JPH09244322A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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Publication number
JPH09244322A
JPH09244322A JP8084586A JP8458696A JPH09244322A JP H09244322 A JPH09244322 A JP H09244322A JP 8084586 A JP8084586 A JP 8084586A JP 8458696 A JP8458696 A JP 8458696A JP H09244322 A JPH09244322 A JP H09244322A
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JP
Japan
Prior art keywords
recording paper
recording
image forming
tray
conveyance path
Prior art date
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Pending
Application number
JP8084586A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kimihiko Sasaki
公彦 佐々木
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Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Xerox Co Ltd filed Critical Fuji Xerox Co Ltd
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Publication of JPH09244322A publication Critical patent/JPH09244322A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To classify and discharge reusable recording sheets residing on a carrying passage in emergency stop. SOLUTION: A recording sheet management table 5 manages the condition of recording sheets on a carrying passage in accordance with instructions from a host device 6 and signal output a recording sheet sensor 7. To discharge recording sheets residing on the carrying passage in emergency stop, an instruction is given from a restarting switch 8 and, when the sensor 7 at the entrance of a discharge tray shows ON, data are read out of the recording sheet management table 5 about the condition of the recording sheets resulting in the sensor 7 showing ON. A residing recording sheet judgement part 9 determines which tray the recording sheets are discharged to and which way a gate changed to, in accordance with the data. A change control part 13 outputs an instruction to change the gate 14 in accordance with the determination of the residing recording sheet judgement part 9.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置に関
し、特に、異常発生時に該画像形成装置内に残留した記
録紙を効率的に処理するのに好適な画像形成装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus suitable for efficiently processing a recording sheet remaining in the image forming apparatus when an abnormality occurs.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、画像形成装置において記録紙詰ま
り(以下、「ジャム」という)等の異常が発生して緊急
に運転を停止した場合、該画像形成装置内の記録紙搬送
路上に記録紙が残ることがある。特に、大型の画像形成
装置では搬送路が長く、多数枚の記録紙に連続的に画像
形成していることがあるために、該搬送路上には多数枚
の記録紙が残る場合がある。
2. Description of the Related Art Conventionally, when an abnormality such as a recording paper jam (hereinafter referred to as a "jam") occurs in an image forming apparatus and the operation is stopped urgently, the recording paper is conveyed on a recording paper conveying path in the image forming apparatus. May remain. In particular, in a large-sized image forming apparatus, the conveying path is long, and images may be continuously formed on a large number of recording sheets, so that a large number of recording sheets may remain on the conveying path.

【0003】通常、画像形成装置の異常がジャムである
場合には、ジャムの原因となった記録紙(以下、「ジャ
ム紙」という)をオペレータが手で取り除いた後、印刷
再開時には搬送路に残っている記録紙のすべてを自動的
にパージトレイに排出している。パージトレイに排出さ
れた記録紙は定期的に廃棄されるが、これらの記録紙の
中には、画像が全く印刷されていないものや、片面だけ
に画像が印刷されたものがあり、未印刷面があるものは
再利用が可能である。
Usually, when the abnormality of the image forming apparatus is a jam, the operator manually removes the recording paper (hereinafter, referred to as “jam paper”) that causes the jam, and then, when the printing is resumed, the paper is fed to the conveyance path. All remaining recording paper is automatically discharged to the purge tray. The recording paper discharged to the purge tray is regularly discarded, but some of these recording papers have no image printed on them, or some have images printed on only one side. Those that have can be reused.

【0004】しかし、パージトレイには、両面白紙のも
のや、片面のみ白紙のもの、ならびに両面共転写は済ん
でいるが定着工程は経ていないもの等、種々の記録紙が
混在している。したがって、この中から再利用可能なも
のを選別し、少なくとも片面が白紙のものを給紙トレイ
または記録紙カセットにセットするのは手間がかかるた
め、実際にはこれらの記録紙が再利用されることなく、
捨てられてしまっていることが多い。
However, in the purge tray, various types of recording paper are mixed, such as a blank paper on both sides, a blank paper on only one side, and a paper on which both sides have been co-transferred but have not undergone a fixing process. Therefore, it takes a lot of time to select reusable ones from the above and set at least one side of which is blank in the paper feed tray or the recording paper cassette, and therefore these recording papers are actually reused. Without
Often thrown away.

【0005】近年、資源確保の見地からも、これら記録
紙の再利用を図る必要性が高まっていて、そのための種
々の提案がなされている。例えば、特開平1−1228
55号公報または特開平1−122856号公報に記載
された複写機では、転写部よりも上流の搬送路に残って
いる記録紙を一旦ストック部に取り出し、このストック
部に取り出された記録紙を転写部よりも上流の搬送路に
戻す再通紙(搬送)手段を具備している。
In recent years, from the viewpoint of securing resources, there is an increasing need to reuse these recording papers, and various proposals have been made for that purpose. For example, Japanese Patent Laid-Open No. 1-1228
In the copying machine described in JP-A-55-55 or JP-A-1-122856, the recording paper remaining in the transport path upstream of the transfer section is once taken out to the stock section, and the recording paper taken out to this stock section is taken out. It is provided with a re-passing (conveying) means for returning to the conveying path upstream of the transfer section.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記公報に記載された
複写機では、依然として次のような問題点があった。す
なわち、これらの複写機では、前記再搬送手段によって
搬送路に戻される記録紙は両面白紙のものだけであり、
片面が使用された記録紙は再利用されないという問題点
がある。
The copying machine described in the above publication still has the following problems. That is, in these copying machines, the recording paper returned to the conveyance path by the reconveying means is only double-sided blank paper,
There is a problem that the recording paper used on one side is not reused.

【0007】また、加熱型の定着ローラを用いてトナー
を融着して定着させる定着装置を用いている装置におい
て緊急停止時に定着ローラに挟まれた位置で未定着の記
録紙が残った場合、この未定着のトナーで定着ローラが
汚れてしまうことがある。
In an apparatus using a fixing device that fuses and fixes toner by using a heating type fixing roller, when unfixed recording paper remains at a position sandwiched by the fixing rollers during an emergency stop, The unfixed toner may stain the fixing roller.

【0008】本発明は、上記の問題点を解消し、緊急停
止後の運転再開時に、装置内に残っていた記録紙を有効
に再利用することができる画像形成装置を提供すること
を目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above problems and to provide an image forming apparatus capable of effectively reusing recording paper remaining in the apparatus when the operation is restarted after an emergency stop. To do.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決し、目
的を達成するための本発明は、搬送路上に配置されて記
録紙の通過を検出する複数のセンサ手段と、前記センサ
手段の出力信号に基づいて前記搬送路上の記録紙の現在
位置および前記記録紙の印刷経過状況を含む記録紙管理
テーブルを作成する手段と、異常停止後の再起動時に、
前記記録紙管理テーブルを参照して前記搬送路上の記録
紙の印刷経過状況を判断し、該判断結果に基づいて再利
用可能な記録紙を判別する残留記録紙判別手段と、記録
紙の両面の印刷経過状況に応じて再利用できる記録紙お
よび再利用できない記録紙を分別して収容する分別収集
手段とを具備した点に第1の特徴がある。
SUMMARY OF THE INVENTION To solve the above problems and to achieve the object, the present invention provides a plurality of sensor means arranged on a conveying path for detecting passage of a recording sheet, and outputs of the sensor means. Means for creating a recording paper management table including the current position of the recording paper on the transport path and the print progress status of the recording paper based on the signal, and at the time of restarting after an abnormal stop,
A residual recording paper discriminating means for discriminating a reusable recording paper on the basis of the judgment result by judging the print progress status of the recording paper on the conveyance path with reference to the recording paper management table, and The first feature is that the recording sheet that can be reused and the recording sheet that cannot be reused are sorted and stored according to the progress of printing.

【0010】また、本発明は、前記分別収集手段が、両
面未印刷記録紙、片面未印刷記録紙、両面印刷済み記録
紙をそれぞれ別個に収容する排出トレイと、前記残留記
録紙判別手段の判断結果に基づき、前記各排出トレイに
記録紙を排出させる搬送路を形成する切換え手段とを含
む点に第2の特徴がある。
Further, according to the present invention, the sorting and collecting means separately stores the double-sided unprinted recording paper, the single-sided unprinted recording paper, and the double-sided printed recording paper, and the residual recording paper discriminating means. A second feature is that it includes a switching unit that forms a transport path for discharging the recording paper to each of the discharge trays based on the result.

