JPH09201097A - Starting apparatus for synchronous machine - Google Patents

Starting apparatus for synchronous machine

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JPH09201097A
JPH09201097A JP8063833A JP6383396A JPH09201097A JP H09201097 A JPH09201097 A JP H09201097A JP 8063833 A JP8063833 A JP 8063833A JP 6383396 A JP6383396 A JP 6383396A JP H09201097 A JPH09201097 A JP H09201097A
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JP
Japan
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current
reference signal
current reference
converter
thyristor
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JP8063833A
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Japanese (ja)
Inventor
Masahiko Shibata
雅彦 柴田
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E20/00Combustion technologies with mitigation potential
    • Y02E20/16Combined cycle power plant [CCPP], or combined cycle gas turbine [CCGT]

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a starting apparatus by which the heat generating amount of every thyristor starting device is reduced by a method wherein output currents of two or more thyristor starting devices used to start an identical synchronous machine are balanced. SOLUTION: A starting apparatus is provided with two thyristor starting devices 1a, 1b in such a way that DC outputs of rectifiers 4a, 4b which convert an alternating current into a direct current are converted into variable-frequency AC power by inverters 6a, 6b so as to be supplied to a synchronous machine 2, that current reference signals Ira's of the rectifiers 4a, 4b are adjusted by speed regulators 11a, 11b so as to make the rotational-speed set value Nra of the synchronous machine 2 agree with a rotational speed N and that current regulators 14a, 14b by which ignition pulses to the rectifiers 4a, 4b are adjusted so as to make the current reference signals Ira's agree with converter currents Ida's of the rectifiers 4a, 4b are provided. Then, an unbalanced-current compensator 20a corrects the rotational-speed set value Nra in such a way that the current reference signal Ira of the own thyristor starting device 1a and the current reference signal Irb of another thyristor starting device 1b are balanced.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複数台のサイリス
タ始動装置を用いて同期機を始動するための同期機の始
動装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a synchronous machine starting device for starting a synchronous machine using a plurality of thyristor starting devices.

【0002】[0002]

【従来の技術】コンバインドサイクル発電プラントで
は、ガスタービンと蒸気タービンとを連結してガスター
ビン発電機を駆動するように構成されており、それぞれ
1台のガスタービン、蒸気タービン、ガスタービン発電
機を直結したものを1軸と呼んでいる。一般に、コンバ
インドサイクル発電プラントでは、ガスタービン発電機
を4軸程度以上持つ多軸構成をとっている。
2. Description of the Related Art In a combined cycle power plant, a gas turbine and a steam turbine are connected to drive a gas turbine generator, and one gas turbine, one steam turbine, and one gas turbine generator are provided respectively. The one directly connected is called one axis. Generally, a combined cycle power plant has a multi-axis configuration having four or more gas turbine generators.

【0003】これらガスタービン発電機は同期機であ
り、この同期機であるガスタービン発電機の始動装置と
しては、各軸にサイリスタ始動装置を設置することが行
われている。この場合、サイリスタ始動装置の台数及び
容量低減を図るため、次に述べるような構成が考えられ
ている。
These gas turbine generators are synchronous machines, and a thyristor starter is installed on each shaft as a starting apparatus for the gas turbine generator which is the synchronous machine. In this case, in order to reduce the number and capacity of thyristor starters, the following configuration is considered.

【0004】すなわち、1台のガスタービン発電機をサ
イリスタ始動装置のみで起動するために必要な容量の半
分の容量のサイリスタ始動装置を2台設置し、各サイリ
スタ始動装置はいずれのガスタービン発電機へも出力を
供給できるようにする。このような構成で、プラント起
動時には、2台のサイリスタ始動装置を使用して初軸の
ガスタービン発電機を起動し、2軸目以降は、1台のサ
イリスタ始動装置と運転中の軸から供給される補助蒸気
で順次起動を行う。コンバインドサイクル発電プラント
では、通常、全軸を停止させることは稀であるため、初
軸起動以降は2台のサイリスタ始動装置と運転軸からの
補助蒸気とを使って2軸ずつの起動が可能となる。
That is, two thyristor starters each having a capacity half that required to start up one gas turbine generator with only the thyristor starter are installed, and each thyristor starter has a function of which gas turbine generator. To be able to supply output to. With such a configuration, when starting the plant, the two thyristor starters are used to start the gas turbine generator for the first axis, and the second and subsequent axes are supplied from one thyristor starter and the axis in operation. The auxiliary steam is used to start up sequentially. In a combined cycle power plant, it is rare to stop all the axes, so after starting the first axis, it is possible to start each two axes using two thyristor starters and auxiliary steam from the operating axis. Become.

【0005】図11に、2台のサイリスタ始動装置1
a、1bで1台の同期機(ガスタービン発電機)2を起
動する同期機の始動装置の従来例を示す。サイリスタ始
動装置1aとサイリスタ始動装置1bとは同一構成であ
るので、サイリスタ始動装置1aについて以下説明す
る。なお、サイリスタ始動装置1aとサイリスタ始動装
置1bとの同一構成要素については、サフィクスa、b
で区別して示している。
FIG. 11 shows two thyristor starters 1.
The conventional example of the synchronous machine starter which starts one synchronous machine (gas turbine generator) 2 with a and 1b is shown. Since the thyristor starting device 1a and the thyristor starting device 1b have the same configuration, the thyristor starting device 1a will be described below. The same components of the thyristor starting device 1a and the thyristor starting device 1b are the suffixes a and b.
Are shown separately.

【0006】図11において、同期機2を起動する際の
電源は交流電源として入力変圧器3aを介して入力さ
れ、順変換器4aで一旦直流に変換される。順変換器4
aで変換された直流は直流リアクトル5aで平滑され、
逆変換器6aで同期機を起動するのに必要な所定の周波
数の交流に逆変換される。逆変換された交流は交流リア
クトル7aを介して、サイリスタ始動装置1aと同期機
2とを接続する遮断器8aを介して同期機2に供給され
る。
In FIG. 11, the power supply for starting the synchronous machine 2 is input as an AC power supply via the input transformer 3a, and is once converted to DC by the forward converter 4a. Forward converter 4
The DC converted by a is smoothed by the DC reactor 5a,
The inverse converter 6a inversely converts the AC into a predetermined frequency necessary to start the synchronous machine. The inversely converted AC is supplied to the synchronous machine 2 via the AC reactor 7a and the breaker 8a connecting the thyristor starter 1a and the synchronous machine 2.

【0007】順変換器4aと逆変換器6aとは、各々サ
イリスタ素子で構成された3相整流器である。速度パル
ス発生器9aは同期機2の回転速度Nに比例した周波数
のパルス信号PNaを出力する。速度検出器10aはパ
ルス信号PNaを入力し、回転速度信号Psaを出力す
る。速度調整器11aは回転速度設定値Nraと回転速
度信号Nsaとを入力し、その偏差信号を増幅し、電流
基準信号Iraを出力する。
The forward converter 4a and the inverse converter 6a are three-phase rectifiers each composed of a thyristor element. The speed pulse generator 9a outputs a pulse signal PNa having a frequency proportional to the rotation speed N of the synchronous machine 2. The speed detector 10a receives the pulse signal PNa and outputs the rotation speed signal Psa. The speed adjuster 11a receives the rotation speed set value Nra and the rotation speed signal Nsa, amplifies the deviation signal, and outputs the current reference signal Ira.

【0008】一方、電流検出器12aは、変流器13a
により変換出力される順変換器4aの交流電流に比例す
る電流出力を整流し、変換器直流電流Idaに比例する
変換器電流信号Isaを出力する。電流調整器14a
は、速度調整期11aで得られた電流基準信号Iraと
電流検出器12aで検出された変換器電流信号Isaと
を入力し、その偏差信号を増幅し順変換器位相制御信号
θr1aを出力する。
On the other hand, the current detector 12a is a current transformer 13a.
The current output proportional to the alternating current of the forward converter 4a, which is converted and output by the above, is rectified, and the converter current signal Isa proportional to the converter direct current Ida is output. Current regulator 14a
Inputs the current reference signal Ira obtained in the speed adjustment period 11a and the converter current signal Isa detected by the current detector 12a, amplifies the deviation signal thereof, and outputs the forward converter phase control signal θr1a.

【0009】順変換器パルス発生器15aは入力変圧器
3aの1次側に設置した順変換器同期電源変圧器16a
の交流出力を入力し同期電源位相θ1aを検出するとと
もに順変換器位相制御信号θr1aを入力し、順変換器
位相制御信号θr1aに対応したタイミングで順変換器
4aの各サイリスタ素子に順次点弧パルス信号P1aを
出力する。
The forward converter pulse generator 15a is a forward converter synchronous power transformer 16a installed on the primary side of the input transformer 3a.
AC power is input to detect the synchronous power supply phase θ1a, the forward converter phase control signal θr1a is input, and the firing pulse is sequentially applied to each thyristor element of the forward converter 4a at a timing corresponding to the forward converter phase control signal θr1a. The signal P1a is output.

