JPH09277986A - Fin stabilizer device - Google Patents
Fin stabilizer deviceInfo
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- JPH09277986A JPH09277986A JP11960396A JP11960396A JPH09277986A JP H09277986 A JPH09277986 A JP H09277986A JP 11960396 A JP11960396 A JP 11960396A JP 11960396 A JP11960396 A JP 11960396A JP H09277986 A JPH09277986 A JP H09277986A
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- contraction
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、船舶の動揺を低減
するためのフィンスタビライザ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fin stabilizer device for reducing shaking of a ship.
【０００２】[0002]
【従来の技術】船舶の動揺を低減するためのフィンスタ
ビライザ装置としては、従来より、フィンを船体内に格
納することができるフィン格納式フィンスタビライザ装
置と、フィンを常時船体外に張り出したままにして使用
されるフィン固定式フィンスタビライザ装置とが知られ
ていた。2. Description of the Related Art As a fin stabilizer device for reducing the sway of a ship, a fin retractable fin stabilizer device capable of storing the fin inside the hull and a fin which is always extended outside the hull have been conventionally used. A fin fixing type fin stabilizer device used as a fin is known.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、高速船のよ
うに、海面上を滑走あるいは半滑走する船舶において
は、従来の排水量型の船舶に比べて喫水が浅いため、フ
ィンスタビライザ装置のフィンの没水深度を十分に得る
ことができず、波浪中を航行する際にフィンが海面上に
露出し、船舶の動揺を低減するためのフィンスタビライ
ザ装置の機能が十分に発揮されない場合があった。そこ
で、波浪中においてもフィンスタビライザ装置が船舶の
動揺低減効果を発揮することができるようにするため
に、フィンスタビライザ装置のフィンの面積を大きくす
ることが考えられるが、単にフィンの面積を大きくした
場合には、その分、フィンの抵抗が増加することとな
る。フィンの抵抗の増加は船体抵抗の増加に結び付くた
め、特に高速船等の高速性能が要求される船舶において
は、単にフィンの面積を拡大することにも限界があっ
た。By the way, in a vessel that slides or semi-slides on the surface of the sea such as a high-speed vessel, since the draft is shallower than that of a conventional displacement type vessel, the fins of the fin stabilizer device may be immersed. In some cases, it was not possible to obtain sufficient water depth, the fins were exposed above the sea surface when navigating in waves, and the function of the fin stabilizer device for reducing the shaking of the ship was not fully exerted. Therefore, it is conceivable to increase the fin area of the fin stabilizer device so that the fin stabilizer device can exert the effect of reducing the motion of the ship even in the waves, but the fin area is simply increased. In this case, the resistance of the fin will increase accordingly. An increase in fin resistance leads to an increase in hull resistance, so there is a limit to simply increasing the area of the fin, particularly in a ship that requires high-speed performance, such as a high-speed ship.
【０００４】以上の実情にかんがみ、本発明は、波浪中
においても船舶の動揺低減効果を発揮するのに必要なフ
ィンの没水面を確保して安定した減揺効果を得ることが
でき、しかも船体抵抗の増加を極力抑えることができる
ような、フィンスタビライザ装置を提供することを目的
としている。In view of the above-mentioned circumstances, the present invention can secure a stable subsidence effect by securing the submerged surface of the fins necessary for exhibiting the effect of reducing the motion of the ship even in waves. An object of the present invention is to provide a fin stabilizer device capable of suppressing an increase in resistance as much as possible.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明のフィンスタビライザ装置においては、迎え
角制御用駆動軸の軸線周りに回動可能に支持されたフィ
ンが、上記駆動軸の軸線方向に伸縮制御可能に構成され
ている。また、本発明のフィンスタビライザ装置におい
ては、上記フィンが、上記迎え角制御用駆動軸の軸線周
りに回動可能に支持された第１のフィンと、同第１のフ
ィンに対して相対的に上記駆動軸の軸線方向に伸縮移動
する第２のフィンとを備えている。さらに、本発明のフ
ィンスタビライザ装置においては、上記第２のフィン
が、上記第１のフィンおよび上記迎え角制御用駆動軸の
中空部内を貫通する伸縮軸を介して伸縮用アクチュエー
タに連結されており、同伸縮用アクチュエータの伸縮作
動により、上記第２のフィンが上記第１のフィンの中空
部内に格納された収縮位置と、上記第２のフィンが上記
第１のフィンに対して相対的に上記駆動軸の軸線方向に
