JPH09278157A - Steel ball feeding device - Google Patents
Steel ball feeding deviceInfo
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- JPH09278157A JPH09278157A JP11059596A JP11059596A JPH09278157A JP H09278157 A JPH09278157 A JP H09278157A JP 11059596 A JP11059596 A JP 11059596A JP 11059596 A JP11059596 A JP 11059596A JP H09278157 A JPH09278157 A JP H09278157A
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- steel balls
- steel
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- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、鋼球研磨盤への鋼
球供給に円形コンベアを用いている鋼球供給装置に関
し、特に、転がり軸受け等の鋼球製造工程で使用される
鋼球研磨盤に好適な鋼球供給装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steel ball supplying apparatus using a circular conveyor for supplying a steel ball to a steel ball polishing machine, and more particularly to a steel ball polishing apparatus used in a steel ball manufacturing process such as a rolling bearing. The present invention relates to a steel ball supply device suitable for a board.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、転がり軸受け等の鋼球製造工程
では鋼球研磨盤による鋼球の研磨が行われ、その鋼球研
磨盤への鋼球供給には鋼球供給装置が用いれている。2. Description of the Related Art Generally, a steel ball is ground by a steel ball grinder in a steel ball manufacturing process such as a rolling bearing, and a steel ball feeder is used to supply the steel ball to the steel ball grinder.
【0003】この鋼球供給装置を用いている鋼球研磨盤
について図4ないし図6を参照しながら説明する。図4
は従来の鋼球研磨盤の構成を示す全体図、図5は図4の
鋼球供給装置から鋼球研磨盤内へ鋼球を案内する傾斜シ
ュートの平面およびその断面を示す図、図6は図5の傾
斜シュートにおける鋼球の流れを示す側面図である。A steel ball polishing machine using this steel ball supply device will be described with reference to FIGS. 4 to 6. FIG.
Is an overall view showing the structure of a conventional steel ball polishing machine, FIG. 5 is a view showing a plane of an inclined chute for guiding the steel balls from the steel ball supplying device of FIG. It is a side view which shows the flow of the steel ball in the inclination chute of FIG.
【0004】鋼球研磨盤は、図4に示すように、鋼球供
給装置50を備える。鋼球供給装置50は、円形コンベ
ア3を有する。円形コンベア3は、駆動機構(図示せ
ず)によって回転される円盤状の移動部3aと、その周
囲を囲う固定外壁3bとから構成され、移動部3aと固
定外壁3bとは互いに共働して鋼球収容空間を形成す
る。The steel ball polishing machine is equipped with a steel ball supply device 50, as shown in FIG. The steel ball supply device 50 has a carousel 3. The carousel 3 includes a disk-shaped moving part 3a rotated by a drive mechanism (not shown) and a fixed outer wall 3b surrounding the disk-shaped moving part 3a. The moving part 3a and the fixed outer wall 3b cooperate with each other. A steel ball storage space is formed.
【0005】固定外壁3bには、移動部3aの回転駆動
によって搬送された鋼球をせき止め、その鋼球を出口3
dへ導くためのせき止め板3cが設けられている。The fixed outer wall 3b holds the steel ball conveyed by the rotational driving of the moving part 3a, and the steel ball is taken out from the outlet 3
A damming plate 3c for guiding to d is provided.
【0006】出口3dには、それから排出される鋼球を
その自重と研磨液によって研磨盤本体へ導くための傾斜
シュート4が接続されている。傾斜シュート4は、図5
(a),(b)に示すように、上方に開口する凹状の断
面形状を有し、その底部には、鋼球を研磨盤本体の入口
へ整列させながら導くための複数の案内溝4aが形成さ
れている。The outlet 3d is connected to an inclined chute 4 for guiding the steel ball discharged therefrom by its own weight and the polishing liquid to the main body of the polishing plate. The inclined chute 4 is shown in FIG.
As shown in (a) and (b), it has a concave cross-sectional shape that opens upward, and at the bottom thereof, a plurality of guide grooves 4a for guiding the steel balls while aligning them with the entrance of the polishing plate body are provided. Has been formed.
【0007】研磨盤本体は、図4に示すように、固定盤
2と、それに所定の加工力で押し付けられながら回転す
る回転盤1とから構成されている。回転盤1の固定盤2
対向面には、鋼球を受け入れる複数の溝(図示せず)が
同心円上に形成されている。同様に、固定盤2の回転盤
1対向面には、鋼球を受け入れる複数の溝(図示せず)
が同心円上に形成され、各溝は対応する回転盤1の溝に
対向するように配置されている。As shown in FIG. 4, the polishing platen body is composed of a fixed platen 2 and a rotary platen 1 which rotates while being pressed against it by a predetermined processing force. Fixed plate 2 of rotating plate 1
A plurality of grooves (not shown) for receiving the steel balls are concentrically formed on the facing surfaces. Similarly, a plurality of grooves (not shown) for receiving steel balls are formed on the surface of the fixed plate 2 facing the rotary plate 1.
Are formed on concentric circles, and each groove is arranged so as to face the corresponding groove of the rotary disk 1.