【0011】また、本発明は、前記分別収集手段が、白
紙面が残っている記録紙を収容する中間トレイを含み、
該中間トレイから取り出して画像転写装置に搬送する記
録紙戻し経路を具備した点に第3の特徴がある。
Further, according to the present invention, the sorting / collecting means includes an intermediate tray for accommodating a recording sheet having a blank surface.
A third feature is that a recording paper return path for taking out from the intermediate tray and conveying it to the image transfer device is provided.

【0012】第1ないし第3の特徴によれば、搬送路に
残った再利用できる記録紙とそうでない記録紙とを分別
して収集することができる。特に第2の特徴によれば、
記録紙の各面の使用状態に応じて、再利用できる記録紙
をさらに2種類に分別して排出することができる。さら
に、第3の特徴によれば、再利用可能な記録紙を中間ト
レイを介して画像転写装置に給送することができる。
According to the first to third features, it is possible to separately collect reusable recording paper remaining in the conveying path and recording paper that is not reused. Especially according to the second feature,
The reusable recording paper can be further classified into two types and discharged according to the usage state of each side of the recording paper. Further, according to the third feature, reusable recording paper can be fed to the image transfer device via the intermediate tray.

【0013】また、本発明は、画像定着手段に付着した
トナーを払拭して清浄にするためのクリーニング指示を
入力する手段と、前記クリーニング指示に従い、前記中
間トレイから記録紙を搬送路に給送して前記定着手段を
通過させるクリーニング運転手段とを具備した点に第4
の特徴がある。この第4の特徴によれば、中間トレイに
排出した記録紙を定着手段の汚れ除去用に利用すること
ができる。
Further, according to the present invention, there is provided a means for inputting a cleaning instruction for wiping the toner adhering to the image fixing means for cleaning, and a recording sheet is fed from the intermediate tray to the conveying path according to the cleaning instruction. And a cleaning operation means for passing through the fixing means.
There is a feature. According to the fourth feature, the recording paper discharged to the intermediate tray can be used for removing stains on the fixing unit.

【0014】また、本発明は、搬送路上の記録紙の分別
収集を禁止する指示を入力する分別禁止指示手段と、前
記分別収集を禁止する指示に従い、異常停止後の再起動
時には搬送路上のすべての記録紙を前記両面印刷済み記
録紙を収容する排出トレイに搬送する手段とを具備した
点に第5の特徴がある。この第5の特徴によれば、例え
ば、新しい記録紙を使用して印刷する必要がある場合
や、オペレータが実際に手作業によって確認しながら分
別をしたいときには自動的に分別して排出されるのを禁
止できる。
Further, according to the present invention, the sorting prohibition instruction means for inputting an instruction to prohibit the separate collection of the recording paper on the conveying path and the instruction to prohibit the separate collecting are provided, and all the sheets on the conveying path are restarted after the abnormal stop. The fifth characteristic is that the recording sheet of No. 2 is conveyed to a discharge tray for accommodating the recording sheet on which the both sides have been printed. According to the fifth feature, for example, when it is necessary to print using a new recording paper, or when the operator actually wants to perform sorting while manually checking, it is automatically sorted and discharged. Can be banned.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して本発明を
詳細に説明する。図2および図3は、画像形成装置の構
成を示す断面図であり、特に、図2は給紙部を示し、図
3は画像形成装置の画像形成部および排出部を示す。な
お、給紙部と画像形成部とは一体的、または隣接して配
置されるが、図示の都合上2つの図面に表わしている。
図2において、給紙部1には給紙トレイ10,11,1
2が設けられ、各給紙トレイ10〜12に収納された記
録紙は最上部のものから順に搬送路に引き出される。各
給紙トレイ10〜12には引出ローラ10a,11a,
12aと引出ベルト10b,11b,12bとが設けら
れ、搬送路上にはローラ1a,1b,1cが設けられ
る。さらに、引出ローラ10a,11a,12aと引出
ベルト10b,11b,12bとの間には、それぞれ記
録紙検出センサ(以下、単に「センサ」という)s1,
s2,s3が配置されている。矢印Aは記録紙の搬送方
向を示す。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention will be described in detail below with reference to the drawings. 2 and 3 are cross-sectional views showing the configuration of the image forming apparatus. In particular, FIG. 2 shows a sheet feeding section, and FIG. 3 shows an image forming section and an ejecting section of the image forming apparatus. Although the paper feed unit and the image forming unit are arranged integrally or adjacently, they are shown in two drawings for convenience of illustration.
In FIG. 2, the paper feed unit 1 includes paper feed trays 10, 11, and 1.
2 is provided, and the recording papers stored in the respective paper feed trays 10 to 12 are sequentially drawn out from the uppermost one to the transport path. Each of the paper feed trays 10 to 12 has pull-out rollers 10a, 11a,
12a and pull-out belts 10b, 11b, 12b are provided, and rollers 1a, 1b, 1c are provided on the conveying path. Further, a recording paper detection sensor (hereinafter, simply referred to as “sensor”) s1 is provided between the pull-out rollers 10a, 11a, 12a and the pull-out belts 10b, 11b, 12b.
s2 and s3 are arranged. The arrow A indicates the conveyance direction of the recording paper.

【0016】また、図3において、画像形成部2には画
像転写装置20と定着装置21とが設けられ、前記給紙
トレイ10〜12から給送された記録紙に画像を転写し
て次段の排出部3に該記録紙を排出する。画像転写装置
20は感光体や転写ローラ等からなるが、その構成は周
知であるため図は簡略化して示している。定着装置21
は1対の加熱型ローラによってトナーを記録紙に融着し
て定着させるように構成されている。記録紙の搬送路に
はローラ2a,2b,2c,2d,2e,2f,2g,
2h,2i,2jおよび案内ローラ組2k、ならびにセ
ンサs4〜s12が設けられている。センサs7とセン
サs12との間には反転ゲート22,23が設けられ、
記録紙の両面に画像を印刷する場合には、この反転ゲー
ト22,23を動作させて、定着装置21方向から搬送
されてきた記録紙をローラ2f側つまり矢印Cの方向に
案内する。
Further, in FIG. 3, the image forming unit 2 is provided with an image transfer device 20 and a fixing device 21, which transfers the image onto the recording paper fed from the paper feed trays 10 to 12, and then the next stage. The recording paper is discharged to the discharge unit 3 of. The image transfer device 20 is composed of a photoconductor, a transfer roller, and the like, but the configuration is well known, and therefore the diagram is simplified. Fixing device 21
Is configured so that the toner is fused and fixed on the recording paper by a pair of heating rollers. The rollers 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f, 2g, and
2h, 2i, 2j, a guide roller set 2k, and sensors s4 to s12 are provided. Inversion gates 22 and 23 are provided between the sensor s7 and the sensor s12,
When printing images on both sides of the recording paper, the reversing gates 22 and 23 are operated to guide the recording paper conveyed from the direction of the fixing device 21 to the roller 2f side, that is, the direction of arrow C.

【0017】排出部3には排出トレイ30,31,3
2,33,34が設けられている。これらのうち排出ト
レイ30,31は正常に印刷が行われた記録紙を受入れ
るもの(以下、「正常トレイ」という)である。排出ト
レイ32は緊急停止時に搬送路に残留していた記録紙の
うち、両面のいずれにも画像が印刷されていない記録紙
を受入れるもの(以下、「両面白紙トレイ」という)で
あり、排出トレイ33は、片面だけに印刷がされている
記録紙を受入れるもの(以下、「片面白紙トレイ」とい
う)である。さらに、排出トレイ34は、両面使用済み
の記録紙および記録紙が印刷済みか否かによって分別排
出するモードでない場合、つまり分別搬送禁止モードの
場合に、緊急停止時に搬送路に残っていた記録紙をすべ
て受入れるもの(以下、「パージトレイ」という)であ
る。
The discharge section 3 includes discharge trays 30, 31, 3
2, 33, 34 are provided. Among these, the discharge trays 30 and 31 are for receiving the recording paper on which printing is normally performed (hereinafter, referred to as “normal tray”). The discharge tray 32 is a tray that receives recording paper that remains on the conveyance path at the time of an emergency stop and has no images printed on both sides (hereinafter referred to as “double-sided blank paper tray”). The reference numeral 33 is for receiving a recording sheet printed on only one side (hereinafter, referred to as “single side blank sheet tray”). Further, in the discharge tray 34, the recording paper that has been used on both sides and the recording paper that has remained in the conveyance path at the time of an emergency stop in the case where the recording paper that has been used for both sides is not in the mode in which the recording paper is separately discharged depending on whether or not the recording paper has been printed It accepts all of the above (hereinafter referred to as "purge tray").

