JPH09218742A - Coordinate input display processor - Google Patents

Coordinate input display processor

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JPH09218742A
JPH09218742A JP8024282A JP2428296A JPH09218742A JP H09218742 A JPH09218742 A JP H09218742A JP 8024282 A JP8024282 A JP 8024282A JP 2428296 A JP2428296 A JP 2428296A JP H09218742 A JPH09218742 A JP H09218742A
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JP
Japan
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pen tip
pen
coordinate input
processing device
information
Prior art date
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Pending
Application number
JP8024282A
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Japanese (ja)
Inventor
Ryuichi Ito
隆一 伊藤
Yuji Suganuma
優治 菅沼
Makoto Sato
佐藤  誠
Tatsuo Nakada
龍男 中田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP8024282A priority Critical patent/JPH09218742A/en
Publication of JPH09218742A publication Critical patent/JPH09218742A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pen-type coordinate input device which can easily input a minute coordinate such as lithography in the same way as a pen operation with a small space and which is superior in portability and to provide an information processor which faces to it. SOLUTION: The pen-type coordinate input device 1 which is provided with a pen tip position output part 5 outputting position information on a pen tip 2 and a pressure detection part 3 detecting that the pen tip 2 touches an arbitrary face and which emits position information of the pen tip from the pen tip position output part 5 when the pen tip 2 touches the arbitrary face, and the information processor 13 provided with an operation part 15 receiving emitted position information of the pen tip 2 in a reception part, opening the track of the pen tip 2 and making the actual track of the pen tip 2 correspond to a position on a display screen 20a and with a display part 20 displaying data on the display screen in accordance with an output signal from the operation part 15 are provided. The information processor 13 displays the track until the pen tip 2 is detached from when it is brought into contact with the arbitrary face.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はペンで字を書く要領
で座標入力できる機能を有するペン型座標入力装置とそ
の座標入力装置を使用した情報処理装置とからなる座標
入力表示処理装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coordinate input display processing device comprising a pen-type coordinate input device having a function of inputting coordinates in a manner of writing characters with a pen and an information processing device using the coordinate input device.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年情報処理装置の入力装置の多様化に
より、キーボード以外にマウスやタブレットを使用する
入力装置の外にペン型の座標入力装置も普及してきてい
る。以下、図面を参照しながら従来の座標入力装置の一
例について説明する。
2. Description of the Related Art In recent years, due to the diversification of input devices of information processing devices, pen-type coordinate input devices have become widespread in addition to input devices that use a mouse or tablet in addition to a keyboard. An example of a conventional coordinate input device will be described below with reference to the drawings.

【0003】図7はマウス71を使用した座標入力装置
とマウス71を接続した情報処理装置70を示す斜視図
である。マウス71は、接続コード72によって情報処
理装置70のマウス入力端子74に接続され、マウス7
1の上面に設けられた入力スイッチ73によって座標点
の指定および操作の設定を行うようになっている。この
ように構成された座標入力装置では、マウス71を机の
上の平面上におき、接続コード72を情報処理装置70
のマウス入力端子74に接続する。そして情報処理装置
70側でマウス71使用の操作設定を行うと、情報処理
装置70の表示画面75上に現在の座標点の位置を表す
カーソル76が表れる。図7では、マウス71を接続し
たときの表示画面75の状態を表したもので、座標点を
表すカーソル76は図中の「+」の位置である。このと
きマウス71の内部にある球状の物体が机の上と接触し
てころがり、その距離と方向を検出して接続コード72
を通して情報処理装置70に移動信号が送られ、表示画
面75上のカーソル76が移動する。表示画面75に表
示される「日立」、「あい」はマウス71により入力し
たものであり、操作者がマウス71を移動することで描
画操作となり、その軌跡が表示画面75に表示されたも
のである。
FIG. 7 is a perspective view showing an information processing device 70 in which the mouse 71 is connected to a coordinate input device using the mouse 71. The mouse 71 is connected to the mouse input terminal 74 of the information processing device 70 by the connection cord 72, and the mouse 7
The input switch 73 provided on the upper surface of 1 designates the coordinate points and sets the operation. In the coordinate input device configured as described above, the mouse 71 is placed on a plane on a desk, and the connection cord 72 is connected to the information processing device 70.
Connected to the mouse input terminal 74. When the operation setting for using the mouse 71 is made on the information processing device 70 side, a cursor 76 showing the current position of the coordinate point appears on the display screen 75 of the information processing device 70. In FIG. 7, the state of the display screen 75 when the mouse 71 is connected is shown, and the cursor 76 representing the coordinate point is the position of “+” in the figure. At this time, the spherical object inside the mouse 71 comes into contact with the desk and rolls, and the distance and direction are detected and the connection cord 72
A moving signal is sent to the information processing device 70 through the, and the cursor 76 on the display screen 75 moves. “Hitachi” and “ai” displayed on the display screen 75 are input by the mouse 71, and when the operator moves the mouse 71, a drawing operation is performed, and the locus is displayed on the display screen 75. is there.

【0004】また、マウス71の他の座標入力装置とし
てタブレットがある。このタブレットについては、いろ
いろな方式が考案されており、例えば、感圧シートや、
導電シートで作られたタブレット面をペンで強く押して
位置を検出するといった方式がとられている。
A tablet is another coordinate input device for the mouse 71. Various methods have been devised for this tablet, such as pressure-sensitive sheets and
A method of detecting the position by strongly pressing the tablet surface made of a conductive sheet with a pen is used.

