JPH09261425A - Image reader - Google Patents
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- JPH09261425A JPH09261425A JP8096022A JP9602296A JPH09261425A JP H09261425 A JPH09261425 A JP H09261425A JP 8096022 A JP8096022 A JP 8096022A JP 9602296 A JP9602296 A JP 9602296A JP H09261425 A JPH09261425 A JP H09261425A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、デジタル複写機、
イメージスキャナ、ファクシミリ等のデジタル方式で原
稿を読取り、読取った原稿の画像データを記憶し処理す
る画像読取り装置に関し、特に高解像度画像を実現する
ことができる画像読取り装置に関するものである。The present invention relates to a digital copying machine,
The present invention relates to an image reading apparatus that reads an original by a digital method such as an image scanner and a facsimile, and stores and processes image data of the read original, and particularly to an image reading apparatus that can realize a high resolution image.
【0002】[0002]
【従来の技術】デジタル複写機等の画像読取り装置にお
いては、細微な画像を有する原稿を読取るために高い解
像度をもつ装置が望まれる。この場合、解像度を増加さ
せるには単純に有効画素数の多い受光素子(CCD)を
用いれば良い。2. Description of the Related Art In an image reading apparatus such as a digital copying machine, an apparatus having a high resolution is desired for reading an original having a fine image. In this case, in order to increase the resolution, a light receiving element (CCD) having a large number of effective pixels may simply be used.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが有効画素数が
非常に多いCCDは、有効画素数が少ないものと比較し
て高価であるためコスト高となる。また高速での安定し
た駆動が、有効画素数の少ないものと比較して困難であ
り、安定した高速駆動が可能な高解像度用CCDの開発
も現在では不十分な状態である。However, a CCD having a very large number of effective pixels is expensive as compared with a CCD having a small number of effective pixels, resulting in a high cost. Further, stable driving at high speed is more difficult than that having a small number of effective pixels, and the development of a high resolution CCD capable of stable high speed driving is currently in an insufficient state.
【0004】そこで本発明は、現在複写機に利用されて
いる画素数のCCDを用いて、より解像度の高い画像を
安価にかつ安定して得ることができる画像読取り装置を
提供することを目的としている。Therefore, an object of the present invention is to provide an image reading device which can stably obtain an image having a higher resolution at a low cost by using a CCD having the number of pixels currently used in a copying machine. There is.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明に係る画像読取り
装置のうち請求項1に係るものは、原稿を照射する発光
装置と、原稿からの反射光を受光する受光素子列と、原
稿からの反射光を反射して上記受光素子列に集光させる
光学結合器と、上記発光装置を原稿に対する副走査方向
に移動させる第1の駆動手段と、上記受光素子列を上記
副走査方向と直交する主走査方向に移動させる第2の駆
動手段と、上記受光素子列の各画素から得られる画像デ
ータ記憶する画像記憶手段と、上記画像記憶手段に記憶
した画像データにより画像処理を行う画像処理手段とを
備え、上記受光素子列を1/n画素単位で主走査方向に
移動させる毎に原稿の読取りを行って、上記受光素子の
一つの画素に対してn回の画像データを取得し、上記画
像処理手段で合成処理することでn倍の解像度を得るこ
とを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a light emitting device for irradiating an original, a light receiving element array for receiving reflected light from the original, and an image reading device for reading the original. An optical coupler for reflecting the reflected light and condensing it on the light receiving element array, a first driving means for moving the light emitting device in the sub scanning direction with respect to the document, and the light receiving element array orthogonal to the sub scanning direction. Second driving means for moving in the main scanning direction, image storage means for storing image data obtained from each pixel of the light receiving element array, and image processing means for performing image processing by the image data stored in the image storage means. The document is read every time the light-receiving element array is moved in the main scanning direction in units of 1 / n pixel, and image data is acquired n times for one pixel of the light-receiving element. Synthesis by processing means Characterized in that to obtain n times the resolution by sense.
【0006】同請求項2に係るものは、上記光学結合器
を原稿に対する副走査方向に移動させる第3の駆動手段
を備え、上記光学結合器を移動させることにより上記受
光素子列の位置で、原稿からの反射光の幅を受光素子列
の有効画素幅のn倍に集光させ、上記受光素子列を有効
画素幅単位で主走査方向に移動させる毎に原稿の読取り
を行ってn個の画像データを取得し、上記画像処理手段
で合成処理することでn倍の解像度を得ることを特徴と
する。According to a second aspect of the present invention, there is provided a third driving means for moving the optical coupler in the sub-scanning direction with respect to the original, and by moving the optical coupler, at the position of the light receiving element array, The width of the reflected light from the original is condensed to n times the effective pixel width of the light receiving element array, and the original is read every time the light receiving element array is moved in the main scanning direction in units of the effective pixel width. It is characterized in that n-fold resolution is obtained by acquiring image data and performing a combining process by the image processing means.