【0010】逆変換器パルス発生器17aは交流リアク
トル7aの出力側に設置した逆変換器同期電源変圧器1
8aの交流出力を入力し同期電源位相θ2aを検出する
とともに逆変換器位相制御信号θr2aを入力し、θr
2aに対応したタイミングで逆変換器6aの各サイリス
タ素子に順次点弧パルス信号P2aを出力する。
The inverse converter pulse generator 17a is an inverse converter synchronous power transformer 1 installed on the output side of the AC reactor 7a.
8a is input to detect the synchronous power supply phase θ2a, and the inverse converter phase control signal θr2a is input to input θr.
The firing pulse signal P2a is sequentially output to each thyristor element of the inverse converter 6a at a timing corresponding to 2a.

【0011】以上のような構成において、同期機2を加
速するときのサイリスタ始動装置1aの動作について説
明する。なお、同期機2を停止状態またはターニング時
の低回転速度状態から所定の回転速度まで加速する間
は、同期機2の出力電圧Vgが十分に大きな値に達しな
いので、逆変換器パルス発生器17aが同期電源位相θ
2aを検出できない。このため、同期機2の停止状態ま
たはターニング状態から所定の回転速度まで加速する間
は、別途設けられた同期機2の回転子位置検出器から出
力される回転子位置信号に基づいて逆変換6aの点弧パ
ルス信号P2aを生成する。この間の動作については本
発明と直接関係しないので説明を省略する。
The operation of the thyristor starting device 1a when accelerating the synchronous machine 2 in the above structure will be described. In addition, since the output voltage Vg of the synchronous machine 2 does not reach a sufficiently large value while the synchronous machine 2 is accelerated from the stopped state or the low rotational speed state at the time of turning to a predetermined rotational speed, the inverse converter pulse generator. 17a is the synchronous power supply phase θ
2a cannot be detected. Therefore, while the synchronous machine 2 is being accelerated from the stopped state or the turning state to the predetermined rotation speed, the reverse conversion 6a is performed based on the rotor position signal output from the separately provided rotor position detector of the synchronous machine 2. Firing pulse signal P2a is generated. Since the operation during this period is not directly related to the present invention, its explanation is omitted.

【0012】以下、同期機2が所定の回転速度まで加速
された後のサイリスタ始動装置1aの動作について説明
する。同期機2は、その界磁巻線に所定の界磁電流を流
すと、回転速度Nに比例した出力電圧Vgが誘起され
る。逆変換器6aはこの電圧Vgを交流電源として逆変
換運転を行ない同期機2に電力を送出する。
The operation of the thyristor starting device 1a after the synchronous machine 2 is accelerated to a predetermined rotation speed will be described below. When a predetermined field current is applied to the field winding of the synchronous machine 2, an output voltage Vg proportional to the rotation speed N is induced. The reverse converter 6a performs reverse conversion operation using this voltage Vg as an AC power source and sends electric power to the synchronous machine 2.

【0013】逆変換器6aの直流側には同期機2の出力
電圧Vgと逆変換器位相制御信号θr2aに応じた逆変
換器直流電圧VDC2aが現れるが、この逆変換器直流
電圧VDC2aに対して電流調整器14aは変換器電流
信号Isaが電流基準信号Iraと一致するように順変
換器位相制御信号θr1aを調整し、順変換器直流電圧
VDC1aを制御する。速度調整器11aは回転速度信
号Nsaが回転速度設定値Nraと一致するように電流
基準信号Iraを増減し同期機2を所定の回転速度に制
御する。
On the DC side of the inverse converter 6a, an inverse converter DC voltage VDC2a corresponding to the output voltage Vg of the synchronous machine 2 and the inverse converter phase control signal θr2a appears, but with respect to this inverse converter DC voltage VDC2a. The current regulator 14a adjusts the forward converter phase control signal θr1a so that the converter current signal Isa matches the current reference signal Ira, and controls the forward converter DC voltage VDC1a. The speed adjuster 11a increases or decreases the current reference signal Ira so that the rotation speed signal Nsa matches the rotation speed set value Nra, and controls the synchronous machine 2 to a predetermined rotation speed.

【0014】ここで、図11中、入力変圧器3aは電圧
レベルの変換および順変換器4aのサイリスタ素子を短
絡電流から保護するために設けられ、直流リアクトル5
aは変換器直流電流Idaのリップル制御のために設け
られている。また、交流リアクトル7aは逆変換器6a
のサイリスタ素子を短絡電流から保護するために設けて
ある。
Here, in FIG. 11, the input transformer 3a is provided for converting the voltage level and protecting the thyristor element of the forward converter 4a from a short-circuit current, and the DC reactor 5 is used.
a is provided for ripple control of the converter DC current Ida. In addition, the AC reactor 7a is an inverse converter 6a.
It is provided to protect the thyristor element of (1) from short circuit current.

【0015】[0015]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来例には次に示すような問題がある。サイリスタ始
動装置1aとサイリスタ始動装置1bとを同時に運転し
1台の同期機2を起動する場合、サイリスタ始動装置1
aとサイリスタ始動装置1bとが最大出力で同期機2を
加速している間は問題ないが、サイリスタ始動装置1a
とサイリスタ始動装置1bとがそれぞれ同期機2の回転
速度Nを回転速度設定値Nraと回転速度設定値Nrb
に従って調整するときには、問題が生じる。
However, the above-mentioned conventional example has the following problems. When the thyristor starting device 1a and the thyristor starting device 1b are simultaneously operated to start one synchronous machine 2, the thyristor starting device 1
a and the thyristor starter 1b have no problem while accelerating the synchronous machine 2 at the maximum output, the thyristor starter 1a
And the thyristor starter 1b respectively set the rotational speed N of the synchronous machine 2 to the rotational speed set value Nra and the rotational speed set value Nrb.
Problems arise when adjusting according to.

【0016】すなわち、速度検出器10aが出力する回
転速度信号Nsaと速度検出器10bが出力する回転速
度信号Nsbとのばらつきにより、速度調整器11aの
出力である電流基準信号Iraと速度調整器11bの出
力である電流基準信号Irbとが不一致となる。これに
より、結果として変換器直流電流Idaと変換器直流電
流Idbとがばらつくことになる。
That is, the current reference signal Ira, which is the output of the speed adjuster 11a, and the speed adjuster 11b are output due to variations in the rotation speed signal Nsa output by the speed detector 10a and the rotation speed signal Nsb output by the speed detector 10b. The current reference signal Irb, which is the output of, does not match. As a result, the converter DC current Ida and the converter DC current Idb vary.

【0017】一般に、速度調整器11aと速度調整器1
1bとは制御偏差を小さくするために定常ゲインを大き
くしているため、回転速度信号Nsaと回転速度信号N
sbとのばらつきがわずかであっても変換器直流電流I
daと変換器直流電流Idbとのばらつきは大きくな
る。このような、サイリスタ始動装置1aの変換器直流
電流Idaとサイリスタ始動装置1bの変換器直流電流
Idbとのばらつきを許容するためには、サイリスタ始
動装置1aとサイリスタ始動装置1bの放熱設計を変換
器直流電流Idaと変換器直流電流Idbの最大値に対
して行なう必要がある。そうした場合、何らかの手段で
サイリスタ始動装置1aの変換器直流電流Idaとサイ
リスタ始動装置1bの変換器直流電流Idbとの釣り合
いをとって速度制御運転を行なう場合に比べてサイリス
タ始動装置1aまたはサイリスタ始動装置1bの発熱量
が増加し放熱設計上不利となる。
Generally, the speed regulator 11a and the speed regulator 1
1b means that the steady gain is increased in order to reduce the control deviation, so that the rotation speed signal Nsa and the rotation speed signal N
Even if the variation with sb is slight, the converter DC current I
The variation between da and the converter DC current Idb becomes large. In order to allow such a variation between the converter DC current Ida of the thyristor starting device 1a and the converter DC current Idb of the thyristor starting device 1b, the heat dissipation design of the thyristor starting device 1a and the thyristor starting device 1b is changed to the converter. It is necessary to perform the maximum value of the DC current Ida and the converter DC current Idb. In such a case, the thyristor starting device 1a or the thyristor starting device is compared with the case where the speed control operation is performed by balancing the converter direct current Ida of the thyristor starting device 1a with the converter direct current Idb of the thyristor starting device 1b by some means. The heat generation amount of 1b increases, which is disadvantageous in heat dissipation design.

