JPH09203367A - Ignition timing control device for internal combustion engine - Google Patents

Ignition timing control device for internal combustion engine

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JPH09203367A
JPH09203367A JP8012253A JP1225396A JPH09203367A JP H09203367 A JPH09203367 A JP H09203367A JP 8012253 A JP8012253 A JP 8012253A JP 1225396 A JP1225396 A JP 1225396A JP H09203367 A JPH09203367 A JP H09203367A
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engine
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ignition timing
fuel supply
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Hisao Nishiguchi
尚男 西口
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To restrain the rotation increase of an engine rotation frequency, remove the unease sense and incompatibility feeling of a driver, and also to suppress a fine acceleration sense, at the time of returning to fuel cut, in an automatic transmission loaded vehicle. SOLUTION: In an engine 1, torque is transmitted to a driving wheel via a torque converter in an automatic transmission 15. An electronic control unit (ECU) 41 controls an injector 4 for supplying fuel to the engine 1, to stop fuel supply to cutoff fuel in accordance with an operating condition needing no fuel supply to the engine 1. Also, the ECU 41 controls the injector 4 to supply fuel in accordance with an operating condition needing fuel supply cutting off the fuel. The ECU 41 varies the spark-retard damping amount at ignition timing based on the ratio between engine and torque convertor rotation frequencies (speed ratio) in spark-retarding ignition timing at the time of fuel supply after cutting off the fuel.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の点火時期制
御装置に係り、詳しくは、内燃機関と駆動輪との間に介
在され、油圧制御により変速動作が行われる自動変速機
を搭載した車両において、減速時等において、フューエ
ルカットが行われた後、フューエルカット復帰時遅角制
御した場合、運転者に与える違和感を解消する内燃機関
の点火時期制御装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ignition timing control system for an internal combustion engine, and more particularly, to an automatic transmission which is interposed between an internal combustion engine and driving wheels and which is hydraulically controlled to perform a shifting operation. The present invention relates to an ignition timing control device for an internal combustion engine that eliminates a sense of discomfort given to a driver when a fuel cut retard control is performed after a fuel cut is performed during deceleration or the like in a vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、車両に搭載された内燃機関
(エンジン)の運転時に、スロットルバルブ全閉状態で
減速している場合、排気系に設けられた触媒の加熱防止
や燃料の節約のため、燃料供給をカットする、いわゆる
フューエルカットが一般的に行われている。そして、再
びアクセル操作がされれば、スロットルバルブがアクセ
ル操作に応じた開度で開かれるため、電子制御装置(E
CU)によりフューエルカット復帰が行われる。
2. Description of the Related Art Conventionally, when an internal combustion engine (engine) mounted on a vehicle is in operation, when the throttle valve is decelerated with the throttle valve fully closed, to prevent heating of a catalyst provided in an exhaust system and to save fuel. The so-called fuel cut, which cuts the fuel supply, is generally performed. When the accelerator is operated again, the throttle valve is opened at an opening corresponding to the accelerator operation, so that the electronic control unit (E
CU) returns the fuel cut.

【0003】手動変速機を搭載した車両においては、フ
ューエルカット復帰時にはドライバビリティ対策のた
め、点火時期の復帰時遅角(AFC)が行われ、遅角側
では減衰を速くしてエンジンの出力の上げ方を大きく
し、進角側ではエンジンの出力の上げ方を小さくしてト
ルクのつなぎを滑らかにするため減衰を穏やかに設定し
ている。これは、フューエルカット復帰時に燃料を正規
に戻すと、トルクが急激に上昇するため、トルクショッ
クを起こすのを防止するためである。
In a vehicle equipped with a manual transmission, a retard angle (AFC) at the time of ignition timing restoration is performed to prevent drivability when the fuel cut is restored. The amount of increase is increased, and on the advance side, the amount of increase in engine output is decreased and the damping is set gently to smooth the torque connection. This is to prevent a torque shock because the torque sharply rises when the fuel is normally returned when the fuel cut is restored.

【0004】一方、自動変速機搭載車両では、フューエ
ルカット復帰時には手動変速機搭載車両と異なり、トル
クコンバータによりトルクの急激な変動が吸収され、復
帰ショックというドライバビリティ上の問題がないた
め、点火時期の復帰時遅角(AFC)を設定しないのが
一般的である。
On the other hand, in a vehicle equipped with an automatic transmission, unlike a vehicle equipped with a manual transmission at the time of fuel cut recovery, a rapid change in torque is absorbed by the torque converter, and there is no drive shock problem of return shock. It is common not to set the retard angle (AFC) at the time of return.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、自動変速機搭
載車両においては、エンスト対策上、減速時に空気を多
く入れてフューエルカット復帰、即回転アップを意図し
ている場合もある。この時、特に車速が高い場合や、減
速時等で、駆動輪側からトルクコンバータを介してエン
ジンが回転される状況下ではフューエルカットの復帰時
に、エンジン回転の大幅な上昇が発生することがある。
これをタコメータで見た運転者側から見ればトルクが上
がってしまうという不安感や違和感を持たせ、或いは車
両の微少加速感を伴うことになる。
However, in a vehicle equipped with an automatic transmission, there is a case in which a large amount of air is introduced at the time of deceleration to restore the fuel cut and immediately increase the rotation as a measure against engine stalling. At this time, particularly when the vehicle speed is high or during deceleration, when the engine is rotated from the drive wheel side via the torque converter, a significant increase in engine rotation may occur when the fuel cut is restored. .
If this is seen from the driver's side with a tachometer, there is anxiety and discomfort that the torque increases, or a slight acceleration feeling of the vehicle is accompanied.

【0006】上記のような問題を解消するために、前述
の手動変速機搭載車両での点火時期の復帰時遅角(AF
C)制御を行うことが考えられる。しかし、前述の手動
変速機搭載車両での点火時期の復帰時遅角(AFC)で
は点火時期により、減衰量を決定し、すなわち、トルク
コンバータの影響によるエンジン回転数の上昇とはほと
んど関係なく減衰するように設定されている。このた
め、このような制御の仕方を自動変速機搭載車両に採用
してもエンジンの回転上昇を効果的に抑制することはで
きない。
In order to solve the above-mentioned problems, the ignition timing recovery retardation (AF
C) It is possible to perform control. However, in the above-mentioned ignition timing retardation (AFC) in a vehicle equipped with a manual transmission, the amount of damping is determined by the ignition timing, that is, the damping is almost independent of the increase in engine speed due to the influence of the torque converter. Is set to. Therefore, even if such a control method is adopted in a vehicle equipped with an automatic transmission, it is not possible to effectively suppress an increase in engine rotation.

【0007】本発明は前述した事情に鑑みてなされたも
のであって、その目的は、自動変速機搭載車両における
内燃機関の点火時期制御装置において、フューエルカッ
ト復帰時にエンジン回転数の回転上昇を抑えることがで
き、運転者の不安感、違和感を取り除くとともに、微少
加速感を抑えることができる内燃機関の点火時期制御装
置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object thereof is to suppress an increase in engine speed when the fuel cut is restored in an ignition timing control device for an internal combustion engine in a vehicle equipped with an automatic transmission. (EN) It is possible to provide an ignition timing control device for an internal combustion engine that can eliminate the driver's anxiety and discomfort, and can suppress the slight acceleration feeling.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項1に記載の発明においては、内燃機関側のトル
クをトルクコンバータを介して駆動輪へ伝える自動変速
機と、前記内燃機関へ燃料を供給する燃料供給手段と、
前記内燃機関の燃料供給が必要でない運転状態に応じて
前記燃料供給手段を制御して内燃機関への燃料供給を停
止させて燃料カットを行い、燃料カット後の燃料供給が
必要な運転状態に応じて前記燃料供給手段を制御して燃
料供給を行う燃料供給制御手段とを備えた車両におい
て、前記燃料供給制御手段が燃料カット後の燃料供給時
に点火時期を遅角するに当たり、点火時期の遅角減衰量
を機関回転数とトルクコンバータ回転数の比に基づいて
可変する点火時期可変手段を備えたことを特徴とする自
動変速機を有する内燃機関の点火時期制御装置をその要
旨としている。
In order to achieve the above object, in the invention described in claim 1, an automatic transmission for transmitting torque on the internal combustion engine side to a drive wheel via a torque converter, and to the internal combustion engine Fuel supply means for supplying fuel,
In accordance with an operating state in which the fuel supply to the internal combustion engine is stopped by stopping the fuel supply to the internal combustion engine to control the fuel in accordance with an operating state in which the fuel supply to the internal combustion engine is not necessary, And a fuel supply control means for controlling the fuel supply means to supply the fuel, the fuel supply control means delays the ignition timing when the fuel is supplied after the fuel is cut off. The gist is an ignition timing control device for an internal combustion engine having an automatic transmission, which is equipped with an ignition timing varying means for varying the amount of attenuation based on the ratio of the engine rotational speed and the torque converter rotational speed.

