JPH09272474A - Safety mechanism for transverse mechanism - Google Patents
Safety mechanism for transverse mechanismInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、アーティキュレー
ト方式ダンプカー等に適用されるトランスバース機構の
安全装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a safety device for a transverse mechanism applied to an articulated dump truck or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】特願平６−３１４８９３号公報には、ト
ランスバース機構を設けたアーティキュレート方式ダン
プが開示されている。同公報によれば、第１軸車輪、第
２軸車輪および第３軸車輪を備えるダンプカーにおい
て、前記トランスバース機構により前記第３軸車輪を地
面から浮かすよう構成されている。2. Description of the Related Art Japanese Patent Application No. Hei 6-314893 discloses an articulated dump having a transverse mechanism. According to the publication, in a dump truck including a first axle wheel, a second axle wheel, and a third axle wheel, the transverse mechanism is configured to float the third axle wheel from the ground.
【０００３】このような構成によると、ダンプカーの旋
回の際前記第３軸車輪が浮かされるため、旋回中心は前
記第３軸車輪と関係なく前記第１軸車輪の軸線と前記第
２軸車輪の軸線との交点になり、旋回半径が通常のアー
ティキュレート方式のダンプカーと比べてかなり小さく
なる。According to this structure, since the third axle wheel is floated when the dump truck turns, the turning center of the first axle wheel and the second axle wheel is independent of the third axle wheel. It becomes an intersection with the axis, and the turning radius is considerably smaller than that of a normal articulate dump truck.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来では、トンネル内
にてダンプカーの旋回を行なうために、トンネル内に旋
回台の設置や旋回のための余分な場所の確保をするか、
あるいはダンプカーを後進させなければならず、作業効
率を悪くしていた。このため、トンネル内での旋回を容
易化するためにアーティキュレート方式ダンプカーが投
入されているが、さらに旋回半径を小さくするため、上
述したようなトランスバース機構が考えられた。Conventionally, in order to turn a dump truck in a tunnel, it is necessary to install a turntable in the tunnel or secure an extra place for turning.
Alternatively, the dump truck had to be moved backwards, resulting in poor work efficiency. For this reason, an articulated dump truck has been introduced to facilitate turning inside the tunnel, but in order to further reduce the turning radius, the transverse mechanism as described above has been considered.
【０００５】しかしながら、このようなトランスバース
機構を設けたダンプカーでは、車両速度が低速でない状
態すなわち通常の直線走行等でトランスバース動作を行
なった場合、車輪軸が一軸持ち上がった状態で走行する
こととなるため、走行が不安定となり危険である。ま
た、荷積み状態でトランスバース動作を行なったとき油
圧回路に無理が掛かり、その状態で走行した場合、たと
え低速で走行しても不安定になりやすく危険である。本
発明の目的は、実作業におけるトランバース動作の安全
性を向上させるトランスバース機構の安全装置を提供す
ることにある。However, in a dump truck provided with such a transverse mechanism, when the traverse operation is performed in a state where the vehicle speed is not low, that is, in a normal straight traveling, the vehicle may travel with one wheel shaft raised. Therefore, driving becomes unstable and dangerous. In addition, when the transverse operation is performed in a loaded state, the hydraulic circuit is overloaded, and if the vehicle travels in that state, it is likely to become unstable even if traveling at a low speed, which is dangerous. An object of the present invention is to provide a safety device for a transverse mechanism that improves the safety of traverse operation in actual work.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、本発明のトランスバース機構の安全装
置は以下の如く構成されている。 （１）本発明のトランスバース機構の安全装置は、所定
のトランスバース操作手段からの指示により、車両にお
ける複数の車輪軸のうち少なくとも一軸を持ち上げるト
ランスバース機構の安全装置であり、前記車両の速度を
検出する速度検出手段と、トランスバース操作時に、前
記速度検出手段で検出された車両速度と所定の設定値と
を比較し、その比較結果に応じてトランスバース動作を
許可または不許可とする安全制御手段と、から構成され
ている。 （２）本発明のトランスバース機構の安全装置は、所定
のトランスバース操作手段からの指示により、車両にお
ける複数の車輪軸のうち少なくとも一軸を持ち上げるト
ランスバース機構の安全装置であり、前記車両の積荷の
状態を検出する荷検出手段と、トランスバース操作時
に、前記荷検出手段で検出された積荷の状態を示す値と
所定の設定値とを比較し、その比較結果に応じてトラン
スバース動作を許可または不許可とする安全制御手段
と、から構成されている。In order to solve the above problems and achieve the object, a safety device for a transverse mechanism of the present invention is constructed as follows. (1) A safety device for a transverse mechanism according to the present invention is a safety device for a transverse mechanism that lifts at least one of a plurality of wheel shafts in a vehicle according to an instruction from a predetermined transverse operating means. A speed detecting means for detecting the speed of the vehicle and a vehicle speed detected by the speed detecting means at the time of the transverse operation are compared with a predetermined set value, and the traverse operation is permitted or not permitted according to the comparison result. And a control means. (2) A safety device for a transverse mechanism according to the present invention is a safety device for a transverse mechanism that lifts at least one of a plurality of wheel shafts in a vehicle according to an instruction from a predetermined transverse operating means. The load detecting means for detecting the state of the load and the value indicating the state of the load detected by the load detecting means at the time of the transverse operation are compared with a predetermined set value, and the transverse operation is permitted according to the comparison result. Alternatively, it is constituted by a safety control means which is not permitted.
