JPH09233152A - Serial communication method for data processing system - Google Patents
Serial communication method for data processing systemInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、１台のマスタと、
複数のスレーブとの間のシリアル通信方法に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a master,
The present invention relates to a serial communication method with a plurality of slaves.
【０００２】[0002]
【従来の技術】簡便な通信として、ＲＳ−２３２Ｃ等の
シリアル通信が用いられることが多いが、シリアル通信
は一対一の通信であるので、一つのマスタと複数のスレ
ーブとの間の一対多通信を行う場合には、通常、図２に
示すように、マスタＭと複数のスレーブＳ1 ，Ｓ2 ，
…，ＳN との間に切り換え器１０が設けられる。2. Description of the Related Art Serial communication such as RS-232C is often used as a simple communication. However, since serial communication is one-to-one communication, one-to-many communication between one master and a plurality of slaves is performed. When this is done, typically a master M and a plurality of slaves S 1 , S 2 ,
, S N is provided with the switch 10.
【０００３】図２において、切り換え器１０の各スイッ
チの開閉はマスタＭによって制御されるようになされて
いる。従って、マスタＭは全てのスレーブＳ1 ，Ｓ2 ，
…，ＳN に一斉にデータを通知したいときには切り換え
器１０の全てのスイッチを閉じてデータを送出する。ま
た、ある特定のスレーブＳi （i=1,2,…,N）に対しての
みデータを通知したい場合には、マスタＭは当該スレー
ブＳi に対応するスイッチのみを閉じてデータを送出す
る。In FIG. 2, opening and closing of each switch of the switch 10 is controlled by the master M. Therefore, the master M has all the slaves S 1 , S 2 ,
.., S N when all the data are to be notified all at once, all the switches of the switch 10 are closed to send the data. Further, when it is desired to notify the data only to a specific slave S i (i = 1,2, ..., N), the master M closes only the switch corresponding to the slave S i and sends the data. .
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図２に
示す構成では切り換え器１０を設ける必要があるのでコ
ストが高くなるばかりでなく、マスタＭは切り換え器１
０のスイッチの開閉制御を行う必要があるので、そのス
イッチの開閉制御のためのソフトウェアの負担も大きい
ものである。However, in the configuration shown in FIG. 2, since it is necessary to provide the switching device 10, not only the cost is high, but also the master M is the switching device 1.
Since it is necessary to control the opening and closing of the switch of 0, the load of software for the opening and closing control of the switch is heavy.
【０００５】本発明は、上記の課題を解決するものであ
って、図２に示すような切り換え器１０を用いることな
く、マスタと複数のスレーブの間の一対多のシリアル通
信を行うことができるデータ処理システムにおけるシリ
アル通信方法を提供することを目的とするものである。The present invention is intended to solve the above-mentioned problems, and is data that enables one-to-many serial communication between a master and a plurality of slaves without using the switch 10 shown in FIG. An object of the present invention is to provide a serial communication method in a processing system.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のデータ処理システムにおけるシリアル通
信方法は、所定の処理を行うマスタと、それぞれが所定
の処理を行う複数のスレーブが通信回線に対してカスケ
ード接続されてなるデータ処理システムにおいて、マス
タは、スレーブから送信要求がない場合にはデータ送出
が可能となされ、且つその送出されたデータは全てのス
レーブが受信可能であり、スレーブは、自己より下位の
スレーブから送信要求がなく、且つ送出が可能であるこ
とを示す信号が所定の状態にある場合に限りマスタに対
してデータを送出可能となされることを特徴とする。In order to achieve the above object, a serial communication method in a data processing system according to the present invention is configured such that a master performing a predetermined process and a plurality of slaves each performing a predetermined process communicate with each other. In a data processing system that is cascade-connected to a line, a master can send data when there is no transmission request from the slave, and the sent data can be received by all slaves. Is characterized in that data can be transmitted to the master only when there is no transmission request from a slave lower than itself and a signal indicating that transmission is possible is in a predetermined state.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ実施の形
態について説明する。図１は本発明に係るデータ処理シ
ステムにおけるシリアル通信方法の一実施形態を示す図
であり、図中、Ｍはマスタ、Ｓ1 ，Ｓ2 はスレーブ、１
はＣＰＵ、２はインターフェース部（以下、単にＩ／Ｆ
と記す）、３はＣＰＵ、４はＩ／Ｆ、５はセレクタ、６
は禁止ゲート、７は論理和回路、Ｄはラインドライバ、
Ｒはラインレシーバ、Ｌは通信ラインを示す。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a serial communication method in a data processing system according to the present invention, in which M is a master, S 1 and S 2 are slaves, and 1 is a slave.
