JPH09222202A - 異常診断装置 - Google Patents
異常診断装置Info
- Publication number
- JPH09222202A JPH09222202A JP2918296A JP2918296A JPH09222202A JP H09222202 A JPH09222202 A JP H09222202A JP 2918296 A JP2918296 A JP 2918296A JP 2918296 A JP2918296 A JP 2918296A JP H09222202 A JPH09222202 A JP H09222202A
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- Japan
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- water level
- steam generator
- adder
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F22—STEAM GENERATION
- F22B—METHODS OF STEAM GENERATION; STEAM BOILERS
- F22B35/00—Control systems for steam boilers
- F22B35/004—Control systems for steam generators of nuclear power plants
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単かつ正確に蒸気発生器の異常診断を行
う。 【解決手段】 給水制御弁を介して給水される蒸気発生
器、同給水制御弁へ出力するＰＩ制御器、同ＰＩ制御器
へ出力するＭ系列信号の信号発生器、水位信号および流
量信号を受けるメモリ装置、メモリ装置の出力を受け蒸
気発生器の近似伝達関数の係数ベクトルを算出する近似
伝達関数演算装置、同近似伝達関数演算装置の出力を受
け正常時の係数ベクトルと比較し差が所定値以上のとき
異常信号を出力する異常有無判定装置を設ける。
う。 【解決手段】 給水制御弁を介して給水される蒸気発生
器、同給水制御弁へ出力するＰＩ制御器、同ＰＩ制御器
へ出力するＭ系列信号の信号発生器、水位信号および流
量信号を受けるメモリ装置、メモリ装置の出力を受け蒸
気発生器の近似伝達関数の係数ベクトルを算出する近似
伝達関数演算装置、同近似伝達関数演算装置の出力を受
け正常時の係数ベクトルと比較し差が所定値以上のとき
異常信号を出力する異常有無判定装置を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はＰＷＲプラントの蒸
気発生器等の異常診断装置に関する。
気発生器等の異常診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のＰＷＲの蒸気発生器の異常診断装
置を図４により説明する。蒸気発生器１は給水制御弁５
を経て給水され、蒸気はプラントへ送られる。プラント
の出力信号１２ｓは水位設定器１１、減算器１０、ＰＩ
1 制御器９、加減算器８、ＰＩ 2 制御器６を順次経て給
水制御弁５へ送られる。
置を図４により説明する。蒸気発生器１は給水制御弁５
を経て給水され、蒸気はプラントへ送られる。プラント
の出力信号１２ｓは水位設定器１１、減算器１０、ＰＩ
1 制御器９、加減算器８、ＰＩ 2 制御器６を順次経て給
水制御弁５へ送られる。
【０００３】蒸気発生器１の水位計２の水位信号２ｓは
減算器１０と異常判定器２８へ送られる。蒸気発生器１
（給水制御弁５）の給水流量計４の出力は加減算器８と
蒸気発生器モデル２７へ送られる。蒸気発生器１の蒸気
流量計３の出力は加減算器８へ送られる。
減算器１０と異常判定器２８へ送られる。蒸気発生器１
（給水制御弁５）の給水流量計４の出力は加減算器８と
蒸気発生器モデル２７へ送られる。蒸気発生器１の蒸気
流量計３の出力は加減算器８へ送られる。
【０００４】以上において、蒸気発生器１の水位制御は
次のように行われる。水位設定器１１はプラントの出力
信号１２ｓを受けて水位設定信号を出力する。減算器１
０はこの信号と蒸気発生器１の水位信号２ｓを受け、そ
の偏差信号を出力する。ＰＩ 1 制御器９はこの偏差信号
を受け、ＰＩ演算し第１次の制御信号を出力する。加減
算器８はこの制御信号ならびに蒸気発生器の蒸気流量信
