JPH09255204A - Inverter - Google Patents
InverterInfo
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- JPH09255204A JPH09255204A JP9602096A JP9602096A JPH09255204A JP H09255204 A JPH09255204 A JP H09255204A JP 9602096 A JP9602096 A JP 9602096A JP 9602096 A JP9602096 A JP 9602096A JP H09255204 A JPH09255204 A JP H09255204A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- path
- transfer paper
- sensor
- roller
- transfer sheet
- Prior art date
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- Pending
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- Counters In Electrophotography And Two-Sided Copying (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリンタ
等の画像形成装置において、転写紙を反転させて搬送す
るための反転装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a reversing device for reversing and conveying a transfer sheet in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来この種の反転装置としては、実開昭
60−61241号公報に示されたようなものがある。
すなわち主経路から分岐した転写紙を反転させるための
搬送経路内に、転写紙を逆送させるための駆動ローラを
備え、これによって転写紙を逆送させて主経路の下流側
に送り出すようにしている。駆動ローラを駆動させるタ
イミング信号は、主経路からの分岐点付近に備えられた
センサによって与えられる。センサは反転用の経路に送
り込まれる転写紙の後端を検知して、制御部にタイミン
グ信号を発信する。制御部はこのタイミング信号を受け
ると、転写紙が反転用の経路内に完全に搬入されるだけ
の時間をおいて駆動ローラを駆動し、転写紙を逆送させ
る。2. Description of the Related Art A conventional reversing device of this type is disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 60-61241.
That is, a drive roller for reversely feeding the transfer paper is provided in the conveyance path for inverting the transfer paper branched from the main path, so that the transfer paper is reversely fed and sent to the downstream side of the main path. There is. The timing signal for driving the drive roller is given by a sensor provided near the branch point from the main path. The sensor detects the trailing edge of the transfer sheet sent to the reversing path and sends a timing signal to the control unit. Upon receipt of this timing signal, the control unit drives the drive roller after a time such that the transfer sheet is completely carried into the reversing path, and causes the transfer sheet to be fed backward.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の反転装置に
おいては、上述のようにセンサにより転写紙の後端を検
知して、その検知タイミングにより駆動ローラによる搬
送の動作タイミングを決定している。その一方で、近年
複写機に対するユーザーからの要求の多様化に伴い、図
4に示すようなタブ付きの転写紙が用いられることがあ
る。そしてタブ付きの転写紙をそのタブTを後端として
搬送した場合には、センサの設置位置によっては駆動ロ
ーラの動作タイミングが変わり搬送不良が起こるという
問題がある。すなわち、センサが経路中央に設置され、
駆動ローラが搬送路の両側に配置されている場合には、
タブ付きの転写紙の駆動タイミングは、タブがない通常
の転写紙における駆動タイミングよりも遅れ、転写紙が
駆動ローラよりも先に送られてしまい、搬送不良を起こ
すことがあった。In the above-mentioned conventional reversing device, the sensor detects the trailing edge of the transfer sheet as described above, and the operation timing of the conveyance by the drive roller is determined by the detection timing. On the other hand, in recent years, with the diversification of requests from users for copying machines, tabbed transfer paper as shown in FIG. 4 may be used. When the tabbed transfer paper is conveyed with the tab T as the rear end, there is a problem that the operation timing of the drive roller changes depending on the installation position of the sensor and conveyance failure occurs. That is, the sensor is installed in the center of the route,
If the drive rollers are located on both sides of the transport,
The drive timing of the transfer paper with the tab is later than the drive timing of the normal transfer paper without the tab, and the transfer paper is sent before the drive roller, which may cause conveyance failure.
【0004】そこで本発明は、センサと駆動ローラの位
置を合わせることにより、このようなタブ付きの転写紙
が通常の転写紙に混在して搬送される場合にも搬送不良
を起こすことがない反転装置を提供することを目的とし
ている。Therefore, according to the present invention, by arranging the position of the sensor and the driving roller, even when such a transfer paper with a tab is mixedly conveyed with a normal transfer paper, the conveyance failure does not occur. The purpose is to provide a device.
