所要の適応ア
ルゴリズムにより調整が行なわれるようになっている。
ここでは、ＬＭＳアルゴリズム（least-mean-square al
gorithm ）を用いており、評価関数としてこの誤差信号
Ｅ2 の２乗平均誤差Ｅ2 2 を最小値に向けるようフィル
タ係数Ｗが調整していくようになっている。For the adjustment of the filter coefficient (parameter) W of the adaptive filter 6, E 2 (= E 1 -Z) obtained by subtracting the target signal Z from the error signal E 1 is used, and the adjustment is made by a required adaptive algorithm. It is supposed to be done.
Here, the LMS algorithm (least-mean-square al
Gorithm) uses a filter coefficient W to direct mean-square error E 2 2 of the error signal E 2 to the minimum value so that the gradually adjusted as the evaluation function.
【００２１】このようにすると、適応フィルタ６のフィ
ルタ係数Ｗが最適値（ウィナーフィルタ）に収束したと
きには、誤差信号Ｅ2 （＝Ｅ1 −Ｚ）の振動騒音レベル
は０になる。したがって、Ｅ1 −Ｚ＝０となり、振動騒
音観測点３で観測され出力され観測値（＝誤差信号
Ｅ1 ）は、目標信号Ｚと等しくなる。つまり、振動騒音
観測点３では目標信号Ｚの振動騒音レベルとなるのであ
る。In this way, when the filter coefficient W of the adaptive filter 6 converges to the optimum value (Wiener filter), the vibration noise level of the error signal E 2 (= E 1 -Z) becomes zero. Therefore, E 1 −Z = 0, and the observed value (= error signal E 1 ) observed and output at the vibration noise observation point 3 becomes equal to the target signal Z. That is, the vibration noise level of the target signal Z is obtained at the vibration noise observation point 3.
【００２２】ここで、振動騒音観測点３では目標信号Ｚ
の振動騒音レベルとなることを、検証すると、以下のよ
うになる。つまり、振動又は騒音Ｄ，振動又は音Ｙ，目
標信号Ｚ，誤差信号Ｅ1 ，Ｅ2 はそれぞれ次式のように
示される。 Ｙ＝Ｗ＊Ｘ ・・・・・・（１） Ｄ＝Ｐ＊Ｘ ・・・・・・（２） Ｚ＝Ｈ＊Ｘ ・・・・・・（３） Ｅ1 ＝Ｄ−Ｙ ・・・・・・（４） Ｅ2 ＝Ｅ1 −Ｚ ・・・・・・（５） 式（５）に、式（１）〜（４）を代入すると、 Ｅ2 ＝（Ｐ−Ｈ）＊Ｘ−Ｗ＊Ｘ ・・・・・・（６） ２乗平均誤差Ｅ2 2 が最小値になるようにサンプル毎に
フィルタ係数を更新していき、適応フィルタ６を最適フ
ィルタ値収束させていくと、式（６）より、２乗平均誤
差Ｅ2 2 は次式のようになる。At the vibration noise observation point 3, the target signal Z
It is as follows when it is verified that the vibration noise level of is. That is, the vibration or noise D, the vibration or sound Y, the target signal Z, and the error signals E 1 and E 2 are respectively expressed by the following equations. Y = W * X (1) D = P * X (2) Z = H * X (3) E 1 = D-Y ···· (4) E 2 = E 1 −Z ··· (5) Substituting the formulas (1) to (4) into the formula (5), E 2 = (P−H) * X-W * X ······ (6 ) 2 mean square error E 2 2 is continue to update the filter coefficient for each sample so that the minimum value, gradually converges optimum filter values adaptive filter 6 If, from the equation (6), the mean square error E 2 2 is expressed as follows.
【００２３】 Ｅ2 2 ＝（Ｐ−Ｈ−Ｗ）2 ＊Ｘ2 ・・・・・・（７） 式（７）に示すように、Ｅ2 2 はフィルタ係数Ｗを変数
とする多次元空間上で２次曲面となる。２次曲面のグラ
ジエントベクトルＶを求めると、 Ｖ＝∂Ｅ2 2 ／∂Ｗ＝２（Ｗ−Ｐ＋Ｈ）Ｘ2 ・・・（８） ここで、Ｖ＝０となったとき、Ｅ2 が最小となるＷ（ウ
ィナーフィルタ）となる。E 2 2 = (P−H−W) 2 * X 2 (7) As shown in equation (7), E 2 2 is a multidimensional space having the filter coefficient W as a variable. It becomes a quadric surface above. When the gradient vector V of the quadric surface is obtained, V = ∂E 2 2 / ∂W = 2 (W−P + H) X 2 (8) Here, when V = 0, E 2 becomes the minimum. And W (Wiener filter).
【００２４】よって、式（８）より、 Ｗ＝Ｐ−Ｈ ・・・・・・（９） となり、適応フィルタ６は（Ｐ−Ｈ）に収束する。以上
より、適応フィルタ６がウィナーフィルタに収束した時
の観測点での振動騒音レベルＥ1 は、（１），（２），
（４），（９）の各式より、次式（１０）のようにな
り、観測点での振動騒音レベルＥ1 が、目標振動騒音レ
ベルＺと等しくなることがわかる。Therefore, from the equation (8), W = P−H (9) and the adaptive filter 6 converges on (P−H). From the above, the vibration noise level E 1 at the observation point when the adaptive filter 6 converges on the Wiener filter is (1), (2),
From the equations (4) and (9), the following equation (10) is obtained, and it is understood that the vibration noise level E 1 at the observation point becomes equal to the target vibration noise level Z.
