JPH092697A - Document reader - Google Patents
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- JPH092697A JPH092697A JP7156265A JP15626595A JPH092697A JP H092697 A JPH092697 A JP H092697A JP 7156265 A JP7156265 A JP 7156265A JP 15626595 A JP15626595 A JP 15626595A JP H092697 A JPH092697 A JP H092697A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ファクシミリ装置に適
用される原稿読取装置、特に、ステッピングモータによ
って駆動される搬送ローラによって、原稿を原稿読取部
に対して移動させて原稿情報を読み取る原稿読取装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a document reading device applied to a facsimile machine, and more particularly, a document reading device for reading document information by moving a document with respect to a document reading section by a conveying roller driven by a stepping motor. Regarding the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ファクシミリ装置における原稿読
取部の読取方式として、原稿を原稿台に静止させ、原稿
読取センサを移動させることによって原稿情報を読み取
るブックスキャナ方式と、シート状の原稿を順次搬送さ
せ、固定された原稿読取センサ上を原稿が通過したとき
に原稿情報を読み取るシートスキャナ方式との２つに大
別されるが、ファクシミリ装置では、原稿としてシート
状のものが多く使用されるため、シートスキャナ方式の
原稿読取部を搭載したものが多い。2. Description of the Related Art Conventionally, as a reading method of an original reading unit in a facsimile apparatus, a book scanner method of reading original information by moving the original reading sensor by moving the original on a original table and a sheet original are sequentially conveyed. The sheet scanner method is used to read the document information when the document passes over the fixed document reading sensor. In a facsimile machine, a sheet-like document is often used. In many cases, a sheet scanner type document reading unit is mounted.
【０００３】また、近年、ファクシミリ装置において、
より速く原稿情報を送信することが要求されており、そ
のことに伴いシートスキャナ方式による原稿読取速度も
より速いものが要求されている。In recent years, in facsimile machines,
There is a demand for faster transmission of document information, and accordingly, a higher document reading speed by the sheet scanner system is also required.
【０００４】前記シートスキャナ方式の原稿読取部を用
いた場合、高速でシート原稿を搬送したときの技術的課
題は数多くあるが、その中の１つとして「搬送原稿先端
の搬送ローラ衝突時における負荷変動」がある。すなわ
ち、ファクシミリ装置におけるシートスキャナ方式の原
稿読取部では、一般的に、原稿をゴムローラからなる搬
送ローラによって搬送している。このため、読取速度の
高速化に伴い、前記ゴムローラに従来と比べてより高速
で勢いの付いた原稿が入ってくると、その原稿の先端と
ゴムローラ間の衝突力が大きくなり、ひいては、ゴムロ
ーラを駆動するモータの出力回転軸に加わる負荷変動が
大きくする。When the sheet scanner type document reading section is used, there are many technical problems when a sheet document is conveyed at high speed. One of them is "load at the time of collision of the conveyance roller at the leading end of the conveyance document." There is fluctuation. That is, in a sheet scanner type document reading section of a facsimile apparatus, a document is generally conveyed by a conveyance roller made of a rubber roller. Therefore, as the reading speed increases, when a faster and more vibrant original enters the rubber roller, the collision force between the front end of the original and the rubber roller increases, which in turn causes the rubber roller to move. The load fluctuation applied to the output rotary shaft of the driven motor is increased.
【０００５】また、ファクシミリ装置では、上述した高
速原稿搬送モードを備えるのみでなく、従来と同じ遅い
原稿搬送速度による原稿読取モードをも備える必要があ
る。それには２つの理由があり、第１は、送信に際して
受信先の通信速度が遅い場合には、本装置側の原稿読取
速度を遅くする必要があること、第２は、本装置をコピ
ー機として使用する場合を想定すると、副走査方向の変
倍(拡大時)には読取周期を一定にしたまま、原稿搬送速
度を遅くすることによって副走査方向の変倍を行わねば
ならないからである。Further, the facsimile apparatus is required to have not only the above-described high-speed document transport mode but also a document reading mode at the same slow document transport speed as the conventional one. There are two reasons for this. The first is that the original reading speed on the side of this apparatus must be slowed down when the communication speed of the receiving side is slow during transmission. The second is that this apparatus is used as a copying machine. This is because, when it is used, it is necessary to change the magnification in the sub-scanning direction by slowing the document conveyance speed while keeping the reading cycle constant during the magnification change (in enlargement) in the sub-scanning direction.
