JPH09269524A - Light quantity controller - Google Patents
Light quantity controllerInfo
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- JPH09269524A JPH09269524A JP8077416A JP7741696A JPH09269524A JP H09269524 A JPH09269524 A JP H09269524A JP 8077416 A JP8077416 A JP 8077416A JP 7741696 A JP7741696 A JP 7741696A JP H09269524 A JPH09269524 A JP H09269524A
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- Diaphragms For Cameras (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオカメラ等に
装備される光量制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a light amount control device mounted on a video camera or the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】図4は従来の光量制御装置の要部ブロッ
ク構成図である。図4において、光量制御装置60はモ
ータ部61と位置検出アンプ67と位置誤差アンプ68
と駆動アンプ69とを備える。また、モータ部61は駆
動コイル62とロータマグネット63と速度検出コイル
65とホール素子64とばね66とを備える。2. Description of the Related Art FIG. 4 is a block diagram of a main part of a conventional light amount control device. In FIG. 4, the light quantity control device 60 includes a motor unit 61, a position detection amplifier 67, and a position error amplifier 68.
And a drive amplifier 69. The motor unit 61 also includes a drive coil 62, a rotor magnet 63, a speed detection coil 65, a hall element 64, and a spring 66.
【0003】モータ部61は、駆動コイル62とロータ
マグネット63とロータマグネット63の回転速度を検
出する速度検出コイル65とローターマグネット63の
回転角度を検出するホール素子64と絞り羽根を閉じる
方向に作用するばね66とを備えて光量制御部材である
絞り羽根を開閉する。The motor section 61 acts in the direction of closing the drive coil 62, the rotor magnet 63, the speed detection coil 65 for detecting the rotation speed of the rotor magnet 63, the hall element 64 for detecting the rotation angle of the rotor magnet 63, and the diaphragm blade. And a spring 66 that opens and closes the diaphragm blade that is a light amount control member.
【0004】ホール素子64はロータマグネット63の
回転角度に応じたホール起電力S32,S33を発生して位
置検出アンプ67に出力し、位置検出アンプ67はホー
ル起電力S32,S33を所定の電圧に増幅して位置信号S
34を位置誤差アンプ68に出力する。位置誤差アンプ6
8は、位置信号S34と目標位置信号S35とを比較増幅
し、位置誤差信号S36を駆動アンプ69に出力する。速
度検出コイル65はロータマグネット63の回転速度に
比例した起電力(起電圧)である速度信号S31を発生
し、速度信号S31を駆動アンプ69に出力する。The hall element 64 generates Hall electromotive forces S32 and S33 corresponding to the rotation angle of the rotor magnet 63 and outputs the Hall electromotive forces S32 and S33 to the position detection amplifier 67. The position detection amplifier 67 sets the Hall electromotive forces S32 and S33 to a predetermined voltage. Amplify and position signal S
34 is output to the position error amplifier 68. Position error amplifier 6
Reference numeral 8 compares and amplifies the position signal S34 and the target position signal S35, and outputs a position error signal S36 to the drive amplifier 69. The speed detection coil 65 generates a speed signal S31 which is an electromotive force (electromotive voltage) proportional to the rotation speed of the rotor magnet 63, and outputs the speed signal S31 to the drive amplifier 69.
【0005】駆動アンプ69は反転入力端子に入力され
た位置誤差信号S36と速度信号S31とに基づいて駆動コ
イル62に駆動信号S37を出力してロータマグネット6
3を制御する。駆動アンプ69の反転入力端子に入力さ
れた位置誤差信号S36はロータマグネット63を目標位
置との誤差を零になるように制御するためのフィードバ
ック信号であり、駆動アンプ69の反転入力端子に入力
された速度信号S31はロータマグネット63の速度を減
じるように駆動コイル62に電流を流し、ロータマグネ
ット63に制動をかけ、制御系を安定化するためのフィ
ードバック信号である。The drive amplifier 69 outputs a drive signal S37 to the drive coil 62 based on the position error signal S36 and the speed signal S31 input to the inverting input terminal to output the drive signal S37 to the rotor magnet 6.
3 is controlled. The position error signal S36 input to the inverting input terminal of the drive amplifier 69 is a feedback signal for controlling the rotor magnet 63 so that the error from the target position becomes zero, and is input to the inverting input terminal of the drive amplifier 69. The speed signal S31 is a feedback signal for passing a current through the drive coil 62 so as to reduce the speed of the rotor magnet 63, braking the rotor magnet 63, and stabilizing the control system.
【0006】また、特開平6−95207号公報に開示
したように、駆動コイルとロータマグネットとロータマ
グネットの回転速度を検出する速度検出コイルとロータ
マグネットの回転角度を検出するホール素子及び絞り羽
根を閉じる方向に作用するばねからなるモータ部の構造
を簡略化するためにロータマグネットの回転角度を検出
するためのホール素子を必要としない回転角度検出方法
は知られている。Further, as disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-95207, a drive coil, a rotor magnet, a speed detection coil for detecting the rotation speed of the rotor magnet, a hall element for detecting the rotation angle of the rotor magnet, and diaphragm blades are provided. There is known a rotation angle detection method that does not require a Hall element for detecting the rotation angle of a rotor magnet in order to simplify the structure of a motor unit including a spring that acts in the closing direction.
【0007】特開平6−95207号公報で開示された
回転角度検出手段は、ロータマグネットに磁気材料片を
取付け、駆動コイルと速度検出コイルとの相互インダク
タンスが、ロータマグネットの回転に伴う磁気材料片の
接近及び離間によって変化する事を検出する。この相互
インダクタンスの変化を検出する手段は、駆動コイルの
駆動電圧にロータマグネットが応答しないような高い周
波数の交流信号を重畳し、相互インダクタンスの変化に
よって速度検出コイルに生じる交流信号振幅の変化を電
圧として取り出す事で、ロータマグネットの回転角度を
位置信号として検出し、速度信号は位置信号を微分する
ことで検出する。In the rotation angle detecting means disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-95207, a magnetic material piece is attached to a rotor magnet, and the mutual inductance between the drive coil and the speed detecting coil is a magnetic material piece accompanying the rotation of the rotor magnet. It is detected that it changes depending on the approach and separation of. The means for detecting the change in the mutual inductance superimposes an AC signal having a high frequency so that the rotor magnet does not respond to the drive voltage of the drive coil, and changes in the AC signal amplitude generated in the speed detection coil due to the change in the mutual inductance is detected as a voltage. The rotation angle of the rotor magnet is detected as a position signal, and the velocity signal is detected by differentiating the position signal.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】図4に示した従来の光
量制御装置は、ロータマグネットの回転角度を検出する
ためにホール素子を使用するので、モータ部の構造が複
雑になり、装置の小型化には適さず、コスト高になると
いう課題がある。In the conventional light quantity control device shown in FIG. 4, since the hall element is used to detect the rotation angle of the rotor magnet, the structure of the motor part becomes complicated and the device size is reduced. There is a problem that it is not suitable for commercialization and the cost becomes high.