Is a CPU, 2 is an interface unit (hereinafter, simply I / F
3) CPU, 4 I / F, 5 selector, 6
Is an inhibit gate, 7 is an OR circuit, D is a line driver,
R indicates a line receiver and L indicates a communication line.
【０００８】マスタＭは、ＣＰＵ１、Ｉ／Ｆ２、ライン
ドライバＤ、ラインレシーバＲを備えている。ＣＰＵ１
は所定の処理を行う。Ｉ／Ｆ２は、データを送出するた
めのＳＤ（send data ）ポート、データを受け取るため
のＲＤ（receive data）ポート、送信要求の有無を示す
ＲＳ（request to send ）２ポートの３つのポートを有
している。なお、図中、８で示すラインドライバＤは常
に所定のレベルになされている。図中「ＯＮ固定」と記
してあるのはこのことを示している。なお、ここではハ
イレベルに固定されているものとする。The master M comprises a CPU 1, an I / F 2, a line driver D, and a line receiver R. CPU1
Performs a predetermined process. The I / F 2 has three ports: an SD (send data) port for sending data, an RD (receive data) port for receiving data, and an RS (request to send) 2 port indicating the presence or absence of a transmission request. doing. In the figure, the line driver D indicated by 8 is always set to a predetermined level. This is indicated by "fixed ON" in the figure. It is assumed here that the level is fixed to high level.
【０００９】ＳＤポートに接続されているラインドライ
バＤは通信ラインＬの中の一つの信号線に接続されてい
る。また、スレーブＳ1 またはスレーブＳ2 から送出さ
れたデータをＲＤポートから取り込むためのラインレシ
ーバＲも通信ラインＬの中の一つの信号線に接続されて
いる。同様に、スレーブＳ1 またはスレーブＳ2 からの
送信要求の有無を検知するためのＲＳ２ポートから取り
込むためのラインレシーバＲも通信ラインＬの中の一つ
の信号線に接続されている。The line driver D connected to the SD port is connected to one signal line in the communication line L. Further, a line receiver R for taking in the data sent from the slave S 1 or the slave S 2 from the RD port is also connected to one signal line in the communication line L. Similarly, the line receiver R for taking in from the RS2 port for detecting the presence or absence of the transmission request from the slave S 1 or the slave S 2 is also connected to one signal line in the communication line L.
【００１０】なお、ラインドライバＤ、ラインレシーバ
Ｒについては周知であるので詳細な説明は省略する。Since the line driver D and the line receiver R are well known, detailed description thereof will be omitted.
【００１１】そして、通信ラインＬには複数のスレーブ
Ｓ1 ，Ｓ2 がカスケードに接続されている。なお、図に
おいては２台のスレーブしか示していないが、スレーブ
Ｓ2以降にもスレーブをカスケードに接続できるもので
ある。また、各スレーブＳ1，Ｓ2 にはそれぞれ固有の
ＩＤが割り当てられている。また、一斉同報のためのＩ
Ｄも定義されている。A plurality of slaves S 1 and S 2 are connected to the communication line L in cascade. Although only shown two slaves in the figure, but also to the slave S 2 and subsequent connect the slave cascade. A unique ID is assigned to each of the slaves S 1 and S 2 . In addition, I
D is also defined.