【０００６】ファクシミリ装置の原稿読取部では、間欠
読み取りが必須であることから、何等の同期モータを駆
動源として使用する必要がある。この際、コストメリッ
トおよび取り扱いの容易さを考慮して、ステッピングモ
ータがその駆動源として使用されることが多い。In the original reading section of the facsimile apparatus, since intermittent reading is essential, it is necessary to use any synchronous motor as a drive source. At this time, a stepping motor is often used as a drive source in consideration of cost merit and easy handling.
【０００７】ところで、モータの低速域での駆動には速
度むらを低減させるため、マイクロステップ駆動方式を
用いることが考えられるが、このマイクロステップ駆動
方式は、ステッピングモータに用いられた場合、一般的
に、その駆動原理から負荷変動に対する耐脱調特性が通
常の２相励磁駆動，１−２相励磁駆動に対して劣ること
が知られている。[0007] By the way, it is possible to use a microstep drive system for driving the motor in a low speed region in order to reduce speed unevenness. However, this microstep drive system is generally used when a stepping motor is used. It is known from the driving principle that the step-out resistance characteristic against load fluctuation is inferior to the ordinary two-phase excitation drive and the one-two phase excitation drive.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】このように、ステッピ
ングモータにおいて、その立ち上げ時に大きな負荷が加
わった場合には、負荷変動がモータロータの駆動に影響
を与え、脱調，駆動むらを発生させることが多いことが
一般的に知られている。そして、ステッピングモータの
立ち上げ方法に関しては、脱調，駆動むらを低減させた
めに種々の方法，装置が提案され、実施されている。As described above, in the stepping motor, when a large load is applied at the time of starting the stepping motor, the load fluctuation affects the driving of the motor rotor, causing step-out and drive unevenness. It is generally known that there are many. Regarding the method of starting the stepping motor, various methods and devices have been proposed and implemented in order to reduce step out and drive unevenness.
【０００９】例えば、特開平２-155495号公報に示され
た駆動装置においては、ステッピングモータの目標速度
に応じてスローアップ特性曲線を変化させて、被駆動体
の始動時の振動を抑えるようにしている。For example, in the drive device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-155495, the slow-up characteristic curve is changed according to the target speed of the stepping motor to suppress the vibration of the driven body at the time of starting. ing.
【００１０】しかしながら、前記従来の駆動装置では、
ステッピングモータ起動時に、ステッピングモータの出
力回転軸に負荷変動が生じた場合に関しては何等考慮さ
れていない。However, in the above conventional drive device,
No consideration is given to the case where a load variation occurs on the output rotary shaft of the stepping motor when the stepping motor is started.
【００１１】本発明の目的は、原稿搬送用の搬送ローラ
を駆動するステッピングモータの出力回転軸に加わる負
荷変動に対する耐脱調性が向上し、安定した原稿の読み
取りが行われるようにした原稿読取装置を提供すること
にある。An object of the present invention is to improve the step-out resistance against load fluctuation applied to the output rotation shaft of a stepping motor for driving a conveying roller for conveying an original, and to perform stable reading of the original. To provide a device.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、原稿を搬送ローラによって原稿読取部に
対して移動させて原稿情報を読み取る原稿読取装置にお
いて、前記搬送ローラを駆動するステッピングモータ
と、このステッピングモータに対して、起動時に所定の
駆動周波数より低い低駆動周波数に達するまで第１のス
ローアップ制御を行ってステッピングモータを立ち上
げ、さらに予め定められた設定時間、前記低駆動周波数
にて定常駆動をさせ、前記設定時間経過後、前記所定の
駆動周波数に達するまで第２のスローアップ制御を行う
制御手段とを備えたことを特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is a document reading apparatus for reading document information by moving a document with respect to a document reading section by a transport roller, and stepping driving the transport roller. When the motor and the stepping motor are started, the stepping motor is started by performing the first slow-up control until the driving frequency becomes lower than a predetermined driving frequency, and the low driving is performed for a predetermined set time. And a control unit that performs a second slow-up control until the predetermined drive frequency is reached after the set time has elapsed by performing steady drive at the frequency.
