JPH09275744A - Picking machine supporting method for rail type tea picking machine - Google Patents

Picking machine supporting method for rail type tea picking machine

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Publication number
JPH09275744A
JPH09275744A JP8925496A JP8925496A JPH09275744A JP H09275744 A JPH09275744 A JP H09275744A JP 8925496 A JP8925496 A JP 8925496A JP 8925496 A JP8925496 A JP 8925496A JP H09275744 A JPH09275744 A JP H09275744A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
frame
tea
plucking machine
tea tree
cutting blade
Prior art date
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Pending
Application number
JP8925496A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kouji Matsumura
鋼司 松村
Original Assignee
Ochiai Hamono Kogyo Kk
落合刃物工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ochiai Hamono Kogyo Kk, 落合刃物工業株式会社 filed Critical Ochiai Hamono Kogyo Kk
Priority to JP8925496A priority Critical patent/JPH09275744A/en
Publication of JPH09275744A publication Critical patent/JPH09275744A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the generation of a picking step at the central part of a tea tree ridge in the case of reciprocatively picking tea along the tea tree ridge concerning a rail type tea picking machine with which the tea leaves of the tea tree ridge are picked half by half by reciprocatively moving on left and right rails laid between the ridges on both the sides of the tea tree ridge. SOLUTION: This method uses a traveling wagon 4, with which the wheels of a gate-shaped frame 3 over a tea tree ridge 2 are rolled in contact with the left and right rails laid on both the sides of the tea tree ridge, and a picking machine 1 in which a motor and a reaping blade driving part 5c are arranged closer to the center and a reaping blade 5a arcuately extended from the reaping blade driving part 5c to one side end of the tea tree ridge 2 is provided, hung from the almost laterally central position of the gate-shaped frame 3 by a supporting frame 5i so as to be vertically moved and horizontally and vertically turned, and is supported by the supporting frame 5i so as to be vertically moved and horizontally and vertically turned with the reaping blade driving part 5c as a center. The part of the picking machine 1 closer to the outside of the motor is supported by the supporting frame 5i.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、茶樹園において各
茶樹畝の両側の畝間に敷設された左右のレール上を往復
移動して、茶樹畝の茶葉を半分ずつ摘採するレール式茶
葉摘採機に関し、特に、茶樹畝を往復摘採する際に、茶
樹畝の中央部分に摘採段差を生じないようにした摘採機
の支持方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rail type tea leaf plucking machine that reciprocates on left and right rails laid between the ridges on both sides of each tea tree ridge in a tea plantation to pluck each half of the tea leaves of the tea ridge. In particular, the present invention relates to a method for supporting a plucking machine that prevents a pruning step from occurring in the central portion of a tea tree ridge when the tea tree ridge is plucked back and forth.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、図4に示すようなレール式茶葉摘
採機Aが本出願人により提案されている。この周知のレ
ール式茶葉摘採機Aは、茶樹畝Bを跨ぐ門型フレームC
の左右両脚部D,Dの下端部に前後対をなす車輪E,E
を装備し、この左右の車輪E,Eを茶樹畝Bの両側の畝
間に敷設された左右のレールF,Fに転接させて、茶樹
畝Bを跨いだ状態で前後方向に自在に走行する走行台車
Gを構成している。
2. Description of the Related Art Conventionally, the present applicant has proposed a rail type tea leaf plucking machine A as shown in FIG. This well-known rail type tea leaf plucking machine A is a gate type frame C that straddles a tea tree ridge B.
Left and right legs D, D of the front and rear wheels E, E forming a pair at the lower end of D
The left and right wheels E, E are rollingly contacted with the left and right rails F, F laid between the ridges on both sides of the tea tree ridge B to freely travel in the front-back direction while straddling the tea tree ridge B. It constitutes a traveling carriage G.
【0003】上記門型フレームCの横フレームHの左右
方向中央位置から垂下した支持フレームIにより、摘採
機Jが上下移動、水平回動及び上下回動可能に吊持され
ている。この摘採機Jは、中央寄りに原動機K及び刈刃
駆動部Lを配設し、該刈刃駆動部Lから茶樹畝Bの一側
端側に円弧状に延びる刈刃Mを備えている。そして、上
記摘採機Jに対して、支持フレームIの下端部を原動機
Kの内側寄り部分に対し上下移動、水平回動及び上下回
動可能に支持している。
A plucking machine J is suspended by a support frame I that hangs from the horizontal center of the horizontal frame H of the gate frame C so that it can move vertically, horizontally and vertically. This plucking machine J is provided with a prime mover K and a cutting blade drive unit L near the center, and is provided with a cutting blade M extending from the cutting blade drive unit L to one end side of the tea tree ridge B in an arc shape. The lower end of the support frame I is supported by the plucking machine J so as to be vertically movable, horizontally rotatable, and vertically rotatable relative to the inner portion of the prime mover K.
【0004】上記摘採機Jは、上記支持フレームIによ
り水平回動させて、刈刃Mの外端部を門型フレームCの
一方の脚部D、あるいは他方の脚部Dに設けた係止部
N,Nに係止し、その外端部を係止した状態で、外端側
を上下調節する上下調節ハンドルOを設けている。
The plucking machine J is horizontally rotated by the support frame I, and the outer end of the cutting blade M is locked to one leg D of the gate frame C or the other leg D. A vertical adjustment handle O is provided for vertically adjusting the outer end side in a state of being locked to the portions N and N and the outer end portion thereof being locked.
【0005】上記のような構成のレール式茶葉摘採機A
により茶葉摘採作業を行うときは、支持フレームIによ
り摘採機Jを茶樹畝Bの上面に対して上下移動させ、刈
刃Mの外端部を門型フレームCの一方の脚部Dに設けた
係止部Nに係止し、上下調節ハンドルOにより刈刃Mの
外端側(茶樹畝の裾側)を上下動して、刈刃Mの茶樹に
対する摘採深さを調節する。刈刃Mの後方には茶葉収容
袋が取付けられる。
A rail type tea leaf plucking machine A having the above-mentioned structure
When performing tea leaf plucking work by means of the support frame I, the plucking machine J is moved up and down with respect to the upper surface of the tea tree ridge B, and the outer end of the cutting blade M is provided on one leg D of the portal frame C. The cutting portion is locked to the locking portion N, and the vertical adjustment handle O vertically moves the outer end side of the cutting blade M (the hem side of the tea tree ridge) to adjust the plucking depth of the cutting blade M for the tea tree. A tea leaf storage bag is attached behind the cutting blade M.