【0009】また、特開平6−95207号公報で開示
された回転角度検出手段は、磁気材料片の接近及び離間
による相互コンダクタンスの変化を位置信号として検出
するが、ロータマグネット自体が着磁された磁気材料で
あるため、駆動コイルと速度検出コイルの相互インダク
タンスは、ロータマグネットによる影響が支配的とな
り、磁気材料片の接近及び離間による相互コンダクタン
スの変化は微小であり、検出感度が低く、検出感度を上
げるためには、大きな磁気材料片を取り付ければ良い
が、モータ構造が大きくなり、装置の小型化には適さ
ず、コスト高になるという課題がある。さらに、速度信
号は位置信号を微分して得るため、位置信号のノイズ成
分が微分演算によって増幅されて誤動作や不安定動作の
原因となる課題がある。The rotation angle detecting means disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-95207 detects a change in mutual conductance due to approach and separation of magnetic material pieces as a position signal, but the rotor magnet itself is magnetized. Since it is a magnetic material, the mutual inductance between the drive coil and the speed detection coil is dominated by the effect of the rotor magnet, and the change in mutual conductance due to the approach and separation of the magnetic material pieces is small, resulting in low detection sensitivity and detection sensitivity. In order to increase the temperature, a large magnetic material piece may be attached, but the motor structure becomes large, which is not suitable for downsizing the device, and there is a problem that the cost becomes high. Further, since the velocity signal is obtained by differentiating the position signal, there is a problem that the noise component of the position signal is amplified by the differential operation and causes malfunction or unstable operation.
【0010】この発明はこのような課題を解決するため
になされたもので、その目的は、ロータマグネットの外
周曲面に非磁性の導電性箔を張り、この導電性箔に生じ
る渦電流損を検出コイルで検出することによってロータ
マグネットの位置を検出した位置信号と、ロータマグネ
ットの回転によって検出コイルに生じる起電力(起電
圧)である速度信号とで光量制御部材である絞り羽根を
開閉するアクチュエータを駆動制御することのできる、
小型で、経済的な光量制御装置を提供することにある。The present invention has been made in order to solve such a problem, and its object is to detect non-magnetic conductive foil on the outer peripheral curved surface of a rotor magnet and detect eddy current loss generated in the conductive foil. An actuator that opens and closes the diaphragm blade, which is a light quantity control member, by a position signal that detects the position of the rotor magnet by detecting with a coil and a speed signal that is an electromotive force (electromotive voltage) generated in the detection coil by the rotation of the rotor magnet is used. Drive control is possible,
An object is to provide a compact and economical light quantity control device.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明に係る光量制御装
置は、アクチュエータに、非磁性の導電性箔を有する円
柱形のロータマグネットと、ロータマグネットに近接し
て配設してロータマグネットの回転位置を制御する駆動
コイルと、ロータマグネットに近接して配設してロータ
マグネットの回転位置と回転速度を検出する検出コイル
とを備えたことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION A light quantity control device according to the present invention comprises a cylindrical rotor magnet having a non-magnetic conductive foil in an actuator, and a rotor magnet which is disposed close to the rotor magnet to rotate the rotor magnet. It is characterized by comprising a drive coil for controlling the position, and a detection coil which is arranged close to the rotor magnet and detects the rotational position and the rotational speed of the rotor magnet.
【0012】本発明に係る光量制御装置は、アクチュエ
ータに、非磁性の導電性箔を有する円柱形のロータマグ
ネットと、ロータマグネットに近接して配設してロータ
マグネットの回転位置を制御する駆動コイルと、ロータ
マグネットに近接して配設してロータマグネットの回転
位置と回転速度を検出する検出コイルとを備えたので、
アクチュエータの構造を単純化して小型化することがで
きる。The light quantity control device according to the present invention comprises a cylindrical rotor magnet having a non-magnetic conductive foil, and a drive coil which is arranged close to the rotor magnet and which controls the rotational position of the rotor magnet. And a detection coil that is arranged close to the rotor magnet and detects the rotational position and the rotational speed of the rotor magnet.
The structure of the actuator can be simplified and downsized.
【0013】また、本発明に係る光量制御装置は、ロー
タマグネットの外周曲面上に非磁性の導電性箔を有し、
駆動コイルと検出コイルとをロータマグネットの外周曲
面に近接して配設したことを特徴とする。Further, the light quantity control device according to the present invention has a non-magnetic conductive foil on the outer peripheral curved surface of the rotor magnet,
The drive coil and the detection coil are arranged close to the curved surface of the outer circumference of the rotor magnet.
【0014】本発明に係る光量制御装置は、ロータマグ
ネットの外周曲面上に非磁性の導電性箔を有し、駆動コ
イルと検出コイルとをロータマグネットの外周曲面に近
接して配設したので、アクチュエータの構造を単純化し
て小型化することができる。Since the light quantity control device according to the present invention has the non-magnetic conductive foil on the outer peripheral curved surface of the rotor magnet and the drive coil and the detection coil are arranged close to the outer peripheral curved surface of the rotor magnet, The structure of the actuator can be simplified and downsized.
【0015】さらに、本発明に係る光量制御装置は、検
出コイルに正弦波信号を印加する正弦波発振手段を備
え、回転するロータマグネットの導電性箔に生じる渦電
流損の変化に伴う検出コイルに印加した正弦波信号の振
幅変化によってロータマグネットの回転位置を検出する
ことを特徴とする。Further, the light quantity control device according to the present invention is provided with a sine wave oscillating means for applying a sine wave signal to the detection coil, and the detection coil is provided with a change in the eddy current loss generated in the conductive foil of the rotating rotor magnet. It is characterized in that the rotational position of the rotor magnet is detected by the amplitude change of the applied sine wave signal.
【0016】本発明に係る光量制御装置は、検出コイル
に正弦波信号を印加する正弦波発振手段を備え、回転す
るロータマグネットの導電性箔に生じる渦電流損の変化
に伴う検出コイルに印加した正弦波信号の振幅変化によ
ってロータマグネットの回転位置を検出するので、ロー
タマグネットの回転位置の高感度検出ができる。The light quantity control device according to the present invention is provided with a sine wave oscillating means for applying a sine wave signal to the detection coil, and the light quantity control device is applied to the detection coil due to a change in eddy current loss generated in the conductive foil of the rotating rotor magnet. Since the rotational position of the rotor magnet is detected by the change in the amplitude of the sine wave signal, the rotational position of the rotor magnet can be detected with high sensitivity.
【0017】また、本発明に係る光量制御装置は、検出
コイルに正弦波信号を印加する正弦波発振手段を備え、
回転するロータマグネットの導電性箔に生じる渦電流損
の変化に伴う検出コイルに印加した正弦波信号の振幅変
化を検出したロータマグネットの位置信号と、ロータマ
グネットの回転によって検出コイルに生じる起電力であ
る速度信号とで、ロータマグネットを所定の位置に制御
することを特徴とする。Further, the light quantity control device according to the present invention comprises sine wave oscillating means for applying a sine wave signal to the detection coil,
With the position signal of the rotor magnet that detects the amplitude change of the sine wave signal applied to the detection coil due to the change of the eddy current loss that occurs in the conductive foil of the rotating rotor magnet, and the electromotive force generated in the detection coil by the rotation of the rotor magnet. The rotor magnet is controlled to a predetermined position by a certain speed signal.