【００１２】それぞれのスレーブは、ＣＰＵ３、Ｉ／Ｆ
４、セレクタ５、禁止ゲート６、論理和回路７を備えて
いる。また、通信ラインＬの各信号線の入力端部にはラ
インレシーバＲが設けられ、各信号線の出力端部にはラ
インドライバＤが設けられている。Each slave has a CPU 3 and an I / F.
4, a selector 5, a prohibition gate 6, and an OR circuit 7. A line receiver R is provided at the input end of each signal line of the communication line L, and a line driver D is provided at the output end of each signal line.
【００１３】それぞれのスレーブのＣＰＵ３はそれぞれ
に所定の処理を行う。Ｉ／Ｆ４には、ＳＤポート、ＲＤ
ポート、ＲＳ２ポートの他に、データ送出が可能か否か
を示す信号を受けるためのＤＲ（data set ready）ポー
ト、及び自己がデータを送出するときに所定のレベルを
出力するＲＳ１ポートを有している。ここでは自己がデ
ータを送出する場合にはハイレベルを出力するものとす
る。Each slave CPU 3 performs a predetermined process. SD port, RD for I / F4
In addition to the port and RS2 port, it has a DR (data set ready) port for receiving a signal indicating whether or not data transmission is possible, and an RS1 port that outputs a predetermined level when itself transmits data. ing. Here, it is assumed that it outputs a high level when it sends data.
【００１４】セレクタ５はＲＳ１ポートがハイレベルの
ときにはＳＤポート側を選択し、ローレベルのときには
ラインレシーバＲ側を選択する。The selector 5 selects the SD port side when the RS1 port is at the high level, and selects the line receiver R side when the RS1 port is at the low level.
【００１５】禁止ゲート６は、ＲＳ１ポートのレベルが
ローレベルのときには当該信号線の信号レベルをそのま
ま後段に伝えるが、ＲＳ１ポートがハイレベルのときに
は当該信号線の信号レベルをローレベルに固定させて後
段に伝えるものである。The inhibit gate 6 transmits the signal level of the signal line to the subsequent stage as it is when the level of the RS1 port is low level, but fixes the signal level of the signal line to low level when the RS1 port is high level. It is to be conveyed to the latter stage.
【００１６】また、このデータ処理システムにおけるシ
リアル通信方法においては各スレーブＳ1 ，Ｓ2 には上
位、下位の関係が定義される。即ち、あるスレーブに注
目したとき、そのスレーブよりもマスタＭ側にあるスレ
ーブは当該スレーブより上位のスレーブであるといい、
そのスレーブよりもマスタＭとは反対側にあるスレーブ
は当該スレーブよりも下位のスレーブであるという。Further, in the serial communication method in this data processing system, upper and lower relationships are defined for each slave S 1 , S 2 . That is, when attention is paid to a certain slave, the slave on the master M side of the slave is said to be a slave higher than the slave,
The slave on the opposite side of the master M from the slave is said to be a slave lower than the slave.
【００１７】従って、図１の場合には、スレーブＳ1 は
スレーブＳ2 よりも上位のスレーブであり、スレーブＳ
2 はスレーブＳ1 よりも下位のスレーブということにな
る。Therefore, in the case of FIG. 1, the slave S 1 is a slave higher than the slave S 2 , and the slave S 1
2 is a slave lower than the slave S 1 .
【００１８】さて、次に動作について説明する。まず、
マスタＭがデータを送出する場合は次のようである。Now, the operation will be described. First,
When the master M sends data, it is as follows.
【００１９】マスタＭのＣＰＵ１はＩ／Ｆ２のＲＳ２ポ
ートの信号レベルが所定のレベル、例えばハイレベルで
ある場合には、何れかのスレーブが送信を要求している
と判断してデータの送出を行わないが、ＲＳ２ポートが
ローレベルである場合にはデータ送出が可能であると判
断してＳＤポートからデータを送出する。このとき当該
データを通知すべき相手先のスレーブのＩＤを付す。When the signal level of the RS2 port of the I / F 2 is a predetermined level, for example, a high level, the CPU 1 of the master M judges that one of the slaves requests the transmission and sends the data. Although not performed, when the RS2 port is at the low level, it is determined that the data can be transmitted, and the data is transmitted from the SD port. At this time, the ID of the slave of the other party to which the data is to be notified is added.
