JPH09263242A - Carriage for rolling stock - Google Patents

Carriage for rolling stock

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JPH09263242A
JPH09263242A JP7359996A JP7359996A JPH09263242A JP H09263242 A JPH09263242 A JP H09263242A JP 7359996 A JP7359996 A JP 7359996A JP 7359996 A JP7359996 A JP 7359996A JP H09263242 A JPH09263242 A JP H09263242A
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JP
Japan
Prior art keywords
wheel
wheels
brake
braking
bogie
Prior art date
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Pending
Application number
JP7359996A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Michio Sehata
美智夫 瀬畑
Hiroshi Higaki
博 檜垣
Motosane Hiraishi
元実 平石
Kuniyoshi Hara
邦芳 原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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Publication of JPH09263242A publication Critical patent/JPH09263242A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To restrain wear to a wheel tread and thermal deformation of a wheel when braking is applied by disposing a brake disc means at the outer periphery on the rotor side of a driving motor. SOLUTION: The rotor 14 of a driving motor 15, brake discs 16a, 16b and wheels 6a, 6b are integrally-formed for rotational movement around an axle 5. At the time of braking operation, the brake discs 16a, 16b are suppressed by the pneumatic or hydraulic cylinder of braking devices 17a, 17b fixed on a carriage frame 1 to suppress the rotation of the wheel. Braking is prevented from being applied directly to the wheels 6a, 6b, therefore, reduction in the friction of a wheel tread, and suppression of the wheel from thermal deformation due to heat addition can be conducted. As a result, reduction in the weight of the wheel and the axle in an unsprung condition can be attained, thus it is possible to relieve impact onto an orbital rail 11.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道車両用台車に
係り、各車軸において左右の車輪が駆動用電動機と一体
に回転可能なダイレクト駆動方式の鉄道車両用台車に関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a railcar bogie, and more particularly to a direct drive bogie for a railcar in which left and right wheels of each axle can rotate integrally with a drive motor.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の鉄道車両用台車は図9に示される
ように、電動機等の動力源で発生した動力を左右車輪6
a,6bの取付けられた車軸5に伝達し、車輪6a,6
bとレールの摩擦力によって走行する。このような台車
では、駆動用電動機3の回転数を車輪6a,6bの回転
数よりも高く設定し、減速歯車と伝達軸よりなる動力伝
達装置4で車輪軸5に回転を伝える構造である。この台
車のブレーキ装置は、車輪軸5と一体で回転するブレー
キディスク7の回転を、台車枠1側に固定されたキャリ
パブレーキ8により抑制する方式となっている。また、
別のブレーキ装置は、図10に示すように、直接車輪6
a,6bの回転を抑制するために台車枠1側に固定され
た踏面ブレーキ9により、車輪踏面に前後方向のブレー
キ力を作用させて車輪の回転を抑制するブレーキ方式と
なっている。
2. Description of the Related Art As shown in FIG. 9, a conventional bogie for a railroad vehicle uses the power generated by a power source such as an electric motor to drive left and right wheels 6.
a, 6b is transmitted to the mounted axle 5, and wheels 6a, 6b
It travels by the frictional force between the rail and b In such a dolly, the rotational speed of the drive motor 3 is set higher than the rotational speeds of the wheels 6a and 6b, and the rotation is transmitted to the wheel shafts 5 by the power transmission device 4 including the reduction gear and the transmission shaft. This trolley brake device is of a type that suppresses rotation of a brake disc 7 that rotates integrally with a wheel shaft 5 by a caliper brake 8 fixed to the trolley frame 1 side. Also,
Another braking device, as shown in FIG.
In order to suppress the rotation of a and 6b, a tread brake 9 fixed to the bogie frame 1 side applies a braking force in the front-rear direction to the wheel tread to suppress wheel rotation.