【0018】本発明に係る光量制御装置は、検出コイル
に正弦波信号を印加する正弦波発振手段を備え、回転す
るロータマグネットの導電性箔に生じる渦電流損の変化
に伴う検出コイルに印加した正弦波信号の振幅変化を高
感度で検出したロータマグネットの位置信号と、ロータ
マグネットの回転によって検出コイルに生じる起電力で
ある速度信号とで、安定で精度の良いロータマグネット
の位置制御ができる。The light quantity control device according to the present invention is provided with a sine wave oscillating means for applying a sine wave signal to the detection coil, and the light quantity control device is applied to the detection coil according to the change of the eddy current loss generated in the conductive foil of the rotating rotor magnet. The position signal of the rotor magnet, which detects the amplitude change of the sine wave signal with high sensitivity, and the speed signal, which is the electromotive force generated in the detection coil by the rotation of the rotor magnet, enable stable and accurate position control of the rotor magnet.
【0019】[0019]
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施形
態に基づいて説明する。図1は本発明に係る光量制御装
置の要部ブロック構成図である。図1において、 光量
制御装置1はモータ部2と正弦波発振手段8と抵抗素子
9と高域通過フィルタ(HPF)10と整流手段11と
平滑手段12と位置誤差アンプ13と低域通過フィルタ
(LPF)14と駆動アンプ15とを備える。また、モ
ータ部2は駆動コイル3とロータマグネット4と導電性
箔5と検出コイル6とばね7とを備える。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a main part of a light quantity control device according to the present invention. In FIG. 1, a light quantity control device 1 includes a motor unit 2, a sine wave oscillating means 8, a resistance element 9, a high pass filter (HPF) 10, a rectifying means 11, a smoothing means 12, a position error amplifier 13, and a low pass filter ( An LPF) 14 and a drive amplifier 15 are provided. The motor unit 2 also includes a drive coil 3, a rotor magnet 4, a conductive foil 5, a detection coil 6 and a spring 7.
【0020】モータ部2は、ロータマグネット4に制御
する駆動コイル3とロータマグネット4とロータマグネ
ット4の外周曲面に張られた、非磁性で、例えばアルミ
箔ないし、銅箔等の導電性箔5とロータマグネット4の
回転速度及び位置を検出する検出コイル6と絞り羽根を
閉じる方向に作用するばね7とを備えて光量制御部材で
ある絞り羽根を開閉する。The motor unit 2 is a non-magnetic conductive coil 5 such as a drive coil 3 for controlling the rotor magnet 4, a rotor magnet 4, and an outer peripheral curved surface of the rotor magnet 4, such as an aluminum foil or a copper foil. The aperture blades, which are light amount control members, are opened and closed by including a detection coil 6 that detects the rotational speed and position of the rotor magnet 4 and a spring 7 that acts in the direction of closing the aperture blades.
【0021】駆動コイル3の一端は接地され、他端は駆
動アンプ15の出力に接続される。正弦波発振手段8
は、ロータマグネット4の回転動作応答より十分高い周
波数で、所定の振幅値及び周波数の正弦波信号S1を出
力する。正弦波発振手段8の正弦波信号S1は抵抗素子
9を介して検出コイル6の一端に印加され、検出コイル
6の他端は接地される。One end of the drive coil 3 is grounded and the other end is connected to the output of the drive amplifier 15. Sine wave oscillating means 8
Outputs a sine wave signal S1 having a predetermined amplitude value and frequency at a frequency sufficiently higher than the rotational operation response of the rotor magnet 4. The sine wave signal S1 of the sine wave oscillating means 8 is applied to one end of the detection coil 6 via the resistance element 9, and the other end of the detection coil 6 is grounded.
【0022】よって、検出コイル6には、ロータマグネ
ット4と検出コイル6の相対速度に比例した起電力(起
電圧)に、正弦波信号S1を抵抗素子9を介して検出コ
イル6に印加した正弦波信号が重畳した検出コイル信号
S2が生じる。Therefore, in the detection coil 6, a sine wave signal S1 is applied to the detection coil 6 via the resistance element 9 with an electromotive force (electromotive voltage) proportional to the relative speed of the rotor magnet 4 and the detection coil 6. A detection coil signal S2 in which the wave signal is superimposed is generated.
【0023】検出コイル6に現れる検出コイル信号S2
の正弦波信号成分振幅は、導電性箔5と検出コイル6と
の相対距離によって変化する。例えば、相対距離が離れ
れば、導電性箔5に生じる渦電流が減少し、渦電流損が
減るから、検出コイル6に現れる検出コイル信号S2の
正弦波信号成分振幅は大きくなる。Detection coil signal S2 appearing on the detection coil 6
The amplitude of the sine wave signal component of is changed by the relative distance between the conductive foil 5 and the detection coil 6. For example, as the relative distance increases, the eddy current generated in the conductive foil 5 decreases and the eddy current loss decreases, so that the amplitude of the sine wave signal component of the detection coil signal S2 appearing in the detection coil 6 increases.
【0024】また、逆に相対距離が近づけば、導電性箔
5に生じる渦電流が増加し、渦電流損が増えるから、検
出コイル6に現れる検出コイル信号S2の正弦波信号成
分振幅は小さくなる。導電性箔5がロータマグネット4
の外周曲面に張られているから、ロータマグネット4の
回転角度によって検出コイル6と導電性箔5との相対距
離は変化し、ロータマグネット4の回転角度によって、
検出コイル6に現れる検出コイル信号S2の正弦波信号
成分振幅は変化することになる。On the contrary, if the relative distance is reduced, the eddy current generated in the conductive foil 5 increases and the eddy current loss increases, so that the amplitude of the sine wave signal component of the detection coil signal S2 appearing in the detection coil 6 decreases. . The conductive foil 5 is the rotor magnet 4
Is stretched on the outer peripheral curved surface of the rotor magnet 4, the relative distance between the detection coil 6 and the conductive foil 5 changes depending on the rotation angle of the rotor magnet 4, and depending on the rotation angle of the rotor magnet 4,
The amplitude of the sine wave signal component of the detection coil signal S2 appearing on the detection coil 6 changes.
