JPH09258513A - Printer using continuous paper - Google Patents

Printer using continuous paper

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Publication number
JPH09258513A
JPH09258513A JP8088901A JP8890196A JPH09258513A JP H09258513 A JPH09258513 A JP H09258513A JP 8088901 A JP8088901 A JP 8088901A JP 8890196 A JP8890196 A JP 8890196A JP H09258513 A JPH09258513 A JP H09258513A
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JP
Japan
Prior art keywords
continuous paper
printer
transport
pfs
encoder
Prior art date
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Pending
Application number
JP8088901A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Yamaguchi
広之 山口
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Pentax Corp
Original Assignee
Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd filed Critical Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
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Priority to US08/820,006 priority patent/US5839046A/en
Priority to CNB021199582A priority patent/CN1241749C/en
Priority to CN97103493A priority patent/CN1093798C/en
Priority to DE19711275A priority patent/DE19711275C2/en
Publication of JPH09258513A publication Critical patent/JPH09258513A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printer which correctly positions the front end of continuous paper of a print start page and offsets changes in irradiating position in the direction of the periphery of a photoreceptive drum. SOLUTION: Detection sensors (120 and 122) which detect the rotation of an encoder wheel rotating in synchronization with a continuous-paper carrying tractor belt and output a pulse signal, and a top sensor (126) which detects the passage of the front end of the continuous paper can be adjusted by being integrally moved in relation to a continuous-paper carrying tractor unit (20) in the direction where the continuous paper is carried.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真法によっ
て連続紙に印字を行うプリンタに関し、より詳細には、
複数種類のミシン目間隔に対応することが可能なプリン
タに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printer that prints on continuous paper by electrophotography, and more specifically,
The present invention relates to a printer capable of handling a plurality of types of perforation intervals.

【0002】[0002]

【従来の技術】連続紙を用いるプリンタは、幅方向両端
に送り孔が等間隔で穿孔された連続紙を、送り孔に係合
する突起を持つ一対のトラクタベルトによって搬送する
よう構成されている。一般に、連続紙に形成された送り
孔の間隔は1/2インチである。連続紙の搬送を制御す
るため、プリンタには、トラクタベルトと同期して回転
するエンコーダホイールと、このエンコーダホイールの
回転を検知してパルス信号を出力する検知センサとが設
けられている。一般に、エンコーダホイールと検知セン
サは、連続紙が1/2インチ搬送される毎にパルス信号
を一つづつ出力するよう構成される。
2. Description of the Related Art A printer using continuous paper is constructed so that a continuous paper, which has perforations at equal intervals on both ends in the width direction, is conveyed by a pair of tractor belts having protrusions engaging with the perforations. . Generally, the distance between the feed holes formed on the continuous paper is 1/2 inch. In order to control the conveyance of continuous paper, the printer is provided with an encoder wheel that rotates in synchronization with the tractor belt and a detection sensor that detects the rotation of the encoder wheel and outputs a pulse signal. Generally, the encoder wheel and the detection sensor are configured to output one pulse signal each time the continuous paper is conveyed by 1/2 inch.

【0003】連続紙の搬送を制御するプリンタ制御部
は、この検知センサにより発生する一定間隔のパルス信
号をカウントすることによって、連続紙の搬送量を把握
し制御する。また、連続紙の搬送路には、連続紙の先端
の通過を検知するトップセンサが設けられている。
The printer control unit for controlling the conveyance of the continuous paper grasps and controls the conveyance amount of the continuous paper by counting the pulse signals at the constant intervals generated by the detection sensor. In addition, a top sensor that detects the passage of the leading edge of the continuous paper is provided in the continuous paper transport path.

【0004】ここで、連続紙には、各頁の境目を規定す
るミシン目が入っている。従来より、連続紙のミシン目
間隔には複数の種類がある。ミシン目間隔(即ち頁長
さ)の種類は、例えば3+1/2インチ、4インチ、4
+1/2インチ、5インチ、5+1/2インチ・・・、
というように1/2インチ毎に設定されており、ユーザ
ーが使用条件に応じた頁長さの連続紙を選ぶことができ
る。
Here, the continuous paper has perforations that define the boundaries of each page. Conventionally, there are a plurality of types of perforation intervals on continuous paper. The types of perforation intervals (that is, page lengths) are, for example, 3 + 1/2 inch, 4 inch, 4
+1/2 inch, 5 inch, 5 + 1/2 inch ...
As described above, it is set for each 1/2 inch, and the user can select continuous paper having a page length according to the usage conditions.

【0005】プリント処理開始時に、連続紙の印字開始
頁の前端(ミシン目)を位置させるポジションを、ホー
ムポジションという。プリンタ制御部は、プリント処理
を開始する前に、連続紙の印字開始頁の前端をホームポ
ジションに位置させる処理(所謂トップセット処理)を
行う。トップセット処理では、連続紙の先端がトップセ
ンサを通過した直後に出力されるパルス信号を基準とし
て、印字開始頁の前端をホームポジションに位置させる
ために要する搬送量を求める。
The position where the front end (perforations) of the print start page of the continuous paper at the start of the printing process is called the home position. The printer control unit performs a process of positioning the front end of the print start page of the continuous paper at the home position (so-called top set process) before starting the print process. In the top setting process, the carry amount required to position the front end of the print start page at the home position is obtained with reference to the pulse signal output immediately after the front end of the continuous paper passes the top sensor.

【0006】しかしながら、近年、ユーザーの使用条件
の多様化に伴って、ミシン目間隔が3+1/8インチ、
3+2/8インチ、3+3/8インチ・・・というよう
に、1/8インチ毎に設定された種類の連続紙(所謂1
/8インチ系列の連続紙)が用いられるようになってい
る。また、1/8インチの他に1/6インチ毎に設定さ
れた連続紙(所謂1/6インチ系列の連続紙)も使用さ
れる。図15に、ミシン目間隔が3+1/8インチの連
続紙の送り孔の一例を示す。
However, in recent years, with the diversification of user's usage conditions, the perforation interval is 3 + 1/8 inch,
3 + 2/8 inch, 3 + 3/8 inch, and so on, such as continuous paper of a type set every 1/8 inch (so-called 1
/ 8 inch series continuous paper) is used. In addition to 1/8 inch, continuous paper set for every 1/6 inch (so-called 1/6 inch continuous paper) is also used. FIG. 15 shows an example of a continuous paper feed hole having a perforation distance of 3 + 1/8 inch.

【0007】図15において、点線で示す3+1/8イ
ンチ間隔で形成されたミシン目は、1/2インチ間隔で
配設された送り孔に対して、複数の位置(a、b、c、
d)を持ち得る。従って、連続紙先端がトップセンサを
通過した時の1/2インチピッチのエンコーダからのパ
ルス信号を基準として連続紙の搬送を制御しようとして
も、送り孔とミシン目の位置が一定の対応関係に無いた
め、正確な制御を行うことができない。
In FIG. 15, the perforations formed by the 3 + 1/8 inch intervals shown by the dotted lines are at a plurality of positions (a, b, c,) with respect to the feed holes arranged at the 1/2 inch intervals.
d) can have. Therefore, even if it is attempted to control the conveyance of the continuous paper on the basis of the pulse signal from the encoder of 1/2 inch pitch when the leading edge of the continuous paper passes the top sensor, the positions of the feed holes and the perforations have a fixed correspondence relationship. Since it does not exist, accurate control cannot be performed.

【0008】そこで、このような複数種類のミシン目間
隔に対応するため、1/2インチピッチのエンコーダに
代えて、連続紙が1/8インチ搬送される毎にパルス信
号(第1パルス信号)を発生する第1のエンコーダと、
連続紙が1/6インチ搬送される毎にパルス信号(第2
パルス信号)を発生する第2のエンコーダを備えたプリ
ンタが提案されている。
Therefore, in order to cope with such plural kinds of perforation intervals, instead of an encoder of 1/2 inch pitch, a pulse signal (first pulse signal) is supplied every time 1/8 inch of continuous paper is conveyed. A first encoder for generating
Each time continuous paper is conveyed by 1/6 inch, a pulse signal (second
A printer having a second encoder that generates a pulse signal) has been proposed.

【0009】このタイプのプリンタでは、使用する連続
紙の種類に応じて、各パルス信号の中から、連続紙を搬
送制御するための搬送制御パルス(所謂PFS)を選択
する。つまり、連続紙が1/8インチ系列であれば第1
パルス信号を選択し、連続紙が1/6インチ系列であれ
ば第2パルス信号を選択し、連続紙が1/2インチ系列
であれば、第1のエンコーダと第2のエンコーダの組み
合わせから得られるパルス信号(所謂第3パルス信号)
をPFSとして選択する。プリンタ制御部は、このよう
に連続紙の種類に応じて選択されたPFSをカウントす
ることによって、連続紙の移動量を把握・制御するので
ある。
In this type of printer, a conveyance control pulse (so-called PFS) for controlling conveyance of continuous paper is selected from among the pulse signals according to the type of continuous paper used. In other words, if the continuous paper is 1/8 inch series,
If the pulse signal is selected and the continuous paper is 1/6 inch series, the second pulse signal is selected, and if the continuous paper is 1/2 inch series, it is obtained from the combination of the first encoder and the second encoder. Pulse signal (so-called third pulse signal)
Is selected as the PFS. The printer control unit thus grasps and controls the movement amount of the continuous paper by counting the PFS selected according to the type of continuous paper.

【0010】ところで、実際のプリンタ作動時には、連
続紙のミシン目での切断不良や、搬送に伴う連続紙の弛
み等によって、連続紙先端がトップセンサを通過するタ
イミングがずれ、トップセンサのオン信号(TOP信
号)が本来のタイミングよりずれて出力されることがあ
る。
By the way, when the printer is actually operated, the timing at which the leading edge of the continuous paper passes the top sensor is shifted due to defective cutting of the continuous paper at the perforations, loosening of the continuous paper due to conveyance, etc. The (TOP signal) may be output with a deviation from the original timing.

【0011】図16に、第1、第2、第3パルス信号を
夫々PFSとして選択した場合の、PFSとTOP信号
との関係を示す。図16では、各PFSに対し、TOP
信号が出力されうるタイミングを矢印で示す。
FIG. 16 shows the relationship between the PFS and the TOP signal when the first, second and third pulse signals are selected as the PFS. In FIG. 16, for each PFS, TOP
Arrows indicate the timings at which signals can be output.

【0012】図16に示すように、PFSとして第3パ
ルス信号が選択された時には、TOP信号はPFSの中
間で出力される。図16に矢印Xで示すTOP信号が出
力された場合、プリンタ制御部はn番目のPFSによっ
て連続紙先端位置を把握する。ここで、TOP信号のず
れ量は、図16に範囲Dとして示すように、最大でも1
/8インチ未満であることが分かっている。PFSとし
て第3パルス信号が選択されている時には、TOP信号
のタイミングが最大にずれても、PFSの間隔の範囲内
からでることは無い。つまり、この場合、TOP信号の
タイミングのずれは、搬送制御に影響を与えない。
As shown in FIG. 16, when the third pulse signal is selected as the PFS, the TOP signal is output in the middle of the PFS. When the TOP signal indicated by the arrow X in FIG. 16 is output, the printer control unit grasps the leading edge position of the continuous paper by the n-th PFS. Here, the shift amount of the TOP signal is 1 at the maximum as shown as a range D in FIG.
It has been found to be less than / 8 inch. When the third pulse signal is selected as the PFS, even if the timing of the TOP signal deviates to the maximum, it does not go out of the range of the PFS interval. That is, in this case, the timing deviation of the TOP signal does not affect the transport control.

【0013】これに対し、第1パルス信号等、ピッチの
細かいパルス信号がPFSとして選択されている場合に
は、TOP信号のタイミングのずれが、搬送制御に影響
を及ぼす可能性が出てくる。
On the other hand, when a pulse signal having a fine pitch such as the first pulse signal is selected as the PFS, the timing deviation of the TOP signal may affect the transport control.

【0014】図16において、第1のパルス信号をPF
Sとして選択した場合の例を説明する。PFSとして第
1パルス信号が選択された時には、TOP信号の出力タ
イミングはPFSとほぼ同時である。プリンタ制御部
は、TOP信号がばらつき範囲Dの左半分(D1)で出
力されれば、n番目のPFSによって連続紙先端位置を
把握するが、範囲Dの右半分(D2)で出力されれば、
nー1番目のPFSによって連続紙先端位置を把握す
る。即ち、プリンタ制御部は、TOP信号の出力タイミ
ングのばらつきがあると、連続紙の先端位置をPFSの
1パルス分だけ誤認してしまう可能性がある。
In FIG. 16, the first pulse signal is PF
An example in the case of selecting as S will be described. When the first pulse signal is selected as the PFS, the output timing of the TOP signal is almost the same as that of the PFS. If the TOP control signal is output in the left half (D1) of the variation range D, the printer control unit grasps the continuous paper leading end position by the n-th PFS, but if it is output in the right half (D2) of the range D. ,
The position of the leading edge of the continuous paper is grasped by the n-1st PFS. That is, if there is a variation in the output timing of the TOP signal, the printer control unit may mistakenly recognize the leading edge position of the continuous paper by one PFS pulse.

