JPH09223419A - Electric wire feeder - Google Patents
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- JPH09223419A JPH09223419A JP8027711A JP2771196A JPH09223419A JP H09223419 A JPH09223419 A JP H09223419A JP 8027711 A JP8027711 A JP 8027711A JP 2771196 A JP2771196 A JP 2771196A JP H09223419 A JPH09223419 A JP H09223419A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ワイヤハーネスの
製造に使用する電線を巻回した電線用リールから電線を
引出す電線送り装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric wire feeder for drawing an electric wire from an electric wire reel around which an electric wire used for manufacturing a wire harness is wound.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ワイヤハーネスの製造に必要とされる電
線は多種多様であり、通常電線用リールに巻回されてい
る。電線用リールから所望の電線を引き出すと共に、電
線を測長する電線送り装置の従来例として、例えば次の
図４のような電線送り装置が提案されている。2. Description of the Related Art There are various kinds of electric wires required for manufacturing a wire harness, and they are usually wound around an electric wire reel. As a conventional example of an electric wire feeder for pulling out a desired electric wire from the electric wire reel and measuring the electric wire, for example, an electric wire feeder as shown in FIG. 4 has been proposed.
【０００３】すなわち、図４において、この電線送り装
置ａは、フレームｂに設置されたサーボモータｃと、サ
ーボモータｃの回転によって回動する一対の無端状タイ
ミングベルトｄ，ｄと、一対の無端状タイミングベルト
ｄ，ｄ間に架設され、電線ｅ 1 ，ｅ2 ，・・・ｅ8 （以
下代表して示す場合は単にｅで示す）を通す複数の案内
ノズルｆ1 ，ｆ2 ．・・・ｆ8 （以下代表して示す場合
は単にｆで示す）と、案内ノズルｆ1 から電線ｅ1 を引
き出す一対の送りロールｇ，ｇとから成る。That is, as shown in FIG.
The unit a is a servo motor c installed on the frame b, and a
A pair of endless ties that rotate by rotation of the servomotor c
Ming belt d, d and a pair of endless timing belts
It is installed between d and d, and the electric wire e 1, ETwo・ ・ ・ E8(After
In the case of representative representation below, simply indicate e)
Nozzle f1, FTwo. ... f8(In the following representative cases
Is simply indicated by f) and the guide nozzle f1From electric wire e1Pull
It is composed of a pair of feeding rolls g, g that are ejected.
【０００４】一対の無端状タイミングベルトｄ，ｄはプ
ーリ軸ｈを介してロ字状に設けられている。案内ノズル
ｆは無端状タイミングベルトｄ，ｄ間に一定の間隔で配
設されて無端状タイミングベルトｄの回動によって間欠
的に回動する。そして、送りロールｇは平坦な回転板で
あり、一対の送りロールｇ，ｇ間に電線ｅ1 を挟持させ
て必要な長さを送り出す。電線送り装置ａを通過した電
線ｅ1 は、図示しない電線切断装置、電線搬送装置、電
線端末の皮剥き装置等へ進む。なお、電線棚ｊに載置さ
れた電線用リールｋ1 ，ｋ2 ，・・・ｋ8 （以下代表し
て示す場合は単にｋで示す）に案内ノズルｆ1 からｆ8
を対応させ、電線棚ｊから電線送り装置ａへ直接電線ｅ
を供給する。The pair of endless timing belts d, d are provided in a square shape via a pulley shaft h. The guide nozzles f are arranged at a constant interval between the endless timing belts d and are rotated intermittently by the rotation of the endless timing belt d. The feed roll g is a flat rotating plate, and the electric wire e 1 is sandwiched between the pair of feed rolls g and g to feed out a required length. The electric wire e 1 that has passed through the electric wire feeder a proceeds to an electric wire cutting device, an electric wire conveying device, an electric wire terminal stripping device, and the like, which are not shown. It should be noted that the guide nozzles f 1 to f 8 are attached to the electric wire reels k 1 , k 2 , ... K 8 (hereinafter simply referred to as k in the following description) placed on the electric wire shelf j.
Directly connect the electric wire e from the electric wire shelf j to the electric wire feeder a.
Supply.
【０００５】サーボモータｃの回転によって無端状タイ
ミングベルトｄを回動させ、所望の電線（例えばｅ1 ）
を有する案内ノズルｆ1 を所定の位置（送りロールｇが
電線ｅ1 を送り出すことのできる位置）に移動させる。
そして、送りロールｇの回転により電線ｅ1 を所定の長
さ引き出す。このとき、他の電線ｅ2 〜ｅ8 は無端状タ
イミングベルトｄの回動によって電線棚ｊから引っ張ら
れ、電線送り装置ａと電線棚ｊとの間で弛んでいる。以
上のことを繰り返すことによって所望の電線を次々引き
出すことができる。The endless timing belt d is rotated by the rotation of the servomotor c, and a desired electric wire (eg, e 1 )
The guide nozzle f 1 having the above is moved to a predetermined position (a position where the feed roll g can send out the electric wire e 1 ).
Then, the electric wire e 1 is pulled out by a predetermined length by the rotation of the feed roll g. At this time, the other electric wires e 2 to e 8 are pulled from the electric wire rack j by the rotation of the endless timing belt d, and are slackened between the electric wire feeder a and the electric wire rack j. By repeating the above, desired electric wires can be drawn out one after another.
