JP4193925B2

JP4193925B2 - Image forming system

Info

Publication number: JP4193925B2
Application number: JP2001120044A
Authority: JP
Inventors: 裕道松田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2001-04-18
Filing date: 2001-04-18
Publication date: 2008-12-10
Anticipated expiration: 2021-04-18
Also published as: JP2002311659A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、用紙上に画像の形成を行う画像形成装置と、この画像形成後に排出された用紙に所定の処理又は加工を施す出力用紙処理装置とを備えている画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真方式の画像形成装置においては、画像形成後に排出される用紙をパンチし、あるいは複数枚まとめて束で処理（ステープル）し、あるいは１部ずつ仕分けを行う（ソート）などのために、出力用紙処理装置（フィニッシャ）が従来から用いられている。
【０００３】
そして、このようなフィニッシャと画像形成装置とは独立に制御されている。すなわち、この両機器は所定の通信手段で結ばれ、それぞれの情報を送受信することで制御を行っている。例えば、フィニッシャの動作状況に応じて画像形成装置側の給紙間隔、速度を変更し（特開平11-60041号公報参照）、あるいは画像形成装置側からの連続する用紙間隔に関する情報からフィニッシャ側の搬送速度を変更する（特開平11-228019号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような独立制御は、用紙の搬送速度を変更する場合、画像形成装置側からフィニッシャに用紙先端が入る前に速度変更を完了して、フィニッシャと同じ搬送速度で画像形成装置、フィニッシャ間の用紙の受け渡しを行うか、フィニッシャ内に用紙後端まで入ってから、つまり、画像形成装置、フィニッシャ間の用紙の受け渡しが完了してから速度を変更する制御となる。
【０００５】
ところで、電子写真方式の画像形成装置では、その構造から、用紙がプリンタエンジンに送り込まれていない場合にも、動作を停止することができずに空運転するため、連続して給紙される用紙の間隔が大きいと、空運転の時間が長くなり、装置の寿命が本来の耐用印刷枚数以下に低下してしまう。
【０００６】
かかる点を解決するため、本出願人は、画像形成を連続して行う場合において、プリンタエンジンへ送り込まれる用紙の間隔を小さくすることにより画像形成作業の生産性を向上させるために、給紙カセットから一枚ずつ分離した用紙を、用紙搬送経路の途中に分岐したスッチバック経路に用紙を収納してスイッチバックしてから、この用紙をプリンタエンジンに送り込む技術を提案している（特願2000-215038の明細書、特願2000-230153の明細書などを参照）。
【０００７】
この技術によれば、スイッチバック経路をバッファとして、用紙の送り出しタイミング、送り出し速度などを制御し、プリンタエンジンに連続給紙する際の用紙の間隔を小さくして、画像形成作業の生産性を高くすることができる。
【０００８】
しかしながら、このような技術を適用した画像形成装置にフィニッシャを使用した場合、画像形成装置からの用紙の排出間隔が狭くなるため、フィニッシャ側への受け渡し完了後の用紙の搬送速度変更では、増速搬送距離が短く、束処理動作に適当な用紙間隔が確保できないという不具合がある。
【０００９】
また、フィニッシャ側への受け渡し前に増速を行うのでは、画像形成プロセス区間を抜けてからの増速となるため、画像形成プロセス区間の最後のローラと画像形成装置の排出口（フィニッシャ入口）との距離が用紙長よりも長くなければならず、“用紙長＞前記距離”だと、画像形成プロセス速度のままフィニッシャ内に用紙が搬送されることになり、増速できないという不具合がある。
【００１０】
この発明の目的は、画像形成装置側のスペック変更による画像形成装置から出力用紙処理装置への用紙の受け渡しの際の用紙搬送速度の変更や、用紙サイズ、処理動作に応じた用紙搬送速度の変更に柔軟に対応できるようにすることである。
【００１１】
この発明の目的は、画像形成装置の画像形成プロセス区間から狭い間隔で用紙が排出されても出力用紙処理装置の出力処理に応じて用紙間隔を広げることを可能とすることである。
【００１２】
この発明の目的は、画像形成装置が反転路で用紙をスイッチバックすることでプリンタエンジンに高速で連続給紙できる場合であっても、画像形成装置から出力用紙処理装置への用紙の受け渡しの際の用紙搬送速度の変更や、用紙サイズ、処理動作に応じた用紙搬送速度の変更に柔軟に対応すること等を可能とすることである。
【００１３】
この発明の目的は、画像形成装置が再給送路を用いて両面印刷等が可能な場合であっても、画像形成装置から出力用紙処理装置への用紙の受け渡しの際の用紙搬送速度の変更や、用紙サイズ、処理動作に応じた用紙搬送速度の変更に柔軟に対応すること等を可能とすることである。
【００１４】
この発明の目的は、システムの製造コストを低減することである。
【００１５】
この発明の目的は、画像形成装置本体の製造コストを低減することである。
【００１６】
この発明の目的は、パンチ動作が行われても、画像形成装置の高い生産性を維持し、また、無駄な増速による騒音の増加、搬送信頼性の低下を防ぐことである。
【００１７】
この発明の目的は、ステープル動作が行われても、画像形成装置の高い生産性を維持し、また、無駄な増速による騒音の増加、搬送信頼性の低下を防ぐことである。
【００１８】
この発明の目的は、ソート処理が行われても、画像形成装置の高い生産性を維持し、また、無駄な増速による騒音の増加、搬送信頼性の低下を防ぐことである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、用紙に画像を形成する画像形成手段、該画像形成手段によって画像が形成された該用紙に該画像を定着させる定着手段、及び該定着手段を経由した後の用紙を画像形成装置本体から排出する排紙手段を具備する画像形成装置と、この画像形成装置から、画像形成されて排出された用紙に、所定の処理又は加工を施す出力用紙処理装置と、該画像形成装置と該出力用紙処理装置とを通信可能に接続する通信手段と、該通信手段によるデータ通信を行いながら、該画像形成装置内の排紙手段の紙搬送速度及び該出力用紙処理装置内の紙搬送手段の紙搬送速度を制御する制御手段とを備える画像形成システムにおいて、上記定着手段と上記排紙手段との間で用紙を検知する用紙検知手段を上記画像形成装置に設けるとともに、該用紙検知手段による検知結果に基づいて、上記排紙手段の紙搬送速度と、上記出力用紙処理装置内の紙搬送手段の紙搬送速度とを同時に変更する制御を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項２に記載の発明は、用紙に画像を形成する画像形成手段、該画像形成手段によって画像が形成された該用紙に該画像を定着させる定着手段、該定着手段を経由した後の用紙を画像形成装置本体から排出する排紙手段、及び該排紙手段の紙搬送速度を制御する制御手段を具備する画像形成装置と、この画像形成装置から受け取った画像形成済みの用紙を搬送する紙搬送手段、該用紙に対して所定の処理又は加工を施す手段、及び該紙搬送手段の紙搬送速度を制御する制御手段を具備する出力用紙処理装置と、該画像形成装置の制御手段と該出力用紙処理装置の制御手段とを通信可能に接続する通信手段とを備える画像形成システムにおいて、上記定着手段と上記排紙手段との間で用紙を検知する用紙検知手段を上記画像形成装置に設けるとともに、該用紙検知手段による検知結果に基づいて、上記排紙手段の紙搬送速度と、上記出力用紙処理装置内の紙搬送手段の紙搬送速度とを同時に変更する制御を実施するように、該画像形成装置の制御手段と、該出力用紙処理装置の制御手段とを構成したことを特徴とするものである。
【００２０】
これらの発明においては、出力用紙処理装置と画像形成装置との用紙の搬送の同期をとることにより、画像形成装置側のスペック変更による画像形成装置から出力用紙処理装置への用紙の受け渡しの際の用紙搬送速度の変更や、用紙サイズ、処理動作に応じた用紙搬送速度の変更に柔軟に対応することが可能となる。また、両装置間の受け渡し最中でも用紙搬送速度の変更が可能になり、画像形成装置の画像形成プロセス区間から狭い間隔で用紙が排出されても出力用紙処理装置の出力処理に応じて用紙間隔を広げることが可能となる。
【００２１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成システムにおいて、前記画像形成装置は、用紙を積層保持する用紙収納部と、前記用紙収納部から用紙を１枚ずつ分離給紙する分離給紙装置と、給紙された用紙上に画像形成を行うプリンタエンジンと、前記用紙収納部から前記プリンタエンジンに至る用紙搬送路と、この用紙搬送路で用紙搬送を行う第１の用紙搬送装置と、この用紙搬送路の途中から分岐していて当該用紙搬送路を搬送される用紙が送り込まれる反転路と、前記反転路に送り込まれた用紙をスイッチバックさせて前記用紙搬送路へ送り出す送り出し状態と、前記反転路から送り出されている先行の用紙と前記反転路に送り込まれる後続の用紙との少なくとも一部が前記反転路で重畳することを許容する開放状態とに切替自在な用紙反転装置と、を備えている。
【００２２】
したがって、画像形成装置が反転路で用紙をスイッチバックすることでプリンタエンジンに高速で連続給紙できる場合であっても、画像形成装置から出力用紙処理装置への用紙の受け渡しの際の用紙搬送速度の変更や、用紙サイズ、処理動作に応じた用紙搬送速度の変更に柔軟に対応すること等が可能となる。
【００２３】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像形成システムにおいて、前記プリンタエンジンの排紙側と前記用紙搬送路の前記反転路より上流側とを接続する再給送路と、この再給送路で用紙搬送を行う第２の用紙搬送装置と、を備えている。
【００２４】