【0007】同請求項3に係るものは、上記n回の画像
データの取得のうち偶数回のデータ取得を、上記発光装
置の戻り方向走査時に行うことを特徴とする。A third aspect of the present invention is characterized in that even number of times of the n times of image data acquisition is performed during the backward scanning of the light emitting device.
【0008】同請求項4に係るものは、上記偶数回に取
得された画像データは、上記画像処理手段によりその画
像取得順位を逆転して処理されることを特徴とする。According to the fourth aspect of the invention, the image data acquired at the even number of times is processed by the image processing means by reversing the image acquisition order.
【0009】同請求項5に係るものは、n倍の解像度と
受光素子列に応じた解像度を選択可能に制御することを
特徴とする。A fifth aspect of the present invention is characterized in that n times the resolution and the resolution according to the light receiving element array are controlled so that they can be selected.
【0010】同請求項6に係るものは、上記受光素子列
を移動させる第2の駆動手段は、上記受光素子列の移動
単位を複数設定でき、選択された解像度倍率に応じて上
記いずれかの移動単位で受光素子列を移動させることを
特徴とする。According to the sixth aspect of the present invention, the second driving means for moving the light receiving element array can set a plurality of units for moving the light receiving element array, and any one of the above can be set according to the selected resolution magnification. It is characterized in that the light receiving element array is moved in units of movement.
【0011】同請求項7に係るものは、選択された解像
度倍率に応じて、上記2つの画像取得手順のいずれかを
実行することを特徴とする。A seventh aspect of the present invention is characterized in that either one of the two image acquisition procedures is executed in accordance with the selected resolution magnification.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
沿って説明する。本発明の画像読取り装置をカラー複写
機のスキャナユニットに適用した例を説明する。図1
(a)はスキャナユニット全体の構成を示す側面図、図
1(b)はその要部の斜視図である。スキャナユニット
は光学走査系を搭載しており、コンタクトガラス上に置
かれる原稿23の面を照射し、原稿23からの反射光を
一次元イメージセンサ(CCD)2に導く。原稿23の
二次元画像を読みとるために、第1キャリッジC1と第
2キャリッジC2が図中矢印で示す副走査方向に往復走
査駆動される。これら第1及び第2のキャリッジC1、
C2の駆動源はステッピングモータ5であり、スキャナ
ワイヤWを介してその駆動力を第1キャリッジC1、第
2キャリッジC2に伝達する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. An example in which the image reading device of the present invention is applied to a scanner unit of a color copying machine will be described. FIG.
FIG. 1A is a side view showing the configuration of the entire scanner unit, and FIG. 1B is a perspective view of the main part thereof. The scanner unit is equipped with an optical scanning system, irradiates the surface of the document 23 placed on the contact glass, and guides the reflected light from the document 23 to the one-dimensional image sensor (CCD) 2. In order to read the two-dimensional image of the document 23, the first carriage C1 and the second carriage C2 are reciprocally scanned in the sub-scanning direction indicated by the arrow in the figure. These first and second carriages C1,
The drive source of C2 is the stepping motor 5, which transmits its drive force to the first carriage C1 and the second carriage C2 via the scanner wire W.
【0013】原稿23は、発光手段であるハロゲンラン
プ1によって露光される。そして原稿23からの反射光
が、光学走査系の複数のミラー4で屈折され、レンズ2
1で集光されて、CCD基板16上の受光手段である3
ラインCCD(イメージセンサ)2に結像される。3ラ
インCCD2は、スキャナ制御基板15のゲートアレー
が発生する各種タイミング制御信号によって制御され、
レッド、グリーン、ブルーの各色それぞれに対応づけら
れた画像成分のライン情報を同時に撮像する。各色の成
分は、ライン方向の画素の並びの偶数番目と奇数番目で
分離され、シリアル画像信号としてそれぞれ出力され
る。The original 23 is exposed by the halogen lamp 1 which is a light emitting means. Then, the reflected light from the document 23 is refracted by the plurality of mirrors 4 of the optical scanning system, and the lens 2
3 which is the light receiving means on the CCD substrate 16 after being condensed by 1
An image is formed on the line CCD (image sensor) 2. The 3-line CCD 2 is controlled by various timing control signals generated by the gate array of the scanner control board 15,
The line information of the image components associated with each color of red, green, and blue is simultaneously captured. The components of each color are separated into even-numbered and odd-numbered pixels arranged in the line direction, and are output as serial image signals.