【０００６】しかしながら、多数の電線（例えば百本）
を扱う場合、無端状タイミングベルトｄを回動させる
と、電線同志が接触して擦れた状態ｍになり、電線に傷
が付く恐れがあった。また、無端状タイミングベルトｄ
の回動速度を高速にすると。無端状タイミングベルトｄ
が図５のように外側に撓んだ（膨らんだ）状態ｎにな
り、案内ノズルｆがフレーム等に接触するという欠点が
あった。更に、案内ノズルｆがフレームｂ等に接触する
から、無端状タイミングベルトｄの回転速度を上げるこ
とができないという問題点があった。However, a large number of electric wires (for example, a hundred)
When the endless timing belt d is rotated when handling the above, the electric wires come into contact with each other to be in a rubbed state m, which may damage the electric wires. In addition, the endless timing belt d
When the rotation speed of is increased. Endless timing belt d
Is in a state n in which it is bent (expanded) outward as shown in FIG. 5, and the guide nozzle f comes into contact with the frame or the like. Further, since the guide nozzle f comes into contact with the frame b or the like, there is a problem that the rotation speed of the endless timing belt d cannot be increased.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した点
に鑑み、無端状タイミングベルトの回動による電線同志
の接触や擦れを防止し、また無端状タイミングベルトを
高速度回転させても案内ノズルがフレーム等に接触する
ことなく、更に無端状タイミングベルトの回動速度をよ
り高速化する電線送り装置を提供することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above points, the present invention prevents contact and rubbing of electric wires due to rotation of an endless timing belt, and guides even when the endless timing belt is rotated at a high speed. An object of the present invention is to provide an electric wire feeding device that further increases the rotation speed of the endless timing belt without the nozzle coming into contact with the frame or the like.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、矩形状のフレームの周縁に一対の無端状
タイミングベルトを回動自在に周設し、軸孔を有する案
内ノズルを該無端状タイミングベルト上に複数架設して
成る電線送り装置において、前記フレームの一側壁上に
並んだ前記案内ノズルの外周面に接触して回動する前記
無端状タイミングベルトの膨らみを防止する防止部材を
有し、該無端状タイミングベルトと該防止部材との間に
該案内ノズルを配置した電線送り装置を採用する。回動
自在な一対の無端状タイミングベルト上に軸孔を有する
ノズルケースを複数架設し、電線用リールからの複数の
電線を該軸孔の一端から他端へ挿通して引き出しす電線
送り装置において、前記案内ノズルの一端から伸びて前
記電線の外周面を覆う弾性の保護部材を有する電線送り
装置も採用する。前記案内ノズルの一端から他端へ挿通
された電線の外周面を覆う弾性の保護部材を、該案内ノ
ズルの一端に設けた電線送り装置も有効である。In order to achieve the above object, the present invention provides a guide nozzle having a shaft hole, in which a pair of endless timing belts are rotatably provided around the periphery of a rectangular frame. In an electric wire feeding device that is constructed by installing a plurality on the endless timing belt, preventing swelling of the endless timing belt that rotates in contact with the outer peripheral surface of the guide nozzles arranged on one side wall of the frame An electric wire feeder having a member and having the guide nozzle arranged between the endless timing belt and the prevention member is adopted. An electric wire feeding device in which a plurality of nozzle cases having shaft holes are provided on a pair of rotatable endless timing belts, and a plurality of electric wires from electric wire reels are inserted and drawn from one end of the shaft holes to the other end. Also, an electric wire feeding device having an elastic protection member extending from one end of the guide nozzle and covering the outer peripheral surface of the electric wire is adopted. An electric wire feeding device in which an elastic protective member for covering the outer peripheral surface of the electric wire inserted from one end to the other end of the guide nozzle is provided at one end of the guide nozzle is also effective.
【０００９】本発明によれば、防止部材がフレームの一
側壁上に並んだ全ての案内ノズルの側面に接触すると共
に、無端状タイミングベルトと防止部材とが案内ノズル
の側面を両側に位置しているから、無端状タイミングベ
ルトの回動によって案内ノズルがフレームの外側に膨れ
ても、案内ノズルが防止部材に突き当たって膨れない。
また、保護部材が全ての案内ノズルの一端から伸びて電
線の外周面を覆うと共に、案内ノズルの軸孔に連通する
から、無端状タイミングベルトが回動しても、電線同志
が直接接触しない。According to the present invention, the prevention member comes into contact with the side surfaces of all the guide nozzles arranged on one side wall of the frame, and the endless timing belt and the prevention member are located on both sides of the guide nozzle. Therefore, even if the guide nozzle swells to the outside of the frame due to the rotation of the endless timing belt, the guide nozzle abuts against the prevention member and does not swell.
Further, since the protective member extends from one end of all the guide nozzles to cover the outer peripheral surface of the electric wire and communicates with the shaft hole of the guide nozzle, even if the endless timing belt rotates, the electric wires do not come into direct contact with each other.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、発明の実施の形態の具体例
を図面を参照して説明する。図１〜３は本発明に係る電
線送り装置の一実施例を示すものである。なお、従来例
と同一構成部材には同一名称を付けて詳細な説明を省略
する。図１において、この電線送り装置Ａは、矩形状の
フレーム１の周縁に周設された一対の無端状タイミング
ベルト２，２（以下、単に「ベルト」と言う）と、一対
のベルト２，２を回動させるサーボモータ３と、軸孔
４″（図３）を有する案内ノズル４ａ，４ｂ・・・４ｈ
（以下代表して示す場合は単に４で示す）と、案内ノズ
ル４内の電線５ａ，５ｂ・・・５ｈ（以下代表して示す
場合は単に５で示す）を電線棚７に載置された電線用リ
ール８ａ，８ｂ，・・・８ｈ（以下代表して示す場合は
単に８で示す）から引き出すと共に、次工程（電線切
断、電線搬送、電線端末の皮剥き等の工程）へ送り出す
一対の送りローラ６，６とで構成される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Specific examples of embodiments of the invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 3 show an embodiment of an electric wire feeding device according to the present invention. Note that the same components as those in the conventional example are given the same names, and detailed descriptions thereof are omitted. In FIG. 1, the electric wire feeding device A includes a pair of endless timing belts 2 and 2 (hereinafter, simply referred to as “belts”) provided around a peripheral edge of a rectangular frame 1 and a pair of belts 2 and 2. Servo motor 3 for rotating the shaft, and guide nozzles 4a, 4b ... 4h having shaft holes 4 ″ (FIG. 3)
5h (in the following representative case, simply indicated by 4) and the electric wires 5a, 5b ... 5h in the guide nozzle 4 (only indicated by 5 in the following typical case) were placed on the electric wire shelf 7. A pair of wire reels 8a, 8b, ... 8h (in the case where the representative is shown, simply referred to as 8 below) and sent to the next step (steps such as wire cutting, wire transfer, and wire terminal peeling). It is composed of feed rollers 6 and 6.
