JPH09271496A

JPH09271496A - 関節連続受動運動訓練装置

Info

Publication number: JPH09271496A
Application number: JP8108591A
Authority: JP
Inventors: Takuya Sato; 拓哉佐藤; Shigenori Nakamura; 茂則中村; Ikuo Otaka; 郁男大高
Original assignee: M II SYST KK
Current assignee: M II SYST KK
Priority date: 1996-04-05
Filing date: 1996-04-05
Publication date: 1997-10-21
Anticipated expiration: 2016-04-05
Also published as: JP3174807B2

Abstract

(57)【要約】【課題】運動範囲の設定を短時間できわめて簡単、正確
に行え、患者苦痛を与えずに訓練に必要でかつ適正な運
動量で円滑に連続関節受動運動を行える装置を提供す
る。【解決手段】モータ１０と手動操作可能なクラッチ１１
と動力伝達手段１３とを有し関節近傍部位への装具３に
取り付けられた駆動部１と、関節先の自由端側に対する
装具５に一端が連結された回転アーム２を備え、回転ア
ーム２は前記クラッチ１１と動力伝達手段１３を介して
揺動往復運動さられるよになっており、かつ、前記動力
伝達手段１３の回転軸１３１に、回転アーム２を他動さ
せることにより片側揺動端と他側揺動端とを設定する可
動域設定用倣い機構４を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は手関節を始めとする
関節の連続受動運動訓練装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】骨折や関節手術を行った場合、術後の関
節可動域を早期に確保したり、関節外拘縮や関節内癒着
を回避したり、術後の腫張や痛みを軽減する手段として
関節連続受動運動訓練装置が使用されている。かかる関
節連続受動運動の訓練は患者生体に無理な力をかけず
に、訓練に必要な適正運動量で実施することが好まし
い。ことに関節の動き方は一軸でなく多軸の揺動回旋複
合運動であり、しかも可運動量は一様ではなくかなり個
体差があり、患者の症状によってもかなり動き方に個性
が現われる。しかし、従来の関節連続受動運動訓練装置
は、一般に関節近傍部位に装着するための装具に固定さ
れた駆動モータと、関節先の自由端側に装着するための
装具ないしグリップに連結された揺動アームを有したも
ので、運動範囲の設定について、単純に揺動角度を背屈
０〜α°、掌屈０〜β°というように設定してアームを
駆動させるだけであった。このため、訓練時には施術者
が患者の様子を見ながら狭い可動角度範囲にして装置を
作動させ、その範囲で苦痛がない場合に適度に広い可動
角度範囲に設定して装置を作動させるというように徐々
に可動角度範囲を広げるように装置を作動させることが
必要になり、ともすると過剰な角度設定により患者に苦
痛を与えたり、適正な可動範囲を設定するまでに非常に
手間と時間がかかったりするという問題があった。ま
た、従来の装置ではアームが単純な一軸揺動運動を行え
るだけであったため、実際の関節の動きことにマッチし
にくく、患部に余分なストレスをかけるという問題があ
った。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は前記のような
問題点を解決するために研究して創案されたもので、そ
の目的とするところは、運動範囲の設定を短時間できわ
めて簡単、正確に行え、患者苦痛を与えずに訓練に必要
でかつ適正な運動量で円滑に連続関節受動運動を行える
装置を提供することにある。また本発明の他の目的とす
るところは、さらに関節の動きに忠実で、患部に無理な
力をかけずに連続関節受動運動を行える装置を提供する
ことにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の請求項１は、関節近傍部位に装着するための装
具にモータと手動操作可能なクラッチと動力伝達手段と
を有する駆動部を設け、関節先の自由端側に対する装具
に一端が連結された回転アームに前記クラッチを介して
出力を伝達させて揺動往復運動させるようにしてなり、
かつ、前記回転アームを連結した動力伝達手段の回転軸
に、回転アームを他動させることにより片側揺動端と他
側揺動端とを設定する可動域設定用倣い機構を設けた構
成としている。請求項２は前記可動域設定用倣い機構
を、可動域を設定するための可動域設定ダイヤルと、該
可動域設定ダイアルの近傍に配置固されモータの駆動を
制御するスイッチとを有し、可動域設定ダイヤルは、片
側揺動端を設定するための第１可動ダイアルと他側揺動
端を設定するための第２可動ダイアルとを回転軸と一体
回転する固定ダイアルの両側にこれと相対回転可能に取
付けており、第１可動ダイアルと第２可動ダイアルはス
イッチのレバーと当接可能なドック部を有している構成
としている。請求項３は回転アームが軸線方向に移動可
能なスライド部を有している構成としたものである。請
求項４は、回転アームが軸線方向に移動可能なスライド
部を有しかつヒンジ機構により揺動面と直角方向に屈曲
動可能となっている構成としたものである。本発明は、
手関節はもとより肘関節、足関節、膝関節、肩関節など
各種関節の連続屈曲−伸展受動運動訓練装置に適用され
る。