【0008】傾斜シュート4から供給された鋼球はその
供給順にほぼ一定の間隔で回転盤1の溝とそれに対向す
る固定盤2の溝とで回転盤1と固定盤2との間に保持さ
れ、回転盤1の回転に伴い保持された各鋼球は回転盤1
から所定の圧力を受けながら固定盤2の溝に沿って移動
される。この移動によって鋼球には研磨加工が施され、
回転盤1のほぼ2回転毎に1回の研磨加工(1サイク
ル)が行われることになる。研磨加工が施された鋼球
は、出口シュート5を介して外部に搬出される。The steel balls supplied from the inclined chute 4 are held between the rotary disk 1 and the fixed disk 2 by the groove of the rotary disk 1 and the groove of the fixed disk 2 facing the same at a substantially constant interval in the order of supply. , The steel balls held by the rotation of the turntable 1 are the turntable 1
It is moved along the groove of the fixed platen 2 while receiving a predetermined pressure from. By this movement, the steel ball is polished,
The polishing process (1 cycle) is performed once every two rotations of the turntable 1. The steel ball subjected to the polishing process is carried out to the outside via the outlet chute 5.
【0009】この鋼球研磨盤では、例えば、直径10m
mの鋼球に対し1ロット100Kgの研磨加工を行う場
合、その1ロット全ての鋼球を1サイクルの研磨加工す
るのに20分の時間が掛かる。この円形コンベア3と研
磨盤本体との間での循環を多数回繰り返すことにより所
望の仕上げ精度を得るのであるが、この加工時間を短縮
するために、研磨盤本体への鋼球の流れ込み速度すなわ
ち単位時間当りの供給個数を増大させる方法が考えられ
ている。In this steel ball polishing machine, for example, the diameter is 10 m.
When 100 kg of a lot of steel balls is polished, it takes 20 minutes to polish all the steel balls of one lot for one cycle. The desired finishing accuracy is obtained by repeating the circulation between the carousel 3 and the polishing platen body a number of times. In order to shorten the processing time, however, the speed at which the steel balls flow into the polishing plate body, that is, A method of increasing the number of supplies per unit time has been considered.
【0010】すなわち、一般的な加工条件においては、
回転盤1と固定盤2との間で同一の円周上に配列されて
いる各鋼球間の間隔をほぼ一定に確保するように、鋼球
の供給が行われるが、この鋼球の1サイクル当りの研磨
量は各鋼球間の間隔に依存することなくその1球当りの
加工圧力に応じて決定されるから、回転盤1と固定盤2
との間で同一の円周上に配列されている各鋼球間の間隔
をさらに密にするように鋼球の供給個数を増せば、1サ
イクル当り加工される鋼球数は増すことになり、加工時
間の短縮化を図ることができる。例えば、供給個数を通
常の2倍にすれば、加工時間を通常の1/2にすること
が可能である。That is, under general processing conditions,
The steel balls are supplied so as to ensure a substantially constant interval between the steel balls arranged on the same circumference between the rotating disk 1 and the stationary disk 2. The polishing amount per cycle is determined according to the processing pressure per ball without depending on the interval between the steel balls.
If the number of supplied steel balls is increased so that the intervals between the steel balls arranged on the same circumference between and are further increased, the number of steel balls processed per cycle will increase. The processing time can be shortened. For example, if the supplied number is doubled, the processing time can be halved.
【0011】[0011]
【発明が解決しようとする課題】研磨盤本体への鋼球の
流れ込み速度すなわち単位時間当りの供給個数を増大さ
せるために、円形コンベア3の回転速度を増すことによ
る円形コンベア3の供給速度の増大が考えられるが、円
形コンベア3の回転速度を増大させると、傾斜シュート
4において案内溝4aに受け入れらない一部の鋼球が他
の鋼球の流れを阻害し、鋼球の単位時間当りの供給個数
の増大に対応することができない。また、案内溝4a内
の鋼球とその溝4aから押し出された鋼球とが重なりな
がら研磨盤本体へ供給されると、その鋼球間の咬み込み
が生じ、鋼球に有害な傷を付けるなどの不具合が発生す
ることがある。In order to increase the flow rate of steel balls into the polishing plate body, that is, the number of steel balls supplied per unit time, the supply speed of the circular conveyor 3 is increased by increasing the rotation speed of the circular conveyor 3. However, when the rotation speed of the carousel 3 is increased, some steel balls that are not received in the guide groove 4a in the inclined chute 4 hinder the flow of other steel balls, and It is not possible to cope with the increase in the number of supplies. Further, when the steel balls in the guide grooves 4a and the steel balls extruded from the grooves 4a are supplied to the polishing plate body while overlapping, the bites between the steel balls occur and the steel balls are damaged harmfully. Such problems may occur.
【0012】具体的には、図5(a)に示すように、傾
斜シュート4において、円形コンベア3から排出された
鋼球6の内の案内溝4aに受け入れらない一部の鋼球6
bが案内溝4aに沿って流れる他の鋼球6の流れを阻害
し、円形コンベア3の回転速度増大に対応する個数の鋼
球を供給することができないことがある。また、案内溝
4aから押し出された鋼球6aは、図5(a)に示すよ
うに、案内溝4a内の鋼球6と重なりながら研磨盤本体
入口まで移動する。鋼球6aが案内溝4a内の鋼球6と
重なりながら研磨盤本体入口まで移動すると、図6に示
すように、a部において、鋼球6aは回転盤1の回転力
を受けて鋼球6へ咬み込み、双方の鋼球が損傷されるこ
とがある。Specifically, as shown in FIG. 5A, in the inclined chute 4, a part of the steel balls 6 discharged from the circular conveyor 3 that is not received in the guide groove 4a is part of the steel balls 6.
In some cases, b obstructs the flow of the other steel balls 6 flowing along the guide groove 4a, and it is not possible to supply the number of steel balls corresponding to the increase in the rotation speed of the circular conveyor 3. Further, the steel ball 6a pushed out from the guide groove 4a moves to the polishing plate body inlet while overlapping with the steel ball 6 in the guide groove 4a, as shown in FIG. 5 (a). When the steel balls 6a move to the polishing plate body inlet while overlapping with the steel balls 6 in the guide groove 4a, the steel balls 6a receive the rotational force of the turntable 1 at the portion a, as shown in FIG. It may bite into and damage both steel balls.