【0018】本発明の目的は、同一の同期機を起動する
2台以上のサイリスタ始動装置の出力電流の釣り合いを
とることにより各々のサイリスタ始動装置の発熱量を低
減する事ができる同期機の始動装置を得ることである。
An object of the present invention is to start a synchronous machine capable of reducing the heat generation amount of each thyristor starter by balancing the output currents of two or more thyristor starters that start the same synchronous machine. To get the equipment.

【0019】[0019]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、交流
を直流に変換する順変換器と、順変換器の直流出力を可
変周波数の交流電力に変換して同期機に供給する逆変換
器と、同期機の回転速度設定値と回転速度を一致させる
ように 順変換器の電流基準信号を調整する速度調整器
と、電流基準信号と順変換器の変換器電流を一致させる
ように順変換器に供給する点弧パルスのタイミングを調
整する電流調整器とを備えたサイリスタ始動装置を2台
備えた同期機の始動装置であって、電流基準信号と他の
サイリスタ始動装置の電流基準信号との偏差を増幅し回
転速度設定値の垂下信号を出力する不平衡電流補償器
を、各々のサイリスタ始動装置に設けたものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a forward converter for converting an alternating current into a direct current, and a reverse converter for converting a direct current output of the forward converter into alternating current power having a variable frequency and supplying the alternating current power to a synchronous machine. Adjust the current reference signal of the forward converter so that the rotation speed setting value of the synchronous machine and the rotation speed match.Adjust the current reference signal and the converter current of the forward converter so that they match. A starting device for a synchronous machine, comprising two thyristor starting devices provided with a current regulator for adjusting the timing of an ignition pulse supplied to a converter, the current reference signal and a current reference signal for another thyristor starting device. Each thyristor starting device is provided with an unbalanced current compensator that amplifies the deviation between the above and outputs a drooping signal of the rotation speed set value.

【0020】請求項1の発明では、不平衡電流補償器は
自己のサイリスタ始動装置の電流基準信号と他のサイリ
スタ始動装置の電流基準信号と釣り合いがとれるよう
に、回転速度設定値に修正を加える。
In the first aspect of the invention, the unbalanced current compensator modifies the rotational speed setting value so that the current reference signal of its own thyristor starter and the current reference signal of another thyristor starter are balanced. .

【0021】請求項2の発明は、交流を直流に変換する
順変換器と、順変換器の直流出力を可変周波数の交流電
力に変換して同期機に供給する逆変換器と、同期機の回
転速度設定値と回転速度を一致させるように 順変換器
の電流基準信号を調整する速度調整器と、電流基準信号
と順変換器の変換器電流とを一致させるように順変換器
に供給する点弧パルスのタイミングを調整する電流調整
器とを備えたサイリスタ始動装置とを2台以上備えた同
期機の始動装置であって、各々のサイリスタ始動装置の
電流基準信号を入力して平均値を演算し目標電流基準信
号を出力する平均値演算器と、電流基準信号と目標電流
基準信号との偏差を増幅し回転速度設定値の垂下信号を
出力する不平衡電流補償器とを、各々のサイリスタ始動
装置に備えたものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a forward converter for converting alternating current into direct current, an inverse converter for converting direct current output of the forward converter into alternating current power having a variable frequency and supplying the same to a synchronous machine, and a synchronous machine. Supply the speed regulator that adjusts the current reference signal of the forward converter so that the rotation speed setting value and the rotation speed match, and the forward converter so that the current reference signal and the converter current of the forward converter match. A thyristor starter having two or more thyristor starters each having a current regulator that adjusts the timing of a firing pulse, and a current reference signal of each thyristor starter is input to calculate an average value. Each thyristor includes an average value calculator that calculates and outputs the target current reference signal, and an unbalanced current compensator that amplifies the deviation between the current reference signal and the target current reference signal and outputs the droop signal of the rotation speed setting value. To prepare for the starter is there.

【0022】請求項2の発明では、平均値演算器は各々
のサイリスタ始動装置の電流基準信号を入力して平均値
を演算し目標電流基準信号を出力し、不平衡電流補償器
は電流基準信号と平均値演算器で得られた目標電流基準
信号との偏差を増幅し回転速度設定値の垂下信号を出力
する。これにより、各々のサイリスタ始動装置の電流基
準信号の釣り合いをとる。
In the second aspect of the invention, the average value calculator inputs the current reference signal of each thyristor starter, calculates the average value and outputs the target current reference signal, and the unbalanced current compensator outputs the current reference signal. And a deviation from the target current reference signal obtained by the average value calculator are amplified and a drooping signal of the rotation speed set value is output. This balances the current reference signals of each thyristor starter.

【0023】請求項3の発明は、請求項2の発明におい
て、平均値演算器に代えて、各々のサイリスタ始動装置
の電流基準信号を入力して所定の数番目に大きい電流基
準信号を選択して目標電流基準信号を出力する順序選択
回路を備えたものである。
According to a third aspect of the invention, in the second aspect of the invention, instead of the average value calculator, the current reference signal of each thyristor starter is input and a predetermined number-th largest current reference signal is selected. And an order selection circuit for outputting a target current reference signal.

【0024】請求項3の発明では、順序選択回路は各々
のサイリスタ始動装置の電流基準信号を入力して所定の
数番目に大きい電流基準信号を選択して目標電流基準信
号を出力し、不平衡電流補償器は電流基準信号と順序選
択回路で得られた目標電流基準信号との偏差を増幅し回
転速度設定値の垂下信号を出力する。これにより、各々
のサイリスタ始動装置の電流基準信号の釣り合いをと
る。
In the third aspect of the present invention, the sequence selection circuit inputs the current reference signal of each thyristor starter, selects the predetermined largest current reference signal, outputs the target current reference signal, and outputs the unbalanced signal. The current compensator amplifies the deviation between the current reference signal and the target current reference signal obtained by the sequence selection circuit and outputs a drooping signal of the rotation speed set value. This balances the current reference signals of each thyristor starter.

【0025】請求項4の発明は、請求項2の発明におい
て、平均値演算器に代えて、所定のサイリスタ始動装置
の電流基準信号を選択して目標電流基準信号を出力する
装置選択回路を備えたものである。
According to a fourth aspect of the present invention, in the second aspect of the invention, the average value calculator is replaced by a device selection circuit for selecting a current reference signal of a predetermined thyristor starting device and outputting a target current reference signal. It is a thing.

【0026】請求項4の発明では、装置選択回路は所定
のサイリスタ始動装置の電流基準信号を選択して目標電
流基準信号を出力し、不平衡電流補償器は電流基準信号
と装置選択回路で得られた目標電流基準信号との偏差を
増幅し回転速度設定値の垂下信号を出力する。これによ
り、各々のサイリスタ始動装置の電流基準信号の釣り合
いをとる。
In the invention of claim 4, the device selection circuit selects a current reference signal of a predetermined thyristor starting device and outputs a target current reference signal, and the unbalanced current compensator is obtained by the current reference signal and the device selection circuit. The deviation from the obtained target current reference signal is amplified and a drooping signal of the rotation speed set value is output. This balances the current reference signals of each thyristor starter.

【0027】請求項5の発明は、交流を直流に変換する
順変換器と、順変換器の直流出力を可変周波数の交流電
力に変換して同期機に供給する逆変換器と、同期機の回
転速度設定値と回転速度を一致させるように順変換器の
電流基準信号を調整する速度調整器と、電流基準信号と
順変換器の変換器電流を一致させるように順変換器に供
給する点弧パルスのタイミングを調整する電流調整器と
を備えたサイリスタ始動装置を2台以上備えた同期機の
始動装置であって、各々のサイリスタ始動装置の電流基
準信号を入力して平均値を演算し実電流基準信号を出力
する平均値演算器と、実電流基準信号と順変換器の変換
器電流とを一致させるように順変換器に供給する点弧パ
ルスのタイミングを調整する電流調整器とを、各々のサ
イリスタ始動装置に備えたものである。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a forward converter for converting alternating current into direct current, an inverse converter for converting direct current output of the forward converter into alternating current power having a variable frequency and supplying the same to a synchronous machine, and a synchronous machine. A speed regulator that adjusts the current reference signal of the forward converter so that the rotation speed setting value and the rotation speed match, and a point that supplies the current reference signal and the converter current of the forward converter to the forward converter so that they match. A starter for a synchronous machine comprising two or more thyristor starters each having a current regulator for adjusting the timing of an arc pulse, wherein a current reference signal of each thyristor starter is input to calculate an average value. An average value calculator that outputs a real current reference signal and a current regulator that adjusts the timing of the firing pulse supplied to the forward converter so that the actual current reference signal and the converter current of the forward converter match. , Each thyristor starter It includes those were.

