JPH09272399A - Vehicle accident state recorder - Google Patents
Vehicle accident state recorderInfo
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- JPH09272399A JPH09272399A JP8085399A JP8539996A JPH09272399A JP H09272399 A JPH09272399 A JP H09272399A JP 8085399 A JP8085399 A JP 8085399A JP 8539996 A JP8539996 A JP 8539996A JP H09272399 A JPH09272399 A JP H09272399A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両における交通
事故前後の種々の状況を記録し、後に、この記録状況を
再現することにより、事故原因等を解析するに適した車
両用事故状況記録装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle accident situation recording apparatus suitable for analyzing the cause of an accident by recording various situations before and after a traffic accident in a vehicle and reproducing the recorded situation later. About.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、車両の交通事故の原因を解明する
ため、或いは、交通事故を抑止する効果をねらって、交
通事故の状況を記録する装置が提案されている。この装
置は、車両に搭載されて、常時、当該車両の状況を監視
記録する。そして、この車両が交通事故に遭遇したと
き、この交通事故を検出してその状況を記録する。この
ように記録されるべき状況としては、車速その他の車両
挙動、シートベルト着用の有無、運転者の車両の操作及
び映像等による車両の周囲の状況等がある。2. Description of the Related Art In recent years, a device for recording the status of a traffic accident has been proposed in order to elucidate the cause of the traffic accident in a vehicle or aim at the effect of suppressing the traffic accident. This device is mounted on a vehicle and constantly monitors and records the situation of the vehicle. When the vehicle encounters a traffic accident, the traffic accident is detected and the situation is recorded. The conditions to be recorded in this manner include the vehicle speed and other vehicle behaviors, whether or not the seat belt is worn, the driver's operation of the vehicle, and the situation around the vehicle based on images and the like.
【０００３】このような記録装置において、事故の検出
方式も種々提案されている。その一例としては、例え
ば、車両に加速度センサを取り付けて、当該車両が他の
物体と衝突したときの衝撃による加速度を検出し、その
加速度が所定閾値を超えたことをもって事故として判定
するようにしたものがある。Various types of accident detection methods have been proposed for such recording devices. As an example, for example, an acceleration sensor is attached to a vehicle, the acceleration due to the impact when the vehicle collides with another object is detected, and when the acceleration exceeds a predetermined threshold, it is determined as an accident. There is something.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記加速度
センサを用いた事故検出方式による場合、衝突相手の質
量が少なくとも自車の質量と同程度にあることが衝突の
有無の判定を確実に行うための前提となる。しかし、車
両の交通事故には様々なケースがあり、例えば、歩行者
をはねてしまったような場合には、車両と歩行者とでは
質量の差が大きいため、大きな加速度或いは減速度が発
生しない。従って、加速度の大きさをそのまま利用する
のみでは、事故検出が困難である。By the way, in the case of the accident detection method using the acceleration sensor described above, the fact that the mass of the collision partner is at least about the same as the mass of the own vehicle ensures the judgment of the presence or absence of the collision. Will be the premise of. However, there are various cases of vehicle traffic accidents. For example, when a pedestrian is hit, a large acceleration or deceleration occurs due to a large mass difference between the vehicle and the pedestrian. do not do. Therefore, it is difficult to detect an accident only by using the magnitude of acceleration as it is.
【０００５】なお、上記所定閾値を低くすることも考え
られるが、この場合には、車両の制動時に発生する減速
度等により、事故と誤判定してしまうという不具合が生
ずる。これに対し、本発明者等は、車両が人又は人と近
似の質量を有する対象と衝突した場合に、当該車両の減
速度がどのように変化するかにつき実験により調べてみ
た。Although it is conceivable to lower the above-mentioned predetermined threshold value, in this case, there is a problem in that an accident is erroneously determined due to deceleration or the like that occurs during braking of the vehicle. On the other hand, the inventors of the present invention conducted experiments to examine how the deceleration of the vehicle changes when the vehicle collides with a person or an object having a mass similar to that of the person.
【０００６】これによれば、車両が上記対象と衝突した
場合には、当該車両の減速度波形は、図５にて示すごと
く、パルス状であり、かつ、極めて短時間しか発生しな
いことが分かった。また、当該車両が他の車両と衝突し
た場合には、互いの質量が近似しており、かつ、車体が
衝突により潰れるのに或る程度の時間を要するため、減
速度が、図６にて示すごとく、比較的長く継続して発生
することが分かった。According to this, when the vehicle collides with the target, the deceleration waveform of the vehicle is pulse-like as shown in FIG. It was Further, when the vehicle collides with another vehicle, their masses are similar to each other, and it takes a certain amount of time for the vehicle body to be crushed by the collision. As shown, it was found to occur continuously for a relatively long time.
【０００７】また、当該車両がその走行中に急制動され
た場合には、減速度が、図７にて示すごとく、比較的長
い時間にわたり、滑らかに上昇し続けることが分かっ
た。そこで、本発明は、以上述べたような車両の減速度
の変化状態を活用して、当該車両の人身事故の発生時の
データを他の事故のデータと区別して記録するようにし
た車両用事故状況記録装置を提供することを目的とす
る。It has also been found that when the vehicle is suddenly braked during its travel, the deceleration continues to rise smoothly over a relatively long period of time, as shown in FIG. Therefore, the present invention utilizes the change state of the deceleration of the vehicle as described above to record the data at the time of occurrence of a personal injury of the vehicle separately from the data of other accidents. It is an object to provide a recording device.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１、３、４に記載の発明によれば、判定手段
が、車両の加速度の変化がパルス状減速状態のとき当該
車両の人との衝突事故と判定すると、記憶手段が、パル
ス状減速状態に変化する加速度を他の検出物理的状態及
び撮影手段による撮影状況と区別してこれらと共に記憶
する。In order to achieve the above-mentioned object, according to the invention described in claims 1, 3 and 4, the judging means determines that when the change in the acceleration of the vehicle is in a pulsed deceleration state. When it is determined that a collision with a person occurs, the storage unit stores the acceleration that changes to the pulse-shaped deceleration state together with other detected physical states and the shooting state by the shooting unit.
【０００９】これにより、従来記録として後に残すこと
が困難であった人身事故の生データをも、他の種類の衝
突事故と共にこれらと区別して採取することができる。
従って、事故発生後においてこれらのデータを解析する
ことによって、人身事故か否かをも含め、交通事故の的
確な原因解明に役立てることができる。換言すれば、人
身事故であることを示す記憶手段の記憶データを活用す
れば、人身事故に起因する解析が明確に行えることを意
味する。さらに、上記データ解析により、車両開発への
フィードバック、道路環境の整備や保険査定の判断等に
多いに役立てることができる。また、得られたデータの
統計処理を行うことにより、人身事故判定の精度を向上
させ得る。This makes it possible to collect raw data of a personal accident, which has been difficult to record as a record, together with other types of collision accidents, separately from these.
