JPH09208044A - Specimen carriage system - Google Patents

Specimen carriage system

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Publication number
JPH09208044A
JPH09208044A JP1652096A JP1652096A JPH09208044A JP H09208044 A JPH09208044 A JP H09208044A JP 1652096 A JP1652096 A JP 1652096A JP 1652096 A JP1652096 A JP 1652096A JP H09208044 A JPH09208044 A JP H09208044A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sample
label
bar code
sample rack
transport
Prior art date
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Pending
Application number
JP1652096A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshiyuki Kojo
義之 古城
Masato Muto
正登 武藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Aloka Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aloka Co Ltd filed Critical Aloka Co Ltd
Priority to JP1652096A priority Critical patent/JPH09208044A/en
Publication of JPH09208044A publication Critical patent/JPH09208044A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a specimen carriage system of simple structure in which a moving mechanism of a label reader is dispensed with. SOLUTION: A bar code label is attached to a forward end surface or a rear end surface in the longitudinal direction of specimen racks 56, 58. A bar code reader 54 to read the bar code label is provided on one side of a horizontally carrying line 48. Because the bar code label can be moved opposite to one side by the horizontally carrying line 48, the bar code reader 54 can be used in the bar code reading and carrying control when the bar code label is positioned in front of the bar code reader, and the bar code reader 54 need not be moved.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、検体を保持する検
体ラックを搬送する検体搬送システムに関し、特に検体
ラックの搬送制御に用いられる識別ラベルの読み取りに
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sample transport system for transporting a sample rack holding a sample, and more particularly to reading an identification label used for transport control of a sample rack.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、血液などの検体を検査・分析処理
するシステムにおいては、検体を大量に処理するため、
分注・分析を自動化し、また各装置への搬送も自動化す
ることが広く行われている。検体は試験管などの容器に
入れられ、試験管立てなどの検体ラックを用いて搬送さ
れる。検体ラックには、例えば5本立て、10本立て、
50本立てのものなどがある。搬送先を自動的に制御す
るためなどの目的で、検体ラックには識別ラベルが貼り
付けられる。この識別ラベルには光学的に自動読み取り
可能な情報が記録され、具体的にはバーコードラベルが
一般的に用いられる。
2. Description of the Related Art In recent years, in a system for inspecting and analyzing a sample such as blood, in order to process a large amount of sample,
It is widely practiced to automate the dispensing and analysis and also the transportation to each device. The sample is placed in a container such as a test tube and transported using a sample rack such as a test tube stand. For example, 5 racks, 10 racks,
There is a 50-piece stand. An identification label is attached to the sample rack for the purpose of automatically controlling the destination. Optically readable information is recorded on the identification label, and specifically, a barcode label is generally used.

【0003】この識別ラベルは、検体ラックの長手方向
の先端面又は後端面に貼られるのが一般的である。その
一つの理由には、多数の検体ラックを蓄積する場合には
保管場所の都合で、検体ラックの長手方向に平行な側面
を合わせて密集配置するのが便利であり、その状態に
て、識別ラベルの貼付又はその内容を確認できることが
ある。
This identification label is generally attached to the front end surface or the rear end surface of the sample rack in the longitudinal direction. One of the reasons is that when a large number of sample racks are stored, it is convenient to arrange the side surfaces parallel to the longitudinal direction of the sample racks densely for the convenience of the storage location. You may be able to confirm the affixing of the label or its contents.