【0028】請求項5の発明では、平均値演算器は各々
のサイリスタ始動装置の電流基準信号を入力して平均値
を演算し実電流基準信号を出力し、電流調整器は平均値
演算器で得られた実電流基準信号と順変換器の変換器電
流とを一致させるように順変換器に供給する点弧パルス
のタイミングを調整する。これにより、各々のサイリス
タ始動装置の電流基準信号の釣り合いをとる。
In the fifth aspect of the invention, the average value calculator inputs the current reference signal of each thyristor starter, calculates the average value and outputs the actual current reference signal, and the current regulator is the average value calculator. The timing of the firing pulse supplied to the forward converter is adjusted so that the obtained actual current reference signal and the converter current of the forward converter match. This balances the current reference signals of each thyristor starter.

【0029】請求項6の発明は、請求項5の発明におい
て、平均値演算器に代えて、各々のサイリスタ始動装置
の電流基準信号を入力して所定の数番目に大きい電流基
準信号を選択して実電流基準信号を出力する順序選択回
路を備えたものである。
According to a sixth aspect of the invention, in the fifth aspect of the invention, the current reference signal of each thyristor starting device is input instead of the average value calculator to select a predetermined number-th largest current reference signal. And an order selection circuit for outputting an actual current reference signal.

【0030】請求項6の発明では、順序選択回路は各々
のサイリスタ始動装置の電流基準信号を入力して所定の
数番目に大きい電流基準信号を選択して実電流基準信号
を出力し、電流調整器は順序選択回路で得られた実電流
基準信号と順変換器の変換器電流とを一致させるように
順変換器に供給する点弧パルスのタイミングを調整す
る。これにより、各々のサイリスタ始動装置の電流基準
信号の釣り合いをとる。
In the sixth aspect of the invention, the sequence selection circuit inputs the current reference signal of each thyristor starting device, selects a predetermined number-th largest current reference signal, outputs the actual current reference signal, and adjusts the current. The regulator adjusts the timing of the firing pulse supplied to the forward converter so as to match the actual current reference signal obtained by the sequence selection circuit with the converter current of the forward converter. This balances the current reference signals of each thyristor starter.

【0031】請求項7の発明は、請求項5の発明におい
て、平均値演算器に代えて、所定のサイリスタ始動装置
の電流基準信号を選択して実電流基準信号を出力する装
置選択回路を備えたものである。
According to a seventh aspect of the present invention, in the fifth aspect of the invention, the average value calculator is replaced by a device selection circuit for selecting a current reference signal of a predetermined thyristor starting device and outputting an actual current reference signal. It is a thing.

【0032】請求項7の発明では、装置選択回路は所定
のサイリスタ始動装置の電流基準信号を選択して実電流
基準信号を出力し、電流調整器は装置選択回路で得られ
た実電流基準信号と順変換器の変換器電流とを一致させ
るように順変換器に供給する点弧パルスのタイミングを
調整する。これにより、各々のサイリスタ始動装置の電
流基準信号の釣り合いをとる。
In the invention of claim 7, the device selection circuit selects a current reference signal of a predetermined thyristor starting device and outputs an actual current reference signal, and the current regulator outputs the actual current reference signal obtained by the device selection circuit. The timing of the ignition pulse supplied to the forward converter is adjusted so as to match the converter current of the forward converter. This balances the current reference signals of each thyristor starter.

【0033】請求項8の発明は、交流を直流に変換する
順変換器と、順変換器の直流出力を可変周波数の交流電
力に変換して同期機に供給する逆変換器と、同期機の回
転速度設定値と回転速度を一致させるように順変換器の
電流基準信号を調整する速度調整器と、電流基準信号と
順変換器の変換器電流を一致させるように順変換器に供
給する点弧パルスのタイミングを調整する電流調整器と
を備えたサイリスタ始動装置を2台以上備えた同期機の
始動装置であって、各々のサイリスタ始動装置の順変換
器の変換器電流を入力して平均値を演算し目標電流基準
信号を出力する平均値演算器と、電流基準信号と目標電
流基準信号との偏差を増幅し回転速度設定値の垂下信号
を出力する不平衡電流補償器とを、各々のサイリスタ始
動装置に備えたものである。
According to the invention of claim 8, a forward converter for converting alternating current into direct current, an inverse converter for converting direct current output of the forward converter into alternating current power having a variable frequency and supplying it to the synchronous machine, and a synchronous machine of the synchronous machine. A speed regulator that adjusts the current reference signal of the forward converter so that the rotation speed setting value and the rotation speed match, and a point that supplies the current reference signal and the converter current of the forward converter to the forward converter so that they match. A starting device for a synchronous machine equipped with two or more thyristor starting devices each having a current regulator for adjusting the timing of an arc pulse, wherein the converter current of the forward converter of each thyristor starting device is input and averaged. An average value calculator that calculates a value and outputs a target current reference signal, and an unbalanced current compensator that amplifies the deviation between the current reference signal and the target current reference signal and outputs a droop signal of the rotation speed setting value, respectively. Prepared for the thyristor starter of It is.

【0034】請求項8の発明では、平均値演算器は各々
のサイリスタ始動装置の順変換器の変換器電流を入力し
て平均値を演算し目標電流基準信号を出力し、不平衡電
流補償器は電流基準信号と平均値演算器で得られた目標
電流基準信号との偏差を増幅し回転速度設定値の垂下信
号を出力する。これにより、各々のサイリスタ始動装置
の電流基準信号の釣り合いをとる。
In the eighth aspect of the present invention, the average value calculator inputs the converter current of the forward converter of each thyristor starter, calculates the average value and outputs the target current reference signal, and the unbalanced current compensator. Outputs the drooping signal of the rotation speed set value by amplifying the deviation between the current reference signal and the target current reference signal obtained by the average value calculator. This balances the current reference signals of each thyristor starter.

【0035】請求項9の発明は、請求項8の発明におい
て、平均値演算器に代えて、各々のサイリスタ始動装置
の順変換器の変換器電流を入力して所定の数番目に大き
い変換器電流を選択して目標電流基準信号を出力する順
序選択回路を備えたものである。
According to a ninth aspect of the invention, in the eighth aspect of the invention, instead of the average value calculator, the converter current of the forward converter of each thyristor starter is input and a predetermined number-th largest converter. An order selection circuit for selecting a current and outputting a target current reference signal is provided.

【0036】請求項9の発明では、順序選択回路は各々
のサイリスタ始動装置の順変換器の変換器電流を入力し
て所定の数番目に大きい変換器電流を選択して目標電流
基準信号を出力し、不平衡電流補償器は電流基準信号と
順序選択回路で得られた目標電流基準信号との偏差を増
幅し回転速度設定値の垂下信号を出力する。これによ
り、各々のサイリスタ始動装置の電流基準信号の釣り合
いをとる。
In the ninth aspect of the invention, the sequence selection circuit inputs the converter current of the forward converter of each thyristor starter, selects the predetermined largest converter current, and outputs the target current reference signal. Then, the unbalanced current compensator amplifies the deviation between the current reference signal and the target current reference signal obtained by the order selection circuit, and outputs the droop signal of the rotation speed set value. This balances the current reference signals of each thyristor starter.

【0037】請求項10の発明は、請求項8の発明にお
いて、平均値演算器に代えて、所定のサイリスタ始動装
置における順変換器の変換器電流を選択して目標電流基
準信号を出力する装置選択回路を備えたものである。
According to a tenth aspect of the invention, in the eighth aspect of the invention, instead of the average value calculator, a device for selecting a converter current of a forward converter in a predetermined thyristor starting device and outputting a target current reference signal. It is provided with a selection circuit.

【0038】請求項10の発明では、装置選択回路は所
定のサイリスタ始動装置における順変換器の変換器電流
を選択して目標電流基準信号を出力し、不平衡電流補償
器は電流基準信号と装置選択回路で得られた目標電流基
準信号との偏差を増幅し回転速度設定値の垂下信号を出
力する。これにより、各々のサイリスタ始動装置の電流
基準信号の釣り合いをとる。
According to the tenth aspect of the present invention, the device selection circuit selects the converter current of the forward converter in the predetermined thyristor starter to output the target current reference signal, and the unbalanced current compensator outputs the current reference signal and the device. The deviation from the target current reference signal obtained by the selection circuit is amplified and a drooping signal of the rotation speed set value is output. This balances the current reference signals of each thyristor starter.

