JPH0920409A - Stock management device for automatic warehouse - Google Patents

Stock management device for automatic warehouse

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Publication number
JPH0920409A
JPH0920409A JP16903595A JP16903595A JPH0920409A JP H0920409 A JPH0920409 A JP H0920409A JP 16903595 A JP16903595 A JP 16903595A JP 16903595 A JP16903595 A JP 16903595A JP H0920409 A JPH0920409 A JP H0920409A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
request data
storage
data
delivery
warehousing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP16903595A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Torii
健 鳥居
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyoda Automatic Loom Works Ltd filed Critical Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Priority to JP16903595A priority Critical patent/JPH0920409A/en
Publication of JPH0920409A publication Critical patent/JPH0920409A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve efficiency in a work of warehousing or delivery by storing warehousing or delivery demanding data in a storage means when goods storage units which can meet the warehousing or delivery demanding data to be warehoused or delivered do not exist, and making it possible to re-input the demanding data from the storage means to a retrieving means based on signals from a re-input commanding means. SOLUTION: In an automatic warehouse 1, work of warehousing or delivery is performed by a stacker crane 5. When the work of delivery is performed, a stock management computer 31 retrieves whether goods storage units 3 which can be delivered exist or not, based on the delivery demanding data from a keyboard 32, and outputs delivery work instruction data to a ground control panel 21 when aimed, goods storage units 3 exist. Further, when the goods storage units 3 which can be delivered do not exist, the stock management computer 31 stores the delivery demanding data in memory. Then, the delivery demanding data, etc., are displayed on a display 33 at the time of re-input mode, and in this displayed state, the keyboard 32 is operated to select the delivery demanding data desired.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は自動倉庫の在庫管理
装置に係り、詳しくは入出庫作業時における収納部の検
索を行うための自動倉庫の在庫管理装置に関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inventory management device for an automated warehouse, and more particularly to an inventory management device for an automated warehouse for searching a storage section during a loading / unloading operation.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、自動倉庫には、各収納部に収納さ
れた荷を管理する在庫管理装置が設けられている。
2. Description of the Related Art Conventionally, an automatic warehouse is provided with an inventory management device for managing loads stored in each storage unit.

【0003】この在庫管理装置は各収納部毎に、その収
納部に収納された荷の在庫データを記憶する在庫管理コ
ンピュータを備えている。在庫データは荷の品番及び数
量等のデータからなる。この在庫管理コンピュータにキ
ーボードから出庫要求データが出力されると、在庫管理
コンピュータは出庫要求データ及び在庫データに基づい
てその要求データが示す荷を収納した収納部が有るか否
かを検索する。そして、要求した荷を収納した収納部が
有る場合には、在庫管理コンピュータは出庫作業指示デ
ータを作成して、下位の制御装置である地上制御盤(地
上コントローラ)に出庫作業指示データを出力し、地上
制御盤はその作業指示データに基づいてクレーンコント
ローラを介してスタッカクレーンを制御し、目的の収納
部から荷を出庫する。
This inventory management device is provided with an inventory management computer for each storage unit, which stores inventory data of loads stored in the storage unit. The inventory data consists of data such as the product number and quantity of the cargo. When the delivery request data is output from the keyboard to the inventory management computer, the inventory management computer searches, based on the delivery request data and the inventory data, whether or not there is a storage unit that stores the load indicated by the request data. If there is a storage unit that stores the requested load, the inventory management computer creates the leaving work instruction data and outputs the leaving work instruction data to the ground control panel (ground controller) which is a lower control device. The ground control panel controls the stacker crane via the crane controller on the basis of the work instruction data, and loads the load from the intended storage section.

【0004】又、前記検索によって、要求した荷を収納
した収納部が無かったり、在庫不足であった場合には、
在庫管理コンピュータはその出庫要求データを在庫不足
データとしてディスプレイに表示するとともに、プリン
タから出力する。
If there is no storage unit for storing the requested load or if the stock is insufficient as a result of the search,
The inventory management computer displays the delivery request data as inventory shortage data on the display and outputs it from the printer.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、作業者
は在庫不足として実行されなかった出庫要求データによ
る荷を出庫させるには、再度、キーボードを操作して出
庫要求データを再入力する必要がある。このため、手間
や時間がかかるという問題がある。更に、作業者はディ
スプレイの表示又はプリントアウトされた在庫不足デー
タを、再入力時まで保持する必要があるという問題があ
る。
However, in order to issue a load based on the delivery request data that was not executed due to a lack of inventory, the worker must operate the keyboard again to re-enter the delivery request data. Therefore, there is a problem that it takes time and labor. Further, there is a problem that the worker needs to retain the stock shortage data displayed on the display or printed out until re-input.

【0006】このことは入庫作業の場合にも当てはま
り、例えば自動倉庫の全ての収納部に荷が収納されてい
たため、荷を入庫できなかった場合でも、再度キーボー
ドを操作して入庫要求データを再入力する必要がある。
This also applies to the warehousing work, for example, since the load is stored in all the storage sections of the automatic warehouse, even if the load cannot be stored, the storage request data is re-operated by operating the keyboard again. Need to enter.

【0007】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、容易に再入庫又は出庫
できる自動倉庫を提供することにある。
The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide an automatic warehouse which can be easily re-stocked or unloaded.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項1記載の発明は、自動倉庫の各収納部の荷の
収納状態を示す在庫データを記憶した第1記憶手段と、
自動倉庫に対して荷の入庫又は出庫を要求するための入
庫又は出庫要求データを出力する入力手段と、入庫又は
出庫要求データ並びに在庫データに基づいて、前記要求
データに基づく荷を入庫又は出庫できる収納部が有るか
否かを検索する検索手段と、前記検索手段が入庫又は出
庫できる収納部があると判断した場合には、入庫又は出
庫できる収納部の中から、入庫又は出庫する収納部を選
択し、その収納部との間で入庫又は出庫作業を行わせる
作業指示データを作成する在庫管理手段とを備えた自動
倉庫の在庫管理装置において、前記検索手段が入庫又は
出庫すべき収納部がないと判断した場合には、その入庫
又は出庫要求データを記憶する第2記憶手段と、前記第
2記憶手段に記憶された入庫又は出庫要求データを前記
検索手段に入力するための信号を出力する再入力指令手
段とを備えたことをその要旨とする。
In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is a first storage means for storing inventory data indicating a storage state of a load in each storage section of an automatic warehouse;
An input means for outputting goods receipt or goods issue request data for requesting goods receipt or goods receipt to an automated warehouse, and goods receipt or goods receipt based on the above demand data based on goods receipt or goods receipt request data and inventory data If there is a storage unit that searches for whether there is a storage unit and a storage unit that can store or leave the storage unit, then from the storage units that can store or store the storage unit that stores or stores the storage unit. In the inventory management device of the automatic warehouse, which comprises the inventory management means for selecting and storing the work instruction data for performing the warehousing or unloading work with the storage part, the storage part which the searching means should enter or exit. If it is determined that there is no such, the second storage means for storing the entry or exit request data and the entry or exit request data stored in the second storage means are input to the search means. That a re-input command means for outputting a signal for the gist thereof.