【０００５】

【発明の実施の形態】図１ないし図７は本発明を手関節
の連続受動運動訓練装置に適用した第１実施例を示して
いる。Ａは本発明装置、Ｂは本発明装置Ａを取り付けた
腕を支える補助具としてのアームレストである。本発明
装置Ａは、駆動部１と、手関節部を中心として背屈側と
掌屈側を往復揺動運動する回転アーム部２を備えてお
り、駆動部１は関節近傍の前腕部位に装着するための装
具３すなわちこの実施例では両側が湾曲した割り筒状の
パッド３ａとこれに連結されたバンド３ｂ，３ｂとを備
えている。一方、回転アーム部２は、装具５として、先
端に掌Ｃで握持されるグリップボール５ａと、グリップ
ボール５ａを握った掌Ｃの状態を固定するためのグリッ
プバンド５ｂを有している。

【０００６】前記駆動部１は合成樹脂製の２つ割りケー
ス１００ａに内蔵された可逆回転型のモータ１０と、該
モータ１０の出力軸側に連結されたクラッチ１１と、モ
ータ１０の近傍に配された電源としてのバッテリ１２と
を有している。前記クラッチ１１は手動断接操作用のク
ラッチレバー１１０を有しており、前記クラッチレバー
１１０はケース１００ａの開口１０１から突出してい
る。バッテリ１２の回路には電源スイッチ１２０が設け
られており、該電源スイッチ１２０はケース１００ａの
開口から突出し、切入操作されるようになっている。な
お、電源スイッチ１２０とは別に非常スイッチ１２１が
設けられている。

【０００７】前記ケース１００ａの先端部位には斜め下
方に伸びるアームカバー１００ｂが一体形成されてお
り、該アームカバー１００ｂには同形のアームカバー１
００ｃが嵌着され、それらアームカバー１００ｂ，１０
０ｃで囲まれた偏平状空間に前記駆動部１の一部である
動力伝達手段１３が内蔵されている。動力伝達手段１３
は歯車列機構など任意であるが、この実施例では、クラ
ッチ１１の出力軸１１１が偏平状空間に伸び、その出力
軸１１１に駆動プーリ１３ａを取付け、アームカバー１
００ｂ，１００ｃの長手方向他端側に回転軸１３１を軸
支させ、これに被動プーリ１３ｂを取付け、それら被動
プーリ１３ｂと駆動プーリ１３ａ間にエンドレスベルト
１３ｃを取付けたベルト駆動式としている。