【0009】請求項2の発明は、前記点火時期可変手段
は、機関回転数とトルクコンバータ回転数の比が大きい
ときは、遅角減衰量を小とし、機関回転数とトルクコン
バータ回転数の比が小さいときは、遅角減衰量を大とす
る請求項1に記載の自動変速機を有する内燃機関の点火
時期制御装置をその要旨としている。
According to a second aspect of the present invention, the ignition timing varying means reduces the retardation attenuation amount when the ratio between the engine speed and the torque converter speed is large, and the ratio between the engine speed and the torque converter speed is reduced. When is small, the ignition timing control device for an internal combustion engine having an automatic transmission according to claim 1 is characterized in that the retarding amount is large.

【0010】(作用)上記の請求項1に記載の発明の構
成によれば、燃料供給制御手段は、内燃機関の燃料供給
が必要でない運転状態に応じて前記燃料供給手段を制御
して内燃機関への燃料供給を停止させて燃料カットを行
い、燃料カット後の燃料供給が必要な運転状態に応じて
前記燃料供給手段を制御して燃料供給を行う。
(Operation) According to the configuration of the invention described in claim 1, the fuel supply control means controls the fuel supply means in accordance with an operating state of the internal combustion engine in which fuel supply is not required, and the internal combustion engine is operated. The fuel supply is stopped to perform fuel cut, and the fuel is supplied by controlling the fuel supply means according to the operating state in which the fuel supply after the fuel cut is required.

【0011】そして、前記燃料供給制御手段が燃料カッ
ト後の燃料を供給する時において、点火時期可変手段は
点火時期を遅角するに当たり、点火時期の遅角減衰量を
機関回転数とトルクコンバータ回転数の比に基づいて可
変する。
When the fuel supply control means supplies the fuel after the fuel cut, the ignition timing varying means delays the ignition timing, and the ignition timing retarding amount is used to determine the retardation attenuation amount of the ignition timing. Variable based on number ratio.

【0012】請求項2によれば、点火時期可変手段は、
機関回転数とトルクコンバータ回転数の比が大きいとき
は、遅角減衰量を小とするため、機関回転数の上昇を抑
えることからトルクのつながりが滑らかになる。又、点
火時期可変手段は、機関回転数とトルクコンバータ回転
数の比が小さいとき、即ち、車両側からのエンジン回転
上昇が少ない時は、遅角減衰量を大とする。この結果、
機関回転数がオーバーシュートすることなく速やかに上
昇する。
According to the second aspect, the ignition timing varying means is
When the ratio of the engine speed to the torque converter speed is large, the retardation damping amount is made small, so that the increase in the engine speed is suppressed and the torque connection becomes smooth. Further, the ignition timing varying means increases the retardation attenuation amount when the ratio of the engine speed and the torque converter speed is small, that is, when the engine speed increase from the vehicle side is small. As a result,
The engine speed rises quickly without overshooting.

【0013】[0013]

【実施の形態】以下、本発明における内燃機関の点火時
期制御装置をガソリンエンジンのそれに具体化した実施
の形態を図1〜図7に基づいて詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which an ignition timing control device for an internal combustion engine according to the present invention is embodied in a gasoline engine will be described in detail below with reference to FIGS.

【0014】図1は、この実施の形態において、車両に
搭載されたエンジンの点火時期制御装置を示す概略構成
図である。同図に示すように、内燃機関としてのエンジ
ン1は吸気通路2を介してエアクリーナ3から外気を取
り込むようになっている。また、エンジン1はその外気
の取り込みと同時に、吸気ポート2aの近傍にて各気筒
毎に設けられた燃料供給手段としてのインジェクタ4か
ら噴射される燃料を取り込むようになっている。そし
て、取り込まれた燃料と外気との混合気を各気筒毎に設
けられた吸気バルブ5を介して燃焼室1aへ導入し、同
燃焼室1a内にて爆発・燃焼させて駆動力を得る。ま
た、爆発、燃焼後の排気ガスは、燃焼室1aから排気バ
ルブ6を介して各気筒毎の排気マニホールドが集合する
排気通路7へ導出され、外部へ排出されるようになって
いる。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an ignition timing control device for an engine mounted on a vehicle in this embodiment. As shown in the figure, an engine 1 as an internal combustion engine takes in outside air from an air cleaner 3 through an intake passage 2. At the same time as the intake of the outside air of the engine 1, the engine 1 takes in the fuel injected from the injector 4 as the fuel supply means provided for each cylinder near the intake port 2a. Then, a mixture of the taken-in fuel and the outside air is introduced into the combustion chamber 1a through the intake valve 5 provided for each cylinder, and exploded and burned in the combustion chamber 1a to obtain a driving force. Further, the exhaust gas after the explosion and combustion is led out of the combustion chamber 1a via the exhaust valve 6 to the exhaust passage 7 where the exhaust manifold for each cylinder is gathered, and is discharged to the outside.

【0015】吸気通路2の途中には、図示しないアクセ
ルペダルの操作に連動して開閉されるスロットルバルブ
8が設けられている。そして、このスロットルバルブ8
が開閉されることにより、吸気通路2への吸入空気量が
調節される。また、スロットルバルブ8の下流側には、
吸入空気の脈動を平滑化させるサージタンク9が設けら
れている。
A throttle valve 8 which is opened / closed in conjunction with the operation of an accelerator pedal (not shown) is provided in the middle of the intake passage 2. And this throttle valve 8
Is opened and closed, the amount of air taken into the intake passage 2 is adjusted. On the downstream side of the throttle valve 8,
A surge tank 9 for smoothing the pulsation of the intake air is provided.

【0016】また、吸気通路2の途中には、スロットル
バルブ8を迂回する、すなわち、スロットルバルブ8の
上流側と下流側との間を連通させるバイパス吸気通路1
0が設けられている。そして、このバイパス吸気通路1
0の途中には、同通路10を流れる空気流量を調節する
リニアソレノイド式のアイドル・スピード・コントロー
ル・バルブ(ISCV)11が設けられている。このI
SCV11は、基本的には、スロットルバルブ8が閉じ
られてエンジン1がアイドル状態のときに、ソレノイド
11aがデューティ制御される。そのデューティ比が制
御されてISCV11が適宜に開閉(駆動)される。こ
の開閉によって、バイパス吸気通路10の空気流量(吸
入空気量)が調節される。そして、この吸入空気量の調
整によってアイドリング時の機関回転数としてのエンジ
ン回転数NEが制御されるようになっている。
In the middle of the intake passage 2, the bypass intake passage 1 bypassing the throttle valve 8, that is, connecting the upstream side and the downstream side of the throttle valve 8 with each other.
0 is provided. And this bypass intake passage 1
In the middle of 0, a linear solenoid type idle speed control valve (ISCV) 11 for adjusting the flow rate of air flowing through the passage 10 is provided. This I
In the SCV 11, the solenoid 11a is basically duty-controlled when the throttle valve 8 is closed and the engine 1 is in the idle state. The duty ratio is controlled to open and close (drive) the ISCV 11 as appropriate. By this opening and closing, the air flow rate (intake air amount) of the bypass intake passage 10 is adjusted. Then, the engine speed NE as the engine speed during idling is controlled by adjusting the intake air amount.

