JPH09231334A - Receiver - Google Patents

Receiver

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JPH09231334A
JPH09231334A JP8033810A JP3381096A JPH09231334A JP H09231334 A JPH09231334 A JP H09231334A JP 8033810 A JP8033810 A JP 8033810A JP 3381096 A JP3381096 A JP 3381096A JP H09231334 A JPH09231334 A JP H09231334A
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JP
Japan
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autocorrelation value
data
value
receiving device
determination
Prior art date
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Pending
Application number
JP8033810A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshito Ishibashi
義人 石橋
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Tokyo Keiki Inc
Original Assignee
Tokimec Inc
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH09231334A publication Critical patent/JPH09231334A/en
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  • Digital Transmission Methods That Use Modulated Carrier Waves (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a receiver capable of quickly judging the reliability of received data. SOLUTION: The receiver for judging the start of communication the existence of an error, the generation of abort/stop, and whether another pseudo random signal is received or not at the time of receiving a pseudo random signal and executing communication is provided with arithmetic means 14, 15, 115 for calculating the self-correlation values R, N of the pseudo random signal, a detection means 112 for detecting the receiving level A of the pseudo random signal and means 113, 114 for executing judgement based upon the self-correlation values R, N and the receiving level A.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、受信装置に関
し、詳しくは、コイン形やカード形等のデータ記憶体か
ら送信されてきたデータを疑似ランダム符号化方式の通
信によって接触不要で読み取るデータ読取装置などの受
信装置に関する。なお、疑似ランダム符号化方式の通信
によるものであればコマンド等を受信するデータ記憶体
も受信装置に該当する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a receiving device, and more particularly, to a data reading device for reading data transmitted from a coin-shaped or card-shaped data storage body by contact in a pseudo-random coding system without contact. For receiving devices such as. Note that a data storage body that receives a command or the like also corresponds to the receiving device if the communication is based on the pseudo-random encoding method.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、非接触でもデータ記憶体からのデ
ータ読取が可能なデータ読取方法として電磁結合による
通信を利用したものが知られている。その通信方式とし
てはデジタル変調方式例えば差動位相シフトキーイング
方式の通信等が一般的であるが、デジタル変調方式の通
信ではノイズの多い環境等で使用された場合十分な信頼
性を確保することが困難なことから、疑似ランダム信号
を用いて信頼性の向上を図った方式のものも知られてい
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a data reading method capable of reading data from a data storage body without contact, a method utilizing communication by electromagnetic coupling is known. As the communication system, a digital modulation system such as a differential phase shift keying system communication is generally used. However, in the digital modulation system communication, sufficient reliability can be ensured when used in a noisy environment. Since it is difficult, there is known a system in which the reliability is improved by using a pseudo random signal.

【0003】このような疑似ランダム信号を用いた符号
化方式の通信によってデータ読取方法を実行するシステ
ムのブロック図を図5に示したが、要するにこのシステ
ムは、データ読取装置としてのリーダ10がデータ記憶
体20からその記憶データをデジタル変調方式と疑似ラ
ンダム符号化方式との組み合せの通信によって読み取る
ものである。すなわち、この疑似ランダム符号化方式の
システムでは、一般に制約の緩いリーダ10からデータ
記憶体20へのコマンド(指令)送信は比較的簡易なデ
ジタル変調方式の通信によって行なわれるのに対し、電
力等の制約が多くてノイズの影響を受け易いデータ記憶
体20からリーダ10へのデータ返送は、例えば疑似ラ
ンダム信号として7ビットのM系列M0 ,M1 を用いた
疑似ランダム符号化方式によって行なわれる。そのため
の構成を以下に説明する。
FIG. 5 shows a block diagram of a system for executing a data reading method by communication of an encoding method using such a pseudo random signal. In short, in this system, a reader 10 as a data reading device uses a data reading method. The storage data is read from the storage body 20 by communication of a combination of a digital modulation system and a pseudo random coding system. That is, in the system of the pseudo-random coding system, the command (command) is generally transmitted from the reader 10 to the data storage body 20 with less restrictions, while the communication of the digital modulation system is relatively simple. Data return from the data storage body 20 that is subject to many noises and is susceptible to noise to the reader 10 is performed by a pseudo-random coding method using, for example, a 7-bit M series M 0 , M 1 as a pseudo-random signal. The configuration for that will be described below.

【0004】リーダ10は、指令送出やデータ受理等の
処理を行うマイクロコンピュータ11と、マイクロコン
ピュータ11からの指令に応じて所定の送信用周波数
(ω’、例えば1MHz)の搬送波の所定方式での変調
を行って送信信号を生成する変調回路12と、送信コイ
ル及び受信コイルを有し変調回路12からの送信信号を
送信コイルで電磁変換して外部へ発信する伝送部13
と、M0 相関演算回路14及びM1 相関演算回路15か
らなる復調部とを備えたものである。
The reader 10 uses a microcomputer 11 for performing processing such as command transmission and data reception, and a carrier of a predetermined transmission frequency (ω ', for example, 1 MHz) according to a command from the microcomputer 11 in a predetermined system. A modulation circuit 12 that performs modulation and generates a transmission signal, and a transmission unit 13 that has a transmission coil and a reception coil and electromagnetically converts the transmission signal from the modulation circuit 12 by the transmission coil and transmits it to the outside.
And a demodulation section including an M 0 correlation calculation circuit 14 and an M 1 correlation calculation circuit 15.

【0005】M0 相関演算回路14は、伝送部13の受
信コイルで受信した信号を受けこの受信信号のうち所定
の受信用周波数帯域(中心周波数ω、例えばω=ω’/
4=250kHz)だけ通過させることでデータ記憶体
20からの受信信号を分離し、分離後の受信信号に局所
発振信号cos(ωt)を乗積してからM系列M0 との
相関をとって自己相関値の一方の直交成分M0xを算出す
るとともに、受信信号から局所発振信号sin(ωt)
とM系列M0 とに基づいて自己相関値の他方の直交成分
0yを算出するものである(図6参照)。M1 相関演算
回路15は、同様にして受信信号から局所発振信号co
s(ωt),sin(ωt)とM系列M1 とに基づいて
自己相関値の直交成分M1x,M1yを算出するものであ
る。なお、両回路15,16の前半部分は共通なので共
有構造となっている。
The M 0 correlation calculating circuit 14 receives the signal received by the receiving coil of the transmitting unit 13, and a predetermined receiving frequency band (center frequency ω, for example, ω = ω '/ of the received signal is received.
4 = 250 kHz) to separate the received signal from the data storage body 20, multiply the separated received signal by the local oscillation signal cos (ωt), and then correlate with the M sequence M 0. While calculating one orthogonal component M 0 x of the autocorrelation value, the local oscillation signal sin (ωt) is calculated from the received signal.
And the other orthogonal component M 0 y of the autocorrelation value is calculated based on M and M sequence M 0 (see FIG. 6). Similarly, the M 1 correlation calculation circuit 15 converts the received signal from the local oscillation signal co
The orthogonal components M 1 x and M 1 y of the autocorrelation value are calculated based on s (ωt), sin (ωt) and the M sequence M 1 . The first half of both circuits 15 and 16 are common and therefore have a shared structure.

【0006】リーダ10のマイクロコンピュータ11
は、後述の最大自己相関値Rが所定の第1閾値S1を超
えると通信可能なデータ記憶体を検出することができた
と判定して指令送出プログラム11b及びデータ受理プ
ログラム11dにデータ読取を開始させるために所定の
通知をする処理を行う開始判定プログラム11aと、デ
ータ読取開始の通知を受けるまでは通信可能なデータ記
憶体の検出のために常時テストコマンド等の何等かの読
出コマンドを発行する一方、データ読取開始の通知を受
けた後は読出対象アドレスを順次又は適宜更新等して所
望の読出コマンドを変調回路12に発行する処理を行う
指令送出プログラム11bとがインストールされてい
て、コマンドをデジタル変調してデータ記憶体20に送
信するものとなっている。
Microcomputer 11 of reader 10
Determines that a communicable data memory has been detected when a maximum autocorrelation value R described later exceeds a predetermined first threshold value S1, and causes the command transmission program 11b and the data acceptance program 11d to start data reading. In order to detect a data storage body that can communicate with the start determination program 11a, which performs a predetermined notification process, a read command such as a test command is constantly issued. After receiving the data read start notification, a command sending program 11b for performing a process of issuing a desired read command to the modulation circuit 12 by sequentially or appropriately updating the read target address is installed, and the command is digitally sent. The data is modulated and transmitted to the data storage body 20.

