JPH09267307A - Nailing device - Google Patents
Nailing deviceInfo
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- JPH09267307A JPH09267307A JP7898496A JP7898496A JPH09267307A JP H09267307 A JPH09267307 A JP H09267307A JP 7898496 A JP7898496 A JP 7898496A JP 7898496 A JP7898496 A JP 7898496A JP H09267307 A JPH09267307 A JP H09267307A
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- nail
- nailing
- head
- nails
- traveling
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- Automatic Assembly (AREA)
- Dovetailed Work, And Nailing Machines And Stapling Machines For Wood (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、ドアや壁
パネル等の枠体と面材とからなるパネルを製造する際に
使用する釘打ち装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a nailing device used when manufacturing a panel including a frame and a face material such as a door or a wall panel.
【0002】[0002]
【従来の技術】ドアや壁パネル等の枠材へ面材を釘打ち
する半自動の面材釘打ち装置として、枠材及び面材を載
置する定盤と、この定盤上に跨がって走行する走行台
と、走行台に搭載された釘打ちヘッドとを備え、定盤上
で釘打ちヘッドを任意の位置に移動させながら釘打ちを
行わせるものが知られている。パネルを連続的に製造す
るためには、多数の釘が必要であり、従来は、多数の釘
をその胴部で連結して渦巻き状にした連結釘を釘打ちヘ
ッドのマガジンに人手によって装填するようにしてい
た。2. Description of the Related Art A semi-automatic face material nailing device for nailing a face material to a frame material such as a door or a wall panel, and a surface plate on which the frame material and the surface material are placed, and a surface plate mounted on the surface plate. It is known that a traveling platform that travels by traveling and a nailing head mounted on the traveling platform are provided, and nailing is performed while moving the nailing head to an arbitrary position on a surface plate. In order to continuously manufacture a panel, a large number of nails are required, and conventionally, a large number of nails are connected to each other by a body thereof and spirally connected nails are manually loaded into a magazine of a nailing head. Was doing.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、人手に
よって釘打ちヘッドに連結釘を装填する作業は、大変煩
わしい作業であり、この装填作業に要する時間により、
全体の作業時間が長くなってしまうという問題があっ
た。また、使用する連結釘は特殊なものであり、コスト
の面でも不利であった。However, manually loading the nailing head with the connecting nails is a very troublesome task, and the time required for this loading operation causes
There was a problem that the whole work time became long. Moreover, the connecting nails used are special ones, which is disadvantageous in terms of cost.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、こうした問題
点を解決すべく構成されるものであり、請求項1に記載
の発明は、走行台と、該走行台上において走行台の走行
方向と直交する方向に移動自在な釘打ちヘッドと、相互
に連結されていない多数の釘を収容し、この釘を整列さ
せて連続的に排出する釘供給装置とを備え、前記釘打ち
ヘッドは、前記釘供給装置から排出される釘を複数貯留
する釘貯留部と、該釘貯留部からストライカ部へ釘を1
本ずつ供給する釘切出機構とを有するものである。この
構成により、釘供給装置から整列状態で連続的に排出さ
れる、相互に連結されていない釘(バラ釘)が、釘打ち
ヘッドの釘貯留部に貯留され、釘切出機構により釘貯留
部に貯留されている釘がストライカ部に1本ずつ供給さ
れる。請求項2に記載の発明は、前記釘供給装置が走行
台に搭載されており、走行台上の所定位置に停止した前
記釘打ちヘッドの釘貯留部が接続されるようにしたもの
である。この構成により、走行台の位置に関係なく、走
行台の所定位置に停止する釘打ちヘッドの釘貯留部と釘
供給装置とが接続される。請求項3に記載の発明は、前
記釘打ちヘッドの釘貯留部が、前記釘切出機構に向かっ
て下方に傾斜する、釘の胴部を挟むとともに頭部を支持
する2枚のプレートを有し、該プレートに振動を付与す
るようにしたものである。この構成により、釘はプレー
トの傾斜に沿って、自重とプレートの振動によって搬送
される。The present invention is constructed to solve these problems, and the invention according to claim 1 provides a traveling base and a traveling direction of the traveling base on the traveling base. A nailing head that is movable in a direction orthogonal to the nailing head, and a nailing device that accommodates a large number of nails that are not connected to each other, aligns the nails, and continuously discharges the nailing head. A nail storage part for storing a plurality of nails discharged from the nail supply device, and one nail from the nail storage part to the striker part.
It has a nail cutting mechanism for supplying books one by one. With this configuration, the nails that are not interconnected and are continuously discharged from the nail supply device in an aligned state are stored in the nail storage portion of the nailing head, and the nail storage mechanism uses the nail cutting mechanism. The nails stored in are supplied to the striker one by one. According to a second aspect of the present invention, the nail supply device is mounted on a traveling base, and the nail storage portion of the nailing head stopped at a predetermined position on the traveling base is connected to the nail supply device. With this configuration, the nail storage unit of the nailing head that stops at a predetermined position of the traveling table and the nail supply device are connected regardless of the position of the traveling table. According to a third aspect of the present invention, the nail storage portion of the nailing head has two plates that are inclined downward toward the nail cutting mechanism and that sandwich the nail body and support the head. However, vibration is applied to the plate. With this configuration, the nail is transported along the inclination of the plate by its own weight and vibration of the plate.
【0005】[0005]
【実施の形態】本発明の一実施例を図面を参照しつつ説
明する。図1は、この実施例に係る面材釘打ち装置の平
面図であり、紙面の左を後、右を前、下を左、上を右と
して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of a face material nailing device according to this embodiment, and the left side of the paper surface is rear, the right is front, the lower is left, and the upper is right.
【0006】この面材釘打ち装置は、枠材(角材)を枠
組みした枠体1上に面材2を釘打ちして張り付け、ドア
や壁パネル等のパネルを製造する際に使用するものであ
る。定盤4は、枠体1が載置されるとともに、載置され
た枠体1を位置決めするものであり、基台3上に設置さ
れている。基台3には、定盤4の前後方向に沿って一対
のレールが両側に設けられており、このレール上を走行
する走行台5が定盤を跨ぐように設けられている。This face material nailing device is used for manufacturing a panel such as a door or a wall panel by nailing and attaching a face material 2 onto a frame body 1 framed by a frame material (square material). is there. The surface plate 4 is for mounting the frame body 1 and positioning the mounted frame body 1, and is installed on the base 3. The base 3 is provided with a pair of rails on both sides along the front-back direction of the surface plate 4, and a traveling base 5 traveling on the rails is installed so as to straddle the surface plate.