【００２５】 Ｅ1 ＝Ｄ−Ｙ＝Ｐ＊Ｘ−Ｗ＊Ｘ ＝（Ｐ−Ｗ）＊Ｘ＝Ｈ＊Ｘ＝Ｚ ・・・・・・（１０） 本振動騒音制御装置は、このような原理に基づいてお
り、第１実施形態の具体的な構成は、図２に示すように
なっている。図２において、１１は振動又は騒音を発す
る振動騒音源としてのエンジン、１２はエンジン１１か
らの振動又は騒音を伝達する振動騒音伝達系（ＰＬＡＮ
Ｔ）としての車体、１３はエンジン１１と車体１２との
間に介装されたエンジンマウントであり、例えばフロン
トロールマウント，リヤロールマウントからなり、ま
た、エンジンの側部（ここでは右側）にもマウント（レ
フトトランスミッションマウント）がそなえられる。そ
して、エンジンマウント１３には、二次振動音源として
のアクティブ制御用の電磁式加振機構（振動騒音抑制機
構）１５が設けられている。E 1 = D−Y = P * X−W * X = (P−W) * X = H * X = Z (10) This vibration noise control device is Based on the principle, the specific configuration of the first embodiment is as shown in FIG. In FIG. 2, 11 is an engine as a vibration noise source that emits vibration or noise, and 12 is a vibration noise transmission system (PLAN) that transmits vibration or noise from the engine 11.
A vehicle body as T), 13 is an engine mount interposed between the engine 11 and the vehicle body 12, and includes, for example, a front roll mount and a rear roll mount, and also on a side portion (right side here) of the engine. Mount (left transmission mount) is provided. The engine mount 13 is provided with an electromagnetic vibrating mechanism (vibration noise suppressing mechanism) 15 for active control as a secondary vibration sound source.
【００２６】この電磁式加振機構１５の構成の詳細は後
述するが、電磁式加振機構１５は、前述のコントローラ
５によって制御されるようになっている。つまり、コン
トローラ５には、エンジン１１で発生するエンジンパル
ス又はエンジン振動を検出する振動源振動検出手段２９
から参照信号Ｘが送られるようになっており、この参照
信号Ｘを適応フィルタ６でフィルタリング処理して、出
力された制御信号Ｙ１によって電磁式加振機構１５が制
御されるようになっている。Although the details of the structure of the electromagnetic vibration mechanism 15 will be described later, the electromagnetic vibration mechanism 15 is controlled by the controller 5 described above. That is, the controller 5 includes the vibration source vibration detecting means 29 for detecting the engine pulse or the engine vibration generated in the engine 11.
The reference signal X is sent from the electromagnetic wave excitation mechanism 15, and the reference signal X is filtered by the adaptive filter 6 to control the electromagnetic vibration mechanism 15 by the output control signal Y1.
【００２７】ここでは、振動源振動検出手段２９とコン
トローラ５との間に、アンプ３３及びＡ／Ｄ変換器３１
が介装されており、振動源振動検出手段２９からの信号
がアンプ３３を通じて増幅されて、さらに、Ａ／Ｄ変換
器３１によって、アナログ信号からデジタル信号に変換
された上でコントローラ５に入力されるようになってい
る。Here, an amplifier 33 and an A / D converter 31 are provided between the vibration source vibration detecting means 29 and the controller 5.
The signal from the vibration source vibration detecting means 29 is amplified by the amplifier 33, and further converted from an analog signal to a digital signal by the A / D converter 31 and then input to the controller 5. It has become so.
【００２８】また、コントローラ５と電磁式加振機構１
５との間にも、Ｄ／Ａ変換器３２及びアンプ３３が介装
されており、コントローラ５からの信号がＤ／Ａ変換器
３２によって、デジタル信号からアナログ信号に変換さ
れて、アンプ３３を通じて増幅された上で、電磁式加振
機構１５へ出力されるようになっている。さらに、ここ
では、振動騒音観測手段としてのロードセンサ（観測用
デバイス）３０がエンジンマウント１３と車体１２との
間に介装されている。つまり、エンジンマウント１３の
車体１２との結合部（即ち、車体側への振動入力部）
が、振動騒音観測点に設定されている。したがって、ロ
ードセンサは、エンジンマウント１３エンジン１１から
車体１２へ入力される振動を検出できる。Further, the controller 5 and the electromagnetic vibrating mechanism 1
5, a D / A converter 32 and an amplifier 33 are also interposed, and the signal from the controller 5 is converted from a digital signal to an analog signal by the D / A converter 32, and is passed through the amplifier 33. After being amplified, it is output to the electromagnetic vibration mechanism 15. Further, here, a load sensor (observation device) 30 as vibration noise observation means is interposed between the engine mount 13 and the vehicle body 12. That is, the connecting portion of the engine mount 13 with the vehicle body 12 (that is, the vibration input portion to the vehicle body side)
Is set as the vibration noise observation point. Therefore, the load sensor can detect the vibration input from the engine mount 13 to the vehicle body 12.