【0015】そこで、従来より、プリンタ制御部は、T
OP信号の出力後最初にPFSが出力されるまでのイン
ターバルを検出し、検出されたインターバルに基づい
て、TOP信号の出力のタイミングが上記の範囲D1か
範囲D2かを判定する。即ち、上述の想定されるばらつ
き量に基づいて、閾値tを予め設定しておき、検出され
たインターバルが所定の閾値t以上であれば、TOP信
号が範囲D1で出力されたものと判定し、閾値t未満で
あれば、TOP信号が範囲D2で出力されたものと判定
する。
Therefore, conventionally, the printer control unit has
The interval from the output of the OP signal to the first output of PFS is detected, and it is determined whether the output timing of the TOP signal is the range D1 or the range D2 based on the detected interval. That is, the threshold value t is set in advance on the basis of the above assumed variation amount, and if the detected interval is equal to or greater than the predetermined threshold value t, it is determined that the TOP signal is output in the range D1, If it is less than the threshold value t, it is determined that the TOP signal is output in the range D2.

【0016】そして、TOP信号が範囲D2で出力され
たものであった場合、プリンタ制御部は、n−1番目の
PFSによって連続紙先端を把握しているので、連続紙
の先端位置を正確にホームポジションに位置させるた
め、ホームポジションへの搬送量をPFSの1パルス分
だけ減少させる(トップセンサがホームポジションより
も下流に位置するプリンタの場合)等の補正を行う。
If the TOP signal is output in the range D2, the printer control unit grasps the leading edge of the continuous paper by the (n-1) th PFS, so that the leading edge position of the continuous paper is accurately determined. In order to locate the printer at the home position, correction such as reducing the carry amount to the home position by one pulse of PFS (in the case of a printer in which the top sensor is located downstream of the home position) is performed.

【0017】なお、インターバルの検出のために、PF
Sよりもはるかに細かいパルス間隔を持つ、トラクタベ
ルト駆動用のステップモータのモータパルスが利用され
ている。プリンタの制御部は、TOP信号が出力されて
から最初にPFSが出力されるまでのインターバルを、
その間に発生したモータパルスによりカウントする。な
お、連続紙の搬送制御をPFSでなくモータパルスのみ
に基づいて行うことも可能であるが、一般にこの種のプ
リンタでは、通常の搬送制御はPFSに基づいて行い、
上記の補正時にのみモータパルスを用いている。
In order to detect the interval, the PF
Motor pulses of a step motor for driving a tractor belt having a pulse interval much smaller than S are used. The control unit of the printer determines the interval from the output of the TOP signal to the output of the first PFS,
It counts by the motor pulse generated in the meantime. It should be noted that it is possible to perform the continuous paper conveyance control based only on the motor pulse instead of the PFS. However, in this type of printer, the normal conveyance control is generally performed based on the PFS.
The motor pulse is used only during the above correction.

【0018】[0018]

【発明が解決しようとする課題】ここで、電子写真法を
用いたプリンタは、印字画像に応じた光を感光ドラム表
面に照射することにより、感光ドラム表面に静電潜像を
形成し、その静電潜像をトナーによって現像してトナー
像とし、このトナー像を、感光ドラムと転写チャージャ
の間を搬送される連続紙に転写するものである。
Here, a printer using the electrophotographic method forms an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum by irradiating the surface of the photosensitive drum with light corresponding to a printed image, and The electrostatic latent image is developed with toner to form a toner image, and the toner image is transferred to the continuous paper conveyed between the photosensitive drum and the transfer charger.

【0019】しかしながら、光を走査する装置、例えば
レーザープリンタにおける走査光学装置の製造誤差のた
め、感光ドラム表面上において光が照射される照射位置
は、感光ドラムの周方向のばらつきを持つ。そこで、従
来より、照射位置のずれに応じて、連続紙の搬送のタイ
ミングを早めるあるいは遅くすることによって、上記の
照射位置のずれを相殺している。
However, due to a manufacturing error of a device for scanning light, for example, a scanning optical device in a laser printer, the irradiation position on the surface of the photosensitive drum where the light is irradiated has a variation in the circumferential direction of the photosensitive drum. Therefore, conventionally, the above-mentioned deviation of the irradiation position is offset by advancing or delaying the timing of the continuous paper conveyance according to the deviation of the irradiation position.

【0020】具体的には、第1及び第2エンコーダのエ
ンコーダホイールに等間隔で形成されたスリットを検知
する検知センサの位置を変えて、検知センサがスリット
を検知する位置を変化させる。これにより、トラクタベ
ルトの駆動に対するPFS出力のタイミングが変化す
る。走査光学装置等による照射開始のタイミングは、P
FS信号をトリガーとしているので、連続紙に印字が開
始される位置を連続紙搬送方向の上流側あるいは下流側
に移動することができる。
Specifically, the positions of the detection sensors for detecting the slits formed at equal intervals on the encoder wheels of the first and second encoders are changed to change the positions for the detection sensors to detect the slits. This changes the timing of PFS output for driving the tractor belt. The irradiation start timing by the scanning optical device is P
Since the FS signal is used as a trigger, the position where printing is started on the continuous paper can be moved to the upstream side or the downstream side in the continuous paper conveyance direction.

【0021】このような検知センサの位置調整は、プリ
ンタ組立後の最終調整の際に行われる。一方、上記のT
OP信号のタイミングの判定における閾値tは、搬送機
構を組み上げる過程で設定される。そのため、プリンタ
の最終調整の際にトップセンサと検知センサとの位置関
係を変えることにより、TOP信号のタイミングとPF
Sとの関係が変化してしまうと、閾値tが意味を成さな
くなる。即ち、正確なTOP信号のタイミング検出がで
きなくなり、連続紙の印字開始頁の前端を正確にホーム
ポジションに位置決めすることができなくなる可能性が
ある。
The position adjustment of such a detection sensor is performed at the final adjustment after the printer is assembled. On the other hand, the above T
The threshold value t for determining the timing of the OP signal is set in the process of assembling the transport mechanism. Therefore, by changing the positional relationship between the top sensor and the detection sensor during the final adjustment of the printer, the timing of the TOP signal and the PF
If the relationship with S changes, the threshold value t becomes meaningless. That is, there is a possibility that the timing of the TOP signal cannot be accurately detected, and the front end of the print start page of the continuous paper cannot be accurately positioned at the home position.

【0022】上述した事情に鑑みて、本発明は、連続紙
の印字開始頁の前端を正確に位置決めすることが可能
で、且つ感光ドラム周方向における照射位置のばらつき
を相殺することが可能な、連続紙を用いるプリンタを提
供することを目的とするものである。
In view of the above-mentioned circumstances, the present invention can accurately position the front end of the printing start page of continuous paper, and can cancel the variation of the irradiation position in the circumferential direction of the photosensitive drum. It is an object to provide a printer that uses continuous paper.

【0023】[0023]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項1に記載の本発明による連続紙を用いるプリ
ンタは、連続紙を搬送する搬送機構と、搬送手段と同期
したパルス信号を出力する搬送パルス発生手段と、連続
紙の搬送路において、連続紙の先端の通過を検知するト
ップセンサと、トップセンサにより検知した連続紙の先
端位置と、搬送パルス発生手段により出力されたパルス
に基づいて、搬送手段を制御するプリンタ制御部と、を
備え、搬送パルス発生手段は、搬送機構と同期して移動
する可動部材と可動部材の移動を検知する検知センサと
よりなり、検知センサとトップセンサが、搬送機構に対
して一体として移動調節し得るよう構成されたものであ
る。
In order to solve the above-mentioned problems, a printer using continuous paper according to a first aspect of the present invention uses a transport mechanism for transporting continuous paper and a pulse signal synchronized with the transport means. The carrier pulse generating means for outputting, the top sensor for detecting passage of the leading edge of the continuous paper in the transport path of the continuous paper, the leading edge position of the continuous paper detected by the top sensor, and the pulse output by the transport pulse generating means. And a printer control unit for controlling the transport means based on the above, wherein the transport pulse generating means includes a movable member that moves in synchronization with the transport mechanism and a detection sensor that detects the movement of the movable member. The sensor is configured so that movement and adjustment can be performed integrally with the transport mechanism.

【0024】上記の可動部材としては、搬送機構と同期
して回転するエンコーダホイールであり、上記の検知セ
ンサは、該エンコーダホイールにおいて連続紙の搬送速
度と同じ周速を持ち且つ連続紙の搬送方向と同じ方向に
移動する部分を検知するよう構成することができる。
The movable member is an encoder wheel that rotates in synchronization with the transport mechanism, and the detection sensor has the same peripheral speed as the transport speed of the continuous paper in the encoder wheel and the transport direction of the continuous paper. It can be configured to detect a portion that moves in the same direction as.

【0025】また、検知センサとトップセンサは、共通
の支持部材により支持し、この支持部材を搬送機構に対
して搬送方向に移動調節可能とすることができる。支持
部材は、搬送機構を支持する支持フレームに対し、連続
紙の搬送の方向に移動調節可能とすることができる。ま
た、支持部材に、搬送方向に延びる長孔を形成し、支持
部材を該長孔を介して当該支持フレームにビス止めする
ことも可能である。
Further, the detection sensor and the top sensor can be supported by a common supporting member, and the supporting member can be moved and adjusted in the carrying direction with respect to the carrying mechanism. The support member may be movable and adjustable in the direction of transporting the continuous paper with respect to the support frame that supports the transport mechanism. It is also possible to form a long hole extending in the carrying direction in the support member and screw the support member to the support frame via the long hole.

【0026】なお、搬送機構を、ベルトと、該ベルトを
駆動するプーリを備えて構成し、エンコーダホイールを
該プーリの駆動軸と同軸に設けることができる。また、
上記の検知センサとしては、受光部と発光部を有するフ
ォトインタラプタであり、エンコーダホイールに等ピッ
チで形成されたスリット部分が前記フォトインタラプタ
を通過することにより、エンコーダホイールの回転が検
知されるよう構成することができる。
It should be noted that the transport mechanism may be configured to include a belt and a pulley that drives the belt, and the encoder wheel may be provided coaxially with the drive shaft of the pulley. Also,
The detection sensor is a photo interrupter having a light receiving portion and a light emitting portion, and the slits formed in the encoder wheel at equal pitches pass through the photo interrupter to detect rotation of the encoder wheel. can do.

【0027】フォトインタラプタは、エンコーダホイー
ルの回転中心に対し連続紙と同じ側に位置すると共に、
エンコーダホイールの回転中心からフォトインタラプタ
までの距離は、プーリの駆動軸から連続紙までの距離と
同じであるよう構成することができる。
The photo interrupter is located on the same side as the continuous paper with respect to the rotation center of the encoder wheel, and
The distance from the rotation center of the encoder wheel to the photo interrupter can be configured to be the same as the distance from the drive shaft of the pulley to the continuous paper.

【0028】なお、支持部材に搬送方向に延びる長孔を
形成し、支持部材を該長孔を介して支持フレームにビス
止めすることもできる。また、トップセンサを、連続紙
の搬送路を横切る起立位置と、倒伏位置との間で揺動可
能なレバー部材と、レバー部材の揺動を検出する検出手
段と、により構成することも可能である。
It is also possible to form an elongated hole extending in the carrying direction in the supporting member and screw the supporting member to the supporting frame through the elongated hole. Further, the top sensor may be composed of a lever member that can be swung between an upright position that crosses the continuous paper transport path and a fall position, and a detection unit that detects the swing of the lever member. is there.

【0029】上記の搬送パルス発生手段としては、互い
にピッチの異なる複数のエンコーダホイールと、複数の
エンコーダホイールの回転を検知する複数の検知センサ
により構成することが可能である。複数のエンコーダホ
イールは、同軸に固定しても良い。
The above-mentioned carrier pulse generating means may be composed of a plurality of encoder wheels having mutually different pitches and a plurality of detection sensors for detecting the rotation of the plurality of encoder wheels. The plurality of encoder wheels may be fixed coaxially.

【0030】[0030]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る連続紙を用い
るプリンタの実施の形態を説明する。実施の形態として
示すプリンタは、いわゆる電子写真法を利用して印字を
行うレーザービームプリンタである。まず、プリンタの
概略構成について説明する。図1は、連続紙を用いるプ
リンタの実施の形態を示す斜視図である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of a printer using continuous paper according to the present invention will be described below. The printer shown as the embodiment is a laser beam printer that performs printing by using a so-called electrophotographic method. First, the schematic configuration of the printer will be described. FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a printer using continuous paper.

【0031】図1において、プリンタ10は、レーザ光
を照射する走査光学装置14と、走査光学系14からの
レーザー光により潜像を形成される感光体ドラム16
と、潜像をトナーにより現像してトナー像とする現像部
42と、トナー像を連続紙に転写する転写部44と、ト
ナー像を連続紙に定着させる定着部22等を、ハウジン
グ12に収容したものである。また、連続紙は、ハウジ
ング12内に設けられた搬送機構によって、転写部44
や定着部22を通って搬送される。
In FIG. 1, the printer 10 includes a scanning optical device 14 for irradiating a laser beam and a photosensitive drum 16 on which a latent image is formed by the laser beam from the scanning optical system 14.
The housing 12 includes a developing unit 42 that develops a latent image with toner into a toner image, a transfer unit 44 that transfers the toner image onto continuous paper, a fixing unit 22 that fixes the toner image onto the continuous paper, and the like. It was done. Further, the continuous paper is transferred by the transfer mechanism provided in the housing 12 to the transfer unit 44.
And is conveyed through the fixing unit 22.

【0032】ハウジング12は、下方から順に、制御部
24(後述)等を収納するロアハウジング12a、感光
ドラム16及び定着部22等を収納するミドルハウジン
グ12b、走査光学装置14を収納するアッパハウジン
グ12cを積層して形成したものである。
The housing 12 includes, in order from the bottom, a lower housing 12a for accommodating a control section 24 (described later) and the like, a middle housing 12b for accommodating the photosensitive drum 16 and the fixing section 22, and an upper housing 12c for accommodating the scanning optical device 14. It is formed by stacking.