【0006】そして、門型フレームCを茶樹畝Bに沿っ
て一方に移動(往動)させ、刈刃Mにより茶樹畝Bの茶
葉を半分(片側)摘採する。門型フレームCが茶樹畝B
端に達したとき摘採機Jを支持フレームIにより水平回
動して左右反転させ、刈刃Mの外端部を門型フレームC
の他方の脚部Dに設けた係止部Nに係止し、門型フレー
ムCをそれまでと反対方向に移動(復動)させ、刈刃M
により茶樹畝Bの茶葉の残り半分を摘採する。
Then, the gate-shaped frame C is moved (forward) along the tea tree ridge B in one direction, and the cutting blade M plucks half (one side) the tea leaves of the tea tree ridge B. Gate-shaped frame C is tea tree ridge B
When the end is reached, the plucking machine J is horizontally rotated by the support frame I and turned left and right, and the outer end of the cutting blade M is moved to the portal frame C.
Of the cutting blade M by engaging with the engaging portion N provided on the other leg D of the blade, and moving (returning) the gate-shaped frame C in the opposite direction.
The other half of the tea leaves of the tea ridge B is plucked.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した従
来のレール式茶葉摘採機Aにおいては、摘採機Jは、横
フレームHの左右方向中央位置から垂下された支持フレ
ームIの下端部に、原動機Kの内側寄り部分を上下移
動、水平回動及び上下回動可能に吊持されており、茶樹
畝Bが平坦な場所にあって、茶樹畝Bに左右の高低差が
ない場合には、摘採される茶葉の生長が茶樹畝B全面に
わたってほぼ一律であるので、門型フレームCを往復移
動させ、摘採機Jを往路と復路で水平反転させて刈刃M
により茶葉を摘採するときに、裾側の摘採深さ調節はほ
とんど行う必要がなく、茶樹の左右方向中央部分に摘採
段差を生じることがなくて問題がなかった。
By the way, in the above-mentioned conventional rail type tea leaf plucking machine A, the plucking machine J is mounted on the lower end portion of the support frame I hanging from the lateral center of the horizontal frame H. The inner part of K is hung so that it can move vertically, horizontally and vertically, and when the tea ridge B is in a flat place and there is no difference in height between the tea ridge B on the left and right, it is plucked. Since the growth of the tea leaves is almost uniform over the entire surface of the tea ridge B, the gate-shaped frame C is reciprocally moved, and the plucking machine J is horizontally inverted in the forward and backward paths to cut the cutting blade M.
Therefore, when plucking tea leaves, there was almost no need to adjust the plucking depth on the hem side, and there was no problem because there was no plucking step at the center of the tea tree in the left-right direction.
【0008】ところが、図5に示すように、茶樹畝Bが
水平線Pに対してα°傾斜していて茶樹畝Bに左右の高
低差がある場合には、一般に日差しの関係で、茶樹畝B
の傾斜下方(谷側=図面で左側)の裾部の方が、傾斜上
方(山側=図面で右側)の裾部より樹勢が強く、枝葉の
生長が早い。このため、谷側の裾部が山側の裾部より高
くなることになる。
However, as shown in FIG. 5, when the tea tree ridge B is inclined by α ° with respect to the horizontal line P and the tea tree ridge B has a difference in height between the left and right sides, the tea tree ridge B is generally associated with the sunlight.
The bottom of the slope below (valley side = left in the drawing) has stronger tree force than the bottom of the slope above (mountain side = right in the drawing), and the growth of branches and leaves is faster. Therefore, the skirt on the valley side is higher than the skirt on the mountain side.
【0009】このような状態の茶樹畝Bを、上記レール
式茶葉摘採機Aにより茶葉摘採する場合には、例えば、
まず谷側の半分を摘採し、次いで山側の半分を摘採する
が、このとき、刈刃Mの外端側の上下調節深さが谷側と
山側では異なり、上下調節幅Qが生じることになり、茶
樹畝Bの左右方向中央部分に摘採段差ができる、という
問題点があった。特に、レール式茶葉摘採機Aにおいて
は、茶葉の摘採深さの調節は数mm単位で行われるので
あり、茶樹畝Bの中央部に段差が生じることは大問題で
あった。
When the tea tree ridge B in such a state is plucked with the rail type tea leaf plucking machine A, for example,
First, the half on the valley side is plucked, and then the half on the mountain side is plucked. At this time, the vertical adjustment depth on the outer end side of the cutting blade M differs between the valley side and the mountain side, and the vertical adjustment width Q is generated. However, there was a problem that a pruning step could be formed in the central part of the tea tree ridge B in the left-right direction. Particularly, in the rail type tea leaf plucking machine A, the plucking depth of the tea leaf is adjusted in units of several mm, so that a step at the central portion of the tea tree ridge B is a big problem.
【0010】また、摘採機Jは、横フレームHの左右方
向中央位置から垂下された支持フレームIの下端部に、
原動機Kの内側寄り部分が吊持されているので、刈刃M
の後方に茶葉収容袋を着脱する際、吊下げ用の支柱が邪
魔になって交換に時間がかかる、という問題点もあっ
た。
Further, the plucking machine J is provided at the lower end portion of the support frame I which is hung from the horizontal center of the horizontal frame H.
Since the inner part of the prime mover K is suspended, the cutting blade M
There was also a problem that when the tea bag storage bag was attached to and detached from the rear of the, the supporting columns for suspension hampered and it took time to replace.
【0011】本発明は上記の課題を解決するためになさ
れたものであり、支持フレームによる摘採機の支持位置
を変えることによって、傾斜茶樹畝において左右の裾側
の茶葉摘採深さを別々に変更しても、茶樹中央部分にお
ける茶葉摘採深さがほぼ一定となり、段差を生じること
がなく、また、茶葉収容袋の交換が簡単に、短時間で行
えるようにした摘採機の支持方法を提供することを目的
とする。
The present invention has been made in order to solve the above problems, and by changing the support position of the plucking machine by the support frame, the tea leaf plucking depths on the left and right hem sides of the inclined tea tree ridge are changed separately. Even if the tea leaf plucking depth in the central portion of the tea plant is almost constant, there is no step, and the tea leaf accommodating bag can be replaced easily and in a short time. The purpose is to
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、 .茶樹畝を跨ぐ門型フレームの左右両脚部の下端部に
車輪を装備し、この左右の車輪を茶樹畝の両側の畝間に
敷設された左右のレールに転接させて、茶樹畝を跨いだ
状態で前後方向に自在に走行する走行台車と、上記門型
フレームの左右方向ほぼ中央位置から支持フレームによ
り上下移動、水平回動及び上下回動可能に吊持され、中
央寄りに原動機及び刈刃駆動部を配設し、該刈刃駆動部
から茶樹畝の一側端側に円弧状に延びる刈刃を備える摘
採機と、この摘採機を上記支持フレームにより水平回動
して、刈刃の端部を門型フレームの一側部あるいは他側
部に対し上下調節可能に係止する係止手段とを有し、門
型フレームを往復移動させて刈刃により茶樹畝の茶葉を
半分ずつ摘採するようにしたレール式茶葉摘採機におい
て、上記摘採機は、上記刈刃駆動部を中心に上下移動、
水平回動及び上下回動するよう支持フレームによって支
持されていることを特徴としている。
In order to achieve this object, the present invention provides: Wheels are installed at the lower ends of the left and right legs of the gate-shaped frame that straddles the tea tree ridge, and the wheels on the left and right are transferred to the left and right rails laid between the ridges on both sides of the tea tree ridge to straddle the tea tree ridge. And a traveling carriage that freely travels in the front-back direction, and is suspended vertically and horizontally and vertically by a support frame from approximately the center of the gate-shaped frame in the left-right direction, and the prime mover and cutting blade drive closer to the center. And a pruning machine provided with a cutting blade that extends in an arc shape from the cutting blade driving part to one end side of the tea tree ridge, and the plucking machine is horizontally rotated by the support frame to cut the end of the cutting blade. Has a locking means for vertically adjusting the gate part to one side or the other side of the portal frame, and reciprocates the portal frame to pluck the tea leaves of the tea ridge half by half with a cutting blade. In the rail type tea leaf plucking machine, the above plucking machine Move up and down around the cutting blade driving section,
It is characterized in that it is supported by a support frame so as to rotate horizontally and vertically.
