JPH09205823A - Operation device for rice transplanter - Google Patents
Operation device for rice transplanterInfo
- Publication number
- JPH09205823A JPH09205823A JP2078796A JP2078796A JPH09205823A JP H09205823 A JPH09205823 A JP H09205823A JP 2078796 A JP2078796 A JP 2078796A JP 2078796 A JP2078796 A JP 2078796A JP H09205823 A JPH09205823 A JP H09205823A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle body
- traveling vehicle
- pole
- rice transplanter
- poles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、水田で使用する
田植機に用いるものである。TECHNICAL FIELD The present invention is applied to a rice transplanter used in a paddy field.
【0002】[0002]
【従来の技術】田植機にマーカを設け、往路において、
つぎの復路で走行車体の中心を通過させたい位置に線を
引き、往路において、この線を目印として田植機を運転
するようになっている。2. Description of the Related Art A marker is provided on a rice transplanter to
On the next return path, a line is drawn at the position where the center of the traveling vehicle body is to be passed, and on the outward path, the rice transplanter is driven with this line as a mark.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】水が深い田圃や湿田で
は、往路においてマーカで引いた線が、水が濁って、又
は線が薄くなって、復路でほとんど見えず、役に立たな
い場合が多かった。In paddy fields and wetlands with deep water, the line drawn with the marker on the outward path was often invisible because the water became muddy or thin and could hardly be seen on the return path. .
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するため、走行車体1の中心の進路上で田圃Aの
左右の枕地B又はその近くに走行車体1の直進の目標と
なる1対のポール53が差し込まれ、走行車体1が往路
50および復路51でそれぞれのポール53に到達する
と、このポール53を抜き取って、つぎの往路52およ
び復路における走行車体1の中心の進路上の枕地B又は
その近くに差し込むポール抜差装置43が走行車体の前
部に設けられている田植機の運転装置とした。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the present invention provides a straight traveling target of a traveling vehicle body 1 on or near a headland B on the left and right of a rice field A on or near a center course of the traveling vehicle body 1. When the traveling vehicle body 1 reaches each of the poles 53 on the outward route 50 and the return route 51, the poles 53 are pulled out, and the traveling vehicle body 1 on the center route of the traveling route 52 on the next outward route 52 and the return route. The pad inserting / removing device 43 to be inserted into the headland B or in the vicinity thereof is used as the driving device of the rice transplanter provided in the front part of the traveling vehicle body.
【0005】[0005]
【作用】この発明は、上記のように構成されるので、オ
ペレータは、前方の枕地B又はその近くに差し込まれて
いるポール53に向って田植機を運転する。この進路を
往路50という。そして、この田植機がそのポール53
に到達すると、ポール抜差装置43がそのポール53を
抜き取って、つぎの往路52で田植機が通過する中心線
上で、その枕地Bはその近くにこの抜き取ったポール5
3を差し込む。そののち、オペレータは、田植機をUタ
ーンさせ、他方の枕地又はその近くに差し込まれていて
田植機が復路51において直進の目標となる他のポール
53に向って前進する。つづいて、前記と同様に、田植
機が他のポール53に到達すると、そのポール53を抜
き取ってつぎの復路で目標となる位置にこれを差し込ん
だのち、田植機をUターンさせ、前記の往路50の終端
で差し換えたポール53に向って直進させる。Since the present invention is constructed as described above, the operator drives the rice transplanter toward the front headland B or the pole 53 inserted in the vicinity thereof. This route is called the outward route 50. And this rice transplanter is the pole 53
When the pole slipping device 43 pulls out the pole 53, the headland B is near the center line through which the rice transplanter passes on the next outgoing path 52.
Insert 3. After that, the operator makes a U-turn of the rice transplanter, and advances toward the other pole 53 which is inserted in or near the other headland and the rice transplanter is a straight ahead target on the return path 51. Then, when the rice transplanter reaches another pole 53 in the same manner as described above, the pole 53 is pulled out and inserted into the target position on the next return path, and then the rice transplanter makes a U-turn to make the above-mentioned forward path. Go straight toward the pole 53 replaced at the end of 50.
【0006】[0006]
【効果】以上のように、この発明によると、田植機を地
上に突出しているポール53を目標に前進させるから、
水が深い田圃や湿田でも、目標が明確で運転が容易であ
る。[Effect] As described above, according to the present invention, since the rice transplanter is advanced toward the pole 53 projecting above the ground,
Even in paddy fields and wetlands with deep water, the target is clear and operation is easy.
