JPH09257499A - Car navigation equipment - Google Patents

Car navigation equipment

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Publication number
JPH09257499A
JPH09257499A JP8062936A JP6293696A JPH09257499A JP H09257499 A JPH09257499 A JP H09257499A JP 8062936 A JP8062936 A JP 8062936A JP 6293696 A JP6293696 A JP 6293696A JP H09257499 A JPH09257499 A JP H09257499A
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JP
Japan
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display
map
screen
condition
information
Prior art date
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Pending
Application number
JP8062936A
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Japanese (ja)
Inventor
Satoshi Tanaka
智 田中
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Casio Computer Co Ltd
Original Assignee
Casio Computer Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Casio Computer Co Ltd filed Critical Casio Computer Co Ltd
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Publication of JPH09257499A publication Critical patent/JPH09257499A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve safety and operability by a construction wherein map display data and display data other than a map can be switched over automatically in accordance with conditions of switchover set beforehand. SOLUTION: An arbitrary position on a map is subjected to point registration beforehand by a key operation. CPU 4 makes an access to a CD part 6 on the basis of positional information from GPS part 2, reads out map information therefrom, sends it out to a graphic controller together with the positional information, makes a monitor 13 display a map wherein the present spot is marked and simultaneously makes it display, on the screen, a command symbol showing switchover of a display image in accordance with point-registered dada. At the time point when it judges that the information on the present position and the position of the command symbol coincide with each other in this state, the CPU 4 starts a timer, makes a specified program received in conformity with the contents of the point-registered data being in coincidence, switches the screen of the monitor 13 over to the specified program and makes it displayed. At the time point when it judges that the time of the timer is up in this state, moreover, the CPU finishes the reception and display of the specified program and makes the monitor return to the display of a map image again.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、地図データだけで
はなく、テレビ画像やFM文字多重放送等も表示するカ
ーナビゲーション装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a car navigation device that displays not only map data but also TV images, FM text multiplex broadcasting, and the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、GPS(Global Posi
tioning System)を利用した自動車用の
ナビゲーション装置が広く普及している。この種のナビ
ゲーション装置では、GPSアンテナで受信した複数の
人工衛星からの信号を基に現在位置の緯度情報と経度情
報等を計算し、CD−ROM等の記録媒体から読出した
現在位置周辺の道路情報及び地名情報等からなる地図デ
ータを展開してモニタディスプレイで表示するようにし
ている。
2. Description of the Related Art In recent years, GPS (Global Posi)
2. Description of the Related Art Navigation devices for automobiles, which utilize the Tioning System), have become widespread. In this type of navigation device, latitude information and longitude information of the current position are calculated based on signals from a plurality of artificial satellites received by a GPS antenna, and roads around the current position are read from a recording medium such as a CD-ROM. Map data consisting of information and place name information is expanded and displayed on a monitor display.

【0003】このようなナビゲーション装置において
は、通常、テレビチューナまたは再生機能を有するビデ
オカメラを追加接続し、あるいは上記CD−ROMに加
えてカラオケ音楽用CD等を挿入することで、単に現在
位置周辺の地図のみならず、テレビ画像やビデオ画像、
あるいはカラオケの歌詞画像等をモニタディスプレイに
切換えて表示させることができるようになっているもの
が多い。
In such a navigation device, usually, a television tuner or a video camera having a reproducing function is additionally connected, or a karaoke music CD or the like is inserted in addition to the above-mentioned CD-ROM, so that only the vicinity of the current position is simply displayed. Not only a map of but also TV and video images,
In many cases, the lyrics image of karaoke or the like can be switched and displayed on the monitor display.

【0004】また近年、FMラジオ放送の電波の隙間に
文字情報を多重して放送するFM文字多重放送が実用化
されている。放送される文字情報としては、本放送であ
る音声放送と連動して、クイズやリクエストの募集、流
す曲の歌詞や曲名の表示等を行なう補完番組と、天気予
報や交通情報等、音声放送とは関係ない情報を放送する
独立番組とがある。この新しい放送サービスは一般に
「見えるラジオ」と呼称されている。
In recent years, FM character multiplex broadcasting has been put into practical use, in which character information is multiplexed and broadcast in the radio wave gap of FM radio broadcasting. As text information to be broadcast, in conjunction with the main audio broadcast, supplementary programs that collect quizzes and requests, display the lyrics and song titles of the songs played, and voice broadcasts such as weather forecasts and traffic information. There are independent programs that broadcast unrelated information. This new broadcast service is commonly referred to as "visible radio."

【0005】そして、ナビゲーション装置にFM文字多
重放送受信用のチューナとデコーダとを追加接続するこ
とにより、特に渋滞や事故、交通規制などの交通情報を
も表示させることで、即時性が高く、きわめて有用なナ
ビゲーションを行なうことが可能なものも企画、販売さ
れている。
By additionally connecting a tuner and a decoder for receiving FM character multiplex broadcasting to the navigation device, traffic information such as traffic congestion, accidents, traffic regulations, etc. can be displayed, so that the immediacy is high and extremely high. Something that can carry out useful navigation is also planned and sold.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように地図以外の画像をモニタディスプレイの画面に表
示させる場合には、当然のことながら、操作部であるリ
モートコントローラで通常のナビゲーション動作とは異
なるキー操作を行なわなくてはならない。
However, when an image other than the map is displayed on the screen of the monitor display as described above, the remote controller, which is the operation unit, naturally differs from the normal navigation operation. You have to operate the keys.

【0007】例えば、FM文字多重放送による交通情報
を受信する場合であれば、FM文字多重放送の選択、周
波数の選択、及び番組の選択等をキー操作で行なう必要
があるものであり、ただ単に繁雑であるばかりか、自動
車の運転時にこのような操作を行なうことは大変に危険
である。
For example, in the case of receiving traffic information by FM character multiplex broadcasting, it is necessary to select FM character multiplex broadcasting, frequency, and program by key operation. In addition to being complicated, it is extremely dangerous to perform such an operation when driving a car.

【0008】本発明は上記のような実情に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、表示画面の切換え
に要する手間等を大幅に簡略化し、安全で使い勝手の優
れたカーナビゲーション装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a car navigation device which is substantially safe and easy to use, because the labor required for switching display screens is greatly simplified. To provide.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
表示部と、道路情報を含む地図データを記憶した地図デ
ータ記憶手段と、現在地を示す位置情報を随時入力する
現在位置入力手段と、この現在位置入力手段で得た位置
情報と上記地図データ記憶手段に記憶される地図データ
とにより現在地を含む地図の表示データを作成する地図
作成手段と、地図以外の表示データを入力する表示デー
タ入力手段と、地図の表示に代えて上記入力した表示デ
ータを表示させる切換条件を設定する条件設定手段と、
この条件設定手段で設定された切換条件の成立を検出す
る条件検出手段と、この条件検出手段の検出結果に応
じ、上記地図作成手段が作成した地図の表示データに代
えて上記表示データ入力手段より入力した表示データを
上記表示部で表示させる表示切換制御手段とを具備した
ことを特徴とする。
According to the first aspect of the present invention,
Display unit, map data storage means for storing map data including road information, current position input means for inputting position information indicating the current location at any time, position information obtained by the current position input means, and the map data storage means A map creating means for creating display data of a map including the current location based on the map data stored in the display data, a display data inputting means for inputting display data other than the map, and the display data input above instead of the map display. Condition setting means for setting the switching condition to be set,
The condition detecting means for detecting the establishment of the switching condition set by the condition setting means, and the display data input means instead of the display data of the map created by the map creating means according to the detection result of the condition detecting means. Display switching control means for displaying the input display data on the display unit is provided.

【0010】このような構成とすることで、地図画面と
他の画面とを予め設定しておいた条件により自動的に切
換えることができるため、表示画面の切換えに要する手
間等を大幅に簡略化し、安全で使い勝手の優れたものと
することができる。
With such a configuration, the map screen and other screens can be automatically switched according to preset conditions, so that the labor required for switching the display screens can be greatly simplified. It can be safe and easy to use.

【0011】請求項2記載の発明は、表示部と、道路情
報を含む地図データを記憶した地図データ記憶手段と、
現在地を示す位置情報を随時入力する現在位置入力手段
と、この現在位置入力手段で得た位置情報と上記地図デ
ータ記憶手段に記憶される地図データとにより現在地を
含む地図の表示データを作成する地図作成手段と、地図
以外の表示データを入力する表示データ入力手段と、表
示データの切換条件を設定する条件設定手段と、この条
件設定手段で設定された切換条件の成立を検出する条件
検出手段と、上記地図作成手段が作成した地図の表示デ
ータ及び上記表示データ入力手段より入力した表示デー
タのうちの1つを上記表示部の画面全面を使用する親画
面、他の1つを上記親画面中の一部に嵌込まれた子画面
として上記表示部で親子画面表示させる表示制御手段
と、上記条件検出手段の検出結果に応じ、上記表示制御
手段による親子画面表示の状態を切換える切換手段とを
具備したことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, a display section and a map data storage means for storing map data including road information,
A map for creating display data of a map including the current location based on the current location input means for inputting the location information indicating the current location at any time, and the location information obtained by the current location input means and the map data stored in the map data storage means. Creating means, display data input means for inputting display data other than a map, condition setting means for setting display data switching conditions, and condition detecting means for detecting establishment of the switching conditions set by the condition setting means. , One of the display data of the map created by the map creating means and the display data input by the display data inputting means is a parent screen using the entire screen of the display unit, and the other one is the parent screen. Display control means for displaying a parent-child screen on the display unit as a child screen embedded in a part of the parent-child screen, and a parent-child screen by the display control means according to the detection result of the condition detection means Characterized by comprising a switching means for switching the state shown in.

【0012】このような構成とすることで、複数の表示
データの中から任意に設定した2つを用いた親子画面の
表示状態を予め設定しておいた条件により自動的に切換
えることができるため、親子画面の表示切換えに要する
手間等を大幅に簡略化し、安全で使い勝手の優れたもの
とすることができる。
With such a configuration, the display state of the parent-child screen using two arbitrarily set display data can be automatically switched according to a preset condition. , It is possible to greatly simplify the labor and the like required to switch the display of the parent-child screen, and to make it safe and easy to use.

【0013】請求項3記載の発明は、上記請求項1また
は2記載の発明において、上記条件設定手段は位置情報
を切換条件として設定し、上記条件検出手段は上記条件
設定手段が設定した位置情報と上記現在位置入力手段よ
り入力される位置情報との一致を切換条件の成立として
検出することを特徴とする。
The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the condition setting means sets position information as a switching condition, and the condition detecting means sets position information set by the condition setting means. It is characterized in that the coincidence between the position information and the position information inputted from the present position input means is detected as the establishment of the switching condition.

【0014】このような構成とすることで、上記請求項
6記載の発明の作用に加えて、予め設定しておいた位置
に到達した時点で親子画面の表示状態を自動的に切換え
ることができるため、特に地図上の位置に対応した画
面、例えば交差点の状態や観光ガイド、天気予報等の情
報を得る場合に有用となる。
With such a configuration, in addition to the operation of the invention described in claim 6, the display state of the parent-child screen can be automatically switched at the time when the preset position is reached. Therefore, it is particularly useful for obtaining a screen corresponding to the position on the map, for example, information on the state of an intersection, a tourist guide, a weather forecast, and the like.

【0015】請求項4記載の発明は、上記請求項1また
は2記載の発明において、現在の時刻情報を入力する時
刻入力手段をさらに具備し、上記条件設定手段は時刻情
報を切換条件として設定し、上記条件検出手段は上記条
件設定手段が設定した時刻情報と上記時刻入力手段より
入力される時刻情報との一致を切換条件の成立として検
出することを特徴とする。
The invention according to claim 4 is the invention according to claim 1 or 2, further comprising time input means for inputting current time information, and the condition setting means sets the time information as a switching condition. The condition detecting means is characterized by detecting a match between the time information set by the condition setting means and the time information input from the time input means as establishment of the switching condition.

【0016】このような構成とすることで、上記請求項
1または2記載の発明の作用に加えて、予め設定してお
いた時刻となった際に親子画面の表示状態を自動的に切
換えることができるため、特に時刻に対応した画面、例
えば定時のニュースや天気予報等の情報を得る場合に有
用となる。
With such a configuration, in addition to the operation of the invention described in claim 1 or 2, the display state of the parent-child screen is automatically switched at a preset time. Therefore, it is particularly useful for obtaining a screen corresponding to the time, for example, information such as scheduled news and weather forecast.

【0017】請求項5記載の発明は、上記請求項1また
は2記載の発明において、設定された時間の計時を行な
う計時手段をさらに具備し、上記条件設定手段は時間情
報を切換条件として設定し、上記条件検出手段は上記条
件設定手段が設定した時間情報を上記計時手段により計
時し終えたことを切換条件の成立として検出することを
特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the above-mentioned first or second aspect of the present invention, it is further provided with timing means for timing the set time, and the condition setting means sets time information as a switching condition. The condition detecting means detects that the time information set by the condition setting means has been timed by the timekeeping means as establishment of a switching condition.

【0018】このような構成とすることで、上記請求項
1または2記載の発明の作用に加えて、予め設定してお
いた時間が経過した際に親子画面の表示状態を自動的に
切換えることができるため、例えばビデオテープの再生
画像等の予め終了する時間が判っている表示データを表
示させる場合にその後の表示切換動作を簡略化すること
ができる。
With such a configuration, in addition to the operation of the invention described in claim 1 or 2, the display state of the parent-child screen is automatically switched when a preset time elapses. Therefore, for example, when displaying the display data such as a reproduced image of a video tape whose ending time is known, the subsequent display switching operation can be simplified.

【0019】請求項6記載の発明は、上記請求項1また
は2記載の発明において、上記表示データ入力手段は文
字情報を含む表示データを入力し、上記条件設定手段は
文字情報を切換条件として設定し、上記条件検出手段は
上記表示データ入力手段より入力される表示データ中に
上記条件設定手段が設定した文字データが含まれていた
際に切換条件の成立を検出することを特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the display data input means inputs display data including character information, and the condition setting means sets the character information as a switching condition. However, the condition detection means detects that the switching condition is satisfied when the display data input from the display data input means includes the character data set by the condition setting means.

