JPH09272236A - Printer - Google Patents

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JPH09272236A
JPH09272236A JP11011396A JP11011396A JPH09272236A JP H09272236 A JPH09272236 A JP H09272236A JP 11011396 A JP11011396 A JP 11011396A JP 11011396 A JP11011396 A JP 11011396A JP H09272236 A JPH09272236 A JP H09272236A
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JP
Japan
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pressure contact
paper
roller
paper feed
variable mechanism
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JP11011396A
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Japanese (ja)
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JP3584120B2 (en
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Masaki Shimomura
正樹 下村
Koichiro Yokoyama
孝一郎 横山
Toshikazu Odaka
俊和 小高
Kazutoshi Kashiwabara
一敏 柏原
Takuya Yasue
拓也 安江
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Seiko Epson Corp
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Seiko Epson Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To properly send a form in accordance with the state of resistance or the like for the form by providing variable mechanisms which strengthen the pressure contact force of pressure contact rollers for a carriage roller or weaken the pressure contact force of the pressure contact rollers within a range capable of obtaining carriage operation through a carriage means. SOLUTION: Variable mechanisms 120, 130 are provided which strengthen the pressure contact force of pressure contact rollers 21, 22 for a carriage roller 10 or weaken the pressure contact force of the pressure contact rollers 21, 22 within a range capable of obtaining carriage operation through a carriage means. Further, a control means 50 controlling actuation of the variable mechanisms 120, 130 is provided. The variable mechanisms 120, 130 are actuated by the control means 50 in accordance with a state. Pressure contact force of the pressure contact rollers 21, 22 for the carriage roller 10 is strengthened or weakened. Thereby, a form is properly sent in accordance with the state of resistance or the like for the form.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はプリンタに関する。
特に、その紙送り機構の改良に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printer.
In particular, it relates to improvement of the paper feeding mechanism.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図４は従来のプリンタの要部を示す模式
側面図、図５は紙送り手段の駆動手段を示す模式側面図
である。2. Description of the Related Art FIG. 4 is a schematic side view showing a main part of a conventional printer, and FIG. 5 is a schematic side view showing a driving means of a paper feeding means.

【０００３】図４において、１０は紙送りローラ、２
１，２２，２３は第１，第２，第３の圧接ローラであ
る。３０は印字手段としてのヘッドである。In FIG. 4, 10 is a paper feed roller and 2 is a paper feed roller.
Reference numerals 1, 22 and 23 are first, second and third pressure contact rollers. Reference numeral 30 is a head as a printing unit.

【０００４】紙送りローラ１０は軸１１を有しており、
この軸１１の一端に、図５に示すように紙送りギヤ１２
が固定されている。図５において、４０は紙送りモータ
であり、この紙送りモータ４０の出力軸に固定されたピ
ニオン４１が中間ギヤ４２を介して前記紙送りギヤ１２
と噛み合っている。したがって、紙送りモータ４０が回
転すると、その動力が中間ギヤ４２を介して紙送りギヤ
１２に伝わり、紙送りローラ１０が回転駆動される。The paper feed roller 10 has a shaft 11,
At one end of this shaft 11, as shown in FIG.
Has been fixed. In FIG. 5, reference numeral 40 denotes a paper feed motor, and a pinion 41 fixed to an output shaft of the paper feed motor 40 has an intermediate gear 42 and an intermediate gear 42.
And are engaged. Therefore, when the paper feed motor 40 rotates, its power is transmitted to the paper feed gear 12 via the intermediate gear 42, and the paper feed roller 10 is rotationally driven.

【０００５】図４において２４は紙ガイドであり、用紙
を案内するための湾曲面２４ａを有している。第１，第
２の圧接ローラ２１，２２は、紙ガイド２４に取り付け
られており、図示しない付勢手段（例えばバネ）によっ
て紙送りローラ１０に対して圧接されている。また、第
３の圧接ローラ２３は、図示しない支持部材によって支
持されており、付勢手段（図示せず）によって紙送りロ
ーラ１０に対して圧接されている。図４において、これ
ら圧接ローラ２１，２２，２３の圧接力をＦ１，Ｆ２，
Ｆ３で示す。In FIG. 4, reference numeral 24 is a paper guide having a curved surface 24a for guiding the paper. The first and second pressure contact rollers 21 and 22 are attached to the paper guide 24, and are pressed against the paper feed roller 10 by an urging means (not shown) such as a spring. The third pressure contact roller 23 is supported by a support member (not shown) and is pressed against the paper feed roller 10 by an urging means (not shown). In FIG. 4, the pressure contact forces of these pressure contact rollers 21, 22, 23 are F1, F2,
Shown as F3.

【０００６】ヘッド３０は、図示しないキャリッジに搭
載されており、図４の紙面と直交する方向に往復動しつ
つ用紙Ｐに印字する。The head 30 is mounted on a carriage (not shown) and prints on the paper P while reciprocating in a direction orthogonal to the paper surface of FIG.

【０００７】以上のようなプリンタは、通常次のように
作動する。The printer as described above normally operates as follows.

【０００８】用紙Ｐは、図示しない給紙装置から図５に
矢印ａで示すように紙送りローラ１０に向けて供給され
る。用紙が供給される際、紙送りローラ１０は回転駆動
されており、供給された用紙Ｐは、その先端が、紙送り
ローラ１０と第１の圧接ローラ２１との挟圧部２１ａ
（図４参照）に達すると、これら紙送りローラ１０と圧
接ローラ２１とで挟圧された状態で搬送されることとな
る。The sheet P is supplied from a sheet feeding device (not shown) toward the sheet feed roller 10 as indicated by an arrow a in FIG. When the paper is supplied, the paper feed roller 10 is rotationally driven, and the leading end of the supplied paper P is a pressing portion 21 a between the paper feed roller 10 and the first pressure contact roller 21.
When it reaches (see FIG. 4), it is conveyed while being pinched by the paper feed roller 10 and the pressure contact roller 21.

【０００９】紙送りローラ１０が引き続き回転すること
により、用紙Ｐの先端はさらに、圧第２，第３の接ロー
ラ２２，２３と紙送りローラ１０との挟圧部２２ａ，２
３ａを通過する。このようにして用紙Ｐは紙送りローラ
１０に巻き回されるようにして搬送され、第３の圧接ロ
ーラ２３のところで紙送りローラ１０から離れ、図示し
ない紙ガイドで案内されてヘッド３０の下方に送られ
る。As the paper feed roller 10 continues to rotate, the leading edge of the paper P is further pressed between the pressure second, third contact rollers 22, 23 and the paper feed roller 10 between the pressure portions 22a, 2a.
Pass through 3a. In this way, the paper P is conveyed so as to be wound around the paper feed roller 10, is separated from the paper feed roller 10 at the third pressure contact roller 23, and is guided by a paper guide (not shown) to below the head 30. Sent.

【００１０】用紙の先端がヘッド３０の下方所定位置に
達した時点で、一旦紙送りローラ１０の回転が停止し、
ヘッド３０による印字が開始される。When the leading edge of the paper reaches a predetermined position below the head 30, the rotation of the paper feed roller 10 is temporarily stopped,
Printing by the head 30 is started.

【００１１】ヘッド３０による１行分の印字がなされる
と、再び紙送りローラ３０が駆動されて用紙Ｐが行間分
矢印Ｙ１方向に送られ、ヘッド３０により次行の印字が
なされる。When the head 30 prints for one line, the paper feed roller 30 is driven again to feed the paper P in the direction of the arrow Y1 between lines, and the head 30 prints the next line.

【００１２】このような動作、すなわち、ヘッド３０に
よる印字動作と紙送りローラ１０による行間ピッチ毎の
紙送り動作との繰り返しによって用紙Ｐに所定の印字が
なされた後、用紙Ｐは図示しない排出部に排出される。After the predetermined printing is performed on the paper P by repeating such an operation, that is, the printing operation by the head 30 and the paper feeding operation by the paper feeding roller 10 for each line pitch, the paper P is not shown. Is discharged to.

【００１３】[0013]

【発明が解決しようとする課題】[Problems to be Solved by the Invention]

＜課題１＞上述したような従来のプリンタでは、圧接ロ
ーラ２１，２２，２３の圧接力Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３がそれ
ぞれ固定されており、可変し得ないものであったため、
用紙を、その状況、例えば用紙に対する抵抗等の状況に
応じて適切に送ることができないという問題があった。<Problem 1> In the conventional printer as described above, the pressure contact forces F1, F2, F3 of the pressure contact rollers 21, 22, 23 are fixed and cannot be varied.
There is a problem that the paper cannot be properly fed depending on the situation, for example, the resistance to the paper.

【００１４】したがって、この発明の第１の目的は、上
記問題を解決し、状況に応じて適切に用紙を送ることが
できるプリンタを提供することにある。Therefore, a first object of the present invention is to provide a printer which solves the above-mentioned problems and is capable of appropriately feeding a sheet depending on the situation.

【００１５】＜課題２＞用紙Ｐが給送され、紙送りロー
ラ１０で搬送される過程で、用紙Ｐの先端Ｐ１は、図６
に示すように、紙ガイド２４の湾曲面２４ａと摺接する
ことによって案内されるため、用紙Ｐには前記摺接部に
おける摩擦力が抵抗として作用する。<Problem 2> In the process in which the paper P is fed and conveyed by the paper feed roller 10, the front end P1 of the paper P is shown in FIG.
As shown in FIG. 5, since it is guided by sliding contact with the curved surface 24a of the paper guide 24, the friction force at the sliding contact portion acts on the paper P as resistance.

【００１６】また、用紙Ｐの先端Ｐ１は、湾曲面２４ａ
に沿って案内されるため、第２の圧接ローラ２２と紙送
りローラ１０との挟圧部２２ａに導かれる前に、第２の
圧接ローラ２２と湾曲面２４ａとの交差部分２２ｂにお
いて第２の圧接ローラの周面に衝突することとなり、こ
のときの衝突力も、搬送される用紙Ｐに対して抵抗とし
て作用する。なお、このような衝突は、紙ガイドが湾曲
面を有していない場合でも生じ得る。Further, the front end P1 of the paper P has a curved surface 24a.
Since it is guided along the first pressure contact roller 22 and the paper feed roller 10, the second pressure contact roller 22 and the curved surface 24a intersect with each other at the intersection 22b before being guided to the nip portion 22a. It collides with the peripheral surface of the pressure contact roller, and the collision force at this time also acts as resistance on the conveyed paper P. Note that such a collision may occur even when the paper guide does not have a curved surface.

【００１７】このような抵抗が作用する状況において、
第１の圧接ローラ２１の圧接力Ｆ１が弱いと、用紙に対
する十分な挟圧力が得られないため、挟圧部２１ａにお
いて紙送りローラ１０が用紙Ｐに対してスリップしてし
まい、正確な紙送り動作が得られなくなるという問題が
生ずる。In a situation where such resistance acts,
If the pressure contact force F1 of the first pressure contact roller 21 is weak, a sufficient clamping force against the paper cannot be obtained, so that the paper feed roller 10 slips on the paper P at the clamping unit 21a, and accurate paper feed is performed. There is a problem that the operation cannot be obtained.

【００１８】そこで、このような問題が生ずることがな
いように、従来のプリンタにおいては、圧接力Ｆ１が強
く設定されていた。Therefore, in order to prevent such a problem from occurring, in the conventional printer, the pressure contact force F1 is set to be strong.

【００１９】しかしながら、圧接力Ｆ１が強く設定され
ていたために、紙送りローラ１０あるいは圧接ローラ２
１が摩耗し易いという問題があった。However, since the pressure contact force F1 is set strong, the paper feed roller 10 or the pressure contact roller 2
1 had a problem that it was easily worn.

【００２０】したがって、この発明の第２の目的は、上
記問題を解決し、正確な紙送り動作を得ることができる
と同時に、紙送りローラあるいは圧接ローラが摩耗しに
くいプリンタを提供することにある。Therefore, a second object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide a printer which can obtain an accurate paper feeding operation and at the same time is less likely to wear the paper feeding roller or the pressure contact roller. .