したがって、画像形成装置が再給送路を用いて両面印刷等が可能な場合であっても、画像形成装置から出力用紙処理装置への用紙の受け渡しの際の用紙搬送速度の変更や、用紙サイズ、処理動作に応じた用紙搬送速度の変更に柔軟に対応すること等が可能となる。
【００２９】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれかの一に記載の画像形成システムにおいて、前記出力用紙処理装置は、用紙にパンチ動作を行うパンチ装置を備えていて、前記制御手段は、前記パンチ動作に合わせて前記用紙搬送の同期をとる制御を行うものである。
【００３０】
したがって、パンチ動作が行われても、画像形成装置の高い生産性を維持することができる。また、画像形成装置の最適な排紙速度を維持し、出力用紙処理装置内の用紙搬送速度で用紙搬送することが可能となり、無駄な増速による騒音の増加、搬送信頼性の低下を防ぐことができる。
【００３１】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれかの一に記載の画像形成システムにおいて、前記出力用紙処理装置は、用紙にステープル動作を行うステープル装置を備えていて、前記制御手段は、前記ステープル動作に合わせて前記用紙搬送の同期をとる制御を行うものである。
【００３２】
したがって、ステープル動作が行われても、画像形成装置の高い生産性を維持することができる。また、画像形成装置の最適な排紙速度を維持し、出力用紙処理装置内の用紙搬送速度で用紙搬送することが可能となり、無駄な増速による騒音の増加、搬送信頼性の低下を防ぐことができる。
【００３３】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれかの一に記載の画像形成システムにおいて、前記出力用紙処理装置は、用紙のソート処理を行うソート装置を備えていて、前記制御手段は、前記ソート処理に合わせて前記用紙搬送の同期をとる制御を行うものである。
【００３４】
したがって、ソート処理が行われても、画像形成装置の高い生産性を維持することができる。また、画像形成装置の最適な排紙速度を維持し、出力用紙処理装置内の用紙搬送速度で用紙搬送することが可能となり、無駄な増速による騒音の増加、搬送信頼性の低下を防ぐことができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施の形態について説明する。
【００３６】
図１は、この実施の形態である画像形成システム１の全体構成を示す説明図である。図１に示すように、この画像形成システム１は、電子写真方式で用紙上にカラー画像を形成する画像形成装置２と、この画像形成後の用紙に各種の処理や加工を施す出力用紙処理装置（フィニッシャ）３とからなる。
【００３７】
画像形成装置２は、用紙が積層保持される用紙収納部である用紙トレイ４、用紙トレイ４から給紙された用紙又は一方の面に画像形成が行われて再度給紙された用紙の他方の面に画像形成を行うプリンタエンジン５等が設けられている。
【００３８】
また、この画像形成装置２には、用紙トレイ４から給紙された用紙がプリンタエンジン５を経由して排紙に至る用紙経路が設けられており、この用紙経路のうち、用紙トレイ４からプリンタエンジン５に至る部分が用紙搬送路６である。
【００３９】
用紙トレイ４には、積層保持された用紙を送り出すピックアップローラ７と、ピックアップローラ７で送り出された用紙を一枚ずつに分離するＦＲＲ方式の分離給紙ローラ８とからなる分離給紙装置９が設けられている。
【００４０】
プリンタエンジン５は、電子写真方式でカラー画像を形成するもので、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色の画像形成を行う４つの画像形成ユニット１１が並べられてなるものである。４つの画像形成ユニット１１はそれぞれの色のトナー画像を感光体１１ａに形成し、その各感光体１１ａ上のトナー画像が重ねあわされて転写ベルト１２上に転写される。この４色のトナー画像が重ねあわされてなる被転写画像は、転写ローラ１３により転写ベルト１２から用紙上に転写される。
【００４１】
用紙搬送路６上には、第１の搬送装置となる第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、レジストローラ２３等が配置されている。用紙搬送路６における第１搬送ローラ２１と第２搬送ローラ２２との間の経路には、この用紙搬送路６を搬送された用紙が送り込まれる反転路２４が分岐している。
【００４２】
反転路２４上には、反転路２４に送り込まれた用紙をスイッチバックさせてプリンタエンジン５側に向けて送り出す送り出し状態と、反転路２４から送り出されている先行する用紙と反転路２４に送り込まれる後続の用紙との少なくとも一部が重畳することを許容する開放状態とに切替自在な一対のローラである用紙反転装置２５、及び、反転路２４に送り込まれ又は反転路２４から送り出される用紙の端部を検知する用紙端部検出センサ２６が設けられている。用紙搬送路６と反転路２４との接続箇所には、用紙を反転路２４に用紙を送り込む向きに回転駆動される入口ローラ２７も設けられている。
【００４３】
用紙反転装置２５は、図２に示すように、図示しないモータにより回転駆動される駆動ローラ３１、この駆動ローラ３１に対して接離する位置に移動自在に設けられて当接時に連れ回りされる従動ローラ３２、従動ローラ３２を駆動ローラ３１に接離する位置へ移動させる移動機構等により構成されている。従動ローラ３２を移動させる移動機構は、一端に従動ローラ３２が連結されて他端が支点３３により支持されたリンク３４、リンク３４の略中央部に連結されて従動ローラ３２を駆動ローラ３１に当接させる向きに付勢するスプリング３５、リンク３４に連結されて従動ローラ３２を駆動ローラ３１から離反させる向きに付勢するソレノイド３６等により構成されている。
【００４４】
図２（ｂ）は、スプリング３５の付勢力により従動ローラ３２が駆動ローラ３１に当接され、駆動ローラ３１が矢印方向へ回転駆動されることにより駆動ローラ３１と従動ローラ３２とで挟持されている用紙が反転路２４から送り出される送り出し状態である。
【００４５】
図２（ａ）は、ソレノイド３６の駆動により従動ローラ３２が下方へ回動され、駆動ローラ３１と従動ローラ３２との間に隙間が生じた開放状態である。この開放状態のとき、反転路２４内への用紙の送り込みが行われる。
【００４６】
図１に示すように、プリンタエンジン５の排紙側には、画像形成後の用紙を画像形成装置２外に排紙する直接排紙路４１が設けられ、また、プリンタエンジン５の排紙側と用紙搬送路６における反転路２４より上流側の部分とを結ぶ再給送路４２が設けられている。これらの直接排紙路４１と再給送路４２との分岐箇所には、プリンタエンジン５から排紙された用紙の搬送方向を直接排紙路４１又は再給送路４２に切換える切換爪４７が設けられている。
【００４７】
再給送路４２は、下向きに延出した垂直路部４２ａと、垂直路部４２ａの下端部から略水平方向へ延出した水平路部４２ｂとから形成され、水平路部４２ｂの先端部が用紙搬送路６に接続されている。
【００４８】
再給送路４２の途中であって垂直路部４２ａと水平路部４２ｂとの境目部分からは反転排紙路４３が分岐され、この反転排紙路４３は直接排紙路４１の出口側に接続されている。
【００４９】
水平路部４２ｂ上には、この水平路部４２ｂ上に送り込まれた用紙を用紙搬送路６に向けて搬送するように駆動され、また、逆転して水平路部４２ｂ上に送り込まれた用紙をスイッチバックさせて反転排紙路４３に送り出す搬送ローラ４５と、水平路部４２ｂ上の用紙を用紙搬送路６に向けて搬送する搬送ローラ４６とが設けられている。搬送ローラ４５，４６などにより第２の用紙搬送装置が構成されている。
【００５０】
再給送路４２から反転排紙路４３が分岐された箇所には、再給送路４２内の用紙を垂直路部４２ａから水平路部４２ｂへ向けて搬送する向きに回転駆動される搬送ローラ４４が設けられている。
【００５１】
このような構成において、プリンタエンジン５に連続的に用紙を供給して連続画像形成を行う場合には、用紙トレイ４から次々と用紙を給紙する。これらの用紙は用紙搬送路６をプリンタエンジン５に向けて搬送され、その途中で反転路２４に送り込まれ、用紙反転装置２５によりスイッチバックされて反転路２４から送り出される。反転路２４から送り出された用紙は、用紙搬送路６を経てプリンタエンジン５に送り込まれ、転写ローラ１３により用紙への画像形成（トナー画像の転写）が行われる。
【００５２】
反転路２４内に送り込まれた用紙をスイッチバックさせるとき、反転路２４への用紙の送り込み速度や反転路２４からの用紙の送り出し速度、反転路２４からの用紙の送り出しタイミングなどを制御することにより、スイッチバックされてプリンタエンジン５へ連続的に送り込まれる先行する用紙と後続の用紙との間隔を小さくすることができ、よって、画像形成作業の生産性を向上させることができる。すなわち、用紙トレイ４から反転路２４内の反転停止位置（用紙をスイッチバックする前に停止する位置）までは用紙を高速で搬送し、反転停止位置でスイッチバックしてからは低速で送り出すことにより、プリンタエンジン５での用紙間隔を、用紙トレイ４からの給紙の際より小さくすることができる。以上の動作の際における用紙の移動は、図１において、▲１▼〜▲４▼で示されている。
【００５３】
両面印刷を行う際には、片面に画像形成後の用紙を切換爪４７の操作により垂直路部４２ａに送り込み、反転路２４で用紙をスイッチバックすることで表裏反転してプリンタエンジン５に送り込み、別の片面に画像形成を行う。この場合の用紙の移動は、図１において▲４▼でなく▲５▼〜▲６▼になる。
【００５４】
また、この場合に、裏面に画像形成後の用紙を再び垂直路部４２ａに送り込み、水平路部４２ｂで搬送ローラ４５を逆転させて反転排紙路４３から画像形成装置２外に排紙することも可能である。この場合は、図1において、▲５▼〜▲６▼に続き▲７▼〜▲８▼の動きとなる。これにより、裏面に画像形成後の用紙を、表面を上として排紙することができる。
【００５５】
フィニッシャ３は、用紙の入口６７の先には、用紙を検出する入口センサ７１と、用紙をフィニッシャ３内に取り込む入口ローラ７２とが設けられている。フィニッシャ３内で用紙を搬送する搬送経路７３を備えている。この搬送経路７３は途中から二系統の搬送経路７３ａと７３ｂとに分岐し、各搬送経路７３ａ，７３ｂはフィニッシャ３の出口に至る。搬送経路７３には、用紙を搬送する搬送ローラ７４〜７８が設けられている。搬送経路７３中の搬送ローラ７４の手前には後述のパンチ動作を行うパンチ装置であるパンチユニット６１が設けられている。各搬送経路７３ｂ中には、後述のステープル動作を行うステープル装置であるステープルユニット６４と放出ベルト６６とが設けられている。各搬送経路７３ａ，７３ｂの出口側には後述のソート動作を行うために所定の機構で上下移動するソート装置を構成する複数の出力ビン６５が設けられている。