【００１１】送りロール６は、図２に示すように、フレ
ーム１の一側壁に回動自在に軸支されている。そして、
該一側壁には、該一側壁と同一平面上に並んだ案内ノズ
ル（図２では４ａ〜４ｅ）の外周面４′ａ〜４′ｅ（以
下代表して示す場合は単に４′で示す）に接触して高速
に回動するベルト２の膨れを防止する防止部材としての
防止ガイド９が設けられている。As shown in FIG. 2, the feed roll 6 is rotatably supported on one side wall of the frame 1. And
An outer peripheral surface 4'a to 4'e (4a to 4e in FIG. 2) of guide nozzles (4a to 4e in FIG. 2) arranged on the same plane as the one side wall is shown on the one side wall (only 4'is shown below as a representative) There is provided a prevention guide 9 as a prevention member for preventing the belt 2 which is brought into contact with and swivels at high speed.
【００１２】防止ガイド９はフッ素系樹脂により形成さ
れた棒状の形状をしており、一対のベルト２，２間に配
置されると共に、案内ノズル４ａ〜４ｅの長手方向と直
交する方向に支持台１０に取付具１０′を用いて立設さ
れている。これにより、ベルト２と防止ガイド９との間
に案内ノズル４ａ〜４ｅが位置している。案内ノズル４
ａ〜４ｅに接触する防止部材９の側壁９ａをテーパ状に
形成すれば、接触による摩擦を小さくすることができる
ので好ましい。The prevention guide 9 has a rod-like shape made of a fluororesin, is arranged between the pair of belts 2 and 2, and is supported in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the guide nozzles 4a to 4e. 10 is erected by using a fixture 10 '. As a result, the guide nozzles 4a to 4e are located between the belt 2 and the prevention guide 9. Guide nozzle 4
It is preferable to form the side wall 9a of the preventing member 9 that comes into contact with a to 4e in a tapered shape because friction due to contact can be reduced.
【００１３】また、防止ガイド９を並列に複数支持台１
０に設けることも可能である。更に、防止ガイド９を設
置する場所は、本実施例が最も好ましいが、その他に案
内ノズル４ａ〜４ｅに対して傾斜させることも可能であ
る。その上、本実施例では送りロール６と有するフレー
ム１と一側壁に設けられているが、フレーム１の側壁全
てに設けることも可能である。Further, a plurality of prevention guides 9 are arranged in parallel to each other to support the support 1.
It is also possible to provide 0. Further, the place where the prevention guide 9 is installed is most preferable in this embodiment, but it is also possible to incline it with respect to the guide nozzles 4a to 4e. Moreover, in the present embodiment, it is provided on the frame 1 having the feed roll 6 and one side wall, but it may be provided on all the side walls of the frame 1.
【００１４】また、案内ノズル４ａ〜４ｈと電線用リー
ル８ａ〜８ｈとの間には、図１のように案内ノズル４ａ
〜４ｈの一端から伸びて電線５ａ〜５ｈの外周面を覆っ
て保護する保護部材としての保護チューブ１５ａ，１５
ｂ，・・・１５ｈ（以下代表して示す場合は単に１５と
示す）が設けられている。保護チューブ１５は案内ノズ
ル４の軸孔４″開口４1 に連通し、 保護チューブ１５と
案内ノズル４の外周面４′とは例えばテープ１６で固着
されている。保護チューブ１５は軽くて弾性のあるもの
（ナイロンチューブやスパイラルチューブ等）が好まし
い。また、保護チューブ１５を案内ノズル４の一部に設
けることも可能である。Further, between the guide nozzles 4a to 4h and the electric wire reels 8a to 8h, as shown in FIG.
4h extending from one end and protecting tubes 15a, 15 as protective members for covering and protecting the outer peripheral surfaces of the electric wires 5a-5h.
b, ..., 15h (hereinafter, simply denoted as 15 in the case of being representative) are provided. Protective tube 15 communicates with the axial hole 4 "opening 4 1 a guide nozzle 4, and the protective tube 15 and the outer peripheral surface 4 'of the guide nozzle 4 is fixed by the tape 16, for example. Protective tube 15 is lightly elastic A certain material (nylon tube, spiral tube, etc.) is preferable, and the protective tube 15 can be provided in a part of the guide nozzle 4.
【００１５】次に、防止ガイド９と保護チューブ１５と
を有する電線送り装置Ａを使用して電線５を電線用リー
ル８から引き出すと共に送り出す場合は説明する。図１
において、ベルト２を回動させて所望の電線（例えば５
ｄ）を有する案内ノズル４ｄを所定の位置に移動する。
送りロール６の回動により案内ノズル４ｄから電線５ｄ
が所定の長さ引き出され、図示しない電線切断装置等へ
電線５ｄを送り、該装置により電線５ｄが切断される。Next, the case where the electric wire 5 is pulled out from the electric wire reel 8 and sent out by using the electric wire feeder A having the prevention guide 9 and the protective tube 15 will be described. FIG.
, The belt 2 is rotated to move the desired electric wire (for example, 5
The guide nozzle 4d having d) is moved to a predetermined position.
The rotation of the feed roll 6 causes the electric wire 5d from the guide nozzle 4d.
Is pulled out to a predetermined length, and the electric wire 5d is sent to an electric wire cutting device (not shown) or the like, and the electric wire 5d is cut by the device.