Therefore, by analyzing these data after an accident occurs, it is possible to help clarify the exact cause of the traffic accident, including whether or not a personal injury has occurred. In other words, if the stored data in the storage means indicating a personal injury is utilized, it means that the analysis resulting from the personal injury can be performed clearly. Further, the above data analysis can be useful for feedback to vehicle development, maintenance of road environment, judgment of insurance assessment, etc. Moreover, the accuracy of the personal injury judgment can be improved by performing the statistical processing of the obtained data.
【００１０】また、請求項２、３、４に記載の発明によ
れば、判定手段が、車両の加速度の変化がパルス状減速
状態のとき当該車両の人との衝突事故と判定すると、記
憶手段が、パルス状減速状態に変化する加速度をこの加
速度の他の状態と区別してこれと共に記憶する。これに
よっても、請求項１に記載の発明と同様の作用効果を達
成できる。According to the second, third, and fourth aspects of the present invention, the storage means determines that the determination means determines a collision accident with a person of the vehicle when the change in the acceleration of the vehicle is in a pulsed deceleration state. However, the acceleration that changes to the pulse-like deceleration state is distinguished from other states of this acceleration and stored together with this. With this, the same operation and effect as the first aspect can be achieved.
【００１１】また、請求項３に記載の発明によれば、抽
出手段が、車両の制動状態における加速度の変化状態
と、車両がその制動状態にて人身事故をおこしたときに
生ずる加速度の変化状態とから、前記パルス状減速状態
を抽出する。そして、判定手段が、抽出手段による抽出
データに基づき、車両の制動状態における人身事故と判
定する。According to the third aspect of the present invention, the extracting means sets the change state of acceleration in the braking state of the vehicle and the change state of acceleration occurring when the vehicle suffers a personal injury in the braking state. From the above, the pulsed deceleration state is extracted. Then, the determination means determines that the vehicle is in a braking condition on the basis of the data extracted by the extraction means.
【００１２】これにより、車両の制動状態における人と
の衝突事故の場合の減速度状態をも、識別して記憶手段
に記憶される。その結果、車両の制動状態における人身
事故でのデータをも活用して請求項１又は２に記載の発
明の作用効果をより一層向上させ得る。Thus, the deceleration state in the event of a collision with a person in the braking state of the vehicle is also identified and stored in the storage means. As a result, it is possible to further improve the action and effect of the invention according to claim 1 or 2 by utilizing the data of a personal injury in the braking state of the vehicle.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１は、車両に搭載した本発明
に係る事故状況記録装置を示している。この事故状況記
録装置は、撮影装置１０を備えている。撮影装置１０
は、当該車両の外部の状況を撮影するＣＣＤカメラ等に
より構成されて、その撮影データをアナログ映像信号と
してＡ−Ｄ変換器２０に出力する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an accident situation recording device according to the present invention mounted on a vehicle. The accident situation recording device includes a photographing device 10. Photographing device 10
Is constituted by a CCD camera or the like for photographing the situation outside the vehicle, and outputs the photographing data to the A / D converter 20 as an analog video signal.
【００１４】Ａ−Ｄ変換器２０は、撮影装置１０からの
アナログ映像信号をディジタル映像信号に変換しフレー
ムメモリ３０に出力する。フレームメモリ３０は、Ａ−
Ｄ変換器２０からディジタル映像信号を受けて一次的に
記憶し、後述するマイクロコンピュータ９０による制御
を受けて、記憶データを記憶装置４０に出力する。The A / D converter 20 converts an analog video signal from the photographing device 10 into a digital video signal and outputs it to the frame memory 30. The frame memory 30 is A-
The digital video signal is received from the D converter 20 and temporarily stored, and the stored data is output to the storage device 40 under the control of the microcomputer 90 described later.
【００１５】記憶装置４０は、例えばフラッシュメモリ
からなるもので、この記憶装置４０は、映像データ記憶
領域４１、後述する検出データの記憶領域４２（以下、
検出データ記憶領域４２という）及びフラグ記憶領域４
３を備えている。しかして、映像データ記憶領域４１に
は、フレームメモリ３０の記憶データが、マイクロコン
ピュータ９０による制御のもと、映像データとして記憶
される。検出データ記憶領域４２には、マイクロコンピ
ュータ９０から後述のごとく出力される検出データが記
憶され、また、フラグ記憶領域４３には、マイクロコン
ピュータ９０から後述のごとく出力される事故検知フラ
グＦが記憶される。The storage device 40 comprises, for example, a flash memory. The storage device 40 includes a video data storage area 41 and a detection data storage area 42 (hereinafter, referred to as "data storage area").
Detection data storage area 42) and flag storage area 4
3 is provided. Then, in the video data storage area 41, the storage data of the frame memory 30 is stored as video data under the control of the microcomputer 90. The detection data storage area 42 stores detection data output from the microcomputer 90 as described below, and the flag storage area 43 stores an accident detection flag F output from the microcomputer 90 as described below. It
【００１６】加速度センサ５０は、当該車両の適所に取
り付けられており、この加速度センサ５０は、当該車両
に生ずる加速度Ｇs を検出しＡ−Ｄ変換器６０に出力す
る。Ａ−Ｄ変換器６０は、加速度センサ５０の検出出力
をディジタル加速度（以下、加速度Ｇs という）に変換
してマイクロコンピュータ９０に出力する。センサグル
ープ７０は、上述したセンサ以外の事故解析に役立つ種
々のセンサにより構成されており、このセンサグループ
７０は、例えば、当該車両の車速、ヨーレート、操舵
角、エンジンの回転パルス、ブレーキ信号、ウインカ信
号、シートベルトの作動状態及び変速装置のシフト位置
状態を検出してインターフェース回路８０を介しマイク
ロコンピュータ９０に出力する。The acceleration sensor 50 is attached to a proper place of the vehicle, and the acceleration sensor 50 detects the acceleration G s generated in the vehicle and outputs it to the AD converter 60. The AD converter 60 converts the detection output of the acceleration sensor 50 into digital acceleration (hereinafter, referred to as acceleration G s ) and outputs the digital acceleration to the microcomputer 90. The sensor group 70 is composed of various sensors other than the above-mentioned sensors that are useful for accident analysis. The sensor group 70 includes, for example, the vehicle speed, yaw rate, steering angle, engine rotation pulse, brake signal, and blinker of the vehicle. The signal, the operating state of the seat belt and the shift position state of the transmission are detected and output to the microcomputer 90 via the interface circuit 80.