【0005】また本発明は、転写紙の逆送時におけるス
キューの無い安定した反転動作を行うことができる反転
装置を提供することを目的としている。It is another object of the present invention to provide a reversing device capable of performing a stable reversing operation without skew when the transfer paper is fed backward.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明に係る反転装置の
うち請求項1に係るものは、転写紙を搬送する第1の経
路と、該第1の経路より分岐する第2の経路を有し、上
記第1の経路からの転写紙を一旦第2の経路に搬入させ
た後逆送して上記第1の経路の下流側へ送り出す転写紙
の反転装置において、上記第1の経路における上記第2
の経路との分岐点の上流側に設けられ転写紙の後端位置
を検出するセンサと、上記第1の経路からの転写紙を上
記第2の経路に搬入すると共に上記第2の経路の転写紙
を上記第1の経路の下流側に搬出する分岐爪と、上記第
2の経路に搬入された転写紙を逆送するための駆動ロー
ラと、該駆動ローラに転接する従動ローラと、上記セン
サからの信号に基づいて上記従動ローラを上記駆動ロー
ラに対し接離させる駆動部とを備え、転写紙の幅方向に
おける上記センサ、駆動ローラ及び従動ローラの位置を
合わせたことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a reversing device having a first path for conveying a transfer sheet and a second path branched from the first path. In the transfer paper reversing device, the transfer paper from the first path is once carried into the second path, and then the paper is sent back to the downstream side of the first path. Second
A sensor provided on the upstream side of the branch point from the path for detecting the rear end position of the transfer sheet, and the transfer sheet from the first path is carried into the second path and the transfer of the second path is performed. A branch claw that carries out the paper to the downstream side of the first path, a drive roller for feeding back the transfer paper carried into the second path, a driven roller that is in rolling contact with the drive roller, and the sensor. And a drive unit for moving the driven roller to and from the drive roller based on a signal from the sensor, the position of the sensor, the drive roller, and the driven roller in the width direction of the transfer sheet are aligned.
【0007】同請求項2に係るものは、上記センサ、駆
動ローラ及び従動ローラを上記第1及び第2の経路の幅
方向中央に位置させたことを特徴とする。A second aspect of the present invention is characterized in that the sensor, the driving roller and the driven roller are positioned at the center of the first and second paths in the width direction.
【0008】同請求項3に係るものは、上記駆動ローラ
及び従動ローラを複数備え、上記第2の経路の幅方向対
称位置に配置したことを特徴とする。According to the third aspect of the present invention, a plurality of the driving rollers and the driven rollers are provided, and the driving rollers and the driven rollers are arranged at symmetrical positions in the width direction of the second path.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
沿って説明する。図1は本発明に係る反転装置の一実施
形態における側面図である。図において1は第1の搬送
経路Aに設置された搬送ローラで、図において転写紙を
左側から右側へ送るように回転している。2は分岐爪で
あり、第1の搬送経路Aと第2の搬送経路Bとの分岐点
に設置されている。分岐爪2は2つの状態間で切り替え
られ、図1に示す第1の状態で、第1の搬送経路Aの上
流から送られてきた転写紙を、分岐点で直進させ第1の
搬送経路Aの下流側に搬送可能にする。また、図2に示
す第2の状態で、第1の搬送経路Aの上流から送られて
きた転写紙を、第2の搬送経路Bへ搬送可能にすると共
に、図3に示すように第2の搬送経路Bの転写紙を第1
の搬送経路Aの下流側に搬送可能とする。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of an embodiment of a reversing device according to the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a conveyance roller installed on the first conveyance path A, and is rotated so as to feed the transfer sheet from the left side to the right side in the figure. Reference numeral 2 denotes a branch claw, which is installed at a branch point between the first transport path A and the second transport path B. The branching claw 2 is switched between two states, and in the first state shown in FIG. 1, the transfer sheet sent from the upstream side of the first transporting path A is moved straight at the branching point to the first transporting path A. Can be transported to the downstream side of. Further, in the second state shown in FIG. 2, the transfer sheet sent from the upstream side of the first conveyance path A can be conveyed to the second conveyance path B, and as shown in FIG. The transfer paper on the transport path B of the first
It is possible to carry the paper to the downstream side of the carrying path A.
