JPH09264705A - Touch sensor - Google Patents
Touch sensorInfo
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- JPH09264705A JPH09264705A JP7563996A JP7563996A JPH09264705A JP H09264705 A JPH09264705 A JP H09264705A JP 7563996 A JP7563996 A JP 7563996A JP 7563996 A JP7563996 A JP 7563996A JP H09264705 A JPH09264705 A JP H09264705A
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- contact
- spool
- probe
- contact probe
- touch sensor
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】本発明は、マシニングセンタとして知られ
ている自動工具交換装置(ATC)付き数値制御工作機
械等の主軸に装着して、ワークの加工位置等の検出のた
めに使用されるタッチセンサーに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a touch sensor mounted on a spindle of a numerically controlled machine tool with an automatic tool changer (ATC) known as a machining center and used for detecting a machining position of a work.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来におけるこの種のタッチセンサーと
して、特開昭49−94370号公報に記載されてお
り、これは、接触プローブと直角な平面に沿って3方向
に突設した可動接点ピンを、それぞれV字形の固定接点
によって3点支持するようにしたものである。2. Description of the Related Art A conventional touch sensor of this type is disclosed in JP-A-49-94370, which has movable contact pins projecting in three directions along a plane perpendicular to a contact probe. , Each of which is configured to be supported at three points by V-shaped fixed contacts.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来のタッチセン
サーでは、接触プローブの位置決めと電気接点とを兼用
しているため、使用回数が多くなると、電気腐食により
位置決め部の滑りが悪くなり、位置復元性が悪くなると
共に、接点部の接触不良を発生すると云う問題がある。
また、3点支持のため、円周方向の全てに均一な測定圧
がかからず、真円を測定しても三角形の値を出力する、
いわゆる方向性がある。また、位置決めに必要なばね圧
は、電気接点に最適な圧力より強いので、接点としての
寿命が短くなる。更に、電気接点になる箇所が6箇所も
あるため、より危険率が高い。In the above-mentioned conventional touch sensor, since the positioning of the contact probe and the electric contact are also used, if the number of times of use increases, the slippage of the positioning portion becomes worse due to electric corrosion, and the position is restored. There is a problem in that the contact property of the contact portion is deteriorated and the contact is poor.
In addition, because of the three-point support, uniform measurement pressure is not applied in the entire circumferential direction, and even if a perfect circle is measured, a triangular value is output.
There is so-called directionality. Further, the spring pressure required for positioning is stronger than the optimum pressure for the electric contacts, so that the life of the contacts is shortened. Furthermore, since there are 6 places that become electrical contacts, the risk rate is higher.
【0004】本発明は、電気接点箇所を極力少なくする
ことによって、上記のような問題を解消することができ
るようにしたものである。The present invention is intended to solve the above problems by minimizing the number of electrical contact points.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項1に係る発明は、
先端側がハウジング1より突出する接触プローブ2は、
ハウジング1の軸心と同一の軸心G1上に軸受する軸受
手段3によって揺動可能に且つ軸心方向移動可能に支持
され、この接触プローブ2に対向して同一軸心上に常時
はばねによって接触プローブ2側に付勢されると共に接
触プローブ2により押圧されることによって軸心方向に
変位して動作するスイッチ手段4が設けられてなるもの
である。The invention according to claim 1 is
The contact probe 2 whose tip side projects from the housing 1 is
It is swingably and axially movably supported by a bearing means 3 which is mounted on the same axis G1 as the axis of the housing 1, and faces the contact probe 2 by a spring which is always on the same axis. The switch means 4 is provided which is urged toward the contact probe 2 and pressed by the contact probe 2 to be displaced in the axial direction to operate.
【0006】この発明にあっては、接触プローブ2が被
測定物と接触していない中立の状態において、接触プロ
ーブ2の軸心G1とスイッチ手段4の軸心G2とが一直
線上にある。しかして、この中立状態から、被測定物に
接触した接触プローブ2がX方向、Y方向あるいはそれ
らの合成した方向に変位すると、接触プローブ2が軸受
手段3を介して揺動し、この接触プローブ2後端のZ方
向の変位、即ち軸心G1方向の変位により、スイッチ手
段4が押圧されてその軸心G2方向に変位し、このスイ
ッチ手段4が動作する。また、接触プローブ2がZ方向
に変位すると、この接触プローブ2後端のZ方向(軸心
G1方向)変位によってスイッチ手段4がそのまま軸心
G2方向に押圧されて変位し、動作する。In the present invention, the axis G1 of the contact probe 2 and the axis G2 of the switch means 4 are aligned with each other in a neutral state where the contact probe 2 is not in contact with the object to be measured. Then, when the contact probe 2 in contact with the object to be measured is displaced from the neutral state in the X direction, the Y direction, or a combination thereof, the contact probe 2 swings through the bearing means 3, and the contact probe 2 2 The displacement of the rear end in the Z direction, that is, the displacement in the direction of the axis G1 causes the switch means 4 to be pressed and displaced in the direction of the axis G2, and the switch means 4 operates. Further, when the contact probe 2 is displaced in the Z direction, the switch means 4 is pressed and displaced in the direction of the axis G2 as it is by the displacement of the rear end of the contact probe 2 in the Z direction (direction of the axis G1), and operates.
【0007】上記のように、この発明では、電気接点
が、接触プローブ2の押圧作用とばねの作用とによって
開閉するスイッチ手段4の1箇所でよく、しかもスイッ
チ手段4は、接触プローブ2の押圧作用によりZ方向、
即ちその軸心G2方向に変位して動作するようになって
いるため、常に正確で安定した検出を行うことができ、
また接触不良等を生ずることがなく使用寿命を延ばすこ
とができる。As described above, according to the present invention, the electrical contact may be provided at one place of the switch means 4 which is opened and closed by the pressing action of the contact probe 2 and the action of the spring, and the switch means 4 presses the contact probe 2. By the action, the Z direction,
That is, since it operates by being displaced in the direction of the axis G2, it is possible to always perform accurate and stable detection.
In addition, the service life can be extended without causing contact failure or the like.