【0013】.上記支持フレームにより、上記摘採機
の原動機外側寄り部分を支持したことを特徴としてい
る。
.. The support frame supports a portion of the plucking machine that is closer to the outside of the prime mover.
【0014】[0014]
【作用】このような手段を採用したことにより本発明の
レール式茶葉摘採機における摘採機の支持方法では、摘
採機は、刈刃駆動部を中心に上下移動、水平回動及び上
下回動するよう支持フレームによって支持されているこ
とで、摘採機を水平回動させるときに刈刃駆動部を中心
に回動することになって、左右裾側の茶葉摘採深さを別
々に調節した場合でも、茶樹中央部分における茶葉摘採
深さがほぼ一定となり、段差を生じることがない。
By adopting such means, in the method for supporting a plucking machine in a rail type tea leaf plucking machine according to the present invention, the plucking machine moves vertically, horizontally and vertically about the cutting blade drive section. Since it is supported by the support frame, the cutting blade drive part is rotated when the plucking machine is horizontally rotated, even when the tea leaf plucking depths on the left and right hem sides are adjusted separately. , The tea leaf plucking depth in the central part of the tea tree is almost constant, and there is no step.
【0015】また、支持フレームにより、摘採機の原動
機外側寄り部分を支持していることで、刈刃の後方に茶
葉収容袋を着脱する際、支持フレームが邪魔になること
がなく、交換が容易に行え、短時間で着脱される。
Further, since the supporting frame supports the portion of the plucking machine that is closer to the outside of the prime mover, the supporting frame does not get in the way when the bag for storing tea leaves is attached to and detached from the rear of the cutting blade, and replacement is easy. It can be done easily and can be attached and detached in a short time.
【0016】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面を参照して具体的に説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the accompanying drawings.
【0017】図1及び図2に全体構造を示すレール式茶
葉摘採機1は、茶樹畝2を跨ぐ形態の門型フレーム3を
有する走行台車4と、この走行台車4に吊持される茶葉
摘採機5とを備えている。上記走行台車4は、門型フレ
ーム3の左右両脚部の下端部に設置された左右一対の駆
動輪6,6び従動輪7,7が茶樹畝2の左右両側の畝間
に所定の地上高をもって敷設された左右のパイプレール
8,8上を転動することで、茶樹畝2に沿って走行でき
る。
A rail type tea leaf plucking machine 1 whose overall structure is shown in FIGS. 1 and 2 has a traveling carriage 4 having a gate type frame 3 in a form of straddling a tea tree ridge 2 and tea leaf plucking suspended by the traveling carriage 4. And a machine 5. In the traveling carriage 4, a pair of left and right driving wheels 6, 6 and driven wheels 7, 7 installed at the lower ends of the left and right legs of the gate frame 3 have a predetermined ground clearance between the left and right ridges of the tea tree ridge 2. By rolling on the laid right and left pipe rails 8, 8, it is possible to travel along the tea tree ridge 2.
【0018】上記門型フレーム3は、アルミニウム合金
製の角パイプの溶接構造物であり、前後に所定間隔をあ
けて平行配置された前部横フレーム3a及び後部横フレ
ーム3bと、上記前部横フレーム3aの両端部からほぼ
直角に下方に延びる左右一対の前部脚部フレーム3c,
3cと、上記後部横フレーム3bの両端部から略直角に
下方に延びる左右一対の後部脚部フレーム3d,3d
と、前部脚部フレーム3c,3cの上端部と後部脚部フ
レーム3d,3dの上端部とをそれぞれ前後に連結する
左右一対の上部サイドフレーム3e,3eと、前部脚部
フレーム3c,3cの下端部と後部脚部フレーム3d,
3dの下端部とをそれぞれ前後に連結する左右一対の下
部サイドフレーム3f,3fとを有ている。そして、上
記左右一対の後部脚部フレーム3d,3dの下端部に駆
動輪6,6が設置され、上記左右一対の前部脚部フレー
ム3c,3cの下端部に従動輪7,7が設置されてい
る。
The gate-shaped frame 3 is a welded structure of an aluminum alloy square pipe, and includes a front horizontal frame 3a and a rear horizontal frame 3b, which are arranged in parallel at a predetermined distance in the front and rear, and the front horizontal frame. A pair of left and right front leg frames 3c extending downward at substantially right angles from both ends of the frame 3a,
3c and a pair of left and right rear leg frames 3d, 3d extending downward at substantially right angles from both ends of the rear lateral frame 3b.
And a pair of left and right upper side frames 3e, 3e for connecting the upper ends of the front leg frames 3c, 3c and the upper ends of the rear leg frames 3d, 3d to the front and rear, respectively, and the front leg frames 3c, 3c. Lower end and rear leg frame 3d,
It has a pair of left and right lower side frames 3f, 3f that respectively connect the lower end of 3d to the front and rear. The drive wheels 6, 6 are installed at the lower ends of the left and right pair of rear leg frames 3d, 3d, and the driven wheels 7, 7 are installed at the lower ends of the pair of left and right front leg frames 3c, 3c. ing.
【0019】上記駆動輪6,6及び従動輪7,7は、い
ずれも両側にツバ部を有するU字溝付きのものであり、
パイプレール8,8上を転動する際に、左右方向に傾動
しても不用意に脱輪しないようになっている。また、駆
動輪6,6は、トルクの大きい直流の走行モータ9,9
により減速機構を介して回転駆動され、この走行モータ
9,9は、門型フレーム3上に搭載されたコントロール
ボックス10を介してバッテリ11及び発電機12に連
繋されており、コントロールボックス10の操作に応じ
て回転が制御される。なお、上記発電機12は小型で高
出力が得られる交流発電機であり、コントロールボック
ス10内に配置された整流器を介してバッテリ11及び
走行モータ9,9に接続されている。
The drive wheels 6 and 6 and the driven wheels 7 and 7 are all U-shaped grooves having brims on both sides.