【0025】検出コイル6に現れる検出コイル信号S2
を高域通過フィルタ(HPF)10に入力し、高域通過
フィルタ(HPF)10は、検出コイル信号S2から低
周波成分を減衰させたHPF信号S3を整流手段11に
出力する。整流手段11はHPF信号S3を整流した整
流信号S4を平滑手段12に出力し、平滑手段12は整
流信号S4を平滑してロータマグネット3の回転角度に
比例した電位を持つ基底帯域信号を生成し、この基底帯
域信号を位置信号S5として位置誤差アンプ13の反転
入力端子に出力する。位置誤差アンプ13は反転入力端
子の位置信号S5と非反転入力端子の目標位置信号S6と
を比較増幅して位置誤差信号S7を駆動アンプ15の反
転入力端子に出力する。Detection coil signal S2 appearing on the detection coil 6
Is input to the high-pass filter (HPF) 10, and the high-pass filter (HPF) 10 outputs the HPF signal S3 in which the low frequency component is attenuated from the detection coil signal S2 to the rectifying means 11. The rectifying means 11 outputs a rectified signal S4 obtained by rectifying the HPF signal S3 to the smoothing means 12, and the smoothing means 12 smoothes the rectified signal S4 to generate a baseband signal having a potential proportional to the rotation angle of the rotor magnet 3. , And outputs this baseband signal as the position signal S5 to the inverting input terminal of the position error amplifier 13. The position error amplifier 13 compares and amplifies the position signal S5 of the inverting input terminal and the target position signal S6 of the non-inverting input terminal and outputs the position error signal S7 to the inverting input terminal of the drive amplifier 15.
【0026】また、検出コイル6に現れる検出コイル信
号S2を低域通過フィルタ(LPF)14に入力し、低
域通過フィルタ(LPF)14は、検出コイル信号S2
の高域周波数成分を減衰させてロータマグネット4と検
出コイル6の相対速度に比例した起電圧成分を速度信号
S8として駆動アンプ15の反転入力端子に出力する。Further, the detection coil signal S2 appearing in the detection coil 6 is input to the low pass filter (LPF) 14, and the low pass filter (LPF) 14 receives the detection coil signal S2.
The high-frequency component is attenuated and an electromotive voltage component proportional to the relative speed of the rotor magnet 4 and the detection coil 6 is output to the inverting input terminal of the drive amplifier 15 as a speed signal S8.
【0027】駆動アンプ15は反転入力端子に入力され
た位置誤差信号S7と速度信号S8とに基づいて駆動コイ
ル3に駆動信号S9を出力してロータマグネット4を制
御する。駆動アンプ15の反転入力端子に入力された位
置誤差信号S7はロータマグネット4を目標位置との誤
差を零になるように制御するためのフィードバック信号
であり、駆動アンプ15の反転入力端子に入力された速
度信号S8はロータマグネット4の速度を減じるように
駆動コイル3に電流を流し、ロータマグネット4に制動
をかけ、制御系を安定化するためのフィードバック信号
である。The drive amplifier 15 outputs a drive signal S9 to the drive coil 3 based on the position error signal S7 and the speed signal S8 input to the inverting input terminal to control the rotor magnet 4. The position error signal S7 input to the inverting input terminal of the drive amplifier 15 is a feedback signal for controlling the rotor magnet 4 so that the error from the target position becomes zero, and is input to the inverting input terminal of the drive amplifier 15. The speed signal S8 is a feedback signal for passing a current through the drive coil 3 so as to reduce the speed of the rotor magnet 4, braking the rotor magnet 4, and stabilizing the control system.
【0028】このように、光量制御装置は、駆動コイル
とロータマグネットと導電性箔と検出コイルとばねとか
ら成るモータ部と正弦波発振手段と抵抗素子と高域通過
フィルタ(HPF)と整流手段と平滑手段と位置誤差ア
ンプと低域通過フィルタ(LPF)と駆動アンプとを備
え、安定で精度の良いロータマグネットの位置制御がで
きる。As described above, the light quantity control device includes the motor unit including the drive coil, the rotor magnet, the conductive foil, the detection coil and the spring, the sine wave oscillating means, the resistance element, the high pass filter (HPF) and the rectifying means. It comprises a smoothing means, a position error amplifier, a low pass filter (LPF), and a drive amplifier, and can perform stable and accurate position control of the rotor magnet.
【0029】図2は本発明に係る光量制御装置の要部ブ
ロック構成図である。図2において、 光量制御装置2
0はモータ部21と二相正弦波発振手段27と抵抗素子
28と高域通過フィルタ(HPF)29と同期整流手段
30と平滑手段31と位置誤差アンプ32と低域通過フ
ィルタ(LPF)33と駆動アンプ34とを備える。ま
た、モータ部21は駆動コイル22とロータマグネット
23と導電性箔24と検出コイル25とばね26とを備
える。FIG. 2 is a block diagram of the essential parts of a light quantity control device according to the present invention. In FIG. 2, the light quantity control device 2
Reference numeral 0 denotes a motor unit 21, a two-phase sine wave oscillating means 27, a resistance element 28, a high-pass filter (HPF) 29, a synchronous rectifying means 30, a smoothing means 31, a position error amplifier 32, and a low-pass filter (LPF) 33. And a drive amplifier 34. The motor unit 21 also includes a drive coil 22, a rotor magnet 23, a conductive foil 24, a detection coil 25, and a spring 26.
【0030】モータ部21は、ロータマグネット23を
制御する駆動コイル22とロータマグネット23とロー
タマグネット23の外周曲面に張られた、非磁性で、例
えばアルミ箔ないし、銅箔等の導電性箔24とロータマ
グネット23の回転速度及び位置を検出する検出コイル
25と絞り羽根を閉じる方向に作用するばね26とを備
えて光量制御部材である絞り羽根を開閉する。The motor section 21 is a non-magnetic conductive foil 24 such as a drive coil 22 for controlling the rotor magnet 23, a rotor magnet 23, and an outer peripheral curved surface of the rotor magnet 23, which is, for example, an aluminum foil or a copper foil. And a detection coil 25 for detecting the rotational speed and position of the rotor magnet 23 and a spring 26 acting in the direction of closing the diaphragm blade to open and close the diaphragm blade which is a light amount control member.
【0031】駆動コイル22の一端は接地され、他端は
駆動アンプ34の出力に接続される。 二相正弦波発振
手段27は、ロータマグネット23の回転動作応答より
十分高い周波数で、所定の振幅値及び周波数の正弦波信
号S11及び90度位相の進んだ正弦波信号S20を出力
する。二相正弦波発振手段27の正弦波信号S11は抵抗
素子28を介して検出コイル25の一端に印加され、検
出コイル25の他端は接地される。One end of the drive coil 22 is grounded and the other end is connected to the output of the drive amplifier 34. The two-phase sine wave oscillating means 27 outputs a sine wave signal S11 having a predetermined amplitude value and frequency and a sine wave signal S20 advanced in phase by 90 degrees at a frequency sufficiently higher than the rotational operation response of the rotor magnet 23. The sine wave signal S11 of the two-phase sine wave oscillating means 27 is applied to one end of the detection coil 25 via the resistance element 28, and the other end of the detection coil 25 is grounded.
【0032】検出コイル25には、ロータマグネット2
3と検出コイル25の相対速度に比例した起電力(起電
圧)に、正弦波信号S11を抵抗素子28を介して検出コ
イル25に印加した正弦波信号が重畳した検出コイル信
号S12が生じる。検出コイル25に現れる検出コイル信
号S12の位相は、抵抗素子28と検出コイル25の直列
回路からなるため、正弦波信号S11に対し、抵抗素子2
8の抵抗値と検出コイル25のインダクタンスによって
決まる位相だけ進む。The detection coil 25 includes a rotor magnet 2
3 produces a detection coil signal S12 in which an electromotive force (electromotive voltage) proportional to the relative speed between the detection coil 25 and the detection coil 25 is superposed with a sine wave signal obtained by applying the sine wave signal S11 to the detection coil 25 via the resistance element 28. Since the phase of the detection coil signal S12 appearing in the detection coil 25 is composed of the series circuit of the resistance element 28 and the detection coil 25, the phase of the detection coil signal S12 is different from that of the sine wave signal S11.
