JPH09218742A - Coordinate input display processor - Google Patents

Coordinate input display processor

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JPH09218742A
JPH09218742A JP8024282A JP2428296A JPH09218742A JP H09218742 A JPH09218742 A JP H09218742A JP 8024282 A JP8024282 A JP 8024282A JP 2428296 A JP2428296 A JP 2428296A JP H09218742 A JPH09218742 A JP H09218742A
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JP
Japan
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means
pen
pen tip
coordinate input
information
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Application number
JP8024282A
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Japanese (ja)
Inventor
Ryuichi Ito
Tatsuo Nakada
Makoto Sato
Yuji Suganuma
龍男 中田
隆一 伊藤
佐藤  誠
優治 菅沼
Original Assignee
Hitachi Ltd
株式会社日立製作所
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Filing date
Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pen-type coordinate input device which can easily input a minute coordinate such as lithography in the same way as a pen operation with a small space and which is superior in portability and to provide an information processor which faces to it. SOLUTION: The pen-type coordinate input device 1 which is provided with a pen tip position output part 5 outputting position information on a pen tip 2 and a pressure detection part 3 detecting that the pen tip 2 touches an arbitrary face and which emits position information of the pen tip from the pen tip position output part 5 when the pen tip 2 touches the arbitrary face, and the information processor 13 provided with an operation part 15 receiving emitted position information of the pen tip 2 in a reception part, opening the track of the pen tip 2 and making the actual track of the pen tip 2 correspond to a position on a display screen 20a and with a display part 20 displaying data on the display screen in accordance with an output signal from the operation part 15 are provided. The information processor 13 displays the track until the pen tip 2 is detached from when it is brought into contact with the arbitrary face.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明はペンで字を書く要領で座標入力できる機能を有するペン型座標入力装置とその座標入力装置を使用した情報処理装置とからなる座標入力表示処理装置に関する。 The present invention relates to relates to a coordinate input display apparatus comprising a pen-type coordinate input device and the information processing apparatus using the coordinates input apparatus having a function capable of coordinate input in a manner to write characters in the pen.

【0002】 [0002]

【従来の技術】近年情報処理装置の入力装置の多様化により、キーボード以外にマウスやタブレットを使用する入力装置の外にペン型の座標入力装置も普及してきている。 The diversification of the input device of the Prior Art In recent years information processing apparatus, has become popular even pen type coordinate input device to the outside of the input device using the mouse or tablet in addition to the keyboard. 以下、図面を参照しながら従来の座標入力装置の一例について説明する。 Hereinafter, an example of a conventional coordinate input device with reference to the drawings.

【0003】図7はマウス71を使用した座標入力装置とマウス71を接続した情報処理装置70を示す斜視図である。 [0003] FIG. 7 is a perspective view showing the information processing apparatus 70 connected to the coordinate input device and mouse 71 using the mouse 71. マウス71は、接続コード72によって情報処理装置70のマウス入力端子74に接続され、マウス7 Mouse 71 is connected to the mouse input terminal 74 of the information processing apparatus 70 by a connection cord 72, the mouse 7
1の上面に設けられた入力スイッチ73によって座標点の指定および操作の設定を行うようになっている。 And performs the setting of the designation and operation of the coordinate point by the input switch 73 provided on one of the upper surface. このように構成された座標入力装置では、マウス71を机の上の平面上におき、接続コード72を情報処理装置70 In this configuration coordinate input apparatus as, place the mouse 71 on the plane on the desk, the information processing apparatus a connection cord 72 70
のマウス入力端子74に接続する。 Connecting of the mouse input terminal 74. そして情報処理装置70側でマウス71使用の操作設定を行うと、情報処理装置70の表示画面75上に現在の座標点の位置を表すカーソル76が表れる。 Then it performs an operation setting of the mouse 71 used in the information processing apparatus 70 side, a cursor 76 indicating the current position of the coordinate points on the display screen 75 of the information processing apparatus 70 appears. 図7では、マウス71を接続したときの表示画面75の状態を表したもので、座標点を表すカーソル76は図中の「+」の位置である。 7 is a representation of the state of the display screen 75 when connecting the mouse 71, cursor 76 representing the coordinate point is the position of the "+" in FIG. このときマウス71の内部にある球状の物体が机の上と接触してころがり、その距離と方向を検出して接続コード72 In this case rolling the spherical object that is inside of the mouse 71 in contact with the desk, the connection cord 72 to detect the distance and direction
を通して情報処理装置70に移動信号が送られ、表示画面75上のカーソル76が移動する。 Movement signal to the information processing apparatus 70 is sent, the cursor 76 on the display screen 75 to move through. 表示画面75に表示される「日立」、「あい」はマウス71により入力したものであり、操作者がマウス71を移動することで描画操作となり、その軌跡が表示画面75に表示されたものである。 Is displayed on the display screen 75 "Hitachi", "love" is obtained by input by the mouse 71, in which the operator is a drawing operation by moving the mouse 71, the locus is displayed on the display screen 75 is there.

【0004】また、マウス71の他の座標入力装置としてタブレットがある。 Further, there is a tablet as another coordinate input device mouse 71. このタブレットについては、いろいろな方式が考案されており、例えば、感圧シートや、 For this tablet is various schemes have been devised, for example, pressure-sensitive sheet,
導電シートで作られたタブレット面をペンで強く押して位置を検出するといった方式がとられている。 Methods such as a conductive tablet surface made of sheet to detect the position by pressing firmly with the pen has been taken.

【0005】なお、この種の座標入力装置としては、例えば特開昭63−223816号公報、特開昭63−2 [0005] As this type of coordinate input device, for example, JP 63-223816, JP-Sho 63-2
23817号公報、特開昭63−193219号公報および特開平1−142819号公報にマウスやタブレットのほかにペン型座標入力装置が提案されている。 23817 JP, pen-type coordinate input device has been proposed in addition to the mouse or tablet publications and Hei 1-142819 Patent Publication No. Sho 63-193219.

