JPH09257575A - Light frequency synchronous type detecting device - Google Patents

Light frequency synchronous type detecting device

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JPH09257575A
JPH09257575A JP8064597A JP6459796A JPH09257575A JP H09257575 A JPH09257575 A JP H09257575A JP 8064597 A JP8064597 A JP 8064597A JP 6459796 A JP6459796 A JP 6459796A JP H09257575 A JPH09257575 A JP H09257575A
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JP
Japan
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frequency
sampling
waveform
output
optical sensor
Prior art date
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JP8064597A
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Taro Shimamura
太郎 島村
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Toshiba Corp
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Toshiba Corp
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Publication date
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  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To remove influence of flickering, and perform highly accurate sampling by sampling output of a light sensor in the timing of a sampling waveform in synchronism with an AC frequency measured by a frequency detecting circuit. SOLUTION: An Ac frequency of an AC power source 1 is measured by a frequency detecting circuit 4 connected to the AC power source (a commercial AC power source) 1, and a reference waveform of sampling is formed from the measured AC frequency by a waveform forming circuit 6. A sampling circuit 5 samples output of a light sensor 3 in the timing of this reference waveform. In this case, output of the light sensor 3 shows a waveform changing in a flickering frequency of a light source (a fluorescent lamp) 2, and since the reference waveform of sampling is the same frequency as flickering, when sapling is performed on output of the light sensor in the timing of this sampling waveform, output of a smooth output waveform can be obtained.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、光センサの利用に
より物体の有無や速度などの検出を行う際に使用される
光周波数同期型検出装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical frequency synchronization type detection device used when detecting the presence / absence of an object, speed, etc. by using an optical sensor.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、室内の照明器具として最も多用さ
れている物のーつに蛍光燈があるが、蛍光燈から照射さ
れる発生光は、その機構上から電源とする交流の周波数
で点滅を繰り返えしている。通常、この点滅は肉眼では
感知されないが、高速に応答する光センサ(検出器)で
は、そのちらつきを検出してしまうことがあり、検出デ
ータに影響を与えることがあった。
2. Description of the Related Art Conventionally, a fluorescent lamp is one of the most commonly used indoor lighting fixtures. The light emitted from the fluorescent lamp blinks at the frequency of the alternating current from the mechanism. Is repeated. Usually, this blinking is not perceived by the naked eye, but an optical sensor (detector) that responds at high speed may detect the flicker, which may affect the detection data.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来の技術では、蛍光
燈などのちらつきを持つ光をフォトダイオード等の光セ
ンサで測定する場合、光センサの出力光は光センサの応
答が早い場合にはちらつきの周波数をもった波形とな
り、この出力信号によって一定時間毎にサンプリング
(情報データ収集)を行いデータ収集を行う場合には、
サンプリングのタイミング(時間帯)によっては出力値
は極めて変動した値を示してしまう。
In the prior art, when measuring flicker light such as a fluorescent lamp with an optical sensor such as a photodiode, the output light of the optical sensor flickers when the response of the optical sensor is fast. When the data is collected by sampling (information data collection) at regular intervals with this output signal,
Depending on the sampling timing (time zone), the output value shows a value that fluctuates extremely.

【0004】特にこの現象は、室内など蛍光燈を光源と
している環境下において、フォトセンサにより光量の比
較的高速な増減を測定する必要のある場合には、支障を
来す恐れがあり、早急な解決が必要とされていた。
Particularly, this phenomenon may cause trouble when it is necessary to measure a relatively high-speed increase / decrease of the light quantity by a photosensor in an environment such as a room where a fluorescent lamp is used as a light source. A solution was needed.

【0005】本発明は、ちらつきをもつ光源下の環境に
おいて、フォトセンサによるセンシング(検出)を行う
場合に、ちらつきの周波数をもつ出力波形に対し、適切
なサンプリング周波数でサンプリングを施すことによ
り、ちらつきの影響を回避することのできる光周波数同
期型検出装置を提供することを目的としている。
According to the present invention, when sensing (detection) is performed by a photosensor in an environment under a light source having flicker, the output waveform having the frequency of flicker is sampled at an appropriate sampling frequency so as to flicker. It is an object of the present invention to provide an optical frequency synchronization type detection device capable of avoiding the influence of the above.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の光周波数同期型
検出装置は、交流電源によって照射される光源の強さの
変化を検知する光センサと、交流電源の周波数を測定す
る周波数検出回路と、周波数検出回路によって測定され
た交流周波数に同期したサンプリング波形を生成する波
形生成回路と、サンプリング波形をもとに光センサの出
力をサンプリングするサンプリング回路とを備えたこと
を特徴としている。
An optical frequency synchronization type detection device of the present invention comprises an optical sensor for detecting a change in intensity of a light source irradiated by an AC power supply, and a frequency detection circuit for measuring the frequency of the AC power supply. A waveform generation circuit that generates a sampling waveform that is synchronized with the AC frequency measured by the frequency detection circuit, and a sampling circuit that samples the output of the optical sensor based on the sampling waveform are featured.