【0009】請求項2記載の発明は、請求項1記載の発
明において、前記再入力指令手段は、手動操作可能に設
けられ、手動操作によって所望の要求データを選択でき
ることをその要旨とする。
The invention according to claim 2 is, in the invention according to claim 1, characterized in that the re-input command means is provided so as to be manually operable, and desired request data can be selected by manual operation.

【0010】請求項3記載の発明は、請求項2記載の発
明において、前記検索手段には表示手段が接続され、表
示手段は第2記憶手段に記憶された入庫又は出庫要求デ
ータを表示可能に設けられるとともに、表示手段に表示
された当該入庫又は出庫要求データに基づいて再入力指
令手段を手動操作することにより所望の要求データを選
択できることをその要旨とする。
According to a third aspect of the invention, in the second aspect of the invention, a display means is connected to the search means, and the display means can display the entry or exit request data stored in the second storage means. The gist is that the desired request data can be selected by being provided, and by manually operating the re-input command means based on the warehousing or warehousing request data displayed on the display means.

【0011】従って、請求項1記載の発明によれば、例
えば自動倉庫に出庫作業を行わせる場合には、作業者は
入力手段を操作することによって、入力手段から出庫要
求信号を出力させる。検索手段は入力手段から出力され
た出庫要求データ及び第1記憶手段に記憶された在庫デ
ータに基づいて、前記出庫要求データの示す荷を収納し
た収納部があるか否かを判断する。検索手段がその要求
した荷が有ると判断した場合には、在庫管理手段は出庫
要求データに基づいて出庫作業指示データが作成され
る。一方、検索手段がその要求した荷が無いと判断した
場合には、在庫管理手段は出庫要求データを第2記憶手
段に記憶させる。第2記憶手段に記憶された出庫要求デ
ータは、再入力指令手段からの信号に基づいて出庫要求
データを検索手段に再度入力される。そして、検索手段
は第2記憶手段からの出庫要求データに基づいて再度、
検索を行う。
Therefore, according to the first aspect of the present invention, for example, in the case where the automatic warehouse is to carry out the leaving work, the worker operates the input means to output the leaving request signal from the input means. The searching means determines whether or not there is a storage unit storing the load indicated by the delivery request data, based on the delivery request data output from the input means and the inventory data stored in the first storage means. When the search means determines that the requested load is present, the inventory management means creates delivery work instruction data based on the delivery request data. On the other hand, when the search means determines that there is no requested load, the inventory management means stores the delivery request data in the second storage means. The leaving request data stored in the second storage means is input again to the searching means based on the signal from the re-input command means. Then, the search means again based on the delivery request data from the second storage means,
Do a search.

【0012】自動倉庫に入庫作業を行わせる場合も、入
力手段から入庫要求データを出力することによって、前
記出庫作業時と同様の作用を有する。この場合、検索手
段は入庫要求データ及び在庫データに基づいて要求され
た荷を入庫できる収納部があるか否かを検索し、第2記
憶手段には入庫できる収納部を検索できなかった入庫要
求データが記憶される。
Even when the automatic warehouse is made to carry out the warehousing work, by outputting the warehousing request data from the input means, the same operation as the warehousing work can be obtained. In this case, the search means searches the storage request data and the inventory data to determine whether or not there is a storage unit that can store the requested load, and the storage request that cannot store the storage unit that can be stored in the second storage unit. The data is stored.

【0013】請求項2記載の発明によれば、第2記憶手
段に記憶された入庫又は出庫要求データは、作業者によ
る再入力指令手段の手動操作に基づいて選択できる。請
求項3記載の発明によれば、前記検索手段には表示手段
が接続されている。そして、表示手段には、第2記憶手
段に記憶された入庫又は出庫要求データが表示され、表
示手段の表示に基づいて再入力指令手段を操作すること
によって所望の要求データを選択できる。
According to the second aspect of the invention, the entry or exit request data stored in the second storage means can be selected based on a manual operation of the re-input command means by an operator. According to the invention of claim 3, a display means is connected to the search means. Then, the display unit displays the storage or departure request data stored in the second storage unit, and the desired request data can be selected by operating the re-input command unit based on the display of the display unit.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図1〜図4に従って説明する。図1は、自動倉
庫1を示す概略斜視図である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic perspective view showing an automated warehouse 1.

【0015】自動倉庫1にはその左右両側に枠組棚2
a,2bが設けられ、各枠組棚2a,2bには奥行き方
向(連方向)及び上下方向(段方向)に複数の収納部3
が設けられている。各収納部3は、左右いずれの棚2
a,2bに位置するかを示す棚データ、どの連に位置す
るかを示す連データ及びどの段に位置するかを示す段デ
ータによって特定される。又、各枠組棚2a,2bの前
方位置には自動倉庫1に荷を入庫する入庫台D1及び自
動倉庫1から荷を出庫するための出庫台D2が設けられ
ている。これら両枠組棚2a,2b間には走行用レール
4が敷設され、走行用レール4にはスタッカクレーン5
が走行可能に設けられている。
The automatic warehouse 1 has frame shelves 2 on both left and right sides.
a and 2b are provided, and each of the frame shelves 2a and 2b has a plurality of storage portions 3 in the depth direction (continuous direction) and the vertical direction (step direction).
Is provided. Each storage unit 3 has either a left or right shelf 2
It is specified by shelf data indicating whether it is located at a, 2b, consecutive data indicating at which run, and column data indicating at which stage. Further, in front of each of the frame shelves 2a and 2b, there are provided a loading platform D1 for loading a load into the automated warehouse 1 and a loading platform D2 for loading a load from the automated warehouse 1. A traveling rail 4 is laid between the two frame racks 2a and 2b, and a stacker crane 5 is mounted on the traveling rail 4.
Is provided so that it can run.

【0016】スタッカクレーン5には走行用レール4に
沿って走行する走行台6が設けられている。走行台6に
は上下方向に延びる一対のマスト7a,7bが立設さ
れ、マスト7a側にはクレーンコントローラ8が、マス
ト7b側には走行モータ9及び昇降モータ10(図2参
照)が設けられている。
The stacker crane 5 is provided with a traveling platform 6 which travels along the traveling rail 4. A pair of masts 7a and 7b extending in the vertical direction are erected on the traveling platform 6, a crane controller 8 is provided on the mast 7a side, and a traveling motor 9 and a lifting motor 10 (see FIG. 2) are provided on the mast 7b side. ing.

【0017】走行台6は走行輪11を備え、走行輪11
は走行モータ9によって回転駆動される。そして、走行
輪11が走行用レール4上を転動することによってスタ
ッカクレーン5は走行用レール4に沿って走行する。
又、走行台9のホームポジションHP側には光通信器H
a(図2参照)が設けられている。
The traveling table 6 is provided with traveling wheels 11,
Is driven to rotate by a traveling motor 9. The stacker crane 5 travels along the traveling rail 4 as the traveling wheels 11 roll on the traveling rail 4.
Further, the optical communication device H is provided on the home position HP side of the traveling platform 9.
a (see FIG. 2) is provided.