【0013】よって、この傾斜シュート4では、円形コ
ンベア3の回転速度を増大に伴う鋼球の単位時間当りの
供給個数の増大に対応することができない。すなわち、
従来の鋼球供給装置50では、円形コンベア3の回転速
度の増大によって、研磨盤本体への単位時間当りの鋼球
供給個数を増大させることができない。Therefore, the inclined chute 4 cannot cope with an increase in the number of steel balls supplied per unit time as the rotation speed of the circular conveyor 3 increases. That is,
In the conventional steel ball supply device 50, the number of steel balls supplied per unit time to the polishing plate body cannot be increased due to the increase in the rotation speed of the circular conveyor 3.
【0014】本発明の目的は、鋼球研磨盤の研磨盤本体
への単位時間当りの鋼球供給個数を増大させることがで
きるとともに、その鋼球供給個数の増大に起因する鋼球
の損傷を未然に防止することができる鋼球供給装置を提
供することにある。An object of the present invention is to increase the number of steel balls supplied per unit time to the main body of a steel ball polishing machine and to prevent damage to the steel balls due to the increase in the number of steel balls supplied. An object of the present invention is to provide a steel ball supply device that can be prevented in advance.
【0015】[0015]
【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
鋼球研磨盤への鋼球供給に円形コンベアを用いている鋼
球供給装置において、前記円形コンベアの出口から搬出
された鋼球を前記鋼球研磨盤の入口へ整列させながら導
くための案内溝が形成され、その案内溝における前記鋼
球研磨盤入口近傍部分の上方が上板で閉じられている傾
斜シュートと、前記案内溝の外部に押し出された鋼球を
前記傾斜シュートの上板の上流側位置で前記傾斜シュー
トから取り出すための咬み込み防止オーバーフロー機構
と、前記咬み込み防止オーバーフロー機構によって前記
傾斜シュートから取り出された鋼球を前記円形コンベア
側へ戻す戻し機構とを備えることを特徴とする。According to the first aspect of the present invention,
In a steel ball supply device using a circular conveyor to supply the steel balls to the steel ball polishing machine, a guide groove for guiding the steel balls carried out from the outlet of the circular conveyor while aligning the steel balls to the inlet of the steel ball polishing machine. And an inclined chute in which the upper part of the guide groove in the vicinity of the steel ball grinder entrance is closed by an upper plate, and a steel ball extruded to the outside of the guide groove is provided upstream of the upper plate of the inclined chute. And a return mechanism for returning the steel balls taken out of the inclined chute by the bite prevention overflow mechanism to the carousel side. .
【0016】請求項1記載の鋼球供給装置では、円形コ
ンベアの出口から搬出された鋼球を鋼球研磨盤の入口へ
整列させながら導くための案内溝が形成され、その案内
溝における鋼球研磨盤入口近傍部分の上方が上板で閉じ
られている傾斜シュートを設け、案内溝の外部に押し出
された鋼球は咬み込み防止オーバーフロー機構で傾斜シ
ュートの上板の上流側位置で傾斜シュートから取り出さ
れ、その傾斜シュートから取り出された鋼球は戻し機構
で円形コンベア側へ戻されるから、円形コンベアの回転
速度を増大させることによって鋼球の単位時間当りの供
給個数の増大を図るとき、傾斜シュート内における鋼球
の流れを円滑にすることができ、鋼球の単位時間当りの
供給個数の増大に対応することができるとともに、傾斜
シュートによって鋼球を整列させなが研磨盤本体入口に
導くことができ、鋼球の咬み込みなどをなくすことがで
きる。In the steel ball supply device according to the first aspect of the present invention, a guide groove is formed for guiding the steel balls carried out from the outlet of the circular conveyor to the inlet of the steel ball polishing disc while aligning them, and the steel balls in the guide grooves are formed. An inclined chute that is closed by an upper plate above the vicinity of the grinder entrance is provided, and the steel balls extruded outside the guide groove are prevented from biting by the overflow mechanism to prevent bite from the inclined chute at a position upstream of the upper plate of the inclined chute. The steel balls taken out and taken out from the inclined chute are returned to the side of the circular conveyor by the returning mechanism.Therefore, when increasing the number of steel balls supplied per unit time by increasing the rotation speed of the circular conveyor, The flow of steel balls in the chute can be made smooth, and it is possible to cope with an increase in the number of steel balls supplied per unit time. Although such align the balls can lead to polishing plate body inlet, it can be eliminated, such as bite of the steel ball.
【0017】[0017]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて図を参照しながら説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0018】(実施の第1形態)図1は本発明の鋼球供
給装置の実施の第1形態の主要部の上面およびその断面
を示す図、図2は図1の傾斜シュートの縦断面図であ
る。なお、本実施の形態では、本発明の主要部のみを説
明し、従来と同じ部分については、その説明を簡単にま
たは省略する。(First Embodiment) FIG. 1 is a view showing an upper surface and a cross section of a main part of a first embodiment of a steel ball feeder according to the present invention, and FIG. 2 is a longitudinal sectional view of an inclined chute shown in FIG. Is. In the present embodiment, only the main part of the present invention will be described, and the description of the same part as the conventional one will be simplified or omitted.