【００２９】そして、適応フィルタ６のフィルタ係数Ｗ
の調整のために、コントローラ５内に、振動の目標車体
入力特性を設定する目標設定手段７がそなえられるとと
もに、コントローラ５に、ロードセンサ（観測用デバイ
ス）３０で検出されたエンジン１１から車体１２へ入力
される振動信号と、さらに、振動源振動検出手段２９か
らの参照信号Ｘも入力されるようになっている。Then, the filter coefficient W of the adaptive filter 6
In order to adjust the above, the controller 5 is provided with the target setting means 7 for setting the target vehicle body input characteristic of the vibration, and the controller 5 is connected to the vehicle body 12 from the engine 11 detected by the load sensor (observation device) 30. The vibration signal input to the vibration source vibration detection means 29 and the reference signal X from the vibration source vibration detection means 29 are also input.
【００３０】また、ロードセンサ３０とコントローラ５
との間にも、Ａ／Ｄ変換器３１が介装されており、ロー
ドセンサ３０からの検出信号がアンプ３３を通じて増幅
されて、さらに、Ａ／Ｄ変換器３１によって、アナログ
信号からデジタル信号に変換された上でコントローラ５
側へ送られるようになっている。目標設定手段７では、
前述のように、振動騒音源としてのエンジン１１で発生
した振動又は騒音Ｘに対する目標伝達関数Ｈを設定し
て、この振動又は騒音Ｘをこの目標伝達関数Ｈで演算処
理した目標信号Ｚ（＝ＨＸ）を出力するが、加算器８
で、ロードセンサ３０で検出された誤差信号Ｅ1 （＝Ｄ
−Ｙ）からこの目標信号Ｚを減算したものＥ2 （＝Ｅ1
−Ｚ）がコントローラ５内の適応アルゴリズムに入力さ
れるようになっている。Further, the load sensor 30 and the controller 5
The A / D converter 31 is also interposed between the A and D converters, the detection signal from the load sensor 30 is amplified by the amplifier 33, and the A / D converter 31 converts the analog signal into a digital signal. Controller 5 after being converted
It is supposed to be sent to the side. In the goal setting means 7,
As described above, the target transfer function H for the vibration or noise X generated in the engine 11 as the vibration noise source is set, and the target signal Z (= HX) obtained by calculating the vibration or noise X with the target transfer function H. ) Is output, but the adder 8
Error signal E 1 (= D detected by the load sensor 30)
-Y) obtained by subtracting this target signal Z from E 2 (= E 1
-Z) is input to the adaptive algorithm in the controller 5.
【００３１】そして、ＬＭＳアルゴリズム（least-mean
-square algorithm ）を用いて、評価関数としてこの誤
差信号Ｅ2 の２乗平均誤差Ｅ2 2 を最小値に向けるよう
フィルタ係数Ｗが調整されるようになっている。これに
より、適応フィルタ６のフィルタ係数Ｗが最適値（ウィ
ナーフィルタ）に収束したときには、誤差信号Ｅ2 （＝
Ｅ1 −Ｚ）の振動騒音レベルが０になり、振動騒音観測
点１２Ａで観測され出力される観測値（＝誤差信号
Ｅ1 ）が、目標信号Ｚと等しくなって、振動騒音観測点
１２Ａでの振動又は騒音が、目標信号Ｚの振動騒音レベ
ルになるように構成されている。The LMS algorithm (least-mean
-square algorithm) using the filter coefficient W to direct mean-square error E 2 2 of the error signal E 2 to the minimum value is adapted to be adjusted as the evaluation function. As a result, when the filter coefficient W of the adaptive filter 6 converges to the optimum value (Wiener filter), the error signal E 2 (=
The vibration noise level of (E 1 -Z) becomes 0, the observation value (= error signal E 1 ) observed and output at the vibration noise observation point 12A becomes equal to the target signal Z, and at the vibration noise observation point 12A. Of the target signal Z.
【００３２】ここで、図３を参照して、エンジンマウン
ト１３の詳細を説明すると、図３に示すように、エンジ
ンマウント１３は、エンジン１１と車体１２との間に介
装され、パッシブ制御用の流体ダンパ機構（振動減衰機
構）１４と、アクティブ制御用の電磁式加振機構（振動
騒音抑制機構）１５とをそなえた振動騒音制御デバイス
として構成されている。Here, the details of the engine mount 13 will be described with reference to FIG. 3. As shown in FIG. 3, the engine mount 13 is interposed between the engine 11 and the vehicle body 12 for passive control. And a fluid damper mechanism (vibration damping mechanism) 14 and an electromagnetic vibrating mechanism (vibration noise suppressing mechanism) 15 for active control.
【００３３】そして、エンジンマウント１３の本体は、
エンジン側に結合される金属等の高剛性材料でできたエ
ンジン側取付部１６と、車体側に結合される金属等の高
剛性材料でできた車体側取付部１７と、これらの両取付
部１６，１７の間に介装されたゴム製の可撓部１８とを
そなえ構成され、流体ダンパ機構１４は、エンジンマウ
ント１３の本体内に形成された主液室１９，副液室２
０，オリフィス２１により構成される。The main body of the engine mount 13 is
An engine side attachment portion 16 made of a metal or other high rigidity material that is joined to the engine side, a vehicle body side attachment portion 17 made of a metal or other high rigidity material that is attached to the vehicle body side, and both of these attachment portions 16 , 17 and a flexible portion 18 made of rubber interposed between them, the fluid damper mechanism 14 includes a main liquid chamber 19 and a sub liquid chamber 2 formed in the main body of the engine mount 13.
0, the orifice 21.