【００１７】マイクロコンピュータ９０は、図２乃至図
４にて示す各フローチャートに従い、メインプログラム
並びに第１及び第２の割り込みプログラムを実行し、こ
の実行中において、フレームメモリ３０から記憶装置４
０へのデータ出力、Ａ−Ｄ変換器６０及びインターフェ
ース回路回路８０から記憶装置４０への出力、人身事故
の有無判定等の各種処理を行う。The microcomputer 90 executes the main program and the first and second interrupt programs according to the flow charts shown in FIGS. 2 to 4, and during this execution, the frame memory 30 to the storage device 4 are executed.
Various processes such as data output to 0, output from the AD converter 60 and the interface circuit 80 to the storage device 40, and the presence / absence determination of a personal injury are performed.
【００１８】但し、上記第１及び第２の割り込みプログ
ラムによる各割り込みは、マイクロコンピュータ９０に
内蔵の第１及び第２のタイマによる第１及び第２の所定
時間（例えば、５ｍｓｅｃ、１０ｍｓｅｃ）の各計時終
了毎に、当該マイクロコンピュータ９０によりそれぞれ
開始される。なお、マイクロコンピュータ９０のＲＯＭ
には、上記メインプログラム並びに第１及び第２の割り
込みプログラムが予め記憶されている。また、マイクロ
コンピュータ９０は、当該車両のイグニッションスイッ
チＩＧのオンをトリガとしてバッテリＢａから給電され
て作動状態になる。However, each interrupt by the first and second interrupt programs is performed by the first and second timers built in the microcomputer 90 for the first and second predetermined times (for example, 5 msec and 10 msec). It is started by the microcomputer 90 each time the time measurement ends. The ROM of the microcomputer 90
The main program and the first and second interrupt programs are stored in advance in the. In addition, the microcomputer 90 is activated by being powered by the battery Ba when the ignition switch IG of the vehicle is turned on.
【００１９】以上のように構成した本実施の形態におい
て、当該車両を走行状態におくとともにマイクロコンピ
ュータ９０を作動状態におけば、図２のフローチャート
に従いメインプログラムの実行が開始される。これと同
時に、マイクロコンピュータ９０の上記第１タイマが上
記第１所定時間の計時を開始し、その後、少し遅れて上
記第２タイマが上記第２所定時間の計時を開始する。そ
して、上記第１タイマの計時の終了毎に、マイクロコン
ピュータ９０が第１割り込みプログラムによる割り込み
を開始し、上記第２タイマの計時の終了毎に、マイクロ
コンピュータ９０が第２割り込みプログラムによる割り
込みを開始する。In the present embodiment configured as described above, when the vehicle is placed in the running state and the microcomputer 90 is placed in the operating state, the execution of the main program is started according to the flowchart of FIG. At the same time, the first timer of the microcomputer 90 starts measuring the first predetermined time, and after a short delay, the second timer starts measuring the second predetermined time. The microcomputer 90 starts an interrupt by the first interrupt program each time the first timer counts, and the microcomputer 90 starts an interrupt by the second interrupt program each time the second timer counts. To do.
【００２０】また、当該車両の走行に伴い撮影装置１０
からのアナログ映像信号が順次Ａ−Ｄ変換器２０により
ディジタル映像信号に変換される。メインプログラムの
ステップ１００にて、初期化の処理が開始され、このと
き、両回数データＮ１及びＮ２が、共に、零とクリアさ
れる。ついで、ステップ１１０において、記憶装置４０
のフラグ記憶領域４２の現段階における事故検知フラグ
Ｆｍ、Ｆｊが読み込まれる。Further, the photographing device 10 is driven by the traveling of the vehicle.
The analog video signals from are sequentially converted into digital video signals by the AD converter 20. At step 100 of the main program, the initialization process is started, and at this time, both times data N1 and N2 are cleared to zero. Then, in step 110, the storage device 40
The accident detection flags Fm and Fj at the current stage of the flag storage area 42 of No. 2 are read.
【００２１】ここで、事故検知フラグＦｍ＝１は、当該
車両の人身事故の発生を表し、一方、Ｆｍ＝０は、当該
車両の人身事故が発生していないことを表す。また、事
故検知フラグＦｊ＝１は、当該車両の人身事故以外の事
故の発生を表し、一方、Ｆｊ＝０は、当該車両の人身事
故以外の事故が発生していないことを表す。次に、ステ
ップ１２０では、事故検知フラグが、Ｆｍ＝１或いはＦ
ｊ＝１となっているかが判定される。ここで、Ｆｍ＝１
或いはＦｊ＝１であれば、ステップ１２０におけるＹＥ
Ｓとの判定が繰り返される。これにより、以後の記憶装
置４０における記憶データの更新が禁止されて、現段階
前の記憶データが記憶装置４０にそのまま保持される。Here, the accident detection flag Fm = 1 indicates that a personal injury of the vehicle has occurred, while Fm = 0 indicates that no personal injury of the vehicle has occurred. Further, the accident detection flag Fj = 1 indicates the occurrence of an accident other than the personal injury accident of the vehicle, while Fj = 0 indicates that the accident other than the human injury accident of the vehicle has not occurred. Next, at step 120, the accident detection flag is Fm = 1 or F.
It is determined whether j = 1. Where Fm = 1
Alternatively, if Fj = 1, then YE in step 120
The determination of S is repeated. As a result, the subsequent update of the storage data in the storage device 40 is prohibited, and the storage data before the current stage is retained in the storage device 40 as it is.
【００２２】一方、Ｆｍ＝０及びＦｊ＝０であれば、ス
テップ１２０における判定がＮＯとなり、ステップ１２
１にて第１及び第２の割り込みプログラムの割り込みが
許可される。その後、メインプログラムがステップ１２
２に進むと、Ａ−Ｄ変換器６０からのディジタル加速度
及びインターフェース回路８０からの検出出力（以下、
検出データという）がマイクロコンピュータ９０に取り
込まれる。On the other hand, if Fm = 0 and Fj = 0, the determination in step 120 is NO and step 12
At 1, interrupts of the first and second interrupt programs are permitted. After that, the main program goes to step 12.
2, the digital acceleration from the AD converter 60 and the detection output from the interface circuit 80 (hereinafter,
The detection data) is loaded into the microcomputer 90.
【００２３】ついで、ステップ１２３において、再度、
記憶装置４０のフラグ記憶領域４３の事故検知フラグＦ
ｍ、Ｆｊがマイクロコンピュータ９０に読み込まれる。
現段階において事故検知フラグがＦｍ＝１或いはＦｊ＝
１ならば、当該車両の事故は既に検出済みであるとの判
断に基づき、ステップ１３０における判定がＹＥＳとな
る。これに伴い、メインプログラムが、ステップ１４０
における判定に進むことなく、ステップ１２２に戻る。Then, in step 123,
Accident detection flag F in the flag storage area 43 of the storage device 40
m and Fj are read by the microcomputer 90.