【0018】排出部3の搬送路にはローラ3a,3bと
搬送ベルト35および該ベルト35が掛けられているベ
ルト車36,37とが設けられている。また、記録紙を
検出するセンサs13〜s19が搬送路に設けられるほ
か、正常トレイ30および31の入口にはセンサs2
0,s21が、両面白紙トレイ32の入口にはセンサs
22が、片面白紙トレイ33の入口にはセンサs23
が、パージトレイ34の入口にはセンサs19がそれぞ
れ配置されている。
Rollers 3a and 3b, a conveyor belt 35, and belt wheels 36 and 37 around which the belt 35 is wound are provided on the conveyor path of the discharge section 3. Further, sensors s13 to s19 for detecting the recording paper are provided in the conveyance path, and the sensor s2 is provided at the entrance of the normal trays 30 and 31.
0 and s21 are sensors s at the entrance of the double-sided blank paper tray 32.
22 has a sensor s23 at the entrance of the single-sided blank paper tray 33.
However, sensors s19 are arranged at the inlets of the purge trays 34, respectively.

【0019】さらに、正常トレイ30および31、両面
白紙トレイ32、片面白紙トレイ33のそれぞれの入口
にはこれらのトレイに記録紙を受入れるときに開くゲー
トが設けられるが、これらのゲートは周知の構成であ
り、図面の繁雑を避けるために図示は省略してある。
Further, at the entrances of the normal trays 30 and 31, the double-sided blank sheet tray 32, and the single-sided blank sheet tray 33, there are provided gates that open when receiving the recording sheets in these trays, and these gates have a well-known configuration. However, the illustration is omitted to avoid complication of the drawing.

【0020】上記構成により、給紙トレイ10〜12の
いずれかから引出された記録紙は矢印Bの方向から画像
形成部2に搬送されてきて、次のような経路で搬送され
る。まず、片面印刷の場合、記録紙はローラ2a〜2d
に案内されて画像転写装置20に至り、画像が転写され
る。画像が転写された後の記録紙は定着装置21で画像
が定着され、ローラ2e,2j,3a,3bならびに搬
送ベルト35で案内されて正常トレイ30,31のいず
れかに排出される。なお、この場合、記録紙は印刷面が
下に向いているいわゆるフェースダウンで排出される
が、印刷面が上に向いているいわゆるフェースアップで
排出する場合には、前記反転ゲート22,23で記録紙
を反転させた後、排出のための搬送路に案内する。記録
紙の反転は、まず記録紙を反転ゲート22で図中上方の
迂回路C1に案内し、さらに迂回路C2を経由して本来
の搬送路に戻すことによって行う。
With the above structure, the recording paper pulled out from any of the paper feed trays 10 to 12 is conveyed to the image forming section 2 in the direction of arrow B, and is conveyed in the following route. First, in the case of single-sided printing, the recording paper is the rollers 2a to 2d.
Is guided to reach the image transfer device 20, and the image is transferred. After the image is transferred, the recording sheet has the image fixed by the fixing device 21, is guided by the rollers 2e, 2j, 3a, 3b and the conveyor belt 35, and is ejected to one of the normal trays 30 and 31. In this case, the recording paper is discharged with the so-called face-down with the printing surface facing downward, but when discharging with the so-called face-up with the printing surface facing upward, the reversing gates 22 and 23 are used. After reversing the recording paper, the recording paper is guided to the conveyance path for discharge. The reversal of the recording paper is performed by first guiding the recording paper to the upper detour C1 in the figure by the reversing gate 22 and then returning it to the original transport path via the detour C2.

【0021】また、両面印刷の場合は、表面に画像が印
刷された記録紙は定着装置21を通過した後、反転ゲー
ト22,23で反転されて矢印Cの方向に案内される。
すなわち、記録紙を反転ゲート22,23で一旦ローラ
2jの方向に案内した後、再び引き戻して方向Cに案内
し、ローラ2f、案内ローラ組2k、ローラ2g〜2
i、ローラ2c,2dを経て画像転写装置20に給送す
る。画像転写装置20で裏面に画像が印刷された後は、
片面印刷の場合と同様、正常トレイ30,31のいずれ
かに排出される。
In the case of double-sided printing, the recording paper on the surface of which the image has been printed passes through the fixing device 21, is then inverted by the inversion gates 22 and 23, and is guided in the direction of arrow C.
That is, the recording sheet is once guided in the direction of the roller 2j by the reversing gates 22 and 23, and then pulled back again to be guided in the direction C, and the roller 2f, the guide roller set 2k, and the rollers 2g to 2g.
The sheet is fed to the image transfer device 20 via the rollers i, 2c and 2d. After the image is printed on the back side by the image transfer device 20,
As in the case of single-sided printing, the sheet is discharged to either of the normal trays 30 and 31.

【0022】上記画像形成装置の制御部の構成を図7の
ブロック図を参照して説明する。同図において、バス4
にはPIO(パラレルインタフェース)41、CPU4
2、ROM43、RAM44が接続され、前記PIO4
1には画像形成制御回路45、搬送制御回路46、記録
紙検出制御回路47が接続されている。
The structure of the control unit of the image forming apparatus will be described with reference to the block diagram of FIG. In the figure, bus 4
PIO (parallel interface) 41, CPU4
2, ROM43, RAM44 are connected, the PIO4
An image forming control circuit 45, a conveyance control circuit 46, and a recording paper detection control circuit 47 are connected to the apparatus 1.

【0023】前記RAM44には、搬送路上の記録紙の
状態を管理する記録紙管理テーブルが設定される。図8
は記録紙管理テーブルの一例を示す図である。該記録紙
管理テーブルは搬送路上に存在し得る最大枚数の記録紙
の状態を管理できるように該最大枚数に対応する行数が
設定されている。給紙部1から引出される記録紙には
「記録紙番号」が割り振られる。「記録紙番号」は一連
の印刷ジョブにおいて供給される記録紙に連番で割り振
られる。例えば、20枚の記録紙に画像が印刷される場
合は、「記録紙番号」は「1」から「20」までであ
る。
In the RAM 44, a recording paper management table for managing the state of the recording paper on the conveyance path is set. FIG.
FIG. 6 is a diagram showing an example of a recording paper management table. The number of lines corresponding to the maximum number of recording sheets is set in the recording sheet management table so that the state of the maximum number of recording sheets that can exist on the conveyance path can be managed. A “recording paper number” is assigned to the recording paper pulled out from the paper supply unit 1. The "recording paper number" is sequentially assigned to the recording papers supplied in a series of print jobs. For example, when an image is printed on 20 sheets of recording paper, the “recording paper number” is “1” to “20”.

【0024】こうして、記録紙番号によって搬送路上に
存在する記録紙が特定される。「記録紙位置」は記録紙
が搬送路上のどこに位置しているかを示す情報であり、
当該記録紙番号の記録紙が最新に通過したセンサに対応
して表示されている。すなわち、記録紙がセンサs1を
通過したが、まだセンサs4に達していない場合は記録
紙位置は「1」である。
In this way, the recording paper existing on the transport path is specified by the recording paper number. “Recording paper position” is information indicating where on the conveyance path the recording paper is located,
The recording paper of the recording paper number is displayed corresponding to the sensor that has passed the latest. That is, when the recording sheet has passed the sensor s1 but has not yet reached the sensor s4, the recording sheet position is "1".