【0008】請求項2に係る発明は、請求項1に記載の
タッチセンサーにおいて、ハウジング1側に同軸心上に
設けられた円筒状孔部11と、接触プローブ2側に一体
的に形成され、円筒状孔部11の内周面に対し線接触状
態で摺動可能な球状軸部12とからなるものである。従
って、この発明によると、球状軸部12が円筒状孔部1
1の内周面に対し周方向に線接触状態で摺動するため、
接触プローブ2が揺動または軸心方向変位するときの摺
動抵抗が非常に小さく、接触プローブ2の検出精度を上
げることができる。According to a second aspect of the present invention, in the touch sensor according to the first aspect, the cylindrical hole portion 11 coaxially provided on the housing 1 side and the contact probe 2 side are integrally formed. The spherical shaft 12 is slidable in line contact with the inner peripheral surface of the cylindrical hole 11. Therefore, according to the present invention, the spherical shaft portion 12 has the cylindrical hole portion 1.
Since it slides in line contact with the inner peripheral surface of 1 in the circumferential direction,
The sliding resistance when the contact probe 2 swings or is displaced in the axial direction is very small, and the detection accuracy of the contact probe 2 can be improved.
【0009】請求項3に係る発明は、請求項1または2
に記載のタッチセンサーにおいて、接触プローブ2の後
端に同心状に円盤状接触体6が設けられ、この円盤状接
触体6は、常時はばね10によって外周前面部がハウジ
ング1側の支持面9に当接支持されている。このよう
に、円盤状接触体6がばね10によってハウジング1側
の支持面9に当接支持されるから、接触プローブ2はハ
ウジング1と同一軸心方向に正確に位置決めされる。The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2.
In the touch sensor according to item 1, the disc-shaped contact body 6 is concentrically provided at the rear end of the contact probe 2, and the disc-shaped contact body 6 has a support surface 9 on the outer peripheral front surface on the housing 1 side at all times by a spring 10. Is supported in contact with. In this way, since the disk-shaped contact body 6 is contacted and supported by the support surface 9 on the housing 1 side by the spring 10, the contact probe 2 is accurately positioned in the same axial direction as the housing 1.
【0010】請求項4に係る発明は、請求項1〜3のい
ずれかに記載のタッチセンサーにおいて、スイッチ手段
4は、ハウジング1の後端側にその軸心に沿って設けら
れた貫通孔部13に軸方向摺動可能に嵌合された中空状
スプール14と、この中空状スプール14を接触プロー
ブ2側に突出付勢するばね15と、この中空状スプール
14に内蔵され、常時はばね21により可動接点19が
固定接点20,20に接触した閉位置にあって、可動接
点19と一体を成して中空状スプール14先端から突出
する可動ピン22が前記接触プローブ2によって押圧さ
れることにより開位置となる接点内蔵型スイッチ16と
からなるものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the touch sensor according to any of the first to third aspects, the switch means 4 is a through hole portion provided on the rear end side of the housing 1 along the axis thereof. 13, a hollow spool 14 that is slidably fitted in the axial direction, a spring 15 that biases the hollow spool 14 toward the contact probe 2, and a spring 21 that is built in the hollow spool 14 and is normally When the movable contact 19 is in the closed position where it contacts the fixed contacts 20 and 20, the movable pin 22 that is integral with the movable contact 19 and projects from the tip of the hollow spool 14 is pressed by the contact probe 2. It is composed of a switch with a built-in contact 16 which is in an open position.
【0011】この発明によれば、可動接点19と固定接
点20よりなるスイッチ16が中空状スプール14に内
蔵されているため、スイッチ16に塵等が付着せず、常
に正確で良好な検出作用を行わせることができ、スイッ
チ16が常時閉接点であるため、動作が確実となる。ま
た、接触プローブ2の後端がZ方向に大きく変位して
も、これに追従して中空状スプール14が後退移動する
ため、接触プローブ2の破損を防止できる。According to the present invention, since the switch 16 composed of the movable contact 19 and the fixed contact 20 is built in the hollow spool 14, dust or the like does not adhere to the switch 16, and an accurate and good detection action is always obtained. It can be performed, and the operation is reliable because the switch 16 is a normally closed contact. Further, even if the rear end of the contact probe 2 is largely displaced in the Z direction, the hollow spool 14 moves backward in accordance with this, so that damage to the contact probe 2 can be prevented.
【0012】請求項5に係る発明は、請求項4に記載の
タッチセンサーにおいて、前記中空状スプール14と貫
通孔部13との間にはリニアベアリング23が介装され
ている。従って、この発明によれば、摺動抵抗を極力小
さくでき、中空状スプール14の精度の安定性を確保で
きると共に、その使用寿命を延ばすことができる。According to a fifth aspect of the present invention, in the touch sensor according to the fourth aspect, a linear bearing 23 is interposed between the hollow spool 14 and the through hole portion 13. Therefore, according to the present invention, the sliding resistance can be minimized, the accuracy stability of the hollow spool 14 can be ensured, and the service life thereof can be extended.
【0013】請求項6に係る発明は、請求項1〜5のい
ずれかに記載のタッチセンサーにおいて、スイッチ手段
4は、ハウジング1の後端側にその軸心に沿って設けら
れた貫通孔部13に軸方向摺動可能に嵌合された中実状
スプール28と、この中実状スプール28の先端部に固
定された球状接触体29と、中実状スプール28を接触
プローブ2側に突出付勢するばね30と、常時は前記ば
ね30により軸状の可動接点31が軸状の固定接点32
に当接した閉位置にあって、中実状スプール28が球状
接触体29を介して接触プローブ2により押圧されるこ
とによって開位置となる接点露出型スイッチ33とから
なり、このスイッチ33の可動接点31は、中実状スプ
ール28に互いの軸心が直交するように貫通して固定さ
れ、固定接点32は、ハウジング1側に固定されている
と共に、中実状スプール28に軸方向に開設された長孔
34を貫通してスプール28の軸心上で可動接点と離接
するようになっている。According to a sixth aspect of the present invention, in the touch sensor according to any one of the first to fifth aspects, the switch means 4 is a through hole provided on the rear end side of the housing 1 along the axis thereof. 13, a solid spool 28 fitted axially slidably, a spherical contact body 29 fixed to the tip of the solid spool 28, and the solid spool 28 is urged to project toward the contact probe 2 side. A spring 30, and a movable contact 31 in the form of a shaft and a fixed contact 32 in the form of a shaft by the spring 30 at all times.