【0017】吸気通路2においてエアクリーナ3の近傍
には、吸気温度THAを検出する吸気温センサ21が設
けられている。また、スロットルバルブ8の近傍には、
その開度(スロットル開度)θを検出するスロットルセ
ンサ22が設けられるとともに、スロットルバルブ8が
全閉となったときに「オン」してアイドル状態を検知す
るアイドルスイッチ23が設けられている。さらに、サ
ージタンク9には、同タンク9に連通して吸入空気圧力
(吸気圧)PiMを検出する吸気圧センサ24が設けら
れている。
An intake air temperature sensor 21 for detecting the intake air temperature THA is provided near the air cleaner 3 in the intake passage 2. In the vicinity of the throttle valve 8,
A throttle sensor 22 for detecting the opening degree (throttle opening degree) θ is provided, and an idle switch 23 for turning on when the throttle valve 8 is fully closed to detect an idle state is provided. Further, the surge tank 9 is provided with an intake pressure sensor 24 that communicates with the tank 9 and detects an intake air pressure (intake pressure) PiM.

【0018】一方、エンジン1には、その冷却水の温度
(冷却水温)THWを検出する水温センサ26が設けら
れている。エンジン1の各気筒毎に設けられた点火プラ
グ12には、ディストリビュータ13にて分配される点
火信号が印加される。ディストリビュータ13はイグナ
イタ14から出力される高電圧をエンジン1のクランク
角に同期して各点火プラグ12に分配するためのもので
ある。
On the other hand, the engine 1 is provided with a water temperature sensor 26 for detecting the temperature of the cooling water (cooling water temperature) THW. An ignition signal distributed by a distributor 13 is applied to an ignition plug 12 provided for each cylinder of the engine 1. The distributor 13 is for distributing the high voltage output from the igniter 14 to each spark plug 12 in synchronization with the crank angle of the engine 1.

【0019】ディストリビュータ13には、同ディスト
リビュータ13に内蔵された図示しないロータの回転か
ら、エンジン1の回転数(エンジン回転数)NEを検出
する回転数センサ27が設けられている。また、ディス
トリビュータ13には、同じくロータの回転に応じてエ
ンジン1の1番気筒を検出する気筒判別センサ28が設
けられている。
The distributor 13 is provided with a rotation speed sensor 27 for detecting the rotation speed (engine speed) NE of the engine 1 from the rotation of a rotor (not shown) built in the distributor 13. The distributor 13 is also provided with a cylinder discrimination sensor 28 that detects the first cylinder of the engine 1 according to the rotation of the rotor.

【0020】併せて、エンジン1に駆動連結された自動
変速機15は、トルクコンバータと、前進がLow、2
nd、3rd,4thの4段変速、後進1段の変速段を
備えた変速歯車機構とを備えており、同トルクコンバー
タ及び変速歯車機構を介してエンジン1の回転トルクを
図示しない駆動輪に伝達する。同自動変速機15には、
車速センサ29が設けられている。この車速センサ29
は、そのときどきの車両の速度(車速)SPDを検出す
るとともに、その値を示す信号を出力できるようになっ
ている。
At the same time, the automatic transmission 15 drivingly connected to the engine 1 has a torque converter and a forward low 2
and a speed change gear mechanism having a first reverse speed, and the rotational torque of the engine 1 is transmitted to a drive wheel (not shown) through the torque converter and the speed change gear mechanism. To do. The automatic transmission 15 has
A vehicle speed sensor 29 is provided. This vehicle speed sensor 29
Can detect the speed (vehicle speed) SPD of the vehicle at that time and output a signal indicating the value.

【0021】加えて、前記自動変速機15の変速歯車機
構の内部には、シフトポジションセンサ30が設けられ
ている。このシフトポジションセンサ30は、現在のシ
フト位置がLow、2nd、3rd,4thの4速、後
進1速か否かを検出する。又、自動変速機15には自動
変速機15の出力軸回転数を検出する出力軸回転数セン
サ31が設けられている。
In addition, a shift position sensor 30 is provided inside the shift gear mechanism of the automatic transmission 15. The shift position sensor 30 detects whether the current shift position is the 4th speed of Low, 2nd, 3rd, 4th, or the 1st reverse speed. Further, the automatic transmission 15 is provided with an output shaft rotation speed sensor 31 for detecting the output shaft rotation speed of the automatic transmission 15.

【0022】そして、前記各センサ21,22,24,
26〜31並びにアイドルスイッチ23等によって、エ
ンジン1の運転状態等が適宜検出され、これらにより運
転状態検出手段が構成されている。
The sensors 21, 22, 24,
The operating states of the engine 1 are properly detected by the 26 to 31 and the idle switch 23, and these constitute an operating state detecting means.

【0023】また、各インジェクタ4、ISCV11用
のソレノイド11a、イグナイタ14及び吸気制御弁1
6のアクチュエータ17は電子制御装置(以下、単に
「ECU」という)41に電気的に接続され、このEC
U41の作動によってそれらの駆動タイミングが制御さ
れる。このECU41により、燃料供給制御手段及び点
火時期可変手段が構成されている。 次に、ECU41
の構成について図2のブロック図に従って説明する。E
CU41は中央処理装置(CPU)42、所定の制御プ
ログラムやマップ等を予め記憶した読出専用メモリ(R
OM)43、CPU42の演算結果等を一時記憶するラ
ンダムアクセスメモリ(RAM)44、予め記憶された
データを保存するバックアップRAM45等を備えてい
る。また、ECU41は、これら各部と外部入力回路4
6、外部出力回路47等とをバス48によって接続した
論理演算回路として構成されている。
Further, each injector 4, the solenoid 11a for the ISCV 11, the igniter 14 and the intake control valve 1
The actuator 17 of No. 6 is electrically connected to an electronic control unit (hereinafter, simply referred to as “ECU”) 41,
The drive timing of them is controlled by the operation of U41. The ECU 41 constitutes fuel supply control means and ignition timing varying means. Next, the ECU 41
The configuration will be described with reference to the block diagram of FIG. E
The CU 41 includes a central processing unit (CPU) 42, a read-only memory (R
OM) 43, a random access memory (RAM) 44 for temporarily storing calculation results of the CPU 42, a backup RAM 45 for storing prestored data, and the like. In addition, the ECU 41 includes the external input circuit 4 and these units.
6, the external output circuit 47 and the like are connected by a bus 48 as a logical operation circuit.

【0024】外部入力回路46には、前述した吸気温セ
ンサ21、スロットルセンサ22、アイドルスイッチ2
3、吸気圧センサ24、水温センサ26、回転数センサ
27、気筒判別センサ28、車速センサ29、シフトポ
ジションセンサ30及び出力軸回転数センサ31等がそ
れぞれ接続されている。そして、CPU42は外部入力
回路46を介して各センサ21,22,24,26〜3
1及びアイドルスイッチ23からの出力信号を入力値と
して読み込む。そして、CPU42はこれら入力値に基
いて、外部出力回路47に接続されたインジェクタ4、
ソレノイド11a、及びイグナイタ14等を好適に制御
する。なお、この実施の形態における各学習値やフラグ
は、上記したバックアップRAM45に保存されるよう
になっている。
The external input circuit 46 includes the intake air temperature sensor 21, the throttle sensor 22, and the idle switch 2 described above.
3, an intake pressure sensor 24, a water temperature sensor 26, a rotation speed sensor 27, a cylinder discrimination sensor 28, a vehicle speed sensor 29, a shift position sensor 30, an output shaft rotation speed sensor 31, and the like are connected to each other. Then, the CPU 42 causes each sensor 21, 22, 24, 26 to 3 through the external input circuit 46.
1 and the output signal from the idle switch 23 is read as an input value. Then, the CPU 42, based on these input values, the injector 4 connected to the external output circuit 47,
The solenoid 11a, the igniter 14, etc. are suitably controlled. The learning values and flags in this embodiment are stored in the backup RAM 45 described above.

【0025】次に、ECU41により実行される各種処
理のうち、復帰時遅角制御のメインルーチンについて説
明する。図3はエンジン1が始動された後において、E
CU41により実行される「メインルーチン」内のフュ
ーエルカット復帰時遅角について行われる処理のみを図
示しているフローチャートである。メインルーチンは、
所定時間毎の定時割込みで実行される。
Next, of the various processes executed by the ECU 41, the main routine of the retard control at return will be described. FIG. 3 shows that after the engine 1 is started, E
It is a flow chart which shows only the processing performed about the retard angle at the time of fuel cut return in the "main routine" performed by CU41. The main routine is
It is executed by a regular interruption every predetermined time.