At this stage, the accident detection flag is Fm = 1 or Fj =
If 1, the determination in step 130 is YES based on the determination that the vehicle accident has already been detected. Along with this, the main program executes step 140.
The process returns to step 122 without proceeding to the determination in.
【００２４】一方、ステップ１３０において、両事故検
知フラグがＦｍ＝０及びＦｊ＝０ならばＮＯとの判定が
なされる。すると、ステップ１４０において、Ａ−Ｄ変
換器６０からの加速度Ｇs が所定加速度Ｇｏと比較され
る。但し、この所定加速度Ｇｏは、当該車両の人身事故
以外の衝突事故により生ずる大きな加速度の下限値（例
えば、５０Ｇ）に相当する。On the other hand, in step 130, if both accident detection flags are Fm = 0 and Fj = 0, it is determined to be NO. Then, in step 140, the acceleration G s from the AD converter 60 is compared with the predetermined acceleration Go. However, this predetermined acceleration Go corresponds to a lower limit value (for example, 50 G) of a large acceleration caused by a collision accident other than a personal injury accident of the vehicle.
【００２５】加速度Ｇs が所定加速度Ｇｏ以上であれ
ば、当該車両が衝突事故を起こしたとの判断のもと、ス
テップ１４０における判定がＹＥＳとなり、ステップ１
５０において、事故検知フラグがＦｊ＝１とセットされ
て記憶装置４０のフラグ記憶領域４３に記憶される。一
方、加速度Ｇs が所定加速度Ｇｏよりも小さければ、ス
テップ１４０における判定がＮＯとなる。If the acceleration G s is equal to or higher than the predetermined acceleration Go, it is determined that the vehicle has a collision accident, and the determination in step 140 is YES, and step 1
At 50, the accident detection flag is set to Fj = 1 and stored in the flag storage area 43 of the storage device 40. On the other hand, if the acceleration G s is smaller than the predetermined acceleration Go, the determination in step 140 is NO.
【００２６】然る後、上記第１タイマの計時が終了する
と、図３のフローチャートに従い、第１割り込みプログ
ラムの実行が開始される。これに伴い、ステップ２００
において事故検知フラグＦｍが記憶装置４０から読み込
まれる。ここで、Ｆｍ＝１、即ち、当該車両の人身事故
検知後である場合には、ステップ２１０における判定が
ＹＥＳとなる。一方、Ｆｍ＝０である場合には、ステッ
プ２１０における判定がＮＯとなり、次のステップ２１
１にて、Ａ−Ｄ変換器６０から加速度Ｇs が取り込まれ
る。After that, when the timing of the first timer is finished, the execution of the first interrupt program is started according to the flowchart of FIG. Accordingly, step 200
At, the accident detection flag Fm is read from the storage device 40. Here, when Fm = 1, that is, after the detection of a personal injury accident in the vehicle, the determination in step 210 is YES. On the other hand, when Fm = 0, the determination in step 210 is NO, and the next step 21
At 1, the acceleration G s is fetched from the AD converter 60.
【００２７】そして、ステップ２１２において、減速度
の変化量ｄＧs が、次の数１の式に基づき今回の加速度
Ｇs 及び先回の加速度Ｇs-1 により演算される。Then, in step 212, the deceleration change amount dG s is calculated from the current acceleration G s and the previous acceleration G s-1 based on the following equation ( 1 ).
【００２８】[0028]
【数１】ｄＧs ＝ Ｇs − Ｇs-1 この演算後、今回の加速度Ｇs が加速度Ｇs-1 としてセ
ットされる。このようにしてステップ２１２における処
理がなされると、次のステップ２２０において、加速度
Ｇs が所定加速度Ｇ１と比較される。この所定加速度Ｇ
１は、当該車両の人身事故或いはこれに類似する事故で
生ずる加速度の下限値（例えば、０．５Ｇ、即ち４ｍ／
ｓｅｃ2 ）に相当する。## EQU1 ## dG s = G s −G s −1 After this calculation, the current acceleration G s is set as the acceleration G s−1 . When the processing in step 212 is performed in this way, in the next step 220, the acceleration G s is compared with the predetermined acceleration G1. This predetermined acceleration G
1 is the lower limit value of acceleration (for example, 0.5 G, that is, 4 m / m 2) that occurs in a vehicle accident or a similar accident.
This corresponds to sec 2 ).
【００２９】現段階にて、加速度Ｇs が所定加速度Ｇ１
以上であれば、ステップ２２０における判定がＹＥＳと
なり、ステップ２２１においてフラグＦｎがＦｎ＝１と
セットされる。次のステップ２３０では、減速度の変化
量ｄＧs が基準変化量ｄＧSOと比較される。ここで、基
準変化量ｄＧSOは、加速度Ｇs が所定加速度Ｇ１以上で
ある状態における加速度の減少割合、即ち減速度の所定
の急激な変化度合を表す。この基準変化量ｄＧSOは、当
該車両の制動状態における減速度の緩慢な変化（図７参
照）から、当該車両の人等の質量の少ない対象との衝突
状態における減速度の急激な変化（図５参照）を区別す
るために導入されているものである。At this stage, the acceleration G s is equal to the predetermined acceleration G1.
If so, the determination in step 220 is YES, and the flag Fn is set to Fn = 1 in step 221. In the next step 230, the deceleration change amount dG s is compared with the reference change amount dG SO . Here, the reference change amount dG SO represents a decrease rate of the acceleration in a state where the acceleration G s is equal to or higher than the predetermined acceleration G1, that is, a predetermined rapid change degree of the deceleration. This reference change amount dG SO changes from a slow change in the deceleration in the braking state of the vehicle (see FIG. 7) to a rapid change in the deceleration in the collision state with a low-mass target such as a person of the vehicle (see FIG. It is introduced to distinguish (see 5).