【０００８】回転アーム２は、前記アームカバー１００
ｂ，１００ｃから突出する回転軸１３１に軸着された基
部２ａと、該基部２ａとヒンジ機構２ｄにより適度な角
度範囲で屈折可能に連結された主部２ｂと、主部２ｂに
軸線方向に摺動可能に保持されたスライド部２ｃとを有
し、スライド部２ｃの先端部に平面Ｌ状をなすホルダ２
０が固定され、このホルダ２０に前記したグリップボー
ル５ａを支えるグリップシャフト２００が固定されてい
る。前記ヒンジ機構２ｄは、主部２ｂとスライド部２ｃ
とグリップシャフト２００を含めた全体を回転アーム揺
動面と直角の方向で動かせるようにするためのもので、
この実施例では、図３と図４のごとく、基部２ａの先端
と主部２ｂの後端に互いに噛み合う溝２０１と突部２０
２を設け、それらの中心部位に枢ピン２０３を貫通させ
ている。そして、必要に応じて主部２ｂが屈折しないよ
うにするため、主部２ｂにはこれと断面形状を同じくす
るスリーブ状のロック手段２ｅが移動可能に取り付けら
れている。スライド部２ｃはこの実施例ではシャフトか
らなっており、主部２ｂの先端から軸線方向に形成した
袋孔２０４にガイドブロック２０５を固定し、該ガイド
ブロック２０５に設けた通孔にシャフトを摺動可能に貫
挿している。シャフトは軸線の周りに回転しないように
スプライン溝が形成されてガイドブロック内のボールに
てガイドされるか、または矩形断面に作られメタルブッ
シュでガイドされる。

【０００９】前記回転軸１３１は反回転アーム側にも伸
びてアームカバー１００ｃの外面から突出しており、該
回転軸１３１に、回転アームを他動させることにより片
側揺動端と他側揺動端とを設定する可動範囲設定用倣い
機構４が設けられている。前記可動範囲設定用倣い機構
４は、この例では可動域設定ダイヤル４ａと、該可動域
設定ダイアル４ａの直近のアームカバー１００ｃに囲壁
により形成した隔室１００ｄ内に配置固されたスイッチ
４ｂとを有している。前記可動域設定ダイヤル４ａは、
詳細には、図４ないし図６のように、片側揺動端を設定
する第１可動ダイアル４０と、回転軸１３１と一体回転
する固定ダイアル４１と、他側揺動端を設定するための
第２可動ダイアル４２とを積層状に組付けてなる。

【００１０】固定ダイアル４１は第１可動ダイアル４０
および第２可動ダイアル４２よりも小径に作られ、図４
(b)と図６のように、上面と下面に放射状に伸びる多数
のローレット４１４，４１４を有すると共に、それらロ
ーレット４１４，４１４よりも軸線方向に長く突出する
ボス４１２，４１２を有している。そして、ボス４１２
の内径側にはキー溝付きの貫通穴４１３が設けられてお
り、この貫通穴４１３に回転軸１３１のキー１３１ａが
嵌合することにより回転軸１３１と一体回転されるよう
になっている。固定ダイアル４１の外周面にはたとえば
０〜５０°を表示した可動域の角度目盛４１６が付され
ている。

【００１１】第１可動ダイアル４０はアームカバー１０
０ｃの外面に近く位置しており、図４(a)と図５および
図６のように、外周に回転操作のため所定間隔で凹凸４
０５が形成される一方、中心に前記固定ダイアル４１の
ボス４１２に嵌まる穴４０１が形成され、上面側には固
定ダイアル４１と略同じ直径を持つ突台部４０６が形成
され、これの上面に前記ローレット４１４と噛み合うロ
ーレット４０４が刻設されている。また、第１可動ダイ
アル４０の上面には突台部４０６の外端から板厚方向に
伸びるドック部４０７が形成されている。そして下面に
は穴４０１と同心の凹部４０８が形成され、ここにアー
ムカバー１００ｃに受支されたスプリング４０３がはめ
られている。