号３ｓおよび給水制御弁の流量信号４ｓを受け前者の制
御信号に後者の信号の差を加えて修正し、修正制御信号
を出力する。ＰＩ2 制御器６はこの信号を受け、ＰＩ演
算し制御信号を出力する。給水制御弁５はこの信号を受
け、入力に応じて開閉し、蒸気発生器１の水位を所定の
レベルに維持する。
次のように行われる。水位設定器１１はプラントの出力
信号１２ｓを受けて水位設定信号を出力する。減算器１
０はこの信号と蒸気発生器１の水位信号２ｓを受け、そ
の偏差信号を出力する。ＰＩ 1 制御器９はこの偏差信号
を受け、ＰＩ演算し第１次の制御信号を出力する。加減
算器８はこの制御信号ならびに蒸気発生器の蒸気流量信
号３ｓおよび給水制御弁の流量信号４ｓを受け前者の制
御信号に後者の信号の差を加えて修正し、修正制御信号
を出力する。ＰＩ2 制御器６はこの信号を受け、ＰＩ演
算し制御信号を出力する。給水制御弁５はこの信号を受
け、入力に応じて開閉し、蒸気発生器１の水位を所定の
レベルに維持する。
【０００５】一方、蒸気発生モデル２７は蒸気発生器１
の予め設定された詳細な伝達関数であり、給水流量信号
４ｓを受けモデル水位信号２７ｓを出力する。異常判定
器２８はこの信号と実の水位信号２ｓを受けその差を求
め、所定値以上のとき異常信号２８ｓを出力する。
の予め設定された詳細な伝達関数であり、給水流量信号
４ｓを受けモデル水位信号２７ｓを出力する。異常判定
器２８はこの信号と実の水位信号２ｓを受けその差を求
め、所定値以上のとき異常信号２８ｓを出力する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来装置は蒸気発
生器の詳細な伝達関数を求める必要があり、その作業が
困難であった。また診断精度が伝達関数の精度に大きく
左右されるという問題点があった。
生器の詳細な伝達関数を求める必要があり、その作業が
困難であった。また診断精度が伝達関数の精度に大きく
左右されるという問題点があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため次の手段を講ずる。
するため次の手段を講ずる。
【０００８】すなわち、異常診断装置として、給水制御
弁を介して給水される蒸気発生器と、同蒸気発生器につ
ながれたプラントの出力信号を受け水位設定信号を出力
する水位設定器と、同水位設定器の出力および上記蒸気
発生器の水位信号を受ける減算器と、同減算器の出力を
受ける第１のＰＩ制御器と、同第１の制御器の出力およ
び上記蒸気発生器の蒸気流量信号を加算入力し、かつ上
記給水制御弁の流量信号を減算入力する加減算器と、同
加減算器の出力を加算器を介して受け上記給水制御弁へ
制御信号を出力する第２のＰＩ制御器と、異常の有無診
断時最大長系列信号を上記加算器へ送る信号発生器と、
上記水位信号および流量信号を受けるメモリ手段と、上
記異常有無診断時上記メモリ手段の出力を受け、上記蒸
気発生器の予め定められた近似伝達関数の係数ベクトル
を算出する近似伝達関数演算手段と、同近似伝達関数演
算手段の出力を受け正常時の係数ベクトルと比較し差が
所定値以上のとき異常信号を出力する異常有無判定手段
とを設ける。
弁を介して給水される蒸気発生器と、同蒸気発生器につ
ながれたプラントの出力信号を受け水位設定信号を出力
する水位設定器と、同水位設定器の出力および上記蒸気
発生器の水位信号を受ける減算器と、同減算器の出力を
受ける第１のＰＩ制御器と、同第１の制御器の出力およ
び上記蒸気発生器の蒸気流量信号を加算入力し、かつ上
記給水制御弁の流量信号を減算入力する加減算器と、同
加減算器の出力を加算器を介して受け上記給水制御弁へ
制御信号を出力する第２のＰＩ制御器と、異常の有無診
断時最大長系列信号を上記加算器へ送る信号発生器と、
上記水位信号および流量信号を受けるメモリ手段と、上
記異常有無診断時上記メモリ手段の出力を受け、上記蒸
気発生器の予め定められた近似伝達関数の係数ベクトル
を算出する近似伝達関数演算手段と、同近似伝達関数演
算手段の出力を受け正常時の係数ベクトルと比較し差が
所定値以上のとき異常信号を出力する異常有無判定手段
とを設ける。
【０００９】以上において、通常の蒸気発生器の水位制
御は次のように作用する。水位設定器はプラントの出力
信号を受けて水位設定信号を出力する。減算器はこの信
号と蒸気発生器の水位信号を受け、その偏差信号を出力
する。第１のＰＩ制御器はこの偏差信号を受け、ＰＩ演
算し第１次の制御信号を出力する。加減算器はこの制御
信号ならびに蒸気発生器の蒸気流量信号および給水制御