【００１６】電線５ｄの次に必要とされる電線（例えば
５ｈ）を有する案内ノズル４ｈがベルト２の高速回動に
よって所定の位置に移動される。そして、送りロール２
により電線５ｈが引き出されて電線切断装置等により電
線５ｈが切断される。以下、このうような動きの繰り返
しにより、ワイヤハーネス（図示せず）に必要とされる
多種多様な電線（図示せず）が作製される。A guide nozzle 4h having an electric wire (for example, 5h) required next to the electric wire 5d is moved to a predetermined position by the high speed rotation of the belt 2. And the feed roll 2
Thus, the electric wire 5h is pulled out, and the electric wire 5h is cut by an electric wire cutting device or the like. Hereinafter, by repeating such movements, various electric wires (not shown) required for the wire harness (not shown) are produced.
【００１７】ベルト２が高速回動することにより、ベル
ト２がフレーム１の外側に膨らんで案内ノズル４がフレ
ーム１等に接触することを防止ガイド９により防ぐこと
ができる。また、ベルト２の回動により案内ノズル４に
挿通された電線５同志が接触して擦れるのを保護チュー
ブ１５により防止することができる。これにより、ベル
ト２の回動速度をもっと高速化することが可能となり、
また案内ノズル４の設置本数を増加させることも可能で
ある。The high speed rotation of the belt 2 prevents the belt 2 from bulging outside the frame 1 and the guide nozzle 4 coming into contact with the frame 1 or the like by the prevention guide 9. Further, the protective tube 15 can prevent the electric wires 5 inserted into the guide nozzle 4 from coming into contact with each other and being rubbed by the rotation of the belt 2. As a result, the rotation speed of the belt 2 can be further increased,
It is also possible to increase the number of guide nozzles 4 installed.
【００１８】[0018]
【発明の効果】以上の如くに、本発明によれば、防止部
材がフレームの一側壁上に並んだ案内ノズルの全ての側
面に接触すると共に、防止部材と無端状タイミングベル
トとの間に案内ノズルが設置されるから、無端状タイミ
ングベルトの回動によって生ずる案内ノズルの膨れが防
止される。これにより、案内ノズルがフレーム等に摂政
することがない。As described above, according to the present invention, the prevention member comes into contact with all side surfaces of the guide nozzles arranged on one side wall of the frame and guides between the prevention member and the endless timing belt. Since the nozzle is installed, the swelling of the guide nozzle caused by the rotation of the endless timing belt is prevented. As a result, the guide nozzle does not regent to the frame or the like.
【００１９】また、案内ノズルの一端から伸びて軸孔に
連通する保護部材が電線の外周面を覆うから、無端状タ
イミングベルトの回動により生ずる電線同志の直接接触
を防止することができる。これにより、電線の外周面に
傷が付かないから、ワイヤハーネスの製作に使用する電
線の質を低下させることがない。Further, since the protective member extending from one end of the guide nozzle and communicating with the shaft hole covers the outer peripheral surface of the electric wire, direct contact between the electric wires caused by the rotation of the endless timing belt can be prevented. As a result, the outer peripheral surface of the electric wire is not damaged, so that the quality of the electric wire used for manufacturing the wire harness is not deteriorated.
【００２０】従って、防止部材により案内ノズルがフレ
ームに接触せず、また無端状タイミングベルトの回動に
より電線同志の接触がないから、従来よりも高速度で無
端状タイミングベルトを回動させることができ、案内ノ
ズルの設置本数を増加させることができる。Therefore, since the guide nozzle does not come into contact with the frame due to the prevention member and the wires do not come into contact with each other due to the rotation of the endless timing belt, the endless timing belt can be rotated at a higher speed than before. Therefore, the number of guide nozzles installed can be increased.
【図１】本発明に係る電線送り装置の一実施例を示す全
体斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view showing an embodiment of an electric wire feeding device according to the present invention.
【図２】防止ガイドの拡大斜視図である。FIG. 2 is an enlarged perspective view of a prevention guide.
【図３】保護チューブの拡大斜視図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view of a protection tube.
【図４】従来の電線送り装置を示す全体斜視図である。FIG. 4 is an overall perspective view showing a conventional wire feeding device.
【図５】同じく無端状タイミングベルトが外側に膨らん
だ状態を示す図である。FIG. 5 is a view showing a state in which the endless timing belt is also swollen outward.
Ａ 電線送り装置 １ フレーム ２ 無端状タイミングベ
ルト ４ａ，４ｂ，・・・，４ｈ 案内ノズル ５ａ，５ｂ，・・・，５ｈ 電線 ９ 防止ガイド １５ａ，１５ｂ，・・・，１５ｈ 保護チューブA electric wire feeder 1 frame 2 endless timing belt 4a, 4b, ..., 4h guide nozzle 5a, 5b, ..., 5h electric wire 9 prevention guide 15a, 15b, ..., 15h protective tube
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成８年４月１５日[Submission date] April 15, 1996
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【書類名】 明細書[Document Name] Statement
【発明の名称】 電線送り装置[Title of Invention] Electric wire feeder
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ワイヤハーネスの
製造に使用する電線を巻回した電線用リールから電線を
引出す電線送り装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric wire feeder for drawing an electric wire from an electric wire reel around which an electric wire used for manufacturing a wire harness is wound.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ワイヤハーネスの製造に必要とされる電
線は多種多様であり、通常電線用リールに巻回されてい
る。電線用リールから所望の電線を引き出すと共に、電
線を測長する電線送り装置の従来例として、例えば次の
図４のような電線送り装置が提案されている。2. Description of the Related Art There are various kinds of electric wires required for manufacturing a wire harness, and they are usually wound around an electric wire reel. As a conventional example of an electric wire feeder for pulling out a desired electric wire from the electric wire reel and measuring the electric wire, for example, an electric wire feeder as shown in FIG. 4 has been proposed.