【００１２】第２可動ダイアル４２も外周に回転操作の
ため所定間隔で凹凸４２５が形成される一方、中心に前
記固定ダイアル４１のボス４１２に嵌まる穴４２１が形
成されている。また、下面側には固定ダイアル４１と略
同じ直径を持つ突台部４２６が形成され、これの下面に
は固定ダイアル４１のローレット４１４と噛み合うロー
レット４２４が刻設されている。そして第２可動ダイア
ル４２の下面には突台部４２６の外端から板厚方向に伸
びるドック部４２７が形成されている。また、第２可動
ダイアル４２の上面側には穴４２１と同心の凹部４２８
が設けられ、この凹部４２８内にスプリング４０３’が
装着されている。そして前記回転軸１３１には受支円盤
４４が嵌められ、回転軸１３１の先端外周の雄ねじにナ
ット４５を螺合することにより受支円盤４４を介してス
プリング４０３’を圧縮し、これと前記スプリング４０
３とで協働して第１可動ダイアル４０と第２可動ダイア
ル４２を前記固定ダイアル４１に押し付けている。

【００１３】前記スイッチ４ｂの本体は隔室１００ｄ内
に突設した保持ブロックにより固定され、後部の端子が
リード線を介して前記モータ１０の駆動回路に電気的に
接続されている。また、スイッチ４ｂはストッパを兼ね
たレバー４７を有し、該レバー４７は隔壁１０３に設け
た開口を貫いて第１可動ダイアル４０と第２可動ダイア
ル４２間の隙間に伸び、前記ドック部４０７，４２７と
当接したときに前記モータ１０の駆動回路に正転または
逆転の信号を送るようになっている。前記アームカバー
１００ｃの表面には黄色などの線からなるゼロ点表示部
７が設けられ、第１可動ダイアル４０と第２可動ダイア
ル４２の外周面にはゼロ点表示部７と整合するための起
点表示部８，８’が設けられている。前記隔室１００ｄ
には蓋カバー１００ｅが取り付けられ、該蓋カバー１０
０ｅは第２可動ダイアル４２のナット４５を覆うように
伸びている。そして可動域設定ダイヤル４ａの周りに
は、これを覆うように透明ないし半透明の防塵カバー１
００ｆが開閉可能に取り付けられている。

【００１４】図８は本発明の第２実施例を示している。
この実施例は肘関節の受動運動訓練装置としたもので、
駆動部１と肘関節部を中心として屈曲と伸展(この例で
は背屈と掌屈)を得るように往復揺動運動する回転アー
ム２を備えており、駆動部１は上腕部近傍に対する装具
３に固定され、回転アーム２の先端としてのスライド部
２ｃには前腕部に対する装具５が取り付けられている。
駆動部１の構成は第１実施例と基本的に同じであり、ま
た、回転アーム２は回転軸１３１に軸着された基部２ａ
と、該基部２ａとヒンジ機構２ｄにより適度な角度範囲
で屈折可能に連結された主部２ｂと、主部２ｂに軸線方
向に摺動可能に保持されたスライド部２ｃとを有してい
ることも第１実施例と同じである。また、この第２実施
例においても、回転軸１３１は反基端部にも突出してア
ームカバー１００ｃの外面に伸び、該回転軸１３１に、
回転アーム２を他動させることにより揺動基端と揺動終
端とを設定する可動範囲設定用倣い機構４が設けられて
いる。その可動範囲設定用倣い機構４は、可動域設定ダ
イヤル４ａと、該可動域設定ダイアル４ａの直近のアー
ムカバー１００ｃに膨出状に形成した隔室１００ｄ内に
配置固されたスイッチ４ｄとを有している。前記可動域
設定ダイヤル４ａは、片側揺動端を設定するための第１
可動ダイアル４０と、回転軸１３１と一体回転する固定
ダイアル４１と、他側揺動端を設定するための第２可動
ダイアル４２とからなっている。その詳細な構造も第１
実施例と同じであるから説明は省略する。