【0039】[0039]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図1は本発明の第1の実施の形態を示すブロック
構成図である。この第1の実施の形態は、図11に示し
た従来例に対し、サイリスタ始動装置1aにおいて、自
己の電流基準信号Iraと他のサイリスタ始動装置1b
の電流基準信号Irbとを入力しその偏差信号dIaを
出力する偏差検出器19aと、偏差信号dIaを入力し
増幅して垂下信号Saを出力する不平衡電流補償器20
aと、回転速度設定値Nraと垂下信号saとを入力し
その偏差信号を回転速度基準信号Nrsaとして出力す
る減算器21aとを追加して設けたものである。サイリ
スタ始動装置1bにおいても同様な構成となっている。
その他の構成は図11に示した従来例と同一であるの
で、同一要素には同一符号を付しその説明は省略する。
Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention. The first embodiment is different from the conventional example shown in FIG. 11 in that in the thyristor starting device 1a, its own current reference signal Ira and another thyristor starting device 1b.
Deviation detector 19a which inputs the current reference signal Irb and outputs the deviation signal dIa, and the unbalanced current compensator 20 which inputs the deviation signal dIa and amplifies and outputs the droop signal Sa.
a, a subtractor 21a for inputting the rotational speed set value Nra and the drooping signal sa and outputting the deviation signal thereof as the rotational speed reference signal Nrsa is additionally provided. The thyristor starting device 1b has a similar configuration.
Since other configurations are the same as those of the conventional example shown in FIG. 11, the same elements are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【0040】図1において、速度調整器11aは回転速
度基準信号Nrsaと回転速度信号Nsaとが一致する
ように電流基準信号Iraを増減する。またサイリスタ
始動装置1bについても同様である。
In FIG. 1, the speed adjuster 11a increases or decreases the current reference signal Ira so that the rotation speed reference signal Nrsa and the rotation speed signal Nsa match. The same applies to the thyristor starting device 1b.

【0041】サイリスタ始動装置1aの不平衡電流補償
器20aは、自己の電流基準信号Iraが他のサイリス
タ始動装置の電流基準信号Irbよりも大きいときに
は、速度基準信号Nrsaを低減して自己の電流基準信
号Iraを低減させるように動作する。逆に、自己の電
流基準信号Iraが他のサイリスタ始動装置1bの電流
基準信号Irbよりも小さいときには、速度基準信号N
rsaを増加して自己の電流基準信号Iraを増加する
ように動作する。
The unbalanced current compensator 20a of the thyristor starting device 1a reduces the speed reference signal Nrsa to reduce its own current reference signal when its own current reference signal Ira is larger than the current reference signal Irb of another thyristor starting device. It operates to reduce the signal Ira. On the contrary, when the self current reference signal Ira is smaller than the current reference signal Irb of the other thyristor starting device 1b, the speed reference signal N
It operates to increase rsa to increase its own current reference signal Ira.

【0042】他のサイリスタ始動装置1bの不均衡電流
補償器20bも全く同様の動作を行う。この結果、電流
基準信号Iraと電流基準信号Irbとをほぼ一致させ
ることができ変換器直流電流Idaと変換器直流電流I
dbとの釣り合いをとることができる。
The unbalanced current compensator 20b of the other thyristor starting device 1b also operates in exactly the same manner. As a result, the current reference signal Ira and the current reference signal Irb can be made substantially equal to each other, and the converter direct current Ida and the converter direct current I
It can be balanced with db.

【0043】以上説明したように、この第1の実施の形
態によれば、1台の同期機を同時に速度制御する2台の
サイリスタ始動装置1の電流出力の釣り合いをとること
ができるようにしたので、これにより、この釣り合いの
とれた電流値で始動装置の放熱設計を行えば、より小形
の始動装置が実現できる。
As described above, according to the first embodiment, the current outputs of the two thyristor starting devices 1 for simultaneously controlling the speed of one synchronous machine can be balanced. Therefore, by doing so, if the heat dissipation design of the starting device is performed with this balanced current value, a smaller starting device can be realized.

【0044】次に、本発明の第2の実施の形態を説明す
る。図2は本発明の第2の実施の形態を示すブロック構
成図である。上述の第1の実施の形態では、1台の同期
機2を2台のサイリスタ始動装置1a、1bを使って速
度制御を行なう場合について述べたが、この第2の実施
の形態では、1台の同期機2を2台以上のサイリスタ始
動装置1a〜1nで速度制御を行なうようにしたもので
ある。図2では、サイリスタ始動装置1aのみを図示
し、他のサイリスタ始動装置1b〜1nはサイリスタ始
動装置1aと全く同様のため省略している。
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 2 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention. In the above-described first embodiment, the case where the speed control of one synchronous machine 2 is performed using the two thyristor starters 1a and 1b has been described, but in the second embodiment, one synchronous machine 2 is used. The speed of the synchronous machine 2 is controlled by two or more thyristor starters 1a to 1n. In FIG. 2, only the thyristor starting device 1a is shown, and the other thyristor starting devices 1b to 1n are the same as the thyristor starting device 1a and are omitted.

【0045】図2に示した第2の実施の形態と図1に示
した第1の実施の形態との異なる点は、サイリスタ始動
装置1aが全てのサイリスタ始動装置1a〜1nの電流
基準信号Ira〜Irnを入力し、これら電流基準信号
Ira〜Irnの平均値を目標電流基準信号IAaとし
て出力する平均値演算器22aを備えた点である。そし
て、偏差検出器19aは電流基準信号Iraと目標電流
基準信号IAaとを入力しその偏差信号dIaを不平衡
電流補償器20aに出力する。
The difference between the second embodiment shown in FIG. 2 and the first embodiment shown in FIG. 1 is that the thyristor starting device 1a is a current reference signal Ira for all the thyristor starting devices 1a to 1n. ~ Irn is input, and an average value calculator 22a is provided for outputting an average value of these current reference signals Ira to Irn as a target current reference signal IAa. The deviation detector 19a receives the current reference signal Ira and the target current reference signal IAa and outputs the deviation signal dIa to the unbalanced current compensator 20a.

【0046】サイリスタ始動装置1aの不均衡電流補償
器20aは、自己の電流基準信号Iraが目標電流基準
信号IAaよりも大きいときには、速度基準信号Nrs
aを低減して自己の電流基準信号Iraを低減させるよ
うに動作し、逆に自己の電流基準信号Iraが目標電流
基準信号IAaよりも小さいときには速度基準信号Nr
saを増加して自己の電流基準信号Iraを増加するよ
うに動作する。他のサイリスタ始動装置1b〜1nの不
均衡電流補償器20b〜20nも全く同様の動作を行
う。従って、各々のサイリスタ始動装置1a〜1nの目
標電流基準信号IAa〜IAnがほぼ一致していること
から全てのサイリスタ始動装置1a〜1nの電流基準信
号Ira〜Irnをほぼ一致させることができ全ての変
換器直流電流Ida〜Idnの釣り合いをとることがで
きる。
The unbalanced current compensator 20a of the thyristor starting device 1a, when its own current reference signal Ira is larger than the target current reference signal IAa, the speed reference signal Nrs.
When the current reference signal Ira of its own is smaller than the target current reference signal IAa, the speed reference signal Nr is reduced.
It operates to increase sa to increase its own current reference signal Ira. The unbalanced current compensators 20b to 20n of the other thyristor starting devices 1b to 1n perform the same operation. Therefore, since the target current reference signals IAa to IAn of the thyristor starting devices 1a to 1n are substantially the same, the current reference signals Ira to Irn of all the thyristor starting devices 1a to 1n can be substantially the same. The converter direct currents Ida to Idn can be balanced.

【0047】以上説明したように、この第2の実施の形
態によれば、1台の同期機2を同時に速度制御する複数
台のサイリスタ始動装置1a〜1nの電流出力の釣り合
いをとることができるようにしたので、この釣り合いの
とれた電流値でサイリスタ始動装置の放熱設計を行なえ
ばより小形のサイリスタ始動装置が実現できる。
As described above, according to the second embodiment, it is possible to balance the current outputs of the plurality of thyristor starting devices 1a to 1n that simultaneously control the speed of one synchronous machine 2. By doing so, a smaller thyristor starting device can be realized by designing the heat dissipation of the thyristor starting device with this balanced current value.

【0048】図3に、本発明の第3の実施の形態を示
す。この第3の実施の形態は図2に示した第2の実施の
形態に対し、平均値演算器22aに代えて、各々のサイ
リスタ始動装置1a〜1nの電流基準信号Ira〜Ir
nを入力して所定の数番目に大きい電流基準信号Iri
を選択して目標電流基準信号IAaを出力する順序選択
回路23aを備えたものである。
FIG. 3 shows a third embodiment of the present invention. The third embodiment differs from the second embodiment shown in FIG. 2 in that instead of the average value calculator 22a, the current reference signals Ira-Ir of the respective thyristor starting devices 1a-1n.
n is input and a predetermined number-th largest current reference signal Iri
Is provided to output the target current reference signal IAa.