【0006】 [0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のような構成では、マウスの場合は通常人間が使い慣れているペンと全く異なる形状のものを動かすために操作に慣れるまでに時間がかかるだけでなく、充分マウスに慣れてもペンで字を書く場合と同様の細かい描画操作ができず、単に大きな領域のポインティングができるにとどまざるを得なかった。 [0005] However, in the above configuration, not only takes time to get used to the operation for moving things completely different shape as a pen when the mouse familiar to ordinary people, can not similarly fine drawing operation and when writing characters with the pen be sufficiently accustomed to mice and did not simply forced Todoma to be pointing in the large area.

【0007】また、描画操作によって文字や図形の入力を行う場合であっても、手元のマウスを見ることなく表示画面を見て操作するのが一般的であり、例えばA4サイズの紙面にどのようなレイアウトで記入していくかなど実物のものと異なる環境で操作する必要があった。 [0007] In addition, even in the case where the input of characters and figures by the drawing operation, it is common to operate a look at the display screen without looking at the hand of the mouse, for example, how the sheet of A4 size there was a need to operate in a different environment as the real and whether we fill in a layout.

【0008】一方、図8に示す情報処理装置80のようにタブレット81を装置に組み込みペン82で入力するものがあるが、携帯用のためタブレット81の大きさが限定され、例えばA4サイズの紙面をイメージして入力するには著しい違和感を使用者に与えており、このサイズから、出力しようとするときの紙面の大きさに対する文字の入力したときの大きさや紙面上の配置を入力時に想定すること甚だ困難であった。 On the other hand, there are those that enter the embedded pen 82 tablet 81 in the apparatus as the information processing apparatus 80 shown in FIG. 8, since the size of the tablet 81 of portable is limited, for example, A4 size paper of are given to the user a significant discomfort to the input with the image, it is assumed from this size, when entering the arrangement on the size and the paper when the input of the character for the paper size of the time to be output it was very difficult. また、あくまでも情報処理装置から出力しないで、入力後の編集で画面上に紙面上をイメージした配置状態を表示することは考えられる。 Also, last not output from the information processing apparatus, it is conceivable to display the arrangement state of the image on the paper on the screen at a later editing input. しかし、その場合には編集作業で表示自体の大きさを縮小したり、分割表示したりできることは明白であるが、これは、あくまで入力後の編集作業においてであって、入力作業中にこれらの作業を効率的に行うことはできなかった。 However, you can reduce the size of the display itself editing in which case, although it can or split display is clear, which is an in the only editing after input of these in the input work it was not possible to carry out the work efficiently.

【0009】さらに、タブレットの場合、ペン操作の要領で座標入力はできるが、例えば、感圧シート、感電シートを使用したタブレット板が必要であるので、そのタブレットが置けるだけのスペースが必要であった。 Furthermore, in the case of tablets, although the coordinate input can be in the manner of a pen operation, for example, pressure-sensitive sheet, since it is necessary tablet plate using electric shock sheet, a space is required only that the tablet is put It was.

【0010】また、前述の各公報において提案されている各種ペン型座標入力装置は使用者にとって便利ではあるが、表示画面に表示される座標点に関し、特開昭63 Further, although the various pen-type coordinate input device has been proposed in the publications described above is convenient for the user relates the coordinate points displayed on the display screen, JP 63
ー223816号公報、特開昭63ー223817号公報および特開昭63ー193219号公報に記載されたペン型座標入力装置では、操作者もしくは使用者がペン型座標入力装置のペン先を接触させた瞬間に希望する位置へ移動させることができないという不具合がある。 Over 223,816 discloses, in pens type coordinate input device described in JP-A-63 over 223 817 and JP 63 over 193 219, the operator or user is brought into contact with the tip of the pen-type coordinate input device there is a problem that can not be moved to the desired location at the moment was. また、特開平1ー142819号公報記載の発明では、この不具合点を解決するため、更にタブレットを必要としている。 Further, in the invention of JP-1 over 142 819 JP order to solve this problem points, and requires more tablets.

【0011】本発明は、このような従来技術の問題点に鑑み、僅かのスペースでペン操作と同様に容易に描画のような細かい座標入力が可能な座標入力表示処理装置を提供することを目的とする。 [0011] The present invention aims to provide such a conventional view of the problems of the art, the coordinate input display apparatus capable fine coordinate input such as a pen operation as well as easily drawn with little space to.

【0012】 [0012]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため、本発明は、ペン先の位置情報を発信する手段、およびペン先が任意の面に接触したことを検出する手段を有し、ペン先が前記任意の面に接触したときに前記発信する手段によってペン先の位置情報を発信させるペン型座標入力装置と、発信されたペン先の位置情報を受信し、 To achieve the above object, according to an aspect of the present invention has means for transmitting the position information of the pen tip, and a means nib detects that contact to any surface, pen previously received and a pen-type coordinate input device for transmitting the position information of the pen tip, the position information of the originating nib by means of the originating when in contact with the arbitrary surface,
ペン先の軌跡を演算してペン先の実際の軌跡と表示画面上の位置とを対応させる手段、およびこの対応させる手段の出力信号に応じて表示画面上に表示する手段を有する情報処理装置とを備え、前記表示処理装置は、前記ペン先が前記任意の面に接触したときから離れるまでの軌跡を前記表示画面に表示することを特徴とする。 And an information processing apparatus having a means for displaying on the display screen in response to the pen means to correspond with the position of the locus by computing on the display screen and the actual locus of the pen tip, and the output signal of the corresponding is to means wherein the display processing device, and displaying the trajectory of up away from when the pen tip is in contact with the arbitrary plane in the display screen.