【０００７】上記手段を講じた結果、それぞれ次のよう
な作用が生じる。 （１）本発明のトランスバース機構の安全装置によれ
ば、トランスバース操作時に、車両速度と所定の設定値
とを比較し、その比較結果に応じてトランスバース動作
を許可または不許可とするので、前記車両が低速度で走
行しているときにのみトランスバースを作動させること
ができ、安全性が向上する。 （２）本発明のトランスバース機構の安全装置によれ
ば、トランスバース操作時に、積荷の状態を示す値と所
定の設定値とを比較し、その比較結果に応じてトランス
バース動作を許可または不許可とするので、前記車両が
空荷状態であるときにのみトランスバースを作動させる
ことができ、安全性が向上する。[0007] As a result of taking the above measures, the following operations occur. (1) According to the safety device of the transversal mechanism of the present invention, the vehicle speed is compared with a predetermined set value at the time of transversal operation, and the transversal operation is permitted or not permitted according to the comparison result. The transverse can be operated only when the vehicle is traveling at a low speed, and the safety is improved. (2) According to the safety device of the transversal mechanism of the present invention, the value indicating the state of the cargo is compared with a predetermined set value at the time of the transversal operation, and the transverse operation is permitted or not permitted according to the comparison result. Since the permission is given, the transverse can be operated only when the vehicle is in an empty state, and safety is improved.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の形態に係
るトランスバース機構の安全装置を説明するための図で
あり、図１の（ａ）はトランスバース機構が設けられて
いない３軸アーティキュレート方式ダンプカーの側面
図、図１の（ｂ）はトランスバース機構が設けられてい
る３軸アーティキュレート方式ダンプカーの側面図であ
る。なお、図１の（ａ）と（ｂ）とで同一な部分には同
一符号を付してある。1 is a view for explaining a safety device for a transverse mechanism according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1 (a) is a diagram in which the transverse mechanism is not provided. FIG. 1B is a side view of a three-axis articulated dump truck provided with a transverse mechanism. The same parts in FIGS. 1A and 1B are designated by the same reference numerals.
【０００９】図１の（ａ）および（ｂ）において、１は
運転台、２は荷箱、３は第１軸車輪、４は第２軸車輪、
５は第３軸車輪、６は第２軸用フレーム、７は第２軸用
サスペンションシリンダー、８は第３軸用フレーム、９
は第３軸用サスペンションシリンダー、１３は速度セン
サー部である。図１の（ｂ）に示す構成によれば、図１
の（ａ）に示す３軸アーティキュレート方式ダンプカー
に比べて、旋回半径を既述したように小さくすることが
できる。In FIGS. 1A and 1B, 1 is a driver's cab, 2 is a luggage box, 3 is a first axle wheel, 4 is a second axle wheel,
5 is a third axle wheel, 6 is a second axle frame, 7 is a second axle suspension cylinder, 8 is a third axle frame, 9
Is a suspension cylinder for the third shaft, and 13 is a speed sensor unit. According to the configuration shown in FIG.