【0004】図3は、従来の検体搬送装置の構成を示す
模式図であり、従来の識別ラベルの読み取り方を説明す
る図である。検体ラック2は、複数のラック供給部4に
ラック種別ごとに蓄積される。ラック供給部4は、供給
制御部6の制御により検体ラックを1つずつその長手方
向に搬送する縦搬送ライン8に送出する。ここでは、識
別ラベルであるバーコードラベルは送出方向の先端面に
貼られている。ラベル読み取り器であるバーコードリー
ダー10は、検体ラックの搬送に支障がないように、縦
搬送ライン8の一方側に配置されており、検体ラックが
位置12に停止されたときに、縦搬送ライン8に迫り出
して、その検体ラック先端面のバーコードを読み取る構
成になっている。読み取られたバーコード情報は切換制
御部14に送られる。横搬送ライン16は検体ラックを
縦搬送ライン8から横に搬送するものである。切換制御
部14は、読み取られたバーコード情報に基づいて横搬
送ライン16を制御し、必要な場合には検体ラックを、
縦搬送ライン8とは別の他の縦搬送ライン20に導く。
FIG. 3 is a schematic diagram showing the structure of a conventional sample transport device, and is a diagram for explaining how to read a conventional identification label. The sample racks 2 are stored in the plurality of rack supply units 4 for each rack type. Under the control of the supply control unit 6, the rack supply unit 4 sends the sample racks one by one to a vertical transfer line 8 that transfers the sample racks in the longitudinal direction. Here, the barcode label, which is an identification label, is attached to the front end surface in the sending direction. The bar code reader 10, which is a label reader, is arranged on one side of the vertical transport line 8 so as not to hinder the transport of the sample rack, and when the sample rack is stopped at the position 12, the vertical transport line It is configured so as to approach 8 and read the bar code on the tip surface of the sample rack. The read bar code information is sent to the switching control unit 14. The horizontal transport line 16 transports the sample rack horizontally from the vertical transport line 8. The switching control unit 14 controls the horizontal transport line 16 based on the read bar code information, and when necessary, a sample rack,
It is guided to another vertical transport line 20 different from the vertical transport line 8.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の検
体搬送システムでは、ラベル読み取り器の移動機構が必
要になり、構造が複雑になるという問題があった。
The conventional sample transport system as described above has a problem in that the moving mechanism of the label reader is required and the structure becomes complicated.

【0006】本発明は、ラベル読み取り器の移動機構を
不要とした構造の簡単な検体搬送システムを提供するこ
とを目的とする。
An object of the present invention is to provide a sample transport system having a simple structure which does not require a moving mechanism of a label reader.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明に係る検体搬送シ
ステムは、検体ラックの長手方向に当該検体ラックを搬
送する縦搬送ラインと、前記縦搬送ラインから横に前記
検体ラックを搬送する横搬送ラインと、前記横搬送ライ
ンのいずれか一方側に設けられ、前記検体ラックの識別
ラベルを光学的に読み取るラベル読み取り器と、前記ラ
ベル読み取り結果に従って搬送制御を行う制御部と、を
含むことを特徴とする。
A sample transport system according to the present invention comprises a vertical transport line for transporting the sample rack in the longitudinal direction of the sample rack and a horizontal transport for transporting the sample rack laterally from the vertical transport line. A line reader and a label reader that is provided on either side of the horizontal transport line and that optically reads the identification label of the sample rack, and a control unit that controls transport according to the label reading result. And

【0008】本発明によれば、ラベル読み取り器は、識
別ラベルと対面する横搬送ラインの壁面に設けられてい
るため、移動せずに識別ラベルを読み取ることができ
る。
According to the present invention, since the label reader is provided on the wall surface of the lateral conveyance line facing the identification label, the identification label can be read without moving.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態を
図面を参照して説明する。図1は、本発明に係る検体搬
送装置によって搬送される検体ラックの例を示す斜視図
である。図1(a)〜(c)はそれぞれ、試験管等のチ
ューブ形状の検体容器を50本、10本、5本保持でき
るものを示す。これらの検体ラックの長手方向の少なく
とも一方の面には、光学的に読み取り可能な識別ラベル
として、バーコードラベル30が貼り付けられている。
このバーコードラベル30には、ラック番号が記録され
ている。
Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an example of a sample rack transported by the sample transport apparatus according to the present invention. 1 (a) to 1 (c) respectively show those capable of holding 50, 10, and 5 tube-shaped sample containers such as test tubes. A bar code label 30 is attached as an optically readable identification label to at least one surface in the longitudinal direction of these sample racks.
A rack number is recorded on the barcode label 30.