【0013】この場合、前記ペン型座標入力装置に、ペン先の前記任意の面上でのX方向およびY方向の移動距離を検出する手段と、この検出手段によって検出された移動距離を前記情報処理装置側に送信する手段とをさらに設けるとよい。 [0013] In this case, the pen-type coordinate input device, means for detecting a moving distance of the X and Y directions on the arbitrary surfaces of the nib, the information moving distance detected by the detection means further it may be provided with means for transmitting to the processing apparatus. また、前記ペン先を全方向に回動可能な球体から構成し、前記X方向およびY方向の移動距離を検出する手段をエンコーダから構成することが好ましい。 Also, the pen tip composed of a rotatable sphere in all directions, it is preferable to construct the means for detecting the moving distance of the X and Y directions from the encoder. さらに、前記ペン先が任意の面に接触したことを検出する手段としては、例えば、圧力検出センサが使用できる。 Further, as means for detecting that the pen tip is in contact with any surface, for example, a pressure sensor can be used. また、前記発信させる手段は信号発信部と信号発信部から出力された電波を外部に発振するアンテナとからなり、当該アンテナとしてペン型座標入力装置の装置本体に設けられるクリップを利用することができる。 Further, means for the originating consists antenna for oscillating a radio wave output from the signal transmitting unit and the signal transmitting unit to the outside, it can be utilized clips provided in the apparatus main body of the pen-type coordinate input device as the antenna . さらに、前記ペン先にインクを供給する手段を設け、前記任意の面、例えば紙面にインクで記録することができるように構成することも可能である。 Further, the means for supplying ink to the pen tip provided, said arbitrary surface, for example, can be configured so that it can be recorded with ink on paper.

【0014】なお、前記情報処理装置における対応させる手段は、2本の受信アンテナを介して前記ペン型座標入力装置から発信される位置情報を受信し、ペン先の位置を例えば三角法で演算して特定する。 [0014] Incidentally, the means for corresponding in the information processing apparatus, through the two receiving antennas receiving the location information transmitted from the pen-type coordinate input device calculates the position of the nib example triangulate to identify Te. また、前記情報処理装置に、前記対応させる手段によって対応付けられた軌跡から文字や記号を認識し、コード情報に変換する手段をさらに設けることもでき、この場合には、前記変換する手段によって変換されたコード情報は、文字および記号情報に変換され、フォントとして前記表示画面に表示することもできる。 The conversion, into the information processing apparatus recognizes the correspondence is characters and symbols from the trajectory associated by means causes, it can also be further provided with means for converting the code information, in this case, by means of the conversion code information is converted into characters and symbolic information can be displayed on the display screen as the font. これらのコード情報は、記憶手段に記憶され、編集などのワードプロセッサの機能を持たせることも可能である。 These code information is stored in the storage means, it is possible to provide the functions of a word processor, such as editing. これらの処理に際しては、用紙と入力サイズの対応をとることが望ましく、それゆえ、前記任意の面の入力サイズと用紙のサイズとを対応させる手段を設けるとよい。 In these processes, it is desirable to take correspondence paper and input size, therefore, may be provided with means for associating the size of the input size and paper of the arbitrary surface.

【0015】このように構成すると、ペン型座標入力装置から発生する情報を情報処理装置側で受け取り、ペン型座標入力装置から入力しようとする情報を処理することができる。 [0015] With this configuration, receives information generated from the pen-type coordinate input device in the information processing apparatus can process the information to be input from the pen-type coordinate input device. その際、座標入力装置をペン型でかつ無線により情報信号を伝達することができるので、わずかなスペースで、しかもペンで字を書く要領で容易に細かい座標入力を行うことが可能になる。 At that time, it is possible to transmit information signals by the pen-type a and wirelessly coordinate input apparatus, with little space, yet it is possible to easily perform the fine coordinate input in a manner to write characters in the pen.

【0016】 [0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態に係るペン型座標入力装置について図面を参照しながら説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, will be described with reference to the drawings pen type coordinate input apparatus according to an embodiment of the present invention.

【0017】図1は本発明の一実施例におけるペン型座標入力装置1の構成図を示すものである。 [0017] FIG. 1 shows a block diagram of the pen-type coordinate input device 1 according to an embodiment of the present invention. 図1において、ペン型座標入力装置1は、球状に形成され、全方向に自由に回転するペン先2、このペン先2の先端部の圧力を感知する圧力検出部3、図示しない検出手段によってペン先2の回転量を異なる2方向(X方向、Y方向) In Figure 1, the pen-type coordinate input device 1 is formed in a spherical shape, nib 2 to rotate freely in all directions, the pressure detecting unit 3 for sensing the pressure of the tip of the pen point 2, by detecting means (not shown) nib 2 of the rotation amount of two different directions (X direction, Y direction)
で検出し、検出した回転量を電気信号に変換するエンコーダ4、ペン先端部の位置に関する情報を出力するペン先位置出力部5、上記の情報切り換えを行う切換スイッチ6、これら情報を情報処理装置13に対して信号として発信するための信号発信部7、上記の各部を駆動するためのバッテリー8、信号発信部7から送信するためのアンテナの役目をするクリップ9、ペン先にインクを供給するインク溜り10、その外側を覆うペンケース1 In detecting, encoder 4 for converting the rotation amount detected into an electric signal, a pen tip position output section 5 for outputting information on the position of the pen tip, the change-over switch 6 performs the above information switching processing apparatus these information signal generation unit 7 for transmitting a signal to the 13, clips 9 to the antenna serves for transmitting from the battery 8, the signal transmitting unit 7 for driving the above respective units, supply ink to the nib ink reservoir 10, pencil case 1 covering the outer
1、およびペンケース11の上端部のフタ12から構成される。 1, and a lid 12 of the upper end of the pen case 11.