As compared with the three-axis articulated dump truck shown in (a), the turning radius can be made smaller as described above.
【００１０】図２の（ａ）は図１の（ａ）におけるリヤ
サスペンション部を拡大した図であり、図２の（ｂ）は
図１の（ｂ）におけるリヤサスペンション部を拡大した
図である。なお、図２の（ａ）および（ｂ）と図１の
（ａ）および（ｂ）とで同一な部分には同一符号を付し
てある。また、上記トランスバース機構を設けたアーテ
ィキュレート方式ダンプカーは、以下図３および図４に
示す機構を設けている。FIG. 2 (a) is an enlarged view of the rear suspension portion in FIG. 1 (a), and FIG. 2 (b) is an enlarged view of the rear suspension portion in FIG. 1 (b). . 2 (a) and (b) and FIG. 1 (a) and (b) are designated by the same reference numerals. The articulated dump truck provided with the above-mentioned transverse mechanism is provided with the mechanism shown in FIGS. 3 and 4 below.
【００１１】図３は、上記トランスバース機構の安全装
置を設けたアーティキュレート方式ダンプカーにおける
リヤサスペンション部の鳥瞰図である。なお、図３にお
いて図１および図２と同一な部分には同一符号を付して
ある。FIG. 3 is a bird's eye view of the rear suspension portion of the articulated dump truck provided with the safety device for the transverse mechanism. In FIG. 3, the same parts as those in FIGS. 1 and 2 are designated by the same reference numerals.
【００１２】図３は、当該ダンプカーの第３軸車輪５，
５を地面から浮かした場合すなわち図１の（ｂ）および
図２の（ｂ）と同様の場合を示しており、第２軸には第
２軸用フレーム６が備えられているとともに、第３軸に
は第３軸用フレーム８が備えられている。また、第２軸
側に、第２軸用サスペンションシリンダー７，７が備え
られているとともに、第３軸側に第３軸用サスペンショ
ンシリンダー９，９と第３軸持上シリンダー１１，１１
とが備えられている。FIG. 3 shows the third axle wheel 5 of the dump truck.
5 shows a case in which 5 is floated from the ground, that is, a case similar to FIGS. 1B and 2B. The second shaft is provided with the second shaft frame 6 and the third shaft The shaft is provided with a third shaft frame 8. The second shaft suspension cylinders 7, 7 are provided on the second shaft side, and the third shaft suspension cylinders 9, 9 and the third shaft lifting cylinders 11, 11 are provided on the third shaft side.
And are provided.
【００１３】また、円柱状の第２軸用サスペンションシ
リンダー７，７と第３軸用サスペンションシリンダー
９，９の各周面に圧力センサー１２が取り付けられてい
る。さらに、各第２軸用サスペンションシリンダー７，
７は、それぞれ対応する第３軸用サスペンションシリン
ダー９，９と、接続配管１０，１０により接続されてい
る。A pressure sensor 12 is attached to each of the peripheral surfaces of the second-axis suspension cylinders 7, 7 and the third-axis suspension cylinders 9, 9 which are cylindrical. Furthermore, each second axis suspension cylinder 7,
7 are connected to the corresponding third axis suspension cylinders 9, 9 by connecting pipes 10, 10.
【００１４】図３に示す第３軸（第３軸車輪５，５）を
浮かしたときの油圧シリンダー７と９の圧力は同一であ
るので、この圧力値を各圧力センサー１２にて検出し、
その圧力値の大小に応じて当該ダンプが空荷状態である
か又は積荷状態であるかを図示しない制御回路で判定す
る。すなわち前記制御回路で、前記圧力値が設定圧力値
以上の場合積荷状態であると判定し、前記設定圧力値未
満の場合空荷状態であると判定する。Since the pressures of the hydraulic cylinders 7 and 9 are the same when the third shaft (third shaft wheels 5, 5) shown in FIG. 3 is floated, this pressure value is detected by each pressure sensor 12,
A control circuit (not shown) determines whether the dump is in an empty state or a loaded state according to the magnitude of the pressure value. That is, the control circuit determines that the pressure value is equal to or more than the set pressure value, the load state is determined, and if the pressure value is less than the set pressure value, the load state is determined.