【００１３】また原稿を搬送ローラによって原稿読取部
に対して移動させて原稿情報を読み取る原稿読取装置に
おいて、前記搬送ローラを駆動するステッピングモータ
と、このステッピングモータに対して、立ち上げ時には
２相励磁駆動方法にて駆動制御すると共に、起動時に所
定の駆動周波数より低い低駆動周波数に達するまで第１
のスローアップ制御を行い、さらに予め定められた設定
時間、前記低駆動周波数にて定常駆動をさせ、前記設定
時間経過後、前記所定の駆動周波数に達するまで第２の
スローアップ制御を行う制御手段とを備えたことを特徴
とする。Further, in a document reading apparatus for reading document information by moving a document with respect to a document reading section by a carrying roller, a stepping motor for driving the carrying roller and a two-phase excitation at startup for the stepping motor. The drive is controlled by the drive method, and at the time of startup, the first drive is performed until a low drive frequency lower than a predetermined drive frequency is reached.
Control means for performing the slow-up control of step (1), further performing steady drive at the low drive frequency for a predetermined set time, and performing the second slow-up control until the predetermined drive frequency is reached after the set time has elapsed. It is characterized by having and.
【００１４】また原稿を搬送ローラによって原稿読取部
に対して移動させて原稿情報を読み取る原稿読取装置に
おいて、前記搬送ローラを駆動するステッピングモータ
と、このステッピングモータに対して、起動時に所定の
駆動周波数より低い低駆動周波数に達するまで第１のス
ローアップ制御を行ってステッピングモータを立ち上
げ、さらに予め定められた設定時間、モータコイル入力
電圧値を所定の印加電圧値より高い電圧値にして、前記
低駆動周波数にて定常駆動をさせ、前記設定時間経過
後、前記所定の印加電圧値に戻して、前記所定の駆動周
波数に達するまで第２のスローアップ制御を行う制御手
段とを備えたことを特徴とする。Further, in a document reading device for reading document information by moving a document with respect to a document reading section by a carrying roller, a stepping motor for driving the carrying roller and a predetermined driving frequency for starting the stepping motor. The first slow-up control is performed until the lower low drive frequency is reached, the stepping motor is started, and the motor coil input voltage value is set to a voltage value higher than a predetermined applied voltage value for a predetermined set time, And a control means for performing steady drive at a low drive frequency, returning to the predetermined applied voltage value after the set time has elapsed, and performing second slow-up control until the predetermined drive frequency is reached. Characterize.
【００１５】[0015]
【作用】前記構成の本発明に係る画像読取装置では、始
動時に所定の立ち上げ周波数にて第１のスローアップを
開始して、所定の駆動周波数より低い低駆動周波数に達
してから、ステッピングモータの出力回転軸のハンチン
グが収まるまでの一定時間後に負荷変動が加わるように
設定し、かつ負荷変動による速度むらが十分に収まる一
定時間後に第２のスローアップを行って前記所定の駆動
周波数による定常駆動を行うように制御することによっ
て、負荷変動に対する耐脱調特性を向上させる。In the image reading apparatus according to the present invention having the above-mentioned structure, the stepping motor is started after the first slow-up is started at a predetermined start-up frequency at the time of starting and reaches a low drive frequency lower than the predetermined drive frequency. Is set so that the load fluctuation is applied after a certain time until the hunting of the output rotary shaft of the above is settled, and the second slow-up is performed after the certain time when the speed unevenness due to the load fluctuation is sufficiently settled and the steady state at the predetermined drive frequency By controlling so as to drive, the step-out resistant characteristic against load fluctuation is improved.
【００１６】また前記第２のスローアップが終了するま
での間、２相励磁駆動を行う制御を加えることによっ
て、さらに負荷変動に対する耐脱調特性が向上する。Further, by adding the control for performing the two-phase excitation drive until the end of the second slow-up, the step-out resistance characteristic against the load fluctuation is further improved.
【００１７】また前記第１のスローアップと第２のスロ
ーアップとの間におけるモータ印加電圧を増加する制御
を加えることによって、さらに負荷変動に対する耐脱調
特性が向上する。Further, by adding a control for increasing the motor applied voltage between the first slow-up and the second slow-up, the step-out resistance characteristic against the load fluctuation is further improved.
