JPH09243669A - Relay for detection of change rate - Google Patents

Relay for detection of change rate

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JPH09243669A
JPH09243669A JP5061796A JP5061796A JPH09243669A JP H09243669 A JPH09243669 A JP H09243669A JP 5061796 A JP5061796 A JP 5061796A JP 5061796 A JP5061796 A JP 5061796A JP H09243669 A JPH09243669 A JP H09243669A
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change
change rate
rate
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electricity
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a relay by which a voltage change rate can be detected with good accuracy and with high sensitivity. SOLUTION: An AC voltage in a system is sampled at a time interval T so as to be A/D-converted, instantaneous values are found, and effective values at every time interval T are found on the basis of the instantaneous values so as to be stored in the order of A, B, C,.... Regarding the stored effective values, an effective-value extraction interval Tx= [ΔVmin/(E×T)]×T=N×T is found on the basis of the settling value E (volt/sec) of a change rate and on the basis of the change amount ΔVmin of a minimum quantity of electricity required to ensure a desired accuracy (where N=ΔVmin/(E×T). According to the time interval Tx=N×T, the effective values (V0 and V-NT or the like) which compute the change rate are extracted by a changeover circuit 23, ΔT/(N×T)>=E (where ΔV=V0-V-NT) is judged by a judgment circuit 25, and an operating signal 25 is sent out according to a judged result. Since Tx>T, the judgment accuracy of a relay is enhanced.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、電力系統などで
発生する電圧や周波数の低下などの変化率を検出する継
電器に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a relay for detecting a rate of change such as a decrease in voltage or frequency generated in a power system or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】ディジタル演算処理により変化率を求め
るには、例えば特開平1−238417号公報の(4)
式があり次の通りである。 dx/dt≒Δx/Δt=(Xt −Xt-1 )/ωo ………(1 ) ただし、ωo はサンプリング周波数の逆数、Xt 、Xt-
1 は時間t、t−1の時点におけるXの値である。
2. Description of the Related Art In order to obtain the rate of change by digital arithmetic processing, for example, (4) in Japanese Patent Laid-Open No. 1-238417.
The formula is as follows. dx / dt≈Δx / Δt = (Xt-Xt-1) / ωo (1) where ωo is the reciprocal of the sampling frequency, Xt, Xt-
1 is the value of X at times t and t-1.

【0003】(1)式はΔtをサンプリング間隔とした
特殊な例であるが、分子、または分母の間隔を適当に選
べば所期のXの時間に対する変化率が求められる。例え
ば、100mS周期で電圧変化率を検出する装置におい
て、整定値として電圧変化率50V/Sが検出目標とし
て設定された場合は5Vの電圧変化を検出することに相
当する。
Equation (1) is a special example in which Δt is the sampling interval, but if the interval of the numerator or denominator is properly selected, the rate of change of X with respect to time can be obtained. For example, in a device that detects a voltage change rate in a cycle of 100 mS, when a voltage change rate of 50 V / S is set as a set value as a detection target, it corresponds to detecting a voltage change of 5 V.

【0004】一方、電圧などの入力電気量は入力変換器
で決定された入力の最大値(フルスケールと呼ぶ)とA
/D変換器の分解能により計測精度が決定される。即
ち、フルスケールが小さいほど、またA/D変換器のデ
ィジタル出力桁数が多いほど高精度となるが、後者はH
/W的に固定なため、フルスケールによって精度が決定
する。通常は、電力系統で発生する最大値を考慮してフ
ルスケールを決定する必要があり、従ってこれによって
精度的に制約を受けることになる。
On the other hand, the input electric quantity such as voltage is the maximum value (called full scale) of the input determined by the input converter and A
The measurement accuracy is determined by the resolution of the / D converter. That is, the smaller the full scale and the larger the number of digital output digits of the A / D converter, the higher the precision becomes.
/ W is fixed, so accuracy is determined by full scale. Usually, it is necessary to determine the full scale in consideration of the maximum value that occurs in the power system, and thus, this limits accuracy.

【0005】これについて以下に具体的に説明する。例
えば、A/D変換器の出力が2進8桁(8ビット)、フ
ルスケールを102.4Vとすると電圧のディジタルデ
ータは、1ビットあたり 102.4V÷26 =102.4V÷256=0.4V となる。
This will be specifically described below. For example, assuming that the output of the A / D converter is a binary 8 digit (8 bits) and the full scale is 102.4V, the voltage digital data is 102.4V ÷ 2 6 = 102.4V ÷ 256 = 0 per bit. It becomes 0.4V.

【0006】この際、A/D変換によって誤差が発生す
る。これは無条件に1ビットの1/2の誤差、上記の例
でいえば0.2Vが量子化誤差である。このため、50
Vの電圧変化検出よりも5Vの電圧変化検出の方が量子
化誤差の影響が大きく、したがって検出精度が低下する
ことになる。
At this time, an error occurs due to A / D conversion. This is unconditionally 1/2 error of 1 bit, and 0.2V in the above example is the quantization error. Therefore, 50
5V voltage change detection is more affected by quantization error than V voltage change detection, and therefore detection accuracy is reduced.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】以上のように、検出時
間間隔を固定とした装置において、小さな変化率を検出
しようとする場合は、量子化誤差の影響により検出精度
が低下する問題があった。
As described above, in an apparatus with a fixed detection time interval, when trying to detect a small change rate, there is a problem that the detection accuracy is lowered due to the influence of the quantization error. .

【0008】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたものであり、精度よく高感度な変化率を検
出できる装置を提供することを目的としたものである。
The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide an apparatus capable of detecting a change rate with high accuracy and high sensitivity.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

(1)この発明に係る変化率検出継電器は、検出対象の
電気量をサンプリングして順次所定のディジタル量に変
換処理する変換処理手段と、電気量の変化率を設定する
設定手段と、上記設定した電気量の変化率に応じて、上
記ディジタル量から抽出するデータ間隔を可変し、この
可変した間隔で抽出したディジタル量から電気量の変化
率を求める変化率演算手段とを備えたものである。
(1) A change rate detecting relay according to the present invention includes a conversion processing unit that samples an electric quantity to be detected and sequentially converts the electric quantity into a predetermined digital quantity, a setting unit that sets a change rate of the electric quantity, and the above setting. According to the change rate of the electric quantity, the data interval extracted from the digital quantity is varied, and the change rate calculating means for obtaining the change rate of the electric quantity from the digital quantity extracted at the varied interval is provided. .

【0010】(2)また、検出対象の電気量をサンプリ
ングして順次所定のディジタル量に変換処理する変換処
理手段と、電気量の変化率を設定する設定手段と、上記
設定した電気量の変化率に応じて、上記ディジタル量か
ら抽出するデータ間隔を可変し、上記サンプリングする
毎に上記可変した間隔で抽出したディジタル量から上記
電気量の変化率を求める変化率演算手段とを備えたもの
である。
(2) Further, conversion processing means for sampling the electric quantity to be detected and sequentially converting it into a predetermined digital quantity, setting means for setting the rate of change of the electric quantity, and change of the set electric quantity. A change rate calculation means for varying the data interval extracted from the digital quantity according to the rate, and obtaining the rate of change of the electric quantity from the digital quantity extracted at the variable interval at each sampling. is there.

