JPH09267206A - Floating chuck having centripetal characteristic - Google Patents
Floating chuck having centripetal characteristicInfo
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- JPH09267206A JPH09267206A JP7742196A JP7742196A JPH09267206A JP H09267206 A JPH09267206 A JP H09267206A JP 7742196 A JP7742196 A JP 7742196A JP 7742196 A JP7742196 A JP 7742196A JP H09267206 A JPH09267206 A JP H09267206A
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- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、内径仕上加工が可
能で、かつ求芯特性を有するフローティングチャックに
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a floating chuck capable of finishing inner diameter and having centripetal properties.
【0002】[0002]
【従来の技術】周知の如く、フローティングチャック、
スポーンチャック等のチャックにおいて、当該チャック
の本体に設けたシリンダー室に、前後動するピストンを
挿設するとともに、前記本体に設けたクランク室に、揺
動するクランクを軸支し、当該ピストンの前後動を介し
て前記クランクを揺動し、この揺動を利用してチャック
本体に設けた数個のジョウを前後動するとともに、当該
ジョウと同調する数個の爪で、ワークを挾持又は挾持開
放する構成となっている。この際ワークはチャック本体
のセンターピンに固止された状態で、前記の如く、ワー
クの外周面に追従する数個の爪で挾持(チャッキング)
する動作を利用して挾持される。即ち、チャック本体の
センターに固止されたワークを、数個の爪で挾持する構
成である。尚、前記構成に関する先行技術は実公平8−
8005号のスポーンチャックに於けるワークの締付け
機構がある。As is well known, a floating chuck,
In a chuck such as a spawn chuck, a piston that moves back and forth is inserted in a cylinder chamber provided in the body of the chuck, and a swinging crank is pivotally supported by a crank chamber provided in the body, and The crank is oscillated through the motion, and several oscillating jaws provided on the chuck body are moved back and forth by utilizing this oscillating movement, and the workpieces are held or held open by the several claws synchronized with the jaws. It is configured to do. At this time, the work is fixed to the center pin of the chuck body, and is clamped by several claws that follow the outer peripheral surface of the work as described above.
It is held by using the action of doing. That is, the work fixed to the center of the chuck body is held by a few claws. It should be noted that the prior art relating to the above configuration is actually fair.
There is a work tightening mechanism in the 8005 spawn chuck.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前述の如く、チャック
本体のセンターにワークを固定し、この固定したワーク
の外周面に爪を追従させる構成となっている。したがっ
て、介在物(例えば、センターピン)を利用してのチャ
ッキング操作に留まること、又はワークに内径仕上加工
等の各加工をする場合、当該介在物が邪魔となり、前記
内径仕上加工等が行えない欠点があり、例えば、歯車、
カラー等の穿孔又は前記加工等が行えないこと、等の課
題がある。As described above, the work is fixed to the center of the chuck body, and the claw follows the outer peripheral surface of the fixed work. Therefore, when staying in a chucking operation using an inclusion (for example, a center pin) or when performing various processing such as inner diameter finishing processing on a workpiece, the inclusion interferes and the inner diameter finishing processing can be performed. There are no drawbacks, eg gears,
There is a problem such that the perforation of the collar or the like or the above-mentioned processing cannot be performed.
【0004】また移動する爪(移動爪)は、ジョウによ
りチャック本体のセンターに向かってほぼ同時に移動す
る構成を採用する。したがって、当該移動爪で複数のワ
ークを同時にチャッキングすることはできないので、例
えば、複数のワークを同時に加工することができないこ
と、及び能率が悪いこと、等の課題がある。Further, the moving claws (moving claws) have a structure in which they move substantially simultaneously toward the center of the chuck body by the jaws. Therefore, a plurality of works cannot be chucked at the same time by the moving claw, so that there are problems such as inability to process a plurality of works at the same time and inefficiency.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記に鑑み、本発明は、
ワークの内径仕上加工、内径加工等の加工を確実かつ簡
易に行い得るフローティングチャックを提供すること、
又は複数のワークを同時にチャッキングできること、等
を意図して下記の構成を採用する。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above, the present invention provides
To provide a floating chuck that can reliably and easily perform work such as inner diameter finishing and inner diameter processing of workpieces.
Alternatively, the following configuration is adopted for the purpose of being able to chuck a plurality of works at the same time.