And a contact exposure type switch 33 which is in an open position when the solid spool 28 is pressed by the contact probe 2 via the spherical contact body 29 in a closed position in contact with the contact point of the movable contact of the switch 33. Reference numeral 31 is fixed by penetrating through the solid spool 28 so that their axes are orthogonal to each other, and the fixed contact 32 is fixed on the housing 1 side, and at the same time, is extended to the solid spool 28 in the axial direction. It penetrates through the hole 34 and comes in contact with and separates from the movable contact on the axial center of the spool 28.
【0014】この発明にあっては、中実状スプール28
が球状接触体29を介して接触プローブ2で押圧される
と、接点露出型スイッチ33は、その可動接点31が固
定接点32から離間し開位置となって動作する。この発
明では、スイッチ33が露出されるため、可動接点3
1、固定接点32等の点検、修理が容易となる。また、
このスイッチ33も常時閉接点であるため、スイッチ動
作が確実となる。In the present invention, the solid spool 28
When is touched by the contact probe 2 via the spherical contact body 29, the movable contact 31 of the contact exposure type switch 33 moves to the open position because the movable contact 31 is separated from the fixed contact 32. In this invention, since the switch 33 is exposed, the movable contact 3
1. It becomes easy to inspect and repair the fixed contacts 32 and the like. Also,
Since the switch 33 is also a normally closed contact, the switch operation is reliable.
【0015】請求項7に係る発明は、請求項6に記載の
タッチセンサーにおいて、前記中実状スプール28と貫
通孔部13との間にはリニアベアリング23が介装され
ている。従って、この発明によれば、摺動抵抗を極力小
さくでき、中実状スプール28の精度の安定性を確保で
きると共に、その使用寿命を延ばすことができる。According to a seventh aspect of the present invention, in the touch sensor according to the sixth aspect, a linear bearing 23 is interposed between the solid spool 28 and the through hole portion 13. Therefore, according to the present invention, the sliding resistance can be minimized, the accuracy stability of the solid spool 28 can be ensured, and the service life thereof can be extended.
【0016】[0016]
【発明の実施の形態】本発明に係るタッチセンサーを示
す図1において、1は円筒状のハウジング、2は先端部
側がハウジング1から突出する接触プローブで、この接
触プローブ2の後端部は、ハウジング1の軸心と同一軸
心上に軸受する軸受手段3によって揺動可能に且つ軸心
方向移動可能に支持されている。4は接触プローブ2と
同一軸心上に対向して設けられたスイッチ手段で、この
スイッチ手段4は、常時は接触プローブ2側に突出付勢
されていると共に、この接触プローブ2により押圧され
ることによって軸心方向に変位して動作する、即ちON
信号を制御回路(図示せず)に送出するようになってい
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In FIG. 1 showing a touch sensor according to the present invention, 1 is a cylindrical housing, 2 is a contact probe whose tip end side projects from the housing 1, and the rear end of this contact probe 2 is It is swingably and axially movably supported by bearing means 3 which bears on the same axis as the axis of the housing 1. Reference numeral 4 denotes a switch means provided on the same axis as the contact probe 2 so as to face each other. The switch means 4 is normally urged toward the contact probe 2 side and pressed by the contact probe 2. By doing so, it operates by being displaced in the axial direction, that is, ON
The signal is sent to a control circuit (not shown).
【0017】前記接触プローブ2は、先端に接触子5を
有すると共に、後端には同心状に一体形成された円盤状
接触体6を有する。この円盤状接触体6は、接触プロー
ブ2をハウジング1と同一軸心方向に正確に位置決めす
るもので、ハウジング1内の先端部側に同心状に配設さ
れてボルト7止めされたリング部材8の後端支持面9と
対向するように配置され、そして常時は当該接触体6と
リング部材8との間に介装されたコイルばね10によっ
て上記支持面9に線接触状態で支持されている。このコ
イルばね10は周方向120度の間隔で3個配設されて
いる。The contact probe 2 has a contactor 5 at the tip and a disk-shaped contactor 6 integrally formed concentrically at the rear end. The disk-shaped contact body 6 accurately positions the contact probe 2 in the same axial direction as the housing 1. The ring-shaped contact body 6 is concentrically arranged on the tip end side in the housing 1 and is bolted 7 to the ring member 8. The coil spring 10 is disposed so as to face the rear end support surface 9 and is normally supported by the coil spring 10 interposed between the contact body 6 and the ring member 8 in line contact with the support surface 9. . Three coil springs 10 are arranged at intervals of 120 degrees in the circumferential direction.
【0018】前記軸受手段3は、図2の拡大図で分かる
ように、前記リング部材8の中央部に同心状に形成され
た円筒状孔部11と、接触プローブ2の後端部に同心状
で一体的に形成されていて、前記円筒状孔部11の内周
面に対して線接触状態で摺動可能な球状軸部12とから
なる。As can be seen from the enlarged view of FIG. 2, the bearing means 3 has a cylindrical hole portion 11 formed concentrically at the center of the ring member 8 and a concentric hole at the rear end of the contact probe 2. And a spherical shaft portion 12 that is slidable in line contact with the inner peripheral surface of the cylindrical hole portion 11.