【0005】なお、この種の座標入力装置としては、例
えば特開昭63−223816号公報、特開昭63−2
23817号公報、特開昭63−193219号公報お
よび特開平1−142819号公報にマウスやタブレッ
トのほかにペン型座標入力装置が提案されている。
A coordinate input device of this type is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open Nos. 63-223816 and 63-2.
In addition to a mouse and a tablet, a pen-type coordinate input device is proposed in Japanese Patent No. 23817, Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-193219 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-142819.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、マウスの場合は通常人間が使い慣れてい
るペンと全く異なる形状のものを動かすために操作に慣
れるまでに時間がかかるだけでなく、充分マウスに慣れ
てもペンで字を書く場合と同様の細かい描画操作ができ
ず、単に大きな領域のポインティングができるにとどま
ざるを得なかった。
However, with the above-mentioned structure, in the case of a mouse, it takes time to get used to the operation because a pen having a shape completely different from that of a pen normally used by humans is moved. Even if I got used to the mouse enough, I could not do the same fine drawing operations as when writing with a pen, and I could only point to a large area.

【0007】また、描画操作によって文字や図形の入力
を行う場合であっても、手元のマウスを見ることなく表
示画面を見て操作するのが一般的であり、例えばA4サ
イズの紙面にどのようなレイアウトで記入していくかな
ど実物のものと異なる環境で操作する必要があった。
Even when characters and figures are input by drawing operation, it is common to operate by looking at the display screen without looking at the mouse at hand. It was necessary to operate in an environment different from the actual one, such as whether to fill in with a different layout.

【0008】一方、図8に示す情報処理装置80のよう
にタブレット81を装置に組み込みペン82で入力する
ものがあるが、携帯用のためタブレット81の大きさが
限定され、例えばA4サイズの紙面をイメージして入力
するには著しい違和感を使用者に与えており、このサイ
ズから、出力しようとするときの紙面の大きさに対する
文字の入力したときの大きさや紙面上の配置を入力時に
想定すること甚だ困難であった。また、あくまでも情報
処理装置から出力しないで、入力後の編集で画面上に紙
面上をイメージした配置状態を表示することは考えられ
る。しかし、その場合には編集作業で表示自体の大きさ
を縮小したり、分割表示したりできることは明白である
が、これは、あくまで入力後の編集作業においてであっ
て、入力作業中にこれらの作業を効率的に行うことはで
きなかった。
On the other hand, there is an information processing device 80 shown in FIG. 8 in which a tablet 81 is built in the device and input with a pen 82, but the size of the tablet 81 is limited because it is portable, and for example, an A4 size paper surface. It gives the user a very uncomfortable feeling when inputting as an image of, and from this size, assume the size when inputting characters and the arrangement on the paper for the size of the paper when trying to output. It was very difficult. Further, it is conceivable that the layout state which is imaged on the paper surface is displayed on the screen by the editing after the input without outputting it from the information processing device. However, in that case, it is obvious that the size of the display itself can be reduced or split display can be performed in the editing work, but this is only in the editing work after the input, and these are displayed during the input work. The work could not be done efficiently.

【0009】さらに、タブレットの場合、ペン操作の要
領で座標入力はできるが、例えば、感圧シート、感電シ
ートを使用したタブレット板が必要であるので、そのタ
ブレットが置けるだけのスペースが必要であった。
Further, in the case of a tablet, coordinates can be input in the manner of pen operation, but for example, since a tablet plate using a pressure sensitive sheet or an electric shock sheet is required, a space for placing the tablet is required. It was

【0010】また、前述の各公報において提案されてい
る各種ペン型座標入力装置は使用者にとって便利ではあ
るが、表示画面に表示される座標点に関し、特開昭63
ー223816号公報、特開昭63ー223817号公
報および特開昭63ー193219号公報に記載された
ペン型座標入力装置では、操作者もしくは使用者がペン
型座標入力装置のペン先を接触させた瞬間に希望する位
置へ移動させることができないという不具合がある。ま
た、特開平1ー142819号公報記載の発明では、こ
の不具合点を解決するため、更にタブレットを必要とし
ている。
Further, although the various pen-type coordinate input devices proposed in the above-mentioned publications are convenient for the user, regarding the coordinate points displayed on the display screen, Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-63242
In the pen-type coordinate input device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 223816, Japanese Patent Laid-Open No. 63-223817 and Japanese Patent Laid-Open No. 63-193219, an operator or a user touches the pen tip of the pen-shaped coordinate input device. There is a problem that you cannot move it to the desired position the moment you hit. Further, in the invention described in Japanese Patent Laid-Open No. 1-142819, a tablet is further required to solve this problem.

【0011】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑み、僅かのスペースでペン操作と同様に容易に描画の
ような細かい座標入力が可能な座標入力表示処理装置を
提供することを目的とする。
In view of the above problems of the prior art, it is an object of the present invention to provide a coordinate input display processing apparatus capable of easily inputting fine coordinate such as drawing in a small space like a pen operation. And

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、ペン先の位置情報を発信する手段、およ
びペン先が任意の面に接触したことを検出する手段を有
し、ペン先が前記任意の面に接触したときに前記発信す
る手段によってペン先の位置情報を発信させるペン型座
標入力装置と、発信されたペン先の位置情報を受信し、
ペン先の軌跡を演算してペン先の実際の軌跡と表示画面
上の位置とを対応させる手段、およびこの対応させる手
段の出力信号に応じて表示画面上に表示する手段を有す
る情報処理装置とを備え、前記表示処理装置は、前記ペ
ン先が前記任意の面に接触したときから離れるまでの軌
跡を前記表示画面に表示することを特徴とする。
To achieve the above object, the present invention has means for transmitting position information of a pen tip, and means for detecting contact of the pen tip with an arbitrary surface. A pen-type coordinate input device for transmitting position information of the pen tip by the transmitting means when the tip contacts the arbitrary surface, and receiving the transmitted position information of the pen tip,
An information processing apparatus having means for calculating a trajectory of a pen tip to associate an actual trajectory of the pen tip with a position on a display screen, and means for displaying on the display screen in accordance with an output signal of the association means. The display processing device displays on the display screen a locus from when the pen tip contacts the arbitrary surface to when the pen tip leaves.