【0006】即ち、本発明の求芯特性を有するフローテ
ィングチャックは、ピストン室及びクランク室を有する
チャック本体と、前記ピストン室に前後動可能に設けら
れた対のピストンと、この対のピストン及びピストンス
ライダーとで揺動する前記クランク室に揺動可能に設け
られた複数のクランクと、前記ピストンを動作させる駆
動源と、前記クランクで前後動する爪を有する複数のジ
ョウと、でなる求芯特性を有するフローティングチャッ
クであって、前記ピストンスライダーは前記対のピスト
ン間に嵌合せ式に設けられた対のスライダー構成凹凸部
材で構成されている。That is, the floating chuck having the centripetal characteristic of the present invention includes a chuck body having a piston chamber and a crank chamber, a pair of pistons provided in the piston chamber so as to be movable back and forth, and the pair of pistons and the piston. Centripetal characteristics including a plurality of cranks swingably provided in the crank chamber that swings with a slider, a drive source that operates the pistons, and a plurality of jaws having claws that move back and forth by the cranks. In the floating chuck, the piston slider is composed of a pair of slider-constituting concave-convex members that are provided so as to be fitted between the pair of pistons.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。Embodiments of the present invention will be described below.
【0008】チャック本体に設けられたワークを締め付
けるには、ピストンを後退させることにより、ピストン
スライダーが個別に後退する。即ち、スライダー構成凸
部材の鍔片及びスライダー構成凹部材の鍔片を個別に後
退させる。これにより、このスライダー構成凸部材の鍔
片及びスライダー構成凹部材の鍔片にそれぞれ係止され
ている各クランクが、それぞれ時計方向に揺動され(図
例であり、限定されない。以下同じ)、この揺動によ
り、ジョウが求芯方向(X矢印方向であるが、図例であ
り、限定されない。以下同じ。)に移動され、このジョ
ウの移動に同調する各爪により、チャック本体に設けら
れた前記ワークをチャッキングする。即ち、この例で
は、三本の爪が一単位として同時に移動し、一工程(一
動作)で二個のワークをほぼ同時にチャッキングできる
特徴を備えている。また前記ワークのセンターにはセン
ターピン等の障害物はなく、内径加工(センター加工)
等の加工が行える。即ち、歯車、カラー、ワッシャー等
の部品、器材の内径加工が行える。To tighten the work provided on the chuck body, the pistons are retracted, and the piston sliders are individually retracted. That is, the flange piece of the slider-constituting convex member and the flange piece of the slider-constituting concave member are individually retracted. As a result, the cranks that are respectively locked to the flange piece of the slider-constituting convex member and the flange piece of the slider-constituting recess member are respectively swung in the clockwise direction (this is an example of the drawing, and is not limited; the same applies hereinafter), Due to this swinging, the jaw is moved in the centripetal direction (the X arrow direction, but it is not limited to this in the example. The same applies hereinafter), and is provided on the chuck main body by each claw that synchronizes with the movement of the jaw. The work is chucked. That is, in this example, the three claws simultaneously move as a unit, and the two workpieces can be chucked almost simultaneously in one step (one operation). In addition, there are no obstacles such as center pins in the center of the work, and inner diameter processing (center processing)
Etc. can be processed. That is, it is possible to machine the inner diameter of parts such as gears, collars, washers, and equipment.
【0009】[0009]
【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0010】1は研削盤等の加工機械(図示せず)の面
板に取付けられる蓋体を兼ねる取付台で、この取付台1
にはケース本体2が設けられており、この取付台1とケ
ース本体2とでチャック本体Aを構成するとともに、ピ
ストン室3とクランク室4を構成する。Reference numeral 1 denotes a mounting base which also serves as a lid mounted on a face plate of a processing machine (not shown) such as a grinding machine.
A case main body 2 is provided in the housing 1. The mounting base 1 and the case main body 2 form a chuck main body A, and a piston chamber 3 and a crank chamber 4.