【0019】転がり軸受け等の鋼球製造工程では鋼球研
磨盤による鋼球の研磨が行われ、その鋼球研磨盤は、図
1(a)に示すように、固定盤2と、それに所定の加工
力で押し付けられながら回転する回転盤1とから構成さ
れている研磨盤本体と、研磨盤本体へ鋼球を供給する鋼
球供給装置20とを備える。In the process of manufacturing a steel ball such as a rolling bearing, the steel ball is ground by a steel ball grinder, and the steel ball grinder has a fixed platen 2 and a predetermined plate as shown in FIG. 1 (a). The polishing table main body includes a rotating table 1 that rotates while being pressed by a processing force, and a steel ball supply device 20 that supplies steel balls to the polishing table body.
【0020】この鋼球供給装置20は、円形コンベア
(図示せず)を有し、その円形コンベアの構成は、従来
の技術で述べた構成と同じである。This steel ball feeder 20 has a circular conveyor (not shown), and the structure of the circular conveyor is the same as the structure described in the prior art.
【0021】円形コンベアの出口3dには、それから排
出される鋼球6をその自重と研磨液によって研磨盤本体
へ導くための傾斜シュート4が接続されている。傾斜シ
ュート4は、上方に開口する凹状の断面形状を有し、そ
の底部には、図4(b)に示すように、鋼球6を研磨盤
本体の入口へ整列させながら導くための複数の案内溝4
aが形成されている。傾斜シュート4の研磨本体盤入口
近傍部分は、鋼球の流れる方向に沿って固定盤の溝およ
び案内溝4aが滑らかにつながる円弧状に曲げられ、そ
の曲率半径はrに設定されている。The outlet 3d of the carousel is connected to an inclined chute 4 for guiding the steel balls 6 discharged therefrom by its own weight and the polishing liquid to the polishing plate body. The inclined chute 4 has a concave cross-sectional shape that opens upward, and at the bottom thereof, as shown in FIG. 4 (b), a plurality of steel balls 6 for guiding the steel balls 6 to the entrance of the polishing plate body while being aligned are provided. Guide groove 4
a is formed. A portion of the inclined chute 4 near the entrance of the polishing main body plate is bent in an arc shape smoothly connecting the groove of the fixed plate and the guide groove 4a along the flowing direction of the steel ball, and the radius of curvature thereof is set to r.
【0022】傾斜シュート4の研磨本体盤入口近傍部分
には、その位置ある案内溝4aの上方を覆う上板13が
設けられ、上板13の傾斜シュート4の曲げ部分に対向
する部分は、図2に示すように、所定の曲率半径Rで曲
げられ、その曲率中心は傾斜シュート4の曲率rの中心
と同じである。なお、曲率半径Rは次の関係式(1)を
満足する設定されていることが好ましい。An upper plate 13 is provided in a portion of the inclined chute 4 near the entrance of the polishing main body board so as to cover an upper portion of the guide groove 4a at that position, and a portion of the upper plate 13 facing the bent portion of the inclined chute 4 is shown in FIG. As shown in FIG. 2, it is bent with a predetermined radius of curvature R, and its center of curvature is the same as the center of curvature r of the inclined chute 4. The radius of curvature R is preferably set to satisfy the following relational expression (1).
【0023】 r+1.1D≦R≦r+1.2D …(1) 但し、上限に関しては、傾斜シュート4の傾きの大きさ
などの条件により、多少大きくしても構わない。なお、
式中のDは鋼球6の直径寸法を示す。R + 1.1D ≦ R ≦ r + 1.2D (1) However, the upper limit may be slightly increased depending on conditions such as the size of the tilt of the tilt chute 4. In addition,
D in the formula indicates the diameter dimension of the steel ball 6.
【0024】上板13の下面と案内溝4a底部との間の
間隔は後述する跳ね上げ駒10で後述する間隔hになる
ように規定されている。The distance between the lower surface of the upper plate 13 and the bottom of the guide groove 4a is defined to be the distance h described later by the flip-up piece 10 described later.
【0025】傾斜シュート4における上板13と円形コ
ンベアとの間の位置には、案内溝4aの外に押し出され
た鋼球例えば鋼球6a,6bを傾斜シュート4から取り
出すための咬み込み防止オーバーフロー機構が配置され
ている。At a position on the inclined chute 4 between the upper plate 13 and the carousel, a bite prevention overflow for taking out the steel balls extruded out of the guide groove 4a, for example, the steel balls 6a and 6b, from the inclined chute 4. The mechanism is in place.
【0026】この咬み込み防止オーバーフロー機構は、
複数の跳ね上げ駒10と跳ね上げ部11とからなる。各
跳ね上げ駒10は、案内溝4aに沿って伸びる細長い板
状部材からなり、その部材は対応する案内溝4a間に配
置されている。跳ね上げ駒10の円形コンベア側の端部
は、案内溝4aに沿う方向に傾斜するようにテーパ状に
形成されている。This bite prevention overflow mechanism is
It comprises a plurality of flip-up pieces 10 and a flip-up portion 11. Each flip-up piece 10 is composed of an elongated plate member extending along the guide groove 4a, and the member is arranged between the corresponding guide grooves 4a. An end of the flip-up piece 10 on the side of the circular conveyor is formed in a tapered shape so as to be inclined in a direction along the guide groove 4a.