【0020】このような構成とすることで、上記請求項
1または2記載の発明の作用に加えて、予め設定してお
いたキーワードを含む文字情報を受信した際に親子画面
の表示状態を自動的に切換えることができるため、特に
自己に関連、興味等がある文字情報のみを選択的に得る
ことができる。
With such a configuration, in addition to the operation of the invention described in claim 1 or 2, when the character information including the preset keyword is received, the display state of the parent-child screen is automatically set. It is possible to selectively obtain only the character information that is particularly relevant to or interested in the user.

【0021】請求項7記載の発明は、上記請求項1また
は2記載の発明において、現在の走行速度情報を入力す
る速度入力手段をさらに具備し、上記条件設定手段は速
度帯域情報を切換条件として設定し、上記条件検出手段
は上記条件設定手段が設定した速度帯域情報と上記速度
入力手段より入力される速度情報との一致を切換条件の
成立として検出することを特徴とする。
The invention according to claim 7 is the invention according to claim 1 or 2, further comprising speed input means for inputting current traveling speed information, wherein the condition setting means uses speed band information as a switching condition. The condition detecting means detects the coincidence between the speed band information set by the condition setting means and the speed information input from the speed input means as establishment of the switching condition.

【0022】このような構成とすることで、上記請求項
1または2記載の発明の作用に加えて、予め設定してお
いた速度帯域に対応して親子画面の表示状態を自動的に
切換えることができるため、例えば順調に走行している
時と渋滞走行時とで地図の表示データと他の表示データ
の親子の画面の関係を入換えるなど、走行の安全性を確
保した上でナビゲーション装置を地図以外の表示を行な
うものとして有効に活用することができる。
With such a configuration, in addition to the operation of the invention described in claim 1 or 2, the display state of the parent-child screen is automatically switched in correspondence with the preset speed band. Therefore, for example, switching the relationship between the map display data and the parent-child screens of other display data between when the vehicle is running smoothly and when it is congested, the navigation device should be installed after ensuring driving safety. It can be effectively used as a display other than a map.

【0023】請求項8記載の発明は、上記請求項2記載
の発明において、上記切換手段は、上記表示制御手段に
よる親子画面表示中の子画面の有無を切換えることを特
徴とする。
The invention described in claim 8 is characterized in that, in the invention described in claim 2, the switching means switches presence / absence of a child screen in the parent-child screen display by the display control means.

【0024】このような構成とすることで、上記請求項
2記載の発明の作用に加えて、設定した条件が成立した
時点で親子画面表示中の子画面の有無を切換えるため、
表示される親画面の表示データに専念したい場合と子画
面として他の表示データも得たい場合とを任意に設定
し、1つの画面を有効に活用することができる。
With this configuration, in addition to the operation of the invention described in claim 2, the presence / absence of a child screen being displayed on the parent / child screen is switched when the set condition is satisfied.
One screen can be effectively used by arbitrarily setting whether to concentrate on the display data of the displayed parent screen and to acquire other display data as the child screen.

【0025】請求項9記載の発明は、上記請求項2記載
の発明において、上記切換手段は、上記表示制御手段に
よる親子画面表示中の親画面と子画面を入換えることを
特徴とする。
The invention according to claim 9 is characterized in that, in the invention according to claim 2, the switching means replaces the parent screen with the child screen being displayed by the display control means.

【0026】このような構成とすることで、上記請求項
2記載の発明の作用に加えて、設定した条件が成立した
時点で親子画面中の親画面と子画面を入換えるため、親
子画面中のそのときに必要な方を常に親画面とさせてお
くことができる。
With such a configuration, in addition to the operation of the invention described in claim 2, the parent screen and the child screen in the parent-child screen are exchanged when the set condition is satisfied. It is possible to always make the one required at that time the parent screen.

【0027】請求項10記載の発明は、上記請求項2記
載の発明において、上記切換手段は、上記表示制御手段
による親子画面表示中の子画面の表示データを他の表示
データに切換えることを特徴とする。
According to a tenth aspect of the present invention, in the above-mentioned second aspect, the switching means switches the display data of the child screen being displayed by the display control means to another display data. And

【0028】このような構成とすることで、上記請求項
2記載の発明の作用に加えて、設定した条件が成立した
時点で親子画面中の子画面を他の表示データに切換える
ため、常に必要な表示データを子画面として表示させて
おくことができる。
With such a configuration, in addition to the operation of the invention described in claim 2, it is always necessary to switch the child screen in the parent-child screen to another display data when the set condition is satisfied. Display data can be displayed as a child screen.

【0029】[0029]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

(第1の実施の形態)以下本発明をGPSを利用した自
動車用のナビゲーション装置に適用した場合の第1の実
施の形態について図面を参照して説明する。
(First Embodiment) A first embodiment in which the present invention is applied to a navigation device for an automobile using GPS will be described below with reference to the drawings.

【0030】図1は本システム全体の基本回路構成を示
すもので、車体のルーフ上に設置されたGPSアンテナ
1と、このGPSアンテナ1が受信した衛星からのL1
帯(1.57542GHz)のC/Aコードを逆拡散L
SIにより復調、解読して現在地の緯度、経度、高さ、
時刻等の位置情報を割出すGPS部2とを有している。
FIG. 1 shows a basic circuit configuration of the entire system. A GPS antenna 1 installed on the roof of a vehicle body and an L1 from the satellite received by the GPS antenna 1 are shown.
Despread the C / A code in the band (1.57542 GHz) L
Decoded and decoded by SI, latitude, longitude, height of the current location,
It has a GPS unit 2 for calculating position information such as time.

【0031】このGPS部2で得た現在地の位置情報は
システムバス3を介してCPU4に送られる。このCP
U4は、ROM10に格納された動作プログラムに基づ
き、RAM9に種々データを記憶させながら装置全体の
動作制御を行なうもので、GPS部2からの現在地の位
置情報に基づいて道路情報及び地名情報からなる地図デ
ータを記録した記録媒体であるCD−ROM5が装着さ
れたCD部6をCPU周辺回路ゲートアレイ(G/A)
7を介してアクセスし、現在地を含む周辺の地図データ
を読出して現在地の位置情報と共にグラフィックコント
ローラ12へ送出する。
The position information of the present position obtained by the GPS unit 2 is sent to the CPU 4 via the system bus 3. This CP
The U4 controls the operation of the entire device while storing various data in the RAM 9 based on the operation program stored in the ROM 10, and includes road information and place name information based on the position information of the current position from the GPS unit 2. The CPU unit peripheral circuit gate array (G / A) is provided with the CD unit 6 in which the CD-ROM 5 which is a recording medium recording the map data is mounted.
The map data of the surrounding area including the current position is read out and sent to the graphic controller 12 together with the position information of the current position.

【0032】グラフィックコントローラ12は、送られ
てきた地図データをビデオRAM11上に展開し、現在
位置を示すマークを書き加えた上で、例えばバックライ
ト付きのLCDパネル及びその駆動回路で構成されるモ
ニタ13により表示出力させる。
The graphic controller 12 expands the sent map data on the video RAM 11, adds a mark indicating the current position, and then, for example, a monitor including an LCD panel with a backlight and its drive circuit. Display output is performed by 13.

【0033】上記CPU周辺回路ゲートアレイ7にはま
た、主として後に詳述するリモコンユニット20で構成
されるキー入力部8が接続され、CPU4はこのキー入
力部8でのキー入力に応じた動作制御を実行する。
The CPU peripheral circuit gate array 7 is also connected with a key input section 8 mainly composed of a remote control unit 20 which will be described later in detail, and the CPU 4 controls the operation according to the key input in the key input section 8. To execute.

【0034】さらに上記システムバス3には、テレビチ
ューナ15、ビデオ入力部16及びデコーダ17が接続
される。テレビチューナ15は、接続されるテレビアン
テナ14で受信したテレビ放送電波中から上記キー入力
部8でのキー入力に応じて所望のチャンネルのものを選
局し、中間周波数変換、映像検波、同期分離等の種々処
理を施した後にそれぞれの信号をデジタル化して、シス
テムバス3に供する。
Further, a television tuner 15, a video input section 16 and a decoder 17 are connected to the system bus 3. The TV tuner 15 selects a channel of a desired channel from the TV broadcast waves received by the connected TV antenna 14 according to a key input on the key input unit 8, and performs intermediate frequency conversion, video detection, and sync separation. After performing various processes such as the above, each signal is digitized and provided to the system bus 3.

【0035】上記ビデオ入力部16は、ビデオ入力端子
を介して接続された再生機能付きのビデオカメラ等から
入力されるビデオ信号をデジタル化してシステムバス3
に供するものである。
The video input section 16 digitizes a video signal input from a video camera having a reproducing function, which is connected through a video input terminal, and digitizes the system bus 3.
To be used for.

【0036】上記デコーダ17は、FM多重受信機18
を介してFMアンテナ19を接続している。FM多重受
信機18は、上記FMアンテナ19で受信したFM放送
電波のチューニングを行ない、得たFM信号を復調して
ステレオ信号とする。
The decoder 17 is an FM multiplex receiver 18
The FM antenna 19 is connected via. The FM multiplex receiver 18 tunes the FM broadcast radio wave received by the FM antenna 19 and demodulates the obtained FM signal into a stereo signal.

【0037】デコーダ17は、このFMステレオ信号の
L,R信号の変調度に対して多重信号の大きさ(レベ
ル)を4〜10%まで変化させるデジタル変調によりF
M放送電波に多重化されている文字データをL−MSK
(Level controlled Minimum
Shift Keying)復調を行なうことで分離
し、さらに分離した文字情報に対して誤り訂正処理を施
すことで正しい文字データを得てシステムバス3に供す
る。
The decoder 17 performs F by digital modulation for changing the magnitude (level) of the multiplexed signal to 4 to 10% with respect to the modulation degree of the L and R signals of this FM stereo signal.
Character data multiplexed on M broadcast radio waves is converted to L-MSK
(Level controlled Minimum
Separation is performed by performing Shift Keying) demodulation, and error correction processing is performed on the separated character information to obtain correct character data and supply it to the system bus 3.

【0038】図2は上記キー入力部8を主として構成す
るリモコンユニット20の外観構成を示すもので、図2
(a)が左側面図、図2(b)が上面図である。リモコ
ンユニット20は、リモコン本体ケース21がケーブル
によりCPU周辺回路ゲートアレイ7に接続されるワイ
ヤードリモートコントローラであり、図2(a)に示す
ようにリモコン本体ケース21の左側面にスライドスイ
ッチにより電源のオン/オフを行なう電源スイッチ22
が設けられる。
FIG. 2 shows the external structure of the remote control unit 20 which mainly comprises the key input section 8.
2A is a left side view and FIG. 2B is a top view. The remote control unit 20 is a wired remote controller in which the remote control body case 21 is connected to the CPU peripheral circuit gate array 7 by a cable, and as shown in FIG. Power switch 22 for on / off
Is provided.

【0039】また、図2(b)に示すようにリモコン本
体ケース21の上面には、電源LED23、NAVI/
CDキー24、TVキー25、FM DATAキー2
6、MENUキー27、カーソルキー28、ENTER
キー29、ポジションキー(図では「POS」と示す)
30、縮尺変更/チューニングキー31、MARKキー
32、POINTキー33、HOMEキー34及びVI
DEOキー35を備える。
As shown in FIG. 2B, the power source LED 23, NAVI /
CD key 24, TV key 25, FM DATA key 2
6, MENU key 27, cursor key 28, ENTER
Key 29, position key (shown as "POS" in the figure)
30, scale change / tuning key 31, MARK key 32, POINT key 33, HOME key 34 and VI
A DEO key 35 is provided.

【0040】電源LED23は、上記電源スイッチ22
で電源がオンとされた際に赤色で点灯する。NAVI/
CDキー24は、本装置でナビゲーション動作を行なう
場合あるいはCD部6に音楽用のCDを装着して音楽鑑
賞を行なう場合に操作するキーである。
The power LED 23 is the power switch 22.
Lights red when the power is turned on. NAVI /
The CD key 24 is a key to be operated when the navigation operation is performed in the present apparatus or when a music CD is mounted on the CD section 6 to listen to music.

【0041】TVキー25は、テレビチューナ15によ
り上記モニタ13にてテレビ鑑賞を行なう場合に操作す
るキーであり、FM DATAキー26は、上記モニタ
13にてFMデータ文字多重放送による文字データを表
示させる場合に操作するキーである。
The TV key 25 is a key operated when the television tuner 15 is used to watch television on the monitor 13, and the FM DATA key 26 is used to display character data by FM data character multiplex broadcasting on the monitor 13. This is a key to be operated when making it.

【0042】MENUキー27はメニュー画面の表示を
指示するキー、カーソルキー28はメニュー画面等でモ
ニタ13の表示画面上に表示されるカーソルの上下左右
各方向への移動を指示するリング状のキー、ENTER
キー29は上記カーソルキー28の移動により表示画面
上のカーソルで指し示されるアイコン等を操作指示する
ためのキーである。
The MENU key 27 is a key for instructing the display of a menu screen, and the cursor key 28 is a ring-shaped key for instructing the cursor displayed on the display screen of the monitor 13 in the up, down, left, and right directions on the menu screen or the like. , ENTER
A key 29 is a key for operating and instructing an icon or the like pointed by the cursor on the display screen by moving the cursor key 28.

【0043】また、ポジションキー30は上記アンテナ
1及びGPSブロック2により割出された現在地の緯
度、経度等の位置情報を表示させるためのキー、縮尺変
更/チューニングキー31はナビゲーション動作時に表
示される地図の縮尺の変更指示を行なう一方、テレビあ
るいはラジオ受信動作時にアップ/ダウンチューニング
を指示するキーである。
Further, the position key 30 is a key for displaying position information such as latitude and longitude of the current position indexed by the antenna 1 and the GPS block 2, and the scale change / tuning key 31 is displayed during navigation operation. This is a key for instructing up / down tuning at the time of television or radio reception operation while giving an instruction to change the map scale.

【0044】さらに、MARKキー32は地図データの
任意地点をマーキングするためのキー、POINTキー
33は経路誘導機能の動作時に目的地の設定及び目的地
側への画面スクロール等を指示するキー、HOMEキー
34は同じく経路誘導機能の動作時に現在地の設定及び
現在地側への画面スクロール等を指示するキーである。
Further, the MARK key 32 is a key for marking an arbitrary point on the map data, the POINT key 33 is a key for instructing setting of a destination and screen scrolling toward the destination when the route guidance function is operated, and HOME. Similarly, the key 34 is a key for instructing setting of the present location and screen scrolling to the present location side when the route guidance function is operated.