【0026】なお、このメインルーチン処理を行うと
き、最初にECU41は、各センサ等21〜24,26
〜31からの検出信号等(例えば吸気温度THA、スロ
ットル開度θ、吸気圧PiM、冷却水温THW、エンジ
ン回転数NE、車速SPD、シフト位置、出力軸回転数
等)を読み込む。
When this main routine process is performed, the ECU 41 first causes the sensors 21 to 24, 26 to operate.
31 to 31 (for example, intake air temperature THA, throttle opening θ, intake air pressure PiM, cooling water temperature THW, engine speed NE, vehicle speed SPD, shift position, output shaft speed, etc.) are read.

【0027】このメインルーチン中、ステップ(以下、
ステップをSという)100、S110、S120は、
遅角制御禁止条件を満足しているか、否かを判定するた
めの処理である。S100では、エンジン回転数NE
(NEを説明の便宜上NEnで表すこともある)が75
0rpm未満か否かを判定する。エンジン回転数NEが
750rpm未満であれば、S200に移行する。S2
00では上限値であるフューエルカット遅角制御量AF
Cを0にクリヤする。この実施の形態では、フューエル
カット制御量AFCを16進法の「FEFF」で表す。
なお、フューエルカット制御量AFCの上位2桁を上位
バイト(前記例では上位の「FE」で表された桁)、下
位2桁を下位バイト(前記例では上位の「FF」で表さ
れた桁)で表現することもある。S200の処理が終了
すると、後述するS190に移行する。
In this main routine, steps (hereinafter,
Steps are called S) 100, S110, S120
This is a process for determining whether or not the retard control prohibition condition is satisfied. In S100, the engine speed NE
(NE may be represented by NEn for convenience of description) is 75
It is determined whether it is less than 0 rpm. If the engine speed NE is less than 750 rpm, the process proceeds to S200. S2
00 is the upper limit value, which is the fuel cut delay angle control amount AF
Clear C to 0. In this embodiment, the fuel cut control amount AFC is represented by hexadecimal "FEFF".
The upper two digits of the fuel cut control amount AFC are the upper byte (the digit represented by the upper "FE" in the above example) and the lower two digits are the lower byte (the upper digit represented by the "FF" in the above example). ) Sometimes expressed. When the process of S200 ends, the process proceeds to S190 described below.

【0028】又、前記S100において、エンジン回転
数NEが750rpm以上であれば。S100の判定を
「NO」とし、S110に移行する。S110では、前
回の制御時のエンジン回転数NEn-1 と今回の制御時に
おけるエンジン回転数NEnとの差ΔNE(=NEn-1
− NEn)が回転数落ち判定値(この実施の形態では
50rpm)を越えているか否かを判定する。ΔNEが
回転数落ち判定値よりも大きければ、エンジン回転数の
「回転落ち」が大きいとして、このS110における判
定を「YES」とし、S200に移行する。
Further, in S100, if the engine speed NE is 750 rpm or more. The determination in S100 is "NO", and the process proceeds to S110. In S110, the difference ΔNE (= NEn-1) between the engine speed NEn-1 during the previous control and the engine speed NEn during the current control.
It is determined whether or not NEn) exceeds the rotational speed drop determination value (50 rpm in this embodiment). If ΔNE is larger than the rotation speed drop determination value, it is determined that the "rotation drop" of the engine rotation speed is large, the determination in S110 is "YES", and the process proceeds to S200.

【0029】ΔNEが回転落ち判定値以下であれば、エ
ンジン回転数NEの「回転落ち」が小さいとして、この
ステップの判定を「NO」とし、S120に移行する。
S120においては、XIDL(アイドルフラグ)が1
(ON)か否かを判定する。なお、XIDLはアイドル
スイッチ23からの信号がOFFであれば、ECU41
により、メインルーチン処理中において「0」にリセッ
トされ、ONであれば「1」にセットされる。S120
において、XIDLが「0」にリセットされていれば、
アイドル状態ではない、すなわち加速状態にあるとして
「YES」と判定し、S200に移行する。又、XID
Lが1であれば、アイドル状態であるとして「NO」と
判定し、S130に移行する。
If ΔNE is equal to or less than the rotation drop determination value, it is determined that the "rotation drop" of the engine speed NE is small, and the determination at this step is "NO", and the process proceeds to S120.
In S120, XIDL (idle flag) is 1
It is determined whether or not (ON). If the signal from the idle switch 23 is turned off, the XIDL outputs the ECU 41
As a result, it is reset to "0" during the main routine processing, and is set to "1" if it is ON. S120
In, if XIDL is reset to "0",
If it is not in the idle state, that is, it is in the acceleration state, it is determined to be "YES", and the process proceeds to S200. Also, XID
If L is 1, it is determined to be in the idle state and "NO" is determined, and the process proceeds to S130.

【0030】上記のように、S100において、エンジ
ン回転数NEが所定の低回転数を越えていれば、或い
は、S110において、「回転落ち」が判定値よりも大
きい場合には、或いは、S120において、アイドル状
態ではなく、非アイドル状態でと判定されれば遅角制御
禁止を行うのである。
As described above, if the engine speed NE exceeds a predetermined low engine speed in S100, or if the "revolution of rotation" is larger than the determination value in S110, or in S120. If it is determined that the non-idle state is set instead of the idle state, the retard control is prohibited.

【0031】従って、上記のS100乃至S120にお
いて、すべて「NO」と判定されると、遅角制御禁止条
件を満足していないとして、S130に移行するのであ
る。S100乃至S120のステップは、遅角制御禁止
条件判定手段を構成している。又、S100は機関回転
数条件判定手段を構成し、S110は回転落ち条件判定
手段を構成し、S120はアイドル状態条件判定手段を
構成している。
Therefore, if it is determined "NO" in all of S100 to S120, it is determined that the retard control prohibition condition is not satisfied, and the process proceeds to S130. The steps of S100 to S120 constitute a retard angle control prohibition condition determination means. Further, S100 constitutes an engine speed condition determining means, S110 constitutes a rotation drop condition determining means, and S120 constitutes an idle state condition determining means.

【0032】S130においては、シフトポジションセ
ンサ30からの信号が3rd位置を検出しているか否か
を判定する。S130において、自動変速機15が3r
dのシフト位置でなければ、「NO」と判定し、S19
0に移行する。S130において、自動変速機15が3
rdのシフト位置であれば、「YES」と判定し、S1
40に移行するS140において、前回の制御でフュー
エルカットが行われたか否かを履歴フラグレジスタにス
トアされている履歴フラグXFCIDOに基づいて判定
する。この履歴フラグXFCIDOのセットの仕方につ
いては後記する。なお、フューエルカットは車両に搭載
されたエンジン1の運転時に、スロットルバルブ全閉状
態で減速している場合、そのフューエルカットの運転状
態条件を満足しているとして、ECU41は、各気筒の
燃料供給をカットするものである。
In S130, it is determined whether or not the signal from the shift position sensor 30 detects the 3rd position. In S130, the automatic transmission 15 is 3r
If it is not the shift position of d, it is determined to be "NO" and S19.
Move to 0. In S130, the automatic transmission 15 is set to 3
If it is the shift position of rd, it is determined to be "YES" and S1
In S140 of shifting to 40, it is determined based on the history flag XFCIDO stored in the history flag register whether or not the fuel cut was performed in the previous control. The method of setting the history flag XFCIDO will be described later. Note that, when the fuel cut is decelerating with the throttle valve fully closed when the engine 1 mounted on the vehicle is operating, it is determined that the fuel cut operating condition is satisfied, and the ECU 41 supplies the fuel to each cylinder. Is to cut.

【0033】前回フューエルカットは行われていないた
め、履歴フラグXFCIDOが0にセットされている場
合には、「NO」と判定し、S190に移行する。又、
前回フューエルカット制御が行われており、履歴フラグ
XFCIDOが1にセットされている場合には、ECU
41は「YES」と判定し、S150に移行する。S1
50では、今回の制御でフューエルカット制御が行われ
ているか否かを、実行フラグレジスタにストアされてい
るフューエルカット実行フラグXFCIDLに基づいて
判定する。
Since the fuel cut was not performed last time, if the history flag XFCIDO is set to 0, it is determined to be "NO", and the process proceeds to S190. or,
If the fuel cut control was previously performed and the history flag XFCIDO is set to 1, the ECU
41 determines “YES” and moves to S150. S1
At 50, it is determined whether or not the fuel cut control is being performed in this control, based on the fuel cut execution flag XFCIDL stored in the execution flag register.

