JPH0926540A - Automatic focusing device - Google Patents
Automatic focusing deviceInfo
- Publication number
- JPH0926540A JPH0926540A JP9601496A JP9601496A JPH0926540A JP H0926540 A JPH0926540 A JP H0926540A JP 9601496 A JP9601496 A JP 9601496A JP 9601496 A JP9601496 A JP 9601496A JP H0926540 A JPH0926540 A JP H0926540A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dark current
- output
- image
- image sensor
- focus detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ラインイメージセンサ
を用いて被写体像を受光することにより撮影レンズの焦
点状態を検出し、検出された焦点状態に基づいて撮影レ
ンズを駆動し焦点調節を行う自動焦点調節装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention detects the focus state of a photographic lens by receiving a subject image using a line image sensor, and drives the photographic lens based on the detected focus state to adjust the focus. The present invention relates to an automatic focusing device.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来上記のようなラインイメージセンサ
が、例えばカメラの焦点検出装置に用いられている。し
かしこのラインイメージセンサでは、単一方向のライン
状の光量分布しか検出できないため、以下のような問題
があった。2. Description of the Related Art Conventionally, the line image sensor as described above has been used for a focus detecting device of a camera, for example. However, this line image sensor has the following problems because it can detect only a linear light amount distribution in a single direction.
【0003】イメージセンサによって得られる映像信号
を解析する型の焦点検出装置ではイメージセンサ上の像
に或る程度以上のコントラストがないと信頼性のある焦
点検出ができない。イメージセンサとしてラインイメー
ジセンサを用いる場合、イメージセンサ上の像のライン
方向のコントラストが低いと焦点検出ができないが、そ
のときでもセンサのラインと異なる方向における像のコ
ントラストは充分である場合が多い。人物とか外景を写
真撮影する場合、水平方向のコントラストの方が垂直方
向のコントラストより高い場合の方が多いので、焦点検
出にラインイメージセンサを用いるときは、イメージセ
ンサを水平方向に配置するのが合理的である。しかしこ
のようにすると、たまたま水平方向のコントラストは低
いが垂直方向のコントラストは高い被写体の場合、焦点
検出ができないことになる。又、カメラを縦位置で使用
する場合にも同様の問題が生じる。この問題は二次元的
なイメージセンサを用いることで解決される。この種の
焦点検出装置として、特開昭59−174807号によ
る提案がなされている。この提案の要旨は受光素子を二
次元的に並べて、その上に被写体像を形成するように
し、この受光素子の配列から一方向の一列の受光素子の
出力を読出してコントラストが不足であった場合、方向
を変えて受光素子列から出力を読取る。このようにして
充分なコントラストが得られる方向を探して、焦点検出
演算を行うものであるが、二次元的なイメージセンサを
用いるので高価なものとなる。In a focus detecting device of a type that analyzes a video signal obtained by an image sensor, reliable focus detection cannot be performed unless the image on the image sensor has a certain degree of contrast. When a line image sensor is used as the image sensor, focus detection cannot be performed if the contrast of the image on the image sensor in the line direction is low, but even then, the image contrast in a direction different from the line of the sensor is often sufficient. When taking a picture of a person or an outside scene, the contrast in the horizontal direction is often higher than the contrast in the vertical direction.Therefore, when using a line image sensor for focus detection, the image sensor should be placed horizontally. It is rational. However, in this case, focus detection cannot be performed for a subject that happens to have a low horizontal contrast but a high vertical contrast. The same problem also occurs when the camera is used in the vertical position. This problem is solved by using a two-dimensional image sensor. As a focus detecting device of this type, a proposal has been made by JP-A-59-174807. The point of this proposal is to arrange the light-receiving elements two-dimensionally and form a subject image on it, and read the output of one row of light-receiving elements from this array of light-receiving elements to find if the contrast is insufficient. , Change the direction and read the output from the light receiving element array. In this way, focus detection calculation is performed by searching for a direction in which sufficient contrast is obtained, but it is expensive because a two-dimensional image sensor is used.
【0004】そこで安価なラインイメージセンサをライ
ン方向を異ならせて複数対配置することにより、二次元
的なイメージセンサに代えることが考えられる。このよ
うにする場合、複数のラインイメージセンサは被写体の
異なる部分を撮像しているので、各ラインイメージセン
サは夫々の被写体部分の明るさに応じた適当な光電流積
分時間で動作させるのが望ましい。Therefore, it is conceivable to replace the two-dimensional image sensor by arranging a plurality of pairs of inexpensive line image sensors in different line directions. In such a case, since the plurality of line image sensors image different portions of the subject, it is desirable that each line image sensor be operated with an appropriate photocurrent integration time according to the brightness of each subject portion. .
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述したような構成に
おいて、複数のラインイメージセンサ毎に光量積分時間
を異ならせると、暗電流の積分時間もそれに応じて変わ
り、出力における暗電流レベルがラインセンサ毎に異な
ったものとなる。従って暗電流補正を一律に行うと撮像
データに誤差が生じることになる。本発明はこの問題を
解決しようとするものである。When the light amount integration time is made different for each of a plurality of line image sensors in the above-mentioned configuration, the dark current integration time also changes accordingly, and the dark current level at the output is changed. It will be different for each. Therefore, if the dark current correction is performed uniformly, an error will occur in the imaged data. The present invention seeks to solve this problem.
【0006】[0006]
【問題点を解決するための手段】各ラインイメージセン
サ毎に暗電流検出部を設けて、撮像部分と同様に積分す
るようにし、各ラインイメージセンサ毎に、上記暗電流
の積分データによって暗電流補正を行うようにした。[Means for Solving the Problems] A dark current detection unit is provided for each line image sensor so that integration is performed in the same manner as in the image pickup unit, and the dark current is integrated by the dark current integration data for each line image sensor. I made a correction.
【0007】[0007]
【作用】各ラインイメージセンサの一部を暗電流検出用
とする。これはラインイメージセンサの一部を遮光する
ことで用意できるものである。この部分の出力電流を他
の撮像部分と同様に所定時間積分するので、そのライン
イメージセンサに設定された積分時間に対する暗電流デ
ータが得られるのであり、このデータを用いてそのライ
ンイメージセンサの撮像データの暗電流補正を行うの
で、一律な暗電流補正と異なり、正確な暗電流補正が可
能となる。Function: Part of each line image sensor is used for dark current detection. This can be prepared by shielding part of the line image sensor. Since the output current of this portion is integrated for a predetermined time like other imaging portions, dark current data for the integration time set for that line image sensor can be obtained, and this data is used to capture the image of that line image sensor. Since dark current correction of data is performed, accurate dark current correction can be performed, unlike uniform dark current correction.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】本発明は、以下の記述では主に図
3、図5及び段落番号0013(CCDイメージセンサ
回路)及び段落番号0018に記載されているが、以下
に本発明の全体を各部に分け、部分毎に詳述して行く。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be described mainly in FIGS. 3 and 5 and paragraph number 0013 (CCD image sensor circuit) and paragraph number 0018 in the following description. Divide into each part and detail each part.