【0007】また、請求項2に記載した光周波数同期型
検出装置は、交流電源から得られる交流電圧の絶対値が
予め定めた交流電源電圧設定値と等しい時刻にサンプリ
ングすることを特徴としている。
The optical frequency synchronization type detector according to the second aspect is characterized in that the absolute value of the AC voltage obtained from the AC power source is sampled at a time equal to a preset AC power source voltage set value.

【0008】また、請求項3に記載した光周波数同期型
検出装置は、交流電源によって照射される光源の強さの
変化を検知する光センサと、光センサから出力された出
力信号によって光源のちらつきの周波数を測定する周波
数検知回路と、周波数検知回路によって測定されたちら
つきの周波数に同期したサンプリング波形を生成する波
形生成回路と、サンプリング波形をもとに出力信号をサ
ンプリングするサンプリング回路とを備えたことを特徴
としている。
The optical frequency-synchronous detection device according to a third aspect of the invention is an optical sensor for detecting a change in intensity of a light source irradiated by an AC power source, and a flicker of the light source due to an output signal output from the optical sensor. A frequency detection circuit that measures the frequency of the signal, a waveform generation circuit that generates a sampling waveform that is synchronized with the flickering frequency measured by the frequency detection circuit, and a sampling circuit that samples the output signal based on the sampling waveform. It is characterized by that.

【0009】更に、請求項4に記載した光周波数同期型
検出装置は、光センサの出力電圧値が予め定めた光セン
サ出力電圧設定値と等しい時刻にサンプリングすること
を特徴としている。
Further, the optical frequency synchronization type detection device according to a fourth aspect is characterized in that the output voltage value of the optical sensor is sampled at a time equal to a predetermined optical sensor output voltage set value.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】次に本発明の光周波数同期型検出
装置の実施の形態を説明する。図1において、光センサ
3は交流電源1によって照射される光源2の強さの変化
を検知する装置であり、周波数検出回路4は交流電源1
に接続され、交流電源1の周波数を測定する回路であ
る。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, an embodiment of an optical frequency synchronization type detection device of the present invention will be described. In FIG. 1, an optical sensor 3 is a device for detecting a change in the intensity of a light source 2 irradiated by an AC power supply 1, and a frequency detection circuit 4 is an AC power supply 1
Is a circuit which is connected to and measures the frequency of the AC power supply 1.

【0011】波形生成回路6は周波数検出回路4に接続
され、周波数検出回路4によって測定された交流周波数
から図2に示すサンプリング波形Bを生成する回路であ
り、サンプリング回路5は波形生成回路6および光セン
サ3に接続され、波形生成回路6から出力されたサンプ
リング波形Bをもとに光センサ3から出力される光セン
サ出力Aをサンプリングして出力値Cを出力する回路で
ある。
The waveform generation circuit 6 is connected to the frequency detection circuit 4 and generates a sampling waveform B shown in FIG. 2 from the AC frequency measured by the frequency detection circuit 4. The sampling circuit 5 includes the waveform generation circuit 6 and This circuit is connected to the optical sensor 3 and samples the optical sensor output A output from the optical sensor 3 based on the sampling waveform B output from the waveform generation circuit 6 to output an output value C.

【0012】即ち、本実施例は蛍光燈など、ちらつきの
周波数が既知の場合使用され、光源2、周波数検出回路
4、光センサ3、サンプリング回路5及び波形生成回路
6によって構成される。そして、光源2は商用AC電源
より電力を供給される蛍光燈である。光センサ3は受光
した光源2の光線を電流に変換する機能を有しており、
周波数検出回路4は商用AC電源より電源とする交流の
周波数を検出する。
That is, this embodiment is used when the frequency of flicker is known, such as a fluorescent lamp, and is composed of a light source 2, a frequency detection circuit 4, an optical sensor 3, a sampling circuit 5 and a waveform generation circuit 6. The light source 2 is a fluorescent lamp which is supplied with power from a commercial AC power source. The optical sensor 3 has a function of converting the received light beam of the light source 2 into an electric current,
The frequency detection circuit 4 detects the frequency of the alternating current used as the power source from the commercial AC power source.