【００２０】マスタＭから通信ラインＬに送出されたデ
ータは全てのスレーブが受信可能であり、各スレーブ
は、データをＲＤポートで受信し、そのデータに付され
ているＩＤが自己に割り当てられているＩＤである場合
には受け取り、そうでない場合には無視する。また、デ
ータに付されたＩＤが一斉同報を示すＩＤである場合に
は、全てのスレーブが当該データを受け取る。The data sent from the master M to the communication line L can be received by all the slaves, and each slave receives the data at the RD port, and the ID attached to the data is assigned to itself. If the ID is present, it is received, and if not, it is ignored. If the ID attached to the data is an ID indicating simultaneous broadcast, all the slaves receive the data.
【００２１】次に、スレーブがデータを送出する場合に
ついて説明する。いま、スレーブＳ2 のＣＰＵ３におけ
る処理の結果マスタＭに通知すべきデータが生じたとす
ると、このＣＰＵ３はＩ／Ｆ４のＲＳ２ポートの信号レ
ベルと、ＤＲポートの信号レベルを検知し、ＲＳ２ポー
トの信号レベルがローレベルで、且つＤＲポートの信号
レベルがハイレベルである場合に限りデータ送出が可能
であると判断する。なぜなら、後述するところから明ら
かなように、ＲＳ２ポートの信号レベルがハイレベルで
ある場合には下位のスレーブが送信を要求しており、Ｄ
Ｒポートがローレベルである場合には上位のスレーブが
データを送出しているからである。Next, the case where the slave sends data will be described. Now, assuming that the data to be notified to the master M is generated as a result of the processing in the CPU 3 of the slave S 2, the CPU 3 detects the signal level of the RS2 port and the signal level of the DR port of the I / F 4, and detects the signal of the RS2 port. It is determined that data transmission is possible only when the level is low and the signal level of the DR port is high. This is because, as will be apparent from the later description, when the signal level of the RS2 port is high level, the lower slave requests transmission, and D
This is because when the R port is at the low level, the upper slave is transmitting data.
【００２２】そして、このＣＰＵ３は、データ送出が可
能である場合には、まずＲＳ１ポートの信号レベルをハ
イレベルとし、次に送出すべきデータを送信元を示す自
己に割り当てられたＩＤを付してＳＤポートにセットす
る。このことによって、セレクタ５はＳＤポート側を選
択するので、データはマスタＭに通知されることにな
る。なお、このとき上位のスレーブであるＳ1 はデータ
送出を行っていないので、スレーブＳ1 のＩ／Ｆ４のＲ
Ｓ１ポートの信号レベルはローレベルになっていること
は当然である。When data can be transmitted, the CPU 3 first sets the signal level of the RS1 port to a high level, and attaches an ID assigned to itself indicating the data to be transmitted next. Set to SD port. As a result, the selector 5 selects the SD port side, and the data is notified to the master M. At this time, since the upper slave S 1 is not transmitting data, the slave S 1 I / F 4 R
It goes without saying that the signal level of the S1 port is low level.
【００２３】また、このとき、スレーブＳ2 のＩ／Ｆ４
のＲＳ１ポートの信号レベルがハイレベルになることに
よって、禁止ゲート６は当該信号線の信号レベルをロー
レベルとして下位のスレーブに伝える。このことによっ
て、下位のスレーブは自己より上位のスレーブがデータ
送出を行っていることを認識する。At this time, the I / F 4 of the slave S 2
When the signal level of the RS1 port becomes the high level, the prohibition gate 6 transmits the signal level of the signal line concerned to the low level to the lower slave. By this, the lower slave recognizes that the slave higher than itself is transmitting data.
