JPH09280266A - Torque overload preventive device and electric door opening/closing control device using the same - Google Patents
Torque overload preventive device and electric door opening/closing control device using the sameInfo
- Publication number
- JPH09280266A JPH09280266A JP8086701A JP8670196A JPH09280266A JP H09280266 A JPH09280266 A JP H09280266A JP 8086701 A JP8086701 A JP 8086701A JP 8670196 A JP8670196 A JP 8670196A JP H09280266 A JPH09280266 A JP H09280266A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driven
- friction body
- door
- side friction
- opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、駆動側の回転トル
クが許容限界トルクを超えたとき、この回転トルクを従
動側に伝達するのを防止するトルク過負荷防止装置の技
術分野、および病院、学校、オフィスビル、住宅建築物
あるいはその他一般の建築物等の建物における戸の開閉
制御装置の技術分野に属し、特に戸の開閉を電動モータ
により行うようになっている戸の開閉制御装置の技術分
野に属するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technical field of a torque overload prevention device for preventing transmission of a rotational torque of a drive side to a driven side when the rotational torque of the drive side exceeds an allowable limit torque, and a hospital, It belongs to the technical field of door opening and closing control device in buildings such as schools, office buildings, residential buildings and other general buildings, and in particular, the technology of door opening and closing control device which is designed to open and close the door by an electric motor. It belongs to the field.
【０００２】[0002]
【従来の技術】病院、学校、オフィスビル、住宅建築物
あるいはその他一般の建築物等の建物においては、人の
出入りや室内の換気等のために出入口や窓等の開口部が
設けられている。また、これらの開口部を開閉するため
に戸が設けられている。2. Description of the Related Art In buildings such as hospitals, schools, office buildings, residential buildings and other general buildings, there are openings such as entrances and exits and windows for ventilation of people and the like. . Doors are provided to open and close these openings.
【０００３】ところで、このような戸の開閉は、一般に
手動で行われている場合が多い。このように戸の開閉が
手動で行われるようになっていると、例えば病院におい
ては、病人が窓や入口を開けたり閉めたりしたい場合
に、病人はいちいちベッドから起きて自ら窓の窓戸や入
口の入口戸を開閉するか、あるいは他人にこれらの戸の
開閉を依頼するかしなければならないという問題があ
る。このため、戸の開閉操作が煩わしいばかりでなく、
自分の希望するように戸の開閉を行うことができない場
合があった。By the way, such opening and closing of the door is often performed manually. When the doors are opened and closed manually in this way, for example, in hospitals, when a sick person wants to open or close a window or entrance, the sick person must wake up from the bed and open the window There is the problem of having to open and close the entrance doors at the entrance, or to ask someone else to open and close these doors. For this reason, not only is it troublesome to open and close the door,
In some cases, it was not possible to open and close the door as desired.
【０００４】そこで、戸を電動モータにより開閉するよ
うにして遠隔操作により離れた場所からでも戸を開閉す
ることができるようにする戸の電動開閉装置が従来から
提案されている。この電動開閉装置によれば、戸の開閉
を手動で行わなくて済むようになるとともに、離れた場
所からも戸の開閉操作を行うことができるようになる。Therefore, there has been conventionally proposed an electric door opening / closing device which can be opened / closed by an electric motor so that the door can be opened / closed by a remote operation. According to this electric opening / closing device, it is not necessary to open and close the door manually, and it is possible to open and close the door from a remote place.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、建物の戸の
開閉は日常繰り返し行われるばかりでなく長期間にわた
って繰り返し行われることになるので、戸はその開閉操
作時には常に滑らかにかつ安定して開閉されることが求
められる。By the way, since the doors of a building are not only opened and closed on a daily basis but also repeatedly over a long period of time, the doors are always opened and closed smoothly and stably. Is required.
【０００６】しかしながら、前述のような従来の電動開
閉装置においては、電動モータの回転トルクで歯車が回
転することにより、戸が開閉移動するようになっている
が、電動モータから歯車に加えられるトルクが安定して
いないため、従来の電動開閉装置では戸の開閉制御を滑
らかにかつ安定して行うことが難しく、前述の要求に十
分にかつ確実に応えることはできないという問題があ
る。However, in the conventional electric opening / closing device as described above, the door is opened and closed by rotating the gear by the rotation torque of the electric motor, but the torque applied from the electric motor to the gear is changed. Since it is not stable, it is difficult for the conventional electric opening / closing device to smoothly and stably control the opening and closing of the door, and there is a problem that the above-mentioned requirements cannot be sufficiently and surely met.
【０００７】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、入力側の回転トルクを常
時安定して確実に伝達することができるトルク過負荷防
止装置を提供することである。また、本発明の他の目的
は、戸の開閉操作時には常に滑らかにかつ安定して戸を
開閉することのできる戸の電動開閉制御装置を提供する
ことである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a torque overload prevention device capable of constantly and reliably transmitting a rotational torque on the input side. That is. Another object of the present invention is to provide an electric door opening / closing control device capable of opening / closing the door smoothly and stably at the time of opening / closing operation of the door.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、請求項１の発明は、駆動側回転体と、従動側回転
体と、前記駆動側回転体に固着した駆動側摩擦体と、一
端側の面が前記駆動側摩擦体の摩擦面に摩擦係合されて
いるとともに他端側が前記従動側回転体に形成された凹
部に嵌合された状態で前記駆動側摩擦体と前記従動側回
転体との間に挟圧されている従動側摩擦体とを備え、前
記駆動側回転体の回転トルクが許容限界トルク以下のと
き、前記駆動側摩擦体の摩擦面と前記前記従動側回転体
の前記一端側の面との間に互いに滑りを生じさせないと
ともに、前記回転トルクが前記許容限界トルクを超える
とき、前記駆動側摩擦体の摩擦面と前記従動側回転体の
前記一端側の面との間に互いに滑りを生じさせるよう
に、前記駆動側摩擦体の摩擦面と前記従動側回転体の前
記一端側の面との間の摩擦係合力を設定しており、更に
前記従動側摩擦体の側部が上下方向に圧縮力が加えられ
ない自由状態で外方に湾曲して膨出した円弧状膨出部が
形成されていることを特徴としている。In order to solve the above-mentioned problems, the invention of claim 1 provides a drive-side rotating body, a driven-side rotating body, and a drive-side friction body fixed to the drive-side rotating body. , The one side is frictionally engaged with the friction surface of the driving side friction body, and the other side is fitted in a recess formed in the driven side rotating body, and the driving side friction body and the driven side are A driven-side friction body sandwiched between the driven-side rotation body and a driven-side rotation body, and when the rotation torque of the driving-side rotation body is less than or equal to an allowable limit torque, the friction surface of the driving-side friction body and the driven-side rotation body. When the rotational torque exceeds the permissible limit torque and does not cause mutual slippage with the surface of the one end side of the body, the friction surface of the drive side friction body and the one end side surface of the driven side rotation body. The drive-side friction to cause slippage with each other The frictional engagement force between the friction surface of the driven side rotating body and the surface of the driven side rotating body on the one end side is set, and the side portion of the driven side frictional body is in a free state in which a vertical compressive force is not applied. It is characterized in that an arcuate bulging portion which is curved and bulges outward is formed.
【０００９】また請求項２の発明は、前記従動側摩擦体
を挟圧する挟圧力を調節することにより、前記限界許容
トルクが種々調節されることを特徴としている。更に請
求項３の発明は、前記従動側摩擦体が硬度３０のポリエ
チレン樹脂から形成されていることを特徴としている。Further, the invention of claim 2 is characterized in that the limit allowable torque is adjusted variously by adjusting the pinching pressure for pinching the driven side friction body. Further, the invention of claim 3 is characterized in that the driven-side friction body is formed of a polyethylene resin having a hardness of 30.
【００１０】更に請求項４の発明は、請求項１ないし３
のいずれか１記載のトルク過負荷防止装置を備え、建物
の開口部に開閉可能に設けられた戸を電動により開閉制
御する戸の電動開閉制御装置であって、太陽電池と、太
陽電池によって発電された電気を蓄電するバックアップ
電源と、このバックアップ電源に蓄電された電気により
回転駆動される電動モータと、この電動モータを制御す
るコントロール部と、前記電動モータにより回転される
駆動側回転体と、前記従動側回転体であるピニオンギヤ
と、前記開口部の外枠に固定され前記ピニオンギヤの歯
と噛み合うラック歯を有するラック部材とを有し、前記
コントロール部は戸の開閉制御信号が入力されたとき、
前記電動モータを開方向または閉方向に回転駆動し、こ
の電動モータの回転駆動により前記ピニオンギヤが回転
することにより戸が開閉移動制御されることを特徴とし
ている。Further, the invention of claim 4 is based on claims 1 to 3.
An electric door opening / closing control device that is equipped with the torque overload prevention device according to any one of claims 1 to 3 and that electrically opens and closes a door that is openably and closably installed in a building opening. A backup power source that stores the stored electricity, an electric motor that is rotationally driven by the electricity stored in the backup power source, a control unit that controls the electric motor, and a drive-side rotating body that is rotated by the electric motor. The pinion gear, which is the driven-side rotating body, and the rack member, which is fixed to the outer frame of the opening and has rack teeth that mesh with the teeth of the pinion gear, the control unit receives a door opening / closing control signal. ,
It is characterized in that the electric motor is rotationally driven in an opening direction or a closing direction, and the rotational drive of the electric motor causes the pinion gear to rotate to control opening / closing movement of the door.
【００１１】更に請求項５の発明は、前記電動モータ、
前記バックアップ電源および前記コントロール部が前記
開口部周縁の筒状の枠部材内に収容支持されていること
を特徴としている。更に請求項６の発明は、前記開口部
が窓であり、前記戸が引き戸式の窓戸であり、前記枠部
材が前記窓戸の縦枠であることを特徴としている。Further, the invention of claim 5 is the electric motor,
The backup power source and the control unit are housed and supported in a cylindrical frame member around the opening. Further, the invention of claim 6 is characterized in that the opening is a window, the door is a sliding door type window, and the frame member is a vertical frame of the window.