【0009】図1は本発明の一実施例の光学系及びイメ
ージセンサの配置の斜視図で、図2は同実施例装置の分
解斜視図である。図1で1はカメラの撮影レンズ、6は
コンデンサレンズ、8は四個の再結像レンズで10はイ
メージセンサである。コンデンサレンズ6は四個の再結
像レンズ8の前面に置かれた瞳マスクの像を撮影レンズ
1上に形成する。図で撮影レンズ上に画かれた点線の円
がこの投影像である。コンデンサレンズ6の前面には十
字形の開口を持った視野マスク2が配置され、このマス
ク面は撮影レンズ1の予定焦点面でカメラのフィルム面
と等価な位置にある。再結像レンズ8は視野マスク2の
面の像をイメージセンサ10上に形成する。この構成で
例えば再結像レンズ8のうちの一つイ′のコンデンサレ
ンズ6によるレンズ1上の像はイ、同様にしてロ′の像
はロであって、撮影レンズ1のイの円で囲まれた領域を
通過した被写体光によって視野マスク2上に形成された
像が、再結像レンズイ′によってイメージセンサ10上
に形成される。同様にして、撮影レンズ上のロの領域を
通過した被写体光によって視野マスク2上に形成された
像が、再結像レンズロ′によってイメージセンサ上に形
成される。イメージセンサ10上で十字形に並んだ長方
形は、X1 が再結像レンズイ′よる視野マスク2の十字
形の開口の水平部分の像であり、X2 が再結像レンズ
ロ′による視野マスクの十字形開口の水平部分の像であ
る。Y1 ,Y2 も同様にして縦方向に並んだ一対の再結
像レンズによる視野マスクの十字形開口の縦の部分の像
である。X1 ,X2 上には被写体の同じ部分の像が形成
されているが、被写体の撮影レンズ1による像が丁度視
野マスク2上に形成されている、つまりピントが合って
いるとき、被写体の同一部分のX1 ,X2 上の再結像像
の位置を基準にすると、被写体像が視野マスクより撮影
レンズ寄りにできているとき(前ピン)、X1 ,X2 上
の再結像像は互いに近づき、反対に後ピンのときは互い
に遠ざかる。そこでX1 ,X2 を連ねる方向にラインイ
メージセンサを配置し、映像信号上の処理操作で、X1
上の被写体像の映像信号に対して、X2 上の被写体像の
映像信号を少しずつずらせて重ね、両方の映像信号の相
関が最大になるずらせ量を検出することによって、被写
体の像が正しいピント位置からどちら側へどれだけ寄っ
ているかが算定できる。以上がこの発明における焦点検
出の原理であるが、映像信号の処理操作に関しては本件
特許出願人により特許出願された特開昭60−2472
10号に記載されている。以上の原理に従ってイメージ
センサ10の面上にはX1 ,X2 の並び方向及びそれと
直交するY1 ,Y2 の並び方向に沿って夫々ラインイメ
ージセンサが配置されている。FIG. 1 is a perspective view of the arrangement of an optical system and an image sensor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view of the apparatus of the same embodiment. In FIG. 1, 1 is a taking lens of a camera, 6 is a condenser lens, 8 is four re-imaging lenses, and 10 is an image sensor. The condenser lens 6 forms an image of the pupil mask placed in front of the four re-imaging lenses 8 on the taking lens 1. The dotted circle drawn on the taking lens in the figure is this projected image. A field mask 2 having a cross-shaped opening is arranged on the front surface of the condenser lens 6, and the mask surface is a planned focal plane of the photographing lens 1 and is at a position equivalent to the film surface of the camera. The re-imaging lens 8 forms an image of the surface of the field mask 2 on the image sensor 10. In this configuration, for example, the image on the lens 1 by the condenser lens 6 of one of the re-imaging lenses 8 is a, and similarly, the image of b'is b, which is the circle of b of the taking lens 1. The image formed on the field mask 2 by the subject light that has passed through the enclosed area is formed on the image sensor 10 by the re-imaging lens a ′. Similarly, the image formed on the field mask 2 by the subject light that has passed through the area B on the photographing lens is formed on the image sensor by the re-imaging lens B '. The rectangles arranged in a cross shape on the image sensor 10 are images of the horizontal portion of the cross-shaped opening of the field mask 2 where X1 is the re-imaging lens B'and X2 is the cross-shape of the field mask formed by the re-imaging lens B '. It is an image of the horizontal part of the aperture. Similarly, Y1 and Y2 are images of the vertical portion of the cross-shaped aperture of the field mask formed by a pair of re-imaging lenses arranged in the vertical direction. An image of the same portion of the subject is formed on X1 and X2, but when the image of the subject by the taking lens 1 is formed on the field mask 2, that is, when the subject is in focus, the same portion of the subject is formed. With reference to the position of the re-formed image on X1 and X2, the re-formed images on X1 and X2 approach each other when the subject image is located closer to the taking lens than the field mask (front pin), and opposite. When they are rear pins, they move away from each other. Therefore, a line image sensor is arranged in the direction connecting X1 and X2, and X1
The image signal of the subject image on X 2 is superimposed on the image signal of the subject image by shifting the image signals little by little and detecting the amount of shift that maximizes the correlation between the two image signals to obtain the correct image of the subject. It can be calculated how much to which side from the focus position. The above is the principle of focus detection in the present invention. Regarding the image signal processing operation, Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-2472 was filed by the applicant of the present patent application.
No. 10. According to the above principle, line image sensors are arranged on the surface of the image sensor 10 along the direction of arrangement of X1 and X2 and the direction of arrangement of Y1 and Y2 which are orthogonal thereto.
【0010】図2では撮影レンズは図外にあり、一眼レ
フレックスミラーの中央部の透明部の後に45°傾けて
下向きに配置されたミラーにより撮影レンス透過光は赤
外線カットフィルタ3、視野マスク2、コンデンサレン
ズ6に向けて転向され、更に45°のミラー4によって
水平方向に転向されて瞳マスク7、再結像レンズ8(二
対四個)を経てイメージセンサ10上に投影される。5
は上述した全ての要素を一ユニットに結合する枠であ
る。イメージセンサ10は上述したように水平方向(X
1 ,X2 を連ねる方向)と垂直方向とに夫々ラインイメ
ージセンサを配置したものであるが、ラインイメージセ
ンサとしてはCCDイメージセンサが用いられている。In FIG. 2, the photographing lens is not shown in the figure, and the mirror which is inclined downward by 45 ° behind the transparent portion in the central portion of the single-lens reflex mirror and which is arranged downward is used to cut the transmitted light of the photographing lens by the infrared cut filter 3 and the field mask 2. , Is directed toward the condenser lens 6, and is further turned in the horizontal direction by the mirror 4 of 45 °, and is projected onto the image sensor 10 through the pupil mask 7 and the re-imaging lens 8 (two to four). 5
Is a frame that combines all the above-mentioned elements into one unit. The image sensor 10 moves in the horizontal direction (X
A line image sensor is arranged in each of a direction in which 1 and X2 are connected) and a vertical direction. A CCD image sensor is used as the line image sensor.
【0011】CCDイメージセンサは、フォトダイオー
ドとその出力光電流を積分するコンデンサとが一画素分
の要素となり、このような要素がアレイ状に並んだもの
で、各要素一斉に適当時間光電流積分を行なった所で積
分コントロールゲートにシフトパルスを印加することに
より、各要素毎の蓄積電荷による光量信号をシフトレジ
スタにパラレルに転送し、その後シフトレジスタに転送
クロックを印加するとにより、シフトレジスタ内の電荷
信号を順次電圧信号として読出すことにより、映像信号
を得るようになっている。図3は本発明実施例における
CCDイメージセンサ周辺の回路構成を示す。この図で
PDアレイI〜PDアレイIVはCCDイメージセンサに
おける上記した要素のアレイであって、PDアレイIは
図1におけるX1 の位置に、PDアレイIII は同じくX
2 の位置に、またPDアレイIIはY1 の位置に、PDア
レイIVはY2 の位置に配置されている。またPDアレイ
上に投影されている像の平均輝度によって光電流の積分
時間を決めるため、PDアレイIに沿わせてモニタ用の
フォトダイオード(PD)M1 をまたPDアレイIIに沿
わせてモニタ用フォトダイオード(PD)M2 が配置し
てある。G1 〜G4はPDアレイI〜PDアレイIVに対
応する積分コントロールゲート列でPDアレイの各要素
と一対一対応している。R1 ,R2 はシフトレジスタで
ある。シフトレジスタR1 はPDアレイIとIVとに対応
しており、積分コントロールゲートG1 及びG4 にシフ
トパスルが印加されると、PDアレイI及びIV内の各要
素の光電流積分電荷が並列的にシフトレジスタR1 に転
送される。積分コントロールゲートG1 ,G4 に印加れ
るシフトパルスのタイミングは異なっている。シフトレ
ジスタR2 はPDアレイII,III に対応していて、PD
アレイII,III 内の電荷信号が転送される。これらのシ
フトレジスタは二相の転送クロックパルスφ1 ,φ2 に
よって駆動され、同レジスタに記憶された情報が順次出
力される。In the CCD image sensor, a photodiode and a capacitor for integrating the output photocurrent are elements for one pixel, and such elements are arranged in an array. By applying a shift pulse to the integration control gate at the location where the signal is transferred, the light amount signal due to the accumulated charge of each element is transferred in parallel to the shift register, and then the transfer clock is applied to the shift register to A video signal is obtained by sequentially reading the charge signal as a voltage signal. FIG. 3 shows a circuit configuration around the CCD image sensor in the embodiment of the present invention. In this figure, PD array I to PD array IV are arrays of the above-mentioned elements in the CCD image sensor. PD array I is located at the position X1 in FIG.
2, the PD array II is located at the Y1 position, and the PD array IV is located at the Y2 position. Further, since the integration time of the photocurrent is determined by the average brightness of the image projected on the PD array, the photodiode (PD) M1 for monitoring is arranged along the PD array I and the monitoring photodiode along the PD array II. A photodiode (PD) M2 is arranged. G1 to G4 are integration control gate columns corresponding to PD arrays I to PD array IV and have a one-to-one correspondence with each element of the PD array. R1 and R2 are shift registers. The shift register R1 corresponds to the PD arrays I and IV, and when a shift pulse is applied to the integration control gates G1 and G4, the photocurrent integrated charges of each element in the PD arrays I and IV are shifted in parallel. Transferred to R1. The timings of the shift pulses applied to the integration control gates G1 and G4 are different. The shift register R2 corresponds to the PD arrays II and III, and
The charge signals in arrays II and III are transferred. These shift registers are driven by two-phase transfer clock pulses φ1 and φ2, and the information stored in the registers are sequentially output.
【0012】以後の説明の便宜上、幾つかの言葉を決め
ておく。ラインイメージセンサの方向に関して、図1に
示したようにx方向(水平)y方向(垂直)を決める。
この二方向は図3で矢印x,yで示した方向である。総
コントラストと云うのは映像信号における隣接する差分
データの差の絶対値の総和のことで、明暗の差が大きい
程、また明暗が細かく入り混じっている程総コントラス
トは大きくなる。“LowCon”はLow Conf
idenceの略で焦点検出の信頼性が低いと云う意味
である。以下装置各部の構成及び動作について詳述す
る。For convenience of explanation below, some words are decided. Regarding the direction of the line image sensor, the x direction (horizontal) and the y direction (vertical) are determined as shown in FIG.
These two directions are the directions indicated by arrows x and y in FIG. The total contrast is the sum of absolute values of differences between adjacent difference data in a video signal, and the larger the difference between light and dark, and the finer the mixture of light and dark, the larger the total contrast. "LowCon" is Low Conf
It is an abbreviation of "idence", which means that the reliability of focus detection is low. The configuration and operation of each part of the device will be described in detail below.