【００１５】また、トランスバース動作時には当該ダン
プカーが低速で走行していないと危険性が増すため、図
１に示した速度センサー部１３で当該ダンプカーの走行
速度を検出し、その速度に応じてトランスバースを作動
するか又は解除するかを前記制御回路で判定する。すな
わち前記制御回路で、前記速度が設定速度未満の場合ト
ランスバースを作動すると判定し、前記設定速度以上の
場合解除すると判定する。Further, since the danger increases when the dump truck is not traveling at a low speed during the traverse operation, the traveling speed of the dump truck is detected by the speed sensor unit 13 shown in FIG. 1, and the transformer is detected according to the traveling speed. The control circuit determines whether to activate or release the berth. That is, the control circuit determines that the transverse is activated when the speed is less than the set speed, and releases the traverse when the speed is equal to or higher than the set speed.
【００１６】さらに、運転手がトランスバース操作を行
なった場合、その旨を運転席に備えられた表示器に表示
することで、運転手はトランスバース操作をしたことを
確認でき、安全な運行が可能になる。Further, when the driver performs a transverse operation, the fact that the driver has performed a transverse operation is displayed on the display provided in the driver's seat, so that the driver can confirm that the transverse operation has been performed, and safe operation is ensured. It will be possible.
【００１７】図３に示した圧力センサー１２は、第２軸
用サスペンションシリンダー７，７と第３軸用サスペン
ションシリンダー９，９に設けられ各々圧力を検出する
が、接続配管１０の途中に設けられた場合でも同様の効
果を奏する。なお、図１に示した速度センサー部（詳細
は図示せず）１３は、図示しない駆動系に設けられてお
り、当該ダンプカーの走行速度を検出する。The pressure sensor 12 shown in FIG. 3 is provided in the suspension cylinders 7, 7 for the second shaft and the suspension cylinders 9, 9 for the third shaft to detect the respective pressures, but it is provided in the middle of the connecting pipe 10. The same effect can be obtained even if The speed sensor unit (details not shown) 13 shown in FIG. 1 is provided in a drive system (not shown) and detects the traveling speed of the dump truck.
【００１８】図４は、上記第３軸持上シリンダー１１，
１１へ油を送る油圧回路を示す図である。図４におい
て、バルブ１５は２方向弁であり、“ａ”の状態で図示
しない油圧ポンプからの油を第３軸持上シリンダー１
１，１１へ送り、“ｂ”の状態で前記油圧ポンプからの
油を、第３軸持上シリンダー１１，１１へ送らないよう
にし、第３軸持上シリンダー１１，１１を自由に動く状
態にする。また、絞り弁１４により第３軸持上シリンダ
ー１１，１１からの戻り油を絞っている。FIG. 4 shows the third shaft lifting cylinder 11,
It is a figure which shows the hydraulic circuit which sends oil to 11. In FIG. 4, a valve 15 is a two-way valve, and in a state of “a”, oil from a hydraulic pump (not shown) is supplied to the third shaft lifting cylinder 1
1, 11 to prevent the oil from the hydraulic pump from being sent to the third shaft lifting cylinders 11 and 11 in the state of "b" so that the third shaft lifting cylinders 11 and 11 can freely move. To do. Further, the return oil from the third shaft lifting cylinders 11, 11 is throttled by the throttle valve 14.
【００１９】当該ダンプカーの運転席にて運転手が所定
のトランスバース操作を行なうと、速度センサー部１３
が走行速度を検出する。そしてその速度が低速であると
前記制御回路で検知した場合すなわち前記速度が上記設
定速度未満の場合、前記制御回路は図４に示した油圧回
路を作動させ、これにより第３軸持上シリンダー１１が
縮んでゆく。さらに、第３軸持上シリンダー１１，１１
に取り付けられた各圧力センサー１２で検出された圧力
が空荷状態の圧力である場合すなわち前記圧力が上記設
定圧力値未満の場合、第３軸持上シリンダー１１は縮み
続ける。When the driver performs a predetermined transverse operation in the driver's seat of the dump truck, the speed sensor unit 13
Detects the traveling speed. When the control circuit detects that the speed is low, that is, when the speed is less than the set speed, the control circuit activates the hydraulic circuit shown in FIG. 4, whereby the third shaft lifting cylinder 11 is operated. Shrinks. Furthermore, the third shaft lifting cylinders 11, 11
If the pressure detected by each pressure sensor 12 attached to the third shaft lifting cylinder 11 is an empty pressure, that is, if the pressure is less than the set pressure value, the third shaft lifting cylinder 11 continues to contract.