【0019】前記スイッチ手段4は、ハウジング1の後
端側にその軸心に沿って貫設された貫通孔部13に軸方
向摺動可能に嵌挿された中空状スプール14と、この中
空状スプール14を接触プローブ2側に突出付勢するよ
うに当該スプール14のヘッド14aとハウジング1と
の間に介装されたコイルばね15と、中空状スプール1
4に内蔵された接点内蔵型スイッチ16とからなる。こ
の接点内蔵型スイッチ16は、図3に示すように、中空
状スプール14内に同軸心上に収納された絶縁性ケーシ
ング18内の先端側に球状可動接点19が当接可能な棒
状固定接点20,20を設け、常時はコイルばね21に
より可動接点19を固定接点20,20に当接するよう
に付勢させると共に、この可動接点19に一体に連結し
た可動ピン22を、ケーシング18及びスプール14の
ヘッド14a部分を摺動可能に貫通してスプール14の
先端面から所要長さ突出させてなるもので、スプール1
4先端面から突出する可動ピン22が前記接触プローブ
2で押圧されることにより、可動接点19がコイルばね
21の付勢力に抗し固定接点20,20から離間して開
位置となり、これによって制御回路(図示せず)にON
信号が送出されるようになっている。図1及び図3にお
いて24a,24bは、可動接点19及び固定接点20
にそれぞれ接続されたリード線である。The switch means 4 has a hollow spool 14 which is axially slidably fitted in a through hole 13 formed along the axis of the rear end of the housing 1 and has a hollow spool. The coil spring 15 interposed between the head 14a of the spool 14 and the housing 1 so as to urge the spool 14 toward the contact probe 2 side, and the hollow spool 1
4 and a switch 16 with a built-in contact. As shown in FIG. 3, this switch 16 with a built-in contact has a rod-shaped fixed contact 20 to which a spherical movable contact 19 can abut at the tip end side in an insulating casing 18 coaxially housed in a hollow spool 14. , 20 are provided, and the movable contact 19 is normally urged by the coil spring 21 so as to abut the fixed contacts 20, 20, and the movable pin 22 integrally connected to the movable contact 19 is connected to the casing 18 and the spool 14. The head 14a is slidably pierced to protrude from the tip end surface of the spool 14 by a required length.
4 The movable pin 22 protruding from the tip end surface is pressed by the contact probe 2, so that the movable contact 19 is separated from the fixed contacts 20 and 20 against the urging force of the coil spring 21 and is brought to the open position, whereby control is performed. ON to the circuit (not shown)
The signal is sent out. In FIGS. 1 and 3, reference numerals 24a and 24b denote a movable contact 19 and a fixed contact 20.
Are the lead wires respectively connected to.
【0020】前記中空状スプール14とハウジング1の
貫通孔部13との間にはリニアベアリング23が介装さ
れている。また、中空状スプール14の後端部にはスト
ッパー用ナット部材25が螺嵌されており、このナット
部材25は、ハウジング1の後端面1aに当接すること
により、コイルばね15による中空状スプール14の突
出付勢量を制限するもので、このナット部材25を適宜
回転することにより、中空状スプール14の突出量を調
整できる。尚、コイルばね15のばね力は、前記接点内
蔵型スイッチ16のコイルばね21のばね力より大き
い。また、この接点内蔵型スイッチ16に設けてある可
動ピン22の先端は、対向する接触プローブ2の後端面
2aに対し僅かな間隙を有する。A linear bearing 23 is interposed between the hollow spool 14 and the through hole portion 13 of the housing 1. Further, a stopper nut member 25 is screwed into the rear end portion of the hollow spool 14, and the nut member 25 is brought into contact with the rear end surface 1a of the housing 1 to allow the hollow spool 14 to be wound by the coil spring 15. The amount of protrusion of the hollow spool 14 can be adjusted by appropriately rotating the nut member 25. The spring force of the coil spring 15 is larger than the spring force of the coil spring 21 of the contact type switch 16. In addition, the tip of the movable pin 22 provided in the switch 16 with a built-in contact has a slight gap with respect to the rear end surface 2a of the contact probe 2 that faces the switch.
【0021】図1において26は、接触プローブ2とハ
ウジング1の先端部との間に配装された防塵カバーであ
り、27はハウジング1の後端部に取り付けられたカバ
ー体である。In FIG. 1, reference numeral 26 is a dustproof cover provided between the contact probe 2 and the tip of the housing 1, and 27 is a cover body attached to the rear end of the housing 1.
【0022】上記のような構成よりなるタッチセンサー
の動作について説明すると、図1は接触プローブ2が被
測定物と接触していない中立の状態を示しており、この
中立状態において、接触プローブ2の軸心G1はハウジ
ング1の軸心と同一軸心上にあると共に、この接触プロ
ーブ2の軸心G1とスイッチ手段4の軸心G2とが一直
線上にあり、また接触プローブ2後端部の円盤状接触体
6はリング部材8の後端支持面9と線接触しており、こ
の円盤状接触体6の後端面とスイッチ手段4の可動ピン
22先端との間には僅かに隙間がある。The operation of the touch sensor having the above-described structure will be described. FIG. 1 shows a neutral state in which the contact probe 2 is not in contact with the object to be measured. The axis G1 is on the same axis as the axis of the housing 1, the axis G1 of the contact probe 2 and the axis G2 of the switch means 4 are aligned, and the disk at the rear end of the contact probe 2 is present. The contact member 6 is in line contact with the rear end support surface 9 of the ring member 8, and there is a slight gap between the rear end surface of the disc contact member 6 and the tip of the movable pin 22 of the switch means 4.
【0023】しかして、図1の中立状態から、被測定物
(図示せず)に接触した接触プローブ2の接触子5が、
紙面で前後方向(X方向)、上下方向(Y方向)あるい
はこれらの合成した方向に変位すると、接触プローブ2
が軸受手段3を介して揺動し、接触プローブ2後端部の
円盤状接触体6がリング部材8の支持面9に対し部分的
に離間することにより、円盤状接触体6の後端面(接触
プローブ2の後端面)が傾動変位し、この円盤状接触体
6後端面のZ方向変位(軸心G1の変位)によってスイ
ッチ手段4の可動ピン22が押動され、これにより接点
内蔵型スイッチ16の可動接点19が固定接点20,2
0から離間して開位置となる。これによって、制御回路
(図示せず)にON信号が送出されるようになってい
る。尚、上記接触プローブ2がX方向、Y方向あるいは
それらの合成した方向に変位するとき、円盤状接触体6
は支持面9に対して周方向の一部が接触し、その接触部
分と直径方向に対向する部分が離間する。Thus, from the neutral state of FIG. 1, the contact 5 of the contact probe 2 contacting the object to be measured (not shown) becomes
When the contact probe 2 is displaced in the front-back direction (X direction), the up-down direction (Y direction) or a combination thereof on the paper surface.