8 is advanced by a phase determined by the resistance value of 8 and the inductance of the detection coil 25.
【0033】図1の光量制御装置1の実施の形態で説明
した検出コイル6と導電性箔5との動作原理と同様、導
電性箔24がロータマグネット23の外周曲面に張られ
ているから、ロータマグネット23の回転角度によっ
て、検出コイル25と導電性箔24との相対距離は変化
し、ロータマグネット23の回転角度によって、検出コ
イル25に現れる検出コイル信号S12の振幅は変化する
ことになる。Similar to the principle of operation of the detection coil 6 and the conductive foil 5 described in the embodiment of the light quantity control device 1 of FIG. 1, the conductive foil 24 is stretched on the outer peripheral curved surface of the rotor magnet 23. The relative distance between the detection coil 25 and the conductive foil 24 changes depending on the rotation angle of the rotor magnet 23, and the amplitude of the detection coil signal S12 appearing in the detection coil 25 changes depending on the rotation angle of the rotor magnet 23.
【0034】検出コイル25に現れる検出コイル信号S
12を高域通過フィルタ(HPF)29に入力し、高域通
過フィルタ(HPF)29は検出コイル信号S12の低周
波成分を減衰させたHPF信号S13を同期整流手段30
に出力する。同期整流手段30はHPF信号S13を二相
正弦波発振手段27から正弦波信号S11に対して90
度位相の進んだ正弦波信号S20で同期整流した整流信号
S14を平滑手段31に出力する。Detection coil signal S appearing in the detection coil 25
12 is input to a high-pass filter (HPF) 29, and the high-pass filter (HPF) 29 attenuates the low-frequency component of the detection coil signal S12 to produce an HPF signal S13 which is synchronous rectifying means 30.
Output to The synchronous rectifying means 30 outputs the HPF signal S13 from the two-phase sine wave oscillating means 27 to the sine wave signal S11 by 90
The rectified signal S14 synchronously rectified by the sine wave signal S20 whose phase is advanced is output to the smoothing means 31.
【0035】平滑手段31は整流信号S14を平滑してロ
ータマグネット23の回転角度に比例した電位を持つ基
底帯域信号を生成し、この基底帯域信号を位置信号S15
として位置誤差アンプ32の反転入力端子に出力する。
位置誤差アンプ32は反転入力端子の位置信号S15と非
反転入力端子の目標位置信号S16とを比較増幅して位置
誤差信号S17を駆動アンプ34の反転入力端子に出力す
る。The smoothing means 31 smoothes the rectified signal S14 to generate a base band signal having a potential proportional to the rotation angle of the rotor magnet 23, and the base band signal is used as the position signal S15.
Is output to the inverting input terminal of the position error amplifier 32.
The position error amplifier 32 compares and amplifies the position signal S15 of the inverting input terminal and the target position signal S16 of the non-inverting input terminal and outputs the position error signal S17 to the inverting input terminal of the drive amplifier 34.
【0036】また、検出コイル25に現れる検出コイル
信号S12を低域通過フィルタ(LPF)33に入力し、
低域通過フィルタ(LPF)33は、検出コイル信号S
12の高域周波数成分を減衰させてロータマグネット23
と検出コイル25の相対速度に比例した起電圧成分を速
度信号S18として駆動アンプ34の反転入力端子に出力
する。The detection coil signal S12 appearing in the detection coil 25 is input to the low pass filter (LPF) 33,
The low pass filter (LPF) 33 detects the detection coil signal S.
Rotor magnet 23 by attenuating 12 high frequency components
And an electromotive voltage component proportional to the relative speed of the detection coil 25 is output to the inverting input terminal of the drive amplifier 34 as a speed signal S18.
【0037】駆動アンプ34は反転入力端子に入力され
た位置誤差信号S17と速度信号S18とに基づいて駆動コ
イル22に駆動信号S19を出力してロータマグネット2
3を制御する。駆動アンプ34の反転入力端子に入力さ
れた位置誤差信号S17はロータマグネット23を目標位
置との誤差を零になるように制御するためのフィードバ
ック信号であり、駆動アンプ34の反転入力端子に入力
された速度信号S18はロータマグネット23の速度を減
じるように駆動コイル22に電流を流してロータマグネ
ット23に制動をかけ、制御系を安定化するためのフィ
ードバック信号である。The drive amplifier 34 outputs a drive signal S19 to the drive coil 22 based on the position error signal S17 and the speed signal S18 input to the inverting input terminal to output the drive signal S19 to the rotor magnet 2.
3 is controlled. The position error signal S17 input to the inverting input terminal of the drive amplifier 34 is a feedback signal for controlling the rotor magnet 23 so that the error from the target position becomes zero, and is input to the inverting input terminal of the drive amplifier 34. The speed signal S18 is a feedback signal for stabilizing the control system by passing a current through the drive coil 22 so as to reduce the speed of the rotor magnet 23 to brake the rotor magnet 23.
【0038】このように、光量制御装置は、駆動コイル
とロータマグネットと導電性箔と検出コイルとばねとか
ら成るモータ部と二相正弦波発振手段と抵抗素子と高域
通過フィルタ(HPF)と同期整流手段と平滑手段と位
置誤差アンプと低域通過フィルタ(LPF)と駆動アン
プとを備え、ロータマグネットの回転位置の高感度検出
ができるので、安定で精度の良いロータマグネットの位
置制御ができる。As described above, the light quantity control device includes the motor section including the drive coil, the rotor magnet, the conductive foil, the detection coil, and the spring, the two-phase sine wave oscillating means, the resistance element, and the high-pass filter (HPF). Since the synchronous rectification means, the smoothing means, the position error amplifier, the low pass filter (LPF) and the drive amplifier are provided and the rotational position of the rotor magnet can be detected with high sensitivity, the position of the rotor magnet can be stably and accurately controlled. .
【0039】図3は本発明に係る光量制御装置の要部ブ
ロック構成図である。図3において、 光量制御装置4
0はモータ部41と正弦波発振手段47と抵抗素子48
と高域通過フィルタ(HPF)49と同期整流手段50
と平滑手段51と位置誤差アンプ52と低域通過フィル
タ(LPF)53と駆動アンプ54と抵抗素子55とイ
ンダクタンスコイル56とを備える。また、モータ部4
1は駆動コイル42とロータマグネット43と導電性箔
44と検出コイル45とばね46とを備える。FIG. 3 is a block diagram of the essential parts of a light quantity control device according to the present invention. In FIG. 3, the light quantity control device 4
0 is a motor unit 41, a sine wave oscillating means 47 and a resistance element 48.