【0025】「サイズ」は給紙トレイ10〜12に収容
されている記録紙のサイズが予め分かっているので、選
択された給紙トレイによって認識された記録紙のサイズ
を記述する。「モード」は両面印刷か片面印刷かの印刷
モードの区別を表わしている。このモードは当該画像形
成装置に接続される上位装置から供給される印刷情報に
含まれる指示によって決定することができる。「面の使
用状態」は画像転写装置20で画像が転写されたか否か
によって判断される。画像が転写されたか否かはセンサ
s6の通過によって判断し、該センサs6の通過時に
「面の使用状態」の値を更新する。すなわち、「面の使
用状態」初期値は「0」であり、センサs6を通過する
と、前記初期値「0」は値「1」で更新され、この値
「1」によって「片面使用済み」であることが表わされ
る。この「面の使用状態」の値は、印刷状態のときにだ
け、センサs6を通過した場合に更新され、緊急停止後
の再起動時に記録紙を排出しているときには更新されな
い。
"Size" describes the size of the recording paper recognized by the selected paper feed tray because the size of the recording paper stored in the paper feed trays 10 to 12 is known in advance. The “mode” represents the distinction between the print modes of double-sided printing and single-sided printing. This mode can be determined by an instruction included in the print information supplied from the host device connected to the image forming apparatus. The “surface usage state” is determined by whether or not an image is transferred by the image transfer device 20. Whether or not the image has been transferred is determined by the passage of the sensor s6, and when the sensor s6 passes, the value of the "use state of the surface" is updated. That is, the initial value of the "use state of the surface" is "0", and when the sensor s6 is passed, the initial value "0" is updated with the value "1", and the value "1" indicates that "one side has been used". It is shown that there is. The value of the "face usage state" is updated only when the sensor s6 is passed in the printing state, and is not updated when the recording paper is ejected at the time of restart after the emergency stop.

【0026】次に、上記構成の画像形成装置の記録紙排
出制御について、フローチャートを参照して説明する。
なお、記録紙管理テーブルの「記録紙位置」の更新は、
搬送路上のすべての記録紙に関して行われるが、ここで
は、緊急停止後の再起動時に記録紙をどの排出トレイに
排出させるかの判断に直接必要となるセンサs16およ
びセンサs17を通過した記録紙に関する分別排出制御
のみを説明する。以下のフローチャートは一定の割り込
みタイミングで実行される。後述するフローチャートで
も同様である。
Next, the recording paper discharge control of the image forming apparatus having the above structure will be described with reference to a flow chart.
In addition, the update of "Recording paper position" of the recording paper management table is
This is performed for all the recording papers on the transport path, but here, for the recording papers that have passed the sensors s16 and s17, which are directly necessary for determining to which discharge tray the recording papers should be ejected when restarting after an emergency stop. Only the separate emission control will be described. The following flowchart is executed at a fixed interrupt timing. The same applies to the flowcharts described below.

【0027】また、センサの「オン」「オフ」状態の判
断は、該センサの「オン」「オフ」の変化をみて行う。
すなわち、各センサの「オン」または「オフ」の状態は
メモリに記憶され、前記割り込みタイミングでこのメモ
リを参照し、状態が「オフ」から「オン」に変化してい
れば、センサ「オン」と判断する。
The determination of the "on" or "off" state of the sensor is made by observing the change of the "on" or "off" of the sensor.
That is, the “on” or “off” state of each sensor is stored in the memory, and this memory is referred to at the interrupt timing. If the state changes from “off” to “on”, the sensor “on” is detected. To judge.

【0028】図4において、ステップS1では、センサ
s16が「オン」か否かを判断し、該センサs16が
「オン」ならばステップS3に進んで記録紙管理テーブ
ルの記録紙位置を更新する。具体的には、記録紙管理テ
ーブルのセンサs16の直上流に位置するセンサすなわ
ちセンサs15に対応する「15」を「記録紙位置」と
する記録紙番号を検出し、その記録紙番号の「記録紙位
置」情報を「16」で更新する。図8の例にあてはめる
と、記録紙番号「3」の「記録紙位置」情報を「16」
で更新する。
In FIG. 4, in step S1, it is determined whether or not the sensor s16 is "on". If the sensor s16 is "on", the process proceeds to step S3 to update the recording paper position in the recording paper management table. Specifically, a recording paper number having "15" corresponding to the sensor located immediately upstream of the sensor s16 in the recording paper management table, that is, the sensor s15 as the "recording paper position" is detected, and the recording paper number "recording" is detected. The “paper position” information is updated with “16”. When applied to the example of FIG. 8, the “recording paper position” information of the recording paper number “3” is set to “16”.
Update with.

【0029】なお、記録紙管理テーブルにおいて「記録
紙位置」情報が同値のものがふたつ以上ある場合は、下
流側に位置する記録紙つまり記録紙番号が大きいものが
ここでの更新の対象となるように処理をする。すなわ
ち、記録紙位置が更新された直後のものと更新される直
前のものとで、同値の「記録紙位置」がふたつ存在する
場合があるからである。例えば、ステップS3が実行さ
れた結果、図8の例では、記録紙番号「2」および
「3」の記録紙位置がいずれも「16」になる。
When there are two or more recording sheet management tables having the same "recording sheet position" information, the recording sheet located on the downstream side, that is, the recording sheet having a large recording sheet number is the object of updating here. To process. That is, there may be two “recording sheet positions” having the same value, one immediately after the recording sheet position is updated and one immediately before the recording sheet position is updated. For example, as a result of executing step S3, in the example of FIG. 8, the recording paper positions of the recording paper numbers “2” and “3” are both “16”.

【0030】ステップS4では、分別搬送禁止モードか
否かを判断する。これは、あらかじめオペレータによっ
て入力されている指示に従って判断する。分別搬送禁止
モードでなければステップS5に進み、記録紙管理テー
ブルを参照して、前記記録紙位置が更新された記録紙の
「面の使用状態」が「0」か、つまり両面未使用か否か
を判断する。両面未使用ならばステップS6に進んで両
面白紙トレイ32に記録紙を案内するため該両面白紙ト
レイ32入口のゲートを開く。図8の例では「面の使用
状態」が「2」、すなわち両面使用済みであるため、ス
テップS5の判断は否定となり、ステップS6はスキッ
プしてステップS2に進む。なお、センサs16が「オ
ン」でない場合はステップS1の判断は否定となってス
テップS2に進む。また、分別搬送禁止モードが指定さ
れている場合は、ステップS4からステップS2に移行
する。
In step S4, it is determined whether or not the sorting / transporting prohibition mode is set. This is determined according to the instruction previously input by the operator. If the mode is not the separate conveyance prohibition mode, the process advances to step S5 to refer to the recording sheet management table, and the "side usage state" of the recording sheet whose recording sheet position is updated is "0", that is, whether both sides are unused. To judge. If both sides are not used, the process proceeds to step S6 and the gate at the entrance of the both sides blank sheet tray 32 is opened to guide the recording sheet to the both sides blank sheet tray 32. In the example of FIG. 8, since the “face usage state” is “2”, that is, both sides have been used, the determination in step S5 is negative, and step S6 is skipped to proceed to step S2. If the sensor s16 is not "on", the determination in step S1 is negative and the process proceeds to step S2. If the separated conveyance prohibition mode is designated, the process proceeds from step S4 to step S2.

【0031】ステップS2では、センサs17が「オ
ン」か否かを判断し、該センサs17が「オン」ならば
ステップS7に進み、該センs17の直上流のセンサs
16にに対応する「16」を「記録紙位置」とする記録
紙番号を検出し、その記録紙番号の「記録紙位置」情報
を「17」で更新する。ここで、「記録紙位置」が「1
6」の記録紙番号はふたつあるので、上述のように、記
録紙番号の大きい方に関して記録紙位置の更新をする。
In step S2, it is determined whether or not the sensor s17 is "on". If the sensor s17 is "on", the process proceeds to step S7, and the sensor s17 immediately upstream of the sensor s17 is detected.
The recording paper number having "16" as the "recording paper position" corresponding to 16 is detected, and the "recording paper position" information of the recording paper number is updated with "17". Here, the "recording paper position" is "1.
Since there are two recording paper numbers "6", the recording paper position is updated for the larger recording paper number, as described above.

【0032】ステップS8では、分別搬送禁止モードか
否かを判断する。分別搬送禁止モードでなければステッ
プS9に進み、記録紙管理テーブルから記録紙の「面の
使用状態」が「1」か、つまり片面使用済みか否かを判
断する。片面使用済みならばステップS10に進んで片
面白紙トレイ33に記録紙を案内するため該片面白紙ト
レイ33入口のゲートを開く。「面の使用状態」が
「1」でないならば、このフローチャートの処理を終え
る。センサs18が「オン」でない場合、または分別搬
送禁止モードが指定されている場合も同様である。
In step S8, it is determined whether or not the sorting / transportation prohibition mode is set. If the mode is not the separate conveyance prohibition mode, the process proceeds to step S9, and it is determined from the recording sheet management table whether the "use state of one side" of the recording sheet is "1", that is, whether one side has been used. If one side has been used, the process proceeds to step S10 to open the gate at the entrance of the one side blank paper tray 33 to guide the recording paper to the one side blank paper tray 33. If the "face usage state" is not "1", the process of this flowchart is terminated. The same is true when the sensor s18 is not "ON" or when the separated conveyance prohibition mode is designated.