【0034】なお、フューエルカット実行フラグXFC
IDLは、このメインルーチンの他のステップにおい
て、アイドルスイッチ23がオン、すなわち、スロット
ルバルブ8が全閉となっており、かつ、エンジン回転数
NEが所定の高速回転数以上のときに「1」にセットさ
れ、そうでなければ「0」とされる。従って、この実行
フラグXFCIDLが「1」にセットされているとき
に、ここでは詳しくは説明しないが、このフューエルカ
ット実行フラグに基づいて燃料カット制御ルーチンの割
り込み処理が行われたとき、減速時燃料カットが行われ
るのである。
The fuel cut execution flag XFC
In other steps of this main routine, the IDL is "1" when the idle switch 23 is on, that is, the throttle valve 8 is fully closed and the engine speed NE is equal to or higher than a predetermined high speed speed. Is set to 0, otherwise it is set to "0". Therefore, when the execution flag XFCIDL is set to "1", although not described in detail here, when the interrupt processing of the fuel cut control routine is performed based on the fuel cut execution flag, the deceleration fuel is The cut is done.

【0035】話をメインルーチンに戻してフューエルカ
ット実行フラグXFCIDが「0」のときは、今回はフ
ューエルカット制御ではないとして「YES」と判定
し、S160に移行する。フューエルカット実行フラグ
XFCIDLが「1」のときは今回はフューエルカット
制御が行われているとして「NO」と判定し、S190
に移行する。次に、S160において、自然復帰フラグ
XFCRが「1」にセットされているか否かを判定す
る。
Returning to the main routine, when the fuel cut execution flag XFCID is "0", it is determined that the fuel cut control is not performed this time, and "YES" is determined, and the process proceeds to S160. When the fuel cut execution flag XFCIDL is "1", it is determined that the fuel cut control is being performed this time, and "NO" is determined, and S190
Move to Next, in S160, it is determined whether or not the natural return flag XFCR is set to "1".

【0036】この自然復帰フラグXFCRについて説明
する。メインルーチンにおいては、フューエルカット制
御がオフされた場合を監視している。すなわち、アイド
ルスイッチ23がオフ(スロットルバルブ8が開弁)し
て、フューエルカット制御がオフとなったのか、すなわ
ち、強制復帰したのか、或いはXFCIDLが「1」と
なったまま、エンジン回転数NEが下がってきて、フュ
ーエルカット制御がオフされたのか、すなわち自然復帰
したのかをメインルーチンの処理の中で監視し、自然復
帰か或いは強制復帰か否かを判定している。そして、自
然復帰であれば、メインルーチンの処理の中で自然復帰
フラグXFCRを「1」にセットする。又、強制復帰で
あれば、自然復帰フラグXFCRを「0」とする。
The natural return flag XFCR will be described. In the main routine, the case where the fuel cut control is turned off is monitored. That is, whether the idle switch 23 is turned off (the throttle valve 8 is opened) and the fuel cut control is turned off, that is, whether the fuel cut control is forcibly restored, or the XFCIDL is "1" while the engine speed NE is kept. When the fuel cut control is turned off, that is, whether the fuel cut control is turned off, that is, whether the fuel cut control is performed naturally, is monitored in the process of the main routine to determine whether the fuel cut control is performed naturally or forcibly. If it is a natural return, the natural return flag XFCR is set to "1" in the process of the main routine. Further, in the case of forced recovery, the natural recovery flag XFCR is set to "0".

【0037】S160において、自然復帰フラグXFC
Rが「1」のときは「YES」と判定してS170に移
行し、自然復帰フラグXFCRが「0」のときは「N
O」と判定し、S190に移行する。
At S160, the natural return flag XFC
When R is "1", it is determined to be "YES" and the process proceeds to S170, and when the natural return flag XFCR is "0", "N" is set.
It is determined to be "O", and the process proceeds to S190.

【0038】前記S140乃至S160は自然復帰判定
手段を構成している。S170においては、車速SPD
が所定の低速度(この実施の形態では、数km/h)以
上か、水温THWが所定温度(この実施の形態では50
℃)以上かの他の諸条件をともに満足しているか、否か
を判定する。すなわち、このS170と前記S130の
条件は、後記する初期値を設定するための前提条件とな
っており、この条件が満足する運転状態の時であって、
自然復帰判定手段を構成するS140乃至S160の条
件を満足したときにのみ初期値が設定される。
The steps S140 to S160 constitute a natural return judging means. In S170, the vehicle speed SPD
Is a predetermined low speed (several km / h in this embodiment) or more, or the water temperature THW is a predetermined temperature (in this embodiment, 50
℃) or more other conditions are both satisfied, it is judged whether or not. That is, the conditions of S170 and S130 are preconditions for setting an initial value, which will be described later, and when the operating condition satisfies these conditions,
The initial value is set only when the conditions of S140 to S160 that constitute the natural recovery determination means are satisfied.

【0039】前記S130及びS170は前提条件成立
判定手段を構成している。S170において、前記車速
SPD及び水温THWが所定の低速度及び所定温度以上
であれば、「YES」と判定し、S180に移行する。
又、前記条件を満足しない場合には、ECU41は「N
O」と判定し、S190に移行する。
The above S130 and S170 constitute a precondition satisfaction judging means. In S170, if the vehicle speed SPD and the water temperature THW are equal to or higher than the predetermined low speed and the predetermined temperature, it is determined to be "YES", and the process proceeds to S180.
If the above conditions are not satisfied, the ECU 41 determines "N
It is determined to be "O", and the process proceeds to S190.

【0040】S180においては、フューエルカット遅
角制御量AFCを上限値である初期値として「000
0」(この実施の形態では具体的には−5゜CA)にR
AM44の所定のメモリ領域にセットし、S190に移
行する。なお、上記「0000」はフューエルカット遅
角制御量AFCを16進法で表したものである。前記S
180、又はS200からS190に移行すると、S1
90においては、前記実行フラグXFCIDLを履歴フ
ラグXFCIDOとして履歴フラグレジスタにストアす
る。
At S180, the fuel cut retard control amount AFC is set to "000" as an upper limit initial value.
0 ”(specifically in this embodiment, −5 ° CA)
It is set in a predetermined memory area of the AM 44, and the process proceeds to S190. The above "0000" represents the fuel cut retard control amount AFC in hexadecimal notation. Said S
180, or when S200 shifts to S190, S1
At 90, the execution flag XFCIDL is stored in the history flag register as the history flag XFCIDO.

【0041】上記のようにECU41は、フューエルカ
ット復帰時遅角について行われる処理の後、他の処理を
行ってメインルーチンを終了する。次に、減衰処理ルー
チンについて説明する。図4は減衰処理ルーチンであっ
て、180゜CA毎、すなわち、点火毎に実行される。
このルーチンは、自動変速機15の速度比REVRによ
って遅角減衰量を切り分けるための処理を行うルーチン
である。
As described above, the ECU 41 performs other processing after the processing that is performed for the fuel cut return retard angle, and ends the main routine. Next, the attenuation processing routine will be described. FIG. 4 shows a damping processing routine, which is executed every 180 ° CA, that is, every ignition.
This routine is a routine for performing processing for dividing the retardation attenuation amount according to the speed ratio REVR of the automatic transmission 15.

【0042】なお、速度比REVRは「自動変速機15
の出力軸回転数*ギヤ比/NE」によって与えられる。
この実施の形態では前記自動変速機15の出力軸回転数
*ギヤ比がトルクコンバータ回転数とされている。
The speed ratio REVR is "the automatic transmission 15
Output shaft speed * gear ratio / NE ”.
In this embodiment, the output shaft rotation speed of the automatic transmission 15 * gear ratio is the torque converter rotation speed.