【００２４】またこのとき、スレーブＳ2 のＩ／Ｆ４の
ＲＳ１ポートの信号レベルがハイレベルになることによ
って、論理和回路７の出力はハイレベルとなる。このこ
とによって、上位のスレーブは自己より下位のスレーブ
がデータ送出を行っていることを認識する。At this time, the signal level of the RS1 port of the I / F 4 of the slave S 2 becomes high level, so that the output of the OR circuit 7 becomes high level. By this, the upper slave recognizes that the lower slave is transmitting data.
【００２５】この場合、マスタＭはＩ／Ｆ２のＲＳ２ポ
ートの信号レベルがハイレベルであることを検知するの
で、何れかのスレーブがデータを送出したことを認識
し、Ｉ／Ｆ２のＲＤポートからデータを取り込み、それ
に付されているＩＤによってどのスレーブからのデータ
であるかを認識する。In this case, since the master M detects that the signal level of the RS2 port of the I / F2 is high level, it recognizes that one of the slaves has transmitted the data, and the RD port of the I / F2 outputs the data. The data is fetched, and the slave from which the data is sent is recognized by the ID attached to it.
【００２６】以上、スレーブＳ2 がデータを送出する場
合の動作について説明したが、スレーブＳ1 がデータを
送出する場合も同様である。The operation when the slave S 2 sends data has been described above, but the same applies when the slave S 1 sends data.
【００２７】以上の動作によって、マスタＭと複数のス
レーブ間の通信をシリアル通信によって一対多通信を行
うことができることは明らかである。By the above operation, it is obvious that the master M and the plurality of slaves can perform one-to-many communication by serial communication.
【００２８】なお、通信ラインＬの信号線は、図１に示
す４本にグランドラインを含めても５本あればよいの
で、例えばＲＳ−２３２Ｃ用のライン等の安価な通信ラ
インを用いることができるものである。It should be noted that the number of signal lines of the communication line L need only be 5, including the ground line in addition to the four shown in FIG. 1. Therefore, for example, an inexpensive communication line such as a line for RS-232C can be used. It is possible.
【００２９】以上の説明から容易に理解できるところで
あるが、上述した通信方法は、各スレーブにおいてマス
タＭに送出すべきデータが頻繁に発生する場合には対応
することが難しい。なぜなら、上述した通信方法はシリ
アル通信であるので、一時にはマスタＭとある一つのス
レーブの間の一対一通信であり、あるスレーブがデータ
を送出している間はその他のスレーブはデータを送出す
ることができないからである。As can be easily understood from the above description, it is difficult for the above-mentioned communication method to deal with the case where the data to be sent to the master M is frequently generated in each slave. Because the above-mentioned communication method is serial communication, it is one-to-one communication between the master M and one slave at a time, and while one slave is transmitting data, the other slaves transmit data. Because you cannot do it.
【００３０】しかし、各スレーブにおけるマスタＭへの
送出データの発生頻度が散発的である場合には非常に有
効である。However, it is very effective when the frequency of occurrence of the data sent to the master M in each slave is sporadic.
【００３１】例えば、図１の各スレーブＳ1 ，Ｓ2 はそ
れぞれ一つまたは複数の熱線センサを管理し、熱線セン
サが侵入者を検知したことを示す信号（以下、この信号
を発報信号といい、この信号を出力することを発報とい
う）を出力した場合にはマスタＭに対してどの熱線セン
サが発報したかを示すデータを生成して送出するもので
あり、マスタＭは各スレーブＳ1 ，Ｓ2 からのデータを
受けて、どの熱線センサが発報したかを判断し、表示
し、あるいは警備会社に通報する装置であるとすると、
スレーブＳ1 ，Ｓ2 においてマスタＭに対して通知すべ
きデータが発生するのはそれぞれのスレーブＳ1 ，Ｓ2
が管理する熱線センサが発報した場合に限られることに
なるが、熱線センサが発報する頻度は少なく、散発的で
あり、しかも全てのスレーブＳ1 ，Ｓ2 が管理する熱線
センサが同時に発報する可能性は殆どないので、上述し
た本発明に係るデータ処理システムにおけるシリアル通
信方法は非常に有効である。For example, each of the slaves S 1 and S 2 in FIG. 1 manages one or more heat ray sensors, and a signal indicating that the heat ray sensor has detected an intruder (hereinafter, this signal is referred to as a warning signal). Outputting this signal is referred to as "reporting"), and when it outputs the data indicating which heat ray sensor has issued to the master M, the master M sends each slave. If it is a device that receives data from S 1 and S 2 and judges which heat ray sensor has issued the alarm, displays it, or notifies the security company,
The data to be notified to the master M in the slaves S 1 and S 2 is generated in the respective slaves S 1 and S 2.