【0014】次に、スキャナユニットの制御系の構成を
図2に示す。図2に示すように、スキャナユニットは、
IPU部(画像処理部)11、メイン制御部13、操作
表示部14及びスキャナ部24で構成されている。スキ
ャナ部24は、スキャナ制御基板15、CCD基板16
およびスキャナドライバ基板17を備えている。スキャ
ナドライバ基板17には3つのモータドライバ6、8、
9がある。スキャナ部24の主な制御機能は、モータ制
御、アナログ系の自動設定、デジタル信号処理設定、原
稿検知処理、本体との通信、プロジェクタ対応等であ
る。The structure of the control system of the scanner unit is shown in FIG. As shown in FIG. 2, the scanner unit is
It is composed of an IPU unit (image processing unit) 11, a main control unit 13, an operation display unit 14, and a scanner unit 24. The scanner unit 24 includes a scanner control board 15 and a CCD board 16.
And a scanner driver board 17. The scanner driver board 17 has three motor drivers 6, 8,
There are nine. The main control functions of the scanner unit 24 are motor control, analog automatic setting, digital signal processing setting, document detection processing, communication with the main body, projector compatibility, and the like.
【0015】スキャナ制御基板15上のワンチップマイ
クロコンピュータ(以下、マイコン18)は、ROM1
9に予め格納されたプログラムを実行し、RAM20に
データ等を読み書きすることで、スキャナ部の全体の制
御を行う。また、マイコン18は、メイン制御部13と
シリアル通信回路を介して接続されており、コマンド及
びデータの送受信により指令された動作を行う。さら
に、メイン制御部13は操作表示部14とシリアル通信
回路を介して接続されており、操作表示部14に対する
ユーザからのキー入力指示によって、動作モード等の指
示を設定することができる。The one-chip microcomputer (hereinafter, microcomputer 18) on the scanner control board 15 is the ROM 1
By executing a program stored in advance in 9 and reading / writing data or the like from / to the RAM 20, the entire scanner unit is controlled. Further, the microcomputer 18 is connected to the main controller 13 via a serial communication circuit, and performs an operation instructed by transmitting and receiving commands and data. Further, the main control unit 13 is connected to the operation display unit 14 via a serial communication circuit, and an instruction such as an operation mode can be set by a key input instruction from the user to the operation display unit 14.
【0016】マイコン18はまた、スキャナモータ5、
CCD用マイクロステップモータ7、レンズ用マイクロ
ステップモータ22の制御を行う。マイコン18は、こ
れらモータ5、7、22の駆動に必要な励磁パターンの
選択と励磁パターン切換のタイミングの制御をそれに内
蔵されたハードウエアを用いたマクロ・サービス機能に
よって実現している。The microcomputer 18 also includes the scanner motor 5,
The CCD micro step motor 7 and the lens micro step motor 22 are controlled. The microcomputer 18 realizes selection of an excitation pattern required for driving the motors 5, 7, and 22 and control of an excitation pattern switching timing by a macro service function using hardware incorporated therein.
【0017】マクロ・サービス機能は、ソフトウエア処
理が主体となる割り込みの発生頻度をできるだけ少なく
し、割り込み処理、レジスタ退避、レジスタ復帰、割り
込みサービスルーチンからの復帰の一連の処理によるオ
ーバーヘッドを抑制し、CPUのサービス時間を向上さ
せるために用いられるものであり、一種のDMA(ダイ
レクト・メモリ・アクセス)機能である。The macro service function minimizes the frequency of occurrence of interrupts, which are mainly software processing, and suppresses the overhead of a series of processes of interrupt processing, register saving, register restoration, and return from the interrupt service routine. It is used to improve the service time of the CPU, and is a kind of DMA (Direct Memory Access) function.
【0018】次に、主走査方向読取解像度を疑似的に増
加させるための具体的な方法を、図1〜図3に沿って説
明する。本方法は解像度の増加倍率を高く設定した場合
に選択される方法であるが、簡単のため、解像度の増加
倍率を低めの3倍(n=3)に設定した時の方法を説明
する。Next, a specific method for artificially increasing the reading resolution in the main scanning direction will be described with reference to FIGS. This method is a method selected when the resolution increase rate is set high, but for simplicity, the method when the resolution increase rate is set to a lower 3 times (n = 3) will be described.
【0019】第1回目の走査において、ハロゲンランプ
1が副走査フォワード方向に移動しながら、照射光を原
稿23に反射させ、その反射光がレンズ21によりCC
D2に結像される(図3における走査位置A参照)。C
CD2の各画素に入射した画像データは、画像データメ
モリ10に格納される。1回目の走査終了後、マイクロ
ステップモータ7がCCD2を、1/3画素分だけ主走
査方向に移動する(同図における2回目走査位置B参
照)。In the first scanning, the halogen lamp 1 moves in the sub-scanning forward direction, reflects the irradiation light on the original 23, and the reflected light is CC-reflected by the lens 21.
An image is formed on D2 (see scanning position A in FIG. 3). C
The image data incident on each pixel of the CD 2 is stored in the image data memory 10. After the end of the first scanning, the microstep motor 7 moves the CCD 2 by 1/3 pixel in the main scanning direction (see the second scanning position B in the figure).