【0007】[0007]
【実施例】つぎに、この発明の実施例を説明する。図1
および図2のように、走行車体1に苗植装置2が装着さ
れて田植機となっている。走行車体1がつぎのように構
成されている。フレーム3の前後に主歯車箱4と後輪歯
車箱5が設けられ、それぞれの両横に1対の前輪6,6
と後輪7,7が配置されている。エンジン8がフレーム
3の上に設けられ、その動力が主歯車箱4および後輪歯
車箱5内の変速機や歯車群を経由して前輪6,6および
後輪7,7に伝わり、これらが耕盤上で回転して走行車
体1が進行するように出来ている。座席9がエンジン8
の上に設けられ、その前にステアリングハンドル10が
配置されている。そして、オペレータがステアリングハ
ンドル10を操作すると、前輪6,6が操舵されて進行
方向が変るように出来ている。支柱11がフレーム3の
後部から上に伸び、上下1対のリンク12,12の前端
がこれに回動自在に取付けられている。縦向の取付枠1
3にリンク12,12の後端が回動自在に取付けられ、
リンク12,12の揺動で取付枠13が同じ姿勢を保っ
て上下に移動するようになっている。油圧シリンダ14
の前端がフレーム3に回動自在に取付けられ、ピストン
ロッド15がこれから斜後上に向って突出し、上のリン
ク12と一体のアーム16の下端にその突端が接続し、
油圧シリンダ14に油を供給すると、ピストンロッド1
5が突出して取付枠13が上昇し、その油をタンクに戻
すと、ピストンロッド15が引き戻されて取付枠13が
下降するように出来ている。Next, an embodiment of the present invention will be described. FIG.
Further, as shown in FIG. 2, a seedling planting device 2 is attached to the traveling vehicle body 1 to form a rice transplanter. The traveling vehicle body 1 is configured as follows. A main gearbox 4 and a rear gearbox 5 are provided in front of and behind the frame 3, and a pair of front wheels 6 and 6 are provided on both sides of each.
And rear wheels 7, 7 are arranged. The engine 8 is provided on the frame 3, and its power is transmitted to the front wheels 6 and 6 and the rear wheels 7 and 7 via the transmissions and gear groups in the main gear box 4 and the rear gear box 5, and these are transmitted. It is designed so that the traveling vehicle body 1 advances by rotating on the tiller. Seat 9 engine 8
The steering handle 10 is provided in front of the steering wheel 10. When the operator operates the steering handle 10, the front wheels 6 and 6 are steered to change the traveling direction. A pillar 11 extends upward from a rear portion of the frame 3, and front ends of a pair of upper and lower links 12 and 12 are rotatably attached to this. Vertical mounting frame 1
3, the rear ends of the links 12 and 12 are rotatably attached,
The swing of the links 12, 12 allows the mounting frame 13 to move vertically while maintaining the same posture. Hydraulic cylinder 14
Has a front end rotatably attached to the frame 3, a piston rod 15 projecting obliquely upward from this, and the projecting end is connected to the lower end of an arm 16 integral with the upper link 12,
When oil is supplied to the hydraulic cylinder 14, the piston rod 1
5, the mounting frame 13 rises, and when the oil is returned to the tank, the piston rod 15 is pulled back and the mounting frame 13 descends.