【0049】これにより、各々のサイリスタ始動装置1
a〜1nの目標電流基準信号IAa〜IAnの値が揃う
ので、上述の第2の実施の形態と同様の作用となり、同
様の効果が得られる。
As a result, each thyristor starting device 1
Since the values of the target current reference signals IAa to IAn for a to 1n are the same, the same operation as that of the above-described second embodiment and the same effect can be obtained.

【0050】図4に、本発明の第4の実施の形態のブロ
ック図を示す。この第2の実施の形態は図2に示した第
2の実施の形態に対し、平均値演算器22aに代えて、
所定のサイリスタ始動装置1iの電流基準信号Iriを
選択して目標電流基準信号IAaを出力する装置選択回
路24aを備えたものである。
FIG. 4 shows a block diagram of the fourth embodiment of the present invention. The second embodiment differs from the second embodiment shown in FIG. 2 in that the average value calculator 22a is replaced by
It is provided with a device selection circuit 24a for selecting a current reference signal Iri of a predetermined thyristor starting device 1i and outputting a target current reference signal IAa.

【0051】すなわち、装置選択回路24aは、平均値
演算器22aの代わりに、全てのサイリスタ始動装置1
a〜1nの電流基準信号Ira〜Irnを入力しこれら
電流基準信号Ira〜Irnのうち所定のサイリスタ始
動装置1iの電流基準信号Iriを目標電流基準信号I
Aaとし出力する。
That is, the device selection circuit 24a is configured so that all the thyristor starting devices 1 are replaced by the average value calculator 22a.
The current reference signals Ira to Irn of a to 1n are input, and the current reference signal Iri of the predetermined thyristor starting device 1i is selected from the current reference signals Ira to Irn.
Output as Aa.

【0052】これにより、各々のサイリスタ始動装置1
a〜1nの目標電流基準信号IAa〜IAnの値が揃う
ので、第2の実施の形態と同様の作用となり同様の効果
が得られる。
As a result, each thyristor starting device 1
Since the values of the target current reference signals IAa to IAn for a to 1n are the same, the same operation and the same effect as the second embodiment can be obtained.

【0053】次に、本発明の第5の実施の形態を説明す
る。図5は本発明の第5の実施の形態を示すブロック構
成図である。この第5の実施の形態は、第2の実施の形
態乃至第4の実施の形態と同様に、1台の同期機2を2
台以上のサイリスタ始動装置1a〜1nで速度制御を行
なうようにしたものであり、各々のサイリスタ始動装置
1a〜1nは、図11に示した従来例に対し、各々のサ
イリスタ始動装置1a〜1nの電流基準信号Ira〜I
rnを入力してその平均値を演算し実電流基準信号IT
aを出力する平均値演算器22aを設け、電流調整器1
4aは、平均演算器22aで得られた実電流基準信号I
Taと順変換器4の変換器電流Idaとを一致させるよ
うに順変換器4に供給する点弧パルスのタイミングを調
整するようにしたものである。
Next explained is the fifth embodiment of the invention. FIG. 5 is a block diagram showing the fifth embodiment of the present invention. In the fifth embodiment, as in the second to fourth embodiments, one synchronous machine 2 is used as the second machine.
The thyristor starting devices 1a to 1n are arranged to control the speed, and each thyristor starting device 1a to 1n is different from the conventional thyristor starting devices 1a to 1n shown in FIG. Current reference signals Ira to I
rn is input, the average value is calculated, and the actual current reference signal IT
The average value calculator 22a that outputs a is provided, and the current regulator 1
4a is the actual current reference signal I obtained by the average calculator 22a.
The timing of the ignition pulse supplied to the forward converter 4 is adjusted so that Ta matches the converter current Ida of the forward converter 4.

【0054】すなわち、電流調整器14aは、平均値演
算回路22aで得られた実電流基準信号ITaと変換器
電流信号Isaとを入力し、実電流基準信号ITaと変
換器電流信号Isaとが一致するように順変換器位相制
御信号θr1aを増減する。これにより、全てのサイリ
スタ始動装置1a〜1nの実電流基準信号ITa〜IT
nを一致させることができ、全ての変換器直流電流Id
a〜Idnの釣り合いをとることができる。
That is, the current regulator 14a inputs the actual current reference signal ITa obtained by the average value calculation circuit 22a and the converter current signal Isa, and the actual current reference signal ITa and the converter current signal Isa match. The forward converter phase control signal θr1a is increased or decreased so as to As a result, the actual current reference signals ITa to IT of all the thyristor starters 1a to 1n.
n can be matched and all converter direct currents Id
It is possible to balance a to Idn.

【0055】なお、図5ではサイリスタ始動装置1aの
みを示している。他のサイリスタ始動装置1b〜1nの
構成はサイリスタ始動装置1aと同様のため、図示は省
略している。
In FIG. 5, only the thyristor starting device 1a is shown. The configuration of the other thyristor starting devices 1b to 1n is the same as that of the thyristor starting device 1a, and is not shown.

【0056】図6は、本発明の第6の実施の形態を示す
ブロック構成図である。この第6の実施の形態は、図5
に示した第5の実施の形態における平均値演算器22a
に代えて、各々のサイリスタ始動装置1a〜1nの電流
基準信号Ira〜Irnを入力して所定の数番目に大き
い電流基準信号Iriを選択して実電流基準信号ITa
を出力する順序選択回路23aを設け、電流調整器14
aは順序選択回路23aで得られた実電流基準信号IT
aと順変換器4の変換器電流Idaとを一致させるよう
に順変換器4に供給する点弧パルスのタイミングを調整
する。
FIG. 6 is a block diagram showing the sixth embodiment of the present invention. This sixth embodiment is shown in FIG.
Mean calculator 22a in the fifth embodiment shown in FIG.
Instead of inputting the current reference signals Ira to Irn of the thyristor starters 1a to 1n, the predetermined largest current reference signal Iri is selected to select the actual current reference signal ITa.
Is provided with a sequence selection circuit 23a for outputting
a is the actual current reference signal IT obtained by the sequence selection circuit 23a
The timing of the ignition pulse supplied to the forward converter 4 is adjusted so that a and the converter current Ida of the forward converter 4 match.

【0057】これにより、各々のサイリスタ始動装置1
a〜1nの全ての変換器直流電流Ida〜Idnの釣り
合いをとることができる。
As a result, each thyristor starting device 1
It is possible to balance all the converter direct currents Ida to Idn of a to 1n.

【0058】図7に、本発明の第7の実施の形態のブロ
ック構成図を示す。この第7の実施の形態は、図5に示
した第5の実施の形態の平均値演算器22aに代えて、
所定のサイリスタ始動装置1iの電流基準信号Iriを
選択して実電流基準信号IAaを出力する装置選択回路
24aを設け、電流調整器14aは装置選択回路24a
で得られた実電流基準信号IAaと順変換器4の変換器
電流Isaとを一致させるように順変換器4に供給する
点弧パルスのタイミングを調整する。これにより、各々
のサイリスタ始動装置1a〜1nの電流基準信号Ira
〜Irnの釣り合いをとる。したがって、各々のサイリ
スタ始動装置1a〜1nの全ての変換器直流電流Ida
〜Idnの釣り合いをとることができる。
FIG. 7 shows a block diagram of the seventh embodiment of the present invention. In the seventh embodiment, instead of the average value calculator 22a of the fifth embodiment shown in FIG. 5,
A device selection circuit 24a that selects the current reference signal Iri of the predetermined thyristor starting device 1i and outputs the actual current reference signal IAa is provided, and the current regulator 14a is the device selection circuit 24a.
The timing of the firing pulse supplied to the forward converter 4 is adjusted so that the actual current reference signal IAa obtained in step (4) and the converter current Isa of the forward converter 4 match. Thereby, the current reference signal Ira of each of the thyristor starting devices 1a to 1n.
~ Balance the Irn. Therefore, all the converter direct currents Ida of the respective thyristor starting devices 1a to 1n.
~ Idn can be balanced.

【0059】次に、本発明の第8の実施の形態を説明す
る。図8に本発明の第8の実施の形態のブロック構成図
を示す。この第8の実施の形態は、図2に示した第2の
実施の形態の平均値演算器22aに入力する各々の電流
基準信号Ira〜Irnに代えて、各々の変換器電流信
号Isa〜Isrを入力し、その平均値をとるようにし
たものである。
Next, an eighth embodiment of the present invention will be described. FIG. 8 shows a block diagram of the eighth embodiment of the present invention. In the eighth embodiment, instead of the respective current reference signals Ira to Irn input to the average value calculator 22a of the second embodiment shown in FIG. 2, the respective converter current signals Isa to Isr are replaced. Is input and the average value is taken.