【0018】前記マスト7a,7b間には、昇降キャリ
ッジ12が昇降可能に配設され、前記昇降モータ10に
よって昇降駆動される。更に、昇降キャリッジ12には
フォーク14が設けられ、フォーク駆動モータ15(図
2参照)によって左右方向に出し入れされる。
An elevating carriage 12 is disposed between the masts 7a and 7b so as to be able to ascend and descend, and is vertically driven by the elevating motor 10. Further, a fork 14 is provided on the elevating carriage 12, and is moved in and out by a fork drive motor 15 (see FIG. 2) in the left-right direction.

【0019】自動倉庫1のホームポジションHP側に
は、地上制御盤21が設けられている。地上制御盤21
には各種データを入力するキーボード23、各種データ
及び情報を表示するディスプレイ22及び地上コントロ
ーラ24が設けられている。又、地上制御盤21には光
通信器Hb(図2参照)が設けられている。即ち、作業
者は地上制御盤21を操作することによってスタッカク
レーン5を制御できる。
A ground control panel 21 is provided on the home position HP side of the automated warehouse 1. Ground control panel 21
A keyboard 23 for inputting various data, a display 22 for displaying various data and information, and a ground controller 24 are provided. Further, the ground control panel 21 is provided with an optical communication device Hb (see FIG. 2). That is, the operator can control the stacker crane 5 by operating the ground control panel 21.

【0020】又、自動倉庫1の管理を行う事務室内に
は、自動倉庫1の在庫管理を行う検索手段及び在庫管理
手段としての在庫管理コンピュータ31、在庫管理コン
ピュータ31を操作するキーボード32、在庫管理コン
ピュータ31からの各種データ及び情報を表示するディ
スプレイ33並びに各種データ及び情報をプリントする
プリンタ34等が設けられている。
In the office for managing the automated warehouse 1, an inventory management computer 31 as a search means and inventory management means for inventory management of the automated warehouse 1, a keyboard 32 for operating the inventory management computer 31, an inventory management. A display 33 for displaying various data and information from the computer 31, a printer 34 for printing various data and information, and the like are provided.

【0021】このように構成された自動倉庫1にて入庫
作業を行う場合には、まず、スタッカクレーン5は入庫
台D1の荷をフォーク14の駆動に基づいて昇降キャリ
ッジ12上に載置し、その荷を入庫すべき目的の収納部
3まで搬送する。そして、スタッカクレーン5はフォー
ク14の駆動に基づいて荷を目的の収納部3に収納す
る。
When carrying out the warehousing work in the automatic warehouse 1 thus constructed, first, the stacker crane 5 places the load of the warehousing table D1 on the elevating carriage 12 based on the drive of the fork 14. The load is conveyed to the storage section 3 for the purpose of storing. Then, the stacker crane 5 stores the load in the intended storage portion 3 based on the drive of the fork 14.

【0022】出庫作業を行う場合には、まず、スタッカ
クレーン5は出庫すべき荷が載置された目的の収納部3
から、フォーク14を駆動して当該荷を昇降キャリッジ
12上に載置し、荷を出庫台D2まで搬送する。そし
て、スタッカクレーン5はフォーク14の駆動に基づい
て荷を出庫台D2上に載置する。その後、作業者は、そ
の荷の中から目的の品番の部品を、目的の数だけ取り出
し、残りの部品からなる荷を、前記入庫作業と同様の作
業を行って、元の収納部3へと収納する。
When carrying out the warehousing operation, first, the stacker crane 5 stores the target storage section 3 on which the load to be unloaded is placed.
Then, the fork 14 is driven to place the load on the elevating carriage 12, and the load is conveyed to the delivery table D2. Then, the stacker crane 5 places the load on the delivery table D2 based on the drive of the fork 14. After that, the worker takes out the desired number of parts of the desired product number from the load and carries out the load consisting of the remaining parts to the original storage section 3 by performing the same operation as the above-mentioned storing operation. Store.

【0023】次に、自動倉庫1の電気的構成について説
明する。在庫管理コンピュータ31には、キーボード3
2、ディスプレイ33及びプリンタ34が接続されてい
る。又、在庫管理コンピュータ31には各種データを記
憶するための記憶手段としてのメモリ31aが設けられ
ている。このメモリ31aには、自動倉庫1の全収納部
3の在庫データが各収納部3毎に記憶されている。在庫
データは、その収納部3に収納されている部品の品番を
示す品番データ及び数量を示す数量データ等とからな
る。更に、キーボード32には、再入力指令手段を構成
するカーソルキー32a及びリターンキー32b等の各
種のキーが設けられている。
Next, the electrical construction of the automated warehouse 1 will be described. The inventory management computer 31 has a keyboard 3
2, the display 33 and the printer 34 are connected. Further, the inventory management computer 31 is provided with a memory 31a as a storage unit for storing various data. The memory 31a stores inventory data of all the storage units 3 of the automated warehouse 1 for each storage unit 3. The inventory data includes product number data indicating the product numbers of the parts stored in the storage section 3, quantity data indicating the quantity, and the like. Further, the keyboard 32 is provided with various keys such as a cursor key 32a and a return key 32b which constitute re-input command means.

【0024】キーボード32は作業者の操作に基づいて
入庫要求データ及び出庫要求データを在庫管理コンピュ
ータ31に出力するようになっている。入庫要求データ
は入庫すべき部品の品番及び数量等を示すデータであ
る。出庫要求データは出庫すべき部品の品番及び数量等
を示すデータである。
The keyboard 32 outputs the storage request data and the output request data to the inventory management computer 31 based on the operation of the operator. The warehousing request data is data indicating the product number, quantity, etc. of the parts to be stored. The delivery request data is data indicating the product number, quantity, etc. of the parts to be delivered.

【0025】キーボード32は作業者の操作に基づいて
入出庫切替え信号を在庫管理コンピュータ31に出力す
るようになっている。入出庫切替え信号は、入庫モード
と出庫モードとを切替えるための信号である。入庫モー
ドとは、自動倉庫1に入庫作業を行わせるためのモード
であって、出庫モードとは、自動倉庫に出庫作業を行わ
せるためのモードである。
The keyboard 32 outputs a warehousing / switching signal to the inventory management computer 31 based on the operation of the operator. The warehousing / leaving switching signal is a signal for switching between the warehousing mode and the warehousing mode. The warehousing mode is a mode for causing the automatic warehouse 1 to perform the warehousing work, and the warehousing mode is a mode for causing the automatic warehouse to perform the warehousing work.