【００１５】図９は本発明の第３実施例を示している。
この実施例は足関節受動運動訓練装置としたもので、駆
動部１と、足関節部を中心として屈曲と伸展(たとえば
背屈と底屈)を得るべく往復揺動運動する回転アーム２
を備えており、駆動部１は足首に対する装具３に固定さ
れ、回転アーム２のスライド部２ｃには足部に対する装
具５が取り付けられている。駆動部１および回転アーム
２の構成は第１実施例と基本的に同じであるが、足首と
足部の形状にしたがうように主部２ｂが略Ｌ状になって
いる点で異なっており、Ｌ状の立上り部位が基部２ａと
ヒンジ機構２ｄにより適度な角度範囲で屈折可能に連結
されている。また、回転軸１３１に、回転アーム２を他
動させることにより揺動基端と揺動終端とを設定する可
動範囲設定用倣い機構４が設けられていることも第１実
施例と同様である。それら駆動部１と回転アーム２およ
び可動範囲設定用倣い機構４の詳細は第１実施例と同じ
である。

【００１６】図１０は本発明の第４実施例を示してい
る。この実施例は膝関節受動運動訓練装置としたもの
で、駆動部１と、膝関節を中心として伸展側と屈曲側を
往復揺動運動する回転アーム２を備えており、駆動部１
は大腿部に対する装具３に固定され、回転アーム２の先
端としてのスライド部２ｃには下腿部に対する装具５が
取り付けられている。駆動部１および回転アーム２の構
成は第１実施例と基本的に同じであり、また、回転軸１
３１に、回転アーム２を他動させることにより揺動基端
と揺動終端とを設定する可動範囲設定用倣い機構４が設
けられていることも第１実施例と同様である。なお、こ
の実施例では補助具として大腿部を直角に近く保持する
ための支持具が８が併用される。

【００１７】図１１は本発明の第５実施例を示してい
る。この実施例は肩関節受動運動訓練装置としたもの
で、駆動部１と、肩関節を中心として伸展側と屈曲側を
往復揺動運動する回転アーム２を備えており、駆動部１
は上半身に装着されるジャッケット型の装具３に固定さ
れ、回転アーム２の先端としてのスライド部２ｃには、
上腕部に対する装具５が取り付けられている。駆動部１
および回転アーム２の構成は第１実施例と基本的に同じ
である。また、回転軸１３１に、回転アーム２を他動さ
せることにより揺動基端と揺動終端とを設定する可動範
囲設定用倣い機構４が設けられていることも第１実施例
と同様である。なお、各実施例において、回転アーム２
のスライド部２ｃはシャフトに限定されるものではな
く、ブロックからなっていて主部２ｂに設けたあり溝式
のガイドに摺動可能に嵌められた構造などであってもよ
い。また、第２実施例ないし第５実施例ではヒンジ機構
２ｄに対するロック手段２ｅは図示していない。

【００１８】

【実施例の作用】次に本発明装置の使用法と作用を説明
する。使用に当たっては、電源スイッチ１２０を切の状
態とし、クラッチレバー１１０を入にセットし、この状
態で電源スイッチ１２０を入にする。こうすればモータ
１０の駆動はクラッチ１１を介して駆動プーリ１３ａ→
エンドレスベルト１３ｃ→被動プーリ１３ｂに伝達され
て回転軸１３１が回転するため、回転アーム２が揺動す
る。この回転アーム２が水平(0°)になった位置すなわ
ちアームカバー１００ｃのゼロ点表示部７に固定ダイヤ
ル４１の角度表示部４１６の０°が整合したときに電源
スイッチ１２０を切にする。この状態で防塵カバー１０
０ｅを開披し、可動域設定ダイヤル４ａの第２可動ダイ
アル４２を握って時計方向に回し、ドック部４２７がス
トッパとしてのスイッチレバー４７の一側に当接したと
ころで回動を止める。次に、第１可動ダイアル４０を握
り、これを反時計方向に回し、ドック部４０７がスイッ
チレバー４７の他側に当接したところで回動を止める。
この状態が図７であり、これは第１可動ダイアル４０と
第２可動ダイアル４２の起点表示部８，８’の位置を目
視することによって容易に確認できる。第１可動ダイア
ル４０と第２可動ダイアル４２は固定ダイヤル４１のボ
ス４１２，４１２に回転可能に外嵌しつつスプリング４
０３，４０３’により厚さ方向から押圧されているた
め、回動により固定ダイヤル４１のローレット４１４，
４１４とラチェット的に摺動しつつ円滑に相対回転され
る。この状態で装具３を前腕に装着する。その装着は回
転軸１３１が関節とほぼ一致するようにすることが好ま
しい。