【００１２】更に請求項７の発明は、前記電動モータが
前記縦枠内に嵌挿可能な支持部材に固定されており、前
記支持部材が楔状に形成された固定部材およびこの固定
部材を移動操作する移動操作部材を有し、前記支持部材
を前記縦枠内の所定位置に嵌挿し、前記移動操作部材を
操作して前記固定部材を移動することにより、固定部材
の楔効果により前記支持板と前記縦枠の側部に押圧し、
前記支持板を前記縦枠に固定することを特徴としてい
る。According to a seventh aspect of the present invention, the electric motor is fixed to a supporting member that can be fitted into the vertical frame, and the supporting member is formed in a wedge shape, and the fixing member is moved. By moving the fixing member by inserting the supporting member into a predetermined position in the vertical frame and moving the fixing member by operating the moving operation member. Press on the side of the vertical frame,
The support plate is fixed to the vertical frame.
【００１３】[0013]
【作用】このような構成をした請求項１ないし３の発明
のトルク過負荷防止装置においては、駆動側摩擦体と従
動側摩擦体と従動側回転体とを単純に組み合わせるだけ
であり、簡易な構成で形成することができるようにな
る。したがって、トルク過負荷防止装置を機械的に超小
型化することが可能となる。According to the torque overload preventing device of the present invention having the above-mentioned structure, the driving side friction body, the driven side friction body and the driven side rotation body are simply combined with each other, which is simple. It will be possible to form in a configuration. Therefore, the torque overload prevention device can be mechanically miniaturized.
【００１４】また、簡易な構成であることから、トルク
過負荷防止装置の組立や保守点検等を簡単に行うことが
できるようになる。更に、従動側摩擦体の周側部を外方
に湾曲膨出した円弧状膨出部を設けているので、従動側
摩擦体は安定したトルク保持力を有するようになる。こ
れにより、従動側回転体の回転駆動の制御を確実にかつ
安定して行うことができるようになる。Further, since it has a simple structure, it becomes possible to easily assemble and maintain the torque overload preventing device. Further, since the arcuate bulging portion in which the peripheral side portion of the driven-side friction body is curved and bulged outwardly is provided, the driven-side friction body has a stable torque holding force. This makes it possible to reliably and stably control the rotation drive of the driven-side rotating body.
【００１５】特に請求項２の発明においては、前記従動
側摩擦体を挟圧する挟圧力を適宜調節すれば、限界許容
トルクを種々の大きさに調節することができるようにな
る。In particular, according to the second aspect of the invention, the limit allowable torque can be adjusted to various values by appropriately adjusting the holding pressure for holding the driven-side friction body.
【００１６】更に請求項４ないし７の戸の電動開閉制御
装置においては、電動および手動のいずれでも戸の開閉
を行うことができるようになる。その場合、戸をきわめ
てゆっくりと確実に開閉制御するようにしなければなら
ないが、このような場合にトルク過負荷防止装置におけ
る従動側摩擦体の円弧状膨出部の安定したトルク保持力
により、より効果的に戸の開閉制御を行うことができる
ようになる。Further, in the electric door opening / closing control device according to the present invention, it is possible to open / close the door both electrically and manually. In that case, it is necessary to control the opening and closing of the door very slowly and surely, but in such a case, the torque overload prevention device provides more stable torque holding force of the arcuate bulge of the driven-side friction body. It becomes possible to effectively control the opening and closing of the door.
【００１７】更に、電動による戸の開閉移動中にも、ト
ルク過負荷防止装置によりこの戸を手動で電動による戸
の開閉移動と反対方向に簡単に移動させることができ
る。しかも、手や指等が戸と開口部周縁の枠との間に挟
まれても、トルク過負荷防止装置により手や指等の負傷
を確実に防止することができるようになる。Further, even when the door is opened / closed electrically, the torque overload preventing device can easily move the door manually in a direction opposite to the direction in which the door is opened / closed electrically. Moreover, even if a hand, a finger, or the like is sandwiched between the door and the frame around the opening, the torque overload prevention device can reliably prevent the hand, the finger, or the like from being injured.
【００１８】特に、請求項５および６の発明において
は、電動モータが開口部周縁の枠内に確実に収容するこ
とができるので、窓戸の電動開閉制御装置を設けても建
物の開口部の外観を損なうことはない。In particular, according to the fifth and sixth aspects of the invention, the electric motor can be reliably accommodated in the frame around the opening, so that even if an electric opening / closing control device for the window is provided, the opening of the building will be closed. It does not spoil the appearance.
【００１９】更に請求項７の発明によれば、電動モータ
およびトルク過負荷防止装置等を窓戸の縦枠に対してワ
ンタッチで取付け、取外しが可能となる。これにより、
これらの装置の取付け、取外しの作業性がきわめて良好
である。Further, according to the invention of claim 7, the electric motor, the torque overload preventing device and the like can be attached to and detached from the vertical frame of the window with one touch. This allows
The workability of attaching and detaching these devices is extremely good.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態を説明する。図１ないし図８は、本発明によるト
ルク過負荷防止装置およびこの装置を用いた戸の電動開
閉制御装置の実施の形態の一例を示し、戸の電動開閉制
御装置を窓戸の開閉制御に適用した場合について示す図
である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 8 show an example of an embodiment of a torque overload prevention device according to the present invention and an electric door opening / closing control device using this device. The electric door opening / closing control device is applied to window door opening / closing control. It is a figure shown about the case.
【００２１】図１に示すように本例の戸の電動開閉制御
装置は、矩形環状の外枠１とこの外枠１内に開閉移動可
能に設けられ、それぞれ窓ガラス２ａ,３ａを備えた引
違い戸式の左右の窓戸２,３を備えた窓４において右側
の窓戸３の開閉のために適用されている。この戸の電動
開閉制御装置を具体的に説明すると、外枠１の上端の室
内側には帯板状のラック部材５が外枠１の左右両側部に
わたって設けられており、図２に示すようにこのラック
部材５の窓戸２,３側にはラック歯５ａを有するラック
レール５ｂが設けられている。As shown in FIG. 1, the electric door opening / closing control apparatus of the present embodiment is provided with a rectangular ring-shaped outer frame 1 and openable / closable movements in the outer frame 1 and provided with window glasses 2a and 3a, respectively. It is applied to open and close the right side window 3 in the window 4 having the left and right side windows 2 and 3 of the different door type. The electric opening / closing control device for this door will be described in detail. On the indoor side of the upper end of the outer frame 1, a strip plate-shaped rack member 5 is provided across both left and right sides of the outer frame 1, as shown in FIG. A rack rail 5b having rack teeth 5a is provided on the windows 2 and 3 side of the rack member 5.
【００２２】また、図１に示すように右側の窓戸３の窓
ガラス３ａの上端部には、帯板状の太陽電池６が設けら
れている。この太陽電池６は受光面が窓４の外方に向く
ようにして配列されている。太陽電池としては、例えば
光電子工業研究所製のSSB-4-210S（最適出力電圧：3.6
V）を用いることができるが、これに限定されるもので
はなく、使用される電動モータ（後述）の消費電流に応
じて種々の太陽電池を用いることができる。Further, as shown in FIG. 1, a strip-shaped solar cell 6 is provided at the upper end of the window glass 3a of the window 3 on the right side. The solar cells 6 are arranged so that the light receiving surface faces the outside of the window 4. As a solar cell, for example, SSB-4-210S (optimum output voltage: 3.6
V) can be used, but the present invention is not limited to this, and various solar cells can be used according to the current consumption of the electric motor (described later) used.
【００２３】更に、図２および図３に示すように右側の
窓戸３の左端側の縦枠３ｂ内には、電動モータ７、この
電動モータ７の出力軸７ａに連結されたユニバーサルジ
ョイント８、およびこのユニバーサルジョイント８の従
動軸８ａに連結された減速機９がそれぞれ同軸上に鉛直
方向に配設されている。更に、縦枠３ｂの上端から突出
した減速機９の出力が伝達される回転軸９ａには、ラッ
クレール５ｂのラック歯５ａと噛み合う歯１０ａを有す
るピニオンギヤ１０がトルク過負荷防止機構１１を介し
て設けられている。電動モータ７および減速機９は、後
述するように電動による窓戸３の開閉時に手動でも逆方
向に窓戸３の開閉を行うことができるようにするため、
電動モータ７および減速機９はきわめて小型に形成され
ていて縦枠３ｂ内に収容可能となっている。Further, as shown in FIGS. 2 and 3, in the vertical frame 3b on the left end side of the window 3 on the right side, the electric motor 7, the universal joint 8 connected to the output shaft 7a of the electric motor 7, A speed reducer 9 connected to the driven shaft 8a of the universal joint 8 is coaxially arranged in the vertical direction. Further, a pinion gear 10 having teeth 10 a meshing with the rack teeth 5 a of the rack rail 5 b is provided on the rotary shaft 9 a, to which the output of the speed reducer 9 protruding from the upper end of the vertical frame 3 b is transmitted, via a torque overload prevention mechanism 11. It is provided. The electric motor 7 and the speed reducer 9 allow the window door 3 to be opened and closed in the opposite direction manually when the window door 3 is opened and closed electrically as described later.
The electric motor 7 and the speed reducer 9 are extremely small in size and can be housed in the vertical frame 3b.
【００２４】電動モータ７としては、例えば電源電圧
３.６ボルト、回転数４５００ｒｐｍ、消費電流５００
ｍＡ（無負荷時）、発生トルク２５ｇ・ｃｍ（作動時）
の電動モータを用いることができるが、これに限定され
るものではなく、必要なトルクに対応できる種々の電動
モータを用いることができる。減速機７の減速率は、電
動モータ７の回転を窓戸３の開閉移動が比較的ゆっくり
と行われる程度に減速するように設定されている。The electric motor 7 is, for example, a power supply voltage of 3.6 V, a rotation speed of 4500 rpm, and a current consumption of 500.
mA (no load), generated torque 25g · cm (during operation)
However, the present invention is not limited to this, and various electric motors that can handle a required torque can be used. The deceleration rate of the speed reducer 7 is set such that the rotation of the electric motor 7 is decelerated to such an extent that the opening / closing movement of the window 3 is performed relatively slowly.
【００２５】図４に詳細に示すように、ピニオンギヤ１
０はその中心部に軸方向に延設されている回転軸部１０
ｂを回転軸９ａが貫通するようにしてこの回転軸９ａに
相対回動可能に嵌合されている。このピニオンギヤ１０
は、回転軸９ａに一体に設けられた受け板１２に支持さ
れている。また回転軸９ａおよび回転軸部１０ｂには、
更に従動側摩擦体１３が回転軸９ａに対して相対回動可
能に嵌合されている。As shown in detail in FIG. 4, the pinion gear 1
0 is a rotary shaft portion 10 extending in the axial direction at the center thereof.
