JPH09249198A - スキッド式航空機の接地検出装置 - Google Patents
スキッド式航空機の接地検出装置Info
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- JPH09249198A JPH09249198A JP8061442A JP6144296A JPH09249198A JP H09249198 A JPH09249198 A JP H09249198A JP 8061442 A JP8061442 A JP 8061442A JP 6144296 A JP6144296 A JP 6144296A JP H09249198 A JPH09249198 A JP H09249198A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 スキッド式航空機のスキッドが地面に接地し
たか否かを容易に検出することができるスキッド式航空
機の接地検出装置を提供する。 【解決手段】 ヘリコプタ１４のスキッド５のスキッド
本体１３の幅方向両端部には発光回路２および受光回路
３が取付られる。発光回路２はスキッドの接地部８より
も下方に向けて光を照射し、受光回路３はこの光を受光
する。発光回路２から照射される光は、変調回路９に変
調され、受光回路３に受信された光は、復調回路１０に
よって復調されて判定回路１１に入力される。受光回路
３に光が入力されると、判定回路１１はスキッド５が地
面４から浮揚しているもとの判断する。スキッド５が地
面４に接地し受光回路３に光が到達しない場合には、判
定回路１１はスキッド５が地面４に接地しているものと
判断する。
たか否かを容易に検出することができるスキッド式航空
機の接地検出装置を提供する。 【解決手段】 ヘリコプタ１４のスキッド５のスキッド
本体１３の幅方向両端部には発光回路２および受光回路
３が取付られる。発光回路２はスキッドの接地部８より
も下方に向けて光を照射し、受光回路３はこの光を受光
する。発光回路２から照射される光は、変調回路９に変
調され、受光回路３に受信された光は、復調回路１０に
よって復調されて判定回路１１に入力される。受光回路
３に光が入力されると、判定回路１１はスキッド５が地
面４から浮揚しているもとの判断する。スキッド５が地
面４に接地し受光回路３に光が到達しない場合には、判
定回路１１はスキッド５が地面４に接地しているものと
判断する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ヘリコプタなどス
キッド式降着装置を備える航空機のスキッドが地面に接
地しているか否かを検出するスキッド式航空機の接地検
出装置に関する。
キッド式降着装置を備える航空機のスキッドが地面に接
地しているか否かを検出するスキッド式航空機の接地検
出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】デジタル・オートパイロット・システ
ム、フライ・バイ・ワイヤ・システム（全電気式操縦装
置）などの飛行制御装置を備える航空機は、スキッドま
たは車輪などの降着装置が地面に接地している場合と空
中に浮揚している場合で航空機の応答が異なることか
ら、航空機が接地または浮揚状態にあるか否かを判断
し、それぞれの状態に応じた制御に切換える必要が生じ
る。
ム、フライ・バイ・ワイヤ・システム（全電気式操縦装
置）などの飛行制御装置を備える航空機は、スキッドま
たは車輪などの降着装置が地面に接地している場合と空
中に浮揚している場合で航空機の応答が異なることか
ら、航空機が接地または浮揚状態にあるか否かを判断
し、それぞれの状態に応じた制御に切換える必要が生じ
る。
【０００３】航空機が接地または浮揚状態にあるか否か
を検出する方法として、車輪式降着装置を備える航空機
の場合には、航空機が着陸しているときに、航空機の自
重によって車輪の懸架装置が沈み込んでいるか否かを検
出し、沈み込んでいる場合には接地していると判断する
方法が使用されている。
を検出する方法として、車輪式降着装置を備える航空機
の場合には、航空機が着陸しているときに、航空機の自
重によって車輪の懸架装置が沈み込んでいるか否かを検
出し、沈み込んでいる場合には接地していると判断する
方法が使用されている。
【０００４】また、航空機の降着装置に関して、たとえ
ば特開昭５３−８７４９８号公報、特開昭６０−１１６
５９８号公報、特開昭６２−２４１８００号公報、特開
昭６２−２４４７９５号公報および特開平１−３１７８