【００３４】このうち主液室１９は取付部１６，１７の
相互間である可撓部１８の内部に形成され、副液室２０
は主液室１９の上方に形成され、これらの主液室１９と
副液室２０とを連絡するようにオリフィス２１が設けら
れている。これらの主液室１９及び副液室２０内には振
動減衰用の液体２２が封入されており、オリフィス２１
を流通する液体２２の抵抗により振動の減衰が行なわれ
る。Of these, the main liquid chamber 19 is formed inside the flexible portion 18 between the mounting portions 16 and 17, and the sub liquid chamber 20 is formed.
Is formed above the main liquid chamber 19, and an orifice 21 is provided so as to connect the main liquid chamber 19 and the sub liquid chamber 20. A liquid 22 for vibration damping is enclosed in the main liquid chamber 19 and the sub liquid chamber 20, and the orifice 21
The vibration is damped by the resistance of the liquid 22 flowing through.
【００３５】なお、主液室１９及び副液室２０にはそれ
ぞれダイヤフラム２３，２４がそなえられ、オリフィス
２１を通じた液体２２の流入や流出に応じて主液室１９
及び副液室２０内の容積が可変となるように構成されて
いる。電磁式加振機構１５は、主液室１９の下方のダイ
ヤフラム２３内に内蔵された加振板２５と、この加振板
２５と一体に結合されたソレノイドコイル２６と、ソレ
ノイドコイル２６の外周の車体側取付部１７側に設置さ
れた磁石２７とをそなえて構成される。The main liquid chamber 19 and the sub liquid chamber 20 are provided with diaphragms 23 and 24, respectively, and the main liquid chamber 19 is supplied in response to the inflow and outflow of the liquid 22 through the orifice 21.
Also, the volume of the sub liquid chamber 20 is variable. The electromagnetic vibrating mechanism 15 includes a vibrating plate 25 built in the diaphragm 23 below the main liquid chamber 19, a solenoid coil 26 integrally connected to the vibrating plate 25, and an outer periphery of the solenoid coil 26. It is configured to include a magnet 27 installed on the vehicle body side attachment portion 17 side.
【００３６】そして、電磁式加振機構１５は、コントロ
ーラ５の制御により加振板２５を作動させて、上述のよ
うに所要の振動騒音状態を実現するようになっている。
特に、本装置では、前述のように、圧電素子等を用いた
ロードセンサ（観測用デバイス）３０がエンジンマウン
ト１３と車体１２との間に介装されている。つまり、エ
ンジンマウント１３はこのロードセンサ３０のみを介し
て車体２側に支承されており、エンジンマウント１３と
車体１２側との間には隙間Ｄが形成され、直接には接触
していない。これにより、ロードセンサ３０は、エンジ
ンマウント１３を通じて車体側へ伝達されるエンジン１
１側からの荷重に応じた電気信号を出力するようになっ
ている。The electromagnetic vibrating mechanism 15 operates the vibrating plate 25 under the control of the controller 5 to realize the required vibration noise state as described above.
Particularly, in this device, as described above, the load sensor (observation device) 30 using a piezoelectric element or the like is interposed between the engine mount 13 and the vehicle body 12. That is, the engine mount 13 is supported on the vehicle body 2 side only via the load sensor 30, and a gap D is formed between the engine mount 13 and the vehicle body 12 side, and the engine mount 13 is not in direct contact with the vehicle body 2. As a result, the load sensor 30 transmits the engine 1 to the vehicle body through the engine mount 13.
An electric signal according to the load from the 1 side is output.
【００３７】本発明の第１実施形態としての振動騒音制
御装置は、上述のように構成されているので、振動騒音
源であるエンジン１１の作動に伴いエンジン１１に振動
が生じると、この振動は、エンジンマウント１３に設け
られたパッシブ制御用の流体ダンパ機構１４で減衰し、
アクティブ制御用の電磁式加振機構１５によって吸収ま
たは増幅されるため、車体１２側への振動伝達の状態が
自由に調整されるようになる。Since the vibration noise control apparatus according to the first embodiment of the present invention is configured as described above, when the engine 11 vibrates due to the operation of the engine 11 which is the vibration noise source, this vibration is generated. , Is damped by the fluid damper mechanism 14 for passive control provided on the engine mount 13,
Since it is absorbed or amplified by the electromagnetic excitation mechanism 15 for active control, the state of vibration transmission to the vehicle body 12 side can be freely adjusted.
【００３８】つまり、振動源振動検出手段２９からの参
照信号（振動騒音源の振動又は騒音）Ｘを適応フィルタ
６でフィルタリング処理した制御信号Ｙ１によって、電
磁式加振機構１５が制御される。この時、コントローラ
５の目標設定手段７で、エンジン１１で発生した振動又
は騒音Ｘに対する目標伝達関数Ｈが設定され、加算器８
で、ロードセンサ３０で検出された誤差信号Ｅ1 （＝Ｄ
−Ｙ）からこの目標信号Ｚが減算され、この原産地とし
ての誤差信号Ｅ2 （＝Ｅ1 −Ｚ）がコントローラ５内の
適応アルゴリズムに入力される。That is, the electromagnetic vibration mechanism 15 is controlled by the control signal Y1 obtained by filtering the reference signal (vibration or noise of the vibration noise source) X from the vibration source vibration detecting means 29 by the adaptive filter 6. At this time, the target setting function 7 of the controller 5 sets the target transfer function H for the vibration or noise X generated in the engine 11, and the adder 8
Error signal E 1 (= D detected by the load sensor 30)
The target signal Z from -Y) is subtracted, the error signal E 2 as the origin (= E 1 -Z) is input to the adaptive algorithm in the controller 5.