【0010】図中3は駆動ローラ、4は従動ローラであ
り、第2の搬送経路B内の転写紙を第1の搬送経路Aの
下流側(図中右側)へ搬送するよう回転している。すな
わち駆動ローラ3及び従動ローラ4は、転写紙の第2の
搬送経路B内への搬入方向と逆方向に転写紙を搬送する
ように回転されている。従動ローラ4はソレノイド5に
より、駆動ローラ3に対し接離するよう動作される。第
2の搬送経路B内に転写紙が搬入された時には、図1及
び図2に示すように、従動ローラ4は駆動ローラ3に対
し離されている。また、第2の搬送経路Bから第1の搬
送経路へ転写紙を搬出する時には、図3に示すように、
従動ローラ4は駆動ローラ3に当接されてこれに連れ回
る。In the figure, 3 is a driving roller, and 4 is a driven roller, which rotates so as to convey the transfer paper in the second conveying path B to the downstream side (right side in the drawing) of the first conveying path A. . That is, the driving roller 3 and the driven roller 4 are rotated so as to convey the transfer sheet in the direction opposite to the direction in which the transfer sheet is carried into the second conveyance path B. The driven roller 4 is operated by the solenoid 5 so as to come into contact with and separate from the drive roller 3. When the transfer sheet is carried into the second transport path B, the driven roller 4 is separated from the drive roller 3 as shown in FIGS. 1 and 2. Further, when the transfer paper is carried out from the second carrying path B to the first carrying path, as shown in FIG.
The driven roller 4 is brought into contact with the driving roller 3 and follows the driving roller 3.
【0011】図において6はセンサであり、第1の搬送
経路Aの分岐点よりも上流側に設置されている。センサ
6は、第1の搬送経路A内を搬送される転写紙が、第2
の搬送経路B側に送られる場合に、その後端を検知す
る。従動ローラ4を移動させるソレノイド5は、センサ
6の検知信号に基づいて動作される。In the figure, reference numeral 6 denotes a sensor, which is installed upstream of the branch point of the first transport path A. The sensor 6 is configured such that the transfer paper transported in the first transport path A is
When the sheet is sent to the conveyance path B side of, the rear end is detected. The solenoid 5 that moves the driven roller 4 is operated based on the detection signal of the sensor 6.
【0012】分岐爪2が図1の状態から図2の状態に移
動し第2の搬送経路Bが解放されると、第1の搬送経路
Aを送られてきた転写紙は第2の搬送経路B内へ搬送さ
れていく。転写紙の後端がセンサ6を通過すると、セン
サ6はこれを検知して制御信号を制御部に発信する。制
御部は、転写紙の後端が分岐爪2の上側まで送られるだ
けの時間経過後に、ソレノイド5を駆動させて従動ロー
ラ4を駆動ローラ3側に送る。転写紙は駆動ローラ3と
従動ローラ4に挟まれその搬入方向に向けて送られ、図
3に示すように、第1の搬送経路Aの下流側に排出され
る。When the branch claw 2 moves from the state shown in FIG. 1 to the state shown in FIG. 2 and the second conveyance path B is released, the transfer paper sent through the first conveyance path A is transferred to the second conveyance path. It is transported into B. When the trailing edge of the transfer paper passes the sensor 6, the sensor 6 detects this and sends a control signal to the control unit. The control unit drives the solenoid 5 and sends the driven roller 4 to the drive roller 3 side after a lapse of time until the rear end of the transfer sheet is sent to the upper side of the branching claw 2. The transfer sheet is sandwiched between the driving roller 3 and the driven roller 4, is fed in the carrying-in direction, and is discharged to the downstream side of the first transport path A as shown in FIG.