【0007】また、リーダ10のマイクロコンピュータ
11は、自己相関値の直交成分M0x,M0yから自己相関
値M0 を算出するとともに自己相関値の直交成分M1x,
1yから自己相関値M1 を算出しさらにこれらの自己相
関値M0 ,M1 を比較して何れか大きい方を最大自己相
関値Rとする処理を行う自己相関値処理プログラム11
cと、この自己相関値処理プログラム11cの処理にお
ける比較結果Dに応じてM系列M0 ,M1 の何れが受信
されたか即ちデータ“0”,“1”の何れが送られて来
たのかを判定してデータを受理するデータ受理プログラ
ム35とがインストールされていて、データ記憶体20
から疑似ランダム符号化されて送られてきたデータを受
信等するものとなっている。
Further, the microcomputer 11 of the reader 10 calculates the autocorrelation value M 0 from the orthogonal components M 0 x and M 0 y of the autocorrelation value, and the orthogonal component M 1 x, of the autocorrelation value.
An autocorrelation value processing program 11 for calculating an autocorrelation value M 1 from M 1 y, comparing the autocorrelation values M 0 and M 1 and setting the larger one as the maximum autocorrelation value R 11.
c and which of the M series M 0 and M 1 has been received according to the comparison result D in the processing of the autocorrelation value processing program 11c, that is, which of the data “0” and “1” has been sent. And a data receiving program 35 that receives data by determining
The data transmitted from the pseudo-random code is received.

【0008】さらに、リーダ10のマイクロコンピュー
タ11は、最大自己相関値Rが所定の第2閾値S2を下
回ったときには受信データの信頼性が低すぎると判定し
てデータ受理プログラム11d等にエラー処理や停止処
理を行わせるために所定の通知をする処理を行う停止判
定プログラム11eもインストールされていて、ノイズ
等による誤作動が少ないものとなっている。
Further, the microcomputer 11 of the reader 10 determines that the reliability of the received data is too low when the maximum autocorrelation value R is below a predetermined second threshold value S2, and performs error processing on the data receiving program 11d or the like. A stop determination program 11e that performs a process of giving a predetermined notification to perform the stop process is also installed, and malfunctions due to noise or the like are reduced.

【0009】データ記憶体20は、指令受理やデータ送
出等の処理を行うマイクロコンピュータ21と、記憶デ
ータを保持するメモリ22と、送受兼用のコイル等を有
してリーダ10からの磁気信号を電磁変換して受信等す
る伝送部23と、伝送部23からの受信信号を受けて所
定の受信用周波数帯域(ω’)だけ通過させることで所
望の受信信号を分離しこの受信信号から復調信号を生成
する復調回路24とを備えていて、リーダ10からデジ
タル変調されて送られてきたコマンドを受信等するもの
となっている。
The data storage unit 20 has a microcomputer 21 for processing such as command reception and data transmission, a memory 22 for holding stored data, a coil for both transmission and reception, etc., and electromagnetic signals from the reader 10 are electromagnetically generated. A transmission unit 23 for converting and receiving, and a reception signal from the transmission unit 23 are received to separate a desired reception signal by passing only a predetermined reception frequency band (ω ′), and a demodulation signal is generated from the reception signal. The demodulation circuit 24 for generating is provided to receive a command which is digitally modulated and sent from the reader 10.

【0010】データ記憶体20のマイクロコンピュータ
21は、復調回路24からの復調信号に基づいてリーダ
10からの読出コマンドを受理しこれに含まれた読出対
象アドレスを抽出するとともにデータ読出プログラム2
1bに通知をする処理を行う指令受理プログラム21a
と、指令受理プログラム21aからの通知を受けるとメ
モリ22にアクセスして上記の読出対象アドレス領域の
記憶データを読み出すとともにデータ送出プログラム2
1cに通知する処理を行うデータ読出プログラム21b
と、データ読出プログラム21bからの通知を受けてメ
モリ22からの上記データを後述の選択回路25に送出
する処理を行うデータ送出プログラム21cとがインス
トールされていて、読出コマンドに応じて返送データを
調えるものとなっている。
The microcomputer 21 of the data storage unit 20 accepts the read command from the reader 10 based on the demodulated signal from the demodulation circuit 24, extracts the read target address contained in the read command, and reads the data read program 2
Command acceptance program 21a for performing processing of notifying 1b
When receiving the notification from the command receiving program 21a, the memory 22 is accessed to read the stored data in the read target address area and the data sending program 2
Data read program 21b for performing processing of notifying 1c
And a data sending program 21c for receiving the notification from the data reading program 21b and sending the above-mentioned data from the memory 22 to the selection circuit 25, which will be described later, are installed, and the return data is prepared in response to the read command. It has become a thing.

【0011】また、データ記憶体20は、データ送出プ
ログラム21cの処理によって送出されて来たデータの
値(“0”/“1”)に対応してM0 発生回路26とM
1 発生回路27との何れか一方を選択してトリガを送出
する選択回路25と、トリガを受けるとM系列M0 を発
生するM0 発生回路26と、トリガを受けるとM系列M
1 を発生するM1 発生回路27とを具備していて、返送
データを疑似ランダム符号化してリーダ10に送信する
ものとなっている。
Further, the data storage unit 20 corresponds to the value ("0" / "1") of the data transmitted by the processing of the data transmission program 21c, and the M 0 generation circuit 26 and the M 0 generation circuit 26.
The selection circuit 25 that selects one of the 1 generation circuits 27 and sends a trigger, the M 0 generation circuit 26 that generates an M sequence M 0 when the trigger is received, and the M sequence M when the trigger is received.
M 1 generating circuit 27 for generating 1 is provided, and the returned data is pseudo-randomly encoded and transmitted to the reader 10.

【0012】このようなリーダ10及びデータ記憶体2
0では、記憶データの読出しのために、次のようなデー
タ要求とデータ返送の送受信が行なわれる。
The reader 10 and the data storage 2 as described above
At 0, the following data request and data return transmission / reception are performed for reading stored data.

【0013】先ず指令送出プログラム11bの処理によ
って変調回路12及び伝送部13を介してリーダ10か
ら読出コマンド又は簡単なテストコマンドがデータ記憶
体20に送出される。この送出はデータ記憶体20が通
信可能範囲内に入るまで繰り返される。すなわち、最大
自己相関値Rが閾値S1を超えるまで繰り返される。ノ
イズの多い状況では、その超えた回数が所定の複数回例
えば3回に達するまで、念入りに繰り返されることもあ
る。
First, a read command or a simple test command is sent from the reader 10 to the data storage unit 20 via the modulation circuit 12 and the transmission unit 13 by the processing of the command sending program 11b. This transmission is repeated until the data storage body 20 enters the communicable range. That is, the process is repeated until the maximum autocorrelation value R exceeds the threshold value S1. In a noisy situation, it may be carefully repeated until it exceeds a predetermined number of times, for example, three times.

【0014】こうして、データ記憶体20が通信可能範
囲内に入ると、データ記憶体20で、伝送部23及び復
調回路24を介してその読出コマンドが指令受理プログ
ラム21aによって受理され、これに応じてメモリ22
の該当記憶データが返送のために読み出される。あるい
は、テストコマンドに対応した所定の固定データ例えば
M系列M0 が用意される。そして、該当データがデータ
送出プログラム21c及び選択回路25等を介してデー
タ記憶体20からリーダ10に送出される。
When the data storage body 20 enters the communicable range in this manner, the read command is accepted by the command acceptance program 21a in the data storage body 20 via the transmission section 23 and the demodulation circuit 24, and in response thereto. Memory 22
The corresponding storage data of is read for return. Alternatively, predetermined fixed data corresponding to the test command, for example, M series M 0 is prepared. Then, the corresponding data is transmitted from the data storage body 20 to the reader 10 via the data transmission program 21c, the selection circuit 25, and the like.

【0015】これでデータ返送された記憶データ等は、
さらにリーダ10で、伝送部13及び相関演算回路1
4,15を介してデータ受理プログラム11dによって
受理される。そして、このような手順の処理を該当アド
レスについて適宜繰り返すことにより、データ記憶体2
0におけるメモリ22の所望の記憶データがリーダ10
によって読み取られる。
The stored data returned as data is
Further, in the reader 10, the transmission unit 13 and the correlation calculation circuit 1
It is accepted by the data acceptance program 11d via 4,15. Then, by repeating the processing of such a procedure for the corresponding address as appropriate, the data storage unit 2
The desired storage data of the memory 22 at 0 is the reader 10
Read by.

【0016】こうして、疑似ランダム符号化方式の通信
による記憶データの読み取りが行われる。また、この処
理に際して、リーダ10における開始判定プログラム1
1aや停止判定プログラム11eによる開始や停止条件
の判定が、最大自己相関値Rに基づいて、適宜行われ
る。
In this way, the stored data is read by the communication of the pseudo random coding system. Further, in this processing, the start determination program 1 in the reader 10
Based on the maximum autocorrelation value R, the determination of the start or stop condition by the 1a or the stop determination program 11e is appropriately performed.

【0017】[0017]

【発明が解決しようとする課題】このような従来のデー
タ読取装置では、単なるデジタル変調方式の通信を超え
た通信能力の獲得のため、さらにはノイズ対策のため
に、疑似ランダム符号化方式の通信によってデータ返送
を行うとともに、最大自己相関値に基づいて受信データ
の信頼度を判定することも行う。すなわち、データ読取
の開始判定や,エラー判定,中止停止判定を、最大自己
相関値に基づいて行う。
In such a conventional data reading apparatus, in order to obtain a communication capability beyond the communication of a simple digital modulation system, and also as a noise countermeasure, a pseudo random coding system communication is used. The data is returned by and the reliability of the received data is determined based on the maximum autocorrelation value. That is, the start determination of data reading, the error determination, and the stop / stop determination are performed based on the maximum autocorrelation value.