【0013】この場合、前記ペン型座標入力装置に、ペ
ン先の前記任意の面上でのX方向およびY方向の移動距
離を検出する手段と、この検出手段によって検出された
移動距離を前記情報処理装置側に送信する手段とをさら
に設けるとよい。また、前記ペン先を全方向に回動可能
な球体から構成し、前記X方向およびY方向の移動距離
を検出する手段をエンコーダから構成することが好まし
い。さらに、前記ペン先が任意の面に接触したことを検
出する手段としては、例えば、圧力検出センサが使用で
きる。また、前記発信させる手段は信号発信部と信号発
信部から出力された電波を外部に発振するアンテナとか
らなり、当該アンテナとしてペン型座標入力装置の装置
本体に設けられるクリップを利用することができる。さ
らに、前記ペン先にインクを供給する手段を設け、前記
任意の面、例えば紙面にインクで記録することができる
ように構成することも可能である。
In this case, the pen-type coordinate input device includes means for detecting the moving distances of the pen tip in the X and Y directions on the arbitrary surface, and the moving distances detected by the detecting means as the information. Means for transmitting to the processing device side may be further provided. Further, it is preferable that the pen tip is composed of a spherical body rotatable in all directions, and the means for detecting the movement distance in the X direction and the Y direction is composed of an encoder. Further, for example, a pressure detection sensor can be used as a means for detecting that the pen tip has contacted an arbitrary surface. Further, the means for transmitting is composed of a signal transmitting unit and an antenna for oscillating the radio wave output from the signal transmitting unit to the outside, and a clip provided in the main body of the pen-type coordinate input device can be used as the antenna. . Further, it is also possible to provide a means for supplying ink to the pen tip so that ink can be recorded on the arbitrary surface, for example, the paper surface.

【0014】なお、前記情報処理装置における対応させ
る手段は、2本の受信アンテナを介して前記ペン型座標
入力装置から発信される位置情報を受信し、ペン先の位
置を例えば三角法で演算して特定する。また、前記情報
処理装置に、前記対応させる手段によって対応付けられ
た軌跡から文字や記号を認識し、コード情報に変換する
手段をさらに設けることもでき、この場合には、前記変
換する手段によって変換されたコード情報は、文字およ
び記号情報に変換され、フォントとして前記表示画面に
表示することもできる。これらのコード情報は、記憶手
段に記憶され、編集などのワードプロセッサの機能を持
たせることも可能である。これらの処理に際しては、用
紙と入力サイズの対応をとることが望ましく、それゆ
え、前記任意の面の入力サイズと用紙のサイズとを対応
させる手段を設けるとよい。
The corresponding means in the information processing device receives the position information transmitted from the pen-type coordinate input device via two receiving antennas, and calculates the position of the pen tip by, for example, trigonometry. Specify. Further, the information processing apparatus may further be provided with a unit for recognizing a character or a symbol from the locus associated by the associating unit and converting it into code information. The generated code information can be converted into character and symbol information and displayed as a font on the display screen. These pieces of code information are stored in the storage means, and it is possible to provide them with a word processor function such as editing. At the time of these processes, it is desirable to associate the paper with the input size, and therefore, it is preferable to provide a means for associating the input size of the arbitrary surface with the size of the paper.

【0015】このように構成すると、ペン型座標入力装
置から発生する情報を情報処理装置側で受け取り、ペン
型座標入力装置から入力しようとする情報を処理するこ
とができる。その際、座標入力装置をペン型でかつ無線
により情報信号を伝達することができるので、わずかな
スペースで、しかもペンで字を書く要領で容易に細かい
座標入力を行うことが可能になる。
According to this structure, the information processing device can receive the information generated from the pen-type coordinate input device and process the information to be input from the pen-type coordinate input device. At this time, since the coordinate input device is a pen type and can transmit the information signal wirelessly, it is possible to easily perform fine coordinate input in a small space and in a manner of writing with a pen.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態に係る
ペン型座標入力装置について図面を参照しながら説明す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A pen-type coordinate input device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0017】図1は本発明の一実施例におけるペン型座
標入力装置1の構成図を示すものである。図1におい
て、ペン型座標入力装置1は、球状に形成され、全方向
に自由に回転するペン先2、このペン先2の先端部の圧
力を感知する圧力検出部3、図示しない検出手段によっ
てペン先2の回転量を異なる2方向(X方向、Y方向)
で検出し、検出した回転量を電気信号に変換するエンコ
ーダ4、ペン先端部の位置に関する情報を出力するペン
先位置出力部5、上記の情報切り換えを行う切換スイッ
チ6、これら情報を情報処理装置13に対して信号とし
て発信するための信号発信部7、上記の各部を駆動する
ためのバッテリー8、信号発信部7から送信するための
アンテナの役目をするクリップ9、ペン先にインクを供
給するインク溜り10、その外側を覆うペンケース1
1、およびペンケース11の上端部のフタ12から構成
される。
FIG. 1 is a block diagram of a pen-type coordinate input device 1 according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a pen-type coordinate input device 1 includes a pen tip 2 formed in a spherical shape and freely rotating in all directions, a pressure detector 3 for detecting the pressure at the tip of the pen tip 2, and a detector (not shown). Two directions with different amounts of rotation of the pen tip 2 (X direction, Y direction)
The encoder 4 that detects the rotation amount and converts the detected rotation amount into an electric signal, the pen tip position output unit 5 that outputs information regarding the position of the pen tip, the changeover switch 6 that switches the above information, and the information processing device 13, a signal transmitter 7 for transmitting as a signal to the battery 13, a battery 8 for driving each of the above parts, a clip 9 serving as an antenna for transmitting from the signal transmitter 7, ink is supplied to the pen tip. Ink reservoir 10, pen case 1 that covers the outside
1 and the lid 12 at the upper end of the pen case 11.