弁の流量信号を受け前者の制御信号に後者の信号の差を
加えて修正し、修正制御信号を出力する。第２のＰＩ制
御器はこの信号を受け、ＰＩ演算し制御信号を出力す
る。給水制御弁はこの信号を受け、入力に応じて開閉
し、蒸気発生器の水位を所定のレベルに維持する。
御は次のように作用する。水位設定器はプラントの出力
信号を受けて水位設定信号を出力する。減算器はこの信
号と蒸気発生器の水位信号を受け、その偏差信号を出力
する。第１のＰＩ制御器はこの偏差信号を受け、ＰＩ演
算し第１次の制御信号を出力する。加減算器はこの制御
信号ならびに蒸気発生器の蒸気流量信号および給水制御
弁の流量信号を受け前者の制御信号に後者の信号の差を
加えて修正し、修正制御信号を出力する。第２のＰＩ制
御器はこの信号を受け、ＰＩ演算し制御信号を出力す
る。給水制御弁はこの信号を受け、入力に応じて開閉
し、蒸気発生器の水位を所定のレベルに維持する。
【００１０】異常診断時は次のように作用する。信号発
生器は最大長系列信号（Ｍ系列信号）を加算器へ送る。
加算器では修正制御信号が持つノイズより十分振幅が大
きく、平均がゼロの外乱となる上記のＭ系列信号が加え
られ出力される。第２のＰＩ制御器はこれを受け、ＰＩ
演算し、外乱を含んだ制御信号として給水制御弁へ送
る。給水制御弁はこの信号に応じて開閉し、長時間的に
は外乱がない、すなわちＭ系列信号がない場合と同様に
水位を維持する。
生器は最大長系列信号（Ｍ系列信号）を加算器へ送る。
加算器では修正制御信号が持つノイズより十分振幅が大
きく、平均がゼロの外乱となる上記のＭ系列信号が加え
られ出力される。第２のＰＩ制御器はこれを受け、ＰＩ
演算し、外乱を含んだ制御信号として給水制御弁へ送
る。給水制御弁はこの信号に応じて開閉し、長時間的に
は外乱がない、すなわちＭ系列信号がない場合と同様に
水位を維持する。
【００１１】メモリ手段は上記外乱を含んだ給水弁の流
量信号および蒸気発生器の水位信号を受け記憶する。近
似伝達関数演算手段はこれらの流量信号および水位信号
をメモリ手段から受け、予め定められた蒸気発生器の近
似伝達関数の係数ベクトルを演算算出する。異常有無判
定手段はこれらの係数ベクトルを受け、正常のときの近
似伝達関数の係数ベクトルと比較し、その差が所定値以
上のとき異常と判定して異常信号を出力する。
量信号および蒸気発生器の水位信号を受け記憶する。近
似伝達関数演算手段はこれらの流量信号および水位信号
をメモリ手段から受け、予め定められた蒸気発生器の近
似伝達関数の係数ベクトルを演算算出する。異常有無判
定手段はこれらの係数ベクトルを受け、正常のときの近
似伝達関数の係数ベクトルと比較し、その差が所定値以
上のとき異常と判定して異常信号を出力する。
【００１２】このようにして、外乱を含む、すなわち十
分大きなＭ系列信号でゆすられた流量信号および水位信
号により、正確に近似伝達関数の係数ベクトルが求めら
れ、比較されるので、信頼性の高い蒸気発生器の異常診
断が容易に可能となる。また診断は通常運転中に水位制
御に影響を与えることなく行える。
分大きなＭ系列信号でゆすられた流量信号および水位信
号により、正確に近似伝達関数の係数ベクトルが求めら
れ、比較されるので、信頼性の高い蒸気発生器の異常診
断が容易に可能となる。また診断は通常運転中に水位制
御に影響を与えることなく行える。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態を図１〜図
３により説明する。なお、従来例で説明した部分は同一
の番号をつけ説明を省略し、この発明に関する部分を主
体に説明する。
３により説明する。なお、従来例で説明した部分は同一
の番号をつけ説明を省略し、この発明に関する部分を主
体に説明する。
【００１４】図１にて、加減算器８の出力は加算器７を
経てＰＩ2 制御器６へ送られる。制御部２１の出力は信
号発生器２３を経て加算器７へ送られる。データ収集お
よび異常判定部２２は、制御部２１の出力、給水流量信
号４ｓ、および水位信号２ｓを受ける。
経てＰＩ2 制御器６へ送られる。制御部２１の出力は信
号発生器２３を経て加算器７へ送られる。データ収集お
よび異常判定部２２は、制御部２１の出力、給水流量信
号４ｓ、および水位信号２ｓを受ける。
【００１５】給水流量信号４ｓと水位信号２ｓはメモリ
装置２４、近似伝達関数演算装置２５、異常有無判定装
置２６を経て表示器２７へ送られる。データ収集および
異常判定部２２はこれらを有する。
装置２４、近似伝達関数演算装置２５、異常有無判定装