【0027】跳ね上げ部11は、傾斜シュート4の上方
に配置されている枠体からなり、その枠体の円形コンベ
アに向う側部は、傾斜シュート4の案内溝4aの外部に
押し出された鋼球を受入れかつ排出するように開口され
ている。跳ね上げ部11は、跳ね上げ板11aを有し、
跳ね上げ板11aの円形コンベア側端部は、テーパ状に
形成されている。跳ね上げ板11aの上面は、受け入れ
た鋼球を傾斜シュート4の外部に導くように傾斜シュー
ト4の一方の側部に向けて傾斜した第1の斜面部分と、
第1の斜面に沿って導かれた鋼球を円形コンベア側に導
くように円形コンベア側に傾斜した第2の斜面とからな
る。跳ね上げ板11aの下面は、図1(b)に示すよう
に、案内溝4aに平行な面からなり、その下面と案内溝
4a底部との間の間隔hは、鋼球6の直径D以上の値に
跳ね上げ駒10で規定されている。なお、間隔hを次の
関係式(2)を満足するように設定することが好まし
い。The flip-up portion 11 is composed of a frame body arranged above the inclined chute 4, and a side portion of the frame body facing the circular conveyor is a steel ball extruded to the outside of the guide groove 4a of the inclined chute 4. Open to receive and discharge. The flip-up part 11 has a flip-up plate 11a,
An end of the flip-up plate 11a on the circular conveyor side is formed in a tapered shape. The upper surface of the flip-up plate 11a has a first slope portion inclined toward one side of the inclined chute 4 so as to guide the received steel ball to the outside of the inclined chute 4, and
And a second slope inclined toward the circular conveyor so that the steel balls guided along the first slope are guided toward the circular conveyor. As shown in FIG. 1 (b), the lower surface of the flip-up plate 11a is a surface parallel to the guide groove 4a, and the distance h between the lower surface and the bottom of the guide groove 4a is not less than the diameter D of the steel ball 6. Is defined by the flip-up piece 10. In addition, it is preferable to set the interval h so as to satisfy the following relational expression (2).
【0028】 1.1D≦h≦1.2D …(2) 跳ね上げ板11aの第2斜面に沿って導かれた鋼球6は
戻し機構によって傾斜シュート4の入口近傍位置に戻さ
れる。戻し機構は、跳ね上げ板11aの第2斜面に沿っ
て導かれた鋼球6を搬送する戻しコンベア12と、戻し
コンベア12で搬送された鋼球6を傾斜シュート4の入
口近傍位置に導くための戻しシュート14とから構成さ
れている。戻しコンベア12は棧付きコンベア例えばチ
ェーンコンベアからなり、その駆動には駆動モータ15
が用いられている。1.1D ≦ h ≦ 1.2D (2) The steel ball 6 guided along the second slope of the flip-up plate 11a is returned to the position near the entrance of the inclined chute 4 by the returning mechanism. The returning mechanism guides the returning conveyor 12 that conveys the steel balls 6 guided along the second slope of the flip-up plate 11 a and the steel balls 6 conveyed by the returning conveyor 12 to a position near the entrance of the inclined chute 4. The return chute 14 of FIG. The return conveyor 12 is a conveyor with a shaft, for example, a chain conveyor, and is driven by a drive motor 15
Is used.
【0029】次に、鋼球供給装置20による供給動作に
ついて説明する。Next, the supply operation by the steel ball supply device 20 will be described.
【0030】円形コンベアから傾斜シュート4に送り出
された各鋼球6は、その自重および研磨液によって互い
重なり合いながら研磨盤本体入口に向けて傾斜シュート
4内を移動する。移動中の鋼球6の内の一部は案内溝4
aに受け入れられ、その案内溝4aに沿って移動する
が、その鋼球6の一部の上に重なる他の鋼球例えば6
a,6bは、案内溝4aに受け入れられずに、案内溝4
aの外に押し出された状態で移動する。The steel balls 6 sent out from the circular conveyor to the inclined chute 4 move in the inclined chute 4 toward the entrance of the main body of the polishing plate while overlapping each other by their own weight and the polishing liquid. A part of the moving steel ball 6 is a guide groove 4
another steel ball, for example 6 which is received by a and moves along its guide groove 4a, but overlaps a part of its steel ball 6.
a and 6b are not received by the guide groove 4a,
It moves while being pushed out of a.
【0031】その鋼球6a,6bなどは、その移動途中
で、跳ね上げ駒10上に乗り上げ、その後に跳ね上げ板
11a上に乗り上げる、または、直接跳ね上げ板11a
上に乗り上げる。具体的には、案内溝4a間に位置する
鋼球例えば6bは、図1(a)に示すように、跳ね上げ
駒10を経て跳ね上げ板11a上に乗り上げ、この鋼球
の乗上げは、跳ね上げ駒10の円形コンベア側端部およ
び跳ね上げ板11の円形コンベア側端部がテーパ状に形
成されていることから、円滑かつ確実に行われ、この鋼
球6bによって、鋼球の流れが阻害されることを未然に
防止することができる。The steel balls 6a, 6b, etc. ride on the flip-up piece 10 and then on the flip-up plate 11a during the movement thereof, or directly on the flip-up plate 11a.
Ride on. Specifically, a steel ball, for example 6b, located between the guide grooves 4a rides on the flip-up plate 11a via the flip-up piece 10 as shown in FIG. Since the end of the flip-up piece 10 on the circular conveyor side and the end of the flip-up plate 11 on the circular conveyor side are formed in a tapered shape, smooth and reliable operation is achieved, and the steel balls 6b cause the flow of the steel balls. It can be prevented from being hindered.
【0032】これに対し、案内溝4a内の鋼球6に重な
りながら移動する移動する鋼球例えば6aは、図2に示
すように、直接跳ね上げ板11a上に乗り上げ、この乗
上げは、跳ね上げ板11の円形コンベア側端部がテーパ
状に形成されているとともに案内溝4aの底部と跳ね上
げ板11aの下面との間の間隔がhに設定されているこ
とによって、鋼球6bの乗上げと同様に、円滑かつ確実
に行われ、この鋼球6aによって、鋼球の流れが阻害さ
れることを未然に防止することができる。On the other hand, the moving steel ball, for example, 6a, which moves while overlapping the steel ball 6 in the guide groove 4a, rides directly on the flip-up plate 11a, as shown in FIG. The end of the lifting plate 11 on the side of the circular conveyor is formed in a taper shape, and the distance between the bottom of the guide groove 4a and the lower surface of the flipping plate 11a is set to h, so that the steel ball 6b can be mounted on it. Similar to the raising, the operation is performed smoothly and surely, and the steel balls 6a can prevent the flow of the steel balls from being obstructed.