【0033】なお、両面使用済みの記録紙については、
ステップS5,ステップS9での判断が否定となり、両
面白紙トレイ32および片面白紙トレイ33のいずれに
も案内されないため、結果的にパージトレイ34に排出
される。
Regarding the recording paper used on both sides,
The determinations in steps S5 and S9 are negative, and the sheet is not guided to either the double-sided blank sheet tray 32 or the single-sided blank sheet tray 33, and consequently is discharged to the purge tray 34.

【0034】次に、本発明の第2の実施形態を説明す
る。図5および図6は、第2の実施形態に係る画像形成
装置の構成を示す断面図であり、特に、図5は給紙部を
示し、図6は画像形成装置の画像形成部および排出部を
示す。図2,図3と同符号は同一または同等部分を示
す。なお、給紙部と画像形成部とは一体的、または隣接
して配置されるが、図示の都合上2つの図面に表わして
いる。図5において、給紙部1には給紙トレイ10が設
けられ、給紙トレイ10には引出ローラ10aと引出ベ
ルト10bとが設けられ、搬送路上にはローラ1a,1
b,1cが設けられる。さらに、引出ローラ10aと引
出ベルト10bとの間には、センサs1が配置されてい
る。矢印Aは記録紙の搬送方向を示す。
Next, a second embodiment of the present invention will be described. 5 and 6 are cross-sectional views showing the configuration of the image forming apparatus according to the second embodiment. In particular, FIG. 5 shows a sheet feeding section, and FIG. 6 shows an image forming section and an ejecting section of the image forming apparatus. Indicates. The same reference numerals as those in FIGS. 2 and 3 indicate the same or equivalent portions. Although the paper feed unit and the image forming unit are arranged integrally or adjacently, they are shown in two drawings for convenience of illustration. In FIG. 5, the paper feed unit 1 is provided with a paper feed tray 10, the paper feed tray 10 is provided with a drawing roller 10a and a drawing belt 10b, and rollers 1a, 1 are provided on the conveying path.
b and 1c are provided. Further, a sensor s1 is arranged between the pull-out roller 10a and the pull-out belt 10b. The arrow A indicates the conveyance direction of the recording paper.

【0035】また、図6において、画像形成部2には画
像転写装置20と定着装置21とが設けられる。記録紙
の搬送路にはローラ2a,2b,2c,2d,2e,2
f,2g,2h,2i,2j,2m,2p,2q,2r
および案内ローラ組2k、ならびにセンサs3〜s17
が設けられている。センサs6とセンサs10との間に
は反転ゲート24が設けられ、センサs15とセンサs
16との間には反転ゲート25,26が設けられる。前
記反転ゲート24の切替えによって、定着装置21方向
から搬送されてきた記録紙は一旦迂回路C2へ案内さ
れ、その後、矢印Cの方向に案内される。
Further, in FIG. 6, the image forming section 2 is provided with an image transfer device 20 and a fixing device 21. Rollers 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2 are provided in the recording paper conveyance path.
f, 2g, 2h, 2i, 2j, 2m, 2p, 2q, 2r
And guide roller set 2k, and sensors s3 to s17
Is provided. An inversion gate 24 is provided between the sensor s6 and the sensor s10, and the inversion gate 24 is provided between the sensor s15 and the sensor s10.
Inversion gates 25 and 26 are provided between the gates 16 and 16. By switching the reversing gate 24, the recording paper conveyed from the direction of the fixing device 21 is once guided to the detour C2 and then in the direction of arrow C.

【0036】ローラ2qの次段には中間トレイ330が
設けられ、該中間トレイ330には、片面または両面が
未使用の記録紙が排出される。この中間トレイ330に
蓄積された再利用可能な記録紙はベルト装置2nで引出
されて画像転写装置20に搬送される。また、両面印刷
時には案内ローラ組2kを通った記録紙をローラ2h側
に案内するように反転ゲート26を切換える。この反転
ゲート26の切換えによってローラ2h側に案内された
記録紙は、画像転写装置20に搬送され、裏面に印刷さ
れる。
An intermediate tray 330 is provided next to the roller 2q, and recording paper whose one or both sides are unused is discharged to the intermediate tray 330. The reusable recording paper accumulated in the intermediate tray 330 is pulled out by the belt device 2n and conveyed to the image transfer device 20. Further, at the time of double-sided printing, the reversing gate 26 is switched so as to guide the recording paper passing through the guide roller set 2k to the roller 2h side. The recording paper guided to the roller 2h side by the switching of the reversing gate 26 is conveyed to the image transfer device 20 and printed on the back surface.

【0037】反転ゲート25は、ローラ2pによって案
内されてきた記録紙を迂回路C3に案内し、その後迂回
路C4を介してローラ2m側に案内する。また、反転ゲ
ート26はローラ2mを経由して搬送された記録紙を中
間トレイ330に案内するためにも用いられる。
The reversing gate 25 guides the recording sheet guided by the roller 2p to the detour C3 and then to the roller 2m side via the detour C4. The reversing gate 26 is also used to guide the recording paper conveyed through the roller 2m to the intermediate tray 330.

【0038】排出部3には排出トレイ30と34とが設
けられている。これらのうち排出トレイ30は正常に印
刷が行われた記録紙を受入れる正常トレイである。排出
トレイ34は緊急停止時に搬送路に残留していた記録紙
のうち、両面使用済み記録紙、および記録紙が印刷済み
か否かによって分別排出するモードでない場合に、緊急
停止時に搬送路に残っていた記録紙をすべて受入れるパ
ージトレイである。
The discharge section 3 is provided with discharge trays 30 and 34. Among these, the discharge tray 30 is a normal tray that receives a recording sheet on which printing is normally performed. The discharge tray 34 remains in the transport path at the time of an emergency stop when it is not in the mode of discharging the recording paper left on the transport path at the time of the emergency stop by using both-sided used recording paper and whether the recording paper is printed or not. It is a purge tray that accepts all the recording paper that was used.

【0039】排出部3の搬送路にはローラ3a,3b,
3c,3dと搬送ベルト35および該ベルト35が掛け
られているベルト車36,37とが設けられている。ま
た、記録紙を検出するセンサs11〜s14が搬送路に
設けられるほか、正常トレイ30の入口にはセンサs1
8が、パージトレイ34の入口にはセンサs19が配置
されている。
Rollers 3a, 3b,
3c and 3d, a conveyor belt 35, and belt wheels 36 and 37 around which the belt 35 is wound are provided. Further, sensors s11 to s14 for detecting the recording paper are provided in the transport path, and the sensor s1 is provided at the entrance of the normal tray 30.
8 is provided with a sensor s19 at the inlet of the purge tray 34.

【0040】さらに、正常トレイ30およびパージトレ
イ34の入口にはこれらのトレイに記録紙を受入れると
きに開くゲートが設けられるが、これらのゲートは周知
の構成であり、図面の繁雑を避けるために図示は省略し
てある。
Further, the normal tray 30 and the purge tray 34 are provided at the entrances thereof with gates that open when receiving recording paper in these trays, but these gates have a well-known structure and are shown in order to avoid complication of the drawing. Is omitted.

【0041】上記構成により、給紙トレイ10から引出
された記録紙は矢印Bの方向から搬送されてきて、次の
ような経路で搬送される。まず、片面印刷の場合、記録
紙はローラ2a〜2dに案内されて画像転写装置20に
至り、画像が転写される。画像が転写された後の記録紙
は定着装置21で画像が定着され、ローラ2e,2j,
3a,3bならびに搬送ベルト35で案内されて正常ト
レイ30に排出される。
With the above structure, the recording paper pulled out from the paper feed tray 10 is conveyed in the direction of arrow B and is conveyed in the following route. First, in the case of single-sided printing, the recording paper is guided by the rollers 2a to 2d to reach the image transfer device 20, and the image is transferred. The image on the recording sheet after the image is transferred is fixed by the fixing device 21, and the rollers 2e, 2j,
The sheet is guided by the conveying belts 3a and 3b and is conveyed to the normal tray 30.