【0011】(3)また、検出対象の電気量をサンプリ
ングして順次所定のディジタル量に変換処理する変換処
理手段と、電気量の変化率を設定する設定手段と、上記
設定した電気量の変化率に応じて、上記ディジタル量か
ら抽出するデータ間隔を可変し、上記可変した間隔毎に
抽出したディジタル量から上記電気量の変化率を求める
変化率演算手段とを備えたものである。
(3) Further, the conversion processing means for sampling the electric quantity to be detected and sequentially converting it into a predetermined digital quantity, the setting means for setting the rate of change of the electric quantity, and the change of the set electric quantity. According to the rate, the data interval extracted from the digital amount is changed, and a change rate calculating means for obtaining the change rate of the electric amount from the extracted digital amount for each variable interval is provided.

【0012】(4)また、上記(1)〜(3)のいずれ
か1項において、変化率演算手段による変化率の演算
は、(ΔVmin /T)>Eの場合、Tx=[ΔVmin /
(E×T)]×T=N×TでTxを求め、(ΔVmin /
T)≦Eの場合、Tx=T とし、 電気量の変化率=ΔV/Tx 但し、 Tx:ディジタル量から採取するデータ間隔(sec) ΔVmin :所望の精度を確保するに必要な最小電気量の
変化量(単位:対象電気量) T:サンプリング時間間隔(sec) E:電気量変化率設定値(所定の電気量変化分/se
c) ΔV:Tx間隔で抽出されたデジタル量の変化分(単
位:対象電気量)として演算するようにしたものであ
る。
(4) Further, in any one of the above items (1) to (3), the change rate is calculated by the change rate calculating means when (ΔVmin / T)> E, Tx = [ΔVmin /
(E × T)] × T = N × T to obtain Tx, and (ΔVmin /
In the case of T) ≦ E, Tx = T, and the rate of change in the amount of electricity = ΔV / Tx, where Tx: data interval (sec) ΔVmin: the minimum amount of electricity required to secure the desired accuracy. Change amount (unit: target electric amount) T: Sampling time interval (sec) E: Electric amount change rate set value (predetermined amount of change in electric amount / se
c) ΔV: It is calculated as a change amount (unit: target electricity amount) of the digital amount extracted at the Tx interval.

【0013】(5)また、上記(4)において、Eの値
は、 E=ΔVmin ×α=(量子化誤差)×k×α 但し、 α :所定の係数(a≧1) k :所定の係数(k≧1) として求めるようにしたものである。
(5) Further, in the above (4), the value of E is: E = ΔVmin × α = (quantization error) × k × α where α: predetermined coefficient (a ≧ 1) k: predetermined This is obtained as a coefficient (k ≧ 1).

【0014】(6)また、検出対象の電気量をサンプリ
ングして順次所定のディジタル量に変換処理する変換処
理手段と、電気量の変化率を設定する設定手段と、上記
設定した電気量の変化率に応じて、上記サンプリング間
隔を可変する手段と、上記ディジタル量から電気量の変
化率を求める変化率演算手段とを備えたものである。
(6) Further, conversion processing means for sampling the electric quantity to be detected and sequentially converting it into a predetermined digital quantity, setting means for setting a rate of change of the electric quantity, and change of the set electric quantity. It is provided with a means for varying the sampling interval according to the rate and a change rate calculating means for obtaining the change rate of the electric quantity from the digital quantity.

【0015】(7)また、上記(1)〜(6)のいずれ
か1項において、検出対象の電気量の大きさに応じて、
上記電気量のフルスケール値を可変し、そのフルスケー
ル値に対応した電気量を出力する可変出力手段を設け、
上記出力された電気量を変換処理手段に入力するように
したものである。
(7) Further, in any one of the above items (1) to (6), depending on the magnitude of the quantity of electricity to be detected,
By changing the full-scale value of the amount of electricity, provided with a variable output means for outputting the amount of electricity corresponding to the full-scale value,
The output electric quantity is input to the conversion processing means.

【0016】(8)また、上記(1)〜(7)のいずれ
か1項において、求めた電気量の変化率と設定した電気
量の変化率との比較に応じて変化率の程度を判定する変
化率判定手段を設けたものである。
(8) Further, in any one of the above items (1) to (7), the degree of the change rate is judged according to the comparison between the obtained change rate of the electric quantity and the set change rate of the electric quantity. The change rate determining means is provided.

【0017】(9)また、電気量の変化率を設定する設
定手段と、フルスケール可変信号に応じて検出対象の電
気量のフルスケール値を可変するフルスケール可変手段
と、フルスケール可変手段からの電気量をサンプリング
して順次所定のディジタル量に変換処理する変換処理手
段と、上記ディジタル量から電気量の変化率を求める変
化率演算手段と、求めた電気量の変化率が上記設定した
電気量の変化率以内であると上記フルスケール可変手段
で小さいフルスケールとする信号を送出し、求めた電気
量の変化率が上記設定した電気量の変化率を超えると所
定の信号を送出する変化率判定手段とを備えたものであ
る。
(9) Further, from the setting means for setting the rate of change of the electric quantity, the full-scale changing means for changing the full-scale value of the electric quantity to be detected according to the full-scale changing signal, and the full-scale changing means. Conversion processing means for sampling and sequentially converting the electric quantity of the electric quantity into a predetermined digital quantity, change rate calculating means for obtaining the change rate of the electric quantity from the digital quantity, and the calculated change rate of the electric quantity. When the change rate of the amount of electricity is within the rate of change of the amount, the full-scale variable means sends a small full-scale signal, and when the obtained rate of change of the amount of electricity exceeds the rate of change of the set amount of electricity, a predetermined signal is sent out. And rate determining means.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

実施の形態1.以下、この発明の実施の形態1を図に基
づいて説明する。図1はこの実施の形態の変化率検出継
電器のブロック図である。
Embodiment 1. Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a change rate detecting relay according to this embodiment.

【0019】図1において、11は電力系統と本装置を
電気的に絶縁すると共に適当な電圧信号に変換する入力
変換器、12はこの電圧信号を一定間隔でサンプリング
し、一定時間保持するサンプリング・ホールド回路であ
り、出力信号はA/D変換器13によりディジタル信号
に変換され、バス17を介して、一旦、メモリ15に蓄
えられると共に、CPU14により実効値演算処理が実
行され一定時間間隔毎に入力信号の実効値がメモリに蓄
えられる。
In FIG. 1, reference numeral 11 is an input converter that electrically insulates the power system from the device and converts the voltage signal into an appropriate voltage signal. This is a hold circuit, and the output signal is converted into a digital signal by the A / D converter 13, is temporarily stored in the memory 15 via the bus 17, and the effective value calculation process is executed by the CPU 14 at regular time intervals. The effective value of the input signal is stored in the memory.