【0026】キーボード32は作業者の操作に基づいて
出庫業務選択信号を出力するようになっている。この出
庫業務選択信号は、出庫モード時における各種出庫業務
を選択するための信号であって、例えば通常入力モード
と、再入力モードとのいずれかを選択するための信号で
ある。通常入力モードとは、キーボード32等から新規
に出庫要求データを入力し、その入力した出庫要求デー
タに基づいて出庫作業を行わせるためのモードである。
再入力モードとは、例えばキーボード32等から一度、
新規で入力したにも関わらず、在庫不足等の理由により
出庫作業を行うことができず、一旦、メモリ31aに記
憶された出庫要求データに基づいて出庫作業を行わせる
モードである。尚、前記通常入力モード時において、キ
ーボード32は作業者の操作に基づいて複数の出庫要求
データを順次出力できるようになっている。そして、作
業者はキーボード32のリターンキー32bを押すこと
によって出庫要求データの入力を完了することができ
る。
The keyboard 32 outputs a warehousing task selection signal based on the operation of the operator. The shipping operation selection signal is a signal for selecting various shipping operations in the shipping mode, for example, a signal for selecting either the normal input mode or the re-input mode. The normal input mode is a mode for newly inputting the leaving request data from the keyboard 32 or the like and causing the leaving operation to be performed based on the input leaving request data.
The re-input mode is, for example, once from the keyboard 32,
Despite the new input, the shipping operation cannot be performed due to lack of inventory, etc., and the shipping operation is performed based on the shipping request data temporarily stored in the memory 31a. In the normal input mode, the keyboard 32 can sequentially output a plurality of shipping request data based on the operation of the operator. Then, the operator can complete the input of the delivery request data by pressing the return key 32b of the keyboard 32.

【0027】在庫管理コンピュータ31は、入出庫切替
え信号に基づいて作業モードを入庫モード又は出庫モー
ドのいずれかに切替えるようになっている。入庫モード
時において、在庫管理コンピュータ31は入庫要求デー
タ及び在庫データに基づいて入庫作業指示データを作成
し、メモリ31aに記憶するとともに、地上コントロー
ラ24に出力する。入庫作業指示データは荷を入庫する
ための作業を指示するデータであって、入庫すべき収納
部3を特定する棚、連及び段の位置を示す収納位置デー
タ等からなる。
The stock management computer 31 is adapted to switch the work mode to either the warehousing mode or the warehousing mode based on the warehousing / leaving switching signal. In the warehousing mode, the inventory management computer 31 creates warehousing work instruction data based on the warehousing request data and the inventory data, stores the warehousing work instruction data in the memory 31a, and outputs the warehousing operation instruction data to the ground controller 24. The warehousing work instruction data is data for instructing a work for warehousing, and includes storage position data indicating the positions of shelves, stations, and columns that specify the storage unit 3 to be stored.

【0028】出庫モード時において、在庫管理コンピュ
ータ31は出庫要求データ及び在庫データに基づいて出
庫作業指示データを作成し、メモリ31aに記憶すると
ともに、地上コントローラ24に出力する。出庫作業指
示データは荷を入庫するための作業を指示するデータで
あって、出庫すべき収納部3を特定する棚、連及び段の
位置を示す収納位置データからなる。
In the shipping mode, the inventory management computer 31 creates shipping work instruction data based on the shipping request data and the inventory data, stores it in the memory 31a, and outputs it to the ground controller 24. The delivery work instruction data is data for instructing a work for loading a load, and includes storage position data indicating the positions of shelves, stations, and columns that specify the storage unit 3 to be delivered.

【0029】詳述すると、この出庫モードにおいて、在
庫管理コンピュータ31は出庫業務選択信号に基づいて
入力モードとして通常入力モードと再入力モードとのい
ずれかを選択するようになっている。
More specifically, in this shipping mode, the stock management computer 31 selects either the normal input mode or the re-input mode as the input mode based on the shipping operation selection signal.

【0030】通常入力モード時において、在庫管理コン
ピュータ31はキーボード32の操作に基づいて出力さ
れた出庫要求データ、在庫データ及びメモリ31aに記
憶されている出庫作業指示データに基づいて出庫すべき
部品を収納した収納部3があるか否かを検索するように
なっている。そして、出庫すべき部品を収納した収納部
3がある場合には、在庫管理コンピュータ31は出庫要
求データ及び在庫データに基づいて出庫作業指示データ
を作成し、メモリ31aに記憶する。
In the normal input mode, the inventory management computer 31 selects the parts to be delivered based on the delivery request data output based on the operation of the keyboard 32, the inventory data, and the delivery work instruction data stored in the memory 31a. It is designed to search whether or not there is a storage unit 3 that has been stored. Then, when there is a storage unit 3 that stores the parts to be delivered, the inventory management computer 31 creates delivery operation instruction data based on the delivery request data and inventory data, and stores it in the memory 31a.

【0031】又、出庫すべき部品を収納した収納部3が
存在しない場合には、在庫管理コンピュータ31は出庫
要求データをそのままメモリ31aに記憶させる。前記
検索時において、在庫管理コンピュータ31は、出庫す
べき品番の部品がどの収納部3にも収納されていない場
合、又は、出庫すべき品番の部品を収納する収納部3が
あっても、その数量が要求されている数量に満たない場
合には、「在庫不足」であるとして、出庫すべき部品を
収納した収納部3が存在しないと判断する。又、たとえ
品番及び数量を満たす部品を収納した収納部3があって
も、その収納部3に別の作業が指定されている時、即
ち、メモリ31aに記憶された出庫作業指示データによ
って指定されている時には、「作業中」であるとして、
出庫すべき部品を収納した収納部3が存在しないと判断
する。尚、これら「在庫不足」及び「作業中」を示すデ
ータは、出庫すべき部品を収納した収納部3が存在しな
いと判断した理由として、在庫管理コンピュータ31に
よって前記出庫要求データのメモリ31aの記憶時に出
庫要求データと共に理由データとして記憶される。
If there is no storage unit 3 for storing the parts to be delivered, the inventory management computer 31 stores the delivery request data in the memory 31a as it is. At the time of the search, the inventory management computer 31 determines whether the parts having the product numbers to be delivered are not stored in any of the storage units 3, or if there is the storage unit 3 that stores the components having the product number to be delivered. When the quantity is less than the requested quantity, it is determined that there is “stock shortage”, and it is determined that there is no storage unit 3 that stores the parts to be delivered. Even if there is a storage part 3 that stores parts satisfying the product number and quantity, when another work is specified in the storage part 3, that is, it is specified by the leaving work instruction data stored in the memory 31a. When you are
It is determined that there is no storage unit 3 that stores the parts to be delivered. The data indicating "stock shortage" and "work in progress" is stored in the memory 31a of the delivery request data by the inventory management computer 31 as a reason for determining that the storage unit 3 storing the parts to be delivered does not exist. It is sometimes stored as reason data together with the delivery request data.

【0032】再入力モード時において、在庫管理コンピ
ュータ31はメモリ31aに記憶した出庫要求データ及
びその理由を示す理由データを、再度、在庫管理コンピ
ュータ31内に読み込む。そして、出庫要求データ及び
その理由データをディスプレイ33に表示する。
In the re-input mode, the inventory management computer 31 reads the delivery request data and the reason data indicating the reason stored in the memory 31a into the inventory management computer 31 again. Then, the delivery request data and the reason data thereof are displayed on the display 33.