When rolling on the pipe rails 8 and 8, even if the pipe rails 8 are tilted in the left-right direction, they are prevented from accidentally derailing. In addition, the drive wheels 6 and 6 are driven by direct current running motors 9 and 9 having large torque.
The traveling motors 9 and 9 are linked to the battery 11 and the generator 12 via the control box 10 mounted on the gate-shaped frame 3, and the operation of the control box 10 is performed. The rotation is controlled according to. The generator 12 is a small-sized AC generator capable of obtaining a high output, and is connected to the battery 11 and the traveling motors 9, 9 via a rectifier arranged in the control box 10.
【0020】一方、上記門型フレーム3には、その前部
脚部フレーム3c,3cと後部脚部フレーム3d,3d
とに跨って昇降自在な左右一対の昇降フレーム13,1
3が設けられている。この昇降フレーム13,13は左
右対称に配置された同一構造のものであり、その一方に
ついて説明すると、昇降フレーム13の前後両端部に
は、それぞれ左右の支持板14,14を介して3つの転
動輪15が回転自在に支持され、前端側の3つの転動輪
15が前部脚部フレーム3cを前後方向から挟持し、後
端側の3つの転動輪15が後部脚部フレーム3dを前後
方向から挟持することで、昇降フレーム13は前部脚部
フレーム3cと後部脚部フレーム3dとに跨って昇降自
在である。
On the other hand, the portal frame 3 has front leg frames 3c and 3c and rear leg frames 3d and 3d.
A pair of left and right lifting frames 13 and 1 that can be raised and lowered across
3 are provided. The elevating frames 13 and 13 have the same structure and are arranged symmetrically in the left-right direction. One of them will be described. At one of the front and rear end portions of the elevating frame 13, three rolling frames are provided via left and right supporting plates 14 and 14, respectively. The driving wheels 15 are rotatably supported, the three rolling wheels 15 on the front end side sandwich the front leg frame 3c from the front-rear direction, and the three rolling wheels 15 on the rear end side move the rear leg frame 3d from the front-rear direction. By sandwiching, the elevating frame 13 can be lifted and lowered over the front leg frame 3c and the rear leg frame 3d.
【0021】上記昇降フレーム13を昇降駆動するた
め、門型フレーム3の前部脚部フレーム3cの上端部に
は、上記コントロールボックス10によって回転制御さ
れる減速機構付きの昇降モータ16が付設されると共
に、この昇降モータ16によって回転駆動されるドライ
ブシャフト(図示せず)が上部サイドフレーム3e内に
回転自在に挿通支持され、また、上記ドライブシャフト
に伝動されて同一方向に同期回転する2本のネジシャフ
ト(図示せず)が前部脚部フレーム3c及び後部脚部フ
レーム3d内にそれぞれ回転自在に挿通支持されてい
る。
To drive the elevating frame 13 up and down, an elevating motor 16 with a speed reduction mechanism, which is rotationally controlled by the control box 10, is attached to the upper end of the front leg frame 3c of the gate frame 3. At the same time, a drive shaft (not shown) rotatably driven by the elevating motor 16 is rotatably inserted and supported in the upper side frame 3e, and two drive shafts that are transmitted to the drive shaft and synchronously rotate in the same direction. A screw shaft (not shown) is rotatably inserted and supported in each of the front leg frame 3c and the rear leg frame 3d.
【0022】そして、上記ネジシャフトに螺合する各ナ
ット(図示せず)が前部脚部フレーム3c及び後部脚部
フレーム3dの外側面に開口されたスリット3g,3g
を貫通する連結部材(図示せず)を介して昇降フレーム
13の前後両端部の各支持板14,14に連結されるこ
とで、昇降フレーム13が昇降モータ16の回転に応じ
前部脚部フレーム3c及び後部脚部フレーム3dに沿っ
て昇降駆動される。
Each of the nuts (not shown) screwed onto the screw shaft has slits 3g, 3g formed in the outer side surfaces of the front leg frame 3c and the rear leg frame 3d.
The lifting frame 13 is connected to the support plates 14, 14 at both front and rear ends of the lifting frame 13 via a connecting member (not shown) penetrating the lifting frame 13, so that the lifting frame 13 responds to the rotation of the lifting motor 16 and the front leg frame. 3c and the rear leg frame 3d are moved up and down.
【0023】上記門型フレーム3は、前部横フレーム3
a及び後部横フレーム3bがそれぞれ長手方向中央で2
分割され、その分割端がそれぞれ連結ピン17,17を
介して枢着されており、この連結ピン17,17を屈折
点として左右幅方向中央で上下に屈折自在な中折れ構造
となっている。そして、上記連結ピン17,17と一体
のブラケット18,18に上方に延びるスライド支柱1
9,19が立設され、各スライド支柱19,19には、
連結金具20,20の摺動筒部20a,20aがそれぞ
れ摺動自在に嵌合し、ストップレバー20bの操作で任
意の摺動位置に固定できる。
The gate-shaped frame 3 is a front horizontal frame 3
a and the rear lateral frame 3b are 2 at the center in the longitudinal direction, respectively.
It is divided, and its divided ends are pivotally mounted via connecting pins 17 and 17, respectively, and the connecting pins 17 and 17 serve as refraction points to form a center-folding structure that can be bent up and down at the center in the left-right width direction. Then, the slide column 1 extending upward to the brackets 18, 18 integrated with the connecting pins 17, 17
9 and 19 are erected, and each of the slide columns 19 and 19 is
The sliding cylinders 20a, 20a of the connecting fittings 20, 20 are slidably fitted to each other, and can be fixed at any sliding position by operating the stop lever 20b.
【0024】上記連結金具20,20は、摺動筒部20
a,20aを中心にして左右方向に若干斜め上方に突出
する左右対称形をなすもので、門型フレーム3の上方に
配置される連結フレーム21の前後両端部に固定されて
いる。そして、上記連結金具20,20を介して連結フ
レーム21を門型フレーム3の左右幅方向中央上方に支
持し、かつ門型フレーム3が連結ピン17,17を屈折
点として左右対称に屈折するように、左右一対の支持ス
テー22,22がそれぞれ前後に配置して設けられてい
る。
The connecting fittings 20 and 20 are slidable tubular portions 20.
The left and right sides of the connecting frame 21 arranged above the gate frame 3 are fixed symmetrically with respect to a and 20a and projecting slightly obliquely upward in the left and right direction. The connecting frame 21 is supported above the center of the gate frame 3 in the left-right width direction via the connecting fittings 20, 20, and the gate frame 3 is bent symmetrically with the connecting pins 17, 17 as refraction points. In addition, a pair of left and right support stays 22, 22 are provided so as to be arranged in the front and rear.