【0018】しかしながら、自己相関値は、受信信号が
自己の期待したM系列等と一致したときだけ大きくなる
のが本来であるが、ノイズレベルが非常に大きい場合に
は、受信信号が自己の期待したM系列等と不一致のとき
でも、かなり大きくなることがある。受信信号レベルが
小さい状態において受信信号がM系列等と一致したとき
の値を超えるほど、大きくなることもある。例えば、ノ
イズによる相関値が最大レベルで受信時の最大自己相関
値の1/3にも達するような状況では、その値は、ノイ
ズが無くても受信レベルが1/3しかないような状況に
おける適正な最大自己相関値と同等のものになってしま
う。このため、最大自己相関値に基づく受信データの信
頼度判定でさえ、ノイズレベルが非常に大きい場合に
は、誤判定の虞れがある。
However, the autocorrelation value is supposed to increase only when the received signal coincides with the M sequence or the like expected by itself, but when the noise level is very high, the received signal is expected by itself. Even when there is a disagreement with the M-sequence etc., it may be considerably large. When the received signal level is low, the value may increase as the received signal exceeds the value when it coincides with the M sequence or the like. For example, in a situation where the correlation value due to noise reaches 1/3 of the maximum autocorrelation value at the time of reception at the maximum level, the value is in a situation where the reception level is only 1/3 even if there is no noise. It will be equivalent to the proper maximum autocorrelation value. Therefore, even in the reliability determination of the received data based on the maximum autocorrelation value, if the noise level is very high, there is a risk of erroneous determination.

【0019】また、上述したように信頼度判定を複数回
繰り返すのは、処理速度が犠牲になる点に不満がある。
しかも、ある程度の信頼度向上には寄与するが、その繰
り返し期間以上に亘る継続的なノイズには依然として無
力である。そこで、大きなノイズが継続している状況,
例えば放送局が近くに存在しているような状況でも誤判
定を避けること、しかも信頼度判定を複数回繰り返えさ
なくても誤判定を避け得るようにすることが課題とな
る。
Further, repeating the reliability determination a plurality of times as described above is unsatisfactory in that the processing speed is sacrificed.
Moreover, although it contributes to the improvement of reliability to some extent, it is still ineffective for continuous noise over the repetition period. So, the situation where large noise continues,
For example, an issue is to avoid erroneous determination even in a situation where a broadcasting station is nearby, and to avoid erroneous determination without repeating reliability determination a plurality of times.

【0020】この発明は、このような課題を解決するた
めになされたものであり、速やかに受信データの信頼度
を判定する受信装置を実現することを目的とする。
The present invention has been made in order to solve such a problem, and an object thereof is to realize a receiving apparatus for promptly determining the reliability of received data.

【0021】[0021]

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために発明された第1,第2の解決手段について、そ
の構成および作用効果を以下に説明する。 [第1の解決手段]第1の解決手段の受信装置は(、出
願当初の請求項1に記載の如く)、疑似ランダム信号を
受信してデータ読取等のための交信を行うに際し、受信
信号が疑似ランダム信号であるか否かの判定を行うデー
タ読取装置等の受信装置にであって、前記疑似ランダム
信号の自己相関値を算出する演算手段と、前記疑似ラン
ダム信号の受信レベルを検出する検出手段とを備えて、
前記判定を前記自己相関値および前記受信レベルに基づ
いてこれらの比が所定の閾値を超えたか否か等に応じて
行うことを特徴とするものである。
The constitutions and effects of the first and second solving means invented to solve the above problems will be described below. [First Solving Means] The receiving device of the first solving means (as described in claim 1 at the beginning of the application) receives a pseudo-random signal and performs communication for data reading, etc. Is a receiving device such as a data reading device for determining whether or not is a pseudo random signal, and calculating means for calculating an autocorrelation value of the pseudo random signal, and detecting a receiving level of the pseudo random signal. And a detection means,
It is characterized in that the determination is performed based on the autocorrelation value and the reception level according to whether or not a ratio of these exceeds a predetermined threshold value.

【0022】ここで、疑似ランダム信号としては、M系
列が一般的であるが、ホール系列その他のものであって
もよい。また、自己相関値としては、相関が良くとれた
ときのピーク値の他に、相関がとれないときの言わば無
相関値も挙げられる。そして、これら双方に限らず、何
れか一方だけが用いられる場合も含まれる。
Here, the M-sequence is generally used as the pseudo-random signal, but a Hall sequence or the like may be used. Further, as the autocorrelation value, there is a so-called non-correlation value when the correlation cannot be obtained, in addition to the peak value when the correlation is good. And not only these but also the case where only one is used is also included.

【0023】このような第1の解決手段の受信装置にあ
っては、交信等に際しての受信データの信頼性を高める
ために疑似ランダム信号を用いている。そして、疑似ラ
ンダム信号を受信したか否かの判定、換言すれば受信デ
ータの信頼度を確保することが可能か否かについての判
定がなされる。しかも、この判定は、最大自己相関値だ
けでなく自己相関値に加えて受信レベルにも基づいて行
われる。ここで、自己相関値および受信レベルには、受
信レベルの各値に対応して理想の又は適切な最大自己相
関値が概ね一意に定まるという特質がある。
In the receiving device of the first solving means as described above, the pseudo random signal is used in order to enhance the reliability of the received data at the time of communication. Then, it is determined whether or not the pseudo-random signal is received, in other words, it is determined whether or not the reliability of the received data can be secured. Moreover, this determination is performed not only based on the maximum autocorrelation value but also on the reception level in addition to the autocorrelation value. Here, the autocorrelation value and the reception level have a characteristic that an ideal or appropriate maximum autocorrelation value is almost uniquely determined corresponding to each value of the reception level.

【0024】そこで、ノイズが強くて自己相関値が不所
望に大きくなったような場合でも、自己相関値をそのと
きの受信信号レベルに対応して期待される理想的な最大
自己相関値と比較することなどによって、受信信号が自
己の期待したM系列等と一致したか否かを、確実に判定
することができる。しかも、一回の処理で、速やかに判
定することができる。
Therefore, even when the noise is strong and the autocorrelation value becomes undesirably large, the autocorrelation value is compared with the ideal maximum autocorrelation value expected corresponding to the received signal level at that time. By doing so, it is possible to reliably determine whether or not the received signal matches the M sequence or the like expected by itself. Moreover, it is possible to make the determination promptly with a single process.

【0025】したがって、この発明によれば、速やかに
受信データの信頼度を判定する受信装置を実現すること
ができる。
Therefore, according to the present invention, it is possible to realize a receiving device for quickly determining the reliability of received data.

【0026】[第2の解決手段]第2の解決手段の受信
装置は(、出願当初の請求項2に記載の如く)、第1の
解決手段の受信装置であって、前記判定として若しくは
これに加えて又はそれに代えて、交信開始判定とエラー
判定と中止停止判定とのうち少なくとも何れか一の判定
を行う手段を備えたことを特徴とするものである。
[Second Solving Means] The receiving device of the second solving means (as described in claim 2 at the time of filing the application) is the receiving device of the first solving means, and as the determination or In addition to or instead of the above, a means for performing at least one of a communication start determination, an error determination, and a stop / stop determination is provided.

【0027】このような第2の解決手段の受信装置にあ
っては、交信開始等のための受信データの信頼度判定が
最大自己相関値だけでなく自己相関値に加えて受信レベ
ルにも基づいて行われる。そこで、上述したことによ
り、交信開始判定や、エラー判定、中止・停止判定を確
実に行うことができる。しかも、一回の処理で、速やか
に判定することができる。したがって、この発明によれ
ば、速やかに受信データの信頼度を判定する受信装置を
実現することができる。
In the receiving device of the second solving means as described above, the reliability judgment of the received data for starting communication is based not only on the maximum autocorrelation value but also on the reception level in addition to the autocorrelation value. Is done. Therefore, as described above, the communication start determination, the error determination, and the stop / stop determination can be reliably performed. Moreover, it is possible to make the determination promptly with a single process. Therefore, according to the present invention, it is possible to realize a receiving device that quickly determines the reliability of received data.

