JPH09243574A - Container inspection apparatus - Google Patents
Container inspection apparatusInfo
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- JPH09243574A JPH09243574A JP8204096A JP8204096A JPH09243574A JP H09243574 A JPH09243574 A JP H09243574A JP 8204096 A JP8204096 A JP 8204096A JP 8204096 A JP8204096 A JP 8204096A JP H09243574 A JPH09243574 A JP H09243574A
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、容器検査装置に関
し、特に、紙コップ、プラスチックコップ等の食品容器
の製造後、それらの食品容器の内面に付着した汚れや成
形不良を検査する容器検査装置に関する。本発明は、特
に食品容器の汚れを検査するのに適しているので、以下
の説明は食品容器の汚れの検査に関連して行うが、本発
明は食品容器の汚れを検査する装置に限定されるもので
はなく、食品容器の成形不良や食品用以外の容器の汚れ
や成形不良を検査する装置に適用できるものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a container inspection device, and more particularly, to a container inspection device for inspecting stains and molding defects attached to the inner surfaces of food containers such as paper cups and plastic cups after they are manufactured. Regarding Since the present invention is particularly suitable for inspecting food containers for dirt, the following description will be made in connection with the inspection of food container for dirt, but the present invention is limited to an apparatus for inspecting food container for dirt. However, the present invention can be applied to an apparatus for inspecting a molding defect of a food container or a stain or a molding defect of a container other than a food container.
【0002】[0002]
【従来の技術】量産現場において製造されるコップ等の
食品容器は人間の目視によって検査され、または検査装
置を用いて検査されてきた。従来用いられた検査装置で
は、検査すべきコップの内面に光を照射し、一次元的な
感光器である例えばCCDラインセンサを用い、コップ
を回転することによってコップ内面の全表面の汚れを検
査するように構成されていた。2. Description of the Related Art Food containers such as cups manufactured in mass production sites have been inspected by human eyes or inspected by an inspection device. In the conventional inspection device, the inner surface of the cup to be inspected is irradiated with light, and a one-dimensional photosensitive device such as a CCD line sensor is used to inspect the entire surface of the inner surface of the cup by rotating the cup. Was configured to do.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前者の人間の目視によ
る検査では、高速で量産される被検査体を作業者が目視
により判断しなければならないので、検査判定しきい値
の変動、非人間的な作業および安価な製品単価のため、
現実的でなくなってきた。In the former visual inspection by humans, the operator has to visually judge the object to be mass-produced at high speed, so that the fluctuation of the inspection judgment threshold and the non-human Work and cheap product unit price,
It's becoming unrealistic.
【0004】したがって、後者のような検査装置が用い
られているのが一般的であるが、前述の構成の検査装置
では、被検査体を回転させる機械的要素があるため高価
となり、広い設置面積が必要となり、さらに検査精度の
維持管理が難しくといった問題があった。このため、検
査装置はすべての食品容器を検査するのに使用されず、
価格的に採算がとれる単価の高い食品容器の検査だけに
使用されていた。Therefore, although the latter type of inspection device is generally used, the inspection device having the above-described structure is expensive because of the mechanical elements for rotating the object to be inspected, and has a large installation area. However, there is a problem that it is difficult to maintain and manage the inspection accuracy. For this reason, the inspection device is not used to inspect all food containers,
It was only used to inspect food containers, which are cost-effective and have high unit prices.
【0005】したがって、本発明の目的は、省力化が可
能であり、設置場所の省スペース化が可能であると共
に、安価に製造できる容器検査装置を提供することにあ
る。Therefore, an object of the present invention is to provide a container inspection device which can save labor, save space in an installation place, and can be manufactured at low cost.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明は開口を上にして定位置に配置した検査す
べき容器の内面全体を上方から照射する照射手段と、照
射手段により照射した容器からの反射光を容器の上方で
受け取って容器の内面全体を撮像するイメージ手段と、
該イメージ手段によって得られた信号に基づいて容器の
内面の汚れ(または容器の成形不良)を識別する汚れ等
識別手段とを有することを特徴とする容器検査装置を採
用するものである。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides an irradiation means for irradiating the entire inner surface of a container to be inspected, which is placed at a fixed position with an opening upward, and an irradiation means. Image means for receiving the reflected light from the irradiated container above the container and imaging the entire inner surface of the container,
A container inspecting apparatus is provided, which has a dirt identifying unit for identifying dirt on the inner surface of the container (or defective molding of the container) based on the signal obtained by the image unit.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】次に、図面を参照して本発明の実
施の形態の容器検査装置を説明する。図1は、本発明の
容器検査装置の概略断面図であり、図2は、光ファイバ
を支持する支持体の平面図であり、図3は、図2の線3
−3から見た支持体の断面図であり、図4は、図2の線
4−4から見た支持体の断面図であり、図5は被検査体
である紙コップと支持体に配置される光ファイバの配置
関係を示す側面図であり、図6は、紙コップの胴貼り部
分を示す平面図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, a container inspection apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a schematic cross-sectional view of a container inspection device of the present invention, FIG. 2 is a plan view of a support for supporting an optical fiber, and FIG. 3 is a line 3 in FIG.