The rotary shaft 9a is fitted through the rotary shaft 9a such that the rotary shaft 9a penetrates through b. This pinion gear 10
Are supported by a receiving plate 12 which is provided integrally with the rotating shaft 9a. Further, the rotating shaft 9a and the rotating shaft portion 10b are
Further, the driven-side friction body 13 is fitted so as to be rotatable relative to the rotary shaft 9a.
【００２６】図５（ａ）および（ｂ）に示すように、こ
の従動側摩擦体１３は、例えば硬度３０のポリエチレン
樹脂の摩擦材からほぼ円筒状に形成されており、その中
心部に軸方向に貫通する段付孔１３ａが穿設されてい
る。この段付孔１３ａは、ピニオンギヤ１０の回転軸部
１０ｂに嵌合される大径孔１３ｂと、回転軸９ａの先端
部が嵌合される小径孔１３ｃとからなっている。更に従
動側摩擦体１３は、その周方向の側部が図５（ｂ）で上
下方向に圧縮力が加えられない自由状態で外側に湾曲状
に膨出した円弧状膨出部１３ｄとされている。そして、
図４に示すように従動側摩擦体１３の大径孔１３ｂ側の
軸方向端から軸方向所定範囲の部分１３ｅが、ピニオン
ギヤ１０の回転軸部１０ｂに隣接して形成されている断
面矩形状の凹部１０ｃに嵌合されている。なお、従動側
摩擦体１３の材料としては、前述のポリエチレン樹脂に
限定されるものではなく、所定の摩擦力が得られるもの
であれば、他の硬度のポリエチレン樹脂、ポリエチレン
樹脂以外の他の樹脂、あるいはクロロプレンゴム等のゴ
ム材等、どのような摩擦材を用いることもできる。As shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), the driven-side friction body 13 is formed of, for example, a friction material of polyethylene resin having a hardness of 30 into a substantially cylindrical shape, and has an axial direction at the center thereof. A stepped hole 13a penetrating therethrough is formed. The stepped hole 13a includes a large diameter hole 13b fitted into the rotating shaft portion 10b of the pinion gear 10 and a small diameter hole 13c fitted into the tip end portion of the rotating shaft 9a. Further, the driven side friction body 13 has a circumferential side portion which is an arcuate bulge portion 13d which bulges outward in a curved shape in a free state in which no compressive force is applied in the vertical direction in FIG. 5B. There is. And
As shown in FIG. 4, a portion 13e of the driven side friction body 13 in a predetermined axial direction range from the axial end on the large diameter hole 13b side is formed adjacent to the rotary shaft portion 10b of the pinion gear 10 and has a rectangular cross section. It is fitted in the recess 10c. The material of the driven-side friction body 13 is not limited to the polyethylene resin described above, and a polyethylene resin of other hardness or a resin other than the polyethylene resin can be used as long as a predetermined friction force can be obtained. Alternatively, any friction material such as rubber material such as chloroprene rubber can be used.
【００２７】このように従動側摩擦体１３周側部を湾曲
状に膨出した円弧状膨出部１３ｄに形成することによ
り、従動側摩擦体１３はアブソーバ機能を効果的に発揮
して、安定したトルク保持力を有するようになる。By forming the circumferential side portion of the driven side friction body 13 into the arcuate bulging portion 13d which is bulged in a curved shape, the driven side friction body 13 effectively exhibits an absorber function and is stable. It has the torque holding power.
【００２８】図４に示すように従動側摩擦体１３の上に
は、環状円板状の駆動側摩擦体１４が固定された押圧部
材１５が配設されている。駆動側摩擦体１４の従動側摩
擦体１３の端面１３ｆに対向する面はこの端面１３ｆに
摩擦的に面接触する摩擦面として形成されている。この
押圧部材１５は、円形フランジ状の頭部１５ａとその中
央部から下方に延設された筒状の軸部１５ｂとからなっ
ている。更に図６に詳細に示すように、頭部１５ａと軸
部１５ｂとを軸方向に貫通する軸方向孔１５ｃが穿設さ
れているとともに、軸部１５ｂの端には軸方向に突出す
る一対の突出部１５ｄ,１５ｄが設けられている。な
お、これらの突出部１５ｄ,１５ｄの数は２個に限定さ
れるものではなく、適宜の数に設定することができる。
また、駆動側摩擦体１４と押圧部材１５とは一体に形成
することもできる。As shown in FIG. 4, a pressing member 15 to which an annular disc-shaped drive-side friction body 14 is fixed is disposed on the driven-side friction body 13. The surface of the driving-side friction body 14 that faces the end surface 13f of the driven-side friction body 13 is formed as a friction surface that frictionally comes into surface contact with the end surface 13f. The pressing member 15 is composed of a circular flange-shaped head portion 15a and a tubular shaft portion 15b extending downward from the central portion thereof. Further, as shown in detail in FIG. 6, an axial hole 15c penetrating the head portion 15a and the shaft portion 15b in the axial direction is formed, and a pair of axially projecting ends is formed at the end of the shaft portion 15b. Protrusions 15d, 15d are provided. The number of these protruding portions 15d, 15d is not limited to two, but can be set to an appropriate number.
Further, the driving side friction body 14 and the pressing member 15 may be integrally formed.
【００２９】一方、図６に明瞭に示すように回転軸９ａ
の端には、押圧部材１５の突出部１５ｄ,１５ｄが嵌合
される、突出部１５ｄ,１５ｄと同数の凹嵌部９ｂ,９ｂ
が形成されている。その場合、突出部１５ｄ,１５ｄが
凹嵌部９ｂ,９ｂに嵌合された状態では、押圧部材１５
の軸部１５ｂと回転軸９ａとは、互いに軸方向に相対摺
動可能となっているとともに相対回動不能となってい
る。On the other hand, as clearly shown in FIG. 6, the rotating shaft 9a
The projections 15d, 15d of the pressing member 15 are fitted to the ends of the recesses 9b, 9b in the same number as the projections 15d, 15d.
Are formed. In that case, when the protruding portions 15d, 15d are fitted in the recessed fitting portions 9b, 9b, the pressing member 15
The shaft portion 15b and the rotating shaft 9a are slidable relative to each other in the axial direction and are not relatively rotatable.
【００３０】そして、図４に示すように駆動側摩擦体１
４が一体に固定された押圧部材１５は、その軸部１５ｂ
をピニオンギヤ１０の軸部１０ｂおよび回転軸９ａに嵌
合されかつその部分１３ｅがピニオンギヤ１０の凹部１
０ｃに嵌合された状態の従動側摩擦体１３の小径孔１３
ｃに嵌合させるとともに、軸部１５ｂの先端の突出部１
５ｄを回転軸９ａの凹嵌部９ｂに嵌合させ、かつ駆動側
摩擦体１４と従動側摩擦体１３とを面接触させた状態
で、ボルト１６を押圧部材１５の軸方向孔１５ｃに挿通
するとともに回転軸９ａの雌ねじに螺合することによ
り、回転軸９ａに取り付けられている。その場合、回転
軸９ａと押圧部材１５とのそれぞれの対向端の間には、
所定の間隙αが設定されている。Then, as shown in FIG. 4, the driving-side friction body 1
4 is integrally fixed to the pressing member 15, the shaft portion 15b
Is fitted to the shaft portion 10b of the pinion gear 10 and the rotating shaft 9a, and the portion 13e is fitted into the recess 1 of the pinion gear 10.
0c, the small-diameter hole 13 of the driven-side friction body 13 in a fitted state.
The projection 1 at the tip of the shaft portion 15b while being fitted to c
The bolt 16 is inserted into the axial hole 15c of the pressing member 15 with 5d fitted in the concave fitting portion 9b of the rotary shaft 9a and with the driving-side friction body 14 and the driven-side friction body 13 in surface contact. It is attached to the rotating shaft 9a by screwing together with the female screw of the rotating shaft 9a. In that case, between the respective opposing ends of the rotary shaft 9a and the pressing member 15,
A predetermined gap α is set.
【００３１】このようにボルト１６を回転軸９ａに螺合
することにより、押圧部材１５は駆動側摩擦体１４を介
して従動側摩擦体１３を図４において下方に押圧するの
で、ピニオンギヤ１０と従動側摩擦体１３とが所定の挟
圧力で挟圧されるようになる。この挟圧力により、従動
側摩擦体１３の部分１３ｅがピニオンギヤ１０の凹部１
０ｃに強く圧接されるので、ピニオンギヤ１０と従動側
摩擦体１３とが実質的に一体に挙動すなわち回転するよ
うになる。また、駆動側摩擦体１４の摩擦面１４ａと従
動側摩擦体１３の端面１３ｆとの間の摩擦力すなわち許
容限界トルクが、前述の挟圧力、従動側摩擦体１３の摩
擦係数および駆動側摩擦体１４の摩擦係数によって決定
される。By thus screwing the bolt 16 onto the rotating shaft 9a, the pressing member 15 presses the driven-side friction body 13 downward through the driving-side friction body 14 in FIG. 4, so that the pinion gear 10 and the driven body are driven. The side friction body 13 is clamped with a predetermined clamping force. Due to this clamping force, the portion 13e of the driven-side friction body 13 causes the concave portion 1 of the pinion gear 10 to move.
Since it is strongly pressed against 0c, the pinion gear 10 and the driven-side friction body 13 behave or rotate substantially integrally with each other. Further, the frictional force between the friction surface 14a of the driving side friction body 14 and the end surface 13f of the driven side friction body 13, that is, the allowable limit torque, is the above-mentioned clamping pressure, the friction coefficient of the driven side friction body 13, and the driving side friction body. Determined by a coefficient of friction of 14.