【００１８】[0018]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１９】図２(a)，(b)，(c)は本発明の第１実施例
の概略構成および動作の説明図であり、１は原稿Ｄが積
載されている原稿台、２は原稿Ｄを１枚ずつ分離して給
紙する分離ローラ、３は原稿Ｄが表面を移動するコンタ
クトガラス，４はコンタクトガラス３の下部に設置され
て移動する原稿Ｄから原稿情報を読み取る公知の読取セ
ンサ、５，６は原稿Ｄがコンタクトガラス３表面で移動
するように搬送させる一対の搬送ローラ、７は原稿Ｄの
先端を検知する原稿センサである。2 (a), 2 (b) and 2 (c) are explanatory views of the schematic construction and operation of the first embodiment of the present invention, in which 1 is a document table on which a document D is stacked and 2 is a document. Separation rollers for separating and feeding D one by one, 3 is a contact glass on which the document D moves, and 4 is a known reading sensor which is installed under the contact glass 3 and reads document information from the moving document D. , 5 and 6 are a pair of conveyance rollers that convey the document D so that the document D moves on the surface of the contact glass 3, and 7 is a document sensor that detects the leading edge of the document D.
【００２０】図２(a)において、原稿台１にセットされ
た複数枚の原稿Ｄは、分離ローラ２によって１枚ずつ分
離給紙されて、一方の搬送ローラ５側に搬送される。そ
して、原稿Ｄの先端を原稿センサ７が検知すると、その
検知信号が後述するコントロール部に出力されて搬送動
作を停止させ、原稿Ｄの先端を前記一方の搬送ローラ５
の手前で一旦停止させる。In FIG. 2A, a plurality of documents D set on the document table 1 are separated and fed one by one by the separating roller 2 and are conveyed to one conveying roller 5 side. Then, when the document sensor 7 detects the leading edge of the document D, the detection signal is output to the control unit described later to stop the transport operation, and the leading edge of the document D is transported to the one of the transport rollers 5.
Stop it before.
【００２１】その後、読取開始信号がコントロール部か
ら出力されると、原稿Ｄの搬送が再開され、前記一方の
搬送ローラ５のニップ部に原稿Ｄが入り(図２(b))、こ
の一方の搬送ローラ５によって原稿Ｄがコンタクトガラ
ス３上に搬送され、読取センサ４による原稿上方の読取
が行われる(図２(c))。その後、原稿Ｄは他方の搬送ロ
ーラ６にも搬送されて排紙される。After that, when the reading start signal is output from the control section, the conveyance of the document D is restarted, and the document D enters the nip portion of the one conveyance roller 5 (FIG. 2 (b)). The document D is transported onto the contact glass 3 by the transport roller 5, and the upper part of the document is read by the reading sensor 4 (FIG. 2 (c)). After that, the document D is conveyed to the other conveying roller 6 and discharged.
【００２２】図１は第１実施例における制御系の要部の
構成を示すブロック図であり、10は前記搬送ローラ５，
６を回転駆動するステッピングモータ、11はステッピン
グモータ10を駆動するためのドライバ、12はパルスジェ
ネレータ、13は、スローアップ制御用のテーブル，スロ
ーダウン制御用のテーブル，記録紙種類テーブル等が格
納されたメモリ、14は各種設定入力を行う操作ボード、
15は前記各部材をコントロールするコントロール部であ
る。FIG. 1 is a block diagram showing the construction of the main part of the control system in the first embodiment, in which 10 is the conveying roller 5,
6 is a stepping motor for rotating, 11 is a driver for driving the stepping motor 10, 12 is a pulse generator, 13 is a table for slow-up control, a table for slow-down control, a recording paper type table, etc. Memory, 14 is an operation board for inputting various settings,
Reference numeral 15 is a control unit for controlling the above-mentioned members.
【００２３】前記搬送ローラ５，６を回転駆動するステ
ッピングモータ10は、パルスジェネレータ12からのタイ
ミング信号を受け、かつメモリ13の各種テーブルを参照
してコントロール部15から出力される制御信号に基づい
て、ドライバ11により駆動される。The stepping motor 10 for rotationally driving the conveying rollers 5, 6 receives a timing signal from the pulse generator 12 and refers to various tables of the memory 13 to generate a control signal based on a control signal output from the control unit 15. , And is driven by the driver 11.
【００２４】次に、第１実施例におけるステッピングモ
ータの制御を説明する。Next, the control of the stepping motor in the first embodiment will be described.