3 is a cross-sectional view of the support seen from -3, FIG. 4 is a cross-sectional view of the support seen from line 4-4 of FIG. 2, and FIG. It is a side view which shows the arrangement | positioning relationship of the optical fiber used, and FIG. 6 is a top view which shows the cylinder attachment part of a paper cup.
【0008】図1に示すように、本発明の容器検査装置
は、被検査体である例えば紙コップ1の上方に配置され
る。容器検査装置は、その内部に、紙コップ1の内面に
光を照射する手段と、紙コップ1の内面から反射した光
により撮像する撮像手段を有する検査装置本体10を有
する。As shown in FIG. 1, the container inspection apparatus of the present invention is arranged above a paper cup 1, which is an object to be inspected. The container inspection device has therein an inspection device main body 10 having means for irradiating the inner surface of the paper cup 1 with light and imaging means for imaging with the light reflected from the inner surface of the paper cup 1.
【0009】検査装置本体10は光を照射するために用
いる複数の光ファイバを支持するリング状の支持体12
を備えている。支持体12は、詳細には図2〜図4に関
連して説明するが、半径方向に例えば3段に配置される
光ファイバを受け入れるための複数の穴グループ(A穴
グループ、B穴グループ、C穴グループ)が形成されて
おり、各穴グループの個々の穴は円周方向に等間隔に形
成されている。なお、光ファイバは例えば直流点灯のラ
ンプである光源(図示せず)からの光を紙コップの内面
に向けて照射するように光源からの光を伝達するために
設けられている。The inspection apparatus main body 10 is a ring-shaped support 12 that supports a plurality of optical fibers used for emitting light.
It has. The support 12, which will be described in detail in connection with FIGS. 2 to 4, has a plurality of hole groups (A hole group, B hole group, B hole group, B) for receiving optical fibers arranged in, for example, three stages in the radial direction. C hole group) is formed, and the individual holes of each hole group are formed at equal intervals in the circumferential direction. The optical fiber is provided for transmitting the light from the light source so that the light from the light source (not shown), which is a direct current lighting lamp, is irradiated toward the inner surface of the paper cup.
【0010】支持体10の内部には、レンズ14(好ま
しくは広角レンズ)が適切な取付け手段によって取付け
られており、その上方には、2次元配列のCCDイメー
ジ(撮像)センサ16(例えば、縦方向画素:512、
横方向画素:780)が配置されている。したがって、
この広角レンズ14を通して紙コップ1の内面からの反
射光がCCDイメージセンサに入射され、紙コップの内
面全体が撮像できる。検査装置本体10はケーブル18
を介して表示装置を含む画像処理装置20に接続されて
いる。A lens 14 (preferably a wide-angle lens) is mounted inside the support 10 by a suitable mounting means, and a CCD image (imaging) sensor 16 in a two-dimensional array (for example, a vertical lens) is provided above the lens 14. Direction pixel: 512,
Horizontal pixels: 780) are arranged. Therefore,
Reflected light from the inner surface of the paper cup 1 is incident on the CCD image sensor through the wide-angle lens 14, and the entire inner surface of the paper cup can be imaged. The inspection device body 10 has a cable 18
Is connected to the image processing device 20 including a display device.
【0011】次に、図2〜図4を参照して前述の支持体
に対する光ファイバの配列をさらに詳しく説明する。図
2に示すように、支持体12には光ファイバを受入れて
支持するために半径方向に3段の穴グループ(A穴グル
ープ、B穴グループ、C穴グループ)が形成されてお
り、各穴グループの個々の穴が円周方向に好ましくは等
間隔に多数設けられている。Next, the arrangement of the optical fibers with respect to the support will be described in more detail with reference to FIGS. As shown in FIG. 2, the support 12 is formed with three groups of holes (A hole group, B hole group, C hole group) in the radial direction in order to receive and support the optical fiber. A large number of individual holes of the group are provided in the circumferential direction, preferably at equal intervals.