【0018】一方、前記ペン型座標入力装置1が接続さ
れる情報処理装置13は、図2にブロック図として示す
ように受信部14、演算部15、記憶部16、入力部1
7、出力部18、電源供給部19、および表示部20か
ら構成され、図3および図4のような外観を呈してい
る。すなわち、上端の両側にそれぞれ一対のアンテナ1
4a,14bが設けられ、アンテナ14a,14bで受
信した信号が情報処理装置13の受信部14に入力され
る。また、情報処理装置13の上面には、図3から分か
るように例えば液晶とタッチパネルからなる表示画面2
0aが設けられており、表示部20として機能してい
る。
On the other hand, in the information processing device 13 to which the pen-type coordinate input device 1 is connected, as shown in a block diagram in FIG. 2, a receiving unit 14, a calculation unit 15, a storage unit 16, an input unit 1
7, an output unit 18, a power supply unit 19, and a display unit 20, and have an appearance as shown in FIGS. 3 and 4. That is, a pair of antennas 1 is provided on both sides of the upper end.
4a and 14b are provided, and the signals received by the antennas 14a and 14b are input to the receiving unit 14 of the information processing device 13. Further, on the upper surface of the information processing device 13, as can be seen from FIG. 3, for example, a display screen 2 including a liquid crystal and a touch panel is displayed.
0a is provided and functions as the display unit 20.

【0019】大略このように構成されたペン型座標入力
装置1と情報処理装置13では、ペン型座標入力装置1
でポインティングした座標位置を情報処理装置13に取
り込んで座標入力が行われる。この座標の取り込みは無
線通信によって行われる。以下、その動作について説明
する。
Generally, in the pen-type coordinate input device 1 and the information processing device 13 configured as described above, the pen-type coordinate input device 1
The coordinate position pointed at is taken into the information processing device 13 and the coordinate is input. The acquisition of these coordinates is performed by wireless communication. Hereinafter, the operation will be described.

【0020】ペン型座標入力装置1の基本的な動作は従
来のマウス17の場合と同様であり、その形状がペン型
になったものと考えれば良い。したがって、座標の位置
はペン先2の回転をエンコーダ4で取り込んで座標位置
と移動の間の軌跡を情報処理装置13の演算部15で演
算し、表示部20の表示画面20aに入力した情報を対
応させて表示する。一方、情報処理装置13の表示画面
20a上の命令にあたるメッセージが表示された文字列
21を選択するときは、ペン型座標入力装置1のペン先
2を任意の平面、例えば机上に接触させ、前記表示装置
20aの画面のポインタを見ながら移動させ、文字列2
1で当該位置を前記スイッチを6を操作して指定する
と、当該指定した文字列21の操作を実行することがで
きる。当然、前記表示装置20aの表示画面の文字列2
1の上をポインティングしても入力することができるこ
とはいうまでもない。
The basic operation of the pen-type coordinate input device 1 is similar to that of the conventional mouse 17, and it can be considered that the shape thereof is a pen-type. Therefore, for the coordinate position, the rotation of the pen tip 2 is captured by the encoder 4, the locus between the coordinate position and the movement is calculated by the calculation unit 15 of the information processing device 13, and the information input to the display screen 20a of the display unit 20 is calculated. Display correspondingly. On the other hand, when selecting the character string 21 in which the message corresponding to the command on the display screen 20a of the information processing device 13 is displayed, the pen tip 2 of the pen-type coordinate input device 1 is brought into contact with an arbitrary plane, for example, a desk, and While looking at the pointer on the screen of the display device 20a, move the character string 2
When the position is designated by operating the switch 6 in 1, the operation of the designated character string 21 can be executed. Naturally, the character string 2 on the display screen of the display device 20a
It goes without saying that you can also input by pointing on 1.

【0021】圧力検出部3は、例えば圧力検出センサに
よって構成され、ペン先2の圧力を感知し、ペン型情報
処理装置1が前述の机などの平面に接触しているかいな
いかを接触圧力から判別し、ペン先位置出力部5は圧力
検出部3の信号を受けて、前記平面に接触した旨の信号
を発信する。この発信した電波22は、2本のアンテナ
14a,14bによって受信され、情報処理装置13の
受信部14を経て演算部15に取り込まれ、情報処理装
置13側でペン先2の位置を特定する。これによってペ
ンによって書き始めた位置が特定できる。このために、
ペン先位置出力部5はできる限りペン先2に近接した位
置に設けるとともにアンテナを14aと14bの2本設
け、両者で受信した信号から三角法の原理に基づいて受
信した信号から演算部15で距離と方向を演算し、ペン
先2の位置を特定する。
The pressure detection unit 3 is composed of, for example, a pressure detection sensor, senses the pressure of the pen tip 2, and determines from the contact pressure whether the pen-type information processing device 1 is in contact with the flat surface of the desk or the like. Upon determination, the pen tip position output unit 5 receives the signal from the pressure detection unit 3 and transmits a signal indicating that the pen has come into contact with the flat surface. The transmitted radio wave 22 is received by the two antennas 14a and 14b, taken into the calculation unit 15 via the reception unit 14 of the information processing device 13, and specifies the position of the pen tip 2 on the information processing device 13 side. This makes it possible to specify the position where the writing started with the pen. For this,
The pen tip position output unit 5 is provided at a position as close to the pen tip 2 as possible and two antennas 14a and 14b are provided, and from the signals received by both the antennas 14a and 14b based on the principle of trigonometry, the arithmetic unit 15 The distance and the direction are calculated, and the position of the pen tip 2 is specified.