Oscillates via the bearing means 3, and the disk-shaped contact body 6 at the rear end portion of the contact probe 2 is partially separated from the support surface 9 of the ring member 8, whereby the rear end surface of the disk-shaped contact body 6 ( The rear end surface of the contact probe 2 is tilted and displaced, and the movable pin 22 of the switch means 4 is pushed by the displacement of the rear end surface of the disk-shaped contact body 6 in the Z direction (displacement of the axis G1). 16 movable contacts 19 are fixed contacts 20 and 2
The open position is set apart from 0. As a result, an ON signal is sent to the control circuit (not shown). When the contact probe 2 is displaced in the X direction, the Y direction, or the combined direction thereof, the disk-shaped contact body 6
Partially comes into contact with the support surface 9 in the circumferential direction, and the contact portion and the portion diametrically opposed to each other are separated from each other.
【0024】上記スイッチ手段4は、接点内蔵型スイッ
チ16の可動ピン22のみが円盤状接触体6の後端面の
Z方向変位(軸心G1方向変位)により押圧されること
によって動作することになるが、円盤状接触体6が更に
変位して、中空状スプール14に押圧負荷がかかると、
この中空状スプール14がコイルばね15に抗し貫通孔
部13内を軸心G2に沿って摺動変位し、その負荷が吸
収される。この中空状スプール14と貫通孔部13との
間にはリニアベアリング23が介装してあるため、摺動
抵抗を極力小さくでき、中空状スプール14の精度の安
定性を確保できると共に、その使用寿命を延ばすことが
できる。The switch means 4 operates when only the movable pin 22 of the switch 16 with a built-in contact is pressed by the displacement of the rear end face of the disk-shaped contact body 6 in the Z direction (displacement in the axial center G1 direction). However, when the disc-shaped contact body 6 is further displaced and a pressing load is applied to the hollow spool 14,
The hollow spool 14 slides in the through hole 13 along the axis G2 against the coil spring 15, and the load is absorbed. Since the linear bearing 23 is interposed between the hollow spool 14 and the through hole portion 13, the sliding resistance can be minimized, the stability of the accuracy of the hollow spool 14 can be ensured, and the use thereof can be improved. The life can be extended.
【0025】また、上記軸受手段3は、リング部材8に
設けられた円筒状孔部11と、接触プローブ2に一体的
に形成された球状軸部12とからなるものであって、球
状軸部12が円筒状孔部11の内周面に対し周方向に線
接触状態で摺動するようになっているため、接触プロー
ブ2が揺動したり軸心方向に変位するときの摺動抵抗が
非常に小さく、接触プローブ2の検出精度を上げること
ができる。尚、円筒状孔部11の内周面と球状軸部12
との間には実際に微小な隙間があるが、接触プローブ2
の揺動時にその揺動方向に球状軸部12が円筒状孔部1
1の内周面と接触するため、スイッチ手段4の接点の開
閉精度はミクロン単位に抑えられ、何ら不都合はない。The bearing means 3 comprises a cylindrical hole portion 11 provided in the ring member 8 and a spherical shaft portion 12 formed integrally with the contact probe 2, and the spherical shaft portion. Since 12 slides in the circumferential direction in line contact with the inner peripheral surface of the cylindrical hole 11, the sliding resistance when the contact probe 2 swings or is displaced in the axial direction is increased. It is very small, and the detection accuracy of the contact probe 2 can be improved. The inner peripheral surface of the cylindrical hole portion 11 and the spherical shaft portion 12
There is actually a very small gap between the contact probe 2 and
At the time of swinging, the spherical shaft portion 12 has a cylindrical hole portion 1 in the swinging direction.
Since it comes into contact with the inner peripheral surface of No. 1, the opening and closing precision of the contacts of the switch means 4 is suppressed to the micron unit, and there is no inconvenience.
【0026】被測定物から接触プローブ2の接触子5を
離間させると、接触プローブ2がコイルばね10のバネ
力によって元の中立状態に復帰すると共に、スイッチ手
段4は、接点内蔵型スイッチ16のコイルばね21のば
ね力で可動接点19が固定接点20に接触して閉位置に
戻り、非作動状態となる。When the contact 5 of the contact probe 2 is separated from the object to be measured, the contact probe 2 is returned to the original neutral state by the spring force of the coil spring 10, and the switch means 4 is provided with the contact built-in switch 16. The movable contact 19 comes into contact with the fixed contact 20 by the spring force of the coil spring 21 to return to the closed position, and is brought into a non-operating state.
【0027】また、図1の中立状態から、接触プローブ
2の接触子5が被測定物に接触して紙面で左方向(Z方
向)に変位すると、スイッチ手段4の可動ピン22が円
盤状接触体6の後端面(接触プローブ2の後端面)でZ
方向、即ち軸心G2方向にそのまま押圧されて、可動接
点19が固定接点20,20から離間して開位置とな
り、これによって制御回路(図示せず)にON信号が送
出される。接触プローブ2の接触子5が被測定物から離
間すると、スイッチ手段4はそれぞれ元の中立状態に戻
る。Further, when the contact 5 of the contact probe 2 comes into contact with the object to be measured and is displaced leftward (Z direction) from the neutral state of FIG. 1, the movable pin 22 of the switch means 4 makes a disc-shaped contact. Z at the rear end surface of the body 6 (rear end surface of the contact probe 2)
Direction, that is, the axial center G2 direction, the movable contact 19 is separated from the fixed contacts 20 and 20 to the open position, whereby an ON signal is sent to the control circuit (not shown). When the contact 5 of the contact probe 2 separates from the object to be measured, the switch means 4 returns to their original neutral states.
【0028】図4は本発明に係る他のタッチセンサーを
示すもので、このタッチセンサーは、スイッチ手段4以
外は図1に示すタッチセンサーと同じであり、図1のタ
ッチセンサーと同一部材については同一符号を付して説
明を省略する。この図4に示すタッチセンサーのスイッ
チ手段4は、ハウジング1の後端側にその軸心G2に沿
って設けられた貫通孔部13に軸方向摺動可能に嵌合さ
れた中実状スプール28と、この中実状スプール28の
先端部に固定された球状接触体29と、中実状スプール
28を貫通孔部13から接触プローブ2側に突出付勢す
るコイルばね30と、常時は前記コイルばね30によっ
て軸状の可動接点31が軸状の固定接点32に当接した
閉位置にあり且つ前記球状接触体29が接触プローブ2
によって押圧されることにより開位置となる接点露出型
スイッチ33とからなるものである。FIG. 4 shows another touch sensor according to the present invention. This touch sensor is the same as the touch sensor shown in FIG. 1 except for the switch means 4, and the same members as the touch sensor shown in FIG. The same reference numerals are given and the description is omitted. The switch means 4 of the touch sensor shown in FIG. 4 includes a solid spool 28 which is axially slidably fitted in a through hole portion 13 provided on the rear end side of the housing 1 along the axis G2 thereof. The spherical contact member 29 fixed to the tip of the solid spool 28, the coil spring 30 for biasing the solid spool 28 to project from the through hole 13 toward the contact probe 2, and the coil spring 30 at all times The shaft-shaped movable contact 31 is in the closed position where the shaft-shaped fixed contact 32 is in contact with the shaft-shaped fixed contact 32, and the spherical contact body 29 has the contact probe 2
The contact exposure type switch 33 is brought into an open position by being pressed by.