【0013】(CCDイメージセンサ回路)図3におい
て、CCDアナログシフトレジスタR1 ,R2 は二相ク
ロックφ1,φ2 で電荷転送を行う。その出力端には電
圧変換部とバッファが設けられPDアレイI及びIVの蓄
積電荷はアナログシフトレジスタR1 を介しOSI端子
から出力され、PDアレイII及びIII の蓄積電荷はアナ
ログシフトレジスタR2 を介しOSII端子から出力され
る。またモニタ用PDの出力側はPDアレイの蓄積電荷
と同様の構成となっており、電圧変換部とバッファを介
しモニタ(PD)M1の蓄積電荷はAGCOSI端子か
ら、モニタ(PD)M2 の蓄積電荷はAGCOSII端子
から出力される。またこのモニタPDの基準電圧出力の
ために、PDが接続されないかまたはアルミ遮光された
PDを接続した電圧変換部が設けられており、基準電圧
DOSが出力される。この出力は後述のシフトパルスの
発生タイミングを制御するのに用いられる。(CCD image sensor circuit) In FIG. 3, CCD analog shift registers R1 and R2 transfer charges by two-phase clocks φ1 and φ2. A voltage conversion unit and a buffer are provided at its output end, and the accumulated charges of the PD arrays I and IV are output from the OSI terminal via the analog shift register R1, and the accumulated charges of the PD arrays II and III are transmitted via the analog shift register R2 to OSII. It is output from the terminal. The output side of the monitor PD has the same structure as the accumulated charge of the PD array, and the accumulated charge of the monitor (PD) M1 is transferred from the AGCOSI terminal to the accumulated charge of the monitor (PD) M2 via the voltage converter and the buffer. Is output from the AGCOSII terminal. Further, in order to output the reference voltage of the monitor PD, there is provided a voltage conversion section to which the PD is not connected or the PD which is shielded from aluminum is connected, and the reference voltage DOS is output. This output is used to control the generation timing of the shift pulse described later.
【0014】積分コントロールゲートG1 ,G3 は、x
方向のPDアレイI及びIII に対応し、端子SH1 を介
して共通のシフトパルスSH1 が印加される。同様にし
て積分コントロールゲートG2 ,G4 はy方向のPDア
レイII及びIVに対応し、端子SH2 を介して共通のシフ
トパルスSH2 が印加されるようになっている。また各
積分コントロールゲートG1 〜G4 には端子SHを介し
て一斉にシフトパルスSHを印加することもできるよう
になっている。CCDイメージセンサから得られる映像
信号は被写体輝度にかかわりなく、焦点検出に適する信
号レベルになっている必要があるから、積分時間はモニ
タ用フォトダイオード(PD)M1 ,(PD)M2 の出
力によって制御される。ここで被写体のx方向,y方向
の帯状部分の平均輝度が異なる場合があるから、シフト
パルスSH1 とSH2 とは別々に印加できるようになっ
ている。The integration control gates G1 and G3 are x
A common shift pulse SH1 is applied via a terminal SH1 corresponding to the PD arrays I and III in the same direction. Similarly, the integration control gates G2 and G4 correspond to the PD arrays II and IV in the y direction, and the common shift pulse SH2 is applied via the terminal SH2. Further, shift pulses SH can be simultaneously applied to the integration control gates G1 to G4 via terminals SH. The video signal obtained from the CCD image sensor must have a signal level suitable for focus detection regardless of the brightness of the subject, so the integration time is controlled by the outputs of the monitor photodiodes (PD) M1 and (PD) M2. To be done. Here, since the average brightness of the strip portions of the subject in the x direction and the y direction may be different, the shift pulses SH1 and SH2 can be applied separately.
【0015】PDアレイI〜IVは積分クリヤ信号ICG
パルスによって一斉にクリヤされ、その時点から光電流
積分が開始される。ここで例えば被写体のx方向帯状部
分の方がy方向より平均輝度が高い場合、シフトパルス
SH1 が先に出力されて、PDアレイI,III の光電流
積分信号が積分コントロールゲートG1 ,G3 に中間的
に保持される。その後PDアレイII,IVの映像信号が適
正値に達すると、シフトパルスSH2 が発せられ、PD
アレイII,IVの光電流積分信号が積分コントロールゲー
トG2 ,G4 に中間的に保持される。その後各ゲートG
1 〜G4 に一斉にシフトパルスSHが印加されること
で、x方向,y方向の映像信号が全てシフトレジスタR
1 ,R2 に転送される。The PD arrays I to IV are integrated clear signals ICG.
Cleared all at once by the pulse, and the photocurrent integration starts from that point. Here, for example, when the average luminance of the strip portion of the subject in the x direction is higher than that in the y direction, the shift pulse SH1 is output first, and the photocurrent integration signals of the PD arrays I and III are intermediately output to the integration control gates G1 and G3. Retained. After that, when the video signals of the PD arrays II and IV reach an appropriate value, a shift pulse SH2 is issued and the PD
The photocurrent integration signals of the arrays II and IV are held intermediately in the integration control gates G2 and G4. Then each gate G
By applying the shift pulse SH to 1 to G4 all at once, all the video signals in the x direction and the y direction are shifted to the shift register R.
1 is transferred to R2.
【0016】上述したように積分コントロールゲートG
1 〜G4 はPDアレイI〜IVの出力を一時的に保持して
これをシフトレジスタR1 ,R2 に並列的に転送する機
能を有するが、そのための回路構成を図4に示す。図4
は一画素分の構成を示しPDアレイで光電変換された電
荷はバリアゲートを介して積分クリヤパルスICGによ
り略電源レベルまで充電される第一蓄積部C1 にバリア
ゲートを介して蓄積される。このPDアレイ列の平均輝
度をモニタPDによってモニタした積分信号が適正積分
レベルに達した時SH1 或はSH2 パルスが印加され各
画素の電荷は蓄積部C1 から並列にC2に移送される。
この時V1 ,V2 ,C1 ,C2 の容量差により電荷移送
は略完全に行なわれる。こうしてICGパルスの印加か
らSHn(n=1又は2)パルスの印加までの間に蓄積
された電荷は蓄積部C1 からC2に移送され、このまゝ
の状態でもう一方の像が投影されているPDアレイの電
荷の蓄積が完了するのを待つ。この第二蓄積部C2 では
光電流は発生することがなくその電荷量は略維持され
る。もう一方のPDアレイも電荷蓄積が完了すると、C
CDイメージセンサの全画素の電荷が第二蓄積部C2 に
合焦検出演算に適したレベルで揃えられた状態となる。
次に、SHゲートにSHパルスを印加することによりア
ナログシフトレジスタに全画素の情報を適正なレベルで
並列に移送し、以後転送クロックに同期して、OSI,
OSII端子より順次この電荷が出力される。As described above, the integration control gate G
1 to G4 have a function of temporarily holding the outputs of the PD arrays I to IV and transferring the outputs in parallel to the shift registers R1 and R2, and the circuit configuration therefor is shown in FIG. FIG.
Shows the structure for one pixel, and the charges photoelectrically converted by the PD array are accumulated through the barrier gate in the first accumulation portion C1 which is charged to almost the power supply level by the integral clear pulse ICG through the barrier gate. When the integrated signal obtained by monitoring the average brightness of the PD array column by the monitor PD reaches the appropriate integrated level, the SH 1 or SH 2 pulse is applied, and the charge of each pixel is transferred from the storage section C 1 to C 2 in parallel.
At this time, the charge transfer is almost completely performed due to the capacitance difference between V1, V2, C1 and C2. In this way, the charges accumulated between the application of the ICG pulse and the application of the SHn (n = 1 or 2) pulse are transferred from the storage portions C1 to C2, and the other image is projected in this state. Wait for the PD array charge accumulation to complete. No photocurrent is generated in the second storage portion C2, and the charge amount is substantially maintained. When charge accumulation is completed in the other PD array, C
The charges of all the pixels of the CD image sensor are aligned in the second storage portion C2 at a level suitable for the focus detection calculation.
Next, by applying an SH pulse to the SH gate, the information of all pixels is transferred in parallel to the analog shift register at an appropriate level, and thereafter, in synchronization with the transfer clock, OSI,
This charge is sequentially output from the OSII terminal.