【0013】図4に示すようなタブ付転写紙をそのタブ
T側を後端にして反転装置に用いる場合、タブTのある
部分と無い部分で後端位置が異なる。ここで、従来のよ
うにタブのある位置(すなわち搬送経路の中央)にセン
サ6を設け、タブの無い位置(すなわち搬送経路の両
側)に駆動ローラ3、従動ローラ4を設けたとすると、
センサ6はタブの高さ分だけ通常の転写紙に比べて後端
検知が遅れる。そのため、ソレノイド5の駆動タイミン
グも遅れ、転写紙が駆動ローラ3と従動ローラ4の位置
を越えて第2の搬送経路B内に送られ、搬送不良となる
可能性がある。また、センサ6をタブの無い位置(すな
わち搬送経路の両側)に設けた場合には、ソレノイド5
は通常の転写紙と同じタイミングで動作するが、この場
合にはタブが完全に第2の搬送経路B内に送られる前に
動作し、分岐爪2に引っ掛かったりする恐れがある。When the tabbed transfer paper as shown in FIG. 4 is used in the reversing device with the tab T side as the rear end, the rear end position differs between the portion with the tab T and the portion without the tab T. Here, assuming that the sensor 6 is provided at the position where the tab is provided (that is, the center of the transport path) and the drive roller 3 and the driven roller 4 are provided at the position where the tab is not provided (that is, both sides of the transport path) as in the conventional case.
The sensor 6 delays the trailing edge detection by the height of the tab as compared with the normal transfer paper. Therefore, the drive timing of the solenoid 5 is also delayed, and the transfer sheet may be fed into the second transport path B beyond the positions of the drive roller 3 and the driven roller 4, resulting in poor transport. Further, when the sensor 6 is provided at a position where there is no tab (that is, both sides of the transport path), the solenoid 5
Operates at the same timing as normal transfer paper, but in this case, the tab operates before being completely fed into the second transport path B, and there is a risk that the tab may be caught by the branch claw 2.
【0014】そこで本実施形態においては、センサ6、
駆動ローラ3及び従動ローラ4は、第1及び第2の搬送
経路A、Bの幅方向中央に整列して配置してある。この
ため、センサ6によるタブ付き転写紙の後端検知は、通
常の転写紙の場合よりも遅れるが、駆動ローラ3及び従
動ローラ4が中央に配置してあるため、これらが転写紙
のタブ位置に接し、転写紙を逆送できるようになる。Therefore, in this embodiment, the sensor 6,
The drive roller 3 and the driven roller 4 are arranged in alignment with the widthwise centers of the first and second transport paths A and B. Therefore, the detection of the trailing edge of the tabbed transfer sheet by the sensor 6 is delayed as compared with the case of the normal transfer sheet, but since the drive roller 3 and the driven roller 4 are arranged at the center, these are the tab positions of the transfer sheet. The transfer paper can be fed back.
【0015】また本実施形態においては、上記中央に設
けた駆動ローラ3及び従動ローラ4の対の他に、その搬
送経路幅方向両側に、駆動ローラ及び従動ローラの対を
対称位置で設置することもできる。搬送経路の中心に対
し対称位置にこれらローラを配置することによって、転
写紙を逆送する際のスキューを無くすことができる。Further, in the present embodiment, in addition to the pair of the driving roller 3 and the driven roller 4 provided at the center, the pair of the driving roller and the driven roller are installed at symmetrical positions on both sides in the width direction of the transport path. You can also By arranging these rollers symmetrically with respect to the center of the transport path, it is possible to eliminate skew when the transfer paper is fed backward.
【0016】図5はセンサ6の出力に対するソレノイド
5の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
図5に示すように、センサ6により転写紙の前端が検知
されスイッチがオンされた後、転写紙の後端が検知され
てスイッチがオフとされると、センサ6は検知信号を制
御部(図示しない)に送る。制御部は、転写紙後端がセ
ンサ6の前を通過してから第2の搬送経路B内に完全に
搬入されるに十分な時間t後にソレノイド5をオンす
る。このソレノイド5は、搬送される転写紙が通常のも
のであるか、タブ付きのものであるかに関らず、同じタ
イミングで駆動される。FIG. 5 is a timing chart showing the operation timing of the solenoid 5 with respect to the output of the sensor 6.