【００２５】図３，図４は比較例としての従来装置にお
けるステッピングモータ駆動の説明図であり、図３はス
テッピングモータの駆動タイミングを示す図、図４はス
テッピングモータの負荷変動を示す図であって、同図に
おいて、ステッピングモータ10は、起動時に立ち上げ周
波数ｆ0にて徐々に駆動され、定常駆動の行う所定の駆
動周波数ｆ1(ｆ1＞ｆ0)までスローアップ制御される。
そしてステッピングモータ10の回転出力軸における負荷
は、図２に示した一方の搬送ローラ５に原稿先端が当接
すると一瞬に高くなり、いわゆる、負荷変動を発生させ
る(図４のＡ部分)。3 and 4 are explanatory views of driving a stepping motor in a conventional device as a comparative example, FIG. 3 is a diagram showing driving timing of the stepping motor, and FIG. 4 is a diagram showing load fluctuation of the stepping motor. In the figure, the stepping motor 10 is gradually driven at a start-up frequency f 0 at the time of start-up, and is slow-up controlled up to a predetermined drive frequency f 1 (f 1 > f 0 ) for steady driving.
Then, the load on the rotation output shaft of the stepping motor 10 is instantly increased when the leading edge of the original comes into contact with one of the conveying rollers 5 shown in FIG. 2, and so-called load fluctuation occurs (portion A in FIG. 4).
【００２６】そこで第１実施例では、図５に示す駆動タ
イミングによってステッピングモータ10の駆動を制御す
る。すなわち、図４に示した負荷変動が発生する時点Ａ
を挾むようにして、第１のスローアップ制御区間ＳU1と
第２のスローアップ制御区間ＳU2とを設定し、負荷変動
の発生の瞬間には一定速度で駆動(所定の駆動周波数ｆ1
より低い低駆動周波数ｆ2)するようにしている。Therefore, in the first embodiment, the drive of the stepping motor 10 is controlled by the drive timing shown in FIG. That is, the time point A when the load fluctuation shown in FIG. 4 occurs.
The first slow-up control section S U1 and the second slow-up control section S U2 are set in such a manner that the load is driven at a constant speed (a predetermined drive frequency f 1
A lower driving frequency f 2 ) is set.
【００２７】さらに具体的には、起動時に、立ち上げ周
波数ｆ0から所定の駆動周波数ｆ1よりも低くく設定され
た低駆動周波数ｆ2まで、第１のスローアップ制御(区間
ＳU1)を行ってステッピングモータ10を立ち上げ、さら
に予め定められた設定時間、前記低駆動周波数ｆ2にて
定常駆動(区間ＮD)をさせ、前記設定時間経過後、前記
所定の駆動周波数ｆ1に達するまで第２のスローアップ
制御(区間ＳU2)を行う。More specifically, at startup, the first slow-up control (section S U1 ) is performed from the start-up frequency f 0 to the low drive frequency f 2 set to be lower than the predetermined drive frequency f 1. After that, the stepping motor 10 is started up, and further, a steady drive (section N D ) is performed at the low drive frequency f 2 for a predetermined set time, and the predetermined drive frequency f 1 is reached after the set time has elapsed. Until then, the second slow-up control (section S U2 ) is performed.
【００２８】したがって、第１のスローアップを開始し
て低駆動周波数ｆ2に達してから、ステッピングモータ1
0の回転出力軸のハンチングが収まるまでの一定時間後
に前記負荷変動が加わるようにするとともに、負荷変動
による速度むらが十分に収まる一定時間後に、第２のス
ローアップを行うことにより、前記所定の駆動周波数ｆ
1による定常駆動が行われることになる。Therefore, after the first slow-up is started to reach the low drive frequency f 2 , the stepping motor 1
The load fluctuation is applied after a fixed time until the hunting of the rotation output shaft of 0 is stopped, and the second slow-up is performed after the fixed time when the speed unevenness due to the load fluctuation is sufficiently suppressed. Drive frequency f
Steady drive by 1 will be performed.