【0022】ペンの場合は、人間が字を書く時と同様の
動作になるため、どの位置から字を書き始めたかが重要
であり、また、一つの文字なのか文字列なのかの判別に
関してもこの書出し位置が重要な情報となる。書き始め
の位置が分かると、ペン先2が接触し、ペン先2が回転
している限りエンコーダ4から検出されるX方向とY方
向の距離が信号発信部7からアンテナとして機能するク
リップ9を介して情報処理装置13側に発信され、受信
した前記距離情報に基づいて演算部15で移動距離と移
動方向、言い替えれば軌跡を演算し、書き込んだものと
相似の文字または図形を表示部20の表示画面に表示す
る。その際、前記ペン先位置出力部5からのペン先位置
情報からだけでも表示装置20aのペン先の軌跡を表示
するのは可能であるが、文字や図形自体はエンコーダを
使用して検出した情報の方が精度およびコストを勘案す
ると有利である。したがって、この実施形態では、文字
の書き出し点、例えば横棒や縦棒の始点は圧力検出部3
によって検出し、その点をペン先位置出力部5で出力
し、書き出した後に引かれた線の状態(座標)はペン先
2の回転からエンコーダ4を介して検出するように構成
してある。なお、エンコーダ4はペン先2の球体のX方
向およびY方向の回転量をそれぞれ計数するX方向およ
びY方向のパルスカウンタ4a,4bを含み、カウント
されたパルス数を信号発信部7に入力し、当該信号発信
部7から前記のようにして出力される。
In the case of a pen, the operation is the same as when a person writes a character, so it is important from which position the character starts to be written, and this is also used to determine whether it is a single character or a character string. The writing position is important information. When the writing start position is known, the X-direction and Y-direction distances detected by the encoder 4 are detected by the encoder 4 as long as the pen tip 2 comes into contact with the clip 9 that functions as an antenna. Based on the received distance information transmitted to the information processing apparatus 13 side, the calculation unit 15 calculates the movement distance and the movement direction, in other words, the locus, and displays a character or a figure similar to the written one on the display unit 20. Display on the display screen. At that time, it is possible to display the trail of the pen tip of the display device 20a only from the pen tip position information from the pen tip position output unit 5, but the characters and figures themselves are the information detected using the encoder. Is more advantageous in consideration of accuracy and cost. Therefore, in this embodiment, the writing start point of the character, for example, the starting point of the horizontal bar or the vertical bar is the pressure detection unit 3.
Is detected, the point is output by the pen tip position output unit 5, and the state (coordinates) of the line drawn after writing is detected from the rotation of the pen tip 2 via the encoder 4. The encoder 4 includes pulse counters 4a and 4b in the X and Y directions for counting the rotation amounts of the sphere of the pen tip 2 in the X and Y directions, respectively, and inputs the counted number of pulses to the signal transmitter 7. , Is output from the signal transmitting unit 7 as described above.

【0023】ここで、実際に紙に書き込んだものを情報
処理装置13にも取り込んで文字入力を行う場合につい
て説明する。
Here, a case will be described in which what is actually written on paper is also taken into the information processing device 13 to input characters.

【0024】通常情報処理作業はなんらかの印刷物にす
ることが多く紙面サイズを予め決めておき、情報処理す
ることが一般的である。そこで、入力する場合には紙面
の大きさと表示画面の大きさの対応をとっておかない
と、入力した文字や図形と表示画面上に表示された文字
や図形とが1対1に対応しなくなる。そこで、この紙面
の大きさを情報処理装置13に入力する場合、図4に示
すように、最初に前記文字列21からペン座標入力23
に操作を切り換え、次に、紙面の大きさを初期設定す
る。これは図5に示すように紙面24の任意の角部A、
B、C点の順にそのポイントをピックアップすること
で、ペン先2の圧力を感知する圧力検出部3から信号を
発生し、紙面24と情報処理装置13の位置関係がペン
型座標入力装置1より情報信号として送られ情報処理装
置13側でその位置と大きさを特定することができる。
これにより操作者(使用者)がどのような大きさの紙面
24のどの位置に、また、どのような大きさで文字ある
いは図形を入力しようとしているのかを判別することが
可能となる。
In general, information processing work is often performed on some kind of printed matter, and it is common to predetermine the paper size and perform information processing. Therefore, when inputting, if the size of the paper and the size of the display screen are not taken into consideration, the input characters or figures and the characters or figures displayed on the display screen will not correspond one to one. . Therefore, when inputting the size of this paper into the information processing device 13, as shown in FIG. 4, first, the pen coordinate input 23 is performed from the character string 21.
The operation is switched to, and then the size of the paper surface is initialized. This is an arbitrary corner portion A of the paper surface 24, as shown in FIG.
By picking up the points B and C in this order, a signal is generated from the pressure detection unit 3 that detects the pressure of the pen tip 2, and the positional relationship between the paper surface 24 and the information processing device 13 is determined by the pen-type coordinate input device 1. It is sent as an information signal and its position and size can be specified on the information processing device 13 side.
This makes it possible to determine at which position on the paper surface 24 of what size the operator (user) is, and at what size the character or graphic is to be input.