【００１９】以上で準備が完了する。いま、背屈−掌屈
の連続受動運動訓練を行うとすると、まず、回転アーム
２のスライド部２ｃに連結されているグリップボール５
ａを掌で軽く握らせ、グリップバンド５ｂで軽く固定す
る。そして施術者が患者の手をおさえながらクラッチレ
バー１１０を切にする。手関節の可動域を決定するた
め、施術者が手を添えて患者の状態をチェックしながら
背屈と掌屈を行う。こうすれば、回転アーム２の傾動に
伴って回転軸１３１が自転し、回転アーム２の背屈方向
の回動により固定ダイアル４１が同回転角回転するた
め、固定ダイアル４１とローレット４１４，４０４で噛
み合っている第１可動ダイアル４０も時計方向に帯同回
転させられ、このとき、第２可動ダイアル４２はドック
部４２７がスイッチレバー４７に当接しているため動か
ず、固定ダイアル４１が相対回転する。したがって第２
可動ダイアル４２により背屈角度が自動的に決定され
る。また、回転アーム２を反転して掌屈方向に回動すれ
ば、固定ダイアル４１の同回転角回転により、固定ダイ
アル４１とローレット４１４，４２４で噛み合っている
第２可動ダイアル４２は反時計方向に帯同回転させられ
る。この反時計方向回動時に第１可動ダイアル４０も固
定ダイアル４１に帯同されるが、ドック部４０７がスイ
ッチレバー４７に当接すると動かされないため、固定ダ
イアル４１が相対回転し、したがって、第１ダイアル４
０により掌屈角度が自動設定される。

【００２０】以上の操作は施術者が実際に患者の関節を
曲げてマニュアルで装置に背屈・掌屈可動域を教え込む
ものであるため、患者の状態に即した最適な運動範囲を
決定することができる。あとは、クラッチレバー１１０
を入にし電源スイッチ１２０を入にすればよく、こうす
ればモータ１０の駆動はクラッチ１１→駆動軸１１１→
駆動プーリ１３ａ→エンドレスベルト１３ｃ→被動プー
リ１３ｂを経て回転軸１３１に伝達され、これに連結さ
れている回転アーム２が背屈方向と掌屈方向に往復揺動
する。このとき回転アーム２が背屈方向に揺動していく
と、固定ダイアル４１とともに第２可動ダイアル４２が
回動するため、これのドック部４２７がスイッチレバー
４７に当接する。これによりスイッチ４ｂがオンとなっ
てモータ１０の駆動回路に反転信号が送られ、回転方向
が逆転される。そして回転アーム２が掌屈方向に揺動し
ていくと、今度は固定ダイアル４１とともに第１可動ダ
イアル４０が回動するため、これのドック部４０７がス
イッチレバー４７に当接する。これによりスイッチ４ｂ
がオンとなってモータ１０の駆動回路に反転信号が送ら
れ、回転方向が逆転される。以下、同じ動作で前記のよ
うな設定した可動域での背屈・掌屈が繰り返される。し
たがって、患者に無理や苦痛を与えずにリハビリを行う
ことができる。なお、実際に運動させたときに前記した
当初の背屈・掌屈可動域を変更する必要が生じた場合に
は、電源スイッチ１２０を切にし、手動で第１可動ダイ
アル４０又は／及び第２可動ダイアル４２を回せば、角
度の増減を行うことができる。