And high-pass filter (HPF) 49 and synchronous rectification means 50
And a smoothing means 51, a position error amplifier 52, a low pass filter (LPF) 53, a drive amplifier 54, a resistance element 55 and an inductance coil 56. In addition, the motor unit 4
1 includes a drive coil 42, a rotor magnet 43, a conductive foil 44, a detection coil 45, and a spring 46.
【0040】モータ部41は、ロータマグネット43を
制御する駆動コイル42とロータマグネット43とロー
タマグネット43の外周曲面に張られた、非磁性で、例
えばアルミ箔ないし、銅箔等の導電性箔44とロータマ
グネット43の回転速度及び位置を検出する検出コイル
45と絞り羽根を閉じる方向に作用するばね46とを備
えて光量制御部材である絞り羽根を開閉する。The motor section 41 is a non-magnetic conductive coil 44 such as a drive coil 42 for controlling the rotor magnet 43, the rotor magnet 43, and the outer peripheral curved surface of the rotor magnet 43, such as aluminum foil or copper foil. The diaphragm blade, which is a light amount control member, is opened and closed by including a detection coil 45 that detects the rotational speed and position of the rotor magnet 43 and a spring 46 that acts in the direction of closing the diaphragm blade.
【0041】駆動コイル42の一端は接地され、他端は
駆動アンプ54の出力に接続される。 正弦波発振手段
47は、ロータマグネット43の回転動作応答より十分
高い周波数で、所定の振幅値及び周波数の正弦波信号S
21を出力する。One end of the drive coil 42 is grounded, and the other end is connected to the output of the drive amplifier 54. The sine wave oscillating means 47 has a frequency sufficiently higher than the rotational operation response of the rotor magnet 43, and has a predetermined amplitude value and frequency.
Outputs 21.
【0042】抵抗素子48と検出コイル45の一端とを
直列接続し、抵抗素子55とインダクタンスコイル56
の一端とを直列接続し、検出コイル45の他端とインダ
クタンスコイル56の他端とを接地してブリッジ回路を
構成する。正弦波発振手段47はブリッジ回路の入力端
子である抵抗素子48と抵抗素子55との接続点に正弦
波信号S21を出力する。The resistance element 48 and one end of the detection coil 45 are connected in series, and the resistance element 55 and the inductance coil 56 are connected.
Of the detection coil 45 and the other end of the inductance coil 56 are grounded to form a bridge circuit. The sine wave oscillating means 47 outputs a sine wave signal S21 to the connection point between the resistance element 48 and the resistance element 55 which are the input terminals of the bridge circuit.
【0043】ブリッジ回路の出力として検出コイル45
には、ロータマグネット43と検出コイル45の相対速
度に比例した起電力(起電圧)に、正弦波信号S21を抵
抗素子48を介して検出コイル45に印加した正弦波電
圧が重畳した検出コイル信号S22が生じる。検出コイル
45に現れる検出コイル信号S22の位相は、抵抗素子4
8と検出コイル45の直列回路からなるため、正弦波信
号S21に対し、抵抗素子48の抵抗値と検出コイル45
のインダクタンスによって決まる位相だけ進む。The detection coil 45 is used as the output of the bridge circuit.
Is a detection coil signal in which the electromotive force (electromotive voltage) proportional to the relative speed between the rotor magnet 43 and the detection coil 45 is superimposed with the sine wave voltage applied to the detection coil 45 via the resistance element 48. S22 occurs. The phase of the detection coil signal S22 appearing in the detection coil 45 is the resistance element 4
8 and the detection coil 45, the resistance value of the resistance element 48 and the detection coil 45 with respect to the sine wave signal S21.
The phase advances by the phase determined by the inductance of.
【0044】また、ブリッジ回路の出力としてインダク
タンスコイル56に現れるインダクタンスコイル信号S
30の位相は、抵抗素子55とインダクタンスコイル56
の直列回路からなるため、正弦波信号S21に対し、抵抗
素子55の抵抗値とインダクタンスコイル56のインダ
クタンスによって決まる位相だけ進む。、Further, the inductance coil signal S appearing in the inductance coil 56 as the output of the bridge circuit.
The phase of 30 is the resistance element 55 and the inductance coil 56.
Since the sine wave signal S21 is made up of a series circuit, the phase advances by a phase determined by the resistance value of the resistance element 55 and the inductance of the inductance coil 56. ,
【0045】図1の光量制御装置1の実施の形態で説明
した検出コイル6と導電性箔5との動作原理と同様、導
電性箔44がロータマグネット43の外周曲面に張られ
ているから、ロータマグネット43の回転角度によっ
て、検出コイル45と導電性箔44との相対距離は変化
し、ロータマグネット43の回転角度によって、検出コ
イル45に現れる検出コイル信号S22の正弦波信号成分
振幅は変化する。Similar to the operation principle of the detection coil 6 and the conductive foil 5 described in the embodiment of the light quantity control device 1 of FIG. 1, the conductive foil 44 is stretched around the outer peripheral curved surface of the rotor magnet 43. The relative distance between the detection coil 45 and the conductive foil 44 changes depending on the rotation angle of the rotor magnet 43, and the sine wave signal component amplitude of the detection coil signal S22 appearing on the detection coil 45 changes depending on the rotation angle of the rotor magnet 43. .
【0046】検出コイル45に現れる検出コイル信号S
22を高域通過フィルタ(HPF)49に入力し、高域通
過フィルタ(HPF)49は検出コイル信号S22の低周
波成分を減衰させたHPF信号S23を同期整流手段50
に出力する。同期整流手段50はHPF信号S23をイン
ダクタンスコイル56に現れるインダクタンスコイル信
号S30で同期整流した整流信号S24を平滑手段51に出
力する。Detection coil signal S appearing on the detection coil 45
22 is input to a high-pass filter (HPF) 49, and the high-pass filter (HPF) 49 attenuates the low-frequency component of the detection coil signal S22 to obtain a HPF signal S23 which is synchronous rectification means 50.
Output to The synchronous rectification means 50 synchronously rectifies the HPF signal S23 with the inductance coil signal S30 appearing in the inductance coil 56 and outputs the rectified signal S24 to the smoothing means 51.
【0047】平滑手段51は整流信号S24を平滑してロ
ータマグネット43の回転角度に比例した電位を持つ基
底帯域信号を生成し、この基底帯域信号を位置信号S25
として位置誤差アンプ52の反転入力端子に出力する。
位置誤差アンプ52は反転入力端子の位置信号S25と非
反転入力端子の目標位置信号S26とを比較増幅して位置
誤差信号S27を駆動アンプ54の反転入力端子に出力す
る。The smoothing means 51 smoothes the rectified signal S24 to generate a baseband signal having a potential proportional to the rotation angle of the rotor magnet 43, and the baseband signal is used as the position signal S25.
Is output to the inverting input terminal of the position error amplifier 52.
The position error amplifier 52 compares and amplifies the position signal S25 at the inverting input terminal and the target position signal S26 at the non-inverting input terminal and outputs the position error signal S27 to the inverting input terminal of the drive amplifier 54.