【0043】さて、このルーチンに入ると、S300に
おいては、RAM42の所定メモリ領域に格納されたフ
ューエルカット遅角制御量AFCが「FEFF」である
か否か、すなわち、遅角制御する必要があるかを判定す
る。そして、「FEFF」がセットされていれば、遅角
制御禁止の場合であるので、S390に移行する。「F
EFF」がセットされていなければ、S310に移行
し、前回の制御周期のエンジン回転数と、今回のエンジ
ン回転数との差ΔNE(=NEn-1 − NEn)が−
15rpmよりも小さいか否かを判定する。
Now, when entering this routine, in S300, it is necessary to determine whether or not the fuel cut retard control amount AFC stored in the predetermined memory area of the RAM 42 is "FEFF", that is, the retard control. To determine. If "FEFF" is set, it means that the retard control is prohibited, and the process proceeds to S390. "F
If "EFF" is not set, the process proceeds to S310, and the difference ΔNE (= NEn-1 -NEn) between the engine speed of the previous control cycle and the engine speed of this time is-.
It is determined whether it is less than 15 rpm.

【0044】ここで、ΔNEが−15rpmよりも小さ
い場合(すなわち、回転上昇が15rpm以上ある)に
は、「YES」と判定し、この処理ルーチンを抜け出
る。この場合にはこのままフューエルカット遅角制御量
AFCをホールドし、この処理ルーチンを抜け出ること
になる。すなわち、仮にここでフューエルカット遅角制
御量AFCを減衰させると、点火時期が進角して、エン
ジン回転数NEがさらに上昇してしまうのでこれを避け
るのである。反対に、ΔNEが−15rpm以上であれ
ば、ECU41はエンジン回転数NEが上昇していない
か、或いはエンジン回転数NEの上昇があっても、−1
5rpm未満と小さいため「NO」と判定し、S320
に移行する。前記S310は、機関回転数が前回の制御
周期よりも所定量分以上上昇しているか否かを判定する
機関回転数上昇判定手段を構成している。
Here, if .DELTA.NE is smaller than -15 rpm (that is, the rotation increase is 15 rpm or more), it is determined to be "YES", and this processing routine is exited. In this case, the fuel cut retard control amount AFC is held as it is, and this processing routine is exited. That is, if the fuel cut retard control amount AFC is attenuated here, the ignition timing is advanced and the engine speed NE is further increased, which is avoided. On the contrary, if ΔNE is −15 rpm or more, the ECU 41 determines whether the engine speed NE has not increased, or even if the engine speed NE has increased, −1
Since it is less than 5 rpm, which is small, it is determined to be "NO" and S320.
Move to The step S310 constitutes engine speed increase determination means for determining whether or not the engine speed is higher than the previous control cycle by a predetermined amount or more.

【0045】次に、S320において、CPU42は下
位バイトアキュームレータBに2.00゜CAをストア
し、S330に移行する。S330においては、速度比
REVRを自動変速機15の出力軸回転数、その制御時
におけるギヤ比及びエンジン回転数NEに基づいて演算
し、速度比REVRが1.00未満か否かを判定する。
なお、ギヤ比は自動変速機15のシフト位置に応じて一
義的に決定される固有値であって、シフトポジションセ
ンサ30からの検出信号に基づいて判定されたシフト位
置に対応した値がROM43から呼び出され、この速度
比REVRの算出に使用される。
Next, in S320, the CPU 42 stores 2.00 ° CA in the lower byte accumulator B, and proceeds to S330. In S330, the speed ratio REVR is calculated based on the output shaft speed of the automatic transmission 15, the gear ratio and the engine speed NE during the control, and it is determined whether the speed ratio REVR is less than 1.00.
The gear ratio is a unique value uniquely determined according to the shift position of the automatic transmission 15, and a value corresponding to the shift position determined based on the detection signal from the shift position sensor 30 is called from the ROM 43. And is used to calculate this speed ratio REVR.

【0046】速度比REVRが1.00未満であれば、
加速状態であるとして、後記するS370に移行する。
速度比REVRが1.00以上であれば、減速状態であ
るとして、S340に移行する。S340においては、
下位バイトアキュームレータBに0.35゜CAをスト
アし、S350に移行する。S350においては、速度
比REVRが1.15未満か否かを判定する。速度比R
EVRが1.15未満であれば、減速が小さいとして
「YES」と判定し、S370に移行する。又、速度比
REVRが1.15以上であれば、減速が大きいとして
「NO」と判定し、S360に移行する。S360にお
いては、下位バイトアキュームレータBに0.12゜C
Aをストアし、S370に移行する。
If the speed ratio REVR is less than 1.00,
Assuming that the vehicle is in the accelerated state, the process proceeds to S370 described later.
If the speed ratio REVR is 1.00 or more, it is determined that the vehicle is in the deceleration state, and the process proceeds to S340. In S340,
Store 0.35 ° CA in the lower byte accumulator B and move to S350. In S350, it is determined whether the speed ratio REVR is less than 1.15. Speed ratio R
If the EVR is less than 1.15, it is determined that the deceleration is small and "YES" is determined, and the process proceeds to S370. If the speed ratio REVR is 1.15 or more, it is determined that the deceleration is large and the determination is “NO”, and the process proceeds to S360. In S360, the lower byte accumulator B receives 0.12 ° C.
Store A and move to S370.

【0047】S370においては、RAM44の所定メ
モリ領域にストアされたフューエルカット遅角制御量A
FCの値に対し下位バイトアキュームレータBの値を加
算し、その加算結果をCPU42のアキュームレータD
にストアする。従って、S330で「YES」と判定し
てS370に移行した場合には、下位バイトアキューム
レータBの値として2.00゜CAが加算される。又、
S350で「YES」と判定してS370に移行した場
合には、下位バイトアキュームレータBの値である0.
35゜CAが加算される。又、S360から移行してき
た場合には、下位バイトアキュームレータBの値である
0.12゜CAが加算されることになる。従って、この
制御ルーチンを点火毎に実行して、S370が処理され
ると、徐々に減衰処理が行われた進角値を得ることにな
る。
In S370, the fuel cut retard control amount A stored in the predetermined memory area of the RAM 44.
The value of the lower byte accumulator B is added to the value of FC, and the addition result is the accumulator D of the CPU 42.
Store in Therefore, when it is determined to be “YES” in S330 and the process proceeds to S370, 2.00 ° CA is added as the value of the lower byte accumulator B. or,
When it is determined to be “YES” in S350 and the process proceeds to S370, the value of the lower byte accumulator B is 0.
35 ° CA is added. Further, when the process is shifted from S360, 0.12 ° CA which is the value of the lower byte accumulator B is added. Therefore, when this control routine is executed for each ignition and S370 is processed, the advance value for which the damping process has been gradually performed is obtained.

【0048】次に、S380において、アキュームレー
タDにストアされたフューエルカット遅角制御量AFC
の値のうち、上位バイトをストアしている上位バイトア
キュームレータAの値が「FE」未満か否かを判定す
る。上位バイトアキュームレータAの値が「FE」未満
のときは、減衰しきっていないとして「YES」と判定
し、S400に移行する。又、上位バイトアキュームレ
ータAの値が「FE」以上となっているときは、フュー
エルカット復帰時遅角が減衰しきっているとして「N
O」と判定し、S390に移行する。すなわち、前記S
370において、下位バイトアキュームレータBの値が
加算された結果、下位バイトがオーバーフローして上位
バイトがインクリメントした結果、上限値を越えるた
め、S390に移行するのである。
Next, at S380, the fuel cut retard control amount AFC stored in the accumulator D is stored.
Value of the upper byte accumulator A that stores the upper byte is less than “FE”. When the value of the high-order byte accumulator A is less than "FE", it is determined that the attenuation is not complete and "YES" is determined, and the process proceeds to S400. Further, when the value of the high-order byte accumulator A is equal to or larger than "FE", it is considered that the delay angle at the time of returning to the fuel cut is completely attenuated and "N
It is determined to be “O”, and the process proceeds to S390. That is, the S
At 370, the value of the low-order byte accumulator B is added, and as a result, the low-order byte overflows and the high-order byte is incremented. As a result, the upper limit is exceeded, and the process proceeds to S390.