【００３９】ＬＭＳアルゴリズムが用いられ、評価関数
としてこの誤差信号Ｅ2 の２乗平均誤差Ｅ2 2 を最小値
に向けるように、適応フィルタ６のフィルタ係数Ｗが調
整されて、適応フィルタ６が適当なフィルタに収束して
いく。これにより、適応フィルタ６のフィルタ係数Ｗが
最適値（ウィナーフィルタ）に収束したときには、誤差
信号Ｅ2 （＝Ｅ1 −Ｚ）の振動騒音レベルが０になり、
振動騒音観測点１２Ａで観測され出力される観測値（＝
誤差信号Ｅ1 ）が、目標信号Ｚと等しくなって、振動騒
音観測点１２Ａでの振動又は騒音が、目標信号Ｚの振動
騒音レベルになるのである。The LMS algorithm is used, the mean square error E 2 2 of the error signal E 2 to direct to the minimum value as an evaluation function, is tuned filter coefficient W of the adaptive filter 6, the adaptive filter 6 is suitable It converges to a simple filter. As a result, when the filter coefficient W of the adaptive filter 6 converges to the optimum value (Wiener filter), the vibration noise level of the error signal E 2 (= E 1 −Z) becomes 0,
Observed value (=
The error signal E 1 ) becomes equal to the target signal Z, and the vibration or noise at the vibration noise observation point 12A becomes the vibration noise level of the target signal Z.
【００４０】したがって、目標設定手段７における目標
伝達関数Ｈを適当に設定することによって、例えば図５
に曲線Ａで示すような騒音特性を得ることも可能とな
る。なお、図５において、Ｂは騒音源の音（原音）であ
り、本装置では、図示するように、原音よりも騒音レベ
ルを低減するだけではなく、周波数領域によっては原音
よりも騒音レベルを高めるようにして、心地よい音（快
適音）の状態を得ることができるのである。Therefore, by appropriately setting the target transfer function H in the target setting means 7, for example, as shown in FIG.
It is also possible to obtain the noise characteristic shown by the curve A. In FIG. 5, B is the sound of the noise source (original sound), and in this device, as shown in the figure, not only the noise level is lower than the original sound, but also the noise level is higher than the original sound depending on the frequency domain. In this way, a comfortable sound (comfort sound) state can be obtained.
【００４１】また、図５において、上限を曲線Ｃ１で下
限を曲線Ｃ２で規定される領域は、前述の従来技術（特
開平５−６１８６号）で得られる騒音レベルの下限値の
特性であり、この従来技術では、騒音レベルを原音より
も低減するだけであり、周波数領域によっては原音より
も騒音レベルを高めるようにはできないため、本装置の
ように快適音の状態を実現することはできない。Further, in FIG. 5, the region defined by the upper limit curve C1 and the lower limit curve C2 is the characteristic of the lower limit value of the noise level obtained by the above-mentioned prior art (Japanese Patent Laid-Open No. 5-6186), In this conventional technique, the noise level is only reduced below the original sound, and the noise level cannot be increased above the original sound depending on the frequency region. Therefore, a comfortable sound state cannot be realized unlike the present device.
【００４２】なお、この実施形態では、振動騒音観測手
段としてのロードセンサ３０をエンジンマウント１３と
車体１２との間に介装しているが、振動騒音観測手段は
ロードセンサ３０に限定されるものでなく、例えば図４
に示すように、加速度センサ（ｇセンサ）３４やマイク
３５であってもよく、これらの設置箇所も、例えば自動
車の座席のヘッドレスト近傍等の車体１２の適当な箇所
に設定してもよい。In this embodiment, the load sensor 30 as the vibration noise observation means is interposed between the engine mount 13 and the vehicle body 12, but the vibration noise observation means is limited to the load sensor 30. Not, for example, Figure 4
As shown in FIG. 5, the acceleration sensor (g sensor) 34 and the microphone 35 may be used, and the installation location thereof may be set at an appropriate location of the vehicle body 12, such as in the vicinity of the headrest of an automobile seat.
【００４３】次に、図６，図７を参照して、本発明の第
２実施形態としての本振動騒音制御装置の実験装置につ
いて説明する。図６において、５はコントローラであっ
て、図６中には示さないが、第１実施形態の場合と同様
に、適応フィルタ６と、目標設定手段７とをそなえてお
り、適応フィルタ６は、ＬＭＳアルゴリズム（least-me
an-square algorithm ）を用い評価関数として誤差信号
Ｅ2 の２乗平均誤差Ｅ2 2 を最小値に向けるようフィル
タ係数Ｗが調整されるようになっている。Next, with reference to FIGS. 6 and 7, an experimental apparatus of the present vibration noise control apparatus as the second embodiment of the present invention will be described. In FIG. 6, reference numeral 5 denotes a controller, which is not shown in FIG. 6, but includes an adaptive filter 6 and target setting means 7 as in the case of the first embodiment. LMS algorithm (least-me
an-square algorithm) of the error signal E 2 as an evaluation function using the mean square error E 2 2 to the turn to the minimum value filter coefficient W is adapted to be adjusted.
【００４４】また、４１は騒音源としてのスピーカであ
り、このスピーカ４１は例えば１００〜３００Ｈｚの発
振機４２からの信号をアンプ４３Ａで増幅することで音
を発する。４４は二次音源としてのスピーカであり、こ
のスピーカ４４は発振機４２からの信号をアンプ４３Ｂ
で増幅することで音を発する。特に、このアンプ４３Ｂ
はコントローラからの信号に基づいて、スピーカ４４か
らの音を制御する。Reference numeral 41 is a speaker as a noise source. The speaker 41 emits sound by amplifying a signal from the oscillator 42 of 100 to 300 Hz by the amplifier 43A. Reference numeral 44 denotes a speaker as a secondary sound source, and the speaker 44 outputs the signal from the oscillator 42 to the amplifier 43B.