伸長した伸長位置との間で移動可能に構成されている。In order to achieve the above-mentioned object, in the fin stabilizer device of the present invention, the fins rotatably supported around the axis of the drive shaft for controlling the angle of attack are provided on the drive shaft of the drive shaft. It is configured so that expansion and contraction can be controlled in the axial direction. Further, in the fin stabilizer device of the present invention, the fins are relatively supported with respect to the first fins rotatably supported around the axis of the drive shaft for attack angle control and the first fins. And a second fin that expands and contracts in the axial direction of the drive shaft. Further, in the fin stabilizer device of the present invention, the second fin is connected to the expansion / contraction actuator via the expansion / contraction shaft that penetrates through the hollow portion of the first fin and the attack angle control drive shaft. The contraction position of the second fin stored in the hollow portion of the first fin and the second fin relative to the first fin by the expansion / contraction operation of the expansion / contraction actuator. It is configured to be movable between an extension position that extends in the axial direction of the drive shaft.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】以下、図面により本発明の実施の
形態について説明する。図１において、波浪２中を航行
する船舶１の動揺を低減するためのフィンスタビライザ
装置のフィンは、迎え角制御用駆動軸の軸線周りに回動
可能に支持されており、上記駆動軸の軸線方向に伸縮制
御可能である。上記フィンは、上記迎え角制御用駆動軸
の軸線周りに回動可能に同駆動軸により支持された第１
のフィン３と、同第１のフィン３に対して相対的に上記
駆動軸の軸線方向に伸縮移動する第２のフィン４とを備
えている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, the fins of the fin stabilizer device for reducing the sway of the ship 1 traveling in the waves 2 are rotatably supported around the axis of the drive shaft for angle of attack control, and the axis of the drive shaft. The expansion and contraction can be controlled in the direction. The fin is a first shaft supported by the drive shaft for rotation about the axis of the drive shaft for controlling the angle of attack.
2 and the second fin 4 that expands and contracts in the axial direction of the drive shaft relative to the first fin 3.
【０００７】図３に示されたように、第２のフィン４
は、第１のフィン３の中空部内、および船舶１の船体に
枢支されたアクチュエータ８の伸縮作動により自体の軸
線周りに回転駆動される迎え角制御用駆動軸９の中空部
内をそれぞれ貫通する伸縮軸１１、および自在継ぎ手等
よりなる取付金物１２を介して、船舶１の船体に枢支さ
れた伸縮用アクチュエータ１０に連結されている。第２
のフィン４は、伸縮用アクチュエータ１０の伸縮作動に
より、第２のフィンが第１のフィン３の中空部内に格納
された収縮位置と、第２のフィン４が第１のフィン３に
対して相対的に駆動軸９の軸線方向に伸長してフィン全
体の面積をフィンの幅方向に拡大した伸長位置との間で
移動することができるように構成されている。アクチュ
エータ８およびアクチュエータ１０は、それぞれ制御装
置からの制御指令に従って作動する。As shown in FIG. 3, the second fin 4
Penetrates into the hollow portion of the first fin 3 and the hollow portion of the attack angle control drive shaft 9 which is rotationally driven around its own axis by the expansion and contraction operation of the actuator 8 pivotally supported by the hull of the boat 1. It is connected to an expansion / contraction actuator 10 pivotally supported by the hull of the marine vessel 1 via an expansion / contraction shaft 11 and a fitting 12 made of a universal joint or the like. Second
The fin 4 of the second fin 4 is moved relative to the first fin 3 by the expansion / contraction operation of the expansion / contraction actuator 10 and the contracted position where the second fin is stored in the hollow portion of the first fin 3. It is configured so that it can be extended in the axial direction of the drive shaft 9 to move between the extended position in which the area of the entire fin is enlarged in the width direction of the fin. The actuator 8 and the actuator 10 operate according to control commands from the control device.