【0033】走査光学装置14は、画像情報に応じて、
レーザーダイオードから発せられた光束をポリゴンミラ
ー14aによって偏向走査するものである。ポリゴンミ
ラーによって偏向走査された走査光は、ミラー14bに
より反射され、走査光学装置14の下部に位置する感光
ドラム16表面の所定位置(照射位置)に照射される。
The scanning optical device 14 responds to the image information by
The light beam emitted from the laser diode is deflected and scanned by the polygon mirror 14a. The scanning light deflected and scanned by the polygon mirror is reflected by the mirror 14b and is applied to a predetermined position (irradiation position) on the surface of the photosensitive drum 16 located below the scanning optical device 14.

【0034】感光ドラム16は、ミドルハウジング12
bに設けられたメインモータ82によって図中時計回り
に一定速度で回転駆動されるよう構成されている。ま
た、感光ドラム16の表面は、走査光学装置14、現像
部42、及び転写部44に面している。
The photosensitive drum 16 is the middle housing 12
The main motor 82 provided at b is driven to rotate clockwise in the figure at a constant speed. The surface of the photosensitive drum 16 faces the scanning optical device 14, the developing unit 42, and the transfer unit 44.

【0035】転写部44には、トナー像を連続紙に転写
するための転写チャージャ46が設けられ、転写チャー
ジャ46は、図示しない待避機構によって、感光ドラム
16に対して転写作用する位置(転写位置)と、転写位
置から待避した位置(待避位置)との間で移動可能とな
っている。
The transfer section 44 is provided with a transfer charger 46 for transferring the toner image onto the continuous paper. The transfer charger 46 is moved to the photosensitive drum 16 by a retracting mechanism not shown (transfer position). ) And a position retracted from the transfer position (retracted position).

【0036】定着部22には、熱源を内蔵したヒートロ
ーラ128と、連続紙をヒートローラ128に密着させ
るためのプレスローラ130が、連続紙に対して上下に
位置するよう設けられている。プレスローラ130は、
図示しない離接機構によって、ヒートローラ128に圧
接する位置(作用位置)、及び離間する位置(待避位
置)の間で移動可能となっている。
The fixing unit 22 is provided with a heat roller 128 having a built-in heat source and a press roller 130 for bringing the continuous paper into close contact with the heat roller 128 so as to be positioned above and below the continuous paper. The press roller 130 is
A separating / contacting mechanism (not shown) enables movement between a position where the heat roller 128 is pressed (acting position) and a position where the heat roller 128 is separated (retracting position).

【0037】連続紙は、ハウジング12の図中右側に形
成された挿入口26から挿入され、前述の転写部44、
定着部22を通って、ハウジング12の図中左側に設け
られた排出口28から排出される。連続紙は、転写部4
4と定着部22の間に設けられたトラクタユニット20
によって搬送される。トラクタユニット20は、連続紙
の幅方向両端に設けられた送り孔に係合するよう一定間
隔で突起が設けられた1対のトラクタベルト62と、こ
れを駆動するプーリ61を備えている。プーリ61は、
ステップモータであるトラクタモータ84によって駆動
される。以下、挿入口26側を上流、排出口28側を下
流とする。
The continuous paper is inserted from the insertion opening 26 formed on the right side of the housing 12 in the drawing, and the transfer portion 44,
After passing through the fixing portion 22, the sheet is discharged from a discharge port 28 provided on the left side of the housing 12 in the figure. Continuous paper, transfer section 4
4 and the fixing unit 22 provided between the tractor unit 20
Conveyed by The tractor unit 20 includes a pair of tractor belts 62 provided with projections at regular intervals so as to engage with feed holes provided at both ends of the continuous paper in the width direction, and a pulley 61 for driving the tractor belts 62. The pulley 61 is
It is driven by a tractor motor 84 which is a step motor. Hereinafter, the insertion port 26 side will be referred to as upstream, and the discharge port 28 side will be referred to as downstream.

【0038】なお、メインモータ82、トラクタモータ
84、及びヒューザモータ86は、ミドルハウジング1
2bに設けられており、夫々ロアハウジング12aに収
納された制御部24によって制御される。
The main motor 82, the tractor motor 84, and the fuser motor 86 are the middle housing 1
2b, each of which is controlled by the control unit 24 housed in the lower housing 12a.

【0039】かくして、走査光学装置14は、画像情報
に基づいて感光ドラム16にレーザー光を照射して感光
ドラム16の表面に潜像を形成する。そして、感光ドラ
ム16上に形成された潜像は、現像部42においてトナ
ーが付着し(即ち現像されて)トナー像となる。感光ド
ラム16上のトナー像は、転写部44の転写チャージャ
46によって、感光ドラム16と転写チャージャ46の
間を搬送される連続紙に転写される。そして、転写部4
4においてトナー像が転写された連続紙は、定着部22
に搬送されて加熱・加圧されて、トナー像が定着する。
トナー像が定着した連続紙は、排出口28からプリンタ
10の外部に排出される。
Thus, the scanning optical device 14 irradiates the photosensitive drum 16 with laser light based on the image information to form a latent image on the surface of the photosensitive drum 16. Then, the latent image formed on the photosensitive drum 16 becomes a toner image with toner attached (that is, developed) in the developing unit 42. The toner image on the photosensitive drum 16 is transferred by the transfer charger 46 of the transfer unit 44 onto the continuous paper conveyed between the photosensitive drum 16 and the transfer charger 46. And the transfer unit 4
The continuous paper on which the toner image has been transferred in
The toner image is conveyed to and heated and pressurized to fix the toner image.
The continuous paper on which the toner image has been fixed is discharged from the discharge port 28 to the outside of the printer 10.

【0040】次に、連続紙の搬送のための構成について
説明する。ここで用いられる連続紙は、連続紙幅方向の
両側に所定ピッチ(本実施形態では1/2インチピッ
チ)に等間隔で送り孔が形成されている。さらに、連続
紙幅方向に亘ってミシン目が形成され、互いに隣接する
ミシン目の間隔(連続紙長手方向の間隔)によって連続
紙の1頁が規定される。
Next, a structure for carrying continuous paper will be described. The continuous paper used here has feed holes formed on both sides in the width direction of the continuous paper at equal intervals at a predetermined pitch (1/2 inch pitch in this embodiment). Further, perforations are formed across the width of the continuous paper, and one page of the continuous paper is defined by the interval between adjacent perforations (interval in the longitudinal direction of the continuous paper).

【0041】ここで、ミシン目間隔の種類としては、1
/2インチ単位で設定される標準のミシン目間隔(例え
ば3インチ、3+1/2インチ、4+1/2イン
チ...など)の他に、1/6インチ単位で設定される
ミシン目間隔(例えば3インチ、3+1/6インチ、3
+2/6インチ...等)、又は1/8インチで設定さ
れるミシン目間隔(例えば3インチ、3+1/8イン
チ、3+2/8インチ...等)がある。本実施形態の
プリンタ10は、このように頁長さが1/6インチ単位
あるいは1/8単位で設定された連続紙にも対応できる
よう構成したものである。
Here, the type of perforation interval is 1
In addition to the standard perforation spacing (for example, 3 inches, 3 + 1/2 inches, 4 + 1/2 inches, etc.) set in 1/2 inch units, the perforation spacing (for example, 3 inches, 3 + 1/2 inches, 4 + 1/2 inches ... 3 inches, 3 + 1/6 inches, 3
+2/6 inch. . . Etc.) or perforation spacing set at 1/8 inch (eg 3 inch, 3 + 1/8 inch, 3 + 2/8 inch ... etc.). The printer 10 of the present embodiment is configured so as to be able to handle continuous paper having a page length set in units of 1/6 inch or 1/8.

【0042】図2はミドルハウジング12b内のトラク
タユニット20の配置を示す斜視図である。なお、図2
において、感光ドラム16、転写部44及び現像部42
等は省略する。図2に示すように、ミドルハウジング1
2bの下面を規定するベースプレート12d上には、感
光ドラム16、転写部44及び現像部42等を含むプロ
セスユニット18(図示せず)、トラクタユニット2
0、及び定着部22が上流から下流に並んで配置されて
いる。
FIG. 2 is a perspective view showing the arrangement of the tractor unit 20 in the middle housing 12b. Note that FIG.
At the photosensitive drum 16, the transfer unit 44 and the developing unit 42
Are omitted. As shown in FIG. 2, the middle housing 1
The process unit 18 (not shown) including the photosensitive drum 16, the transfer unit 44, the developing unit 42, and the like, and the tractor unit 2 are provided on the base plate 12d that defines the lower surface of 2b.
0 and the fixing unit 22 are arranged side by side from the upstream side to the downstream side.

【0043】図3はトラクタユニット20を示す斜視図
である。図3に示すように、トラクタユニット20は、
上方が開放された略コの字状のトラクタフレーム30
と、トラクタフレーム30の両側に各々配置された左右
一対のトラクタ60,60を備えている。トラクタフレ
ーム30は、ハウジング12に固定される底板31と、
左右一対の側板32,33とを備えている。
FIG. 3 is a perspective view showing the tractor unit 20. As shown in FIG. 3, the tractor unit 20 is
A substantially U-shaped tractor frame 30 whose upper side is open
And a pair of left and right tractors 60, 60 respectively arranged on both sides of the tractor frame 30. The tractor frame 30 includes a bottom plate 31 fixed to the housing 12,
A pair of left and right side plates 32 and 33 are provided.

【0044】各トラクタ60は、トラクタベルト62
と、トラクタベルト62を駆動する一対のプーリ61
a,61bと、トラクタボディ63とを有している。な
お、図3では、左方のトラクタ60については、トラク
タボディ63等を省略して、プーリ61とトラクタベル
ト62を示す。また、両トラクタ60の駆動側のプーリ
61aには、駆動シャフト102が貫通しており、この
駆動シャフトの102の両端部はトラクタフレーム30
の左右一対の側板32,33を各々外方に貫通してい
る。
Each tractor 60 has a tractor belt 62.
And a pair of pulleys 61 for driving a tractor belt 62
a, 61b and a tractor body 63. In FIG. 3, the pulley 61 and the tractor belt 62 are shown with the tractor body 63 and the like omitted from the left tractor 60. Further, the drive shaft 102 penetrates through the drive side pulleys 61 a of both tractors 60, and both ends of the drive shaft 102 are connected to the tractor frame 30.
The pair of left and right side plates 32, 33 respectively penetrate outward.

【0045】駆動シャフト102の左側には、駆動シャ
フト102を回動させるための従動ギア108が同軸に
固定されている。従動ギア108は、側板32に取り付
けられたトラクタモータ84の出力軸に固定された駆動
ギア112に係合している。かくして、駆動シャフト1
02はトラクタモータ84によって駆動される。
A driven gear 108 for rotating the drive shaft 102 is coaxially fixed to the left side of the drive shaft 102. The driven gear 108 is engaged with a drive gear 112 fixed to the output shaft of the tractor motor 84 attached to the side plate 32. Thus, drive shaft 1
02 is driven by a tractor motor 84.

【0046】また、トラクタボディ63には、トラクタ
ベルト62の上部をカバーする揺動カバー64が設けら
れている。連続紙をセットする時には、揺動カバー64
を上方に開成してトラクタベルト62の上側を開放し、
連続紙の送り孔をトラクタベルト62の突起に嵌合させ
る。そして、揺動カバー64を閉じることにより、送り
孔と突起との嵌合状態が保持される。
Further, the tractor body 63 is provided with a swing cover 64 for covering the upper part of the tractor belt 62. When setting continuous paper, the swing cover 64
Is opened upward to open the upper side of the tractor belt 62,
The continuous paper feed hole is fitted to the protrusion of the tractor belt 62. Then, by closing the swing cover 64, the fitting state between the feed hole and the projection is maintained.

【0047】右方の側板33を貫通した駆動シャフト1
02には、連続紙が1/8インチ搬送される毎にパルス
信号を一つづつ出力するための第1エンコーダ104
と、連続紙が1/6インチ搬送される毎にパルス信号を
一つづつ出力するための第2エンコーダ106とが同軸
に固定されている。
Drive shaft 1 penetrating the right side plate 33
Reference numeral 02 denotes a first encoder 104 for outputting one pulse signal each time continuous paper is conveyed by 1/8 inch.
And a second encoder 106 for outputting one pulse signal each time the continuous paper is conveyed by ⅙ inch is fixed coaxially.

【0048】図4に、第1エンコーダ104及び第2エ
ンコーダ106を示す斜視図である。図4に示すよう
に、第1エンコーダ104は、所定半径の円板であるホ
イール104aに、このホイール104aの中心を中心
とした円周に沿って連続紙の搬送量に応じた間隔で形成
されたスリット104bとを備えて構成されている。各
スリットは半径方向に沿って延出し、所定のスリット幅
を有している。なお、この第1エンコーダが固定された
駆動シャフト102は、1回転で連続紙を2.5インチ
搬送するよう構成されている。そのため、第1エンコー
ダ104には、20本のスリットが形成されている。
FIG. 4 is a perspective view showing the first encoder 104 and the second encoder 106. As shown in FIG. 4, the first encoder 104 is formed on a wheel 104a, which is a disk having a predetermined radius, at intervals according to the amount of conveyance of continuous paper along a circumference centered on the center of the wheel 104a. And a slit 104b. Each slit extends in the radial direction and has a predetermined slit width. The drive shaft 102 to which the first encoder is fixed is configured to convey the continuous paper by 2.5 inches in one rotation. Therefore, 20 slits are formed in the first encoder 104.