【０００３】すなわち、図４において、この電線送り装
置ａは、フレームｂに設置されたサーボモータｃと、サ
ーボモータｃの回転によって回動する一対の無端状タイ
ミングベルトｄ，ｄと、一対の無端状タイミングベルト
ｄ，ｄ間に架設され、電線ｅ（ｅ１，ｅ２， ・・・，
ｅ８代表して示す場合はｅ以下同様である）を通す複
数の案内ノズルｆ（ｆ１，ｆ２， ・・・， ｆ８）
と、案内ノズルｆから電線ｅを引き出す一対の送りロー
ルｇ， ｇとから成る。That is, as shown in FIG.
The unit a is a servo motor c installed on the frame b, and a
A pair of endless ties that rotate by rotation of the servomotor c
Ming belt d, d and a pair of endless timing belts
An electric wire installed between d and de (e 1 , e 2 , ...
(e 8 is the same as in the case of representing e)Pass through
Number of guide nozzlesf (f 1 , f 2 , ..., F 8 )
And the guide nozzlefFrom electric wireeA pair of feed lows
G and g.
【０００４】一対の無端状タイミングベルトｄ，ｄはプ
ーリ軸ｈを介してロ字状に設けられている。案内ノズル
ｆは無端状タイミングベルトｄ，ｄ間に一定の間隔で配
設されて無端状タイミングベルトｄの回動によって問欠
的に回動する。そして、送りロールｇは平坦な回転板で
あり、一対の送りロールｇ，ｇ間に電線ｅ１を挟持させ
て必要な長さを送り出す。電線送り装置ａを通過した電
線ｅ１は、図示しない電線切断装置、電線搬送装置、電
線端末の皮剥き装置等へ進む。なお、電線棚ｊに載置さ
れた電線用リールｋ（ｋ１ ｋ２， ・・・ｋ８ に案
内ノズルｆ１からｆ８を対応させ、電線棚ｊから電線送
り装置ａへ直接電線ｅを供給する。The pair of endless timing belts d, d are provided in a square shape via a pulley shaft h. The guide nozzles f are arranged between the endless timing belts d, at a constant interval, and are intermittently rotated by the rotation of the endless timing belt d. The feed roll g is a flat rotating plate, and the electric wire e 1 is sandwiched between the pair of feed rolls g and g to feed out the required length. The electric wire e 1 that has passed through the electric wire feeding device a proceeds to an electric wire cutting device, an electric wire conveying device, an electric wire terminal stripping device, and the like, which are not shown. Note that the electric wire reels k (k 1 k 2 , ..., K 8) placed on the electric wire rack j are associated with the guide nozzles f 1 to f 8 to directly connect the electric wire e from the electric wire rack j to the electric wire feeder a. Supply.
【０００５】サーボモータｃの回転によって無端状タイ
ミングベルトｄを回動させ、所望の電線（例えばｅ１）
を有する案内ノズルｆ１を所定の位置（送りロールｇが
電線ｅ１を送り出すことのできる位置）に移動させる。
そして、送りロールｇの回転により電線ｅ１を所定の長
さ引き出す。このとき、他の電線ｅ２〜ｅ８は無端状タ
イミングベルトｄの回動によって電線棚ｊから引っ張ら
れ、電線送り装置ａと電線棚ｊとの聞で弛んでいる。以
上のことを繰り返すことによって所望の電線を次々引き
出すことができる。The endless timing belt d is rotated by the rotation of the servomotor c, and the desired electric wire (for example, e 1 )
The guide nozzle f 1 having the above is moved to a predetermined position (position where the feed roll g can send out the electric wire e 1 ).
Then, the electric wire e 1 is pulled out by a predetermined length by the rotation of the feed roll g. At this time, the other wire e 2 to e 8 is pulled from the wire shelf j by the rotation of the endless timing belt d, and slack in the heard of a wire feeding device a and the wire shelf j. By repeating the above, desired electric wires can be drawn out one after another.
【０００６】しかしながら、多数の電線（例えば百本）
を扱う場合、無端状タイミングベルトｄを回動させる
と、電線同志が接触して擦れた状態ｍになり、電線に傷
が付く恐れがあった。また、無端状タイミングベルトｄ
の回動速度を高速にすると、無端状タイミングベルトｄ
が図５のように外側に撓んだ（膨らんだ）状態ｎにな
り、案内ノズルｆが送りロールｇ等に接触するという欠
点があった。更に、案内ノズルｆが送りロールｇ等に接
触するから、無端状タイミングベルトｄの回転速度を上
げることができないという問題点があった。However, a large number of electric wires (for example, a hundred)
When the endless timing belt d is rotated when handling the above, the electric wires come into contact with each other to be in a rubbed state m, which may damage the electric wires. In addition, the endless timing belt d
When the rotation speed of the is increased , the endless timing belt d
Has a defect that the guide nozzle f comes into contact with the feed roll g and the like as shown in FIG. Further, since the guide nozzle f comes into contact with the feed roll g and the like, there is a problem that the rotation speed of the endless timing belt d cannot be increased.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した点
に鑑み、無端状タイミングベルトの回動による電線同志
の接触や擦れを防止し、また無端状タイミングベルトを
高速度回転させても案内ノズルが送りロール等に接触す
ることなく、更に無端状タイミングベルトの回動速度を
一層高速化する電線送り装置を提供することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above points, the present invention prevents contact and rubbing of electric wires due to rotation of an endless timing belt, and guides even when the endless timing belt is rotated at a high speed. The rotation speed of the endless timing belt can be further improved without the nozzle coming into contact with the feed roll.