【0042】また、両面印刷の場合は、表面に画像が印
刷された記録紙は定着装置21を通過した後、反転ゲー
ト24で反転されて一旦迂回路C2に案内された後、矢
印Cの方向に案内される。その後、記録紙はローラ2
f、案内ローラ組2k、ローラ2h,2r、2c,2d
を経て画像転写装置20に給送される。画像転写装置2
0で裏面に画像が印刷された後は、片面印刷の場合と同
様、正常トレイ30に排出される。
In the case of double-sided printing, the recording paper having the image printed on the front surface passes through the fixing device 21, is inverted by the inversion gate 24 and is once guided to the detour C2, and then in the direction of arrow C. Will be guided to. After that, the recording paper is roller 2
f, guide roller set 2k, rollers 2h, 2r, 2c, 2d
After that, the image is transferred to the image transfer device 20. Image transfer device 2
After the image is printed on the back side with 0, it is discharged onto the normal tray 30 as in the case of single-sided printing.

【0043】さらに、緊急停止後の再起動時に、両面使
用済みの記録紙はパージトレイに排出されるが、片面ま
たは両面が未使用の記録紙は中間トレイ330に回収さ
れる。なお、この第2の実施形態においても、搬送路上
における記録紙の状態は記録紙管理テーブルによって管
理される。
Further, at the time of restarting after an emergency stop, the recording paper used on both sides is discharged to the purge tray, but the recording paper whose one side or both sides are unused is collected on the intermediate tray 330. Also in the second embodiment, the state of the recording paper on the transport path is managed by the recording paper management table.

【0044】次に、第2の実施形態における画像形成装
置の記録紙排出制御について説明する。緊急停止後の再
起動時には記録紙はセンサs13より後の搬送路上には
ない。通常の印刷動作では、記録紙は正常トレイ30に
排出されるからである。また、センサs7またはs8を
通過した直後にある記録紙は、両面印刷モードにおいて
片面だけ印刷が済んだものであり、そのまま記録紙を反
転させないでもフェースアップの状態で中間トレイ33
0に排出できる。したがって、緊急停止後の再起動時に
おいては、まず、反転ゲート26を切換え、記録紙位置
「7]または「8」にある記録紙を中間トレイ330に
排出する。
Next, recording paper discharge control of the image forming apparatus according to the second embodiment will be described. When restarting after an emergency stop, the recording paper is not on the conveyance path after the sensor s13. This is because the recording paper is discharged to the normal tray 30 in the normal printing operation. Further, the recording paper immediately after passing the sensor s7 or s8 has been printed on only one side in the double-sided printing mode, and even if the recording paper is not inverted as it is, the intermediate tray 33 is in a face-up state.
It can be discharged to 0. Therefore, when restarting after an emergency stop, first, the reversing gate 26 is switched to discharge the recording paper at the recording paper position “7” or “8” to the intermediate tray 330.

【0045】前記記録紙位置「7]または「8」以外に
ある記録紙の搬送時は、反転ゲート24はデフォルト状
態つまり記録紙をD方向に案内するように切換えられて
いる。そして、該記録紙がセンサs14,s15,反転
ゲート25を通過し、さらに、反転ゲート26でローラ
2gの方向に案内されて中間トレイ330に排出される
ように搬送路が選択される。但し、両面使用済みの記録
紙はパージトレイ34に排出させるし、片面印刷モード
における片面使用済み記録紙は反転ゲート25で迂回路
C3,C4を経由させて表裏を反転させた後中間トレイ
330に排出させる。また、両面印刷モードにおける片
面印刷済み記録紙と両面未使用記録紙とは、反転させな
いでもフェースアップの状態で中間トレイ330に案内
できるので、迂回路C3,C4は経由させるための反転
ゲート25の切換えはしない。
When the recording paper other than the recording paper position "7" or "8" is conveyed, the reversing gate 24 is switched to the default state, that is, to guide the recording paper in the D direction. Then, the conveying path is selected so that the recording paper passes through the sensors s14 and s15 and the reversing gate 25, is guided by the reversing gate 26 in the direction of the roller 2g, and is discharged to the intermediate tray 330. However, the used recording paper on both sides is discharged to the purge tray 34, and the used recording paper on one side in the one-sided printing mode is reversed by the reversing gate 25 via the detours C3 and C4 and then discharged to the intermediate tray 330. Let Further, since the recording paper on which one side is printed and the recording paper which is not used on both sides in the double-sided printing mode can be guided to the intermediate tray 330 in a face-up state without being reversed, the reversing gate 25 for passing the detours C3 and C4 is provided. Do not switch.

【0046】緊急停止後の記録紙搬送制御をフローチャ
ートを参照して説明する。まず、図9を参照して記録紙
をパージトレイ34に排出させるか否かの動作をセンサ
s13の状態によって制御する場合を説明する。同図に
おいて、ステップS20では、センサs13が「オン」
か否かを判断し、該センサs13が「オン」ならばステ
ップS21に進み、記録紙管理テーブルのセンサs13
の上流に位置するセンサs12に対応する「12」を
「記録紙位置」とする記録紙番号を検出し、その記録紙
番号の「記録紙位置」情報を「13」で更新する。記録
紙管理テーブルにおいて「記録紙位置」情報が同値のも
のがふたつ以上ある場合の処理は第1の実施形態と同様
である。
Recording paper conveyance control after an emergency stop will be described with reference to a flowchart. First, a case will be described with reference to FIG. 9 in which the operation of whether or not to discharge the recording paper to the purge tray 34 is controlled by the state of the sensor s13. In the figure, in step S20, the sensor s13 is "on".
If the sensor s13 is "on", the process proceeds to step S21, and the sensor s13 of the recording paper management table is determined.
The recording paper number having "12" as the "recording paper position" corresponding to the sensor s12 located upstream of is detected, and the "recording paper position" information of the recording paper number is updated to "13". The process when there are two or more records having the same value in the “recording paper position” information in the recording paper management table is the same as in the first embodiment.

【0047】ステップS22では、分別搬送禁止モード
か否かを判断する。分別搬送禁止モードでなければステ
ップS23に進み、記録紙管理テーブルから記録紙の
「面の使用状態」が「2」か、つまり両面使用済みか否
かを判断する。両面使用済みならばステップS24に進
んでパージトレイ34入口のゲートを開く。
In step S22, it is determined whether or not the sorting / transportation prohibition mode is set. If the mode is not the separate conveyance prohibition mode, the process proceeds to step S23, and it is determined from the recording sheet management table whether the "use state of side" of the recording sheet is "2", that is, whether both sides have been used. If both sides have been used, the process proceeds to step S24 and the gate at the inlet of the purge tray 34 is opened.

【0048】また、分別搬送禁止モードの場合には、緊
急停止時に搬送路に残留していた記録紙を「面の使用状
態」にかかわらずすべてパージトレイ34に排出するた
め、ステップS24に進んでパージトレイ34入口のゲ
ートを開く。記録紙の両面が印字済みでない場合は、ス
テップS23の判断は否定となり、この場合は、記録紙
を中間トレイ330に搬送するため、パージトレイ34
入口のゲートを開く動作を行わず、このフローチャート
を抜ける。
Further, in the case of the separated conveyance prohibition mode, all the recording paper remaining in the conveyance path at the time of the emergency stop is discharged to the purge tray 34 regardless of the "state of use of the surface". Therefore, the processing proceeds to step S24. 34 Open the gate at the entrance. If both sides of the recording paper have not been printed, the determination in step S23 is negative, and in this case, the recording paper is conveyed to the intermediate tray 330, so the purge tray 34
This flow chart is exited without opening the entrance gate.

【0049】次に、反転ゲート25の動作のための処理
をフローチャートを参照して説明する。反転ゲート25
では、排出部3から搬送されてきた記録紙を再利用のた
め中間トレイ330に案内する際に、記録紙が中間トレ
イ330にフェースアップで排出されるように反転動作
を行うものである。
Next, the processing for the operation of the inverting gate 25 will be described with reference to the flowchart. Inversion gate 25
Then, when guiding the recording paper conveyed from the discharge unit 3 to the intermediate tray 330 for reuse, the reversing operation is performed so that the recording paper is discharged face-up to the intermediate tray 330.