【0033】図3は、そのディスプレイ33の表示状態
を示す一例である。即ち、ディスプレイ33には、メモ
リ31aに記憶された全ての出庫要求データの内容であ
る部品の「品番」及び「数量」並びに出庫できなかった
「理由」が表示される。この場合、ディスプレイ33に
は、その上方から、先に出力された出庫要求データから
順に表示される。
FIG. 3 is an example showing the display state of the display 33. That is, the display 33 displays the "part number" and "quantity" of the parts, which are the contents of all the delivery request data stored in the memory 31a, and the "reason" that the delivery was not possible. In this case, on the display 33, the delivery request data output earlier is displayed in order from above.

【0034】この表示状態において、作業者はディスプ
レイ33の表示を視認しながら、上下移動用のカーソル
キー32aを操作して所望の出庫要求データを選択でき
るようになっている。図3では、仮想線で囲まれた出庫
要求データが選択された出庫要求データである。カーソ
ルキー32aでの出庫要求データの選択後、リターンキ
ー32bを押すことによって、選択された出庫要求デー
タは在庫管理コンピュータ31に出力されるようになっ
ている。
In this display state, the operator can operate the cursor movement keys 32a for up and down movements while viewing the display on the display 33 to select the desired delivery request data. In FIG. 3, the delivery request data surrounded by virtual lines is the selected delivery request data. By pressing the return key 32b after selecting the delivery request data with the cursor key 32a, the selected delivery request data is output to the inventory management computer 31.

【0035】在庫管理コンピュータ31は、これら選択
された出庫要求データ及び在庫データに基づいて、要求
された部品を出庫できる収納部3が存在するか否かを再
度検索する。
The inventory management computer 31 again searches whether or not there is the storage section 3 in which the requested parts can be delivered, based on the selected delivery request data and inventory data.

【0036】そして、出庫できる収納部3が存在した場
合には、在庫管理コンピュータ31はその出庫要求デー
タに基づいて出庫作業指示データを作成し、メモリ31
aに記憶させるとともに、メモリ31aに記憶されたそ
の出庫要求データを消去する。更に、在庫管理コンピュ
ータ31は作成した出庫要求データを地上コントローラ
24に出力するようになっている。又、出庫できる収納
部3が存在しない場合には、在庫管理コンピュータ31
は出庫要求データをそのままメモリ31aに記憶させ
る。
If there is a storage unit 3 that can be delivered, the inventory management computer 31 creates delivery work instruction data based on the delivery request data, and stores it in the memory 31.
In addition to being stored in a, the delivery request data stored in the memory 31a is deleted. Further, the inventory management computer 31 outputs the produced delivery request data to the ground controller 24. If there is no storage unit 3 that can be delivered, the inventory management computer 31
Stores the delivery request data in the memory 31a as it is.

【0037】ディスプレイ33は在庫管理コンピュータ
33からの各種の指令信号に基づいてメモリ31aに記
憶された各種データ及びキーボード32から入力された
各種データを表示するようになっている。
The display 33 displays various data stored in the memory 31a and various data input from the keyboard 32 based on various command signals from the inventory management computer 33.

【0038】プリンタ34は、在庫管理コンピュータ3
1からの指令信号に基づいてメモリ31aに記憶された
各種データ及びキーボード32から入力された各種デー
タを印字するようになっている。
The printer 34 is the inventory management computer 3
Various data stored in the memory 31a and various data input from the keyboard 32 are printed on the basis of the command signal from 1.

【0039】在庫管理コンピュータ31には地上コント
ローラ24が接続されている。地上コントローラ24に
はディスプレイ22及びキーボード23が接続されてい
る。地上コントローラ24は入庫作業指示データに基づ
いて作業データを作成し、クレーンコントローラ8に出
力するようになっている。この作業データは荷を入庫す
るためにスタッカクレーン5に行わせる作業内容を示す
データである。
A ground controller 24 is connected to the inventory management computer 31. A display 22 and a keyboard 23 are connected to the ground controller 24. The ground controller 24 creates work data based on the warehousing work instruction data and outputs the work data to the crane controller 8. This work data is data indicating the work contents to be performed by the stacker crane 5 to store the load.

【0040】地上コントローラ24は出庫作業指示デー
タに基づいて作業データを作成し、クレーンコントロー
ラ8に出力するようになっている。この作業データは荷
を出庫するためにスタッカクレーン5に行わせる作業内
容を示すデータである。
The ground controller 24 creates work data based on the leaving work instruction data and outputs it to the crane controller 8. This work data is data indicating the work contents to be performed by the stacker crane 5 in order to take out the load.

【0041】キーボード23は作業者の操作に基づいて
各種のデータ等を地上コントローラ24に入力するよう
になっている。ディスプレイ22は地上コントローラ2
4からの指令信号に基づいて各種のデータ及び情報を表
示するようになっている。
The keyboard 23 inputs various data and the like to the ground controller 24 based on the operation of the operator. The display 22 is the ground controller 2
Various data and information are displayed on the basis of the command signal from 4.

【0042】地上コントローラ24とクレーンコントロ
ーラ8とは、光通信器Ha,Hbを介して各種データを
通信可能に設けられている。クレーンコントローラ8に
は、走行モータ9、昇降モータ10及びフォーク駆動モ
ータ15が接続されている。クレーンコントローラ8は
作業データに基づいて走行モータ9、昇降モータ10及
びフォーク駆動モータ15を駆動制御することにより、
スタッカクレーン5を駆動して、入庫又は出庫作業を行
わせるようになっている。
The ground controller 24 and the crane controller 8 are provided so that various data can be communicated via the optical communication devices Ha and Hb. A traveling motor 9, a lifting motor 10, and a fork drive motor 15 are connected to the crane controller 8. The crane controller 8 drives and controls the traveling motor 9, the lifting motor 10, and the fork drive motor 15 based on the work data,
The stacker crane 5 is driven to carry out a warehousing or warehousing operation.

【0043】次に、上記のように構成した自動倉庫の在
庫管理装置の作用及び効果について図4に示すフローチ
ャートに基づいて説明する。尚、本明細書中の「ステッ
プ」の記載は図4中では「S」と略記するものとする。
Next, the operation and effect of the inventory management apparatus for the automated warehouse constructed as described above will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The description of "step" in this specification is abbreviated as "S" in FIG.

【0044】まず、作業者はキーボード32を操作し
て、在庫管理コンピュータ31に入出庫切替え信号を出
力することにより、在庫管理コンピュータ31の作業モ
ードを出庫モードとする。次に、ステップ101にて、
在庫管理コンピュータ31はキーボード32からの出庫
業務選択信号に基づいて入力モードの選択を行う。即
ち、在庫管理コンピュータ31は通常入力モード又は再
入力モードのいずれかの選択を行う。
First, the operator operates the keyboard 32 to output a warehousing / leaving switching signal to the inventory management computer 31 to set the work mode of the inventory management computer 31 to the warehousing mode. Next, in step 101,
The stock management computer 31 selects an input mode based on a shipping operation selection signal from the keyboard 32. That is, the inventory management computer 31 selects either the normal input mode or the re-input mode.