【0020】一方、本装置の検出値は、整定値入力回路
16から入力されメモリ15に格納され、動作判定に使
用される。
On the other hand, the detected value of this apparatus is input from the settling value input circuit 16 and stored in the memory 15 to be used for operation judgment.

【0021】図2は交流波形から実効値を得る説明図で
ある。交流波形を所定の間隔T(この図ではT=30゜
間隔)でサンプリングし、A/D変換して、その瞬時値
データを一旦、メモリ15格納する。次に、瞬時値デー
タの内、90゜間隔の瞬時値(瞬時値1と4、瞬時値2
と5等、・・・)から実効値(A,B,C,・・・)を
求め、この実効値データをメモリ15に格納する。
FIG. 2 is an explanatory diagram for obtaining an effective value from an AC waveform. The AC waveform is sampled at a predetermined interval T (T = 30 ° interval in this figure), A / D converted, and the instantaneous value data is temporarily stored in the memory 15. Next, of the instantaneous value data, the instantaneous values at 90 ° intervals (instantaneous values 1 and 4, instantaneous value 2
., And the like), the effective value (A, B, C, ...) Is obtained, and this effective value data is stored in the memory 15.

【0022】瞬時値から実効値を求める計算の手段は公
知の手順であり、90゜(π/2ラジアン)間隔の二つ
の瞬時値の自乗和の平方根を2の平方根で割った値が実
効値となる。
The means for calculating the effective value from the instantaneous value is a known procedure, and the value obtained by dividing the square root of the sum of squares of two instantaneous values at 90 ° (π / 2 radian) intervals by the square root of 2 is the effective value. Becomes

【0023】次に、本発明に関する動作判定処理を図3
により説明する。21は前述したとおり一定時間(T時
間)間隔毎にメモリ15に格納された入力信号の実効値
データである。22はメモリ15に格納された検出すべ
き変化率の整定値であり、この値よりも入力信号の変化
率が大きい場合に動作信号25を発生する。
Next, the operation determination process according to the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described below. Reference numeral 21 is the effective value data of the input signal stored in the memory 15 at constant time (T time) intervals as described above. Reference numeral 22 is a settling value of the change rate to be detected stored in the memory 15, and when the change rate of the input signal is larger than this value, the operation signal 25 is generated.

【0024】いま、一定時間間隔毎に得られたデータを
使用して変化率を検出する場合の判定式は次式で示さ
れ、判定回路24にて実行される。 (|V0 −V-T|)/T=(ΔV/T)≧E ………(2) ただし、V0 、V-T:電圧実効値 ΔV:電圧実効値の変化分 T:電圧実効値の時間間隔 E:整定値(単位:V/S)
Now, the judgment formula in the case of detecting the rate of change using the data obtained at regular time intervals is shown by the following formula, and is executed by the judgment circuit 24. (| V0-V-T |) / T = (ΔV / T) ≧ E (2) However, V0, V-T: Effective voltage value ΔV: Change in effective voltage value T: Effective voltage value Time interval E: Set value (unit: V / S)

【0025】整定値は小さい値ほど高感度な検出が可能
となる。しかし、このためには、(2)式左辺の分子が
小さくなるために量子化誤差の影響が大きくなり精度が
悪化することは前に述べた通りである。いま、(2)式
において、所要の精度を確保するのに必要な最小の電圧
実効値の変化分が存在するとして、これをΔVmin とす
る。従って、ΔVmin /Tより小さな整定値の場合は所
要の精度が得られないことになる。
The smaller the settling value, the more sensitive the detection becomes. However, for this purpose, the numerator on the left side of the equation (2) becomes small, so that the influence of the quantization error becomes large and the accuracy deteriorates, as described above. Now, in the equation (2), it is assumed that there is a change in the minimum voltage effective value necessary to secure the required accuracy, and this is ΔVmin. Therefore, if the settling value is smaller than ΔVmin / T, the required accuracy cannot be obtained.

【0026】そこでそのような小さな整定値の場合は、
ΔVmin /Tと等しくなるように時間間隔Txを選べば
必要な精度が確保できる。整定値がEで与えられたと
き、このTxは次式で示される。 Tx=(ΔVmin /E×T)×T=N×T ………(3) ここにN=(ΔVmin )/(E×T) ………(4)
Therefore, in the case of such a small set value,
The required accuracy can be secured by selecting the time interval Tx so as to be equal to ΔVmin / T. When the settling value is given by E, this Tx is expressed by the following equation. Tx = (ΔVmin / E × T) × T = N × T (3) where N = (ΔVmin) / (E × T) (4)

【0027】この(3)式では、ΔVmin =Eとする
と、Tx=Tとなるが、誤差の数倍から数10倍に設定
するので、EはΔVmin の数倍から数10倍となる。こ
こで、E、ΔVmin は設定された値であり、Tは最小値
がサンプリング時間となるので、NおよびTxが求めら
れる。
In the equation (3), if ΔVmin = E, then Tx = T, but since the error is set to several times to several tens of times, E becomes several times to several tens times of ΔVmin. Here, E and ΔVmin are set values, and the minimum value of T is the sampling time, so N and Tx are obtained.

【0028】切替回路23は(3)式にて求めたNに応
じて切り替え、電圧実効値の変化分を算出するための電
圧実効値を選択して判定回路24に入力し、判定回路2
4は変化率の整定値22と(2)式で比較判定し、入力
信号の変化率が大きい場合に動作信号25を送出する。
The switching circuit 23 switches according to N obtained by the equation (3), selects a voltage effective value for calculating the change in the voltage effective value, and inputs it to the determination circuit 24.
Reference numeral 4 compares the set value 22 of the rate of change with the equation (2) and sends the operation signal 25 when the rate of change of the input signal is large.

【0029】上記の変化率の演算処理を図4のフローチ
ャートおよび図5の時系列図で説明する。 (1)電圧変化率の整定値E、および、最小電圧実効値
の変化分ΔVmin を設定する(S1)。 (2)[入力処理]として、T時間毎にサンプリングし
てA/D変換し、求めた瞬時値をメモリ15に格納する
(S2)。
The above-described change rate calculation processing will be described with reference to the flowchart of FIG. 4 and the time series diagram of FIG. (1) The set value E of the voltage change rate and the change amount ΔVmin of the minimum voltage effective value are set (S1). (2) As [input processing], sampling and A / D conversion are performed every T time, and the obtained instantaneous value is stored in the memory 15 (S2).