【0018】一方、前記ペン型座標入力装置1が接続される情報処理装置13は、図2にブロック図として示すように受信部14、演算部15、記憶部16、入力部1 Meanwhile, the information processing apparatus 13 the pen-type coordinate input device 1 is connected, the receiving unit 14 as shown as a block diagram in FIG. 2, the arithmetic unit 15, storage unit 16, input unit 1
7、出力部18、電源供給部19、および表示部20から構成され、図3および図4のような外観を呈している。 7, the output unit 18 is constituted by the power supply unit 19, and a display unit 20, and has an appearance as shown in FIG. 3 and FIG. 4. すなわち、上端の両側にそれぞれ一対のアンテナ1 That is, each pair of antennas on both sides of the upper end 1
4a,14bが設けられ、アンテナ14a,14bで受信した信号が情報処理装置13の受信部14に入力される。 4a, 14b are provided, the antenna 14a, the signal received at 14b is input to the reception section 14 of the information processing apparatus 13. また、情報処理装置13の上面には、図3から分かるように例えば液晶とタッチパネルからなる表示画面2 On the upper surface of the information processing apparatus 13, the display screen 2 made of, for example, a liquid crystal touch panel as can be seen from Figure 3
0aが設けられており、表示部20として機能している。 0a is provided and functions as the display unit 20.

【0019】大略このように構成されたペン型座標入力装置1と情報処理装置13では、ペン型座標入力装置1 [0019] In generally constructed as pen-type coordinate input device 1 and the information processing apparatus 13, a pen-type coordinate input device 1
でポインティングした座標位置を情報処理装置13に取り込んで座標入力が行われる。 In the coordinate input is performed captures pointing coordinate position in the information processing apparatus 13. この座標の取り込みは無線通信によって行われる。 Incorporation of this coordinate is performed by wireless communication. 以下、その動作について説明する。 Below, the operation will be described.

【0020】ペン型座標入力装置1の基本的な動作は従来のマウス17の場合と同様であり、その形状がペン型になったものと考えれば良い。 The basic operation of the pen-type coordinate input device 1 is the same as that of the conventional mouse 17, it may be considered that the shape became pen. したがって、座標の位置はペン先2の回転をエンコーダ4で取り込んで座標位置と移動の間の軌跡を情報処理装置13の演算部15で演算し、表示部20の表示画面20aに入力した情報を対応させて表示する。 Accordingly, the position coordinates to calculate a rotation of the pen tip 2 a trajectory between the mobile and takes in coordinate position encoder 4 by the operation unit 15 of the information processing apparatus 13, the information entered on the display screen 20a of the display unit 20 to display by correspondence. 一方、情報処理装置13の表示画面20a上の命令にあたるメッセージが表示された文字列21を選択するときは、ペン型座標入力装置1のペン先2を任意の平面、例えば机上に接触させ、前記表示装置20aの画面のポインタを見ながら移動させ、文字列2 Meanwhile, when selecting a character string 21 that the message corresponding to the instruction on the display screen 20a of the information processing apparatus 13 is displayed, by contacting the pen tip 2 of the pen-type coordinate input device 1 any plane, for example on a desk, the It is moved while watching the pointer on the screen of the display device 20a, the string 2
1で当該位置を前記スイッチを6を操作して指定すると、当該指定した文字列21の操作を実行することができる。 When the position 1 specifies by operating the 6 the switch, it is possible to perform the operation of a character string 21 that the designated. 当然、前記表示装置20aの表示画面の文字列2 Of course, the display device of 20a display screen of a string 2
1の上をポインティングしても入力することができることはいうまでもない。 It goes without saying that can be input even when pointing over one.

【0021】圧力検出部3は、例えば圧力検出センサによって構成され、ペン先2の圧力を感知し、ペン型情報処理装置1が前述の机などの平面に接触しているかいないかを接触圧力から判別し、ペン先位置出力部5は圧力検出部3の信号を受けて、前記平面に接触した旨の信号を発信する。 The pressure detecting unit 3 is composed of, for example, a pressure sensor senses the pressure of the pen tip 2, one of the contact pressure pen type information processing apparatus 1 is not or is in contact with the plane, such as the aforementioned desk discriminated, pen tip position output section 5 receives the signal from the pressure detecting unit 3, transmits a signal indicative of the contact with the plane. この発信した電波22は、2本のアンテナ14a,14bによって受信され、情報処理装置13の受信部14を経て演算部15に取り込まれ、情報処理装置13側でペン先2の位置を特定する。 Telecommunications 22 that this delivery is two antennas 14a, received by 14b, is fed to the processing unit 15 through the receiving unit 14 of the information processing apparatus 13 specifies the position of the pen tip 2 in the information processing apparatus 13 side. これによってペンによって書き始めた位置が特定できる。 This can be specified position started writing by the pen. このために、 For this,
ペン先位置出力部5はできる限りペン先2に近接した位置に設けるとともにアンテナを14aと14bの2本設け、両者で受信した信号から三角法の原理に基づいて受信した信号から演算部15で距離と方向を演算し、ペン先2の位置を特定する。 In the calculating portion 15 from the 2 provided to receive based from received in both signals to the principle of trigonometric signal of the antenna 14a and 14b with the pen tip position output section 5 is provided at a position close to the pen tip 2 as possible the distance and direction calculation, to identify the position of the pen tip 2.