【0029】図4〜図6に示すように、上記接点露出型
スイッチ33の可動接点31は、中実状スプール28の
後端部に互いの軸心が直交するように貫通して設けられ
ている。固定接点32は、中実状スプール28に軸方向
に開設された長孔34を貫通し、その両端部がハウジン
グ1の後端に取り付けられたドーナツ形の絶縁体35に
固定されていて、中実状スプール28の軸心G2上で前
記可動接点31と離接するようになっている。また、可
動接点31は、絶縁体35の後端面に中実状スプール2
8と平行に突設された一対のガイドピン36,36によ
って案内されるようになっている。図5、図6におい
て、37aはハウジング側電極、38aはそのリード
線、また37bは接点側電極、38bはそのリード線で
ある。As shown in FIGS. 4 to 6, the movable contact 31 of the contact exposure type switch 33 is provided at the rear end of the solid spool 28 so as to pass therethrough such that their axes are orthogonal to each other. . The fixed contact 32 penetrates an elongated hole 34 formed in the solid spool 28 in the axial direction, and both ends of the fixed contact 32 are fixed to a donut-shaped insulator 35 attached to the rear end of the housing 1. It is configured to come into contact with and separate from the movable contact 31 on the axis G2 of the spool 28. In addition, the movable contact 31 has the solid spool 2 on the rear end surface of the insulator 35.
A pair of guide pins 36, 36 provided so as to project in parallel with 8 are guided. In FIGS. 5 and 6, 37a is a housing side electrode, 38a is a lead wire thereof, 37b is a contact side electrode, and 38b is a lead wire thereof.
【0030】上述した図4のタッチセンサーの動作につ
いて説明すると、図4は、図1と同じく接触プローブ2
が被測定物と接触していない中立の状態にあって、接触
プローブ2の軸心G1とスイッチ手段4の軸心G2とが
一直線上にあり、またスイッチ手段4の球状接触体29
と円盤状接触体6の後端面とは接触しておらず、その間
に僅かな隙間がある。The operation of the touch sensor of FIG. 4 described above will be described.
Is in a neutral state where it is not in contact with the object to be measured, the axis G1 of the contact probe 2 and the axis G2 of the switch means 4 are aligned, and the spherical contact body 29 of the switch means 4 is present.
Does not contact the rear end face of the disk-shaped contact body 6, and there is a slight gap between them.
【0031】しかして、図4の中立状態から、被測定物
(図示せず)に接触した接触プローブ2の接触子5が、
紙面で前後方向(X方向)、上下方向(Y方向)、ある
いはこれらの合成した方向に変位すると、接触プローブ
2が軸受手段3を中心に揺動して、接触プローブ2後端
部の円盤状接触体6がリング部材8の支持面9に対し部
分的に離間することにより、円盤状接触体6の後端面
(接触プローブ2の後端面)が傾動変位し、これによっ
てスイッチ手段4の中実状スプール28が球状接触体2
9を介して軸心G2方向(Z方向)に押動され、それに
より可動接点31を固定接点32から離間して開位置と
なる。これによって、制御回路(図示せず)にON信号
が送出されるようになっている。また、接触プローブ2
の接触子5がZ方向に変位するときは、この接触プロー
ブ2のZ方向変位によって中実状スプール28が球状接
触体29を介してそのままZ方向に押動して、可動接点
31を固定接点32から離間し開位置となる。Then, from the neutral state of FIG. 4, the contact 5 of the contact probe 2 contacting the object to be measured (not shown) becomes
When it is displaced in the front-back direction (X direction), the vertical direction (Y direction), or a combination thereof on the paper surface, the contact probe 2 swings around the bearing means 3 to form a disk-shaped rear end portion of the contact probe 2. By partially separating the contact body 6 from the support surface 9 of the ring member 8, the rear end surface of the disk-shaped contact body 6 (the rear end surface of the contact probe 2) is tilted and displaced, whereby the solid shape of the switch means 4 is formed. The spool 28 is the spherical contact body 2
The movable contact 31 is separated from the fixed contact 32 to the open position by being pushed in the direction of the axis G2 (Z direction) via the shaft 9. As a result, an ON signal is sent to the control circuit (not shown). Also, the contact probe 2
When the contact 5 is displaced in the Z direction, the displacement of the contact probe 2 in the Z direction pushes the solid spool 28 in the Z direction through the spherical contact body 29 as it is, and the movable contact 31 moves the fixed contact 32. To the open position.
【0032】この場合、スイッチ手段4は、円盤状接触
体6の後端面(接触プローブ2の後端面)の変位により
中実状スプール28が球状接触体29を介して押圧され
てZ方向、即ち軸心G2方向に変位し、動作することに
なる。そして、円盤状接触体6後端が更に変位して、中
実状スプール28に押圧負荷がかかると、この中実状ス
プール28がコイルばね30に抗し貫通孔部13内を軸
心G2に沿って摺動変位する。また中実状スプール28
と貫通孔部13との間にリニアベアリング23が介装さ
れているから、摺動抵抗を極力小さくでき、スプール2
8の精度の安定性を確保できると共に、その使用寿命を
延ばすことができる。尚、図1及び図4において39
は、ハウジング1内に固定された回り止めピンで、円盤
状接触体6の貫通孔部6aに遊嵌入されている。In this case, in the switch means 4, the solid spool 28 is pressed by the displacement of the rear end surface of the disk-shaped contact body 6 (rear end surface of the contact probe 2) through the spherical contact body 29 in the Z direction, that is, the axis. It is displaced in the direction of the heart G2 and operates. Then, when the rear end of the disk-shaped contact body 6 is further displaced and a pressing load is applied to the solid spool 28, the solid spool 28 resists the coil spring 30 and moves in the through hole 13 along the axis G2. Sliding displacement. In addition, the solid spool 28
Since the linear bearing 23 is interposed between the through hole portion 13 and the through hole portion 13, the sliding resistance can be minimized and the spool 2
It is possible to secure the stability of accuracy of No. 8 and extend the service life thereof. Incidentally, in FIG. 1 and FIG.