【００５６】
図３に示すように、フィニッシャ３と画像形成装置２とは、簡単にコネクタによって接続可能な所定の通信手段５１を介して通信が可能に接続されており、画像形成装置２側で、画像形成装置２の制御用に使用されているＣＰＵ５２にて、フィニッシャ３側の各情報が受信でき、また、ＣＰＵ５２からフィニッシャ３側の各部の制御を行うことができる。具体的には、フィニッシャ３の入口センサ７１などの各種センサ５９の検出信号をＣＰＵ５２側で受信でき、また、各搬送ローラを駆動する各搬送モータ５８や、ステープルユニット６４などのアクチュエータに制御信号を出力する。
【００５７】
そして、画像形成装置２側にはＲＯＭ５７、ＲＡＭ５５が用意されているが、このＲＯＭ５７には、画像形成装置２の制御プログラムのみならず、フィニッシャ３の制御プログラムも用意されており、用紙サイズ、フィニッシャ３での出力処理に応じた搬送速度、給紙間隔を算出することができるなど、ＣＰＵ５２は両機器２，３を一括して制御することができる。これにより制御手段を実現している。すなわち、用紙端部検出センサ２６などの画像形成装置２側の各種センサ６０や、入口センサ７１などのフィニッシャ３側の各種センサ５９から検出信号を受信して、画像形成装置２の各搬送ローラを駆動する各搬送モータ６８や、フィニッシャ３の各搬送ローラを駆動する各搬送モータ５８、ステープルユニット６４などの各アクチュエータに制御信号を出力する。
【００５８】
このように、フィニッシャ３と画像形成装置２を一括して制御することにより、画像形成装置２側のスペック変更による画像形成装置２からフィニッシャ３へ用紙の受け渡し搬送速度の変更や用紙サイズ、処理動作に応じた搬送速度の変更に柔軟に対応することが可能となる。また、画像形成後の用紙の画像形成装置２からフィニッシャ３への受け渡しの最中（用紙が画像形成装置とフィニッシャをまたいで存在している状態）でも、用紙の搬送速度の変更が可能になり、画像形成プロセス区間からの狭い間隔で用紙が排出されても、フィニッシャ３の出力処理に応じて用紙間隔を広げることが可能となる。
【００５９】
図３の構成においては、フィニッシャ３側で制御用のＣＰＵ及びその周辺機器が不要となるので、その点で製造コストを低減することができる。
【００６０】
また、図３に示す構成に代えて、図４に示すような構成としてもよい。すなわち、図４に示すように、画像形成装置２側のＣＰＵ５２とフィニッシャ３側の制御用のＣＰＵ５３とを通信手段５１（画像形成装置２、フィニッシャ３にそれぞれ所定の通信インターフェイス機器を用意し、この両通信インターフェイス機器間でパラレル通信を行うこと等により実現することができる）を介して接続して相互通信を行う。フィニッシャ３、画像形成装置２には、それぞれ１データ16bit程度のデータメモリ領域がＲＡＭ５４，５５に用意されている。また、フィニッシャ３側には、各動作の実行時間やレイアウト情報をＲＯＭ５６に記憶しており、画像形成装置２側には、機種情報等をＲＯＭ５７に記憶している。
【００６１】
フィニッシャ３側のＣＰＵ５３では、画像形成装置２側のＲＯＭ５７に記憶されている機種情報を認識し、これにより、画像形成装置２が前記のように反転路２４で用紙をスイッチバックしてプリンタエンジン５に供給する構成を備えた機種であるか否かに応じて、フィニッシャ３を制御する制御プログラムを切換えるとともに、フィニッシャ３側のＲＯＭ５６に記録されている各種情報を画像形成装置２側に送信して、画像形成装置２側のＲＡＭ５５に書き込ませる。画像形成装置２側のＲＡＭ５５に各種情報が書き込まれると、画像形成装置２側のＣＰＵ５２により、フィニッシャ３の動作モードに対応した搬送モード、搬送速度が算出され、フィニッシャ３側のＲＡＭ５４に書き込まれる。フィニッシャ３側のＣＰＵ５３は、この書き込まれた情報に応じて、画像形成装置２側の用紙端部検出センサ２６などの各種センサ６０の検出信号を読み取り、用紙が画像形成装置２とフィニッシャ３の両機器にまたがっていても、搬送速度の変更を画像形成装置２と同期して行い、最適な用紙搬送を行う。これにより制御手段を実現している。
【００６２】
したがって、画像形成装置２にフィニッシャ３を搭載する可能性が比較的小さいと思われる場合に、前記のようにフィニッシャ３側にもＣＰＵ５３を搭載することで、画像形成装置２自体の製造コストを低減することができる。
【００６３】
次に、フィニッシャ３の動作について説明する。
【００６４】
まず、パンチユニット６１は、画像形成装置２から搬送された用紙の規定位置に穴を開けて出力するパンチ動作を行う。このパンチ方式には、用紙を搬送しながらパンチ動作を行うロータリー方式と、用紙を一旦停止してパンチ動作を行うプレス方式（プレス方式は製造コストの面で有利である）とがある。
【００６５】
ロータリー方式の場合、用紙を搬送しながらのため、画像形成装置２から排出される速度で用紙を搬送しながらパンチ動作を行えば問題ない。しかし、プレスパンチ方式では、入口センサで用紙を検知したあと、規定の位置で用紙を停止させてパンチ動作をおこなう。このため、モータの起動停止時の加速、減速、パンチ動作を行うための停止時間分だけ、用紙間隔が縮まってしまう（例えば、図５のタイミングチャートを参照して、用紙の搬送線速が560mm/ｓ、スルーダウンタイムとスルーアップタイムが共に100msec、停止時間が100mm/ｓの場合、パンチ動作によって、概算で“560×0.1×1/2+560×0.1+560×0.1×1/2=112(mm)”の距離だけ、後続の用紙との間隔が縮まる。これは、200msec停止しているのと同等である。）。この短縮される用紙間隔に対して、フィニッシャ３への受け渡し時の用紙間隔が短いと、パンチ動作中にパンチユニット６１まで後続の用紙が搬送されてきてしまう。これでは、ジャムの原因となり確実なパンチ動作はできない。
【００６６】
そこで、排紙搬送速度を増速させて用紙間隔を広げ、パンチ動作によって用紙間隔が縮まっても後続の用紙がパンチ動作中に搬送されることがないようにする。
【００６７】
ここで、排出搬送速度を増速するのだが、排紙方法には、印刷面を上にして排出するフェイスアップ排紙と印刷面を下にして排出するフェイスダウン排紙があり、それぞれ排紙経路が異なる。
【００６８】
フェイスアップ排紙の場合、図１の直接排紙路４１を用いてストレートに画像形成装置２から用紙を排出し、フィニッシャ３へ送る。画像形成プロセス区間を用紙後端が抜けてから（定着ローラ１４を用紙後端が抜けてから（センサ１５で検出する））、排紙ローラ４８，４９を増速して排紙する。これによって、増速した分だけ用紙間隔（時間）が拡大する。
【００６９】
ここで、図６に示すように、用紙長が排紙経路長Ｌ１（定着ローラ１４から画像形成装置２の排紙口１６まで）より短い場合、定着ローラ１４を抜けてから用紙搬送を増速する。このとき、フィニッシャ３側は、増速した速度で用紙が搬送されるのを待機していればよいが、用紙長が排紙経路長Ｌ１より長い場合、用紙後端が定着ローラ１４を抜ける前に用紙先端は、フィニッシャ３側に到達してしまう。このとき、フィニッシャ３側の入口ローラ７２は、低速回転でその用紙先端を受け入れる必要がある。そして、用紙後端が定着ローラ１４を抜けたことをセンサ１５で検知した後、入口ローラ７２と排紙ローラ４８，４９とを同期させて増速させる。
【００７０】
フェイスダウン排紙の場合、図１の▲５▼〜▲８▼の経路を用いて用紙を反転して画像形成装置２から排紙し、フィニッシャ３へ送る。そして、定着ローラ１４を用紙後端が抜けてから任意の地点で増速する（定着ローラを抜けたらすぐに増速しても、反転開始から増速してもよい）。この場合に、画像形成装置２の排紙口１６に用紙先端が到達する前に増速が完了していれば、同期させて増速する必要はない。これら、適切な増速後の速度は以下のように求められる。
【００７１】
画像形成装置２の給紙とプリンタエンジン５における画像形成プロセスでの用紙搬送速度と用紙間隔との関係は、（１）式により表される。これに、排紙側での関係も加味すると（２）式として表すことができる。
【００７２】
（ｄ＋Ｌｐ）／Ｖｐ＝（ｄ＋Ｌｂ）／Ｖｂ …（１）
（ｄ＋Ｌｏ）／Ｖｏ＝（ｄ＋Ｌｐ）／Ｖｐ＝（ｄ＋Ｌｂ）／Ｖｂ …（２）
（但し、（１）（２）式において、給紙線速：Ｖｂ、給紙紙間：Ｌｂ、画像形成プロセス線速：Ｖｐ、画像形成プロセス線間：Ｌｐ、排紙線速：Ｖｏ、排紙紙間：Ｌｏ、用紙長：Ｄ）
（１）（２）式を用いることにより、増速後の最適な用紙搬送速度を求めることができる。例えば、用紙長210mm、画像形成プロセスでの用紙間隔30mm、搬送速度300mm/sで、フィニッシャ３のパンチ動作で、マージンを含めて250msecの用紙間隔が必要である場合、（２）式の変形、“Ｌｏ／Ｖｏ＝（Ｄ＋Ｌｐ）／Ｖｐ−Ｄ／Ｖｏ”を用いて、“０．２５＝（２０＋３０）／３００−２０／Ｖｏ”となり、その結果、“Ｖｏ＝３８２（mm/s）”が求められる。
【００７３】
つまり、この例では、画像形成装置２の排紙速度とフィニッシャ３内の搬送速度を382mm/sに設定すれば、パンチ動作を行うことができる。（２）式は、搬送方向の前後の用紙が同じ速度の場合の搬送速度と用紙間隔との関係を表しており、前記のフェイスアップ排紙で“Ｌ１＜Ｄ”の場合では適用できない。というのも、図６のパンチ動作時用紙後端停止位置に、先行する用紙の後端は増速して到着しているのに対し、後続の用紙の先端は画像形成プロセス速度にある定着ローラ１４などにニップしているため、低速で到着するからである。この場合は、画像形成プロセスでの“用紙間隔（時間）＝Ｌｐ／Ｖｐ”に画像形成プロセスと排紙との速度差によって拡大する用紙間隔を加味すればよい。すなわち、前記の条件にセンサ１５の位置から増速するとして“Ｌ２＝１５０”となると排紙速度Ｖｏは、“０．２５＝Ｌｐ／Ｖｐ＋Ｌ２／Ｖｐ−Ｌ２／Ｖｏ＝３０／３００＋１５０／３００−１５０／Ｖｏ”となり、その結果、“Ｖｏ＝４２９（mm/s）”となる。
【００７４】
ちなみに、用紙長を420mmに変更し、その他の条件を同じとすると、前記の（２）式を用いた結果は、336（mm/s）となる。このように用紙サイズによって最適な増速後の排紙速度は異なる（ただし、フェイスアップ排紙の“Ｌ１＜Ｄ”の場合は、“Ｌ１＜Ｄ”の条件式を満たす範囲で用紙長が変わっても、結果はかわらない）。