【0020】第2回目の走査は、副走査リターン方向に
行われ、CCD2の各画素に取得された画像データが画
像データメモリ10内に格納される。そして2回目の走
査終了後、CCD2が更に1/3画素分だけ移動する
(3回目走査位置C参照)。The second scan is performed in the sub-scan return direction, and the image data acquired by each pixel of the CCD 2 is stored in the image data memory 10. After the second scanning is completed, the CCD 2 further moves by 1/3 pixel (see the third scanning position C).
【0021】3回目の走査は、副走査フォワード方向に
行われ、各画素の画像データは、画像データメモリ10
内に格納される。なお、図3においてCCD2は主走査
方向に並べて示されているが、これは作図の便宜のため
であり、実際にはCCD2の主走査方向の移動はない。The third scan is performed in the sub-scan forward direction, and the image data of each pixel is stored in the image data memory 10.
Is stored within. It should be noted that although the CCDs 2 are shown side by side in the main scanning direction in FIG. 3, this is for convenience of drawing and the CCD 2 is not actually moved in the main scanning direction.
【0022】次に画像データメモリ10に格納された画
像データは、IPU11により画像処理される。このと
きの画像処理手順を以下に説明する。図中Pは、原稿2
3のある1ラインにおける画像状態を示している。CC
D2が初期位置(1回目の走査位置A)にあるとき、画
素番号1及び画素番号2の2/3の領域に対応する原稿
23の部分(1ラインP上の斜線部分)における画像濃
度値が“9”であり、他の部分の画像濃度値が”0”で
あったとする。ここで、図示されたCCD2の実線によ
る区切り線は実際の画素単位を示す区切りであり、破線
は疑似画素間の区切りを示している。丸で囲まれた疑似
画素の濃度値が各画素の中央に位置する値である。Next, the image data stored in the image data memory 10 is subjected to image processing by the IPU 11. The image processing procedure at this time will be described below. In the figure, P is the original 2
3 shows an image state in one line with 3. CC
When D2 is at the initial position (first scanning position A), the image density value in the portion of the document 23 (hatched portion on one line P) corresponding to the area of the pixel number 1 and 2/3 of the pixel number 2 is It is assumed that the image density value is "9" and the image density value of the other part is "0". Here, the solid line dividing line of the CCD 2 shown is a dividing line showing an actual pixel unit, and the broken line shows a dividing line between pseudo pixels. The density value of the pseudo pixel surrounded by a circle is a value located at the center of each pixel.
【0023】走査位置Aにおける第1回目の走査におい
て得られる画像データは、画素番号1の画素で”9”と
なる。また、画素番号2の画素では、その2/3の濃度
が9で1/3の濃度が0であるから、これが平均化され
て(9×2/3+0×1/3)濃度”6”となる。そし
て画素番号3の画素では、濃度”0”が得られる。The image data obtained in the first scan at the scanning position A is "9" for the pixel of pixel number 1. Further, in the pixel of the pixel number 2, the density of 2/3 thereof is 9 and the density of 1/3 thereof is 0. Therefore, this is averaged to obtain (9 × 2/3 + 0 × 1/3) density “6”. Become. Then, in the pixel of pixel number 3, density "0" is obtained.
【0024】走査位置Bにおける第2回目の走査におい
て得られる画像データは、IPU11により鏡像処理さ
れ、副走査フォワード方向に反転される。そして画素番
号1の画素で”9”、画素番号2の画素で”3”(9×
1/3+0×2/3)、画素番号3の画素で”0”とな
る。The image data obtained in the second scanning at the scanning position B is mirror-image processed by the IPU 11 and inverted in the sub-scanning forward direction. Then, the pixel with the pixel number 1 is “9”, and the pixel with the pixel number 2 is “3” (9 ×
1/3 + 0 × 2/3), which is “0” in the pixel of pixel number 3.
【0025】走査位置Cにおける第3回目の走査におい
て得られる画像データは、画素番号1の画素で”9”、
画素番号2の画素で”0”(0×3/3)、画素番号3
の画素で”0”となる。The image data obtained in the third scanning at the scanning position C is "9" for the pixel of pixel number 1,
"0" (0x3 / 3) at pixel number 2 and pixel number 3
The pixel becomes “0”.
【0026】この画像データに対し、以下のような重み
づけ演算を行い、各疑似画素の画像データを得る。すな
わち、疑似画素番号1及び2においては、3つの画像デ
ータが揃わないので、存在しない疑似画素データは0と
して加算し、存在する疑似画素数で除算する。よって疑
似画素番号1においては、(9+0+0)/1より”
9”を得る。また疑似画素番号2においては、(9+9
+0)/2より同様に、”9”を得る。The following weighting calculation is performed on this image data to obtain the image data of each pseudo pixel. That is, in the pseudo pixel numbers 1 and 2, since the three pieces of image data are not aligned, the non-existing pseudo pixel data is added as 0 and divided by the number of existing pseudo pixels. Therefore, in pseudo pixel number 1, from (9 + 0 + 0) / 1
9 "is obtained. Further, in the pseudo pixel number 2, (9 + 9
Similarly, "9" is obtained from +0) / 2.