Although it is limited to the case where the heat ray sensor managed by the slaves is issued, the heat ray sensor rarely reports and is sporadic, and the heat ray sensors managed by all the slaves S 1 and S 2 simultaneously issue the heat ray sensors. Since there is almost no possibility of reporting, the serial communication method in the data processing system according to the present invention described above is very effective.
【００３２】以上、本発明の一実施形態について説明し
たが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく
種々の変形が可能である。Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment and various modifications can be made.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、従来のように切り換え器を用いることなくマ
スタと複数のスレーブとの間の一対多のシリアル通信を
行うことができるので、安価に構成することができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, one-to-many serial communication between a master and a plurality of slaves can be performed without using a switching device as in the prior art. It can be constructed at low cost.
【図１】 本発明に係るデータ処理システムにおけるシ
リアル通信方法の一実施形態を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a serial communication method in a data processing system according to the present invention.
【図２】 マスタと複数のスレーブとの間の一対多のシ
リアル通信を行う従来の構成例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a conventional configuration example for performing one-to-many serial communication between a master and a plurality of slaves.
Ｍ…マスタ、Ｓ1 ，Ｓ2 …スレーブ、１…ＣＰＵ、２…
インターフェース部、３…ＣＰＵ、４…インターフェー
ス部、５…セレクタ、６…禁止ゲート、７…論理和回
路、Ｄ…ラインドライバ、Ｒ…ラインレシーバ、Ｌ…通
信ライン。M ... Master, S 1 , S 2 ... Slave, 1 ... CPU, 2 ...
Interface part, 3 ... CPU, 4 ... Interface part, 5 ... Selector, 6 ... Inhibition gate, 7 ... OR circuit, D ... Line driver, R ... Line receiver, L ... Communication line.
Claims (1)
定の処理を行う複数のスレーブが通信回線に対してカス
ケード接続されてなるデータ処理システムにおいて、 マスタは、スレーブから送信要求がない場合にはデータ
送出が可能となされ、且つその送出されたデータは全て
のスレーブが受信可能であり、 スレーブは、自己より下位のスレーブから送信要求がな
く、且つ送出が可能であることを示す信号が所定の状態
にある場合に限りマスタに対してデータを送出可能とな
されることを特徴とするデータ処理システムにおけるシ
リアル通信方法。1. A data processing system in which a master for performing a predetermined process and a plurality of slaves for performing a predetermined process are cascade-connected to a communication line. Data can be sent out, and the sent data can be received by all slaves. The slave has no transmission request from slaves lower than itself, and a signal indicating that it is possible to send out is specified. A serial communication method in a data processing system, wherein data can be sent to a master only in the state of.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8041472A JPH09233152A (en) | 1996-02-28 | 1996-02-28 | Serial communication method for data processing system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8041472A JPH09233152A (en) | 1996-02-28 | 1996-02-28 | Serial communication method for data processing system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09233152A true JPH09233152A (en) | 1997-09-05 |
Family
ID=12609312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8041472A Pending JPH09233152A (en) | 1996-02-28 | 1996-02-28 | Serial communication method for data processing system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09233152A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1996
- 1996-02-28 JP JP8041472A patent/JPH09233152A/en active Pending
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