【００３０】現段階において、減速度の変化量ｄＧs が
基準変化量ｄＧSO以上であれば、ステップ２３０におけ
る判定がＹＥＳとなり、ステップ２３１にて、フラグＦ
dGsがＦdGs ＝１とセットされる。一方、減速度の変化
量ｄＧs が基準変化量ｄＧSOよりも小さければ、ステッ
プ２３０における判定がＮＯとなる。メインプログラム
がステップ２３２に進むと、回数データＮ１がＮ１＝Ｎ
１＋１と加算更新され、ステップ２４０にてＮＯとの判
定がなされる。ここで、ステップ２４０にて示す符号Ｎ
10は、当該車両の衝突の対象が人か人以外の物かを区別
するために導入されている所定回数を表す。この所定回
数Ｎ10は、当該車両の人との衝突後の減速度の変化状態
が、図５にて示すごとく、パルス状に急変することを考
慮して設定されている。例えば、図５を参照して、減速
度のパルス状変化状態の継続時間を１００ｍｓｅｃとす
ると、第１割り込みプログラムの割り込み間隔が５ｍｓ
ｅｃであるから、所定回数Ｎ10＝１００ｍｓｅｃ／５ｍ
ｓｅｃ＝２０である。At this stage, if the deceleration change amount dG s is equal to or greater than the reference change amount dG SO , the determination at step 230 is YES, and at step 231, the flag F is determined.
dGs is set to F dGs = 1. On the other hand, if the deceleration change amount dG s is smaller than the reference change amount dG SO , the determination in step 230 is NO. When the main program proceeds to step 232, the count data N1 is N1 = N
1 + 1 is added and updated, and NO is determined in step 240. Here, the code N shown in step 240
10 represents a predetermined number of times introduced to distinguish whether the target of the collision of the vehicle is a person or an object other than a person. The predetermined number of times N 10 is set in consideration of the fact that the changing state of the deceleration after the collision with the person of the vehicle suddenly changes in a pulse shape as shown in FIG. For example, referring to FIG. 5, assuming that the duration of the deceleration pulse-like change state is 100 msec, the interrupt interval of the first interrupt program is 5 ms.
Since it is ec, the predetermined number of times N 10 = 100 msec / 5 m
sec = 20.
【００３１】以後の第１割り込みプログラムの割り込み
毎に、ステップ２３２における回数データＮ１の加算更
新が繰り返されてステップ２４０における判定がＹＥＳ
になると、ステップ２４１において、回数データＮ１が
Ｎ１＝Ｎ10とセットされる。また、上述のごとく第１割
り込みプログラムがステップ２２０に達したとき、ＮＯ
との判定がなされると、ステップ２５０においてフラグ
Ｆｎ＝１（ステップ２２１参照）が成立済みか否かが判
定される。For each subsequent interrupt of the first interrupt program, the addition and updating of the count data N1 in step 232 is repeated, and the determination in step 240 is YES.
Then, in step 241, the count data N1 is set to N1 = N 10 . When the first interrupt program reaches step 220 as described above, NO
Is determined, it is determined in step 250 whether the flag Fn = 1 (see step 221) has been established.
【００３２】ここで、フラグＦｎ＝１が現段階にて成立
していなければ、現在までには、当該車両の人又はこの
質量に近似した質量の物との衝突は起こっていないと判
断される。このため、ステップ２５０における判定がＮ
Ｏとなり、ステップ２５１において各フラグがＦｎ＝
０、ＦdGs ＝０とセットされ、回数データがＮ１＝０と
クリアされる。If the flag Fn = 1 is not satisfied at this stage, it is determined that the collision with the person of the vehicle or an object having a mass close to this mass has not occurred so far. . Therefore, the determination in step 250 is N
O is set, and in step 251, each flag is Fn =
0 and F dGs = 0 are set, and the count data is cleared to N 1 = 0.
【００３３】一方、ステップ２５０における判定がＹＥ
Ｓとなる場合には、現在まで、当該車両の人又はこの質
量に近似した質量の物との衝突が起こっていると判断さ
れる。すると、ステップ２６０において、フラグＦdGs
＝１（ステップ２３１参照）が成立済みか否かが判定さ
れる。現段階にて、フラグＦdGs ＝１が成立していなけ
れば、ステップ２５０におけるＹＥＳとの判定の原因と
なる衝突状態では、当該車両の減速度が急激に変化して
はいないと判断される。On the other hand, the determination in step 250 is YE.
In the case of S, it is determined that a collision with a person of the vehicle or an object having a mass similar to this mass has occurred until now. Then, in step 260, the flag F dGs
= 1 (see step 231) is established or not. If the flag F dGs = 1 is not satisfied at this stage, it is determined that the deceleration of the vehicle has not changed rapidly in the collision state that causes the determination of YES in step 250.
【００３４】一方、ステップ２６０における判定がＹＥ
Ｓとなる場合には、ステップ２５０におけるＹＥＳとの
判定の原因となる衝突状態では、当該車両の減速度が急
激にパルス状に変化していたと判断される。このステッ
プ２６０におけるＹＥＳとの判定後、現段階の回数デー
タＮ１が所定回数Ｎ10以下でなければ、次のステップ２
７０においてＮＯとの判定がなされる。一方、ステップ
２７０における判定がＹＥＳとなる場合には、次のステ
ップ２７１において、フラグＦｍ＝１とセットされる。
これは、Ｆｎ＝１、ＦdGs ＝１及びＮ１≦Ｎ10であるこ
と、即ち、当該車両の過去の人又はこの質量に近似した
質量の物との衝突で減速度のパルス状急変があったこと
及びこの減速度の変化時間が短いことに基づき、当該車
両の過去の衝突は人身事故によることを示す。On the other hand, the determination in step 260 is YE.
If the result is S, it is determined that the deceleration of the vehicle drastically changes in a pulse shape in the collision state that causes the determination of YES in step 250. After the determination of YES in step 260, if the number-of-times data N1 at the present stage is not less than or equal to the predetermined number of times N 10 , the next step 2
At 70, a determination of NO is made. On the other hand, when the determination in step 270 is YES, the flag Fm = 1 is set in the next step 271.
This means that Fn = 1, F dGs = 1 and N 1 ≦ N 10 , that is, there was a sudden pulse-like change in deceleration due to a collision with a past person of the vehicle or an object having a mass close to this mass. Based on the fact that the change time of the deceleration is short, it indicates that the past collision of the vehicle is due to a personal injury.
【００３５】また、上記第２タイマの計時が終了する
と、第２割り込みプログラムの実行が図４のフローチャ
ートに従い開始される。まず、ステップ３００にて、事
故検知フラグＦｍ、Ｆｊが記憶装置４０からマイクロコ
ンピュータ９０に読み込まれる。現段階にて事故検知フ
ラグがＦｍ＝０及びＦｊ＝０である場合には、当該車両
の事故は未検出であることから、ステップ３１０におけ
る判定がＮＯとなる。すると、次のステップ３１１にお
いて、フレームメモリ３０に対しその記憶データをホー
ルドするように指令が出力される。このため、フレーム
メモリ３０の記憶データの更新が禁止される。When the timing of the second timer is completed, the execution of the second interrupt program is started according to the flowchart of FIG. First, in step 300, the accident detection flags Fm and Fj are read from the storage device 40 into the microcomputer 90. If the accident detection flags are Fm = 0 and Fj = 0 at the present stage, the accident in the vehicle has not been detected, so the determination in step 310 is NO. Then, in the next step 311, a command is output to the frame memory 30 to hold the stored data. Therefore, the update of the stored data in the frame memory 30 is prohibited.