【0007】走行台5は、左右一対の脚体9とこれらの
上端部を連結する架設フレーム7とによって門形に構成
される。脚体9の下部には、レールに載る車輪と駆動装
置が設けられており、これにより走行台5は前後方向の
走行が可能となる。なお、車輪の駆動装置は、一方の脚
体9の下部に設けられた駆動用のサーボモータ14と、
その回転力を利用する公知のラック・ピニオン機構とで
構成されている。The traveling platform 5 is formed in a gate shape by a pair of left and right legs 9 and an erection frame 7 connecting the upper ends of these legs. Wheels mounted on rails and a drive device are provided at the lower portion of the leg body 9, whereby the traveling platform 5 can travel in the front-rear direction. The wheel drive device includes a drive servomotor 14 provided at a lower portion of one leg 9,
It is composed of a known rack and pinion mechanism that utilizes the rotational force.
【0008】また、走行台5には、2台の自走式のネイ
ラ台車6A、6Bが、架設フレーム7に沿って移動自在
に設けられている。架設フレーム7には、その長手方向
(左右方向)に沿ってラックが設けられており、各ネイ
ラ台車6A、6Bには、サーボモータ及びピニオンが設
けられている。このラック・ピニオン機構により、ネイ
ラ台車6A、6Bは、定盤4上をそれぞれが独立して左
右に移動自在となっている。このように、ネイラ台車6
A、6Bは、定盤4に対して前後方向及び左右方向に自
由に移動することができ、各ネイラ台車6A、6Bが有
する釘打ちヘッドNA、NBにより、定盤4上に位置決
めされたパネル(枠体1、面材2)の任意の位置で釘を
打つことが可能となっている。Further, the traveling platform 5 is provided with two self-propelled Neyra vehicles 6A and 6B so as to be movable along the erection frame 7. A rack is provided on the erection frame 7 along its longitudinal direction (left-right direction), and a servomotor and a pinion are provided on each nailer carriage 6A, 6B. With this rack and pinion mechanism, the Neyra carriages 6A and 6B are independently movable on the surface plate 4 left and right. In this way, Neira dolly 6
The panels A and 6B can be freely moved in the front-back direction and the left-right direction with respect to the surface plate 4, and are positioned on the surface plate 4 by the nailing heads NA and NB of the nailer carriages 6A and 6B. It is possible to drive a nail at any position on the (frame 1, face material 2).
【0009】このパネルの位置決め機構は、人手によっ
て定盤4に載置されたパネルを、定盤4の右側に配置し
たストッパー52に向けて左側から押し付ける複数のプ
ッシャー51と、このプッシャー51により、左右方向
において位置決めされたパネルを前後方向にクランプす
るクランプ装置50とで構成される。クランプ装置50
は、パネルの枠体1の最も後端に位置する枠材を下方か
らクランプするものであり、左右に2組設けられてい
る。このパネルの位置決めにより、右後端に位置する定
点Oに、パネルの1つのコーナー部が揃えられる。図1
に示す走行台5が最後端に位置し、かつネイラ台車6
A、6Bも最右端に位置した状態が、釘打ちヘッドN
A、NBが原点に位置する状態である。この原点は、前
記定点Oよりも後側かつ右側に配置されている。This panel positioning mechanism comprises a plurality of pushers 51 for manually pushing the panel placed on the surface plate 4 from the left side toward a stopper 52 arranged on the right side of the surface plate 4, and the pushers 51. The clamp device 50 is configured to clamp the panel positioned in the left-right direction in the front-back direction. Clamp device 50
Is for clamping the frame member located at the rearmost end of the frame body 1 of the panel from below, and two sets are provided on the left and right. By positioning the panel, one corner portion of the panel is aligned with the fixed point O located at the right rear end. FIG.
The pedestal 5 shown in is located at the rearmost end, and the Neira truck 6
A and 6B are located at the rightmost end, and the nailing head N
In this state, A and NB are located at the origin. This origin is arranged on the rear side and the right side of the fixed point O.
【0010】さらに走行台5には、釘供給装置53が搭
載されており、この釘供給装置53は架設フレーム7の
右端近傍に設置されている。これにより、釘供給装置5
3は走行台5とともに前後方向に移動できる。釘供給装
置53は、架設フレーム7の右端に位置する釘打ちヘッ
ドNA、NBに、相互に連結されていない多数の釘(バ
ラ釘)を整列させて連続的に供給するものである。具体
的には、周囲に螺旋形の釘搬送経路を有する釘収容部
と、釘を一本ずつ整列させて排出口より排出する釘排出
機構53A、53Bとからなる。釘収容部は振動するこ
とで、釘搬送経路に釘を送り、釘排出機構53A、53
Bへ釘を搬送する。釘排出機構53A、53Bは、受け
取った釘の頭部を支持し、釘の胴部を挟むような2枚の
プレートで構成され、このプレートは、釘打ちヘッドN
A、NBの釘受取部に向かって下り傾斜している。これ
により、釘は釘排出機構53A、53Bのプレートに案
内されながら、その自重とプレートに付与される振動と
によって釘打ちヘッドNA、NBに供給される。なお、
釘排出機構53A,53Bは、右端に位置した時の釘打
ちヘッドNA、NBの釘受取部に接続されるように配置
されている。Further, a nail supply device 53 is mounted on the traveling table 5, and the nail supply device 53 is installed near the right end of the erection frame 7. Thereby, the nail supply device 5
3 can move in the front-back direction together with the traveling platform 5. The nail supply device 53 aligns a large number of nails (separate nails) that are not mutually connected to the nailing heads NA and NB located at the right end of the erection frame 7 and continuously supplies them. Specifically, it is composed of a nail accommodating portion having a spiral nail conveying path around it, and nail ejection mechanisms 53A and 53B for aligning the nails one by one and ejecting them from the ejection port. The nail accommodating portion vibrates to send the nail to the nail conveying path, and the nail discharging mechanism 53A, 53
Transport the nail to B. The nail discharge mechanisms 53A and 53B are composed of two plates that support the head of the received nail and sandwich the body of the nail.