【００２１】＜課題３＞前述したようなプリンタにおい
ては、印字動作が行なわれるにつれて、用紙Ｐの後端Ｐ
ｅは、紙送りローラ１０と圧接ローラ２１，２２，２３
との挟圧部２１ａ，２２ａ，２３ａを通過する。図４
は、用紙の後端Ｐｅが紙送りローラ１０と第１の圧接ロ
ーラ２１との挟圧部２１ａを通過する様子を示してい
る。<Problem 3> In the printer as described above, as the printing operation is performed, the trailing edge P of the paper P is conveyed.
e is the paper feed roller 10 and the pressure contact rollers 21, 22, 23
And the pressing portions 21a, 22a, and 23a. FIG.
In the figure, the trailing edge Pe of the sheet passes through the nip portion 21a between the sheet feed roller 10 and the first pressure contact roller 21.

【００２２】そこで、この図を参照し、用紙の後端Ｐｅ
が紙送りローラ１０と圧接ローラ２１との挟圧部２１ａ
を通過する場合を例にとって説明すると、用紙の後端Ｐ
ｅが上記挟圧部２１ａを通過する際には、圧接ローラ２
１は、後端Ｐｅを矢印Ｙ１方向（紙送り方向）に弾き出
そうとする。Therefore, referring to this figure, the trailing edge Pe of the sheet is
Is a pinching portion 21a between the paper feed roller 10 and the pressure contact roller 21.
Taking the case of passing through the sheet as an example, the trailing edge P of the paper is
When e passes through the pressing portion 21a, the pressing roller 2
1 tries to push out the rear end Pe in the arrow Y1 direction (paper feed direction).

【００２３】圧接ローラ２１は前述したように力Ｆ１に
よって紙送りローラ１０に圧接されているため、用紙の
後端Ｐｅが挟圧部２１ａを通過する際（厳密には後端Ｐ
ｅが、紙送りローラ１０の中心１０ｃと圧接ローラ２１
の中心２１ｃとを結んだ線（挟圧部２１ａにおける共通
法線）Ｎ１を通過した時点で）、用紙の後端Ｐｅには上
記圧接力Ｆ１による矢印Ｙ１方向（紙送り方向）への分
力が作用し、この分力が用紙の後端Ｐｅを弾き出すよう
に作用する。Since the pressing roller 21 is pressed against the paper feed roller 10 by the force F1 as described above, when the trailing edge Pe of the sheet passes through the pinching portion 21a (strictly speaking, the trailing edge P
e is the center 10c of the paper feed roller 10 and the pressure roller 21
At the time of passing through the line connecting the center 21c of the sheet (the common normal line in the pressing portion 21a) N1), the component force in the arrow Y1 direction (sheet feeding direction) by the pressure contact force F1 is applied to the trailing edge Pe of the sheet. Acts, and this component force acts to eject the rear end Pe of the sheet.

【００２４】このような分力が作用したとしても、紙送
りローラ１０と用紙Ｐとの間に滑りが生じず、かつ紙送
りローラ１０が上記分力によって回転しないならば、後
端Ｐｅが弾き出されるということはないが、上記分力が
強い、すなわち圧接力Ｆ１が強いと、紙送りローラ１０
と用紙Ｐとの間に滑りが生じることがあり、また、滑り
が生じない場合でも、図５に示したようなギヤを用いた
駆動手段の場合には、ギヤのバックラッシュがあるか
ら、その分だけ上記分力によって紙送りローラ１０が回
転し、結果として用紙後端Ｐｅが弾き出されることとな
る。Even if such a component force acts, if the paper feed roller 10 and the paper P do not slip and the paper feed roller 10 does not rotate due to the component force, the trailing edge Pe is ejected. However, if the above-mentioned component force is strong, that is, if the pressure contact force F1 is strong, the paper feed roller 10
Slippage may occur between the sheet and the sheet P, and even if the slippage does not occur, in the case of the drive means using gears as shown in FIG. 5, there is gear backlash. The paper feed roller 10 is rotated by the above-mentioned component force by the amount, and as a result, the paper rear end Pe is ejected.

【００２５】従来のプリンタにおいては、前述したよう
に、圧接力Ｆ１が強く設定されていたために、用紙の後
端Ｐｅが矢印Ｙ１方向に強く弾き出されていた。In the conventional printer, since the pressure contact force F1 is set to be strong as described above, the trailing edge Pe of the sheet is strongly ejected in the arrow Y1 direction.

【００２６】このような、用紙後端の弾き現象が生じる
と、紙送りローラ１０によって本来送ろうとしている量
（例えば前述した行間分の送り量）よりも、後端が弾き
出された分だけ用紙が余分に送られることとなり、その
分、ヘッド３０による印字位置がずれてしまうという問
題が生じる。When such a flipping phenomenon of the trailing edge of the sheet occurs, the sheet is fed by the amount of the trailing edge of the trailing edge, which is larger than the amount originally intended to be fed by the sheet feed roller 10 (for example, the feeding amount for the above-described line). Is additionally sent, which causes a problem that the print position of the head 30 is displaced by that amount.

【００２７】この問題について、従来のプリンタにおい
ては、何等の対策も講じられていなかった。With respect to this problem, no measures have been taken in conventional printers.

【００２８】上述した用紙後端の弾き現象による印字位
置のズレ量は、それほど大きなものではなく、また、従
来のプリンタは、それほど高い解像度（ｄｐｉ（ｄｏｔ
ｐｅｒ ｉｎｃｈ））を有してはいなかったととも
に、主として文書を印字するのに用いられており、文書
を所定の行間隔で印字するような場合には、文書の行間
にある空白部分によって印字位置ズレがいわばカモフラ
ージュされた状態となり、気になるほど目立ったものに
はなっていなかったからである。The amount of displacement of the printing position due to the flipping phenomenon at the trailing edge of the paper is not so large, and the conventional printer has a high resolution (dpi (dot).
per inch)) and is mainly used for printing a document, and when printing a document at a predetermined line interval, the printing position is determined by the white space between the lines of the document. This is because the gap was in a camouflage state, and it was not noticeable.

【００２９】しかしながら、近年、プリンタの印字性能
すなわち解像度が向上するにつれ、例えば、２行以上の
印字領域に亙って真っ黒にべた印字するような場合や、
ヘッドの１走査によって１度に１行半分印字するような
場合に、上記印字位置のズレによって、黒べた印字しよ
うとした領域中や、文字列中に、僅かな白筋が現れてし
まうことがあり、これを無視することができなくなって
きた。However, in recent years, as the printing performance of the printer, that is, the resolution has been improved, for example, a case where black printing is performed over a printing area of two or more lines,
When printing one line and one half at a time by one scan of the head, a slight white streak may appear in the area where the solid printing is intended or in the character string due to the deviation of the printing position. Yes, I can no longer ignore it.

【００３０】特に、インクジェットヘッドによりフルカ
ラー画像を得ようとした場合には、例えば、図７に示す
ように、ヘッド３１に３つのノズル列ＮＲ，ＮＢ，ＮＹ
を設け、ノズル列ＮＲからは赤色（マゼンダ）のインク
滴を、ノズル列ＮＢからは青色（シアン）のインク滴
を、ノズル列ＮＹからは黄色（イエロー）のインク滴を
それぞれ選択的に吐出させることによってフルカラーの
画像形成が行なわれる。この場合、ノズル列を構成する
ノズルｎの配置を、例えば図８に示すように各色のノズ
ルｎが紙送り方向Ｙ１と直交する方向において直線状に
並んでいない配置とし、印字領域Ｐ１とＰ２とを意図的
に部分的に重複させ、異色のインク滴を重複させること
によって高解像度のカラー画像を形成するということが
行なわれる。印字領域Ｐ１とＰ２との重複部分Ｐ１２
は、印字領域Ｐ１に印字した後、用紙Ｐを長さＬ１２だ
け送ることによって形成されるが、この際、印字領域の
重複部分Ｐ１２中において、異色のインク滴が適正に重
複するようにするためには、高い紙送り精度、少なくと
も、ノズル列の紙送り方向において最も近接しているノ
ズル間の距離（例えば図８におけるＬｐ）を最小送り単
位とする精度が要求される。In particular, when a full-color image is to be obtained by the ink jet head, for example, as shown in FIG. 7, three nozzle rows NR, NB, NY are arranged on the head 31.
The nozzle row NR selectively ejects red (magenta) ink droplets, the nozzle row NB ejects blue (cyan) ink droplets, and the nozzle row NY ejects yellow (yellow) ink droplets. As a result, full-color image formation is performed. In this case, the nozzles n forming the nozzle row are arranged such that the nozzles n of the respective colors are not linearly arranged in the direction orthogonal to the paper feeding direction Y1 as shown in FIG. 8, and the print areas P1 and P2 are arranged. Is intentionally partially overlapped and ink droplets of different colors are overlapped to form a high-resolution color image. Overlapping portion P12 between the print areas P1 and P2
Are formed by feeding the paper P by the length L12 after printing in the print area P1. At this time, in order to properly overlap the ink droplets of different colors in the overlapping portion P12 of the print areas. Requires a high paper feed accuracy, at least an accuracy in which the distance between nozzles closest to each other in the paper feed direction of the nozzle row (for example, Lp in FIG. 8) is the minimum feed unit.

【００３１】しかしながら、上述したような用紙後端の
弾き現象によって紙送り量に狂いが生じると、画像に白
筋が表れるだけでなく、フルカラー画像の品質が損なわ
れてしまうという問題が生じていた。However, if the paper feed amount is misaligned due to the flipping phenomenon at the trailing edge of the paper as described above, not only white lines appear in the image but also the quality of the full-color image is impaired. .

【００３２】しかも、フルカラー印字を行なおうとする
場合に一般的に用いられるコート紙等は普通紙に比べて
厚手であるため、用紙の後端が圧接ローラで大きくはじ
かれることとなり、白筋あるいは画像品質劣化が一層目
立ちやすかった。Moreover, since the coated paper or the like which is generally used for full-color printing is thicker than the plain paper, the trailing edge of the paper is largely repelled by the pressure roller, resulting in white streaks or Image quality deterioration was more noticeable.

【００３３】したがってこの発明の第３の目的は、以上
のような問題を解決し、上述した用紙の後端の弾き現象
を抑制することができ、高品質の画像を得ることのでき
るプリンタを提供することにある。Therefore, a third object of the present invention is to solve the above problems and to provide a printer capable of suppressing the flipping phenomenon of the trailing edge of the above-mentioned paper and obtaining a high quality image. To do.

【００３４】[0034]

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために請求項１記載のプリンタは、紙送りローラと、
この紙送りローラに対して圧接された圧接ローラとで用
紙を挟圧して送る紙送り手段と、この紙送り手段により
送られてきた用紙に印字する印字手段と、前記紙送りロ
ーラに対する圧接ローラの圧接力を強くし、または、前
記紙送り手段による紙送り動作が得られる範囲内におい
て圧接ローラの圧接力を弱くする可変機構と、この可変
機構の上記作動を制御する制御手段とを備えたことを特
徴とする。In order to achieve the first object, a printer according to claim 1 comprises a paper feed roller,
Paper feeding means for nipping and feeding the paper by the pressure contact roller pressed against the paper feed roller, printing means for printing on the paper fed by the paper feed means, and pressure contact roller for the paper feed roller A variable mechanism for increasing the pressure contact force or weakening the pressure contact force of the pressure contact roller within a range in which the paper feed operation by the paper feed means is obtained, and a control means for controlling the operation of the variable mechanism Is characterized by.

【００３５】上記第２の目的を達成するために請求項２
記載のプリンタは、請求項１記載のプリンタにおいて、
さらに前記紙送り手段により送られる用紙を案内する湾
曲面を有する紙ガイドを備え、前記制御手段は、少なく
とも用紙の先端が前記紙ガイドの湾曲面を通過するまで
は圧接ローラの圧接力が強くなるように前記可変機構を
制御し、用紙の先端が紙ガイドの湾曲面を通過した後、
圧接ローラの圧接力が弱くなるように可変機構を制御す
ることを特徴とする。In order to achieve the second object, claim 2
The described printer is the printer according to claim 1,
Further, a paper guide having a curved surface for guiding the paper fed by the paper feeding means is provided, and the control means increases the pressure contact force of the pressure contact roller at least until the leading edge of the paper passes through the curved surface of the paper guide. After controlling the variable mechanism so that the leading edge of the paper passes the curved surface of the paper guide,
It is characterized in that the variable mechanism is controlled so that the pressure contact force of the pressure contact roller is weakened.