【0028】[0028]

【発明の実施の形態】この発明を実施するための第1の
実施形態は、上述した第1,第2の解決手段の受信装置
であって、前記受信レベル並びに前記自己相関値のうち
の最大自己相関値および/または最小自己相関値に基づ
いて前記判定を行うことを特徴とする。具体的には、最
大自己相関値と受信レベルとの比について、ノイズが無
い理想的な状態における値を100%として、その中間
値、例えばその50%の値を第1閾値S0とし、安定し
て読み出せる位置にデータ記憶体を配置して、受信信号
について相関演算を行い、このとき得られた最大自己相
関値を第2閾値TSとし、許容限度レベルのノイズによ
る自己相関値を第3閾値TNとして(なお、このときT
S>TNである)、以下の〜の何れかに従って判定
する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A first embodiment for carrying out the present invention is the receiving device of the above-mentioned first and second solving means, wherein the maximum of the reception level and the autocorrelation value is set. The determination is performed based on the autocorrelation value and / or the minimum autocorrelation value. Specifically, regarding the ratio between the maximum autocorrelation value and the reception level, a value in an ideal state where there is no noise is set to 100%, and an intermediate value, for example, a value of 50% thereof is set to the first threshold value S0 and stable. The data storage is arranged at a position where it can be read out, and the correlation calculation is performed on the received signal. The maximum autocorrelation value obtained at this time is set as the second threshold value TS, and the autocorrelation value due to noise at the allowable limit level is set as the third threshold value. As TN (At this time, T
S> TN), and is determined according to any of the following items.

【0029】上述したS0,TSを用い、最大自己相
関値と受信レベルとの比がS0を超えており、且つ、最
大自己相関値がTSより大きいときに、受信データが信
頼できると判定する(すなわち、受信信号が疑似ランダ
ム信号であると判定、交信を開始可能と判定、エラー無
しと判定、現交信を中止や停止すべきと判定、データが
不当であると判定する)。これにより、所望のM系列を
受信して相関値が大きくなったのか、それともノイズに
よって相関値が大きくなったのかを、峻別することがで
きる。ノイズによって最大相関値は大きくなるが受信レ
ベルはほとんど変わらないからである。その結果、判定
の正確度が上がり、1回のコマンド送信・データ返送で
的確に、データ記憶体がアクセス可能範囲にあるか否か
等を判定することができる。
Using the above S0 and TS, when the ratio of the maximum autocorrelation value to the reception level exceeds S0 and the maximum autocorrelation value is larger than TS, it is determined that the received data is reliable ( That is, it is determined that the received signal is a pseudo random signal, that communication can be started, that there is no error, that the current communication should be stopped or stopped, and that the data is invalid). As a result, it is possible to make a sharp distinction as to whether the desired M sequence has been received and the correlation value has increased, or whether the correlation value has increased due to noise. This is because the maximum correlation value increases due to noise, but the reception level hardly changes. As a result, the accuracy of the determination is improved, and it is possible to accurately determine whether or not the data storage unit is within the accessible range by a single command transmission / data return.

【0030】上述したS0,TSを用い、最大自己相
関値と受信レベルとの比がS0を超えており、且つ、最
大自己相関値がTSより大きく、且つ、最小自己相関値
がTNより小さいときに、受信データが信頼できると判
定する。ノイズによって相関値が大きくなった場合、最
大自己相関値ばかりでなく最小自己相関値も大きくなる
という特質があるところ、TNを判断基準として最小自
己相関値も考慮して判定するようにしたことにより、判
定の信頼性を一層高めることができる。
When the above-described S0 and TS are used, the ratio of the maximum autocorrelation value to the reception level exceeds S0, the maximum autocorrelation value is larger than TS, and the minimum autocorrelation value is smaller than TN. First, it is determined that the received data is reliable. When the correlation value becomes large due to noise, there is a characteristic that not only the maximum autocorrelation value but also the minimum autocorrelation value also becomes large. The reliability of the determination can be further enhanced.

【0031】上述したS0,TS,TNを用いて、最
大自己相関値と受信レベルとの比がS0を超えており、
且つ最大自己相関値と最小自己相関値との比がTS/T
Nより大きいときに、受信データが信頼できると判定す
る。これによっても、最小自己相関値も考慮した判定が
行える。
Using the above-mentioned S0, TS and TN, the ratio between the maximum autocorrelation value and the reception level exceeds S0,
And the ratio of the maximum autocorrelation value to the minimum autocorrelation value is TS / T
When it is larger than N, it is determined that the received data is reliable. This also makes it possible to make a determination in consideration of the minimum autocorrelation value.

【0032】上述した,,又はにおいて、T
S,TN,TS/TN,S0のうち少なくとも何れか1
つが固定値でなく受信レベルに応じて例えば1次式や2
次式あるいは折線近似の式などに従って判定前に算出さ
れる。受信レベル等はデータ記憶体等の交信相手との距
離等の交信状態に応じて非線形的に変化するので、受信
レベルと各閾値との関係は交信状態によっては固定的に
扱いきれないこともある。そこで、受信レベルに応じて
柔軟な判定を行うことにより、例えば離れた位置のデー
タ記憶体から小さな受信レベルで正常なデータ返送を受
けた場合にそのデータ記憶体が存在しないと誤判定して
しまうような不所望なことが少なくなる。
In the above or, in T
At least one of S, TN, TS / TN, S0
One is not a fixed value, but a linear equation or 2
It is calculated before the determination according to the following formula or the formula of polygonal line approximation. Since the reception level changes non-linearly according to the communication state such as the distance with the communication partner such as the data storage body, the relationship between the reception level and each threshold may not be fixed depending on the communication state. . Therefore, by performing a flexible determination according to the reception level, for example, when a normal data return is received at a small reception level from a data storage body at a distant position, it is erroneously determined that the data storage body does not exist. Such undesiredness is reduced.

【0033】[0033]

【実施例】【Example】

[第1実施例]本発明の受信装置の第1実施例につい
て、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図
1は、疑似ランダム符号化方式の通信によってデータ読
取方法を実行するシステムのブロック図であり、従来例
の図5に対応する。このシステムが従来と相違するの
は、受信装置としてのリーダ100において受信データ
の信頼度判定に関係する部分だけなので、同一の構成要
素には同一の符合を付して示し、その再度の説明は割愛
する。以下、相違点を中心に説明する。
[First Embodiment] A specific configuration of the first embodiment of the receiving apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a system that executes a data reading method by communication in a pseudo-random encoding system, and corresponds to FIG. 5 of a conventional example. This system is different from the conventional one only in the portion related to the reliability judgment of the received data in the reader 100 as the receiving device, and therefore, the same components are designated by the same reference numerals and their re-explanation will be omitted. Omit. Hereinafter, the differences will be mainly described.

【0034】リーダ100は、最大自己相関値Rばかり
でなく最小自己相関値Nさらには受信信号レベルAをも
用いて受信データの信頼度判定を行うために、検出手段
としての検波等回路111及びレベル検出プログラム1
12が追加されており、一の判定を行う手段としての開
始判定プログラム113及び停止判定プログラム114
が改良され、さらに演算手段としての自己相関値処理プ
ログラム115も改良されたものとなっている。
The reader 100 uses not only the maximum autocorrelation value R but also the minimum autocorrelation value N and the received signal level A to judge the reliability of the received data. Level detection program 1
12 is added, and a start determination program 113 and a stop determination program 114 as means for making one determination.
Has been improved, and the autocorrelation value processing program 115 as an arithmetic means has also been improved.

【0035】自己相関値処理プログラム115は、疑似
ランダム信号の自己相関値M0 ,M1 を算出をして何れ
か大きい方を最大自己相関値Rとする処理を行うに際
し、残りの小さい方を最小自己相関値Nとする処理をも
行うものとなっている。
When the autocorrelation value processing program 115 calculates the autocorrelation values M 0 and M 1 of the pseudo-random signal and sets the larger one to the maximum autocorrelation value R, the remaining smaller one is used. The processing for setting the minimum autocorrelation value N is also performed.

【0036】レベル検出プログラム112は、M0 相関
演算回路14(図6参照)におけるA/D変換回路の出
力を受けて、その振幅に対応した受信信号レベルAを求
める処理(具体的処理手順については後述する)を行う
ものである。なお、図1では、便宜上M0X等を入力して
いるように示したが、詳しくはA/D変換回路の出力で
ある。
The level detection program 112 receives the output of the A / D conversion circuit in the M 0 correlation calculation circuit 14 (see FIG. 6) and obtains the received signal level A corresponding to the amplitude (for specific processing procedure). Will be described later). In FIG. 1, for convenience, M 0X and the like are shown as being input, but in detail, it is the output of the A / D conversion circuit.

【0037】開始判定プログラム113は、通信可能な
データ記憶体の検出を判定するに際して、最大自己相関
値Rが閾値S1を超えたことだけで直ちに検出の判定を
下すのでなく、そのことに加えて最小自己相関値Nが小
さな他の閾値より小さく且つ最大自己相関値Rと受信レ
ベルAとの比が所定の閾値S0を超えているときに初め
て検出の判定を下すようになっている。しかも1回の検
出でその旨の判定を下すようになっている。
In determining the detection of the communicable data storage, the start determination program 113 does not immediately make the determination of the detection only because the maximum autocorrelation value R exceeds the threshold value S1. The determination of detection is made only when the minimum autocorrelation value N is smaller than other small threshold values and the ratio between the maximum autocorrelation value R and the reception level A exceeds a predetermined threshold value S0. In addition, it is possible to make a determination to that effect by one detection.