It is inclined downward toward the nail receiving parts of A and NB. As a result, the nail is guided to the plates of the nail discharging mechanisms 53A and 53B, and is supplied to the nailing heads NA and NB by its own weight and the vibration applied to the plates. In addition,
The nail discharging mechanisms 53A and 53B are arranged so as to be connected to the nail receiving portions of the nailing heads NA and NB when located at the right end.
【0011】次に、釘打ちヘッドの機構を図4に従って
説明する。なお、ネイラ台車6A、6Bがそれぞれ備え
る釘打ちヘッドNA、NBは略同じ機構であるので、釘
打ちヘッドNBの説明は省略する。Next, the mechanism of the nailing head will be described with reference to FIG. Since the nailing heads NA and NB provided in the nailer trucks 6A and 6B have substantially the same mechanism, the description of the nailing head NB will be omitted.
【0012】釘打ちヘッドNAは、釘打ち部21と、所
定数(例えば、60本)の釘を貯留する釘貯留部22と
を有する。釘貯留部22は、釘排出機構53Aより供給
される釘を容易に受け取り、整列状態を保つために、釘
排出機構53Aと同様の機構、すなわち受け取った釘の
頭部を支持し、釘の胴部を挟むような2枚の傾斜するプ
レートで構成されている。2枚のプレートには、釘打ち
ヘッドNAに内蔵される振動源により、振動が付与され
るようになっており、釘が自重によって確実に搬送され
るようになっている。釘貯留部22のプレートと釘排出
機構53A、53Bの傾斜角度は略同じであり、連続す
る搬送路を形成する。このように釘の自重とプレートの
振動のみにより、特に駆動装置を設けることなく、釘を
搬送することができる。釘貯留部22の入口側には釘の
満杯を検出する近接スイッチ等の釘満杯検出センサ22
Aが設けられており、釘打ち部21側には釘の空状態を
検出する近接スイッチ等の空釘検出センサ22Bが設け
られている。釘満杯検出センサ22Aが釘の満杯を検出
すると、釘排出機構53Aの先端に配置されたストッパ
により釘の排出を停止する。また、釘打ち中に空釘検出
センサ22Bが釘が無くなったことを検出すれば、釘打
ちヘッドNAは原点位置に戻り、釘の供給を受ける。The nailing head NA has a nailing portion 21 and a nail storage portion 22 for storing a predetermined number (for example, 60) of nails. The nail storage unit 22 supports a mechanism similar to the nail discharging mechanism 53A, that is, supports the head of the received nail, and easily receives the nail supplied from the nail discharging mechanism 53A and maintains the aligned state. It is composed of two inclined plates that sandwich the part. Vibration is applied to the two plates by a vibration source incorporated in the nailing head NA, so that the nails are reliably transported by their own weight. The plates of the nail storage portion 22 and the nail discharging mechanisms 53A and 53B have substantially the same inclination angle, and form a continuous transport path. In this way, the nail can be transported only by the weight of the nail and the vibration of the plate without providing a drive device. A nail full detection sensor 22 such as a proximity switch for detecting the nail fullness is provided at the entrance side of the nail storage portion 22.
A is provided, and an empty nail detection sensor 22B such as a proximity switch that detects an empty state of the nail is provided on the nailing portion 21 side. When the nail full detection sensor 22A detects that the nail is full, the nail discharge is stopped by the stopper arranged at the tip of the nail discharge mechanism 53A. Further, when the empty nail detection sensor 22B detects that the nails are exhausted during nailing, the nailing head NA returns to the origin position and receives the supply of nails.
【0013】釘打ち部21は、釘貯留部22から切り出
される釘を一本ずつ受取り、内蔵のストライカによって
受取った釘を打ちつけるものである。釘打ちヘッドNA
(釘打ち部21及び釘貯留部22)は、シリンダ32
(図6参照)により、釘貯留部22が釘排出機構53A
から釘を受け取ることが可能な上昇位置と、釘を打つ下
降位置とに高さ位置が切り換えられるようになってい
る。なお、釘打ち部21の下部には、下降位置において
面材2と接するヘッド案内部材23が設けられている。
このヘッド案内部材23はお椀形となっており、ヘッド
をパネル上面に沿って確実に案内するものである。面材
2の上面位置よりも若干低い位置にヘッド案内部材23
の下端が位置するようにヘッド高さを設定し、この状態
で釘打ちヘッドNAを面材2上に移動させれば、確実に
ヘッド案内部材23を面材2に当接させることができ、
釘打ちヘッドNAと面材2の間隔を常に一定に保つこと
ができる。ヘッド案内部材23の左右両側には、面材2
の有無を検出する面材検出センサ23Aが配置されてい
る。釘打ちヘッドNAを上昇位置に位置させるのは、本
来、パネルを定盤4上に搬入して定点Oに位置決めする
際、パネルが衝突するのを防止するためである。The nail striking portion 21 receives the nails cut out from the nail storage portion 22 one by one, and strikes the nails received by the built-in striker. Nailing head NA
The (nail driving part 21 and the nail storing part 22) is a cylinder 32.
(Refer to FIG. 6), the nail storage part 22 becomes the nail discharge mechanism 53A.
The height position can be switched between an ascending position where the nail can be received from the ascending position and a descending position where the nail is hit. A head guide member 23, which is in contact with the face material 2 in the lowered position, is provided below the nail driving portion 21.
The head guide member 23 is bowl-shaped and reliably guides the head along the upper surface of the panel. The head guide member 23 is provided at a position slightly lower than the upper surface of the face material 2.
If the head height is set so that the lower end of the head is positioned and the nailing head NA is moved onto the face material 2 in this state, the head guide member 23 can be surely brought into contact with the face material 2,
It is possible to always keep the distance between the nailing head NA and the face material 2 constant. On both the left and right sides of the head guide member 23, the face material 2
A face material detection sensor 23A for detecting the presence / absence of the existence of the The reason why the nailing head NA is located at the raised position is originally to prevent the panel from colliding when the panel is carried onto the surface plate 4 and positioned at the fixed point O.