【0045】そして、VIDEOキー35はビデオ入力
部16から入力されるビデオ信号をモニタ13に表示さ
せてビデオ鑑賞を行なう場合に操作するキーである。次
に上記第1の実施の形態の動作について説明する。
The VIDEO key 35 is a key operated when the video signal input from the video input section 16 is displayed on the monitor 13 and the video is viewed. Next, the operation of the first embodiment will be described.

【0046】ここでは、予め地図上の任意位置をカーソ
ルキー28等の操作により指定した上でPOINTキー
33の操作によりポイント登録し、さらにこの当該ポイ
ントで地図の表示に代えてFM文字多重放送による天気
予報の表示を切換えて行なうものとしてその動作を説明
する。
Here, an arbitrary position on the map is designated in advance by operating the cursor keys 28 and the like, and points are registered by operating the POINT key 33. Further, instead of displaying the map at this point, FM character multiplex broadcasting is performed. The operation will be described assuming that the display of the weather forecast is switched.

【0047】図3は主としてCPU4によるナビゲーシ
ョン動作時の処理内容を示すもので、一定時間間隔でG
PS部2から入力される現在地の緯度/経度情報に基づ
いてCPU周辺回路ゲートアレイ7を介してCD部6を
アクセスし、現在地を含む周辺の地図データを読出して
現在地の位置情報と共にグラフィックコントローラ12
へ送出し、モニタ13で現在地のマークを書き加えた地
図を表示させる(ステップA1)。
FIG. 3 mainly shows the processing contents during the navigation operation by the CPU 4, and G at a fixed time interval.
Based on the latitude / longitude information of the current location input from the PS section 2, the CD section 6 is accessed through the CPU peripheral circuit gate array 7, the peripheral map data including the current location is read, and the graphic controller 12 together with the location information of the current location.
Then, the monitor 13 displays the map on which the mark of the present location is added (step A1).

【0048】このときCPU4は、図4に示すようにR
AM9に記憶されている上述したPOINTキー33操
作によるポイント登録データの内容に応じて表示画面を
切換えることを表わすコマンドシンボル、すなわちオー
プンシンボルまたはクローズシンボルを地図画面中に表
示させる。
At this time, the CPU 4, as shown in FIG.
A command symbol indicating that the display screen is switched according to the content of the point registration data stored in the AM 9 by operating the POINT key 33, that is, an open symbol or a closed symbol is displayed on the map screen.

【0049】すなわち、RAM9には、緯度及び経度か
らなる位置情報、その地点で地図画面からFM文字多重
放送の番組を表示するのか、あるいはそれまで表示して
いたFM文字多重放送の番組を消去して地図画面に復帰
するのかを表わす切換コード情報、及びFM文字多重放
送における指定番組のコード情報(地図画面からFM文
字多重放送の番組表示に切換える場合のみ)を1組のポ
イント登録データとして複数組のポイント登録データを
記憶しているもので、例えばモニタ13で表示させてい
る地図の範囲に該当するポイント登録データがある場合
にはこれを判断して対応するオープンシンボルを地図画
面中に表示させるものである。
That is, the RAM 9 displays the position information consisting of latitude and longitude, and displays the FM text multiplex broadcasting program from the map screen at that point, or deletes the FM text multiplex broadcasting program that has been displayed so far. Switching code information indicating whether to return to the map screen and code information of a designated program in FM character multiplex broadcasting (only when switching from map screen to program display of FM character multiplex broadcasting) as one set of point registration data If the point registration data corresponding to the range of the map displayed on the monitor 13 is present, the corresponding open symbol is displayed on the map screen. It is a thing.

【0050】図5(a)はこのときのモニタ13での表
示状態を例示するものであり、自車位置シンボルSSと
共に、現在の経路の進行側位置に、その位置に到達した
時点で表示画面を地図からFM文字多重放送の天気予報
番組に切換えることを表わすオープンシンボルOSを表
示している。
FIG. 5A shows an example of the display state on the monitor 13 at this time, and the display screen at the time of reaching the position on the traveling side of the current route together with the vehicle position symbol SS. The open symbol OS indicating that the weather forecast program of FM character multiplex broadcasting is switched from the map is displayed.

【0051】CPU4では、このように地図画面を表示
している状態で、適宜現在の位置情報とコマンドシンボ
ルの位置が一致したか否か、すなわちそのコマンドシン
ボルの位置に到達したか否かを判断し(ステップA
2)、コマンドシンボルの位置に到達していなければ再
び上記ステップA1の地図表示に戻る、という動作を繰
返し行なうことで、地図画面を表示しながらコマンドシ
ンボル位置への到達を待機する。
The CPU 4 appropriately determines whether or not the current position information and the position of the command symbol match, that is, whether or not the position of the command symbol has been reached, while the map screen is being displayed. (Step A
2) If the position of the command symbol is not reached, the operation of returning to the map display in step A1 is repeated again, thereby waiting for the arrival of the command symbol position while displaying the map screen.

【0052】そして、図5(b)に示す如く自車の走行
により現在の位置情報とコマンドシンボルの位置が一致
したとステップA2で判断した時点で、CPU4は内部
に備えられる所定時間を計時するためのタイマを起動す
ると共に、次にその一致したポイント登録データをRA
M9から読出し、その内容に従って指定番組をFM多重
受信機18、デコーダ17により受信させて文字情報を
グラフィックコントローラ12に送出させ、モニタ13
で画面を切換えて表示させる(ステップA3)。
Then, as shown in FIG. 5B, when it is determined in step A2 that the current position information and the position of the command symbol coincide with each other due to the running of the vehicle, the CPU 4 measures a predetermined time internally provided. And activate the timer for
The program is read from the M9, and the designated program is received by the FM multiplex receiver 18 and the decoder 17 according to the contents, and the character information is sent to the graphic controller 12, and the monitor 13
The screen is switched by and is displayed (step A3).

【0053】図5(c)はこのときのモニタ13での表
示状態を例示するものであり、画面の大部分を使って、
受信している番組、ここでは天気予報の内容を表示する
と共に、受信しているFM文字多重放送の周波数と、番
組内容の変更あるいは元の地図画面への復帰をリモコン
ユニット20のカーソルキー28及びENTERキー2
9の操作により手動で設定するためのアイコンとを表示
している。
FIG. 5C shows an example of the display state on the monitor 13 at this time, and most of the screen is
The program being received, here the contents of the weather forecast, is displayed, and the frequency of the FM character multiplex broadcast being received and the contents of the program can be changed or the original map screen can be restored by using the cursor keys 28 of the remote control unit 20 and ENTER key 2
The icon for manually setting by the operation of 9 is displayed.

【0054】こうしてFM文字多重放送の指定番組を表
示している状態で、CPU4は上記アイコン中の元の地
図画面への復帰を指示する上記カーソルキー28とEN
TERキー29によるキー操作があるか否かを判断し
(ステップA4)、なければ次に内部のタイマにより所
定時間の計時を終えたか否かを判断して(ステップA
5)、終えていなければ再び上記ステップA3の指定番
組の表示に戻る、という動作を繰返し行なうことで、指
定番組を表示しながら画面を切換えるためのキー操作と
タイマによるタイムアップを待機する。
Thus, while the designated program of the FM text multiplex broadcasting is displayed, the CPU 4 instructs the return to the original map screen in the icon and the cursor key 28 and EN.
It is judged whether or not there is a key operation by the TER key 29 (step A4), and if not, then it is judged by the internal timer whether or not the counting of the predetermined time is finished (step A4).
5) If it is not finished, the operation of returning to the display of the designated program in step A3 again is repeated, and the key operation for switching the screen while displaying the designated program and the time-up by the timer are waited.

【0055】このとき、カーソルキー28とENTER
キー29により元の地図画面への復帰ではなく番組内容
の変更を指示するキー操作がなされた場合には、そのキ
ー操作に対応して番組内容を変更させると共に、上記タ
イマによる計時をリセットする。
At this time, the cursor key 28 and ENTER
When a key operation for instructing a change of the program content is made by the key 29 instead of returning to the original map screen, the program content is changed in response to the key operation and the timing by the timer is reset.

【0056】そして、ステップA4,A5で元の地図画
面への復帰を指示するキー操作、あるいはタイマによる
タイムアップがあったと判断した時点で、このFM文字
多重放送の受信及び表示を終えて、再び上記ステップA
1からの地図画面の表示動作に復帰するものである。
At steps A4 and A5, when it is determined that the key operation for instructing the return to the original map screen or the time up by the timer has occurred, the reception and display of this FM text multiplex broadcast are finished, and the operation is resumed. Step A above
It is to return to the display operation of the map screen from 1.

【0057】このように、予め設定しておいた位置に到
達した時点で画面を自動的に切換えることができるた
め、特に地図上の位置に対応した画面、例えば上記天気
予報やCPU4にセットしたCD−ROM5を用いた観
光ガイド等の情報を得る場合に有用となる。
As described above, since the screen can be automatically switched when the preset position is reached, the screen corresponding to the position on the map, for example, the weather forecast or the CD set in the CPU 4 can be selected. -Useful when obtaining information such as a tourist guide using the ROM5.

【0058】(第2の実施の形態)以下本発明をGPS
を利用した自動車用のナビゲーション装置に適用した場
合の第2の実施の形態について図面を参照して説明す
る。
(Second Embodiment) Hereinafter, the present invention will be described with reference to GPS.
A second embodiment will be described with reference to the drawings when it is applied to a vehicle navigation device using the.

【0059】なお、システム全体の基本回路構成、及び
リモコンユニットの外観構成については上記図1及び図
2と同様であるものとし、その図示及び説明は省略す
る。次に上記第2の実施の形態の動作について説明す
る。
The basic circuit configuration of the entire system and the external configuration of the remote control unit are the same as those shown in FIGS. 1 and 2, and their illustration and description are omitted. Next, the operation of the second embodiment will be described.

【0060】ここでは、予め任意の時刻を指定し、その
指定時刻となった時点で地図の表示に代えて例えばFM
文字多重放送の表示を切換えて行なうものとしてその動
作を説明する。
Here, an arbitrary time is designated in advance, and when the designated time comes, instead of displaying the map, for example, FM is displayed.
The operation will be described assuming that the display of the character multiplex broadcasting is switched.

【0061】図6は主としてCPU4によるナビゲーシ
ョン動作時の処理内容を示すもので、一定時間間隔でG
PS部2から入力される現在地の緯度/経度情報に基づ
いてCPU周辺回路ゲートアレイ7を介してCD部6を
アクセスし、現在地を含む周辺の地図データを読出して
現在地の位置情報と共にグラフィックコントローラ12
へ送出し、モニタ13で現在地のマークを書き加えた地
図を表示させる(ステップB1)。
FIG. 6 mainly shows the processing contents during the navigation operation by the CPU 4, and G at a fixed time interval.
Based on the latitude / longitude information of the current location input from the PS section 2, the CD section 6 is accessed through the CPU peripheral circuit gate array 7, the peripheral map data including the current location is read, and the graphic controller 12 together with the location information of the current location.
Then, the monitor 13 displays the map with the mark of the current location added (step B1).

【0062】このときCPU4は、図7に示すようにR
AM9に記憶されている指定時刻のデータの内容に応じ
て表示画面を切換えることを表わすコマンドシンボル、
すなわちオーブンシンボルまたはクローズシンボルを地
図画面中に表示させる。
At this time, the CPU 4, as shown in FIG.
A command symbol that indicates that the display screen is switched according to the contents of the data at the specified time stored in AM9,
That is, the oven symbol or the close symbol is displayed on the map screen.

【0063】すなわち、RAM9には、指定された時刻
の情報、その時点で地図画面からFM文字多重放送の番
組を表示するのか、あるいはそれまで表示していたFM
文字多重放送の番組を消去して地図画面に復帰するのか
を表わす切換コード情報、及びFM文字多重放送におけ
る指定番組のコード情報を1組の時刻データとして複数
組の時刻データを記憶しているもので、モニタ13で表
示させている地図の1端部にその時刻に対応したオープ
ンシンボルを表示させるものである。
That is, the RAM 9 displays the information on the designated time, whether the FM teletext program is displayed from the map screen at that time, or the FM that has been displayed until then.
A plurality of sets of time data are stored with the switching code information indicating whether to erase the program of the character multiplex broadcasting and returning to the map screen and the code information of the designated program in the FM character multiplex broadcasting as one set of time data. The open symbol corresponding to the time is displayed at one end of the map displayed on the monitor 13.

【0064】図8(a)はこのときのモニタ13での表
示状態を例示するものであり、自車位置シンボルSSと
共に、画面の右上端部に、表示画面を地図からFM文字
多重放送のニュース番組に切換えることを表わすオープ
ンシンボルOSをその指定時刻と共に表示している。
FIG. 8A shows an example of the display state on the monitor 13 at this time, and the display screen is displayed on the upper right end portion of the screen together with the vehicle position symbol SS from the map to the news of the FM text multiplex broadcast. The open symbol OS indicating switching to the program is displayed together with the designated time.

【0065】また、上記GPS部2からの現在地の位置
情報の受信にあっては、緯度/経度情報と同時に現在の
正確な時刻情報も得ることができるもので、CPU4は
上記のような地図画面の表示状態で、得た正確な時刻情
報とRAM9に記憶されている時刻情報とが一致したか
否か、すなわち指定された時刻となったか否かを判断し
(ステップB2)、その時刻となっていなければ再び上
記ステップB1の地図表示に戻る、という動作を繰返し
行なうことで、地図画面を表示しながら指定時刻となる
のを待機する。
Further, in receiving the position information of the present location from the GPS unit 2, it is possible to obtain the accurate time information of the present as well as the latitude / longitude information, and the CPU 4 makes the map screen as described above. It is determined whether the obtained accurate time information and the time information stored in the RAM 9 match in the display state of, that is, the designated time has come (step B2), and the time comes. If not, the operation of returning to the map display of step B1 is repeated again, and the map screen is displayed and the specified time is waited.