【0030】(3)[実効値演算処理]として、メモリ
した瞬時値から実効値を演算しメモリ15に格納する
(S3)。 (4)[実効値抽出処理]として、Tx=N・Tを求
め、T時間毎にN・T間隔の実効値をメモリから抽出す
る(S4)。この抽出は図5のように、N・T時間(図
3参照)離れたV-(N+1)T とV-Tの実効値、V-NT とV
0 の実効値を順次抽出する。 (5)[変化率検出処理]として、抽出した実効値から
変化率(ΔV/N・T)を演算する(S5)。即ち、 ΔV/N・T=(V-(N+1)T −V-T)/N・T を演算し、次に、 ΔV/N・T=(V-NT −V0 )/N・T を演算する。 (6)求めた変化率と設定した変化率の整定値とを比較
し、ΔV/N・T≧Eであると動作信号を送出する(S
6)。
(3) As [effective value calculation processing], the effective value is calculated from the stored instantaneous value and stored in the memory 15 (S3). (4) As [effective value extraction processing], Tx = N · T is obtained, and the effective value of the N · T interval is extracted from the memory every T time (S4). This extraction is, as shown in FIG. 5, effective values of V- (N + 1) T and V-T, V-NT and V, which are separated by NT time (see FIG. 3).
The effective value of 0 is sequentially extracted. (5) As a [change rate detection process], a change rate (ΔV / N · T) is calculated from the extracted effective value (S5). That is, ΔV / N · T = (V− (N + 1) T−V−T) / N · T is calculated, and then ΔV / N · T = (V−NT−V0) / N · T Is calculated. (6) The calculated change rate is compared with the set value of the set change rate, and if ΔV / N · T ≧ E, an operation signal is sent (S
6).

【0031】以上の処理動作は図5で示すように、一定
周期Tで発生される起動指令41にしたがって処理が開
始され、T時間毎にTのN倍の間隔の二つの実効値デー
タを用いてステップS5,S6の変化分検出処理が実行
される。
As shown in FIG. 5, the above processing operation is started in accordance with the start command 41 generated at a constant cycle T, and two effective value data at intervals of N times T are used every T time. Then, the change amount detection process of steps S5 and S6 is executed.

【0032】ここで量子化誤差は、従来の技術で述べた
ように、 量子化誤差=(1/2)×(VF /B) 但し、VF :電気量のフルスケール値 B :フルスケール値VF に対応するディジタル変換の
ビット数(bit )を10進値に変換し
た値、である。
Here, the quantization error is, as described in the prior art, quantization error = (1/2) × (VF / B) where VF: full-scale value of electric quantity B: full-scale value VF Is a value obtained by converting the number of bits (bit) of digital conversion corresponding to the above into a decimal value.

【0033】ここで、Eの値の設定手段の一つとして、 ΔVmin =(量子化誤差)×k とすると、整定値の変化率Eは、 E=ΔVmin ×α=(量子化誤差)×k×α −−−−−−−−(5) 但し、k :所定の係数(k≧1) α :所定の係数(α≧1) としてEを設定してもよい。ここでαは、通常ΔVmin
の数倍から数10倍の値をとる。
Assuming that one of the means for setting the value of E is ΔVmin = (quantization error) × k, the rate of change E of the settling value is E = ΔVmin × α = (quantization error) × k × α ---------- (5) However, E may be set as k: a predetermined coefficient (k ≧ 1) α: a predetermined coefficient (α ≧ 1). Where α is usually ΔVmin
Takes several times to several tens of times.

【0034】また、Eの設定手段の一つとして(5)式
から、k=1と設定すると、 ΔVmin =(量子化誤差) となり、 E=(量子化誤差)×α −−−−−−−−−(6) となり、(6)式でEを設定するようにしてもよい。。
If k = 1 is set from equation (5) as one of the means for setting E, then ΔVmin = (quantization error), and E = (quantization error) × α ------ --- (6), and E may be set by the equation (6). .

【0035】以上のように、この発明の実施の形態によ
れば、整定値の変化率に応じて変化分検出に使用するデ
ータ間隔を可変制御するようにしたので高精度な変化率
検出が得られる効果がある。
As described above, according to the embodiment of the present invention, the data interval used for detecting the change amount is variably controlled according to the change rate of the settling value, so that the change rate can be detected with high accuracy. It is effective.

【0036】実施の形態2.実施の形態1では、使用す
るデータ間隔を変えることにより変化率を算出するため
の時間間隔を制御したが、変化率検出を行う処理を時分
割で実行させることにより同様の効果を得るようにした
ものである。
Embodiment 2 In the first embodiment, the time interval for calculating the rate of change is controlled by changing the data interval used, but the same effect can be obtained by executing the process for detecting the rate of change in time division. It is a thing.

【0037】この実施の形態の構成図は図1と同様であ
る。図6のフローチャートおよび図7のフロー図に基づ
いてこの動作を説明する。 (1)電圧変化率の整定値E、および、最小電圧実効値
変化分ΔVmin を設定する(T1)。 (2)a=1とする(T2)。
The block diagram of this embodiment is similar to that of FIG. This operation will be described based on the flowchart of FIG. 6 and the flowchart of FIG. 7. (1) The set value E of the voltage change rate and the minimum voltage effective value change ΔVmin are set (T1). (2) Set a = 1 (T2).

【0038】(3)[入力処理]として、T時間毎にサ
ンプリングしてA/D変換し、求めた瞬時値をメモリに
格納する(T3)。 (4)[実効値演算処理]として、メモリした瞬時値か
ら実効値を演算しメモリに格納する(T4)。
(3) As [input processing], sampling is performed every T time, A / D conversion is performed, and the obtained instantaneous value is stored in the memory (T3). (4) As [effective value calculation processing], the effective value is calculated from the stored instantaneous value and stored in the memory (T4).

【0039】(5)[時分割制御処理]として、実施の
形態1の(4)式からNを求める(T5)。 (6)N≧aの比較をして、aがNより小さいと(T
6)、 (7)a=a+1を計算し(T7)、
(5) As [time-division control processing], N is calculated from the equation (4) of the first embodiment (T5). (6) Compare N ≧ a, and if a is smaller than N (T
6), (7) a = a + 1 is calculated (T7),

【0040】(8)ステップT6で、N≧aとなると、
Tx=N・T(時分割数)を求め、図7のように、時分
割したN・T間隔毎の実効値をメモリから抽出する(T
8)。このように実効値の抽出は、ステップT5〜T8
の時分割制御処理により時分割数によって決定される時
間間隔で実行される。
(8) When N ≧ a at step T6,
Tx = N.multidot.T (time division number) is obtained, and as shown in FIG. 7, the effective value for each time division N.T interval is extracted from the memory (T
8). In this way, the extraction of the effective value is performed in steps T5 to T8.
The time-division control process is executed at time intervals determined by the number of time-divisions.

【0041】(9)[変化率検出処理]として、抽出し
た実効値から変化率(ΔV/N・T)を演算する(T
9)。 (10)求めた変化率と設定した変化率の整定値とを比
較し、ΔV/N・T≧Eであると動作信号を送出する
(T10)。
(9) In [change rate detection processing], the change rate (ΔV / N · T) is calculated from the extracted effective value (T).
9). (10) The obtained change rate is compared with the set value of the set change rate, and if ΔV / N · T ≧ E, an operation signal is sent (T10).