【0014】釘打ち部21には、釘貯留部22で整列し
ている釘を一本ずつ切り出す釘切出部24が設けられて
いる。この釘切出部24は、図5に示される。図5は、
釘打ち部21と釘貯留部22とを平面視した図である。
釘切出部24は、略円柱形状で鉛直方向を軸として回動
自在な回動部材25と、一端が回動部材25の側面に固
着され、他端が回動部材25の回動駆動源となるシリン
ダ27のロッド27Aに枢着される、回動部材25を回
動するためのレバー部材26とを備えている。回動部材
25の側部には、1本の釘の胴部を保持する溝25Aが
鉛直方向に形成されている。The nail driving section 21 is provided with a nail cutting section 24 for cutting out the nails aligned in the nail storage section 22 one by one. The nail cutout 24 is shown in FIG. FIG.
It is the figure which planarly viewed the nailing part 21 and the nail storage part 22.
The nail cutout portion 24 has a substantially cylindrical shape and is rotatable about a vertical axis. The nail cutout portion 24 has one end fixed to a side surface of the rotating member 25 and the other end having a rotation driving source of the rotating member 25. And a lever member 26 for pivoting the pivot member 25, which is pivotally attached to the rod 27A of the cylinder 27. A groove 25 </ b> A for holding the body portion of one nail is formed in the vertical direction on the side portion of the rotating member 25.
【0015】また、回動部材25の上部には、回動軸を
支持するブラケット28がフレームに固定されている。
そして、この回動部材25の溝25Aが釘貯留部22に
連続する状態から90°回動した位置に、ストライカの
通過位置であるストライカ部29が設けられている。こ
のストライカ部29は釘の頭部の径よりも若干径の大き
な通路孔である。ブラケット28は回動軸を支持するだ
けではなく、ストライカ部29の近傍において、回動部
材25の溝25Aに保持された釘の移動経路に突出する
ことにより、回動部材25の溝25Aに保持された釘を
ストライカ部29に案内するものでもある。この釘切出
部24は以下のような動作により、1本ずつ釘を切り出
す。まず、シリンダ27によりレバー部材26を押す
と、回動部材25の溝25Aは、釘貯留部22の出口と
連続する状態となる。この状態で、溝25Aには1本の
釘の胴部が嵌まり込み、この釘を保持することとなる。
次に、シリンダ27によりレバー部材26を引くと、回
動部材25はストライカ部29側へ90°回動し、釘を
保持した溝25Aはストライカ部29と連続する状態と
なる。このとき、釘の頭部はブラケット28に当たり、
ストライカ部29へ押し出される。この動作を繰り返す
ことにより、ストライカ部29に1本ずつ釘を供給する
ことができる。A bracket 28, which supports the rotating shaft, is fixed to the frame above the rotating member 25.
A striker portion 29, which is a striker passing position, is provided at a position where the groove 25A of the rotating member 25 is rotated by 90 ° from the state where the groove 25A is continuous with the nail storage portion 22. The striker portion 29 is a passage hole having a diameter slightly larger than the diameter of the nail head. The bracket 28 not only supports the rotating shaft, but also holds in the groove 25A of the rotating member 25 by protruding in the moving path of the nail held in the groove 25A of the rotating member 25 in the vicinity of the striker portion 29. It also guides the nails that have been made to the striker portion 29. The nail cutting portion 24 cuts nails one by one by the following operations. First, when the lever member 26 is pushed by the cylinder 27, the groove 25A of the rotating member 25 is in a state of being continuous with the outlet of the nail storage portion 22. In this state, the body of one nail fits into the groove 25A and holds this nail.
Next, when the lever member 26 is pulled by the cylinder 27, the rotating member 25 is rotated 90 ° toward the striker portion 29, and the groove 25A holding the nail is continuous with the striker portion 29. At this time, the head of the nail hits the bracket 28,
It is pushed out to the striker unit 29. By repeating this operation, the nails can be supplied to the striker portion 29 one by one.
【0016】ストライカ部29は、図9に示すように、
回動部材25から受け取った釘を一旦保持する釘保持機
構と、保持した釘を打つストライカとを有している。釘
保持機構は、ストライカ部29の鉛直方向に延びる通路
孔に回動部材25からの釘が落下した際に釘先端部を受
け止めるものであり、支点11Aを中心に開閉自在な左
右一対の釘保持部材11と、この釘保持部材11を閉じ
る方向に付勢するスプリング12とで構成される。この
釘保持部材11の内側には、釘打ちの際に下降してくる
釘によって釘保持部材11が徐々に拡開するよう、下方
になるに従って細くなる、先細りの溝11Bが形成され
ている。スプリング12の付勢力は、落下してくる釘の
荷重では釘保持部材11が開かず、またストライカの力
で釘がヘッド下方に打ち込まれる時の力では釘保持部材
11を開く程度に設定されている。The striker section 29, as shown in FIG.
It has a nail holding mechanism for temporarily holding the nail received from the rotating member 25, and a striker for striking the held nail. The nail holding mechanism receives the nail tip portion when the nail from the rotating member 25 falls into the passage hole extending in the vertical direction of the striker portion 29, and holds a pair of left and right nail holding portions which can be freely opened and closed around the fulcrum 11A. It is composed of a member 11 and a spring 12 for urging the nail holding member 11 in a closing direction. Inside the nail holding member 11, there is formed a tapered groove 11B that becomes thinner as it goes downward so that the nail holding member 11 gradually expands by the nail that descends during nailing. The urging force of the spring 12 is set such that the nail holding member 11 does not open under the load of the falling nail, and the nail holding member 11 opens with the force when the nail is driven below the head by the force of the striker. There is.