【0033】跳ね上げ板11a上に乗り上げた鋼球は、
跳ね上げ板11a上面の傾斜に沿って戻しコンベア12
の搬送入口まで導かれ、戻しコンベア12は鋼球を戻し
シュート14内に搬送する。この戻しシュート14は、
鋼球6を傾斜シュート4へ導くように傾斜シュート4側
に傾斜した斜面を有し、戻しシュート14内に搬送され
た鋼球は、その戻しシュート14によって傾斜シュート
4内に戻される。The steel ball mounted on the flip-up plate 11a is
The return conveyor 12 along the slope of the upper surface of the flip-up plate 11a
The return conveyor 12 conveys the steel balls into the return chute 14 after being guided to the conveyance entrance of the. This return chute 14
The steel ball having an inclined surface on the side of the inclined chute 4 so as to guide the steel ball 6 to the inclined chute 4 and conveyed into the return chute 14 is returned to the inside of the inclined chute 4 by the return chute 14.
【0034】案内溝4aに受け入れられた鋼球6は、そ
の案内溝4a内を移動するが、各案内溝4aと跳ね上げ
板11aと跳ね上げ駒10とによって形成される各導入
路に流れ込むと、鋼球6は各導入路毎に1列に整列しな
がら移動し、案内溝4a間の鋼球移動が阻止される。各
案内溝4aと跳ね上げ板11aと跳ね上げ駒10とによ
って形成される各導入路を経た鋼球は、各案内溝4aと
上板13と跳ね上げ駒10とによって形成される各導入
路に流れ込み、各導入路毎に1列に整列しながら研磨盤
本体入口に導かれる。The steel ball 6 received in the guide groove 4a moves inside the guide groove 4a, but when it flows into each introduction path formed by each guide groove 4a, the flip-up plate 11a and the flip-up piece 10. The steel balls 6 move while being aligned in one line for each introduction path, and the movement of the steel balls between the guide grooves 4a is prevented. The steel balls that have passed through the introduction paths formed by the guide grooves 4a, the flip-up plate 11a, and the flip-up piece 10 are connected to the introduction paths formed by the guide grooves 4a, the upper plate 13, and the flip-up piece 10. It flows in and is guided to the entrance of the polishing plate body while aligning in one line for each introduction path.
【0035】また、各導入路の案内溝4aの底部と跳ね
上げ板11aの下面との間の間隔h、および案内溝4a
の底部と上板13の下面との間の間隔hを上述の(2)
式を満足する値特に1.1D以上の値に設定することに
よって、各導入路内において研磨液の粘性の影響により
鋼球6の流れが円滑でなくなるなどの不具合は発生しな
い。特に鋼球6の直径寸法が小さいときには、研磨液の
粘性の影響を受け易いが、間隔hを1.1D以上の値に
設定することによって、その研磨液の粘性の影響を受け
ることを回避することができる。The distance h between the bottom of the guide groove 4a and the lower surface of the flip-up plate 11a in each introduction path, and the guide groove 4a.
The distance h between the bottom of the upper plate and the lower surface of the upper plate 13 is set in the above (2).
By setting the value satisfying the formula, particularly 1.1D or more, there is no problem such that the flow of the steel balls 6 becomes unsmooth due to the effect of the viscosity of the polishing liquid in each introduction passage. Especially when the diameter of the steel balls 6 is small, the viscosity of the polishing liquid is easily influenced, but by setting the interval h to a value of 1.1 D or more, the influence of the viscosity of the polishing liquid can be avoided. be able to.
【0036】逆に、上限に関しては、研磨液の粘性や傾
斜シュート4の傾斜の大きさに応じて上述の(2)式よ
り多少大きくてもよい。On the contrary, the upper limit may be a little larger than the expression (2), depending on the viscosity of the polishing liquid and the inclination of the inclination chute 4.
【0037】鋼球が研磨盤本体入口に流れ込むとき、上
板13の傾斜シュート4の曲げ部分に対向する部分が所
定の曲率Rで曲げられているから、鋼球6は、研磨盤本
体の回転盤1と固定盤2との間に円滑に流れ込み、その
流れ込み時に鋼球6が回転盤1に大きな力で衝突するこ
とはない。特に、鋼球6の流れ込み速度が大きいとき
に、鋼球6の回転盤1との衝突が緩和されるから、その
衝突力による鋼球6に損傷を無くすことができる。When the steel balls flow into the entrance of the main body of the polishing plate, the portion of the upper plate 13 facing the bent part of the inclined chute 4 is bent with a predetermined curvature R, so that the steel balls 6 are rotated by the rotation of the main body of the polishing plate. It smoothly flows between the platen 1 and the fixed platen 2, and the steel balls 6 do not collide with the rotating platen 1 with a large force when the flow is made. In particular, when the flow velocity of the steel balls 6 is high, the collision of the steel balls 6 with the turntable 1 is mitigated, so that the steel balls 6 can be prevented from being damaged by the collision force.