【００３６】請求項３記載のプリンタは、請求項１記載
のプリンタにおいて、前記紙送り手段は紙送りローラに
対して圧接された複数個の圧接ローラを備えており、前
記制御手段は、少なくとも用紙の先端が、前記複数個の
圧接ローラのうち、紙送り方向上流側から数えて２番目
の圧接ローラと紙送りローラとの挟圧部を通過するまで
は、少なくとも紙送り方向上流側から数えて１番目の圧
接ローラの圧接力が強くなるように前記可変機構を制御
し、用紙の先端が前記２番目の圧接ローラと紙送りロー
ラとの挟圧部を通過した後、少なくとも前記１番目の圧
接ローラの圧接力が弱くなるように可変機構を制御する
ことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the printer according to the first aspect, the paper feeding means includes a plurality of pressure contact rollers that are in pressure contact with the paper feed roller, and the control means includes at least the paper. Of the plurality of pressure contact rollers is counted at least from the upstream side in the paper feed direction until it passes through the nip portion between the second pressure contact roller and the paper feed roller counted from the upstream side in the paper feed direction. The variable mechanism is controlled so that the pressure contact force of the first pressure contact roller becomes strong, and at least the first pressure contact roller is passed after the leading edge of the paper has passed the nip portion between the second pressure contact roller and the paper feed roller. The variable mechanism is controlled so that the pressure contact force of the roller is weakened.

【００３７】請求項４記載のプリンタは、請求項１記載
のプリンタにおいて、前記制御手段は、前記紙送り手段
によって用紙の先端が前記印字手段に対して所定の位置
に搬送されるまでは、圧接ローラの圧接力が強くなるよ
うに前記可変機構を制御し、用紙の先端が前記所定位置
まで搬送された時点で、圧接ローラの圧接力が弱くなる
ように可変機構を制御することを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the printer according to the first aspect, the control means presses the leading edge of the sheet until the leading edge of the sheet is conveyed to a predetermined position by the sheet feeding means. The variable mechanism is controlled to increase the pressure contact force of the roller, and the variable mechanism is controlled to decrease the pressure contact force of the pressure contact roller when the leading edge of the sheet is conveyed to the predetermined position. .

【００３８】上記第３の目的を達成するために請求項５
記載のプリンタは、請求項１記載のプリンタにおいて、
前記制御手段は、少なくとも用紙の後端が紙送りローラ
と圧接ローラとの挟圧部を通過する際には、当該圧接ロ
ーラの圧接力が弱くなるように可変機構を制御すること
を特徴とする。In order to achieve the third object, claim 5
The described printer is the printer according to claim 1,
The control means controls the variable mechanism so that the pressure contact force of the pressure contact roller is weakened at least when the trailing edge of the paper passes through the nip portion between the paper feed roller and the pressure contact roller. .

【００３９】請求項６記載のプリンタは、請求項５記載
のプリンタにおいて、前記印字手段は、異なる色のイン
クを吐出する複数のノズル列を備え、これらノズル列か
らそれぞれインクを吐出することによりカラー印字を行
なうことのできるインクジェットヘッドであり、前記紙
送り手段は、前記インクジェットヘッドの紙送り方向に
おいて最も近接しているノズル間の距離を最小送り単位
とする紙送り量で用紙を送るものであることを特徴とす
る。According to a sixth aspect of the present invention, in the printer according to the fifth aspect, the printing means includes a plurality of nozzle rows for ejecting ink of different colors, and the ink is ejected from each of these nozzle rows to produce a color image. An inkjet head capable of performing printing, wherein the paper feeding means feeds a paper by a paper feeding amount with a distance between nozzles closest to each other in the paper feeding direction of the inkjet head as a minimum feeding unit. It is characterized by

【００４０】[0040]

【作用効果】請求項１記載のプリンタによれば、紙送り
手段の紙送りローラと圧接ローラとで用紙が挟圧されて
送られ、印字手段によって印字がなされる。According to the printer of the first aspect, the paper is pinched and sent by the paper feed roller and the pressure contact roller of the paper feed means, and printing is performed by the printing means.

【００４１】そして、この請求項１記載のプリンタは、
紙送りローラに対する圧接ローラの圧接力を強くし、ま
たは、前記紙送り手段による紙送り動作が得られる範囲
内において圧接ローラの圧接力を弱くする可変機構と、
この可変機構の上記作動を制御する制御手段とを備えて
いるので、状況に応じて、制御手段によって可変機構を
作動させ、紙送りローラに対する圧接ローラの圧接力を
強くし、または、弱くすることにより、適切に用紙を送
ることができる。The printer according to claim 1 is
A variable mechanism that strengthens the pressure contact force of the pressure contact roller with respect to the paper feed roller, or weakens the pressure contact force of the pressure contact roller within a range in which the paper feed operation by the paper feed means is obtained,
Since the control means for controlling the above-mentioned operation of the variable mechanism is provided, the variable mechanism is operated by the control means to increase or decrease the pressure contact force of the pressure contact roller to the paper feed roller depending on the situation. By this, the paper can be properly fed.

【００４２】請求項２記載のプリンタは、前記紙送り手
段により送られる用紙を案内する湾曲面を有する紙ガイ
ドを備えており、前記制御手段は、少なくとも用紙の先
端が前記紙ガイドの湾曲面を通過するまでは圧接ローラ
の圧接力が強くなるように前記可変機構を制御し、用紙
の先端が紙ガイドの湾曲面を通過した後、圧接ローラの
圧接力が弱くなるように可変機構を制御するので、正確
な紙送り動作を得ることができると同時に、紙送りロー
ラあるいは圧接ローラが摩耗しにくくなる。According to a second aspect of the present invention, the printer includes a paper guide having a curved surface for guiding the paper fed by the paper feeding means, and the control means has at least the leading end of the paper at the curved surface of the paper guide. The variable mechanism is controlled so that the pressure contact force of the pressure contact roller becomes strong until it passes, and the variable mechanism is controlled so that the pressure contact force of the pressure contact roller becomes weak after the leading edge of the paper passes the curved surface of the paper guide. Therefore, an accurate paper feeding operation can be obtained, and at the same time, the paper feeding roller or the pressure contact roller is less likely to wear.

【００４３】前述したように、用紙が送られる過程で、
用紙の先端は、紙ガイドの湾曲面と摺接することによっ
て案内されるため、用紙には前記摺接部における摩擦力
が抵抗として作用する。したがって、少なくとも用紙の
先端が前記紙ガイドの湾曲面を通過するまでは、この抵
抗に打ち勝つだけの搬送力が必要である。しかしなが
ら、用紙の先端が紙ガイドの湾曲面を通過した後には、
この抵抗はなくなるかあるいは極めて小さなものとなる
から、必ずしも大きな搬送力は必要ではなくなる。As described above, in the process of feeding the paper,
Since the leading edge of the sheet is guided by sliding contact with the curved surface of the paper guide, the frictional force at the sliding contact portion acts on the sheet as resistance. Therefore, at least until the leading edge of the paper passes through the curved surface of the paper guide, a conveyance force sufficient to overcome this resistance is required. However, after the leading edge of the paper has passed the curved surface of the paper guide,
Since this resistance disappears or becomes extremely small, a large carrying force is not always necessary.

【００４４】この請求項２記載のプリンタによれば、少
なくとも用紙の先端が紙ガイドの湾曲面を通過するまで
は圧接ローラの圧接力が強くなるように可変機構が制御
されるから、十分な搬送力が得られて用紙が正確に送ら
れ、また、用紙の先端が紙ガイドの湾曲面を通過した後
には、紙送り動作が得られる範囲内において圧接ローラ
の圧接力が弱くなるように可変機構が制御されるから、
用紙が正確に送られるとともに、紙送りローラあるいは
圧接ローラが摩耗しにくくなる。According to the printer of the second aspect, the variable mechanism is controlled so that the pressure contact force of the pressure contact roller becomes strong at least until the front end of the paper passes through the curved surface of the paper guide. A variable mechanism that reduces the pressure contact force of the pressure contact roller within the range where the paper feed operation can be obtained after the force is obtained and the paper is fed accurately and after the leading edge of the paper passes the curved surface of the paper guide. Is controlled,
The paper is fed accurately, and the paper feed roller or pressure contact roller is less likely to wear.

【００４５】すなわち、この請求項２記載のプリンタに
よれば、用紙が正確に送られるとともに、紙送りローラ
あるいは圧接ローラが摩耗しにくくなる。That is, according to the printer of the second aspect, the paper is accurately fed, and the paper feed roller or the pressure roller is less likely to be worn.

【００４６】請求項３記載のプリンタによれば、請求項
１記載のプリンタにおいて、前記紙送り手段は紙送りロ
ーラに対して圧接された複数個の圧接ローラを備えてお
り、前記制御手段は、少なくとも用紙の先端が、前記複
数個の圧接ローラのうち、紙送り方向上流側から数えて
２番目の圧接ローラと紙送りローラとの挟圧部を通過す
るまでは、少なくとも紙送り方向上流側から数えて１番
目の圧接ローラの圧接力が強くなるように前記可変機構
を制御し、用紙の先端が前記２番目の圧接ローラと紙送
りローラとの挟圧部を通過した後、少なくとも前記１番
目の圧接ローラの圧接力が弱くなるように可変機構を制
御するので、正確な紙送り動作を得ることができると同
時に、紙送りローラあるいは圧接ローラが摩耗しにくく
なる。According to a third aspect of the present invention, in the printer according to the first aspect, the paper feeding means includes a plurality of pressure contact rollers which are in pressure contact with the paper feed roller, and the control means comprises: At least from the upstream side of the paper feed direction until at least the leading edge of the paper passes through the nip portion between the second pressure contact roller and the paper feed roller counted from the upstream side of the paper feed direction among the plurality of pressure contact rollers. The variable mechanism is controlled so that the pressure contacting force of the first pressure contacting roller becomes strong, and at least the first pressure contacting roller is passed after the leading edge of the paper has passed the nip portion between the second pressure contacting roller and the paper feed roller. Since the variable mechanism is controlled so that the pressure contact force of the pressure contact roller is weakened, an accurate paper feed operation can be obtained, and at the same time, the paper feed roller or the pressure contact roller is less likely to wear.

【００４７】紙送りローラに対して複数個の圧接ローラ
が圧接されている場合には、前述したように、用紙が送
られる過程で、用紙の先端は、１番目の圧接ローラを通
過した後、２番目の圧接ローラと紙送りローラとの挟圧
部に導かれる前に、２番目の圧接ローラの周面に衝突
し、このときの衝突力が、搬送される用紙に対して抵抗
として作用する。したがって、少なくとも用紙の先端
が、２番目の圧接ローラと紙送りローラとの挟圧部を通
過するまでは、この抵抗に打ち勝つだけの搬送力が必要
である。しかしながら、用紙の先端が２番目の圧接ロー
ラと紙送りローラとの挟圧部を通過した後には、この抵
抗はなくなるから、必ずしも大きな搬送力は必要ではな
くなる。When a plurality of pressure contact rollers are pressed against the paper feed roller, as described above, the leading edge of the paper passes through the first pressure contact roller after the paper is fed. Before being guided to the nip portion between the second pressure contact roller and the paper feed roller, the second pressure contact roller collides with the peripheral surface of the second pressure contact roller, and the collision force at this time acts as resistance against the conveyed sheet. . Therefore, at least until the leading edge of the paper passes through the nip portion between the second pressure contact roller and the paper feed roller, a conveyance force sufficient to overcome this resistance is required. However, since the resistance disappears after the leading edge of the paper passes through the nip portion between the second pressure contact roller and the paper feed roller, a large carrying force is not necessarily required.

【００４８】この請求項３記載のプリンタによれば、少
なくとも用紙の先端が２番目の圧接ローラと紙送りロー
ラとの挟圧部を通過するまでは少なくとも１番目の圧接
ローラの圧接力が強くなるように可変機構が制御される
から、十分な搬送力が得られて用紙が正確に送られ、ま
た、用紙の先端が２番目の圧接ローラと紙送りローラと
の挟圧部を通過した後には、紙送り動作が得られる範囲
内において少なくとも１番目の圧接ローラの圧接力が弱
くなるように可変機構が制御されるから、用紙が正確に
送られるとともに、紙送りローラあるいは圧接ローラが
摩耗しにくくなる。According to the printer of the third aspect, the pressure contact force of at least the first pressure contact roller becomes strong at least until the leading edge of the paper passes through the nip portion between the second pressure contact roller and the paper feed roller. Since the variable mechanism is controlled as described above, a sufficient conveying force is obtained to accurately feed the sheet, and after the leading edge of the sheet has passed the nip portion between the second pressure contact roller and the paper feed roller, Since the variable mechanism is controlled so that the pressure contact force of at least the first pressure contact roller is weakened within the range where the paper feed operation can be obtained, the paper is accurately fed and the paper feed roller or the pressure contact roller is less likely to be worn. Become.