【0048】また、検出コイル45に現れる検出コイル
信号S22を低域通過フィルタ(LPF)53に入力し、
低域通過フィルタ(LPF)53は、検出コイル信号S
22の高域周波数成分を減衰させてロータマグネット43
と検出コイル45の相対速度に比例した起電圧成分を速
度信号S28として駆動アンプ54の反転入力端子に出力
する。The detection coil signal S22 appearing in the detection coil 45 is input to the low pass filter (LPF) 53,
The low pass filter (LPF) 53 detects the detection coil signal S.
Attenuating 22 high frequency components, the rotor magnet 43
And an electromotive voltage component proportional to the relative speed of the detection coil 45 is output to the inverting input terminal of the drive amplifier 54 as a speed signal S28.
【0049】駆動アンプ54は反転入力端子に入力され
た位置誤差信号S27と速度信号S28とに基づいて駆動コ
イル42に駆動信号S29を出力してロータマグネット4
3を制御する。駆動アンプ54の反転入力端子に入力さ
れた位置誤差信号S27はロータマグネット43を目標位
置との誤差を零になるように制御するためのフィードバ
ック信号であり、駆動アンプ54の反転入力端子に入力
された速度信号S28はロータマグネット43の速度を減
じるように駆動コイル42に電流を流してロータマグネ
ット43に制動をかけ、制御系を安定化するためのフィ
ードバック信号である。The drive amplifier 54 outputs a drive signal S29 to the drive coil 42 based on the position error signal S27 and the speed signal S28 input to the inverting input terminal to output the drive signal S29 to the rotor magnet 4.
3 is controlled. The position error signal S27 input to the inverting input terminal of the drive amplifier 54 is a feedback signal for controlling the rotor magnet 43 so that the error from the target position becomes zero, and is input to the inverting input terminal of the drive amplifier 54. The speed signal S28 is a feedback signal for stabilizing the control system by passing a current through the drive coil 42 to reduce the speed of the rotor magnet 43 to brake the rotor magnet 43.
【0050】このように、 光量制御装置は、駆動コイ
ルとロータマグネットと導電性箔と検出コイルとばねと
から成るモータ部と正弦波発振手段と抵抗素子と高域通
過フィルタ(HPF)と同期整流手段と平滑手段と位置
誤差アンプと低域通過フィルタ(LPF)と駆動アンプ
と抵抗素子とインダクタンスコイルとを備え、ロータマ
グネットの回転位置の高感度検出ができるので、安定で
精度の良いロータマグネットの位置制御ができる。As described above, the light quantity control device has a motor unit consisting of a drive coil, a rotor magnet, a conductive foil, a detection coil and a spring, a sine wave oscillating means, a resistance element, a high pass filter (HPF) and a synchronous rectification. Means, smoothing means, position error amplifier, low-pass filter (LPF), drive amplifier, resistance element, and inductance coil, and can detect the rotational position of the rotor magnet with high sensitivity, so that a stable and accurate rotor magnet Position control is possible.
【0051】また、同期整流手段50は検出コイル45
に現れる検出コイル信号S22の正弦波信号成分のみを取
り出すことができるため、整流手段11を用いた位置信
号S5より、ノイズの少ない位置信号S25を得ることが
できる。Further, the synchronous rectification means 50 includes the detection coil 45.
Since only the sine wave signal component of the detection coil signal S22 appearing in (1) can be taken out, the position signal S25 with less noise can be obtained than the position signal S5 using the rectifying means 11.
【0052】[0052]
【発明の効果】本発明に係る光量制御装置は、アクチュ
エータに、非磁性の導電性箔を有する円柱形のロータマ
グネットと、ロータマグネットに近接して配設してロー
タマグネットの回転位置を制御する駆動コイルと、ロー
タマグネットに近接して配設してロータマグネットの回
転位置と回転速度を検出する検出コイルとを備え、アク
チュエータの構造を単純化して小型化することができる
ので、小型で、経済的な光量制御装置を提供することが
できる。According to the light quantity control device of the present invention, the actuator is provided with a cylindrical rotor magnet having a non-magnetic conductive foil, and the rotor magnet is disposed in the vicinity of the rotor magnet to control the rotational position of the rotor magnet. It is equipped with a drive coil and a detection coil that is arranged close to the rotor magnet to detect the rotational position and rotational speed of the rotor magnet, and the actuator structure can be simplified and downsized. It is possible to provide a general light amount control device.
【0053】また、本発明に係る光量制御装置は、ロー
タマグネットの外周曲面上に非磁性の導電性箔を有し、
駆動コイルと検出コイルとをロータマグネットの外周曲
面に近接して配設し、アクチュエータの構造を単純化し
て小型化することができるので、小型で、経済的な光量
制御装置を提供することができる。Further, the light quantity control device according to the present invention has a non-magnetic conductive foil on the outer peripheral curved surface of the rotor magnet,
Since the drive coil and the detection coil are arranged close to the outer peripheral curved surface of the rotor magnet and the structure of the actuator can be simplified and miniaturized, a compact and economical light quantity control device can be provided. .
【0054】さらに、本発明に係る光量制御装置は、検
出コイルに正弦波信号を印加する正弦波発振手段を備
え、回転するロータマグネットの導電性箔に生じる渦電
流損の変化に伴う検出コイルに印加した正弦波信号の振
幅変化によってロータマグネットの回転位置を検出し、
ロータマグネットの回転位置の高感度検出ができるの
で、小型で、性能の良い、経済的な光量制御装置を提供
することができる。Further, the light quantity control device according to the present invention is provided with a sine wave oscillating means for applying a sine wave signal to the detection coil, and the detection coil is provided with the eddy current loss generated in the conductive foil of the rotating rotor magnet. The rotation position of the rotor magnet is detected by the amplitude change of the applied sine wave signal,
Since the rotational position of the rotor magnet can be detected with high sensitivity, it is possible to provide a small-sized, high-performance, economical light quantity control device.
【0055】また、本発明に係る光量制御装置は、検出
コイルに正弦波信号を印加する正弦波発振手段を備え、
回転するロータマグネットの導電性箔に生じる渦電流損
の変化に伴う検出コイルに印加した正弦波信号の振幅変
化を高感度で検出したロータマグネットの位置信号と、
ロータマグネットの回転によって検出コイルに生じる起
電力である速度信号とで、安定で精度の良いロータマグ
ネットの位置制御ができるので、小型で、性能のより良
い、経済的な光量制御装置を提供することができる。Further, the light quantity control device according to the present invention comprises sine wave oscillating means for applying a sine wave signal to the detection coil,
A position signal of the rotor magnet that detects the amplitude change of the sine wave signal applied to the detection coil due to the change of eddy current loss generated in the conductive foil of the rotating rotor magnet with high sensitivity,
(EN) Provided is an economical light quantity control device which is small in size, has better performance, because the position of a rotor magnet can be stably and accurately controlled by a speed signal which is an electromotive force generated in a detection coil by the rotation of a rotor magnet. You can
【0056】よってアクチュエータの構造が単純で、ロ
ータマグネットの回転位置と回転速度の高感度検出がで
き、ノイズに強く、安定で精度の良いロータマグネット
の位置制御のできる小型で、性能のより良い、経済的な
光量制御装置を提供することができる。Therefore, the structure of the actuator is simple, the rotation position and the rotation speed of the rotor magnet can be detected with high sensitivity, noise is small, and the position of the rotor magnet can be stably and accurately controlled. An economical light quantity control device can be provided.