【0049】そして、前記S300、又はS380から
S390に移行した場合には、S390においては、R
AM44の所定メモリ領域に格納している上限値「FE
FF」をCPU42のアキュームレータDに格納し、S
400に移行する。S400においては、アキュームレ
ータDに格納された値をRAM44の所定メモリ領域に
フューエルカット遅角制御量AFCとしてストアし、こ
の処理ルーチンを一旦終了する。
Then, when the process shifts from S300 or S380 to S390, in S390, R
The upper limit value "FE" stored in the predetermined memory area of AM44
FF ”is stored in the accumulator D of the CPU 42, and S
Move to 400. In S400, the value stored in the accumulator D is stored in the predetermined memory area of the RAM 44 as the fuel cut retard control amount AFC, and this processing routine is once ended.

【0050】前記減衰処理ルーチンにおいて、S33
0、S350はそれぞれ点火時期の遅角減衰量の切り分
けを行うための第1の速度比判定手段、及び第2の速度
比判定手段とされている。
In the attenuation processing routine, S33
0 and S350 are respectively a first speed ratio determining means and a second speed ratio determining means for separating the ignition timing retarding amount.

【0051】そして、ECU41は所定時間毎に実行さ
れる図示しないルーチンにおいて、エンジン回転数NE
及び吸気圧Pi Mに基づいて基本点火進角θB (基本噴
射時期)を求め、この基本点火進角θB に対して上述の
フューエルカット遅角制御量AFCを加算し、その加算
値(最終点火時期)の時期に到来したとき、ECU41
は点火プラグ12に点火信号を出力して点火を行う。 (イ) さて、上記のように構成された実施の形態で
は、シフトポジションが3rdのときに、フューエルカ
ット復帰制御が行われるようにした。このため、自動変
速機15が3rdの変速状態において減速したとき、エ
ンジン回転の上昇を防止することができる。 (ロ) 図5は、スロットル開度が全閉時において、自
動変速機15が3rd位置のシフトポジションのときの
エンジン逆駆動性能を表す特性図を示しており、横軸は
NO (=自動変速機15の出力軸回転数*ギヤ比(トル
クコンバータ回転数))、縦軸はエンジン回転数NEで
ある。又、図6は、シフトポジションが3rd位置の走
行状態における従来のフューエルカット復帰制御時にお
ける例を示し、フューエルカット実行フラグXFCID
L、ΔNE、速度比REVR、車速、エンジン回転数N
E、スロットル開度のタイミングチャートを示してい
る。又、図7は、シフトポジションが3rd位置の走行
状態における本実施の形態におけるフューエルカット復
帰制御時において、実行フラグXFCIDL、ΔNE、
速度比REVR、車速、エンジン回転数NE、点火時
期、スロットル開度のタイミングチャートを示してい
る。
Then, the ECU 41 executes the engine speed NE in a routine (not shown) executed every predetermined time.
And the basic ignition advance θB (basic injection timing) based on the intake pressure Pi M, and the fuel cut retard control amount AFC described above is added to this basic ignition advance θB, and the added value (final ignition timing). ), The ECU 41
Outputs an ignition signal to the ignition plug 12 to perform ignition. (A) In the embodiment configured as described above, the fuel cut return control is performed when the shift position is 3rd. Therefore, when the automatic transmission 15 is decelerated in the 3rd speed change state, it is possible to prevent the engine speed from increasing. (B) FIG. 5 is a characteristic diagram showing the engine reverse drive performance when the automatic transmission 15 is in the shift position of the 3rd position when the throttle opening is fully closed, and the horizontal axis represents NO (= automatic shift). The output shaft speed of the machine 15 * gear ratio (torque converter speed), and the vertical axis is the engine speed NE. Further, FIG. 6 shows an example of the conventional fuel cut return control in the traveling state in which the shift position is the 3rd position, and shows the fuel cut execution flag XFCID.
L, ΔNE, speed ratio REVR, vehicle speed, engine speed N
The timing chart of E and the throttle opening is shown. Further, FIG. 7 shows the execution flags XFCIDL, ΔNE, during the fuel cut return control in the present embodiment in the traveling state in which the shift position is the 3rd position.
The timing chart of speed ratio REVR, vehicle speed, engine speed NE, ignition timing, and throttle opening is shown.

【0052】図6の従来例では、スロットル開度が全閉
(0゜)とされ、フューエルカット実行フラグXFCI
DLが「1」から「0」となったとき、車速は減少しつ
つあるが、エンジン回転数NEは図6のXで示すように
急激に立ち上がる。これは、図5で示したようにスロッ
トル開度が全閉時において車速が減速していても、駆動
輪側からエンジン1に逆駆動力が働くため、エンジン回
転数NEが上昇してしまうのである。
In the conventional example of FIG. 6, the throttle opening is fully closed (0 °) and the fuel cut execution flag XFCI is set.
When DL changes from "1" to "0", the vehicle speed is decreasing, but the engine speed NE rapidly rises as indicated by X in FIG. This is because even if the vehicle speed is decelerated when the throttle opening is fully closed as shown in FIG. 5, the reverse driving force acts on the engine 1 from the driving wheel side, so the engine speed NE increases. is there.

【0053】これに対して、本実施の形態では、前記減
衰処理ルーチンを実行することにより、図7のYで示す
ように、スロットル開度が全閉(0゜)とされ、フュー
エルカット実行フラグXFCIDLが「1」から「0」
となったとき、車速は減少する。このとき、図7に示す
ようΔNEが−15rpmを下回ると、減衰処理ルーチ
ンにおいて、S310からこの減衰処理ルーチンを抜け
出るため、フューエルカット制御量AFCはホールドさ
れる。そして、その後速度比REVRに応じたフューエ
ルカット遅角制御量の下位バイトの値が選ばれて加算さ
れるため、点火時期が徐々に進角側となる。この結果、
エンジン回転数の上昇が抑制できる。 (ハ) 本実施の形態では、ECU41は、速度比RE
VRが1.15以上のときは、下位バイトの値を0.1
2゜CAとして、遅角減衰量を小としているため、エン
ジン回転数NEの上昇が抑えることができ、トルクのつ
ながりを滑らかすることができる。又、ECU41は、
速度比REVRが1未満のときは、下位バイトの値を
2.00゜CAとして、遅角減衰量を大としている。従
って、エンジン回転数NEがオーバーシュートなく速や
かに上昇する。
On the other hand, in the present embodiment, by executing the damping processing routine, the throttle opening is fully closed (0 °) as shown by Y in FIG. 7, and the fuel cut execution flag is set. XFCIDL is "1" to "0"
When, the vehicle speed decreases. At this time, when ΔNE falls below −15 rpm as shown in FIG. 7, in the damping processing routine, the damping processing routine is exited from S310, so the fuel cut control amount AFC is held. Then, after that, the value of the lower byte of the fuel cut retard control amount according to the speed ratio REVR is selected and added, so that the ignition timing is gradually advanced. As a result,
The increase in engine speed can be suppressed. (C) In the present embodiment, the ECU 41 controls the speed ratio RE.
When VR is 1.15 or higher, lower byte value is 0.1
Since the retardation attenuation amount is small at 2 ° CA, it is possible to suppress an increase in the engine speed NE and smooth the torque connection. Also, the ECU 41
When the speed ratio REVR is less than 1, the value of the lower byte is set to 2.00 ° CA and the retardation attenuation amount is made large. Therefore, the engine speed NE rapidly increases without overshooting.

【0054】尚、本発明は上記実施の形態に限定され
ず、例えば次の如く構成してもよい。 (1)前記実施の形態では、自動変速機15は前進4段
のものに具体化したが、前進3段のものに具体化してメ
インルーチンのS110を変速のシフト位置が3rdを
判定基準としたり、或いはメインルーチンのS110を
変速のシフト位置が3rdの代わりに4thを判定基準
としても良い。
The present invention is not limited to the above embodiment, but may be configured as follows, for example. (1) In the above-described embodiment, the automatic transmission 15 is embodied in four forward gears. However, it is embodied in three forward gears and S110 of the main routine is used as a criterion for a shift position of 3rd. Alternatively, in S110 of the main routine, 4th may be used as the determination reference instead of the shift position of 3rd.

【0055】(2)前記実施の形態では、エンジンとし
てガソリンD−Jエンジンの場合に具体化したが、ガソ
リンL−Jエンジンを搭載した車両についても具体化す
ることができる。
(2) In the above embodiment, the gasoline DJ engine is used as the engine, but a vehicle equipped with the gasoline LJ engine may be used.