【0003】前述の駆動方式では、歯車を用いた動力伝
達装置を有するため、動力伝達に伴う動力損失、騒音発
生、さらに、歯車等の摩耗部分の保守が必要になる。こ
のため、特開平5−16800号公報等に示される独立
車輪支持のダイレクト駆動方式の鉄道車両用台車が考え
られている。この台車は、車輪と駆動用電動機を一体化
構造とすることにより、動力伝達装置を省略して、該動
力伝達装置による前記不具合を防止しようとするもので
ある。
Since the above-mentioned drive system has a power transmission device using gears, power loss and noise generation accompanying power transmission and maintenance of worn parts such as gears are required. For this reason, a direct drive type bogie for railway vehicles, which is supported by independent wheels, is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-16800. This dolly has a structure in which the wheels and the driving electric motor are integrated to omit the power transmission device to prevent the above-mentioned problems caused by the power transmission device.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術におい
て、車輪と駆動用電動機が一体で回転するダイレクト駆
動方式においては踏面ブレーキ方式が考えられる。しか
し、直接踏面にブレーキ力を作用させるために、車輪踏
面の摩耗が増大するとともに、摩擦熱が直接車輪に伝わ
り大きな熱変形が生じることになる。車輪の熱変形の対
策としては、それ自体の剛性を向上させる必要があり、
ばね下である車輪、車軸の軽量化が困難であった。ばね
下重量を軽減し、軌道のレールへの衝撃力緩和を図るた
め、車輪と駆動用電動機が一体で回転可能な鉄道車両用
のダイレクト駆動装置においては、車輪に影響を与えな
いブレーキ装置が必要となった。
In the above-mentioned prior art, a tread brake system can be considered as a direct drive system in which a wheel and a driving electric motor rotate integrally. However, since the braking force is directly applied to the tread surface, wear of the wheel tread surface is increased and frictional heat is directly transmitted to the wheel, which causes large thermal deformation. As a measure against wheel thermal deformation, it is necessary to improve the rigidity of itself.
It was difficult to reduce the weight of unsprung wheels and axles. In order to reduce the unsprung weight and reduce the impact force on the rails of the track, a direct drive device for railway vehicles, in which the wheels and drive motor can rotate integrally, requires a brake device that does not affect the wheels. Became.

【0005】本発明の目的とするところは、ブレーキ作
用時の車輪踏面の摩耗および車輪の熱変形を抑制できる
鉄道車両用台車を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a bogie for a rail vehicle which can suppress wear of a wheel tread and thermal deformation of a wheel when a brake is applied.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、固定車軸回りに軸受を介して取付けられた駆動用電
動機の固定子と、該駆動用電動機の回転子を車輪と一体
に取付けた鉄道車両台車において、前記駆動用電動機の
回転子側の外周面にブレーキディスク手段を設置し、ブ
レーキ時の作用力を左右方向で与えるように構成したも
のである。また、ブレーキディスク手段およびブレ−キ
装置への熱影響を少なくするため、モーター冷却水を該
ブレーキ装置に供給するように配管を構成したものであ
る。
In order to achieve the above object, a stator of a driving motor mounted around a fixed axle via a bearing and a rotor of the driving motor are mounted integrally with a wheel. In the railcar bogie, brake disc means is provided on the outer peripheral surface of the driving electric motor on the rotor side so that the acting force at the time of braking is applied in the left-right direction. Further, in order to reduce the thermal influence on the brake disc means and the brake device, the pipe is configured to supply the motor cooling water to the brake device.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】以下、本発明による鉄道車両用台
車の第1実施例を図1ないし図3によって説明する。図
1は台車全体の構造を示し、車軸中心線位置での断面図
である。図1において、車軸5は軸ばね10を介して台
車枠1に固定されている。車輪6a,6bは、軸受20
を介して車軸5に取付けられる構造となっている。車輪
5の内側面には駆動用電動機15の円筒状の回転子14
が溶接或いはネジ止め等により直接或いは吸振材を介し
て結合されている。回転子14に対向する車軸側には、
鉄心およびコイル13で構成される駆動用電動機15の
電機子12が取付けられ、回転子14と電機子12の間
には適当な隙間が設けられている。16a,16bは、
車輪6a,6bの近傍の駆動用電動機15の外周面に取
付けられたブレーキディスクである。17a,17b
は、台車枠1に取付けられ、前記ブレーキディスク16
a,16bを空圧あるいは油圧シリンダにより、左右方
向に抑圧してブレーキ動作を行うブレーキ装置である。
図2に前記ブレーキディスク16bの詳細取付け構造を
示し、図3にこのブレーキディスク側から見たA−A視
を示す。図2ないし図3に示すように、車輪の固定用ボ
ルト24a等により、ブレーキディスク16bを挟み込
む締結構造となっている。なお、ブレーキディスク16
aと車輪6bとの間に、断熱材を挟んでボルト24aで
締結してもよい。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A first embodiment of a railcar bogie according to the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 shows the structure of the entire bogie and is a cross-sectional view at the axle centerline position. In FIG. 1, the axle 5 is fixed to the bogie frame 1 via a shaft spring 10. Wheels 6a, 6b are bearings 20
It has a structure that can be attached to the axle 5 via. The inner surface of the wheel 5 has a cylindrical rotor 14 of a driving electric motor 15.
Are joined by welding, screwing or the like directly or via a vibration absorbing material. On the axle side facing the rotor 14,
An armature 12 of a drive motor 15 composed of an iron core and a coil 13 is attached, and an appropriate gap is provided between the rotor 14 and the armature 12. 16a and 16b are
It is a brake disc attached to the outer peripheral surface of the driving electric motor 15 near the wheels 6a and 6b. 17a, 17b
Is attached to the bogie frame 1, and the brake disc 16
This is a brake device that performs a braking operation by suppressing a and 16b in the left and right directions by pneumatic or hydraulic cylinders.
FIG. 2 shows a detailed mounting structure of the brake disc 16b, and FIG. 3 shows an AA view from the side of the brake disc. As shown in FIGS. 2 to 3, there is a fastening structure in which the brake disc 16b is sandwiched by the wheel fixing bolts 24a and the like. The brake disc 16
A heat insulating material may be sandwiched between a and the wheel 6b and fastened with the bolt 24a.