【0027】次に丸印のついた疑似画素の濃度値に重み
付けを行って加算する。重み付けは、(濃度値)×(1
+1/n)とする。ここで、nは解像度倍率である。た
だし、同じ疑似画素の濃度値が全て同位の場合に限り、
重み付けは行わない。疑似画素番号3がその例である。
重み付けを行うと大きな誤差が生じるためである。この
ような重みづけにより、疑似画素番号3は、(9+9+
9)/3=9、疑似画素番号4は、(6+9+9×1.
3)/3=8.9、疑似画素番号5は、(6×1.3+
3+9)/3=6.6、疑似画素番号6は、(6+3×
1.3+0)/3=3.3、疑似画素番号7は、(0+
3+0×1.3)/3=1、疑似画素番号8は、(0×
1.3+0+0)/3=0等となる。この実施例では解
像度の倍率nが奇数であるので重みづけの対象となる疑
似画素が一つであったが、偶数の場合は中央の2つの疑
似画素が重み付けされる。解像度増加倍率が2倍の場合
は次に示す解像度増加法を用いるので本方法は使用しな
い。Next, the density values of the pseudo pixels marked with circles are weighted and added. Weighting is (density value) x (1
+ 1 / n). Here, n is the resolution magnification. However, only when the density values of the same pseudo pixel are the same,
No weighting is applied. Pseudo pixel number 3 is an example.
This is because weighting causes a large error. With such weighting, the pseudo pixel number 3 becomes (9 + 9 +
9) / 3 = 9, the pseudo pixel number 4 is (6 + 9 + 9 × 1.
3) /3=8.9, the pseudo pixel number 5 is (6 × 1.3 +
3 + 9) /3=6.6, the pseudo pixel number 6 is (6 + 3 ×
1.3 + 0) /3=3.3, the pseudo pixel number 7 is (0+
3 + 0 × 1.3) / 3 = 1, the pseudo pixel number 8 is (0 ×
1.3 + 0 + 0) / 3 = 0 and so on. In this embodiment, since the resolution magnification n is odd, the number of pseudo-pixels to be weighted is one, but in the case of an even number, the two central pseudo-pixels are weighted. If the resolution increasing rate is 2 times, the following resolution increasing method is used, so this method is not used.
【0028】次に、本発明による他の主走査方向読取解
像度を増加させるための具体的な方法を、図4に沿って
説明する。本方法は解像度の増加倍率を低く設定した場
合に選択される方法であり、例として解像度の増加倍率
を3倍(n=3)に設定した時の方法を説明する。Next, another specific method for increasing the reading resolution in the main scanning direction according to the present invention will be described with reference to FIG. This method is a method selected when the resolution increase rate is set low, and as an example, a method when the resolution increase rate is set to 3 times (n = 3) will be described.
【0029】はじめにマイクロステップモータ22によ
ってレンズ21を、図4(a)に示す位置から副走査フ
ォワード方向に移動させ、同図(b)に示すCCD2の
有効画素数の3倍分が結像できる位置で停止させる。次
に、マイクロステップモータ7がCCD2を、第1の位
置Aに位置させる。この状態で第1回目の原稿23の走
査を行う。第1回目の走査は、副走査フォワード方向に
第1キャリッジC1を移動して行い、第1の位置AのC
CD2に入射した画像データは画像データメモリ10に
格納される。このときCCD2によって得られる画像デ
ータは原稿23の主走査方向1/3分だけである。第1
回目の走査終了後、マイクロステップモータ7がCCD
2を、有効画素分だけ主走査方向に移動させ、第2の位
置Bへ設置する。First, the lens 21 is moved in the sub-scanning forward direction from the position shown in FIG. 4A by the microstep motor 22 to form an image of three times the effective pixel number of the CCD 2 shown in FIG. 4B. Stop at position. Next, the micro step motor 7 positions the CCD 2 at the first position A. In this state, the first scanning of the document 23 is performed. The first scan is performed by moving the first carriage C1 in the sub-scan forward direction, and the C at the first position A
The image data incident on the CD 2 is stored in the image data memory 10. At this time, the image data obtained by the CCD 2 is only 1/3 of the original 23 in the main scanning direction. First
After the end of the second scanning, the micro step motor 7 is CCD
2 is moved in the main scanning direction by the effective pixel and is installed at the second position B.
【0030】次に第2回目の走査は、副走査リターン方
向に行われ、その結果取得された画像データが画像デー
タメモリ10内に格納される。これによって得られる画
像データは、上記取得された画像データの主走査方向に
隣接する1/3の画像データである。この第2回目の走
査終了後、CCD2は更に主走査方向に有効画素分だけ
移動される。Next, the second scanning is performed in the sub-scan return direction, and the image data obtained as a result is stored in the image data memory 10. The image data obtained in this way is 1/3 of the image data that is adjacent to the acquired image data in the main scanning direction. After the second scanning is completed, the CCD 2 is further moved by the effective pixel in the main scanning direction.