【0017】釘打ちヘッドNAは、これら以外にもヘッ
ド揺動機構30を有している。すなわち、1つの枠材に
1つの面材2を張り付ける際は、枠材中央で鉛直方向に
釘を打てばよいのであるが、1つの枠材に2枚の面材2
を各縁部が隣り合うように張り付ける場合は、枠材中央
(継ぎ目)からずれた位置から枠材中央に向けて釘を傾
斜させて打つ必要がある。(以下、傾斜打ちと称す
る。) 具体的に説明すると、図10に示すように、釘打ちヘッ
ドNAは、シリンダ32(図6)により昇降自在である
とともに、シリンダ31により揺動自在となっている。
シリンダ32のロッド先端に固着したブラケット33
(図6)に2つのローラ33Aが固定されている。シリ
ンダ31はブラケット33に設けた支点33Bで枢着さ
れるとともに、シリンダ31のロッド先端は釘打ちヘッ
ドNAの上側方の支点31Aで枢着されている。また、
釘打ちヘッドNAには、ローラ33Aが係合する円弧状
の溝N1が形成されている。従って、シリンダ31の進
退によって釘打ちヘッドNAは、溝N1がローラ33A
に案内されながら移動し、しかも溝N1は円弧状である
ため、釘打ちヘッドNAは移動方向に傾動することとな
る。これにより、非常に簡単な構成で釘打ちヘッドNA
を確実に移動させつつ傾動させることができ、釘打ちヘ
ッドNAを通常の鉛直方向の釘打ちと傾斜打ちとに容易
に切り換えることができる。なお、釘打ちヘッドNAと
釘打ちヘッドNBとの相違点は、このヘッド揺動機構3
0によるヘッドの移動及び傾動方向である。つまり、傾
斜打ちの場合、釘打ちヘッドNAは、鉛直状態から、シ
リンダ31のロッドを伸ばすことによって、図10の右
側に移動しつつ傾動するのに対し(図示の一点鎖線)、
釘打ちヘッドNBは、シリンダ31のロッドを縮めるこ
とによって、図10の左側に移動しつつ傾動する。The nailing head NA has a head swinging mechanism 30 in addition to these. That is, when attaching one face member 2 to one frame member, it is sufficient to drive a nail in the vertical direction at the center of the frame member, but two face members 2 are attached to one frame member.
In the case where the edges are attached so that the edges are adjacent to each other, it is necessary to incline the nails from a position displaced from the center (joint) of the frame material toward the center of the frame material. (Hereinafter, referred to as inclined driving.) Specifically, as shown in FIG. 10, the nailing head NA can be raised and lowered by the cylinder 32 (FIG. 6) and can be swung by the cylinder 31. There is.
Bracket 33 fixed to the rod end of cylinder 32
Two rollers 33A are fixed to (FIG. 6). The cylinder 31 is pivotally attached at a fulcrum 33B provided on the bracket 33, and the rod tip of the cylinder 31 is pivotally attached at a fulcrum 31A above the nailing head NA. Also,
An arcuate groove N1 with which the roller 33A is engaged is formed in the nailing head NA. Therefore, as the cylinder 31 moves back and forth, the nailing head NA has the groove N1 and the roller 33A.
Since the groove N1 has an arcuate shape, the nailing head NA tilts in the moving direction. This allows the nailing head NA with a very simple structure.
Can be tilted while reliably moving, and the nailing head NA can be easily switched between normal vertical nailing and inclined nailing. The difference between the nailing head NA and the nailing head NB is that the head swing mechanism 3
0 is the head movement and tilt direction. That is, in the case of tilting, the nailing head NA tilts while moving to the right side in FIG. 10 by extending the rod of the cylinder 31 from the vertical state (dashed line in the figure).
The nailing head NB tilts while moving to the left side in FIG. 10 by contracting the rod of the cylinder 31.
【0018】1つの枠材に2枚の面材2を各縁部が隣り
合うように張り付ける場合は、釘打ちヘッドNAと釘打
ちヘッドNBは、通常の状態から互いに異なる方向に移
動しつつ傾動した状態とされ、ネイラ台車6A、6Bを
同時に走行させつつ、各面材の縁部を張りつけていく。When the two face members 2 are attached to one frame member so that their edges are adjacent to each other, the nailing head NA and the nailing head NB are moved in different directions from the normal state. It is in a tilted state, and the edge portions of the respective face materials are attached while the Neyra carriages 6A and 6B are traveling at the same time.
【0019】図6に従って、釘打ちヘッドNA、NBを
備えるネイラ台車6A、6Bの走行について説明を補足
する。上述したように、ネイラ台車6A、6Bは架設フ
レーム7に沿って走行する。この架設フレーム7は、長
手方向(左右方向)に沿って固着されたラック34と、
側部に固着された案内部材38とを備えている。一方、
ネイラ台車6A、6Bは駆動源であるサーボモータ36
と、このモータ36の駆動軸に直結で、ラック34に係
合するピニオン35と、案内部材38を上下から挟むよ
うに配置された2組のガイド車輪39とを備えている。
ネイラ台車6A、6Bのピニオンは、共にラック34と
係合し、ガイド車輪39も共に案内部材38を挟む構成
となっている。With reference to FIG. 6, a supplementary description will be given of the traveling of the Neyra vehicles 6A and 6B having the nailing heads NA and NB. As described above, the Neyra vehicles 6A and 6B travel along the erection frame 7. The erection frame 7 includes a rack 34 fixed along the longitudinal direction (horizontal direction),
And a guide member 38 fixed to the side portion. on the other hand,
Nailer trucks 6A and 6B are servo motors 36 that are drive sources.
And a pinion 35 that is directly connected to the drive shaft of the motor 36 and that engages with the rack 34, and two sets of guide wheels 39 that are arranged so as to sandwich the guide member 38 from above and below.
The pinions of the nailer trucks 6A and 6B both engage with the rack 34, and the guide wheels 39 also sandwich the guide member 38.