【0045】ステップ101にて通常入力モードを選択
した場合には、ステップ102にて作業者はキーボード
32を操作して、キーボード32から在庫管理コンピュ
ータ31に出庫要求データを入力する。即ち、作業者は
キーボード32を操作して、新規に出庫すべき部品を示
す出庫要求データを順次、在庫管理コンピュータ31に
入力する。そして、出庫要求すべき目的とする全ての出
庫要求データを在庫管理コンピュータ31に入力する
と、作業者はリターンキー32cを押す。この時、在庫
管理コンピュータ31にはリターン信号が出力され、こ
のリターン信号に基づいて在庫管理コンピュータ31は
出庫要求データの入力が完了したと判断する。
When the normal input mode is selected in step 101, the operator operates the keyboard 32 in step 102 to input the delivery request data from the keyboard 32 to the inventory management computer 31. That is, the operator operates the keyboard 32 to sequentially input the delivery request data indicating the parts to be newly delivered to the inventory management computer 31. Then, when all the desired delivery request data for which the delivery request should be issued are input to the inventory management computer 31, the worker presses the return key 32c. At this time, a return signal is output to the inventory management computer 31, and the inventory management computer 31 determines based on this return signal that the input of the delivery request data has been completed.

【0046】更に、このリターン信号が出力されると、
在庫管理コンピュータ31はステップ103にて、新規
に入力された全出庫要求データに対して、入力された順
番に従って、各出庫要求データが要求する部品を収納し
た収納部3が有るか否かの検索を行う。
Further, when this return signal is output,
In step 103, the inventory management computer 31 searches the newly input all shipping request data in accordance with the input order to determine whether or not there is the storage unit 3 that stores the parts requested by each shipping request data. I do.

【0047】複数の出庫要求データの内、出庫すべき部
品を収納した収納部3が有るものについては、ステップ
104に移り、在庫管理コンピュータ31はその収納部
3へ部品を出庫するための出庫作業指示データを作成
し、メモリ31aに記憶するとともに、当該出庫作業指
示データを地上コントローラ24に出力する。
Of the plurality of delivery request data, if there is the storage section 3 in which the parts to be delivered are stored, the process proceeds to step 104, and the inventory management computer 31 outputs the parts to the storage section 3. The instruction data is created and stored in the memory 31a, and at the same time, the leaving work instruction data is output to the ground controller 24.

【0048】そして、在庫管理コンピュータ31は、出
庫作業指示データが作成されなかった残りの出庫要求デ
ータにおいて、ステップ105にて、ステップ103で
の検索作業によって出庫すべき部品を収納した収納部3
が検索されなかった出庫要求データがあるかどうかを判
断する。出庫すべき収納部3が検索されなかった出庫要
求データが無ければ、ステップ101へと移り、再度出
庫業務の選択を行う。又、出庫すべき部品を収納した収
納部3が検索されなかった出庫要求データが有れば、ス
テップ106へと移り、ステップ106にてその出庫要
求データをメモリ31aに記憶させた後、ステップ10
1へと移る。
Then, the inventory management computer 31 stores the remaining delivery request data for which the delivery operation instruction data has not been created, in step 105, the storage section 3 in which the parts to be delivered by the search operation in step 103 are stored.
Determines whether there is any issue request data that was not retrieved. If there is no delivery request data for which the storage unit 3 to be delivered has not been searched, the process proceeds to step 101 and the delivery operation is selected again. If there is delivery request data for which the storage unit 3 storing the parts to be delivered has not been searched, the process proceeds to step 106, and in step 106 the delivery request data is stored in the memory 31a, and then step 10
Move to 1.

【0049】一方、ステップ101にて、再入庫モード
を選択した場合には、在庫管理コンピュータ31は、ス
テップ107にてメモリ31aに記憶された出庫要求デ
ータを、その理由を示す理由データとともに在庫管理コ
ンピュータ31内へ読み込む。そして、図3に示すよう
に、在庫管理コンピュータ31は読み込んだ出庫要求デ
ータと、その理由とをディスプレイ33に表示する。即
ち、ディスプレイ33にはメモリ31aに記憶された出
庫要求データが表示される。このとき、作業者はキーボ
ード32のカーソルキー32aを操作することによっ
て、再度出庫作業を行わせるべき目的の出庫要求データ
を選択する。そして、作業者は目的の出庫要求データの
全てを選択した後、リターンキー32bを押す。する
と、リターン信号が在庫管理コンピュータ31に出力さ
れ、出庫要求データの選択が完了する。
On the other hand, when the re-stocking mode is selected in step 101, the inventory management computer 31 manages the inventory request data stored in the memory 31a in step 107 together with the reason data indicating the reason. It is read into the computer 31. Then, as shown in FIG. 3, the inventory management computer 31 displays the read-out delivery request data and the reason thereof on the display 33. That is, the display 33 displays the delivery request data stored in the memory 31a. At this time, the operator operates the cursor key 32a of the keyboard 32 to select the leaving request data for the purpose of performing the leaving operation again. Then, the operator presses the return key 32b after selecting all the desired delivery request data. Then, the return signal is output to the inventory management computer 31, and the selection of the delivery request data is completed.

【0050】更に、このリターン信号が出力されると、
在庫管理コンピュータ31はステップ103にて、再入
力された全出庫要求データに対して、入力された順番に
従って、各出庫要求データが要求する部品を収納した収
納部3が有るか否かの検索を行う。
Further, when this return signal is output,
In step 103, the stock management computer 31 searches the re-entered all delivery request data in accordance with the input order to determine whether or not there is the storage section 3 in which the parts required by each delivery request data are stored. To do.

【0051】そして、在庫管理コンピュータ31は、通
常入力モード時と同様の処理をステップ104〜106
において行うとともに、ステップ104にて出庫作業指
示データを作成した場合には、その元となる出庫要求デ
ータをメモリ31aから消去する。
Then, the inventory management computer 31 performs the same processing as in the normal input mode in steps 104 to 106.
In addition, when the shipping operation instruction data is created in step 104, the shipping request data which is the source thereof is deleted from the memory 31a.