９６号公報などがある。
ば特開昭５３−８７４９８号公報、特開昭６０−１１６
５９８号公報、特開昭６２−２４１８００号公報、特開
昭６２−２４４７９５号公報および特開平１−３１７８
９６号公報などがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらスキッド
式降着装置を備える航空機では、従来からスキッドが接
地または浮揚しているか否かは、視認などの操縦者の感
覚によって判断されている。こうした場合、天候または
地面の状態などの環境によって、スキッドが地面に接地
しているか否かの判断が左右されるという問題が生じ
る。
式降着装置を備える航空機では、従来からスキッドが接
地または浮揚しているか否かは、視認などの操縦者の感
覚によって判断されている。こうした場合、天候または
地面の状態などの環境によって、スキッドが地面に接地
しているか否かの判断が左右されるという問題が生じ
る。
【０００６】本発明の目的は、スキッド式航空機におい
て、スキッドが地面に接地しているか否かを容易かつ確
実に判断することができるスキッド式航空機の接地検出
装置を提供することである。
て、スキッドが地面に接地しているか否かを容易かつ確
実に判断することができるスキッド式航空機の接地検出
装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、スキッド式航
空機に取付られる接地検出装置であって、光をスキッド
の接地部よりも下方に向けて照射する発光手段と、前記
発光手段からの光を変調するための変調手段と、前記発
光手段から照射され、地面で反射する光を受光する受光
手段と、前記受光手段からの信号を復調する復調手段
と、発光手段からの光が受光手段に到達しているか否か
を判定する判定手段とを含むことを特徴とするスキッド
式航空機の接地検出装置である。本発明に従えば、発光
手段はスキッドの接地部よりも下方に向けて光を照射す
るので、航空機が浮揚している場合には、発光手段から
照射された光は地面で反射し、スキッドの接地部と地面
との間の空間を介して受光手段に受光される。したがっ
て判定手段が受光手段に発光手段からの光が到達してい
ることを判定することによって、航空機のスキッドと地
面との間に空間が生じていると判断することができる。
またスキッドが地面に接地している場合には、スキッド
の接地部と地面との間に空間が生じないので、発光手段
からの光はスキッドで遮られて、受光手段は発光手段か
らの光を受光しない。判定手段は受光手段に発光手段か
らの光が到達していないことを判定することによって、
航空機は接地しているものと判断される。このようにス
キッドと地面との間の空間を光が通過するか否かによっ
てスキッドが地面に接地しているか否かを判断するの
で、天候などの環境に左右されることなくスキッドの接
地を容易にかつ正確に判断することができる。発光手段
から出る光は、変調手段によって変調されて発光手段か
ら照射され、受光手段が受光した光は復調手段によって
復調される。そのため、太陽光などの外来光と光とを容
易に区別することができ、スキッドの接地状態を正確に
判断することができる。
空機に取付られる接地検出装置であって、光をスキッド
の接地部よりも下方に向けて照射する発光手段と、前記
発光手段からの光を変調するための変調手段と、前記発
光手段から照射され、地面で反射する光を受光する受光
手段と、前記受光手段からの信号を復調する復調手段
と、発光手段からの光が受光手段に到達しているか否か
を判定する判定手段とを含むことを特徴とするスキッド
式航空機の接地検出装置である。本発明に従えば、発光
手段はスキッドの接地部よりも下方に向けて光を照射す
るので、航空機が浮揚している場合には、発光手段から
照射された光は地面で反射し、スキッドの接地部と地面
との間の空間を介して受光手段に受光される。したがっ
て判定手段が受光手段に発光手段からの光が到達してい
ることを判定することによって、航空機のスキッドと地
面との間に空間が生じていると判断することができる。
またスキッドが地面に接地している場合には、スキッド
の接地部と地面との間に空間が生じないので、発光手段
からの光はスキッドで遮られて、受光手段は発光手段か
らの光を受光しない。判定手段は受光手段に発光手段か
らの光が到達していないことを判定することによって、
航空機は接地しているものと判断される。このようにス
キッドと地面との間の空間を光が通過するか否かによっ
てスキッドが地面に接地しているか否かを判断するの