【0025】これらの支持ステー22は、中間部が下方
に若干屈曲した等長のものであり、各内端部は連結金具
20,20の左右両端部にそれぞれ上下方向に回動自在
に枢着されている。そして、前側に配置された左右一対
の支持ステー22,22の外端部は前部横フレーム3a
の両端部付近にそれぞれ上下方向に回動自在に枢着さ
れ、後側に配置された左右一対の支持ステー22,22
の外端部は後部横フレーム3bの両端部付近にそれぞれ
上下方向に回動自在に枢着されている。
The support stays 22 are of equal length with the middle part bent slightly downward, and the inner ends of the support stays 22 are pivotally attached to the left and right ends of the connecting fittings 20, 20 respectively in a vertically rotatable manner. Has been done. The outer end portions of the pair of left and right support stays 22, 22 arranged on the front side have front lateral frames 3a.
A pair of left and right support stays 22 and 22 that are pivotally mounted in the vicinity of both ends of the
The outer ends of the rear side frame 3b are pivotally attached to the rear lateral frame 3b in the vicinity of both ends thereof so as to be vertically rotatable.
【0026】一方、上記茶葉摘採機5は、茶樹畝2の幅
方向半分を摘採対象としたバリカン式のもので、茶樹畝
2の上面頂部側にエンジン5a、送風機5b及び刈刃駆
動部5cを上下に重設している。上記刈刃駆動部5cか
ら茶樹畝2の一側端側に円弧状のバリカン刃(刈刃)5
dが延びており、また、送風機5bからバリカン刃5d
の上方に沿って延び、バリカン刃5dで摘採された茶葉
を後方に吹き飛ばすための複数のノズルを有する送風ダ
クト5eを設けている。なお、図示しないが、バリカン
刃5dの後方には、バリカン刃5dにより摘採され、送
風ダクト5eにより後方に向け吹き飛ばされる茶葉を収
容する茶葉収容袋が着脱される。これらの構成は、従来
周知の2人用茶葉摘採機と同様である。
On the other hand, the tea leaf plucking machine 5 is a hair clipper type for plucking a half of the tea tree ridge 2 in the width direction, and an engine 5a, a blower 5b and a cutting blade drive section 5c are provided on the top side of the upper surface of the tea tree ridge 2. Stacked vertically. An arc-shaped clipper blade (cutting blade) 5 from the cutting blade driving section 5c to one end of the tea ridge 2
d extends from the blower 5b and the hair clipper blade 5d.
Is provided with a blower duct 5e having a plurality of nozzles for blowing backward the tea leaves picked by the hair clipper blades 5d. Although not shown, a tea leaf accommodating bag for accommodating tea leaves that are plucked by the clipper blade 5d and blown backward by the blower duct 5e is attached and detached behind the clipper blade 5d. These configurations are the same as those of a conventionally known two-person tea leaf plucking machine.
【0027】そして、茶葉摘採機5には、走行台車4に
対する吊持用の部材として、図3にも示すように、送風
機5bの外側寄り外周部分に半円状のフレームパイプ5
fを取付け、このフレームパイプ5fの両端部で刈刃駆
動部5cの上方に位置して支持金具5g,5gをネジ止
めし、この支持金具5g,5gに軸5h,5hを介して
前後一対の支持フレーム5i,5iの下端部を上下回動
可能に支持している。支持フレーム5i,5iの上端部
は水平支持杆5jの両端部に枢着され、この水平支持杆
5jの長さ方向中間位置に回動支持部材5kが取付けら
れている。
As shown in FIG. 3, the tea leaf plucking machine 5 has a semicircular frame pipe 5 as a member for suspending the traveling carriage 4 on the outer peripheral portion of the blower 5b.
f is attached, the both ends of the frame pipe 5f are located above the cutting blade drive unit 5c, and the support fittings 5g and 5g are screwed to the support fittings 5g and 5g via the shafts 5h and 5h. The lower ends of the support frames 5i, 5i are supported so as to be vertically rotatable. The upper ends of the support frames 5i, 5i are pivotally attached to both ends of the horizontal support rod 5j, and a rotary support member 5k is attached to the horizontal support rod 5j at an intermediate position in the longitudinal direction.
【0028】上記バリカン刃5d及び送風ダクト5eの
外端部に、上下調節ハンドル5lを有する係止部5mを
設けている。そして、上記係止部5mを、上記昇降フレ
ーム13,13の中間部に設けた係止枠23に嵌挿し、
固定ノブ23aにより固定、固定解除するようにしてい
る。従って、茶葉摘採機5は、その係止部5mを係止枠
23に固定した状態で、上下調節ハンドル5lの回動及
び昇降フレーム13の昇降により、外端側が上下調節さ
れる。
At the outer ends of the hair clipper blade 5d and the blower duct 5e, a locking portion 5m having a vertical adjustment handle 5l is provided. Then, the locking portion 5m is fitted into the locking frame 23 provided in the middle portion of the elevating frames 13 and 13,
The fixing knob 23a is used for fixing and releasing the fixation. Therefore, in the tea leaf plucking machine 5, the outer end side is vertically adjusted by rotating the vertical adjustment handle 5l and elevating the elevating frame 13 with the engaging portion 5m fixed to the engaging frame 23.
【0029】上記支持フレーム21の中間位置には、コ
ントロールボックス10によって回転制御されるブレー
キ機構及び減速機構付きの吊持モータ24と、この吊持
モータ24により駆動されるピニオン・ラック機構25
とが設けられ、該ピニオン・ラック機構25に挿通され
て上下方向に駆動されるラックシャフト25aの下端部
に、上記回動支持部材5kが連結されている。従って、
茶葉摘採機5は、刈刃駆動部5cを中心に、ラックシャ
フト25a及び支持フレーム5i,5iによる上下移
動、回動支持部材5kによる水平回動及び支持フレーム
5i,5iによる上下回動が可能である。また、支持フ
レーム5i,5iが茶葉摘採機5の原動機5aの外側寄
り部分を支持しているので、茶葉収容袋の着脱の邪魔に
ならない。
At a middle position of the support frame 21, a suspension motor 24 having a brake mechanism and a speed reduction mechanism, which are rotationally controlled by the control box 10, and a pinion rack mechanism 25 driven by the suspension motor 24.
The rotation support member 5k is connected to the lower end of a rack shaft 25a which is provided in the pinion rack mechanism 25 and driven vertically. Therefore,
The tea leaf plucking machine 5 is capable of vertical movement by the rack shaft 25a and the support frames 5i, 5i, horizontal rotation by the rotation support member 5k, and vertical movement by the support frames 5i, 5i around the cutting blade drive unit 5c. is there. Further, since the support frames 5i, 5i support the outer portion of the prime mover 5a of the tea leaf plucking machine 5, the tea leaf accommodating bag does not get in the way.