【００３２】駆動側摩擦体１４の回転トルクによる力が
この摩擦力以下のときは、駆動側摩擦体１４と従動側摩
擦体１３とは互いに滑ることなく駆動側摩擦体１４の回
転トルクが従動側摩擦体１３に伝達され、駆動側摩擦体
１４と従動側摩擦体１３およびピニオンギヤ１０とは一
体に回転するようになっている。また駆動側摩擦体１４
の回転トルクによる力がこの摩擦力を超えたときは、駆
動側摩擦体１４と従動側摩擦体１３との間に滑りが生じ
て、この摩擦力を超える大きさの駆動側摩擦体１４の回
転トルクは従動側摩擦体１３に伝達されなく、駆動側摩
擦体１４が回転しても従動側摩擦体１３およびピニオン
ギヤ１０はこの摩擦力を超える大きさの回転トルクでは
回転しないようになっている。When the force due to the rotational torque of the drive-side friction body 14 is less than this friction force, the rotational torque of the drive-side friction body 14 does not slide on the drive-side friction body 14 and the driven-side friction body 13 and the rotational torque of the drive-side friction body 14 is driven. It is transmitted to the friction body 13, and the driving-side friction body 14, the driven-side friction body 13, and the pinion gear 10 rotate together. Further, the drive side friction body 14
When the force due to the rotational torque exceeds the frictional force, slippage occurs between the drive-side frictional body 14 and the driven-side frictional body 13 and the rotation of the drive-side frictional body 14 having a magnitude exceeding this frictional force. The torque is not transmitted to the driven-side friction body 13, and even if the drive-side friction body 14 rotates, the driven-side friction body 13 and the pinion gear 10 do not rotate with a rotational torque exceeding this friction force.
【００３３】そしてこの摩擦力は、後述するように窓戸
３の閉時に窓戸３と外枠１との間に手や指等が挟まれた
とき、これらの手や指等が負傷しなくしかも窓戸の開閉
移動が可能な程度の大きさに設定されている。As will be described later, this frictional force does not injure hands or fingers when the windows 3 are closed when the windows 3 are closed when the windows 3 are closed. Moreover, the size is set so that the window can be opened and closed.
【００３４】更にトルク過負荷防止機構１１は、ピニオ
ンギヤ１０、従動側摩擦体１３および駆動側摩擦体１４
を単に組み合わせているだけであるので、簡易な構成と
なり、トルク過負荷防止機構１１がコンパクトになり、
機械的に超小型化することが可能となる。Further, the torque overload preventing mechanism 11 includes a pinion gear 10, a driven side friction body 13 and a driving side friction body 14.
Since it is simply combined, the structure is simple and the torque overload prevention mechanism 11 is compact.
It becomes possible to mechanically miniaturize.
【００３５】図７に示すように、電動モータ７および減
速機９は、右側の窓戸３の縦枠３ｂ内に嵌挿可能な１つ
の支持部材１７に支持固定されることにより、電動モー
タ７、ユニバーサルジョイント８、減速機９およびトル
ク過負荷防止機構１１が１つのユニットと形成されてい
る。また、支持部材１７には楔状の固定部材１８とこの
固定部材１８を図７において上下方向に移動させるため
のねじからなる移動操作部材１９とが設けられている。
固定部材１８は上下移動される際、支持部材１７に形成
されている斜面１７ａに沿ってガイドされるようになっ
ており、これにより固定部材１８は矢印で示すように下
方に移動するときは同時に横方向にも移動するようにな
っている。移動操作部材１９は支持部材１７に螺合され
ていて回転されることにより支持部材１７に対して相対
的に上下動するようになっている。この移動操作部材１
９の上下動により、固定部材１８は上下動するようにさ
れている。As shown in FIG. 7, the electric motor 7 and the speed reducer 9 are supported and fixed by one support member 17 which can be fitted in the vertical frame 3b of the window 3 on the right side. , The universal joint 8, the reduction gear 9, and the torque overload prevention mechanism 11 are formed as one unit. Further, the support member 17 is provided with a wedge-shaped fixing member 18 and a moving operation member 19 made of a screw for moving the fixing member 18 in the vertical direction in FIG. 7.
When the fixing member 18 is moved up and down, it is guided along the slope 17a formed on the support member 17, so that the fixing member 18 moves at the same time when it moves downward as shown by the arrow. It also moves laterally. The movement operation member 19 is screwed into the support member 17 and is rotated to move up and down relatively with respect to the support member 17. This movement operation member 1
The vertical movement of 9 causes the fixing member 18 to move up and down.
【００３６】そして、移動操作部材１９を回転させて固
定部材１８を、前述のユニットが縦枠３ｂに嵌挿可能な
状態となる位置に設定した後、このユニットを縦枠３ｂ
内に嵌挿しかつ上下方向所定位置すなわちピニオンギヤ
１０の歯１０ａがラックレール５ｂの歯５ａに確実に噛
み合う位置に位置決めし、この状態で移動操作部材１９
を回転させて固定部材１８を下動させることにより、こ
の固定部材１８が横方向に移動して縦枠３ｂの一方の側
壁３ｂ1に当接するとともに、支持部材１７を横方向に
押圧して縦枠３ｂの側壁３ｂ1に相対向する他方の側壁
３ｂ2との間に挟圧してその楔効果により堅固に固定す
るようにしている。また、移動操作部材１９を逆方向に
回転させて固定部材１８を上動させて固定部材１８によ
る支持部材１７の横方向への押圧力を消滅することによ
り、支持部材１７を縦枠３ｂから取り外すようにしてい
る。これにより、移動操作部材１９を単に回転操作する
だけで、ワンタッチで前述のユニットの縦枠３ｂへの取
付け、取外しを簡単に行うことができるようになってい
る。ユニットが縦枠３ｂに取り付けられたときは、ピニ
オンギヤ１０の歯１０ａがラックレール５ｂの歯５ａに
噛み合った状態になっている。Then, the moving operation member 19 is rotated to set the fixing member 18 to a position where the above-mentioned unit can be fitted into the vertical frame 3b, and then this unit is moved to the vertical frame 3b.
It is inserted in the inside and is positioned at a predetermined position in the vertical direction, that is, at a position where the teeth 10a of the pinion gear 10 surely mesh with the teeth 5a of the rack rail 5b.
By rotating the fixing member 18 downward by rotating the fixing member 18, the fixing member 18 moves in the lateral direction and abuts on one side wall 3b 1 of the vertical frame 3b, and the supporting member 17 is pressed in the lateral direction to vertically. The side wall 3b 1 of the frame 3b is clamped between the side wall 3b 1 and the other side wall 3b 2 which faces the side wall 3b 1 so as to be firmly fixed by the wedge effect. Further, the moving operation member 19 is rotated in the opposite direction to move the fixing member 18 upward so that the pressing force of the fixing member 18 on the supporting member 17 in the lateral direction is eliminated, so that the supporting member 17 is removed from the vertical frame 3b. I am trying. As a result, it is possible to easily attach and detach the unit to and from the vertical frame 3b with one touch by simply rotating the moving operation member 19. When the unit is attached to the vertical frame 3b, the teeth 10a of the pinion gear 10 are in mesh with the teeth 5a of the rack rail 5b.
【００３７】図３に示すように、電動モータ７はマイク
ロコンピュータを有するコントロール部２０に電気的に
接続され、更にコントロール部２０は電動ロック装置２
１を介してバックアップ電源２２に電気的に接続されて
いる。このバックアップ電源２２は図示しないが前述の
太陽電池６に電気的に接続されており、太陽電池６によ
って発電された電気がバックアップ電源２２に蓄電され
るようになっている。バックアップ電源２２としては、
充電時間３〜４時間（晴天時）のニッカド電池のバッテ
リを用いることができるが、これに限定されるものでは
なく、電動モータの消費電流に対応できる種々のバッテ
リーを用いることができる。これらコントロール部２
０、電動ロック装置２１およびバックアップ電源２２
は、ともに右側窓戸３の縦枠３ｂ内に収容固定されてい
る。そして、バックアップ電源２２に蓄電された電力に
より電動モータ７および電動ロック装置２１の図示しな
い電動モータがそれぞれコントロール部２０で制御され
ながら駆動されるようになっている。なお、図３中の２
１ａは手動により窓戸２,３を閉状態にロックするロッ
クレバーである。As shown in FIG. 3, the electric motor 7 is electrically connected to a control unit 20 having a microcomputer, and the control unit 20 further includes an electric lock device 2.
1 is electrically connected to the backup power supply 22. Although not shown, the backup power source 22 is electrically connected to the solar cell 6 described above, and the electricity generated by the solar cell 6 is stored in the backup power source 22. As the backup power source 22,
A nickel cadmium battery having a charging time of 3 to 4 hours (in fine weather) can be used, but the invention is not limited to this, and various batteries capable of handling the current consumption of the electric motor can be used. These control parts 2
0, electric lock device 21 and backup power supply 22
Are both housed and fixed in the vertical frame 3b of the right window 3. The electric power stored in the backup power supply 22 drives the electric motor 7 and the electric motor (not shown) of the electric lock device 21 while being controlled by the control unit 20. In addition, 2 in FIG.
Reference numeral 1a is a lock lever for manually locking the windows 2 and 3 in a closed state.
【００３８】なお、前述の電動モータ、減速機、支持部
材１７、コントロール部２０、電動ロック装置２１およ
びバックアップ電源２２は、ともに既存の窓戸の縦枠内
にも収容できる大きさに設定されている。The electric motor, speed reducer, support member 17, control unit 20, electric lock device 21, and backup power source 22 are all set to a size that can be accommodated in the vertical frame of an existing window. There is.
【００３９】更に図１に示すように、この例の戸の電動
開閉制御装置には、右側の窓戸３の開閉をリモートコン
トロールするためのリモコン発信器２３が準備されてい
るとともに、縦枠３ｂにこのリモコン発信器２３からの
操作指令信号を受信するリモコン受信器２４が設けられ
ている。このリモコン受信器２４は図示しないがコント
ロール部２０に電気的に接続されている。そして、リモ
コン発信器２３からの操作指令信号により、コントロー
ル部２０が電動モータ７の駆動を制御するようになって
いる。なお、このリモコン発信器２３には、電動ロック
装置２１の電動モータの駆動を制御する操作釦も設けら
れている。Further, as shown in FIG. 1, the electric door opening / closing control device of this example is provided with a remote control transmitter 23 for remotely controlling the opening / closing of the right-side window door 3, and the vertical frame 3b. Further, a remote control receiver 24 for receiving an operation command signal from the remote control transmitter 23 is provided. Although not shown, the remote control receiver 24 is electrically connected to the control unit 20. The control unit 20 controls the driving of the electric motor 7 in response to an operation command signal from the remote control transmitter 23. The remote control transmitter 23 is also provided with an operation button for controlling driving of the electric motor of the electric lock device 21.