【0038】また、上板13の傾斜シュート4の曲げ部
分に対向する部分の曲率Rを上述の(1)を満足するよ
うに設定することによって、鋼球6の流れ込み速度が大
きいときにおける鋼球6と回転盤1との衝突をさらに緩
和することができる。Further, by setting the curvature R of the portion of the upper plate 13 facing the bent portion of the inclined chute 4 so as to satisfy the above (1), the steel ball 6 at a high inflow velocity The collision between 6 and the turntable 1 can be further alleviated.
【0039】さらに、鋼球6は、各案内溝4aと上板1
3と跳ね上げ駒10とによって形成される各導入路毎に
1列に整列しながら研磨盤本体入口に導かれるから、鋼
球の咬み込みをなくすことができる。Further, the steel ball 6 has the guide grooves 4a and the upper plate 1
Since each introduction path formed by 3 and the flip-up piece 10 is guided to the inlet of the main body of the polishing plate while being aligned in one row, biting of the steel balls can be eliminated.
【0040】以上により、本実施の形態の鋼球供給装置
20によれば、研磨盤本体による加工時間を短縮するよ
うに、円形コンベアの回転速度を増大させることによっ
て鋼球の単位時間当りの供給個数の増大を図るとき、傾
斜シュート4内における鋼球の流れを阻害する鋼球6
a,6bを傾斜シュート4外に一旦取り出すことができ
るから、傾斜シュート4内における鋼球6は円滑に流
れ、鋼球の単位時間当りの供給個数の増大に対応するこ
とができる。例えば、先に示した直径1mm、1ロット
100Kgの場合では、1ロットを1回通すのに従来2
0分要していたものが半分の10分でできるようにな
り、これに伴い研磨加工に要する時間もほぼ半分に短縮
することができる。As described above, according to the steel ball supply device 20 of the present embodiment, the steel balls are supplied per unit time by increasing the rotation speed of the circular conveyor so as to shorten the processing time by the polishing plate body. Steel balls 6 that obstruct the flow of steel balls in the inclined chute 4 when increasing the number of steel balls
Since a and 6b can be once taken out of the inclined chute 4, the steel balls 6 in the inclined chute 4 can smoothly flow, and it is possible to cope with an increase in the number of steel balls supplied per unit time. For example, in the case where the diameter is 1 mm and one lot is 100 kg as shown in the above, it takes two times to pass one lot once.
What was required in 0 minutes can now be done in half, which is 10 minutes, and accordingly, the time required for polishing can be reduced to almost half.
【0041】また、鋼球の単位時間当りの供給個数の増
大させたときでも、鋼球6を1列に整列させなが研磨盤
本体入口に導くから、鋼球の咬み込みなどによる鋼球の
損傷を未然に防止することができる。Further, even when the number of steel balls supplied per unit time is increased, the steel balls 6 are guided to the entrance of the main body of the polishing plate without being aligned in one row, so that the steel balls are caught by biting or the like. Damage can be prevented in advance.
【0042】(実施の第2形態)次に、本発明の実施の
第2形態について図3を参照しながら説明する。図3は
本発明の鋼球供給装置の実施の第2形態における傾斜シ
ュート周りの縦断面図である。(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a longitudinal sectional view around an inclined chute in the second embodiment of the steel ball supply device of the present invention.
【0043】本実施の形態では、図3に示すように、上
板13に開口を設け、その開口を介して移動中の鋼球に
その移動方向に送り力を作用させるための定配制御機構
16を設けている。In the present embodiment, as shown in FIG. 3, an opening is provided in the upper plate 13, and a constant distribution control mechanism for applying a feed force to the moving steel ball in the moving direction through the opening. 16 are provided.
【0044】この定配制御機構16は、駆動モータなど
によって図中の矢印の方向へ回転される軸16aに取り
付けられ、その軸16aの周りに等間隔に配列されてい
る複数のブラシ状の突起16bを有する回転体からな
り、その回転体は、ブラシ状の突起16bが上板13の
開口を介して鋼球6に接触可能なように位置決めされて
いる。The fixed distribution control mechanism 16 is attached to a shaft 16a which is rotated in the direction of the arrow in the figure by a drive motor or the like, and has a plurality of brush-like projections arranged at equal intervals around the shaft 16a. The rotating body is provided with 16b, and the rotating body is positioned so that the brush-like projections 16b can come into contact with the steel balls 6 through the openings of the upper plate 13.
【0045】定配制御機構16は、駆動モータなどによ
って複数のブラシ状の突起16bを回転させ、回転中の
各ブラシ状の突起16bを移動中の鋼球6に接触させる
ことによって、鋼球6にその移動方向に送り力を作用さ
せる。これによって、鋼球6は所定の送り力で送り出さ
れるとともに、鋼球6の送出し間隔が制御される。すな
わち、各ブラシ状の突起16bの回転速度を制御するこ
とによって、鋼球6の供給速度、その供給間隔を制御す
ることができ、より安定した鋼球供給を行うことができ
る。The fixed distribution control mechanism 16 rotates a plurality of brush-shaped protrusions 16b by a drive motor or the like, and brings each rotating brush-shaped protrusion 16b into contact with the moving steel ball 6, thereby causing the steel ball 6 to move. The feed force is applied to the moving direction. As a result, the steel balls 6 are sent out with a predetermined sending force, and the sending intervals of the steel balls 6 are controlled. That is, by controlling the rotation speed of each brush-shaped protrusion 16b, the supply speed of the steel balls 6 and the supply interval can be controlled, and more stable steel ball supply can be performed.