で、天候などの環境に左右されることなくスキッドの接
地を容易にかつ正確に判断することができる。発光手段
から出る光は、変調手段によって変調されて発光手段か
ら照射され、受光手段が受光した光は復調手段によって
復調される。そのため、太陽光などの外来光と光とを容
易に区別することができ、スキッドの接地状態を正確に
判断することができる。
【０００８】また本発明は、スキッド式航空機に取付ら
れる接地検出装置であって、超音波をスキッドの接地部
よりも下方に向けて発信する超音波発信手段と、前記発
信手段からの超音波を変調する変調手段と、前記超音波
発信手段から発信され、地面で反射する超音波を受信す
る受信手段と、前記受信手段からの信号を復調する復調
手段と、超音波発信手段からの超音波が受信手段に到達
しているか否かを判定する判定手段とを含むことを特徴
とするスキッド式航空機の接地検出装置である。また本
発明に従えば、航空機が浮揚し、スキッドの接地部と地
面との間に空間が設けられている場合には、変調手段に
よって変調され、超音波発信手段からスキッドの接地面
よりも下方に超音波が発信されると、発信された超音波
は地面で反射し、スキッドの接地部と地面との間の空間
を介して受信手段に受信され、復調手段によって復調さ
れる。スキッドが地面に接地している場合には、超音波
発信手段からの超音波がスキッドによって遮られて、地
面で反射した超音波はスキッドと地面との間を通過でき
ず、受信手段には超音波が到達しない。受信判定手段は
受信手段に超音波発信手段からの超音波が到達している
か否かを判定する。受信手段に超音波が到達している場
合には、航空機が浮揚していると判断する。受信手段に
超音波が到達していない場合には、スキッドが地面に接
地しているものと判断する。このように、地面に反射す
る超音波が、スキッドと地面との間を通過するか否かに
よってスキッドが地面に接地しているか否かを判断する
ので、天候などの環境に左右されず、スキッドの接地を
容易にかつ正確に判断することができる。また超音波信
号を受信する受信手段は、土砂や泥などが付着し、汚れ
たとしてもその影響を比較的受けにくいので、接地する
地面の状態にかかわらず、接地しているか否かを正確に
判断することができる。このように超音波を使用する
と、泥や砂などの環境からの影響を受けにくいのでメイ
ンテナンスも容易である。
れる接地検出装置であって、超音波をスキッドの接地部
よりも下方に向けて発信する超音波発信手段と、前記発
信手段からの超音波を変調する変調手段と、前記超音波
発信手段から発信され、地面で反射する超音波を受信す
る受信手段と、前記受信手段からの信号を復調する復調
手段と、超音波発信手段からの超音波が受信手段に到達
しているか否かを判定する判定手段とを含むことを特徴
とするスキッド式航空機の接地検出装置である。また本
発明に従えば、航空機が浮揚し、スキッドの接地部と地
面との間に空間が設けられている場合には、変調手段に
よって変調され、超音波発信手段からスキッドの接地面
よりも下方に超音波が発信されると、発信された超音波
は地面で反射し、スキッドの接地部と地面との間の空間
を介して受信手段に受信され、復調手段によって復調さ
れる。スキッドが地面に接地している場合には、超音波
発信手段からの超音波がスキッドによって遮られて、地
面で反射した超音波はスキッドと地面との間を通過でき
ず、受信手段には超音波が到達しない。受信判定手段は
受信手段に超音波発信手段からの超音波が到達している
か否かを判定する。受信手段に超音波が到達している場
合には、航空機が浮揚していると判断する。受信手段に
超音波が到達していない場合には、スキッドが地面に接
地しているものと判断する。このように、地面に反射す
る超音波が、スキッドと地面との間を通過するか否かに
よってスキッドが地面に接地しているか否かを判断する
ので、天候などの環境に左右されず、スキッドの接地を
容易にかつ正確に判断することができる。また超音波信
号を受信する受信手段は、土砂や泥などが付着し、汚れ
たとしてもその影響を比較的受けにくいので、接地する
地面の状態にかかわらず、接地しているか否かを正確に
判断することができる。このように超音波を使用する
と、泥や砂などの環境からの影響を受けにくいのでメイ
ンテナンスも容易である。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態であ
る接地検出装置１の動作を説明するブロック図であり、
図２は接地検出装置１を備えるヘリコプタ１４を示す斜
視図である。スキッド式航空機の一例であるヘリコプタ