A sound is emitted by amplifying with. Especially, this amplifier 43B
Controls the sound from the speaker 44 based on the signal from the controller.
【００４５】４５は振動騒音観測手段としてのマイクで
あり、４６はマイク４５の設置された振動騒音観測点に
おける騒音状態を解析するＦＦＴである。コントローラ
５では、適応フィルタ６により、騒音源のスピーカ４１
からの参照信号Ｘをフィルタ係数Ｗで処理した信号によ
り、アンプ４３Ｂはを制御するが、フィルタ係数Ｗは、
目標設定手段７で設定された目標信号Ｚと、マイク４５
から出力された誤差信号Ｅ1 との差（誤差信号）Ｅ
2 （＝Ｅ1 −Ｚ）の２乗平均誤差Ｅ2 2 を最小値に向け
るよう調整されるようになっている。Reference numeral 45 is a microphone as a vibration noise observing means, and 46 is an FFT for analyzing the noise state at the vibration noise observation point where the microphone 45 is installed. In the controller 5, the speaker 41, which is a noise source, is controlled by the adaptive filter 6.
The amplifier 43B controls by a signal obtained by processing the reference signal X from the filter coefficient W by the filter coefficient W.
The target signal Z set by the target setting means 7 and the microphone 45
Difference (error signal) E from the error signal E 1 output from
2 mean-square error E 2 2 of the (= E 1 -Z) is adapted to be adjusted to direct to the minimum value.
【００４６】本発明の第２実施形態はこのように構成さ
れているので、各条件下で実験を行なうと、図７に示す
ような特性が得られる。なお、図７において、ＣＡＳＥ
−Ａは制御を行なわない場合であり、ＣＡＳＥ−Ｂは目
標設定手段７を設けないで制御を行なった場合であり、
ＣＡＳＥ−Ｃは目標騒音レベルを８０ｄＢとしたゲイン
調整をしながら制御を行なった場合であり、ＣＡＳＥ−
Ｄは目標騒音レベルを６０ｄＢとしたゲイン調整をしな
がら制御を行なった場合であり、ＣＡＳＥ−Ｅは目標騒
音レベルを８０ｄＢとして制御を行なわない場合（ラン
ダム増音）である。Since the second embodiment of the present invention is constructed in this way, the characteristics shown in FIG. 7 can be obtained by conducting an experiment under each condition. In FIG. 7, CASE
-A is the case where the control is not performed, CASE-B is the case where the control is performed without providing the target setting means 7,
CASE-C is a case where control is performed while adjusting the gain with the target noise level set to 80 dB.
D is the case where control is performed while adjusting the gain with the target noise level set to 60 dB, and CASE-E is the case where control is not performed with the target noise level set to 80 dB (random sound increase).
【００４７】図示するように、目標設定手段７による振
動騒音伝達ゲイン調整をしながら制御を行なうことで、
所望の騒音状態が極めて安定したかたちで得られること
がわかり、本装置により、振動状態や騒音状態を自由に
調整できることがわかる。As shown in the figure, by performing the control while adjusting the vibration noise transmission gain by the target setting means 7,
It can be seen that the desired noise state can be obtained in an extremely stable manner, and it can be seen that the vibration state and noise state can be freely adjusted by this device.
【００４８】[0048]
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明の振動騒音制御装置によれば、振動又は騒音を発す
る振動騒音源と、該振動騒音源からの振動又は騒音を伝
達する振動騒音伝達系と、該振動騒音伝達系を通じて該
振動騒音源から伝達された振動又は騒音を観測する振動
騒音観測点と、該振動騒音観測点における振動又は騒音
を観測してこの観測信号を出力する振動騒音観測手段
と、該振動騒音観測点へ向けて二次的な振動又は音を発
生させる二次振動音発生手段と、該振動騒音源で発生し
た振動又は騒音を検出してこの検出結果を参照信号とし
て出力する参照信号出力手段と、該参照信号出力手段か
ら出力された参照信号をフィルタ処理する適応フィルタ
を通じて該二次振動音発生手段の動作を適応制御する制
御手段とをそなえるとともに、該振動騒音観測点での振
動又は騒音の目標レベルを設定する目標設定手段をそな
え、該適応フィルタのパラメータが、該振動騒音観測手
段で観測された観測信号と該目標設定手段で設定された
目標信号とに基づいて調整されるように構成されるとい
う構成により、観測点での振動又は騒音の状態を自由に
制御することができ、単に振動や騒音を抑制するのに止
まらず、部分的には、振動や騒音を増幅させるようにし
ながら、心地よい振動状態や騒音状態を実現することが
できる。As described above in detail, according to the vibration noise control apparatus of the present invention as set forth in claim 1, the vibration noise source for generating vibration or noise and the vibration or noise from the vibration noise source are transmitted. A vibration noise transmission system, a vibration noise observation point for observing the vibration or noise transmitted from the vibration noise source through the vibration noise transmission system, and a vibration or noise at the vibration noise observation point, and outputs this observation signal. Vibration noise observing means, secondary vibration sound generating means for generating a secondary vibration or sound toward the vibration noise observation point, and vibration or noise generated by the vibration noise source to detect the result Is output as a reference signal, and control means for adaptively controlling the operation of the secondary vibration sound generating means through an adaptive filter for filtering the reference signal output from the reference signal output means. Both have target setting means for setting a target level of vibration or noise at the vibration noise observation point, and parameters of the adaptive filter are set by the observation signal observed by the vibration noise observation means and the target setting means. It is possible to freely control the state of vibration or noise at the observation point by the configuration that it is configured to be adjusted based on the target signal. Specifically, it is possible to realize a comfortable vibration state and noise state while amplifying vibration and noise.