【0038】この閾値S0は、受信した疑似ランダム信
号を100点でサンプリングしこれらと±1の列からな
るM系列との相関をとった場合、ノイズによる反転を2
0%まで許容するとしたとき、(100×A)×(1−
0.2)/Aすなわち80とされる。ノイズの許容限度
レベルがこれ以外のときには、0.2のところを該当値
で入れ替え同様にして定められる。また、7点サンプリ
ングの場合は、100のところを7で入れ替えて5.6
とされる。これにより、従来よりも高い信頼性で速やか
にデータ読取開始の判定を下すことができるようになっ
ている。
This threshold value S0 is obtained by sampling the received pseudo-random signals at 100 points and correlating them with the M series consisting of ± 1 columns, and inversion due to noise is 2
Assuming that 0% is allowed, (100 x A) x (1-
0.2) / A, that is, 80. When the allowable limit level of noise is other than this, the value of 0.2 is replaced with the corresponding value and similarly determined. Also, in the case of 7-point sampling, replace 100 at 7 with 5.6.
It is said. As a result, it is possible to promptly determine the start of data reading with higher reliability than before.

【0039】停止判定プログラム114も、同様に、最
大自己相関値Rの他に最小自己相関値Nと受信信号レベ
ルAとを用いてエラー処理や停止処理のための受信デー
タの信頼性判定を行うようになっている。
Similarly, the stop determination program 114 also uses the minimum autocorrelation value N and the received signal level A in addition to the maximum autocorrelation value R to determine the reliability of received data for error processing and stop processing. It is like this.

【0040】この実施例のシステムについて、データ読
取時の動作を説明する。図2は、リーダ100とデータ
記憶体20との交信ダイアグラムである。なお、この図
2の例は、エラー処理の場合まで説明するためにデータ
記憶体20がリーダ100に対し極めて高速に接近し且
つ離れ去った場合について示しているが、一般的な使用
状態では両者の距離は通信速度に較べて固定しているか
穏やかに変化する。
The operation of the system of this embodiment at the time of reading data will be described. FIG. 2 is a communication diagram between the reader 100 and the data storage body 20. Note that the example of FIG. 2 shows a case where the data storage body 20 approaches and leaves the reader 100 at an extremely high speed in order to explain even the case of error processing. The distance is fixed or changes gently depending on the communication speed.

【0041】リーダ100は、電源投入等がなされてス
タートすると、指令送出プログラム11bの処理等によ
って疑似ランダム信号の要求指令としてのM0 要求コマ
ンドを送信する。しかし、データ記憶体20が離れ過ぎ
ていると、このM0 要求コマンドがデータ記憶体20に
届かない。このときは最大自己相関値Rが閾値S1以下
である。そこで、リーダ100は、M0 要求コマンドを
発信し続ける。
When the reader 100 is started by turning on the power, etc., the reader 100 transmits an M 0 request command as a pseudo random signal request command by the processing of the command sending program 11b. However, if the data storage body 20 is too far away, this M 0 request command does not reach the data storage body 20. At this time, the maximum autocorrelation value R is less than or equal to the threshold value S1. Therefore, the reader 100 continues to issue the M 0 request command.

【0042】これに対し、データ記憶体20がリーダ1
00に十分接近して来ると、リーダ100からのM0
求コマンドがデータ記憶体20に到達する。すると、指
令受理プログラム21aの処理やM0 発生回路26等に
よって、M系列M0 (例えば7ビット長のデータ列“1
011100”)がデータ記憶体20からリーダ100
へ返送される。こうして、このデータ読取方法では、本
来の記憶データ読取に先だってデータ記憶体20からリ
ーダ100へ疑似ランダム信号であるM系列M0 の送信
が行われる。
On the other hand, the data storage body 20 is the reader 1
00, the M 0 request command from the reader 100 reaches the data storage body 20. Then, the processing and M 0 generating circuit 26 and the like of the command receiving program 21a, M-sequence M 0 (for example, 7-bit data sequence "1
011100 ″) is from the data storage unit 20 to the reader 100.
Will be returned to In this way, according to this data reading method, the M series M 0 , which is a pseudo-random signal, is transmitted from the data storage body 20 to the reader 100 prior to the original reading of the stored data.

【0043】そして、データ記憶体20の発信レベルを
Cとおき、リーダ100の受信レベルをC’とおき、伝
送による位相差をφとおいたとき、このM系列M0 の返
送が、データ記憶体20でC×M0 (t)×cos(ω
t)だったとすると、リーダ100に届いたときには
C’×M0 (t)×cos(ωt+φ)となる(ただ
し、C>C’である)。ここで、M0 (t)は、例えば
ω/4=62.5kHzのタイミングでM系列M0 (例
えば“1011100”)に応じて1(系列の“1”に
対応)又は(系列の“0”に対応)に変化するものとす
る。
When the transmission level of the data storage body 20 is C, the reception level of the reader 100 is C ', and the phase difference due to transmission is φ, the return of the M sequence M 0 is the data storage body. 20 at C × M 0 (t) × cos (ω
If it is t), C ′ × M 0 (t) × cos (ωt + φ) is reached when it reaches the reader 100 (provided that C> C ′). Here, M 0 (t) is 1 (corresponding to the sequence “1”) or (the sequence “0” according to the M sequence M 0 (for example, “1011100”) at a timing of ω / 4 = 62.5 kHz, for example. "Corresponding to").

【0044】C’×M0 (t)×cos(ωt+φ)を
受信したリーダ100は、図6の相関演算回路14,1
5に信号を入力し、まずLPF(例えば500kHz以
下のみを通す)にてリーダ100からの搬送波1MHz
を取り除く。これにより、データ記憶体20からの返送
信号のみを取り出すことができる。次に、この受信信号
に局所発振信号cos(ωt)を乗算器にて乗算する。
その結果、C’×M(t)×(cos(φ)×cos
(2ωt)−sin(φ)×sin(2ωt))/2+
C’×M (t)×cos(φ)/2が得られる。こ
れをLPFに通すと、C”×M0 (t)×cos(φ)
が取り出される(ただし、C”=(C’/2))。同様
に、局所発振信号sin(ωt)を乗算した側からは
C”×M0 (t)×sin(φ)が取り出される。
The reader 100, which has received C ′ × M 0 (t) × cos (ωt + φ), receives the correlation calculation circuits 14 and 1 shown in FIG.
Input a signal to 5, and first use LPF (for example, pass only 500 kHz or less) to generate a carrier wave of 1 MHz from reader 100.
Get rid of. As a result, only the return signal from the data storage body 20 can be taken out. Next, this received signal is multiplied by the local oscillation signal cos (ωt) by the multiplier.
As a result, C ′ × M 0 (t) × (cos (φ) × cos
(2ωt) −sin (φ) × sin (2ωt)) / 2+
C ′ × M 0 (t) × cos (φ) / 2 is obtained. When this is passed through an LPF, C ″ × M 0 (t) × cos (φ)
(Where C ″ = (C ′ / 2)). Similarly, C ″ × M 0 (t) × sin (φ) is extracted from the side multiplied by the local oscillation signal sin (ωt).

【0045】相関計算は、この取り出された信号をA/
D変換し、このデジタルデータにM0 (t)を掛け合わ
せることで行われる(だだし、M0 (t)は1又は−1
の値しかとらないため、加法と減法を切り替えることで
も実現できる)。つまり、M0X=ΣM0 (t)×C”×
0 (t)×cos(φ)、M0Y=ΣM0 (t)×C”
×M0 (t)×sin(φ)となる。
Correlation calculation uses A /
D conversion is performed and this digital data is multiplied by M 0 (t) (however, M 0 (t) is 1 or −1.
Since it only takes the value of, it can be realized by switching between addition and subtraction). That is, M 0X = ΣM 0 (t) × C ″ ×
M 0 (t) × cos (φ), M 0Y = ΣM 0 (t) × C ″
× M 0 (t) × sin (φ).

【0046】今、C=128、伝送により3/4に減衰
したとしてC’=96、φ=π/6、A/D変換の変換
タイミングをω/2=125kHzとすると、C”=4
8であるから、M0X=48×cos(π/6)×ΣM0
(t)×M0 (t)となり、ΣM0 (t)×M0 (t)
は、(系列長)×(1チップ当りのサンプリング数)=
7×2=14であることから、M0X=582となる。同
様に、M0Y=48×sin(π/6)×14=336と
なる。
Now, assuming that C = 128, attenuated to 3/4 due to transmission, C '= 96, φ = π / 6, and the conversion timing of A / D conversion is ω / 2 = 125 kHz, C ″ = 4.
Since it is 8, M 0X = 48 × cos (π / 6) × ΣM 0
(T) × M 0 (t), and ΣM 0 (t) × M 0 (t)
Is (sequence length) x (number of samples per chip) =
Since 7 × 2 = 14, M 0X = 582. Similarly, M 0Y = 48 × sin (π / 6) × 14 = 336.