Is a detent pin fixed in the housing 1, and is loosely fitted in the through hole portion 6 a of the disk-shaped contact body 6.
【0033】[0033]
【発明の効果】請求項1に係る発明によれば、接触プロ
ーブがX方向、Y方向あるいはそれらの合成した方向に
変位することにより、この接触プローブが軸受手段を介
し揺動してその後端がZ方向に変位し、これによりスイ
ッチ手段が押圧さて動作し、また接触プローブのZ方向
変位によってスイッチ手段が接触プローブの後端でその
まま押圧されて動作するようにしたものであって、電気
接点が、接触プローブの押圧作用とばねの作用とによっ
て開閉するスイッチ手段の1箇所でよく、しかもスイッ
チ手段は、接触プローブの押圧作用によりZ方向、即ち
その軸心方向に変位して動作するようになっているた
め、常に正確で安定した検出を行うことができ、また接
触不良等を生ずることがなく使用寿命を延ばすことがで
きる。According to the invention of claim 1, when the contact probe is displaced in the X direction, the Y direction, or a combination thereof, the contact probe swings through the bearing means, and the rear end of the contact probe moves. The switch means is displaced in the Z direction, whereby the switch means is pressed to operate, and the Z direction displacement of the contact probe causes the switch means to be pressed and operated as it is at the rear end of the contact probe. It is sufficient that the switch means is opened and closed by the pressing action of the contact probe and the action of the spring at one place, and the switch means is displaced by the pressing action of the contact probe in the Z direction, that is, the axial direction thereof. Therefore, accurate and stable detection can be always performed, and the service life can be extended without causing contact failure or the like.
【0034】請求項2に係る発明によれば、球状軸部が
円筒状孔部の内周面に対し周方向に線接触状態で摺動す
るため、接触プローブが揺動したり軸心方向に変位する
ときの摺動抵抗が非常に小さく、接触プローブの検出精
度を上げることができる。According to the second aspect of the present invention, since the spherical shaft portion slides in line contact with the inner peripheral surface of the cylindrical hole portion in the circumferential direction, the contact probe swings or moves in the axial direction. The sliding resistance when displaced is very small, and the detection accuracy of the contact probe can be improved.
【0035】請求項3に係る発明によれば、円盤状接触
体がばねによってハウジング側の支持面に当接支持され
るから、接触プローブをハウジングと同一軸心方向に正
確に位置決めすることができる。According to the third aspect of the present invention, since the disk-shaped contact body is supported by the spring in contact with the supporting surface on the housing side, the contact probe can be accurately positioned in the same axial direction as the housing. .
【0036】請求項4に係る発明によれば、可動接点と
固定接点よりなるスイッチが中空状スプールに内蔵され
ているため、スイッチに塵等が付着せず、常に正確で良
好な検出作用を行わせることができる。また、接触プロ
ーブの後端がZ方向に大きく変位しても、これに追従し
て中空状スプールが後退移動するため、接触プローブの
破損を防止できる。また、スイッチは常時閉接点である
から、動作が確実となる。According to the fourth aspect of the invention, since the switch composed of the movable contact and the fixed contact is built in the hollow spool, dust or the like does not adhere to the switch, and an accurate and good detection operation is always performed. Can be made. Further, even if the rear end of the contact probe is largely displaced in the Z direction, the hollow spool moves backward in accordance with this, so that damage to the contact probe can be prevented. Further, since the switch is a normally closed contact, the operation is reliable.
【0037】請求項5に係る発明によれば、摺動抵抗を
極力小さくでき、中空状スプールの精度の安定性を確保
できると共に、その使用寿命を延ばすことができる。According to the invention of claim 5, the sliding resistance can be minimized, the stability of accuracy of the hollow spool can be ensured, and the service life thereof can be extended.
【0038】請求項6に係る発明によれば、スイッチが
露出されているため、可動接点、固定接点等の点検、修
理が容易となる。また、このスイッチは常時閉接点であ
るから、スイッチ動作を確実に行わせることができる。According to the invention of claim 6, since the switch is exposed, inspection and repair of the movable contact, the fixed contact and the like are facilitated. Further, since this switch is a normally closed contact, the switch operation can be performed reliably.
【0039】請求項7に係る発明によれば、摺動抵抗を
極力小さくでき、中実状スプールの精度の安定性を確保
できると共に、その使用寿命を延ばすことができる。According to the invention of claim 7, the sliding resistance can be minimized, the accuracy stability of the solid spool can be ensured, and the service life thereof can be extended.
【図1】 本発明に係るタッチセンサーの一例を示す縦
断面図である。FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing an example of a touch sensor according to the present invention.
【図2】 図1のタッチセンサーの軸受手段部分の拡大
断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view of a bearing means portion of the touch sensor of FIG.
【図3】 接点内蔵型スイッチを示す拡大縦断面図であ
る。FIG. 3 is an enlarged vertical sectional view showing a switch with a built-in contact.
【図4】 本発明に係るタッチセンサーの他の例を示す
縦断面図である。FIG. 4 is a vertical cross-sectional view showing another example of the touch sensor according to the present invention.
【図5】 図4のタッチセンサーの後端側の端面図であ
る。5 is an end view of a rear end side of the touch sensor of FIG.
【図6】 図4のタッチセンサーの接点露出型スイッチ
の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a contact exposure type switch of the touch sensor of FIG.