【0050】図10において、ステップS30ではセン
サs15が「オン」か否かを判断し、該センサs15が
「オン」ならばステップS31に進む。該ステップS3
1では、記録紙管理テーブルのセンサs15の上流に位
置するセンサs14に対応する「14」を「記録紙位
置」とする記録紙番号を検出し、その記録紙番号の「記
録紙位置」情報を「15」で更新する。
In FIG. 10, in step S30, it is determined whether or not the sensor s15 is "on". If the sensor s15 is "on", the process proceeds to step S31. The step S3
In No. 1, the recording paper number having "14" corresponding to the sensor s14 located upstream of the sensor s15 in the recording paper management table as the "recording paper position" is detected, and the "recording paper position" information of the recording paper number is detected. Update with "15".

【0051】ステップS32では、「記録紙位置」が
「15」の記録紙に関して「面の使用状態」が片面使用
済みかどうかを判断する。片面使用済みでない場合は、
両面未使用の記録紙と判断されるので反転ゲート25は
切換えないままこのフローチャートの処理を終える。
In step S32, it is determined whether the "side usage state" of the recording sheet whose "recording sheet position" is "15" has been used on one side. If not used on one side,
Since it is determined that the recording paper is not used on both sides, the reversing gate 25 ends the processing of this flowchart without switching.

【0052】また、「面の使用状態」から片面使用済み
のものと判断された場合は、ステップS33に進み、両
面印刷モードか否かを判断する。両面印刷モードなら
ば、その記録紙は緊急停止時にセンサs16,s17,
s3,s4,s5,s6が配置された搬送路上に残って
いたものであり、フェースアップでの排出のために反転
を行う必要はないので、両面未使用の記録紙と同様、反
転ゲート25は切換えないままこのフローチャートの処
理を終える。
If it is determined that the one side has been used from the "side usage state", the process proceeds to step S33, and it is determined whether the two-sided printing mode is set. In the double-sided printing mode, the recording paper is stored in the sensors s16, s17,
Since the sheet remains on the conveyance path in which s3, s4, s5, and s6 are arranged, and it is not necessary to reverse the sheet for face-up discharge, the reversing gate 25 is similar to the recording sheet that is not used on both sides. The process of this flowchart is completed without switching.

【0053】一方、ステップS33で両面印刷モードで
ないと判断されたときは、その記録紙は緊急停止時にセ
ンサs5,s6,s10,s11,s12が配置された
搬送路上に残っていたものであり、フェースアップでの
排出のためには反転を行う必要があるので、ステップS
34に進んで反転ゲート25を切換え、記録紙を迂回路
C3,C4を経由させる。
On the other hand, when it is determined in step S33 that the mode is not the double-sided printing mode, the recording sheet remains on the conveyance path where the sensors s5, s6, s10, s11, and s12 are arranged at the time of emergency stop. Since it is necessary to reverse the sheet for face-up discharge, step S
In step 34, the reversing gate 25 is switched, and the recording paper is passed through the detours C3 and C4.

【0054】このように、この第2の実施形態では緊急
停止時に搬送路上に残存している記録紙のうち少なくと
も片面が未使用の記録紙を中間トレイ330に排出し
て、再利用を可能にしたものである。なお、中間トレイ
330に蓄積された記録紙は片面印刷モードでの印刷が
指示された時にローラ2nで引出して使用できる。
As described above, in the second embodiment, at the time of emergency stop, among the recording papers remaining on the conveyance path, at least one unused recording paper is ejected to the intermediate tray 330 for reuse. It was done. The recording paper accumulated in the intermediate tray 330 can be pulled out by the roller 2n and used when printing in the single-sided printing mode is instructed.

【0055】前記中間トレイ330に蓄積した記録紙は
印刷に使用するだけでなく、次のように有効に使用でき
る。例えば、定着ローラ21は既述のように、未定着の
トナーで汚れることがある。この定着ローラ21の汚れ
は画像転写装置20を付勢せずに記録紙を通過すること
によって清浄化することができる。そこで、この清浄化
のために使用される記録紙として、前記中間トレイ33
0に蓄積した記録紙を利用することができる。
The recording paper accumulated in the intermediate tray 330 can be used not only for printing but also effectively as follows. For example, the fixing roller 21 may be contaminated with unfixed toner as described above. The dirt on the fixing roller 21 can be cleaned by passing the recording paper without energizing the image transfer device 20. Therefore, as the recording paper used for this cleaning, the intermediate tray 33 is used.
The recording paper accumulated in 0 can be used.

【0056】具体的には、定着ローラ21の清浄化を指
示する入力部を設け、この入力部から指示が入力された
場合には、画像転写装置20を付勢させない状態で、中
間トレイ330から記録紙を引出す。そして、該記録紙
を定着ローラ21の間に通して該定着ローラ21を清浄
化させる。
Specifically, an input unit for instructing cleaning of the fixing roller 21 is provided, and when an instruction is input from this input unit, the image transfer device 20 is not energized and the intermediate tray 330 is operated. Pull out the recording paper. Then, the recording paper is passed between the fixing rollers 21 to clean the fixing rollers 21.

【0057】なお、緊急停止時に定着ローラ21に挾ま
れたままの状態で記録紙が残留していた場合は、再起動
時に未定着の記録紙で定着ローラ21が汚れることがあ
るが、それ以外では定着ローラ21が汚れることはな
い。そこで、緊急停止時に記録紙のある位置に応じて、
定着ローラ21の清浄化を行うか否かを自動的に判断
し、その結果によって前記中間トレイ330からの記録
紙の給送を行うようにしてもよい。
If the recording paper remains sandwiched by the fixing roller 21 at the time of an emergency stop, the fixing roller 21 may be soiled by the unfixed recording paper at the time of restart, but otherwise. Then, the fixing roller 21 is not soiled. Therefore, depending on the position of the recording paper during an emergency stop,
It may be possible to automatically determine whether or not to clean the fixing roller 21, and to feed the recording paper from the intermediate tray 330 depending on the result.

【0058】続いて、上記動作を行わせるための制御装
置の要部機能を説明する。図1のブロック図において、
記録紙管理テーブル5にはホストコンピュータ等の上位
装置6からの指示や記録紙の通過を検知する複数のセン
サ7の出力信号に基づいて登録内容が設定され、また更
新もされる。再起動スイッチ8は緊急停止後に搬送路上
に残留している記録紙を排出させるためのスイッチであ
る。この再起動スイッチ8から指令が与えられ、かつ、
分別収集のための排出トレイに対応して配置されている
センサやゲートの直前に設けられたセンサ7が「オン」
になったときに、該センサ7を「オン」にした記録紙の
状態について記録紙管理テーブル5からデータを読み出
す。残留記録紙判別部9はこのデータに基づいて該記録
紙をどのトレイに排出するかを決定し、そのためにゲー
トをどのように切換えるかを決定する。このゲートの切
換えのアルゴリズムは図4,図9,図10等のフローチ
ャートに関して記述したとおりである。
Next, the main function of the control device for performing the above operation will be described. In the block diagram of FIG.
Registration contents are set and updated in the recording paper management table 5 based on an instruction from a higher-level device 6 such as a host computer and output signals of a plurality of sensors 7 that detect passage of recording paper. The restart switch 8 is a switch for discharging the recording paper remaining on the conveyance path after the emergency stop. A command is given from the restart switch 8, and
The sensor that is arranged corresponding to the discharge tray for separate collection and the sensor 7 that is provided immediately before the gate are “ON”.
Then, data is read from the recording paper management table 5 regarding the state of the recording paper with the sensor 7 turned “on”. Based on this data, the residual recording paper discriminating unit 9 determines to which tray the recording paper is to be discharged, and how to switch the gate for that purpose. The algorithm for switching the gate is as described with reference to the flow charts in FIGS.

【0059】ゲートの切換えが決定されると、切換え制
御部13はゲート14に切換え指令を出力する。該ゲー
ト14は記録紙を分別して収集するための前記排出トレ
イ32,33やパージトレイ34の入口に設けられたゲ
ート、または中間トレイ330へ記録紙を案内するため
の搬送路途中に設けられた反転ゲートである。分別搬送
禁止指示部15から指示が入力されている場合には、切
換え制御部13は記録紙をすべて前記パージトレイ34
に排出するようにゲート14を切換える。
When the switching of the gate is determined, the switching control unit 13 outputs a switching command to the gate 14. The gate 14 is a gate provided at the entrance of the discharge trays 32 and 33 and the purge tray 34 for separating and collecting the recording paper, or a reversal provided at a midway of the conveying path for guiding the recording paper to the intermediate tray 330. It is a gate. When an instruction is input from the sorting / conveyance prohibition instructing section 15, the switching control section 13 causes all of the recording paper to be removed from the purge tray 34.
The gate 14 is switched so that it is discharged to.