【００４０】更に図８に示すように、右側の窓戸３の窓
ガラス３ａの上端部における室外側の面に雨の滴を検知
する雨滴センサ２５と、外の明るさを検知する明度セン
サ２６とが設けられており、これらの雨滴センサ２５お
よび明度センサ２６は図示しないがともにコントロール
部２０に電気的に接続されている。そして、雨滴センサ
２５が雨滴を検知すると、雨滴センサ２５からの検知信
号により、コントロール部２０が電動モータ７の駆動を
制御するようになっているとともに、明度センサ２６が
外の明るさを検知すると、明度センサ２６の検知信号に
より、コントロール部２０が電動モータ７の駆動を制御
するようになっている。なお図示しないが、雨滴センサ
２５および明度センサ２６からの各検知信号により電動
モータ７の制御を禁止するようにするために、これらの
制御禁止操作釦が例えばリモコン発信器２３等に設けら
れている。Further, as shown in FIG. 8, a raindrop sensor 25 for detecting raindrops on the outer surface of the upper end of the window glass 3a of the right window door 3 and a brightness sensor 26 for detecting the outside brightness. Although not shown, the raindrop sensor 25 and the lightness sensor 26 are both electrically connected to the control unit 20. When the raindrop sensor 25 detects a raindrop, the control unit 20 controls the drive of the electric motor 7 by the detection signal from the raindrop sensor 25, and when the brightness sensor 26 detects outside brightness. The control unit 20 controls the drive of the electric motor 7 by the detection signal of the brightness sensor 26. Although not shown, these control prohibition operation buttons are provided, for example, on the remote control transmitter 23 or the like in order to prohibit the control of the electric motor 7 by each detection signal from the raindrop sensor 25 and the brightness sensor 26. .
【００４１】このように構成された本例の戸の電動開閉
制御装置においては、通常時には太陽の明かりで太陽電
池６が発電し、その電気がバックアップ電源２２に蓄電
される。そして、左右の窓戸２,３が窓４を閉めている
状態で窓４を開けたいときは、まずリモコン発信器２３
の電動ロック装置２１の操作釦を押すことにより、バッ
クアップ電源２２の蓄電された電力で電動ロック装置２
１の電動モータが駆動制御されて窓戸２,３のロックが
解除される（なお、窓戸２,３のロックが解除されてい
るときはこの操作は不要であることは言うまでもな
い）。In the thus-configured electric door opening / closing control apparatus of the present embodiment, the solar cell 6 normally generates power by the light of the sun, and the electricity is stored in the backup power supply 22. If you want to open the window 4 with the left and right window doors 2 and 3 closing the window 4, first, the remote control transmitter 23
By pressing the operation button of the electric lock device 21 of the electric lock device 2 with the electric power stored in the backup power supply 22.
The electric motor No. 1 is drive-controlled to unlock the window doors 2 and 3 (note that this operation is not necessary when the window doors 2 and 3 are unlocked).
【００４２】次に、リモコン発信器２３の窓開き操作釦
を押すことにより、バックアップ電源２２の電力で電動
モータ７が開き方向に回転駆動される。この電動モータ
７の回転駆動力がユニバーサルジョイント８を介して減
速機９に伝達されるとともに、この減速機９により電動
モータ７の回転駆動力が所定の速度に減速されて駆動側
摩擦体１４に伝達される。更に駆動側摩擦体１４に伝達
された回転駆動力は、駆動側摩擦体１４と摩擦係合して
いる従動側摩擦体１３を介してピニオンギヤ１０に伝達
されるので、ピニオンギヤ１０が同速度で回転する。こ
のとき、従動側摩擦体１３はその安定したトルク保持力
により、回転駆動力は安定して確実にピニオンギヤ１０
に伝達されるようになる。Next, by pushing the window opening operation button of the remote control transmitter 23, the electric motor 7 is rotationally driven in the opening direction by the power of the backup power source 22. The rotational driving force of the electric motor 7 is transmitted to the speed reducer 9 via the universal joint 8, and the rotational driving force of the electric motor 7 is decelerated to a predetermined speed by the speed reducer 9 to the driving side friction body 14. Transmitted. Further, the rotational driving force transmitted to the driving side friction body 14 is transmitted to the pinion gear 10 via the driven side friction body 13 frictionally engaged with the driving side friction body 14, so that the pinion gear 10 rotates at the same speed. To do. At this time, the driven-side friction body 13 has a stable torque holding force, so that the rotational driving force is stable and reliable.
Will be transmitted to.
【００４３】すると、ピニオンギヤ１０の歯１０ａとラ
ックレール５ｂの歯５ａとが互いに噛み合っているの
で、このピニオンギヤ１０の回転により、ピニオンギヤ
１０がラックレール５ｂに沿って開き方向に移動するよ
うになる。これにより、右側の窓戸３が開き方向に移動
し、窓４が開けられる。そして、窓４の所望の開閉量に
なったとき、リモコン発信器２３の窓開き操作釦を離す
と、電動モータ７の駆動が停止し、窓戸３はそのときの
移動位置に停止する。こうして、電動により窓戸３を開
方向に移動させることにより、窓４は所望の開閉量に確
実に開けられるようになる。Since the teeth 10a of the pinion gear 10 and the teeth 5a of the rack rail 5b mesh with each other, the rotation of the pinion gear 10 causes the pinion gear 10 to move in the opening direction along the rack rail 5b. As a result, the window door 3 on the right side moves in the opening direction, and the window 4 is opened. Then, when the opening / closing button of the remote control transmitter 23 is released when the desired opening / closing amount of the window 4 is reached, the driving of the electric motor 7 is stopped, and the window door 3 is stopped at the moving position at that time. In this way, by electrically moving the window door 3 in the opening direction, the window 4 can be surely opened to a desired opening / closing amount.
【００４４】また窓４を閉めるときは、リモコン発信器
２３の窓閉じ操作釦を押すことにより、電動モータ７を
逆の閉じ方向に回転駆動する。この電動モータ７の回転
駆動力が前述の窓開き時の場合と同様にしてピニオンギ
ヤ１０に伝達され、ピニオンギヤ１０が閉じ方向に回転
する。これにより、前述と同様にしてピニオンギヤ１０
がラックレール５ｂに沿って閉じ方向に移動するので、
窓戸３が閉じ方向に移動する。窓戸３の端が外枠１に当
たって窓４が完全に閉まったとき、リモコン発信器２３
の窓閉じ操作釦を離すと、電動モータ７の駆動が停止す
る。こうして、電動により窓戸３を閉方向に移動させる
ことにより、窓４は確実に閉じられるようになる。When the window 4 is closed, the window closing operation button of the remote control transmitter 23 is pressed to rotate the electric motor 7 in the opposite closing direction. The rotational driving force of the electric motor 7 is transmitted to the pinion gear 10 in the same manner as when the window is opened, and the pinion gear 10 rotates in the closing direction. As a result, in the same manner as described above, the pinion gear 10
Moves in the closing direction along the rack rail 5b,
The window 3 moves in the closing direction. When the end of the window door 3 hits the outer frame 1 and the window 4 is completely closed, the remote control transmitter 23
When the window closing operation button is released, the driving of the electric motor 7 is stopped. In this way, by electrically moving the window door 3 in the closing direction, the window 4 is surely closed.
【００４５】窓戸３の開閉移動時に、例えば窓戸３と外
枠１との間に手や指等が挟まれたとき等何らかの原因で
電動モータ７の回転駆動力が通常時より大きくなった場
合には、駆動側摩擦体１４の回転トルクによる力が駆動
側摩擦体１４と従動側摩擦体１３との間の摩擦力を超え
るので、駆動側摩擦体１４と従動側摩擦体１３との間に
滑りが生じて、この摩擦力以上の駆動側摩擦体１４の回
転トルクは従動側摩擦体１３に伝達されない。したがっ
て、この摩擦力以上の回転トルクでピニオンギヤ１０は
回転しなく、これらの手や指等の負傷が防止されるとと
もに、電動モータ７の過負荷が防止され、電動モータ７
の焼損を防止することができる。At the time of opening / closing movement of the window door 3, the rotational driving force of the electric motor 7 becomes larger than usual during some reason such as when a hand or finger is caught between the window door 3 and the outer frame 1. In this case, the force due to the rotational torque of the drive-side friction body 14 exceeds the frictional force between the drive-side friction body 14 and the driven-side friction body 13, so that the force between the drive-side friction body 14 and the driven-side friction body 13 is increased. Slippage occurs, and the rotational torque of the driving-side friction body 14 that is greater than this frictional force is not transmitted to the driven-side friction body 13. Therefore, the pinion gear 10 does not rotate with a rotational torque that is equal to or greater than this frictional force, and injuries to these hands and fingers are prevented, and overload of the electric motor 7 is prevented.
Can be prevented from burning.
【００４６】次に手動により窓戸３を開閉する場合のつ
いて説明する。この場合には、従来と同様に単に手で窓
戸３を開閉移動させればよい。その場合、窓戸３の開閉
移動時にピニオンギヤ１０等が回転するようになるが、
戸の電動開閉制御装置の各構成部材が比較的小さいの
で、この回転に伴う抵抗はきわめて小さく、戸の電動開
閉制御装置を備えていない従来の窓戸とほとんど同じ開
閉操作力で窓戸３を開閉することができるようになる。Next, a case where the window 3 is opened and closed manually will be described. In this case, the window 3 may simply be opened and closed by hand as in the conventional case. In that case, the pinion gear 10 and the like will rotate when the window door 3 opens and closes,
Since each component of the electric door opening / closing control device is relatively small, the resistance associated with this rotation is extremely small, and the window door 3 can be opened / closed with almost the same opening / closing operation force as that of a conventional window door that does not have the electric door opening / closing control device. You will be able to open and close.
【００４７】更に窓戸３の電動開閉移動時に、手動によ
り窓戸３を電動による移動と逆方向に移動操作を行うよ
うな場合について説明する。例えば電動により窓戸３を
閉方向に移動させているときに、手動で窓戸３を開方向
に移動させようとする場合には、駆動側摩擦体１４の回
転トルクによる力が駆動側摩擦体１４と従動側摩擦体１
３との間の摩擦力を超えるので、駆動側摩擦体１４と従
動側摩擦体１３との間に滑りが生じる。これにより、電
動モータ７が閉方向に回転駆動していても、手動により
窓戸３が確実に開方向に移動するようになる。また電動
により窓戸３を開方向に移動させているときに、手動で
窓戸３を閉方向に移動させようとする場合にも、前述と
同様に手動により窓戸３が確実に閉方向に移動するよう
になる。Further, a case will be described in which the window door 3 is manually moved in the opposite direction of the electric movement when the window door 3 is electrically opened and closed. For example, when the window door 3 is manually moved in the opening direction while the window door 3 is moved in the closing direction by electric power, the force due to the rotational torque of the driving side friction body 14 is applied to the driving side friction body. 14 and driven side friction body 1
Since the frictional force between the friction member 3 and the driven friction member 13 is exceeded, slippage occurs between the driving-side friction member 14 and the driven-side friction member 13. As a result, even if the electric motor 7 is rotationally driven in the closing direction, the window door 3 is surely moved in the opening direction manually. Further, even when the window door 3 is manually moved in the closing direction while the window door 3 is being moved in the opening direction by electric power, the window door 3 is surely moved in the closing direction manually in the same manner as described above. To move.