【0012】図3に示すように、各穴グループの穴は水
平面に対して異なった傾斜角度で設けられている。例え
ば、この実施例では、A穴グループの個々の穴は水平面
に対して90°(垂直)であり、B穴グループの個々の
穴は水平面に対して50°であり、C穴グループの個々
の穴は水平面に対して25°である。図2に示すような
円周方向の配列および図3に示すように傾斜角度の配列
により、これらの穴に光ファイバを配置し、光源からの
光を紙コップの内面に向けて照射すると、紙コップの内
面全体をカバーできる。As shown in FIG. 3, the holes of each hole group are provided at different inclination angles with respect to the horizontal plane. For example, in this example, the individual holes in the A hole group are 90 ° (perpendicular) to the horizontal plane, the individual holes in the B hole group are 50 ° to the horizontal plane, and the individual holes in the C hole group are The holes are 25 ° to the horizontal. By arranging optical fibers in these holes and irradiating the light from the light source toward the inner surface of the paper cup by the arrangement in the circumferential direction as shown in FIG. 2 and the arrangement in the inclination angle as shown in FIG. Can cover the entire inner surface of the cup.
【0013】さらに、被検査体として紙コップを検査す
る場合には、後述する紙コップの胴貼り部分の段差に起
因して生じる影をなくすために、図4に示すように、各
穴グループの個々の穴は円周方向に向かって水平面に対
して例えば70°の角度で傾斜を付けることが好まし
い。Further, in the case of inspecting a paper cup as an object to be inspected, as shown in FIG. 4, in order to eliminate a shadow caused by a step difference in a body-attached portion of the paper cup described later, as shown in FIG. The individual holes are preferably inclined in the circumferential direction at an angle of, for example, 70 ° with respect to the horizontal plane.
【0014】次に、図5を参照すると、被検査体の例と
して紙コップ1が示されている。紙コップ1は切頭円錐
形状の胴部2と平らな円形状の底部3とから成る。胴部
2と底部3は縁部4で固着されており、また、胴部2自
体は、図6に示すように、積層部2’、2’によって貼
り合わさた胴貼り部分を有する。胴貼り部分の縁部2a
には段差が生じ、図4に示すように光ファイバを円周方
向に角度を設けて配列していない場合には、汚れと識別
される影を生じさせることになる。Next, referring to FIG. 5, a paper cup 1 is shown as an example of the object to be inspected. The paper cup 1 comprises a frustoconical body 2 and a flat circular bottom 3. The body portion 2 and the bottom portion 3 are fixed to each other at the edge portion 4, and the body portion 2 itself has a body-attached portion attached by the laminated portions 2'and 2 ', as shown in FIG. Edge part 2a of the body sticking part
In this case, a step is formed, and if the optical fibers are not arranged at an angle in the circumferential direction as shown in FIG.
【0015】本発明では、図4に示すように光ファイバ
を円周方向にも角度を付けて配列しているので、紙コッ
プ1の胴貼り部分の段差によっては影は生ぜず、この結
果、誤って汚れと識別されることが避けられる。In the present invention, as shown in FIG. 4, since the optical fibers are arranged at an angle in the circumferential direction as well, no shadow is produced by the stepped portion of the paper cup 1 attached to the body, and as a result, False identification of dirt is avoided.
【0016】なお、胴貼り部分を持たないプラスチック
コップのような食品容器に対しては、図4に示すように
光ファイバを円周方向に角度を付けて配列する必要はな
い。しかし、図4に示すように光ファイバを配列するこ
とによって、本発明はプラスチックコップと胴貼り部分
を有するような紙コップのいずれにも適用でき、汎用性
を有することになる。For a food container such as a plastic cup that does not have a body sticking portion, it is not necessary to arrange the optical fibers at an angle in the circumferential direction as shown in FIG. However, by arranging the optical fibers as shown in FIG. 4, the present invention can be applied to both a plastic cup and a paper cup having a body-attached portion, and has versatility.
【0017】次に、本発明の容器検査装置の検査動作を
説明する。検査の準備として標準画像サンプルを作成し
て画像処理装置20のメモリ(図示せず)に格納してお
く。標準画像サンプルの作成は良品としての欠陥(汚れ
や作成不良)のない紙コップをサンプルとして選び、図
1に示すように定位置で支持体12に支持された光ファ
イバを通して光源から光をそのサンプルに当て、その反
射光を広角レンズ14を介してCCDイメージセンサ1
6で撮像して、撮像を画像処理装置20に伝送し、検査
部分以外(例えば、汚れと識別される恐れのある縁部
4)を画像処理でマスクを施し、白黒を反転したネガテ
ィブな像を作成し、そのネガ像を標準画像サンプルとす
る。Next, the inspection operation of the container inspection apparatus of the present invention will be described. In preparation for inspection, a standard image sample is created and stored in a memory (not shown) of the image processing apparatus 20. A standard image sample is prepared by selecting a paper cup free from defects (dirt or defective preparation) as a good product, and samples the light from a light source through an optical fiber supported by a support 12 at a fixed position as shown in FIG. To the CCD image sensor 1 through the wide-angle lens 14.