【００２１】人体の関節の動きは一軸ではなく多軸の揺
動回旋複合運動である。しかも患者は固有の関節運動特
性を有しており、また、手関節と回転軸１３１の位置が
必ずしも一致していない場合もある。しかし本発明で
は、回転アーム２がスライド部２ｃを有し、これが主部
２ｂに対して軸線方向に移動できる。また、主部２ｂが
ヒンジ機構２ｄにより基部２ａと連結されているため、
回転アーム２を揺動面と直角方向に適度に屈曲すること
ができる。これらにより患者の実際の関節の動きに忠実
に従った動きを実現することができ、患者や患部に余分
な苦痛やストレスを与えなくなる。なお、揺動面と直角
方向の屈曲が不要であったり治療に不都合であったりす
る場合には、スリーブ状のロック手段２ｅをヒンジ機構
２ｄの領域に移動させればよく、こうすれば、枢ピン２
０３が支点として機能しなくなるため基部２ａと主部２
ｂは一体化し、スライドのみ可能となる。一定時間の連
続背屈・掌屈運動訓練が終わったならば、回転アーム２
が水平の位置になったところで電源スイッチ１２０を切
にし、装置を患者から外せばよい。なお、以上の説明
は背屈と掌屈運動訓練であるが、装着位置を変えること
によりとう屈、尺屈運動訓練も行えることはいうまでも
ない。第２実施例ないし第５実施例も使用法法と操作は
前記した説明と同様である。

【００２２】なお、本実施例のようにグリップボール５
ａを採用した場合には、方向性がないため、通常の棒ハ
ンドルタイプの場合のように握り位置が決定されてしま
うということがなく、グリップ角度の変更等の煩雑な手
間がいらなくなるという利点がある。

【００２３】

【発明の効果】以上説明した本発明の請求項１によると
きには、関節近傍部位に装着するための装具にモータ１
０と手動操作可能なクラッチ１１と動力伝達手段１３と
を有する駆動部１を設け、関節先の自由端側に対する装
具５に一端が連結された回転アーム２に前記クラッチ１
１を介して出力を伝達させて揺動往復運動させるように
してなり、かつ、前記回転アーム２を連結した動力伝達
手段１３の回転軸１３１に、回転アーム２を他動させる
ことにより片側揺動端と他側揺動端とを設定する可動域
設定用倣い機構４を設けたので、クラッチを切った状態
で施術者が患者の関節を直接曲げるだけの操作で可動範
囲が自動的に教えこまれ、この決定された可動範囲で揺
動往復運動が再現されることになるため、能率よくしか
も患者に苦痛を与えずに適切な関節運動訓練を行うこと
ができるというすぐれた効果が得られる。請求項２によ
れば、可動域設定用倣い機構４が、可動域を設定するた
めの可動域設定ダイヤル４ａと、該可動域設定ダイアル
４ａの近傍に配置固されモータの駆動を制御するスイッ
チ４ｂとを有し、可動域設定ダイヤル４ａは、片側揺動
端を設定するための第１可動ダイアル４０と他側揺動端
を設定するための第２可動ダイアル４２とを有し、これ
らが回転軸１３１と一体回転する固定ダイアル４１の両
側にこれと相対回転可能に取付けられており、第１可動
ダイアル４０と第２可動ダイアル４２にはスイッチ４ｂ
のレバー４７と当接可能なドック部４０７，４２７を有
しているため、前記効果に加えて、簡単かつコンパクト
な構造により可動範囲の設定と倣い動作を実現すること
ができるというすぐれた効果が得られる。請求項３によ
れば、回転アーム２が軸線方向に移動可能なスライド部
２ｃを有しているため、関節と回転軸の位置にずれがあ
ったときにも円滑に関節運動訓練を行うことができると
いうすぐれた効果が得られる。請求項４によれば、回転
アーム２が軸線方向に移動可能なスライド部２ｃを有し
かつヒンジ機構２ｄにより揺動面と直角方向に屈曲動可
能となっているため、実際の関節の動きに忠実な多軸の
揺動回旋複合運動を再現することができ、患者に苦痛を
与えずに運動訓練を行うことができるというすぐれた効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した手関節連続運動訓練装置（第
１実施例）を使用状態で示す斜視図である。