【0025】このときの具体的な処理手順について図6
のフローチャートを参照して説明する。
A specific processing procedure at this time is shown in FIG.
This will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0026】すなわち、まず、ステップ601で第1点
目の位置(A点)を入力する。次いで、左周りに第2点
目の位置(B点)、および第3点目の位置を(C点)を
入力する(ステップ602、603)これにより用紙は
長方形なので、第1点目と第2点目で用紙の幅が、第2
点目と第3点目で用紙の長さが特定できる。このように
して用紙の寸法(サイズ)が特定できれば、ステップ6
04およびステップ605で最大サイズと最小サイズと
の間に収まっているかどうかを確認し、収まっていなけ
れば再度サイズの設定をやり直す(ステップ604また
は605でNO)。もし、サイズ内に収まっていれば、
ステップ606で用紙サイズを例えばA4,A3,B
5,B4あるいはその他の任意のサイズ(フリーサイ
ズ)であると特定して、前記ペン型座標入力装置1によ
って入力された紙面24の位置に対応する位置を表示画
面20aで特定し、当該位置から入力された文字や図形
を表示する。このときに、同時に用紙にはインク溜まり
10から供給されたインクによって文字や図形が書き込
まれる(ステップ607)。なお、インクを使用しない
で単にポインティングデバイスとして使用する場合に
は、図示しないインク供給スイッチを切っておく。した
がって、実際に紙面24上でペン型座標入力装置1を使
用してインクを使って手書きした場合には、情報処理装
置13側では文字の変換や編集すると同時に、文字や図
形などが書き込まれた紙面(用紙)24をその時の原稿
として残すことができる。
That is, first, in step 601, the position of the first point (point A) is input. Next, the position of the second point (point B) and the position of the third point (point C) are input in the counterclockwise direction (steps 602 and 603). At the second point, the width of the paper is the second
The length of the paper can be specified by the third dot and the third dot. If the size (size) of the paper can be specified in this way, step 6
In 04 and step 605, it is confirmed whether the size is between the maximum size and the minimum size, and if it is not within the range, the size is set again (NO in step 604 or 605). If it fits within the size,
In step 606, the paper size is changed to, for example, A4, A3, B.
5, B4 or any other size (free size) is specified, the position corresponding to the position of the paper surface 24 input by the pen-type coordinate input device 1 is specified on the display screen 20a, and the position is input from that position. Display the displayed characters and figures. At this time, characters and figures are simultaneously written on the paper by the ink supplied from the ink reservoir 10 (step 607). When the ink is not used and is simply used as a pointing device, an ink supply switch (not shown) is turned off. Therefore, when the pen-shaped coordinate input device 1 is actually used for handwriting with ink on the paper surface 24, the information processing device 13 side converts and edits characters, and at the same time, characters and figures are written. The paper surface (paper) 24 can be left as the original at that time.

【0027】なお、情報処理装置13は上述のようにペ
ン型座標入力装置1によって入力された文字や図形をそ
のまま表示画面に移して表示するように構成されている
が、このほかに、演算部15には文字認識機能を備えて
いるので、入力された文字を読み取って漢字に変換した
り、所望の字体に変換して表示したり、コード化するこ
とができる。すなわち、図3および図5では紙面24上
にペン型座標入力装置1で操作者が「あい」と入力し、
その後、文字列21の「変換」部25を選択することで
情報処理装置13に入力されたひらがなの「あい」を操
作者が所望する「愛」に変換し表示した状態を示してい
る。この実施形態では、操作者は続けて漢字で「日立」
と入力途中であり、ペン先2が紙面24に接触している
間中、情報信号22を無線で情報処理装置13に送信し
ている。
The information processing device 13 is configured to transfer the characters and figures input by the pen-type coordinate input device 1 to the display screen as they are, as described above, but in addition to this, the calculation unit is also provided. Since the character recognition function 15 is provided, the input character can be read and converted into Kanji, or converted into a desired character and displayed, or coded. That is, in FIGS. 3 and 5, the operator inputs “ai” on the paper surface 24 with the pen-type coordinate input device 1,
After that, by selecting the "convert" section 25 of the character string 21, the hiragana "ai" input to the information processing device 13 is converted into "love" desired by the operator and displayed. In this embodiment, the operator continues to use the Chinese character "Hitachi."
Is being input, and the information signal 22 is wirelessly transmitted to the information processing device 13 while the pen tip 2 is in contact with the paper surface 24.

【0028】したがって、表示画面には、入力状態をそ
のまま表示したり、かな漢字変換後の情報を表示した
り、全体のレイアウトで表示したり、部分拡大、縮小、
あるいは等倍で表示することができる。これらは前述の
文字列21中に図示はしないがモード選択という項目を
設け、この項目から実行したいモードを選択することに
行うことができる。なお、図3に示すように紙面の切り
換えも適時実行することができる。この切り換えは、前
述の切換スイッチ6を操作することにより行われ、例え
ば紙面19の前頁や後頁、さらには複数の頁に渡る文書
なども容易に1頁目、2頁目と、入力順番の切り換えが
行える。また、表示画面の大きさの切り換えなども切換
スイッチ6の操作で行えるようにすることも、例えば、
情報処理装置13側で環境設定を行うことで容易に設定
することができる。したがって、ステップ608で、頁
の切り換えを行わない場合には、そのままこれまでの処
理を終了し、頁の切り換えを行う場合には、ステップ6
09で用紙サイズまたは用紙位置の変更がないかどうか
確認してステップ601からの処理を再度実行する。
Therefore, on the display screen, the input state is displayed as it is, the information after Kana-Kanji conversion is displayed, the entire layout is displayed, and the partial enlargement / reduction is performed.
Alternatively, it can be displayed at the same size. Although not shown in the figure, the item "mode selection" is provided in the character string 21, and the desired mode can be selected from this item. Note that, as shown in FIG. 3, the switching of the paper surface can be executed at appropriate times. This switching is performed by operating the above-described change-over switch 6, and for example, it is easy to input the first page, the second page, and the input order of a page 19 on a front page, a rear page, and a document extending over a plurality of pages. Can be switched. Also, it is possible to change the size of the display screen by operating the changeover switch 6, for example,
This can be easily set by setting the environment on the information processing device 13 side. Therefore, in step 608, if the page is not switched, the processing up to this point is ended, and if the page is switched, the step 6 is executed.
At 09, it is confirmed whether the paper size or the paper position is changed, and the processing from step 601 is executed again.