【００７５】
このように、フィニッシャ３でパンチ動作を行っても、画像形成装置２側では、連続給紙による画像形成について高い生産性を維持することができる。また、最適な排紙速度、及び、フィニッシャ３内の搬送速度で搬送することにより、無駄な増速による騒音の増加、搬送信頼性の低下を防ぐことができる。
【００７６】
次に、ステープルユニット６４が行うステープル動作について説明する。ステープル動作とは、複数枚用紙を１部として束処理することである。フィニッシャ３内のスタック部に１部の束分の用紙を保持して、用紙のサイドの揃え動作（ジョガー動作）を行った後（これらの装置については図示せず）、ステープル動作を行う。２箇所留めの場合は、１箇所留め終わった後、ステープルユニット６４のステープラが移動して２箇所目をステープルする。また、縦留め、斜め留め、横留めに合わせてステープラ自体も回転する。このステープル動作が終了した後、放出ベルト６６によって機外に搬送される。
【００７７】
この一連のステープル動作は、前記したパンチ動作に比べて大幅な動作時間が必要となる。ステープル動作時間は、図７に示すように、ステープルユニット６４に最後の用紙が搬送され、ステープル動作が終了するまでの時間である。ジョガー動作とステープル移動動作は、用紙サイズが異なると用紙幅が変わるため、その動作距離、移動距離が異なり、全体の動作時間も変化する。この動作時間を確保するだけの用紙間隔を、排紙ローラ４８，４９や、フィニッシャ３での搬送速度の増速だけによって作り出すことは難しい。ステープル動作時間、用紙サイズ及び画像形成のモード（片面印刷か両面印刷か）に応じて、用紙サイズ（用紙間隔、すなわち時間）から（なお、“両面印刷”はインターリーフ方式の例で、用紙を１枚挟んで排紙される）、必要な待機時間を求めた例を示すのが図８である。つまり、ステープル動作時間が長いために、画像形成装置２側からフィニッシャ３へ用紙搬送を一時停止する待機時間が発生することになる。しかし、画像形成装置２内の用紙搬送をすべて停止させることは様々な問題が発生する。特にプリンタエンジン５において、画像ズレ、トナー濃度変化、加熱定着による光沢度変化などが生じる。
【００７８】
そこで、ステープルを実行するタイミングに合わせて、あらかじめ実行するステープル動作時間分の用紙間隔を作り出すために、給紙間隔を拡大する。この給紙間隔は、（２）式を用いて、極力生産性を下げないために排紙部分の速度を最高速度に増速した時の用紙間隔を考慮して求める。例えば、片面印刷、Ａ４横１箇所綴じの場合、ステープル動作時間は1200（msec）で、余裕度を含めて1300（msec）の用紙間隔がステープル実行時に必要であるとする。排紙速度と画像形成プロセス速度と給紙速度とが、それぞれ800mm/s，300mm/s，500mm/sであると、（２）式より、“２０／８００＋１．３＝２０／３００＋Ｌｐ／３００＝２０／５００＋ｘ”となり、その結果、“ｘ＝1.14（sec）”，“Ｌｐ＝259（mm）”となる。つまり、１部目の最後のページと２部目の最初のページとの給紙間隔を、1.14（sec）とすればよい。その時のプリンタエンジン５での用紙間隔は259（mm）となる。
【００７９】
これにより、画像形成装置２の生産性の低下を最小限にして、給紙間隔を広げて、ステープル動作を行うことができる。
【００８０】
フィニッシャ３でソート（仕分け）動作を行う場合について説明する。ソートとは、複数の出力ビン６５を所定の機構で上下移動することにより、用紙を各出力ビン６５に１部ずつ分納し、出力ビン６５を左右に移動することにより、用紙を１部ずつ積載位置を変えて分別する動作である。
【００８１】
このソート動作中に後続の用紙が搬送されると、上下に移動している出力ビン６５に挟まれる、いわゆる「ギロチンジャム」が発生する。また、左右の移動中に次の用紙が搬送されると、分別できないばかりか、すでに積載されているシート束を崩す恐れがある。そのため、ソート動作が終了してから、次の用紙が搬送されるようにしなくてはならない。
【００８２】
ソート動作の場合、上下左右の移動量、移動速度に応じて動作時間が決定される。ソート動作時間は、ステープル動作よりも短いため、ステープル処理された用紙のソートは、ステープル実行中にソート動作を行うことができる。しかし、ステープル動作を行わずにソート動作のみを行って排出する場合は、ソート実行時間に合わせて用紙間隔を広げる必要がある。そこで、パンチ動作の場合と同様に排紙速度とフィニッシャ３内の搬送速度を増速することにより、用紙間隔を広げる。増速速度と方法は、前記したパンチ動作の場合と同様である。
【００８３】
例えば、用紙にパンチ動作を行い、それをステープルしてから、ソート動作を行うというように、前記したフィニッシャ３での各処理動作を複数個組み合わせて実行する場合、それら動作時間の合計を算出し、排紙部の増速で動作時間分の用紙間隔を作り出せるか判断し、できるようなら、増速速度を算出する。できないようなら、増速速度を最高速度に設定しそれでも発生する画像形成装置待機時間分だけ給紙間隔を広げる。
【００８４】
【発明の効果】
請求項１又は２に記載の発明は、出力用紙処理装置と画像形成装置との用紙の搬送の同期をとることにより、画像形成装置側のスペック変更による画像形成装置から出力用紙処理装置への用紙の受け渡しの際の用紙搬送速度の変更や、用紙サイズ、処理動作に応じた用紙搬送速度の変更に柔軟に対応することが可能となる。また、両装置間の受け渡し最中でも用紙搬送速度の変更が可能になり、画像形成装置の画像形成プロセス区間から狭い間隔で用紙が排出されても出力用紙処理装置の出力処理に応じて用紙間隔を広げることが可能となる。
【００８５】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成システムにおいて、画像形成装置が反転路で用紙をスイッチバックすることでプリンタエンジンに高速で連続給紙できる場合であっても、画像形成装置から出力用紙処理装置への用紙の受け渡しの際の用紙搬送速度の変更や、用紙サイズ、処理動作に応じた用紙搬送速度の変更に柔軟に対応すること等が可能となる。
【００８６】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像形成システムにおいて、画像形成装置が再給送路を用いて両面印刷等が可能な場合であっても、画像形成装置から出力用紙処理装置への用紙の受け渡しの際の用紙搬送速度の変更や、用紙サイズ、処理動作に応じた用紙搬送速度の変更に柔軟に対応すること等が可能となる。
【００８９】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれかの一に記載の画像形成システムにおいて、パンチ動作が行われても、画像形成装置の高い生産性を維持することができる。また、画像形成装置の最適な排紙速度を維持し、出力用紙処理装置内の用紙搬送速度で用紙搬送することが可能となり、無駄な増速による騒音の増加、搬送信頼性の低下を防ぐことができる。
【００９０】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれかの一に記載の画像形成システムにおいて、ステープル動作が行われても、画像形成装置の高い生産性を維持することができる。また、画像形成装置の最適な排紙速度を維持し、出力用紙処理装置内の用紙搬送速度で用紙搬送することが可能となり、無駄な増速による騒音の増加、搬送信頼性の低下を防ぐことができる。
【００９１】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれかの一に記載の画像形成システムにおいて、ソート処理が行われても、画像形成装置の高い生産性を維持することができる。また、画像形成装置の最適な排紙速度を維持し、出力用紙処理装置内の用紙搬送速度で用紙搬送することが可能となり、無駄な増速による騒音の増加、搬送信頼性の低下を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態である画像形成システムの全体構成を示す説明図である。
【図２】前記画像形成システムを構成する画像形成装置の用紙反転装置を説明する説明図である。
【図３】前記画像形成システムの電気的な接続を説明するブロック図である。
【図４】同ブロック図である。
【図５】前記画像形成システムを構成する出力用紙処理装置が行うパンチ動作を説明するタイミングチャートである。
【図６】前記画像形成装置から前記出力用紙処理装置にかけての用紙搬送の経路を説明する説明図である。
【図７】前記画像形成システムを構成する出力用紙処理装置が行うステープル動作を説明する説明図である。
【図８】同説明図である。
【符号の説明】
１画像形成システム
２画像形成装置
３出力用紙処理装置
４用紙収納部
５プリンタエンジン
６用紙搬送路
９分離給紙装置
２１，２２，２３第１の用紙搬送装置
２４反転路
２５用紙反転装置
４２再給送路
４５、４６第２の用紙搬送装置
５１通信手段
６１パンチ装置
６４ステープル装置
６５ソート装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming system including an image forming apparatus that forms an image on a sheet, and an output sheet processing apparatus that performs predetermined processing or processing on a sheet discharged after the image formation.
[0002]
[Prior art]
In an electrophotographic image forming apparatus, output is performed for punching sheets discharged after image formation, processing a plurality of sheets together in a bundle (staple), or sorting one by one (sorting). A sheet processing apparatus (finisher) has been used conventionally.