【0017】(合焦検出及び合焦調整を行う回路)次に
図5に、イメージセンサを駆動し合焦検出,合焦調整を
行う回路構成を示す。20はイメージセンサ10を駆動
し、その情報を入力し合焦検出演算を行い、モータ駆動
回路90を通じてレンズ駆動を行い、合焦状態表示回路
100を通じて行う制御を司るAF用マイクロコンピュ
ータである。AF用マイクロコンピュータはAFスター
トスイッチSAFSのONで動作を開始する。30はx
方向のモニタ出力AGCOS1 を検出し、x方向のPD
アレイI,III に対して積分完了を行なわせるシフトパ
ルスSH1 を発生するシフトパルス発生回路、31はy
方向のモニタ出力AGCOS2 を検出し、y方向のPD
アレイII,IVに対して積分完了を行わせるシフトパルス
SH2 を発生するシフトパルス発生回路である。この回
路は、図6に示すような回路で構成される。基準電圧D
OSはバッファ回路Buf1 に入力され、その出力から
抵抗R31と定電流I31による定電圧ΔV1分だけ降ろさ
れた電圧がコンパレータCom1 の(+)入力に印加さ
れる。このコンパレータの(−)入力にはモニタ出力A
GCOSnが印加されている。積分クリヤパルスICG
の印加により両出力DOS,AGCOSnは等電位とな
るが、その後AGCOSnの電位はモニタPDでの電荷
発生分、すなわち入射光量に比例して低下する。コンパ
レータCom1 の入力レベルでみるとICG印加時点で
は(−)入力はΔV1 だけ高いが電荷蓄積とともに低下
し、(−)入力が(+)入力を下回るとコンパレータの
出力が反転する。この反転時の映像信号の平均レベルで
合焦検出を行うと適正な合焦検出結果が得られるようR
31,I31すなわちΔV1 を設定しておく。この時このコ
ンパレータCOM1 の反転信号はパルスICGでリセッ
トされたフリップフロップFF31をセットし、FF31出
力反転がAND31,INV31,遅延回路32によってパ
ルスに変換されSHn(n=1又は2)信号として出力
される。またパルスICGの印加からこのSHn信号が
出力されるまでの時間は、低輝度になる程長い時間が必
要となるので、最大積分時間を設けこの時間の経過時に
シフトパルスSHをマイクロコンピュータにより発生さ
せて、積分時間に制限をつけることも可能となってい
る。これらの低輝度時の扱いについては、特開昭60−
125817号等で説明されたものと同等である。(Circuit for Performing Focus Detection and Focus Adjustment) Next, FIG. 5 shows a circuit configuration for driving the image sensor to perform focus detection and focus adjustment. Reference numeral 20 denotes an AF microcomputer that drives the image sensor 10, inputs the information, performs focus detection calculation, drives the lens through the motor drive circuit 90, and controls through the focus state display circuit 100. The AF microcomputer starts its operation when the AF start switch SAFS is turned on. 30 is x
Direction monitor output AGCOS1 is detected and x direction PD
A shift pulse generating circuit for generating a shift pulse SH1 for completing the integration of the arrays I and III, 31 is y
Direction monitor output AGCOS2 is detected and y direction PD
This is a shift pulse generation circuit for generating a shift pulse SH2 for completing the integration of the arrays II and IV. This circuit is composed of a circuit as shown in FIG. Reference voltage D
The OS is input to the buffer circuit Buf1 and a voltage obtained by lowering the output of the buffer circuit Buf1 by the constant voltage ΔV1 by the resistor R31 and the constant current I31 is applied to the (+) input of the comparator Com1. The monitor output A is applied to the (-) input of this comparator.
GCOSn is applied. Integral clear pulse ICG
Both outputs DOS and AGCOSn become equipotential, but thereafter the potential of AGCOSn decreases in proportion to the amount of charge generated in the monitor PD, that is, the amount of incident light. Looking at the input level of the comparator Com1, the (-) input is higher by .DELTA.V1 at the time of ICG application, but it decreases with charge accumulation, and when the (-) input becomes lower than the (+) input, the output of the comparator is inverted. If focus detection is performed at the average level of the video signal at the time of this inversion, an appropriate focus detection result can be obtained.
31, I31, that is, ΔV1 is set in advance. At this time, the inversion signal of the comparator COM1 sets the flip-flop FF31 reset by the pulse ICG, and the output inversion of the FF31 is converted into a pulse by the AND31, INV31 and the delay circuit 32 and output as the SHn (n = 1 or 2) signal. It Further, the time from the application of the pulse ICG to the output of this SHn signal requires a longer time as the brightness becomes lower. Therefore, the maximum integration time is set and the shift pulse SH is generated by the microcomputer when this time elapses. It is also possible to limit the integration time. Regarding how to handle these at low brightness, see JP-A-60-
It is equivalent to that described in No. 125817.
【0018】回路40は転送クロック発生回路で、CK
端子にマイクロコンピュータから供給される基本クロッ
クを分周しφ1 ,φ2 パルスを発生させる。Sφ端子に
は転送クロック周波数を切換えるための信号がマイクロ
コンピュータ20から供給され、この信号はx,y両方
向の出力を入力する際にはHighとなり、x,y方向
のうちの一方向の出力のみを入力する際にはSφ信号を
Lowとして転送クロック周波数を前述両方向出力の入
力時の倍として入力することで電荷転送時間の短縮を計
っている。また、前述の第二の蓄積手段C2 よりアナロ
グシフトレジスタへの電荷移送の際同期をとる必要があ
るため、SH信号が入力されている。50,51は各画
素出力OSI,OSIIのアナログ処理回路で基本的構成
は図7に示す。各画素出力は差動増幅器Amp51にお
いて、基準電圧V52との差として出力される。この出
力は各フォトダイオードアレイPDI〜IVの出力の最前
部に設けられたアルミ遮光画素の暗出力信号が出力され
る時マイクロコンピュータ20により出力されるSP1
或はSP2 の信号でサンプリングされ、C51によりホー
ルドされ、以後出力される光出力との差を差動増幅器A
mp52でとることで光出力成分のみの抽出を行う。The circuit 40 is a transfer clock generation circuit,
The basic clock supplied from the microcomputer to the terminal is divided to generate φ1 and φ2 pulses. A signal for switching the transfer clock frequency is supplied to the Sφ terminal from the microcomputer 20, and this signal becomes High when the output in both the x and y directions is input, and only the output in one of the x and y directions. When inputting, the Sφ signal is set to Low and the transfer clock frequency is input as a double of the bidirectional output described above to shorten the charge transfer time. Further, since it is necessary to synchronize the charge transfer from the second storage means C2 to the analog shift register, the SH signal is input. Reference numerals 50 and 51 are analog processing circuits for the pixel outputs OSI and OSII, and the basic configuration is shown in FIG. The output of each pixel is output as a difference from the reference voltage V52 in the differential amplifier Amp51. This output is SP1 output by the microcomputer 20 when the dark output signal of the aluminum light-shielded pixel provided at the forefront of the output of each photodiode array PDI-IV is output.
Alternatively, the difference between the optical output which is sampled by the signal of SP2 and held by C51, and is output thereafter is output by the differential amplifier A.
Only the light output component is extracted by using mp52.
【0019】ここで各PDアレイI〜IVで暗出力をサン
プルホールドするのは、PDアレイI,III とII,IVと
が異なる積分時間で制御されており、暗出力電圧に差が
生じるためである。こうして光成分のみ抽出された画素
出力は次にサンプルホールド回路60,61に入力され
た後マルチプレクサ70に入力される。ここでマルチプ
レクサ70はサンプルホールドされた画素出力I1 ,I
2 のうちの一方を入力データ選択ゾーン信号SZによっ
て選択してA/D変換回路80にD1 端子から出力す
る。前述のようにマイクロコンピュータがx,y両方向
のデータ入力を行う場合はSφ信号Hiを出力し転送ク
ロックを通常速で発生させるとともにAND2 ,OR1
を介してマルチプレクサ70の出力切換えを転送クロッ
クφ1 に同期して切換える。この結果タイミングチャー
ト図8(a)に示すようにCCDシフトレジスタR1 ,
CCDシフトレジスタR2 の出力信号が交互に出力さ
れ、A/D変換回路80でデジタル化されマイクロコン
ピュータに入力される。一方x方向或はy方向のみを入
力する場合においてはSφ信号をLowとし、AND2
の一入力をLowにすることでマルチプレクサの出力切
換えはマイクロコンピュータの選択信号SZによるもの
になる。またこの時CCDイメージセンサの転送ロック
周波数は倍速になる。マイクロコンピュータはx方向な
ら基準部出力、y方向なら参照部出力を入力し次にSZ
信号を反転させ、CCDシフトレジスタI,IIの出力x
方向の参照部出力y方向の基準部出力を入力する。この
ようにA/D変換時間をフルに活用することでデータの
転送時間の短縮を計ることができるこの時のタイミング
を図8(b)に示す。The reason why the dark output is sampled and held by each PD array I to IV is that the PD arrays I, III and II, IV are controlled by different integration times, and a difference occurs in the dark output voltage. is there. The pixel output in which only the light component is extracted in this way is then input to the sample hold circuits 60 and 61 and then to the multiplexer 70. Here, the multiplexer 70 outputs the sampled and held pixel outputs I1 and I1.
One of the two is selected by the input data selection zone signal SZ and output to the A / D conversion circuit 80 from the D1 terminal. As described above, when the microcomputer inputs data in both the x and y directions, the Sφ signal Hi is output to generate the transfer clock at the normal speed and AND2, OR1.
The output switching of the multiplexer 70 is switched in synchronization with the transfer clock φ1. As a result, as shown in the timing chart of FIG. 8A, the CCD shift register R1,
The output signals of the CCD shift register R2 are alternately output, digitized by the A / D conversion circuit 80 and input to the microcomputer. On the other hand, when inputting only the x direction or the y direction, the Sφ signal is set to Low and AND2
The output of the multiplexer is switched by setting one of the inputs to Low according to the selection signal SZ of the microcomputer. At this time, the transfer lock frequency of the CCD image sensor becomes double speed. The microcomputer inputs the standard part output in the x direction and the reference part output in the y direction and then SZ
Invert the signal and output CCD shift registers I and II x
Reference part output in direction Input standard part output in y direction. FIG. 8B shows the timing at which the data transfer time can be shortened by making full use of the A / D conversion time.