【0029】また、切換スイッチ6は、前述のようにペ
ン先位置の入力や用紙サイズの入力にも使用されるが、
これらの入力は切換スイッチ6の1回操作(1回クリッ
ク)がペン先位置入力、2回操作が用紙サイズ入力、3
回操作(3回クリック)が頁の切り換えなどとして操作
回数によって機能を振り当てて行うように設定されてい
る。なお、これらの設定は適宜変更することも可能であ
り、別途、前述の機能を有するスイッチを設けるように
してもよいことはいうまでもない。
The changeover switch 6 is also used for inputting the pen tip position and paper size as described above.
For these inputs, one operation (click once) of the changeover switch 6 inputs the pen tip position, two operations input the paper size, and 3
It is set so that the turning operation (clicking three times) is performed by allocating the function depending on the number of times of operations such as page switching. It is needless to say that these settings can be changed as appropriate, and a switch having the above-described function may be separately provided.

【0030】以上のように、本実施形態によればわずか
なスペースで座標点の指定が可能であり、また、紙面2
4上に線を書く場合でもペンで字を書くのと全く同じ要
領で操作すればよいので、細かい入力が可能であり、ペ
ン先2が移動した軌跡と同じ線を画面上で書くことがで
きる。これにより例えば実際の紙の上に描かれた絵をな
ぞるだけで同じ絵を情報処理装置13に入力し、表示画
面20a上に表示することができる。
As described above, according to this embodiment, the coordinate points can be designated in a small space, and the space on the paper 2 can be specified.
Even when drawing a line on 4, it is possible to operate in exactly the same way as when writing a character with a pen, so fine input is possible and the same line as the trajectory of the pen tip 2 can be drawn on the screen. . As a result, the same picture can be input to the information processing apparatus 13 and displayed on the display screen 20a by simply tracing the picture drawn on the actual paper.

【0031】また、本実施形態では、ペン型座標入力装
置1のクリップ9をアンテナとして機能させることで、
例えばポケット等に入れても、クリップで止めることが
でき、携帯性にも優れる。
Further, in this embodiment, the clip 9 of the pen-type coordinate input device 1 is made to function as an antenna,
For example, even if it is put in a pocket or the like, it can be stopped with a clip, and it has excellent portability.

【0032】[0032]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ペン先
の位置情報を発信する手段、およびペン先が任意の面に
接触したことを検出する手段を有し、ペン先が前記任意
の面に接触したときに前記発信する手段によってペン先
の位置情報を発信させるペン型座標入力装置と、発信さ
れたペン先の位置情報を受信し、ペン先の軌跡を演算し
てペン先の実際の軌跡と表示画面上の位置とを対応させ
る手段、およびこの対応させる手段の出力信号に応じて
表示画面上に表示する手段を備えた情報処理装置とを備
え、前記情報処理装置は、前記ペン先が前記任意の面に
接触したときから離れるまでの軌跡を前記表示画面に表
示するので、僅かのスペースでペン操作と同様の操作で
容易に描画のような細かい座標入力が可能となる。
As described above, according to the present invention, the pen tip has the means for transmitting the position information of the pen tip and the means for detecting that the pen tip touches an arbitrary surface, and the pen tip has the above-mentioned arbitrary point. The pen-shaped coordinate input device for transmitting the position information of the pen tip by the transmitting means when the surface is touched, and the position information of the transmitted pen tip is received, the trajectory of the pen tip is calculated, and the pen tip trajectory is calculated. An information processing apparatus comprising: a unit that associates an actual locus with a position on the display screen; and a unit that displays on the display screen according to the output signal of the associating unit. Since the locus from when the pen tip comes into contact with the arbitrary surface to when it separates is displayed on the display screen, fine coordinate input such as drawing can be easily performed with the same operation as the pen operation in a small space.

【0033】また、入力範囲を用紙などの媒体に応じて
自由に設定することができるので、従来のタブレットの
大きさから制約される入力範囲より開放され、自由に描
画操作を行うことが可能になり、入力側と情報処理側を
結ぶコード等の接続手段が不要なこととも相俟って、操
作性を格段に向上させることができる。
Since the input range can be freely set according to the medium such as paper, the input range is restricted from the size of the conventional tablet, and the drawing operation can be performed freely. Therefore, coupled with the fact that a connecting means such as a cord for connecting the input side and the information processing side is unnecessary, the operability can be remarkably improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施形態に係るペン型座標入力装置
の概略構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a pen-type coordinate input device according to an embodiment of the present invention.

【図2】実施形態に係る情報処理装置の概略構成を示す
機能ブロック図である。
FIG. 2 is a functional block diagram showing a schematic configuration of an information processing apparatus according to the embodiment.

【図3】実施形態に係る座標入力表示処理装置による入
力状態を示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an input state by the coordinate input display processing device according to the embodiment.

【図4】実施形態に係る情報処理装置の文字列への入力
状態を示す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state of input to a character string of the information processing apparatus according to the embodiment.

【図5】本実施形態における用紙サイズ設定と文字入力
状態を示す説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a paper size setting and a character input state in the present embodiment.

【図6】本実施形態における用紙への入力処理手順を示
すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing a procedure for input processing on a sheet in the present embodiment.

【図7】キーボードとマウスを使用した従来の情報処理
装置の使用状態を示す斜視図である。
FIG. 7 is a perspective view showing a usage state of a conventional information processing apparatus using a keyboard and a mouse.

【図8】タッチパネルを使用した従来の情報処理装置の
使用状態を示す斜視図である。
FIG. 8 is a perspective view showing a usage state of a conventional information processing apparatus using a touch panel.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ペン型座標入力装置 2 ペン先 3 圧力検出部 4 エンコーダ 5 ペン先位置出力部 6 切換スイッチ 7 信号発信部 8 バッテリ 9 クリップ(アンテナ) 10 インク溜り 13 情報処理装置 14 受信部 14a,14b アンテナ 15 演算部 16 記憶部 17 入力部 18 出力部 19 電源供給部 20 表示部 20a 表示画面 24 紙面 1 Pen-type coordinate input device 2 Pen tip 3 Pressure detection part 4 Encoder 5 Pen tip position output part 6 Changeover switch 7 Signal transmission part 8 Battery 9 Clip (antenna) 10 Ink reservoir 13 Information processing device 14 Reception part 14a, 14b Antenna 15 Calculation unit 16 Storage unit 17 Input unit 18 Output unit 19 Power supply unit 20 Display unit 20a Display screen 24 Paper surface

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 誠 茨城県日立市東多賀町一丁目1番1号 株 式会社日立製作所電化機器事業部多賀本部 内 (72)発明者 中田 龍男 東京都千代田区神田駿河台四丁目6番地 株式会社日立製作所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Makoto Sato 1-1-1, Higashitaga-cho, Hitachi-shi, Ibaraki Hitachi Ltd. Electric Appliances Division, Taga Headquarters (72) Inventor Tatsuo Nakata Kanda, Chiyoda-ku, Tokyo 4-6, Surugadai Hitachi Co., Ltd.