【0031】最後に第3回目の走査が副走査フォワード
方向に行われ、同様に画像データメモリ10内に画像デ
ータが格納される。Finally, the third scanning is performed in the sub-scanning forward direction, and the image data is stored in the image data memory 10 in the same manner.
【0032】次に上記手順により画像データメモリ10
に格納された画像データは、IPU11により画像処理
される。すなわち、3回の走査によって順次得られた画
像データは、図5に示すように合成される。図において
Aは第1回目の走査で得られた画像データを、Bは第2
回目の走査で得られた画像データを、Cは第3回目の走
査で得られた画像データをそれぞれ示している。この場
合に、上記第2回目の走査は副走査リターン方向に行わ
れているので、IPU11により最初に鏡像処理され、
反転される。Next, the image data memory 10 is subjected to the above procedure.
The image data stored in the image is processed by the IPU 11. That is, the image data sequentially obtained by the three scans are combined as shown in FIG. In the figure, A is the image data obtained in the first scan, and B is the second
The image data obtained by the third scan and C show the image data obtained by the third scan. In this case, since the second scan is performed in the sub-scan return direction, the IPU 11 first performs a mirror image process,
Flipped.
【0033】図6は、画像読取り装置の操作表示部14
を示したものである。この実施形態において操作表示部
14は通常は画質に関して普通モードとなっており、C
CD2の有効画素数に見合った解像度をそのまま用いて
画像読取りが行われる。ユーザが高解像度の高画質を必
要とするとき、高画質モードキー12を押下すればモー
ド変更される。FIG. 6 shows the operation display unit 14 of the image reading apparatus.
It is shown. In this embodiment, the operation display unit 14 is normally in the normal mode for image quality, and C
The image reading is performed using the resolution corresponding to the number of effective pixels of the CD 2 as it is. When the user needs high image quality of high resolution, the mode is changed by pressing the high image quality mode key 12.
【0034】図7は、高画質モードキー12により選択
された高画質モードの表示画面の一例を示している。こ
の図に示されたようにいずれかの解像度増加倍率の選択
キー25を押下することにより、解像度増加倍率を選択
することができる。FIG. 7 shows an example of the display screen in the high image quality mode selected by the high image quality mode key 12. As shown in this figure, by pressing one of the resolution increase rate selection keys 25, the resolution increase rate can be selected.
【0035】[0035]
【発明の効果】請求項1の画像読取り装置は以上説明し
てきたように、受光素子列を1走査毎に1/n画素ずつ
主走査方向に移動させてn回の走査を行うことにより、
1画素が疑似的に主走査方向にn分割される。このこと
から、主走査方向の解像度が疑似的にn倍に増加し、設
置された受光素子列の画素数のn倍の解像度での読取り
を安価にかつ安定して得ることができるという効果があ
る。As described above, according to the image reading apparatus of the present invention, the light-receiving element array is moved in the main scanning direction by 1 / n pixel for each scanning to perform n times of scanning.
One pixel is pseudo-divided into n in the main scanning direction. As a result, the resolution in the main scanning direction is increased pseudo n times, and reading at a resolution n times the number of pixels of the installed light receiving element array can be obtained inexpensively and stably. is there.
【0036】請求項2の画像読取り装置においては、請
求項1の効果に加えて、光学結合器を副走査方向に移動
させ、受光素子列を1走査毎に有効画素分ずつ主走査方
向に移動させてn回の走査を行った後に得られた画像デ
ータの合成を行うことにより、上記主走査方向の解像度
をn倍に増加させて画像読取りが可能となるという効果
がある。この方法は、請求項1の方法と異なり受光素子
の有効画素数を疑似的に増加させるものではないので、
取得した画像データの補正を行うことなく原稿に対して
忠実な画像を得ることができるという効果がある。According to the image reading apparatus of the second aspect, in addition to the effect of the first aspect, the optical coupler is moved in the sub-scanning direction, and the light receiving element array is moved in the main scanning direction by effective pixels for each scanning. By combining the image data obtained after the scanning is performed n times, it is possible to increase the resolution in the main scanning direction by n times and read the image. Since this method does not artificially increase the number of effective pixels of the light receiving element unlike the method of claim 1,
There is an effect that an image faithful to the original can be obtained without correcting the acquired image data.
【0037】請求項3の画像読取り装置においては、n
回の画像データの取得のうち偶数回のデータ取得を、上
記発光装置の戻り方向走査時に行うこととしたため、複
数回の画像読取りが発光装置の往復時に行われ、短時間
での画像読取りが可能になるという効果がある。In the image reading device of the third aspect, n
Since even number of times of image data acquisition is decided to be carried out at the time of scanning the light emitting device in the return direction, plural times of image reading is carried out at the time of reciprocation of the light emitting device, which enables image reading in a short time. Has the effect of becoming.