【0020】(自動焦点検出動作)本発明においては自
動焦点検出に当っては幾つかの動作モードが可能であ
る。これらのモードにおける動作の具体例をフローチャ
ート図9〜図11に示す。図9はx方向,y方向で合焦
検出演算を行い、その結果被写体がよりカメラに近いと
判断された方向についての合焦検出結果に基づきレンズ
駆動を行うフローである。図10はx,y両方向の総コ
ントラストを比較し、コントラストの高い方向を優先的
に合焦検出演算を行ってレンズ駆動し、LowConと
なった場合のみもう一方の合焦検出演算を行いレンズ駆
動を行うフローである。ここでコントラスト値が大きく
LowConとなるのは、LowCon判別基準とし
て、特開昭60−247210号で本出願人が提案して
いるように、相関演算による評価関数YM(XN)/C
Nが所定値以下であることも条件にされているためで、
遠近競合被写体のような場合評価関数が著しく劣化する
場合等が考えられる。図11にはx方向の合焦検出機能
を優先して合焦調整を行い、x方向がLowConとな
った場合のみy方向の合焦検出機能を活用させる例を示
す。(Automatic Focus Detection Operation) In the present invention, several operation modes are possible for automatic focus detection. Specific examples of operations in these modes are shown in flowcharts in FIGS. 9 to 11. FIG. 9 is a flow of performing the focus detection calculation in the x direction and the y direction, and driving the lens based on the focus detection result in the direction in which the subject is determined to be closer to the camera as a result. FIG. 10 compares the total contrasts in both x and y directions, preferentially performs the focus detection calculation in the direction with high contrast to drive the lens, and performs the other focus detection calculation only when LowCon occurs and drives the lens. Is a flow for performing. Here, the contrast value becomes large and becomes LowCon, as an evaluation function YM (XN) / C by correlation calculation as proposed by the present applicant in Japanese Patent Laid-Open No. 60-247210 as a LowCon discrimination criterion.
Because it is also conditioned that N is less than or equal to a predetermined value,
In the case of a perspective competing subject, the evaluation function may be significantly deteriorated. FIG. 11 shows an example in which focus adjustment is performed by prioritizing the focus detection function in the x direction, and the focus detection function in the y direction is used only when the x direction becomes LowCon.
【0021】まず図9について説明する。AFスイッチ
SAFSがONになると、マイクロコンピュータ20が
起動される。マイクロコンピュータはまずCCDイメー
ジセンサの初期化を行う。これは電源供給以前或は転送
クロック停止中にレジスタ及び光電変換部に予め蓄積さ
れた不要電荷の排出を行うためで起動時に一度行う必要
がある。次にマイクロコンピュータ20はCCDイメー
ジセンサ10にICGパルスを供給し積分開始する。こ
のICGパルスの印加によりイメージセンサは各画素の
蓄積電荷を排出するとともに、モニタ出力の蓄積電荷を
も排出し、このパルスの消滅とともにその両者で発生電
荷の蓄積が開始される。以後マイクロコンピュータはT
INT1 ,TINT2 両端子の反転すなわちPDアレイ
IとIII 、PDアレイIIとIVの各画素蓄積電荷の平均が
予め設定されたレベルに達してシフトパルスSH1 ,S
H2 が発生し、各画素の第二蓄積部C2 にPDアレイ
I,III の蓄積電荷が、各画素の第二蓄積部C2 にPD
アレイII,IVの蓄積電荷が移送完了するのを待つ。この
完了をマイクロコンピュータが検知すると、マイクロコ
ンピュータはSHパルスを発生させPDアレイI,IVの
蓄積電荷をアナログシフトレジスタ(CCDレジスタ)
R1 に、PDアレイII,III の蓄積電荷をアナログシフ
トレジスタ(CCDレジスタ)R2 に並列移送する。First, FIG. 9 will be described. When the AF switch SAFS is turned on, the microcomputer 20 is activated. The microcomputer first initializes the CCD image sensor. This is to discharge unnecessary charges previously stored in the register and the photoelectric conversion unit before power is supplied or while the transfer clock is stopped. Next, the microcomputer 20 supplies an ICG pulse to the CCD image sensor 10 to start integration. By applying this ICG pulse, the image sensor discharges the accumulated charge of each pixel and also discharges the accumulated charge of the monitor output, and when the pulse disappears, the accumulation of the generated charge is started by both of them. After that, the microcomputer
The inversion of both INT1 and TINT2 terminals, that is, the average of the charge accumulated in each pixel of the PD arrays I and III and PD arrays II and IV reaches a preset level, and the shift pulses SH1 and S1.
H2 is generated, and the accumulated charges of the PD arrays I and III are stored in the second storage portion C2 of each pixel and are stored in the second storage portion C2 of each pixel.
Wait until the charges accumulated in arrays II and IV are completely transferred. When the microcomputer detects this completion, the microcomputer generates an SH pulse and the accumulated charges in the PD arrays I and IV are analog shift register (CCD register).
Charges accumulated in the PD arrays II and III are transferred to R1 in parallel to an analog shift register (CCD register) R2.
【0022】以後転送クロックに同期して、OSI,O
SII両端子から各画素信号が出力され、マイクロコンピ
ュータはこれ以後の一画素信号のA/D変換完了信号A
/DEOCをカウントすることで出力画素数を知り、ま
た各PDアレイI〜IVに設置されたアルミ遮光画素の暗
出力サンプル信号SP1 ,SP2 を出力し、これに引続
いて出力される各光出力画素のA/D変換値を順次入力
することで像情報を得る。このタイミングは後述する。
このようにして合焦検出演算に必要な全画素出力のデジ
タル情報をマイクロコンピュータ内に格納し終えると、
マイクロコンピュータは合焦検出演算を開始する。マイ
クロコンピュータはまずx方向の相関演算を行う。まず
x方向差分データの作成を行う。この差分データはUx
(k)=Sx(k)−Sx(k+4),Vx(k)=T
x−Tx(k+4)というように四つおきの生データの
差分をとる。これは合焦検出演算不能な低周波成分をカ
ットするためである。基準部,参照部の差分データ27
ケ,35ケが揃うと、マイクロコンピュータは像ズラシ
量を一ピッチずつ増加させながら、それぞれの像ズラシ
量で相関値YM(l)を求める。また総コントラスト
値、すなわち差分データの隣接データの和を求める。こ
うして求められた相関値YM(l)のうち最も相関度の
高い像ズレ量、すなわち相関値YM(l)の値が最小と
なるlxを求める。このlxはレンズデフオーカス量に
対して関与したものであるが、ここで用いるシステムで
はより精度を求めるために、隣接像ズレ時の相関値とそ
の像ズレ量での相関値を用いて補間演算を行う。この補
間演算についは特開昭60−247211号で詳しく本
出願人が説明しているので参照されたい。こうして精度
良く、詳細な像スレ量XM,相関評価関数YM(XM)
/CXが求められる。この相関評価関数YM(XM)/
CX,総コントラスト値CX、及び全出力生データ値の
三点でLowCon判別を行う。このLowCon判別
については同様に特開昭60−247210号で説明し
ているのでここでは省略する。尚lx=1又は9の両端
での相関値が最小となる場合はLowConとする。Thereafter, the OSI, O are synchronized with the transfer clock.
Each pixel signal is output from both terminals of SII, and the microcomputer sends an A / D conversion completion signal A for the subsequent one pixel signal.
The number of output pixels is known by counting / DEOC, and the dark output sample signals SP1 and SP2 of the aluminum light-shielded pixels installed in each PD array I to IV are output, and each optical output that is subsequently output. Image information is obtained by sequentially inputting A / D conversion values of pixels. This timing will be described later.
In this way, when the digital information of all pixel outputs necessary for focus detection calculation is stored in the microcomputer,
The microcomputer starts the focus detection calculation. The microcomputer first performs a correlation calculation in the x direction. First, x-direction difference data is created. This difference data is Ux
(K) = Sx (k) -Sx (k + 4), Vx (k) = T
The difference between every fourth raw data is calculated as x-Tx (k + 4). This is to cut low frequency components that cannot be used for focus detection calculation. Difference data of standard part and reference part 27
When there are 35 pieces, the microcomputer calculates the correlation value YM (l) for each image shift amount while increasing the image shift amount by one pitch. Further, the total contrast value, that is, the sum of adjacent data of the difference data is obtained. Among the correlation values YM (l) thus obtained, the image shift amount having the highest degree of correlation, that is, lx that minimizes the value of the correlation value YM (l) is obtained. This lx is related to the lens defocus amount, but in the system used here, interpolation calculation is performed using the correlation value at the time of adjacent image shift and the correlation value at the image shift amount in order to obtain more accuracy. I do. This interpolation calculation is described in detail in Japanese Patent Laid-Open No. 60-247211 by the present applicant, so refer to it. In this way, the precise image shift amount XM and the correlation evaluation function YM (XM) can be obtained with high accuracy.
/ CX is required. This correlation evaluation function YM (XM) /
LowCon discrimination is performed at three points of CX, total contrast value CX, and all output raw data values. This LowCon discrimination is also described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-247210 and will not be described here. When the correlation value at both ends of lx = 1 or 9 is minimum, LowCon is set.