【0008】このような構成において、駆動用電動機1
5の回転子14、ブレーキディスク16a,16bおよ
び車輪6a,6bは一体となって車軸5回りの回転動作
を行う。ブレーキ動作時には、台車枠1側に固定された
ブレーキ装置17a,17bの空圧あるいは油圧シリン
ダによりブレーキディスク16a,16bを抑圧し、車
輪の回転を抑制するように作用させる。この様に直接車
輪6に制動をかけないため、車輪踏面の摩耗低減、熱付
加による車輪の熱変形の抑制が可能となる。このため、
ばね下である車輪、車軸の軽量化が図れることになり、
軌道側レール11への衝撃力を緩和できる。さらに、ブ
レーキ作用力を左右方向に与えることで、軌道への上下
方向の衝撃力をさらに少なくできる。
In such a structure, the driving electric motor 1
The five rotors 14, the brake discs 16a and 16b, and the wheels 6a and 6b integrally rotate about the axle 5. During the braking operation, the brake discs 16a and 16b are suppressed by the pneumatic pressure or hydraulic cylinders of the brake devices 17a and 17b fixed to the bogie frame 1 side, and the rotation of the wheels is suppressed. Since the wheels 6 are not directly braked in this way, it is possible to reduce the wear of the wheel treads and suppress the thermal deformation of the wheels due to the addition of heat. For this reason,
The wheels and axles that are unsprung can be made lighter,
The impact force on the track side rail 11 can be mitigated. Further, by applying the braking force in the left-right direction, the vertical impact force on the track can be further reduced.

【0009】次に、本発明による鉄道車両用台車の第2
実施例を図4ないし図5によって説明する。同図におい
て、第1実施例と同一符号は同一部材を示すものであ
る。本実施例と第1実施例との相違点は、ブレーキディ
スク18a,18bを駆動用電動機15の回転子14の
近傍の外周に設けたことである。図5に詳細取付け構造
を示すが、このように締結ボルト25a等により駆動用
電動機15の側面にブレーキディスク18bを固定する
構造である。これにより、車輪6bとブレーキディスク
18bの左右距離をさらに確保でき、熱付加による車輪
の熱変形が抑制されるので、さらにばね下重量の軽減が
可能となる。
Next, the second embodiment of the railcar bogie according to the present invention.
An embodiment will be described with reference to FIGS. In the figure, the same reference numerals as in the first embodiment denote the same members. The difference between this embodiment and the first embodiment is that the brake disks 18a and 18b are provided on the outer periphery of the drive motor 15 near the rotor 14. The detailed mounting structure is shown in FIG. 5. The structure is such that the brake disc 18b is fixed to the side surface of the driving electric motor 15 by the fastening bolts 25a and the like. As a result, the lateral distance between the wheel 6b and the brake disc 18b can be further secured, and thermal deformation of the wheel due to heat addition can be suppressed, so that the unsprung weight can be further reduced.