【００２０】これにより、やがて第３軸が持ち上げられ
るためトランスバースが可能になり、運転席の上記表示
器におけるランプが所定のタイムラグもって点灯するこ
とになる。なお、このタイムラグは図示しない電気回路
に設けられたタイマーにより測定する。また、積荷状態
でトランスバース操作をしたときは第３軸持上シリンダ
ー１１，１１の圧力値が上記設定圧力値より高くなるの
で、トランスバースは不可になり、前記電気回路のタイ
マーにより一定時間経過したことが検出されない限り再
びトランスバース操作を行なうことはできない。As a result, the third shaft is lifted up so that the traverse can be performed, and the lamp on the display of the driver's seat is turned on with a predetermined time lag. The time lag is measured by a timer provided in an electric circuit (not shown). Further, when the transverse operation is carried out in the loaded state, the pressure value of the third shaft lifting cylinders 11, 11 becomes higher than the set pressure value, so that the transverse is disabled and the timer of the electric circuit elapses for a predetermined time. The traverse operation cannot be performed again unless it is detected.
【００２１】このように本発明の実施の形態に係るトラ
ンスバース機構の安全装置では、サスペンションシリン
ダーの本体または所定の回路に設けた圧力センサー１２
にて圧力を検出し、その圧力から積荷状態であるかある
いは空荷状態であるかを自動的に判定し、積荷時にはト
ランスバース作動のための電気回路を断ち、空荷時には
前記電気回路を接続する。また、走行速度が上記設定速
度以上のときには前記電気回路を断ち、前記設定値未満
のときには前記電気回路を接続する。As described above, in the safety device for the transverse mechanism according to the embodiment of the present invention, the pressure sensor 12 provided in the main body of the suspension cylinder or in a predetermined circuit.
Detects the pressure and automatically determines from the pressure whether it is in a loaded state or an empty state.The electrical circuit for transverse operation is cut off when loading, and the electrical circuit is connected when empty. To do. When the traveling speed is equal to or higher than the set speed, the electric circuit is disconnected, and when the traveling speed is less than the set value, the electric circuit is connected.
【００２２】よって、空荷状態でかつ走行速度が低速の
ときのみ、トランスバースを作動可能とすることにな
る。すなわち、積荷状態のときと、空荷状態であるが車
両走行速度が上記設定速度以上のときにトランスバース
機構を作動させないことになる。さらに、運転室内でト
ランスバースの作動時にその旨を示すランプを点灯させ
ることで、運転手に安全な状態で運行している旨を知ら
せることができる。Therefore, the transverse can be operated only when the vehicle is empty and the traveling speed is low. That is, the transverse mechanism is not operated in the loaded state and when the vehicle traveling speed is equal to or higher than the set speed in the empty state. Further, by turning on a lamp indicating that when the transverse is operating in the driver's cab, the driver can be informed that the vehicle is operating in a safe state.
【００２３】なお、本発明は上記実施の形態のみに限定
されず、要旨を変更しない範囲で適時変形して実施でき
る。 （実施の形態のまとめ）実施の形態に示された構成およ
び作用効果をまとめると次の通りである。 ［１］実施の形態に示されたトランスバース機構の安全
装置は、所定のトランスバース操作手段からの指示によ
り、車両における複数の車輪軸のうち少なくとも一軸
（５）を持ち上げるトランスバース機構の安全装置であ
り、前記車両の速度を検出する速度検出手段（１３）
と、トランスバース操作時に、前記速度検出手段（１
３）で検出された車両速度と所定の設定値とを比較し、
その比較結果に応じてトランスバース動作を許可または
不許可とする安全制御手段と、から構成されている。It should be noted that the present invention is not limited to only the above-described embodiment, and can be carried out with appropriate modification without departing from the scope of the invention. (Summary of Embodiment) The configuration, operation and effect shown in the embodiment are summarized as follows. [1] The safety device for a transverse mechanism described in the embodiment is a safety device for a transverse mechanism that lifts at least one shaft (5) of a plurality of wheel shafts in a vehicle according to an instruction from a predetermined transverse operating means. And speed detection means (13) for detecting the speed of the vehicle
During the transverse operation, the speed detecting means (1
Comparing the vehicle speed detected in 3) with a predetermined set value,
Safety control means for permitting or disallowing the transverse operation according to the comparison result.