【0023】LowConでないと判断された場合には
PX値としてXM−5、すなわち合焦時像ズレ量との差
を求めメモリしておく。またlmin=lx−1として
メモリしy方向の相関演算の像ズラシ範囲に制限を加え
る。一方LowConと判別された場合にはy方向の相
関演算の像ズラシ範囲を設けず、全範囲に渡って相関演
算を行う。こうしてy方向の相関演算範囲の制限をメモ
リした後、y方向の差分データをx方向の場合と同様に
して作成する。Uy(k)=Sy(k)−Sy(k+
4),Vy(k)=Ty(k)−Ty(k+4)こうし
て作成された差分データを基にx方向で求めたのと同様
に相関値の演算を行う。但しここではx方向の相関演算
結果で求められたlmin以上の像ズレ量に対してのみ
相関演算を行う。これは被写体が近接被写体である程そ
の像間隔は大きいものとなるため、x,y両方向での相
関演算結果の像ズレ量が大の方を選択する。そのため先
に求めたx方向の像ズレ量より大の部分のみ相関演算を
施すことで充分であり、相関演算の短縮化が計れる。こ
うしてy方向においても相関値を求め、その相関の最も
高い部分を算出する。次にx方向時と同様に補間演算を
施し、y方向の相関演算結果として像ズレ量xN、相関
評価関数YM(XN)/Cyを算出する。この評価関数
YM(XN)/Cy、y方向の総コントラスト値Cy、
y方向生データピーク値を判別するとともに相関演算像
ズレ量の両端lmin、9に算出最小相関値像間隔lx
1がないかどうかの四点を判別し、LowConでない
と判断された場合にはPYとして合焦状態からの像ズレ
量xN−5をメモリする。こうしてx,y両方向につい
て相関演算が完了するとマイクロコンピュータはこの
x,y両方向の両相関演算結果によりレンズ駆動を行
う。When it is determined that the value is not LowCon, a PX value XM-5, that is, a difference from the image shift amount during focusing is calculated and stored. In addition, lmin = 1x−1 is set as a memory, and the image shift range of the correlation calculation in the y direction is limited. On the other hand, when it is determined to be LowCon, the image shift range of the correlation calculation in the y direction is not provided, and the correlation calculation is performed over the entire range. After the limitation of the correlation calculation range in the y direction is memorized in this way, difference data in the y direction is created in the same manner as in the case of the x direction. Uy (k) = Sy (k) −Sy (k +
4), Vy (k) = Ty (k) -Ty (k + 4) The correlation value is calculated in the same manner as in the x direction based on the difference data thus created. However, here, the correlation calculation is performed only for the image shift amount of 1 min or more obtained from the correlation calculation result in the x direction. This is because the closer the object is, the larger the image distance becomes. Therefore, the one in which the image shift amount of the correlation calculation result in both the x and y directions is large is selected. Therefore, it is sufficient to perform the correlation calculation only on a portion larger than the image shift amount in the x direction previously obtained, and the correlation calculation can be shortened. In this way, the correlation value is obtained also in the y direction, and the portion having the highest correlation is calculated. Next, interpolation calculation is performed as in the x direction, and the image shift amount xN and the correlation evaluation function YM (XN) / Cy are calculated as the correlation calculation result in the y direction. This evaluation function YM (XN) / Cy, the total contrast value Cy in the y direction,
The peak value of the raw data in the y direction is discriminated, and the minimum correlation value image interval lx is calculated for both ends lmin and 9 of the correlation calculation image shift amount
If it is determined that it is not LowCon, the image shift amount xN-5 from the focused state is stored as PY. When the correlation calculation in both the x and y directions is completed in this way, the microcomputer drives the lens based on the correlation calculation results in both the x and y directions.
【0024】まず両方向ともにLowConであると判
別された場合にはマイクロコンピュータはレンズを駆動
させコントラストの検出できるレンズ位置をさがす動作
(LowCon Scan)を行う。この動作は全レン
ズ駆動範囲を少なくとも一度走査し終えた状態でレンズ
駆動を停止し、そのままのレンズ位置で合焦検出演算の
みを繰返し、コントラストが検知された状態でレンズ駆
動を再開するモードである。少なくとも一方がLowC
onでない場合には求められたx方向の像ズレ量の大小
比較を行い大きい方をPとして以後のレンズ駆動に用い
る像間隔量として採用する。ここでLowCon時には
Px乃至Pyの値はMin値(−4)にセットされてい
るものとする。y方向の演算時に制限を加えたにも拘ら
ず、あえてここで大小比較を行うのは像ズレ量一ピッチ
内でかなりのデフオーカス量を有し補間演算による値で
デフオーカス量に大きな差を生じるためである。この演
算像ズレ量Pをデフオーカス量に換算し、レンズによっ
て異なるレンズ駆動量変換係数を乗算することでレンズ
駆動量を算出し、合焦判別を行う。レンズ駆動量が極め
て小さく、レンズ駆動を行う必要のない場合には、合焦
表示を行い、そうでない時はそのレンズ駆動量に従って
レンズ駆動を行い、再度合焦検出動作を行うためにイメ
ージセンサの再積分を行う。First, when it is determined that both the directions are LowCon, the microcomputer drives the lens and performs an operation (LowCon Scan) for finding the lens position where the contrast can be detected. This operation is a mode in which the lens driving is stopped after the entire lens driving range has been scanned at least once, only the focus detection calculation is repeated at the lens position as it is, and the lens driving is restarted in the state where the contrast is detected. . At least one is LowC
If it is not on, the magnitudes of the obtained image shift amounts in the x-direction are compared, and the larger one is set as P and used as the image spacing amount used for subsequent lens driving. Here, it is assumed that the values of Px to Py are set to the Min value (-4) at LowCon. Despite the limitation in the y-direction calculation, the size comparison is purposely made here because the image shift amount has a considerable defocus amount within one pitch and a large difference in the defocus amount occurs due to the value calculated by the interpolation calculation. Is. The calculated image shift amount P is converted into a defocus amount, and the lens drive amount is calculated by multiplying the lens drive amount conversion coefficient that differs depending on the lens, and the focus determination is performed. When the lens drive amount is extremely small and it is not necessary to drive the lens, the focus display is performed. If not, the lens drive is performed according to the lens drive amount, and the focus detection operation of the image sensor is performed again to perform the focus detection operation. Perform reintegration.
【0025】次に図10のフローチャートを用いて、総
コントラスト量が大となる方向についての相関演算を優
先的に行ってレンズ駆動し、その方向が遠近競合被写体
である等の影響によりLowCon状態となった時には
じめて他方の合焦検出相関演算を行い、その結果により
レンズ駆動を行う合焦検出装置の動作について説明す
る。動作を開始し、データ入力が完了するところまでは
前述の図9の場合と同様にx,y両方向についてのイメ
ージセンサデータがマイクロコンピュータ内に格納され
る。マイクロコンピュータはまずx方向の差分データを
図9の場合と同様に作成し、差分データの隣接差の和を
求めることによりx方向総コントラスト値Cxを算出す
る。引続いてy方向の差分データを作成し同様にy方向
総コントラスト値Cyを算出する。こうしてx,y両方
向の総コントラスト値Cx,Cyを算出した後この両者
の大小比較を行う。ここで総コントラスト値が大となる
方向についての相関演算結果は、総コントラスト値が小
となる方向についての相関演算結果より信頼性が高いと
通常考えられる。Next, using the flowchart of FIG. 10, the lens is driven by preferentially performing the correlation calculation in the direction in which the total contrast amount is large, and the LowCon state is set due to the influence of the direction being a near-far competing object. The operation of the focus detection apparatus which performs the other focus detection correlation calculation for the first time, and drives the lens based on the result will be described. The image sensor data in both the x and y directions are stored in the microcomputer as in the case of FIG. 9 described above until the operation is started and the data input is completed. The microcomputer first creates x-direction difference data in the same manner as in the case of FIG. 9, and calculates the x-direction total contrast value Cx by calculating the sum of the adjacent differences of the difference data. Subsequently, difference data in the y direction is created and the y direction total contrast value Cy is calculated in the same manner. In this way, the total contrast values Cx and Cy in both the x and y directions are calculated, and then the magnitudes of the two are compared. Here, it is generally considered that the correlation calculation result in the direction in which the total contrast value is large is more reliable than the correlation calculation result in the direction in which the total contrast value is small.
【0026】そこで総コンントラスト値の大きな方向Z
について優先的に相関演算を行う。この相関演算につい
ては図9で示した手法と同じ手法を用いて行う。相関の
高い部分の算出,補間演算を行い像ズレ量xM、相関評
価関数YM(XM)/CZを算出する。この結果を用い
てLowCon判別を行い、LowConでないと判別
された場合にはこの像ズレ量XMにより、合焦時との像
ズレ量算出を行い、デフオーカス量、レンズ駆動量の算
出を行う。合焦か否かの判別で合焦時には合焦表示を行
い、非合焦時にはレンズ駆動量に従いレンズ駆動を行
う。一方、LowConと判別された場合には、今度は
逆方向についての相関演算を行う。この結果により相関
の高い部分の算出,補間演算を行い、像ズレ量XM,Y
M(XM)/CZの算出を行う。再びこの結果を用いて
LowCon判別を行い、LowConでないと判別さ
れた場合にはこの像ズレ量XMにより、合焦時との像ズ
レ量算出を行い、デフオーカス量、レンズ駆動量の算出
を行う。合焦か否かの判別で合焦時には合焦表示を行
い、非合焦時にはレンズ駆動量に従いレンズ駆動を行
う。また、LowConと判別された場合には今度は
x,y両方向がLowConと判別されたわけで、前述
のLowCon Scanを行う。最後にコントラスト
の高い部分が配置される頻度の高いx方向(水平方向)
を優先して合焦検出演算し、x方向がLowConと判
別された時のみy方向について合焦検出演算を行う合焦
検出装置について図11のフローチャートを用いて説明
する。この合焦検出装置では上記図9及び図10の2例
と異なり、x方向のデータのみを優先的に入力する。積
分時間及びデータ転送時間の短縮を計り、システムの応
答性を高めるために、AF動作開始後CCDのイニシャ
ライズが完了した時点でマイクロコンピュータは転送ク
ロック周波数を上記例の場合の倍速に設定しSφ=Lo
wを出力し高速で一方向のみの出力を図8(b)に示し
たような形で実施する。Therefore, the direction Z in which the total contrast value is large
The correlation calculation is preferentially performed for. This correlation calculation is performed using the same method as that shown in FIG. An image shift amount xM and a correlation evaluation function YM (XM) / CZ are calculated by calculating a portion having a high correlation and performing an interpolation calculation. The LowCon determination is performed using this result, and when it is determined that it is not LowCon, the image shift amount XM is used to calculate the image shift amount at the time of focusing, and the differential focus amount and the lens drive amount are calculated. When it is determined whether or not the focus is achieved, the focus display is performed when the focus is achieved, and when the focus is not achieved, the lens is driven according to the lens drive amount. On the other hand, when it is determined to be LowCon, the correlation calculation in the reverse direction is performed this time. Based on this result, calculation of a highly correlated portion and interpolation calculation are performed, and the image shift amount XM, Y
Calculation of M (XM) / CZ is performed. The LowCon determination is performed again using this result, and when it is determined that the LowCon is not LowCon, the image shift amount from the in-focus state is calculated based on the image shift amount XM, and the differential focus amount and the lens drive amount are calculated. When it is determined whether or not the focus is achieved, the focus display is performed when the focus is achieved, and when the focus is not achieved, the lens is driven according to the lens drive amount. When it is determined to be LowCon, it is determined that both x and y directions are LowCon this time, so the above-described LowCon Scan is performed. The x-direction (horizontal direction) where the high-contrast part is often placed at the end
A focus detection apparatus which performs focus detection calculation in the y direction only when it is determined that the x direction is LowCon will be described with reference to the flowchart of FIG. 11. In this focus detection device, unlike the two examples shown in FIGS. 9 and 10, only data in the x direction is preferentially input. In order to shorten the integration time and the data transfer time and improve the system responsiveness, the microcomputer sets the transfer clock frequency to the double speed in the above example at the time when the initialization of the CCD is completed after the AF operation is started. Lo
Output w and perform high-speed output in one direction only as shown in FIG. 8B.