【図1】本発明に係る光量制御装置の要部ブロック構成
図FIG. 1 is a block diagram of a main part of a light amount control device according to the present invention.
【図2】本発明に係る光量制御装置の要部ブロック構成
図FIG. 2 is a block diagram of a main part of a light amount control device according to the present invention.
【図3】本発明に係る光量制御装置の要部ブロック構成
図FIG. 3 is a block diagram of a main part of a light quantity control device according to the present invention.
【図4】従来の光量制御装置の要部ブロック構成図FIG. 4 is a block diagram of a main part of a conventional light amount control device.
1,20,40,60・・・光量制御装置 2,21,41,61・・・モータ部 3,22,42,62・・・駆動コイル 4,23,43,63・・・ロータマグネット 5,24,44・・・導電性箔 6,25,45・・・検出コイル 7,26,46,66・・・ばね 8,47・・・正弦波発振手段 9,28,48,55・・・抵抗素子 10,29,49・・・高域通過フィルタ(HPF) 11・・・整流手段 12,31,51・・・平滑手段 13,32,52,68・・・位置誤差アンプ 14,33,53・・・低域通過フィルタ(LPF) 15,34,54,69・・・駆動アンプ 27・・・二相正弦波発振手段 30,50・・・同期整流手段 56・・・インダクタンスコイル 65・・・速度検出コイル 67・・・位置検出アンプ S1,S11,S20,S21・・・正弦波信号 S2,S12,S22・・・検出コイル信号 S3,S13,S23・・・HPF信号 S4,S14,S24・・・整流信号 S5,S15,S25・・・位置信号 S6,S16,S26,S35・・・目標位置信号 S7,S17,S27,S36・・・位置誤差信号 S8,S18,S28,S31・・・速度信号 S9,S19,S29,S37・・・駆動信号 S32,S33・・・ホール起電力 1, 20, 40, 60 ... Light quantity control device 2, 21, 41, 61 ... Motor part 3, 22, 42, 62 ... Drive coil 4, 23, 43, 63 ... Rotor magnet 5 , 24, 44 ... Conductive foil 6, 25, 45 ... Detection coil 7, 26, 46, 66 ... Spring 8, 47 ... Sine wave oscillating means 9, 28, 48, 55 ... -Resistance element 10, 29, 49 ... High-pass filter (HPF) 11 ... Rectification means 12, 31, 51 ... Smoothing means 13, 32, 52, 68 ... Position error amplifier 14, 33 , 53 ... Low-pass filter (LPF) 15, 34, 54, 69 ... Driving amplifier 27 ... Two-phase sine wave oscillating means 30, 50 ... Synchronous rectifying means 56 ... Inductance coil 65 ... Velocity detection coil 67 ... Position detection coil Pump S1, S11, S20, S21 ... Sine wave signal S2, S12, S22 ... Detection coil signal S3, S13, S23 ... HPF signal S4, S14, S24 ... Rectification signal S5, S15, S25 ... Position signal S6, S16, S26, S35 ... Target position signal S7, S17, S27, S36 ... Position error signal S8, S18, S28, S31 ... Speed signal S9, S19, S29, S37 ... Drive signals S32, S33 ... Hall electromotive force
Claims (4)
アクチュエータを備えた光量制御装置において、 前記アクチュエータに、非磁性の導電性箔を有する円柱
形のロータマグネットと、前記ロータマグネットに近接
して配設して前記ロータマグネットの回転位置を制御す
る駆動コイルと、前記ロータマグネットに近接して配設
して前記ロータマグネットの回転位置と回転速度を検出
する検出コイルとを備えたことを特徴とする光量制御装
置。1. A light quantity control device comprising an actuator for opening and closing a diaphragm blade, which is a light quantity control member, wherein a cylindrical rotor magnet having a non-magnetic conductive foil is provided in the actuator, and the actuator is provided in proximity to the rotor magnet. A drive coil arranged to control the rotational position of the rotor magnet; and a detection coil arranged close to the rotor magnet to detect the rotational position and rotational speed of the rotor magnet. Light intensity control device.
に非磁性の導電性箔を有し、前記駆動コイルを前記ロー
タマグネットの外周曲面に近接して配設し、前記検出コ
イルを前記駆動コイルに対して180度反対の前記ロー
タマグネットの外周曲面に近接して配設したことを特徴
とする請求項1記載の光量制御装置。2. The rotor magnet has a non-magnetic conductive foil on an outer peripheral curved surface thereof, the drive coil is disposed in the vicinity of the outer peripheral curved surface of the rotor magnet, and the detection coil is provided on the drive coil. 2. The light quantity control device according to claim 1, wherein the light quantity control device is arranged close to the outer peripheral curved surface of the rotor magnet which is 180 degrees opposite.
正弦波発振手段を備え、回転する前記ロータマグネット
の導電性箔に生じる渦電流損の変化に伴う前記検出コイ
ルに印加した正弦波信号の振幅変化によって前記ロータ
マグネットの回転位置を検出することを特徴とする請求
項1または請求項2記載の光量制御装置。3. A sine wave oscillating means for applying a sine wave signal to the detection coil, wherein the sine wave signal applied to the detection coil is accompanied by a change in eddy current loss generated in a conductive foil of the rotating rotor magnet. The light amount control device according to claim 1 or 2, wherein the rotational position of the rotor magnet is detected by an amplitude change.
前記正弦波発振手段を備え、回転する前記ロータマグネ
ットの導電性箔に生じる渦電流損の変化に伴う前記検出
コイルに印加した正弦波信号の振幅変化を検出した前記
ロータマグネットの位置信号と、前記ロータマグネット
の回転によって前記検出コイルに生じる起電力である速
度信号とで、前記ロータマグネットを所定の位置に制御
することを特徴とする請求項1または請求項2記載の光
量制御装置。4. A sine wave signal applied to the detection coil, which is provided with the sine wave oscillating means for applying a sine wave signal to the detection coil, and which is applied to the detection coil in accordance with a change in eddy current loss generated in a conductive foil of the rotating rotor magnet. The rotor magnet is controlled to a predetermined position by a position signal of the rotor magnet that detects a change in the amplitude and a speed signal that is an electromotive force generated in the detection coil by the rotation of the rotor magnet. The light quantity control device according to claim 1 or 2.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8077416A JPH09269524A (en) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | Light quantity controller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8077416A JPH09269524A (en) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | Light quantity controller |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09269524A true JPH09269524A (en) | 1997-10-14 |
Family
ID=13633350
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8077416A Pending JPH09269524A (en) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | Light quantity controller |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09269524A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008083343A (en) * | 2006-09-27 | 2008-04-10 | Canon Inc | Light quantity adjusting system and optical equipment |
-
1996
- 1996-03-29 JP JP8077416A patent/JPH09269524A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008083343A (en) * | 2006-09-27 | 2008-04-10 | Canon Inc | Light quantity adjusting system and optical equipment |
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