【0010】次に、本発明による鉄道車両用台車の第3
実施例を図6によって説明する。同図において、第1実
施例と同一符号は同一部材を示すものである。本実施例
と第1実施例との相違点は、駆動用電動機15の左右中
央付近の外周面の一か所にブレーキディスク26を設
け、これに対応した台車枠1の位置にブレーキ装置21
を取付けたことである。これにより、前記実施例に比べ
て車輪6aあるいは車輪6bとブレーキディスク26の
左右距離がさらに確保できるため、熱付加による車輪の
熱変形が大幅に抑制できる。さらに、ばね下重量の軽減
が可能となる。また、ブレーキディスクおよびブレーキ
装置を簡略化できることになる。
Next, the third embodiment of the railcar bogie according to the present invention.
An embodiment will be described with reference to FIG. In the figure, the same reference numerals as in the first embodiment denote the same members. The difference between this embodiment and the first embodiment is that a brake disk 26 is provided at one location on the outer peripheral surface of the drive motor 15 near the left-right center, and the brake device 21 is provided at the corresponding position of the bogie frame 1.
Is installed. As a result, the lateral distance between the wheel 6a or the wheel 6b and the brake disc 26 can be further secured as compared with the above-described embodiment, so that thermal deformation of the wheel due to heat addition can be significantly suppressed. Furthermore, the unsprung weight can be reduced. Further, the brake disc and the brake device can be simplified.

【0011】次に、本発明による鉄道車両用台車の第4
実施例を図7によって説明する。同図において、第1実
施例と同一符号は同一部材を示すものである。本実施例
と第1実施例との相違点は、モーター冷却用の軸端中空
部分から冷却用中空部を設けたブレーキ装置23a,2
3bに配管22を接続して、冷却水を循環可能な構成と
している。したがって、モーターおよびブレーキ装置2
3a,23bを同時に冷却可能な構造としたものであ
る。
Next, the fourth embodiment of the railcar bogie according to the present invention.
An example will be described with reference to FIG. In the figure, the same reference numerals as in the first embodiment denote the same members. The difference between the present embodiment and the first embodiment is that the brake devices 23a, 2a provided with a hollow portion for cooling from a shaft end hollow portion for cooling the motor.
A pipe 22 is connected to 3b so that cooling water can be circulated. Therefore, the motor and brake device 2
The structure is such that 3a and 23b can be simultaneously cooled.

【0012】これにより、ブレーキ動作時の熱付加によ
るブレーキ装置およびディスク装置の熱変形の影響を少
なくできる。
As a result, it is possible to reduce the influence of thermal deformation of the brake device and the disk device due to the addition of heat during brake operation.

【0013】図8は、各車輪毎に駆動用電動機が一体に
固定された独立車輪方式の台車全体の構造を示し、車軸
中心線における断面図である。図に示すように、各車輪
6a,6bそれぞれに対応した駆動用電動機15a,1
5bにより、各車輪毎6a,6bに回転可能な構造とな
っている。各駆動用電動機15a,15bの外周にはブ
レーキディスク装置16a,16bが取付けられ、台車
枠1側に固定されたブレーキ装置17a,17bにより
左右方向の抑圧で車輪の回転を抑制できることになる。
なお、各車輪毎に独立した駆動用電動機が取付いている
ため、ブレーキ作用時には、各車輪の回転パルスあるい
は前後方向のすべり等の信号を基に、ブレーキ装置によ
り左右車輪の回転の同期を図るようにしてもよい。
FIG. 8 is a sectional view taken along the center line of the axle, showing the structure of the entire independent wheel type bogie in which a driving electric motor is integrally fixed to each wheel. As shown in the figure, the drive motors 15a, 1 corresponding to the wheels 6a, 6b, respectively.
5b has a structure in which each wheel can be rotated by 6a and 6b. Brake disc devices 16a and 16b are attached to the outer peripheries of the drive motors 15a and 15b, and the brake devices 17a and 17b fixed to the bogie frame 1 side can suppress the rotation of the wheels by the lateral suppression.
Since an independent drive motor is attached to each wheel, when the brake is applied, the rotation of the left and right wheels should be synchronized by the brake device based on the rotation pulse of each wheel or the signal such as the slip in the front-rear direction. You may

【0014】以上、車輪と駆動用電動機を一体化構造と
した鉄道車両用台車について説明したが、本方式を独立
車輪支持のダイレクト駆動方式を有する台車に適用して
もよい。
Although the bogie for the railway vehicle in which the wheels and the driving electric motor are integrated has been described above, this system may be applied to a bogie having a direct drive system with independent wheels supported.