【0049】第2エンコーダ106は、第1エンコーダ
104と同様のホイール106aに、スリット106b
が形成されたものである。この第2エンコーダ106に
は、15本のスリット106bが形成されている。
The second encoder 106 includes a wheel 106a similar to the first encoder 104, and a slit 106b.
Is formed. Fifteen slits 106b are formed in the second encoder 106.

【0050】第1,第2エンコーダ104,106は、
各々スリット104b、106bの中で所定の一つ同士
が駆動シャフト102の軸方向に沿って整合した状態と
なるよう、円筒状の位置決めスリーブ116によって各
々回転位置を規定されている。位置決めスリーブ116
の両端面116a,116bには、第1、第2のエンコ
ーダ104,106に対応する位置決めボス116c,
116dが設けられている。
The first and second encoders 104 and 106 are
The rotational position of each of the slits 104b and 106b is defined by a cylindrical positioning sleeve 116 so that a predetermined one of them is aligned along the axial direction of the drive shaft 102. Positioning sleeve 116
On both end surfaces 116a, 116b of the positioning bosses 116c corresponding to the first and second encoders 104, 106,
116d is provided.

【0051】この結果、第1,第2エンコーダ104,
106の夫々5つのスリット104b,106bが駆動
シャフト102の軸方向に整合する。即ち、別に1/2
インチのエンコーダを設けなくとも、第1,第2エンコ
ーダ104,106を用いることにより、連続紙の1/
2インチ毎の搬送量を検出することが可能となる。
As a result, the first and second encoders 104,
Five slits 104b and 106b, respectively, of 106 are aligned in the axial direction of the drive shaft 102. That is, 1/2
Even if an inch encoder is not provided, by using the first and second encoders 104 and 106,
It is possible to detect the carry amount for every 2 inches.

【0052】図3に示すように、側板33の右方で且つ
第1,第2エンコーダ104,106の上方には、検知
センサ取付部51が設けられている。この検知センサ取
付部51の、第1、第2エンコーダ104,106に面
した側の面には、第1、第2エンコーダ104,106
の回転を検出する第1、第2検知センサ120,122
が取り付けられている。検知センサ取付部51の構成に
ついては後述する。
As shown in FIG. 3, a detection sensor mounting portion 51 is provided on the right side of the side plate 33 and above the first and second encoders 104 and 106. The first and second encoders 104 and 106 are provided on the surface of the detection sensor mounting portion 51 facing the first and second encoders 104 and 106.
First and second detection sensors 120, 122 for detecting rotation of the
Is attached. The configuration of the detection sensor mounting portion 51 will be described later.

【0053】第1、第2検知センサ120,122は、
発光素子及び受光素子を備えたフォトインタラプタであ
り、これを対応する第1,第2エンコーダ104,10
6のスリット104b,106bが横切る毎に、発光素
子からの光が受光素子に受光されてオン信号を出力し、
ホイール104a,106aが横切っている時には発光
素子からの光が受光素子に受光されずオフ信号を出力す
る。
The first and second detection sensors 120 and 122 are
A photo interrupter including a light emitting element and a light receiving element, and corresponding first and second encoders 104, 10
Each time the slits 104b and 106b of 6 are crossed, the light from the light emitting element is received by the light receiving element to output an ON signal,
When the wheels 104a and 106a are crossing, the light from the light emitting element is not received by the light receiving element and an off signal is output.

【0054】かくして、第1検知センサ120から、連
続紙が1/8インチ搬送される毎に一つづつパルス信号
(第1パルス信号)が出力される。また、第2検知セン
サ122から、連続紙が1/6インチ搬送される毎に一
つづつパルス信号(第2パルス信号)が出力される。さ
らに、第1、第2の検知センサ120,122から同時
に出力されたオン信号から、連続紙が1/2インチ搬送
される毎に一つづつ出力されるパルス信号(第3パルス
信号)が得られる。
Thus, the first detection sensor 120 outputs one pulse signal (first pulse signal) each time the continuous paper is conveyed by 1/8 inch. Further, the second detection sensor 122 outputs one pulse signal (second pulse signal) every time the continuous paper is conveyed by 1/6 inch. Further, from the ON signals simultaneously output from the first and second detection sensors 120 and 122, a pulse signal (third pulse signal) output one by one every time the continuous paper is conveyed by 1/2 inch is obtained. To be

【0055】また、図3に示すように、トラクタユニッ
ト20の搬送方向下流側に、連続紙の先端位置を検出す
るためのトップセンサ126が配設されている。このト
ップセンサ126は、トラクタフレーム30の底板31
の連続紙搬送方向下流側幅方向に関して中央部に配設さ
れている。
As shown in FIG. 3, a top sensor 126 for detecting the position of the leading edge of the continuous paper is arranged downstream of the tractor unit 20 in the conveying direction. The top sensor 126 includes a bottom plate 31 of the tractor frame 30.
It is arranged at the center in the downstream width direction of the continuous paper conveyance direction.

【0056】図5は、トラクタユニット20の側面図で
ある。図5に示すように、トップセンサ126は、連続
紙の搬送路を横切る起立位置に弱い回動付勢力で回動さ
れたアクチュエータ126aと、このアクチュエータ1
26aが搬送路を横切る位置にもたらされた状態でオフ
し、連続紙によって押されて搬送路の下方に押し下げら
れた状態でオンするセンサ本体126bとを備えてい
る。
FIG. 5 is a side view of the tractor unit 20. As shown in FIG. 5, the top sensor 126 includes an actuator 126a that is rotated by a weak rotational urging force to an upright position that crosses a conveyance path for continuous paper, and the actuator 1a.
26a, the sensor body 126b is turned off in a state of being brought to a position crossing the conveyance path, and is turned on in a state of being pressed by the continuous paper and being pressed down below the conveyance path.

【0057】即ち、トップセンサ126のアクチュエー
タ126aは、アクチュエータ126aの位置に連続紙
が無いときには、実線で示すよう起立しており、センサ
本体126bは制御部24にオフ信号を出力する。 ま
た、トップセンサ126のアクチュエータ126aが連
続紙によって押し下げられたときには、2点鎖線で示す
よう倒伏し、センサ本体126bは制御部24にオン信
号を出力する。
That is, the actuator 126a of the top sensor 126 stands up as shown by the solid line when there is no continuous paper at the position of the actuator 126a, and the sensor body 126b outputs an OFF signal to the control section 24. Further, when the actuator 126a of the top sensor 126 is pushed down by the continuous paper, it falls down as indicated by the chain double-dashed line, and the sensor body 126b outputs an ON signal to the control unit 24.

【0058】次に、第1、第2検知センサ120,12
2、及びトップセンサ126を取り付けるための、セン
サ取付板50について説明する。ここで、センサ取付板
50は、一枚の板部材を屈曲して形成したものであり、
側板33の搬送方向上流側且つ上部において底板31と
平行な板状部位である検知センサ取付部51と、側板3
3の搬送方向下流側且つ下部において底板31と平行に
延びる延出部52と、検知センサ取付部51と延出部5
2の間で鉛直方向に延びる鉛直部53とを有する。
Next, the first and second detection sensors 120, 12
2 and the sensor mounting plate 50 for mounting the top sensor 126 will be described. Here, the sensor mounting plate 50 is formed by bending one plate member,
The detection sensor mounting portion 51, which is a plate-shaped portion parallel to the bottom plate 31 on the upstream side and the upper side of the side plate 33 in the transport direction, and the side plate 3.
3, an extension portion 52 that extends parallel to the bottom plate 31 on the downstream side and the lower portion in the transport direction, a detection sensor attachment portion 51, and an extension portion 5
2 and a vertical portion 53 extending in the vertical direction.

【0059】側板33の搬送方向下流側の端部の下方に
は、延出部52を挿通させるための、搬送方向に延びる
スリット33aが形成されている。延出部52は、側板
33のスリット33aを貫通して、底板33a上をトラ
クタフレーム20の連続紙幅方向の中央部まで延びてい
る。
Below the end of the side plate 33 on the downstream side in the carrying direction, a slit 33a for inserting the extending portion 52 is formed extending in the carrying direction. The extending portion 52 penetrates the slit 33a of the side plate 33 and extends on the bottom plate 33a to the central portion of the tractor frame 20 in the continuous paper width direction.

【0060】延出部52は、トラクタフレーム20の連
続紙幅方向の中央部で、連続紙搬送方向に向きを変えて
さらに所定量延出し、トップセンサ取付部55を形成す
る。トップセンサ取付部55は、延出部52と同一面内
にある固定部位55aと連続紙の搬送路に向けて屈曲起
立した起立部位55bとからなっている。トップセンサ
126は、この起立部位55bに固定されている。
The extending portion 52 is a central portion in the width direction of the continuous paper of the tractor frame 20 and turns to the continuous paper conveying direction and further extends by a predetermined amount to form a top sensor mounting portion 55. The top sensor attachment portion 55 is composed of a fixed portion 55a that is in the same plane as the extension portion 52 and an upright portion 55b that is bent and upright toward the conveyance path of the continuous paper. The top sensor 126 is fixed to this standing portion 55b.

【0061】そして、延出部52の、底板31上に位置
する箇所には、連続紙搬送方向に延びる固定用の長孔5
6が形成されている。また、底板31において、長孔5
6の下部に対応する位置には、ねじ孔(図示せず)が形
成されている。従って、長孔56を通してねじ孔にねじ
57を嵌合させることにより、センサ取付板50はトラ
クタフレーム30に固定される。
Then, at the location of the extending portion 52 located on the bottom plate 31, the fixing long hole 5 extending in the continuous paper conveying direction is formed.
6 are formed. Further, in the bottom plate 31, the long hole 5
A screw hole (not shown) is formed at a position corresponding to the lower portion of 6. Therefore, the sensor mounting plate 50 is fixed to the tractor frame 30 by fitting the screw 57 into the screw hole through the elongated hole 56.

【0062】また、長孔56と並んで、長孔56と平行
に延びる一対の案内溝58,58が形成されており、案
内溝58,58には、底板31から上方に向けて突設さ
れた案内ピン59,59が嵌合している。そのため、ね
じ57を緩めると、センサ取付板50は、案内溝58,
58と案内ピン59,59との嵌合によって連続紙の搬
送方向に案内されて、当該方向に移動可能となる。即
ち、センサ取付板50は連続紙の搬送方向に移動調節が
可能となる。
A pair of guide grooves 58, 58 extending parallel to the long hole 56 are formed alongside the long hole 56. The guide grooves 58, 58 project upward from the bottom plate 31. The guide pins 59, 59 are fitted together. Therefore, when the screw 57 is loosened, the sensor mounting plate 50 moves to the guide groove 58,
By fitting 58 and the guide pins 59, 59, the continuous paper is guided in the conveyance direction and can be moved in that direction. That is, the sensor mounting plate 50 can be moved and adjusted in the conveyance direction of the continuous paper.

【0063】ここで、第1、第2検知センサ120,1
22は、第1、第2エンコーダ104,106に対して
上側に位置している。そのため、第1、第2検知センサ
120,122が夫々スリット104b,106bを検
知する位置において、スリット104b,106bは第
1、第2検知センサ120,122を連続紙の搬送方向
と同じ方向に通過する。
Here, the first and second detection sensors 120, 1
22 is located above the first and second encoders 104 and 106. Therefore, at the positions where the first and second detection sensors 120 and 122 detect the slits 104b and 106b, the slits 104b and 106b pass through the first and second detection sensors 120 and 122 in the same direction as the continuous paper conveyance direction. To do.

【0064】さらに、第1、第2エンコーダ104,1
06の回転中心から、第1及び第2の検知センサ12
0,122がスリット104b,106bを検知する位
置までの距離r1は、プーリ61aの回転中心からプー
リの直上に位置する連続紙までの距離r0と等しい。即
ち、連続紙の搬送速度と、各検知センサ120,122
をスリット104b、106bが通過する速度は同一で
ある。
Furthermore, the first and second encoders 104, 1
From the rotation center of 06, the first and second detection sensors 12
The distance r1 from the position where 0 and 122 detect the slits 104b and 106b is equal to the distance r0 from the rotation center of the pulley 61a to the continuous paper located directly above the pulley 61a. That is, the conveyance speed of the continuous paper and the detection sensors 120, 122
The speeds at which the slits 104b and 106b pass through are the same.

【0065】従って、第1、第2エンコーダ104,1
06に対して、第1、第2検知センサ120,122が
連続紙の順搬送方向に所定量sだけ移動した場合、トラ
クタユニット20の駆動(即ち、プーリ61aの回転)
に対してPFSが遅れて出力される。移動量sを微小量
とすると、この遅れはs/vである(vは連続紙の搬送
速度)。一方、第1、第2検知センサ120,122と
同じセンサ取付板50に固定されたトップセンサ126
も、順搬送方向に所定量sだけ移動する。即ち、トラク
タユニット20の駆動(即ち、プーリ61aの回転)に
対して連続紙がトップセンサ126を横切るタイミング
もs/vだけ遅れる。なお、
Therefore, the first and second encoders 104, 1
In contrast to 06, when the first and second detection sensors 120 and 122 move by a predetermined amount s in the forward direction of continuous paper, the tractor unit 20 is driven (that is, the rotation of the pulley 61a).
The PFS is output with a delay. If the movement amount s is a minute amount, this delay is s / v (v is the transport speed of the continuous paper). On the other hand, the top sensor 126 fixed to the same sensor mounting plate 50 as the first and second detection sensors 120 and 122
Also moves by a predetermined amount s in the forward transport direction. That is, the timing at which the continuous paper crosses the top sensor 126 is delayed by s / v with respect to the driving of the tractor unit 20 (that is, the rotation of the pulley 61a). In addition,

【0066】このように、センサ取付板50を移動調節
することにより、トップセンサ126のオン出力のタイ
ミングと、第1、第2検知センサ120,122により
出力されるPFSとの関係を一定に保ったまま、トップ
センサ126及び第1、第2検知センサ120,122
を連続紙の搬送方向に移動調節することが可能になる。
By moving and adjusting the sensor mounting plate 50 in this manner, the relationship between the ON output timing of the top sensor 126 and the PFS output by the first and second detection sensors 120 and 122 is kept constant. As it is, the top sensor 126 and the first and second detection sensors 120 and 122
Can be moved and adjusted in the transport direction of continuous paper.