【００４９】すなわち、この請求項３記載のプリンタに
よれば、用紙が正確に送られるとともに、紙送りローラ
あるいは圧接ローラが摩耗しにくくなる。That is, according to the printer of the third aspect, the paper is accurately fed, and the paper feed roller or the pressure roller is less likely to wear.

【００５０】請求項４記載のプリンタによれば、請求項
１記載のプリンタにおいて、前記制御手段は、前記紙送
り手段によって用紙の先端が前記印字手段に対して所定
の位置に搬送されるまでは、圧接ローラの圧接力が強く
なるように前記可変機構を制御し、用紙の先端が前記所
定位置まで搬送された時点で、圧接ローラの圧接力が弱
くなるように可変機構を制御するので、用紙が正確に送
られるとともに、紙送りローラあるいは圧接ローラが摩
耗しにくくなる。According to a fourth aspect of the present invention, in the printer according to the first aspect, the control means keeps the leading edge of the sheet conveyed to a predetermined position with respect to the printing means by the paper feeding means. , The variable mechanism is controlled so that the pressure contact force of the pressure contact roller becomes strong, and when the leading edge of the sheet is conveyed to the predetermined position, the variable mechanism is controlled so that the pressure contact force of the pressure contact roller becomes weak. Is accurately fed, and the paper feed roller or the pressure roller is less likely to wear.

【００５１】しかも、制御が簡単であるという効果も得
られる。Moreover, the effect that the control is simple can be obtained.

【００５２】前述したように、用紙が紙送りローラと圧
接ローラとの挟圧部を通過し、その先端が印字手段に対
して所定の位置に搬送された後に、用紙に対する印字が
開始されるから、用紙の搬送に対する抵抗（紙ガイドと
の摺接による抵抗あるいは圧接ローラへの衝突による抵
抗）は用紙の先端が前記印字手段に対して所定の位置に
搬送されるまでの間に生じる。As described above, since the paper passes through the nip portion of the paper feed roller and the pressure contact roller and the leading end of the paper is conveyed to the predetermined position with respect to the printing means, printing on the paper is started. The resistance to the conveyance of the paper (the resistance due to the sliding contact with the paper guide or the resistance due to the collision with the pressure contact roller) occurs until the leading end of the paper is conveyed to a predetermined position with respect to the printing unit.

【００５３】この請求項４記載のプリンタによれば、用
紙の先端が印字手段に対して所定の位置に搬送されるま
では、圧接ローラの圧接力が強くなるように可変機構が
制御されるから、十分な搬送力が得られて用紙が正確に
送られ、また、用紙の先端が前記所定位置まで搬送され
た時点で、紙送り動作が得られる範囲内において圧接ロ
ーラの圧接力が弱くなるように可変機構が制御されるか
ら、用紙が正確に送られるとともに、紙送りローラある
いは圧接ローラが摩耗しにくくなる。According to the printer of the fourth aspect, the variable mechanism is controlled so that the pressure contact force of the pressure contact roller becomes strong until the leading edge of the sheet is conveyed to the predetermined position with respect to the printing means. , The paper is fed accurately with sufficient carrying force, and when the leading edge of the paper is carried to the predetermined position, the pressing force of the pressing roller is weakened within the range where the paper feeding operation can be obtained. Since the variable mechanism is controlled, the paper is fed accurately and the paper feed roller or the pressure contact roller is less likely to wear.

【００５４】すなわち、この請求項４記載のプリンタに
よれば、用紙が正確に送られるとともに、紙送りローラ
あるいは圧接ローラが摩耗しにくくなる。That is, according to the printer of the fourth aspect, the paper is accurately fed, and the paper feed roller or the pressure roller is less likely to be worn.

【００５５】しかも、用紙の先端が前記所定位置まで搬
送された時点で、圧接ローラの圧接力を弱くすればよい
から、制御が簡単である。Moreover, since the pressure contact force of the pressure contact roller may be weakened when the leading edge of the sheet is conveyed to the predetermined position, the control is simple.

【００５６】請求項５記載のプリンタによれば、請求項
１記載のプリンタにおいて、前記制御手段は、少なくと
も用紙の後端が紙送りローラと圧接ローラとの挟圧部を
通過する際に、当該圧接ローラの圧接力が弱くなるよう
に可変機構を制御するので、用紙後端の弾き現象が抑制
され、高品質の画像が得られる。According to a fifth aspect of the present invention, in the printer according to the first aspect, the control means is configured so that at least when the trailing edge of the sheet passes through the nip portion of the paper feed roller and the pressure contact roller. Since the variable mechanism is controlled so that the pressure contact force of the pressure contact roller is weakened, the flipping phenomenon at the trailing edge of the paper is suppressed and a high quality image is obtained.

【００５７】前述したように、印字手段による印字が行
なわれるにつれて、用紙の後端は、紙送りローラと圧接
ローラとの挟圧部を通過する。このとき、圧接ローラ
は、用紙の後端を用紙送り方向に弾き出そうとする。As described above, as printing is performed by the printing means, the trailing edge of the paper passes through the nip portion between the paper feed roller and the pressure contact roller. At this time, the pressure contact roller tries to eject the rear end of the paper in the paper feeding direction.

【００５８】しかしながら、この請求項５記載のプリン
タによれば、用紙の後端が紙送りローラと圧接ローラと
の挟圧部を通過する際には、当該圧接ローラの圧接力が
弱くなるように可変機構が制御されるので、用紙の後端
は挟圧部から弱く送り出されるようにして外れることと
なる。However, according to the printer of the fifth aspect, when the trailing edge of the sheet passes through the nip portion between the paper feed roller and the pressure contact roller, the pressure contact force of the pressure contact roller becomes weak. Since the variable mechanism is controlled, the trailing edge of the sheet is weakly fed from the pinching section and comes off.

【００５９】すなわち、この請求項５記載のプリンタに
よれば、用紙の後端が挟圧部から外れる際に、後端が強
く弾き出されてしまうということがなくなり、適正な紙
送り量が得られることとなる。That is, according to the printer of the fifth aspect, when the trailing edge of the sheet comes off the pinching portion, the trailing edge is not strongly ejected, and an appropriate sheet feeding amount can be obtained. It will be.

【００６０】したがって、このプリンタによれば、印字
面に白筋が表れにくくなり、高品質の画像を得ることが
できるという効果が得られる。Therefore, according to this printer, white streaks are less likely to appear on the printing surface, and an effect that a high quality image can be obtained is obtained.

【００６１】したがって、また、この請求項５記載の構
成は請求項６記載のように、プリンタの印字手段が、異
なる色のインクを吐出する複数のノズル列を備え、これ
らノズル列からそれぞれインクを吐出することによりカ
ラー印字を行なうことのできるインクジェットヘッドで
あり、前記紙送り手段が、前記ノズル列の紙送り方向に
おけるノズル間の距離を最小送り単位とする送り量で用
紙を送るものである場合に特に有効であり、印字に供さ
れる用紙が、コート紙等の比較的厚手の用紙である場合
には一層有効である。Therefore, according to the fifth aspect of the present invention, as in the sixth aspect, the printing means of the printer is provided with a plurality of nozzle rows for ejecting inks of different colors, and inks are respectively ejected from these nozzle rows. An ink jet head capable of performing color printing by ejecting, wherein the paper feed means feeds paper at a feed amount with a distance between nozzles in the paper feed direction of the nozzle row as a minimum feed unit. It is particularly effective when the paper used for printing is relatively thick paper such as coated paper.

【００６２】[0062]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００６３】図１は本発明に係るプリンタの一実施の形
態の要部を示す部分省略側面図、図２は同じく要部のブ
ロック図である。FIG. 1 is a partially omitted side view showing a main part of an embodiment of a printer according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of the same part.

【００６４】図１に示すように、紙送り手段の基本的な
構成は、図４に示したものと同様であるので、相当する
部分には同じ符号を付してある。As shown in FIG. 1, the basic construction of the paper feeding means is the same as that shown in FIG. 4, so the corresponding parts are designated by the same reference numerals.

【００６５】すなわち、この実施の形態の紙送り手段Ｐ
Ｆは、紙送りローラ１０と、紙送り方向上流側から順に
配置された第１，第２，第３の圧接ローラ２１，２２，
２３とで構成されているまた、駆動手段Ｄ（図２参照）
も、基本的な構成は、図５に示したものと同様であり、
紙送りモータ４０、ピニオン４１、中間ギヤ４２、およ
び紙送りギヤ１２で構成されている。That is, the paper feeding means P of this embodiment
F is a paper feed roller 10 and first, second and third pressure contact rollers 21, 22 arranged in order from the upstream side in the paper feed direction.
And drive means D (see FIG. 2).
Also, the basic configuration is the same as that shown in FIG.
It is composed of a paper feed motor 40, a pinion 41, an intermediate gear 42, and a paper feed gear 12.

【００６６】印字手段は、図７，図８に示したものと同
様のインクジェットヘッド３１で構成されている。The printing means is composed of an ink jet head 31 similar to that shown in FIGS.

【００６７】印字動作も基本的に同様であり、ヘッド３
１の１走査による印字（画像形成）がなされる毎に、用
紙Ｐが所定の紙送り量（例えば図７に示した送り量Ｌ１
２）ずつ送られる。この実施の形態においては、紙送り
量は、ノズル列の紙送り方向において最も近接している
ノズル間の距離（例えば図８に示したＬｐ）を最小送り
単位として任意に調整することができる。The printing operation is basically the same as that of the head 3
Each time printing (image formation) by one scan of 1 is performed, the paper P is fed by a predetermined paper feed amount (for example, the feed amount L1 shown in FIG. 7).
2) Sent one by one. In this embodiment, the paper feed amount can be arbitrarily adjusted with the distance between the nozzles closest to each other in the paper feed direction of the nozzle row (for example, Lp shown in FIG. 8) as the minimum feed unit.

【００６８】この実施の形態の紙送り手段ＰＦおよび駆
動手段Ｄが、従来のものと異なっている点は、これらを
構成する各部品が高精度に作製されている点にある。ま
た、紙送りモータ４０としては、ステップモータが採用
されている。The paper feeding means PF and the driving means D of this embodiment are different from the conventional ones in that the respective parts constituting them are manufactured with high precision. A step motor is used as the paper feed motor 40.

【００６９】したがって、１回の紙送り動作、すなわ
ち、ヘッド３１の１走査による印字がなされる毎に行な
われる紙送り動作による紙送り量の誤差は小さいものと
なっており、１０〜２０μｍ程度である。Therefore, the error in the paper feed amount due to one paper feed operation, that is, the paper feed operation performed every time the head 31 makes one scan is small, and is about 10 to 20 μm. is there.

【００７０】この実施の形態の特徴は、第１、第２の圧
接ローラ２１，２２の紙送りローラ１０に対する圧接力
Ｆ１，Ｆ２を強くし、または、紙送り手段ＰＦによる紙
送り動作が得られる範囲内において弱くすることが可能
な可変機構１２０，１３０と、これら可変機構１２０，
１３０の作動を制御する制御手段５０とを備えている点
にある。The feature of this embodiment is that the pressure contact forces F1 and F2 of the first and second pressure contact rollers 21 and 22 with respect to the paper feed roller 10 are increased, or the paper feed operation by the paper feed means PF is obtained. The variable mechanisms 120 and 130 that can be weakened within the range, and the variable mechanisms 120 and 130,
And a control means 50 for controlling the operation of 130.

【００７１】可変機構１２０は、圧接ローラ２１を紙送
りローラ１０に向けて附勢する附勢手段と、この附勢手
段の附勢力を調整する調整手段とを備えている。The variable mechanism 120 includes an urging means for urging the pressure contact roller 21 toward the paper feed roller 10 and an adjusting means for adjusting the urging force of the urging means.