置２６を経て表示器２７へ送られる。データ収集および
異常判定部２２はこれらを有する。
【００１６】以上において、通常は従来例で述べた通り
作用し、蒸気発生器１の水位は調整される。
作用し、蒸気発生器１の水位は調整される。
【００１７】異常診断時は次のように作用する。信号発
生器は制御部２１から診断制御指令を受け、図２に示す
ようなＭ系列信号２３ｓを加算器７へ送る。加算器７で
は修正制御信号が持つノイズより十分振幅が大きく、平
均がゼロの外乱（擬似白色ノイズで水位制御に害をあた
えない）となるＭ系列信号２３ｓが加えられ出力され
る。ＰＩ2 制御器６はこれを受け、ＰＩ演算し、外乱を
含んだ制御信号として給水制御弁５へ送る。給水制御弁
５はこの信号に応じて開閉し、長時間的には外乱がな
い、すなわちＭ系列信号２３ｓがない場合と同様に水位
を維持する。
生器は制御部２１から診断制御指令を受け、図２に示す
ようなＭ系列信号２３ｓを加算器７へ送る。加算器７で
は修正制御信号が持つノイズより十分振幅が大きく、平
均がゼロの外乱（擬似白色ノイズで水位制御に害をあた
えない）となるＭ系列信号２３ｓが加えられ出力され
る。ＰＩ2 制御器６はこれを受け、ＰＩ演算し、外乱を
含んだ制御信号として給水制御弁５へ送る。給水制御弁
５はこの信号に応じて開閉し、長時間的には外乱がな
い、すなわちＭ系列信号２３ｓがない場合と同様に水位
を維持する。
【００１８】メモリ装置２４は外乱を含んだ、図２に示
すような給水弁５の流量信号４ｓおよび蒸気発生器（Ｓ
Ｇ）１の水位信号２ｓを定周期（例えば１ｓ）で取りこ
み、次の処理で使えるデータに変換（工学単位変換等も
含む）し、畜える。
すような給水弁５の流量信号４ｓおよび蒸気発生器（Ｓ
Ｇ）１の水位信号２ｓを定周期（例えば１ｓ）で取りこ
み、次の処理で使えるデータに変換（工学単位変換等も
含む）し、畜える。
【００１９】近似関数演算装置２５は次のように作用す
る。 メモリ装置２４から給水流量信号４ｓと水位信号２
ｓを入力する。そして予め定めた蒸気発生器の式（１）
で示す近似伝達関数を式（２）のＡＲＭＡモデルの係数
ａi ，ｂi を最小２乗法により求める。
る。 メモリ装置２４から給水流量信号４ｓと水位信号２
ｓを入力する。そして予め定めた蒸気発生器の式（１）
で示す近似伝達関数を式（２）のＡＲＭＡモデルの係数
ａi ，ｂi を最小２乗法により求める。
【００２０】
【数１】
【００２１】 係数が求まった式（２）に対して、何
種類かの周波数の正弦波を加え周波数応答を求め、図３
に示すようにボード線図上にプロットする。図中黒丸部
がゲイン特性、白丸部が位相特性である。 このボード線図より、最小２乗法により式（１）の
Ｌ，α，β，τ1 ，τ2を求め出力する。
種類かの周波数の正弦波を加え周波数応答を求め、図３
に示すようにボード線図上にプロットする。図中黒丸部
がゲイン特性、白丸部が位相特性である。 このボード線図より、最小２乗法により式（１）の
Ｌ，α，β，τ1 ，τ2を求め出力する。
【００２２】次に異常有無判定装置２６はこれらの信号
を受け、式（３）が成立したとき異常信号を出力する。
表示器２７はこの信号により異常表示および警報を発す
る。
を受け、式（３）が成立したとき異常信号を出力する。
表示器２７はこの信号により異常表示および警報を発す
る。
【００２３】
【数２】
【００２４】以上のようにして、従来のように蒸気発生
器１の詳細な伝達関数を求める必要なく、診断が簡単か
つ正確に行える。またプラントの通常稼動（一定出力）
中に、大きな影響を与えることなく、診断が行える。
器１の詳細な伝達関数を求める必要なく、診断が簡単か
つ正確に行える。またプラントの通常稼動（一定出力）
中に、大きな影響を与えることなく、診断が行える。
【００２５】
【発明の効果】以上に説明したように本発明は次の効果
を奏する。 （１） 蒸気発生器の詳細な伝達関数を求める必要な
く、近似伝達関数により診断が容易かつ正確に行える。 （２） Ｍ系列信号を外乱として用いることにより、プ
ラントの通常稼動（一定出力）中に診断が行える。
を奏する。 （１） 蒸気発生器の詳細な伝達関数を求める必要な
く、近似伝達関数により診断が容易かつ正確に行える。 （２） Ｍ系列信号を外乱として用いることにより、プ
ラントの通常稼動（一定出力）中に診断が行える。
【図１】本発明の実施の一形態の構成系統図である。
【図２】同一形態の作用説明図である。
【図３】同一形態の作用説明図である。
【図４】従来例の構成系統図である。