【0067】次に、連続紙の搬送制御について説明す
る。上述のとおり、本実施形態のプリンタ10は、ミシ
ン目間隔が1/8インチ単位や1/6インチ単位で設定
された連続紙(即ち、頁長さが3+1/8インチ、3+
1/6インチ等に設定された連続紙)を使用することが
できるものである。また、プリンタ10は、ユーザーが
印字結果の確認を行ったり、あるいは印字した頁を切り
離したりできるように、一連の印字処理が終了すると、
連続紙の印字終了頁後端(ミシン目)をプリンタの外に
排出するよう構成されている。この際、印字が行われて
いない頁がプリンタ内に位置することになるが、次の印
字処理が行われる際には、連続紙を引き戻して印字を行
うことにより、連続紙を有効に利用する構成となってい
る。
Next, the continuous paper conveyance control will be described. As described above, the printer 10 according to the present embodiment has the continuous paper (that is, the page length of 3 + 1/8 inch, 3+) in which the perforation interval is set in the unit of 1/8 inch or 1/6 inch.
A continuous paper set to 1/6 inch or the like can be used. When the printer 10 completes a series of printing processes so that the user can confirm the printing result or cut the printed page,
The trailing edge (perforation) of the continuous-printing page is ejected out of the printer. At this time, the page that has not been printed is positioned in the printer, but when the next printing process is performed, the continuous paper is pulled back to perform printing, and the continuous paper is effectively used. It is composed.

【0068】図6に、連続紙の搬送制御に用いられる各
距離を表すパラメータを示す。走査光学装置14からの
走査によって照射が行われる感光ドラム2の表面におけ
る周方向の位置を照射位置とする。照射位置から連続記
録紙に転写が行われる転写位置(TP)までの距離をL
2とすると、転写位置(TP)から連続記録紙の搬送路
上流にL2だけ離れた箇所は同期位置(SP)となる。
また、同期位置(SP)から所定量(L1)上流には、
プリント開始時に、連続紙の印字開始頁の前端であるミ
シン目を位置させるホームポジション(HP)が設定さ
れる。即ち、ホームポジション(HP)から搬送された
連続紙の印字開始頁の前端が同期位置(SP)に達した
時に、走査光学装置14の露光制御が開始される。
FIG. 6 shows the parameters representing the distances used for the continuous paper conveyance control. The circumferential position on the surface of the photosensitive drum 2 which is irradiated by scanning from the scanning optical device 14 is defined as an irradiation position. The distance from the irradiation position to the transfer position (TP) at which transfer is performed on continuous recording paper is L
If it is set to 2, the position separated from the transfer position (TP) by L2 upstream of the continuous recording sheet conveyance path is the synchronization position (SP).
In addition, a predetermined amount (L1) upstream from the synchronization position (SP),
At the start of printing, a home position (HP) for locating the perforation, which is the front end of the page where the continuous paper is printed, is set. That is, when the front end of the printing start page of the continuous paper conveyed from the home position (HP) reaches the synchronous position (SP), the exposure control of the scanning optical device 14 is started.

【0069】トップセンサ126の取付位置(PTS)
と同期位置(SP)との距離はL3とする。また、プリ
ンタ10の排出口28から所定量の位置に、ストップ位
置(STOP)を設け、ストップ位置(STOP)と同
期位置(SP)との距離はL5とし、ストップ位置(S
TOP)とホームポジション(HP)との距離はL6と
する。
Mounting position of top sensor 126 (PTS)
The distance between the sync position and the synchronization position (SP) is L3. Further, a stop position (STOP) is provided at a position of a predetermined amount from the discharge port 28 of the printer 10, the distance between the stop position (STOP) and the synchronization position (SP) is L5, and the stop position (S
The distance between TOP) and the home position (HP) is L6.

【0070】図7は、プリンタ10の制御系を示すブロ
ック図である。制御部24操作パネル125、トップセ
ンサ126、第1,第2検知センサ120,122、紙
切れセンサ29等からの信号を受けると共に、トラクタ
ユニット20、定着部22(ヒューザモータ86、ヒー
タ等を含む)、走査光学装置14(ポリゴンミラー14
a等を含む)、プロセスユニット18(現像部42、メ
インモータ82等を含む)等の制御を行う。なお、連続
紙のミシン目間隔(頁長さ)は操作パネル125から入
力される。
FIG. 7 is a block diagram showing the control system of the printer 10. The control unit 24 receives signals from the operation panel 125, the top sensor 126, the first and second detection sensors 120 and 122, the paper break sensor 29, and the like, and the tractor unit 20, the fixing unit 22 (including the fuser motor 86, the heater, and the like), Scanning optical device 14 (polygon mirror 14
a, etc.), the process unit 18 (including the developing unit 42, the main motor 82, etc.) and the like. The perforation interval (page length) of the continuous paper is input from the operation panel 125.

【0071】プリンタ10に電源が投入されると、制御
部24内のROMやRAM等のメモリチェック、走査光
学装置14の動作チェック、現像部42のトナーの有無
のチェック、紙切れセンサ29による連続紙の有無のチ
ェック等が行われる。そして、定着部22のヒートロー
ラ128の加熱が開始され、次のプリント開始処理を行
う準備が完了する。
When the power of the printer 10 is turned on, the memory check of the ROM and RAM in the control section 24, the operation check of the scanning optical device 14, the check of toner in the developing section 42, and the continuous paper detection by the paper break sensor 29 are performed. The presence or absence of the check is performed. Then, the heating of the heat roller 128 of the fixing unit 22 is started, and the preparation for the next print start process is completed.

【0072】図8は、プリント開始処理を示すフローチ
ャートである。制御部24は、まず、ヒートローラ12
8が所定温度に達したか否かを確認し(S100)、達
していない場合にはさらに加熱を続ける(S102)。
そして、ヒートローラ128が所定の温度に達すると、
制御部24は、まず操作パネル125で設定された頁長
さに基づき、1/2インチ、1/6インチ、1/8イン
チピッチのパルス信号出力の中から適切な搬送パルス信
号(以後PFSとする)を選択する(S104)。即
ち、例えば頁長さ(ミシン目間隔)が11インチであれ
ば、連続紙が1/2インチ搬送される毎に一つづつ出力
される1/2インチピッチのPFSが選択され、頁長さ
が11+1/6インチであれば、連続紙が1/6インチ
搬送される毎に一つづつ出力される1/6インチピッチ
のPFSが選択される。なお、以後、特に説明が無い場
合は、PFSとは、ここで選択された搬送パルス信号を
指す。また、選択されたピッチはmで示す。
FIG. 8 is a flow chart showing the print start processing. The control unit 24 firstly determines the heat roller 12
It is confirmed whether or not 8 has reached a predetermined temperature (S100), and if not reached, heating is further continued (S102).
When the heat roller 128 reaches a predetermined temperature,
Based on the page length set on the operation panel 125, the control unit 24 first selects an appropriate carrier pulse signal (hereinafter referred to as PFS) from pulse signal outputs of 1/2 inch, 1/6 inch, and 1/8 inch pitches. Yes) is selected (S104). That is, for example, if the page length (perforation interval) is 11 inches, a 1/2 inch pitch PFS that is output one by one each time the continuous paper is conveyed by 1/2 inch is selected. Is 11 + 1/6 inch, the PFS of 1/6 inch pitch is selected, which is output one by one each time the continuous paper is conveyed by 1/6 inch. Note that, hereinafter, unless otherwise specified, PFS refers to the carrier pulse signal selected here. The selected pitch is indicated by m.

【0073】続いて、トップセンサ126がオンしてい
るか否かの判定が行われる(S106)。トップセンサ
126がオフである時には、連続紙がトップセンサ12
6まで達していない状態であり、トップセンサ126が
オンである時には、連続紙がトップセンサに達した状態
である。なお、連続紙の逆搬送中に、トップセンサ12
6がオンした場合(ステップS106でNO)には、後
述のトップセット処理が行われる。
Subsequently, it is determined whether or not the top sensor 126 is turned on (S106). When the top sensor 126 is off, the continuous paper is the top sensor 12
When the top sensor 126 is on, the continuous paper has reached the top sensor. It should be noted that the top sensor 12 is being fed during reverse conveyance of continuous paper.
When 6 is turned on (NO in step S106), a top set process described later is performed.

【0074】プリンタ10は、連続紙の搬送の停止に伴
い印字最終頁をプリンタ外に排出する。そのため、ステ
ップS106において、連続紙がトップセンサ126に
達している場合には、印字最終頁の後端がプリンタ10
の外のストップ位置にある状態、即ち、既にプリンタ処
理が終了した後のプリント動作の再起動状態とみなされ
る。この場合は、走査光学装置14を起動し(S10
8)、感光ドラム16を駆動するメインモータ82を起
動し(S110)、定着ユニット22を駆動するヒュー
ザーモータ86を起動する(S112)。
The printer 10 discharges the last page to be printed out of the printer when the conveyance of the continuous paper is stopped. Therefore, in step S106, when the continuous paper reaches the top sensor 126, the trailing edge of the last printing page is the printer 10.
It is considered that the printer is in a stop position outside the above range, that is, the printing operation is restarted after the printer processing has already been completed. In this case, the scanning optical device 14 is activated (S10
8) The main motor 82 that drives the photosensitive drum 16 is activated (S110), and the fuser motor 86 that drives the fixing unit 22 is activated (S112).

【0075】そして、ストップ位置にある印字最終頁の
後端がホームポジションに達するまで、連続紙を引き戻
す。即ち、距離L6に相当するPFS数(即ち、L6/
m)をカウンタAに設定し(S114)、PFS割込ル
ーチンの割込を許可する(S116)。PFS割込ルー
チンの割込が許可されると、PFSの1パルス毎にPF
S割込ルーチンの割込が行われる。そして、トラクタモ
ータ84を逆転駆動し(S118)、カウンタAがデク
レメントされて0になるとトラクタモータ84を停止
し、連続紙の逆搬送を停止する(S120、S122、
S124)。
Then, the continuous paper is pulled back until the trailing edge of the final printing page at the stop position reaches the home position. That is, the number of PFS corresponding to the distance L6 (that is, L6 /
m) is set in the counter A (S114), and the interruption of the PFS interruption routine is permitted (S116). When the interrupt of the PFS interrupt routine is permitted, the PF is set for each PFS pulse.
The S interrupt routine is interrupted. Then, the tractor motor 84 is reversely driven (S118), and when the counter A is decremented to 0, the tractor motor 84 is stopped and the reverse conveyance of the continuous paper is stopped (S120, S122,
S124).

【0076】ここで、PFSによる搬送制御のためのP
FS割込ルーチンを図9を参照して説明する。PFSを
用いた搬送制御においては、搬送しようとする距離(例
えば、ホームポジションから同期位置、同期位置から転
写位置、等)に対応するPFS数をカウンタに設定した
後、PFS割込ルーチンにおいて、PFS信号の出力毎
にこのカウンタ数を一つづつデクレメントする。カウン
タには、連続紙の逆搬送時に用いられるカウンタA、順
搬送時に用いられるカウンタB、転写チャージャ46と
プレスローラ130の作用位置への移動等に用いられる
カウンタC、転写チャージャ46とプレスローラ130
の待避位置への移動等に用いられるカウンタDの4種類
がある。
Here, P for carrying control by PFS is used.
The FS interrupt routine will be described with reference to FIG. In the conveyance control using the PFS, after setting the PFS number corresponding to the distance to be conveyed (for example, the home position to the synchronization position, the synchronization position to the transfer position, etc.) in the counter, the PFS interruption routine executes the PFS interruption routine. The counter number is decremented by one for each signal output. The counter includes a counter A used when the continuous paper is transported backward, a counter B used when the transport is continuous, a counter C used to move the transfer charger 46 and the press roller 130 to the operating position, the transfer charger 46 and the press roller 130.
There are four types of counters D that are used to move to the retracted position.

【0077】PFS割込ルーチンでは、カウンタAが0
か否かを判別し(S212)、カウンタAが0でなけれ
ばカウンタAを1だけデクレメントする(S214)。
続いて、カウンタBが0か否かを判別し(S216)、
0でなければカウンタBを1だけデクレメントする(S
218)。さらに、カウンタCが0か否かを判別する。
カウンタCが0であれば、次にカウンタDが0か否かを
判別し、0でなければカウンタDを1だけデクレメント
する(S220、S222、S224)。なお、カウン
タCが0で無い場合(S226〜S235)については
後述する。
In the PFS interrupt routine, the counter A is 0
If it is not 0, the counter A is decremented by 1 (S214).
Then, it is determined whether or not the counter B is 0 (S216),
If it is not 0, the counter B is decremented by 1 (S
218). Further, it is determined whether or not the counter C is 0.
If the counter C is 0, then it is determined whether or not the counter D is 0. If it is not 0, the counter D is decremented by 1 (S220, S222, S224). The case where the counter C is not 0 (S226 to S235) will be described later.