【0060】すなわち、平均値演算器22aは、各々の
サイリスタ始動装置1a〜1nの順変換器4の変換器電
流Isa〜Isnを入力してその平均値を演算し、目標
電流基準信号IAaを出力する。そして、不平衡電流補
償器20aは電流基準信号Iraと目標電流基準信号I
Aaとの偏差を増幅し、回転速度設定値Nraの垂下信
号を出力する。これにより、各々のサイリスタ始動装置
1a〜1nの全ての変換器直流電流Ida〜Idnの釣
り合いをとる。
That is, the average value calculator 22a inputs the converter currents Isa to Isn of the forward converter 4 of each of the thyristor starting devices 1a to 1n, calculates the average value thereof, and outputs the target current reference signal IAa. To do. Then, the unbalanced current compensator 20a outputs the current reference signal Ira and the target current reference signal I
The deviation from Aa is amplified and a drooping signal of the rotation speed setting value Nra is output. As a result, all the converter direct currents Ida to Idn of the thyristor starting devices 1a to 1n are balanced.

【0061】図9は、本発明の第9の実施の形態を示す
ブロック構成図である。この第9の実施の形態は、図8
に示した第8の実施の形態の平均値演算器22aに代え
て、各々のサイリスタ始動装置1a〜1nの順変換器4
の変換器電流Isa〜Isrを入力して所定の数番目に
大きい変換器電流Isiを選択して目標電流基準信号I
Aaを出力する順序選択回路を設け、不平衡電流補償器
20aは電流基準信号Iraと順序選択回路23aで得
られた目標電流基準信号IAaとの偏差を増幅し回転速
度設定値Nraの垂下信号を出力する。これにより、各
々のサイリスタ始動装置1a〜1nの電流基準信号Ir
a〜Irnの釣り合いをとる。
FIG. 9 is a block diagram showing the ninth embodiment of the present invention. This ninth embodiment is shown in FIG.
Instead of the average value calculator 22a of the eighth embodiment shown in FIG. 4, the forward converter 4 of each of the thyristor starting devices 1a to 1n is replaced.
Of the converter currents Isa to Isr are input to select the converter current Isi that is the largest in the predetermined number and the target current reference signal I is selected.
An order selection circuit for outputting Aa is provided, and the unbalanced current compensator 20a amplifies the deviation between the current reference signal Ira and the target current reference signal IAa obtained by the order selection circuit 23a and outputs a droop signal of the rotation speed setting value Nra. Output. Thereby, the current reference signal Ir of each of the thyristor starting devices 1a to 1n.
Balance a to Irn.

【0062】図10は、本発明の第10の実施の形態を
示すブロック構成図である。この第10の実施の形態
は、図8に示した第8の実施の形態の平均値演算器22
aに代えて、各々のサイリスタ始動装置1a〜1nの変
換器電流Isa〜Isnを入力し、所定のサイリスタ始
動装置1iにおける順変換器4iの変換器電流Isiを
選択して目標電流基準信号IAaを出力する装置選択回
路24aを設け、不平衡電流補償器20aは電流基準信
号Iraと装置選択回路24aで得られた目標電流基準
信号IAaとの偏差を増幅し回転速度設定値Nraの垂
下信号を出力する。これにより、各々のサイリスタ始動
装置1a〜1nの電流基準信号Ira〜Irnの釣り合
いをとる。
FIG. 10 is a block diagram showing the tenth embodiment of the present invention. The tenth embodiment is the average value calculator 22 of the eighth embodiment shown in FIG.
Instead of a, the converter currents Isa to Isn of the thyristor starting devices 1a to 1n are input, and the converter current Isi of the forward converter 4i in the predetermined thyristor starting device 1i is selected to set the target current reference signal IAa. A device selection circuit 24a for outputting is provided, and the unbalanced current compensator 20a amplifies a deviation between the current reference signal Ira and the target current reference signal IAa obtained by the device selection circuit 24a and outputs a drooping signal of the rotational speed setting value Nra. To do. As a result, the current reference signals Ira to Irn of the thyristor starting devices 1a to 1n are balanced.

【0063】[0063]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
各々のサイリスタ始動装置間の電流基準信号の差がなく
なるように、各々の電流基準信号(回転速度設定値)に
垂下特性を持たせるようにしているので、速度制御運転
時においても各々のサイリスタ始動装置の変換器直流電
流の釣り合いがとれる。
As described above, according to the present invention,
Since each current reference signal (rotation speed setting value) has a drooping characteristic so that there is no difference in the current reference signal between each thyristor starter, each thyristor starts even during speed control operation. The converter DC current of the device is balanced.

【0064】従って、2台以上のサイリスタ始動装置で
1台の同期機を速度制御する同期機の始動装置に対し
て、各々のサイリスタ始動装置の出力電流の釣り合いを
とることができ、この釣り合いのとれた電流値で各々の
サイリスタ始動装置の放熱設計を行なえば、より小形の
サイリスタ始動装置が実現できる。
Therefore, the output current of each thyristor starter can be balanced with respect to the starter of the synchronous machine in which the speed of one synchronous machine is controlled by two or more thyristor starters. By designing the heat dissipation of each thyristor starter with the obtained current value, a smaller thyristor starter can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態を示すブロック構成
図。
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第2の実施の形態を示すブロック構成
図。
FIG. 2 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第3の実施の形態を示すブロック構成
図。
FIG. 3 is a block diagram showing a third embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第4の実施の形態を示すブロック構成
図。
FIG. 4 is a block diagram showing a fourth embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第5の実施の形態を示すブロック構成
図。
FIG. 5 is a block diagram showing a fifth embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第6の実施の形態を示すブロック構成
図。
FIG. 6 is a block diagram showing a sixth embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第7の実施の形態を示すブロック構成
図。
FIG. 7 is a block configuration diagram showing a seventh embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第8の実施の形態を示すブロック構成
図。
FIG. 8 is a block configuration diagram showing an eighth embodiment of the present invention.

【図9】本発明の第9の実施の形態を示すブロック構成
図。
FIG. 9 is a block configuration diagram showing a ninth embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第10の実施の形態を示すブロック
構成図。
FIG. 10 is a block configuration diagram showing a tenth embodiment of the present invention.

【図11】従来例を示すブロック構成図。FIG. 11 is a block diagram showing a conventional example.

【符号の説明】 1 始動装置2 同期機 3 入力変圧器 4 順変換器 5 直流リアクトル 6 逆変換器 7 交流リアクトル 8 遮断器 9 速度パルス発生器 10 速度検出器 11 速度調整器 12 電流検出器 13 変流器 14 電流調整器 15 順変換器パルス発生器 16 順変換器同期電源変圧器 17 逆変換器パルス発生器 18 逆変換器同期電源変圧器 19 偏差検出器 20 不変衡電流補償器 21 減算器 22 平均値演算器 23 順序選択回路 24 装置選択回路[Explanation of symbols] 1 starter 2 synchronous machine 3 input transformer 4 forward converter 5 DC reactor 6 inverse converter 7 AC reactor 8 breaker 9 speed pulse generator 10 speed detector 11 speed regulator 12 current detector 13 Current transformer 14 Current regulator 15 Forward converter Pulse generator 16 Forward converter Synchronous power transformer 17 Inverter pulse generator 18 Inverse transformer Synchronous power transformer 19 Deviation detector 20 Immutable current compensator 21 Subtractor 22 Average value calculator 23 Sequence selection circuit 24 Device selection circuit