[0003]
Such a finisher and the image forming apparatus are controlled independently. That is, both devices are connected by a predetermined communication means, and control is performed by transmitting and receiving the respective information. For example, the paper feed interval and speed on the image forming apparatus side are changed in accordance with the operation status of the finisher (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-60041), or information on the continuous paper interval from the image forming apparatus side is used. The conveyance speed is changed (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-228019).
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In such independent control, when changing the paper transport speed, the speed change is completed before the front end of the paper enters the finisher from the image forming apparatus side, and the paper between the image forming apparatus and the finisher is transported at the same transport speed as the finisher. Or the speed is changed after the paper is transferred between the image forming apparatus and the finisher after the paper reaches the trailing edge of the paper.
[0005]
By the way, in the electrophotographic image forming apparatus, because of its structure, even when the paper is not sent to the printer engine, the operation cannot be stopped and the idle operation is performed. If the interval is large, the idle operation time becomes long, and the life of the apparatus is reduced to less than the original durable print number.
[0006]
In order to solve such a problem, the applicant of the present invention has proposed a paper feeding cassette in order to improve the productivity of the image forming operation by reducing the interval between the sheets sent to the printer engine when the image forming is continuously performed. A technology has been proposed in which sheets separated one by one are stored in a switchback path branched in the middle of the sheet transport path, switched, and then fed to the printer engine (Japanese Patent Application 2000-215038). (See the description of Japanese Patent Application No. 2000-230153, etc.).
[0007]
According to this technology, the switchback path is used as a buffer to control the paper delivery timing, delivery speed, etc., and to reduce the paper interval when continuously feeding to the printer engine, thereby increasing the productivity of image forming work. can do.
[0008]
However, when a finisher is used in an image forming apparatus to which such a technique is applied, the paper discharge interval from the image forming apparatus is narrowed. There is a problem in that the conveyance distance is short and a sheet interval suitable for the bundle processing operation cannot be secured.
[0009]
Further, if the speed is increased before delivery to the finisher side, the speed is increased after passing through the image forming process section. Therefore, the last roller in the image forming process section and the discharge port (finisher inlet) of the image forming apparatus are used. Is longer than the paper length. If “paper length> the distance”, the paper is transported into the finisher at the image forming process speed, and the speed cannot be increased.
[0010]
The object of the present invention is to change the paper conveyance speed when delivering paper from the image forming apparatus to the output paper processing apparatus by changing the specifications on the image forming apparatus side, and to change the paper conveyance speed according to the paper size and processing operation. It is to be able to respond flexibly to.
[0011]
An object of the present invention is to make it possible to widen the sheet interval according to the output processing of the output sheet processing apparatus even when sheets are discharged at a narrow interval from the image forming process section of the image forming apparatus.
[0012]
The object of the present invention is to transfer paper from the image forming apparatus to the output paper processing apparatus even when the image forming apparatus can continuously feed paper to the printer engine at high speed by switching back the paper on the reverse path. It is possible to flexibly cope with a change in sheet conveyance speed, a change in sheet conveyance speed according to the sheet size and processing operation, and the like.
[0013]
The object of the present invention is to change the sheet conveyance speed when the sheet is delivered from the image forming apparatus to the output sheet processing apparatus even when the image forming apparatus is capable of duplex printing using the refeed path. In addition, it is possible to flexibly cope with a change in paper conveyance speed according to the paper size and processing operation.
[0014]
An object of the present invention is to reduce the manufacturing cost of the system.
[0015]
An object of the present invention is to reduce the manufacturing cost of the image forming apparatus main body.
[0016]
An object of the present invention is to maintain high productivity of an image forming apparatus even when a punching operation is performed, and to prevent an increase in noise and a decrease in conveyance reliability due to unnecessary acceleration.
[0017]
An object of the present invention is to maintain high productivity of an image forming apparatus even when a stapling operation is performed, and to prevent an increase in noise and a decrease in conveyance reliability due to unnecessary acceleration.
[0018]
An object of the present invention is to maintain high productivity of an image forming apparatus even when sorting processing is performed, and to prevent an increase in noise and a decrease in conveyance reliability due to unnecessary speed increase.
[0019]
[Means for Solving the Problems]
  The invention according to claim 1 is paper.InimageTheFormationAn image forming unit for fixing the image on the sheet on which the image is formed by the image forming unit, and a sheet discharging unit for discharging the sheet after passing through the fixing unit from the main body of the image forming apparatus.From the image forming apparatus and the image forming apparatus,On paper that has been imaged and discharged,An output sheet processing apparatus for performing predetermined processing or processing;TheWith image forming deviceTheA communication means for communicably connecting the output sheet processing apparatus;An image forming system comprising: a control unit that controls a paper transport speed of the paper discharge unit in the image forming apparatus and a paper transport speed of the paper transport unit in the output paper processing apparatus while performing data communication by the communication unit. In the image forming apparatus, a sheet detection unit for detecting a sheet between the fixing unit and the sheet discharge unit is provided in the image forming apparatus, and based on a detection result by the sheet detection unit, The control means is configured to implement control for simultaneously changing the paper conveyance speed of the paper conveyance means in the output paper processing apparatus.It is.
According to a second aspect of the present invention, there is provided an image forming unit that forms an image on a sheet, a fixing unit that fixes the image on the sheet on which the image is formed by the image forming unit, An image forming apparatus including a paper discharge unit that discharges paper from the main body of the image forming apparatus and a control unit that controls a paper conveyance speed of the paper discharge unit, and conveys an image-formed paper received from the image forming apparatus An output sheet processing apparatus comprising: a sheet conveying unit; a unit that performs predetermined processing or processing on the sheet; and a control unit that controls a sheet conveying speed of the sheet conveying unit; a control unit of the image forming apparatus; In the image forming system including a communication unit that communicatively connects with a control unit of the output sheet processing apparatus, a sheet detection unit that detects a sheet between the fixing unit and the sheet discharge unit is provided in the image forming apparatus. And controlling to simultaneously change the paper transport speed of the paper discharge means and the paper transport speed of the paper transport means in the output paper processing device based on the detection result by the paper detection means. The control unit of the image forming apparatus and the control unit of the output paper processing apparatus are configured.
[0020]
  In these inventionsBy changing the sheet conveyance between the output sheet processing apparatus and the image forming apparatus, the sheet conveyance speed is changed when the sheet is transferred from the image forming apparatus to the output sheet processing apparatus by changing the specifications on the image forming apparatus side. In addition, it is possible to flexibly cope with a change in the paper conveyance speed according to the paper size and processing operation. In addition, it is possible to change the paper conveyance speed even during delivery between the two apparatuses, and even if paper is discharged at a narrow interval from the image forming process section of the image forming apparatus, the paper interval can be set according to the output processing of the output paper processing apparatus. It can be expanded.
[0021]
  Claim3The invention described in claim 1Or 2The image forming apparatus includes: a paper storage unit that stacks and holds paper; a separation paper supply device that separates and feeds paper one by one from the paper storage unit; A printer engine that performs image formation, a paper transport path from the paper storage unit to the printer engine, a first paper transport device that transports paper in the paper transport path, and a branch from the middle of the paper transport path. The reversing path through which the paper transported through the paper transporting path is sent, the sending-out state in which the paper fed into the reversing path is switched back and sent out to the paper transporting path, and the preceding sent out from the reversing path A sheet reversing device that is switchable between an open state in which at least a part of the sheet and a subsequent sheet fed to the reversing path are allowed to overlap on the reversing path. .
[0022]
Therefore, even when the image forming apparatus can continuously feed paper to the printer engine at high speed by switching back the paper on the reverse path, the paper transport speed when the paper is transferred from the image forming apparatus to the output paper processing apparatus. It is possible to respond flexibly to changes in the paper size, changes in the paper conveyance speed according to the paper size and processing operation, and the like.
[0023]
  Claim4The invention described in claim3In the image forming system described in (2), a refeeding path that connects a paper discharge side of the printer engine and an upstream side of the reversing path of the paper transporting path, and a second transporting paper in the refeeding path A sheet conveying device.
[0024]
Therefore, even when the image forming apparatus can perform double-sided printing using the refeed path, it is possible to change the paper conveyance speed when transferring the paper from the image forming apparatus to the output paper processing apparatus, Thus, it is possible to flexibly cope with a change in the sheet conveyance speed according to the processing operation.
[0029]
  Claim5The invention described in claim 14In the image forming system according to any one of the above, the output paper processing device includes a punch device that performs a punching operation on the paper, and the control unit synchronizes the paper conveyance in accordance with the punching operation. Control.
[0030]
Therefore, even if the punching operation is performed, high productivity of the image forming apparatus can be maintained. In addition, it is possible to maintain the optimal paper discharge speed of the image forming apparatus and to transport the paper at the paper transport speed in the output paper processing apparatus, thereby preventing an increase in noise due to unnecessary acceleration and a decrease in transport reliability. Can do.
[0031]
  Claim6The invention described in claim 15In the image forming system according to any one of the above, the output paper processing device includes a stapling device that performs a stapling operation on the paper, and the control unit synchronizes the paper conveyance in accordance with the stapling operation. Control.
[0032]
Therefore, high productivity of the image forming apparatus can be maintained even when the stapling operation is performed. In addition, it is possible to maintain the optimal paper discharge speed of the image forming apparatus and to transport the paper at the paper transport speed in the output paper processing apparatus, thereby preventing an increase in noise due to unnecessary acceleration and a decrease in transport reliability. Can do.
[0033]
  Claim7The invention described in claim 16In the image forming system according to any one of the above, the output paper processing device includes a sorting device that performs paper sorting processing, and the control unit synchronizes the paper conveyance in accordance with the sorting processing. Control.
[0034]
Therefore, even if the sorting process is performed, high productivity of the image forming apparatus can be maintained. In addition, it is possible to maintain the optimal paper discharge speed of the image forming apparatus and to transport the paper at the paper transport speed in the output paper processing apparatus, thereby preventing an increase in noise due to unnecessary acceleration and a decrease in transport reliability. Can do.
[0035]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described.
[0036]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing the overall configuration of an image forming system 1 according to this embodiment. As shown in FIG. 1, an image forming system 1 includes an image forming apparatus 2 that forms a color image on a sheet by an electrophotographic method, and an output sheet processing apparatus that performs various processes and processing on the sheet after the image formation. (Finisher) 3.