1 ハウジング 2 接触プローブ 3 軸受手段 4 スイッチ手段 5 接触子 6 円盤状接触体 8 リング部材 9 支持面 10 コイルばね 11 円筒状孔部 12 球状軸部 13 貫通孔部 14 中空状スプール 15 コイルばね 16 接点内蔵型スイッチ 18 ケーシング 19 可動接点 20 固定接点 21 コイルばね 22 可動ピン 23 リニアベアリング 28 中実状スプール 29 球状接触体 30 コイルばね 31 可動接点 32 固定接点 33 接点露出型スイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Housing 2 Contact probe 3 Bearing means 4 Switch means 5 Contact element 6 Disc-shaped contact body 8 Ring member 9 Support surface 10 Coil spring 11 Cylindrical hole part 12 Spherical shaft part 13 Through hole part 14 Hollow spool 15 Coil spring 16 Contact point Built-in switch 18 Casing 19 Movable contact 20 Fixed contact 21 Coil spring 22 Movable pin 23 Linear bearing 28 Solid spool 29 Spherical contact body 30 Coil spring 31 Movable contact 32 Fixed contact 33 Contact exposed switch
Claims (7)
ローブは、ハウジングの軸心と同一軸心上に軸受する軸
受手段によって揺動可能に且つ軸心方向移動可能に支持
され、この接触プローブに対向して同一軸心上に常時は
ばねによって接触プローブ側に付勢されると共に接触プ
ローブにより押圧されることによって軸心方向に変位し
て動作するスイッチ手段が設けられてなるタッチセンサ
ー。1. A contact probe, the tip side of which protrudes from the housing, is oscillatably and axially movably supported by bearing means that bears on the same axis as the axis of the housing, and opposes the contact probe. The touch sensor is provided with a switch means which is normally biased by a spring toward the contact probe and is displaced in the axial direction by being pressed by the contact probe on the same axis.
上に設けられた円筒状孔部と、接触プローブ側に一体的
に形成され、円筒状孔部の内周面に対し線接触状態で摺
動可能な球状軸部とからなる請求項1に記載のタッチセ
ンサー。2. The bearing means is formed integrally with a cylindrical hole portion provided coaxially on the housing side and on the contact probe side, and is in line contact with the inner peripheral surface of the cylindrical hole portion. The touch sensor according to claim 1, comprising a slidable spherical shaft portion.
状接触体が設けられ、この円盤状接触体は、常時はばね
によって外周前面部がハウジング側の支持面に当接支持
されている請求項1または2に記載のタッチセンサー。3. A disk-shaped contact body is provided concentrically at the rear end of the contact probe, and the disk-shaped contact body is always supported by a spring with its outer peripheral front surface abuttingly supported by a supporting surface on the housing side. The touch sensor according to claim 1.
側にその軸心に沿って設けられた貫通孔部に軸方向摺動
可能に嵌挿された中空状スプールと、この中空状スプー
ルを接触プローブ側に突出付勢するばねと、この中空状
スプールに内蔵され、常時はばねにより可動接点が固定
接点に接触した閉位置にあって、可動接点と一体を成し
て中空状スプール先端から突出する可動ピンが前記接触
プローブによって押圧されることにより開位置となる接
点内蔵型スイッチとからなる請求項1〜3のいずれかに
記載のタッチセンサー。4. The switch means contacts a hollow spool, which is axially slidably fitted in a through hole provided on the rear end side of the housing along the axis of the switch. A spring that biases the probe toward the probe side, and a spring built into this hollow spool, which is normally in the closed position where the movable contact contacts the fixed contact by the spring, and is integrally formed with the movable contact to protrude from the end of the hollow spool. The touch sensor according to any one of claims 1 to 3, further comprising a switch with a built-in contact, which is brought into an open position when the movable pin is pressed by the contact probe.
間にはリニアベアリングが介装されている請求項4に記
載のタッチセンサー。5. The touch sensor according to claim 4, wherein a linear bearing is interposed between the hollow spool and the through hole.
側にその軸心に沿って設けられた貫通孔部に軸方向摺動
可能に嵌合された中実状スプールと、この中実状スプー
ルの先端部に固定された球状接触体と、中実状スプール
を接触プローブ側に突出付勢するばねと、常時は前記ば
ねにより軸状の可動接点が軸状の固定接点に当接した閉
位置にあって、中実状スプールが球状接触体を介して接
触プローブにより押圧されることによって開位置となる
接点露出型スイッチとからなり、このスイッチの可動接
点は、中実状スプールに互いの軸心が直交するように貫
通して設けられ、固定接点は、ハウジング側に固定され
ていると共に、中実状スプールに軸方向に開設された長
孔を貫通して当該スプールの軸心上で可動接点と離接す
るようになっている請求項1〜5のいずれかに記載のタ
ッチセンサー。6. The switch means comprises a solid spool fitted axially slidably in a through hole provided along the axis of the rear end of the housing, and a tip of the solid spool. A spherical contact body fixed to the portion, a spring for biasing the solid spool to project toward the contact probe, and a closed position where the shaft-shaped movable contact is normally in contact with the shaft-shaped fixed contact by the spring. , A contact-exposed switch in which the solid spool is brought into an open position by being pressed by a contact probe via a spherical contact body, and the movable contact of this switch is such that the axes of the switches are orthogonal to the solid spool. The fixed contact is fixed to the housing side and penetrates through a long hole opened in the axial direction of the solid spool so as to separate from and contact the movable contact on the axial center of the spool. Has become The touch sensor according to claim 1.
間にはリニアベアリングが介装されている請求項6に記
載のタッチセンサー。7. The touch sensor according to claim 6, wherein a linear bearing is interposed between the solid spool and the through hole portion.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7563996A JPH09264705A (en) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | Touch sensor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7563996A JPH09264705A (en) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | Touch sensor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09264705A true JPH09264705A (en) | 1997-10-07 |
Family
ID=13582029
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7563996A Withdrawn JPH09264705A (en) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | Touch sensor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09264705A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010234522A (en) * | 2010-07-26 | 2010-10-21 | Meisan Kk | Lapping amount adjusting method for shear cut-type slitter using round blade and device |
-
1996
- 1996-03-29 JP JP7563996A patent/JPH09264705A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010234522A (en) * | 2010-07-26 | 2010-10-21 | Meisan Kk | Lapping amount adjusting method for shear cut-type slitter using round blade and device |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
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