【0038】請求項4の画像読取り装置においては、上
記偶数回に取得された画像データは、上記画像処理手段
によりその画像取得順位を逆転して処理されるため、奇
数回に取得された画像データとの整合性を取ることがで
きるという効果がある。In the image reading apparatus according to the fourth aspect, the image data acquired at the even number of times is processed by the image processing means by reversing the image acquisition order, so the image data acquired at the odd number of times. The effect is that it can be consistent with.
【0039】請求項5の画像読取り装置においては、n
倍の解像度と受光素子列に応じた解像度を選択可能に制
御することとしたため、ユーザが使用時にいずれかのモ
ードを選択することが可能となる。このことから、ユー
ザが高い解像度を必要としておりかつ短時間で処理を行
う必要がない時には高画質モードを選択し、ユーザが高
い解像度を必要としておらずかつ短時間で処理を行う必
要がある時は普通モードを選択することが可能となると
いう効果がある。In the image reading apparatus of the fifth aspect, n
Since the double resolution and the resolution according to the light-receiving element array are controlled to be selectable, the user can select one of the modes at the time of use. From this, when the user needs high resolution and does not need to perform processing in a short time, the high image quality mode is selected, and when the user does not need high resolution and needs to perform processing in a short time. Has the effect that it is possible to select the normal mode.
【0040】請求項6の画像読取り装置においては、上
記受光素子列を移動させる第2の駆動手段は、上記受光
素子列の移動単位を複数設定でき、選択された解像度倍
率に応じて上記いずれかの移動単位で受光素子列を移動
させることとしたため、解像度の増加倍率が選択可能と
なり、ユーザの時間、画質ニーズに合わせた選択の幅を
広げることができる。According to another aspect of the image reading apparatus of the present invention, the second driving means for moving the light receiving element array can set a plurality of units for moving the light receiving element array, and any one of the above can be selected according to the selected resolution magnification. Since the light receiving element array is moved in the unit of movement, the increase ratio of resolution can be selected, and the range of selection can be expanded according to the user's time and image quality needs.
【0041】請求項7の画像読取り装置においては、選
択された解像度倍率に応じて、請求項1又は請求項2の
画像取得手順のいずれかを実行するようにしたため、選
択された解像度の増加倍率の高低に応じて、その倍率に
適した解像度増加手順を選択することができるという効
果がある。According to the image reading apparatus of the seventh aspect, either the image acquisition procedure of the first aspect or the second aspect is executed according to the selected resolution magnification. Therefore, the increase magnification of the selected resolution is increased. There is an effect that it is possible to select a resolution increasing procedure suitable for the magnification depending on the level.
【図1】本発明に係る画像読取り装置の一実施形態にお
ける全体構成を示す側面図及び斜視図である。FIG. 1 is a side view and a perspective view showing an overall configuration of an embodiment of an image reading apparatus according to the present invention.
【図2】本発明に係る画像読取り装置の制御系の一例を
示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an example of a control system of the image reading apparatus according to the present invention.
【図3】第1の解像度増加法を説明するための概念図で
ある。FIG. 3 is a conceptual diagram for explaining a first resolution increasing method.
【図4】第2の解像度増加法を説明するための概念図で
ある。FIG. 4 is a conceptual diagram for explaining a second resolution increasing method.
【図5】図4の方法によって読み取られた画像データの
処理を説明するための表示例である。5 is a display example for explaining processing of image data read by the method of FIG.
【図6】画像読取り装置の操作表示部の一例を示す平面
図である。FIG. 6 is a plan view showing an example of an operation display unit of the image reading apparatus.
【図7】高画質モードを選択したときの操作表示部の画
面例である。FIG. 7 is a screen example of an operation display unit when a high image quality mode is selected.