【0008】苗植装置2が図1、図2、図3のように構
成されている。すなわち、苗植歯車箱17がローリング
軸18で左右に揺動自在に取付枠13の下部に設けられ
ている。前上りに傾斜した苗載台19がその上に配置さ
れている。この苗載台19には、4枚のマット苗が横並
びに載せられている。そして、苗植歯車箱17から左右
に突出してエンジン8の動力で左右に往復駆動される横
移動棒20の両端が支杆21,21でその背面に接続
し、マット苗の横巾に応じた距離で左右に移動するよう
に出来ている。1対の覆筒22,22が苗植歯車箱17
から横に伸び、それぞれの突端から苗植ケース23,2
3が、苗載台19の下方を通って後に伸びている。L字
型をした苗受板24が苗植ケース23,23に固定され
て苗載台19の出口を塞いでいる。1対の支柱25,2
5が苗植ケース23,23の前端から上に伸び、横杆2
6の両端がそれぞれの上端に固定されている。レール2
7が苗載台19の背面に横向に固定され、横杆26に取
付けた滑動子28,28がこれに係合し、苗載台19が
左右に摺動自在に支えられている。4個の回転ケース2
9,29……が苗植ケース23,23の後端の両横に配
置され、それぞれに1対の苗植杆30,30……が取付
けられて4条植となっている。苗植杆30,30……
は、回転ケース29,29がエンジン8の動力で横軸の
回りに回転すると、同じような姿勢を保って旋回し、下
降の途中で前後の1対が交互に苗受板24の苗取口を通
過し、その上に突き出されているマット苗の端から1株
分の苗を欠ぎ取り、下端においてその苗を泥土に移植す
るように出来ている。センタフロート31aと1対のサ
イドフロート31b,31bが横並びに配置されて走行
車体1の前進で泥面を滑走し、それぞれの横の張出部
が、苗が移植される泥面を予め整地するようになってい
る。The seedling planting device 2 is constructed as shown in FIGS. 1, 2 and 3. That is, the seedling planting gear box 17 is provided on the lower portion of the mounting frame 13 so as to be swingable right and left by the rolling shaft 18. A seedling stand 19 which is inclined forward and upward is arranged thereon. Four mat seedlings are placed side by side on the seedling placing table 19. Then, both ends of the laterally moving rod 20 which protrudes leftward and rightward from the seedling planting gearbox 17 and is reciprocally driven leftward and rightward by the power of the engine 8 are connected to the back surface of the rods 21 and 21 according to the lateral width of the mat seedling. It is designed to move left and right depending on distance. The pair of covering cylinders 22, 22 is a seedling planting gearbox 17
From the tip of each seedling planting case 23, 2
3 extends below the seedling mounting table 19 and extends rearward. An L-shaped seedling receiving plate 24 is fixed to the seedling planting cases 23, 23 to block the outlet of the seedling mounting table 19. A pair of columns 25, 2
5 extends upward from the front end of the seedling planting case 23, 23, and the horizontal rod 2
Both ends of 6 are fixed to the respective upper ends. Rail 2
7 is laterally fixed to the rear surface of the seedling mounting table 19, and the sliders 28, 28 attached to the horizontal rod 26 are engaged with this, so that the seedling mounting table 19 is slidably supported to the left and right. 4 rotating cases 2
, 29 are arranged on both sides of the rear ends of the seedling planting cases 23, 23, and a pair of seedling planting rods 30, 30, ... Are attached to each of them to form a four-row planting. Seedling plant 30,30 ……
When the rotating cases 29, 29 are rotated around the horizontal axis by the power of the engine 8, the rotating cases 29, 29 turn in the same posture, and the pair of front and rear alternately alternates in the middle of descending. The seedling for one strain is cut off from the end of the mat seedling that has passed through the above, and is transplanted to the mud at the lower end. The center float 31a and the pair of side floats 31b, 31b are arranged side by side and slide on the mud surface by the forward movement of the traveling vehicle body 1, and the lateral overhanging portions preliminarily level the mud surface on which the seedlings are transplanted. It is like this.
【0009】苗植装置2の自動ローリング機構が図1、
図3、図4のように構成されている。すなわち、水平セ
ンサ32が苗植歯車箱17に取付けられ、苗植装置2が
左右に傾斜すると、制御装置33に出力するように出来
ている。モータ34が取付枠13に固定されて制御装置
33からの指令で作動するようになっている。扇形歯車
35が中心の軸36で取付枠13に回動自在に取付けら
れてモータ34の歯車37と咬み合っている。アーム3
8が扇形歯車35から上に伸び、1対の引戻しばね3
9,39の両端がアーム38の突端と苗載台19の側部
に掛け止められている。そして、マット苗を載せた苗載
台19が横移動棒20で押されて、第3図で、右又は左
に移動すると、苗植装置2の重心が右又は左に寄ってこ
れが右下り又は左下りに傾斜しようとするが、左又は右
側の引戻しばね39が横に移動した苗載台19を引き戻
すように作用して上記の傾斜を防ぐように出来ている。The automatic rolling mechanism of the seedling planting device 2 is shown in FIG.