【0030】なお、前記コントロールボックス10は、
走行モータ9,9、昇降モータ16、及び昇降モータ2
4の回転を制御するマイクロコンピュータを内蔵したも
ので、走行台車4を低速前進または低速後退させるよう
左右の走行モータ9,9を同期して回転制御する前進走
行ボタン及び後退走行ボタン、左右の昇降フレーム1
3,13を各別に昇降させるよう各昇降モータ16を個
別に回転制御する昇降スイッチ、茶葉摘採機5の吊持高
さを調整する吊持モータ24の回転を制御する吊持位置
調整スイッチなどの各種のマニュアルスイッチを備えて
いる。
The control box 10 is
Traveling motors 9, 9, lifting motor 16, and lifting motor 2
4 which has a built-in microcomputer for controlling the rotation, controls forward and backward traveling motors 9 and 9 in synchronization to rotate the traveling carriage 4 at low speed forward or backward at a low speed. Frame 1
An elevating switch for individually controlling the rotation of each elevating motor 16 so as to elevate and lower the respective 3, 13 separately, a hoisting position adjusting switch for controlling the rotation of the hoisting motor 24 for adjusting the hoisting height of the tea plucking machine 5, and the like. Equipped with various manual switches.
【0031】次に、以上のように構成された本実施例の
レール式茶葉摘採機1の動作について説明する。
Next, the operation of the rail type tea leaf plucking machine 1 of the present embodiment configured as described above will be described.
【0032】本実施例のレール式茶葉摘採機1は、図1
に示す状態で、バリカン刃5dの後方に茶葉収容袋を装
着し、コントロールボックス10の吊持位置調整スイッ
チを操作してピニオン・ラック機構25のラックシャフ
ト25aを上下に駆動することで、茶樹畝2の頂部側に
臨む茶葉摘採機5の中央部の上下位置が調整される。ま
た、コントロールボックス10の昇降スイッチを操作し
て昇降フレーム13を昇降することで、茶樹畝2の裾側
に臨む茶葉摘採機5の外端側の上下位置が調整される。
この外端側の上下位置は、上下調節ハンドル5lを操作
することで微調整される。
The rail type tea leaf plucking machine 1 of this embodiment is shown in FIG.
In the state shown in (1), the tea leaf accommodating bag is attached to the rear of the hair clipper blade 5d, and the hanging position adjusting switch of the control box 10 is operated to drive the rack shaft 25a of the pinion rack mechanism 25 up and down, whereby the tea tree ridge The vertical position of the central portion of the tea leaf plucking machine 5 facing the top side of 2 is adjusted. Further, by operating the elevating switch of the control box 10 to elevate the elevating frame 13, the vertical position on the outer end side of the tea leaf plucking machine 5 facing the hem side of the tea tree ridge 2 is adjusted.
The vertical position on the outer end side is finely adjusted by operating the vertical adjustment handle 51.
【0033】そして、摘採対象となる茶樹畝2の片側に
合わせて茶葉摘採機5の吊持位置を調整したならば、茶
葉摘採機5のエンジン5aを駆動して送風機5b及び刈
刃駆動部5cを駆動し、バリカン刃5dを作動させると
共に、コントロールボックス10の前進走行ボタンの操
作により走行モータ9,9を同期回転して左右の駆動輪
6,6を前進方向に回転駆動する。これにより左右の駆
動輪6,6及び従動輪7,7が茶樹畝2両側のパイプレ
ール8,8上を転動することで、走行台車4が茶樹畝2
に沿って低速で前進走行し、この往行程で茶葉摘採機5
により茶樹畝2の片側上面の茶葉摘採作業が行われる。
Then, if the suspending position of the tea leaf plucking machine 5 is adjusted in accordance with one side of the tea tree ridge 2 to be plucked, the engine 5a of the tea leaf plucking machine 5 is driven and the blower 5b and the cutting blade drive portion 5c. Is driven to operate the hair clipper blade 5d, and the forward drive button of the control box 10 is operated to synchronously rotate the traveling motors 9 and 9 to rotationally drive the left and right drive wheels 6 and 6 in the forward direction. As a result, the left and right driving wheels 6 and 6 and the driven wheels 7 and 7 roll on the pipe rails 8 and 8 on both sides of the tea tree ridge 2 so that the traveling carriage 4 moves.
Traveling at a low speed along the
Thus, the tea leaf plucking work on the upper surface of one side of the tea tree ridge 2 is performed.
【0034】走行台車4の前進走行により、茶樹畝2の
片側上面の摘採作業が完了したならば、茶樹畝2の畝端
部で走行台車4の走行を停止させ、茶葉摘採機5を左右
反転させる。即ち、茶葉摘採機5の係止部5mを、固定
ノブ23aを緩めて係止枠23から引き抜き、その後、
茶葉摘採機5を支持フレーム5i,5iと共に回動支持
部材5kにより水平回動させて反転する。そして、反転
した茶葉摘採機5の係止部5mを、これまでと反対側の
係止枠23に嵌挿し、固定ノブ23aにより固定する。
When the picking work on the upper surface of one side of the tea ridge 2 is completed by the forward running of the trolley 4, the running trolley 4 is stopped at the ridge end of the tea ridge 2 and the tea leaf plucking machine 5 is turned upside down. Let That is, the locking portion 5m of the tea leaf plucking machine 5 is pulled out from the locking frame 23 by loosening the fixing knob 23a, and then
The tea leaf plucking machine 5 is horizontally rotated by the rotation support member 5k together with the support frames 5i, 5i and inverted. Then, the locking portion 5m of the inverted tea leaf plucking machine 5 is fitted into the locking frame 23 on the opposite side to the conventional one and fixed by the fixing knob 23a.
【0035】ここで、本実施例のレール式茶葉摘採機1
においては、前後にそれぞれ配置した左右一対の支持ス
テー22,22が門型フレーム3の上方に配置されてい
て、門型フレーム3の内側には張り出していないので、
茶葉摘採機5の反転作業は容易に、かつ確実に行うこと
ができる。こうして茶葉摘採機5を反転したならば、コ
ントロールボックス10の操作で、必要に応じて昇降フ
レーム13を昇降して茶樹畝2の裾側に臨む茶葉摘採機
5の外端側の上下位置を調整し、また、上下調節ハンド
ル5lを操作することで上下微調整を行う。特に、茶樹
畝2が傾斜している場合には、この調整操作が必要とな
る。
Here, the rail type tea leaf plucking machine 1 of this embodiment is used.
In the above, since the pair of left and right support stays 22, 22 respectively arranged in the front and rear are arranged above the gate type frame 3 and do not project inside the gate type frame 3,
The reversing operation of the tea leaf plucking machine 5 can be performed easily and surely. When the tea leaf plucking machine 5 is turned over in this way, the vertical position of the outer end side of the tea leaf plucking machine 5 facing the hem side of the tea tree ridge 2 is adjusted by operating the control box 10 as necessary. Further, fine adjustment is performed vertically by operating the vertical adjustment handle 51. Particularly, when the tea tree ridge 2 is inclined, this adjusting operation is necessary.