[0037]
The image forming apparatus 2 includes a paper tray 4 that is a paper storage unit in which sheets are stacked and held, a sheet fed from the sheet tray 4, or the other of the sheets that have been subjected to image formation and are fed again. A printer engine 5 or the like for forming an image on the surface is provided.
[0038]
The image forming apparatus 2 is provided with a paper path from the paper fed from the paper tray 4 to the paper discharge via the printer engine 5, and the paper tray 4 to the printer is included in the paper path. A portion reaching the engine 5 is a paper conveyance path 6.
[0039]
The paper tray 4 has a separation paper feeding device 9 comprising a pickup roller 7 that feeds the stacked and held papers and an FRR type separation paper feeding roller 8 that separates the paper fed by the pickup roller 7 one by one. Is provided.
[0040]
The printer engine 5 forms a color image by an electrophotographic method, and is formed by arranging four image forming units 11 that perform image formation of each color of Y, M, C, and K. The four image forming units 11 form toner images of respective colors on the photoconductors 11 a, and the toner images on the photoconductors 11 a are superimposed and transferred onto the transfer belt 12. The transferred image formed by superimposing the four color toner images is transferred from the transfer belt 12 onto the paper by the transfer roller 13.
[0041]
On the paper conveyance path 6, a first conveyance roller 21, a second conveyance roller 22, a registration roller 23, and the like serving as a first conveyance device are arranged. A reversing path 24 into which the sheet transported through the sheet transport path 6 is fed branches off the path between the first transport roller 21 and the second transport roller 22 in the sheet transport path 6.
[0042]
On the reversing path 24, the paper sent to the reversing path 24 is switched back and sent to the printer engine 5 side, and the preceding paper sent from the reversing path 24 and the reversing path 24 are sent. A sheet reversing device 25 that is a pair of rollers that can be switched to an open state that allows at least a part of the succeeding sheet to overlap, and an end of the sheet that is fed into or out of the reversing path 24 A sheet edge detection sensor 26 is provided for detecting the copy portion. An entrance roller 27 that is rotationally driven in a direction in which the sheet is fed into the reversing path 24 is also provided at a connection portion between the sheet conveying path 6 and the reversing path 24.
[0043]
As shown in FIG. 2, the sheet reversing device 25 is movably provided at a drive roller 31 that is rotationally driven by a motor (not shown), and a position that contacts and separates from the drive roller 31, and is rotated along with the contact. The driven roller 32 and a moving mechanism that moves the driven roller 32 to a position where the driven roller 32 is in contact with or separated from the driving roller 31 are configured. The moving mechanism for moving the driven roller 32 is such that the driven roller 32 is connected to one end and the other end is connected to a substantially central portion of the link 34 supported by the fulcrum 33, and the driven roller 32 contacts the drive roller 31. A spring 35 that urges in the direction of contact and a solenoid 36 that is connected to the link 34 and urges the driven roller 32 away from the drive roller 31.
[0044]
2B, the driven roller 32 is brought into contact with the driving roller 31 by the urging force of the spring 35, and the driving roller 31 is driven to rotate in the direction of the arrow so that the driving roller 31 and the driven roller 32 are sandwiched. In this state, the sheet being fed is sent out from the reverse path 24.
[0045]
FIG. 2A shows an open state in which the driven roller 32 is rotated downward by driving of the solenoid 36 and a gap is generated between the drive roller 31 and the driven roller 32. In this open state, the paper is fed into the reversing path 24.
[0046]
As shown in FIG. 1, a direct paper discharge path 41 that discharges paper after image formation to the outside of the image forming apparatus 2 is provided on the paper discharge side of the printer engine 5. And a refeeding path 42 that connects a portion upstream of the reversing path 24 in the paper transport path 6 is provided. A switching claw 47 for switching the conveyance direction of the sheet discharged from the printer engine 5 to the direct discharge path 41 or the refeed path 42 is provided at a branch point between the direct discharge path 41 and the refeed path 42. Is provided.
[0047]
The refeed path 42 is formed of a vertical path portion 42a extending downward and a horizontal path portion 42b extending in a substantially horizontal direction from a lower end portion of the vertical path portion 42a, and a leading end portion of the horizontal path portion 42b is formed. It is connected to the paper transport path 6.
[0048]
A reverse discharge path 43 is branched from the boundary between the vertical path portion 42 a and the horizontal path portion 42 b in the middle of the refeed path 42, and this reverse discharge path 43 is directly on the exit side of the discharge path 41. It is connected.
[0049]
On the horizontal path portion 42b, the sheet fed onto the horizontal path portion 42b is driven to be conveyed toward the sheet conveyance path 6, and the sheet fed reversely and fed onto the horizontal path portion 42b is loaded. A conveyance roller 45 that is switched back and sent to the reverse paper discharge path 43 and a conveyance roller 46 that conveys the paper on the horizontal path portion 42 b toward the paper conveyance path 6 are provided. A second sheet conveying device is constituted by the conveying rollers 45 and 46 and the like.
[0050]
A conveyance roller that is rotationally driven in a direction in which the paper in the refeed path 42 is conveyed from the vertical path portion 42a toward the horizontal path portion 42b at a position where the reverse discharge path 43 is branched from the refeed path 42. 44 is provided.
[0051]
In such a configuration, when continuous paper formation is performed by continuously supplying paper to the printer engine 5, paper is fed one after another from the paper tray 4. These sheets are conveyed through the sheet conveying path 6 toward the printer engine 5, and are sent to the reversing path 24 along the way, switched back by the sheet reversing device 25, and sent out from the reversing path 24. The paper sent out from the reversing path 24 is sent to the printer engine 5 through the paper transport path 6, and image formation (transfer of the toner image) onto the paper is performed by the transfer roller 13.
[0052]
When the paper fed into the reverse path 24 is switched back, the paper feed speed to the reverse path 24, the paper feed speed from the reverse path 24, the paper feed timing from the reverse path 24, and the like are controlled. The interval between the preceding sheet and the succeeding sheet that are switched back and continuously fed to the printer engine 5 can be reduced, and thus the productivity of the image forming operation can be improved. That is, by conveying the sheet at a high speed from the sheet tray 4 to the reversal stop position in the reversing path 24 (a position where the sheet is stopped before switching back), the sheet is fed back at a low speed after switching back at the reversal stop position. The paper interval at the printer engine 5 can be made smaller than when paper is fed from the paper tray 4. The movement of the sheet in the above operation is indicated by (1) to (4) in FIG.
[0053]
When performing double-sided printing, the paper after image formation on one side is sent to the vertical path portion 42a by the operation of the switching claw 47, and the paper is reversed by turning the paper back on the reverse path 24 and sent to the printer engine 5, Image formation is performed on another side. In this case, the movement of the sheet is (5) to (6) instead of (4) in FIG.
[0054]
Further, in this case, the sheet after image formation on the back surface is sent again to the vertical path portion 42a, and the conveying roller 45 is reversed in the horizontal path portion 42b and discharged from the reverse discharge path 43 to the outside of the image forming apparatus 2. Is also possible. In this case, in FIG. 1, the movements of (7) to (8) follow (5) to (6). As a result, the paper on which the image has been formed on the back side can be discharged with the front side up.
[0055]
The finisher 3 is provided with an inlet sensor 71 that detects the paper and an inlet roller 72 that takes the paper into the finisher 3 at the end of the paper inlet 67. A transport path 73 for transporting the paper within the finisher 3 is provided. The conveyance path 73 branches from the middle into two systems of conveyance paths 73 a and 73 b, and each of the conveyance paths 73 a and 73 b reaches the exit of the finisher 3. The conveyance path 73 is provided with conveyance rollers 74 to 78 for conveying paper. A punch unit 61, which is a punch device that performs a punching operation described later, is provided in front of the transport roller 74 in the transport path 73. In each conveyance path 73b, a staple unit 64 and a discharge belt 66, which are staple devices that perform a staple operation described later, are provided. A plurality of output bins 65 constituting a sorting device that moves up and down by a predetermined mechanism are provided on the exit side of each of the transport paths 73a and 73b to perform a sorting operation described later.
[0056]
As shown in FIG. 3, the finisher 3 and the image forming apparatus 2 are connected so as to be able to communicate with each other via a predetermined communication means 51 that can be easily connected by a connector. Each information on the finisher 3 side can be received by the CPU 52 used for controlling the apparatus 2, and each part on the finisher 3 side can be controlled from the CPU 52. Specifically, the detection signals of various sensors 59 such as the inlet sensor 71 of the finisher 3 can be received by the CPU 52 side, and control signals are sent to the respective conveyance motors 58 that drive the respective conveyance rollers and the actuators such as the staple unit 64. Output.
[0057]
A ROM 57 and a RAM 55 are prepared on the image forming apparatus 2 side, and not only a control program for the image forming apparatus 2 but also a control program for the finisher 3 is prepared in the ROM 57. The CPU 52 can control both the devices 2 and 3 in a lump such that the conveyance speed and the paper feed interval corresponding to the output processing at 3 can be calculated. This realizes a control means. That is, detection signals are received from various sensors 60 on the image forming apparatus 2 side, such as the sheet edge detection sensor 26, and various sensors 59 on the finisher 3 side, such as the entrance sensor 71, and the respective conveyance rollers of the image forming apparatus 2 are moved. A control signal is output to each conveyance motor 68 that drives, each conveyance motor 58 that drives each conveyance roller of the finisher 3, and each actuator such as the staple unit 64.
[0058]
As described above, the finisher 3 and the image forming apparatus 2 are collectively controlled, so that the change of the paper transfer speed from the image forming apparatus 2 to the finisher 3 due to the specification change on the image forming apparatus 2 side, the paper size, and the processing operation. It is possible to flexibly cope with changes in the conveyance speed according to the conditions. In addition, it is possible to change the paper transport speed even during the delivery of the paper after the image formation from the image forming apparatus 2 to the finisher 3 (the paper is present across the image forming apparatus and the finisher). Even if the paper is discharged at a narrow interval from the image forming process section, the paper interval can be increased according to the output process of the finisher 3.