【0010】図2は、本発明に係る検体搬送装置の構成
を示す模式図である。この検体搬送装置は、図において
左側に位置するラック供給部40、42に蓄積された検
体ラックを縦搬送ライン44を用いて、分注装置(図示
せず)などの装置が位置する右側の送出口46へ搬送す
るものである。縦搬送ライン44の途中には横搬送ライ
ン48が設けられ、検体ラックを縦搬送ライン44の搬
送方向に対して横に搬送することができる。この横搬送
ライン48にはもう一つの縦搬送ライン50が接続さ
れ、これは送出口52を有する。以上おおまかに述べた
構成により本搬送装置は、検体ラックの送出を必要に応
じて異なる搬送先に振り分けることができる。
FIG. 2 is a schematic diagram showing the structure of the sample transport apparatus according to the present invention. This sample transporting apparatus uses a vertical transport line 44 to transport sample racks accumulated in rack supply sections 40, 42 located on the left side in the figure on the right side where devices such as a dispensing device (not shown) are located. It is conveyed to the outlet 46. A horizontal transport line 48 is provided in the middle of the vertical transport line 44, and the sample rack can be transported laterally with respect to the transport direction of the vertical transport line 44. Connected to this horizontal transport line 48 is another vertical transport line 50, which has an outlet 52. With the configuration roughly described above, the transport apparatus can distribute the delivery of the sample rack to different transport destinations as needed.

【0011】各検体ラックのバーコードラベル30に記
録されたラック情報は、この搬送先振り分けのためなど
に利用される。本発明の搬送装置ではこのバーコードラ
ベル30を読み取るラベル読み取り器としてバーコード
リーダー54が、横搬送ライン48の一方側(図におい
て左側)に設けられている。
The rack information recorded on the bar code label 30 of each sample rack is used for distribution of the transport destination. In the carrying apparatus of the present invention, a bar code reader 54 as a label reader for reading the bar code label 30 is provided on one side (left side in the drawing) of the lateral carrying line 48.

【0012】次に本搬送装置の詳細な構成、動作を説明
する。ラック供給部40、42のそれぞれには異なる種
別の検体ラック56と検体ラック58とが分けて蓄積さ
れる。ラック供給部40、42内では、検体ラック5
6、58はその長手方向に平行な側面を合わせ、かつ図
において検体ラック左側の面(縦搬送ラインの搬送方向
を基準として後端面)がバーコードラベル30を貼付さ
れた面となるように並置されて蓄積されている。
Next, the detailed structure and operation of the present conveying device will be described. Sample racks 56 and sample racks 58 of different types are separately stored in each of the rack supply units 40 and 42. In the rack supply units 40 and 42, the sample rack 5
Reference numerals 6 and 58 are arranged side by side so that the side surfaces parallel to the longitudinal direction thereof are aligned and the surface on the left side of the sample rack in the figure (the rear end surface with reference to the transport direction of the vertical transport line) is the surface to which the barcode label 30 is attached. Have been accumulated.