【0013】また、波形生成回路6は検出された交流周
波数よりサンプリングの基準波形を生成し、サンプリン
グ回路5はこの基準波形によりサンプリングを行い、サ
ンプリングを施した信号を出力する。
Further, the waveform generation circuit 6 generates a sampling reference waveform from the detected AC frequency, the sampling circuit 5 performs sampling with this reference waveform, and outputs a sampled signal.

【0014】このように構成したので、図2に示すよう
に、光センサ出力A、サンプリング波形B、出力値Cの
関係となり、光センサ出力Aは光源のちらつきの周波数
で変動する波形を示し、サンプリング波形Bはちらつき
の周波数と同じ周波数であり、このサンプリング波形B
のタイミングで光センサ出力Aにサンプリングを施すと
その下に示す平滑な出力波形である出力値Cを得ること
が出来る。
With this configuration, as shown in FIG. 2, there is a relationship between the optical sensor output A, the sampling waveform B, and the output value C, and the optical sensor output A shows a waveform that fluctuates at the frequency of flicker of the light source. The sampling waveform B has the same frequency as the flicker frequency.
When the optical sensor output A is sampled at the timing of, the output value C having a smooth output waveform shown below can be obtained.

【0015】図5は請求項2に記載した光周波数同期型
検出装置の作用を説明する説明図であり、交流電源から
得られる交流電圧Dの絶対値が予め定めた交流電源電圧
設定値Vと等しい時刻にサンプリングすることを特徴と
している。
FIG. 5 is an explanatory view for explaining the operation of the optical frequency synchronization type detector according to the second aspect of the present invention, in which the absolute value of the AC voltage D obtained from the AC power supply is the predetermined AC power supply voltage set value V. It is characterized by sampling at the same time.

【0016】即ち、光源2は商用AC電源より電力を供
給される蛍光燈であり、光センサ3は受光した光源2の
光線を電流に変換する。周波数検出回路4は商用AC電
源より電源とする交流の周波数を検出し、波形生成回路
6は検出された交流電圧より、電圧値の絶対値の等しい
時刻にサンプリングを行うための基準波形を生成する。
サンプリング回路5はこの基準波形によりサンプリング
を行い、サンプリングを施した信号を出力する。
That is, the light source 2 is a fluorescent lamp supplied with electric power from a commercial AC power source, and the optical sensor 3 converts the received light beam of the light source 2 into an electric current. The frequency detection circuit 4 detects the frequency of the alternating current used as the power source from the commercial AC power source, and the waveform generation circuit 6 generates the reference waveform for sampling at the time when the absolute values of the voltage values are equal, from the detected alternating voltage. .
The sampling circuit 5 performs sampling with this reference waveform and outputs the sampled signal.

【0017】そして、図5に光センサ出力A、交流電圧
D、サンプリング波形B、及び出力値Cを示す。光セン
サ出力Aは光源2のちらつきの周波数で変動する波形を
示す。サンプリング波形Bは電圧値の絶対値の等しい時
刻にサンプリングを行うための基準波形を生成する。こ
のサンプリング波形Bのタイミングで光センサ出力Aに
サンプリングを施すとその下に示す平滑な出力波形の出
力値Cを得ることが出来る。この手法の適用により図2
の場合よりも高速なサンプリングが可能となる。
FIG. 5 shows the photosensor output A, the AC voltage D, the sampling waveform B, and the output value C. The optical sensor output A shows a waveform that fluctuates at the flickering frequency of the light source 2. The sampling waveform B generates a reference waveform for sampling at times when the absolute values of voltage values are equal. When the optical sensor output A is sampled at the timing of this sampling waveform B, an output value C having a smooth output waveform shown below can be obtained. By applying this method,
This enables faster sampling than in the case of.