【００４９】請求項２記載の本発明の振動騒音制御装置
によれば、請求項１記載の装置において、該目標設定手
段が、該参照信号出力手段から出力された参照信号に対
して目標伝達関数で演算処理を行なうことで該振動騒音
観測点での振動又は騒音の目標レベルを設定するように
構成されるという構成により、騒音源の振動や音に対応
して、振動又は騒音の状態を制御することができ、好み
の振動状態や騒音状態を実現し易くなる。According to the vibration noise control device of the present invention described in claim 2, in the device described in claim 1, the target setting means sets the target transfer function with respect to the reference signal output from the reference signal output means. It is configured to set a target level of vibration or noise at the vibration and noise observation point by performing calculation processing in. Thus, the state of vibration or noise is controlled according to the vibration or sound of the noise source. Therefore, it becomes easy to realize a desired vibration state or noise state.
【００５０】請求項３記載の本発明の振動騒音制御装置
によれば、請求項１又は２記載の装置において、該振動
騒音源が、自動車用エンジン又は自動車用サスペンショ
ンであるとともに、該振動騒音伝達系が自動車用ボディ
であって、該二次振動音発生手段が、該自動車用エンジ
ン又は該自動車用サスペンションを該自動車用ボディに
結合するアクティブマウントに装備された振動騒音抑制
用加振装置であるという構成により、アクティブマウン
トを利用しながら、単に振動や騒音を抑制するのではな
く、心地よい振動状態や騒音状態をつくり出すようにし
て、自動車の乗り心地を向上させることができるように
なる。According to the vibration noise control device of the present invention as defined in claim 3, in the device according to claim 1 or 2, the vibration noise source is an automobile engine or an automobile suspension, and the vibration noise transmission. The system is an automobile body, and the secondary vibration sound generating means is a vibration noise suppressing vibration device provided on an active mount for coupling the automobile engine or the automobile suspension to the automobile body. With such a configuration, it becomes possible to improve the riding comfort of the automobile by using the active mount to create a comfortable vibration state or noise state rather than simply suppressing the vibration or noise.
【図１】本発明の第１実施形態としての振動騒音制御装
置を原理的に示す制御ブロック図である。FIG. 1 is a control block diagram showing in principle a vibration noise control device as a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１実施形態としての振動騒音制御装
置の模式的な構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a vibration noise control device as the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第１実施形態としての振動騒音制御装
置にそなえられるアクティブマウントを示す模式的な断
面図である。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing an active mount provided in the vibration noise control device according to the first embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第１実施形態としての振動騒音制御装
置の変形例を示す模式的な構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing a modified example of the vibration noise control device according to the first exemplary embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第１実施形態としての振動騒音制御装
置による効果を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an effect of the vibration noise control device according to the first embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第２実施形態としての振動騒音制御装
置の模式的な構成図である。FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a vibration noise control device as a second embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第２実施形態としての振動騒音制御装
置による効果を説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an effect of the vibration noise control device according to the second embodiment of the present invention.
【図８】従来の振動騒音制御装置の制御アルゴリズムを
説明するブロック図である。FIG. 8 is a block diagram illustrating a control algorithm of a conventional vibration noise control device.
１ 振動騒音源 ２ 振動騒音伝達系（ＰＬＡＮＴ） ３ 振動騒音観測点 ４ 二次振動音源 ５ コントローラ（制御手段） ６ 適応フィルタ ７ 目標設定手段 ８ 加算器 １１ エンジン（振動騒音源） １２ 車体（振動騒音伝達系） １３ 振動騒音制御デバイスとしてのエンジンマウント １４ パッシブ制御用流体ダンパ機構（振動減衰機構） １５ アクティブ制御用電磁式加振機構（振動騒音抑制
機構） １６ エンジン側取付部 １７ 車体側取付部 １８ 可撓部 １９ 主液室 ２０ 副液室 ２１ オリフィス ２２ 振動減衰用液体 ２３，２４ ダイヤフラム ２５ 加振板 ２６ ソレノイドコイル ２７ 磁石 ２８ コントローラ ２９ 振動源振動検出手段 ３０ 振動検出手段（観測用デバイス）としてのロード
センサ ３１ Ａ／Ｄ変換器 ３２ Ｄ／Ａ変換器 ３３ アンプ ４１ 騒音源としてのスピーカ ４２ 発振機 ４３Ａ，４３Ｂ アンプ ４４ 二次音源としてのスピーカ ４５ 振動騒音観測手段としてのマイク ４６ ＦＦＴ1 Vibration Noise Source 2 Vibration Noise Transmission System (PLANT) 3 Vibration Noise Observation Point 4 Secondary Vibration Sound Source 5 Controller (Control Means) 6 Adaptive Filter 7 Target Setting Means 8 Adder 11 Engine (Vibration Noise Source) 12 Car Body (Vibration Noise) Transmission system 13 Engine mount as vibration noise control device 14 Passive control fluid damper mechanism (vibration damping mechanism) 15 Active control electromagnetic vibration mechanism (vibration noise suppression mechanism) 16 Engine side mounting portion 17 Vehicle body side mounting portion 18 Flexible part 19 Main liquid chamber 20 Sub liquid chamber 21 Orifice 22 Vibration damping liquid 23, 24 Diaphragm 25 Vibrating plate 26 Solenoid coil 27 Magnet 28 Controller 29 Vibration source vibration detecting means 30 Vibration detecting means (observation device) Load sensor 31 A / D converter 32 D / A converter 33 Anne 41 speaker 42 oscillator 43A as a noise source, a microphone 46 FFT as speaker 45 vibration noise observation means as 43B amplifier 44 secondary source