【0047】次に、M1 相関演算回路15においては、
相関計算される際に使用される具体的系列値がM0 相関
演算回路14のそれと異なっているだけであるため、M
1X=ΣM1 (t)×C”×M0 (t)×cos(φ)、
1Y=ΣM1 (t)×C”×M0 (t)×sin(φ)
となる。ここで、M系列M1 を“1100101”とす
るならば、ΣM1 (t)×M0 (t)=1×1+1×1
+(−1)×1+(−1)×1+1×(−1)+1×
(−1)+1×(−1)+1×(−1)+1×1+1×
1+(−1)×(−1)+(−1)×(−1)+(−
1)×1+(−1)×1=−2となるため、M1X=−8
3、M1Y=−48となる。さらに、自己相関値処理プロ
グラム115によって、M0 =(M0X 2 +M0Y 21/2
=672、M1 =96となり、最大自己相関値R=67
2、最小自己相関値N=96が獲られる。なお、計算処
理上M0 =|M0X|+|M0Y|としてもよい(第2実施
例参照)。
Next, in the M 1 correlation calculation circuit 15,
Since the specific sequence value used when calculating the correlation is only different from that of the M 0 correlation calculation circuit 14, M
1X = ΣM 1 (t) × C ″ × M 0 (t) × cos (φ),
M 1Y = ΣM 1 (t) × C ″ × M 0 (t) × sin (φ)
Becomes Here, if the M sequence M 1 is “1100101”, ΣM 1 (t) × M 0 (t) = 1 × 1 + 1 × 1
+ (-1) x1 + (-1) x1 + 1x (-1) + 1x
(-1) + 1x (-1) + 1x (-1) + 1x1 + 1x
1 + (-1) x (-1) + (-1) x (-1) + (-
1) × 1 + (− 1) × 1 = −2, so M 1X = −8
3, M 1Y = −48. Further, by the autocorrelation value processing program 115, M 0 = (M 0X 2 + M 0Y 2 ) 1/2
= 672, M 1 = 96, and the maximum autocorrelation value R = 67
2. The minimum autocorrelation value N = 96 is captured. Note that M 0 = | M 0X | + | M 0Y | may be set in the calculation process (see the second embodiment).

【0048】一方、同じA/D変換後のデータからレベ
ル検出プログラム112によって受信信号レベルAが次
のようにして求められる。 A=Σ((C”×M0 (t)×cos(φ))2
(C”×M0 (t)×sin(φ)))21/2 /(サ
ンプリング数) = C” になる。従って、A=48
が得られ、最大自己相関値Rと受信信号レベルAとの比
は672/48=14となる。なお、前述の例のよう
に、1チップに対して1サンプリングの場合にはR=3
36、N=48、A=48、R/A=7が得られる。
On the other hand, the received signal level A is obtained by the level detection program 112 from the same A / D converted data as follows. A = Σ ((C ″ × M 0 (t) × cos (φ)) 2 +
(C ″ × M 0 (t) × sin (φ))) 2 ) 1/2 / (number of samplings) = C ″. Therefore, A = 48
And the ratio between the maximum autocorrelation value R and the received signal level A is 672/48 = 14. In addition, as in the above-mentioned example, in the case of 1 sampling for 1 chip, R = 3
36, N = 48, A = 48, R / A = 7 are obtained.

【0049】そこで、続く開始判定プログラム113の
処理によって、最大自己相関値Rが閾値S1(例えば4
00)を超えていることが検出され、最小自己相関値N
が他の小さな閾値(例えば200)を下回っていること
が検出され、さらに比R/Aが上述した5.6よりも大
きいことも検出される。
Then, the maximum autocorrelation value R is set to the threshold value S1 (for example, 4 by the processing of the start determination program 113).
00) is detected, and the minimum autocorrelation value N
Is detected below another small threshold (eg, 200), and it is also detected that the ratio R / A is greater than 5.6 described above.

【0050】こうして、リーダ100及びデータ記憶体
20は共に通信可能状態であることが判明するので、開
始判定プログラム113から指令送出プログラム11b
やデータ受理プログラム11dにデータ読取の開始通知
がなされる。そしてその後は、従来例におけるリーダ1
0とデータ記憶体20とによる記憶データの読出しの手
順と同様にして、読出対象アドレスを例えばA1,A
2,A3…と更新しながら、リーダ100によるデータ
要求とデータ記憶体20によるデータ返送の送受信が行
なわれる。
In this way, since it is found that both the reader 100 and the data storage body 20 are in the communicable state, the start determination program 113 sends the command sending program 11b.
The data reception program 11d is notified of the start of data reading. After that, the reader 1 in the conventional example
0 and the data storage unit 20, the read target address is, for example, A1, A
2, A3 ... While being updated, the data request by the reader 100 and the data return by the data storage body 20 are transmitted and received.

【0051】また、例えば、C”=40、φ=π/4の
とき、A/D変換後のデータは、X,Y側共に{+2
8、−28、+28、+28、+28、−28、−2
8}となるはずで、このときの最大自己相関値R=28
×7=277、最小自己相関値N=40、受信信号レベ
ルA=40となるはずである。しかし、例えば5番目の
サンプリングデータに強いノイズが乗ったため{+2
8、−28、+28、+28、−28、−28、−2
8}になった場合、M0X=M0Y=140、M1X=M1Y
−84、などとなり、最大自己相関値R=198、最小
自己相関値N=119が得られる。受信信号レベルAは
40である。最大自己相関値Rと受信信号レベルAとの
は198/40=4.95となる。
For example, when C ″ = 40 and φ = π / 4, the data after A / D conversion is {+2 on both the X and Y sides.
8, -28, +28, +28, +28, -28, -2
8}, and the maximum autocorrelation value R = 28 at this time
It should be × 7 = 277, the minimum autocorrelation value N = 40, and the received signal level A = 40. However, because strong noise was added to the fifth sampling data, for example, {+2
8, -28, +28, +28, -28, -28, -2
8}, M 0X = M 0Y = 140, M 1X = M 1Y =
The maximum autocorrelation value R = 198 and the minimum autocorrelation value N = 119 are obtained. The received signal level A is 40. The maximum autocorrelation value R and the received signal level A are 198/40 = 4.95.

【0052】そこで、停止判定プログラム114によっ
て、比R/Aが上述した5.6よりも小さいことが検出
されて、強いノイズのため受信データは信頼できないこ
とが判明するので、エラー判定がなされる。そして、停
止判定プログラム114から指令送出プログラム11b
やデータ受理プログラム11dにデータ読取の再試行通
知がなされる。さらに所定回数試行しても適正に受信で
きない場合は停止判定がなされて停止判定プログラム1
14から指令送出プログラム11bやデータ受理プログ
ラム11dにその旨の通知が送られる。
Then, the stop determination program 114 detects that the ratio R / A is smaller than 5.6 described above, and it is determined that the received data is unreliable due to strong noise, so an error determination is made. . Then, from the stop determination program 114 to the command transmission program 11b
A data read retry notification is sent to the data reception program 11d. Further, if the reception is not properly received even after a predetermined number of attempts, a stop determination is made and the stop determination program 1
14 sends a notification to that effect to the command sending program 11b and the data receiving program 11d.

【0053】こうして、リーダ100は開始判定,エラ
ー判定,及び停止判定の総てを最大自己相関値Rばかり
か受信信号レベルA等にも基づいて行い、これによって
ノイズが多い環境下であっても確実に誤判定を回避する
ことができる。その後、リーダ100は、次の交信相手
を検出するために、M0 要求コマンドの送信状態に戻
る。
In this way, the reader 100 makes all of the start judgment, the error judgment, and the stop judgment based on not only the maximum autocorrelation value R but also the received signal level A, etc., so that even in a noisy environment. It is possible to reliably avoid erroneous determination. After that, the reader 100 returns to the transmission state of the M 0 request command in order to detect the next communication partner.

【0054】[第2実施例]本発明の受信装置の第2実
施例としてのリーダ(データ読取装置)について説明す
る。図3は、そのブロック図であり、図4は、受信信号
のサンプリング例である。上述した装置との相違点を説
明する。
[Second Embodiment] A reader (data reading device) as a second embodiment of the receiving apparatus of the present invention will be described. FIG. 3 is a block diagram thereof, and FIG. 4 is an example of sampling a received signal. Differences from the above-described device will be described.

【0055】このリーダ100は、上述のレベル検出プ
ログラム112に代えて次のレベル検出プログラム11
2aを具備したものである。これは、自己相関値処理プ
ログラム115が最大自己相関値R,最小自己相関値N
を簡便な演算で算出していることに対応して、同様の簡
便な演算で受信信号レベルAを算出するようになってい
る。また、データ記憶体20からの読出データが正当で
あるか否かを判定するようにもなっている。
This reader 100 replaces the above level detection program 112 with the next level detection program 11
2a is provided. This is because the autocorrelation value processing program 115 has the maximum autocorrelation value R and the minimum autocorrelation value N.
Corresponding to the calculation by the simple calculation, the received signal level A is calculated by the similar simple calculation. It also determines whether or not the read data from the data storage body 20 is valid.