【0060】[0060]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
1ないし請求項5の発明によれば、搬送路に残った再利
用できる記録紙とそうでない記録紙とを分別して収集す
ることができる。特に、請求項2の発明によれば、記録
紙の各面の使用状態に応じて、再利用できる記録紙をさ
らに2種類に分別して排出することができる。さらに、
請求項3の発明によれば、再利用可能な記録紙を中間ト
レイを介して画像転写装置に給送することができるので
再利用が容易である。
As is apparent from the above description, according to the inventions of claims 1 to 5, it is possible to separate and collect reusable recording paper remaining in the conveyance path and recording paper that is not reused. it can. Particularly, according to the second aspect of the present invention, the reusable recording paper can be further classified into two types and discharged according to the usage state of each side of the recording paper. further,
According to the third aspect of the invention, the reusable recording paper can be fed to the image transfer device through the intermediate tray, so that the reusable recording paper can be easily reused.

【0061】また、請求項4の発明によれば、中間トレ
イに排出した記録紙を定着手段の汚れ除去用に利用する
ことができるので、新しい記録紙の無駄な使用を防止す
ることができる。
Further, according to the invention of claim 4, the recording paper discharged to the intermediate tray can be used for removing stains on the fixing means, so that it is possible to prevent wasteful use of new recording paper.

【0062】また、請求項5の発明によれば、例えば、
新しい記録紙を使用して印刷する必要がある場合や、オ
ペレータが実際に手作業によって確認しながら分別をし
たいとき等に記録紙が自動的に分別されるのを禁止で
き、多様な印刷作業にも対応しやすい。
According to the invention of claim 5, for example,
It is possible to prevent the chart paper from being automatically sorted when it is necessary to print using a new chart paper, or when the operator actually wants to perform sorting while checking manually, making it possible to perform various printing tasks. Is also easy to handle.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の第1の実施形態に係る画像形成装置
の制御装置の機能を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing functions of a control device of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 本発明の第1の実施形態に係る画像形成装置
の給紙部の構成を示す断面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a configuration of a paper feeding unit of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図3】 本発明の一実施形態に係る画像形成装置の画
像形成部と排出部の構成を示す断面図である。
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a configuration of an image forming unit and a discharge unit of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図4】 第1の実施形態に係る排出トレイ選択処理を
示すフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing a discharge tray selection process according to the first embodiment.

【図5】 本発明の第2の実施形態に係る画像形成装置
の給紙部の構成を示す断面図である。
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a configuration of a paper feeding unit of an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図6】 本発明の第2の実施形態に係る画像形成装置
の画像形成部と排出部の構成を示す断面図である。
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a configuration of an image forming unit and a discharging unit of an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図7】 制御装置のハード構成を示すブロック図であ
る。
FIG. 7 is a block diagram showing a hardware configuration of a control device.

【図8】 記録紙管理テーブルの一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of a recording paper management table.

【図9】 第2の実施形態に係る排出トレイ選択処理を
示すフローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart showing a discharge tray selection process according to the second embodiment.

【図10】 第2の実施形態に係る中間トレイ選択処理
を示すフローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart showing an intermediate tray selection process according to the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…給紙部、 2…画像形成部、 3…排出部、 6…
上位装置、 7…センサ、 8…再起動スイッチ、 9
…残留記録紙判別部、 13…切換え制御部、14…ゲ
ート、 15…分別搬送禁止指示部
1 ... Paper feeding unit, 2 ... Image forming unit, 3 ... Ejecting unit, 6 ...
Host device, 7 ... Sensor, 8 ... Restart switch, 9
... remaining recording paper discriminating unit, 13 ... switching control unit, 14 ... gate, 15 ... sorting conveyance prohibition instruction unit

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 給紙装置から引出した記録紙を該記録紙
の排出装置まで案内する搬送路を有し、該搬送路の途中
に設けられた画像転写装置で前記記録紙に画像を印刷す
る画像形成装置において、 前記搬送路上に配置されて記録紙の通過を検出する複数
のセンサ手段と、 前記センサ手段の出力信号に基づいて前記搬送路上の記
録紙の現在位置および前記記録紙の印刷経過状況を含む
記録紙管理テーブルを作成する手段と、 異常停止後の再起動時に、前記記録紙管理テーブルを参
照して前記搬送路上の記録紙の印刷経過状況を判断し、
該判断結果に基づいて再利用可能な記録紙を判別する残
留記録紙判別手段と、 記録紙の両面の印刷経過状況に応じて再利用できる記録
紙および再利用できない記録紙を分別して収容する分別
収集手段とを具備したことを特徴とする画像形成装置。
1. An image transfer device provided in the middle of the conveyance path for printing an image on the recording paper, which has a conveyance path for guiding the recording paper pulled out from a paper feeding device to a device for ejecting the recording paper. In the image forming apparatus, a plurality of sensor means arranged on the conveyance path for detecting passage of the recording paper, and a current position of the recording paper on the conveyance path and a print progress of the recording paper based on an output signal of the sensor means. A means for creating a recording paper management table including the status, and upon restarting after an abnormal stop, refer to the recording paper management table to determine the print progress status of the recording paper on the conveyance path,
Remaining recording paper discriminating means for discriminating reusable recording papers based on the judgment result, and sorting for storing reusable recording papers and non-reusable recording papers separately according to the print progress status of both sides of the recording papers An image forming apparatus comprising: a collecting unit.
【請求項2】 前記分別収集手段が、両面未印刷記録
紙、片面未印刷記録紙、両面印刷済み記録紙をそれぞれ
別個に収容する排出トレイと、 前記残留記録紙判別手段の判断結果に基づき、前記各排
出トレイに記録紙を排出させる搬送路を形成する切換え
手段とを含むことを特徴とする請求項1記載の画像形成
装置。
2. The separation collection means, based on the judgment result of the residual recording paper discriminating means, a discharge tray for separately storing the double-sided unprinted recording paper, the single-sided unprinted recording paper, and the double-sided printed recording paper, respectively. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a switching unit that forms a conveyance path for discharging the recording paper to each of the discharge trays.
【請求項3】 前記分別収集手段が、白紙面が残ってい
る記録紙を収容する中間トレイを含み、該中間トレイか
ら取り出して前記画像転写装置に搬送する記録紙戻し経
路を具備したことを特徴とする請求項1記載の画像形成
装置。
3. The separating / collecting means includes an intermediate tray for accommodating recording paper having a blank surface left, and a recording paper returning path for taking out from the intermediate tray and conveying it to the image transfer device. The image forming apparatus according to claim 1.
【請求項4】 画像定着手段に付着したトナーを払拭し
て清浄にするためのクリーニング指示を入力する手段
と、前記クリーニング指示に従い、前記中間トレイから
記録紙を搬送路に給送して前記定着手段を通過させるク
リーニング運転手段とを具備したことを特徴とする請求
項3記載の画像形成装置。
4. A means for inputting a cleaning instruction to wipe and clean the toner adhering to the image fixing means, and a recording sheet is fed from the intermediate tray to a conveyance path according to the cleaning instruction to fix the recording sheet. The image forming apparatus according to claim 3, further comprising a cleaning operation unit that allows the image forming unit to pass through the unit.
【請求項5】 前記搬送路上の記録紙の分別収集を禁止
する指示を入力する分別禁止指示手段と、 前記分別収集を禁止する指示に従い、異常停止後の再起
動時には搬送路上のすべての記録紙を前記両面印刷済み
記録紙を収容する排出トレイに搬送する手段とを具備し
たことを特徴とする請求項2記載の画像形成装置。
5. A separation prohibition instruction means for inputting an instruction to prohibit the separate collection of the recording paper on the conveyance path, and all recording papers on the conveyance path at the time of restart after an abnormal stop according to the instruction to prohibit the separate collection. 3. The image forming apparatus according to claim 2, further comprising: a unit configured to convey the sheet to a discharge tray that stores the double-sided printed recording sheet.
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