【００４８】次に、リモコン発信器２３等の制御禁止操
作釦の操作により、雨滴センサ２５および明度センサ２
６からの各検知信号による電動モータ７の制御を可能に
設定した状態で窓戸３を開けているときに、雨が降って
くると、雨滴センサ２５が雨を検知して検知信号をコン
トロール部２０に出力する。これにより、電動モータ７
が閉方向に回転駆動されるので、前述と同様に窓戸３は
閉方向に移動させられ、窓４が閉じられる。また雨が止
むと、雨滴センサ２５が雨を検知しないので検知信号を
出力しなくなる。これにより、コントロール部２０は電
動モータ７を再び開方向に回転駆動し、窓戸３は開方向
に移動させられ、窓４が開けられる。Next, the raindrop sensor 25 and the lightness sensor 2 are operated by operating the control prohibition operation buttons of the remote control transmitter 23 or the like.
When the window door 3 is opened in a state in which the control of the electric motor 7 by each detection signal from 6 is set to be possible and rain falls, the raindrop sensor 25 detects the rain and outputs the detection signal to the control unit. Output to 20. As a result, the electric motor 7
Is driven to rotate in the closing direction, the window door 3 is moved in the closing direction, and the window 4 is closed, as described above. Further, when the rain stops, the raindrop sensor 25 does not detect the rain, and thus does not output the detection signal. As a result, the control unit 20 rotationally drives the electric motor 7 in the opening direction again, the window door 3 is moved in the opening direction, and the window 4 is opened.
【００４９】同様に、リモコン発信器２３等の制御禁止
操作釦の操作により、雨滴センサ２５および明度センサ
２６からの各検知信号による電動モータ７の制御を可能
に設定した状態で窓戸３を開けているときに、夕方で外
が暗くなってくると、明度センサ２６がその薄暗くなっ
た明かりを検知して検知信号をコントロール部２０に出
力する。これにより、電動モータ７が閉方向に回転駆動
されるので、前述と同様に窓戸３は閉方向に移動させら
れ、窓４が閉じられる。また朝になって外が明るくなる
と、明度センサ２６がこの明るさを検知して検知信号を
出力する。これにより、コントロール部２０は電動モー
タ７を開方向に回転駆動し、窓戸３は開方向に移動させ
られ、窓４が開けられる。Similarly, the window 3 is opened in a state in which the electric motor 7 can be controlled by the detection signals from the raindrop sensor 25 and the brightness sensor 26 by operating the control prohibition operation button of the remote control transmitter 23 or the like. When the outside becomes dark in the evening, the brightness sensor 26 detects the dim light and outputs a detection signal to the control unit 20. As a result, the electric motor 7 is rotationally driven in the closing direction, so that the window door 3 is moved in the closing direction and the window 4 is closed as described above. When the outside becomes brighter in the morning, the brightness sensor 26 detects the brightness and outputs a detection signal. As a result, the control unit 20 rotationally drives the electric motor 7 in the opening direction, the window door 3 is moved in the opening direction, and the window 4 is opened.
【００５０】これらの雨滴センサ２５および明度センサ
２６からの各検知信号による窓戸３の開閉制御は自動的
に行われるようになるので、室内に居る人の意に反して
窓戸３の開閉が行われるようになる。このため、所望に
応じて上記各検知信号による窓戸３の開閉制御を禁止す
るような場合には、リモコン発信器２３等の制御禁止操
作釦の操作により、雨滴センサ２５および明度センサ２
６からの各検知信号による電動モータ７の制御を禁止す
るように設定する。これにより、窓戸３の開閉は雨滴セ
ンサ２５および明度センサ２６からの各検知信号によっ
ては行われなくなる。Since the opening / closing control of the window 3 by the detection signals from the raindrop sensor 25 and the brightness sensor 26 is automatically performed, the window 3 is opened / closed against the intention of the person in the room. Will be done. Therefore, when the opening / closing control of the window 3 by the detection signals is prohibited as desired, the raindrop sensor 25 and the brightness sensor 2 are operated by operating the control prohibition operation button of the remote control transmitter 23 or the like.
It is set so that the control of the electric motor 7 by each detection signal from 6 is prohibited. As a result, the opening and closing of the window 3 is not performed by the detection signals from the raindrop sensor 25 and the brightness sensor 26.
【００５１】このように本例の戸の電動開閉制御装置の
トルク過負荷防止機構１１によれば、トルク過負荷防止
機構１１を簡易な構成で形成することができるようにな
る。したがって、トルク過負荷防止機構１１を機械的に
超小型化することが可能となる。また、簡易な構成であ
ることから、トルク過負荷防止機構１１の組立や保守点
検等を簡単に行うことができるようになる。しかも、ボ
ルト１６で回転軸９ａと押圧部材１５との間の間隙αを
適宜調節することにより、種々のトルクに調整すること
が簡単にできるようになる。更に、従動側摩擦体１３の
周側部を外方に湾曲膨出した円弧状膨出部１３ｄを設け
て安定したトルク保持力を有するようにしているので、
ピニオンギヤ１０の回転駆動の制御を確実にかつ安定し
て行うことができるようになる。したがって、きわめて
ゆっくりと確実に、しかも滑らかに窓戸３の開閉移動を
行う場合には、この円弧状膨出部１３ｄの安定したトル
ク保持力により、より効果的に窓戸３の開閉移動を行う
ことができるようになる。As described above, according to the torque overload prevention mechanism 11 of the electric door opening / closing control apparatus of this embodiment, the torque overload prevention mechanism 11 can be formed with a simple structure. Therefore, the torque overload prevention mechanism 11 can be mechanically miniaturized. Further, since the structure is simple, it is possible to easily assemble, maintain, and check the torque overload prevention mechanism 11. Moreover, it becomes possible to easily adjust various torques by appropriately adjusting the gap α between the rotating shaft 9a and the pressing member 15 with the bolt 16. Further, since the peripheral side portion of the driven side friction body 13 is provided with the arcuate bulging portion 13d which bulges outward, a stable torque holding force is provided.
The rotational drive of the pinion gear 10 can be controlled reliably and stably. Therefore, when the opening / closing movement of the window 3 is performed very slowly, reliably and smoothly, the opening / closing movement of the window 3 is more effectively performed by the stable torque holding force of the arcuate bulging portion 13d. Will be able to.
【００５２】更に、本例の戸の電動開閉制御装置によれ
ば、電動および手動のいずれでも窓戸３の開閉を行うこ
とができるとともに、雨滴センサ２５および明度センサ
２６からの各検知信号により、窓戸３の開閉移動を自動
的に行うことができるようになる。また電動による窓戸
３の開閉移動中にも、トルク過負荷防止機構１１によ
り、この窓戸３を手動で電動による窓戸３の開閉移動と
反対方向に簡単に移動させることができる。しかも、手
や指等が窓戸３と外枠１との間に挟まれても、トルク過
負荷防止機構１１により手や指等の負傷を確実に防止す
ることができるようになる。Further, according to the electric door opening / closing control apparatus of this embodiment, the window door 3 can be opened / closed both electrically and manually, and the detection signals from the raindrop sensor 25 and the lightness sensor 26 can be used. The window door 3 can be automatically opened and closed. Further, even during the opening / closing movement of the window door 3 by electric power, the torque overload prevention mechanism 11 can easily move the window door 3 in a direction opposite to the opening / closing movement of the window door 3 by electric power. Moreover, even if a hand, a finger, or the like is sandwiched between the window 3 and the outer frame 1, the torque overload prevention mechanism 11 can reliably prevent the hand, the finger, or the like from being injured.
【００５３】更に本例の戸の電動開閉制御装置によれ
ば、電動モータ７、減速機９およびトルク過負荷防止機
構１１等を窓戸３の縦枠３ｂに対してワンタッチで取付
け、取外しが可能であるので、取付け、取外しの作業性
がきわめて良好である。しかも、電動モータ７、減速機
９を小型にできることから、縦枠３ｂ内に確実に収容す
ることができるので、戸の電動開閉制御装置を設けても
窓４の外観を損なうことはない。Further, according to the electric door opening / closing control device of this embodiment, the electric motor 7, the speed reducer 9, the torque overload preventing mechanism 11 and the like can be attached to and detached from the vertical frame 3b of the window door 3 with one touch. Therefore, the workability of installation and removal is extremely good. Moreover, since the electric motor 7 and the speed reducer 9 can be downsized, the electric motor 7 and the speed reducer 9 can be reliably accommodated in the vertical frame 3b, so that the appearance of the window 4 is not deteriorated even if the electric door opening / closing control device is provided.
【００５４】図９（ａ）,（ｂ）は本発明のトルク過負
荷防止装置の実施の形態の他の例を示す図５（ａ）,
（ｂ）と同様の図である。なお、前述の例と同じ構成要
素には同じ符号を付すことにより、その詳細な説明は省
略する。FIGS. 9 (a) and 9 (b) show another example of the embodiment of the torque overload prevention device of the present invention.
It is a figure similar to (b). The same components as those in the above-described example are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【００５５】前述の図５（ａ）,（ｂ）に示す例では、
従動側摩擦体１３の大径孔１３ｂの径を等しく設定して
いるが、図９（ａ）,（ｂ）に示すように本例では、従
動側摩擦体１３の大径孔１３ｂの径をその開口端に向か
って大きくなるように設定している。したがって、ピニ
オンギヤ１０の凹部１０ｃに嵌合される従動側摩擦体１
３の部分１３ｅは、楔状に形成される。なお図示しない
が、楔状の部分１３ｅが嵌合される凹部１０ｃも、断面
台形状すなわち楔状に形成する。このように従動側摩擦
体１３の部分１３ｅを楔状に形成した場合には、楔効果
により従動側摩擦体１３とピニオンギヤ１０との間の係
合が堅固になる。しかし、この例では従動側摩擦体１３
の部分１３ｅの肉厚が若干小さくなるので、前述の図５
（ａ）,（ｂ）の従動側摩擦体１３の強度の方が大き
い。In the example shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b),
The diameters of the large-diameter holes 13b of the driven-side friction body 13 are set to be equal. However, in this example, the diameter of the large-diameter holes 13b of the driven-side friction body 13 is set as shown in FIGS. 9 (a) and 9 (b). It is set to increase toward the opening end. Therefore, the driven-side friction body 1 fitted in the recess 10 c of the pinion gear 10
The third portion 13e is formed in a wedge shape. Although not shown, the recess 10c into which the wedge-shaped portion 13e is fitted is also formed to have a trapezoidal cross section, that is, a wedge shape. When the portion 13e of the driven side friction body 13 is formed in a wedge shape in this manner, the engagement between the driven side friction body 13 and the pinion gear 10 becomes firm due to the wedge effect. However, in this example, the driven side friction body 13
Since the thickness of the portion 13e of FIG.