【0056】詳述すると、レベル検出プログラム112
aは、自己相関値処理プログラム115と同様の処理を
行って又はその演算結果を利用することで、M0 相関演
算回路14,15におけるA/D変換回路の出力から、
受信信号レベルAを求める。すなわち、M0x側A/D変
換出力値をMxiとし、,M0y側A/D変換出力値をMyi
として、一組の直交成分Mxi,Myiから和ai =|Mxi
|+|Myi|を算出する。しかも、それを各受信ごとに
サンプリング数に応じて複数回行う。例えば、M系列が
15ビットで、各ビットを2回サンプリングする場合、
合計で30回のサンプリングに対応して和a1 〜a30
算出される(図4参照)。そして、所定の基準レベルを
最大値255の半分の127として、式[A={Σ|a
i −127|/30}]により受信信号レベルAを算出
するのである。
More specifically, the level detection program 112
a performs the same processing as the autocorrelation value processing program 115 or uses the calculation result thereof, so that from the outputs of the A / D conversion circuits in the M 0 correlation calculation circuits 14 and 15,
The received signal level A is obtained. That is, the M 0 x side A / D conversion output value is set to Mx i, and the M 0 y side A / D conversion output value is My i.
As one set of orthogonal components Mx i, the sum from the My i a i = | Mx i
Calculate | + | My i |. Moreover, it is performed multiple times for each reception according to the sampling number. For example, if the M sequence is 15 bits and each bit is sampled twice,
Sums a 1 to a 30 are calculated corresponding to a total of 30 samplings (see FIG. 4). Then, the predetermined reference level is set to 127, which is half the maximum value 255, and the expression [A = {Σ | a
i- 127 | / 30}] is used to calculate the received signal level A.

【0057】また、レベル検出プログラム112aは、
自己相関値処理プログラム115の比較結果Dを受け
て、データ記憶体20からの読出データが正当であるか
否かを判定するとともに、読出データが正当であると判
定したときには比較結果Dをそのままデータ受理プログ
ラム11dに引渡す一方で、読出データが不当であると
判定したときには読出データの誤り訂正を行い訂正した
結果をデータ受理プログラム11dへの引渡すようにな
っている。
Further, the level detection program 112a is
Upon receiving the comparison result D of the autocorrelation value processing program 115, it is determined whether or not the read data from the data storage body 20 is valid, and when it is determined that the read data is valid, the comparison result D is directly used as the data. On the other hand, when it is determined that the read data is invalid, the read data is error-corrected and the corrected result is delivered to the data receiving program 11d.

【0058】さらに、読出データの正当性判定および誤
り訂正の処理は、本来の情報を担う記憶データに対して
所定の複数ビットの冗長データを付加しておくことで行
う。すなわち、データ記憶体が冗長なデータをリーダに
返送し、これを受けたリーダが、所定の冗長データに対
応して予め定まっている検査用マトリクスあるいは訂正
用マトリクスを受信データに掛け、その演算結果に従っ
て訂正可能であれば訂正をし訂正不可能な誤りであれば
不当と判定する。
Further, the correctness determination and error correction processing of the read data is performed by adding a predetermined plurality of bits of redundant data to the storage data carrying the original information. That is, the data storage body returns redundant data to the reader, and the reader that receives this multiplies the received data by a predetermined inspection matrix or correction matrix corresponding to the predetermined redundant data, and the operation result If it is correctable, it is corrected, and if it is an uncorrectable error, it is determined to be invalid.

【0059】ところが、疑似ランダム系列符号を用いて
データの読み出しを行った場合、本来持っている訂正能
力以上の誤りに対しても訂正したり、誤訂正を防止した
りすることができる。例えば、1ビット誤り訂正符号に
対し、2ビットの誤りを生じた場合について説明する。
正しいデータをD=(110011)とし、検査マトリ
クスを
However, when the data is read using the pseudo-random sequence code, it is possible to correct an error that is higher than the original correction capability, or to prevent erroneous correction. For example, a case where a 2-bit error occurs in the 1-bit error correction code will be described.
Correct data is set to D = (110011), and the inspection matrix is

【数1】 とする。[Equation 1] And

【0060】この場合、T で転置を示すと、H×DT
(000)T となるが、第3番目のビットを誤ったため
受信データがD’=(111011)になったと仮定す
ると、H×D'T=(001)T となり、検査マトリクス
の第3列目と一致することから、第3ビット目が誤った
とわかり、D’+(001000)=Dと訂正すること
ができる。
In this case, if transposition is indicated by T , H × D T becomes (000) T , but assuming that the received data becomes D ′ = (111011) because the third bit is incorrect, H × D T becomes H Since × D ′ T = (001) T , which coincides with the third column of the check matrix, it can be understood that the third bit is wrong, and it can be corrected as D ′ + (001000) = D.

【0061】ところが、D’=(110101)と、第
4ビット及び第5ビットを誤った場合は、H×D'T
(101)T となり、検査マトリクスの第6列目と一致
することから、第6ビット目が誤った誤判定してしま
う。
However, when D '= (110101) and the fourth and fifth bits are erroneous, H × D' T =
Since it becomes (101) T , which coincides with the sixth column of the check matrix, the sixth bit is erroneously determined.

【0062】しかしながら、最大自己相関値Rは、誤り
がないビットでは大きいものの、誤りがあるところでは
小さくなる傾向にある。また、一般に誤り訂正符号は、
誤りビットの位置が特定できていると、特定できない場
合すなわちどのビットが誤っているかがまるで判らない
状態の場合よりも、誤り訂正能力が向上するという性質
を持っている。
However, the maximum autocorrelation value R tends to be small where there are errors, although it is large for bits where there are no errors. Moreover, in general, the error correction code is
If the position of the error bit can be specified, the error correction capability is improved as compared with the case where the position of the error bit cannot be specified, that is, which bit is wrong.

【0063】そこで、これらの特質に基づいて、最大自
己相関値Rが小さいところ又は最大自己相関値Rと受信
信号レベルAとの比が小さいところを優先して誤り発生
箇所と判断した方が良いことがわかる。例えば、各ビッ
トごとに最大自己相関値Rが100、100、100、
20、20、100となっていたとするならば、第6ビ
ット目を誤ったと判断するよりも、第4,5ビット目を
誤ったと判断した方が良い。こうすることで、本来であ
れば、1ビットの誤りしか訂正できず、2ビット以上の
誤りに対しては動作保証できなかった場合でも、誤訂正
の防止、あるいは2ビット誤りが訂正できるようにな
る。
Therefore, on the basis of these characteristics, it is better to give priority to the place where the maximum autocorrelation value R is small or the place where the ratio between the maximum autocorrelation value R and the received signal level A is small, and to judge as the error occurrence place. I understand. For example, the maximum autocorrelation value R for each bit is 100, 100, 100,
If it is 20, 20, and 100, it is better to judge that the 4th and 5th bits are wrong than to judge that the 6th bit is wrong. By doing so, even if it is originally possible to correct only a 1-bit error and the operation cannot be guaranteed for an error of 2 bits or more, erroneous correction can be prevented or a 2-bit error can be corrected. Become.

【0064】こうして、誤り訂正を行う際に、各読出ビ
ットの最大自己相関値Rが所定の閾値以下でない場合は
訂正しないようにすることで誤訂正を防止することがで
きるだけでなく、所定の閾値以下のビットのみ誤り訂正
対象とすることで誤り訂正能力を向上させることができ
る。
Thus, when performing the error correction, if the maximum autocorrelation value R of each read bit is not less than or equal to the predetermined threshold value, the correction is not performed so that the erroneous correction can be prevented as well as the predetermined threshold value. The error correction capability can be improved by setting only the following bits as the error correction target.

【0065】なお、この例ではレベル検出プログラム1
12aを自己相関値処理プログラム115とデータ受理
プログラム11dとの間に明示的に設けたが、レベル検
出プログラム112aの機能は、自己相関値処理プログ
ラム115の一部として、またはデータ受理プログラム
11dの一部として、あるいは双方115,11dに分
散して具現化されていても良い。
In this example, the level detection program 1
Although 12a is explicitly provided between the autocorrelation value processing program 115 and the data acceptance program 11d, the function of the level detection program 112a is as a part of the autocorrelation value processing program 115 or one of the data acceptance program 11d. It may be embodied as a part or dispersed in both 115 and 11d.

【0066】[0066]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の受信装置にあっては、受信データの信頼度判定が最大
自己相関値だけでなく自己相関値に加えて受信レベルに
も基づいて行われるようにしたことにより、速やかに受
信データの信頼度を判定することができるという有利な
効果が有る。
As is apparent from the above description, in the receiving apparatus of the present invention, the reliability judgment of received data is based on not only the maximum autocorrelation value but also the reception level in addition to the autocorrelation value. By doing so, there is an advantageous effect that the reliability of the received data can be promptly determined.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の受信装置の第1実施例であるリーダ
(データ読取装置)およびその交信相手装置のデータ記
憶体について、そのブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of a reader (data reading device) that is a first embodiment of a receiving device of the present invention and a data storage body of a communication partner device thereof.

【図2】 その交信例のダイアグラムである。FIG. 2 is a diagram of an example of the communication.

【図3】 本発明の受信装置の第2実施例であるリーダ
(データ読取装置)について、そのブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram of a reader (data reading device) that is a second embodiment of the receiving device of the present invention.