【0020】次に、図7に従って走行台5及び釘打ち制
御機構について説明する。定盤4の片側に配置したスト
ッパー52のさらに外側に、ストッパー52と並行して
延びるレール55が定盤4に設けられている。このレー
ル55には、ドグ40が位置変更自在かつ着脱自在に取
り付けられるようになっている。ドグ40は、レール5
5に上方から嵌合する凹状部と、この凹状部から延設さ
れたプレート部と、このプレート部の先端部に直立状に
設けられた被検出部とからなり、プレート部の長さが異
なる複数種類(例では5種類)のものが用意される。ド
グ40Aは釘打ちヘッドNA(NB)に釘打ちの開始及
び終了を教示する。ドグ40Bは最終柱を教示する。ド
グ40Cは、前後等ピッチでの釘打ち開始を教示する。
等ピッチ開始ドグ40Cが検出されると、その検出位置
にある左右方向の枠材に対して釘打ちし、その後、走行
台5が所定距離移動する毎にその位置にある枠材に対し
て釘打ちを行う。したがって、次の枠材位置にはドグ4
0をセットする必要はない。ドグ40Dは傾斜打ちを教
示する。ドグ40Eは面材2に形成された開口部に対す
る釘打ちの開始及び終了を教示する。Next, the traveling platform 5 and the nailing control mechanism will be described with reference to FIG. A rail 55 extending parallel to the stopper 52 is provided on the surface plate 4 outside the stopper 52 arranged on one side of the surface plate 4. The dog 40 is removably attached to the rail 55 and is detachable. Dog 40 is rail 5
5 has a concave portion fitted from above, a plate portion extending from the concave portion, and a detection portion provided upright on the tip of the plate portion. The plate portions have different lengths. Plural kinds (five kinds in the example) are prepared. The dog 40A teaches the nailing head NA (NB) to start and end nailing. Dog 40B teaches the final pillar. The dog 40C teaches the nailing start at the front and rear equal pitches.
When the equal-pitch start dog 40C is detected, nailing is performed on the frame member in the left-right direction at the detection position, and thereafter, every time the traveling platform 5 moves for a predetermined distance, the frame member at the position is nailed. Strike. Therefore, the dog 4
It is not necessary to set 0. Dog 40D teaches beating. The dog 40E teaches the start and end of nailing to the opening formed in the face material 2.
【0021】ドグ検出部41は、合計5つの馬蹄形の光
電センサを有しており、各センサは走行台5の脚体9か
ら内方へ延びる検出器用ブラケット42にドグ40の被
検出部の位置に対応するように取り付けてある。これに
より、ドグ検出部41は5種類のドグ40を検出かつ識
別することができる。The dog detecting section 41 has a total of five horseshoe-shaped photoelectric sensors, and each sensor is located on the detector bracket 42 extending inwardly from the leg 9 of the traveling platform 5 and the position of the detected section of the dog 40. It is attached to correspond to. Thereby, the dog detection unit 41 can detect and identify the five types of dogs 40.
【0022】図8に従って40及び釘打ちヘッドNA、
NBの動作について説明する。まず、準備段階として、
人手により、パネルの載置作業及び載置されたパネルに
応じたドグ40のセットとが行われる。ドグ40のセッ
トは、載置されたパネルの近傍でパネルを目視しなが
ら、ドグ40をレール55上でスライドさせることによ
り容易に行うことができる。次に、走行台5及びネイラ
台車6A、6Bを全て原点位置に戻す。この状態で、釘
供給装置53から釘打ちヘッドNA、NBに釘を供給
し、釘貯留部22を満杯にしておく。走行台5は原点位
置から定盤4上を前進していく。走行中に、ドグ40A
が検出されると、走行台5は停止する。正確にはドグ4
0Aを検出してから所定距離走行した後に停止する。続
いて、釘打ちヘッドNBが右端から左方に移動しながら
等間隔(例えば100mm間隔)で釘を打ち、ドグ40
Aがセットされている位置の左右方向の枠材に面材を張
り付けていく。左右方向の枠材に対する釘打ちを行い、
ヘッド案内部材23に設けた左側の面材検出センサ23
Aにより、面材2を検出しなくなると、釘打ちを停止
し、左端まで走行してから釘打ちヘッドNBを停止させ
る。釘打ちヘッドNAは釘打ち動作を行うことなく、釘
打ちヘッドNBを追跡して移動する。この状態では、両
ヘッドは左端に位置している。そして、走行台5は再度
前進する。According to FIG. 8, 40 and a nailing head NA,
The operation of the NB will be described. First, as a preparation stage,
The panel mounting operation and the setting of the dog 40 according to the mounted panel are performed manually. The dog 40 can be easily set by sliding the dog 40 on the rail 55 while visually observing the panel near the placed panel. Next, the traveling table 5 and the Neyra vehicles 6A and 6B are all returned to the origin position. In this state, nails are supplied from the nail supply device 53 to the nailing heads NA and NB, and the nail storage section 22 is filled up. The traveling platform 5 advances on the surface plate 4 from the origin position. Dog 40A while driving
Is detected, the traveling platform 5 is stopped. To be exact, Dog 4
After 0A is detected, the vehicle travels for a predetermined distance and then stops. Then, the nail driving head NB moves the right end from the right end to the left and drives the nails at equal intervals (for example, 100 mm intervals) to remove the dog 40.
The face material is attached to the frame material in the horizontal direction at the position where A is set. Nailing the frame material in the left and right direction,
Left face material detection sensor 23 provided on the head guide member 23
When the face material 2 is no longer detected by A, nailing is stopped, the nailing head NB is stopped after traveling to the left end. The nailing head NA follows the nailing head NB and moves without performing a nailing operation. In this state, both heads are located at the left end. Then, the traveling platform 5 moves forward again.
【0023】次にドグ40Cが検出されると、走行台5
は停止し、釘打ちヘッドNAを左端から右側へ移動させ
ながら左右方向にある枠材に面材2を打ち付けていく。
この場合も釘打ちヘッドNBは釘打ち動作を行うことな
く、釘打ちヘッドNAを追跡して移動する。この状態で
は、両ヘッドNA、NBは右端に位置しており、釘供給
装置53から釘の供給を受ける。原則として、両ヘッド
NA、NBは右端位置に復帰する度に釘の供給を受け
る。また、この釘の供給は走行台5の走行中になされる
ので、次に行う釘打ち動作を走行台5の停止後、直ちに
行うことができる。ドグ40Cが一度検出されると、次
回から走行台5は所定距離(等ピッチ)走行し、同様の
釘打ちを行う。但し、所定距離に満たない範囲で別のド
グが検出されれば、そのドグの指示に従って動作する。Next, when the dog 40C is detected, the traveling platform 5
Stops, and the face material 2 is driven onto the frame material in the left-right direction while moving the nailing head NA from the left end to the right side.