１４は、機体１５の上部にロータ１６を有し、下部にス
キッド５が設けられる。スキッド５は、機体１５に沿っ
て互いに平行に延びる左右一対のスキッド本体１３と、
このスキッド本体１３と機体１５とを連結する連結部材
１７とから構成される。連結部材１７は、各スキッド本
体１３の長手方向両端部付近と、機体１５の下端部とを
固定的に連結する。これらの一対のスキッド本体１３の
両端部付近にはそれぞれスキッド５が地面４に接地した
か否かを検出する接地検出装置１ａ〜１ｄが設けられ
る。なお接地検出装置１ａ〜１ｄを総称する場合には接
地検出装置１とする。
る接地検出装置１の動作を説明するブロック図であり、
図２は接地検出装置１を備えるヘリコプタ１４を示す斜
視図である。スキッド式航空機の一例であるヘリコプタ
１４は、機体１５の上部にロータ１６を有し、下部にス
キッド５が設けられる。スキッド５は、機体１５に沿っ
て互いに平行に延びる左右一対のスキッド本体１３と、
このスキッド本体１３と機体１５とを連結する連結部材
１７とから構成される。連結部材１７は、各スキッド本
体１３の長手方向両端部付近と、機体１５の下端部とを
固定的に連結する。これらの一対のスキッド本体１３の
両端部付近にはそれぞれスキッド５が地面４に接地した
か否かを検出する接地検出装置１ａ〜１ｄが設けられ
る。なお接地検出装置１ａ〜１ｄを総称する場合には接
地検出装置１とする。
【００１０】ヘリコプタ１４が着陸している場合には、
前記スキッド本体１３の下端部である接地部８が、地面
４に接地している。接地検出装置１は、光をスキッド５
の接地部８よりも下方に向けて照射する発光回路２と、
発光回路２から照射される光を変調するための変調回路
９と、発光回路２から照射され、地面４で反射する光を
受光する受光回路３と、受光回路３からの信号を復調す
る復調回路１０と、発光回路３からの光が受光回路３に
到達しているか否かを判定する判定回路１１とを含んで
構成される。
前記スキッド本体１３の下端部である接地部８が、地面
４に接地している。接地検出装置１は、光をスキッド５
の接地部８よりも下方に向けて照射する発光回路２と、
発光回路２から照射される光を変調するための変調回路
９と、発光回路２から照射され、地面４で反射する光を
受光する受光回路３と、受光回路３からの信号を復調す
る復調回路１０と、発光回路３からの光が受光回路３に
到達しているか否かを判定する判定回路１１とを含んで
構成される。
【００１１】発光回路２および受光回路３は、スキッド
本体１３の上端部１３ａ付近から、幅方向一方向に延び
る支持部材６および幅方向他方向に延びる支持部材７を
介してスキッド本体１３に取付られる。発光回路２はた
とえば発光ダイオードから成り、受光回路３はたとえば
フォトダイオードまたはフォトトランジスタから成る。
発光回路２は、スキッド本体１３の接地部８の下方に向
けて、発光部２ａから光を照射する。ヘリコプタ１４が
浮揚し、スキッド本体１３と地面４との間に空間が生じ
た場合には、発光回路２から照射された光は、地面４の
表面で反射し、スキッド本体１３の幅方向他方側に設け
られる受光回路３の受光部３ａで受光される。
本体１３の上端部１３ａ付近から、幅方向一方向に延び
る支持部材６および幅方向他方向に延びる支持部材７を
介してスキッド本体１３に取付られる。発光回路２はた
とえば発光ダイオードから成り、受光回路３はたとえば
フォトダイオードまたはフォトトランジスタから成る。
発光回路２は、スキッド本体１３の接地部８の下方に向
けて、発光部２ａから光を照射する。ヘリコプタ１４が
浮揚し、スキッド本体１３と地面４との間に空間が生じ
た場合には、発光回路２から照射された光は、地面４の
表面で反射し、スキッド本体１３の幅方向他方側に設け
られる受光回路３の受光部３ａで受光される。
【００１２】変調回路９は、発光回路２に変調信号を与
え、発光回路２からの光をたとえば所定周波数で強度変
調する。受光回路３は、光が受信されると電気信号に変
換して復調回路１０に与え、復調回路１０は受光回路３
から電気信号を復調して判定回路１１に電気信号を入力
する。判定回路１１は、復調回路１０からの電気信号が
所定基準レベルより高いか低いかを判断し、これによっ
てスキッド本体１３と地面４との間には空間が設けら
れ、ヘリコプタ１４は浮揚しているものと判断する。
え、発光回路２からの光をたとえば所定周波数で強度変
調する。受光回路３は、光が受信されると電気信号に変
換して復調回路１０に与え、復調回路１０は受光回路３
から電気信号を復調して判定回路１１に電気信号を入力