【００７２】附勢手段としては、ねじりバネ１２４が採
用されている。このバネ１２４は、コイル状に巻回され
た巻回し部１２４ａを有しており、この巻回し部１２４
ａがプリンタの図示しないフレームの支持部ＦＡに間隙
をもって緩く支持されている。また、その一端部１２４
ｂは圧接ローラ２１の軸２１ｄに当接し、他端部１２４
ｃは後述する調整手段のラック１２３の先端部１２３ａ
に連結されている。これにより、バネ１２４は圧接ロー
ラ２１を紙送りローラ１０へ向けて附勢するようになっ
ている。A torsion spring 124 is used as the urging means. The spring 124 has a winding portion 124a that is wound in a coil shape.
a is loosely supported by a support portion FA of a frame (not shown) of the printer with a gap. In addition, the one end portion 124
b is in contact with the shaft 21d of the pressure roller 21 and the other end portion 124
c is a front end portion 123a of the rack 123 of the adjusting means described later.
It is connected to. As a result, the spring 124 biases the pressure contact roller 21 toward the paper feed roller 10.

【００７３】調整手段は、モータ１２１と、このモータ
１２１の出力軸に固定されたピニオン１２２と、このピ
ニオン１２２の回転により図中Ａ１，Ａ２方向に進退動
するラック１２３とを備えている。The adjusting means is provided with a motor 121, a pinion 122 fixed to the output shaft of the motor 121, and a rack 123 that moves back and forth in the directions A1 and A2 in the figure by the rotation of the pinion 122.

【００７４】モータ１２１を作動させると、モータ１２
１の回転方向に従って、ラック１２３が図中矢印Ａ１方
向あるいはＡ２方向にスライドし、これによってバネ１
２４の他端部１２４ｃが上動あるいは下動する。When the motor 121 is operated, the motor 12
The rack 123 slides in the direction of the arrow A1 or A2 in the figure in accordance with the rotation direction of the spring 1, so that the spring 1
The other end portion 124c of 24 moves up or down.

【００７５】図中実線で示すように、ラック１２３が矢
印Ａ１方向にスライドした状態（下動した状態）では、
バネ１２４の他端部１２４ｃが矢印Ａ１方向に引き下げ
られた状態となり、バネ１２４の一端部１２４ｂが圧接
ローラ２１の軸２１ｄを強く押圧する状態となる。その
結果、圧接ローラ２１は紙送りローラ１０に対して強く
圧接され、用紙Ｐに対する十分な搬送力が得られること
となる。As shown by the solid line in the figure, when the rack 123 slides in the direction of arrow A1 (downward movement),
The other end portion 124c of the spring 124 is pulled down in the direction of arrow A1, and the one end portion 124b of the spring 124 is in a state of strongly pressing the shaft 21d of the pressure roller 21. As a result, the pressure contact roller 21 is strongly pressed against the paper feed roller 10, and a sufficient conveyance force for the paper P is obtained.

【００７６】一方、図中一点鎖線で示すように、ラック
１２３が矢印Ａ２方向にスライドした状態（上動した状
態）では、バネ１２４の他端部１２４ｃが矢印Ａ２方向
に移動した状態となるので、バネ１２４の一端部１２４
ｂは圧接ローラ２１の軸２１ｄを弱い力で押圧する状態
となる。その結果、圧接ローラ２１は紙送りローラ１０
に対して弱く圧接され、用紙Ｐに対する挟圧力は弱いも
のとなる。On the other hand, as shown by the alternate long and short dash line in the figure, when the rack 123 is slid in the direction of arrow A2 (moved upward), the other end portion 124c of the spring 124 is in the state of moved in the direction of arrow A2. , One end portion 124 of the spring 124
b is in a state of pressing the shaft 21d of the pressure roller 21 with a weak force. As a result, the pressure contact roller 21 becomes the paper feed roller 10
The sheet P is weakly pressed against the sheet P, and the clamping force on the sheet P is weak.

【００７７】可変機構１３０の構成は、上述した可変機
構１２０の天地を逆にしただけであるので、可変機構１
２０と同一の部分には一の位を同じにした符号（例えば
モータ１２１に対してモータ１３１）を付して、その構
成の説明については省略する。The configuration of the variable mechanism 130 is only that the above-mentioned variable mechanism 120 is turned upside down.
The same parts as 20 are designated by the same ones digit (for example, the motor 131 to the motor 121), and the description of the configuration is omitted.

【００７８】このような可変機構１３０によれば、モー
タ１３１が作動してラック１３３が図中実線で示すよう
に矢印Ｂ１方向にスライドした状態（上動した状態）で
は、バネ１３４の他端部１３４ｃが矢印Ｂ１方向に引き
上げられた状態となって、バネ１３４の一端部１３４ｂ
が圧接ローラ２２の軸２２ｄを強く押圧する状態とな
り、圧接ローラ２２は紙送りローラ１０に対して強く圧
接され、用紙Ｐに対する十分な搬送力が得られることと
なる。According to such a variable mechanism 130, when the motor 131 is operated and the rack 133 is slid in the direction of arrow B1 as shown by the solid line in the drawing (moved upward), the other end of the spring 134 is moved. When 134c is pulled up in the direction of arrow B1, one end portion 134b of the spring 134 is
Is strongly pressed against the shaft 22d of the pressure contact roller 22, and the pressure contact roller 22 is strongly pressed against the paper feed roller 10, and a sufficient conveyance force for the paper P is obtained.

【００７９】また、図中一点鎖線で示すように、ラック
１３３が矢印Ｂ２方向にスライドした状態（下動した状
態）では、バネ１３４の他端部１３４ｃが矢印Ｂ２方向
に移動した状態となり、バネ１３４の一端部１３４ｂが
圧接ローラ２２の軸２２ｄを弱い力で押圧する状態とな
って、圧接ローラ２２は紙送りローラ１０に対して弱く
圧接され、用紙Ｐに対する挟圧力が弱いものとなる。As shown by the alternate long and short dash line in the figure, when the rack 133 slides in the direction of arrow B2 (downward movement), the other end 134c of the spring 134 moves in the direction of arrow B2, The one end portion 134b of the pressing member 134 presses the shaft 22d of the pressure contact roller 22 with a weak force, so that the pressure contact roller 22 is weakly pressed against the paper feed roller 10 and the nipping force against the paper P is weak.

【００８０】図２に示すように、制御手段５０は、上述
した可変機構１２０，１３０の作動（具体的には上記モ
ータ１２１，１３１の作動）を制御する他、プリンタ全
体の制御も行なう。すなわち、この制御手段５０は、駆
動手段Ｄを制御して紙送り動作を制御し、また、ヘッド
駆動手段ＨＤを制御して、ヘッド３１から選択的にイン
ク滴を吐出させる。As shown in FIG. 2, the control means 50 controls not only the operation of the variable mechanisms 120 and 130 described above (specifically, the operation of the motors 121 and 131) but also the control of the entire printer. That is, the control means 50 controls the drive means D to control the paper feeding operation, and also controls the head drive means HD to selectively eject ink droplets from the head 31.

【００８１】紙送り動作の制御は次ぎのようにして行な
われる。The control of the paper feeding operation is performed as follows.

【００８２】すなわち、制御手段５０は、先ず、図示し
ない給紙装置によって用紙Ｐが給送される際、紙送りロ
ーラ１０と第１の圧接ローラ２１とを停止させるかある
いは逆転させた状態でその挟圧部２１ａに用紙Ｐの先端
を突き当てる、または、紙送りローラを正転させ用紙先
端が挟圧部２１ａを僅かに通過した後に紙送りローラ１
０を一旦僅かに逆転させることによって、用紙の突っ張
り力を利用し、上記挟圧部２１ａにおいて用紙の先端を
揃える。次いで、紙送りローラ１０を正転方向に回転駆
動し用紙の搬送を開始し、以降従来と同様の動作を行な
わしめる。That is, first, the control means 50 stops the paper feed roller 10 and the first pressure contact roller 21 when the paper P is fed by the paper feeding device (not shown), or reverses them. After the leading edge of the paper P is abutted against the pinching portion 21a or the paper feeding roller is rotated in the forward direction so that the leading edge of the paper slightly passes through the pinching portion 21a, the paper feeding roller 1
By slightly reversing 0, the urging force of the paper is utilized to align the leading ends of the paper at the pressing unit 21a. Then, the paper feed roller 10 is rotationally driven in the forward rotation direction to start the conveyance of the paper, and thereafter, the same operation as the conventional one is performed.

【００８３】図１、図２において５１は用紙の有無およ
び用紙の後端Ｐｅを検出するための検出手段であり、例
えば、投光器５１ａと受光器５１ｂとで構成されてい
る。投光器５１ａと受光器５１ｂとの間に用紙Ｐがある
場合には、投光器５１ａから発せられる光が用紙Ｐで遮
断された状態となり、受光器５１ｂはＯＦＦの状態であ
る。投光器５１ａと受光器５１ｂとの間から用紙Ｐがな
くなる、すなわち、用紙Ｐの後端Ｐｅが投光器５１ａと
受光器５１ｂとの間を通過した時点で、投光器５１ａか
ら発せられる光が受光器５１ｂで受光され、受光器５１
ｂがＯＮの状態となる。受光器５１ｂのこれらＯＮ／Ｏ
ＦＦ状態は、制御手段５０によってモニターされてい
る。In FIGS. 1 and 2, reference numeral 51 is a detection means for detecting the presence or absence of paper and the trailing edge Pe of the paper, which is composed of, for example, a light projector 51a and a light receiver 51b. When the paper P is between the light projector 51a and the light receiver 51b, the light emitted from the light projector 51a is blocked by the paper P, and the light receiver 51b is in the OFF state. The paper P disappears between the light projector 51a and the light receiver 51b, that is, when the trailing edge Pe of the paper P passes between the light projector 51a and the light receiver 51b, the light emitted from the light projector 51a is emitted by the light receiver 51b. Light is received and the light receiver 51
b is turned on. ON / O of the light receiver 51b
The FF state is monitored by the control means 50.

【００８４】なお、図１において６０は紙ガイドであ
り、用紙を案内するための湾曲面６０ａを有している。
第１，第２の圧接ローラ２１，２２は紙ガイド６０に取
り付けられている。In FIG. 1, reference numeral 60 denotes a paper guide having a curved surface 60a for guiding the paper.
The first and second pressure contact rollers 21 and 22 are attached to the paper guide 60.

【００８５】以上のようなプリンタによれば、紙送りロ
ーラ１０に対する圧接ローラ２１，２２の圧接力を強く
し、または、紙送り手段による紙送り動作が得られる範
囲内において圧接ローラ２１，２２の圧接力を弱くする
可変機構１２０，１３０と、この可変機構１２０，１３
０の上記作動を制御する制御手段５０とを備えているの
で、状況に応じて、制御手段５０によって可変機構１２
０，１３０を作動させ、紙送りローラ１０に対する圧接
ローラ２１，２２の圧接力を強くし、または、弱くする
ことにより、適切に用紙を送ることができる。According to the printer as described above, the pressure contact force of the pressure contact rollers 21 and 22 with respect to the paper feed roller 10 is strengthened, or the pressure contact rollers 21 and 22 are moved within a range where the paper feeding operation by the paper feeding means can be obtained. The variable mechanisms 120 and 130 for weakening the pressure contact force, and the variable mechanisms 120 and 13
Control means 50 for controlling the above-mentioned operation of 0, so that the variable mechanism 12 is controlled by the control means 50 depending on the situation.
By operating 0 and 130 to increase or decrease the pressure contact force of the pressure contact rollers 21 and 22 with respect to the paper feed roller 10, the paper can be appropriately fed.

【００８６】制御手段５０による可変機構１２０，１３
０の制御例を以下に説明する。Variable mechanism 120, 13 by control means 50
A control example of 0 will be described below.

【００８７】＜制御例１＞制御手段５０は、用紙の先端
が紙ガイド６０の湾曲面６０ａを通過するまでは、圧接
ローラ２１，２２の圧接力が強くなるように、可変機構
１２０，１３０を制御する。すなわち、可変機構１２０
のラック１２３が矢印Ａ１方向にスライドした状態とな
るように、また可変機構１３０のラック１３３が矢印Ｂ
１方向にスライドした状態となるように、モータ１２
１，１３２を作動させる。<Control Example 1> The control means 50 sets the variable mechanisms 120 and 130 so that the pressure contact force of the pressure contact rollers 21 and 22 becomes strong until the leading edge of the sheet passes through the curved surface 60a of the sheet guide 60. Control. That is, the variable mechanism 120
Rack 123 of the variable mechanism 130 is slid in the direction of arrow A1, and the rack 133 of the variable mechanism 130 is in the direction of arrow B1.
The motor 12 should be slid in one direction.
1, 132 is activated.