Also in this case, the nailing head NB follows the nailing head NA and moves without performing the nailing operation. In this state, both heads NA and NB are located at the right end and are supplied with nails from the nail supply device 53. In principle, both heads NA and NB are supplied with nails each time they return to the right end position. Further, since the nails are supplied while the traveling table 5 is traveling, the nail driving operation to be performed next can be performed immediately after the traveling table 5 is stopped. Once the dog 40C is detected, the traveling platform 5 travels a predetermined distance (equal pitch) from the next time, and the same nail driving is performed. However, if another dog is detected within the range of less than the predetermined distance, it operates according to the instruction of the dog.
【0024】走行台5が再度前進して、等ピッチの釘打
ちを繰返す過程において、所定距離走行した位置でドグ
40Dが検出されると、前述した傾斜打ちが行われる。
傾斜打ちを含む等ピッチの釘打ちを繰返し、ドグ40A
を再度検出すると、その枠材に対する釘打ちを終了した
後、釘打ちを一旦終了する。そして、釘打ち終了を指示
するドグ40Aを検出した後、さらに走行台5を前進さ
せて、ドグ40Bを検出すると、これ以上先に枠材及び
面材2がないことが確認され、走行台5は停止する。If the dog 40D is detected at a position where the traveling table 5 has traveled a predetermined distance in the process of moving the traveling platform 5 forward again and repeating nailing at an equal pitch, the above-described inclined hammering is performed.
Repeated nailing with equal pitch including inclined driving, dog 40A
Is detected again, the nailing to the frame material is finished, and then the nailing is finished once. Then, after detecting the dog 40A for instructing the end of nailing, when the traveling platform 5 is further advanced to detect the dog 40B, it is confirmed that the frame material and the face material 2 do not exist any further, and the traveling platform 5 Will stop.
【0025】この後、釘打ちヘッドNA、NBは左右両
端に離れ、走行台5の後退にともなって枠体1の前後方
向の枠材に面材2を張り付けていく。そして、釘打ちヘ
ッドNA、NBも原点位置に復帰するとともに釘の供給
を受ける。この状態では、枠体1の前後及び左右方向の
枠材に釘打ちが終了している。次に、走行台5の2回目
の走行(前進)が開始される。この動作は、1回目の走
行で、開口部の存在を示すドグ40Eを検出していた場
合にのみ行われる。2回目の走行では、その他のドグは
逆に無視される。ドグ40Eが検出された位置では、以
下の動作を行う。まず、釘打ちヘッドNBのみが移動
し、開口部を構成する後側の左右向の枠材に対して釘を
打つ。釘打ちヘッドNAは停止している。そして、釘打
ちヘッドNA、NBが枠材から外れる僅かな距離だけ走
行台5を前進させ、釘打ちヘッドNAと釘打ちヘッドN
Bとを枠体左右中央に寄せていく。両ヘッドNA、NB
は面材検出センサ23Aで開口部を検出することにより
停止する。そして、この状態のまま走行台5を前進させ
ながら、開口部を構成する前後方向の枠材に対して釘打
ちを行う。面材検出センサが面材を検出すると、釘打ち
ヘッドNAと釘打ちヘッドNBは、左端に移動し停止す
る。そして、釘打ちヘッドNAにより、開口部を構成す
る前側の左右方向の枠材に対して釘を打つ。釘打ちヘッ
ドNBは釘打ち動作を行うことなく、釘打ちヘッドNA
を追跡して停止する。これが終了すると、釘打ちヘッド
NAと釘打ちヘッドNBは原点に復帰し、枠体1の全域
に対して面材2の張り付けが完了する。After that, the nailing heads NA and NB are separated from the left and right ends, and the face material 2 is attached to the frame member in the front-rear direction of the frame body 1 as the traveling platform 5 moves backward. Then, the nailing heads NA and NB also return to the origin position and are supplied with nails. In this state, nailing is completed on the frame members in the front-rear and left-right directions of the frame body 1. Next, the second traveling (forward movement) of the traveling platform 5 is started. This operation is performed only when the dog 40E indicating the presence of the opening is detected in the first run. On the second run, the other dogs are ignored. The following operation is performed at the position where the dog 40E is detected. First, only the nail driving head NB moves to drive a nail on the rear side frame member that constitutes the opening. The nailing head NA is stopped. Then, the traveling platform 5 is moved forward by a slight distance so that the nailing heads NA and NB are disengaged from the frame material, and the nailing heads NA and N are driven.
Move B and the center of the frame body to the left and right. Both heads NA, NB
Stops when the face material detection sensor 23A detects the opening. Then, while the traveling table 5 is moved forward in this state, nailing is performed on the frame member in the front-rear direction which constitutes the opening. When the face material detection sensor detects the face material, the nailing head NA and the nailing head NB move to the left end and stop. Then, the nail driving head NA drives the nail against the frame member in the left-right direction on the front side forming the opening. The nailing head NB does not perform the nailing operation, and the nailing head NA is
Track and stop. When this is completed, the nailing head NA and the nailing head NB return to the origin, and the attachment of the face material 2 to the entire area of the frame 1 is completed.
【0026】[0026]
【発明の効果】本発明は以上のように構成されるので、
以下のような効果を奏する。請求項1の発明によれば、
相互に連結されていない釘(バラ釘)を釘供給装置から
釘打ちヘッドへ整列状態で連続的に供給することがで
き、釘打ちヘッドへの人手による釘の装填作業が不要と
なる。また、釘打ちヘッドでは複数の釘を釘貯留部に貯
留することができ、釘供給装置からの1回の釘の供給に
より、連続的に釘打ちを行うことができる。請求項2の
発明によれば、走行台の位置に関係なく、走行台の所定
位置において釘供給装置に釘打ちヘッドの釘貯留部を接
続することができ、迅速な釘の供給が可能となる。特
に、釘打ちヘッドの待機位置において釘供給装置への接
続を可能とすれば、待機時に毎回釘を供給することがで
き、釘供給のための時間を特に設けることなく、迅速か
つ連続的な釘打ちが可能となる。請求項3の発明によれ
ば、プレートの傾斜に沿って、釘の自重とプレートの振
動のみによって釘を搬送することができ、非常に簡単な
構成で特に釘送りのための駆動装置を設けることなく、
確実に釘を搬送することができる。The present invention is configured as described above.