【0066】そして、ステップB2で指定時刻となった
と判断した時点で、CPU4は内部に備えられる所定時
間を計時するためのタイマを起動すると共に、次にその
指定時刻となった時刻データをRAM9から読出し、そ
の内容に従って指定番組をFM多重受信機18、デコー
ダ17により受信させて文字情報をグラフィックコント
ローラ12に送出させ、モニタ13で画面を切換えて表
示させる(ステップB3)。
When it is determined in step B2 that the designated time has come, the CPU 4 activates a timer provided inside for counting a predetermined time, and the time data at the designated time is next stored from the RAM 9 from the RAM 9. The program is read out, the designated program is received by the FM multiplex receiver 18 and the decoder 17 according to the contents, and the character information is sent to the graphic controller 12, and the screen is switched and displayed on the monitor 13 (step B3).

【0067】図8(b)はこのときのモニタ13での表
示状態を例示するものであり、画面の大部分を使って、
受信している番組、ここではニュースの内容を表示する
と共に、受信しているFM文字多重放送の周波数と、番
組内容の変更あるいは元の地図画面への復帰をリモコン
ユニット20のカーソルキー28及びENTERキー2
9の操作により手動で設定するためのアイコンとを表示
している。
FIG. 8B exemplifies the display state on the monitor 13 at this time, and most of the screen is
The program being received, here the contents of the news, is displayed, and the frequency of the FM character multiplex broadcast being received and the contents of the program can be changed or the original map screen can be restored by using the cursor keys 28 and ENTER of the remote control unit 20. Key 2
The icon for manually setting by the operation of 9 is displayed.

【0068】こうしてFM文字多重放送の指定番組を表
示している状態で、CPU4は上記アイコン中の元の地
図画面への復帰を指示する上記カーソルキー28とEN
TERキー29によるキー操作があるか否かを判断し
(ステップB4)、なければ次に内部のタイマにより所
定時間の計時を終えたか否かを判断して(ステップB
5)、終えていなければ再び上記ステップB3の指定番
組の表示に戻る、という動作を繰返し行なうことで、指
定番組を表示しながら画面を切換えるためのキー操作と
タイマによるタイムアップを待機する。
Thus, in the state where the designated program of the FM text multiplex broadcasting is displayed, the CPU 4 instructs the return to the original map screen in the icon and the cursor key 28 and EN.
It is determined whether or not there is a key operation by the TER key 29 (step B4). If not, then it is determined by an internal timer whether or not the predetermined time has been measured (step B).
5) If it is not finished, the operation of returning to the display of the designated program in step B3 again is repeated to wait for the key operation for switching the screen while the designated program is displayed and the time-up by the timer.

【0069】このとき、カーソルキー28とENTER
キー29により元の地図画面への復帰ではなく番組内容
の変更を指示するキー操作がなされた場合には、そのキ
ー操作に対応して番組内容を変更させると共に、上記タ
イマによる計時をリセットする。
At this time, the cursor key 28 and ENTER
When a key operation for instructing a change of the program content is made by the key 29 instead of returning to the original map screen, the program content is changed in response to the key operation and the timing by the timer is reset.

【0070】そして、ステップB4,B5で元の地図画
面への復帰を指示するキー操作、あるいはタイマによる
タイムアップがあったと判断した時点で、このFM文字
多重放送の受信及び表示を終えて、再び上記ステップB
1からの地図画面の表示動作に復帰するものである。
At steps B4 and B5, when it is judged that the key operation for instructing the return to the original map screen or the time up by the timer has occurred, the reception and display of this FM text multiplex broadcast are finished and the time is again displayed. Step B above
It is to return to the display operation of the map screen from 1.

【0071】このように、予め設定しておいた時刻とな
った時点で画面を自動的に切換えることができるため、
特に時刻に対応した画面、例えば定時の天気予報やニュ
ース、交通情報等の情報を得る場合に有用となる。
In this way, the screen can be automatically switched at the time when the preset time comes,
This is especially useful when obtaining information such as a time forecast, news, traffic information, etc. corresponding to the time of day.

【0072】なお、時刻に代えて、現時点から画面を切
換えるまでの時間を設定するようにしてもよい。 (第3の実施の形態)以下本発明をGPSを利用した自
動車用のナビゲーション装置に適用した場合の第3の実
施の形態について図面を参照して説明する。
Instead of the time, a time from the present time until the screen is switched may be set. (Third Embodiment) A third embodiment in which the present invention is applied to a navigation device for an automobile using GPS will be described below with reference to the drawings.

【0073】なお、システム全体の基本回路構成、及び
リモコンユニットの外観構成については上記図1及び図
2と同様であるものとし、その図示及び説明は省略す
る。次に上記第3の実施の形態の動作について説明す
る。
The basic circuit configuration of the entire system and the external configuration of the remote control unit are the same as those shown in FIGS. 1 and 2, and illustration and description thereof will be omitted. Next, the operation of the third embodiment will be described.

【0074】ここでは、予め任意のキーワードを指定
し、表示は行なわないながらFM文字放送を受信し続け
て、受信した文字情報の中で指定したキーワードを含ん
だものがあった場合にこれを判断してただちにそれまで
の地図の表示に代えてFM文字多重放送の表示を切換え
て行なうものとしてその動作を説明する。
Here, if an arbitrary keyword is designated in advance, FM text broadcasting is continuously received while no display is performed, and if the received character information includes the designated keyword, this is judged. The operation will now be described assuming that the display of the FM text multiplex broadcast is switched instead of the display of the map so far.

【0075】図9は主としてCPU4によるナビゲーシ
ョン動作時の処理内容を示すもので、一定時間間隔でG
PS部2から入力される現在地の緯度/経度情報に基づ
いてCPU周辺回路ゲートアレイ7を介してCD部6を
アクセスし、現在地を含む周辺の地図データを読出して
現在地の位置情報と共にグラフィックコントローラ12
へ送出し、モニタ13で現在地のマークを書き加えた地
図を表示させる(ステップC1)。
FIG. 9 mainly shows the processing contents of the CPU 4 during the navigation operation.
Based on the latitude / longitude information of the current location input from the PS section 2, the CD section 6 is accessed through the CPU peripheral circuit gate array 7, the peripheral map data including the current location is read, and the graphic controller 12 together with the location information of the current location.
Then, the monitor 13 displays the map with the mark of the current location added (step C1).

【0076】このときCPU4は、RAM9に記憶され
ている指定キーワードのデータの内容に応じて表示画面
を切換えることを表わすコマンドシンボル、すなわちオ
ープンシンボルを地図画面中に表示させる。
At this time, the CPU 4 displays a command symbol indicating that the display screen is switched according to the content of the data of the designated keyword stored in the RAM 9, that is, an open symbol on the map screen.

【0077】すなわち、RAM9には、指定されたキー
ワードの情報、及びFM文字多重放送における指定番組
のコード情報を1組のキーワードデータとして複数組の
キーワードデータを記憶しているもので、モニタ13で
表示させている地図の1端部にそのキーワードをオープ
ンシンボルと共に表示させるものである。
That is, the RAM 9 stores a plurality of sets of keyword data, with the information of the designated keyword and the code information of the designated program in the FM character multiplex broadcasting as one set of keyword data. The keyword is displayed together with the open symbol at one end of the displayed map.

【0078】このような地図の表示と同時にCPU4
は、上記FM多重受信機18及びデコーダ17を起動し
て随時指定周波数、指定番組の文字情報を入力し、RA
M9の一領域にその容量分だけ保持し続けるもので(ス
テップC2)、この保持している文字情報中に上記指定
したキーワードが含まれているか否かを判断し(ステッ
プC3)、含まれていなければ再び上記ステップC1の
地図表示に戻る、という動作を繰返し行なうことで、地
図画面を表示しながらキーワードが含まれた文字情報の
受信を待機する。
At the same time as displaying such a map, the CPU 4
Activates the FM multiplex receiver 18 and the decoder 17, inputs the designated frequency and the character information of the designated program at any time, and RA
The area corresponding to the capacity is continuously held in one area of M9 (step C2), and it is judged whether or not the specified keyword is included in the held character information (step C3). If not, the operation of returning to the map display of step C1 again is repeated, and the map screen is displayed and the reception of the character information including the keyword is awaited.

【0079】そして、ステップC3で指定したキーワー
ドを含んだ文字情報が受信されたと判断した時点で、C
PU4は内部に備えられる所定時間を計時するためのタ
イマを起動すると共に、次にその指定番組の文字情報を
グラフィックコントローラ12に送出させ、モニタ13
で画面を切換えて表示させる(ステップC4)。
Then, when it is determined that the character information including the keyword specified in step C3 is received, C
The PU 4 starts a timer for counting a predetermined time provided inside, and then causes the graphic controller 12 to send the character information of the designated program to the monitor 13
The screen is switched by and is displayed (step C4).

【0080】このときモニタ13では、画面の大部分を
使って、受信している番組を表示すると共に、受信して
いるFM文字多重放送の周波数と、番組内容の変更ある
いは元の地図画面への復帰をリモコンユニット20のカ
ーソルキー28及びENTERキー29の操作により手
動で設定するためのアイコンとを表示する。
At this time, on the monitor 13, most of the screen is used to display the received program, and the frequency of the received FM text multiplex broadcast and the program contents are changed or the original map screen is displayed. An icon for manually setting the return by operating the cursor key 28 and the ENTER key 29 of the remote control unit 20 is displayed.

【0081】こうしてFM文字多重放送の指定番組を表
示している状態で、CPU4は上記アイコン中の元の地
図画面への復帰を指示する上記カーソルキー28とEN
TERキー29によるキー操作があるか否かを判断し
(ステップC5)、なければ次に内部のタイマにより所
定時間の計時を終えたか否かを判断して(ステップC
6)、終えていなければ再び上記ステップC4の指定番
組の表示に戻る、という動作を繰返し行なうことで、指
定番組を表示しながら画面を切換えるためのキー操作と
タイマによるタイムアップを待機する。
Thus, in the state where the designated program of FM text multiplex broadcasting is displayed, the CPU 4 causes the cursor key 28 and EN to instruct to return to the original map screen in the icon.
It is judged whether or not there is a key operation by the TER key 29 (step C5), and if not, then it is judged by the internal timer whether or not the counting of the predetermined time is finished (step C).
6) If it is not finished, the operation of returning to the display of the designated program in step C4 again is repeated to wait for the key operation for switching the screen while the designated program is displayed and the time-up by the timer.

【0082】このとき、カーソルキー28とENTER
キー29により元の地図画面への復帰ではなく番組内容
の変更を指示するキー操作がなされた場合には、そのキ
ー操作に対応して番組内容を変更させると共に、上記タ
イマによる計時をリセットする。
At this time, the cursor key 28 and the ENTER
When a key operation for instructing a change of the program content is made by the key 29 instead of returning to the original map screen, the program content is changed in response to the key operation and the timing by the timer is reset.

【0083】そして、ステップC5,C6で元の地図画
面への復帰を指示するキー操作、あるいはタイマによる
タイムアップがあったと判断した時点で、このFM文字
多重放送の表示を終えて、再び上記ステップC1からの
地図画面の表示動作に復帰するものである。
At steps C5 and C6, when it is determined that the key operation for instructing the return to the original map screen or the time up by the timer has been made, the display of the FM text multiplex broadcast is terminated, and the above steps are performed again. The operation returns to the display operation of the map screen from C1.

【0084】このように、予め指定したキーワードが含
まれている文字情報を受信した時点で画面を自動的に切
換えることができるため、特に自己に関連、興味等があ
る文字情報のみを自動的に選択して表示させることがで
き、必要以上の文字情報を画面に表示することがなく、
無闇に地図画面以外の画面を表示するのを阻止すること
ができる。
As described above, the screen can be automatically switched at the time of receiving the character information including the keyword specified in advance, so that only the character information particularly relevant to oneself or interested is automatically You can select and display it, without displaying more character information on the screen,
It is possible to prevent the screen other than the map screen from being displayed unnecessarily.

【0085】(第4の実施の形態)以下本発明をGPS
を利用した自動車用のナビゲーション装置に適用した場
合の第4の実施の形態について図面を参照して説明す
る。
(Fourth Embodiment) The present invention will be described below with reference to GPS.
A fourth embodiment will be described with reference to the drawings when applied to a navigation device for an automobile using the.

【0086】なお、システム全体の基本回路構成、及び
リモコンユニットの外観構成については上記図1及び図
2と同様であるものとし、その図示及び説明は省略す
る。次に上記第4の実施の形態の動作について説明す
る。
The basic circuit configuration of the entire system and the external configuration of the remote control unit are the same as those shown in FIGS. 1 and 2, and their illustration and description are omitted. Next, the operation of the above fourth embodiment will be described.

【0087】ここでは、予め速度帯域をいくつか指定
し、自車の走行速度がその速度帯域となった時点で地図
の表示に代えて例えばFM文字多重放送の表示を切換え
て行なうものとしてその動作を説明する。
Here, it is assumed that some speed bands are designated in advance, and when the running speed of the own vehicle reaches the speed band, the display of, for example, FM text multiplex broadcasting is switched instead of the display of the map. Will be explained.

【0088】図10は主としてCPU4によるナビゲー
ション動作時の処理内容を示すもので、一定時間間隔で
GPS部2から入力される現在地の緯度/経度情報に基
づいてCPU周辺回路ゲートアレイ7を介してCD部6
をアクセスし、現在地を含む周辺の地図データを読出し
て現在地の位置情報と共にグラフィックコントローラ1
2へ送出し、モニタ13で現在地のマークを書き加えた
地図を表示させる(ステップD1)。
FIG. 10 mainly shows the contents of processing by the CPU 4 during the navigation operation. Based on the latitude / longitude information of the current position inputted from the GPS section 2 at a constant time interval, the CD is passed through the CPU peripheral circuit gate array 7. Part 6
To read the map data of the surrounding area including the current location, and to add the position information of the current location to the graphic controller 1
Then, the monitor 13 displays the map on which the mark of the current position is added (step D1).

【0089】このときCPU4は、現在の位置情報の時
系列から自車の走行速度の情報を算出し、あるいは上記
図1では示さなかったが自律航法のための車速センサか
ら直接速度情報を入力すると共に、図11に示すように
RAM9に記憶されている指定された速度帯域のデータ
の内容に応じて、まず現在の自車の速度情報が第1の速
度帯域a内、ここでは0[km/時]以上10[km/
時]未満であるか否か判断する(ステップD2)。
At this time, the CPU 4 calculates the traveling speed information of the vehicle from the time series of the current position information, or inputs the speed information directly from the vehicle speed sensor for autonomous navigation, which is not shown in FIG. At the same time, depending on the contents of the data of the designated speed band stored in the RAM 9 as shown in FIG. 11, first, the current speed information of the own vehicle is within the first speed band a, 0 [km / km here]. Time] or more 10 [km /
Time] is determined (step D2).