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 交流を直流に変換する順変換器と、前記
順変換器の直流出力を可変周波数の交流電力に変換して
同期機に供給する逆変換器と、前記同期機の回転速度設
定値と回転速度とを一致させるように前記順変換器の電
流基準信号を調整する速度調整器と、前記電流基準信号
と前記順変換器の変換器電流とを一致させるように前記
順変換器に供給する点弧パルスのタイミングを調整する
電流調整器とを備えたサイリスタ始動装置を2台備えた
同期機の始動装置において、前記電流基準信号と他のサ
イリスタ始動装置の電流基準信号との偏差を増幅し前記
回転速度設定値の垂下信号を出力する不平衡電流補償器
を、前記各々のサイリスタ始動装置に設けたことを特徴
とする同期機の始動装置。
1. A forward converter for converting alternating current into direct current, an inverse converter for converting direct current output of the forward converter into alternating current power having a variable frequency and supplying the same to a synchronous machine, and a rotational speed setting of the synchronous machine. A speed regulator that adjusts the current reference signal of the forward converter so as to match the value and the rotation speed, and the forward converter so as to match the current reference signal and the converter current of the forward converter. In a synchronous machine starter equipped with two thyristor starters equipped with a current adjuster for adjusting the timing of the supplied ignition pulse, a deviation between the current reference signal and the current reference signal of another thyristor starter is determined. An unbalanced current compensator that amplifies and outputs a drooping signal of the rotational speed setting value is provided in each of the thyristor starting devices.
【請求項2】 交流を直流に変換する順変換器と、前記
順変換器の直流出力を可変周波数の交流電力に変換して
同期機に供給する逆変換器と、前記同期機の回転速度設
定値と回転速度とを一致させるように前記順変換器の電
流基準信号を調整する速度調整器と、前記電流基準信号
と前記順変換器の変換器電流とを一致させるように前記
順変換器に供給する点弧パルスのタイミングを調整する
電流調整器とを備えたサイリスタ始動装置を2台以上備
えた同期機の始動装置において、前記各々のサイリスタ
始動装置の前記電流基準信号を入力して平均値を演算し
目標電流基準信号を出力する平均値演算器と、前記電流
基準信号と前記目標電流基準信号との偏差を増幅し前記
回転速度設定値の垂下信号を出力する不平衡電流補償器
とを、前記各々のサイリスタ始動装置に備えたことを特
徴とする同期機の始動装置。
2. A forward converter for converting AC into DC, an inverse converter for converting DC output of the forward converter into AC power of variable frequency and supplying the AC power to a synchronous machine, and a rotational speed setting of the synchronous machine. A speed regulator that adjusts the current reference signal of the forward converter so as to match the value and the rotation speed, and the forward converter so as to match the current reference signal and the converter current of the forward converter. In a starter for a synchronous machine having two or more thyristor starters each having a current regulator for adjusting the timing of an ignition pulse to be supplied, an average value is obtained by inputting the current reference signal of each of the thyristor starters. And an unbalanced current compensator that amplifies the deviation between the current reference signal and the target current reference signal and outputs a droop signal of the rotation speed setting value. , Each of the above A starter for a synchronous machine, which is provided in an iris starter.
【請求項3】 前記平均値演算器に代えて、前記各々の
サイリスタ始動装置の前記電流基準信号を入力して所定
の数番目に大きい電流基準信号を選択して前記目標電流
基準信号を出力する順序選択回路を備えたことを特徴と
する請求項2に記載の同期機の始動装置。
3. A target current reference signal is output by inputting the current reference signal of each of the thyristor starters instead of the average value calculator and selecting a predetermined number-th largest current reference signal. The starter for a synchronous machine according to claim 2, further comprising a sequence selection circuit.
【請求項4】 前記平均値演算器に代えて、所定のサイ
リスタ始動装置の前記電流基準信号を選択して前記目標
電流基準信号を出力する装置選択回路を備えたことを特
徴とする請求項2に記載の同期機の始動装置。
4. A device selection circuit for selecting the current reference signal of a predetermined thyristor starting device and outputting the target current reference signal, instead of the average value calculator. The synchronous machine starting device described in 1.
【請求項5】 交流を直流に変換する順変換器と、前記
順変換器の直流出力を可変周波数の交流電力に変換して
同期機に供給する逆変換器と、前記同期機の回転速度設
定値と回転速度とを一致させるように前記順変換器の電
流基準信号を調整する速度調整器と、前記電流基準信号
と前記順変換器の変換器電流とを一致させるように前記
順変換器に供給する点弧パルスのタイミングを調整する
電流調整器とを備えたサイリスタ始動装置を2台以上備
えた同期機の始動装置において、前記各々のサイリスタ
始動装置の前記電流基準信号を入力して平均値を演算し
実電流基準信号を出力する平均値演算器と、前記実電流
基準信号と前記順変換器の変換器電流とを一致させるよ
うに前記順変換器に供給する点弧パルスのタイミングを
調整する電流調整器とを、前記各々のサイリスタ始動装
置に備えたことを特徴とする同期機の始動装置。
5. A forward converter for converting alternating current into direct current, an inverse converter for converting direct current output of the forward converter into alternating current power having a variable frequency and supplying the same to a synchronous machine, and a rotational speed setting for the synchronous machine. A speed regulator that adjusts the current reference signal of the forward converter so as to match the value and the rotation speed, and the forward converter so as to match the current reference signal and the converter current of the forward converter. In a synchronous machine starter equipped with two or more thyristor starters equipped with a current adjuster for adjusting the timing of an ignition pulse to be supplied, an average value is obtained by inputting the current reference signals of the respective thyristor starters. And an average value calculator that outputs a real current reference signal and the timing of the firing pulse supplied to the forward converter so that the real current reference signal and the converter current of the forward converter match. Current regulator And a starting device for a synchronous machine, comprising:
【請求項6】 前記平均値演算器に代えて、前記各々の
サイリスタ始動装置の前記電流基準信号を入力して所定
の数番目に大きい電流基準信号を選択して前記実電流基
準信号を出力する順序選択回路を備えたことを特徴とす
る請求項5に記載の同期機の始動装置。
6. Instead of the average value calculator, the current reference signal of each of the thyristor starting devices is input, a predetermined number-th largest current reference signal is selected, and the actual current reference signal is output. The starting device for a synchronous machine according to claim 5, further comprising an order selection circuit.
【請求項7】 前記平均値演算器に代えて、所定のサイ
リスタ始動装置の前記電流基準信号を選択して前記実電
流基準信号を出力する装置選択回路を備えたことを特徴
とする請求項5に記載の同期機の始動装置。
7. A device selection circuit for selecting the current reference signal of a predetermined thyristor starting device and outputting the actual current reference signal instead of the average value calculator. The synchronous machine starting device described in 1.
【請求項8】 交流を直流に変換する順変換器と、前記
順変換器の直流出力を可変周波数の交流電力に変換して
同期機に供給する逆変換器と、前記同期機の回転速度設
定値と回転速度とを一致させるように前記順変換器の電
流基準信号を調整する速度調整器と、前記電流基準信号
と前記順変換器の変換器電流とを一致させるように前記
順変換器に供給する点弧パルスのタイミングを調整する
電流調整器とを備えたサイリスタ始動装置を2台以上備
えた同期機の始動装置において、前記各々のサイリスタ
始動装置の順変換器の変換器電流を入力して平均値を演
算し目標電流基準信号を出力する平均値演算器と、前記
電流基準信号と前記目標電流基準信号との偏差を増幅し
前記回転速度設定値の垂下信号を出力する不平衡電流補
償器とを、前記各々のサイリスタ始動装置に備えたこと
を特徴とする同期機の始動装置。
8. A forward converter for converting alternating current into direct current, an inverse converter for converting direct current output from the forward converter into alternating current power having a variable frequency and supplying the same to a synchronous machine, and a rotational speed setting for the synchronous machine. A speed regulator that adjusts the current reference signal of the forward converter so as to match the value and the rotation speed, and the forward converter so as to match the current reference signal and the converter current of the forward converter. In a synchronous machine starter equipped with two or more thyristor starters equipped with a current adjuster for adjusting the timing of the supplied ignition pulse, the converter current of the forward converter of each of the thyristor starters is input. An average value calculator for calculating an average value and outputting a target current reference signal, and an unbalanced current compensation for amplifying a deviation between the current reference signal and the target current reference signal and outputting a drooping signal of the rotation speed set value. And each of the above A starting device for a synchronous machine, which is provided in the thyristor starting device of.
【請求項9】 前記平均値演算器に代えて、前記各々の
サイリスタ始動装置の順変換器の変換器電流を入力して
所定の数番目に大きい変換器電流を選択して前記目標電
流基準信号を出力する順序選択回路を備えたことを特徴
とする請求項8に記載の同期機の始動装置。
9. The target current reference signal is selected by inputting a converter current of a forward converter of each of the thyristor starting devices instead of the average value calculator and selecting a predetermined largest converter current. 9. The synchronous machine starting device according to claim 8, further comprising a sequence selection circuit for outputting
【請求項10】 前記平均値演算器に代えて、所定のサ
イリスタ始動装置における順変換器の変換器電流を選択
して前記目標電流基準信号信号を出力する装置選択回路
を備えたことを特徴とする請求項8に記載の同期機の始
動装置。
10. A device selection circuit for selecting the converter current of a forward converter in a predetermined thyristor starting device and outputting the target current reference signal signal instead of the average value calculator. The starting device for a synchronous machine according to claim 8.
JP8063833A 1996-01-19 1996-01-19 Starting apparatus for synchronous machine Pending JPH09201097A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6377482B1 (en) * 1999-05-17 2002-04-23 Ascom Energy Systems Ag Device and method for line-voltage dependent thyristor controlled pre-charging of output capacitors in a three-level pulse rectifier system
CN108599132A (en) * 2018-05-24 2018-09-28 安徽工业大学 The method and system of direct-current micro-grid segmentation droop control under the conditions of improvement continuous duty

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