【００８８】また、用紙の先端が紙ガイド６０の湾曲面
６０ａを通過した後は、圧接ローラ２１，２２の圧接力
が弱くなるように可変機構を制御する。すなわち、可変
機構１２０のラック１２３が矢印Ａ２方向にスライドし
た状態となるように、また可変機構１３０のラック１３
３が矢印Ｂ２方向にスライドした状態となるように、モ
ータ１２１，１３２を作動させる。After the leading edge of the paper has passed the curved surface 60a of the paper guide 60, the variable mechanism is controlled so that the pressure contact force of the pressure contact rollers 21, 22 becomes weak. That is, the rack 123 of the variable mechanism 120 is slid in the direction of the arrow A2, and the rack 13 of the variable mechanism 130 is in the slid state.
The motors 121 and 132 are operated so that 3 is slid in the direction of arrow B2.

【００８９】なお、用紙の先端が紙ガイド６０の湾曲面
６０ａを通過する時点は、前述した先端揃え動作が行な
われた後の、紙送りモータ４０の駆動ステップ数ｎ
g（図３参照）をカウントすることによって得ることが
できる。At the time when the front end of the paper passes the curved surface 60a of the paper guide 60, the number of driving steps n of the paper feed motor 40 after the above-described front end alignment operation is performed.
It can be obtained by counting g (see FIG. 3).

【００９０】このような制御例によれば、次のような作
用効果が得られる。According to such a control example, the following operational effects can be obtained.

【００９１】すなわち、用紙が送られる過程で、図３に
仮想線で示すように、用紙の先端Ｐ１は、紙ガイドの湾
曲面６０ａと摺接することによって案内されるため、用
紙には湾曲面６０ａとの摺接部における摩擦力が抵抗と
して作用する。したがって、用紙の先端Ｐ１が紙ガイド
６０の湾曲面６０ａを通過するまでは、この抵抗に打ち
勝つだけの搬送力が必要である。That is, in the process of feeding the paper, as shown by the phantom line in FIG. 3, the leading edge P1 of the paper is guided by sliding contact with the curved surface 60a of the paper guide. The frictional force in the sliding contact portion with and acts as resistance. Therefore, until the leading edge P1 of the paper passes through the curved surface 60a of the paper guide 60, a conveyance force sufficient to overcome this resistance is required.

【００９２】この制御例によれば、用紙の先端が紙ガイ
ド６０の湾曲面６０ａを通過するまでは圧接ローラ２
１，２２の圧接力が強くなるように可変機構１２０，１
３０が制御されるから、紙送りローラ１０とこれらロー
ラ２１，２２との挟圧部２１ａ，２２ａにおいて十分な
搬送力が得られて用紙が正確に送られることとなる。According to this control example, the pressing roller 2 is kept until the leading edge of the paper passes the curved surface 60a of the paper guide 60.
Variable mechanism 120, 1 so that the pressure contact force of 1, 2 becomes strong.
Since 30 is controlled, a sufficient conveying force is obtained in the nip portions 21a and 22a between the paper feed roller 10 and these rollers 21 and 22, and the paper is fed accurately.

【００９３】一方、用紙の先端が紙ガイドの湾曲面６０
ａを通過した後には、上記抵抗はなくなるかあるいは極
めて小さなものとなるから、必ずしも大きな搬送力は必
要ではなくなる。On the other hand, the leading edge of the paper is the curved surface 60 of the paper guide.
After passing through a, the above resistance disappears or becomes extremely small, so that a large carrying force is not always necessary.

【００９４】この制御例によれば、用紙の先端が紙ガイ
ドの湾曲面６０ａを通過した後には、紙送り動作が得ら
れる範囲内において圧接ローラ２１，２２の圧接力が弱
くなるように可変機構１２０，１３０が制御されるか
ら、用紙が正確に送られるとともに、紙送りローラ１０
あるいは圧接ローラ２１，２２が摩耗しにくくなる。ま
た、紙送りモータ４０の余分な駆動力も不要となる。According to this control example, after the leading edge of the paper has passed the curved surface 60a of the paper guide, the pressure contact force of the pressure contact rollers 21, 22 becomes weak within a range where the paper feed operation can be obtained. Since 120 and 130 are controlled, the paper is fed accurately and the paper feed roller 10
Alternatively, the pressure rollers 21, 22 are less likely to wear. Further, the extra driving force of the paper feed motor 40 is also unnecessary.

【００９５】すなわち、この制御例によれば、用紙が正
確に送られるとともに、紙送りローラあるいは圧接ロー
ラが摩耗しにくくなり、紙送りモータ４０の余分な駆動
力も不要となる。That is, according to this control example, the paper is accurately fed, the paper feed roller or the pressure contact roller is less likely to be worn, and the extra driving force of the paper feed motor 40 is unnecessary.

【００９６】＜制御例２＞制御手段５０は、用紙の先端
が、複数個の圧接ローラ２１，２２，２３のうち、紙送
り方向上流側から数えて２番目の圧接ローラ２２と紙送
りローラ１０との挟圧部２２ａを通過するまでは、紙送
り方向上流側から数えて１番目の圧接ローラ２１の圧接
力Ｆ１が強くなるように可変機構１２０を制御する。す
なわち、可変機構１２０のラック１２３が矢印Ａ１方向
にスライドした状態となるようにモータ１２１を作動さ
せる。<Control Example 2> The control unit 50 controls the paper feed roller 10 to have the leading edge of the paper as the second pressure contact roller 22 of the plurality of pressure contact rollers 21, 22 and 23 counted from the upstream side in the paper feed direction. The variable mechanism 120 is controlled so that the pressure contact force F1 of the first pressure contact roller 21 counted from the upstream side in the paper feeding direction becomes strong until the pressure mechanism 22 passes through the nip portion 22a. That is, the motor 121 is operated so that the rack 123 of the variable mechanism 120 slides in the direction of arrow A1.

【００９７】また、用紙の先端が上記挟圧部２２ａを通
過した後は、１番目の圧接ローラ２１の圧接力Ｆ１が弱
くなるように可変機構１２０を制御する。すなわち、可
変機構１２０のラック１２３が矢印Ａ２方向にスライド
した状態となるようにモータ１２１を作動させる。Further, after the leading edge of the paper has passed through the pressing portion 22a, the variable mechanism 120 is controlled so that the pressure contact force F1 of the first pressure contact roller 21 becomes weak. That is, the motor 121 is operated so that the rack 123 of the variable mechanism 120 slides in the direction of arrow A2.

【００９８】なお、用紙の先端が上記挟圧部２２ａを通
過する時点は、前述した先端揃え動作が行なわれた後
の、紙送りモータ４０の駆動ステップ数ｎh（図３参
照）をカウントすることによって得ることができる。At the time when the leading edge of the sheet passes through the pressing portion 22a, the number of driving steps nh (see FIG. 3) of the sheet feed motor 40 after the above-described leading edge alignment operation is performed is counted. Can be obtained by

【００９９】このような制御例によれば、次のような作
用効果が得られる。According to such a control example, the following operational effects can be obtained.

【０１００】すなわち、この実施の形態のプリンタのよ
うに、紙送りローラ１０に対して複数個の圧接ローラ２
１，２２，２３が圧接されている場合には、用紙が送ら
れる過程で、用紙の先端は、１番目の圧接ローラ２１を
通過した後、２番目の圧接ローラ２２と紙送りローラ１
０との挟圧部２２ａに導かれる前に、２番目の圧接ロー
ラ２２の周面２２ｂ（図３参照）に衝突し、このときの
衝突力が、搬送される用紙に対して抵抗として作用す
る。したがって、少なくとも用紙の先端が、上記挟圧部
２２ａを通過するまでは、この抵抗に打ち勝つだけの搬
送力が必要である。That is, like the printer of this embodiment, a plurality of pressure contact rollers 2 are attached to the paper feed roller 10.
When the sheets 1, 22 and 23 are in pressure contact, the leading edge of the sheet passes through the first pressure contact roller 21 and then the second pressure contact roller 22 and the paper feed roller 1 in the process of feeding the sheet.
Before being guided to the nip portion 22a with 0, it collides with the peripheral surface 22b (see FIG. 3) of the second pressure contact roller 22, and the collision force at this time acts as resistance to the conveyed sheet. . Therefore, at least until the leading edge of the sheet passes through the pinching portion 22a, a conveying force sufficient to overcome this resistance is required.

【０１０１】この制御例によれば、用紙の先端が上記挟
圧部２２ａを通過するまでは、圧接ローラ２１の圧接力
Ｆ１が強くなるように可変機構１２０が制御されるか
ら、紙送りローラ１０と第１の圧接ローラ２１との挟圧
部２１ａにおいて十分な搬送力が得られて用紙が正確に
送られることとなる。According to this control example, the variable mechanism 120 is controlled so that the pressure contact force F1 of the pressure contact roller 21 becomes strong until the leading edge of the sheet passes through the pressing portion 22a. Thus, a sufficient conveying force is obtained in the pressing portion 21a between the first pressing roller 21 and the first pressing roller 21, and the sheet is fed accurately.

【０１０２】一方、用紙の先端が上記挟圧部２２ａを通
過した後には、上記抵抗はなくなるから、必ずしも大き
な搬送力は必要ではなくなる。On the other hand, after the leading edge of the paper has passed through the pinching portion 22a, the resistance disappears, so that a large carrying force is not always necessary.

【０１０３】この制御例によれば、用紙の先端が上記挟
圧部２２ａを通過した後には、紙送り動作が得られる範
囲内において、少なくとも第１の圧接ローラ２１の圧接
力Ｆ１が弱くなるように可変機構１２０が制御されるか
ら、用紙が正確に送られるとともに、紙送りローラ１０
あるいは圧接ローラ２１が摩耗しにくくなる。また、紙
送りモータ４０の余分な駆動力も不要となる。According to this control example, at least the pressure contact force F1 of the first pressure contact roller 21 becomes weak within the range where the paper feeding operation can be obtained after the leading edge of the paper passes through the pressing portion 22a. Since the variable mechanism 120 is controlled by the paper feed roller 10, the paper is fed accurately and the paper feed roller 10
Alternatively, the pressure roller 21 is less likely to wear. Further, the extra driving force of the paper feed motor 40 is also unnecessary.

【０１０４】すなわち、この制御例によれば、用紙が正
確に送られるとともに、紙送りローラあるいは圧接ロー
ラが摩耗しにくくなり、紙送りモータ４０の余分な駆動
力も不要となる。That is, according to this control example, the paper is accurately fed, the paper feed roller or the pressure contact roller is less likely to be worn, and the extra driving force of the paper feed motor 40 is unnecessary.

【０１０５】なお、用紙が送られる過程で、用紙の先端
は、第１、第２の圧接ローラ２１，２２を通過した後、
第３の圧接ローラ２３と紙送りローラ１０との挟圧部２
３ａに導かれる前に、第３の圧接ローラ２３の周面２３
ｂ（図３参照）に衝突し、このときの衝突力は、搬送さ
れる用紙に対して抵抗として作用する。しかしながら、
このときにはすでに、用紙は、紙送りローラ１０と第
１、第２の圧接ローラ２１，２２との挟圧部２１ａ，２
２ａにおいて挟圧されて搬送される状態、すなわち通常
は十分な搬送力を持って搬送される状態となっているか
ら、必ずしも第１、第２の圧接ローラ２１，２２の圧接
力Ｆ１，Ｆ２を強くしておく必要はない。しかしなが
ら、プリンタの構成によっては第３の圧接ローラ２３の
周面２３ｂに衝突する際の抵抗が大きなものであった
り、紙ガイド６０の抵抗が大きなものである場合がある
から、このような場合には、これらの抵抗がなくなるか
小さくなるまで第１、第２の圧接ローラ２１，２２の圧
接力Ｆ１，Ｆ２の双方あるいは一方を強くするように制
御することも可能である。In the process of feeding the paper, the leading edge of the paper passes through the first and second pressure contact rollers 21 and 22, and
Clamping unit 2 between third pressure contact roller 23 and paper feed roller 10
Before being guided to 3a, the peripheral surface 23 of the third pressure contact roller 23
b (see FIG. 3), the collision force at this time acts as resistance against the conveyed sheet. However,
By this time, the paper is already pressed against the paper feed roller 10 and the first and second pressure contact rollers 21 and 22 between the pressure portions 21a and 2a.
Since it is in a state of being pinched and conveyed in 2a, that is, in a state of being usually conveyed with a sufficient conveying force, the pressure contact forces F1 and F2 of the first and second pressure contact rollers 21 and 22 are not always required. You don't have to be strong. However, depending on the configuration of the printer, there is a case where the resistance at the time of colliding with the peripheral surface 23b of the third pressure contact roller 23 is large, or the resistance of the paper guide 60 is large. Can also be controlled so that both or one of the pressure contact forces F1 and F2 of the first and second pressure contact rollers 21 and 22 are increased until these resistances are eliminated or decreased.