【0018】図3は請求項3に記載した光周波数同期型
検出装置の一実施例を示し、交流電源1によって照射さ
れる光源2の強さの変化を検知する光センサ3と、光セ
ンサ3から出力された出力信号によって光源のちらつき
の周波数を測定する周波数検知回路4と、周波数検知回
路4によって測定されたちらつきの周波数から図4に示
すサンプリング波形Bを生成する波形生成回路6と、サ
ンプリング波形Bをもとに光センサ出力Aをサンプリン
グして出力値Cを出力するサンプリング回路5とを備え
たことを特徴としている。
FIG. 3 shows an embodiment of the optical frequency synchronization type detection device according to the third aspect of the present invention, in which an optical sensor 3 for detecting a change in the intensity of the light source 2 irradiated by the AC power source 1 and an optical sensor 3 are detected. A frequency detection circuit 4 for measuring the flicker frequency of the light source based on the output signal output from the light source; a waveform generation circuit 6 for generating a sampling waveform B shown in FIG. 4 from the flicker frequency measured by the frequency detection circuit 4; And a sampling circuit 5 for sampling the optical sensor output A based on the waveform B and outputting the output value C.

【0019】即ち、この光周波数同期型検出装置は光源
2のちらつきが未知の揚合に適用され、光センサ3、サ
ンプリング回路5、波形生成回路6および周波数検出回
路4によって構成される。そして、光センサ3は光源2
からの光線を受光し、電流に変換して出力し、周波数検
出回路4では光センサ3からの信号よりちらつきの周波
数を検出し、波形生成回路6はその周波数を基にサンプ
リングの基準波形を生成し、この基準波形によりサンプ
リング回路5にってサンプリングを行い、サンプリング
を施した信号を出力する。
That is, this optical frequency synchronization type detection device is applied to the case where the flicker of the light source 2 is unknown, and is composed of the optical sensor 3, the sampling circuit 5, the waveform generation circuit 6 and the frequency detection circuit 4. Then, the optical sensor 3 is the light source 2
The light beam from the sensor is received, converted into an electric current, and output. The frequency detection circuit 4 detects the flicker frequency from the signal from the optical sensor 3, and the waveform generation circuit 6 generates a sampling reference waveform based on the frequency. Then, the sampling circuit 5 performs sampling with this reference waveform and outputs the sampled signal.

【0020】図4に光センサ出力A、サンプリング波形
B、出力値Cを示している。光センサ出力Aは光源2の
ちらつきの周波数で変動する波形を示し、サンプリング
波形Bはちらつきの周波数と同じ周波数であり、このサ
ンプリング波形Bのタイミングで光センサ出力にサンプ
リングを施すとその下に示す平滑な出力波形の出力値C
を得ることが出来る。
FIG. 4 shows the optical sensor output A, the sampling waveform B, and the output value C. The optical sensor output A shows a waveform that fluctuates at the flicker frequency of the light source 2, and the sampling waveform B has the same frequency as the flicker frequency. When the optical sensor output is sampled at the timing of this sampling waveform B, it is shown below. Output value C of smooth output waveform
Can be obtained.

【0021】更に、図6は請求項4に記載した光周波数
同期型検出装置の作用を説明する説明図であり、光セン
サ出力Aが予め定めた光センサ出力電圧設定値と等しい
時刻にサンプリングすることを特徴としている。
Further, FIG. 6 is an explanatory view for explaining the operation of the optical frequency synchronization type detection device described in claim 4, and the optical sensor output A is sampled at a time equal to a predetermined optical sensor output voltage set value. It is characterized by that.

【0022】即ち、光センサ3は光源2からの光線を受
光し、電流に変換して出力し、周波数検出回路4では光
センサ3からの信号よりちらつきの周波数を検出し、波
形生成回路6はサンプリング時に基準とする光センサ出
力電庄の電庄値の等しい時刻にサンプリングを行うため
の基準波形を生成する。この基準波形によりサンプリン
グ回路にてサンプリングを行い、サンプリングを施した
信号を出力する。
That is, the optical sensor 3 receives the light beam from the light source 2, converts it into an electric current, and outputs it. The frequency detection circuit 4 detects the flicker frequency from the signal from the optical sensor 3, and the waveform generation circuit 6 A reference waveform for sampling is generated at a time when the voltage values of the output voltage of the optical sensor used as a reference during sampling are equal. The sampling circuit performs sampling with this reference waveform and outputs the sampled signal.