It is configured as shown in FIGS. That is, the horizontal sensor 32 is attached to the seedling planting gear box 17, and when the seedling planting device 2 is tilted to the left or right, the horizontal sensor 32 is configured to output the control device 33. The motor 34 is fixed to the mounting frame 13 and is operated by a command from the control device 33. A sector gear 35 is rotatably attached to the attachment frame 13 by a central shaft 36 and meshes with a gear 37 of the motor 34. Arm 3
8 extends upward from the sector gear 35 and a pair of pull-back springs 3
Both ends of 9, 39 are hooked on the tip of the arm 38 and the side of the seedling stand 19. Then, when the seedling table 19 on which the mat seedlings are placed is pushed by the lateral movement rod 20 and moved to the right or left in FIG. 3, the center of gravity of the seedling planting device 2 shifts to the right or left, and this descends to the right or Although an attempt is made to incline to the left, the pullback springs 39 on the left or right side act to pull back the laterally moved seedling stand 19 to prevent the above inclination.
【0010】1対の取付片38a,38bがアーム38
の両横から後に突出し、調節ねじ40が左の取付片38
aにねじ込まれ、ノブ40aで回すと左右に移動するよ
うに出来ている。ロックナット41に調節ねじ40がね
じ込まれ、これを回すと、右の取付片38bの内面に接
触して調節ねじ40がアーム38に固定されるようにな
っている。1対のローリングばね42,42の両端が調
節ねじ40の外端とそれぞれの支柱25,25に掛け止
められ、アーム38が時計方向又は反時計方向に回る
と、左又は右のローリングばね42が苗植装置2をロー
リング軸18の回りに動方向に引き回すように出来てい
る。A pair of mounting pieces 38a, 38b are attached to the arm 38.
Of the left mounting piece 38
It is designed to be moved to the left and right when it is screwed into a and turned with a knob 40a. The adjusting screw 40 is screwed into the lock nut 41, and when the adjusting screw 40 is turned, the adjusting screw 40 is fixed to the arm 38 by coming into contact with the inner surface of the right mounting piece 38b. Both ends of the pair of rolling springs 42, 42 are hooked on the outer ends of the adjusting screw 40 and the respective columns 25, 25, and when the arm 38 rotates clockwise or counterclockwise, the left or right rolling spring 42 is The seedling planting device 2 is arranged to move around the rolling shaft 18 in the moving direction.
【0011】従って、走行車体の左右傾斜で苗植装置2
が横に傾くと、水平センサ32の検出により、これを受
けた制御装置33の指令でモータ34が駆動し、アーム
38が回動して片側のローリングばね42が下った側を
引き上げ、苗植装置2が水平に復帰する。なお、1対の
ローリングばね42,42の強さの調整に当り、従来
は、左右個々に行なっていたので操作が煩雑であったが
上記の構成によると、単1の調節ねじ40でこれが完了
するので、調整作業がきわめて容易となった。Therefore, the seedling planting device 2 is tilted to the left and right of the traveling vehicle body.
When the plant is tilted to the side, the motor 34 is driven by the command of the control device 33 which receives it by the detection of the horizontal sensor 32, the arm 38 is rotated, and one side of the rolling spring 42 is pulled up to pull up the seedling planting. The device 2 returns horizontally. It should be noted that the adjustment of the strength of the pair of rolling springs 42, 42 has conventionally been performed individually on the left and right, so the operation is complicated, but according to the above configuration, this is completed with the single adjustment screw 40. Therefore, the adjustment work becomes extremely easy.
【0012】ポール抜差装置43が図1、図2のように
構成されている。すなわち、横に長いアームステイ44
が走行車体1の前フレーム45の下に配置されて油圧シ
リンダ46で上下に移動するように出来ている。1対の
アーム47,47がアームステイ44の上下に配置され
てその外端の軸48,48の回りに図示していないモー
タで回動されるように出来ている。モータやソレノイド
などで開閉される1対のチャック49,49がそれぞれ
のアーム47,47の端に取付けられている。そして、
アーム47,47をアームステイ44の上下に折りたた
んだとき、チャック49,49が走行車体1の中心線上
で前を向く。The pole removing device 43 is constructed as shown in FIGS. That is, the horizontally long arm stay 44
Is arranged under the front frame 45 of the traveling vehicle body 1 and can be moved up and down by a hydraulic cylinder 46. A pair of arms 47, 47 are arranged above and below the arm stay 44 and can be rotated around shafts 48, 48 at their outer ends by a motor (not shown). A pair of chucks 49, 49 opened and closed by a motor, a solenoid, etc. are attached to the ends of the respective arms 47, 47. And
When the arms 47, 47 are folded above and below the arm stay 44, the chucks 49, 49 face forward on the center line of the traveling vehicle body 1.