【0027】積分開始するために積分クリヤパルスを印
加後マイクロコンピュータはx方向の積分完了を示すT
INT1 信号の反転信号を待つ。TINT1 信号の反転
を検知するとマイクロコンピュータはy方向の積分の完
了、未完了に関係なくシフトパルスを発生させ、x方向
の画素出力データの入力を開始する。まずOS1 よりP
DアレイI、x方向基準部画素出力が出力されるのでS
Z=Hiを出力し、マルチプレクサ70のD1 出力をI
1 信号すなわちOS1 処理信号とすることでx方向の基
準部画素の出力をA/D変換しマイクロコンピュータに
入力する。この間OS2から出力されるy方向基準部出
力は無視される。このx方向基準部の入力が完了すると
マイクロコンピュータはSz=Lowを出力しマルチプ
レクサ70のD1 出力をI2 信号すなわちイメージセン
サのOS2 処理信号とすることでx方向の参照部の出力
をA/D変換して入力する。こうしてx方向の基準部、
参照部の入力が完了すると、これらのデータについて前
述の二例と同様に差分データ作成、相関値算出、最高相
関の抽出、補間計算、LowCon判定を行う。上記二
例で示したのと同様のLowCon判定の結果、Low
Conでなく求められた像ズレ量が信頼性の高いデータ
であると判別されると、その像ズレ量から合焦像ズレ量
との差P=XM−5を算出デフオーカス量PF、レンズ
駆動量の算出を行い、レンズ駆動量が極めて小の時は合
焦と判断し合焦表示を行い、そうでない時は算出された
レンズ駆動量に従いレンズの駆動を行い、x方向の各画
素について再積分、再合焦検出演算を繰返す。After the integration clear pulse is applied to start the integration, the microcomputer T indicates that the integration in the x direction is completed.
Wait for the inverted signal of INT1 signal. When the inversion of the TINT1 signal is detected, the microcomputer generates a shift pulse regardless of whether the integration in the y direction is completed or not, and starts inputting the pixel output data in the x direction. First, P from OS1
D array I, x direction reference part pixel output is output, so S
Z = Hi is output, and the D1 output of the multiplexer 70 is I
One signal, that is, an OS1 processed signal is used to A / D convert the output of the reference portion pixel in the x direction and input it to the microcomputer. During this period, the output of the y-direction reference portion output from OS2 is ignored. When the input of the x-direction reference portion is completed, the microcomputer outputs Sz = Low, and the D1 output of the multiplexer 70 is used as the I2 signal, that is, the OS2 processed signal of the image sensor, so that the output of the reference portion in the x-direction is A / D converted. And enter. Thus the reference part in the x direction,
When the input of the reference portion is completed, difference data creation, correlation value calculation, maximum correlation extraction, interpolation calculation, and LowCon determination are performed on these data as in the above-described two examples. As a result of the LowCon determination similar to those shown in the above two examples, Low
If it is determined that the obtained image shift amount is high reliability data instead of Con, a difference P = XM-5 from the focused image shift amount is calculated from the image shift amount. Defocus amount PF, lens drive amount When the lens drive amount is extremely small, it is determined to be in focus and the focus display is performed. If not, the lens is driven according to the calculated lens drive amount, and reintegration is performed for each pixel in the x direction. , The refocus detection calculation is repeated.
【0028】一方x方向の合焦検出演算結果がLowC
onであると判別された場合には、マイクロコンピュー
タは次にy方向のイメージセンサの積分、合焦検出演算
を開始する。マイクロコンピュータは一方向のデータ入
力を行うためにSφ=Lowを出力しながら、積分クリ
ヤ信号ICGを発生させ以後y方向の積分完了信号TI
NT2 の反転を待つ。このTINT2 の反転を検知する
と今度はx方向の積分の完了,未完了に拘らずSHパル
スを発生しy方向データの入力を開始する。この時上述
のx方向入力時とは逆にまずSZ=Lowを出力しx方
向基準部出力を無視しながら、y方向基準部出力のみI
2 をマルチプレクサで通過させA/D変換後データ入力
を行い、これが完了するとSZ=Hiを出力しx方向参
照部出力を無視しながら、y方向参照部出力のみI1 を
マルチプレクサで通過させA/D変換後データ入力を行
う。On the other hand, the focus detection calculation result in the x direction is LowC.
If it is determined to be on, the microcomputer then starts the integration and focus detection calculation of the image sensor in the y direction. The microcomputer outputs the integration clear signal ICG while outputting Sφ = Low to perform data input in one direction, and thereafter the integration completion signal TI in the y direction is generated.
Wait for NT2 to reverse. When this inversion of TINT2 is detected, an SH pulse is generated and input of y-direction data is started regardless of whether the integration in the x-direction is completed or not. At this time, contrary to the above-mentioned x-direction input, first, SZ = Low is output and the y-direction reference part output is I while ignoring the x-direction reference part output.
2 is passed through the multiplexer and data is input after A / D conversion. When this is completed, SZ = Hi is output and the output in the y direction is ignored while I1 is passed through the multiplexer in the A / D. Input data after conversion.
【0029】こうしてy方向のみの全データを入力し終
えると、マイクロコンピュータはy方向の差分データ作
成、相関値算出、最高相関の抽出、補間計算、LowC
on判別をx方向について行なったのと同様の手順で行
う。LowCon判定の結果LowConでなく求めら
れた像ズレ量が信頼性の高いデータであると判別される
と、その像ズレ量から合焦像ズレ量との差P=xM−5
の算出、デフオーカス量DF、レンズ駆動量の算出を行
い、レンズ駆動量が極めて小の時は合焦と判断し合焦表
示を行い、そうでない時は算出されたレンズ駆動量に従
いレンズの駆動を行い、x方向の再合焦検出動作は一切
行なわずy方向の各画素についての再積分、再合焦検出
演算を繰返す。一方、y方向においてもLowConで
あると判別された場合x,y両方向についてLowCo
nと判定されたことになりLowCon Scanを行
いながら、イメージセンサx,y両方向についての再積
分、再合焦検出を繰返しLowConでなくなる状態を
待つ。When all the data in only the y direction have been input in this way, the microcomputer creates difference data in the y direction, calculates the correlation value, extracts the highest correlation, performs interpolation calculation, and LowC.
The same procedure as that for performing the on determination in the x direction is performed. When it is determined that the image shift amount obtained as a result of the LowCon determination is not the LowCon and the data is highly reliable, the difference P = xM−5 from the image shift amount to the focused image shift amount.
Is calculated, the defocus amount DF, and the lens drive amount are calculated. When the lens drive amount is extremely small, the focus is determined to be displayed, and when it is not, the lens is driven according to the calculated lens drive amount. However, the refocus detection operation in the x direction is not performed at all, and the reintegration and refocus detection calculation for each pixel in the y direction is repeated. On the other hand, when it is determined that LowCon is also in the y direction, LowCo is determined in both the x and y directions.
Since it has been determined to be n, while performing LowCon Scan, reintegration and refocus detection are repeated in both directions of the image sensors x and y, and the state of LowCon is awaited.
【0030】[0030]
【効果】本発明によれば、多数のラインイメージセンサ
を用いて焦点検出を行う場合、各ラインイメージセンサ
毎の光量積分時間の相違に基づく暗電流積分出力の相違
を各センサ毎に正しく補正しているので、単に積分時間
の相違だけでなく、各ラインイメージセンサ間の暗電流
の大きさのばらつきの影響も除去できて、正確な焦点検
出が可能となる。According to the present invention, when focus detection is performed using a large number of line image sensors, the difference in dark current integration output based on the difference in light amount integration time for each line image sensor is correctly corrected for each sensor. Therefore, not only the difference in the integration time but also the influence of the variation in the magnitude of the dark current between the line image sensors can be eliminated, and accurate focus detection can be performed.
【図1】本発明の光学的構成を示す斜視図FIG. 1 is a perspective view showing an optical configuration of the present invention.