【0090】すなわちRAM9には、指定された速度帯
域の情報、その速度帯域となった時点で地図画面からF
M文字多重放送の番組を表示するのか、あるいはそれま
で表示していたFM文字多重放送の番組を消去して地図
画面に復帰するのかを表わす切換コード情報、及びFM
文字多重放送における指定番組のコード情報を1組の時
刻データとして複数組の時刻データを記憶している。
That is, the RAM 9 stores information on the specified speed band, and when the speed band is reached, the F-screen is displayed on the map screen.
Switching code information indicating whether to display the M character multiplex broadcasting program or to delete the FM character multiplex broadcasting program that has been displayed until then and return to the map screen, and FM
A plurality of sets of time data are stored with the code information of the designated program in the character multiplex broadcasting as one set of time data.

【0091】CPU4は、上記ステップD2で上述した
如く現在の自車の速度情報が第1の速度帯域a内ではな
いと判断すると、続いて現在の自車の速度情報が第2の
速度帯域b内、ここでは10[km/時]以上20[k
m/時]未満であるか否か判断する(ステップD7)。
When the CPU 4 determines in step D2 that the current speed information of the host vehicle is not within the first speed band a as described above, the CPU 4 subsequently determines that the current speed information of the host vehicle is in the second speed band b. Of which, here 10 [km / hr] or more and 20 [k
m / hour] is determined (step D7).

【0092】そして、このステップD7で現在の自車の
速度情報が第2の速度帯域b内でもないと判断すると、
さらに現在の自車の速度情報が第3の速度帯域c内、こ
こでは60[km/時]以上であるか否か判断する(ス
テップD12)。
When it is determined in step D7 that the current speed information of the vehicle is not within the second speed band b,
Further, it is determined whether or not the current speed information of the host vehicle is within the third speed band c, here 60 [km / hour] or more (step D12).

【0093】こうして、現在の自車の速度情報がRAM
9に設定された複数の速度帯域のいずれかに該当するか
否かを連続して判断し、いずれにも該当していなければ
再び上記ステップD1の地図表示に戻る、という動作を
繰返し行なうことで、地図画面を表示しながら指定の速
度帯域のいずれかとなるのを待機する。
Thus, the current speed information of the vehicle is stored in the RAM.
By continuously determining whether or not any of the plurality of speed bands set in 9 is met, and if none of the speed bands is met, the operation of returning to the map display of step D1 again is repeated. , Waiting for one of the specified speed bands while displaying the map screen.

【0094】そして、初めてステップD2で現在の自車
の速度情報が第1の速度帯域a内となったと判断した時
点で、CPU4は内部に備えられる所定時間、例えば5
分を計時するためのタイマを起動し、続けてこのタイマ
が上記所定時間となったか否か判断する(ステップD
3)。
When it is determined for the first time in step D2 that the current speed information of the vehicle is within the first speed band a, the CPU 4 has a predetermined time, for example, 5
A timer for counting minutes is started, and subsequently it is determined whether or not this timer has reached the above-mentioned predetermined time (step D).
3).

【0095】このタイマは、例えば信号待ちや一時停止
等で自車の速度情報が一時的に低下した状態を、例えば
渋滞等でより長い時間にわたって速度が低下した状態と
区別するために用いられ、同一の速度帯域内にあること
を計時するもので、その計時値が所定時間となっていな
いと判断した場合にはそのまま上記ステップD7に進ん
で上記該当する速度帯域内のいずれかとなるのを待機す
る。
This timer is used to distinguish a state in which the speed information of the vehicle is temporarily reduced due to, for example, waiting for a signal or a temporary stop from a state in which the speed is reduced for a longer time due to, for example, traffic jam, The time is measured within the same speed band, and when it is determined that the measured value does not reach the predetermined time, the process directly proceeds to step D7 and waits for any one of the corresponding speed bands. To do.

【0096】こうしてステップD1〜D3,D7,D1
2の処理を繰返すことで現在の自車の速度情報が第1の
速度帯域a内であるとの判断が所定時間だけ連続した場
合、CPU4はタイマの内容によりこれを判断し、対応
する切換コード情報と第1の指定番組の情報とによりそ
の第1の指定番組、ここでは天気予報をFM多重受信機
18、デコーダ17により受信させて文字情報をグラフ
ィックコントローラ12に送出させ、モニタ13で画面
を切換えて表示させる(ステップD4)。
Thus, steps D1 to D3, D7 and D1
When the judgment that the current speed information of the own vehicle is within the first speed band a continues for a predetermined time by repeating the process of 2, the CPU 4 judges this by the contents of the timer, and the corresponding switching code According to the information and the information of the first designated program, the first designated program, here the weather forecast, is received by the FM multiplex receiver 18 and the decoder 17, and the character information is sent to the graphic controller 12, and the screen is displayed on the monitor 13. The display is switched (step D4).

【0097】こうしてFM文字多重放送の第1の指定番
組を表示している状態で、CPU4は元の地図画面への
復帰を指示するキー操作があるか否かを判断し(ステッ
プD5)、なければ次にまだ現在の自車の速度情報が第
1の速度帯域a内にあるか否かを確認して(ステップD
6)、第1の速度帯域a内にあれば再び上記ステップD
4の第1の指定番組の表示に戻る、という動作を繰返し
行なうことで、第1の指定番組を表示しながら画面を切
換えるためのキー操作と他の速度帯域への変化を待機す
る。
In this way, while the first designated program of the FM text multiplex broadcasting is displayed, the CPU 4 judges whether or not there is a key operation for instructing the return to the original map screen (step D5), Next, it is confirmed whether or not the current speed information of the vehicle is still within the first speed band a (step D
6) If the speed is within the first speed band a, the above step D is performed again.
By repeating the operation of returning to the display of the first designated program of 4, the key operation for switching the screen while displaying the first designated program and the change to another speed band are waited.

【0098】このとき、カーソルキー28とENTER
キー29により番組内容の変更を指示するキー操作がな
された場合には、そのキー操作に対応して番組内容を変
更させる。
At this time, the cursor key 28 and ENTER
When a key operation for instructing the change of the program content is made by the key 29, the program content is changed corresponding to the key operation.

【0099】そして、ステップD5,D6で元の地図画
面への復帰を指示するキー操作、あるいは他の速度帯域
への変化があったと判断した時点で、このFM文字多重
放送の第1の指定番組の受信及び表示を終え、上記タイ
マの計時をクリアした後に上記ステップD7に進み、再
び上記該当する複数の速度帯域内のいずれかとなるのを
待機するステップD1,D2,D7,D12の処理を繰
返し実行する。
When it is determined in steps D5 and D6 that there is a key operation for instructing the return to the original map screen or a change to another speed band, the first designated program of this FM text multiplex broadcasting. After finishing the reception and display of the timer and clearing the time count of the timer, the process proceeds to step D7, and the process of steps D1, D2, D7 and D12 is repeated to wait for any one of the corresponding speed bands. Run.

【0100】その後、初めてステップD7で現在の自車
の速度情報が第2の速度帯域b内となったと判断した時
点で、CPU4は再び上記タイマを起動し、続けてこの
タイマが上記所定時間となったか否か判断し(ステップ
D8)、その計時値が所定時間となっていないと判断し
た場合にはそのまま上記ステップD12に進んで上記該
当する速度帯域内のいずれかとなるのを待機する。
After that, when it is determined that the current speed information of the own vehicle is within the second speed band b for the first time in step D7, the CPU 4 restarts the timer, and then the timer continues to the predetermined time. If it is determined that the measured value has not reached the predetermined time, the process directly proceeds to step D12 and waits for any one of the speed bands.

【0101】しかるに、これらステップD1,D2,D
7,D8,D12の処理を繰返すことで現在の自車の速
度情報が第2の速度帯域b内であるとの判断が所定時間
だけ連続した場合、CPU4はタイマの内容によりこれ
を判断し、RAM9の対応する切換コード情報と第2の
指定番組の情報とによりその第2の指定番組、ここでは
交通情報をFM多重受信機18、デコーダ17により受
信させて文字情報をグラフィックコントローラ12に送
出させ、モニタ13で画面を切換えて表示させる(ステ
ップD9)。
However, these steps D1, D2, D
If it is determined that the current speed information of the vehicle is within the second speed band b by repeating the processing of 7, D8, and D12 for a predetermined time, the CPU 4 determines this by the content of the timer, Based on the corresponding switching code information of the RAM 9 and the information of the second designated program, the second designated program, here the traffic information is received by the FM multiplex receiver 18 and the decoder 17, and the character information is sent to the graphic controller 12. , The screen is switched and displayed on the monitor 13 (step D9).

【0102】こうしてFM文字多重放送の第2の指定番
組を表示している状態で、CPU4は元の地図画面への
復帰を指示するキー操作があるか否かを判断し(ステッ
プD10)、なければ次にまだ現在の自車の速度情報が
第2の速度帯域b内にあるか否かを確認して(ステップ
D11)、第2の速度帯域b内にあれば再び上記ステッ
プD9の第2の指定番組の表示に戻る、という動作を繰
返し行なうことで、第2の指定番組を表示しながら画面
を切換えるためのキー操作と他の速度帯域への変化を待
機する。
Thus, while the second designated program of the FM text multiplex broadcasting is displayed, the CPU 4 judges whether or not there is a key operation for instructing the return to the original map screen (step D10), Then, it is confirmed whether or not the current speed information of the own vehicle is still within the second speed band b (step D11), and if it is within the second speed band b, the second step of step D9 is performed again. By repeating the operation of returning to the display of the designated program of (1), the key operation for switching the screen while displaying the second designated program and the change to another speed band are waited.

【0103】このときにも、カーソルキー28とENT
ERキー29により番組内容の変更を指示するキー操作
がなされた場合には、そのキー操作に対応して番組内容
を変更させる。
Also at this time, the cursor key 28 and the ENT
When a key operation for instructing the change of the program content is made by the ER key 29, the program content is changed corresponding to the key operation.

【0104】そして、ステップD10,D11で元の地
図画面への復帰を指示するキー操作、あるいは他の速度
帯域への変化があったと判断した時点で、このFM文字
多重放送の第2の指定番組の受信及び表示を終え、上記
タイマの計時をクリアした後に上記ステップD12に進
み、再び上記該当する複数の速度帯域内のいずれかとな
るのを待機するステップD1,D2,D7,D12の処
理を繰返し実行する。
Then, when it is determined in steps D10 and D11 that there is a key operation for instructing the return to the original map screen or a change to another speed band, the second designated program of this FM text multiplex broadcasting. After finishing the reception and display of the timer and clearing the time count of the timer, the process proceeds to step D12, and the process of steps D1, D2, D7 and D12 is repeated to wait for any one of the corresponding speed bands. Run.

【0105】その後、初めてステップD12で現在の自
車の速度情報が第3の速度帯域c内となったと判断した
時点で、CPU4はRAM9の対応する切換コード情報
によりそれまでの地図表示によるナビゲーション動作を
一時停止させる(ステップD13)。
After that, when it is determined that the current speed information of the vehicle is within the third speed band c for the first time in step D12, the CPU 4 uses the corresponding switching code information in the RAM 9 to perform the navigation operation based on the map display so far. Is temporarily stopped (step D13).

【0106】この地図表示の一時停止は、上記第3の速
度帯域c内、ここでは60[km/時]以上となったこ
とで、モニタ13を見ながらの走行が危険であるので、
運転に専念させるための処理であり、こうして地図の表
示を一時的に停止している状態で、CPU4はあえて地
図画面を表示させるためのキー操作があるか否かを判断
し(ステップD14)、なければ次にまだ現在の自車の
速度情報が第3の速度帯域c内にあるか否かを確認して
(ステップD15)、第3の速度帯域c内にあれば再び
上記ステップD13の表示停止の状態表示に戻る、とい
う動作を繰返し行なうことで、地図画面の表示を停止し
ながら、画面を表示させるためのキー操作と他の速度帯
域への変化を待機する。
Since the temporary suspension of the map display is within the third speed band c, here 60 [km / hour] or more, it is dangerous to drive while watching the monitor 13.
This is a process for devoting attention to driving, and in the state where the map display is temporarily stopped in this way, the CPU 4 intentionally determines whether or not there is a key operation for displaying the map screen (step D14), If not, then it is confirmed whether or not the current speed information of the own vehicle is still within the third speed band c (step D15). If it is within the third speed band c, the display of step D13 is again performed. By repeating the operation of returning to the stopped state display, the key operation for displaying the screen and the change to another speed band are awaited while the display of the map screen is stopped.

【0107】そして、ステップD14,D15で地図画
面を表示させるためのキー操作、あるいは他の速度帯域
への変化があったと判断した時点で、この表示停止状態
を解除し、上記ステップD1に進んで、再び上記該当す
る複数の速度帯域内のいずれかとなるのを待機するステ
ップD1,D2,D7,D12の処理を繰返し実行す
る。
When it is determined in steps D14 and D15 that there is a key operation for displaying the map screen or a change to another speed band, the display stop state is released, and the process proceeds to step D1. The processing of steps D1, D2, D7, and D12 that waits again for any one of the corresponding speed bands is repeatedly executed.

【0108】このように、自車の走行速度が予め設定し
ておいた複数の速度領域のいずれかとなった時点で画面
を自動的に切換えることができる。この場合、特に通常
の走行速度領域より低下した場合には、上記動作に例示
したようにその速度帯域を段階的に設定し、例えば10
[km/時]以上20[km/時]未満の速度帯域で
は、渋滞しているものの多少は流れがあるものとし、渋
滞し始めている状態、渋滞を抜け出そうとしている状
態、あるいは比較的軽い渋滞であるものと判断して、そ
の渋滞の程度あるいは原因を確認するべく交通情報の表
示に切換える一方、例えば10[km/時]未満の速度
帯域では、ほとんど流れが止まっているものとして、気
を紛らわせるために天気予報の表示に切換える、という
ように状態に応じて段階的な細かな設定を可能とした。
As described above, the screen can be automatically switched at the time when the traveling speed of the vehicle becomes one of a plurality of preset speed regions. In this case, particularly when the traveling speed falls below the normal traveling speed range, the speed band is set stepwise as illustrated in the above operation, for example, 10
In the speed band of [km / hour] or more and less than 20 [km / hour], it is assumed that there is some congestion but there is some flow, and the situation is beginning to become congested, trying to get out of congestion, or relatively light congestion. While switching to the display of traffic information to confirm the degree or cause of the congestion, it is assumed that the flow is almost stopped in the speed band of less than 10 [km / hour], for example. In order to make it confusing, it is possible to change the display to the weather forecast, and to make detailed settings step by step according to the state.