【0022】ペンの場合は、人間が字を書く時と同様の動作になるため、どの位置から字を書き始めたかが重要であり、また、一つの文字なのか文字列なのかの判別に関してもこの書出し位置が重要な情報となる。 [0022] In the case of the pen, because the human being is made in the same operation as when writing the character, is how I started writing the character from any position is important, also, this also with respect to one of either the letter of or strings of discrimination writing position is an important information. 書き始めの位置が分かると、ペン先2が接触し、ペン先2が回転している限りエンコーダ4から検出されるX方向とY方向の距離が信号発信部7からアンテナとして機能するクリップ9を介して情報処理装置13側に発信され、受信した前記距離情報に基づいて演算部15で移動距離と移動方向、言い替えれば軌跡を演算し、書き込んだものと相似の文字または図形を表示部20の表示画面に表示する。 When writing start position is found, the pen tip 2 is in contact, the clip 9 nib 2 is functioning from the X and Y directions of the distance signal generation unit 7 which is detected from the encoder 4 as long as it rotates the antenna via a call to the information processing apparatus 13 side, the received moving direction and moving distance in the calculating portion 15 based on the distance information, the locus calculating other words, analogous to that written characters or graphics of the display unit 20 It is displayed on the display screen. その際、前記ペン先位置出力部5からのペン先位置情報からだけでも表示装置20aのペン先の軌跡を表示するのは可能であるが、文字や図形自体はエンコーダを使用して検出した情報の方が精度およびコストを勘案すると有利である。 At that time, information wherein at the pen tip location information from the pen tip position output section 5 is capable alone to display the pen tip of the trajectory of the display device 20a, the characters and figures themselves were detected using an encoder who is advantageous to consideration of accuracy and cost. したがって、この実施形態では、文字の書き出し点、例えば横棒や縦棒の始点は圧力検出部3 Thus, in this embodiment, writing point character, for example, bars and the start point of the vertical bar pressure detector 3
によって検出し、その点をペン先位置出力部5で出力し、書き出した後に引かれた線の状態(座標)はペン先2の回転からエンコーダ4を介して検出するように構成してある。 Detected by, and outputs the point with the pen tip position output section 5, the line drawn after writing state (coordinates) it is is arranged to detect via the encoder 4 from the rotation of the pen tip 2. なお、エンコーダ4はペン先2の球体のX方向およびY方向の回転量をそれぞれ計数するX方向およびY方向のパルスカウンタ4a,4bを含み、カウントされたパルス数を信号発信部7に入力し、当該信号発信部7から前記のようにして出力される。 Incidentally, the encoder 4 is input rotation of the X and Y directions of the sphere of the nib 2 to pulse counter 4a in the X and Y directions for counting respectively, include 4b, and the counted number of pulses to the signal transmitting section 7 is output from the signal generation unit 7 as described above.

【0023】ここで、実際に紙に書き込んだものを情報処理装置13にも取り込んで文字入力を行う場合について説明する。 [0023] Here, description will be given of a case where actually performed also takes in character input the things written in the paper to the information processing apparatus 13.

【0024】通常情報処理作業はなんらかの印刷物にすることが多く紙面サイズを予め決めておき、情報処理することが一般的である。 [0024] Normally the information processing operation determined in advance Many paper size to the any printed material, it is common to information processing. そこで、入力する場合には紙面の大きさと表示画面の大きさの対応をとっておかないと、入力した文字や図形と表示画面上に表示された文字や図形とが1対1に対応しなくなる。 Therefore, Failure to take the corresponding size of the paper size and the display screen, the characters and graphics displayed on the display screen and the input characters and graphics is not one-to-one correspondence when entering . そこで、この紙面の大きさを情報処理装置13に入力する場合、図4に示すように、最初に前記文字列21からペン座標入力23 Therefore, when entering the size of the paper to the information processing apparatus 13, as shown in FIG. 4, the pen coordinate input from the beginning to the character string 21 23
に操作を切り換え、次に、紙面の大きさを初期設定する。 Switching the operation, then initialize the paper size. これは図5に示すように紙面24の任意の角部A、 This arbitrary corner portion A of the paper 24 as shown in FIG. 5,
B、C点の順にそのポイントをピックアップすることで、ペン先2の圧力を感知する圧力検出部3から信号を発生し、紙面24と情報処理装置13の位置関係がペン型座標入力装置1より情報信号として送られ情報処理装置13側でその位置と大きさを特定することができる。 B, by picking up the point to point C, the signal generated by the pressure detecting unit 3 for detecting the pressure of the pen tip 2, the positional relationship between the paper 24 and the information processing apparatus 13 from the pen-type coordinate input device 1 it is possible to identify the sent its position and size in the information processing apparatus 13 side as an information signal.
これにより操作者(使用者)がどのような大きさの紙面24のどの位置に、また、どのような大きさで文字あるいは図形を入力しようとしているのかを判別することが可能となる。 Thereto by the operator (user) of the position of the paper 24 throat of any size, also, it is possible to determine whether trying to enter a character or graphics in any size.

【0025】このときの具体的な処理手順について図6 [0025] The specific processing procedure in this case 6
のフローチャートを参照して説明する。 It will be described with reference to the flowchart of.