【0023】図6に光センサ出力A、サンプリング波形
B、出力値Cを示す。光センサ出力Aは光源2のちらつ
きの周波数で変動する波形を示し、サンプリング波形B
は基準とする交流電圧あるいは光センザ出力電圧の電庄
値の等しい時刻にサンプリングを行うための基準波形を
示す。このサンプリング波形Bのタイミングで光センサ
出力Aにサンプリングを施すとその下に示す平滑な出力
波形の出力値Cを得ることが出来る。この手法を用いる
ことにより、図5の揚合よりも高速なサンプリングが可
能となる。
FIG. 6 shows the optical sensor output A, the sampling waveform B, and the output value C. The optical sensor output A shows a waveform that fluctuates at the flicker frequency of the light source 2, and the sampling waveform B
Indicates a reference waveform for sampling at a time when the reference AC voltage or the voltage value of the optical sensor output voltage is equal. When the optical sensor output A is sampled at the timing of this sampling waveform B, an output value C having a smooth output waveform shown below can be obtained. By using this method, it is possible to perform sampling at a higher speed than that of FIG.

【0024】[0024]

【発明の効果】本発明により、光周波数同期型検出装置
の精度を向上させることができる。
According to the present invention, the accuracy of the optical frequency synchronization type detection device can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す光周波数同期型検出装
置の構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of an optical frequency synchronization type detection device showing an embodiment of the present invention.

【図2】図1の作用を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing the operation of FIG.

【図3】請求項3の一実施例を示す光周波数同期型検出
装置の構成図である。
FIG. 3 is a configuration diagram of an optical frequency synchronization type detection device showing an embodiment of claim 3;

【図4】図3の作用を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing the operation of FIG. 3;

【図5】請求項2の作用を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an operation of claim 2.

【図6】請求項4の作用を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing an operation of claim 4;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 交流電源 2 光源 3 光センサ 4 周波数検出回路 5 サンプリング回路 6 波形生成回路 1 AC power supply 2 Light source 3 Optical sensor 4 Frequency detection circuit 5 Sampling circuit 6 Waveform generation circuit

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】交流電源によって照射される光源の強さの
変化を検知する光センサと、前記交流電源の周波数を測
定する周波数検出回路と、この周波数検出回路によって
測定された交流周波数に同期したサンプリング波形を生
成する波形生成回路と、前記サンプリング波形をもとに
前記光センサの出力をサンプリングするサンプリング回
路と、を具備してなる光周波数同期型検出装置。
1. An optical sensor for detecting a change in intensity of a light source irradiated by an AC power source, a frequency detection circuit for measuring the frequency of the AC power source, and a frequency detection circuit synchronized with the AC frequency measured by the frequency detection circuit. An optical frequency synchronization type detection device comprising: a waveform generation circuit that generates a sampling waveform; and a sampling circuit that samples the output of the optical sensor based on the sampling waveform.
【請求項2】前記交流電源から得られる交流電圧の絶対
値が予め定めた交流電源電圧設定値と等しい時刻にサン
プリングすることを特徴とする請求項1に記載した光周
波数同期型検出装置。
2. The optical frequency synchronous detection device according to claim 1, wherein sampling is performed at a time when the absolute value of the AC voltage obtained from the AC power supply is equal to a predetermined AC power supply voltage set value.
【請求項3】交流電源によって照射される光源の強さの
変化を検知する光センサと、この光センサから出力され
た出力信号によって前記光源のちらつきの周波数を測定
する周波数検知回路と、この周波数検知回路によって測
定されたちらつきの周波数に同期したサンプリング波形
を生成する波形生成回路と、前記サンプリング波形をも
とに前記出力信号をサンプリングするサンプリング回路
と、を具備してなる光周波数同期型検出装置。
3. An optical sensor for detecting a change in intensity of a light source irradiated by an AC power source, a frequency detection circuit for measuring a flicker frequency of the light source by an output signal output from the optical sensor, and this frequency. Optical frequency synchronization type detection device comprising: a waveform generation circuit that generates a sampling waveform that is synchronized with the fluctuating frequency measured by the detection circuit; and a sampling circuit that samples the output signal based on the sampling waveform. .
【請求項4】前記光センサの出力電圧値が予め定めた光
センサ出力電圧設定値と等しい時刻にサンプリングする
ことを特徴とする請求項3に記載した光周波数同期型検
出装置。
4. The optical frequency synchronous detection device according to claim 3, wherein sampling is performed at a time when the output voltage value of the optical sensor is equal to a predetermined optical sensor output voltage set value.
JP8064597A 1996-03-21 1996-03-21 Light frequency synchronous type detecting device Pending JPH09257575A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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