【００２９】前記制御を行うことによって、第１実施例
におけるステッピングモータの回転出力軸における角速
度(ω)の状態は図６に示すようになった。図６に示すよ
うに、ステッピングモータ10の回転出力軸における角速
度の変動が少なくなったことから、搬送ローラ５，６の
回転駆動が安定し、したがって、原稿Ｄの読み取り動作
が安定して、確実かつ正確な読み取りが行われることに
なる。By performing the above control, the state of the angular velocity (ω) at the rotation output shaft of the stepping motor in the first embodiment becomes as shown in FIG. As shown in FIG. 6, since the angular velocity fluctuation in the rotation output shaft of the stepping motor 10 is reduced, the rotational driving of the transport rollers 5 and 6 is stable, and thus the reading operation of the document D is stable and reliable. And accurate reading will be performed.
【００３０】図７は本発明の第２実施例における駆動タ
イミングを示す図であり、第２実施例では、図１のコン
トロール部15からのパルスジェネレータ12への指示を変
更して、パルスジェネレータ12によってドライバ11に駆
動モードの変更を行うようにし、前記第１実施例による
制御に加えて、始動時から第２のスローアップ制御(区
間ＳU2)が終了するまで２相励磁駆動を行い、その後、
マイクロステップ駆動を行うように制御することによっ
て負荷変動が生じ易くなる部分においては、負荷変動に
対する耐脱調特性に優れる２相励磁駆動を行うことによ
り、当該部分における耐脱調特性を向上させるようにし
ている。このため、ステッピングモータ10の回転出力軸
における角速度の変動をさらに少なくでき、搬送ローラ
５，６の回転駆動が安定して原稿Ｄの読み取り動作がさ
らに安定する。FIG. 7 is a diagram showing the drive timing in the second embodiment of the present invention. In the second embodiment, the pulse generator 12 is modified by changing the instruction from the control unit 15 in FIG. The driver 11 is caused to change the drive mode by the two-phase excitation drive from the start to the end of the second slow-up control (section S U2 ) in addition to the control according to the first embodiment, and thereafter. ,
In a part where load fluctuation is likely to occur by controlling to perform micro step drive, two-phase excitation drive that is excellent in resistance to step-out with respect to load fluctuation is performed to improve the step-out resistance in that part. I have to. Therefore, it is possible to further reduce the variation in the angular velocity of the rotation output shaft of the stepping motor 10, the rotation of the transport rollers 5 and 6 is stabilized, and the reading operation of the document D is further stabilized.
【００３１】図８は本発明の第３実施例における制御系
の要部の構成を示すブロック図であり、第１実施例の要
部の構成を示す図１に基づいて説明した部材に対応する
部材には、同一符号を付すことによってさらに詳しい説
明は省略する。この第３実施例が第１実施例と異なる点
は、コントローラ部15の制御信号を受けてドライバ11を
介してステッピングモータ10への印加電圧値を変えるた
めの切換器20を備え、この切換器20に２つの電源、すな
わち、24Ｖ電源21と32Ｖ電源22とを接続した構成にあ
る。FIG. 8 is a block diagram showing the structure of the main part of the control system in the third embodiment of the present invention, which corresponds to the members explained based on FIG. 1 showing the structure of the main part of the first embodiment. The same reference numerals are given to the members, and further detailed description will be omitted. The third embodiment is different from the first embodiment in that a switching unit 20 for receiving a control signal from the controller unit 15 and changing the voltage value applied to the stepping motor 10 via the driver 11 is provided. Two power sources, that is, a 24V power source 21 and a 32V power source 22, are connected to the 20.
【００３２】図９は第３実施例における駆動タイミング
を示す図であり、前記第１実施例における制御に加え
て、第１のスローアップ制御(区間ＳU1)の後から第２の
スローアップ制御(区間ＳU2)の開始前までの間、すなわ
ち、前記低駆動周波数ｆ2にて駆動が行われる定常駆動
(区間ＮD)の間、高電圧の32Ｖ電源22による駆動を行
い、その他においては通常駆動電圧である24Ｖ電源21に
よる駆動を行うようにする。FIG. 9 is a diagram showing drive timing in the third embodiment. In addition to the control in the first embodiment, the second slow-up control is performed after the first slow-up control (section S U1 ). Until the start of (section S U2 ), that is, the steady drive in which the drive is performed at the low drive frequency f 2 .
During the (section N D ), driving is performed by the high voltage 32V power source 22, and in other cases, driving is performed by the normal driving voltage 24V power source 21.