する。判定回路１１は、復調回路１０からの電気信号が
所定基準レベルより高いか低いかを判断し、これによっ
てスキッド本体１３と地面４との間には空間が設けら
れ、ヘリコプタ１４は浮揚しているものと判断する。
【００１３】発光回路２から照射される光は変調回路９
によって、変調されるので、自然光などの外乱光と区別
でき、確実に受光回路３に到達する。
によって、変調されるので、自然光などの外乱光と区別
でき、確実に受光回路３に到達する。
【００１４】図３は、スキッド５が地面４に接地した状
態を示す接地検出装置１の模式図である。スキッド５が
接地している状態では、スキッド本体１３の接地部８と
地面４との間には空間が生じないので、スキッド本体１
３の接地部８の下方に向けて照射され、地面４で反射す
る光はスキッド本体１３に遮られ、受光回路３には光が
到達しない。したがって、判定回路１１に復調回路１０
から所定基準レベルより低い電気信号が入力され、これ
によってスキッド５が地面４に接地したものと判断す
る。
態を示す接地検出装置１の模式図である。スキッド５が
接地している状態では、スキッド本体１３の接地部８と
地面４との間には空間が生じないので、スキッド本体１
３の接地部８の下方に向けて照射され、地面４で反射す
る光はスキッド本体１３に遮られ、受光回路３には光が
到達しない。したがって、判定回路１１に復調回路１０
から所定基準レベルより低い電気信号が入力され、これ
によってスキッド５が地面４に接地したものと判断す
る。
【００１５】このように発光回路２と受光回路３とは、
スキッド本体１３を挟んだ幅方向両側に取付られるの
で、ヘリコプタ１４が浮揚し、スキッド５の接地部８と
地面４との間に空間が生じる場合には、この空間を介し
て光が受信回路３に受信され、またスキッド５が接地
し、接地部８と地面４との間に空間が生じない場合には
発光回路２から照射される光はスキッド本体１３に遮ら
れ、受光回路３に到達しない。したがってスキッド５が
わずかに浮揚している場合でも、接地していないと判断
することができ、スキッド５の接地を高精度に判断する
ことができる。
スキッド本体１３を挟んだ幅方向両側に取付られるの
で、ヘリコプタ１４が浮揚し、スキッド５の接地部８と
地面４との間に空間が生じる場合には、この空間を介し
て光が受信回路３に受信され、またスキッド５が接地
し、接地部８と地面４との間に空間が生じない場合には
発光回路２から照射される光はスキッド本体１３に遮ら
れ、受光回路３に到達しない。したがってスキッド５が
わずかに浮揚している場合でも、接地していないと判断
することができ、スキッド５の接地を高精度に判断する
ことができる。
【００１６】このような接地検出装置１ａ〜１ｄはそれ
ぞれ各スキッド本体１３の長手方向両端部付近に設けら
れる。これらの４つの接地検出装置１ａ〜１ｄは、図１
に示されるようにそれぞれＯＲ（論理和）回路１２に接
続され、スキッド５が地面４に接地したか否かの信号は
このＯＲ回路１２に入力され、接地検出装置１ａ〜１ｄ
のうち、少なくともいずれか１つが接地していると判断
すると、ＯＲ回路１２から各種アビオニクス（航空用電
気機器）に接地信号を供給する。
ぞれ各スキッド本体１３の長手方向両端部付近に設けら
れる。これらの４つの接地検出装置１ａ〜１ｄは、図１
に示されるようにそれぞれＯＲ（論理和）回路１２に接
続され、スキッド５が地面４に接地したか否かの信号は
このＯＲ回路１２に入力され、接地検出装置１ａ〜１ｄ
のうち、少なくともいずれか１つが接地していると判断
すると、ＯＲ回路１２から各種アビオニクス（航空用電
気機器）に接地信号を供給する。
【００１７】したがって、ヘリコプタ１４が着陸する地
面４が平坦でなく、たとえば石などによってわずかに凹
凸が形成され、スキッド５の接地部８の一部が接地しな
い状態でヘリコプタ１４が着陸したとしても、４つの接
地検出装置１ａ〜１ｄのうちいずれか１つが接地したと
きにスキッド５が接地したと判断するので誤動作を防ぐ
ことができる。
面４が平坦でなく、たとえば石などによってわずかに凹
凸が形成され、スキッド５の接地部８の一部が接地しな
い状態でヘリコプタ１４が着陸したとしても、４つの接
地検出装置１ａ〜１ｄのうちいずれか１つが接地したと
きにスキッド５が接地したと判断するので誤動作を防ぐ
ことができる。
【００１８】図４は、ヘリコプタ１４が予め定める一定
以上の高度にあるときの、接地検出装置１の動作状態を
示す模式図である。ヘリコプタ１４が予め定める一定以
上の高度に浮揚している場合には、図４に示されるよう