【０００８】フィンスタビライザ装置の作動に当たって
は、波浪の状況に応じてフィンを伸長させることによ
り、波浪中においても船舶の動揺低減効果を発揮するの
に必要なフィンの没水面が確保され、安定した減揺効果
が得られる。しかも波浪の状況に応じてフィンの伸長の
長さを必要最小限に抑え、あるいはフィンの伸長が不要
な状況の下ではフィンを収縮させておくことにより、船
体抵抗の増加が極力抑えられる。In the operation of the fin stabilizer device, the fins are extended in accordance with the conditions of the waves, so that the submerged surface of the fins necessary for exhibiting the effect of reducing the motion of the ship even during the waves is secured and stable. A damping effect is obtained. Moreover, the length of extension of the fins is kept to a necessary minimum according to the wave condition, or the fins are contracted under the condition that the extension of the fins is not necessary, so that the increase in hull resistance can be suppressed as much as possible.
【０００９】図２には、横軸に波高Ｈ1 、Ｈ2 、Ｈ3・・
・をとり、縦軸に船舶の横揺れ角φ1、φ2 、φ3 ・・・
をとって、フィンスタビライザ装置のフィンを有してい
ない場合の船舶の波高に対する横揺れ角の変化を示すグ
ラフ５と、第１フィンのみを使用した場合の船舶の波高
に対する横揺れ角の変化を示すグラフ６と、第１フィン
および第２フィンを共に使用した場合の船舶の波高に対
する横揺れ角の変化を示すグラフ７とが、対比して示さ
れている。図２において、グラフ６は、従来のフィンス
タビライザを備えた船舶の場合のグラフに相当し、波高
Ｈ2までは横揺れ角が小さいが、波高Ｈ2を超えると減揺
機能が低下し、その後は波高が大きくなるにつれてフィ
ンスタビライザ装置を備えていない船舶の場合のグラフ
５に等しくなっていく。これに対し、本発明のように第
１フィンおよび第２フィンを有するフィンスタビライザ
装置を備えた船舶の場合においては、グラフ７により示
されるように、波高Ｈ2よりもさらに高い波高Ｈ4まで確
実に減揺機能が発揮される。In FIG. 2, wave heights H 1 , H 2 , H 3 ...
・ Take and the vertical axis of the ship's roll angles φ 1 , φ 2 , φ 3, ...
FIG. 5 is a graph showing the change in roll angle with respect to the wave height of the ship when the fin of the fin stabilizer device is not provided, and the change in roll angle with respect to the wave height of the ship when only the first fin is used. The graph 6 shown and the graph 7 showing the change of the roll angle with respect to the wave height of the ship when both the first fin and the second fin are used are shown in comparison. 2, graph 6 corresponds to the graph in the case of a ship having a conventional fin stabilizer, but to wave height H 2 is roll angle is small, the swinging motion reducing function exceeds the wave height H 2 is lowered, then Becomes equal to graph 5 in the case of a ship not equipped with a fin stabilizer device as the wave height increases. On the other hand, in the case of the ship provided with the fin stabilizer device having the first fin and the second fin as in the present invention, as shown by the graph 7, the wave height H 4 is higher than the wave height H 2 without fail. The anti-sway function is demonstrated.
【００１０】[0010]
【発明の効果】以上のように、本発明のフィンスタビラ
イザ装置によれば、以下のような効果が得られる。 （１）船舶の動揺を低減するためのフィンスタビライザ
装置において、迎え角制御用駆動軸の軸線周りに回動可
能に支持されたフィンが、上記駆動軸の軸線方向に伸縮
制御可能であるので、波浪の状況に応じてフィンを伸長
させることにより波浪中においても船舶の動揺低減効果
を発揮するのに必要なフィンの没水面を確保して、安定
した減揺効果を得ることができ、しかも波浪の状況に応
じてフィンの伸長の長さを必要最小限に抑え、あるいは
フィンの伸長が不要な状況の下ではフィンを収縮させて
おくことにより、船体抵抗の増加を極力抑えることがで
きる（請求項１）。 （２）上記フィンが、上記迎え角制御用駆動軸の軸線周
りに回動可能に支持された第１のフィンと、同第１のフ
ィンに対して相対的に上記駆動軸の軸線方向に伸縮移動
する第２のフィンとを備えているので、波浪の状況に応
じて第２のフィンを第１のフィンに対して伸長させるこ
とにより波浪中においても船舶の動揺低減効果を発揮す
るのに必要なフィンの没水面を確保して、安定した減揺
効果を得ることができ、しかも波浪の状況に応じて第２
フィンの伸長の長さを必要最小限に抑え、あるいは第２
フィンの伸長が不要な状況の下では第２フィンを収縮さ
せておくことにより、船体抵抗の増加を極力抑えること
ができる（請求項２）。 （３）上記第２のフィンが、上記第１のフィンおよび上
記迎え角制御用駆動軸の中空部内を貫通する伸縮軸を介
して伸縮用アクチュエータに連結されており、同伸縮用
アクチュエータの伸縮作動により、上記第２のフィンが
上記第１のフィンの中空部内に格納された収縮位置と、
上記第２のフィンが上記第１のフィンに対して相対的に
上記駆動軸の軸線方向に伸長した伸長位置との間で移動
可能に構成されているので、波浪の状況に応じて伸縮用
アクチュエータを作動させて第２フィンを伸長させるこ
とにより波浪中においても船舶の動揺低減効果を発揮す
るのに必要なフィンの没水面を確保して、安定した減揺
効果を得ることができ、しかも波浪の状況に応じて、伸
縮用アクチュエータの伸縮制御を通して第２フィンの伸
長の長さを必要最小限に抑え、あるいは第２フィンの伸
長が不要な状況の下では伸縮用アクチュエータを収縮さ
せることにより第２フィンを収縮させて、船体抵抗の増