【図2】一実施例の光学部分の分解斜視図FIG. 2 is an exploded perspective view of an optical portion according to an embodiment.
【図3】同実施例におけるイメージセンサ周辺の回路図FIG. 3 is a circuit diagram around the image sensor in the same embodiment.
【図4】同実施例における積分コントロールゲートの回
路図FIG. 4 is a circuit diagram of an integration control gate in the same embodiment.
【図5】同実施例のおけるイメージセンサ駆動及び合焦
検出及び合焦調整を行う部分の回路図FIG. 5 is a circuit diagram of a portion that performs image sensor driving, focus detection, and focus adjustment in the same embodiment.
【図6】上記回路中の一部の詳細回路図FIG. 6 is a detailed circuit diagram of a part of the above circuit.
【図7】同じく他の一部の詳細回路図FIG. 7 is a detailed circuit diagram of another part of the same.
【図8】上記回路の動作のタイムチャートFIG. 8 is a time chart of the operation of the above circuit
【図9】上記実施例における一動作モードのフローチャ
ートFIG. 9 is a flowchart of one operation mode in the above embodiment.
【図10】同じく他の動作モードのフローチャートFIG. 10 is a flowchart of another operation mode of the same.
【図11】同じく他の動作モードのフローチャートFIG. 11 is a flowchart of another operation mode of the same.
1 撮影レンズ 2 視野マスク 6 コンデンサレンズ 8 再結像レンズ(二対四個) 10 イメージセンサ 1 Photographic lens 2 Field mask 6 Condenser lens 8 Re-imaging lens (2 to 4) 10 Image sensor
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成8年7月2日[Submission date] July 2, 1996
【手続補正3】[Procedure 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】特許請求の範囲[Correction target item name] Claims
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【特許請求の範囲】1. 被写界の複数領域で焦点状態が検出可能な焦点検出
装置において、 上記複数領域に対応して各別に被写体像を形成する光学
手段と、 上記複数領域に対応して配置され、上記光学手段によっ
て形成された被写体像を受光する複数の撮像手段と、 上記複数の撮像手段毎にその撮像手段の暗電流成分を出
力する暗電流出力手段と、 上記暗電流出力手段の出力に基づいて、上記各撮像手段
から出力された映像信号から暗電流成分を除去する暗電
流除去手段と、 上記各撮像手段の暗電流が除去された映像信号に基づい
て、上記各領域毎に焦点検出を行なう焦点検出手段と、 を備えたことを特徴とする自動焦点検出装置。2. 上記複数の撮像手段は電荷蓄積型の撮像素子からな
り、上記暗電流出力手段は上記各撮像手段の電荷蓄積時
間に応じた暗電流成分を出力することを特徴とする特許
請求の範囲1に記載の自動焦点検出装置。 3.上記複数の撮像手段はラインイメージセンサであ
り、各ラインイメージセンサは互いに直交する方向に配
置されていることを特徴とする特許請求の範囲1に記載
の自動焦点検出装置。[Claims] 1. In a focus detection device capable of detecting a focus state in a plurality of areas of an object scene, optical means for forming a subject image separately corresponding to the plurality of areas, and arranged corresponding to the plurality of areas, the optical means A plurality of image pickup means for receiving the formed subject image; a dark current output means for outputting a dark current component of the image pickup means for each of the plurality of image pickup means; A dark current removing unit that removes a dark current component from the video signal output from the image capturing unit, and a focus detecting unit that performs focus detection for each of the regions based on the video signal from which the dark current of each image capturing unit is removed. And an automatic focus detection device. 2. The plurality of image pickup means are charge storage type image pickup elements, and the dark current output means outputs a dark current component according to a charge storage time of each of the image pickup means .
The automatic focus detection device according to claim 1 . 3. The automatic focus detection device according to claim 1 , wherein the plurality of image pickup means are line image sensors, and the line image sensors are arranged in directions orthogonal to each other.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 唐崎 敏彦 大阪市中央区安土町2丁目3番13号大阪国 際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 糊田 寿夫 大阪市中央区安土町2丁目3番13号大阪国 際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 谷口 信行 大阪市中央区安土町2丁目3番13号大阪国 際ビル ミノルタ株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Toshihiko Karazaki 2-3-3 Azuchi-cho, Chuo-ku, Osaka, Osaka International Building Minolta Co., Ltd. (72) Inventor Hisao Morita 2-chome, Azuchi-cho, Chuo-ku, Osaka 3-13 Osaka International Building Minolta Co., Ltd. (72) Inventor Nobuyuki Taniguchi 2-3-13 Azuchicho, Chuo-ku, Osaka City Osaka International Building Minolta Co., Ltd.
Claims (3)
な焦点検出装置において、 上記複数領域に対応して各別に被写体像を形成する光学
手段と、 上記複数領域に対応して配置され、上記光学手段によっ
て形成された被写体像を受光する複数の撮像手段と、 上記複数の撮像手段毎にその撮像手段の暗電流成分を出
力する暗電流出力手段と、 上記暗電流出力手段の出力に基づいて、上記各撮像手段
から出力された映像信号から暗電流成分を除去する暗電
流除去手段と、 上記各撮像手段の暗電流が除去された映像信号に基づい
て、上記各領域毎に焦点検出を行なう焦点検出手段と、 を備えたことを特徴とする自動焦点検出装置。1. A focus detection device capable of detecting a focus state in a plurality of regions of an object scene, and optical means for forming a subject image separately corresponding to the plurality of regions, and arranged corresponding to the plurality of regions. A plurality of image pickup means for receiving the subject image formed by the optical means, a dark current output means for outputting a dark current component of the image pickup means for each of the plurality of image pickup means, and an output of the dark current output means. Based on the dark current removing means for removing the dark current component from the video signal output from each of the image pickup means, and the focus signal for each of the areas based on the video signal from which the dark current of each of the image pickup means is removed, An automatic focus detection device comprising:
素子からなり、上記暗電流出力手段は上記各撮像手段の
電荷蓄積時間に応じた暗電流成分を出力することを特徴
とする請求項1に記載の自動焦点検出装置。2. The plurality of image pickup means comprises charge storage type image pickup elements, and the dark current output means outputs a dark current component according to a charge storage time of each of the image pickup means. 1. The automatic focus detection device according to 1.
ンサであり、各ラインイメージセンサは互いに直交する
方向に配置されていることを特徴とする請求項1に記載
の自動焦点検出装置。3. The automatic focus detection device according to claim 1, wherein the plurality of imaging means are line image sensors, and the line image sensors are arranged in directions orthogonal to each other.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9601496A JPH0926540A (en) | 1996-03-25 | 1996-03-25 | Automatic focusing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9601496A JPH0926540A (en) | 1996-03-25 | 1996-03-25 | Automatic focusing device |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61057855A Division JP2540801B2 (en) | 1986-01-21 | 1986-03-14 | Automatic focus adjustment device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0926540A true JPH0926540A (en) | 1997-01-28 |
Family
ID=14153371
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9601496A Pending JPH0926540A (en) | 1996-03-25 | 1996-03-25 | Automatic focusing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0926540A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7283163B1 (en) | 1998-09-24 | 2007-10-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus providing noise correction |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS554155A (en) * | 1978-06-27 | 1980-01-12 | Nec Corp | Removal system for dark-current noise of solidstate pickup unit |
JPS57118206A (en) * | 1981-01-14 | 1982-07-23 | Canon Inc | Display system of focusing detector |
JPS5945778A (en) * | 1982-09-09 | 1984-03-14 | Canon Inc | Image pickup device |
-
1996
- 1996-03-25 JP JP9601496A patent/JPH0926540A/en active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS554155A (en) * | 1978-06-27 | 1980-01-12 | Nec Corp | Removal system for dark-current noise of solidstate pickup unit |
JPS57118206A (en) * | 1981-01-14 | 1982-07-23 | Canon Inc | Display system of focusing detector |
JPS5945778A (en) * | 1982-09-09 | 1984-03-14 | Canon Inc | Image pickup device |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7283163B1 (en) | 1998-09-24 | 2007-10-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus providing noise correction |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2430487B1 (en) | Focus detection apparatus | |
JP4007713B2 (en) | Imaging device | |
US6819360B1 (en) | Image pickup element and apparatus for focusing | |
US6816199B1 (en) | Focus detecting device | |
US8817165B2 (en) | Image capturing apparatus | |
US20100013947A1 (en) | Phase difference detection device, imaging apparatus, phase difference detection method | |
US7053350B2 (en) | Autofocus control apparatus and method | |
JPH0743605A (en) | Automatic focusing device | |
US7041950B2 (en) | Image sensing element for sensing an image formed by an image sensing lens | |
JPH0772762B2 (en) | Focus detection device | |
US20060228098A1 (en) | Focus detection apparatus and signal processing method for focus detection | |
US6360059B1 (en) | Focus detector | |
JP2540801B2 (en) | Automatic focus adjustment device | |
JPH09126757A (en) | Distance measuring device | |
JPH0990204A (en) | Automatic focusing device | |
JPH09181954A (en) | Electronic still camera and method for focus-controlling the same | |
JP2001305422A (en) | Range finder | |
JP2853735B2 (en) | Automatic focusing device | |
JP3006480B2 (en) | Automatic focusing device | |
JPH0926540A (en) | Automatic focusing device | |
JPH0990208A (en) | Automatic focusing device | |
JPH0990206A (en) | Automatic focusing device | |
JPH0990205A (en) | Automatic focusing device | |
JP2853734B2 (en) | Automatic focusing device | |
JPH0990211A (en) | Automatic focusing device |