【0026】すなわち、まず、ステップ601で第1点目の位置(A点)を入力する。 [0026] That is, first, the input position of the first point in step 601 (A point). 次いで、左周りに第2点目の位置(B点)、および第3点目の位置を(C点)を入力する(ステップ602、603)これにより用紙は長方形なので、第1点目と第2点目で用紙の幅が、第2 Then, the second point positions around the left (B point), and a third position of the goal to enter the (C point) (step 602, 603) which by the paper because rectangular, the first point first width of the paper at the second point, the second
点目と第3点目で用紙の長さが特定できる。 Point th the length of the sheet at the third point can be identified. このようにして用紙の寸法(サイズ)が特定できれば、ステップ6 In this way, able to identify the size of the paper (size), Step 6
04およびステップ605で最大サイズと最小サイズとの間に収まっているかどうかを確認し、収まっていなければ再度サイズの設定をやり直す(ステップ604または605でNO)。 04 and either verify whether falls between the maximum and minimum sizes in step 605, re-setting of the re-sized if not fit (NO in step 604 or 605). もし、サイズ内に収まっていれば、 If, if it falls within the size,
ステップ606で用紙サイズを例えばA4,A3,B The paper size for example in step 606 A4, A3, B
5,B4あるいはその他の任意のサイズ(フリーサイズ)であると特定して、前記ペン型座標入力装置1によって入力された紙面24の位置に対応する位置を表示画面20aで特定し、当該位置から入力された文字や図形を表示する。 5, B4 or in particular as the any other size (free size), it specifies a position corresponding to the position of the paper 24 which is input by said pen-type coordinate input device 1 in the display screen 20a, the input from the position characters and graphics to display. このときに、同時に用紙にはインク溜まり10から供給されたインクによって文字や図形が書き込まれる(ステップ607)。 In this case, characters and figures are written by ink supplied from the ink reservoir 10 to the paper at the same time (step 607). なお、インクを使用しないで単にポインティングデバイスとして使用する場合には、図示しないインク供給スイッチを切っておく。 In the case of merely using a pointing device without using ink, keep off ink supply switch (not shown). したがって、実際に紙面24上でペン型座標入力装置1を使用してインクを使って手書きした場合には、情報処理装置13側では文字の変換や編集すると同時に、文字や図形などが書き込まれた紙面(用紙)24をその時の原稿として残すことができる。 Therefore, when the actual handwriting with ink using a pen-type coordinate input device 1 on the paper 24, in the information processing apparatus 13 side and at the same time the character conversion and editing, such as characters and graphics are written it is possible to leave the paper (paper) 24 as a document of that time.

【0027】なお、情報処理装置13は上述のようにペン型座標入力装置1によって入力された文字や図形をそのまま表示画面に移して表示するように構成されているが、このほかに、演算部15には文字認識機能を備えているので、入力された文字を読み取って漢字に変換したり、所望の字体に変換して表示したり、コード化することができる。 [0027] Note that the information processing apparatus 13 is configured to display transferred as it is a display screen of the input characters or figures by the pen-type coordinate input device 1 as described above, in this addition, the arithmetic unit since the 15 has a character recognition function, to convert into kanji reading input characters, and displaying by converting the desired font, it can be encoded. すなわち、図3および図5では紙面24上にペン型座標入力装置1で操作者が「あい」と入力し、 That is, the operator with the pen-type coordinate input device 1 on the plane 24 in FIG. 3 and FIG. 5 is input as "Ai",
その後、文字列21の「変換」部25を選択することで情報処理装置13に入力されたひらがなの「あい」を操作者が所望する「愛」に変換し表示した状態を示している。 Thereafter, it shows a state in which the operator of the "Love" in hiragana, which is input to the information processing apparatus 13 by selecting the "conversion" unit 25 is displayed by converting to the desired "love" in the string 21. この実施形態では、操作者は続けて漢字で「日立」 In this embodiment, the operator in kanji continued, "Hitachi"
と入力途中であり、ペン先2が紙面24に接触している間中、情報信号22を無線で情報処理装置13に送信している。 And a middle input, during which the pen point 2 is in contact with the paper 24, and transmits the information signal 22 to the information processing apparatus 13 wirelessly.

【0028】したがって、表示画面には、入力状態をそのまま表示したり、かな漢字変換後の情報を表示したり、全体のレイアウトで表示したり、部分拡大、縮小、 [0028] Thus, the display screen is directly or displays the input status, view information after the kana-kanji conversion, and displays the entire layout, partially enlarged, reduced,
あるいは等倍で表示することができる。 Or it can be displayed at the same magnification. これらは前述の文字列21中に図示はしないがモード選択という項目を設け、この項目から実行したいモードを選択することに行うことができる。 These can be carried out that although not shown in the foregoing text 21 provided an item of mode selection, selects a desired mode from this item. なお、図3に示すように紙面の切り換えも適時実行することができる。 Incidentally, it is possible to timely execute the sheet of switching as shown in FIG. この切り換えは、前述の切換スイッチ6を操作することにより行われ、例えば紙面19の前頁や後頁、さらには複数の頁に渡る文書なども容易に1頁目、2頁目と、入力順番の切り換えが行える。 This switching is performed by operating the switch 6 described above, for example, the previous page and the rear page of the paper 19, further first page, etc. also easily documents across multiple pages, the second page, the input sequence It can be performed switching. また、表示画面の大きさの切り換えなども切換スイッチ6の操作で行えるようにすることも、例えば、 Also possible to allow the size even operation of the switch 6, such as switching of the display screen, for example,
情報処理装置13側で環境設定を行うことで容易に設定することができる。 It can be easily set by performing the environment setting by the information processing apparatus 13 side. したがって、ステップ608で、頁の切り換えを行わない場合には、そのままこれまでの処理を終了し、頁の切り換えを行う場合には、ステップ6 Therefore, in step 608, if the case without the switching of the pages, that it terminates the process so far, to switch the page, Step 6
09で用紙サイズまたは用紙位置の変更がないかどうか確認してステップ601からの処理を再度実行する。 09 to see if there are any changes of the paper size or paper position executes the processing from step 601 again.

【0029】また、切換スイッチ6は、前述のようにペン先位置の入力や用紙サイズの入力にも使用されるが、 Further, the changeover switch 6 is also used for the input of the input and the paper size of the pen tip position, as mentioned above,
これらの入力は切換スイッチ6の1回操作(1回クリック)がペン先位置入力、2回操作が用紙サイズ入力、3 These inputs once operation (single click) nib position input of the changeover switch 6, the operation twice paper size input, 3
回操作(3回クリック)が頁の切り換えなどとして操作回数によって機能を振り当てて行うように設定されている。 Times the operation (click 3 times) is set to perform by Furiate functions by the operation number as such the switching of pages. なお、これらの設定は適宜変更することも可能であり、別途、前述の機能を有するスイッチを設けるようにしてもよいことはいうまでもない。 Note that these settings are also possible to change as appropriate, separately, it is needless to say that may be provided a switch having the function described above.