【0109】また、上記動作に例示したように、高い速
度帯域にあっては、モニタ13を見ることで前方の注意
がおろそかになり、対応が遅れてしまうという危険な状
態を回避するために、あえて地図画面を含む一切の表示
を一時的に停止させるといった安全性を配慮した設定を
行なうことも可能である。この場合、例えば高速道路走
行時のように速度帯域は高いものの、一般道のように信
号、歩行者、一時停止等、配慮すべき点が少なく、ある
程度運転に余裕がある場合には、上述した如くあえて表
示をオンさせるキー操作を行なうことも可能である。
Further, as illustrated in the above operation, in a high speed band, in order to avoid a dangerous state in which the monitor 13 neglects the attention in the front and the response is delayed, It is also possible to make settings in consideration of safety, such as temporarily stopping all displays including the map screen. In this case, although the speed band is high, for example, when driving on a highway, there are few points to be considered such as traffic lights, pedestrians, temporary stops, etc. like ordinary roads, and if there is some driving margin, As described above, it is possible to intentionally perform a key operation for turning on the display.

【0110】なお、上記第1乃至第4の実施の形態にお
いては、いずれも基本となる表示画面をナビゲーション
による地図画面とし、指定した条件が成立した場合には
FM文字多重放送の指定番組の文字情報による画面に切
換えて表示させるものとしたが、本発明はそれに限るも
のではなく、これら以外の画面、例えば上記図1に示し
た如くテレビチューナ15で得たテレビ画面、ビデオ入
力部16より得たビデオ画像、及びさらには図1で示し
ていない他の種々の画面に切換えることも可能であるこ
とは言うまでもない。
In each of the above-described first to fourth embodiments, the basic display screen is the map screen by navigation, and when the specified conditions are satisfied, the characters of the designated program of the FM character multiplex broadcasting are displayed. Although it is assumed that the screen is switched and displayed by the information, the present invention is not limited to this, and other screens such as a TV screen obtained by the TV tuner 15 and the video input unit 16 as shown in FIG. It goes without saying that it is also possible to switch to different video images and also to other various screens not shown in FIG.

【0111】(第5の実施の形態)以下本発明をGPS
を利用した自動車用のナビゲーション装置に適用した場
合の第5の実施の形態について図面を参照して説明す
る。
(Fifth Embodiment) The present invention will be described below with reference to GPS.
A fifth embodiment will be described with reference to the drawings when applied to a navigation device for an automobile using the.

【0112】なお、システム全体の基本回路構成、及び
リモコンユニットの外観構成については上記図1及び図
2と同様であるものとし、その図示及び説明は省略す
る。次に上記第5の実施の形態の動作について説明す
る。
The basic circuit configuration of the entire system and the external configuration of the remote control unit are the same as those shown in FIGS. 1 and 2, and their illustration and description are omitted. Next, the operation of the fifth embodiment will be described.

【0113】ここでは、予め条件を指定し、その条件と
なった時点で親子画面の表示状態を切換えるケースを複
数、例えば4つ設定し、各ケースをそれぞれ動作例とし
て説明する。
Here, a plurality of cases, for example, four cases in which a condition is designated in advance and the display state of the parent-child screen is switched when the condition is satisfied are set, and each case is described as an operation example.

【0114】図12は上記4つのケースを設定する設定
モードでの画面を例示するもので、各ケース毎に親画
面、初期の子画面、切換後の子画面、及び切換方法を設
定するようになっている。
FIG. 12 exemplifies the screen in the setting mode for setting the above-mentioned four cases. The parent screen, the initial child screen, the child screen after switching, and the switching method are set for each case. Has become.

【0115】親画面、初期の子画面、及び切換後の子画
面は、それぞれカーソルキー28を操作してカーソルC
を任意の設定箇所に移動させた上でENTERキー29
を操作する毎に「地図」「テレビ」「FM多重」「ビデ
オ」「なし」が順次循環的に切替わって表示される。
The parent screen, the initial child screen, and the child screen after the switching are respectively operated by operating the cursor key 28 and the cursor C.
To the desired setting and enter key 29
Every time when is operated, “map”, “television”, “FM multiplex”, “video”, and “none” are sequentially cyclically switched and displayed.

【0116】また、特に「FM多重」の表示にカーソル
Cがある状態で縮尺変更/チューニングキー31を操作
することにより、画面中にFM文字多重放送の番組選択
のためのウィンドウが表示され、そのウィンドウ内に
「交通情報」「天気予報」「(FM放送の)補完番組」
等の番組名がカーソルと共に表示されるもので、縮尺変
更/チューニングキー31を操作して該カーソルを所望
の番組名の位置まで移動させた上で上記カーソルキー2
8によりカーソルCを他の設定箇所に移動させることに
より番組選択が実行される。
By operating the scale changing / tuning key 31 with the cursor C particularly on the display of "FM multiplex", a window for selecting a program of FM text multiplex broadcasting is displayed on the screen, and "Traffic information""Weatherforecast""Complementary program (of FM broadcast)" in the window
The program name such as "" is displayed together with the cursor. The scale change / tuning key 31 is operated to move the cursor to the position of the desired program name, and then the cursor key 2
The program selection is executed by moving the cursor C to another setting position by pressing 8.

【0117】そして、所望する内容が表示された状態で
右側の「設定」を選択してENTERキー29を操作す
ると、この設定モードの動作を終えて、設定した内容を
すべてRAM9の所定領域に格納した後に画面を切換
え、次に設定した〜のどのケースを実行するか選択
する動作に移行する。
When "SET" on the right side is selected and the ENTER key 29 is operated in the state where the desired contents are displayed, the operation of this setting mode is finished and all the set contents are stored in a predetermined area of the RAM 9. After that, the screen is switched, and the operation for selecting which of the following cases (1) to (3) to be executed is performed.

【0118】次いで実際に上記〜の各ケースにおけ
る動作例について説明する。図13はのケースの動作
例での処理内容を示すもので、その当初には地図の表示
は行なわないながら、一定時間間隔でGPS部2から入
力される現在地の緯度/経度情報に基づいてCPU周辺
回路ゲートアレイ7を介してCD部6をアクセスし、現
在地を含む周辺の地図データを読出す一方、設定された
内容に従って初期の親子画面の表示データとして、テレ
ビチューナ15から入力されるテレビ放送の表示データ
を親画面、子画面の表示はなしとして、グラフィックコ
ントローラ12へ送出し、モニタ13で図14(a)に
示すようにテレビ画面のみを表示させる(ステップE
1)。
Next, an actual operation example in each of the above cases 1 to 3 will be described. FIG. 13 shows the processing contents in the operation example of the case, and the CPU is based on the latitude / longitude information of the current position input from the GPS unit 2 at a constant time interval while the map is not initially displayed. While accessing the CD section 6 through the peripheral circuit gate array 7 and reading out the map data of the surrounding area including the current location, the TV broadcast input from the TV tuner 15 as the display data of the initial parent-child screen according to the set contents. Is sent to the graphic controller 12 without displaying the parent screen and the child screen, and only the TV screen is displayed on the monitor 13 as shown in FIG. 14A (step E).
1).

【0119】このときCPU4は、現在の位置情報の時
系列から自車の進行方向の情報を算出し、算出した自車
の進行方向と現在地の緯度/経度情報、及び周辺の地図
データにより、進行方向の一定距離、例えば500
[m]以内に交差点があるか否か判断する(ステップE
2)。
At this time, the CPU 4 calculates information on the traveling direction of the own vehicle from the time series of the current position information, and proceeds with the calculated traveling direction of the own vehicle and the latitude / longitude information of the current location, and the surrounding map data. A certain distance in the direction, eg 500
It is judged whether there is an intersection within [m] (step E).
2).

【0120】交差点がないと判断した場合には引続き上
記ステップE1からの処理に戻ることで、テレビ放送の
画面表示を行ないながら交差点に近付くのを待機する。
そして、進行方向の一定距離内に交差点があり、交差点
の手前であるものと判断した時点で、地図の表示データ
もグラフィックコントローラ12に送出し、モニタ13
で図14(b)に示すようにテレビの表示データを親画
面、地図の表示データを子画面とした親子画面を表示す
るように切換える(ステップE3)。
If it is determined that there is no intersection, the process returns to step E1 to wait for the approach of the intersection while displaying the screen of the television broadcast.
Then, when it is determined that there is an intersection within a certain distance in the traveling direction and it is before the intersection, the map display data is also sent to the graphic controller 12, and the monitor 13
Then, as shown in FIG. 14 (b), the display data of the television is switched to the parent screen, and the display data of the map is switched to display the parent-child screen (step E3).

【0121】このとき、同時に経路誘導機能を実行して
いる場合には、併せて地図上の誘導経路を他の道路と色
等により区別して表示する。この親子画面を表示した状
態で、現在値の緯度/経度情報と地図データにより当該
交差点を通過したか否か判断し(ステップE4)、通過
していないと判断した場合には引続き上記ステップE3
からの処理に戻ることで親子画面の表示を続行する。
At this time, when the route guidance function is being executed at the same time, the route guidance on the map is also displayed separately from other roads by color or the like. With this parent-child screen displayed, it is determined whether or not the intersection has passed through the latitude / longitude information of the current value and the map data (step E4). If it is determined that the intersection has not passed, the above step E3 continues.
The display of the parent-child screen is continued by returning to the processing from.

【0122】そして、交差点を通過し終えたと判断した
時点で、再び上記ステップE1からの処理に戻って親子
画面を解除し、テレビ放送のみの画面表示を行ないなが
ら次の交差点に近付くのを待機する、という処理を繰返
すものである。
When it is determined that the intersection has been passed, the process returns to step E1 again to cancel the parent-child screen, and waits until the next intersection is approached while displaying only the television broadcast screen. , Is repeated.

【0123】このように第5の実施の形態に係る第1の
動作例では、予め設定しておいた位置に到達した時点で
親子画面の表示状態を自動的に切換えることができるた
め、特に地図上の位置に対応して必要時にのみ所望する
画面を得ることができる。
As described above, in the first operation example according to the fifth embodiment, the display state of the parent-child screen can be automatically switched at the time when the preset position is reached. It is possible to obtain a desired screen only when necessary corresponding to the position above.

【0124】続く図15はのケースの動作例での処理
内容を示すもので、その当初には初期の親子画面の表示
データとして一定時間間隔でGPS部2から入力される
現在地の緯度/経度情報に基づいてCPU周辺回路ゲー
トアレイ7を介してCD部6をアクセスし、現在地を含
む周辺の地図データを読出してグラフィックコントロー
ラ12へ送出すると同時に、テレビチューナ15から入
力されるテレビ放送の表示データもグラフィックコント
ローラ12へ送出し、地図の表示データを親画面、テレ
ビ放送の表示データを子画面としてモニタ13で図16
(a)に示すように親子画面を表示させる(ステップF
1)。
Next, FIG. 15 shows the processing contents in the operation example of the case of FIG. 15, and at the beginning, latitude / longitude information of the current position inputted from the GPS unit 2 at a constant time interval as display data of the initial parent-child screen. Based on the above, the CD section 6 is accessed through the CPU peripheral circuit gate array 7, the peripheral map data including the current location is read out and sent to the graphic controller 12, and at the same time, the display data of the television broadcast inputted from the television tuner 15 is also outputted. The data is sent to the graphic controller 12, and the display data of the map is used as the main screen and the display data of the television broadcast is used as the child screen.
The parent-child screen is displayed as shown in (a) (step F
1).

【0125】このときCPU4は、現在の位置情報の時
系列から自車の走行速度の情報を算出し、あるいは上記
図1では示さなかったが自律航法のための車速センサか
ら直接速度情報を入力すると共に、現在の自車の速度情
報が20[km/時]未満であるか否か判断する(ステ
ップF2)。
At this time, the CPU 4 calculates the traveling speed information of the vehicle from the time series of the current position information, or inputs the speed information directly from the vehicle speed sensor for autonomous navigation, which is not shown in FIG. At the same time, it is determined whether or not the current speed information of the own vehicle is less than 20 [km / hour] (step F2).

【0126】すなわちCPU4は、現在渋滞に巻き込ま
れているか否かを判断するもので、自車の速度情報が2
0[km/時]以上であると判断した場合には、再び上
記ステップF1の初期の親子画面の表示処理に戻ること
で、自車の速度情報が20[km/時]未満となるのを
待機する。そして、ステップF2で初めて自車の速度情
報が20[km/時]未満となったと判断した時点で、
CPU4は内部に備えられる所定時間、例えば5分を計
時するためのタイマを起動し、続けてこのタイマが上記
所定時間となったか否か判断する(ステップF3)。
That is, the CPU 4 judges whether or not the vehicle is currently involved in a traffic jam.
If it is determined that the speed is 0 [km / hour] or more, the process returns to the initial parent-child screen display process in step F1 again, so that the speed information of the vehicle becomes less than 20 [km / hour]. stand by. Then, when it is determined in step F2 that the speed information of the vehicle is less than 20 [km / hour] for the first time,
The CPU 4 activates a timer provided inside for measuring a predetermined time, for example, 5 minutes, and subsequently determines whether or not the timer reaches the predetermined time (step F3).

【0127】このタイマは、例えば信号待ちや一時停止
等で自車の速度情報が一時的に低下した状態を、例えば
渋滞等でより長い時間にわたって速度が低下した状態と
区別するために用いられ、同一の速度帯域内にあること
を計時するもので、その計時値が所定時間となっていな
いと判断した場合にはそのまま上記ステップF1に戻っ
て上記該当する速度帯域内のいずれかとなるのを待機す
る。
This timer is used for distinguishing a state in which the speed information of the vehicle is temporarily reduced due to, for example, waiting for a signal or a temporary stop from a state in which the speed is reduced for a longer time due to, for example, traffic jam, The time is measured within the same speed band, and when it is determined that the measured value does not reach the predetermined time, the process directly returns to step F1 and waits for any one of the above speed bands. To do.