【0013】また、図5の田圃Aの往路50を進んでき
た田植機を枕地BでUターンさせて復路51に向けたの
ち、左のアーム47をその軸48の回りに180度旋回
させると、チャック49がつぎの往路52の中心に来る
ように出来ている。従って、オペレータ又は補助者は、
植え始めにおいて、最初の往路50の先の枕地Bと復路
51の枕地にポール53を差す(図では右の枕地とポー
ルを示していない)。田植機が苗を植えながら往路50
を進んでポール53に到達すると、左のアーム47のチ
ャック49がこのポール53を掴む。つぎに、アームス
テイ44が油圧シリンダ46で引き上げられ、そのポー
ル53が地面から引き上げられる。つづいて、田植機を
Uターンさせて復路51に向け、左のアーム47をその
軸48の回りに180度回動させて外に張り出し、上昇
しているアームステイ44を油圧シリンダ46で押し下
げる。すると、先のポール53が53aの位置で地面に
差し込まれる。そののち、チャック49を開き、アーム
47を元の位置に戻して運転を再開し、右の枕地に差し
た上記のポールに向けて前進させる。そして、田植機が
そのポールに到達すると、上記と同様の作業を繰り返
し、以下同様に田植作業を継続する。Further, after the rice transplanter that has advanced the outward path 50 of the rice field A of FIG. 5 makes a U-turn at the headland B to face the inward path 51, the left arm 47 is rotated 180 degrees around its axis 48. Then, the chuck 49 is designed to come to the center of the next outward path 52. Therefore, the operator or assistant
At the beginning of planting, the pole 53 is inserted into the headland B at the end of the first outward path 50 and the headland of the return path 51 (the right headland and the pole are not shown in the figure). Rice transplanter planting seedlings while going out 50
When reaching the pole 53, the chuck 49 of the left arm 47 grips the pole 53. Next, the arm stay 44 is pulled up by the hydraulic cylinder 46, and the pole 53 thereof is pulled up from the ground. Subsequently, the rice transplanter makes a U-turn toward the return path 51, the left arm 47 is rotated 180 degrees around its axis 48 to project outward, and the ascending arm stay 44 is pushed down by the hydraulic cylinder 46. Then, the previous pole 53 is inserted into the ground at the position of 53a. After that, the chuck 49 is opened, the arm 47 is returned to the original position, the operation is restarted, and the arm 47 is advanced toward the above-mentioned pole inserted in the right headland. When the rice transplanter reaches the pole, the same work as above is repeated, and the rice transplanting work is continued in the same manner.
【0014】画像処理の出来るカメラ54を走行車体1
の前部に設け、これが前方のポール53を捕らえて自動
操舵装置が作動するように構成すると、田植機の自動直
進装置が得られる。チャック49,49又はその近くに
リミットスイッチを設け、ポール53がこれに当ると、
チャック49が自動的に閉じてポール53を引き上げる
ように構成することができる。A camera 54 capable of image processing is mounted on the traveling vehicle body 1.
If it is provided in the front part of the device and is configured so as to catch the front pole 53 and operate the automatic steering device, an automatic straightening device of the rice transplanter can be obtained. If a limit switch is installed on the chuck 49, 49 or its vicinity and the pole 53 hits this,
The chuck 49 may be configured to automatically close and pull up the pole 53.
【0015】ポール53は、図6のように、リング55
付のスチールパイプで構成し、下端に電池56を入れ、
これで作動する発光マーカ57と電波発信部58を上端
に設けることができる。そして、田植機がたとえばこれ
に2mの位置に到達すると、車速が低下するように構成
すると良い。田植機にジャイロセンサやバックセンサな
どを設け、枕地BでUターンを終了した田植機と前方の
ポール53の横ずれが限度以下のときは、苗を植えなが
ら前進している間にそのずれを修正し、これが限度以上
のときは、1度田植機を後退させたのち、そのずれが修
正されるように構成することができる。As shown in FIG. 6, the pole 53 has a ring 55.