1 ハロゲンランプ 2 CCD 4 ミラー 5 スキャナモータ 6、8、9 モータドライバ 7 CCDモータ 10 画像データメモリ 11 IPU 12 高画質モードキー 13 メイン制御部 14 操作表示部 15 スキャナ制御基板 16 CCD基板 17 スキャナドライバ基板 18 ワンチップマイクロコンピュータ 19 ROM 20 RAM 21 レンズ 22 レンズモータ 23 原稿 24 スキャナ部 25 選択キー C1 第1キャリッジ C2 第2キャリッジ 1 Halogen Lamp 2 CCD 4 Mirror 5 Scanner Motor 6, 8, 9 Motor Driver 7 CCD Motor 10 Image Data Memory 11 IPU 12 High Quality Mode Key 13 Main Control Section 14 Operation Display Section 15 Scanner Control Board 16 CCD Board 17 Scanner Driver Board 18 one-chip microcomputer 19 ROM 20 RAM 21 lens 22 lens motor 23 original document 24 scanner section 25 selection key C1 first carriage C2 second carriage
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田口 和重 東京都大田区中馬込1丁目3番6号 株式 会社リコー内 (72)発明者 曽我 浩史 東京都大田区中馬込1丁目3番6号 株式 会社リコー内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Kazushige Takuma 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Inside Ricoh Co., Ltd. (72) Hiroshi Soga 1-3-3 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Stock company Ricoh
Claims (7)
反射光を受光する受光素子列と、原稿からの反射光を反
射して上記受光素子列に集光させる光学結合器と、上記
発光装置を原稿に対する副走査方向に移動させる第1の
駆動手段と、上記受光素子列を上記副走査方向と直交す
る主走査方向に移動させる第2の駆動手段と、上記受光
素子列の各画素から得られる画像データ記憶する画像記
憶手段と、上記画像記憶手段に記憶した画像データによ
り画像処理を行う画像処理手段とを備え、上記受光素子
列を1/n画素単位で主走査方向に移動させる毎に原稿
の読取りを行って、上記受光素子の一つの画素に対して
n回の画像データを取得し、上記画像処理手段で合成処
理することでn倍の解像度を得ることを特徴とする画像
読取り装置。1. A light emitting device for irradiating an original, a light receiving element array for receiving reflected light from the original, an optical coupler for reflecting the reflected light from the original and condensing on the light receiving element array, and the light emission. First driving means for moving the apparatus in the sub-scanning direction with respect to the document, second driving means for moving the light receiving element array in the main scanning direction orthogonal to the sub-scanning direction, and each pixel of the light receiving element array. An image storage unit for storing the obtained image data and an image processing unit for performing image processing with the image data stored in the image storage unit are provided, and each time the light receiving element array is moved in the main scanning direction in units of 1 / n pixel. The original is read, the image data is acquired n times for one pixel of the light receiving element, and the image processing means performs a combining process to obtain n times the resolution. apparatus.
向に移動させる第3の駆動手段を備え、上記光学結合器
を移動させることにより上記受光素子列の位置で、原稿
からの反射光の幅を受光素子列の有効画素幅のn倍に集
光させ、上記受光素子列を有効画素幅単位で主走査方向
に移動させる毎に原稿の読取りを行ってn個の画像デー
タを取得し、上記画像処理手段で合成処理することでn
倍の解像度を得ることを特徴とする請求項1の画像読取
り装置。2. A third drive means for moving the optical coupler in the sub-scanning direction with respect to the original, and by moving the optical coupler, the width of the reflected light from the original at the position of the light receiving element array. Is condensed to n times the effective pixel width of the light receiving element array, and the document is read every time the light receiving element array is moved in the effective pixel width unit in the main scanning direction to obtain n image data. N by combining with the image processing means
The image reading device according to claim 1, wherein the image reading device has a double resolution.
回のデータ取得を、上記発光装置の戻り方向走査時に行
うことを特徴とする請求項1又は2の画像読取り装置。3. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the even-numbered data acquisition of the n-time image data acquisition is performed at the time of scanning in the returning direction of the light-emitting device.
上記画像処理手段によりその画像取得順位を逆転して処
理されることを特徴とする請求項3の画像読取り装置。4. The image data acquired in the even number of times is
4. The image reading apparatus according to claim 3, wherein the image processing means reverses the order of image acquisition.
度を選択可能に制御することを特徴とする請求項1、
2、3又は4の画像読取り装置。5. The n-fold resolution and the resolution according to the light-receiving element array are controlled to be selectable.
2, 3 or 4 image reading device.
手段は、上記受光素子列の移動単位を複数設定でき、選
択された解像度倍率に応じて上記いずれかの移動単位で
受光素子列を移動させることを特徴とする請求項1、
2、3、4又は5の画像読取り装置。6. The second drive means for moving the light-receiving element array can set a plurality of units for moving the light-receiving element array, and the light-receiving element array can be moved in any one of the above-mentioned movement units according to a selected resolution magnification. It moves, It is characterized by the above-mentioned.
2, 3, 4 or 5 image reading device.
の画像取得手順のいずれかを実行することを特徴とする
請求項6記載の画像読取り装置。7. The image reading apparatus according to claim 6, wherein one of the two image acquisition procedures is executed according to the selected resolution magnification.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8096022A JPH09261425A (en) | 1996-03-25 | 1996-03-25 | Image reader |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8096022A JPH09261425A (en) | 1996-03-25 | 1996-03-25 | Image reader |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09261425A true JPH09261425A (en) | 1997-10-03 |
Family
ID=14153687
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8096022A Pending JPH09261425A (en) | 1996-03-25 | 1996-03-25 | Image reader |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09261425A (en) |
-
1996
- 1996-03-25 JP JP8096022A patent/JPH09261425A/en active Pending
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