6, the image is transmitted to the image processing apparatus 20, and a portion other than the inspection portion (for example, the edge portion 4 that may be identified as dirt) is masked by image processing to obtain a negative image in which black and white are inverted. Create and use the negative image as a standard image sample.
【0018】次に、検査すべき紙コップ等の食品容器を
個々に検査する。検査は、図1に示すように定位置で支
持体12に支持された光ファイバを通して光源から光を
検査すべき紙コップに当て、その反射光を広角レンズ1
4を介してCCDイメージセンサ16で撮像して、撮像
を画像処理装置に伝送し、検査部分以外(例えば、汚れ
と識別される恐れのある縁部4)を画像処理でマスクを
施して検査画像を作成する。その後、メモリに予め格納
してある標準画像サンプルと検査画像を加算した画像を
求める。この結果の画像はそれぞれの明暗が相殺され、
一定の色調の画像となる。ここで、撮像画像に標準画像
と異なる部分があれは、画像に変化が現れるので、その
変化を欠陥(汚れ、成形不良)と判断して信号を出力す
る。Next, the food containers such as paper cups to be inspected are individually inspected. In the inspection, as shown in FIG. 1, light is applied from a light source to a paper cup to be inspected through an optical fiber supported by a support 12 at a fixed position, and the reflected light is reflected by the wide-angle lens 1
The image is picked up by the CCD image sensor 16 via the image pickup device 4, the image pick-up is transmitted to the image processing device, and the image other than the inspection portion (for example, the edge portion 4 that may be identified as dirt) is masked by image processing to make an inspection image. To create. After that, an image obtained by adding the standard image sample stored in advance in the memory and the inspection image is obtained. In the resulting image, each light and darkness is canceled out,
The image has a constant color tone. Here, if the captured image has a portion different from the standard image, a change appears in the image. Therefore, the change is determined to be a defect (dirt, molding defect), and a signal is output.
【0019】CCDイメージセンサによって撮像された
画像は単純なソフトウエアによって高速で処理できるの
で、この検査装置は極めて有効である。Since the image picked up by the CCD image sensor can be processed at high speed by simple software, this inspection apparatus is extremely effective.
【0020】[0020]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
省力化が可能であり、設置場所の省スペース化が可能で
あると共に、安価に製造できる容器検査装置が得られ
る。As described above, according to the present invention,
It is possible to save labor, save space in an installation place, and obtain a container inspection device that can be manufactured at low cost.
【図1】図1は、本発明の容器検査装置の概略断面図で
ある。FIG. 1 is a schematic sectional view of a container inspection device of the present invention.
【図2】図2は、光ファイバを支持する支持体の平面図
である。FIG. 2 is a plan view of a support body that supports an optical fiber.
【図3】図3は、図2の線3−3から見た支持体の断面
図である。3 is a sectional view of the support taken along the line 3-3 of FIG.
【図4】図4は、図2の線4−4から見た支持体の断面
図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the support taken along the line 4-4 of FIG.
【図5】図5は被検査体である紙コップと支持体に配置
される光ファイバの配置関係を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing an arrangement relationship between a paper cup as an object to be inspected and an optical fiber arranged on a support.
【図6】図6は、紙コップの胴貼り部分を示す平面図で
ある。FIG. 6 is a plan view showing a body-attached portion of a paper cup.
1 紙コップ 10 検査装置本体 12 支持体 14 レンズ 16 センサ 20 画像処理装置 1 Paper Cup 10 Inspection Device Main Body 12 Support 14 Lens 16 Sensor 20 Image Processing Device
Claims (9)
べき容器の内面全体を上方から照射する照射手段と、照
射手段により照射した容器からの反射光を容器の上方で
受け取って容器の内面全体を撮像するイメージ手段と、
該イメージ手段によって得られた信号に基づいて容器の
内面の汚れ(または容器の成形不良)を識別する汚れ等
識別手段とを有することを特徴とする容器検査装置。1. An irradiation unit for irradiating the entire inner surface of a container to be inspected, which is placed at a fixed position with an opening upward, and reflected light from the container irradiated by the irradiation unit, which is received above the container to receive the reflected light from the container. Image means for imaging the entire inner surface,
A container inspecting apparatus, comprising: dirt or the like identifying means for identifying dirt on the inner surface of the container (or defective molding of the container) based on the signal obtained by the image means.