Consists of a steel pipe with a battery 56 at the bottom,
The light emitting marker 57 and the radio wave transmitter 58 which operate by this can be provided at the upper end. Then, when the rice transplanter reaches a position of 2 m, for example, the vehicle speed may be reduced. When the rice transplanter is equipped with a gyro sensor, a back sensor, etc., and the lateral displacement between the rice transplanter that has completed the U-turn in the headland B and the front pole 53 is less than the limit, the displacement is increased while the seedling is being advanced. If the correction is made and the value is above the limit, the rice transplanter may be retracted once and then the deviation may be corrected.
【図1】この発明を施した田植機の側面図FIG. 1 is a side view of a rice transplanter according to the present invention.
【図2】その平面図FIG. 2 is a plan view thereof.
【図3】その1部の拡大した正面図FIG. 3 is an enlarged front view of part 1 thereof.
【図4】その1部の拡大した正面図FIG. 4 is an enlarged front view of part 1 thereof.
【図5】その田植機の作業図[Figure 5] Working diagram of the rice transplanter
【図6】そのポールの他の実施例を示す斜面図FIG. 6 is a perspective view showing another embodiment of the pole.
【符号の説明】 1 走行車体 43 ポール抜差装置 50 往路 51 復路 52 つぎの往路 53 ポール A 田圃 B 枕地[Explanation of reference numerals] 1 traveling vehicle body 43 pole slipping device 50 forward path 51 return path 52 next forward path 53 pole A rice field B headland
Claims (1)
右の枕地B又はその近くに走行車体1の直進の目標とな
る1対のポール53が差し込まれ、走行車体1が往路5
0および復路51でそれぞれのポール53に到達する
と、このポール53を抜き取って、つぎの往路52およ
び復路における走行車体1の中心の進路上の枕地B又は
その近くに差し込むポール抜差装置43が走行車体の前
部に設けられている田植機の運転装置。1. A pair of poles 53, which are the targets for straight traveling of the traveling vehicle body 1, are inserted in the headland B on the left and right of the rice field A or in the vicinity thereof on the traveling path of the traveling vehicle body 1, and the traveling vehicle body 1 travels on the outward route 5.
When the poles 53 reach the respective poles 53 on the 0 and the return path 51, the poles 53 are pulled out, and the pole slipping devices 43 to be inserted into the headland B on the course at the center of the traveling vehicle body 1 on the next forward path 52 or the return path or in the vicinity thereof. A rice transplanter driving device installed at the front of the vehicle body.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2078796A JPH09205823A (en) | 1996-02-07 | 1996-02-07 | Operation device for rice transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2078796A JPH09205823A (en) | 1996-02-07 | 1996-02-07 | Operation device for rice transplanter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09205823A true JPH09205823A (en) | 1997-08-12 |
Family
ID=12036820
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2078796A Pending JPH09205823A (en) | 1996-02-07 | 1996-02-07 | Operation device for rice transplanter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09205823A (en) |
-
1996
- 1996-02-07 JP JP2078796A patent/JPH09205823A/en active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH09205823A (en) | Operation device for rice transplanter | |
JP3658875B2 (en) | Automatic steering device for traveling body | |
JP2014227132A (en) | Work vehicle | |
JP3893836B2 (en) | Seedling transplanter | |
JPH11180177A (en) | Transmission system of vehicle | |
JP4362923B2 (en) | Seedling planting machine | |
JPS606167Y2 (en) | Walking rice transplanter | |
JPH1132525A (en) | Turning operation device in agricultural equipment | |
JPH0140411Y2 (en) | ||
JP3239273B2 (en) | Steering device for walking vegetable transplanter | |
JP3783310B2 (en) | Rice transplanter body | |
JPH0215Y2 (en) | ||
JP2881904B2 (en) | Traveling equipment such as seedling planters | |
JPH04135408A (en) | Seedling transplanter equipped with leveling device | |
JPS6124013Y2 (en) | ||
JPS6340092Y2 (en) | ||
JPH08275619A (en) | Automatic steering device for transplanter | |
JP2007037510A (en) | Riding type rice transplanter | |
JPH0331124Y2 (en) | ||
JP3873419B2 (en) | Seedling transplanter | |
JPH0411458Y2 (en) | ||
JPH0750894Y2 (en) | Seedling machine with fertilizer application | |
JP3275345B2 (en) | Walk-type field-plant seedling transplanter | |
JPH05968B2 (en) | ||
JPH0829017B2 (en) | Walk-behind rice transplanter |