【００２４】このように上記トランスバース機構の安全
装置においては、トランスバース操作時に、車両速度と
所定の設定値とを比較し、その比較結果に応じてトラン
スバース動作を許可または不許可とするので、前記車両
が低速度で走行しているときにのみトランスバースを作
動させることができ、安全性が向上する。 ［２］実施の形態に示されたトランスバース機構の安全
装置は、所定のトランスバース操作手段からの指示によ
り、車両における複数の車輪軸のうち少なくとも一軸
（５）を持ち上げるトランスバース機構の安全装置であ
り、前記車両の積荷の状態を検出する荷検出手段（１
２）と、トランスバース操作時に、前記荷検出手段（１
２）で検出された積荷の状態を示す値と所定の設定値と
を比較し、その比較結果に応じてトランスバース動作を
許可または不許可とする安全制御手段と、から構成され
ている。As described above, in the safety device of the transverse mechanism, the vehicle speed is compared with the predetermined set value at the time of the transverse operation, and the transverse operation is permitted or not permitted according to the comparison result. The transverse can be operated only when the vehicle is traveling at a low speed, and the safety is improved. [2] The safety device for a transverse mechanism described in the embodiment is a safety device for a transverse mechanism that lifts at least one shaft (5) of a plurality of wheel shafts in a vehicle according to an instruction from a predetermined transverse operating means. And a load detecting means (1) for detecting the load condition of the vehicle.
2) and the load detection means (1
The safety control means compares the value indicating the state of the cargo detected in 2) with a predetermined set value, and permits or disallows the transverse operation according to the comparison result.
【００２５】このように上記トランスバース機構の安全
装置においては、トランスバース操作時に、積荷の状態
を示す値と所定の設定値とを比較し、その比較結果に応
じてトランスバース動作を許可または不許可とするの
で、前記車両が空荷状態であるときにのみトランスバー
スを作動させることができ、安全性が向上する。As described above, in the safety device of the transverse mechanism, the value indicating the state of the cargo is compared with the predetermined set value during the transverse operation, and the transverse operation is permitted or not permitted according to the comparison result. Since the permission is given, the transverse can be operated only when the vehicle is in an empty state, and safety is improved.
【００２６】[0026]
【発明の効果】本発明によれば、実作業におけるトラン
バース動作の安全性を向上させるトランスバース機構の
安全装置を提供でき、狭いトンネル内などでの車両の方
向転換操作を安全に行なえるとともに、小旋回が可能に
なる。According to the present invention, it is possible to provide a safety device for a traverse mechanism that improves the safety of the traverse operation in actual work, and it is possible to safely perform the direction change operation of the vehicle in a narrow tunnel or the like. A small turn is possible.
【図１】本発明の実施の形態に係るトランスバース機構
の安全装置を説明するための図であり、（ａ）はトラン
スバース機構が設けられていない３軸アーティキュレー
ト方式ダンプカーの側面図、（ｂ）はトランスバース機
構が設けられている３軸アーティキュレート方式ダンプ
カーの側面図。FIG. 1 is a diagram for explaining a safety device for a transverse mechanism according to an embodiment of the present invention, in which (a) is a side view of a three-axis articulated dump truck without a transverse mechanism; b) is a side view of a three-axis articulated dump truck provided with a transverse mechanism.
【図２】本発明の実施の形態に係るトランスバース機構
を示す図であり、（ａ）は図１の（ａ）におけるリヤサ
スペンション部を拡大した図、（ｂ）は図１の（ｂ）に
おけるリヤサスペンション部を拡大した図。2A and 2B are views showing a transverse mechanism according to an embodiment of the present invention, in which FIG. 2A is an enlarged view of the rear suspension portion in FIG. 1A, and FIG. 2B is FIG. 1B. The figure which expanded the rear suspension part in.