【0042】以上の処理動作は図7で示すように、一定
周期Tで発生される起動指令41にしたがって処理が開
始され、TのN倍の周期でステップT9,T10の変化
分検出処理が実行される。即ち、(3)式で求めたNと
等しく時分割数を決定するように時分割制御を行わせる
ものである。
As shown in FIG. 7, the above processing operation is started in accordance with the start command 41 generated at a constant cycle T, and the change detection processing at steps T9 and T10 is executed at a cycle N times T. To be done. That is, the time division control is performed so that the number of time divisions is determined to be equal to N obtained by the equation (3).

【0043】以上のように、この発明の実施の形態によ
れば、整定値の変化率に応じて変化分検出の実行周期を
時分割処理により可変制御するようにしたので、実施の
形態1に比べて、変化率の演算回数(実施の形態1はT
時間毎、実施の形態2はN・T時間毎)が少なくなるの
で、CPUの負担を軽減できる効果がある。
As described above, according to the embodiment of the present invention, the execution cycle of the change detection is variably controlled by the time-division processing according to the change rate of the settling value. In comparison, the number of times the change rate is calculated (T in the first embodiment)
Each time, every N · T time in the second embodiment) decreases, so that there is an effect that the load on the CPU can be reduced.

【0044】実施の形態3.実施の形態2では、実行周
期Tを固定とし時分割数で変化率検出の時間間隔を制御
したが、実行周期を可変とすることにより同様の効果を
得るようにしたものである。
Embodiment 3. In the second embodiment, the execution cycle T is fixed and the time interval of change rate detection is controlled by the number of time divisions, but the same effect is obtained by making the execution cycle variable.

【0045】図8において、51はクロック52を入力
し、実行周期を制御してCPUに対し、起動指令を発生
する分周回路である。図8の動作について、図9のフロ
ーチャートと図10の時系列図により説明する。
In FIG. 8, reference numeral 51 is a frequency dividing circuit for inputting the clock 52, controlling the execution cycle, and generating a start command to the CPU. The operation of FIG. 8 will be described with reference to the flowchart of FIG. 9 and the time series diagram of FIG.

【0046】(1)電圧変化率の整定値E、および、最
小電圧実効値変化分ΔVmin を設定する(U1)。 (2)Tx=N・Tを求める(U2)。
(1) The set value E of the voltage change rate and the minimum voltage effective value change ΔVmin are set (U1). (2) Obtain Tx = N · T (U2).

【0047】(3)分周回路51で、CPU14のクロ
ック間隔をN・Tに変更して、サンプリング周期を変え
る(U3)。 (4)[入力処理]として、N・T時間毎にサンプリン
グしてA/D変換し、求めた瞬時値をメモリ15に格納
する(U4)。
(3) In the frequency dividing circuit 51, the clock interval of the CPU 14 is changed to NT, and the sampling period is changed (U3). (4) As [input processing], sampling is performed every N · T time, A / D conversion is performed, and the obtained instantaneous value is stored in the memory 15 (U4).

【0048】(5)[実効値演算処理]として、メモリ
した瞬時値から実効値を演算しメモリ15に格納する
(U5)。 (6)[実効値抽出処理]として、メモリに格納された
順番に二つの実効値を抽出する(U6)。この抽出は図
10のように、サンプリング周期をN・T時間にしてい
るので簡単に抽出できる。
(5) As [effective value calculation processing], the effective value is calculated from the stored instantaneous value and stored in the memory 15 (U5). (6) As [effective value extraction processing], two effective values are extracted in the order of storage in the memory (U6). This extraction can be easily performed because the sampling period is N · T time as shown in FIG.

【0049】(7)[変化率検出処理]として、抽出し
た実効値から変化率(ΔV/N・T)を演算し(U
7)、 (8)求めた変化率と設定した変化率の整定値とを比較
し、ΔV/N・T≧Eであると動作信号を送出する(U
8)。
(7) As [change rate detection processing], the change rate (ΔV / N · T) is calculated from the extracted effective value (U
7), (8) The calculated change rate is compared with the set value of the set change rate, and if ΔV / N · T ≧ E, an operation signal is sent (U
8).

【0050】以上のように、この発明の実施の形態によ
れば、整定値の変化率に応じて変化分検出の実行周期を
CPUのクロックにより可変制御するようにしたので、
実効値の抽出は順次抽出するのみで極めて簡単にでき、
時分割処理が不要となる。また、演算処理間隔がN・T
毎であるので、CPUの負担が軽減され、また、実効値
を格納するメモリ容量も少なくてよいので節約できる効
果がある。
As described above, according to the embodiment of the present invention, the execution cycle of the change detection is variably controlled by the clock of the CPU according to the change rate of the settling value.
Extraction of the effective value can be done very simply by extracting in sequence,
Time division processing becomes unnecessary. In addition, the calculation processing interval is NT
Each time, the load on the CPU is reduced, and the memory capacity for storing the effective value may be small, so that there is an effect of saving.

【0051】実施の形態4.以上の実施の形態では、変
化率検出の時間間隔を大きくとることにより、電圧実効
値の変化分が小さくなり過ぎないようにし、変化率検出
の精度向上を図ったものであったが、この実施の形態4
は、入力信号のフルスケールを小さくすることで、A/
D変換後のデータそのものの精度を向上させ、変化率検
出の精度向上を図ったものである。
Embodiment 4 FIG. In the above embodiment, the change rate detection accuracy is improved by increasing the change rate detection time interval so that the change in the voltage effective value does not become too small. Form 4
Reduces the full scale of the input signal to
The accuracy of the data itself after D conversion is improved, and the accuracy of change rate detection is improved.

【0052】図11はこの実施の形態の入力変換器61
を示し、これは前記実施の形態にて説明した入力変換器
11に代わるものである。図11において、62は絶縁
トランスで2次側にタップが設けられ、電力系統と本装
置を電気的に絶縁すると共に適当な電圧信号に変換する
ものである。63はフルスケール切替回路で、演算され
た時間間隔N・Tの入力信号に応じて、タップ付きの絶
縁トランス62からの電圧を選択し、入力信号のフルス
ケール値を切り替えるものである。
FIG. 11 shows the input converter 61 of this embodiment.
Which is an alternative to the input converter 11 described in the above embodiment. In FIG. 11, reference numeral 62 denotes an insulating transformer, which is provided with a tap on the secondary side, electrically insulates the power system from the present apparatus, and converts the voltage signal into an appropriate voltage signal. Reference numeral 63 is a full-scale switching circuit, which selects the voltage from the insulating transformer 62 with a tap in accordance with the calculated input signal at the time interval N · T and switches the full-scale value of the input signal.