【0052】従って、本実施の形態によれば、一度、キ
ーボード32から在庫管理コンピュータ31に入力され
た出庫要求データは、たとえ自動倉庫1の収納部3にそ
の要求した目的の部品を収納した収納部3が無くても、
メモリ31aに記憶される。このため、例えば目的の部
品が自動倉庫1に入庫された後に、再度、そのメモリ3
1aに記憶された出庫要求データが要求する目的の部品
を出庫する場合には、在庫管理コンピュータ31はメモ
リ31aに記憶された出庫要求データに基づいて出庫作
業指示データを作成し、容易に自動倉庫1に出庫作業を
行わせることができる。この場合、作業者は、キーボー
ド32から出庫要求データを入力する必要がないので、
入力時の手間や時間を節減できる。しかも、作業者はデ
ィスプレイ33に表示された出庫要求データを視認しな
がら、手動でカーソルキー32aを操作することによっ
て容易に出庫要求データを選択できる。この場合、所望
の出庫要求データを選択できる。
Therefore, according to the present embodiment, the shipping request data once input to the inventory management computer 31 from the keyboard 32 is stored in the storage unit 3 of the automated warehouse 1 in which the requested target parts are stored. Even without the part 3
It is stored in the memory 31a. Therefore, for example, after the target component is stored in the automated warehouse 1, the memory 3 is stored again.
When the desired parts requested by the shipping request data stored in 1a are to be shipped, the inventory management computer 31 creates shipping work instruction data based on the shipping request data stored in the memory 31a, and facilitates automatic warehouse. It is possible to let 1 perform the leaving operation. In this case, since the worker does not need to input the shipping request data from the keyboard 32,
You can save time and effort when typing. Moreover, the operator can easily select the leaving request data by manually operating the cursor key 32a while visually checking the leaving request data displayed on the display 33. In this case, desired delivery request data can be selected.

【0053】又、検索時において、出庫要求データが要
求した部品を収納する収納部3が無く、その出庫要求デ
ータがメモリ31aに記憶される場合には、「在庫不
足」、「作業中」等の出庫できなかった理由も共に記憶
される。従って、ディスプレイ33にも、出庫作業が行
われなかった理由がその出庫要求データとともに表示で
き、作業者は出庫作業が行われなかった理由を容易に知
ることができる。従って、作業者はその理由に基づい
て、所定時間後に、再度、メモリ31aから在庫管理コ
ンピュータ31に出庫要求データを再入力させることに
よって、容易且つ確実に出庫作業を行うことができる。
例えば、「在庫不足」の理由で、出庫作業が行われなか
った場合には、ある程度入庫作業が行われた後に、出庫
要求データを再入力させることによって、「作業中」の
理由で、出庫作業が行われなかった場合には、その「作
業中」の作業が完了した後に、出庫要求データを再入力
させることによって、容易且つ確実に出庫作業を行うこ
とができる。
When the retrieval request data is not stored in the storage unit 3 for storing the parts requested by the retrieval request data and the retrieval request data is stored in the memory 31a, "insufficient stock", "work in progress", etc. The reason why the item was not delivered is also stored. Therefore, the reason why the shipping operation is not performed can be displayed on the display 33 together with the shipping request data, and the worker can easily know the reason why the shipping operation is not performed. Therefore, based on the reason, the worker can easily and surely perform the leaving operation by re-inputting the leaving request data from the memory 31a to the inventory management computer 31 after a predetermined time.
For example, if the delivery work is not performed due to "insufficient inventory", the delivery request data is re-input after the receipt work is performed to some extent, and the delivery work is performed for the reason "work in progress". If the “work in progress” has not been performed, the shipping work can be performed easily and reliably by re-entering the shipping request data after the work “in progress” is completed.

【0054】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜に
変更して実施してもよい。 (1)上記実施の形態では、本発明を自動倉庫1の出庫
作業に適用したが、入庫作業に応用してもよい。この場
合、在庫管理コンピュータ31は、キーボード32の操
作に基づき入庫要求データが入力されると、在庫データ
及びメモリ31aに記憶された入庫作業指示データ等に
基づいて入庫できる収納部3が有るか否かを検索し、入
庫できる収納部3がある場合には、その収納部3に荷を
入庫するための入庫作業指示データを作成する。一方、
入庫できる収納部3が無かった場合には、在庫管理コン
ピュータ31はその入庫要求データをメモリ31aに記
憶させる。そして、メモリ31aから再度、在庫管理コ
ンピュータ31に入庫要求データを入力させることによ
って、容易に再入力できる。又、在庫管理コンピュータ
31が空の収納部3を見つけると、直ちにメモリ31a
に記憶された入庫要求データに基づく荷を自動で入庫す
るように制御することにより、空の収納部3を減少さ
せ、効率良く出庫作業を行うことができる。
The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and may be appropriately modified and carried out without departing from the spirit of the invention. (1) In the above embodiment, the present invention is applied to the warehousing work of the automated warehouse 1, but may be applied to the warehousing work. In this case, when the stocking request data is input based on the operation of the keyboard 32, the inventory management computer 31 determines whether or not there is a storage unit 3 that can be stocked based on the stock data and the stocking work instruction data stored in the memory 31a. If there is a storage section 3 that can be stored, then storage operation instruction data for storing a load in the storage section 3 is created. on the other hand,
If there is no storage unit 3 that can be stored, the inventory management computer 31 stores the storage request data in the memory 31a. Then, the stocking request data can be input again to the stock management computer 31 from the memory 31a so that the stocking request data can be easily input again. When the stock management computer 31 finds an empty storage unit 3, the memory 31a immediately
By controlling to automatically store the load based on the storage request data stored in (1), it is possible to reduce the number of empty storage units 3 and efficiently perform the shipping operation.

【0055】(2)上記実施の形態において、在庫管理
コンピュータ31を管理室内に置くことなく、例えば地
上制御盤21の付近に設けてもよい。 (3)上記実施の形態において、メモリ31aに記憶さ
れた出庫要求データを、所定時間毎に自動的に、在庫管
理コンピュータ31に再入力して、出庫できる収納部3
があるか否かの検索を行わせてもよい。この場合、在庫
管理コンピュータ31に設けられた時間を計時するタイ
マ(図示せず)が再入力指令手段となる。従って、在庫
管理コンピュータ31は自動的にメモリ31aに記憶さ
れた出庫要求データの検索を行うので、効率良く出庫作
業を行うことができる。
(2) In the above embodiment, the inventory management computer 31 may be provided, for example, in the vicinity of the ground control panel 21 without being placed in the management room. (3) In the above embodiment, the storage requesting data stored in the memory 31a can be automatically re-input into the inventory management computer 31 at predetermined time intervals to output the data.
You may make it search whether there exists. In this case, a timer (not shown) provided in the inventory management computer 31 to measure the time serves as the re-input command means. Therefore, the inventory management computer 31 automatically retrieves the delivery request data stored in the memory 31a, so that the delivery operation can be performed efficiently.

【0056】(4)上記実施の形態において、再入力モ
ード時にキーボード32の操作に基づいて選択する出庫
要求データは、所望の出庫要求データを選択することが
できる。従って、例えば一つの出庫要求データのみを、
又は、メモリ31aに記憶された全ての出庫要求データ
を選択してもよい。
(4) In the above-mentioned embodiment, desired delivery request data can be selected as the delivery request data selected based on the operation of the keyboard 32 in the re-input mode. Therefore, for example, only one issue request data
Alternatively, all the delivery request data stored in the memory 31a may be selected.

【0057】(5)上記実施の形態では、入力手段とし
てキーボード32を使用し、キーボード32の操作に基
づいて入庫又は出庫要求データを在庫管理コンピュータ
31に入力したが、バーコードリーダ等を利用して入庫
又は出庫要求データを在庫管理コンピュータ31に入力
してもよい。
(5) In the above embodiment, the keyboard 32 is used as the input means, and the entry or exit request data is input to the inventory management computer 31 based on the operation of the keyboard 32. However, a bar code reader or the like is used. The stock entry or exit request data may be input to the inventory management computer 31.