【００３３】このようにすることで第３実施例では、負
荷変動が生じ易い部分における駆動電圧を高め、負荷変
動に対する耐脱調特性を向上させるようにしている。こ
のため、ステッピングモータ10の回転出力軸における角
速度の変動をさらに少なくでき、搬送ローラ５，６の回
転駆動が安定して原稿Ｄの読み取り動作がさらに安定す
る。By doing so, in the third embodiment, the drive voltage in the portion where the load fluctuation is likely to occur is increased, and the step-out resistance characteristic against the load fluctuation is improved. Therefore, it is possible to further reduce the variation in the angular velocity of the rotation output shaft of the stepping motor 10, the rotation of the transport rollers 5 and 6 is stabilized, and the reading operation of the document D is further stabilized.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の原稿読取
装置は、請求項１記載の構成によれば、装置の機械要素
から発生する負荷変動に対するステッピングモータの耐
脱調性が向上し、このステッピングモータにて駆動され
る原稿移動用の駆動ローラが停止することなく安定して
動作することになり、原稿読取部において正確かつ確実
な原稿読取動作が行われる。As described above, according to the document reading apparatus of the present invention, the stepping motor has improved step-out resistance against load fluctuations generated by the mechanical elements of the apparatus according to the first aspect of the invention. The driving roller for moving the original driven by the stepping motor operates stably without stopping, and the original reading unit performs an accurate and reliable original reading operation.
【００３５】請求項２記載の構成によれば、請求項１記
載の構成に、第２のスローアップ終了まで２相励磁駆動
を行う制御を加えることによって、前記ステッピングモ
ータの耐脱調性をより向上させることができる。According to the second aspect of the present invention, the step-out resistance of the stepping motor is further improved by adding the control for performing the two-phase excitation drive until the end of the second slow-up to the configuration of the first aspect. Can be improved.
【００３６】請求項３記載の構成によれば、請求項１記
載の構成に、第１のスローアップと第２のスローアップ
との間においてモータ印加電圧を増加する制御を加える
ことによって、前記ステッピングモータの耐脱調性をよ
り向上させることができる。According to the third aspect of the invention, the stepping is performed by adding the control for increasing the motor applied voltage between the first slowup and the second slowup to the configuration of the first aspect. The step-out resistance of the motor can be further improved.
【図１】本発明の画像読取装置の第１実施例における制
御系の要部の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a main part of a control system in a first embodiment of an image reading apparatus of the present invention.
【図２】本発明の第１実施例の概略構成および動作の説
明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a schematic configuration and operation of a first embodiment of the present invention.
【図３】従来装置におけるステッピングモータの駆動タ
イミングの説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of drive timing of a stepping motor in a conventional device.
【図４】従来装置におけるステッピングモータの負荷変
動の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of load fluctuation of a stepping motor in a conventional device.
【図５】本発明の第１実施例におけるステッピングモー
タの駆動タイミングの説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of drive timing of the stepping motor in the first embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第１実施例のステッピングモータの回
転出力軸における角速度の変動の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of fluctuations in angular velocity at the rotation output shaft of the stepping motor according to the first embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第２実施例におけるステッピングモー
タの駆動タイミングの説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of drive timing of the stepping motor in the second embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第３実施例における制御系の要部の構
成を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a main part of a control system in a third embodiment of the present invention.
【図９】本発明の第３実施例におけるステッピングモー
タの駆動タイミングの説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of drive timing of the stepping motor in the third embodiment of the present invention.
２…分離ローラ、 ４…読取センサ、 ５，６…搬送ロ
ーラ、 10…ステッピングモータ、 11…ドライバ、
12…パルスジェネレータ、 13…メモリ、 15…コント
ロール部、 20…切換器、 21…24Ｖ電源、 22…32Ｖ
電源、 ＳU1…第１のスローアップ制御区間、 ＳU2…
第２のスローアップ制御区間、区間ＮD…低駆動周波数
にて駆動が行われる定常駆動区間。2 ... Separation roller, 4 ... Read sensor, 5, 6 ... Conveying roller, 10 ... Stepping motor, 11 ... Driver,
12 ... Pulse generator, 13 ... Memory, 15 ... Control section, 20 ... Switch, 21 ... 24V power supply, 22 ... 32V
Power supply, S U1 ... 1st slow-up control section, S U2 ...
Second slow-up control section, section N D ... Steady drive section in which driving is performed at a low drive frequency.