【0053】処理動作を図12のフローチャートと共に
説明する。 (1)電圧変化率の整定値Eを設定する(V1)。 (2)量子化誤差は、従来の技術で説明したように、フ
ルスケール値と対応するA/D変換器のビット数とで決
まっているので、 ΔVmin =量子化誤差×k 但し、k:所定の係数(k≧1)として設定する。上記
EとΔVmin の関係は、 E=ΔVmin ×α=(量子化誤差)×k×α (α:定数、α≧1で、通常ΔVmin の数倍から数10
倍に設定)であるので、kを固定値として設定すると、
αは、α=E/ΔVmin となり自動的に算出し決定され
る(V2)。 (3)[入力処理]として、T時間毎にサンプリングし
てA/D変換し、求めた瞬時値をメモリに格納する(V
3)。
The processing operation will be described with reference to the flowchart of FIG. (1) The set value E of the voltage change rate is set (V1). (2) Since the quantization error is determined by the full-scale value and the number of bits of the corresponding A / D converter as described in the related art, ΔVmin = quantization error × k, where k: predetermined Is set as a coefficient (k ≧ 1). The relationship between E and ΔVmin is as follows: E = ΔVmin × α = (quantization error) × k × α (α: a constant, α ≧ 1, usually several times to several tens of ΔVmin)
Since it is set to double, if k is set as a fixed value,
α becomes α = E / ΔVmin and is automatically calculated and determined (V2). (3) As [input processing], sampling is performed every T time, A / D conversion is performed, and the obtained instantaneous value is stored in the memory (V
3).

【0054】(4)[実効値演算処理]として、メモリ
した瞬時値から実効値を演算しメモリに格納する(V
4)。 (5)[実効値抽出処理]として、メモリに格納された
順番に二つの実効値を抽出する(V5)。 (6)[変化率検出処理]として、抽出した実効値から
変化率(ΔV/N・T)を演算する(V6)。
(4) As [effective value calculation processing], the effective value is calculated from the stored instantaneous value and stored in the memory (V
4). (5) As [effective value extraction processing], two effective values are extracted in the order of storage in the memory (V5). (6) As [change rate detection processing], a change rate (ΔV / N · T) is calculated from the extracted effective value (V6).

【0055】(7)ΔV/N・T≧Eの判定を行い(V
7)、 (8)判定結果がNoの場合は、最小フルスケール値か
否かを判定し(V8)、 (9)否であれば、フルスケール切替信号を送出し、フ
ルスケール切替回路63でフルスケール値を小さい側に
切り替える(V9)。
(7) The judgment of ΔV / N · T ≧ E is made (V
7), (8) If the determination result is No, it is determined whether or not it is the minimum full scale value (V8), and if it is (9), a full scale switching signal is sent out and the full scale switching circuit 63 The full scale value is switched to the smaller side (V9).

【0056】例えば、系統電圧が100Vの場合、フル
スケール値10Vとすると、系統電圧が 10Vとなる
と、絶縁トランス2次側の電圧は1Vとなるので、系統
電圧が 10Vの場合、フルスケール値を10Vになる
よう切り替える。この切り替えで、ΔVmin (量子化誤
差)は1/10になるので、E=ΔVmin ×αから、E
も1/10となり、検出精度が向上するようEの値が変
更設定される。
For example, if the system voltage is 100V and the full-scale value is 10V, then the voltage on the secondary side of the insulation transformer becomes 1V when the system voltage becomes 10V. Therefore, when the system voltage is 10V, the full-scale value becomes Switch to 10V. By this switching, ΔVmin (quantization error) becomes 1/10, so from E = ΔVmin × α, E
Becomes 1/10, and the value of E is changed and set so that the detection accuracy is improved.

【0057】(10)Eの変更後、ステップV3〜V6
で実効値を求め、ステップV7の判定でNoの場合で、
ステップV8で最小フルスケール値でなければ、最小フ
ルスケールになるまで、ステップV3〜V8を繰り返し
てフルスケール値を変更し、最小フルスケール値になれ
ば、そのEの値でステップV6で比較判定を行う。
(10) After changing E, steps V3 to V6
The effective value is calculated with, and if the judgment in step V7 is No,
If it is not the minimum full scale value in step V8, steps V3 to V8 are repeated until the minimum full scale value is reached, and the full scale value is changed. If the minimum full scale value is reached, the value E is compared and determined in step V6. I do.

【0058】(11)上記(10)の処理中にステップ
V7の判定がYesになれば、動作信号を送出する(V
10)。 (12)また、1回目のステップV3〜V6の処理でス
テップV7の判定がYesになれば、ステップV10の
動作信号の送出を行う。
(11) If the determination in step V7 is Yes during the process of (10), an operation signal is sent (V
10). (12) If the determination in step V7 is Yes in the processing in steps V3 to V6 for the first time, the operation signal in step V10 is transmitted.

【0059】なお、図11では、絶縁トランス62をタ
ップ付きのトランスとしてフルスケール切替回路でその
タップを選択して切り替えるようにしたが、電圧が連続
的に可変する切替手段を用いてもよい。
In FIG. 11, the isolation transformer 62 is used as a transformer with a tap to switch the tap by the full-scale switching circuit, but switching means for continuously varying the voltage may be used.

【0060】以上のように、この発明の実施の形態によ
れば、整定値の変化率に応じてフルスケール切替回路を
制御するようにしたので、所定周期T時間毎に変化率を
検出することができ、高速な変化率の検出が得られる効
果がある。
As described above, according to the embodiment of the present invention, the full-scale switching circuit is controlled in accordance with the change rate of the settling value, so that the change rate is detected at every predetermined period T. Therefore, there is an effect that high-speed change rate detection can be obtained.

【0061】実施の形態5.実施の形態4では、整定値
の変化率に応じてフルスケールを切り替えるようにした
が、図11で系統電圧に応じて、フルスケールを切り替
えるようにしてもよい。
Embodiment 5 In the fourth embodiment, the full scale is switched according to the rate of change of the set value, but the full scale may be switched according to the system voltage in FIG.

【0062】この場合、系統電圧が100Vの場合、フ
ルスケールを10Vとすると、系統電圧 10Vになる
と、フルスケール値 10Vになるようにし、系統電圧
80Vになると、フルスケール値 10Vになるよう
にする。即ち、フルスケール値を常に10V(または、
その近傍値)に切り替える。
In this case, when the system voltage is 100 V, if the full scale is 10 V, the system voltage becomes 10 V, the full scale value becomes 10 V, and if the system voltage becomes 80 V, the full scale value becomes 10 V. . That is, the full scale value is always 10V (or
(Close to that value).

【0063】この場合、ΔVmin は設定せず、また、E
は所望の固定値(実施の形態1等と同一)に設定する。
このようにすると、ΔV/TのΔV内に内在する量子化
誤差が少なくなり、ΔVの誤差が少なくなるので、ΔV
/T≧Eの判定も誤差を少なくすることができる。
In this case, ΔVmin is not set, and E
Is set to a desired fixed value (the same as in the first embodiment).
By doing so, the quantization error inherent in ΔV of ΔV / T is reduced, and the error of ΔV is reduced.
It is possible to reduce the error in the determination of / T ≧ E.