The strength of the driven-side friction body 13 in (a) and (b) is greater.
【００５６】なお、前述の実施の形態の例ではいずれも
引き違い窓戸２,３の窓４に本発明を適用するものとし
ているが、本発明はこれに限定されるものではなく、窓
以外の例えば出入口等の建物の他の開口部にも適用する
ことができるとともに、引き違い戸以外に片引き戸、開
き戸あるいはアコーディオンドア等の戸にも適用するこ
とができる。In each of the above-described embodiments, the present invention is applied to the window 4 of the sliding window doors 2 and 3, but the present invention is not limited to this and other than the window. The present invention can be applied not only to other openings of buildings such as entrances and exits, but also to sliding doors, hinged doors, accordion doors, and the like in addition to sliding doors.
【００５７】また、電動による窓戸３の開閉を行うため
の固定スイッチを外枠あるいは室内の壁等に設け、リモ
コンスイッチの他に固定スイッチによっても窓戸３の開
閉を行うことができるようにすることもできる。Further, a fixed switch for electrically opening and closing the window 3 is provided on the outer frame or the wall in the room so that the window 3 can be opened and closed not only by the remote control switch but also by the fixed switch. You can also do it.
【００５８】更に、電動モータ７、コントロール部２
０、バックアップ電源２２等を窓戸３の縦枠３ｂ内に設
けるようにしているが、外観を特に気にしなくてもよい
場合等には、これらを縦枠３ｂ外面に設けるようにする
こともできる。Further, the electric motor 7 and the control unit 2
0, the backup power source 22 and the like are provided in the vertical frame 3b of the window door 3, but these may be provided on the outer surface of the vertical frame 3b when it is not necessary to pay attention to the appearance. it can.
【００５９】更に、前述の実施の形態の例ではいずれも
窓戸３側に電動モータ７、トルク過負荷機構１１、コン
トロール部２０、バックアップ電源２２等を設けかつ外
枠１側にラック部材５を設けるようにしているが、逆に
窓戸３側にラック部材５を設けかつ外枠１側に電動モー
タ７、トルク過負荷機構１１、コントロール部２０、バ
ックアップ電源２２等を設けるようにすることもでき
る。その場合、外枠１に電動モータ７等の隠し板を設け
れば、外観を良好に保持することができる。Further, in each of the above-mentioned embodiments, the electric motor 7, the torque overload mechanism 11, the control unit 20, the backup power source 22 and the like are provided on the side of the window 3 and the rack member 5 is provided on the side of the outer frame 1. However, conversely, the rack member 5 may be provided on the window 3 side and the electric motor 7, the torque overload mechanism 11, the control unit 20, the backup power source 22, etc. may be provided on the outer frame 1 side. it can. In that case, if the outer frame 1 is provided with a hidden plate such as the electric motor 7, the appearance can be favorably maintained.
【００６０】[0060]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１ないし３の発明のトルク過負荷防止装置によれば、簡
易な構成で形成することができるようにしているので、
トルク過負荷防止装置を機械的に超小型化することが可
能となる。また、簡易な構成であることから、トルク過
負荷防止装置の組立や保守点検等を簡単に行うことがで
きる。As is apparent from the above description, according to the torque overload preventing device of the present invention as defined in claims 1 to 3, since it can be formed with a simple structure,
The torque overload prevention device can be mechanically miniaturized. Further, since it has a simple structure, it is possible to easily assemble and maintain the torque overload prevention device.
【００６１】更に、従動側摩擦体の周側部を外方に湾曲
膨出した円弧状膨出部を設けて従動側摩擦体に安定した
トルク保持力を有するようにしているので、従動側回転
体の回転駆動の制御を確実にかつ安定して行うことがで
きる。特に請求項２の発明によれば、従動側摩擦体を挟
圧する挟圧力を適宜調節することにより、限界許容トル
クを種々の大きさに調節することができる。Further, since the peripheral side portion of the driven side friction member is provided with an arcuate bulging portion which is curved and bulged outward, the driven side friction member has a stable torque holding force, so that the driven side rotation is prevented. It is possible to reliably and stably control the rotational drive of the body. In particular, according to the invention of claim 2, the limit allowable torque can be adjusted to various magnitudes by appropriately adjusting the clamping pressure that clamps the driven-side friction body.
【００６２】更に請求項４ないし７の戸の電動開閉制御
装置によれば、電動および手動のいずれでも戸の開閉を
行うことができる。しかも、戸をきわめてゆっくりと確
実に開閉制御するようにする場合に、トルク過負荷防止
装置における従動側摩擦体の円弧状膨出部の安定したト
ルク保持力により、より効果的に戸の開閉制御を行うこ
とができる。Further, according to the electric door opening / closing control device of the fourth to seventh aspects, the door can be opened / closed both electrically and manually. In addition, when controlling the opening and closing of the door very slowly and reliably, the opening and closing control of the door can be performed more effectively by the stable torque holding force of the arcuate bulging portion of the driven side friction body in the torque overload prevention device. It can be performed.
【００６３】更に、電動による戸の開閉移動中にも、ト
ルク過負荷防止装置によりこの戸を手動で電動による戸
の開閉移動と反対方向に簡単に移動させることができ
る。しかも、手や指等が戸と開口部周縁の枠との間に挟
まれても、トルク過負荷防止装置により手や指等の負傷
を確実に防止することができるようになる。Further, even when the door is opened / closed electrically, the torque overload preventing device can easily move the door manually in the direction opposite to the electric door open / close movement. Moreover, even if a hand, a finger, or the like is sandwiched between the door and the frame around the opening, the torque overload prevention device can reliably prevent the hand, the finger, or the like from being injured.
【００６４】特に、請求項５および６の発明によれば、
電動モータが開口部周縁の枠内に収容しているので、窓
戸の電動開閉制御装置を設けても建物の開口部の外観を
良好に保持することができる。Particularly, according to the inventions of claims 5 and 6,
Since the electric motor is housed in the frame around the opening, the appearance of the opening of the building can be favorably maintained even if the electric door opening / closing control device is provided.
【００６５】更に請求項７の発明によれば、電動モータ
およびトルク過負荷防止装置等を窓戸の縦枠に対してワ
ンタッチで取付け、取外しが可能となる。これにより、
これらの装置の取付け、取外しの作業性をきわめて良好
できる。Further, according to the invention of claim 7, the electric motor, the torque overload preventing device and the like can be attached to and detached from the vertical frame of the window with one touch. This allows
The workability of attaching and detaching these devices can be extremely improved.
【図１】 本発明による戸の電動開閉制御装置が適用さ
れている窓の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a window to which an electric door opening / closing control device according to the present invention is applied.
【図２】 図１におけるII-II線に沿う断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG.
【図３】 図１に示す窓に適用されている戸の電動開閉
制御装置の基本構成を模式的に示す図である。FIG. 3 is a diagram schematically showing a basic configuration of an electric door opening / closing control device applied to the window shown in FIG.
【図４】 図３に示す戸の電動開閉制御装置に用いられ
ているトルク過負荷防止装置の拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged sectional view of a torque overload prevention device used in the electric door opening / closing control device shown in FIG.
【図５】 図４に示すトルク過負荷防止装置に用いられ
ている従動側摩擦体を示し、（ａ）はその正面図、
（ｂ）は（ａ）におけるVB-VB線に沿う断面図である。5 shows a driven-side friction body used in the torque overload prevention device shown in FIG. 4, (a) is a front view thereof,
(B) is a sectional view taken along the line VB-VB in (a).
【図６】 電動モータ出力側の回転軸と駆動側摩擦体と
の間の係合関係を説明する部分斜視図である。FIG. 6 is a partial perspective view illustrating an engagement relationship between a rotary shaft on the output side of the electric motor and a friction body on the drive side.
【図７】 電動モータ、減速機およびトルク過負荷防止
装置の窓戸の縦枠に対する取付け、取外しを説明する図
である。FIG. 7 is a diagram for explaining how the electric motor, the speed reducer, and the torque overload prevention device are attached to and removed from the vertical frame of the window.
【図８】 雨滴センサおよび明度センサの取付位置を示
す図である。FIG. 8 is a diagram showing mounting positions of a raindrop sensor and a lightness sensor.
【図９】 本発明の実施の形態の他の例の従動側摩擦体
を示し、（ａ）はその正面図、（ｂ）は（ａ）における
IXB-IXB線に沿う断面図である。9A and 9B show a driven-side friction body according to another example of the embodiment of the present invention, in which FIG. 9A is a front view thereof, and FIG.
FIG. 9 is a sectional view taken along line IXB-IXB.