【図３】本発明の実施の形態に係るトランスバース機構
の安全装置を設けたアーティキュレート方式ダンプカー
におけるリヤサスペンション部の鳥瞰図。FIG. 3 is a bird's-eye view of the rear suspension portion of the articulated dump truck provided with the safety device for the transverse mechanism according to the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施の形態に係る第３軸持上シリンダ
ーへ油を送る油圧回路を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a hydraulic circuit for sending oil to a third shaft lifting cylinder according to the embodiment of the present invention.
１…運転台 ２…荷箱 ３…第１軸車輪 ４…第２軸車輪 ５…第３軸車輪 ６…第２軸用フレーム ７…第２軸用サスペンションシリンダー ８…第３軸用フレーム ９…第３軸用サスペンションシリンダー １０…第２と第３軸用サスペンションシリンダー接続配
管 １１…第３軸持上シリンダー １２…圧力センサー １３…速度センサー部 １４…絞り弁 １５…バルブ1 ... Driver's cab 2 ... Packing box 3 ... 1st axle wheel 4 ... 2nd axle wheel 5 ... 3rd axle wheel 6 ... 2nd axle frame 7 ... 2nd axle suspension cylinder 8 ... 3rd axle frame 9 ... Suspension cylinder for third axis 10 ... Suspension cylinder connection pipe for second and third axes 11 ... Third axis lifting cylinder 12 ... Pressure sensor 13 ... Speed sensor section 14 ... Throttle valve 15 ... Valve
Claims (2)
により、車両における複数の車輪軸のうち少なくとも一
軸を持ち上げるトランスバース機構の安全装置であり、 前記車両の速度を検出する速度検出手段と、 トランスバース操作時に、前記速度検出手段で検出され
た車両速度と所定の設定値とを比較し、その比較結果に
応じてトランスバース動作を許可または不許可とする安
全制御手段と、 を具備したことを特徴とするトランスバース機構の安全
装置。1. A safety device of a transverse mechanism for lifting at least one of a plurality of wheel shafts in a vehicle according to an instruction from a predetermined transverse operation means, the speed detecting means for detecting a speed of the vehicle, and a transformer. Safety control means for comparing the vehicle speed detected by the speed detection means with a predetermined set value during the berth operation and permitting or disallowing the transverse movement according to the comparison result. A safety device with a characteristic transverse mechanism.
により、車両における複数の車輪軸のうち少なくとも一
軸を持ち上げるトランスバース機構の安全装置であり、 前記車両の積荷の状態を検出する荷検出手段と、 トランスバース操作時に、前記荷検出手段で検出された
積荷の状態を示す値と所定の設定値とを比較し、その比
較結果に応じてトランスバース動作を許可または不許可
とする安全制御手段と、 を具備したことを特徴とするトランスバース機構の安全
装置。2. A safety device of a transverse mechanism for lifting at least one of a plurality of wheel shafts in a vehicle in response to an instruction from a predetermined transverse operating means, and load detecting means for detecting a load state of the vehicle. A safety control unit that compares a value indicating the state of the load detected by the load detection unit with a predetermined set value during the transverse operation, and permits or disallows the transverse operation according to the comparison result. A safety device for a transverse mechanism, characterized by comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8670496A JPH09272474A (en) | 1996-04-09 | 1996-04-09 | Safety mechanism for transverse mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8670496A JPH09272474A (en) | 1996-04-09 | 1996-04-09 | Safety mechanism for transverse mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09272474A true JPH09272474A (en) | 1997-10-21 |
Family
ID=13894327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8670496A Withdrawn JPH09272474A (en) | 1996-04-09 | 1996-04-09 | Safety mechanism for transverse mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09272474A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100353132B1 (en) * | 2000-05-02 | 2002-09-18 | 정병욱 | A passive wheel lifting apparatus for truck and method thereof |
| JP2011162128A (en) * | 2010-02-12 | 2011-08-25 | Nippon Trex Co Ltd | Axle lifting device of trailer |
-
1996
- 1996-04-09 JP JP8670496A patent/JPH09272474A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100353132B1 (en) * | 2000-05-02 | 2002-09-18 | 정병욱 | A passive wheel lifting apparatus for truck and method thereof |
| JP2011162128A (en) * | 2010-02-12 | 2011-08-25 | Nippon Trex Co Ltd | Axle lifting device of trailer |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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