【００３６】その後、ステップ３１２において、フレー
ムメモリ３０の記憶映像データを記憶装置４０の映像デ
ータ記憶領域４１に記憶すべきアドレス指定処理が映像
データ記憶領域４１に対しなされる。このため、フレー
ムメモリ３０の記憶映像データが、上記アドレス指定に
応じて映像データ記憶領域４１に転送記憶される。ステ
ップ３１３では、上述したフレームメモリ３０に対する
記憶データホールド指令が解除される。このため、フレ
ームメモリ３０は、撮影装置１０からの映像信号をリア
ルタイムにて順次入力されて更新していく。Thereafter, in step 312, an addressing process for storing the video data stored in the frame memory 30 in the video data storage area 41 of the storage device 40 is performed on the video data storage area 41. Therefore, the video data stored in the frame memory 30 is transferred and stored in the video data storage area 41 in accordance with the address designation. At step 313, the storage data hold command for the frame memory 30 is released. Therefore, the frame memory 30 sequentially receives and updates the video signal from the photographing device 10 in real time.
【００３７】ついで、ステップ３１４では、ステップ１
２１（図２参照）で取り込んでおいた検出データが、記
憶装置４０の検出データ記憶領域４２に書き込まれて記
憶される。一方、事故検知フラグＦｍ＝１又はＦｊ＝１
である場合には、既に当該車両の事故が検知されている
ことから、上記ステップ３１０における判定がＹＥＳと
なる。すると、ステップ３２０において、当該車両の事
故後の記録回数を表す回数データＮ２が所定の設定値Ｃ
と比較される。Then, in step 314, step 1
The detection data fetched at 21 (see FIG. 2) is written and stored in the detection data storage area 42 of the storage device 40. On the other hand, the accident detection flag Fm = 1 or Fj = 1
In the case of, since the accident of the vehicle is already detected, the determination in step 310 is YES. Then, in step 320, the number-of-times data N2 representing the number of recordings of the vehicle after the accident is set to the predetermined set value C.
Is compared to
【００３８】ここで、この設定値Ｃは、当該車両の事故
検出後、第２割り込みプログラムの実行を何回実行する
かを設定する値に相当する。例えば、第２割り込みプロ
グラムを１０ｍｓｅｃ毎に実行するものとし、当該車両
の事故後３ｓｅｃの間のデータを残したいとすると、Ｃ
＝３ｓｅｃ／１０ｍｓｅｃ＝３００である。しかして、
Ｎ２がＣよりも小さければ、ステップ３２０における判
定がＮＯとなり、ステップ３２１にて、回数データＮ２
がＮ２＝Ｎ２＋１と更新され、ステップ３１１以後の処
理が上述と同様になされる。Here, the set value C corresponds to a value for setting how many times the second interrupt program is executed after the accident of the vehicle is detected. For example, suppose that the second interrupt program is executed every 10 msec, and it is desired to leave data for 3 sec after the accident of the vehicle.
= 3 sec / 10 msec = 300. Then
If N2 is smaller than C, the determination in step 320 is NO, and in step 321, the count data N2
Is updated to N2 = N2 + 1, and the processing after step 311 is performed in the same manner as described above.
【００３９】以上の処理は、第２割り込みプログラムの
実行毎になされるので、記憶装置４０には、１０ｍｓｅ
ｃ毎の映像データ、検出データ及びフラグデータが蓄積
されていく。但し、記憶装置４０に記憶すべきデータが
規定時間（例えば、３０ｓｅｃ）分に達し同記憶装置４
０の容量一杯になると、この記憶データは順次上書きさ
れていく。これにより、記憶装置４０の蓄積データは、
常に、最新のデータに更新されていく。Since the above processing is performed every time the second interrupt program is executed, the storage device 40 stores 10 mse.
Video data, detection data, and flag data for each c are accumulated. However, when the data to be stored in the storage device 40 reaches a specified time (for example, 30 sec), the storage device 4
When the capacity of 0 is full, the stored data is sequentially overwritten. As a result, the accumulated data in the storage device 40 becomes
Always updated with the latest data.
【００４０】その後、回数データＮ２＝設定値Ｃになる
と、当該車両の事故後記録すべき回数に達したとの判断
のもとに、ステップ３２０において、ＹＥＳとの判定が
なされる。これに伴い、ステップ３２２において、第１
及び第２の割り込みプログラムの実行による割り込み処
理が禁止される。これにより、記憶装置４０の記憶デー
タの更新が禁止される。After that, when the number of times data N2 = the set value C is reached, a determination of YES is made in step 320, based on the determination that the number of times the vehicle should be recorded after the accident has been reached. Accordingly, in step 322, the first
Also, interrupt processing by execution of the second interrupt program is prohibited. As a result, the update of the storage data of the storage device 40 is prohibited.
【００４１】第２割り込みプログラムがステップ３２３
に進むと、マイクロコンピュータ９０の処理が、例え
ば、スリーブモードやスタンバイモードとなり自動的に
停止する。なお、この自動停止は、マイクロコンピュー
タ９０がイグニッションスイッチＩＧとの接続を遮断す
ることでもって実現されてもよい。以上説明したよう
に、本実施の形態では、既存の加速度センサ５０を用い
て、当該車両の質量の大きい物との衝突だけでなく、人
或いは人と近似した質量をもつ物との衝突を相互に区別
するように、上述のごとく、第１割り込みプログラムの
実行（図３参照）中において処理し、この処理結果を記
憶データとして記憶装置４０に記憶する。The second interrupt program is step 323.
When the process proceeds to step 1, the processing of the microcomputer 90 is automatically stopped, for example, in the sleeve mode or the standby mode. The automatic stop may be realized by the microcomputer 90 disconnecting the connection with the ignition switch IG. As described above, in the present embodiment, using the existing acceleration sensor 50, not only the collision of the vehicle with a large mass of the vehicle but also the collision of a person or an object having a mass similar to that of the person is mutually performed. As described above, processing is performed during execution of the first interrupt program (see FIG. 3), and the processing result is stored in the storage device 40 as storage data.
【００４２】これにより、従来記録として後に残すこと
が困難であった人身事故の生データをも、他の種類の衝
突事故と共にこれらと区別して採取することができる。
従って、事故発生後においてこれらのデータを解析する
ことによって、人身事故か否かをも含め、交通事故の的
確な原因解明に役立てることができる。換言すれば、人
身事故であることを示す記憶装置４０の記憶データを活
用すれば、人身事故に起因する解析が明確に行えること
を意味する。さらに、上記データ解析により、車両開発
へのフィードバック、道路環境の整備や保険査定の判断
等に多いに役立てることができる。また、得られたデー
タの統計処理を行うことにより、人身事故判定の精度を
向上させ得る。With this, it is possible to collect raw data of a personal accident, which has been difficult to record as a record conventionally, together with other types of collision accidents, separately from these.