【0030】以上のように、本実施形態によればわずかなスペースで座標点の指定が可能であり、また、紙面2 [0030] As described above, but may be designated coordinate point a small space according to this embodiment, also, the paper 2
4上に線を書く場合でもペンで字を書くのと全く同じ要領で操作すればよいので、細かい入力が可能であり、ペン先2が移動した軌跡と同じ線を画面上で書くことができる。 It is sufficient to operate in exactly the same way as writing a letter with a pen even if the 4 on to write a line, but may be fine input, it is possible to write the same line as the locus of the pen tip 2 is moved on the screen . これにより例えば実際の紙の上に描かれた絵をなぞるだけで同じ絵を情報処理装置13に入力し、表示画面20a上に表示することができる。 Thereby enter the same picture to the information processing apparatus 13 by simply tracing the picture drawn on the actual paper for example, it can be displayed on the display screen 20a.

【0031】また、本実施形態では、ペン型座標入力装置1のクリップ9をアンテナとして機能させることで、 Further, in the present embodiment, by function clip 9 of the pen-type coordinate input device 1 as an antenna,
例えばポケット等に入れても、クリップで止めることができ、携帯性にも優れる。 For example, even in a pocket or the like, can be stopped with a clip, is also excellent in portability.

【0032】 [0032]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ペン先の位置情報を発信する手段、およびペン先が任意の面に接触したことを検出する手段を有し、ペン先が前記任意の面に接触したときに前記発信する手段によってペン先の位置情報を発信させるペン型座標入力装置と、発信されたペン先の位置情報を受信し、ペン先の軌跡を演算してペン先の実際の軌跡と表示画面上の位置とを対応させる手段、およびこの対応させる手段の出力信号に応じて表示画面上に表示する手段を備えた情報処理装置とを備え、前記情報処理装置は、前記ペン先が前記任意の面に接触したときから離れるまでの軌跡を前記表示画面に表示するので、僅かのスペースでペン操作と同様の操作で容易に描画のような細かい座標入力が可能となる。 As evident from the foregoing description, according to the present invention comprises means for transmitting the position information of the pen tip, and a means for detecting that the pen tip is in contact with any surface, the pen tip the arbitrary of the pen-type coordinate input device for transmitting the position information of the pen tip by means of the calling upon contact with the surface, it receives the location information of the originating pen tip, the nib by calculating the pen trajectory comprises means for associating the actual trajectory and the position on the display screen, and an information processing apparatus having a means for displaying on the display screen in accordance with the output signal of the corresponding is thereby means, the information processing apparatus, the since the pen tip to display a trajectory of up away from the time of contact with the arbitrary plane in the display screen, a fine coordinate input as easily drawn with a pen procedure similar can be performed with little space.

【0033】また、入力範囲を用紙などの媒体に応じて自由に設定することができるので、従来のタブレットの大きさから制約される入力範囲より開放され、自由に描画操作を行うことが可能になり、入力側と情報処理側を結ぶコード等の接続手段が不要なこととも相俟って、操作性を格段に向上させることができる。 Further, it is possible to freely set according to the input range on a medium such as paper, is released from the input range is constrained from the size of a conventional tablet, it can be performed freely drawing operation to becomes, I input side and connecting means unnecessary thing or mutually 俟 code such as connecting the information processing side, it is possible to remarkably improve the operability.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の一実施形態に係るペン型座標入力装置の概略構成を示す図である。 1 is a diagram showing the schematic configuration of the pen-type coordinate input apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】実施形態に係る情報処理装置の概略構成を示す機能ブロック図である。 2 is a functional block diagram showing the schematic configuration of an information processing apparatus according to the embodiment.

【図3】実施形態に係る座標入力表示処理装置による入力状態を示す説明図である。 3 is an explanatory diagram showing an input state by the coordinate input display apparatus according to the embodiment.

【図4】実施形態に係る情報処理装置の文字列への入力状態を示す説明図である。 4 is an explanatory diagram showing the input state to a string of the information processing apparatus according to the embodiment.

【図5】本実施形態における用紙サイズ設定と文字入力状態を示す説明図である。 5 is an explanatory diagram showing a paper size setting a character input state in the present embodiment.

【図6】本実施形態における用紙への入力処理手順を示すフローチャートである。 Is a flowchart showing an input procedure of the paper in FIG. 6 embodiment.

【図7】キーボードとマウスを使用した従来の情報処理装置の使用状態を示す斜視図である。 7 is a perspective view illustrating the use of the conventional information processing apparatus using a keyboard and mouse.

【図8】タッチパネルを使用した従来の情報処理装置の使用状態を示す斜視図である。 8 is a perspective view illustrating the use of the conventional information processing apparatus using a touch panel.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 ペン型座標入力装置 2 ペン先 3 圧力検出部 4 エンコーダ 5 ペン先位置出力部 6 切換スイッチ 7 信号発信部 8 バッテリ 9 クリップ(アンテナ) 10 インク溜り 13 情報処理装置 14 受信部 14a,14b アンテナ 15 演算部 16 記憶部 17 入力部 18 出力部 19 電源供給部 20 表示部 20a 表示画面 24 紙面 1 the pen-type coordinate input device 2 nib 3 pressure detector 4 encoder 5 pen tip position output unit 6 change-over switch 7 signal transmitting section 8 battery 9 clip (antenna) 10 ink reservoir 13 information processing apparatus 14 receiving unit 14a, 14b Antenna 15 computing unit 16 memory unit 17 input unit 18 output unit 19 power supply unit 20 display unit 20a display screen 24 paper

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 誠 茨城県日立市東多賀町一丁目1番1号 株 式会社日立製作所電化機器事業部多賀本部 内 (72)発明者 中田 龍男 東京都千代田区神田駿河台四丁目6番地 株式会社日立製作所内 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (72) inventor Makoto Sato Hitachi City, Ibaraki Prefecture Higashitaga-cho, 1 chome, Co., Ltd., Hitachi Home appliances Division Taga in the headquarters (72) inventor, Chiyoda-ku, tokyo Kanda Tatsuo Nakata Surugadai Yonchome 6 address in Hitachi, Ltd.