It is an object of the present invention to provide an electric wire feeding device which is further speeded up.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、矩形状のフレームの周縁に一対の無端状
タイミングベルトを回動自在に周設し、軸孔を有する案
内ノズルを該無端状タイミングベルト上に複数架設して
成る電線送り装置において、前記フレームの一側壁上に
並んだ前記案内ノズルの外周面に接触して回動する前記
無端状タイミングベルトの膨らみを防止する防止部材を
有し、該無端状タイミングベルトと該防止部材との間に
該案内ノズルを配置した電線送り装置を採用した。前記
案内ノズルの一端から他端へ挿通された電線の外周面を
覆う弾性の保護部材を、該案内ノズルの一端に設けた電
線送り装置も有効であった。回動自在な一対の無端伏タ
イミングベルト上に軸孔を有するノズルケースを複数架
設し、電線用リールからの複数の電線を該軸孔の一端か
ら他端へ挿通して引き出しす電線送り装置において、前
記案内ノズルの一端から伸びて前記電線の外周面を覆う
弾性の保護部材を有する電線送り装置も採用した。 In order to achieve the above object, the present invention provides a guide nozzle having a shaft hole, in which a pair of endless timing belts are rotatably provided around the periphery of a rectangular frame. In an electric wire feeding device that is constructed by installing a plurality on the endless timing belt, preventing swelling of the endless timing belt that rotates in contact with the outer peripheral surface of the guide nozzles arranged on one side wall of the frame a member, was adopted wire feed device arranged the guide nozzle between the endless timing belt and said preventing member. Said
Clean the outer peripheral surface of the wire inserted from one end of the guide nozzle to the other.
An elastic protective member for covering is provided at one end of the guide nozzle.
The wire feeder was also effective. A pair of freely rotatable endless cutters
Multiple nozzle cases with shaft holes are mounted on the imming belt.
And connect multiple wires from the wire reel to one end of the shaft hole.
In the electric wire feeder that inserts and pulls out from the other end
It extends from one end of the guide nozzle and covers the outer peripheral surface of the electric wire.
An electric wire feeder having an elastic protection member was also adopted.
【０００９】本発明によれば、防止部材がフレームの一
側壁上に並んだ全ての案内ノズルの側面に接触すると共
に、無端状タイミングベルトと防止部材とが案内ノズル
の側面の両側に位置しているから、案内ノズルが防止部
材に接触し、回動時に無端状タイミングベルトが外側に
膨れない。また、保護部材が全ての案内ノズルの一端か
ら伸びて電線の外周面を覆うと共に、案内ノズルの軸孔
に連通するから、無端状タイミングベルトが回動して
も、電線同志が直接接触しない。According to the present invention, the prevention member contacts the side surfaces of all the guide nozzles arranged on one side wall of the frame, and the endless timing belt and the prevention member are located on both sides of the side surface of the guide nozzle. Since the guide nozzle is
When contacting the material, the endless timing belt moves outward when rotating.
Does not swell. Further, since the protective member extends from one end of all the guide nozzles to cover the outer peripheral surface of the electric wire and communicates with the shaft hole of the guide nozzle, even if the endless timing belt rotates, the electric wires do not come into direct contact with each other.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、発明の実施の形態に具体例
を図面を参照して説明する。図１〜３は本発明に係る電
線送り装置の一実施例を示すものである。なお、従来例
と同一構成部材には同一名称を付けて詳細な説明を省略
する。図１において、この電線送り装置Ａは、矩形状の
フレーム１の周縁に周設された一対の無端状タイミング
ベルト２，２（以下、単に「ベルト」と言う）と、一対
のベルト２，２を回動させるサーボモータ３と、軸孔
４″（図３）を有する案内ノズル４（４ａ，４ｂ・・・
４ｈ）と、案内ノズル４内の電線５（５ａ，５ｂ・・・
５ｈを送り出す一対の送りロール６，６とで構成されて
いる。一対の送りロール６，６により、電線５が電線棚
７に載置された電線用リール８（８ａ，８ｂ・・・８
ｈ）から引き出されると共に、次工程（電線切断、電線
搬送、電線端末の皮剥等の工程）へ送り出される。 DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Specific examples of the embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 3 show an embodiment of an electric wire feeding device according to the present invention. Note that the same components as those in the conventional example are given the same names, and detailed descriptions thereof are omitted. In FIG. 1, the electric wire feeding device A includes a pair of endless timing belts 2 and 2 (hereinafter, simply referred to as “belts”) provided around a peripheral edge of a rectangular frame 1 and a pair of belts 2 and 2. The servo motor 3 for rotating the guide nozzle 4 and the guide nozzles 4 (4a, 4b ...
4h) and the electric wires 5 (5a, 5b ...
It is composed of a pair of feed rolls 6 and 6 for feeding 5h . Electric wire 5 is a wire rack by a pair of feed rolls 6 and 6.
Wire reels 8 (8a, 8b ... 8)
h) and the next step (electric wire cutting, electric wire cutting)
It is sent to the process of transportation, peeling of the wire end, etc.).
【００１１】送りロール６は、図２に示すように、フレ
ーム１の一側壁に面して設けられている。そして、該一
側壁には、該一側壁と同一平面上に並んだ案内ノズル
（図２では４ａ〜４ｅ）の外周面４′（４′ａ〜４′
ｅ）に接触して高速に回動するベルト２の膨れを防止す
る防止部材としての防止ガイド９が設けられている。As shown in FIG. 2, the feed roll 6 is provided facing one side wall of the frame 1 . The outer peripheral surface 4 '(4'a to 4' ) of the guide nozzles (4a to 4e in FIG. 2) arranged on the same plane as the one side wall is provided on the one side wall.
The prevention guide 9 is provided as a prevention member for preventing the belt 2 that is in contact with the e) and swivels at a high speed from being swollen.