【0036】そして、茶葉摘採機5のエンジン5aを駆
動しつつ後退走行ボタンの操作により走行モータ9,9
を同期回転して左右の駆動輪6,6を後退方向に回転駆
動することで、走行台車4は左右の駆動輪6,6及び従
動輪7,7により茶樹畝2に沿って低速で後退走行し、
この復過程で茶葉摘採機5により茶樹畝2の反対側上面
の茶葉摘採作業が行われる。走行台車4の往復行程にお
ける茶葉摘採作業の途中で、茶葉収容袋内の茶葉が一杯
になると、走行台車4の走行を一時停止して茶葉収容袋
を交換するが、その際、支持フレーム5i,5iは茶葉
摘採機5の原動機5aの外側寄り部分を支持しているこ
とで、茶葉収容袋の着脱の邪魔になることがない。
Then, while the engine 5a of the tea leaf plucking machine 5 is being driven, the traveling motors 9 and 9 are operated by operating the backward traveling button.
The left and right driving wheels 6 and 6 are driven to rotate in the backward direction by synchronously rotating the driving wheels 6, so that the traveling carriage 4 travels backward at a low speed along the tea ridge 2 by the left and right driving wheels 6 and 6 and the driven wheels 7 and 7. Then
In the returning process, the tea leaf plucking machine 5 performs a tea leaf plucking operation on the upper surface on the opposite side of the tea tree ridge 2. When the tea leaves in the tea leaf storage bag become full during the tea leaf plucking work in the reciprocating process of the traveling carriage 4, the traveling carriage 4 is temporarily stopped to replace the tea leaf storage bag, but at that time, the support frame 5i, Since 5i supports the outer portion of the motor 5a of the tea leaf plucking machine 5, it does not interfere with the attachment and detachment of the tea leaf accommodating bag.
【0037】ここで、各茶樹畝の両側の畝間に敷設され
た左右のパイプレール8,8の相互間隔は、茶樹園によ
り異なり、標準的には180cm程度であるが、およそ
150cmから200cmの範囲で広狭のバラつきがあ
る。そこで、本実施例のレール式茶葉摘採機1は、パイ
プレール8,8の相互間隔が標準の180cmの場合
に、走行台車4の門型フレーム3が基準の門型をなし、
パイプレール8,8の相互間隔が標準より広い場合は門
型フレーム3が左右幅方向中央で下方に屈折し、標準よ
り狭い場合には、門型フレーム3が左右幅方向中央で上
方に屈折する。即ち、門型フレーム3は、左右幅方向中
央に設定された連結ピン17,17を屈折点として上下
に屈折自在に構成され、かつ前後にそれぞれ配置した左
右一対の支持ステー22,22、及びスライド支柱1
9,19に対し上下方向に相対摺動自在な連結金具2
0,20を介して左右にリンク構成されているので、左
右方向に倒れることなく左右対称形状を保って上下に屈
折できる。
Here, the mutual interval between the left and right pipe rails 8, 8 laid between the ridges on both sides of each tea tree ridge differs depending on the tea plantation, and is normally about 180 cm, but in the range of about 150 cm to 200 cm. There are wide and narrow variations. Therefore, in the rail type tea leaf plucking machine 1 of the present embodiment, when the mutual distance between the pipe rails 8 is a standard 180 cm, the gate frame 3 of the traveling carriage 4 forms a standard gate shape.
When the mutual spacing between the pipe rails 8 is wider than the standard, the gate-shaped frame 3 bends downward at the center in the left-right width direction, and when it is narrower than the standard, the gate-shaped frame 3 bends upward at the center in the left-right width direction. . That is, the portal frame 3 is configured to be bendable up and down with the connecting pins 17, 17 set at the center in the left-right width direction as bending points, and the pair of left and right support stays 22, 22 arranged front and rear, and the slides. Prop 1
Connecting metal fittings 2 that can slide vertically relative to 9 and 19
Since it is linked to the left and right via 0 and 20, it can be bent up and down while maintaining a symmetrical shape without falling in the left and right direction.
【0038】そして、門型フレーム3の屈折に応じて左
右の駆動輪6,6及び従動輪7,7の相互間隔がパイプ
レール8,8の相互間隔の広狭に追従して随時調整され
る。従って、本実施例のレール式茶葉摘採機1は、パイ
プレール8,8の相互間隔に広狭のバラつきのある別の
茶樹園においても、また、パイプレール8,8の相互間
隔に部分的な広狭がある場合にも、それぞれ使用するこ
とができる。
Then, according to the refraction of the gate-shaped frame 3, the mutual distance between the left and right driving wheels 6 and 6 and the driven wheels 7 and 7 is adjusted at any time by following the width of the mutual distance between the pipe rails 8 and 8. Therefore, the rail type tea leaf plucking machine 1 according to the present embodiment can be used even in another tea plantation where the distance between the pipe rails 8 and 8 varies widely, and also when the distance between the pipe rails 8 and 8 is partially wide. If there is, it can be used respectively.
【0039】[0039]
【発明の効果】以上説明したように本発明のレール式茶
葉摘採機における摘採機の支持方法によれば、以下の効
果を奏することができる。
As described above, according to the method of supporting the plucking machine in the rail type tea leaf plucking machine of the present invention, the following effects can be obtained.
【0040】.茶樹畝を跨ぐ門型フレームの車輪を茶
樹畝の両側に敷設された左右のレールに転接させる走行
台車と、門型フレームの左右方向ほぼ中央位置から支持
フレームにより上下移動、水平回動及び上下回動可能に
吊持され、中央寄りに原動機及び刈刃駆動部を配設し、
刈刃駆動部から茶樹畝の一側端側に円弧状に延びる刈刃
を備える摘採機とを有し、上記摘採機は、上記刈刃駆動
部を中心に上下移動、水平回動及び上下回動するよう支
持フレームによって支持されているので、摘採機を水平
回動させるときには刈刃駆動部を中心に回動し、茶樹畝
の左右裾側の茶葉摘採深さを別々に調節した場合でも、
茶樹中央部分における茶葉摘採深さはほぼ一定となり、
茶樹中央部分に摘採段差を生じることがない。
[0040] A traveling trolley that rolls the wheels of the gate-shaped frame that straddles the tea tree ridge to the left and right rails laid on both sides of the tea tree ridge, and a vertical movement, horizontal rotation, and vertical movement by the support frame from approximately the center position of the gate frame in the left-right direction. It is rotatably suspended, and the prime mover and cutting blade drive section are placed near the center.
And a pruning machine equipped with a cutting blade extending in an arc shape from the cutting blade drive part to one end side of the tea tree ridge, wherein the plucking machine moves vertically around the cutting blade drive part, horizontally rotates and vertically rotates. Since it is supported by the support frame so as to move, when the plucking machine is horizontally rotated, it is rotated around the cutting blade drive part, and even when the tea leaf plucking depths on the left and right hem sides of the tea tree ridge are adjusted separately,
The tea leaf plucking depth in the central part of the tea plant is almost constant,
No pruning step occurs in the central part of the tea plant.