Claims (10)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 ペン先の位置情報を発信する手段、およびペン先が任意の面に接触したことを検出する手段を有し、ペン先が前記任意の面に接触したときに前記発信する手段によってペン先の位置情報を発信させるペン型座標入力装置と、 発信されたペン先の位置情報を受信し、ペン先の軌跡を演算してペン先の実際の軌跡と表示画面上の位置とを対応させる手段、およびこの対応させる手段の出力信号に応じて表示画面上に表示する手段を有する情報処理装置と、を備え、前記情報処理装置は、前記ペン先が前記任意の面に接触したときから離れるまでの軌跡を前記表示画面に表示することを特徴とする座標入力表示処理装置。 1. A means for transmitting the position information of the pen tip, and have a means nib detects that contact to any surface, means for the sending to when the nib is in contact with the arbitrary surface by the pen-type coordinate input device for transmitting the position information of the pen tip, receives the location information of the originating nib, a by calculating the pen trajectory and actual trajectory of the pen tip and position on the display screen comprising means to correspond, and, an information processing apparatus having a means for displaying on the display screen in accordance with the output signal of the corresponding is thereby means, the information processing apparatus, when the pen tip is in contact with the arbitrary surface coordinate input display apparatus, characterized by displaying on the display screen a locus to away from.
  2. 【請求項2】 前記ペン型座標入力装置に、ペン先の前記任意の面上でのX方向およびY方向の移動距離を検出する手段と、この検出手段によって検出された移動距離を前記情報処理装置側に送信する手段とをさらに備えていることを特徴とする請求項1記載の座標入力表示処理装置。 To wherein said pen-type coordinate input device, means for detecting a moving distance of the X and Y directions on said arbitrary surface of the nib, the information processing a moving distance detected by the detection means claim 1 coordinate input display apparatus according to, characterized in that it further comprises a means for transmitting to the device side.
  3. 【請求項3】 前記ペン先が全方向に回動可能な球体からなり、前記X方向およびY方向の移動距離を検出する手段がエンコーダからなることを特徴とする請求項2記載の座標入力表示処理装置。 Wherein the pen tip is made of rotatable balls in all directions, the X direction and means for detecting the moving distance in the Y direction coordinate input display according to claim 2, characterized in that the encoder processing apparatus.
  4. 【請求項4】 前記ペン先が任意の面に接触したことを検出する手段が、圧力検出センサからなることを特徴とする請求項1記載の座標入力表示処理装置。 4. A means for detecting that the pen tip is in contact with any surfaces, coordinate input display apparatus according to claim 1, characterized in that it consists of a pressure sensor.
  5. 【請求項5】 前記発信させる手段が信号発信部と信号発信部から出力された電波を外部に発振するアンテナとからなり、当該アンテナがクリップからなることを特徴とする請求項1記載の座標入力表示処理装置。 5. A consists antenna for oscillating a radio wave means to the outgoing output from the signal transmitting unit and the signal transmitting unit to the outside, the coordinate input according to claim 1, wherein the antenna is characterized in that it consists of a clip display processing device.
  6. 【請求項6】 前記ペン先にインクを供給する手段を有し、前記任意の面にインクで記録可能であることを特徴とする請求項1記載の座標入力表示処理装置。 6. have a means for supplying ink to the pen tip, the coordinate input display apparatus according to claim 1, wherein the recording is possible with an ink to said arbitrary surface.
  7. 【請求項7】 前記対応させる手段は、2本の受信アンテナを介して前記ペン型座標入力装置から発信される位置情報を受信することを特徴とする請求項1記載の座標入力表示処理装置。 7. A means for the support, a coordinate input display apparatus according to claim 1, wherein the receiving location information transmitted from the pen-type coordinate input device via the two receive antennas.
  8. 【請求項8】 前記情報処理装置は、前記対応させる手段によって対応付けられた軌跡から文字や記号を認識し、コード情報に変換する手段をさらに備えていることを特徴とする請求項1記載の座標入力表示処理装置。 8. The information processing apparatus recognizes the correspondence is characters and symbols from the trajectory associated by means causing, according to claim 1, characterized in that it further comprises means for converting the code information coordinate input display processing device.
  9. 【請求項9】 前記変換する手段によって変換されたコード情報を、文字および記号情報に変換してフォントとして前記表示画面に表示させる手段をさらに備えていることを特徴とする請求項8記載の座標入力表示処理装置。 Wherein said code information converted by the conversion means, coordinates according to claim 8, characterized in that it further comprises means for displaying on the display screen as the font is converted into characters and symbolic information input display processing device.
  10. 【請求項10】 前記任意の面の入力サイズと用紙のサイズとを対応させる手段を備えていることを特徴とする請求項1記載の座標入力表示処理装置。 10. A coordinate input display apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises means for associating the size of the input size and paper of the arbitrary surface.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006528802A (en) * 2003-07-24 2006-12-21 アダンテイス Device gesture control method and system
SG147291A1 (en) * 1999-10-25 2008-11-28 Silverbrook Res Pty Ltd Sensing device or sensing printed encoded data
US7911448B2 (en) 2003-10-17 2011-03-22 Fujitsu Component Limited Pointing device and receiving unit with UWB signal

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