Therefore, by analyzing these data after an accident occurs, it is possible to help clarify the exact cause of the traffic accident, including whether or not a personal injury has occurred. In other words, if the stored data of the storage device 40 indicating a personal injury accident is utilized, it means that the analysis caused by the personal injury accident can be clearly performed. Further, the above data analysis can be useful for feedback to vehicle development, maintenance of road environment, judgment of insurance assessment, etc. Moreover, the accuracy of the personal injury judgment can be improved by performing the statistical processing of the obtained data.
【００４３】図８及び図９は上記実施の形態の変形例を
示している。この変形例では、上記実施の形態にて述べ
たＡ−Ｄ変換器６０に代えて、図８にて示すごとく、ロ
ーパスフィルタ６０ａ（以下、ＬＰＦ６０ａという）及
びＡ−Ｄ変換器６０ｂが採用されている。このような構
成としたのは以下の理由による。8 and 9 show a modification of the above embodiment. In this modified example, a low-pass filter 60a (hereinafter, referred to as LPF 60a) and an AD converter 60b are adopted as shown in FIG. 8 instead of the AD converter 60 described in the above embodiment. There is. The reason for having such a configuration is as follows.
【００４４】当該車両の制動状態における減速度の変化
状態は、図７にて示す緩やかな波形変化を伴う。また、
当該車両がその制動状態で人との衝突事故を起こした場
合、その減速度の変化状態は、図９にて示す波形変化を
伴う。この波形変化は、図５及び図７の両波形変化を重
畳した形をとっている。このため、図９の波形から図７
の波形を差し引いた波形を作り出せば、当該車両の制動
状態における人身事故を識別することが可能となる。よ
って、上記構成とした。The changing state of the deceleration in the braking state of the vehicle is accompanied by the gradual waveform change shown in FIG. Also,
When the vehicle causes a collision accident with a person in the braking state, the change state of the deceleration is accompanied by the waveform change shown in FIG. 9. This waveform change has a form in which both the waveform changes of FIGS. 5 and 7 are superimposed. Therefore, from the waveform of FIG.
If a waveform obtained by subtracting the waveform is generated, it is possible to identify a personal injury in the braking state of the vehicle. Therefore, the above configuration is adopted.
【００４５】即ち、加速度センサ５０の出力をそのまま
Ａ−Ｄ変換器６０ｂに入力するとともに、加速度センサ
５０の出力のうち比較的周波数の高い成分（図９の波形
中パルス状波形部分に対応する）をＬＰＦ６０ａにより
除いた残りの周波数成分（当該車両の制動状態における
周波数成分に相当する）をＡ−Ｄ変換器６０ｂに入力す
ることとした。また、Ａ−Ｄ変換器６０ｂは、加速度セ
ンサ５０の出力及びＬＰＦ６０ａの出力をそれぞれディ
ジタル変換してマイクロコンピュータ９０に入力する。That is, the output of the acceleration sensor 50 is directly input to the A / D converter 60b, and a relatively high frequency component of the output of the acceleration sensor 50 (corresponding to the pulsed waveform portion in the waveform of FIG. 9). The remaining frequency components (corresponding to the frequency components in the braking state of the vehicle) obtained by removing LP from the LPF 60a are input to the AD converter 60b. Further, the A / D converter 60b digitally converts the output of the acceleration sensor 50 and the output of the LPF 60a and inputs them to the microcomputer 90.
【００４６】このように構成した本変形例によれば、図
３のフローチャートにおいてステップ２１１にてＡ−Ｄ
変換器６０ｂの両ディジタル変換出力が取り込まれて、
その差が演算される。これにより、当該車両の制動状態
における人身事故の時の減速度の変化状態を示す値が得
られる。この値をステップ２１２以後の処理で利用する
ことにより、当該車両の制動状態における人身事故での
データをも他の種類の事故のデータと区別して記録する
ことができる。According to the present modification configured as described above, in the flow chart of FIG.
Both digital conversion outputs of the converter 60b are taken in,
The difference is calculated. As a result, a value indicating the changing state of deceleration at the time of a personal accident in the braking state of the vehicle is obtained. By using this value in the processing from step 212 onward, it is possible to record the data of the personal injury in the braking state of the vehicle in distinction from the data of the other types of accidents.
【００４７】その結果、当該車両の制動状態における人
身事故でのデータをも活用して上記実施の形態における
作用効果をより一層向上させ得る。なお、本発明の実施
にあたっては、第１割り込みプログラムによる割り込み
間隔は、５ｍｓｅｃに限ることなく、適宜変更して実施
してもよい。但し、この割り込み間隔が１０ｍｓｅｃを
超えると、減速度の変化状態に対する判定精度が低下す
るので、１０ｍｓｅｃ以下とするのが好ましい。また、
所定回数Ｎ10は、２０に限ることなく、適宜変更して実
施してもよい。As a result, the action and effect of the above-described embodiment can be further improved by utilizing the data of the accident resulting in injury or death in the braking state of the vehicle. In the implementation of the present invention, the interrupt interval by the first interrupt program is not limited to 5 msec, and may be appropriately changed and implemented. However, if the interrupt interval exceeds 10 msec, the accuracy of determination with respect to the deceleration change state decreases, so it is preferably 10 msec or less. Also,
The predetermined number of times N 10 is not limited to 20 and may be changed as appropriate.
【００４８】また、本発明の実施にあたり、第２割り込
みプログラムの割り込み間隔は、１０ｍｓｅｃに限るこ
となく、適宜変更して実施してもよい。特に、映像デー
タは、短時間間隔ではとれないので、他のデータと時間
間隔を異にして記録するようにしてもよい。また、上記
実施の形態の各フローチャートにおける各ステップは、
それぞれ、機能実行手段としてハードロジック構成によ
り実現するようにしてもよい。Further, in carrying out the present invention, the interrupt interval of the second interrupt program is not limited to 10 msec, but may be changed as appropriate. In particular, since video data cannot be taken at short time intervals, it may be recorded at different time intervals from other data. Further, each step in each flow chart of the above-mentioned embodiment is
You may make it implement | achieve each by a hardware logic structure as a function execution means.
【００４９】また、本発明の実施にあたっては、センサ
グループ７０を廃止して実施してもよい。また、本発明
の実施にあたっては、撮像装置１０、Ａ−Ｄ変換器２
０、フレームメモリ３０及び記憶装置４０の映像データ
記憶領域４１を廃止して実施してもよい。In implementing the present invention, the sensor group 70 may be omitted. In implementing the present invention, the imaging device 10 and the A / D converter 2 are also included.