【0078】図10は、プリント処理を示すフローチャ
ートである。プリント処理の開始に伴って、転写チャー
ジャ46及び現像部42にバイアス電圧を印可する(S
126)。続いて、ホームポジション(HP)から転写
位置(TP)までの距離に相当するPFS数(即ち、
(L1+L2)/m)をカウンタBに設定し(S12
8)、トラクタモータ84を正転駆動して連続紙の順搬
送を開始する(S130)。
FIG. 10 is a flowchart showing the print processing. A bias voltage is applied to the transfer charger 46 and the developing unit 42 with the start of the printing process (S
126). Then, the number of PFSs corresponding to the distance from the home position (HP) to the transfer position (TP) (that is,
(L1 + L2) / m) is set in the counter B (S12
8) The tractor motor 84 is normally driven to start the continuous conveyance of the continuous paper (S130).

【0079】続いて、ホームポジション(HP)から同
期位置(SP)までの距離に対応するPFS数(即ち、
L2/m)を定数B1として設定し(S132)、PF
S割込を許可する(S134)。そして、カウンタBが
定数B1までデクレメントされると(S136)、走査
光学装置14の露光制御を開始する(S138)。
Then, the number of PFSs corresponding to the distance from the home position (HP) to the synchronization position (SP) (that is,
L2 / m) is set as a constant B1 (S132), and PF is set.
The S interrupt is permitted (S134). When the counter B is decremented to the constant B1 (S136), the exposure control of the scanning optical device 14 is started (S138).

【0080】なお、頁の前端(ミシン目)から所定範囲
の部分を、プリントしない部分(所謂プリントマージ
ン)として予め設定することができ、走査光学装置14
は、露光制御開始後、連続紙がプリントマージン分だけ
移動する間待機した後に感光ドラム面への照射を開始す
る。ここでは、連続紙において、頁の前端からプリント
マージン分だけ離れた位置を頁の先頭位置と呼ぶ。
A portion within a predetermined range from the front edge of the page (perforations) can be preset as a portion not to be printed (so-called print margin), and the scanning optical device 14 can be used.
After starting the exposure control, waits for the continuous paper to move by the print margin, and then starts irradiation of the photosensitive drum surface. Here, in the continuous paper, the position separated from the front edge of the page by the print margin is called the top position of the page.

【0081】次に、カウンタCに、同期位置(SP)か
ら定着位置(FP)までの距離に対応するPFS数(即
ち、L4/m)を設定し、さらに同期位置(SP)から
転写位置(TP)までの距離に対応するPFS数(即
ち、L4/mーL2/m)を定数C1として設定する
(S140)。
Next, the counter C is set to the number of PFSs (that is, L4 / m) corresponding to the distance from the synchronization position (SP) to the fixing position (FP), and the transfer position (SP) from the synchronization position (SP). The PFS number (that is, L4 / m-L2 / m) corresponding to the distance to TP) is set as a constant C1 (S140).

【0082】ここで、上記のPFS割込ルーチン(図
9)において、カウンタCが定数C1までデクレメント
されると(S228)、転写チャージャ46にバイアス
電圧を印可すると共に、転写チャージャ46を待避位置
から作用位置まで移動させる(S230)。さらに、カ
ウンタCが0までデクレメントされると(S232)、
定着部22プレスローラ130を待避位置から作用位置
まで移動させる(S234)。なお、転写チャージャ4
6及びプレスローラ130の作用位置/待避位置の移動
を行うための機構・制御方法についての詳細な説明は省
略する。
Here, in the PFS interrupt routine (FIG. 9), when the counter C is decremented to the constant C1 (S228), the bias voltage is applied to the transfer charger 46 and the transfer charger 46 is moved to the standby position. To the working position (S230). Further, when the counter C is decremented to 0 (S232),
The fixing unit 22 press roller 130 is moved from the retracted position to the working position (S234). The transfer charger 4
6 and the detailed description of the mechanism and control method for moving the working position / retracting position of the press roller 130 will be omitted.

【0083】図10に戻り、1頁目のプリント処理につ
いてさらに説明する。カウンタBが0までデクレメント
されると(S142)、即ち、連続紙の印字開始頁の前
端が転写位置(TP)に達すると、カウンタBに1頁の
長さに相当するPFS数を設定する(S144)。これ
によって、次頁の頁前端が規定され、2頁目のプリント
処理が引き続き実行される。
Returning to FIG. 10, the print processing of the first page will be further described. When the counter B is decremented to 0 (S142), that is, when the front end of the print start page of the continuous paper reaches the transfer position (TP), the counter B is set to the PFS number corresponding to the length of one page. (S144). As a result, the front edge of the next page is defined, and the printing process for the second page is continuously executed.

【0084】図11に、2頁目以降の連続プリントを示
す。カウンタBが定数B1までデクレメントされると、
即ち2頁目の前端が同期位置(SP)まで達すると(S
146)、紙切れ等のエラーの有無、2頁目の印字デー
タの有無を確認し(S148,150)、印字データが
あれば次頁の露光を開始する(S152)。カウンタB
がデクレメントされて0になると(S154)、即ち、
2頁目の頁前端が転写位置(TP)に達すると、カウン
タBに再び1頁の長さに相当するPFS数を設定する
(S156)。このようにして連続プリントが行われ
る。
FIG. 11 shows continuous printing on the second and subsequent pages. When the counter B is decremented to the constant B1,
That is, when the front end of the second page reaches the synchronization position (SP) (S
146), the presence / absence of an error such as a paper shortage, the presence / absence of print data for the second page are checked (S148, 150), and if there is print data, exposure of the next page is started (S152). Counter B
Is decremented to 0 (S154), that is,
When the front end of the second page reaches the transfer position (TP), the number of PFS corresponding to the length of one page is set in the counter B again (S156). In this way, continuous printing is performed.

【0085】図12は、プリント停止処理を示すフロー
チャートである。制御部24は、次の頁の印字データが
無くなると、印字最終頁の後端が排出口28の外のスト
ップ位置(STOP)に達するまで、連続紙を搬送す
る。即ち、同期位置(SP)からストップ位置(STO
P)までの距離に相当するPFS数(即ち、L5/m)
をカウンタDに設定する(S158)。同時に、転写位
置(TP)からストップ位置(STOP)までの距離に
相当するPFS数(即ち、D−L2/m)を定数D1と
して設定し、定着位置(FP)からストップ位置(ST
OP)までの距離に相当するPFS数(即ち、D−L4
/m)を定数D2として設定する。
FIG. 12 is a flow chart showing the print stop processing. When the print data of the next page is exhausted, the control unit 24 conveys the continuous paper until the trailing edge of the last page of printing reaches the stop position (STOP) outside the discharge port 28. That is, from the synchronization position (SP) to the stop position (STO
PFS number corresponding to the distance to P) (that is, L5 / m)
Is set in the counter D (S158). At the same time, the PFS number (that is, D-L2 / m) corresponding to the distance from the transfer position (TP) to the stop position (STOP) is set as a constant D1, and the fixing position (FP) to the stop position (ST) is set.
The number of PFS corresponding to the distance to OP (that is, D-L4
/ M) is set as a constant D2.

【0086】カウンタDが定数D1までデクレメントさ
れると(S160)、即ち、印字最終頁の後端が転写位
置(TP)を通過すると、転写チャージャ46のバイア
ス電圧をオフすると共に、転写チャージャ46を待避位
置に待避させる(S162)。また、カウンタDが定数
D2までデクレメントされると(S164)、即ち、印
字最終頁の後端が定着部22を通過すると、定着ローラ
22を待避位置に待避させる(S166)。そして、カ
ウンタDがデクレメントされて0になると(S16
8)、トラクタモータ84を停止すると共に(S17
0)、PFS割込ルーチンの割込を禁止する(S17
2)。また、転写チャージャ46と現像部42のバイア
ス電圧をオフし(S174)、メインモータ82、ヒュ
ーザモータ86、走査光学装置14を停止する(S17
6、S178、S180)。このようにして、転写済み
の頁が全て定着部を通過して定着されると共に、印字さ
れた頁が全てプリンタ外部に一旦排出されるため、ユー
ザーが印字結果を確認することができる。
When the counter D is decremented to the constant D1 (S160), that is, when the trailing edge of the final printing page passes the transfer position (TP), the bias voltage of the transfer charger 46 is turned off and the transfer charger 46 is turned off. Is retracted to the retracted position (S162). When the counter D is decremented to the constant D2 (S164), that is, when the trailing edge of the final printing page passes the fixing unit 22, the fixing roller 22 is retracted to the retracted position (S166). Then, when the counter D is decremented to 0 (S16
8) At the same time as stopping the tractor motor 84 (S17
0), the interrupt of the PFS interrupt routine is prohibited (S17).
2). Further, the bias voltage of the transfer charger 46 and the developing unit 42 is turned off (S174), and the main motor 82, the fuser motor 86, and the scanning optical device 14 are stopped (S17).
6, S178, S180). In this way, all the transferred pages are fixed by passing through the fixing unit, and all the printed pages are once discharged to the outside of the printer, so that the user can confirm the print result.

【0087】次に、トップセット処理について図13を
参照して説明する。上記の逆搬送中に、トップセンサ1
26がオンからオフに変わると(図8のS106でN
O)、連続紙はそれより下流側の頁が切り放されている
ことが分かる。本実施形態のプリンタでは、トラクタユ
ニット20がホームポジション(HP)よりも搬送方向
下流に位置するため、さらに逆搬送を続けると、連続紙
の前端がトラクタユニット20よりも上流側に搬送され
てしまい、連続紙とトラクタベルト62の係合が失われ
る。そこで、制御部24は、連続紙先端がトップセンサ
126を通過した時点で、ホームポジション(HP)の
上流側において最もホームポジション(HP)に近接し
ているミシン目を探し出し、順搬送によって当該ミシン
目をホームポジション(HP)に位置させるべく搬送制
御を行う。これをトップセット処理という。
Next, the top set process will be described with reference to FIG. During the above reverse transport, the top sensor 1
26 turns from on to off (N in S106 of FIG.
O), it can be seen that the continuous paper has the pages on the downstream side cut off. In the printer of the present embodiment, the tractor unit 20 is located downstream of the home position (HP) in the transport direction. Therefore, if the reverse transport is further continued, the front end of the continuous paper is transported upstream of the tractor unit 20. , The engagement between the continuous paper and the tractor belt 62 is lost. Therefore, when the leading edge of the continuous paper passes the top sensor 126, the control unit 24 searches for the perforation closest to the home position (HP) on the upstream side of the home position (HP), and the perforation causes the perforation to be performed. Transport control is performed to position the eyes at the home position (HP). This is called top set processing.

【0088】具体的には、連続紙を順方向搬送し、連続
紙先端がトップセンサ126を通過し、TOP信号が発
せられる(即ち、トップセンサ126の出力がオフから
オンになる)と、TOP信号の出力後最初に出力された
PFSと連続紙の頁長さとから、ホームポジション(H
P)の上流側においてホームポジション(HP)に最も
近接しているミシン目(即ち、印字開始頁の前端)がホ
ームポジション(HP)に達するまでのPFS数を算出
する。即ち、TOP信号の出力後の最初のPFSが、ト
ップセットの基準となる。
Specifically, when the continuous paper is conveyed in the forward direction, the leading edge of the continuous paper passes the top sensor 126, and a TOP signal is issued (that is, the output of the top sensor 126 changes from OFF to ON), TOP From the PFS output first after the signal is output and the page length of the continuous paper, the home position (H
The number of PFS until the perforation (that is, the front edge of the print start page) closest to the home position (HP) on the upstream side of P) reaches the home position (HP) is calculated. That is, the first PFS after the output of the TOP signal is the reference for the top set.

【0089】ここで、TOP信号のタイミングには、連
続紙のミシン面における切断不良や搬送に伴う弛み等に
起因するばらつきがある。このばらつきは、連続紙の搬
送距離に換算すると1/8インチ未満であるため、第2
パルス信号(1/6インチピッチ)又は第3パルス信号
(1/2インチピッチ)のPFSが選択されている時に
は、何ら問題はない。即ち、図16に示すように、TO
P信号の出力されるタイミングが仮に最大にずれたとし
ても、PFSの間隔の範囲内である。
Here, there are variations in the timing of the TOP signal due to defective cutting on the sewing machine surface of the continuous paper, looseness due to conveyance, and the like. This variation is less than 1/8 inch when converted to the continuous paper transport distance.
There is no problem when the PFS of the pulse signal (1/6 inch pitch) or the third pulse signal (1/2 inch pitch) is selected. That is, as shown in FIG.
Even if the timing at which the P signal is output deviates to the maximum, it is within the PFS interval.

【0090】これに対し、第1パルス信号(1/8イン
チピッチ)がPFSとして選択されている時には、図1
6に示すように、TOP信号の出力されるタイミングの
ばらつきによって、n番目のPFSの前に出力されるは
ずのTOP信号が、nー1番目のPFSの出力の前に出
力される可能性がある。従って、第1あるいは第2パル
ス信号がPFSとして選択されている時には、TOP信
号の出力のタイミングが、図16における範囲D1か、
あるいは範囲D2かを判定することによって、正確に印
字開始頁の前端がホームポジションに位置するよう搬送
量を補正する必要がある。
On the other hand, when the first pulse signal (1/8 inch pitch) is selected as the PFS, as shown in FIG.
As shown in FIG. 6, there is a possibility that the TOP signal, which should have been output before the n-th PFS, may be output before the output of the (n-1) -th PFS due to the variation in the output timing of the TOP signal. is there. Therefore, when the first or second pulse signal is selected as the PFS, the output timing of the TOP signal is within the range D1 in FIG.
Alternatively, it is necessary to correct the carry amount so that the front end of the printing start page is accurately located at the home position by determining whether the range is D2.