As shown in FIG. 5, when the sensor 6 detects the front end of the transfer sheet and the switch is turned on, and then the rear end of the transfer sheet is detected and the switch is turned off, the sensor 6 outputs a detection signal to the control unit ( (Not shown). The controller turns on the solenoid 5 after a time t sufficient for the rear end of the transfer sheet to pass through the front of the sensor 6 and to be completely carried into the second transport path B. The solenoid 5 is driven at the same timing regardless of whether the transfer sheet to be conveyed is a normal one or a tabbed one.
【0017】図6は本発明の制御の一例を示すブロック
図である。図において7は制御部たるマイクロプロセッ
サであり、画像形成装置全体の制御を実行する。8は制
御プログラム等を記憶するROM(リードオンリメモ
リ)、9は各種フラグ、データ等を記憶するRAM(ラ
ンダムアクセスメモリ)である。センサ6からの検知信
号はI/Oインターフェース10を介してマイクロプロ
セッサ7に送られ、マイクロプロセッサ7はセンサ6の
検知信号を受けると、I/Oインターフェース10、D
Cドライバー11を介してソレノイド5を駆動する。FIG. 6 is a block diagram showing an example of control according to the present invention. In the figure, reference numeral 7 denotes a microprocessor as a control unit, which executes control of the entire image forming apparatus. Reference numeral 8 is a ROM (read only memory) for storing control programs and the like, and 9 is a RAM (random access memory) for storing various flags, data and the like. The detection signal from the sensor 6 is sent to the microprocessor 7 via the I / O interface 10, and when the microprocessor 7 receives the detection signal from the sensor 6, the I / O interface 10, D
The solenoid 5 is driven via the C driver 11.
【0018】[0018]
【発明の効果】請求項1の反転装置は以上説明してきた
ように、センサの位置と、転写紙を逆送させるための駆
動ローラ及び従動ローラの位置を、搬送経路の幅方向に
おいて一致させたため、タブ付きの転写紙を反転させる
場合においても上記駆動ローラ及び従動ローラがタイミ
ング良く動作し、搬送不良を引き起こすことがないとい
う効果がある。As described above, in the reversing device according to the first aspect of the present invention, the position of the sensor and the positions of the driving roller and the driven roller for feeding the transfer sheet in the reverse direction are matched in the width direction of the conveying path. Even when the tabbed transfer paper is reversed, the drive roller and the driven roller operate in good timing, and there is an effect that conveyance failure is not caused.
【0019】請求項2の反転装置は、請求項1の効果に
加えて、上記センサ、駆動ローラ及び従動ローラを搬送
経路の幅方向中央に位置させたため、転写紙の安定した
スキューのない反転動作が可能となるという効果があ
る。In addition to the effect of the first aspect, the reversing device of the second aspect has the sensor, the driving roller and the driven roller located at the center in the width direction of the conveying path, so that the reversing operation of the transfer sheet is stable and has no skew. There is an effect that it becomes possible.
【0020】請求項3の反転装置は、請求項2の効果に
加えて、上記駆動ローラ及び従動ローラを複数備え、上
記第2の経路の幅方向対称位置に配置したため、さらに
安定したスキューのない反転動作が可能となるという効
果がある。In addition to the effect of the second aspect, the reversing device of the third aspect is provided with a plurality of the driving rollers and the driven rollers and is arranged at symmetrical positions in the width direction of the second path, so that there is no more stable skew. There is an effect that the inversion operation becomes possible.
【図1】本発明に係る反転装置の一実施形態における側
面図である。FIG. 1 is a side view of an embodiment of a reversing device according to the present invention.
【図2】第2の搬送経路内に転写紙を搬入する状態を示
した側面図である。FIG. 2 is a side view showing a state in which a transfer sheet is carried into a second transport path.
【図3】第2の搬送経路から転写紙を逆送して搬出する
状態を示した側面図である。FIG. 3 is a side view showing a state in which a transfer sheet is reversely fed and carried out from a second transport path.