0, the frame memory 30, and the video data storage area 41 of the storage device 40 may be eliminated and implemented.
【図１】本発明の一実施の形態を示すブロック回路図で
ある。FIG. 1 is a block circuit diagram showing one embodiment of the present invention.
【図２】図１のマイクロコンピュータの作用を表すメイ
ンプログラムのフローチャートである。FIG. 2 is a flow chart of a main program showing the operation of the microcomputer of FIG.
【図３】図１のマイクロコンピュータの作用を表す第１
割り込みプログラムのフローチャートである。FIG. 3 is a first diagram showing the operation of the microcomputer of FIG.
It is a flowchart of an interrupt program.
【図４】図１のマイクロコンピュータの作用を表す第２
割り込みプログラムのフローチャートである。FIG. 4 is a second diagram showing the operation of the microcomputer of FIG.
It is a flowchart of an interrupt program.
【図５】上記実施の形態における車両が人や人と近似し
た質量をもつ物と衝突した場合の減速度の変化状態を示
す波形図である。FIG. 5 is a waveform diagram showing a change state of deceleration when the vehicle collides with a person or an object having a mass similar to that of the person in the above embodiment.
【図６】上記実施の形態における車両がこの車両と同程
度の質量をもつ物と衝突した場合の減速度の変化状態を
示す波形図である。FIG. 6 is a waveform diagram showing a change state of deceleration when the vehicle in the above embodiment collides with an object having a mass similar to that of the vehicle.
【図７】上記実施の形態における車両の制動状態におけ
る減速度の変化状態を示す波形図である。FIG. 7 is a waveform diagram showing a change state of deceleration in a braking state of the vehicle in the above embodiment.
【図８】上記実施の形態の変形例を示すブロック図であ
る。FIG. 8 is a block diagram showing a modified example of the above embodiment.
【図９】上記変形例において車両がその制動状態で人や
この人と類似した質量をもつ物と衝突した場合の減速度
の変化状態を示す波形図である。FIG. 9 is a waveform diagram showing a change state of deceleration when the vehicle collides with a person or an object having a mass similar to this person in the braking state in the modified example.
【符号の説明】 １０…撮影装置、３０…フレームメモリ、４０…記憶装
置、５０…加速度センサ、６０ａ…ＬＰＦ、６０、６０
ｂ…Ａ−Ｄ変換器、７０…センサグループ、９０…マイ
クロコンピュータ。[Explanation of reference numerals] 10 ... Imaging device, 30 ... Frame memory, 40 ... Storage device, 50 ... Acceleration sensor, 60a ... LPF, 60, 60
b ... A-D converter, 70 ... Sensor group, 90 ... Microcomputer.
Claims (4)
（１０）と、 車両の加速度その他の物理的状態を検出する検出手段
（５０、７０）と、 前記検出手段による検出加速度に基づき車両の事故の有
無を判定する判定手段（１４０）と、 この判定手段による事故との判定の有無に応じて前記撮
影手段による撮影状況及び前記検出手段による検出物理
状態を記憶データとして記憶する記憶手段（３１１乃至
３１４、３０、４０）とを備えた事故状況記録装置にお
いて、 前記判定手段が、前記加速度の変化がパルス状減速状態
のとき車両の人身事故と判定するようにしたことを特徴
とする車両用事故状況記録装置。1. A photographing means (10) for photographing a situation outside a vehicle, a detecting means (50, 70) for detecting a physical condition of the vehicle such as an acceleration, and a detecting means for detecting the acceleration of the vehicle based on the acceleration detected by the detecting means. Judgment means (140) for judging the presence or absence of an accident, and storage means (311) for storing, as stored data, a photographing condition by the photographing means and a physical state detected by the detecting means according to whether or not the judgment means judges an accident. To 314, 30, 40), a vehicle accident characterized in that the determining means determines that the vehicle is injured when the change in acceleration is in a pulsed deceleration state. Status recorder.
（５０）と、 この加速度センサの検出加速度に基づき車両の事故の有
無を判定する判定手段（１４０）と、 この判定手段による事故との判定の有無に応じて前記検
出加速度を記憶データとして記憶する記憶手段（３１１
乃至３１４、３０、４０）とを備えた事故状況記録装置
において、 前記判定手段が、前記加速度の変化がパルス状減速状態
のとき車両の人身事故と判定するようにしたことを特徴
とする車両用事故状況記録装置。2. An acceleration sensor (50) for detecting the acceleration of a vehicle, a judging means (140) for judging whether or not there is a vehicle accident based on the acceleration detected by the acceleration sensor, and a judging means for judging an accident by the judging means. Storage means (311) for storing the detected acceleration as storage data depending on the presence or absence of
To 314, 30, 40), a vehicle accident characterized in that the determining means determines that the vehicle is injured when the change in acceleration is in a pulsed deceleration state. Status recorder.
態と、車両がその制動状態にて人身事故をおこしたとき
に生ずる加速度の変化状態とから、前記パルス状減速状
態を抽出する抽出手段（６０ａ、６０ｂ、９０）を設
け、 前記判定手段が、前記抽出手段による抽出データに基づ
き、車両の制動状態における人身事故と判定することを
特徴とする請求項１又は２に記載の車両用事故状況記録
装置。3. Extracting means (60a,) for extracting the pulsed deceleration state from a change state of acceleration in a braking state of the vehicle and a change state of acceleration occurring when the vehicle causes a personal injury in the braking state. 60b, 90) are provided, and the determination means determines that a personal injury occurs in a braking state of the vehicle, based on the data extracted by the extraction means, the vehicle accident situation recording apparatus according to claim 1 or 2.
が４ｍ／ｓｅｃ2 以上でありその継続時間が０．１ｓｅ
ｃ以下であるとき、前記パルス状減速状態と判定するこ
とを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一つに記載の
車両用事故状況記録装置。4. The determination means determines that the degree of decrease in acceleration is 4 m / sec 2 or more and the duration is 0.1 sec.
The vehicle accident situation recording apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein when it is equal to or less than c, the pulse deceleration state is determined.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8085399A JPH09272399A (en) | 1996-04-08 | 1996-04-08 | Vehicle accident state recorder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8085399A JPH09272399A (en) | 1996-04-08 | 1996-04-08 | Vehicle accident state recorder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09272399A true JPH09272399A (en) | 1997-10-21 |
Family
ID=13857712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8085399A Withdrawn JPH09272399A (en) | 1996-04-08 | 1996-04-08 | Vehicle accident state recorder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09272399A (en) |
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