Claims (3)
達系と、 該振動騒音伝達系を通じて該振動騒音源から伝達された
振動又は騒音を観測する振動騒音観測点と、 該振動騒音観測点における振動又は騒音を観測してこの
観測信号を出力する振動騒音観測手段と、 該振動騒音観測点へ向けて二次的な振動又は音を発生さ
せる二次振動音発生手段と、 該振動騒音源で発生した振動又は騒音を検出してこの検
出結果を参照信号として出力する参照信号出力手段と、 該参照信号出力手段から出力された参照信号をフィルタ
処理する適応フィルタを通じて該二次振動音発生手段の
動作を適応制御する制御手段とをそなえるとともに、 該振動騒音観測点での振動又は騒音の目標レベルを設定
する目標設定手段をそなえ、 該適応フィルタのパラメータが、該振動騒音観測手段で
観測された観測信号と該目標設定手段で設定された目標
信号とに基づいて調整されるように構成されていること
を特徴とする、振動騒音制御装置。1. A vibration noise source that emits vibration or noise, a vibration noise transmission system that transmits vibration or noise from the vibration noise source, and a vibration or noise that is transmitted from the vibration noise source through the vibration noise transmission system. A vibration noise observation point, a vibration noise observation means for observing the vibration or noise at the vibration noise observation point and outputting this observation signal, and a secondary vibration or sound for the vibration noise observation point. Secondary vibration sound generating means for generating, reference signal output means for detecting vibration or noise generated by the vibration noise source and outputting the detection result as a reference signal, and reference signal output from the reference signal output means And a control means for adaptively controlling the operation of the secondary vibration sound generating means through an adaptive filter for filtering, and setting a target level of vibration or noise at the vibration noise observation point. A parameter setting means, and the parameter of the adaptive filter is configured to be adjusted based on the observation signal observed by the vibration noise observation means and the target signal set by the target setting means. Characteristic vibration noise control device.
から出力された参照信号に対して目標伝達関数で演算処
理を行なうことで該振動騒音観測点での振動又は騒音の
目標レベルを設定するように構成されていることを特徴
とする、請求項１記載の振動騒音制御装置。2. The target setting means sets a target level of vibration or noise at the vibration noise observation point by performing arithmetic processing on the reference signal output from the reference signal output means with a target transfer function. The vibration noise control device according to claim 1, wherein the vibration noise control device is configured to:
自動車用サスペンションであるとともに、 該振動騒音伝達系が自動車用ボディであって、 該二次振動音発生手段が、該自動車用エンジン又は該自
動車用サスペンションを該自動車用ボディに結合するア
クティブマウントに装備された振動騒音抑制用加振装置
であることを特徴とする、請求項１又は２記載の振動騒
音制御装置。3. The vibration noise source is an automobile engine or an automobile suspension, the vibration noise transmission system is an automobile body, and the secondary vibration sound generating means is the automobile engine or the The vibration and noise control device according to claim 1 or 2, wherein the vibration and noise suppression vibration device is provided in an active mount that connects an automobile suspension to the automobile body.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8086933A JPH09281975A (en) | 1996-04-09 | 1996-04-09 | Vibration noise controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8086933A JPH09281975A (en) | 1996-04-09 | 1996-04-09 | Vibration noise controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09281975A true JPH09281975A (en) | 1997-10-31 |
Family
ID=13900678
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8086933A Pending JPH09281975A (en) | 1996-04-09 | 1996-04-09 | Vibration noise controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09281975A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009269530A (en) * | 2008-05-09 | 2009-11-19 | Kenwood Corp | Noise reduction device for vehicle and travelling noise reduction method of vehicle |
| JP2011112856A (en) * | 2009-11-26 | 2011-06-09 | Mitsubishi Electric Corp | Active type vibration noise control device |
| WO2013118421A1 (en) * | 2012-02-08 | 2013-08-15 | 国立大学法人九州工業大学 | Noise elimination device and muted motor |
| WO2021214962A1 (en) * | 2020-04-24 | 2021-10-28 | 日本電信電話株式会社 | Vibration cancellation method, device, and program |
-
1996
- 1996-04-09 JP JP8086933A patent/JPH09281975A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009269530A (en) * | 2008-05-09 | 2009-11-19 | Kenwood Corp | Noise reduction device for vehicle and travelling noise reduction method of vehicle |
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| JPWO2013118421A1 (en) * | 2012-02-08 | 2015-05-11 | 国立大学法人九州工業大学 | Noise elimination device and muffler motor |
| WO2021214962A1 (en) * | 2020-04-24 | 2021-10-28 | 日本電信電話株式会社 | Vibration cancellation method, device, and program |
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| Date | Code | Title | Description |
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