【0011】次に、図1の例の発明では、前記ピストン
室3には加工機械に設けたドローバー連結具5で前進後
退する一対のピストン6、6、及びこの一対のピントン
6、6間にはピストンスライダー7が設けられており、
この一対のピントン6、6の前進後退により、前記ピス
トンスライダー7が個別に前進後退する構成となってい
る。尚、このピストンスライダー7は、この例では、ス
ライダー構成凸部材07と、スライダー構成凹部材00
7とが嵌合せ関係に構成されており(一例である。)、
このスライダー構成凸部材07は、三枚の鍔片71及び
三箇所の嵌合隙間72並びに筒状本体73と、で構成さ
れているとともに、スライダー構成凹部材007は、三
枚の鍔片71’及び三箇所の嵌合隙間72’並びに筒状
本体73’と、で構成されている。そして、このスライ
ダー構成凸部材07の三箇所の嵌合隙間72に、スライ
ダー構成凹部材007の三枚の鍔片71’が嵌合される
とともに、スライダー構成凹部材007の三箇所の嵌合
隙間72’に、スライダー構成凸部材07の三枚の鍔片
71が嵌合される。即ち、三枚の鍔片71間に三枚の鍔
片71’が嵌合されており、かつこの三枚の鍔片71、
三枚の鍔片71’には個別にピストン6に設けたピン6
1が衝止する構成となっている。したがって、スライダ
ー構成凸部材07、スライダー構成凹部材007は個別
に前進後退する。8は前記クランク室4に軸9により揺
動自在に設けられた多数のクランク(この例では6本の
クランク8である。)で、この各クランク8(以下、一
本のクランク8で説明する。)の各水平アーム82(以
下、一本の水平アーム82で説明する。)は前記スライ
ダー構成凸部材07の鍔片71、71間と、前記スライ
ダー構成凹部材007の鍔片71’、71’間に、それ
ぞれ設けられており、当該水平アーム82及びクランク
8はこの鍔片71、71’の前進後退で、同様に前進後
退(揺動)する構成となっている。またこのクランク8
の各垂直アーム81(以下、一本の垂直アーム81で説
明する。)はケース本体2面を前進後退する各ジョウ1
0(以下、一本のジョウで説明する。)にそれぞれ挿設
される。したがって、前述の如く、クランク8の揺動に
より、垂直アーム81は揺動するとともに、この垂直ア
ーム81の揺動により前記ジョウ10が前進後退する。
換言すれば、ケース本体2のセンターに接近又は離間す
る構成である。そして、このジョウ10には爪11が設
けられており、この爪11は、ジョウ10と同様にケー
ス本体2のセンターに接近又は離間し、当該ケース本体
2に設けたワークW、W’をチャッキングする構成であ
る。またこの爪11は図4、図5の如く、下側切欠き部
11aを有する構造と、上側切欠き部11bを有する形
態として、二つのワークW、W’を同時にチャッキング
する構成が理想である。Next, in the embodiment of the invention shown in FIG. 1, the piston chamber 3 has a pair of pistons 6 and 6 which are moved forward and backward by a drawbar connector 5 provided in a processing machine, and between the pair of pintons 6 and 6. Is equipped with a piston slider 7,
By the forward and backward movement of the pair of pintons 6, 6, the piston slider 7 is individually forward and backward moved. In this example, the piston slider 7 includes a slider-constituting convex member 07 and a slider-constituting concave member 00.
7 and 7 are configured to be fitted to each other (an example).
The slider-constituting convex member 07 is composed of three flange pieces 71, three fitting gaps 72, and a tubular body 73, and the slider-constituting recess member 007 includes three flange pieces 71 ′. And a fitting gap 72 'at three locations and a tubular body 73'. Then, the three flange pieces 71 ′ of the slider component concave member 007 are fitted into the three fitting gaps 72 of the slider component convex member 07, and the three fitting gaps of the slider component concave member 007. The three brim pieces 71 of the slider-constituting convex member 07 are fitted to 72 '. That is, three flange pieces 71 'are fitted between the three flange pieces 71, and the three flange pieces 71,
The three flange pieces 71 ′ have pins 6 individually provided on the piston 6.