[0059]
In the configuration of FIG. 3, the control CPU and its peripheral devices are not required on the finisher 3 side, so that the manufacturing cost can be reduced in that respect.
[0060]
Moreover, it is good also as a structure as shown in FIG. 4 instead of the structure shown in FIG. That is, as shown in FIG. 4, a CPU 52 on the image forming apparatus 2 side and a CPU 53 for control on the finisher 3 side are connected to communication means 51 (a predetermined communication interface device is prepared for each of the image forming apparatus 2 and the finisher 3. It can be realized by performing parallel communication between the two communication interface devices, etc.) to perform mutual communication. In the finisher 3 and the image forming apparatus 2, a data memory area of about 16 bits per data is prepared in the RAMs 54 and 55, respectively. The execution time and layout information of each operation are stored in the ROM 56 on the finisher 3 side, and model information and the like are stored in the ROM 57 on the image forming apparatus 2 side.
[0061]
The CPU 53 on the finisher 3 side recognizes the model information stored in the ROM 57 on the image forming apparatus 2, whereby the image forming apparatus 2 switches back the paper on the reversing path 24 as described above and the printer engine 5. The control program for controlling the finisher 3 is switched according to whether or not it is a model having a configuration for supplying to the image forming apparatus, and various information recorded in the ROM 56 on the finisher 3 side is transmitted to the image forming apparatus 2 side. Then, the data is written in the RAM 55 on the image forming apparatus 2 side. When various types of information are written in the RAM 55 on the image forming apparatus 2 side, the CPU 52 on the image forming apparatus 2 side calculates the transport mode and transport speed corresponding to the operation mode of the finisher 3 and writes them in the RAM 54 on the finisher 3 side. The CPU 53 on the finisher 3 side reads the detection signals of various sensors 60 such as the sheet edge detection sensor 26 on the image forming apparatus 2 side in accordance with the written information, and the sheet is fed to both the image forming apparatus 2 and the finisher 3. Even across devices, the conveyance speed is changed in synchronism with the image forming apparatus 2 to perform optimum sheet conveyance. This realizes a control means.
[0062]
Accordingly, when the possibility of mounting the finisher 3 on the image forming apparatus 2 is considered to be relatively small, the manufacturing cost of the image forming apparatus 2 itself is reduced by mounting the CPU 53 on the finisher 3 side as described above. can do.
[0063]
Next, the operation of the finisher 3 will be described.
[0064]
First, the punch unit 61 performs a punching operation for making a hole at a specified position of the sheet conveyed from the image forming apparatus 2 and outputting it. This punch method includes a rotary method in which a punch operation is performed while transporting a sheet, and a press method in which the sheet is temporarily stopped and a punch operation is performed (the press method is advantageous in terms of manufacturing cost).
[0065]
In the case of the rotary system, there is no problem if the punching operation is performed while transporting the paper at the speed discharged from the image forming apparatus 2 because the paper is being transported. However, in the press punch method, after the sheet is detected by the entrance sensor, the sheet is stopped at a predetermined position and the punching operation is performed. For this reason, the sheet interval is shortened by the stop time for performing acceleration, deceleration, and punching operations when the motor is started and stopped (for example, referring to the timing chart of FIG. 5, the sheet conveyance linear velocity is 560 mm). / s, if the slew-down time and slew-up time are both 100msec, and the stop time is 100mm / s, the approximate "560 x 0.1 x 1/2 + 560 x 0.1 + 560 x 0.1 x 1/2 = The distance from the subsequent sheet is reduced by a distance of 112 (mm) ". This is equivalent to stopping for 200 msec.). If the paper interval at the time of delivery to the finisher 3 is short with respect to the shortened paper interval, the subsequent paper is conveyed to the punch unit 61 during the punching operation. This causes jamming and cannot perform a reliable punching operation.
[0066]
Therefore, the sheet discharge speed is increased to widen the sheet interval so that subsequent sheets are not conveyed during the punching operation even if the sheet interval is reduced by the punching operation.
[0067]
Here, the discharge transport speed is increased, but there are two types of paper discharge methods: face-up paper discharge with the print side up and face-down paper discharge with the print surface down. The route is different.
[0068]
In the case of face-up paper discharge, the paper is discharged straight from the image forming apparatus 2 using the direct paper discharge path 41 in FIG. 1 and sent to the finisher 3. After the trailing edge of the sheet passes through the image forming process section (after the trailing edge of the fixing roller 14 comes off (detected by the sensor 15)), the discharge rollers 48 and 49 are accelerated and discharged. As a result, the sheet interval (time) is increased by the increased speed.
[0069]
Here, as shown in FIG. 6, when the sheet length is shorter than the sheet discharge path length L1 (from the fixing roller 14 to the sheet discharge port 16 of the image forming apparatus 2), the sheet conveyance speed is increased after passing through the fixing roller 14. To do. At this time, the finisher 3 only needs to wait for the sheet to be conveyed at an increased speed. However, when the sheet length is longer than the sheet discharge path length L1, the sheet end before the sheet exits the fixing roller 14. In addition, the leading edge of the paper reaches the finisher 3 side. At this time, the entrance roller 72 on the finisher 3 side needs to receive the leading edge of the sheet at a low speed. Then, after the sensor 15 detects that the trailing edge of the sheet has passed through the fixing roller 14, the entrance roller 72 and the paper discharge rollers 48 and 49 are synchronously accelerated.
[0070]
In the case of face-down paper discharge, the paper is reversed and discharged from the image forming apparatus 2 using the routes (5) to (8) in FIG. 1 and sent to the finisher 3. The speed of the fixing roller 14 is increased at an arbitrary point after the trailing edge of the sheet is removed (the speed may be increased immediately after the fixing roller is removed or the speed may be increased from the start of reversal). In this case, if the speed increase is completed before the leading edge of the paper reaches the paper discharge port 16 of the image forming apparatus 2, it is not necessary to increase the speed synchronously. These speeds after the appropriate speed increase are obtained as follows.
[0071]
The relationship between the sheet feed speed of the image forming apparatus 2 and the sheet conveyance speed and the sheet interval in the image forming process in the printer engine 5 is expressed by equation (1). If the relationship on the paper discharge side is added to this, it can be expressed as equation (2).
[0072]
(D + Lp) / Vp = (d + Lb) / Vb (1)
(D + Lo) / Vo = (d + Lp) / Vp = (d + Lb) / Vb (2)
(However, in the equations (1) and (2), the line feed speed: Vb, the distance between the feed sheets: Lb, the image formation process line speed: Vp, the image formation process line distance: Lp, the paper discharge line speed: Vo, the discharge Paper interval: Lo, paper length: D)
(1) By using the formulas (2), it is possible to obtain the optimum sheet conveyance speed after the speed increase. For example, if the sheet length of 210 m, the sheet interval in the image forming process is 30 mm, the conveyance speed is 300 mm / s, and the punching operation of the finisher 3 requires a sheet interval of 250 msec including the margin, Using “Lo / Vo = (D + Lp) / Vp−D / Vo”, “0.25 = (20 + 30) / 300−20 / Vo”, and as a result, “Vo = 382 (mm / s)” Desired.
[0073]
That is, in this example, if the paper discharge speed of the image forming apparatus 2 and the transport speed in the finisher 3 are set to 382 mm / s, the punching operation can be performed. Expression (2) represents the relationship between the conveyance speed and the sheet interval when the sheets before and after in the conveyance direction have the same speed, and cannot be applied when “L1 <D” in the face-up discharge. This is because the trailing edge of the preceding paper arrives at the paper trailing edge stop position during punching operation in FIG. 6 while the leading edge of the succeeding paper is at the image forming process speed. This is because it arrives at a low speed because it nips 14 and the like. In this case, it is only necessary to add “paper interval (time) = Lp / Vp” in the image forming process to a paper interval that is enlarged due to a speed difference between the image forming process and paper discharge. That is, assuming that the speed is increased from the position of the sensor 15 under the above conditions, when “L2 = 150”, the paper discharge speed Vo is “0.25 = Lp / Vp + L2 / Vp−L2 / Vo = 30/300 + 150 / 300−150”. / Vo ", and as a result," Vo = 429 (mm / s) ".
[0074]
By the way, if the paper length is changed to 420 mm and other conditions are the same, the result using the above equation (2) is 336 (mm / s). As described above, the optimum paper discharge speed after the speed increase differs depending on the paper size (however, in the case of “L1 <D” for face-up paper discharge, the paper length changes within a range satisfying the conditional expression “L1 <D”. However, the result does not change.)
[0075]
As described above, even when the punching operation is performed by the finisher 3, the image forming apparatus 2 can maintain high productivity for image formation by continuous paper feeding. Further, by carrying at the optimum paper discharge speed and the carrying speed in the finisher 3, it is possible to prevent an increase in noise due to a useless increase in speed and a reduction in carrying reliability.
[0076]
Next, the stapling operation performed by the staple unit 64 will be described. The stapling operation is a process of bundling a plurality of sheets as one copy. A bundle of sheets of paper is held in the stack portion in the finisher 3 and a sheet side aligning operation (jogger operation) is performed (these devices are not shown), and then a stapling operation is performed. In the case of fastening at two places, after the fastening at one place is completed, the stapler of the staple unit 64 moves to staple the second place. In addition, the stapler itself rotates according to the vertical fastening, diagonal fastening, and horizontal fastening. After this stapling operation is completed, the paper is conveyed out of the apparatus by the discharge belt 66.
[0077]
This series of stapling operations requires a longer operation time than the punching operation described above. As shown in FIG. 7, the stapling operation time is the time from when the last sheet is conveyed to the stapling unit 64 until the stapling operation is completed. In the jogger operation and the staple movement operation, the paper width changes when the paper size is different. Therefore, the operation distance and the movement distance are different, and the entire operation time also changes. It is difficult to create a sheet interval sufficient to ensure the operation time only by increasing the transport speed of the discharge rollers 48 and 49 and the finisher 3. Depending on the stapling operation time, paper size, and image formation mode (single-sided or double-sided printing), the paper size (paper interval, ie, time) is used (“double-sided printing” is an example of an interleaf method. FIG. 8 shows an example in which a necessary waiting time is obtained. That is, since the stapling operation time is long, a standby time for temporarily stopping the sheet conveyance from the image forming apparatus 2 side to the finisher 3 occurs. However, stopping all the sheet conveyance in the image forming apparatus 2 causes various problems. In particular, in the printer engine 5, image shift, toner density change, glossiness change due to heat fixing, and the like occur.