Claims (3)
対して移動させて原稿情報を読み取る原稿読取装置にお
いて、前記搬送ローラを駆動するステッピングモータ
と、このステッピングモータに対して、起動時に所定の
駆動周波数より低い低駆動周波数に達するまで第１のス
ローアップ制御を行ってステッピングモータを立ち上
げ、さらに予め定められた設定時間、前記低駆動周波数
にて定常駆動をさせ、前記設定時間経過後、前記所定の
駆動周波数に達するまで第２のスローアップ制御を行う
制御手段とを備えたことを特徴とする原稿読取装置。1. In a document reading device for reading document information by moving a document with respect to a document reading section by a carrying roller, a stepping motor for driving the carrying roller, and a predetermined drive for starting the stepping motor. The first slow-up control is performed until the low drive frequency lower than the frequency is reached, the stepping motor is started, and the steady drive is performed at the low drive frequency for a predetermined set time, and after the set time elapses, the An original reading apparatus comprising: a control unit that performs a second slow-up control until a predetermined drive frequency is reached.
対して移動させて原稿情報を読み取る原稿読取装置にお
いて、前記搬送ローラを駆動するステッピングモータ
と、このステッピングモータに対して、立ち上げ時には
２相励磁駆動方法にて駆動制御すると共に、起動時に所
定の駆動周波数より低い低駆動周波数に達するまで第１
のスローアップ制御を行い、さらに予め定められた設定
時間、前記低駆動周波数にて定常駆動をさせ、前記設定
時間経過後、前記所定の駆動周波数に達するまで第２の
スローアップ制御を行う制御手段とを備えたことを特徴
とする原稿読取装置。2. In a document reading device for reading document information by moving a document with respect to a document reading section by a carrying roller, a stepping motor for driving the carrying roller and two phase at the time of starting the stepping motor. The drive is controlled by the excitation drive method, and the first drive is performed until the low drive frequency lower than the predetermined drive frequency is reached at the time of startup.
Control means for performing the slow-up control of step (1), further performing steady drive at the low drive frequency for a predetermined set time, and performing the second slow-up control until the predetermined drive frequency is reached after the set time has elapsed. An original reading device comprising:
対して移動させて原稿情報を読み取る原稿読取装置にお
いて、前記搬送ローラを駆動するステッピングモータ
と、このステッピングモータに対して、起動時に所定の
駆動周波数より低い低駆動周波数に達するまで第１のス
ローアップ制御を行ってステッピングモータを立ち上
げ、さらに予め定められた設定時間、モータコイル入力
電圧値を所定の印加電圧値より高い電圧値にして、前記
低駆動周波数にて定常駆動をさせ、前記設定時間経過
後、前記所定の印加電圧値に戻して、前記所定の駆動周
波数に達するまで第２のスローアップ制御を行う制御手
段とを備えたことを特徴とする原稿読取装置。3. A document reading apparatus for reading document information by moving a document with respect to a document reading section by a conveyance roller, and a stepping motor for driving the conveyance roller, and a predetermined drive at the time of starting the stepping motor. The first slow-up control is performed until the low drive frequency lower than the frequency is reached, the stepping motor is started up, and the motor coil input voltage value is set to a voltage value higher than the predetermined applied voltage value for a predetermined set time, Control means for performing steady drive at the low drive frequency, returning to the predetermined applied voltage value after the set time has elapsed, and performing second slow-up control until the predetermined drive frequency is reached. A document reading device characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15626595A JP3404181B2 (en) | 1995-06-22 | 1995-06-22 | Document reading device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15626595A JP3404181B2 (en) | 1995-06-22 | 1995-06-22 | Document reading device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH092697A true JPH092697A (en) | 1997-01-07 |
| JP3404181B2 JP3404181B2 (en) | 2003-05-06 |
Family
ID=15624035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15626595A Expired - Fee Related JP3404181B2 (en) | 1995-06-22 | 1995-06-22 | Document reading device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3404181B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006217734A (en) * | 2005-02-03 | 2006-08-17 | Canon Inc | Drive unit, its control method, and control program |
-
1995
- 1995-06-22 JP JP15626595A patent/JP3404181B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006217734A (en) * | 2005-02-03 | 2006-08-17 | Canon Inc | Drive unit, its control method, and control program |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3404181B2 (en) | 2003-05-06 |
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