The following effects are obtained. According to the invention of claim 1,
It is possible to continuously supply nails (loose nails) that are not interconnected to each other from the nail supply device to the nailing head in an aligned state, and it is not necessary to manually load the nails into the nailing head. Further, the nailing head can store a plurality of nails in the nail storage portion, and the nailing can be continuously performed by supplying the nails once from the nail supply device. According to the invention of claim 2, the nail reservoir of the nailing head can be connected to the nail supply device at a predetermined position of the traveling table irrespective of the position of the traveling table, and the nails can be rapidly supplied. . In particular, if the nailing head can be connected to the nail supply device at the standby position, the nail can be supplied each time the standby is performed, and the nail can be quickly and continuously supplied without any particular time for supplying the nail. Hitting is possible. According to the invention of claim 3, the nail can be conveyed along the inclination of the plate only by the weight of the nail and the vibration of the plate, and the driving device for the nail feeding is provided with a very simple structure. Without
The nail can be reliably transported.
【図1】面材釘打ち装置の概略平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view of a face material nailing device.
【図2】同装置の概略側面図である。FIG. 2 is a schematic side view of the device.
【図3】同装置の概略正面図である。FIG. 3 is a schematic front view of the device.
【図4】釘打ちヘッドの釘貯留部と釘供給装置の釘排出
機構との関係を示す概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a relationship between a nail storage portion of a nailing head and a nail discharging mechanism of a nail supply device.
【図5】釘打ちヘッドの釘切出機構を示す概略図であ
る。FIG. 5 is a schematic view showing a nail cutting mechanism of a nail driving head.
【図6】釘打ちヘッドとその移動機構を示す概略図であ
る。FIG. 6 is a schematic view showing a nailing head and its moving mechanism.
【図7】ドグ及びドグ検出器の配置を示す概略図であ
る。FIG. 7 is a schematic view showing the arrangement of dogs and dog detectors.
【図8】パネル及びそれにセットされるドグの配置関係
を示す概略図である。FIG. 8 is a schematic view showing a positional relationship between a panel and a dog set therein.
【図9】釘打ちヘッドの釘保持機構を示す概略図であ
る。FIG. 9 is a schematic view showing a nail holding mechanism of a nailing head.
【図10】釘打ちヘッドの揺動機構を示す概略図であ
る。FIG. 10 is a schematic view showing a swing mechanism of a nailing head.
1・・枠体、2・・面材、5・・走行台、6A、6B・
・ネイラ台車、NA、NB・・釘打ちヘッド、11・・
釘保持部材、14、36・・サーボモータ、21・・釘
打ち部、22・・釘貯留部、25・・回動部材、29・
・ストライカ部、30・・ヘッド揺動機構、31、32
・・シリンダ、40・・ドグ、53・・釘供給装置1 ... Frame, 2 ... Surface material, 5 ... Running platform, 6A, 6B
・ Neira trolley, NA, NB ・ ・ Nail driving head, 11 ・ ・
Nail holding member, 14, 36 ... Servo motor, 21 .. Nail driving part, 22 .. Nail storage part, 25 .. Rotating member, 29 ..
.Strike part, 30. Head swinging mechanism, 31, 32
..Cylinders, 40 .., dogs, 53 ..
Claims (3)
走行方向と直交する方向に移動自在な釘打ちヘッドと、
相互に連結されていない多数の釘を収容し、この釘を整
列させて連続的に排出する釘供給装置とを備え、前記釘
打ちヘッドは、前記釘供給装置から排出される釘を複数
貯留する釘貯留部と、該釘貯留部からストライカ部へ釘
を1本ずつ供給する釘切出機構とを有する釘打ち装置。1. A traveling base, and a nailing head movable on the traveling base in a direction orthogonal to the traveling direction of the traveling base.
A nail supply device for accommodating a large number of nails that are not connected to each other, aligning the nails, and continuously discharging the nails; and the nailing head stores a plurality of nails discharged from the nail supply device. A nail striking device having a nail storage part and a nail cutting mechanism for supplying one nail at a time from the nail storage part to the striker part.
れており、走行台上の所定位置に停止した前記釘打ちヘ
ッドの釘貯留部が接続されるようにした請求項1記載の
釘打ち装置。2. The nail supply device according to claim 1, wherein the nail supply device is mounted on the traveling table, and a nail storage portion of the nailing head stopped at a predetermined position on the traveling table is connected thereto. Hammering device.
切出機構に向かって下方に傾斜する、釘の胴部を挟むと
ともに頭部を支持する2枚のプレートを有し、該プレー
トに振動を付与するようにした請求項1又は2記載の釘
打ち装置。3. The nail storage portion of the nailing head has two plates which incline downward toward the nail cutting mechanism and which sandwich the body of the nail and support the head. The nailing device according to claim 1 or 2, wherein vibration is applied to the nail.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7898496A JPH09267307A (en) | 1996-04-01 | 1996-04-01 | Nailing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7898496A JPH09267307A (en) | 1996-04-01 | 1996-04-01 | Nailing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09267307A true JPH09267307A (en) | 1997-10-14 |
Family
ID=13677167
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7898496A Pending JPH09267307A (en) | 1996-04-01 | 1996-04-01 | Nailing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09267307A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109531731A (en) * | 2018-12-31 | 2019-03-29 | 深圳市合尔为科技有限公司 | A kind of assembly nailing system |
-
1996
- 1996-04-01 JP JP7898496A patent/JPH09267307A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109531731A (en) * | 2018-12-31 | 2019-03-29 | 深圳市合尔为科技有限公司 | A kind of assembly nailing system |
CN109531731B (en) * | 2018-12-31 | 2023-11-10 | 深圳市合尔为科技有限公司 | Pin-connected panel nailing system |
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