【００１２】防止ガイド９はフッ素系樹脂により形成さ
れた棒状の形状をしており、一対のベルト２，２間に配
置されると共に、案内ノズル４ａ〜４ｅの長手方向と直
交する方向に支持台１０に取付具１０′を用いて立設さ
れている。ベルト２と防止ガイド９との間に案内ノズル
４ａ〜４ｅが位置している。案内ノズル４ａ〜４ｅに接
触する防止部材９の側壁９ａをテーパ状に形成するのが
子ましく、これにより、接触による摩擦を小さくするこ
とができる。 The prevention guide 9 has a rod-like shape made of a fluororesin, is arranged between the pair of belts 2 and 2, and is supported in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the guide nozzles 4a to 4e. 10 is erected by using a fixture 10 '. Guide nozzles 4a to 4e are located between the belt 2 and the prevention guide 9. The side wall 9a of the prevention member 9 that comes into contact with the guide nozzles 4a to 4e is formed in a tapered shape.
As a result, friction due to contact can be reduced .
【００１３】また、防止ガイド９を並列に複数支持台１
０に設けることも可能である。更に、防止ガイド９を設
置する場所は、本実施例が最も好ましいが、その他に案
内ノズル４ａ〜４ｅに対して傾斜させることも可能であ
る。その上、本実施例では送りロール６を有するフレー
ム１の一側壁に設けられているが、フレーム１の側壁全
てに設けることも可能である。Further, a plurality of prevention guides 9 are arranged in parallel to each other to support the support 1.
It is also possible to provide 0. Further, the place where the prevention guide 9 is installed is most preferable in this embodiment, but it is also possible to incline it with respect to the guide nozzles 4a to 4e. Moreover, although provided on one side wall of the frame 1 with a feed roll 6 in the present embodiment, it is also possible to provide all the side walls of the frame 1.
【００１４】また、案内ノズル４と電線用リール８との
間には、図１のように案内ノズル４の一端から伸びて電
線５の外周面を覆って保護する保護部材としての保護チ
ューブ１５（１５ａ，１５ｂ，・・・１５ｈ）が設けら
れている。保護チューブ１５は案内ノズル４の軸孔４″
開口４１に連通し、保護チューブ１５と案内ノズル４の
外周面４′とは例えばテープ１６で固定されている。保
護チューブ１５は軽くて弾性のあるもの（ナイロンチュ
ーブやスパイラルチューブ等）が好ましい。また、保護
チューブ１５を案内ノズル４の一部に設けることも可能
である。Between the guide nozzle 4 and the wire reel 8 , as shown in FIG. 1, a protective tube 15 ( a protective member) extending from one end of the guide nozzle 4 to cover and protect the outer peripheral surface of the electric wire 5 ( 15a, 15b, ... 15h) are provided. The protective tube 15 has a shaft hole 4 ″ of the guide nozzle 4.
Communicates with the opening 4 1, and the protective tube 15 and the outer peripheral surface 4 'of the guide nozzle 4 is fixed by the tape 16, for example. The protective tube 15 is preferably light and elastic (nylon tube, spiral tube, etc.). It is also possible to provide the protection tube 15 in a part of the guide nozzle 4.
【００１５】次に、防止ガイド９と保護チューブ１５と
を有する電線送り装置Ａを使用して電線５を電線用リー
ル８から引き出すと共に送り出す場合について説明す
る。図１において、ベルト２を回動させて所望の電線
（例えば５ｄ）を有する案内ノズル４ｄを所定の位置に
移動する。送りロール６の回動により案内ノズル４ｄか
ら電線５ｄが所定の長さ引き出され、図示しない電線切
断装置等へ電線５ｄが送られ、該装置により電線５ｄが
切断される。Next, a case where the electric wire 5 is pulled out from the electric wire reel 8 and sent out by using the electric wire feeder A having the prevention guide 9 and the protective tube 15 will be described. In FIG. 1, the belt 2 is rotated to move the guide nozzle 4d having a desired electric wire (for example, 5d) to a predetermined position. The electric wire 5d is pulled out from the guide nozzle 4d by a predetermined length by the rotation of the feed roll 6, the electric wire 5d is sent to an electric wire cutting device (not shown), and the electric wire 5d is cut by the device.
【００１６】電線５ｄの次に必要とされる電線（例えぼ
５ｈ）を有する案内ノズル４ｈがベルト２の高速回動に
よって所定の位置に移動される。そして、送りロール６
により電線５ｈが引き出されて電線切断装置等により電
線５ｈが切断される。以下、このような動きの繰り返し
により、ワイヤハーネス（図示せず）に必要な多種多様
な電線（図示せず）が作製される。A guide nozzle 4h having an electric wire (for example, 5h) required next to the electric wire 5d is moved to a predetermined position by the high speed rotation of the belt 2. And the feed roll 6
Thus, the electric wire 5h is pulled out, and the electric wire 5h is cut by an electric wire cutting device or the like. Hereinafter, the good UNA repetitive movement of this, a wide variety of wire required for a wire harness (not shown) (not shown) is produced.
【００１７】ベルト２が高速回動することにより、ベル
ト２がフレーム１の外側に膨らむ傾向を示すが、防止ガ
イド９により、この膨らみが抑えられる。また、ベルト
２の回動により案内ノズル４に挿通された電線５同志が
接触して擦れるのを保護チューブ１５により防止するこ
とができる。これにより、ベルト２の回動速度を更に高
速化すると共に、案内ノズル４の設置本数を増加させる
ことが可能となる。When the belt 2 rotates at a high speed, the belt 2 tends to bulge outside the frame 1.
The swelling is suppressed by the id 9. Further, the protective tube 15 can prevent the electric wires 5 inserted into the guide nozzle 4 from coming into contact with each other and being rubbed by the rotation of the belt 2. Thus, the further speed up the rotation speed of the belt 2, it is possible to increase the installation number of the guide nozzle 4.