【０１０６】＜制御例３＞制御手段５０は、紙送り手段
ＰＦによって用紙の先端がヘッド３１に対して所定の位
置に搬送されるまで（すなわち、いわゆる頭出しがなさ
れるまで）は、第１，第２の圧接ローラの圧接力Ｆ１，
Ｆ２が強くなるように可変機構１２０，１３０を制御す
る。すなわち、可変機構１２０のラック１２３が矢印Ａ
１方向にスライドした状態となるように、また可変機構
１３０のラック１３３が矢印Ｂ１方向にスライドした状
態となるように、モータ１２１，１３２を作動させる。<Example 3 of control> The control means 50 is the first until the leading edge of the paper is conveyed to a predetermined position with respect to the head 31 by the paper feeding means PF (that is, so-called cueing is performed). , Pressure contact force F1, of the second pressure contact roller
The variable mechanisms 120 and 130 are controlled so that F2 becomes strong. That is, the rack 123 of the variable mechanism 120 is indicated by the arrow A.
The motors 121 and 132 are operated so that the motors 121 and 132 are slid in one direction and the rack 133 of the variable mechanism 130 is slid in the direction of arrow B1.

【０１０７】また、用紙の先端が前記所定位置まで搬送
された時点で、圧接ローラ２１，２２の圧接力が弱くな
るように可変機構を制御する。すなわち、可変機構１２
０のラック１２３が矢印Ａ２方向にスライドした状態と
なるように、また可変機構１３０のラック１３３が矢印
Ｂ２方向にスライドした状態となるように、モータ１２
１，１３２を作動させる。Further, the variable mechanism is controlled so that the pressure contact force of the pressure contact rollers 21, 22 becomes weak at the time when the leading edge of the sheet is conveyed to the predetermined position. That is, the variable mechanism 12
Motor 123 so that the rack 123 of No. 0 is slid in the direction of arrow A2 and the rack 133 of the variable mechanism 130 is slid in the direction of arrow B2.
1, 132 is activated.

【０１０８】なお、用紙の先端が前記所定位置まで搬送
されたことは、前述した先端揃え動作が行なわれた後
の、紙送りモータ４０の駆動ステップ数をカウントする
ことによって判断される。The fact that the leading edge of the sheet has been conveyed to the predetermined position is determined by counting the number of drive steps of the sheet feed motor 40 after the above-described leading edge alignment operation is performed.

【０１０９】このような制御例によれば、次のような作
用効果が得られる。According to such a control example, the following operational effects can be obtained.

【０１１０】すなわち、前述したように、用紙の搬送に
対する抵抗（紙ガイド６０との摺接による抵抗あるいは
圧接ローラ２２，２３への衝突による抵抗）は用紙の先
端がヘッド３１に対して所定の位置に搬送されるまでの
間に生じる。That is, as described above, the resistance to the conveyance of the paper (the resistance due to the sliding contact with the paper guide 60 or the resistance due to the collision with the pressure contact rollers 22 and 23) is such that the front end of the paper is at a predetermined position with respect to the head 31. It occurs until it is transported to.

【０１１１】この制御例によれば、用紙の先端がヘッド
３１に対して所定の位置に搬送されるまでは、圧接ロー
ラ２１，２２の圧接力が強くなるように可変機構１２
０，１３０が制御されるから、十分な搬送力が得られて
用紙が正確に送られる。According to this control example, until the leading edge of the paper is conveyed to the predetermined position with respect to the head 31, the pressure contact force of the pressure contact rollers 21 and 22 is increased so that the pressure contact force is increased.
Since 0 and 130 are controlled, a sufficient conveying force is obtained and the sheet is accurately fed.

【０１１２】また、用紙の先端が前記所定位置まで搬送
された時点で、紙送り動作が得られる範囲内において圧
接ローラ２１，２２の圧接力Ｆ１，Ｆ２が弱くなるよう
に可変機構１２０，１３０が制御されるから、用紙が正
確に送られるとともに、紙送りローラ１０あるいは圧接
ローラ２１，２２が摩耗しにくくなる。また、紙送りモ
ータ４０の余分な駆動力も不要となる。Further, when the leading edge of the paper is conveyed to the predetermined position, the variable mechanisms 120 and 130 are set so that the pressure contact forces F1 and F2 of the pressure contact rollers 21 and 22 become weak within the range where the paper feeding operation can be obtained. Since the sheet is controlled, the sheet is fed accurately, and the sheet feed roller 10 or the pressure contact rollers 21 and 22 are less likely to wear. Further, the extra driving force of the paper feed motor 40 is also unnecessary.

【０１１３】すなわち、この制御例によれば、用紙が正
確に送られるとともに、紙送りローラ１０あるいは圧接
ローラ２１，２２が摩耗しにくくなり、紙送りモータ４
０の余分な駆動力も不要となる。That is, according to this control example, the paper is fed accurately, and the paper feed roller 10 or the pressure contact rollers 21 and 22 are less likely to wear, and the paper feed motor 4
The extra driving force of 0 is also unnecessary.

【０１１４】しかも、用紙の先端が前記所定位置まで搬
送された時点で、圧接ローラの圧接力を弱くすればよい
から、制御が簡単である。Moreover, since the pressure contact force of the pressure contact roller may be weakened at the time when the leading edge of the sheet is conveyed to the predetermined position, the control is simple.

【０１１５】＜制御例４＞制御手段５０は、用紙の後端
Ｐｅが紙送りローラ１０と圧接ローラ２１，２２との挟
圧部２１ａ，２２ａを通過する際に、当該圧接ローラの
圧接力が弱くなるように可変機構１２０，１３０を制御
する。すなわち、用紙の後端Ｐｅが紙送りローラ１０と
圧接ローラ２１との挟圧部２１ａを通過する際には、当
該圧接ローラ２１の圧接力Ｆ１が弱くなるように可変機
構１２０を制御し、用紙の後端Ｐｅが紙送りローラ１０
と圧接ローラ２２との挟圧部２２ａを通過する際には、
当該圧接ローラ２２の圧接力Ｆ２が弱くなるように可変
機構１２０を制御する。<Example 4 of control> When the trailing edge Pe of the sheet passes through the nip portions 21a and 22a between the paper feed roller 10 and the pressure contact rollers 21 and 22, the pressure contact force of the pressure contact roller is controlled. The variable mechanisms 120 and 130 are controlled so as to be weak. That is, when the trailing edge Pe of the sheet passes through the nip portion 21a between the paper feed roller 10 and the pressure contact roller 21, the variable mechanism 120 is controlled so that the pressure contact force F1 of the pressure contact roller 21 is weakened, The trailing edge Pe is the paper feed roller 10.
When passing through the pressing portion 22a between the pressure contact roller 22 and the
The variable mechanism 120 is controlled so that the pressure contact force F2 of the pressure contact roller 22 is weakened.

【０１１６】なお、用紙の後端Ｐｅが紙送りローラ１０
と圧接ローラ２１，２２との挟圧部２１ａ，２２ａを通
過する時点は、用紙後端Ｐｅが検出手段５１を通過した
時点（図３に示す時点）以降の、紙送りモータ４０の駆
動ステップ数をカウントすることによって得ることがで
きが、この制御例では、誤差分があることを見込み、ま
た制御を行ない易くするために、用紙の後端Ｐｅが上記
挟圧部２１ａ，２２ａを通過する少し前の時点から、圧
接ローラ２１，２２の圧接力が弱くなるように制御して
いる。図３において、ｎ1は用紙を間欠送りするための
ステップ数（紙送り量Ｌ１２に相当するステップ数）、
ｎaは用紙後端Ｐｅが検出手段５１を通過した時点から
第１の挟圧部２１ａに達するのに要する紙送りモータ４
０の駆動ステップ数ｎcから、所定ステップ数ｎdを差し
引いたステップ数であり、挟圧部２１ａについてはカウ
ント数がｎa＝ｎc−ｎdとなった時点で圧接ローラ２１
の圧接力が弱くなるように制御する。差し引くステップ
数ｎdとしては、用紙を間欠送りするための上記ステッ
プ数ｎ1よりも小さな値が設定される。また、ｎeは用紙
後端Ｐｅが検出手段５１を通過した時点から第２の挟圧
部２２ａに達するのに要する紙送りモータ４０の駆動ス
テップ数ｎfから、所定ステップ数ｎdを差し引いたステ
ップ数であり、挟圧部２２ａについてはカウント数がｎ
e＝ｎf−ｎdとなった時点で圧接ローラ２２の圧接力が
弱くなるように制御する。Note that the trailing edge Pe of the paper is the paper feed roller 10
The number of driving steps of the paper feed motor 40 after the paper trailing edge Pe has passed the detection means 51 (the time shown in FIG. 3) is the time when the paper passes through the nip portions 21a and 22a between the pressure contact rollers 21 and 22. However, in this control example, in order to expect that there is an error amount and to facilitate the control, the trailing edge Pe of the sheet slightly passes the pinching portions 21a and 22a. From the previous time point, the pressure contact force of the pressure contact rollers 21 and 22 is controlled to be weak. In FIG. 3, n 1 is the number of steps for intermittently feeding the paper (the number of steps corresponding to the paper feed amount L12),
n a paper feed motor 4 required to reach the first holding part 21a from the time the trailing edge of the sheet Pe has passed the detecting means 51
It is the number of steps obtained by subtracting the predetermined number of steps n d from the number of driving steps n c of 0, and the pressing roller 21 is pressed at the time when the count number of the pressing unit 21a becomes n a = n c −n d.
The pressure contact force of is controlled to be weak. The number of steps n d to be subtracted is set to a value smaller than the number of steps n 1 for intermittently feeding the paper. Further, n e is obtained by subtracting the predetermined step number n d from the driving step number n f of the paper feed motor 40 required to reach the second pinching portion 22a from the time when the trailing edge Pe of the sheet passes the detection means 51. It is the number of steps, and the count number is n for the pressing unit 22a.
e = contact pressure n f -n pressure roller 22 at the time point when d is controlled to be weak.

【０１１７】このような制御例によれば、次のような作
用効果が得られる。According to such a control example, the following operational effects can be obtained.

【０１１８】すなわち、前述したように、ヘッド３１に
よる印字が行なわれるにつれて、用紙の後端Ｐｅは、紙
送りローラ１０と圧接ローラ２１，２２との挟圧部２１
ａ，２２ａを通過する。このとき、圧接ローラ２１，２
２は、それぞれ用紙の後端を用紙送り方向に弾き出そう
とする。That is, as described above, as the printing by the head 31 is performed, the trailing edge Pe of the paper is pinched by the pressure portion 21 between the paper feed roller 10 and the pressure contact rollers 21, 22.
a, 22a. At this time, the pressing rollers 21 and 2
2 tries to eject the rear end of the paper in the paper feeding direction.

【０１１９】しかしながら、この制御例によれば、用紙
の後端Ｐｅが紙送りローラと圧接ローラとの挟圧部を通
過する際に、当該圧接ローラの圧接力が弱くなるように
可変機構１２０，１３０が制御されるので、用紙の後端
Ｐｅは挟圧部２１ａあるいは２２ａから弱く送り出され
るようにして外れることとなる。However, according to this control example, when the trailing edge Pe of the paper passes through the nip portion of the paper feed roller and the pressure contact roller, the variable pressure mechanism 120, Since 130 is controlled, the trailing edge Pe of the sheet is weakly fed from the pinching portion 21a or 22a and comes off.

【０１２０】すなわち、この制御例によれば、用紙の後
端Ｐｅが挟圧部から外れる際に、後端が強く弾き出され
てしまうということがなくなり、適正な紙送り量が得ら
れることとなる。That is, according to this control example, when the trailing edge Pe of the sheet comes out of the pinching portion, the trailing edge is not strongly ejected, and an appropriate sheet feeding amount can be obtained. .