に発光回路２から照射される光はスキッド５の接地部８
よりも下方に向けて照射され、地面４で反射するが、反
射した光は受光回路３の受光部３ｂから離反した位置を
通過し、受光回路３が受信する受信信号は小さくなる。
このような受信信号の減少は、ヘリコプタ１４が上昇す
るにつれて大きくなる。しかしながら、ヘリコプタ１４
の高度を検出する電波高度計１８を接地検出装置１とを
組合わせ、受光回路３が受信する受信信号が小さいか、
あるいは０になったとしても、電波高度計１８によって
ヘリコプタ１４が予め定める一定以上の高度に浮揚して
いるものと判断されると、ヘリコプタ１４は浮揚してい
ると判断する。ヘリコプタ１４が予め定める一定の高度
より低い場合には、受光回路３は、接地の判断をするの
に充分な光を受光する。
以上の高度にあるときの、接地検出装置１の動作状態を
示す模式図である。ヘリコプタ１４が予め定める一定以
上の高度に浮揚している場合には、図４に示されるよう
に発光回路２から照射される光はスキッド５の接地部８
よりも下方に向けて照射され、地面４で反射するが、反
射した光は受光回路３の受光部３ｂから離反した位置を
通過し、受光回路３が受信する受信信号は小さくなる。
このような受信信号の減少は、ヘリコプタ１４が上昇す
るにつれて大きくなる。しかしながら、ヘリコプタ１４
の高度を検出する電波高度計１８を接地検出装置１とを
組合わせ、受光回路３が受信する受信信号が小さいか、
あるいは０になったとしても、電波高度計１８によって
ヘリコプタ１４が予め定める一定以上の高度に浮揚して
いるものと判断されると、ヘリコプタ１４は浮揚してい
ると判断する。ヘリコプタ１４が予め定める一定の高度
より低い場合には、受光回路３は、接地の判断をするの
に充分な光を受光する。
【００１９】このように電波高度計１８と接地検出装置
１とを組合わせることによって、ヘリコプタ１４が浮揚
しているときに接地していると判断するといった誤動作
を防止することができる。
１とを組合わせることによって、ヘリコプタ１４が浮揚
しているときに接地していると判断するといった誤動作
を防止することができる。
【００２０】また本発明の接地検出装置は、ヘリコプタ
に限らず、たとえばスキッドを備えるグライダなどにお
いても好適に実施することができる。
に限らず、たとえばスキッドを備えるグライダなどにお
いても好適に実施することができる。
【００２１】図５は、本発明の実施の他の形態である接
地検出装置２０の動作を説明するブロック図である。接
地検出装置２０は、図１〜図４に示される接地検出装置
１に類似し、注目すべきは、前述の発光回路２に代え
て、超音波をスキッド５の接地部８よりも下方に向けて
発信する超音波発信回路２１とし、前述の受光回路３に
代えて、前記超音波発信回路から発信され、地面４で反
射する超音波を受信する受信回路２２としたことであ
る。なお、図５において図１〜図４に示される接地検出
装置１に対応する部分には同様の符号を付す。変調回路
９によって変調されて超音波発信回路２１から発信され
た超音波は地面４で反射する。スキッド５が浮揚してい
る場合には超音波は受信回路２２に受信されて復調回路
１０によって復調され、接地している場合にはスキッド
５に遮断されて受信されない。判定回路１１は、受信回
路２２が超音波を受信したか否かを判定することによっ
てスキッド５の接地を判断する。
地検出装置２０の動作を説明するブロック図である。接
地検出装置２０は、図１〜図４に示される接地検出装置
１に類似し、注目すべきは、前述の発光回路２に代え
て、超音波をスキッド５の接地部８よりも下方に向けて
発信する超音波発信回路２１とし、前述の受光回路３に
代えて、前記超音波発信回路から発信され、地面４で反
射する超音波を受信する受信回路２２としたことであ
る。なお、図５において図１〜図４に示される接地検出
装置１に対応する部分には同様の符号を付す。変調回路
９によって変調されて超音波発信回路２１から発信され
た超音波は地面４で反射する。スキッド５が浮揚してい
る場合には超音波は受信回路２２に受信されて復調回路
１０によって復調され、接地している場合にはスキッド
５に遮断されて受信されない。判定回路１１は、受信回
路２２が超音波を受信したか否かを判定することによっ
てスキッド５の接地を判断する。
【００２２】ヘリコプタ１４は、地面４の状態によって
受信回路２２に泥や土砂などが付着し、受信部２２ａが
汚れる場合があるが、接地検出装置２０は超音波を利用
するので、受信部２２ａに泥などが付着したとしても受
信信号が小さくなるといったことが防がれ、スキッドの