【0064】また、この実施の形態では、系統電圧を検
出したが、系統電圧を検出する代わりにフルスケール切
替回路63の出力電圧を検出し、この電圧が上記の例で
10Vになるようフルスケールを切り替えてるようにし
てもよい。
Further, in this embodiment, the system voltage is detected, but instead of detecting the system voltage, the output voltage of the full scale switching circuit 63 is detected, and the full scale is set so that this voltage becomes 10 V in the above example. May be switched.

【0065】また、図11では、絶縁トランス62をタ
ップ付きのトランスとしてフルスケール切替回路でその
タップを選択して切り替えるようにしたが、電圧が連続
的に可変する切替手段を用いてもよい。
Further, in FIG. 11, the isolation transformer 62 is used as a transformer with a tap so that the tap is selected and switched by the full-scale switching circuit, but a switching means for continuously varying the voltage may be used.

【0066】実施の形態6.上記実施の形態では、系統
電圧の変化率を求めて設定した変化率の整定値と比較
し、その比較結果に応じて動作信号を送出したが、比較
を行わずに比較する前の変化率を求めた時点で、その変
化率のデータを外部に送出し、外部で正常・異常などの
判断をしたり、変化率データを端末等で評価したり、変
化率データをアナログ的に色別表示して警報するように
してもよい。
Sixth Embodiment In the above embodiment, the rate of change of the system voltage is calculated and compared with the set value of the rate of change, and the operation signal is sent according to the comparison result, but the rate of change before comparison is performed without performing comparison. At the time of obtaining, the rate of change data is sent to the outside, the normality / abnormality is judged externally, the rate of change data is evaluated by a terminal, etc., and the rate of change data is displayed in different colors in an analog manner. You may make it alarm.

【0067】実施の形態7.以上は変化率検出の対象と
して交流電圧の実効値を例に取り説明してきたが、交流
電流の実効値でもよく同様の効果を発揮する。また、変
化率検出の対象として交流電圧の周波数、交流電力・無
効電力、力率(位相)などの電気量でも、瞬時値から電
気量に変換する演算式はそれぞれ異なるが、この発明が
適用できる。
Embodiment 7 Although the effective value of the AC voltage has been described above as an example of the object of change rate detection, the effective value of the AC current may be used and the same effect can be obtained. Further, even if the amount of electricity such as the frequency of the AC voltage, the AC power / reactive power, and the power factor (phase) is detected as the target of the change rate detection, the calculation formula for converting the instantaneous value into the electricity is different, but the present invention can be applied .

【0068】例えば、電力を対象とする場合は、電圧と
電流の瞬時値とを乗じて、その瞬時電力値の90゜間隔
の値から電力を演算し、その変化率を検出することがで
きる。
For example, in the case of targeting electric power, the rate of change can be detected by multiplying the instantaneous value of voltage and current and calculating the electric power from the value of the instantaneous electric power value at 90 ° intervals.

【0069】また、交流電圧、交流電流等の交流波形の
平均値の変化率を求める場合も、A/D変換した瞬時値
から公知の平均値を求める演算式で導出し、その変化率
を検出することができる。また、交流波形を整流した整
流波形から実効値・平均値などの変化率を求める場合に
も適用可能である。
Also, when obtaining the change rate of the average value of the AC waveforms such as AC voltage and AC current, the change rate is detected by deriving the known average value from the A / D converted instantaneous value. can do. It is also applicable to the case where the rate of change of the effective value, average value, etc. is obtained from the rectified waveform obtained by rectifying the AC waveform.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 この発明の実施の形態1による変化率検出継
電器のブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of a change rate detection relay according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 この発明の実施の形態1による交流波形から
実効値を得る説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram for obtaining an effective value from an AC waveform according to the first embodiment of the present invention.

【図3】 この発明の実施の形態1よる変化率検出処理
の動作判定処理ブロック図である。
FIG. 3 is an operation determination processing block diagram of change rate detection processing according to the first embodiment of the present invention.

【図4】 この発明の実施の形態1による変化率検出処
理の動作判定処理のフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart of operation determination processing of change rate detection processing according to the first embodiment of the present invention.

【図5】 この発明の実施の形態1による変化率検出処
理の時系列図である。
FIG. 5 is a time series diagram of change rate detection processing according to the first embodiment of the present invention.

【図6】 この発明の実施の形態2による変化率検出処
理の動作判定処理のフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart of operation determination processing of change rate detection processing according to Embodiment 2 of the present invention.

【図7】 この発明の実施の形態2による変化率検出処
理の時系列図である。
FIG. 7 is a time series diagram of change rate detection processing according to the second embodiment of the present invention.

【図8】 この発明の実施の形態3による変化率検出継
電器のブロック図である。
FIG. 8 is a block diagram of a change rate detection relay according to a third embodiment of the present invention.

【図9】 この発明の実施の形態3による変化率検出処
理の動作判定処理のフローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart of operation determination processing of change rate detection processing according to Embodiment 3 of the present invention.

【図10】 この発明の実施の形態3による変化率検出
処理の時系列図である。
FIG. 10 is a time series diagram of change rate detection processing according to the third embodiment of the present invention.

【図11】 この発明の実施の形態4による変化率検出
継電器の入力変換器ブロック図である。
FIG. 11 is an input converter block diagram of a change rate detection relay according to a fourth embodiment of the present invention.

【図12】 この発明の実施の形態4による変化率検出
処理の動作判定処理のフローチャートである。
FIG. 12 is a flowchart of operation determination processing of change rate detection processing according to Embodiment 4 of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 入力変換器、12 サンプリング・ホールド回
路、13 A/D変換器、14 CPU、15 メモ
リ、16 整定値入力回路、21 実効値データ、22
変化率整定値、23 切替回路、24 判定回路、5
1 分周回路、52クロック、61 入力変換器、62
絶縁トランス、63 フルスケール切替信号。
11 input converter, 12 sampling and holding circuit, 13 A / D converter, 14 CPU, 15 memory, 16 set value input circuit, 21 effective value data, 22
Change rate set value, 23 switching circuit, 24 determination circuit, 5
1 frequency divider, 52 clocks, 61 input converter, 62
Isolation transformer, 63 full scale switching signal.