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ペン先の位置情報を発信する手段、およ
びペン先が任意の面に接触したことを検出する手段を有
し、ペン先が前記任意の面に接触したときに前記発信す
る手段によってペン先の位置情報を発信させるペン型座
標入力装置と、 発信されたペン先の位置情報を受信し、ペン先の軌跡を
演算してペン先の実際の軌跡と表示画面上の位置とを対
応させる手段、およびこの対応させる手段の出力信号に
応じて表示画面上に表示する手段を有する情報処理装置
と、を備え、前記情報処理装置は、前記ペン先が前記任
意の面に接触したときから離れるまでの軌跡を前記表示
画面に表示することを特徴とする座標入力表示処理装
置。
1. A means for transmitting position information of a pen tip, and a means for detecting that the pen tip contacts an arbitrary surface, and the means for transmitting when the pen tip contacts the arbitrary surface. The pen-type coordinate input device that transmits the position information of the pen tip by the pen, and the position information of the transmitted pen tip is received, the trajectory of the pen tip is calculated, and the actual trajectory of the pen tip and the position on the display screen are calculated. An information processing device having a means for making correspondence and a means for displaying on a display screen according to an output signal of the means for making correspondence, wherein the information processing device is provided when the pen tip touches the arbitrary surface. A coordinate input display processing device, characterized in that a locus from a distance to a distance is displayed on the display screen.
【請求項2】 前記ペン型座標入力装置に、ペン先の前
記任意の面上でのX方向およびY方向の移動距離を検出
する手段と、この検出手段によって検出された移動距離
を前記情報処理装置側に送信する手段とをさらに備えて
いることを特徴とする請求項1記載の座標入力表示処理
装置。
2. The pen-type coordinate input device, means for detecting a movement distance of a pen tip in the X direction and the Y direction on the arbitrary surface, and the movement distance detected by the detection means, the information processing. The coordinate input display processing device according to claim 1, further comprising: a means for transmitting to the device side.
【請求項3】 前記ペン先が全方向に回動可能な球体か
らなり、前記X方向およびY方向の移動距離を検出する
手段がエンコーダからなることを特徴とする請求項2記
載の座標入力表示処理装置。
3. The coordinate input display according to claim 2, wherein the pen tip is a sphere capable of rotating in all directions, and means for detecting the movement distances in the X direction and the Y direction is an encoder. Processing equipment.
【請求項4】 前記ペン先が任意の面に接触したことを
検出する手段が、圧力検出センサからなることを特徴と
する請求項1記載の座標入力表示処理装置。
4. The coordinate input display processing device according to claim 1, wherein the means for detecting that the pen tip is in contact with an arbitrary surface comprises a pressure detection sensor.
【請求項5】 前記発信させる手段が信号発信部と信号
発信部から出力された電波を外部に発振するアンテナと
からなり、当該アンテナがクリップからなることを特徴
とする請求項1記載の座標入力表示処理装置。
5. The coordinate input according to claim 1, wherein the transmitting means comprises a signal transmitting section and an antenna for oscillating the radio wave output from the signal transmitting section to the outside, and the antenna is a clip. Display processor.
【請求項6】 前記ペン先にインクを供給する手段を有
し、前記任意の面にインクで記録可能であることを特徴
とする請求項1記載の座標入力表示処理装置。
6. The coordinate input display processing apparatus according to claim 1, further comprising means for supplying ink to the pen tip, wherein ink can be recorded on the arbitrary surface.
【請求項7】 前記対応させる手段は、2本の受信アン
テナを介して前記ペン型座標入力装置から発信される位
置情報を受信することを特徴とする請求項1記載の座標
入力表示処理装置。
7. The coordinate input display processing device according to claim 1, wherein the corresponding means receives position information transmitted from the pen-type coordinate input device via two receiving antennas.
【請求項8】 前記情報処理装置は、前記対応させる手
段によって対応付けられた軌跡から文字や記号を認識
し、コード情報に変換する手段をさらに備えていること
を特徴とする請求項1記載の座標入力表示処理装置。
8. The information processing apparatus according to claim 1, further comprising means for recognizing a character or symbol from a locus associated by the associating means and converting it into code information. Coordinate input display processing device.
【請求項9】 前記変換する手段によって変換されたコ
ード情報を、文字および記号情報に変換してフォントと
して前記表示画面に表示させる手段をさらに備えている
ことを特徴とする請求項8記載の座標入力表示処理装
置。
9. The coordinate system according to claim 8, further comprising means for converting the code information converted by the converting means into character and symbol information and displaying it as a font on the display screen. Input display processor.
【請求項10】 前記任意の面の入力サイズと用紙のサ
イズとを対応させる手段を備えていることを特徴とする
請求項1記載の座標入力表示処理装置。
10. The coordinate input display processing apparatus according to claim 1, further comprising means for associating an input size of the arbitrary surface with a size of a sheet.
JP8024282A 1996-02-09 1996-02-09 Coordinate input display processor Pending JPH09218742A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006528802A (en) * 2003-07-24 2006-12-21 アダンテイス Device gesture control method and system
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