【図２】本発明の第１実施例の部分切欠平面図である。

【図３】本発明の第１実施例の部分切欠側面図である。

【図４】(a)は本発明の第１実施例の要部拡大縦断側面
図、(b)はその部分的拡大図である。

【図５】本発明の可動域設定用倣い機構の斜視図であ
る。

【図６】本発明の可動域設定用倣い機構を分解状態で示
す斜視図である。

【図７】本発明の可動域設定用倣い機構による可動域設
定開始時の状態を示す横断面図である。

【図８】(a)は本発明を適用した肘関節連続運動訓練装
置(第２実施例)を使用状態で示す側面図、(b)は同じく
その平面図である。

【図９】(a)は本発明を適用した足関節連続運動訓練装
置(第３実施例)を使用状態で示す側面図、(b)は同じく
その正面図である。

【図１０】 (a)は本発明を適用した膝関節連続運動訓
練装置(第４実施例)を使用状態で示す側面図、(b)は同
じくその平面図である。

【図１１】 (a)は本発明を適用した肩関節連続運動訓
練装置(第５実施例)を使用状態で示す側面図、(b)は同
じくその正面図である。

【符号の説明】

１本体２回転アーム２ａ基部２ｂ主部２ｃスライド部２ｄヒンジ機構３，５装具４可動域設定用倣い機構４ａ可動域設定ダイヤル４ｂスイッチ５ａグリッブボール１０モータ１１クラッチ１３動力伝達手段４０第１可動ダイアル４１固定ダイアル４２第２可動ダイアル１３１回転軸４０７，４２７ドック部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】関節近傍部位に装着するための装具３にモ
ータ１０と手動操作可能なクラッチ１１と動力伝達手段
１３とを有する駆動部１を設け、関節先の自由端側に対
する装具５に一端が連結された回転アーム２に前記クラ
ッチ１１を介して出力を伝達させて揺動往復運動させる
ようにしてなり、かつ、前記回転アーム２を連結した動
力伝達手段１３の回転軸１３１に、回転アーム２を他動
させることにより片側揺動端と他側揺動端とを設定する
可動域設定用倣い機構４を設けたことを特徴とする関節
連続受動運動訓練装置。
【請求項２】可動域設定用倣い機構４が、可動域を設定
するための可動域設定ダイヤル４ａと、該可動域設定ダ
イアル４ａの近傍に配置固されモータ１０の駆動を制御
するスイッチ４ｂとを有し、可動域設定ダイヤル４ａ
は、片側揺動端を設定するための第１可動ダイアル４０
と他側揺動端を設定するための第２可動ダイアル４２と
を回転軸１３１と一体回転する固定ダイアル４１の両側
にこれと相対回転可能に取付けており、第１可動ダイア
ル４０と第２可動ダイアル４２はスイッチ４ｂのレバー
４７と当接可能なドック部４０７，４２７を有している
請求項１に記載の関節連続受動運動訓練装置。
【請求項３】回転アーム２が軸線方向に移動可能なスラ
イド部２ｃを有している請求項１または２に記載の関節
連続受動運動訓練装置。
【請求項４】回転アーム２が軸線方向に移動可能なスラ
イド部２ｃを有しかつヒンジ機構２ｄにより揺動面と直
角方向に屈曲動可能となっている請求項１または２に記
載の関節連続受動運動訓練装置。
【請求項５】適用される関節が手、肘、足、膝、肩の何
れかである請求項１ないし請求項４の何れかに記載の関
節連続受動運動訓練装置。