【0015】[0015]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、車
輪と駆動用電動機を一体化構造とした鉄道車両用台車に
おいて、車輪踏面の摩耗低減および熱付加による車輪の
熱変形の抑制できるため、ばね下重量の軽減が可能とな
り、軌道のレールへの衝撃力を少なくできる。
As described above, according to the present invention, in a bogie for a railway vehicle having an integrated structure of a wheel and a driving electric motor, it is possible to reduce wear of the wheel tread and suppress thermal deformation of the wheel due to heat addition. The unsprung weight can be reduced and the impact force on the rail of the track can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明による鉄道車両用台車の第1実施例を示
す断面図である。
FIG. 1 is a sectional view showing a first embodiment of a railcar bogie according to the present invention.

【図2】図1の第1実施例のディスク装置取付けの詳細
図を示す断面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a detailed view of mounting the disk device according to the first embodiment of FIG.

【図3】図2のA−A部から見た側面図である。FIG. 3 is a side view as seen from an AA section in FIG.

【図4】本発明による鉄道車両用台車の第2実施例を示
す断面図である。
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a second embodiment of a railcar bogie according to the present invention.

【図5】図4の第2実施例のディスク装置取付けの詳細
図を示す断面図である。
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a detailed view of the disk device attachment of the second embodiment of FIG.

【図6】本発明による鉄道車両用台車の第3実施例を示
す断面図である。
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a third embodiment of a railcar bogie according to the present invention.

【図7】本発明による鉄道車両用台車の第4実施例を示
す断面図である。
FIG. 7 is a sectional view showing a fourth embodiment of a railcar bogie according to the present invention.

【図8】本発明による鉄道車両用台車の第5実施例を示
す断面図である。
FIG. 8 is a cross-sectional view showing a fifth embodiment of a railcar bogie according to the present invention.

【図9】従来の鉄道車両用台車におけるディスクブレー
キ装置を示す平面図である。
FIG. 9 is a plan view showing a disc brake device in a conventional bogie for railway vehicles.

【図10】従来の鉄道車両用台車における踏面ブレーキ
装置を示す平面図である。
FIG. 10 is a plan view showing a tread surface braking device in a conventional bogie for railway vehicles.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…台車枠、5…車軸、6a,6b…車輪、10…軸ば
ね、11…レール、12…電機子、13…コイル、14
…回転子、15…駆動用電動機、16a,16b…ブレ
ーキディスク、17a,17b…ブレーキ装置、20…
軸受、22…配管、24a,24b…締結ボルト。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Bogie frame, 5 ... Axle, 6a, 6b ... Wheel, 10 ... Axle spring, 11 ... Rail, 12 ... Armature, 13 ... Coil, 14
... rotor, 15 ... drive motor, 16a, 16b ... brake disc, 17a, 17b ... brake device, 20 ...
Bearings, 22 ... Piping, 24a, 24b ... Fastening bolts.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 原 邦芳 山口県下松市大字東豊井794番地 株式会 社日立製作所笠戸工場内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Kuniyoshi Hara 794 Azuma Higashitoyo, Kudamatsu City, Yamaguchi Prefecture Stock company Hitachi Ltd. Kasado Plant

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】固定車軸回りに軸受を介して取付けられた
駆動用電動機の固定子と、該駆動用電動機の回転子を車
輪に連結した鉄道車両用台車において、前記駆動用電動
機の回転子側の外周にブレーキディスク手段を配置した
ことを特徴とする鉄道車両用台車。
1. A stator of a driving electric motor mounted around a fixed axle via a bearing, and a bogie for a railway vehicle in which a rotor of the driving electric motor is connected to wheels, the rotor side of the driving electric motor. A railcar bogie having brake disc means arranged on the outer periphery of the railcar.
【請求項2】請求項1に記載の鉄道車両用駆動装置にお
いて、複数の前記ブレーキディスク手段を前記回転子に
設置したことを特徴とする鉄道車両用台車。
2. A railway vehicle truck according to claim 1, wherein a plurality of the brake disc means are installed on the rotor.
【請求項3】請求項1に記載の鉄道車両用台車におい
て、ブレーキ時の作用力を左右方向に与えることを特徴
とする鉄道車両用台車。
3. A railcar bogie according to claim 1, wherein an acting force at the time of braking is applied in the left-right direction.
【請求項4】請求項1に記載の鉄道車両用台車におい
て、モーター冷却水をブレーキ手段に循環させたことを
特徴とする鉄道車両用台車。
4. A railcar bogie according to claim 1, wherein motor cooling water is circulated through the brake means.
JP7359996A 1996-03-28 1996-03-28 Carriage for rolling stock Pending JPH09263242A (en)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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