【００１８】[0018]
【発明の効果】以上の如くに、本発明によれば、防止部
材がフレームの一側壁上に並んだ案内ノズルの全ての側
面に接触すると共に、防止部材と無端状タイミングベル
トとの間に案内ノズルが設置されるから、無端状タイミ
ングベルトの回動によって生ずる案内ノズルの膨れが防
止される。これにより、案内ノズルが送りロール等に接
触することがない。As described above, according to the present invention, the prevention member comes into contact with all side surfaces of the guide nozzles arranged on one side wall of the frame and guides between the prevention member and the endless timing belt. Since the nozzle is installed, the swelling of the guide nozzle caused by the rotation of the endless timing belt is prevented. This allows the guide nozzle to contact the feed roll, etc.
There is no touch .
【００１９】また、案内ノズルの一端から伸びて軸孔に
連通する保護部材が電線の外周面を覆うから、無端状タ
イミングベルトの回動により生ずる電線同志の直接接触
を防止することができる。従って、電線の外周面に傷が
付かず、ワイヤハーネスの製作に使用する電線の品質低
下を防止することができる。Further, since the protective member extending from one end of the guide nozzle and communicating with the shaft hole covers the outer peripheral surface of the electric wire, direct contact between the electric wires caused by the rotation of the endless timing belt can be prevented. Thus, scratches are not adhere to the outer peripheral surface of the wire, the low quality of the wire used in the fabrication of wire harnesses
Can prevent the bottom .
【００２０】更に、防止部材により案内ノズルが送りロ
ールに接触せず、また無端状タイミングベルトの回動に
より電線同志の接触がないことから、従来よりも高速度
で無端状タイミングベルトを回動させると共に、案内ノ
ズルの設置本数を増加させることができる。 Further , the guide nozzle is fed by the prevention member .
Without contacting the Lumpur, also because there is no contact between the wires each other by the rotation of the endless timing belt, both when the endless timing belt at high speed rotating than conventionally, to increase the installation number of the guide nozzle be able to.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本発明に係る電線送り装置の一実施例を示す全
体斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view showing an embodiment of an electric wire feeding device according to the present invention.
【図２】防止ガイドの拡大斜視図である。FIG. 2 is an enlarged perspective view of a prevention guide.
【図３】保護チューブの拡大斜視図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view of a protection tube.
【図４】従来の電線送り装置を示す全体斜視図である。FIG. 4 is an overall perspective view showing a conventional wire feeding device.
【図５】同じく無端状タイミングベルトが外側に膨らん
だ状態を示す図である。FIG. 5 is a view showing a state in which the endless timing belt is also swollen outward.
【符号の説明】 Ａ 電線送り装置 １ フレーム ２ 無端状タイミ
ングベルト４（４ａ，４ｂ・・・４ｈ） 案内ノズル５（５ａ，５ｂ・・・５ｈ） 電線 ９ 防止ガイド１５（１５ａ，１５ｂ・・・１５ｈ） 保護チューブ[Explanation of Codes] A wire feeder 1 frame 2 endless timing belt 4 (4a, 4b ... 4h) guide nozzle 5 (5a, 5b ... 5h) wire 9 prevention guide 15 (15a, 15b ... 15h) Protective tube
Claims (3)
タイミングベルトを回動自在に周設し、軸孔を有する案
内ノズルを該無端状タイミングベルト上に複数架設して
成る電線送り装置において、 前記フレームの一側壁上に並んだ前記案内ノズルの外周
面に接触して回動する前記無端状タイミングベルトの膨
れを防止する防止部材を有し、該無端状タイミングベル
トと該防止部材との間に該案内ノズルを配置したことを
特徴とする電線送り装置。1. An electric wire feeder comprising a pair of endless timing belts rotatably provided around the periphery of a rectangular frame, and a plurality of guide nozzles each having an axial hole provided on the endless timing belt. An endless timing belt that rotates in contact with the outer peripheral surface of the guide nozzles arranged on one side wall of the frame and that rotates, and the endless timing belt and the prevention member An electric wire feeding device, characterized in that the guide nozzle is arranged between them.
ト上に軸孔を有するノズルケースを複数架設し、電線用
リールからの複数の電線を該軸孔の一端から他端へ挿通
して引き出しす電線送り装置において、 前記案内ノズルの一端から伸びて前記電線の外周面を覆
う弾性の保護部材を有することを特徴とする電線送り装
置。2. A plurality of nozzle cases having shaft holes are provided on a pair of rotatable endless timing belts, and a plurality of electric wires from electric wire reels are inserted and drawn from one end of the shaft holes to the other end. In the electric wire feeder, there is provided an elastic protective member that extends from one end of the guide nozzle and covers an outer peripheral surface of the electric wire.
れた電線の外周面を覆う弾性の保護部材を、該案内ノズ
ルの一端に設けたことを特徴とする請求項１記載の電線
送り装置。3. The wire feeding device according to claim 1, wherein an elastic protection member for covering an outer peripheral surface of the electric wire inserted from one end to the other end of the guide nozzle is provided at one end of the guide nozzle. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8027711A JPH09223419A (en) | 1996-02-15 | 1996-02-15 | Electric wire feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8027711A JPH09223419A (en) | 1996-02-15 | 1996-02-15 | Electric wire feeder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09223419A true JPH09223419A (en) | 1997-08-26 |
Family
ID=12228591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8027711A Withdrawn JPH09223419A (en) | 1996-02-15 | 1996-02-15 | Electric wire feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09223419A (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012212826A (en) * | 2011-03-31 | 2012-11-01 | Hitachi Chem Co Ltd | Wiring device and manufacturing method of multiwire wiring board using the same |
| JP2013056762A (en) * | 2011-09-09 | 2013-03-28 | Shinmaywa Industries Ltd | Electric wire supply device |
| CN104555577A (en) * | 2014-12-31 | 2015-04-29 | 吴江明敏制衣有限公司松陵分公司 | Efficient winder device for spinning |
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-
1996
- 1996-02-15 JP JP8027711A patent/JPH09223419A/en not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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|---|---|---|---|
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