１…外枠、２…左側の窓戸、３…右側の窓戸、３ａ…右
側の窓ガラス、４…窓、５…ラック部材、５ａ…ラック
の歯、５ｂ…ラックレール、６…太陽電池、７…電動モ
ータ、９…減速機、１０…ピニオンギヤ、１１…トルク
過負荷防止機構、１２…受け板、１３…従動側摩擦体、
１３ａ…大径孔、１３ｃ…小径孔、１３ｄ…円弧状膨出
部、１３…面、１４…駆動側摩擦体、１４ａ…摩擦面、
１５…押圧部材、１７…支持部材、１８…固定部材、１
９…移動操作部材、２０…コントロール部、２２…バッ
クアップ電源、２３…リモコン発信器、２４…リモコン
受信器、２５…雨滴センサ、２６…明度センサDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Outer frame, 2 ... Left side window, 3 ... Right side window, 3a ... Right side window glass, 4 ... Window, 5 ... Rack member, 5a ... Rack tooth, 5b ... Rack rail, 6 ... Solar cell , 7 ... electric motor, 9 ... reducer, 10 ... pinion gear, 11 ... torque overload prevention mechanism, 12 ... receiving plate, 13 ... driven side friction body,
13a ... large diameter hole, 13c ... small diameter hole, 13d ... arcuate bulge, 13 ... surface, 14 ... drive side friction body, 14a ... friction surface,
15 ... Pressing member, 17 ... Supporting member, 18 ... Fixing member, 1
9 ... Moving operation member, 20 ... Control part, 22 ... Backup power supply, 23 ... Remote control transmitter, 24 ... Remote control receiver, 25 ... Raindrop sensor, 26 ... Brightness sensor
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成８年４月１８日[Submission date] April 18, 1996
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図４[Correction target item name] Fig. 4
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図４】 FIG. 4
Claims (7)
駆動側回転体に固着した駆動側摩擦体と、一端側の面が
前記駆動側摩擦体の摩擦面に摩擦係合されているととも
に他端側が前記従動側回転体に形成された凹部に嵌合さ
れた状態で前記駆動側摩擦体と前記従動側回転体との間
に挟圧されている従動側摩擦体とを備え、前記駆動側回
転体の回転トルクが許容限界トルク以下のとき、前記駆
動側摩擦体の摩擦面と前記前記従動側回転体の前記一端
側の面との間に互いに滑りを生じさせないとともに、前
記回転トルクが前記許容限界トルクを超えるとき、前記
駆動側摩擦体の摩擦面と前記従動側回転体の前記一端側
の面との間に互いに滑りを生じさせるように、前記駆動
側摩擦体の摩擦面と前記従動側回転体の前記一端側の面
との間の摩擦係合力を設定しており、更に前記従動側摩
擦体の側部が上下方向に圧縮力が加えられない自由状態
で外側に湾曲して膨出した円弧状膨出部が形成されてい
ることを特徴とするトルク過負荷防止装置。1. A drive-side rotating body, a driven-side rotating body, a drive-side friction body fixed to the drive-side rotating body, and a surface on one end side frictionally engaged with a friction surface of the drive-side friction body. And a driven-side friction body sandwiched between the drive-side friction body and the driven-side rotation body in a state where the other end side is fitted into a recess formed in the driven-side rotation body, When the rotation torque of the drive-side rotating body is equal to or less than the allowable limit torque, the friction surface of the drive-side friction body and the surface on the one end side of the driven-side rotation body do not slip with each other, and the rotation When the torque exceeds the permissible limit torque, the friction surface of the drive-side friction body is configured to cause slippage between the friction surface of the drive-side friction body and the one-end side surface of the driven-side rotation body. Frictional force between the surface of the driven body and the one end side of the driven body And further, the side portion of the driven-side friction body is formed with an arcuate bulging portion which is curved and bulges outward in a free state in which no compressive force is applied in the vertical direction. Torque overload prevention device.
節することにより、前記限界許容トルクが種々調節され
ることを特徴とする請求項１記載のトルク過負荷防止装
置。2. The torque overload prevention device according to claim 1, wherein the limit allowable torque is variously adjusted by adjusting a pinching pressure for pinching the driven-side friction body.
レン樹脂から形成されていることを特徴とする請求項１
記載のトルク過負荷防止装置。3. The driven-side friction body is made of a polyethylene resin having a hardness of 30.
Torque overload prevention device described.
ルク過負荷防止装置を備え、建物の開口部に開閉可能に
設けられた戸を電動により開閉制御する戸の電動開閉制
御装置であって、太陽電池と、太陽電池によって発電さ
れた電気を蓄電するバックアップ電源と、このバックア
ップ電源に蓄電された電気により回転駆動される電動モ
ータと、この電動モータを制御するコントロール部と、
前記電動モータにより回転される駆動側回転体と、前記
従動側回転体であるピニオンギヤと、前記開口部の外枠
に固定され前記ピニオンギヤの歯と噛み合うラック歯を
有するラック部材とを有し、前記コントロール部は戸の
開閉制御信号が入力されたとき、前記電動モータを開方
向または閉方向に回転駆動し、この電動モータの回転駆
動により前記ピニオンギヤが回転することにより戸が開
閉移動制御されることを特徴とする戸の開閉制御装置。4. An electric opening / closing control device for a door, comprising the torque overload prevention device according to claim 1, and electrically controlling the opening / closing of a door provided in an opening of a building so that the door can be opened / closed. A solar cell, a backup power supply that stores electricity generated by the solar cell, an electric motor that is rotationally driven by the electricity stored in the backup power supply, and a control unit that controls the electric motor.
A drive side rotating body rotated by the electric motor; a pinion gear that is the driven side rotating body; and a rack member that is fixed to an outer frame of the opening and has rack teeth that mesh with teeth of the pinion gear, When a door opening / closing control signal is input, the control unit rotationally drives the electric motor in the opening direction or the closing direction, and the pinion gear is rotated by the rotational driving of the electric motor to control the opening / closing movement of the door. A door opening / closing control device.
および前記コントロール部が前記開口部周縁の筒状の枠
部材内に収容支持されていることを特徴とする請求項４
記載の戸の開閉制御装置。5. The electric motor, the backup power source, and the control section are housed and supported in a cylindrical frame member around the opening.
Door opening / closing control device described.
式の窓戸であり、前記枠部材は前記窓戸の縦枠であるこ
とを特徴とする請求項５記載の戸の開閉制御装置。6. The door opening / closing control according to claim 5, wherein the opening is a window, the door is a sliding door type window, and the frame member is a vertical frame of the window door. apparatus.
な支持部材に固定されており、前記支持部材は楔状に形
成された固定部材およびこの固定部材を移動操作する移
動操作部材を有し、前記支持部材を前記縦枠内の所定位
置に嵌挿し、前記移動操作部材を操作して前記固定部材
を移動することにより、固定部材の楔効果により前記支
持板と前記縦枠の側部に押圧し、前記支持板を前記縦枠
に固定することを特徴とする請求項６記載の戸の開閉制
御装置。7. The electric motor is fixed to a support member that can be fitted in the vertical frame, and the support member has a wedge-shaped fixing member and a moving operation member for moving and operating the fixing member. Then, by inserting the support member into a predetermined position in the vertical frame and operating the moving operation member to move the fixed member, the wedge effect of the fixed member causes a side portion of the support plate and the vertical frame. 7. The door opening / closing control device according to claim 6, wherein the support plate is fixed to the vertical frame by pressing against.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8086701A JPH09280266A (en) | 1996-04-09 | 1996-04-09 | Torque overload preventive device and electric door opening/closing control device using the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8086701A JPH09280266A (en) | 1996-04-09 | 1996-04-09 | Torque overload preventive device and electric door opening/closing control device using the same |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09280266A true JPH09280266A (en) | 1997-10-28 |
Family
ID=13894251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8086701A Pending JPH09280266A (en) | 1996-04-09 | 1996-04-09 | Torque overload preventive device and electric door opening/closing control device using the same |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09280266A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016014271A (en) * | 2014-07-02 | 2016-01-28 | 西部電機株式会社 | Gate opening/closing facility |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5122135A (en) * | 1974-08-19 | 1976-02-21 | Sanyo Electric Co | Hiitaano seizohoho |
| JPS62288281A (en) * | 1986-06-06 | 1987-12-15 | 株式会社 大光電子研究所 | Electromotive opening and closing apparatus of window |
| JPH0326287A (en) * | 1989-06-26 | 1991-02-04 | Ohbayashi Corp | Afloat floor |
| JPH0557411B2 (en) * | 1985-09-13 | 1993-08-24 | Mazda Motor | |
| JPH0886144A (en) * | 1994-09-13 | 1996-04-02 | Daihatsu Diesel Mfg Co Ltd | Automatic door |
-
1996
- 1996-04-09 JP JP8086701A patent/JPH09280266A/en active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5122135A (en) * | 1974-08-19 | 1976-02-21 | Sanyo Electric Co | Hiitaano seizohoho |
| JPH0557411B2 (en) * | 1985-09-13 | 1993-08-24 | Mazda Motor | |
| JPS62288281A (en) * | 1986-06-06 | 1987-12-15 | 株式会社 大光電子研究所 | Electromotive opening and closing apparatus of window |
| JPH0326287A (en) * | 1989-06-26 | 1991-02-04 | Ohbayashi Corp | Afloat floor |
| JPH0886144A (en) * | 1994-09-13 | 1996-04-02 | Daihatsu Diesel Mfg Co Ltd | Automatic door |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016014271A (en) * | 2014-07-02 | 2016-01-28 | 西部電機株式会社 | Gate opening/closing facility |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100706328B1 (en) | Apparatus for openning and closing of a slide door | |
| US5803150A (en) | Device for operating a closure element moving at least approximately vertically | |
| JP2006194065A (en) | Automatic opening and closing system of window for automatically controlling locking and/or opening and closing of window (including opening and closing means for door) | |
| KR101032484B1 (en) | Motor-driven active windows and doors having semiautomatic operation mode | |
| KR20180076009A (en) | Refrigerator Automatic Switchgear | |
| JPH09280266A (en) | Torque overload preventive device and electric door opening/closing control device using the same | |
| JPH11315667A (en) | Automatic opening and closing device for flush door | |
| EP1442190B1 (en) | Actuator and control for power decklid pulldown | |
| JPH09280267A (en) | Torque transmission control device and door lock control device using the same | |
| KR100406209B1 (en) | Auto Door Hinge | |
| JP2938065B1 (en) | Automatic switchgear | |
| KR100279730B1 (en) | Safety door closers | |
| JP2000096914A (en) | Door opening/closing device for vehicle | |
| JP2000008679A (en) | Crescent | |
| JPH04131487A (en) | Automatic door | |
| JP2523021B2 (en) | Power wind regulator | |
| CN216665349U (en) | Intelligent window opening machine | |
| JP3588712B2 (en) | Opening / closing unit and Western-style toilet with opening / closing unit | |
| KR100278319B1 (en) | Automatic window open and close apparatus by remote control | |
| KR200194374Y1 (en) | Device for opening and closing sliding type-door automatically | |
| KR102444317B1 (en) | Automatic door device using torque limiter | |
| JP2002115451A (en) | Electric window opening/closing apparatus | |
| JP2569950B2 (en) | Drive for windows | |
| JPH0449409B2 (en) | ||
| JPH1082148A (en) | Electric roof light window operating gear |