接地を常に正確に判断することができる。
受信回路２２に泥や土砂などが付着し、受信部２２ａが
汚れる場合があるが、接地検出装置２０は超音波を利用
するので、受信部２２ａに泥などが付着したとしても受
信信号が小さくなるといったことが防がれ、スキッドの
接地を常に正確に判断することができる。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、発光手段から照射さ
れ、地面に反射した光が受光手段に受光されることによ
って、スキッドが地面から浮揚していると判断するの
で、スキッドがわずかに浮揚していたとしても確実に航
空機が浮揚しているものと判断することができる。ま
た、スキッドが地面に接地している場合には、地面に向
けて照射される光は受光手段には到達しないので、スキ
ッドが接地したと確実に判断することができる。このよ
うにスキッドが接地しているか否かを容易に判断するこ
とができる。
れ、地面に反射した光が受光手段に受光されることによ
って、スキッドが地面から浮揚していると判断するの
で、スキッドがわずかに浮揚していたとしても確実に航
空機が浮揚しているものと判断することができる。ま
た、スキッドが地面に接地している場合には、地面に向
けて照射される光は受光手段には到達しないので、スキ
ッドが接地したと確実に判断することができる。このよ
うにスキッドが接地しているか否かを容易に判断するこ
とができる。
【００２４】また本発明によれば、超音波を発信する超
音波発信手段と、この超音波を受信する受信手段とによ
ってスキッドが接地したか否かを判断するので、たとえ
ば受信手段に泥などが付着したとしても受信手段に受信
される受信信号が小さくなることが防がれ、スキッドが
地面に接地したことを常に正確に判断することができ
る。
音波発信手段と、この超音波を受信する受信手段とによ
ってスキッドが接地したか否かを判断するので、たとえ
ば受信手段に泥などが付着したとしても受信手段に受信
される受信信号が小さくなることが防がれ、スキッドが
地面に接地したことを常に正確に判断することができ
る。
【図１】本発明の実施の一形態である接地検出装置１の
動作を説明するブロック図である。
動作を説明するブロック図である。
【図２】接地検出装置１を備えるヘリコプタ１４を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図３】スキッド５が地面４に接地したときの状態を示
す接地検出装置１の模式図である。
す接地検出装置１の模式図である。
【図４】ヘリコプタ１４が予め定める一定の高度以上に
あるときの接地検出装置１の状態を示す模式図である。
あるときの接地検出装置１の状態を示す模式図である。
【図５】本発明の実施の他の形態である接地検出装置２
０の動作を説明するブロック図である。
０の動作を説明するブロック図である。
１，２０ 接地検出装置 ２ 発光回路 ３ 受光回路 ４ 地面 ５ スキッド ６，７ 支持部材 ８ 接地部 ９ 変調回路 １０ 復調回路 １１ 判定回路 １２ ＯＲ回路 １３ スキッド本体 １４ ヘリコプタ １８ 電波高度計 ２１ 超音波発信回路 ２２ 受信回路
Claims (2)
- 【請求項１】 スキッド式航空機に取付られる接地検出
装置であって、 光をスキッドの接地部よりも下方に向けて照射する発光
手段と、 前記発光手段からの光を変調するための変調手段と、 前記発光手段から照射され、地面で反射する光を受光す
る受光手段と、 前記受光手段からの信号を復調する復調手段と、 発光手段からの光が受光手段に到達しているか否かを判
定する判定手段とを含むことを特徴とするスキッド式航
空機の接地検出装置。 - 【請求項２】 スキッド式航空機に取付られる接地検出
装置であって、 超音波をスキッドの接地部よりも下方に向けて発信する
超音波発信手段と、 前記発信手段からの超音波を変調する変調手段と、 前記超音波発信手段から発信され、地面で反射する超音
波を受信する受信手段と、 前記受信手段からの信号を復調する復調手段と、 超音波発信手段からの超音波が受信手段に到達している
か否かを判定する判定手段とを含むことを特徴とするス
キッド式航空機の接地検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8061442A JP2913580B2 (ja) | 1996-03-18 | 1996-03-18 | スキッド式航空機の接地検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8061442A JP2913580B2 (ja) | 1996-03-18 | 1996-03-18 | スキッド式航空機の接地検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09249198A true JPH09249198A (ja) | 1997-09-22 |