【図4】タブ付き転写紙を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a transfer sheet with a tab.
【図5】センサの出力に対するソレノイドの動作タイミ
ングを示すタイミングチャートである。FIG. 5 is a timing chart showing the operation timing of the solenoid with respect to the output of the sensor.
【図6】センサの検知信号に基づく本発明の制御の一例
を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing an example of control of the present invention based on a detection signal of a sensor.
【符号の説明】 A 第1の搬送経路 B 第2の搬送経路 1 搬送ローラ 2 分岐爪 3 駆動ローラ、 4 従動ローラ 5 ソレノイド 6 センサ 7 マイクロプロセッサ 8 ROM 9 RAM 10 I/Oインターフェース 11 DCドライバー[Description of Reference Signs] A first transport path B second transport path 1 transport roller 2 branching claw 3 drive roller, 4 driven roller 5 solenoid 6 sensor 7 microprocessor 8 ROM 9 RAM 10 I / O interface 11 DC driver
Claims (3)
の経路より分岐する第2の経路を有し、上記第1の経路
からの転写紙を一旦第2の経路に搬入させた後逆送して
上記第1の経路の下流側へ送り出す転写紙の反転装置に
おいて、上記第1の経路における上記第2の経路との分
岐点の上流側に設けられ転写紙の後端位置を検出するセ
ンサと、上記第1の経路からの転写紙を上記第2の経路
に搬入すると共に上記第2の経路の転写紙を上記第1の
経路の下流側に搬出する分岐爪と、上記第2の経路に搬
入された転写紙を逆送するための駆動ローラと、該駆動
ローラに転接する従動ローラと、上記センサからの信号
に基づいて上記従動ローラを上記駆動ローラに対し接離
させる駆動部とを備え、転写紙の幅方向における上記セ
ンサ、駆動ローラ及び従動ローラの位置を合わせたこと
を特徴とする反転装置。1. A first path for conveying a transfer sheet, and the first path.
Of the transfer paper which has a second path branched from the above-mentioned path, and once the transfer paper from the above-mentioned first path is carried into the second path and then is fed back and sent to the downstream side of the above-mentioned first path. In the reversing device, a sensor provided on the upstream side of a branch point of the first path from the second path to detect a rear end position of the transfer sheet, and the transfer sheet from the first path to the second path And a drive roller for feeding the transfer paper of the second path to the downstream side of the first path and for feeding back the transfer paper of the second path. A driven roller that rolls into contact with the drive roller, and a drive unit that moves the driven roller toward and away from the drive roller based on a signal from the sensor, and the sensor, the drive roller, and the driven roller in the width direction of the transfer sheet. Inversion characterized by matching the position of the rollers Location.
を上記第1及び第2の経路の幅方向中央に位置させたこ
とを特徴とする請求項1の反転装置。2. The reversing device according to claim 1, wherein the sensor, the driving roller, and the driven roller are located at the center of the first and second paths in the width direction.
え、上記第2の経路の幅方向対称位置に配置したことを
特徴とする請求項2の反転装置。3. The reversing device according to claim 2, wherein a plurality of the driving rollers and the driven rollers are provided and are arranged at symmetrical positions in the width direction of the second path.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9602096A JPH09255204A (en) | 1996-03-25 | 1996-03-25 | Inverter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9602096A JPH09255204A (en) | 1996-03-25 | 1996-03-25 | Inverter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09255204A true JPH09255204A (en) | 1997-09-30 |
Family
ID=14153613
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9602096A Pending JPH09255204A (en) | 1996-03-25 | 1996-03-25 | Inverter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09255204A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004122610A (en) * | 2002-10-03 | 2004-04-22 | Seiko Epson Corp | Antirotation device of disc medium and recorder equipped with the device |
-
1996
- 1996-03-25 JP JP9602096A patent/JPH09255204A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004122610A (en) * | 2002-10-03 | 2004-04-22 | Seiko Epson Corp | Antirotation device of disc medium and recorder equipped with the device |
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