1 is a stop. Therefore, the slider-constituting convex member 07 and the slider-constituting concave member 007 move forward and backward individually. Reference numeral 8 denotes a large number of cranks (six cranks 8 in this example) provided in the crank chamber 4 so as to be swingable by a shaft 9, and each of the cranks 8 (hereinafter, one crank 8 will be described. Each horizontal arm 82 (hereinafter, referred to as one horizontal arm 82) is between the collar pieces 71, 71 of the slider constituting convex member 07, and the collar pieces 71 ′, 71 of the slider constituting concave member 007. And the horizontal arm 82 and the crank 8 are similarly configured to move forward and backward (swing) when the collar pieces 71 and 71 'move forward and backward. Also this crank 8
Each vertical arm 81 (hereinafter, described as one vertical arm 81) of each jaw 1 that moves forward and backward on the surface of the case body 2
0 (hereinafter, described with one jaw). Therefore, as described above, the swing of the crank 8 swings the vertical arm 81, and the swing of the vertical arm 81 causes the jaw 10 to move forward and backward.
In other words, it is a structure that approaches or separates from the center of the case body 2. The jaw 10 is provided with a pawl 11, and the pawl 11 approaches or separates from the center of the case body 2 similarly to the jaw 10, and chucks the works W and W ′ provided on the case body 2. It is a king configuration. As shown in FIGS. 4 and 5, the claw 11 is ideally structured such that two workpieces W and W ′ are chucked at the same time as a structure having a lower cutout 11a and an upper cutout 11b. is there.
【0012】また図2の例の発明では、取付台1の側壁
にはエア、油圧等の流体の供給孔21が開口され、同供
給孔21に対応させてケース本体2の外周壁面に環状溝
22が刻設されるとともに、同環状溝22は通路23を
介してピストン室3に連通されてエアーをピストン6の
背面部に供給するように設けられる。このピストン室6
には対のピストン6、6が設けられており、このピスト
ン6、6間にはピストンスライダー7が設けられてい
る。そして、この例では、当該ピストン6に設けた各ピ
ン24がピストン室3の頂壁間に挿設されており、この
各ピン24にはばね25が捲装されているとともに、こ
のばね25の弾発力によりピストン6は常時後退方向に
付勢される。したがって、この例では、ピストン6は流
体の供給で前進し、この流体の停止及びばね25の弾性
力により後退する構成となっている。尚、他の構成は前
述の例とほぼ同様である。In the embodiment of FIG. 2, a supply hole 21 for fluid such as air and hydraulic pressure is formed in the side wall of the mounting base 1, and an annular groove is formed on the outer peripheral wall surface of the case body 2 in correspondence with the supply hole 21. 22 is engraved, and the annular groove 22 is provided so as to communicate with the piston chamber 3 through the passage 23 and supply air to the rear surface of the piston 6. This piston chamber 6
Is provided with a pair of pistons 6, 6, and a piston slider 7 is provided between the pistons 6, 6. In this example, each pin 24 provided on the piston 6 is inserted between the top walls of the piston chambers 3, and a spring 25 is wound around each pin 24 and the spring 25 The piston 6 is always biased in the backward direction by the elastic force. Therefore, in this example, the piston 6 is moved forward by the supply of the fluid, and is retracted by the stop of the fluid and the elastic force of the spring 25. The other configuration is almost the same as the above-described example.
【0013】[0013]
【発明の効果】本発明は、チャック本体にピストン室、
クランク室を設け、このピストン室に前後動可能に設け
られた対のピストン及びピストンスライダーを介してク
ランク室に設けられた複数のクランクを揺動して、ジョ
ウ及び爪を前記チャック本体のセンターに向かって前進
後退する構成にしたので、ワークの内径仕上加工、内径
加工等の加工を確実かつ簡易に行い得るフローティング
チャックを提供できる。また介在物を要せずして求芯特
性を有するフローティングチャックを提供できる。更に
本発明は、爪に上下側切欠き部を設ける構成にすること
により、複数のワークを同時にチャッキングできる。According to the present invention, the chuck body has a piston chamber,
A crank chamber is provided, and a plurality of cranks provided in the crank chamber are oscillated through a pair of pistons and piston sliders that can be moved back and forth in the piston chamber, so that the jaw and the claw are brought to the center of the chuck body. Since it is configured to move forward and backward, it is possible to provide a floating chuck that can surely and easily perform work such as inner diameter finishing processing and inner diameter processing of a workpiece. Further, it is possible to provide a floating chuck having centripetal properties without requiring inclusions. Further, according to the present invention, a plurality of works can be chucked at the same time by providing the claw with the upper and lower cutouts.
【図1】本発明の第一の実施例を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第二の実施例を示す断面図である。FIG. 2 is a sectional view showing a second embodiment of the present invention.