【0128】こうしてステップF1〜F3の処理を繰返
すことで現在の自車の速度情報が20[km/時]未満
であるとの判断が所定時間だけ連続した場合、CPU4
はタイマの内容によりこれを判断してグラフィックコン
トローラ12に対し、それまでの親子画面の入換え、す
なわち今度は地図の表示データを親画面、テレビの表示
データを子画面としてモニタ13で図16(b)に示す
ように親子画面を表示するように切換える(ステップF
4)。
When the judgment that the current speed information of the own vehicle is less than 20 [km / hour] continues for a predetermined time by repeating the processing of steps F1 to F3 in this way, the CPU 4
16 judges the contents of the timer and replaces the parent and child screens so far with the graphic controller 12, that is, this time, the monitor 13 displays the map display data as the parent screen and the television display data as the child screen. Switch to display the parent-child screen as shown in b) (step F).
4).

【0129】このように親子画面の状態を入換えて表示
している状態で、CPU4は現在の自車の速度情報が2
0[km/時]以上となったか否か、すなわち自車が渋
滞から解放されたか否か判断し(ステップF5)、未だ
20[km/時]未満であると判断した場合には引続き
上記ステップE4からの処理に戻ることで親子画面を入
換えた状態での表示を続行する。
In the state where the parent and child screens are interchanged and displayed in this way, the CPU 4 determines that the current speed information of the vehicle is 2
It is judged whether or not it is 0 [km / hour] or more, that is, whether or not the own vehicle is released from the traffic jam (step F5), and when it is judged that it is still less than 20 [km / hour], the above step is continued. By returning to the processing from E4, the display with the parent-child screens replaced is continued.

【0130】そして、自車の速度情報が20[km/
時]以上となり、自車が渋滞から解放されたと判断した
時点で、再び上記ステップE1からの処理に戻って元の
親子画面の表示状態を再度実行しながら次の渋滞を待機
する、という処理を繰返すものである。
Then, the speed information of the own vehicle is 20 [km / km
When the above is reached and it is determined that the own vehicle is released from the traffic jam, the processing returns to the processing from step E1 again and waits for the next traffic jam while executing the display state of the original parent-child screen again. It repeats.

【0131】このように第5の実施の形態に係る第2の
動作例では、予め設定しておいた速度となった時点で親
子画面の表示状態を自動的に切換えることができるた
め、走行状態に対応して安全を確保した上で所望する画
面を得ることができる。
As described above, in the second operation example according to the fifth embodiment, it is possible to automatically switch the display state of the parent-child screen at the time when the speed becomes a preset value, so that the running state It is possible to obtain a desired screen after ensuring safety in accordance with.

【0132】続く図17はのケースの動作例での処理
内容を示すもので、その当初にはCPU4が初期の親子
画面の表示データとして一定時間間隔でGPS部2から
入力される現在地の緯度/経度情報に基づいてCPU周
辺回路ゲートアレイ7を介してCD部6をアクセスし、
現在地を含む周辺の地図データを読出してグラフィック
コントローラ12へ送出すると同時に、ビデオ入力部1
6から入力される外部接続されたビデオ機器からのビデ
オ信号の表示データもグラフィックコントローラ12へ
送出し、地図の表示データを親画面、ビデオ信号の表示
データを子画面としてモニタ13で図18(a)に示す
ように親子画面を表示させる(ステップG1)。
Next, FIG. 17 shows the processing contents in the operation example of the case of FIG. 17, in which initially the CPU 4 inputs the latitude / current of the current position input from the GPS unit 2 at a constant time interval as the display data of the initial parent-child screen. The CD unit 6 is accessed via the CPU peripheral circuit gate array 7 based on the longitude information,
At the same time as reading out the map data of the surrounding area including the current location and sending it to the graphic controller 12, the video input unit 1
The display data of the video signal from the externally connected video device input from 6 is also sent to the graphic controller 12, and the display data of the map is used as the parent screen and the display data of the video signal is used as the child screen. The parent-child screen is displayed as shown in () (step G1).

【0133】このときCPU4は、RAM9に記憶され
た設定内容に応じて内部に備えられているタイマにより
2時間の計時を開始し、以後このタイマの計時値が2時
間となったか否か判断する(ステップG2)。
At this time, the CPU 4 starts measuring the time of 2 hours by the timer provided therein according to the setting contents stored in the RAM 9, and thereafter judges whether or not the measured value of this timer becomes 2 hours. (Step G2).

【0134】すなわちCPU4は、設定した時間の経過
を判断するもので、まだ時間が経過していないと判断し
た場合には、再び上記ステップF1の初期の親子画面の
表示処理に戻ることで、2時間が経過するのを待機す
る。そして、ステップG2で2時間が経過したと判断し
た時点で、CPU4はグラフィックコントローラ12に
対し、それまでのビデオ信号の表示データによる子画面
に代えて、今度はデコーダ17からのFM文字多重放送
による交通情報の表示データを新たな子画面として、モ
ニタ13で図18(b)に示すように親子画面を表示す
るように切換え(ステップG3)、以上でこの切換処理
を終了する。
That is, the CPU 4 judges whether or not the set time has elapsed. If it is judged that the time has not yet elapsed, the CPU 4 returns to the initial parent-child screen display process of step F1 again, and Wait for time to elapse. Then, when it is determined in step G2 that two hours have passed, the CPU 4 instructs the graphic controller 12 to replace the child screen based on the display data of the video signal up to that time, by the FM character multiplex broadcasting from the decoder 17 this time. With the display data of the traffic information as a new child screen, the monitor 13 is switched to display the parent-child screen as shown in FIG. 18B (step G3), and the switching process is completed.

【0135】このように第5の実施の形態に係る第3の
動作例では、予め設定しておいた時間が経過した時点で
親子画面の表示状態を自動的に切換えることができるた
め、表示時間の長さが予め判っている表示データ、例え
ば再生機能を有するビデオカメラからのビデオ信号等を
表示させる場合にその後の切換操作を省略することがで
きる。
As described above, in the third operation example according to the fifth embodiment, the display state of the parent-child screen can be automatically switched when the preset time elapses. When the display data whose length is known in advance, for example, a video signal from a video camera having a reproducing function is displayed, the subsequent switching operation can be omitted.

【0136】続く図19はのケースの動作例での処理
内容を示すもので、その当初にはCPU4が初期の親子
画面の表示データとして一定時間間隔でGPS部2から
入力される現在地の緯度/経度情報に基づいてCPU周
辺回路ゲートアレイ7を介してCD部6をアクセスし、
現在地を含む周辺の地図データを読出してグラフィック
コントローラ12へ送出すると同時に、テレビチューナ
15から入力されるテレビ放送の表示データもグラフィ
ックコントローラ12へ送出し、地図の表示データを親
画面、テレビ放送の表示データを子画面としてモニタ1
3で図20(a)に示すように親子画面を表示させる
(ステップH1)。
Next, FIG. 19 shows the processing contents in the operation example of the case of FIG. 19, and at that time, the CPU 4 initially inputs the latitude / longitude of the current position input from the GPS unit 2 as display data of the initial parent-child screen at a constant time interval. The CD unit 6 is accessed via the CPU peripheral circuit gate array 7 based on the longitude information,
At the same time as reading the map data of the surrounding area including the current location and sending it to the graphic controller 12, the display data of the TV broadcast input from the TV tuner 15 is also sent to the graphic controller 12, and the map display data is displayed on the main screen and the TV broadcast Monitor 1 with data as child screen
In step 3, a parent-child screen is displayed as shown in FIG. 20 (a) (step H1).

【0137】このときCPU4は、GPS部2から現在
の位置情報と共に入力される現在の時刻情報が、RAM
9に記憶されている設定内容、例えば午後2:00とな
ったか否か判断する(ステップH2)。
At this time, the CPU 4 stores in the RAM the current time information input from the GPS unit 2 together with the current position information.
It is determined whether or not the setting content stored in 9 is set to 2:00 pm (step H2).

【0138】すなわちCPU4は、設定されている時刻
の到来を待機するもので、まだ設定時刻となっていない
と判断した場合には、再び上記ステップF1の初期の親
子画面の表示処理に戻る。そして、ステップH2で設定
時刻となったと判断した時点で、CPU4はグラフィッ
クコントローラ12に対し、それまでのテレビ放送の表
示データによる子画面に代えて、今度はデコーダ17か
らのFM文字多重放送による放送音声放送の補完番組の
表示データを新たな子画面として、モニタ13で図20
(b)に示すように親子画面を表示するように切換え
(ステップH3)、以上でこの切換処理を終了する。
That is, the CPU 4 waits for the arrival of the set time, and when it is determined that the set time has not come, the CPU 4 returns to the initial parent-child screen display processing in step F1. Then, when it is determined in step H2 that the set time has come, the CPU 4 instructs the graphic controller 12 to replace the child screen based on the display data of the television broadcast up to that time with the FM character multiplex broadcast from the decoder 17. As a new child screen, the display data of the complementary program of the audio broadcast is displayed on the monitor 13 as shown in FIG.
As shown in (b), it is switched to display the parent-child screen (step H3), and the switching process is completed.

【0139】このように第5の実施の形態に係る第4の
動作例では、予め設定しておいた時刻となった時点で親
子画面の表示状態を自動的に切換えることができるた
め、テレビ放送やFM文字多重放送等、情報を得られる
時刻が予め判っている表示データを表示させる場合に、
忘れることなく確実に切換操作を実行させてその情報を
得ることができる。
As described above, in the fourth operation example according to the fifth embodiment, the display state of the parent-child screen can be automatically switched at the time when the preset time is reached, so that the television broadcast When displaying display data whose information is known in advance, such as or FM text multiplex broadcasting,
It is possible to surely execute the switching operation without forgetting to obtain the information.

【0140】なお、上記第5の実施の形態の動作例では
示さなかったが、親子画面の表示状態を切換えるための
条件として、上記第3の実施の形態で示した如く予め指
定したキーワードが含まれている文字情報を受信した時
点でこれを検出するようにすることもできる。このよう
な切換条件を設定した場合、特に自己に関連、興味等が
ある文字情報のみを自動的に選択して表示させることが
でき、必要以上の文字情報を画面に表示することがな
く、無闇に画面の表示状態を切換える手間をはぶくこと
ができる。
Although not shown in the operation example of the fifth embodiment, a keyword specified in advance as shown in the third embodiment is included as a condition for switching the display state of the parent-child screen. It is also possible to detect this when the received character information is received. When such a switching condition is set, it is possible to automatically select and display only the character information that is particularly relevant to you or your interests, without displaying more character information than necessary on the screen. You can save the trouble of switching the display state of the screen to.

【0141】[0141]

【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、地図画面
と他の画面とを予め設定しておいた条件により自動的に
切換えることができるため、表示画面の切換えに要する
手間等を大幅に簡略化し、安全で使い勝手の優れたもの
とすることができる。
According to the first aspect of the invention, the map screen and other screens can be automatically switched according to preset conditions, so that the time and effort required for switching the display screens can be greatly reduced. It can be simplified to be safe and easy to use.

【0142】請求項2記載の発明によれば、複数の表示
データの中から任意に設定した2つを用いた親子画面の
表示状態を予め設定しておいた条件により自動的に切換
えることができるため、親子画面の表示切換えに要する
手間等を大幅に簡略化し、安全で使い勝手の優れたもの
とすることができる。
According to the second aspect of the present invention, it is possible to automatically switch the display state of the parent-child screen using two arbitrarily set display data from a plurality of display data according to a preset condition. Therefore, the labor and the like required for switching the display of the parent-child screen can be greatly simplified, and the display can be made safe and easy to use.

【0143】請求項3記載の発明によれば、上記請求項
1または2記載の発明の効果に加えて、予め設定してお
いた位置に到達した時点で親子画面の表示状態を自動的
に切換えることができるため、特に地図上の位置に対応
した画面、例えば交差点の状態や観光ガイド、天気予報
等の情報を得る場合に有用となる。
According to the invention described in claim 3, in addition to the effect of the invention described in claim 1 or 2, the display state of the parent-child screen is automatically switched when the preset position is reached. Therefore, it is particularly useful when a screen corresponding to the position on the map, for example, information about the state of an intersection, a tourist guide, a weather forecast, etc. is obtained.

【0144】請求項4記載の発明によれば、上記請求項
1または2記載の発明の効果に加えて、予め設定してお
いた時刻となった際に親子画面の表示状態を自動的に切
換えることができるため、特に時刻に対応した画面、例
えば定時のニュースや天気予報等の情報を得る場合に有
用となる。
According to the invention of claim 4, in addition to the effect of the invention of claim 1 or 2, the display state of the parent-child screen is automatically switched at a preset time. Therefore, it is particularly useful for obtaining a screen corresponding to time, for example, information such as scheduled news and weather forecast.

【0145】請求項5記載の発明によれば、上記請求項
1または2記載の発明の効果に加えて、予め設定してお
いた時間が経過した際に親子画面の表示状態を自動的に
切換えることができるため、例えばビデオテープの再生
画像等の予め終了する時間が判っている表示データを表
示させる場合にその後の表示切換動作を簡略化すること
ができる。
According to the invention of claim 5, in addition to the effect of the invention of claim 1 or 2, the display state of the parent-child screen is automatically switched when a preset time has elapsed. Therefore, it is possible to simplify the subsequent display switching operation in the case of displaying display data such as a reproduced image of a video tape for which the ending time is known in advance.

【0146】請求項6記載の発明によれば、上記請求項
1または2記載の発明の効果に加えて、予め設定してお
いたキーワードを含む文字情報を受信した際に親子画面
の表示状態を自動的に切換えることができるため、特に
自己に関連、興味等がある文字情報のみを選択的に得る
ことができる。
According to the invention of claim 6, in addition to the effect of the invention of claim 1 or 2, the display state of the parent-child screen is changed when the character information including the preset keyword is received. Since it is possible to switch automatically, it is possible to selectively obtain only the character information that is particularly relevant or interesting to the user.

【0147】請求項7記載の発明によれば、上記請求項
1または2記載の発明の効果に加えて、予め設定してお
いた速度帯域に対応して親子画面の表示状態を自動的に
切換えることができるため、例えば順調に走行している
時と渋滞走行時とで地図の表示データと他の表示データ
の親子の画面の関係を入換えるなど、走行の安全性を確
保した上でナビゲーション装置を地図以外の表示を行な
うものとして有効に活用することができる。
According to the invention of claim 7, in addition to the effect of the invention of claim 1 or 2, the display state of the parent-child screen is automatically switched corresponding to a preset speed band. Therefore, it is possible to ensure the safety of driving by switching the relationship between the map display data and the parent-child screens of other display data between when the vehicle is running smoothly and when it is congested. Can be effectively used as a display other than a map.