【図4】 その受信信号のサンプリング例である。FIG. 4 is an example of sampling of the received signal.

【図5】 従来のリーダ及びデータ記憶体のブロック図
である。
FIG. 5 is a block diagram of a conventional reader and data storage body.

【図6】 相関演算回路の詳細ブロック図である。FIG. 6 is a detailed block diagram of a correlation calculation circuit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 リーダ 11 マイクロコンピュータ 11a 開始判定プログラム 11b 指令送出プログラム 11c 自己相関値処理プログラム 11d データ受理プログラム 11e 停止判定プログラム 12 変調回路 13 伝送部 14 M0 相関演算回路(復調回路) 15 M1 相関演算回路(復調回路) 20 データ記憶体 21 マイクロコンピュータ 21a 指令受理プログラム 21b データ読出プログラム 21c データ送出プログラム 22 メモリ 23 伝送部 24 復調回路 25 選択回路 26 M0 発生回路 27 M1 発生回路 100 リーダ 112 レベル検出プログラム 113 開始判定プログラム 114 停止判定プログラム 115 自己相関値処理プログラム R 最大自己相関値 N 最小自己相関値 A 受信信号レベル10 reader 11 microcomputer 11a start determination program 11b command transmission program 11c autocorrelation value processing program 11d data acceptance program 11e stop determination program 12 modulation circuit 13 transmission unit 14 M 0 correlation calculation circuit (demodulation circuit) 15 M 1 correlation calculation circuit ( Demodulation circuit 20 Data storage 21 Microcomputer 21a Command acceptance program 21b Data reading program 21c Data transmission program 22 Memory 23 Transmission unit 24 Demodulation circuit 25 Selection circuit 26 M 0 generation circuit 27 M 1 generation circuit 100 Reader 112 Level detection program 113 Start determination program 114 Stop determination program 115 Autocorrelation value processing program R Maximum autocorrelation value N Minimum autocorrelation value A Received signal level

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】疑似ランダム信号を受信して交信等するに
際し受信信号が疑似ランダム信号であるか否かの判定を
行う受信装置であって、前記疑似ランダム信号の自己相
関値を算出する演算手段と、前記疑似ランダム信号の受
信レベルを検出する検出手段と、前記判定を前記自己相
関値および前記受信レベルに基づいて行う手段とを備え
たことを特徴とする受信装置。
1. A receiving device for determining whether or not a received signal is a pseudo-random signal when receiving and communicating the pseudo-random signal, and calculating means for calculating an autocorrelation value of the pseudo-random signal. And a detection unit that detects a reception level of the pseudo-random signal, and a unit that makes the determination based on the autocorrelation value and the reception level.
【請求項2】前記判定として若しくはこれに加えて又は
それに代えて、交信開始判定とエラー判定と中止停止判
定とのうち少なくとも何れか一の判定を行う手段を備え
たことを特徴とする請求項1記載の受信装置。
2. A means for performing at least any one of a communication start determination, an error determination, and a stop / stop determination as the determination or in addition to or instead of the determination. 1. The receiving device according to 1.
【請求項3】前記受信装置は、疑似ランダム符号化方式
の通信によってデータ記憶体から記憶データを読み取る
データ読取装置であり、前記判定として若しくはこれに
加えて又はそれに代えて、読出データが正当であるか否
かを判定する手段が設けられていることを特徴とする請
求項1又は2に記載の受信装置。
3. The receiving device is a data reading device for reading stored data from a data storage body by communication of a pseudo-random coding system, and the read data is valid as the judgment or in addition to or instead of the judgment. 3. The receiving apparatus according to claim 1, further comprising means for determining whether or not there is any.
【請求項4】前記受信装置は、前記判定の結果に応じて
読出データの誤り訂正を行う手段を備えたことを特徴と
する請求項3に記載の受信装置。
4. The receiving device according to claim 3, wherein the receiving device includes means for performing error correction on read data in accordance with a result of the determination.
【請求項5】前記自己相関値の最大自己相関値と前記受
信レベルとの比が所定の第1閾値(S0)を超えてお
り、且つ前記最大自己相関値が所定の第2閾値(TS)
より大きいときに、前記受信信号が信頼できると判定す
ることを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れかに記
載された受信装置。
5. A ratio between the maximum autocorrelation value of the autocorrelation value and the reception level exceeds a predetermined first threshold value (S0), and the maximum autocorrelation value is a predetermined second threshold value (TS).
The receiving device according to claim 1, wherein the reception signal is determined to be reliable when it is larger.
【請求項6】前記自己相関値の最大自己相関値と前記受
信レベルとの比が所定の第1閾値(S0)を超えてお
り、前記最大自己相関値が所定の第2閾値(TS)より
大きく、且つ前記自己相関値の最小自己相関値が第3閾
値(TN)より小さいときに、受信データが信頼できる
と判定することを特徴とする請求項1乃至請求項4の何
れかに記載された受信装置。
6. A ratio between the maximum autocorrelation value of the autocorrelation value and the reception level exceeds a predetermined first threshold value (S0), and the maximum autocorrelation value is obtained from a predetermined second threshold value (TS). 5. The received data is determined to be reliable when it is large and the minimum autocorrelation value of the autocorrelation values is smaller than a third threshold value (TN), according to any one of claims 1 to 4. Receiver.
【請求項7】前記自己相関値の最大自己相関値と前記受
信レベルとの比が所定の第1閾値(S0)を超えてお
り、且つ前記最大自己相関値と前記自己相関値の最小自
己相関値との比が前記最大自己相関値に対する所定の第
2閾値と前記最小自己相関値に対する所定の第3閾値と
の比(TS/TN)より大きいときに、受信データが信
頼できると判定することを特徴とする請求項1乃至請求
項4の何れかに記載された受信装置。
7. A ratio between the maximum autocorrelation value of the autocorrelation value and the reception level exceeds a predetermined first threshold value (S0), and the maximum autocorrelation value and the minimum autocorrelation of the autocorrelation value. Determining that the received data is reliable when the ratio of the received data is larger than the ratio (TS / TN) of a predetermined second threshold value to the maximum autocorrelation value and a predetermined third threshold value to the minimum autocorrelation value. The receiving device according to any one of claims 1 to 4, wherein:
【請求項8】前記第1,第2,第3の閾値(S0,T
S,TN,さらにTS/TN)のうち少なくとも何れか
1つが前記受信レベルに応じて算出されることを特徴と
する請求項5乃至請求項7の何れかに記載された受信装
置。
8. The first, second and third thresholds (S0, T
8. The receiving device according to claim 5, wherein at least one of S, TN, and TS / TN) is calculated according to the reception level.
【請求項9】前記演算手段は、互いに位相の直交した一
対の局所発振信号を用いて前記疑似ランダム信号から一
組の直交成分の自己相関値を算出するものであり、前記
検出手段は、前記一組の直交成分に基づいて前記受信レ
ベルを検出するものであることを特徴とする請求項1乃
至請求項8の何れかに記載された受信装置。
9. The calculating means calculates an autocorrelation value of a set of orthogonal components from the pseudo-random signal using a pair of local oscillation signals whose phases are orthogonal to each other, and the detecting means comprises: The receiving apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the receiving level is detected based on a set of orthogonal components.
【請求項10】前記演算手段は、互いに位相の直交した
一対の局所発振信号を用いて前記疑似ランダム信号から
前記自己相関値算出のための一組の直交成分を算出する
ものであり、前記検出手段は、前記一組の直交成分に基
づいて前記受信レベルを検出するものであることを特徴
とする請求項1乃至請求項8の何れかに記載された受信
装置。
10. The calculating means calculates a set of orthogonal components for calculating the autocorrelation value from the pseudo-random signal using a pair of local oscillation signals whose phases are orthogonal to each other. 9. The receiving apparatus according to claim 1, wherein the means detects the reception level based on the set of orthogonal components.
【請求項11】前記演算手段は、前記一組の直交成分の
それぞれの絶対値の和に基づいて前記自己相関値を算出
するものであり、前記検出手段は、前記和に基づいて前
記受信レベルを検出するものであることを特徴とする請
求項10記載の受信装置。
11. The calculating means calculates the autocorrelation value based on a sum of absolute values of respective orthogonal components of the set, and the detecting means calculates the reception level based on the sum. 11. The receiving device according to claim 10, wherein the receiving device detects.
【請求項12】前記検出手段は、前記疑似ランダム信号
の系列長に対応したサンプリング数に基づく複数の前記
和について、所定の基準レベルからの偏差の絶対値の平
均を算出することで、前記受信レベルを検出するもので
あることを特徴とする請求項11記載の受信装置。
12. The reception means calculates the average of absolute values of deviations from a predetermined reference level for a plurality of the sums based on the number of samplings corresponding to the sequence length of the pseudo random signal. The receiving device according to claim 11, wherein the receiving device detects a level.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11127132A (en) * 1997-10-20 1999-05-11 Takatori Ikueikai:Kk Receiving device for cdma communication system
US7067591B2 (en) 2001-01-10 2006-06-27 Basell Poliolefine Italia S.P.A. Block copolymers and process for their preparation

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