【0013】ラック供給部40、42は供給制御部60
により制御され、縦搬送ライン44に検体ラック56、
58をその列の先頭から順次送出する。縦搬送ライン4
4は検体ラックをまず横搬送ライン48との接続位置ま
で搬送する。横搬送ライン48は縦搬送ライン44から
検体ラックを受け取り、これをバーコードリーダー54
の前まで横搬送する。バーコードリーダー54は、検体
ラックの前記後端面をレーザースキャンしてバーコード
ラベル30からバーコード情報を読み取る。切換制御部
62はこのラベル読み取り結果に従って搬送制御を行
う。すなわち、切換制御部62はバーコード情報から検
体ラックのラック番号を認識して搬送先を判断し、この
搬送先に基づいて横搬送ラインを制御して検体ラックを
バーコードリーダー54の前から、縦搬送ライン44ま
たは縦搬送ライン50のいずれかに渡す。縦搬送ライン
44、50は渡された検体ラックをそれぞれ送出口4
6、52へ搬送する。
The rack supply units 40 and 42 are a supply control unit 60.
Controlled by the sample rack 56 on the vertical transport line 44,
58 are sequentially transmitted from the head of the column. Vertical transport line 4
In No. 4, the sample rack is first transported to the connection position with the horizontal transport line 48. The horizontal transport line 48 receives the sample rack from the vertical transport line 44 and sends it to the barcode reader 54.
Convey laterally to the front. The barcode reader 54 laser-scans the rear end surface of the sample rack to read barcode information from the barcode label 30. The switching control unit 62 controls conveyance according to the label reading result. That is, the switching control unit 62 recognizes the rack number of the sample rack from the barcode information, determines the transport destination, controls the horizontal transport line based on this transport destination, and loads the sample rack from the front of the barcode reader 54. It is passed to either the vertical transport line 44 or the vertical transport line 50. The vertical transport lines 44 and 50 send the passed sample racks to the outlet 4 respectively.
Transport to 6, 52.

【0014】上記搬送先の判断に際しては、ホストコン
ピュータ64に保持される検体ラックの進路情報が参照
される。ここで、何らかの理由により搬送先を判断でき
ない検体ラックがあった場合、後続の検体ラックの搬送
に支障を生じないよう、切換制御部62は横搬送ライン
48を制御して、待避部66へこの検体ラックを搬送す
る。このような場合としては、例えば、ホストコンピュ
ータ64に進路情報が登録されていなかった場合や、ラ
ック供給部40、42への蓄積を人手により行う際に、
検体ラックの長手方向を逆向きにしてしまったため、バ
ーコードラベル30を読み取ることができなかった場合
などが考えられる。待避部66に待避された検体ラック
は、人手によって処理される。
In determining the transport destination, the track information of the sample rack held in the host computer 64 is referred to. Here, if there is a sample rack whose transport destination cannot be determined for some reason, the switching control unit 62 controls the lateral transport line 48 so as not to interfere with the transport of the subsequent sample rack, and transfers it to the save unit 66. Transport the sample rack. In such a case, for example, when the route information is not registered in the host computer 64 or when the rack supply units 40 and 42 are manually stored,
It is conceivable that the barcode label 30 could not be read because the longitudinal direction of the sample rack was reversed. The sample rack saved in the save unit 66 is manually processed.

【0015】ホストコンピュータ64は切換制御部62
に進路情報を提供する他、供給制御部60と切換制御部
62との間の連携や、検体ラックの搬送先装置なども含
めた統合的な制御を行うためにも使用することができ
る。例えば、待避部がオーバーフローした場合やその
他、縦・横の搬送ラインにて何らかの異常が検知された
とき、ホストコンピュータ64は供給制御部60に検体
ラックの送出を停止するよう指示を出す。また、搬送先
装置における検体の処理の繁閑の情報を受けて、本搬送
装置の搬送速度を制御する。さらに、検体ラックがバー
コードリーダー54の位置から縦搬送ライン50へ横搬
送される場合には、切換制御部62はこの動作と同時に
縦搬送ライン44から後続の検体ラックをバーコードリ
ーダー54の位置まで横搬送する動作を行うことができ
る。このようにすると、検体ラック搬送の処理能力を向
上させることができるが、検体ラック搬送のペースはそ
の搬送先によって変わりうる。そのため、ホストコンピ
ュータ64は、この切換制御部62の制御に合わせて供
給制御部60を制御し、検体ラック送出ペースを調節す
る。
The host computer 64 is a switching control unit 62.
In addition to providing the route information to the device, it can also be used for cooperation between the supply control unit 60 and the switching control unit 62, and for performing integrated control including the transport destination device of the sample rack. For example, when the evacuation unit overflows or when some abnormality is detected in the vertical / horizontal transport lines, the host computer 64 instructs the supply control unit 60 to stop the sample rack output. In addition, the information processing device receives the information regarding the processing difficulty of the sample in the transport destination device, and controls the transport speed of the transport device. Further, when the sample rack is laterally transported from the position of the barcode reader 54 to the vertical transport line 50, the switching control unit 62 simultaneously moves this operation and the subsequent sample rack from the vertical transport line 44 to the position of the barcode reader 54. It is possible to carry out the operation of laterally conveying to. By doing so, the throughput of sample rack transportation can be improved, but the pace of sample rack transportation can change depending on the destination. Therefore, the host computer 64 controls the supply control unit 60 in accordance with the control of the switching control unit 62 and adjusts the sample rack sending pace.