【0058】(6)上記実施の形態において、自動倉庫
1の在庫状態によって入庫又は出庫が受け付けられず、
一旦、メモリ31aに記憶された入庫又は出庫要求デー
タの数量等を適宜に変更できるようにして、当該入庫又
は出庫要求データを入庫又は出庫できるデータに変更で
きるようにしてもよい。
(6) In the above embodiment, due to the stock status of the automated warehouse 1, no entry or exit is accepted,
The quantity or the like of the warehousing or warehousing request data stored in the memory 31a may be appropriately changed once, and the warehousing or warehousing request data may be changed to data that can be warehousing or warehousing.

【0059】上記実施の形態から把握できる請求項以外
の技術思想について、以下にその効果とともに記載す
る。 (1)請求項1記載の自動倉庫の在庫管理装置におい
て、第2記憶手段には前記検索手段が検索できなかった
入庫又は出庫要求データとともに、その検索できなかっ
た理由を示すデータを記憶させるようにした自動倉庫の
在庫管理装置。この在庫管理装置によれば、作業者はそ
の理由を判断して、いつ、再度入庫又は出庫要求を行え
ばよいか容易に見当をつけることができる。
The technical ideas other than the claims that can be understood from the above-described embodiment will be described below along with their effects. (1) In the inventory management device for an automated warehouse according to claim 1, the second storage means stores the data indicating the reason why the retrieval could not be performed together with the entry or exit request data that the retrieval means could not retrieve. Inventory management equipment for automated warehouses. According to this inventory management device, the worker can easily determine the reason and when to make another request for warehousing or warehousing.

【0060】[0060]

【発明の効果】以上詳述したように請求項1記載の発明
によれば、入庫又は出庫要求データが要求する入庫又は
出庫できる収納部が無いときには、その入庫又は出庫要
求データを第2記憶手段に記憶させ、再入力指令手段か
らの信号に基づいて容易に第2記憶手段から検索手段に
入庫又は出庫要求データを容易に再入力できる。
As described above in detail, according to the first aspect of the invention, when there is no storage section capable of receiving or leaving the storage required by the storage or delivery request data, the storage or delivery request data is stored in the second storage means. The storage request data can be easily re-input from the second storage means to the search means based on the signal from the re-input command means.

【0061】請求項2記載の発明によれば、再入力指令
手段の操作に基づいて所望の入庫又は出庫要求データを
選択でき、入庫又は出庫作業の効率を向上できる。請求
項3記載の発明によれば、表示装置の表示に基づいて確
実に所望の入庫又は出庫要求データを選択できる。
According to the second aspect of the present invention, desired warehousing or warehousing request data can be selected based on the operation of the re-input command means, and the efficiency of warehousing or warehousing work can be improved. According to the third aspect of the present invention, it is possible to reliably select desired warehousing or warehousing request data based on the display on the display device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 自動倉庫を示す概略斜視図。FIG. 1 is a schematic perspective view showing an automated warehouse.

【図2】 自動倉庫の在庫管理装置を示す電気ブロック
図。
FIG. 2 is an electric block diagram showing an inventory management device of an automated warehouse.

【図3】 ディスプレイの表示状態を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a display state of a display.

【図4】 自動倉庫の在庫管理装置の作用を示すフロー
チャート。
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the inventory management device of the automatic warehouse.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…自動倉庫、3…収納部、31…検索手段及び在庫管
理手段としての在庫管理コンピュータ、31a…第1,
第2記憶手段としてのメモリ、32…入力手段としての
キーボード、32a…再入力指令手段を構成するカーソ
ルキー、32b…再入力指令手段を構成するリターンキ
ー、33…表示手段としてのディスプレイ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Automatic warehouse, 3 ... Storage part, 31 ... Inventory management computer as a search means and an inventory management means, 31a ... 1st
Memory as second storage means, 32 ... Keyboard as input means, 32a ... Cursor keys constituting re-input command means, 32b ... Return key constituting re-input command means, 33 ... Display as display means.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 自動倉庫の各収納部の荷の収納状態を示
す在庫データを記憶した第1記憶手段と、 自動倉庫に対して荷の入庫又は出庫を要求するための入
庫又は出庫要求データを出力する入力手段と、 入庫又は出庫要求データ並びに在庫データに基づいて、
前記要求データに基づく荷を入庫又は出庫できる収納部
が有るか否かを検索する検索手段と、 前記検索手段が入庫又は出庫できる収納部があると判断
した場合には、当該入庫又は出庫できる収納部の中か
ら、入庫又は出庫すべき収納部を選択し、その収納部と
の間で入庫又は出庫作業を行わせる作業指示データを作
成する在庫管理手段とを備えた自動倉庫の在庫管理装置
において、 前記検索手段が入庫又は出庫できる収納部がないと判断
した場合には、その入庫又は出庫要求データを記憶する
第2記憶手段と、 前記第2記憶手段に記憶された入庫又は出庫要求データ
を前記検索手段に入力するための信号を出力する再入力
指令手段とを備えた自動倉庫の在庫管理装置。
1. A first storage means for storing inventory data indicating a storage state of a load in each storage section of an automatic warehouse, and storage or delivery request data for requesting the storage or delivery of the load to the automatic warehouse. Based on the input means to output and the receipt or delivery request data and inventory data,
Retrieval means for searching whether or not there is a storage section that can store or output the load based on the request data; and, if the search section determines that there is a storage section that can store or output the storage, the storage that can be stored or output. In an inventory management device for an automated warehouse, which includes a inventory management unit that selects a storage unit to be loaded or unloaded from the departments and creates work instruction data for performing the loading or unloading work with the storage unit When the search unit determines that there is no storage unit that can store or leave, the second storage unit that stores the storage or delivery request data and the storage or delivery request data stored in the second storage unit An inventory management device for an automated warehouse, comprising re-input command means for outputting a signal to be input to the search means.
【請求項2】 前記再入力指令手段は、手動操作可能に
設けられ、当該手動操作によって検索手段に入力すべき
所望の要求データを選択できる請求項1記載の自動倉庫
の在庫管理装置。
2. The inventory management device for an automated warehouse according to claim 1, wherein the re-input command means is provided so as to be manually operable, and the desired request data to be input to the search means can be selected by the manual operation.
【請求項3】 前記検索手段には表示手段が接続され、
表示手段は第2記憶手段に記憶された入庫又は出庫要求
データを表示可能に設けられるとともに、表示手段に表
示された当該入庫又は出庫要求データに基づいて再入力
指令手段を手動操作することにより所望の要求データを
選択できる請求項2記載の自動倉庫の在庫管理装置。
3. A display means is connected to the search means,
The display means is provided so as to be able to display the warehousing or warehousing request data stored in the second storage means, and is desired by manually operating the re-input command means based on the warehousing or warehousing request data displayed on the display means. 3. The inventory management device for an automated warehouse according to claim 2, wherein the required data can be selected.
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