【0041】.上記支持フレームにより、上記摘採機
の原動機外側寄り部分を支持したので、刈刃の後方に茶
葉収容袋を着脱する際、支持フレームが邪魔になること
がなく、交換が容易となり、短時間で着脱することがで
きる。
.. Since the supporting frame supported the part of the plucking machine that is closer to the outside of the prime mover, the supporting frame does not get in the way when the tea leaf storage bag is attached to and detached from the rear of the cutting blade, the replacement is easy, and the attachment / detachment is performed in a short time. can do.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明によるレール式茶葉摘採機全体の斜視図
である。
FIG. 1 is a perspective view of an entire rail type tea leaf plucking machine according to the present invention.
【図2】同正面図である。FIG. 2 is a front view of the same.
【図3】支持フレームにより摘採機を支持する部分の拡
大側面図である。
FIG. 3 is an enlarged side view of a portion that supports the plucking machine with a support frame.
【図4】従来例の全体構造を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing the overall structure of a conventional example.
【図5】茶樹畝が傾斜している場合の説明図である。FIG. 5 is an explanatory view when the tea tree ridge is inclined.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 レール式茶葉摘採機 2 茶樹畝 3 門型フレーム 3a 前部横フレーム 3b 後部
横フレーム 3c 前部脚部フレーム 3d 後部脚部
フレーム 3e 上部サイドフレーム 3f下部サイド
フレーム 3g スリット 4 走行台車 5 茶葉摘採機 5a エンジン 5b 送風機 5c
刈刃駆動部 5dバリカン刃(刈刃) 5e 送風ダ
クト 5f フレームパイプ 5g 支持金具 5h
軸 5i 支持フレーム 5j 水平支持杆 5k 回
動支持部材 5l 上下調節ハンドル 5m 係止部 6 駆動輪 7 従動輪 8 パイプレール 9 走行モータ 10 コントロールボックス 11 バッテリ 12 発電機 13 昇降フレーム 14 支持板 15 転動輪 16 昇降モータ 17 連結ピン 18 ブラケット 19 スライド支柱 20 連結金具 20a 摺動筒部 20b ストップ
レバー 21 連結フレーム 22 支持ステー 23 係止枠 23a 固定ノブ 24 吊持モータ 25 ピニオン・ラック機構 25a ラックシャフト
1 Rail type tea leaf plucking machine 2 Tea tree ridge 3 Gate type frame 3a Front horizontal frame 3b Rear horizontal frame 3c Front leg frame 3d Rear leg frame 3e Upper side frame 3f Lower side frame 3g Slit 4 Traveling vehicle 5 Tea leaf plucking machine 5a engine 5b blower 5c
Cutting blade drive unit 5d Hair clipper blade (cutting blade) 5e Blower duct 5f Frame pipe 5g Support metal fittings 5h
Shaft 5i Support frame 5j Horizontal support rod 5k Rotation support member 5l Vertical adjustment handle 5m Locking part 6 Drive wheel 7 Driven wheel 8 Pipe rail 9 Travel motor 10 Control box 11 Battery 12 Generator 13 Lifting frame 14 Support plate 15 Rolling wheel 16 Lifting Motor 17 Connecting Pin 18 Bracket 19 Slide Post 20 Connecting Metal Fitting 20a Sliding Cylinder 20b Stop Lever 21 Connecting Frame 22 Support Stay 23 Locking Frame 23a Fixed Knob 24 Lifting Motor 25 Pinion Rack Mechanism 25a Rack Shaft

Claims (2)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 茶樹畝を跨ぐ門型フレームの左右両脚部
    の下端部に車輪を装備し、この左右の車輪を茶樹畝の両
    側の畝間に敷設された左右のレールに転接させて、茶樹
    畝を跨いだ状態で前後方向に自在に走行する走行台車
    と、上記門型フレームの左右方向ほぼ中央位置から支持
    フレームにより上下移動、水平回動及び上下回動可能に
    吊持され、中央寄りに原動機及び刈刃駆動部を配設し、
    該刈刃駆動部から茶樹畝の一側端側に円弧状に延びる刈
    刃を備える摘採機と、この摘採機を上記支持フレームに
    より水平回動して、刈刃の端部を門型フレームの一側部
    あるいは他側部に対し上下調節可能に係止する係止手段
    とを有し、門型フレームを往復移動させて刈刃により茶
    樹畝の茶葉を半分ずつ摘採するようにしたレール式茶葉
    摘採機において、 上記摘採機は、上記刈刃駆動部を中心に上下移動、水平
    回動及び上下回動するよう支持フレームによって支持さ
    れていることを特徴とするレール式茶葉摘採機における
    摘採機の支持方法。
    1. A tea tree is equipped with wheels at the lower ends of the left and right legs of a gate-shaped frame that straddles the tea tree ridges, and the left and right wheels are transferred to the left and right rails laid between the ridges on both sides of the tea tree ridges. A traveling carriage that freely travels in the front-rear direction while straddling the ridges, and is suspended vertically and horizontally and vertically by a support frame from a substantially central position in the left-right direction of the gate frame, and is suspended toward the center. A prime mover and cutting blade drive are installed,
    A plucking machine equipped with a cutting blade that extends in an arc shape from the cutting blade drive section to one end side of the tea tree ridge, and the plucking machine is horizontally rotated by the support frame so that the end of the cutting blade is provided in the gate type frame. Rail type tea leaves having locking means for vertically adjustable locking to one side or the other side, and reciprocally moving the gate-shaped frame to pick up half the tea leaves of the tea ridge by the cutting blade. In the plucking machine, the plucking machine is supported by a support frame so as to vertically move, horizontally rotate, and vertically rotate around the cutting blade drive unit. Support method.
  2. 【請求項2】 上記支持フレームにより、上記摘採機の
    原動機外側寄り部分を支持したことを特徴とする請求項
    1記載のレール式茶葉摘採機における摘採機の支持方
    法。
    2. The method for supporting a plucking machine in a rail type tea leaf plucking machine according to claim 1, wherein the supporting frame supports a portion of the plucking machine that is closer to the outside of the prime mover.
JP8925496A 1996-04-11 1996-04-11 Picking machine supporting method for rail type tea picking machine Pending JPH09275744A (en)

Priority Applications (1)

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JP8925496A JPH09275744A (en) 1996-04-11 1996-04-11 Picking machine supporting method for rail type tea picking machine

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002000031A (en) * 2000-06-27 2002-01-08 Yanmar Agricult Equip Co Ltd Mowing apparatus
CN105027829A (en) * 2015-07-13 2015-11-11 农业部南京农业机械化研究所 Mechanized yield-increasing tea-picking equipment
CN105027830A (en) * 2015-08-31 2015-11-11 梧州市旺捷机械制造有限公司 Control system of tea leaf picking machine

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