１ 蒸気発生器 ２ 水位計 ３ 蒸気流量計 ４ 給水流量計 ５ 給水制御弁 ６ ＰＩ2 制御器 ７ 加算器 ８ 加減算器 ９ ＰＩ1 制御器 １０ 減算器 １１ 水位設定器 ２１ 制御部 ２２ データ収集および異常判定部 ２３ 信号発生器 ２４ メモリ装置 ２５ 近似伝達関数演算装置 ２６ 異常有無判定装置 ２７ 表示器 ２８ 異常判定器 ２９ 蒸気発生器モデル
Claims (1)
- 【請求項１】 給水制御弁を介して給水される蒸気発生
器と、同蒸気発生器につながれたプラントの出力信号を
受け水位設定信号を出力する水位設定器と、同水位設定
器の出力および上記蒸気発生器の水位信号を受ける減算
器と、同減算器の出力を受ける第１のＰＩ制御器と、同
第１のＰＩ制御器の出力および上記蒸気発生器の蒸気流
量信号を加算入力し、かつ上記給水制御弁の流量信号を
減算入力する加減算器と、同加減算器の出力を加算器を
介して受け上記給水制御弁へ制御信号を出力する第２の
ＰＩ制御器と、異常の有無診断時最大長系列信号を上記
加算器へ送る信号発生器と、上記水位信号および流量信
号を受けるメモリ手段と、上記異常有無診断時上記メモ
リ手段の出力を受け、上記蒸気発生器の予め定められた
近似伝達関数の係数ベクトルを算出する近似伝達関数演
算手段と、同近似伝達関数演算手段の出力を受け正常時
の係数ベクトルと比較し差が所定値以上のとき異常信号
を出力する異常有無判定手段とを備えてなることを特徴
とする異常診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2918296A JPH09222202A (ja) | 1996-02-16 | 1996-02-16 | 異常診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2918296A JPH09222202A (ja) | 1996-02-16 | 1996-02-16 | 異常診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09222202A true JPH09222202A (ja) | 1997-08-26 |
Family
ID=12269076
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2918296A Withdrawn JPH09222202A (ja) | 1996-02-16 | 1996-02-16 | 異常診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09222202A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002535587A (ja) * | 1999-01-18 | 2002-10-22 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 化石燃料ボイラ |
| US7878159B2 (en) | 2005-11-28 | 2011-02-01 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Steam generator and method of adjusting flow resistance of cooling water in steam generator |
-
1996
- 1996-02-16 JP JP2918296A patent/JPH09222202A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002535587A (ja) * | 1999-01-18 | 2002-10-22 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 化石燃料ボイラ |
| US7878159B2 (en) | 2005-11-28 | 2011-02-01 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Steam generator and method of adjusting flow resistance of cooling water in steam generator |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030506 |