【0016】本発明では、バーコードリーダー54は検
体ラックのバーコードラベル30に対面する横搬送ライ
ン48の一方側に配置されているので、迫り出し動作が
不要であり、装置の構造が簡単になる。バーコードラベ
ル30は、異なる検体ラックでは異なる位置に貼付され
ることがあり、そのような場合、必要に応じてバーコー
ドリーダー54が複数設けられる構成としてもよい。
In the present invention, since the bar code reader 54 is arranged on one side of the horizontal transport line 48 facing the bar code label 30 of the sample rack, the pushing operation is unnecessary and the structure of the apparatus is simple. Become. The barcode label 30 may be attached to different positions in different sample racks, and in such a case, a plurality of barcode readers 54 may be provided as necessary.

【0017】[0017]

【発明の効果】本発明の検体搬送システムによれば、ラ
ベル読み取り器の移動機構が不要であり、構造が簡単に
なるという効果がある。
According to the sample transport system of the present invention, the moving mechanism of the label reader is not required, and the structure is simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 検体ラックの例を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing an example of a sample rack.

【図2】 本発明に係る検体搬送装置の構成を示す模式
図。
FIG. 2 is a schematic diagram showing a configuration of a sample transport device according to the present invention.

【図3】 従来の検体搬送装置の構成を示す模式図。FIG. 3 is a schematic diagram showing a configuration of a conventional sample transport device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2,56,58 検体ラック、4 ラック供給部、6,
60 供給制御部、8,20,44,50 縦搬送ライ
ン、10,54 バーコードリーダー、14,62 切
換制御部、16,48 横搬送ライン、30 バーコー
ドラベル、40,42 ラック供給部、64 ホストコ
ンピュータ。
2, 56, 58 sample racks, 4 rack supply units, 6,
60 supply control unit, 8, 20, 44, 50 vertical transfer line, 10,54 bar code reader, 14, 62 switching control unit, 16, 48 horizontal transfer line, 30 bar code label, 40, 42 rack supply unit, 64 Host computer.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 長手方向の先端面又は後端面に識別ラベ
ルが貼付された検体ラックを搬送する検体搬送システム
において、 前記検体ラックの長手方向に当該検体ラックを搬送する
縦搬送ラインと、 前記縦搬送ラインから横に前記検体ラックを搬送する横
搬送ラインと、 前記横搬送ラインのいずれか一方側に設けられ、前記検
体ラックの識別ラベルを光学的に読み取るラベル読み取
り器と、 前記ラベル読み取りの結果に従って、搬送制御を行う制
御部と、 を含むことを特徴とする検体搬送システム。
1. A sample transport system for transporting a sample rack having an identification label affixed to a front end face or a rear end face in the longitudinal direction, comprising: a vertical transport line for transporting the sample rack in the longitudinal direction of the sample rack; A horizontal transport line that transports the sample rack laterally from the transport line, a label reader that is provided on either side of the horizontal transport line and optically reads the identification label of the sample rack, and the result of the label reading And a control unit that performs transport control according to the above.
JP1652096A 1996-02-01 1996-02-01 Specimen carriage system Pending JPH09208044A (en)

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