加を極力抑えることができる（請求項３）。As described above, according to the fin stabilizer device of the present invention, the following effects can be obtained. (1) In the fin stabilizer device for reducing the sway of the ship, since the fins rotatably supported around the axis of the drive shaft for angle-of-attack control can control expansion and contraction in the axial direction of the drive shaft. By extending the fins according to the wave conditions, it is possible to secure the submerged surface of the fins that is necessary to exert the effect of reducing the motion of the ship even during waves, and to obtain a stable vibration reduction effect. Depending on the situation, the length of extension of the fins should be kept to the minimum necessary, or the fins should be contracted under circumstances where extension of the fins is not necessary, so that increase in hull resistance can be suppressed as much as possible. Item 1). (2) The fins extend and contract in the axial direction of the drive shaft relative to the first fins that are rotatably supported around the axis of the drive shaft for controlling the angle of attack. Since it has a moving second fin, it is necessary to extend the second fin with respect to the first fin according to the situation of the wave so as to exert the effect of reducing the shaking of the ship even in the wave. It is possible to secure the stable subsidence effect by securing the submerged surface of the large fins, and it is possible to obtain the second depending on the wave condition.
Minimize the length of fin extension, or
Under a situation where the fins do not need to be extended, the second fins are contracted so that the increase in hull resistance can be suppressed as much as possible (claim 2). (3) The second fin is connected to the expansion / contraction actuator via an expansion / contraction shaft that penetrates the first fin and the hollow portion of the attack angle control drive shaft, and the expansion / contraction operation of the expansion / contraction actuator is performed. The second fin is retracted in the hollow portion of the first fin,
Since the second fin is configured to be movable relative to the first fin and the extended position extended in the axial direction of the drive shaft, the actuator for expansion and contraction according to the situation of waves. By extending the second fin by activating the above, it is possible to secure a submerged surface of the fin necessary for exhibiting the motion reduction of the ship even in the waves, and to obtain a stable vibration reduction effect. Depending on the situation, the extension length of the second fin can be minimized through extension / contraction control of the extension / contraction actuator, or the extension / contraction actuator can be contracted in a situation where extension of the second fin is unnecessary. By contracting the two fins, the increase in hull resistance can be suppressed as much as possible (claim 3).
【図１】本発明の１実施の形態に係るフィンスタビライ
ザ装置を備えた船舶の横断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a ship including a fin stabilizer device according to an embodiment of the present invention.
【図２】フィンスタビライザ装置のフィンを有していな
い場合の船舶の波高に対する横揺れ角の変化を示すグラ
フと、第１フィンのみを使用した場合の船舶の波高に対
する横揺れ角の変化を示すグラフと、第１フィンおよび
第２フィンを共に使用した場合の船舶の波高に対する横
揺れ角の変化を示すグラフとを対比して示す、波高に対
する船舶の横揺れ角の変化を示すグラフである。FIG. 2 is a graph showing changes in roll angle with respect to wave height of a ship when the fin of the fin stabilizer device is not provided, and graphs showing changes in roll angle with respect to wave height of the ship when only the first fin is used. It is a graph which shows the change of the rolling angle of the ship with respect to the wave height, which shows the graph and the graph which shows the change of the rolling angle with respect to the wave height of the ship when both the first fin and the second fin are used.