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 検出対象の電気量をサンプリングして順
次所定のディジタル量に変換処理する変換処理手段と、
電気量の変化率を設定する設定手段と、上記設定した電
気量の変化率に応じて、上記ディジタル量から抽出する
データ間隔を可変し、この可変した間隔で抽出したディ
ジタル量から電気量の変化率を求める変化率演算手段と
を備えた変化率検出継電器。
1. A conversion processing means for sampling an electric quantity to be detected and sequentially converting it into a predetermined digital quantity,
Setting means for setting the rate of change of the electric quantity, and changing the data interval extracted from the digital quantity according to the set rate of change of the electric quantity, the change of the electric quantity from the digital quantity extracted at the variable interval A change rate detecting relay having a change rate calculating means for obtaining a rate.
【請求項2】 検出対象の電気量をサンプリングして順
次所定のディジタル量に変換処理する変換処理手段と、
電気量の変化率を設定する設定手段と、上記設定した電
気量の変化率に応じて、上記ディジタル量から抽出する
データ間隔を可変し、上記サンプリングする毎に上記可
変した間隔で抽出したディジタル量から上記電気量の変
化率を求める変化率演算手段とを備えた変化率検出継電
器。
2. A conversion processing means for sampling an electric quantity to be detected and converting it into a predetermined digital quantity in sequence.
Setting means for setting the rate of change of the electric quantity, and the data interval extracted from the digital quantity is changed according to the set rate of change of the electric quantity, and the digital quantity extracted at the variable interval every time the sampling is performed. And a change rate detecting relay for obtaining the change rate of the amount of electricity from the change rate detecting relay.
【請求項3】 検出対象の電気量をサンプリングして順
次所定のディジタル量に変換処理する変換処理手段と、
電気量の変化率を設定する設定手段と、上記設定した電
気量の変化率に応じて、上記ディジタル量から抽出する
データ間隔を可変し、上記可変した間隔毎に抽出したデ
ィジタル量から上記電気量の変化率を求める変化率演算
手段とを備えた変化率検出継電器。
3. A conversion processing means for sampling an electric quantity to be detected and converting it into a predetermined digital quantity in sequence.
Setting means for setting the rate of change of the quantity of electricity, and the data interval extracted from the digital quantity is varied according to the rate of change of the quantity of electricity set, and the quantity of electricity is calculated from the digital quantity extracted at each of the varied intervals. Change rate detecting relay having a change rate calculating means for obtaining the change rate of
【請求項4】 請求項1〜3のいずれか1項において、
変化率演算手段による変化率の演算は、 (ΔVmin /T)>Eの場合、Tx=[ΔVmin /(E
×T)]×T=N×TでTxを求め、 (ΔVmin /T)≦Eの場合、Tx=T とし、 電気量の変化率=ΔV/Tx 但し、 Tx:ディジタル量から採取するデータ間隔(sec) ΔVmin :所望の精度を確保するに必要な最小電気量の
変化量(単位:対象電気量) T:サンプリング時間間隔(sec) E:電気量変化率設定値(所定の電気量変化分/se
c) ΔV:Tx間隔で抽出されたデジタル量の変化分(単
位:対象電気量) として演算することを特徴とする変化率検出継電器。
4. The method according to claim 1, wherein
The calculation of the rate of change by the rate-of-change calculating means is such that when (ΔVmin / T)> E, Tx = [ΔVmin / (E
× T)] × T = N × T to obtain Tx, and when (ΔVmin / T) ≦ E, set Tx = T, and change rate of electric quantity = ΔV / Tx, where Tx: data interval collected from digital quantity (Sec) ΔVmin: Minimum amount of change in electricity required to secure desired accuracy (unit: target amount of electricity) T: Sampling time interval (sec) E: Electricity change rate set value (predetermined amount of change in amount of electricity) / Se
c) ΔV: A change rate detecting relay characterized by being calculated as a change amount (unit: target electricity amount) of a digital amount extracted at intervals of Tx.
【請求項5】 請求項4において、Eの値は、 E=ΔVmin ×α=(量子化誤差)×k×α 但し、 α :所定の係数(a≧1) k :所定の係数(k≧1) として求めることを特徴とする変化率検出継電器。5. The value of E according to claim 4, wherein E = ΔVmin × α = (quantization error) × k × α, where α: a predetermined coefficient (a ≧ 1) k: a predetermined coefficient (k ≧ 1) A change rate detection relay characterized by being obtained as 【請求項6】 検出対象の電気量をサンプリングして順
次所定のディジタル量に変換処理する変換処理手段と、
電気量の変化率を設定する設定手段と、上記設定した電
気量の変化率に応じて、上記サンプリング間隔を可変す
る手段と、上記ディジタル量から電気量の変化率を求め
る変化率演算手段とを備えた変化率検出継電器。
6. A conversion processing means for sampling an electric quantity to be detected and converting the electric quantity into a predetermined digital quantity in sequence.
Setting means for setting the rate of change of the electric quantity, means for varying the sampling interval according to the set rate of change of the electric quantity, and change rate calculating means for obtaining the rate of change of the electric quantity from the digital quantity. Change rate detection relay equipped.
【請求項7】 請求項1〜6のいずれか1項において、
検出対象の電気量の大きさに応じて、上記電気量のフル
スケール値を可変し、そのフルスケール値に対応した電
気量を出力する可変出力手段を設け、上記出力された電
気量を変換処理手段に入力するようにしたことを特徴と
する変化率検出継電器。
7. The method according to claim 1, wherein
Depending on the magnitude of the quantity of electricity to be detected, the full scale value of the quantity of electricity is varied, and variable output means for outputting the quantity of electricity corresponding to the full scale value is provided, and the output quantity of electricity is converted. A change rate detecting relay characterized in that the relay is input to the means.
【請求項8】 請求項1〜7のいずれか1項において、
求めた電気量の変化率と設定した電気量の変化率との比
較に応じて変化率の程度を判定する変化率判定手段を設
けたことを特徴とする変化率検出継電器。
8. The method according to claim 1, wherein
A change rate detecting relay characterized by comprising change rate determining means for determining the degree of the change rate according to a comparison between the calculated change rate of the electric quantity and the set change rate of the electric quantity.
【請求項9】 電気量の変化率を設定する設定手段と、
フルスケール可変信号に応じて検出対象の電気量のフル
スケール値を可変するフルスケール可変手段と、フルス
ケール可変手段からの電気量をサンプリングして順次所
定のディジタル量に変換処理する変換処理手段と、上記
ディジタル量から電気量の変化率を求める変化率演算手
段と、求めた電気量の変化率が上記設定した電気量の変
化率以内であると上記フルスケール可変手段で小さいフ
ルスケールとする信号を送出し、求めた電気量の変化率
が上記設定した電気量の変化率を超えると所定の信号を
送出する変化率判定手段とを備えた変化率検出継電器。
9. Setting means for setting the rate of change of the quantity of electricity,
Full-scale variable means for varying the full-scale value of the quantity of electricity to be detected according to the full-scale variable signal; and conversion processing means for sampling the quantity of electricity from the full-scale variable means and sequentially converting it into a predetermined digital quantity. A change rate calculating means for obtaining a change rate of the electric quantity from the digital quantity, and a signal for making a small full scale by the full scale changing means if the obtained change rate of the electric quantity is within the set change rate of the electric quantity. And a change rate determination relay that sends a predetermined signal when the calculated change rate of the electric quantity exceeds the set change rate of the electric quantity.
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