【0091】この判定には、ステップモータであるトラ
クタモータ84のモータパルスが利用される。モータパ
ルスはPFSよりもはるかに細かく、1/8インチピッ
チのPFS1回に対してモータパルスは43回発生す
る。このモータパルスを用いて、PTS信号がオンして
から、直後のPFSが発生するまでの間隔を検出する。
The motor pulse of the tractor motor 84, which is a step motor, is used for this determination. The motor pulse is much finer than the PFS, and the motor pulse is generated 43 times for every 1/8 inch pitch PFS. This motor pulse is used to detect the interval from when the PTS signal is turned on until immediately after the PFS occurs.

【0092】具体的には、第1パルス信号(1/8イン
チピッチ)がPFSとして選択されている場合、TOP
信号の出力後、最初のPFSが出力されるまでのモータ
パルスのカウント数が所定の閾値t以上であれば、図1
6における範囲D1でTOP信号が発生したものとす
る。一方、モータパルスのカウント数がt未満であれ
ば、範囲D2でTOP信号が発生したものと考える。後
者の場合、プリンタ制御部は、n−1番目のPFSによ
って連続紙先端を把握しているので、ホームポジション
への搬送量をPFSの1パルス分だけ減少させることに
よって、印字開始頁の前端を正確にホームポジション
(HP)に位置させる。なお、第1パルス信号(1/8
インチピッチ)がPFSとして選択されている場合の閾
値tは22と設定されている。
Specifically, when the first pulse signal (1/8 inch pitch) is selected as PFS, TOP
If the number of motor pulse counts after the signal is output until the first PFS is output is equal to or greater than a predetermined threshold value t,
It is assumed that the TOP signal is generated in the range D1 in 6. On the other hand, if the count number of the motor pulse is less than t, it is considered that the TOP signal is generated in the range D2. In the latter case, since the printer control unit grasps the leading edge of the continuous paper by the (n-1) th PFS, the front end of the print start page is reduced by reducing the carry amount to the home position by one PFS pulse. Position accurately at the home position (HP). The first pulse signal (1/8
The threshold value t is set to 22 when the inch pitch) is selected as the PFS.

【0093】以上の補正を含むトップセット処理につい
て、図13のフローチャートに基づいて説明する。図8
の開始処理と同様、走査光学装置14、メインモータ8
2、ヒューザーモータ86を起動する(S182、S1
84、S186)。続いて、トラクタモータ84を正転
駆動し(S190)、連続紙の順搬送を開始する。そし
て、TOP信号が発せられると(S192)、モータパ
ルスのカウント数Eの初期値を0とし(S194)、モ
ータパルス割込ルーチンの割込を許可して(S19
6)、PFSの出力を待つ。モータパルス割込ルーチン
の割込が許可されると、モータパルスの1パルス毎にモ
ータパルス割込ルーチンの割込が行われる。モータパル
ス割込ルーチンでは、図14に示すように、出力される
モータパルスの数Eがカウントされる(S240)。P
FSが出力されると(S198)、モータパルスの割込
を禁止する(S200)。
The top set process including the above correction will be described with reference to the flowchart of FIG. FIG.
The scanning optical device 14, the main motor 8
2. Start the fuser motor 86 (S182, S1
84, S186). Subsequently, the tractor motor 84 is driven to rotate normally (S190), and the continuous conveyance of continuous paper is started. When the TOP signal is issued (S192), the initial value of the motor pulse count number E is set to 0 (S194), and the interruption of the motor pulse interruption routine is permitted (S19).
6) Wait for PFS output. When the interruption of the motor pulse interruption routine is permitted, the interruption of the motor pulse interruption routine is performed every one pulse of the motor pulse. In the motor pulse interrupt routine, as shown in FIG. 14, the number E of output motor pulses is counted (S240). P
When FS is output (S198), interruption of the motor pulse is prohibited (S200).

【0094】そして、ステップS198で出力されたP
FSの値と連続紙の頁長さから、ホームポジション(H
P)の上流側において最もホームポジション(HP)に
近接しているミシン目がホームポジション(HP)に達
するに要するPFS数を算出して、カウンタBに設定す
る。そして、カウンタBの値を、モータパルスのカウン
ト数Eに基づいて補正する。即ち、PFSの種類に応じ
て設定される閾値tと、モータパルスのカウント数Eと
を比較して、カウント数Eが所定の閾置t以上であれ
ば、TOP信号が図16における範囲D1で出力された
ものと判定し、カウンタBの値は変更しない。一方、カ
ウント数Eが所定の閾置t未満であれば、TOP信号が
図16における範囲D2で出力されたものと判定し、カ
ウンタBの値を1だけ減少させる(S202)。以後の
処理は、図10に示す1頁目の処理におけるステップS
132以降のプロセスと同様に行われる。
Then, P output in step S198
From the value of FS and the page length of continuous paper, the home position (H
The number of PFS required for the perforation, which is closest to the home position (HP) on the upstream side of P), to reach the home position (HP) is calculated and set in the counter B. Then, the value of the counter B is corrected based on the count E of the motor pulse. That is, the threshold value t set according to the type of PFS is compared with the motor pulse count number E, and if the count number E is equal to or greater than the predetermined threshold value t, the TOP signal is within the range D1 in FIG. It is determined that the data has been output, and the value of the counter B is not changed. On the other hand, if the count number E is less than the predetermined threshold value t, it is determined that the TOP signal is output in the range D2 in FIG. 16, and the value of the counter B is decreased by 1 (S202). The subsequent processing is step S in the processing of the first page shown in FIG.
It is performed in the same manner as the process after 132.

【0095】このように構成されているため、連続紙先
端がトップセンサを通過するタイミングに、連続紙のミ
シン目での切断不良や弛みなどに起因するばらつきがあ
っても、連続紙の印字開始頁の前端は、正確にホームポ
ジションに位置させることができる。
With this configuration, even if there is a variation in the timing at which the leading edge of the continuous paper passes the top sensor due to defective cutting or looseness at the perforations of the continuous paper, printing of the continuous paper is started. The front edge of the page can be precisely located in the home position.

【0096】次に、プリンタ10における印字位置調整
について説明する。一般に、走査光学装置の製造誤差の
ため、走査光学装置14による感光ドラム16面への走
査光の照射位置は、感光ドラム16の周方向のばらつき
やすい。そこで、感光ドラム面での照射位置のずれに応
じて、PFSが出力されるタイミングを早くあるいは遅
くすることによって、上記の照射位置のずれを相殺す
る。具体的には、第1、第2エンコーダ104,106
のスリットを検知する第1、第2検知センサ120,1
22の位置を変えることによって、PFSの発生のタイ
ミングを変える。
Next, the print position adjustment in the printer 10 will be described. Generally, due to a manufacturing error of the scanning optical device, the irradiation position of the scanning light on the surface of the photosensitive drum 16 by the scanning optical device 14 easily varies in the circumferential direction of the photosensitive drum 16. Therefore, depending on the deviation of the irradiation position on the surface of the photosensitive drum, the above-mentioned deviation of the irradiation position is offset by advancing or delaying the timing of outputting PFS. Specifically, the first and second encoders 104 and 106
First and second detection sensors 120, 1 for detecting the slit of the
By changing the position of 22, the timing of PFS generation is changed.

【0097】本実施形態のプリンタでは、センサ取付板
50を移動調節することにより、PFSの出力のタイミ
ングと、トップセンサ126のオン出力のタイミングと
の関係を一定に保ったまま、トップセンサ126及び第
1、第2検知センサ120,122を連続紙の搬送方向
に移動調節することが可能になる。つまり、本実施形態
のプリンタでは、上述のトップセット処理の補正プロセ
スにおいて誤判断の原因を作ることなく、走査光学装置
による照射位置のずれを相殺することが可能になる。
In the printer of this embodiment, by moving and adjusting the sensor mounting plate 50, the top sensor 126 and the top sensor 126 are maintained while the relationship between the PFS output timing and the on output timing of the top sensor 126 is kept constant. It is possible to move and adjust the first and second detection sensors 120 and 122 in the conveyance direction of continuous paper. That is, in the printer of the present embodiment, it is possible to cancel the deviation of the irradiation position by the scanning optical device without creating a cause of erroneous determination in the correction process of the above-mentioned top set process.

【0098】プリンタ10を組み立ての際には、第1、
第2検知センサ120,122とトップセンサ126と
を、予め位置決めが行われた状態でセンサ取付板50に
取り付けた上で、走査光学装置14の感光ドラム上での
照射位置のずれの補正を行う。即ち、いずれかのPFS
を選択して印字を行い、印字開始頁の先頭位置と、実際
に印字が開始された位置とが合うように、センサ取付板
50を移動調節する。
When assembling the printer 10,
The second detection sensors 120, 122 and the top sensor 126 are mounted on the sensor mounting plate 50 in a state where they are preliminarily positioned, and then the deviation of the irradiation position on the photosensitive drum of the scanning optical device 14 is corrected. . That is, either PFS
Is selected and printing is performed, and the sensor mounting plate 50 is moved and adjusted so that the leading position of the printing start page matches the position where printing actually started.

【0099】なお、頁の先頭位置とは、連続紙上におい
て、本来印字が開始されるべき位置、即ち、頁の前端を
規定するミシン目から予め設定された長さ(プリントマ
ージン)だけ上流側の位置を示すものであり、ミシン目
とは区別して用いる。
The top position of the page is the position on the continuous paper where printing should originally start, that is, the upstream side of a predetermined length (print margin) from the perforation that defines the front edge of the page. It indicates the position and is used separately from the perforation.

【0100】具体的には、走査光学装置14による照射
位置が感光ドラム16の周方向に時計回り方向にずれて
いる場合には、連続紙の印字開始頁の先頭位置よりも搬
送方向にずれた位置から印字が開始される。この場合、
センサ取付板50を図中A方向(即ち搬送方向下流側に
向けて)に移動することにより、トラクタユニット20
による連続紙の搬送に対し、第1、第2エンコーダ10
4,106のスリットが検知センサ120,122を横
切るタイミングが相対的に遅れる。即ち、連続紙の搬送
タイミングが早くなり、上述のずれを相殺することがで
きる。
Specifically, when the irradiation position of the scanning optical device 14 is displaced clockwise in the circumferential direction of the photosensitive drum 16, it is displaced in the carrying direction from the leading position of the print start page of the continuous paper. Printing starts from the position. in this case,
The tractor unit 20 is moved by moving the sensor mounting plate 50 in the direction A in FIG.
When the continuous paper is conveyed by the first and second encoders 10,
The timing at which the slits 4, 106 cross the detection sensors 120, 122 is relatively delayed. That is, the timing of transporting the continuous paper is advanced, and the above-mentioned deviation can be offset.

【0101】一方、走査光学装置14による照射位置が
感光ドラム16の周方向に反時計回り方向にずれている
場合には、連続紙の印字開始頁の先頭位置よりも逆搬送
方向にずれた位置から印字が開始される。この場合、セ
ンサ取付板50を図中B方向(即ち搬送方向上流側に向
けて)に移動することにより、トラクタユニット20に
よる連続紙の搬送に対し、第1、第2エンコーダ10
4,106のスリットが検知センサ120,122を横
切るタイミングが相対的に早まる。即ち、連続紙の搬送
タイミングが遅くなり、上述のずれを相殺することがで
きる。
On the other hand, when the irradiation position by the scanning optical device 14 is shifted counterclockwise in the circumferential direction of the photosensitive drum 16, the position shifted in the reverse conveying direction from the leading position of the print start page of the continuous paper. Printing starts from. In this case, by moving the sensor mounting plate 50 in the direction B in the figure (that is, toward the upstream side in the transport direction), the first and second encoders 10 can be used for transporting continuous paper by the tractor unit 20.
The timing at which the slits 4, 106 cross the detection sensors 120, 122 is relatively advanced. That is, the conveyance timing of continuous paper is delayed, and the above-mentioned deviation can be offset.

【0102】以上のように、本実施の形態の連続紙を用
いるプリンタによると、トップセンサ126及び検知セ
ンサ120,122を一体的に移動調節できるよう構成
することにより、TOP信号とPFSとの関係を一定に
保ったまま、トップセンサ126及び第1、第2検知セ
ンサ120,122を連続紙の搬送方向に移動調節する
ことが可能になる。つまり、印字開始頁の前端をホーム
ポジションに正確に位置合わせすることが可能になると
共に、感光ドラムでの照射位置のずれを相殺することが
可能となる。
As described above, according to the printer using the continuous paper of the present embodiment, the top sensor 126 and the detection sensors 120 and 122 are configured so that they can be integrally moved and adjusted, so that the relationship between the TOP signal and the PFS is increased. It is possible to move and adjust the top sensor 126 and the first and second detection sensors 120 and 122 in the conveyance direction of the continuous paper while keeping the above constant. That is, it is possible to accurately align the front end of the print start page with the home position and offset the deviation of the irradiation position on the photosensitive drum.

【0103】なお、本実施の形態では、連続紙の搬送と
同期して移動する可動部材を、第1、第2エンコーダ1
04,106の各ホイール104a,106aとした
が、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、
トラクタベルト62の側面に等間隔で突起を形成し、近
接センサ等の検知センサでこの突起を検知するよう構成
しても良い。可動部材をエンコーダホイールとした場合
には、検知センサの移動量に対する、エンコーダホイー
ル中心から検知センサまでの距離の変化を考慮して、両
センサの移動量を微小量とする必要があるのに対し、上
記のように構成した場合には、両センサの移動量に関す
る制限がより少なくなる。
In the present embodiment, the movable member that moves in synchronization with the conveyance of continuous paper is the first and second encoders 1.
Although the wheels 104a and 106a of 04 and 106 are used, the present invention is not limited thereto. For example,
The protrusions may be formed on the side surface of the tractor belt 62 at equal intervals, and the protrusions may be detected by a detection sensor such as a proximity sensor. When the movable member is an encoder wheel, it is necessary to consider the change in the distance from the encoder wheel center to the detection sensor with respect to the movement amount of the detection sensor, and to set the movement amount of both sensors to a minute amount. In the case of the above configuration, there are less restrictions on the movement amount of both sensors.