【図３】図１のフィンスタビライザ装置の要部拡大平面
図である。3 is an enlarged plan view of a main part of the fin stabilizer device in FIG. 1. FIG.
１ 船舶 ２ 波浪 ３ 第１フィン ４ 第２フィン ５，６，７ グラフ ８ 迎え角制御用アクチュエータ ９ 迎え角制御用駆動軸 １０ 伸縮用アクチュエータ １１ 伸縮軸 １２ 取付金物 1 Ship 2 Wave 3 First Fin 4 Second Fin 5, 6, 7 Graph 8 Attack Angle Control Actuator 9 Attack Angle Control Drive Shaft 10 Telescopic Actuator 11 Telescopic Shaft 12 Mounting Hardware
Claims (3)
ビライザ装置において、迎え角制御用駆動軸の軸線周り
に回動可能に支持されたフィンが、上記駆動軸の軸線方
向に伸縮制御可能であることを特徴とする、フィンスタ
ビライザ装置。1. A fin stabilizer device for reducing shaking of a ship, wherein a fin rotatably supported around an axis of a drive shaft for controlling an angle of attack is capable of expanding and contracting control in an axial direction of the drive shaft. A fin stabilizer device characterized in that
置において、上記フィンが、上記迎え角制御用駆動軸の
軸線周りに回動可能に支持された第１のフィンと、同第
１のフィンに対して相対的に上記駆動軸の軸線方向に伸
縮移動する第２のフィンとを備えたことを特徴とする、
フィンスタビライザ装置。2. The fin stabilizer device according to claim 1, wherein the fins are supported by a first fin rotatably supported around an axis of the drive shaft for angle-of-attack control, and the first fin. A second fin that extends and contracts in the axial direction of the drive shaft relative to the second fin,
Fin stabilizer device.
置において、上記第２のフィンは、上記第１のフィンお
よび上記迎え角制御用駆動軸の中空部内を貫通する伸縮
軸を介して伸縮用アクチュエータに連結されており、同
伸縮用アクチュエータの伸縮作動により、上記第２のフ
ィンが上記第１のフィンの中空部内に格納された収縮位
置と、上記第２のフィンが上記第１のフィンに対して相
対的に上記駆動軸の軸線方向に伸長した伸長位置との間
で移動可能に構成されていることをを特徴とする、フィ
ンスタビライザ装置。3. The fin stabilizer device according to claim 2, wherein the second fin is an actuator for expansion / contraction via an expansion / contraction shaft penetrating a hollow portion of the first fin and the drive shaft for controlling the angle of attack. And a contraction position in which the second fin is stored in the hollow portion of the first fin, and the second fin moves relative to the first fin by the expansion and contraction operation of the expansion actuator. A fin stabilizer device, wherein the fin stabilizer device is configured to be movable relative to an extension position in which the drive shaft is extended in the axial direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11960396A JP3513325B2 (en) | 1996-04-17 | 1996-04-17 | Fin stabilizer device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11960396A JP3513325B2 (en) | 1996-04-17 | 1996-04-17 | Fin stabilizer device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09277986A true JPH09277986A (en) | 1997-10-28 |
| JP3513325B2 JP3513325B2 (en) | 2004-03-31 |
Family
ID=14765490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11960396A Expired - Fee Related JP3513325B2 (en) | 1996-04-17 | 1996-04-17 | Fin stabilizer device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3513325B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101259129B1 (en) * | 2011-01-11 | 2013-04-30 | 삼성중공업 주식회사 | Lift fin and ship including the same |
| KR101259134B1 (en) * | 2011-04-25 | 2013-04-30 | 삼성중공업 주식회사 | Fin for directional stability of ship and ship having the same |
| CN109606552A (en) * | 2018-10-31 | 2019-04-12 | 沪东中华造船(集团)有限公司 | A kind of localization method of tilting hull stabilizer pedestal |
| CN109823471A (en) * | 2019-02-15 | 2019-05-31 | 浙江欣海船舶设计研究院有限公司 | Novel river-sea through ship |
| JP2021041786A (en) * | 2019-09-10 | 2021-03-18 | 三菱造船株式会社 | Ship and trim tab adjustment method |
-
1996
- 1996-04-17 JP JP11960396A patent/JP3513325B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR101259129B1 (en) * | 2011-01-11 | 2013-04-30 | 삼성중공업 주식회사 | Lift fin and ship including the same |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3513325B2 (en) | 2004-03-31 |
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