[0078]
Therefore, the paper feed interval is increased in order to create a paper interval corresponding to the staple operation time to be executed in advance in accordance with the timing of executing stapling. This paper feed interval is obtained by using equation (2) in consideration of the paper interval when the speed of the paper discharge portion is increased to the maximum speed so as not to reduce the productivity as much as possible. For example, in the case of single-sided printing and A4 horizontal one-point binding, the stapling operation time is 1200 (msec), and it is assumed that a paper interval of 1300 (msec) including the margin is necessary at the time of stapling. If the paper discharge speed, the image forming process speed, and the paper feed speed are 800 mm / s, 300 mm / s, and 500 mm / s, respectively, “20/800 + 1.3 = 20/300 + Lp / 300 = 20/500 + x ”, and as a result,“ x = 1.14 (sec) ”and“ Lp = 259 (mm) ”. That is, the sheet feeding interval between the last page of the first copy and the first page of the second copy may be set to 1.14 (sec). At that time, the sheet interval in the printer engine 5 is 259 (mm).
[0079]
As a result, it is possible to perform a stapling operation while minimizing the decrease in productivity of the image forming apparatus 2 and widening the sheet feeding interval.
[0080]
A case where a sort (sorting) operation is performed by the finisher 3 will be described. Sorting means that a plurality of output bins 65 are moved up and down by a predetermined mechanism, so that one sheet of paper is divided into each output bin 65, and the output bin 65 is moved left and right, so that sheets are stacked one by one. This is an operation of changing the position and sorting.
[0081]
When a subsequent sheet is conveyed during the sorting operation, a so-called “guillotine jam” is generated which is sandwiched between the output bins 65 moving up and down. Also, if the next sheet is conveyed while moving left and right, not only can it be separated, but there is a risk that the already stacked sheet bundle will be destroyed. For this reason, after the sorting operation is completed, the next sheet must be conveyed.
[0082]
In the case of the sort operation, the operation time is determined according to the amount of movement in the vertical and horizontal directions and the movement speed. Since the sorting operation time is shorter than the stapling operation, the sorting operation can be performed during the stapling operation for sorting the paper that has been stapled. However, when discharging only by performing the sort operation without performing the staple operation, it is necessary to widen the sheet interval in accordance with the sort execution time. Therefore, the sheet interval is widened by increasing the paper discharge speed and the transport speed in the finisher 3 as in the punching operation. The acceleration speed and method are the same as in the case of the punching operation described above.
[0083]
For example, when a plurality of processing operations in the finisher 3 are executed in combination, such as punching a sheet, stapling it, and then performing a sorting operation, the total of the operation times is calculated. Then, it is determined whether the paper interval corresponding to the operation time can be created by increasing the speed of the paper discharge unit, and if possible, the acceleration speed is calculated. If this is not possible, the speed increase speed is set to the maximum speed, and the paper feed interval is increased by the waiting time for the image forming apparatus that still occurs.
[0084]
【The invention's effect】
  Claim 1Or 2In the invention described in the above, by synchronizing the conveyance of the sheet between the output sheet processing apparatus and the image forming apparatus, when the sheet is transferred from the image forming apparatus to the output sheet processing apparatus by the specification change on the image forming apparatus side, It is possible to flexibly cope with a change in the paper conveyance speed and a change in the paper conveyance speed according to the paper size and processing operation. In addition, it is possible to change the paper conveyance speed even during delivery between the two apparatuses, and even if paper is discharged at a narrow interval from the image forming process section of the image forming apparatus, the paper interval can be set according to the output processing of the output paper processing apparatus. It can be expanded.
[0085]
  Claim3The invention described in claim 1Or 2In the image forming system described in the above, even when the image forming apparatus can continuously feed paper to the printer engine at high speed by switching back the paper in the reverse path, the paper is transferred from the image forming apparatus to the output paper processing apparatus. In this case, it is possible to flexibly cope with a change in the paper conveyance speed and a change in the paper conveyance speed according to the paper size and processing operation.
[0086]
  Claim4The invention described in claim3In the image forming system described in the above, even when the image forming apparatus is capable of double-sided printing using the refeed path, the sheet conveying speed when the sheet is transferred from the image forming apparatus to the output sheet processing apparatus It is possible to respond flexibly to changes in the paper size, changes in the paper conveyance speed according to the paper size and processing operation, and the like.
[0089]
  Claim5The invention described in claim 14In the image forming system according to any one of the above, even when a punching operation is performed, high productivity of the image forming apparatus can be maintained. In addition, it is possible to maintain the optimal paper discharge speed of the image forming apparatus and to transport the paper at the paper transport speed in the output paper processing apparatus, thereby preventing an increase in noise due to unnecessary acceleration and a decrease in transport reliability. Can do.
[0090]
  Claim6The invention described in claim 15In the image forming system according to any one of the above, even when a stapling operation is performed, high productivity of the image forming apparatus can be maintained. In addition, it is possible to maintain the optimal paper discharge speed of the image forming apparatus and to transport the paper at the paper transport speed in the output paper processing apparatus, thereby preventing an increase in noise due to unnecessary acceleration and a decrease in transport reliability. Can do.
[0091]
  Claim7The invention described in claim 16In the image forming system according to any one of the above, high productivity of the image forming apparatus can be maintained even if the sorting process is performed. In addition, it is possible to maintain the optimal paper discharge speed of the image forming apparatus and to transport the paper at the paper transport speed in the output paper processing apparatus, thereby preventing an increase in noise due to unnecessary acceleration and a decrease in transport reliability. Can do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an overall configuration of an image forming system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a sheet reversing device of the image forming apparatus that constitutes the image forming system.
FIG. 3 is a block diagram illustrating electrical connection of the image forming system.
FIG. 4 is a block diagram of the same.
FIG. 5 is a timing chart for explaining a punching operation performed by an output sheet processing apparatus constituting the image forming system.
FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a sheet conveyance path from the image forming apparatus to the output sheet processing apparatus.
FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining a stapling operation performed by an output sheet processing apparatus constituting the image forming system.
FIG. 8 is an explanatory diagram of the same.
[Explanation of symbols]
1 Image forming system
2 Image forming device
3 Output paper processing device
4 Paper storage
5 Printer engine
6 Paper transport path
9 Separation paper feeder
21, 22, 23 First paper transport device
24 Inversion road
25 Paper reversing device
42 Refeed path
45, 46 Second paper transport device
51 Communication means
61 Punch device
64 Staple device
65 sorter

Claims

Image forming means for forming an image on a sheet, fixing means for fixing the image to the paper on which the image is formed by said image forming means, and discharge for discharging the paper after passing through the fixing means from the image forming apparatus main body An image forming apparatus comprising paper means ;
From this image forming apparatus, the paper is discharged imaged, an output sheet processing apparatus for performing predetermined processing or machining,
Communicating means for communicably connecting the said image forming apparatus and said output sheet processing apparatus,
An image forming system comprising: a control unit that controls a paper transport speed of a paper discharge unit in the image forming apparatus and a paper transport speed of a paper transport unit in the output paper processing apparatus while performing data communication by the communication unit. ,
The image forming apparatus is provided with a sheet detection unit that detects a sheet between the fixing unit and the sheet discharge unit.
On the basis of the detection result by the paper detection means, the control means is configured to execute control for simultaneously changing the paper conveyance speed of the paper discharge means and the paper conveyance speed of the paper conveyance means in the output paper processing apparatus. An image forming system comprising:

Image forming means for forming an image on paper, fixing means for fixing the image on the paper on which the image has been formed by the image forming means, and paper discharge for discharging the paper after passing through the fixing means from the main body of the image forming apparatus And an image forming apparatus comprising a control means for controlling the paper transport speed of the paper discharge means;
A sheet conveying unit configured to convey an image-formed sheet received from the image forming apparatus; a unit that performs predetermined processing or processing on the sheet; and a control unit that controls a sheet conveying speed of the sheet conveying unit. An output paper processing device;
An image forming system comprising: a communication unit that connects the control unit of the image forming apparatus and the control unit of the output sheet processing apparatus in a communicable manner.
The image forming apparatus is provided with a sheet detection unit that detects a sheet between the fixing unit and the sheet discharge unit.
Based on the detection result by the paper detection means, the image formation is performed so that the paper conveyance speed of the paper discharge means and the paper conveyance speed of the paper conveyance means in the output paper processing apparatus are simultaneously changed. An image forming system comprising: a control unit of the apparatus; and a control unit of the output sheet processing apparatus.

The image forming apparatus includes a sheet storage unit that stacks and holds sheets, a separation sheet supply unit that separates and feeds sheets one by one from the sheet storage unit, and a printer engine that forms an image on the fed sheets. A paper transport path from the paper storage unit to the printer engine, a first paper transport device that transports paper in the paper transport path, and a branch from the middle of the paper transport path to transport the paper transport path A reverse path through which the paper to be fed is sent, a feed-out state in which the paper fed into the reverse path is switched back and sent to the paper transport path, and a preceding paper fed from the reverse path and the reverse path at least a part image formation according to claim 1 or 2, and a sheet reversing device freely switched between an open state that allows superimposing by the inversion path sheet with subsequent sheets to be Temu.

A refeed path that connects a paper discharge side of the printer engine and an upstream side of the reversing path of the paper transport path, and a second paper transport device that transports paper in the refeed path. The image forming system according to claim 3 .

The output sheet processing apparatus is provided with a punching device which performs punching operation on a sheet, the control means, according to claim 1-4 in accordance with the said punch operation and performs control to synchronize the sheet conveyance The image forming system according to any one of the above.

The output sheet processing apparatus is provided with a stapling device for performing stapling operation on the sheet, said control means, said performs control for synchronizing the sheet conveyance in accordance with the stapling operation of the claims 1-5 The image forming system according to any one of the above.

The output sheet processing apparatus is provided with a sorter for sorting processing of sheets, said control means, said performs control for synchronizing the sheet conveyance in accordance with the sorting of claims 1-6 The image forming system according to any one of the above.