| JP2913580B2 JP2913580B2 (ja) | 1999-06-28 |
Family
ID=13171195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8061442A Expired - Lifetime JP2913580B2 (ja) | 1996-03-18 | 1996-03-18 | スキッド式航空機の接地検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2913580B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3739343A1 (en) * | 2019-05-15 | 2020-11-18 | Rosemount Aerospace Inc. | Air data system architectures including laser air data and acoustic air data sensors |
| CN112046770A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-12-08 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 | 一种直升机外挂装置及其安装方法 |
| EP3770609A1 (en) * | 2019-07-26 | 2021-01-27 | Rosemount Aerospace Inc. | Air data systems |
-
1996
- 1996-03-18 JP JP8061442A patent/JP2913580B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3739343A1 (en) * | 2019-05-15 | 2020-11-18 | Rosemount Aerospace Inc. | Air data system architectures including laser air data and acoustic air data sensors |
| US11169173B2 (en) | 2019-05-15 | 2021-11-09 | Rosemount Aerospace Inc. | Air data system architectures including laser air data and acoustic air data sensors |
| EP3770609A1 (en) * | 2019-07-26 | 2021-01-27 | Rosemount Aerospace Inc. | Air data systems |
| US11486891B2 (en) | 2019-07-26 | 2022-11-01 | Rosemount Aerospace Inc. | Air data systems |
| EP4235218A3 (en) * | 2019-07-26 | 2024-01-03 | Rosemount Aerospace Inc. | Air data systems |
| CN112046770A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-12-08 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 | 一种直升机外挂装置及其安装方法 |
| CN112046770B (zh) * | 2020-08-20 | 2022-07-08 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 | 一种直升机外挂装置及其安装方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2913580B2 (ja) | 1999-06-28 |
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