【０１２１】したがって、印字面に白筋が表れにくくな
り、高品質の画像を得ることができる。Therefore, white streaks hardly appear on the printed surface, and a high quality image can be obtained.

【０１２２】また、上述した制御例１、制御例２、ある
いは制御例３によっても、用紙の後端Ｐｅが紙送りロー
ラ１０と圧接ローラ２１，２２との挟圧部２１ａ，２２
ａを通過する際には、当該圧接ローラの圧接力が弱くな
っているから、この制御例４と同様、用紙後端Ｐｅの弾
きが抑制されるから、高品質の画像が得られる。Further, according to the control example 1, the control example 2, or the control example 3 described above, the trailing edge Pe of the paper is pressed by the paper feed roller 10 and the pressure contact rollers 21, 22 between the pressure portions 21a, 22.
When passing through a, the pressure contact force of the pressure contact roller is weakened, so that repulsion of the trailing edge Pe of the sheet is suppressed as in this control example 4, so that a high-quality image is obtained.

【０１２３】なお、第３の挟圧部２３ａに関しては、こ
の実施の形態のプリンタでは、第３の挟圧部２３ａを用
紙後端Ｐｅが通過した後には、印字を行なわないように
なっているので、弾き現象が生じても、画像への影響は
ない。As for the third pinching portion 23a, in the printer of this embodiment, printing is not performed after the trailing edge Pe of the paper passes through the third pinching portion 23a. Therefore, even if the flipping phenomenon occurs, it does not affect the image.

【０１２４】以上、本発明の実施の形態および制御例に
ついて説明したが、本発明は上記の実施の形態あるいは
制御例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲
内において適宜変形実施可能である。Although the embodiments and control examples of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments or control examples, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention. Is.

【０１２５】例えば、 （１）請求項１，２，３，４，または５記載の発明は、
上述したインクジェット形式のヘッドを有するプリンタ
に限られるものではなく、その他の形式のプリンタ、例
えば、熱転写プリンタ、レーザープリンタ等にも適用し
得る。For example, (1) The invention according to claim 1, 2, 3, 4, or 5 is
The present invention is not limited to the printer having the ink jet type head described above, but may be applied to other types of printers such as a thermal transfer printer and a laser printer.

【０１２６】（２）可変機構１２０，１３０は、同時に
作動させても良いし、独立して作動させてもよい。(2) The variable mechanisms 120 and 130 may be operated simultaneously or independently.

【０１２７】（３）圧接ローラの数は任意であり、圧接
ローラが複数ある場合に、どの圧接ローラに可変機構を
設けるかも任意である。例えば、上述した実施の形態に
おいては、第３の圧接ローラ２３には可変機構を設けて
いないが、この第３の圧接ローラ２３に可変機構を設け
てもかまわない。(3) The number of pressure contact rollers is arbitrary, and when there are a plurality of pressure contact rollers, which pressure contact roller is provided with the variable mechanism is also arbitrary. For example, in the embodiment described above, the variable mechanism is not provided in the third pressure contact roller 23, but the variable mechanism may be provided in the third pressure contact roller 23.

【０１２８】（４）第３の圧接ローラ２３に可変機構を
設けた場合において、第３の挟圧部２３ａを用紙後端Ｐ
ｅが通過した後に印字がなされる場合には、上述した制
御例３または４と同様の制御を行なうことができる。(4) When the third pressure contact roller 23 is provided with a variable mechanism, the third pressing portion 23a is moved to the rear end P of the sheet.
When printing is performed after e has passed, the same control as in the control example 3 or 4 described above can be performed.

【０１２９】（５）可変機構における付勢手段として
は、ねじりコイルバネの他、圧縮コイルバネ、引っ張り
コイルバネ、板バネ等を用いることができ、調整手段と
しては、モータおよびラックとピニオンの他、プランジ
ャやカム等を用いることができる。(5) As the urging means in the variable mechanism, a compression coil spring, a tension coil spring, a leaf spring or the like can be used in addition to the torsion coil spring, and as the adjusting means, a motor, a rack and a pinion, a plunger or a A cam or the like can be used.

【０１３０】[0130]

【発明の効果】請求項１記載のプリンタによれば、状況
に応じて、制御手段によって可変機構を作動させ、紙送
りローラに対する圧接ローラの圧接力を強くし、また
は、弱くすることにより、適切に用紙を送ることができ
る。According to the printer of the first aspect, the variable mechanism is operated by the control means to increase or decrease the pressure contact force of the pressure contact roller with respect to the paper feed roller according to the situation. You can send the paper to.

【０１３１】請求項２，３，４記載のいずれのプリンタ
によっても、用紙が正確に送られるとともに、紙送りロ
ーラあるいは圧接ローラが摩耗しにくくなるという効果
が得られ、さらに請求項４記載のプリンタによれば、制
御が簡単であるという効果も得られる。According to any of the second, third, and fourth printers, it is possible to obtain an effect that the paper is accurately fed, and the paper feed roller or the pressure contact roller is less likely to be worn, and the printer according to the fourth aspect. According to the above, the effect that the control is simple is also obtained.

【０１３２】請求項４，５，６記載のいずれのプリンタ
によっても、印字面に白筋が表れにくくなり、高品質の
画像を得ることができるという効果が得られる。According to any of the fourth, fifth, and sixth printers, white streaks are less likely to appear on the print surface, and an effect that a high quality image can be obtained is obtained.

【０１３３】[0133]

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係るプリンタの要部を示す部分省略側
面図。FIG. 1 is a partially omitted side view showing a main part of a printer according to the present invention.

【図２】同じく要部のブロック図。FIG. 2 is a block diagram of the same main part.

【図３】同じく要部の作動説明図。FIG. 3 is an operation explanatory diagram of the same main part.

【図４】従来のプリンタの紙送り手段を示す模式側面
図。FIG. 4 is a schematic side view showing a paper feeding unit of a conventional printer.

【図５】従来のプリンタの駆動手段を示す模式側面図。FIG. 5 is a schematic side view showing driving means of a conventional printer.

【図６】従来のプリンタの説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram of a conventional printer.

【図７】インクジェットヘッドおよびその作動を示す模
式平面図。FIG. 7 is a schematic plan view showing an inkjet head and its operation.

【図８】インクジェットヘッドのノズル配置例を示す模
式平面図。FIG. 8 is a schematic plan view showing an example of nozzle arrangement of an inkjet head.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

ＰＦ 紙送り手段 １０ 紙送りローラ ２１，２２，２３ 圧接ローラ ２１ａ，２２ａ，２３ａ 挟圧部 ３１ インクジェットヘッド（印字手段） ５０ 制御手段 ６０ 紙ガイド １２０，１３０ 可変機構 PF Paper feed means 10 Paper feed rollers 21,22,23 Pressure contact rollers 21a, 22a, 23a Nip portion 31 Inkjet head (printing means) 50 Control means 60 Paper guide 120,130 Variable mechanism

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柏原 一敏 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 (72)発明者 安江 拓也 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Kazutoshi Kashihara 3-3-5 Yamato, Suwa, Nagano Seiko Epson Corporation (72) Inventor Takuya Yasue 3-3-5 Yamato, Suwa, Nagano Prefecture Seiko -In Epson Corporation

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 紙送りローラと、この紙送りローラに対
して圧接された圧接ローラとで用紙を挟圧して送る紙送
り手段と、 この紙送り手段により送られてきた用紙に印字する印字
手段と、 前記紙送りローラに対する圧接ローラの圧接力を強く
し、または、前記紙送り手段による紙送り動作が得られ
る範囲内において圧接ローラの圧接力を弱くする可変機
構と、 この可変機構の上記作動を制御する制御手段とを備えた
ことを特徴とするプリンタ。1. A paper feed means for feeding a paper by pressing a paper with a paper feed roller and a pressure contact roller pressed against the paper feed roller, and a printing means for printing on the paper sent by the paper feed means. And a variable mechanism for increasing the pressure contact force of the pressure contact roller with respect to the paper feed roller or weakening the pressure contact force of the pressure contact roller within a range where the paper feed operation by the paper feed means is obtained, and the above-mentioned operation of the variable mechanism. And a control means for controlling the printer. 【請求項２】 前記紙送り手段により送られる用紙を案
内する湾曲面を有する紙ガイドを備え、前記制御手段
は、少なくとも用紙の先端が前記紙ガイドの湾曲面を通
過するまでは圧接ローラの圧接力が強くなるように前記
可変機構を制御し、用紙の先端が紙ガイドの湾曲面を通
過した後、圧接ローラの圧接力が弱くなるように可変機
構を制御することを特徴とする請求項１記載のプリン
タ。2. A paper guide having a curved surface for guiding the paper fed by the paper feeding means, wherein the control means presses the pressure roller at least until the leading edge of the paper passes the curved surface of the paper guide. 2. The variable mechanism is controlled so that the force becomes stronger, and the variable mechanism is controlled so that the pressure contact force of the pressure contact roller becomes weaker after the leading edge of the paper passes through the curved surface of the paper guide. The listed printer. 【請求項３】 前記紙送り手段は紙送りローラに対して
圧接された複数個の圧接ローラを備えており、前記制御
手段は、少なくとも用紙の先端が、前記複数個の圧接ロ
ーラのうち、紙送り方向上流側から数えて２番目の圧接
ローラと紙送りローラとの挟圧部を通過するまでは、少
なくとも紙送り方向上流側から数えて１番目の圧接ロー
ラの圧接力が強くなるように前記可変機構を制御し、用
紙の先端が前記２番目の圧接ローラと紙送りローラとの
挟圧部を通過した後、少なくとも前記１番目の圧接ロー
ラの圧接力が弱くなるように可変機構を制御することを
特徴とする請求項１記載のプリンタ。3. The paper feed means comprises a plurality of pressure contact rollers which are in pressure contact with the paper feed roller, and the control means is configured such that at least the leading edge of the paper is the paper pressure contact roller among the plurality of pressure contact rollers. The pressure contact force of at least the first pressure contact roller counted from the upstream side in the paper feed direction is increased until the pressure contact roller between the second pressure contact roller counted from the upstream side in the feed direction and the paper feed roller passes. The variable mechanism is controlled to control the variable mechanism so that the pressure contact force of at least the first pressure contact roller becomes weak after the leading edge of the paper passes through the nip portion between the second pressure contact roller and the paper feed roller. The printer according to claim 1, wherein: 【請求項４】 前記制御手段は、前記紙送り手段によっ
て用紙の先端が前記印字手段に対して所定の位置に搬送
されるまでは、圧接ローラの圧接力が強くなるように前
記可変機構を制御し、用紙の先端が前記所定位置まで搬
送された時点で、圧接ローラの圧接力が弱くなるように
可変機構を制御することを特徴とする請求項１記載のプ
リンタ。4. The control means controls the variable mechanism such that the pressure contact force of the pressure contact roller becomes strong until the leading edge of the sheet is conveyed to a predetermined position with respect to the printing means by the paper feeding means. 2. The printer according to claim 1, wherein the variable mechanism is controlled so that the pressure contact force of the pressure contact roller is weakened when the leading edge of the sheet is conveyed to the predetermined position. 【請求項５】 前記制御手段は、少なくとも用紙の後端
が紙送りローラと圧接ローラとの挟圧部を通過する際に
は、当該圧接ローラの圧接力が弱くなるように可変機構
を制御することを特徴とする請求項１記載のプリンタ。5. The control means controls the variable mechanism so that the pressure contact force of the pressure contact roller is weakened at least when the trailing edge of the paper passes through the nip portion between the paper feed roller and the pressure contact roller. The printer according to claim 1, wherein: 【請求項６】 前記印字手段は、異なる色のインクを吐
出する複数のノズル列を備え、これらノズル列からそれ
ぞれインクを吐出することによりカラー印字を行なうこ
とのできるインクジェットヘッドであり、前記紙送り手
段は、前記インクジェットヘッドの紙送り方向において
最も近接しているノズル間の距離を最小送り単位とする
紙送り量で用紙を送るものであることを特徴とする請求
項５記載のプリンタ。6. The ink jet head, wherein the printing means is provided with a plurality of nozzle rows for ejecting ink of different colors, and is capable of performing color printing by ejecting ink from each of these nozzle rows. 6. The printer according to claim 5, wherein the means feeds the paper with a paper feed amount having a distance between nozzles closest to each other in the paper feed direction of the inkjet head as a minimum feed unit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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