前記照射手段は容器の胴部の上方に配置したリング状の
支持体と、該支持体に形成された光ファイバ支持用の複
数の穴に支持されかつ光源からの光を容器の内面に向け
て照射するように配列された複数の光ファイバとから成
ることを特徴とする容器検査装置。2. The container inspection apparatus according to claim 1,
The irradiation means is supported by a ring-shaped support disposed above the body of the container and a plurality of holes for supporting optical fibers formed in the support, and directs light from a light source toward the inner surface of the container. A container inspection device comprising a plurality of optical fibers arranged to irradiate.
前記支持体の光ファイバ支持用の複数の穴は半径方向に
配列された複数の穴グループを有し、各穴グループの個
々の穴が半径方向に異なった所定の角度で水平面に対し
て傾斜するように形成されていることを特徴とする容器
検査装置。3. The container inspection device according to claim 2,
The plurality of holes for supporting the optical fiber of the support has a plurality of hole groups arranged in the radial direction, and the individual holes of each hole group are inclined in the radial direction at different predetermined angles with respect to the horizontal plane. A container inspection device characterized by being formed as described above.
前記穴グループの個々の穴は円周方向に等間隔に配置さ
れていることを特徴とする容器検査装置。4. The container inspection device according to claim 3,
The container inspection device, wherein the individual holes of the hole group are arranged at equal intervals in the circumferential direction.
各穴グループの個々の穴は円周方向に所定の角度で水平
面に対して傾斜するように形成されていることを特徴と
する容器検査装置。5. The container inspection device according to claim 3,
A container inspection device, wherein each hole of each hole group is formed so as to be inclined in a circumferential direction at a predetermined angle with respect to a horizontal plane.
前記イメージ手段は前記容器の内面全体からの反射光を
通す広角レンズと、該広角レンズを通った光を受光する
二次元配列のCCDイメージセンサとから成ることを特
徴とする容器検査装置。6. The container inspection apparatus according to claim 1,
The container inspecting device, wherein the image means comprises a wide-angle lens that transmits reflected light from the entire inner surface of the container and a two-dimensional CCD image sensor that receives the light that has passed through the wide-angle lens.
前記汚れ等識別手段は該イメージ手段から得られた信号
を画像処理して汚れ等を識別することを特徴とする容器
検査装置。7. The container inspection apparatus according to claim 1,
The container inspection device characterized in that the dirt identifying means identifies the dirt by performing image processing on the signal obtained from the image means.
前記汚れ等識別手段は、汚れ等のない容器の画像のネガ
像を標準画像サンプルとしてメモリに予め格納しておく
標準画像サンプル格納手段と、検査すべき容器から得ら
れた検査画像と前記標準画像サンプル格納手段からの標
準画像サンプルを加算して一定色調の画像を得る手段と
を有することを特徴とする容器検査装置。8. The container inspection apparatus according to claim 1,
The stain identifying means is a standard image sample storing means for storing in advance a negative image of an image of a stain-free container as a standard image sample in a memory, an inspection image obtained from a container to be inspected, and the standard image. A standard image sample from the sample storage means to obtain an image of a constant color tone.
前記汚れ等識別手段は検査部分以外の画像の部分を画像
処理上マスクするマスク手段をさらに有することを特徴
とする容器検査装置。9. The container inspection device according to claim 8,
The container inspecting apparatus, wherein the dirt identifying unit further comprises a mask unit for masking an image portion other than the inspection portion in image processing.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8204096A JPH09243574A (en) | 1996-03-11 | 1996-03-11 | Container inspection apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8204096A JPH09243574A (en) | 1996-03-11 | 1996-03-11 | Container inspection apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09243574A true JPH09243574A (en) | 1997-09-19 |
Family
ID=13763415
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8204096A Pending JPH09243574A (en) | 1996-03-11 | 1996-03-11 | Container inspection apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09243574A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100491092B1 (en) * | 2002-10-12 | 2005-05-27 | 주식회사 에이스팩 | A apparatus for manufacturing a paper cup |
JP2009257894A (en) * | 2008-04-16 | 2009-11-05 | Nidec Tosok Corp | Deformation inspection method |
JP2017053766A (en) * | 2015-09-10 | 2017-03-16 | 株式会社豊田中央研究所 | Surface imaging device, surface inspection device, and surface imaging method |
-
1996
- 1996-03-11 JP JP8204096A patent/JPH09243574A/en active Pending
Cited By (3)
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