【0104】[0104]

【発明の効果】このように、本発明に係る連続紙を用い
るプリンタによると、印字開始頁の前端をホームポジシ
ョンに正確に位置合わせすることが可能になると共に、
感光ドラムでの照射位置のずれを相殺することが可能と
なる。
As described above, according to the printer using the continuous paper of the present invention, the front end of the printing start page can be accurately aligned with the home position, and
It is possible to cancel the deviation of the irradiation position on the photosensitive drum.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係るプリンタの一実施形態を示す側面
図である。
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a printer according to the present invention.

【図2】本発明に係るトラクタユニットの一実施形態を
示す平面図である。
FIG. 2 is a plan view showing an embodiment of a tractor unit according to the present invention.

【図3】図2のトラクタユニットを示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the tractor unit shown in FIG.

【図4】図2のトラクタユニットのエンコーダを示す斜
視図である。
4 is a perspective view showing an encoder of the tractor unit of FIG. 2. FIG.

【図5】図2のトラクタユニットを示す側面図である。5 is a side view showing the tractor unit of FIG. 2. FIG.

【図6】図1のプリンタの制御系で用いられる各長さを
示す側面図である。
FIG. 6 is a side view showing each length used in the control system of the printer of FIG.

【図7】図1のプリンタの制御系を示すブロック図であ
る。
FIG. 7 is a block diagram showing a control system of the printer of FIG.

【図8】プリント開始処理を示すフローチャートであ
る。
FIG. 8 is a flowchart showing a print start process.

【図9】PFS割込ルーチンを示すフローチャートであ
る。
FIG. 9 is a flowchart showing a PFS interrupt routine.

【図10】一頁目のプリント処理を示すフローチャート
である。
FIG. 10 is a flowchart showing a print process for the first page.

【図11】連続プリント処理を示すフローチャートであ
る。
FIG. 11 is a flowchart showing a continuous print process.

【図12】プリント停止処理を示すフローチャートであ
る。
FIG. 12 is a flowchart showing a print stop process.

【図13】トップセット処理を示すフローチャートであ
る。
FIG. 13 is a flowchart showing a top set process.

【図14】モータパルス割込ルーチンを示すフローチャ
ートである。
FIG. 14 is a flowchart showing a motor pulse interrupt routine.

【図15】ミシン目間隔が3+1/8インチの連続紙の
送り孔の一例を示す。
FIG. 15 shows an example of a continuous paper feed hole having a perforation distance of 3 + 1/8 inch.

【図16】TOP信号とPFSとの関係の一例を示す。FIG. 16 shows an example of the relationship between the TOP signal and PFS.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 プリンタ 14 走査光学装置 16 感光ドラム 20 トラクタユニット 24 制御部 30 トラクタフレーム 31 底板 42 現像部 44 転写部 50 センサ取付板 51 検知センサ取付部 55 トップセンサ取付部 104 第1エンコーダ 106 第2エンコーダ 120 第1検知センサ 122 第2検知センサ 126 トップセンサ 10 Printer 14 Scanning Optical Device 16 Photosensitive Drum 20 Tractor Unit 24 Control Section 30 Tractor Frame 31 Bottom Plate 42 Developing Section 44 Transfer Section 50 Sensor Mounting Plate 51 Detection Sensor Mounting Section 55 Top Sensor Mounting Section 104 1st Encoder 106 2nd Encoder 120th 1 detection sensor 122 2nd detection sensor 126 top sensor

─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成9年3月18日[Submission date] March 18, 1997

【手続補正1】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0031[Correction target item name] 0031

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0031】 図1において、プリンタ10は、レーザ
光を照射する走査光学装置14と、走査光学装置14か
らのレーザー光により潜像を形成される感光体ドラム1
6と、潜像をトナーにより現像してトナー像とする現像
部42と、トナー像を連続紙に転写する転写部44と、
トナー像を連続紙に定着させる定着部22等を、ハウジ
ング12に収容したものである。また、連続紙は、ハウ
ジング12内に設けられた搬送機構によって、転写部4
4や定着部22を通って搬送される。
In FIG. 1, a printer 10 includes a scanning optical device 14 for irradiating a laser beam and a photosensitive drum 1 on which a latent image is formed by the laser beam from the scanning optical device 14.
6, a developing unit 42 that develops the latent image with toner to form a toner image, a transfer unit 44 that transfers the toner image to continuous paper,
The housing 12 houses a fixing unit 22 for fixing the toner image on the continuous paper. Further, the continuous paper is transferred to the transfer unit 4 by the transfer mechanism provided in the housing 12.
4 and the fixing unit 22.

【手続補正2】[Procedure amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0065[Correction target item name] 0065

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0065】 従って、第1、第2エンコーダ104,
106に対して、第1、第2検知センサ120,122
が連続紙の順搬送方向に所定量sだけ移動した場合、ト
ラクタユニット20の駆動(即ち、プーリ61aの回
転)に対してPFSが遅れて出力される。移動量sを微
小量とすると、この遅れはs/vである(vは連続紙の
搬送速度)。一方、第1、第2検知センサ120,12
2と同じセンサ取付板50に固定されたトップセンサ1
26も、順搬送方向に所定量sだけ移動する。即ち、ト
ラクタユニット20の駆動(即ち、プーリ61aの回
転)に対して連続紙がトップセンサ126を横切るタイ
ミングもs/vだけ遅れる。
Therefore, the first and second encoders 104,
106, the first and second detection sensors 120, 122
Is moved in the forward conveyance direction of the continuous paper by a predetermined amount s, PFS is output with a delay with respect to the drive of the tractor unit 20 (that is, the rotation of the pulley 61a). If the movement amount s is a minute amount, this delay is s / v (v is the transport speed of the continuous paper). On the other hand, the first and second detection sensors 120, 12
Top sensor 1 fixed to the same sensor mounting plate 50 as 2
26 also moves by a predetermined amount s in the forward transport direction. That is, the timing at which the continuous paper crosses the top sensor 126 is delayed by s / v with respect to the driving of the tractor unit 20 (that is, the rotation of the pulley 61a).

【手続補正3】[Procedure 3]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】図3[Correction target item name] Figure 3

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図3】 [Figure 3]

【手続補正4】[Procedure amendment 4]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】図5[Correction target item name] Fig. 5

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図5】 [Figure 5]

【手続補正5】[Procedure Amendment 5]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】図7[Name of item to be corrected] Figure 7

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図7】 FIG. 7

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】連続紙を搬送する搬送機構と、 前記搬送手段と同期したパルス信号を出力する搬送パル
ス発生手段と、 前記連続紙の搬送路において、前記連続紙の先端の通過
を検知するトップセンサと、 前記トップセンサにより検知した前記連続紙の先端位置
と、前記搬送パルス発生手段により出力されたパルスに
基づいて、前記搬送手段を制御するプリンタ制御部と、 を備え、 前記搬送パルス発生手段は、前記搬送機構と同期して移
動する可動部材と、前記可動部材の移動を検知する検知
センサとよりなり、 前記搬送機構に対して、前記検知センサと前記トップセ
ンサが、一体として移動調節し得るよう構成された連続
紙を用いるプリンタ。
1. A transport mechanism for transporting continuous paper, a transport pulse generating means for outputting a pulse signal in synchronization with the transport means, and a top for detecting passage of the leading edge of the continuous paper in the transport path of the continuous paper. And a printer control unit that controls the carrying unit based on the pulse output by the carrying pulse generating unit, and the carrying pulse creating unit. Includes a movable member that moves in synchronization with the transport mechanism, and a detection sensor that detects movement of the movable member, and the detection sensor and the top sensor integrally move and adjust with respect to the transport mechanism. A printer that uses continuous paper configured to obtain.
【請求項2】前記可動部材は、前記搬送機構と同期して
回転するエンコーダホイールであり、 前記検知センサは、前記エンコーダホイールにおける、
前記連続紙の搬送速度と同じ周速を持ち、前記連続紙の
搬送方向と同じ方向に移動する部分を検知すること、を
特徴とする請求項1に記載の連続紙を用いるプリンタ。
2. The movable member is an encoder wheel that rotates in synchronization with the transport mechanism, and the detection sensor is one of the encoder wheels.
The printer using continuous paper according to claim 1, wherein the printer has a peripheral speed that is the same as the transport speed of the continuous paper and detects a portion that moves in the same direction as the transport direction of the continuous paper.
【請求項3】前記検知センサと前記トップセンサは共通
の支持部材に支持され、 該支持部材が前記搬送機構に対して、前記連続紙の搬送
の方向に移動調節可能であること、を特徴とする請求項
1又は2に記載の連続紙を用いるプリンタ。
3. The detection sensor and the top sensor are supported by a common support member, and the support member is movable and adjustable with respect to the transport mechanism in the transport direction of the continuous paper. A printer using the continuous paper according to claim 1 or 2.
【請求項4】前記支持部材は、前記搬送機構を支持する
支持フレームに対し、前記連続紙の搬送の方向に移動調
節可能であること、を特徴とする請求項3に記載の連続
紙を用いるプリンタ。
4. The continuous paper according to claim 3, wherein the support member is movable and adjustable in a transport direction of the continuous paper with respect to a support frame supporting the transport mechanism. Printer.
【請求項5】前記支持部材には、前記搬送方向に延びる
長孔が形成され、 前記支持部材は該長孔を介して前記支持フレームにビス
止めされていること、特徴とする請求項4に記載の連続
紙を用いるプリンタ。
5. The supporting member is formed with an elongated hole extending in the carrying direction, and the supporting member is screwed to the supporting frame through the elongated hole. A printer using the described continuous paper.
【請求項6】前記搬送機構は、ベルトと、該ベルトを駆
動するプーリを有し、 前記エンコーダホイールが該プーリの駆動軸と同軸に設
けられていること、を特徴とする請求項2から5のいず
れかに記載の連続紙を用いるプリンタ。
6. The transport mechanism has a belt and a pulley for driving the belt, and the encoder wheel is provided coaxially with a drive shaft of the pulley. A printer using the continuous paper according to any one of 1.
【請求項7】前記検知センサは、受光部と発光部を有す
るフォトインタラプタであり、 前記エンコーダホイールに等ピッチで形成されたスリッ
ト部分が前記フォトインタラプタを通過することによ
り、前記エンコーダホイールの回転が検知されること、
を特徴とする請求項2から6のいずれかに記載の連続紙
を用いるプリンタ。
7. The detection sensor is a photo interrupter having a light receiving portion and a light emitting portion, and when the slit portions formed on the encoder wheel at equal pitches pass through the photo interrupter, rotation of the encoder wheel is prevented. To be detected,
A printer using the continuous paper according to any one of claims 2 to 6.
【請求項8】前記フォトインタラプタは、前記エンコー
ダホイールの回転中心に対し連続紙と同じ側に位置する
と共に、 前記エンコーダホイールの前記回転中心から前記フォト
インタラプタまでの距離は、前記プーリの前記駆動軸か
ら連続紙までの距離と同じであること、を特徴とする請
求項7に記載の連続紙を用いるプリンタ。
8. The photo interrupter is located on the same side as the continuous paper with respect to the rotation center of the encoder wheel, and the distance from the rotation center of the encoder wheel to the photo interrupter is the drive shaft of the pulley. The distance from the continuous paper to the continuous paper is the same, and the printer using continuous paper according to claim 7.
【請求項9】前記トップセンサは、連続紙の搬送路を横
切る起立位置と、倒伏位置との間で揺動可能なレバー部
材と、前記レバー部材の揺動を検出する検出手段と、を
備えること、を特徴とする請求項1から8に記載の連続
紙を用いるプリンタ。
9. The top sensor includes a lever member that can swing between an upright position that crosses a continuous paper transport path and a fall position, and a detection unit that detects the swing of the lever member. A printer using continuous paper according to any one of claims 1 to 8.
【請求項10】前記搬送パルス発生手段は、互いにピッ
チの異なる複数のエンコーダホイールと、前記複数のエ
ンコーダホイールの回転を検知する複数の検知センサを
有すること、を特徴とする請求項1から9のいずれかに
記載の連続紙を用いるプリンタ。
10. The carrier pulse generating means comprises a plurality of encoder wheels having mutually different pitches, and a plurality of detection sensors for detecting rotations of the plurality of encoder wheels. A printer using the continuous paper according to any one of claims.
【請求項11】前記複数のエンコーダホイールは同軸に
固定されていること、を特徴とする請求項10に記載の
連続紙を用いるプリンタ。
11. The printer using continuous paper according to claim 10, wherein the plurality of encoder wheels are coaxially fixed.
JP8088901A 1996-03-18 1996-03-18 Printer using continuous paper Pending JPH09258513A (en)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8088901A JPH09258513A (en) 1996-03-18 1996-03-18 Printer using continuous paper
US08/820,006 US5839046A (en) 1996-03-18 1997-03-18 Continuous form printer
CNB021199582A CN1241749C (en) 1996-03-18 1997-03-18 Continuous form printer
CN97103493A CN1093798C (en) 1996-03-18 1997-03-18 Form continuously printing machine
DE19711275A DE19711275C2 (en) 1996-03-18 1997-03-18 Continuous paper printer

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004077509A (en) * 2002-08-09 2004-03-11 Hitachi Printing Solutions Ltd Printing stop control system for printing system

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