【0148】請求項8記載の発明によれば、上記請求項
2記載の発明の効果に加えて、設定した条件が成立した
時点で親子画面表示中の子画面の有無を切換えるため、
表示される親画面の表示データに専念したい場合と子画
面として他の表示データも得たい場合とを任意に設定
し、1つの画面を有効に活用することができる。
According to the invention described in claim 8, in addition to the effect of the invention described in claim 2, since the presence or absence of the child screen being displayed in the parent-child screen is switched when the set condition is satisfied,
One screen can be effectively used by arbitrarily setting whether to concentrate on the display data of the displayed parent screen and to acquire other display data as the child screen.

【0149】請求項9記載の発明によれば、上記請求項
2記載の発明の効果に加えて、設定した条件が成立した
時点で親子画面中の親画面と子画面を入換えるため、親
子画面中のそのときに必要な方を常に親画面とさせてお
くことができる。
According to the invention described in claim 9, in addition to the effect of the invention described in claim 2, since the parent screen and the child screen in the parent-child screen are switched when the set condition is satisfied, the parent-child screen The person who needs it at that time can always be made the parent screen.

【0150】請求項10記載の発明は、上記請求項2記
載の発明の効果に加えて、設定した条件が成立した時点
で親子画面中の子画面を他の表示データに切換えるた
め、常に必要な表示データを子画面として表示させてお
くことができる。
In addition to the effect of the invention described in claim 2, the invention described in claim 10 is always necessary because the child screen in the parent-child screen is switched to another display data when the set condition is satisfied. The display data can be displayed as a child screen.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態に係るシステム全体
の基本回路構成を示すブロック図。
FIG. 1 is a block diagram showing a basic circuit configuration of an entire system according to a first embodiment of the present invention.

【図2】同実施の形態に係るリモコンユニットの外観構
成を示す図。
FIG. 2 is a diagram showing an external configuration of the remote control unit according to the embodiment.

【図3】同実施の形態に係るナビゲーション動作時の処
理内容を示すフローチャート。
FIG. 3 is a flowchart showing processing contents during navigation operation according to the same embodiment.

【図4】同実施の形態に係るRAM内に設定された切換
条件を表わすデータの構成を示す図。
FIG. 4 is a diagram showing a structure of data representing a switching condition set in the RAM according to the same embodiment.

【図5】同実施の形態に係る表示画面の切換状態を例示
する図。
FIG. 5 is a diagram exemplifying a switching state of a display screen according to the same embodiment.

【図6】本発明の第2の実施の形態に係るナビゲーショ
ン動作時の処理内容を示すフローチャート。
FIG. 6 is a flowchart showing processing contents during navigation operation according to the second embodiment of the present invention.

【図7】同実施の形態に係るRAM内に設定された切換
条件を表わすデータの構成を示す図。
FIG. 7 is a view showing a structure of data representing a switching condition set in the RAM according to the same embodiment.

【図8】同実施の形態に係る表示画面の切換状態を例示
する図。
FIG. 8 is a diagram exemplifying a switching state of a display screen according to the same embodiment.

【図9】本発明の第3の実施の形態に係るナビゲーショ
ン動作時の処理内容を示すフローチャート。
FIG. 9 is a flowchart showing processing contents during navigation operation according to the third embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第4の実施の形態に係るナビゲーシ
ョン動作時の処理内容を示すフローチャート。
FIG. 10 is a flowchart showing the processing contents during navigation operation according to the fourth embodiment of the present invention.

【図11】同実施の形態に係るRAM内に設定された切
換条件を表わすデータの構成を示す図。
FIG. 11 is a diagram showing a configuration of data representing a switching condition set in the RAM according to the same embodiment.

【図12】本発明の第5の実施の形態に係る切換条件設
定時の表示画面を例示する図。
FIG. 12 is a diagram exemplifying a display screen when setting a switching condition according to a fifth embodiment of the present invention.

【図13】同実施の形態に係る第1の動作例の処理内容
を示すフローチャート。
FIG. 13 is a flowchart showing the processing contents of a first operation example according to the same embodiment.

【図14】同実施の形態に係る第1の動作例の表示画面
の切換状態を例示する図。
FIG. 14 is a diagram exemplifying a switching state of the display screen in the first operation example according to the embodiment.

【図15】同実施の形態に係る第2の動作例の処理内容
を示すフローチャート。
FIG. 15 is a flowchart showing the processing contents of a second operation example according to the same embodiment.

【図16】同実施の形態に係る第2の動作例の表示画面
の切換状態を例示する図。
FIG. 16 is a diagram exemplifying a switching state of display screens in a second operation example according to the embodiment.

【図17】同実施の形態に係る第3の動作例の処理内容
を示すフローチャート。
FIG. 17 is a flowchart showing the processing contents of a third operation example according to the embodiment.

【図18】同実施の形態に係る第3の動作例の表示画面
の切換状態を例示する図。
FIG. 18 is a view exemplifying a switching state of display screens in a third operation example according to the embodiment.

【図19】同実施の形態に係る第4の動作例の処理内容
を示すフローチャート。
FIG. 19 is a flowchart showing the processing contents of a fourth operation example according to the embodiment.

【図20】同実施の形態に係る第4の動作例の表示画面
の切換状態を例示する図。
FIG. 20 is a diagram exemplifying a switching state of display screens in a fourth operation example according to the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…GPSアンテナ 2…GPS部 3…システムバス 4…CPU 5…CD−ROM 6…CD部 7…CPU周辺回路ゲートアレイ 8…キー入力部 9…RAM 10…ROM 11…ビデオRAM 12…グラフィックコントローラ 13…モニタ 14…テレビアンテナ 15…テレビチューナ 16…ビデオ入力部 17…デコーダ 18…FM多重受信機 19…FMアンテナ 20…リモコンユニット 21…リモコン本体ケース 22…電源スイッチ 23…電源LED 24…NAVI/CDキー 25…TVキー 26…FM DATAキー 27…MENUキー 28…カーソルキー 29…ENTERキー 30…ポジションキー 31…縮尺変更/チューニングキー 32…MARKキー 33…POINTキー 34…HOMEキー 35…VIDEOキー 1 ... GPS antenna 2 ... GPS part 3 ... System bus 4 ... CPU 5 ... CD-ROM 6 ... CD part 7 ... CPU peripheral circuit gate array 8 ... Key input part 9 ... RAM 10 ... ROM 11 ... Video RAM 12 ... Graphic controller Reference numeral 13 ... Monitor 14 ... TV antenna 15 ... TV tuner 16 ... Video input section 17 ... Decoder 18 ... FM multiplex receiver 19 ... FM antenna 20 ... Remote control unit 21 ... Remote control body case 22 ... Power switch 23 ... Power supply LED 24 ... NAVI / CD key 25 ... TV key 26 ... FM DATA key 27 ... MENU key 28 ... Cursor key 29 ... ENTER key 30 ... Position key 31 ... Scale change / tuning key 32 ... MARK key 33 ... POINT key 34 ... HOME key 35 ... VIDEO key

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H04N 5/91 G06F 15/62 335 7/18 H04N 5/91 E ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical display location H04N 5/91 G06F 15/62 335 7/18 H04N 5/91 E

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 表示部と、道路情報を含む地図データを
記憶した地図データ記憶手段と、 現在地を示す位置情報を随時入力する現在位置入力手段
と、 この現在位置入力手段で得た位置情報と上記地図データ
記憶手段に記憶される地図データとにより現在地を含む
地図の表示データを作成する地図作成手段と、 地図以外の表示データを入力する表示データ入力手段
と、 地図の表示に代えて上記入力した表示データを表示させ
る切換条件を設定する条件設定手段と、 この条件設定手段で設定された切換条件の成立を検出す
る条件検出手段と、 この条件検出手段の検出結果に応じ、上記地図作成手段
が作成した地図の表示データに代えて上記表示データ入
力手段より入力した表示データを上記表示部で表示させ
る表示切換制御手段とを具備したことを特徴とするカー
ナビゲーション装置。
1. A display unit, map data storage means for storing map data including road information, current position input means for inputting position information indicating the current location at any time, and position information obtained by the current position input means. A map creating means for creating display data of a map including the current location based on the map data stored in the map data storing means, a display data input means for inputting display data other than the map, and the above input instead of the map display. Condition setting means for setting the switching condition for displaying the displayed display data, condition detecting means for detecting establishment of the switching condition set by the condition setting means, and the map creating means according to the detection result of the condition detecting means. The display switching control means for displaying the display data input from the display data input means on the display section instead of the display data of the map created by And a car navigation device.
【請求項2】 表示部と、 道路情報を含む地図データを記憶した地図データ記憶手
段と、 現在地を示す位置情報を随時入力する現在位置入力手段
と、 この現在位置入力手段で得た位置情報と上記地図データ
記憶手段に記憶される地図データとにより現在地を含む
地図の表示データを作成する地図作成手段と、 地図以外の表示データを入力する表示データ入力手段
と、 表示データの切換条件を設定する条件設定手段と、 この条件設定手段で設定された切換条件の成立を検出す
る条件検出手段と、 上記地図作成手段が作成した地図の表示データ及び上記
表示データ入力手段より入力した表示データのうちの1
つを上記表示部の画面全面を使用する親画面、他の1つ
を上記親画面中の一部に嵌込まれた子画面として上記表
示部で親子画面表示させる表示制御手段と、 上記条件検出手段の検出結果に応じ、上記表示制御手段
による親子画面表示の状態を切換える切換手段とを具備
したことを特徴とするカーナビゲーション装置。
2. A display unit, a map data storage means for storing map data including road information, a current position input means for inputting position information indicating the current location at any time, and position information obtained by the current position input means. A map creating means for creating display data of a map including the current location based on the map data stored in the map data storing means, a display data inputting means for inputting display data other than the map, and a display data switching condition are set. The condition setting means, the condition detecting means for detecting the establishment of the switching condition set by the condition setting means, and the display data of the map created by the map creating means and the display data input from the display data inputting means. 1
Display control means for displaying a parent screen on the display unit as one of the parent screens using the entire screen of the display unit and another one as a child screen fitted in a part of the parent screen; A car navigation device comprising a switching means for switching the state of parent-child screen display by the display control means according to the detection result of the means.
【請求項3】 上記条件設定手段は位置情報を切換条件
として設定し、 上記条件検出手段は上記条件設定手段が設定した位置情
報と上記現在位置入力手段より入力される位置情報との
一致を切換条件の成立として検出することを特徴とする
請求項1または2に記載のカーナビゲーション装置。
3. The condition setting means sets position information as a switching condition, and the condition detecting means switches matching between the position information set by the condition setting means and the position information input from the current position input means. The car navigation device according to claim 1 or 2, wherein the car navigation device detects the condition.
【請求項4】 現在の時刻情報を入力する時刻入力手段
をさらに具備し、 上記条件設定手段は時刻情報を切換条件として設定し、 上記条件検出手段は上記条件設定手段が設定した時刻情
報と上記時刻入力手段より入力される時刻情報との一致
を切換条件の成立として検出することを特徴とする請求
項1または2に記載のカーナビゲーション装置。
4. The time inputting means for inputting current time information is further provided, the condition setting means sets the time information as a switching condition, and the condition detecting means and the time information set by the condition setting means and the 3. The car navigation device according to claim 1, wherein a match with time information input from the time input means is detected as establishment of a switching condition.
【請求項5】 設定された時間の計時を行なう計時手段
をさらに具備し、 上記条件設定手段は時間情報を切換条件として設定し、 上記条件検出手段は上記条件設定手段が設定した時間情
報を上記計時手段により計時し終えたことを切換条件の
成立として検出することを特徴とする請求項1または2
に記載のカーナビゲーション装置。
5. The apparatus further comprises clocking means for clocking the set time, wherein the condition setting means sets time information as a switching condition, and the condition detecting means uses the time information set by the condition setting means. 3. The method according to claim 1, wherein the completion of the time counting by the time counting means is detected as the establishment of the switching condition.
Car navigation device according to.
【請求項6】 上記表示データ入力手段は文字情報を含
む表示データを入力し、 上記条件設定手段は文字情報を切換条件として設定し、 上記条件検出手段は上記表示データ入力手段より入力さ
れる表示データ中に上記条件設定手段が設定した文字デ
ータが含まれていた際に切換条件の成立を検出すること
を特徴とする請求項1または2に記載のカーナビゲーシ
ョン装置。
6. The display data input means inputs display data including character information, the condition setting means sets character information as a switching condition, and the condition detection means displays a display input from the display data input means. 3. The car navigation system according to claim 1, wherein the establishment of the switching condition is detected when the data includes character data set by the condition setting means.
【請求項7】 現在の走行速度情報を入力する速度入力
手段をさらに具備し、 上記条件設定手段は速度情報を切換条件として設定し、 上記条件検出手段は上記条件設定手段が設定した速度情
報と上記速度入力手段より入力される速度情報との一致
を切換条件の成立として検出することを特徴とする請求
項1または2に記載のカーナビゲーション装置。
7. The vehicle further comprises speed input means for inputting current traveling speed information, wherein the condition setting means sets speed information as a switching condition, and the condition detecting means detects the speed information set by the condition setting means. The car navigation device according to claim 1 or 2, wherein a match with speed information input from the speed input means is detected as establishment of a switching condition.
【請求項8】 上記切換手段は、上記表示制御手段によ
る親子画面表示中の子画面の有無を切換えることを特徴
とする請求項2記載のカーナビゲーション装置。
8. The car navigation system according to claim 2, wherein the switching means switches presence / absence of a child screen being displayed on the parent / child screen by the display control means.
【請求項9】 上記切換手段は、上記表示制御手段によ
る親子画面表示中の親画面と子画面を入換えることを特
徴とする請求項2記載のカーナビゲーション装置。
9. The car navigation system according to claim 2, wherein the switching means replaces the parent screen with the child screen being displayed by the display control means.
【請求項10】 上記切換手段は、上記表示制御手段に
よる親子画面表示中の子画面の表示データを他の表示デ
ータに切換えることを特徴とする請求項2記載のカーナ
ビゲーション装置。
10. The car navigation device according to claim 2, wherein the switching means switches the display data of the child screen being displayed by the display control means to another display data.
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