【0046】[0046]
【発明の効果】以上に説明したように、請求項1記載の
鋼球供給装置によれば、円形コンベアの出口から搬出さ
れた鋼球を鋼球研磨盤の入口へ整列させながら導くため
の案内溝が形成され、その案内溝における鋼球研磨盤入
口近傍部分の上方が上板で閉じられている傾斜シュート
を設け、案内溝の外部に押し出された鋼球は咬み込み防
止オーバーフロー機構で傾斜シュートの上板の上流側位
置で傾斜シュートから取り出され、その傾斜シュートか
ら取り出された鋼球は戻し機構で円形コンベア側へ戻さ
れるから、円形コンベアの回転速度を増大させることに
よって鋼球の単位時間当りの供給個数の増大を図ると
き、傾斜シュート内における鋼球の流れを円滑にするこ
とができ、鋼球の単位時間当りの供給個数の増大に対応
することができるとともに、傾斜シュートによって鋼球
を整列させなが研磨盤本体入口に導くことができ、鋼球
の咬み込みなどをなくすことができる。よって、鋼球研
磨盤の研磨盤本体への単位時間当りの鋼球供給個数を増
大させ加工時間の短縮化を図ることができるとともに、
その鋼球供給個数の増大に起因する鋼球の損傷を未然に
防止することができる。As described above, according to the steel ball feeding device of the first aspect, the guide for guiding the steel balls carried out from the outlet of the circular conveyor while aligning them to the inlet of the steel ball polishing machine. An inclined chute is formed in which a groove is formed, and the upper part of the guide groove near the entrance of the steel ball grinder is closed by an upper plate.The steel ball extruded outside the guide groove is an angled chute with a bite prevention overflow mechanism. The steel balls taken out from the inclined chute at the upstream side position of the upper plate are returned to the circular conveyor side by the returning mechanism, so the unit time of the steel balls is increased by increasing the rotation speed of the circular conveyor. When increasing the number of supplied steel balls per unit time, it is possible to smooth the flow of steel balls in the inclined chute and to cope with the increase in the number of supplied steel balls per unit time. Moni, although such align the steel ball can be guided to the polishing plate body inlet by the inclined chute, can be eliminated, such as bite of the steel ball. Therefore, it is possible to increase the number of steel balls supplied per unit time to the polishing plate body of the steel ball polishing plate to shorten the processing time, and
It is possible to prevent damage to the steel balls due to the increase in the number of supplied steel balls.
【図1】本発明の鋼球供給装置の実施の第1形態の主要
部の上面およびその断面を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an upper surface and a cross section of a main part of a first embodiment of a steel ball supply device of the present invention.
【図2】図1の傾斜シュートの縦断面図である。FIG. 2 is a vertical sectional view of the inclined chute of FIG.
【図3】本発明の鋼球供給装置の実施の第2形態におけ
る傾斜シュート周りの縦断面図である。FIG. 3 is a vertical sectional view around an inclined chute in the second embodiment of the steel ball supply device of the present invention.
【図4】従来の鋼球研磨盤の構成を示す全体図である。FIG. 4 is an overall view showing a configuration of a conventional steel ball polishing board.
【図5】図4の鋼球供給装置から鋼球研磨盤内へ鋼球を
案内する傾斜シュートの平面およびその断面を示す図で
ある。5 is a view showing a plane and a cross section of an inclined chute that guides a steel ball from the steel ball supply device of FIG. 4 into a steel ball grinder.
【図6】図5の傾斜シュートにおける鋼球の流れを示す
側面図である。6 is a side view showing the flow of steel balls in the inclined chute of FIG.
1 回転盤 2 固定盤 4 傾斜シュート 4a 案内溝 6,6a,6b 鋼球 10 跳ね上げ駒(咬み込み防止オーバーフロー機構) 11 跳ね上げ部(咬み込み防止オーバーフロー機構) 11a 跳ね上げ板(咬み込み防止オーバーフロー機
構) 12 戻しコンベア(戻し機構) 13 上板 14 戻しシュート(戻し機構) 15 駆動モータ(戻し機構) 20 鋼球供給装置1 Rotating plate 2 Fixed plate 4 Inclined chute 4a Guide groove 6, 6a, 6b Steel ball 10 Bounce piece (bite prevention overflow mechanism) 11 Bounce part (bite prevention overflow mechanism) 11a Bounce plate (bite prevention overflow Mechanism 12 Return conveyor (return mechanism) 13 Upper plate 14 Return chute (return mechanism) 15 Drive motor (return mechanism) 20 Steel ball supply device
Claims (1)
を用いている鋼球供給装置において、前記円形コンベア
の出口から搬出された鋼球を前記鋼球研磨盤の入口へ整
列させながら導くための案内溝が形成され、その案内溝
における前記鋼球研磨盤入口近傍部分の上方が上板で閉
じられている傾斜シュートと、前記案内溝の外部に押し
出された鋼球を前記傾斜シュートの上板の上流側位置で
前記傾斜シュートから取り出すための咬み込み防止オー
バーフロー機構と、前記咬み込み防止オーバーフロー機
構によって前記傾斜シュートから取り出された鋼球を前
記円形コンベア側へ戻す戻し機構とを備えることを特徴
とする鋼球供給装置。1. A steel ball supply device using a circular conveyor for supplying steel balls to a steel ball polishing plate, while aligning the steel balls carried out from the outlet of the circular conveyor with the inlet of the steel ball polishing plate. A guide groove for guiding is formed, and an inclined chute in which the upper part of the guide groove in the vicinity of the steel ball polishing plate inlet is closed by an upper plate, and the steel ball extruded to the outside of the guide groove is the inclined chute. And a return mechanism for returning the steel balls taken out from the inclined chute by the bite prevention overflow mechanism to the carousel side at the upstream side position of the upper plate. A steel ball supply device characterized in that
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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- 1996-04-08 JP JP11059596A patent/JP3843482B2/en not_active Expired - Fee Related
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