【図3】ピストンスライダーの拡大斜視図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view of a piston slider.
【図4】爪の拡大斜視図である。FIG. 4 is an enlarged perspective view of a claw.
【図5】爪の拡大斜視図である。FIG. 5 is an enlarged perspective view of a claw.
1 取付台 2 ケース本体 3 ピストン室 4 クランク室 5 ドローバー連結具 6 ピストン 61 ピストンピン 7 ピストンスライダー 07 スライダー構成凸部材 71 鍔片 72 嵌合隙間 73 本体 007 スライダー構成凹部材 71’ 鍔片 72’ 嵌合隙間 73’ 本体 8 クランク 81 垂直アーム 82 水平アーム 9 軸 10 ジョウ 11 爪 11a 下側切欠き部 11b 上側切欠き部 21 供給孔 22 環状溝 23 通路 24 ピン 25 ばね A チャック本体 W ワーク W’ ワーク 1 Mounting Base 2 Case Main Body 3 Piston Chamber 4 Crank Chamber 5 Drawbar Connecting Tool 6 Piston 61 Piston Pin 7 Piston Slider 07 Slider Constituent Projection Member 71 Collar Piece 72 Fitting Gap 73 Main Body 007 Slider Configuration Recessed Material 71 'Collar Piece 72' Gap 73 'Main body 8 Crank 81 Vertical arm 82 Horizontal arm 9 Axis 10 Jaw 11 Claw 11a Lower notch 11b Upper notch 21 Supply hole 22 Annular groove 23 Passage 24 pin 25 Spring A Chuck body W work W'work
Claims (3)
ック本体と、前記ピストン室に前後動可能に設けられた
対のピストンと、この対のピストン及びピストンスライ
ダーとで揺動する前記クランク室に揺動可能に設けられ
た複数のクランクと、前記ピストンを動作させる駆動源
と、前記クランクで前後動する爪を有する複数のジョウ
と、でなる求芯特性を有するフローティングチャックで
あって、 前記ピストンスライダーは前記対のピストン間に嵌合せ
式に設けられた対のスライダー構成凹凸部材で構成され
ていることを特徴とする求芯特性を有するフローティン
グチャック。1. A chuck body having a piston chamber and a crank chamber, a pair of pistons provided in the piston chamber so as to be movable back and forth, and a swing in the crank chamber which is swung by the pair of pistons and a piston slider. A floating chuck having a centripetal characteristic, comprising: a plurality of cranks that are provided so as to move, a drive source that operates the piston, and a plurality of jaws that have a claw that moves back and forth with the crank; A floating chuck having a centripetal characteristic, characterized in that the floating chuck is composed of a pair of slider-constituting concave and convex members provided in a fitting manner between the pair of pistons.
れた対のピストンは、前記ピストン室に圧入又は押出さ
れる油圧により前後動する構成となっている請求項1に
記載の求芯特性を有するフローティングチャック。2. The centripetal characteristic according to claim 1, wherein the pair of pistons provided in the piston chamber so as to be movable back and forth are configured to move back and forth by the hydraulic pressure that is press-fitted or pushed into the piston chamber. Floating chuck having.
れた対のピストンは、加工機構に装備されたドローバー
により前後動する構成となっている請求項1に記載の求
芯特性を有するフローティングチャック。3. A floating body having a centripetal characteristic according to claim 1, wherein the pair of pistons provided in the piston chamber so as to be movable back and forth are configured to be moved back and forth by a draw bar provided in a processing mechanism. Chuck.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7742196A JPH09267206A (en) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | Floating chuck having centripetal characteristic |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7742196A JPH09267206A (en) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | Floating chuck having centripetal characteristic |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09267206A true JPH09267206A (en) | 1997-10-14 |
Family
ID=13633508
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7742196A Pending JPH09267206A (en) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | Floating chuck having centripetal characteristic |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09267206A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006102858A (en) * | 2004-10-04 | 2006-04-20 | Teikoku Chuck Kk | Rocking and drawing type chuck device and workpiece machining method |
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CN105397126A (en) * | 2015-12-11 | 2016-03-16 | 常州南车汽车零部件有限公司 | Floating pushing chuck and clamping method thereof |
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1996
- 1996-03-29 JP JP7742196A patent/JPH09267206A/en active Pending
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