【0056】(3)前記実施の形態では、速度比を1.
00と1.15の2つの値でフューエルカット制御量A
FCに加算される減衰量を選択決定したが、切り分ける
ための速度比をさらに増やしたり、逆に1.00、又
は、1.15の速度比のみでフューエルカット制御量A
FCに加算する減衰量を決定しても良い。
(3) In the above embodiment, the speed ratio is 1.
Fuel cut control amount A with two values of 00 and 1.15
Although the attenuation amount to be added to FC is selected and decided, the speed ratio for cutting is further increased, or conversely, only the speed ratio of 1.00 or 1.15 is used to control the fuel cut control amount A.
You may decide the attenuation amount added to FC.

【0057】特許請求の範囲の請求項に記載されないも
のであって、上記実施の形態から把握できる技術的思想
について以下にその効果とともに記載する。 (a)請求項2において、点火時期可変手段は、複数の
速度比判定手段を備え、前記各判定手段により、遅角減
衰量を選定する内燃機関の点火時期制御装置。この構成
により、その速度比に応じた遅角減衰量が選定できるた
め、より機関回転数の上昇の抑制或いは加速性を向上す
ることができる。
The technical ideas which are not described in the claims and can be grasped from the above embodiment will be described below together with their effects. (A) The ignition timing control device for an internal combustion engine according to claim 2, wherein the ignition timing varying means includes a plurality of speed ratio determining means, and the retarding attenuation amount is selected by each of the determining means. With this configuration, since the retardation attenuation amount can be selected according to the speed ratio, it is possible to further suppress an increase in engine speed or improve acceleration performance.

【0058】[0058]

【発明の効果】以上詳述したように、請求項1の発明に
よれば、フューエルカット復帰時にエンジン回転数の回
転上昇を抑えることができ、運転者の不安感、違和感を
取り除くとともに、微少加速感を抑えることができる優
れた効果を奏する。
As described above in detail, according to the invention of claim 1, it is possible to suppress an increase in the engine speed when the fuel cut is restored, remove the driver's anxiety and discomfort, and perform a slight acceleration. It has an excellent effect of suppressing the feeling.

【0059】請求項2の発明によれば、機関回転数とト
ルクコンバータ回転数の比が大きいときは、即ち、車両
側からエンジン回転数を上昇させられる量が大きいとき
は、遅角減衰量を小としているため、機関回転数の上昇
を抑えることができるからトルクのつながりが滑らかに
なる。又、機関回転数とトルクコンバータ回転数の比が
小さいときは、即ち、車両側からのエンジン化回転数上
昇が少ないときは、遅角減衰量を大としているため、機
関回転数が速やかに、かつオーバーシュートすることな
く復帰させることができ、運転フィーリングを向上させ
ることができる。
According to the second aspect of the present invention, when the ratio between the engine speed and the torque converter speed is large, that is, when the amount by which the engine speed can be increased from the vehicle side is large, the retardation attenuation amount is set to a large value. Since it is small, the increase in engine speed can be suppressed, and the torque connection becomes smooth. Further, when the ratio of the engine speed and the torque converter speed is small, that is, when the increase in the engine speed from the vehicle side is small, the retardation damping amount is set to a large value, so that the engine speed quickly Moreover, the vehicle can be restored without overshooting, and the driving feeling can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の形態のエンジンの点火時期制御
装置を示す概略構成図。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an ignition timing control device for an engine according to an embodiment of the present invention.

【図2】同じくECUの電気的構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the ECU.

【図3】メインルーチンを示すフローチャート。FIG. 3 is a flowchart showing a main routine.

【図4】減衰処理制御ルーチンを示すフローチャート。FIG. 4 is a flowchart showing a damping processing control routine.

【図5】エンジンの逆駆動性能を示す特性図。FIG. 5 is a characteristic diagram showing reverse drive performance of the engine.

【図6】従来のフューエルカット復帰制御時における、
実行フラグXFCIDL、ΔNE、速度比REVR、車
速、エンジン回転数NE、スロットル開度のタイミング
チャート。
FIG. 6 shows a conventional fuel cut return control,
Execution flag XFCIDL, ΔNE, speed ratio REVR, vehicle speed, engine speed NE, throttle opening timing chart.

【図7】本実施の形態におけるフューエルカット復帰制
御時の、実行フラグXFCIDL、ΔNE、速度比RE
VR、車速、エンジン回転数NE、点火時期、スロット
ル開度のタイミングチャート。
FIG. 7 shows execution flags XFCIDL, ΔNE, and speed ratio RE during fuel cut recovery control according to the present embodiment.
A timing chart of VR, vehicle speed, engine speed NE, ignition timing, and throttle opening.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…内燃機関としてのエンジン、2…吸気通路、4…燃
料供給手段を構成するインジェクタ、8…スロットルバ
ルブ、15…自動変速機、22…運転状態検出手段を構
成するスロットルセンサ、23…運転状態検出手段を構
成するアイドルスイッチ、24…運転状態検出手段を構
成する吸気圧センサ、27…運転状態検出手段を構成す
る回転数センサ、28…運転状態検出手段を構成する気
筒判別センサ、29…運転状態検出手段を構成する車速
センサ、30…運転状態検出手段を構成するシフトポジ
ションセンサ、41…燃料供給制御手段、点火時期可変
手段を構成するECU。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Engine as an internal combustion engine, 2 ... Intake passage, 4 ... Injector constituting fuel supply means, 8 ... Throttle valve, 15 ... Automatic transmission, 22 ... Throttle sensor constituting operation state detecting means, 23 ... Operating state Idle switch constituting detecting means, 24 ... Intake pressure sensor constituting operating state detecting means, 27 ... Rotation speed sensor constituting operating state detecting means, 28 ... Cylinder discrimination sensor constituting operating state detecting means, 29 ... Driving A vehicle speed sensor that constitutes state detection means, 30 ... a shift position sensor that constitutes operating state detection means, 41 ... a fuel supply control means, and an ECU that constitutes ignition timing varying means.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】内燃機関側のトルクをトルクコンバータを
介して駆動輪へ伝える自動変速機と、 前記内燃機関へ燃料を供給する燃料供給手段と、 前記内燃機関の燃料供給が必要でない運転状態に応じて
前記燃料供給手段を制御して内燃機関への燃料供給を停
止させて燃料カットを行い、燃料カット後の燃料供給が
必要な運転状態に応じて前記燃料供給手段を制御して燃
料供給を行う燃料供給制御手段とを備えた車両におい
て、 前記燃料供給制御手段が燃料カット後の燃料供給時に点
火時期を遅角するに当たり、点火時期の遅角減衰量を機
関回転数とトルクコンバータ回転数の比に基づいて可変
する点火時期可変手段を備えたことを特徴とする自動変
速機を有する内燃機関の点火時期制御装置。
1. An automatic transmission for transmitting torque on the internal combustion engine side to a drive wheel via a torque converter, fuel supply means for supplying fuel to the internal combustion engine, and an operating state in which fuel supply to the internal combustion engine is not required. Accordingly, the fuel supply means is controlled to stop the fuel supply to the internal combustion engine to perform the fuel cut, and the fuel supply means is controlled to supply the fuel according to the operating state in which the fuel supply after the fuel cut is required. In a vehicle equipped with a fuel supply control means for performing, when the fuel supply control means delays the ignition timing at the time of fuel supply after fuel cut, the retarded amount of ignition timing is set to the engine speed and the torque converter speed. An ignition timing control device for an internal combustion engine having an automatic transmission, characterized by comprising ignition timing varying means for varying based on a ratio.
【請求項2】前記点火時期可変手段は、機関回転数とト
ルクコンバータ回転数の比が大きいときは、遅角減衰量
を小とし、機関回転数とトルクコンバータ回転数の比が
小さいときは、遅角減衰量を大とすることを特徴とする
請求項1に記載の自動変速機を有する内燃機関の点火時
期制御装置。
2. The ignition timing varying means reduces the retardation attenuation amount when the ratio between the engine speed and the torque converter speed is large, and when the ratio between the engine speed and the torque converter speed is small, The ignition timing control device for an internal combustion engine having an automatic transmission according to claim 1, wherein the retardation attenuation amount is large.
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