JPH09199413A - Method and apparatus for exposure - Google Patents

Method and apparatus for exposure

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JPH09199413A
JPH09199413A JP8028525A JP2852596A JPH09199413A JP H09199413 A JPH09199413 A JP H09199413A JP 8028525 A JP8028525 A JP 8028525A JP 2852596 A JP2852596 A JP 2852596A JP H09199413 A JPH09199413 A JP H09199413A
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JP
Japan
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exposure
sensor
substrate
optical system
stage
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JP8028525A
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Japanese (ja)
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Yosuke Shirata
陽介 白田
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Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/708Construction of apparatus, e.g. environment aspects, hygiene aspects or materials
    • G03F7/70858Environment aspects, e.g. pressure of beam-path gas, temperature
    • GPHYSICS
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    • G03F7/70858Environment aspects, e.g. pressure of beam-path gas, temperature
    • G03F7/70866Environment aspects, e.g. pressure of beam-path gas, temperature of mask or workpiece
    • G03F7/70875Temperature, e.g. temperature control of masks or workpieces via control of stage temperature

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To effectively prevent a bad influence on the alignment accuracy and the positional controlling accuracy of a substrate stage by the generation of heat of a sensor on the substrate stage and a circuit board connected to the sensor. SOLUTION: When a small portion of a pattern of a mask R is exposed at a time and the small image area is stepped over a photosensitive substrate to cover the entire surface of the substrate through a projection optical system PL, a substrate stage 14 is stepped with the power supply to sensors 30, 34 on the substrate stage 14 and an electric circuit board 36 connected to the sensors being turned off. By this method, the sensors 30, 34 and the electric circuit board 36 do not become sources of heat generation at the time of exposure and there is no uneven temperature distribution caused by the generation of heat by these devices and therefore a bad influence is not given to the alignment accuracy and the positional control accuracy of the stage 14.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、露光方法及び露光
装置に係り、さらに詳しくは、感光基板が搭載された基
板ステージを移動させながら、マスクのパターンを投影
光学系を介して感光基板上に順次転写する露光方法及び
露光装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an exposure method and an exposure apparatus, and more specifically, to moving a substrate stage on which a photosensitive substrate is mounted while moving a mask pattern onto a photosensitive substrate via a projection optical system. The present invention relates to an exposure method and an exposure apparatus that sequentially transfer.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、半導体集積回路、液晶表示基
板等を製造するためのフォトリソグラフィ工程では、い
わゆるステッパ等の露光装置が用いられている。この種
の露光装置では、ウエハ等の基板が搭載された基板ステ
ージには照射量モニタセンサとムラセンサとが設置され
ている。
2. Description of the Related Art Conventionally, an exposure apparatus such as a so-called stepper has been used in a photolithography process for manufacturing a semiconductor integrated circuit, a liquid crystal display substrate and the like. In this type of exposure apparatus, a dose monitor sensor and an unevenness sensor are installed on a substrate stage on which a substrate such as a wafer is mounted.

【0003】照射量モニタセンサは、照明条件(通常照
明や輪帯照明など)やレチクルの種類によって変化する
基板面上の像面パワーを計測するためのセンサである。
この像面パワーの計測は、マスク(又はレチクル)をセ
ットした状態で露光時と同一の照明条件の下で、照射量
モニタセンサが投影光学系の露光フィールド内に位置す
るように基板ステージを移動させて行なわれる。この照
射量モニタセンサの計測値はコントローラに送られ、投
影レンズ(投影光学系)が露光光を吸収することによる
倍率、フォーカス等の変動(照射変動)を補正するため
の照射変動補正量算出の基礎データとして用いられる。
The irradiation amount monitor sensor is a sensor for measuring the image plane power on the substrate surface which changes depending on the illumination conditions (normal illumination, annular illumination, etc.) and the type of reticle.
To measure the image plane power, move the substrate stage so that the irradiation amount monitor sensor is positioned within the exposure field of the projection optical system under the same illumination conditions as during exposure with the mask (or reticle) set. It will be done. The measured value of this irradiation amount monitor sensor is sent to the controller, and an irradiation fluctuation correction amount calculation for correcting fluctuations (irradiation fluctuations) such as magnification and focus due to absorption of exposure light by the projection lens (projection optical system) is calculated. Used as basic data.

【0004】ムラセンサは、露光光源である水銀ランプ
の交換や、エキシマレーザのチャンバ交換等のメンテナ
ンス作業によって生じる露光フィールド内の照明ムラを
測るセンサである。この照明ムラの計測は、レチクルを
セットしない状態で露光時と同一の照明条件の下で、ム
ラセンサが露光フィールド内を移動するように基板ステ
ージを2次元移動させながら行なわれる。このムラセン
サの計測値に基づいて線幅制御などに影響がでないよう
に、照明光学系内の照明ムラ調整用光学部材(ミラーや
ハービングガラスやリレーレンズ等)の微調整が行なわ
れる。
The unevenness sensor is a sensor for measuring unevenness of illumination in an exposure field caused by maintenance work such as replacement of a mercury lamp as an exposure light source and replacement of a chamber of an excimer laser. The measurement of the illumination unevenness is performed while the substrate stage is two-dimensionally moved so that the unevenness sensor moves within the exposure field under the same illumination condition as the exposure without setting the reticle. Fine adjustment of the illumination unevenness adjusting optical member (mirror, herbing glass, relay lens, etc.) in the illumination optical system is performed based on the measured value of the unevenness sensor so as not to affect the line width control.

【0005】照射量モニタセンサやムラセンサとして
は、フォトダイオードや焦電型センサが使用されてお
り、またこれらのセンサからの検出信号が外部からノイ
ズを受けにくいようにAD変換などの信号処理回路がセ
ンサの近く(ステージ上またはステージ側面)に設けら
れている。光源として、エキシマレーザなどのパルス光
を使っている場合には、さらに、ピークホールド回路の
ようなパルス光の検出処理に適した信号処理用の電気回
路も必要になる。
Photodiodes and pyroelectric sensors are used as the irradiation amount monitor sensor and the unevenness sensor, and a signal processing circuit such as AD conversion is provided so that detection signals from these sensors are less likely to receive noise from the outside. It is provided near the sensor (on the stage or on the side surface of the stage). When pulsed light such as an excimer laser is used as the light source, an electric circuit for signal processing suitable for pulsed light detection processing such as a peak hold circuit is also required.

【0006】ところで、露光装置では、基板ステージの
位置を高精度に制御するために、レーザ干渉計等の高精
度な位置センサやアライメントセンサ等の高精度なセン
サが用いられており、アライメント精度を長期に渡って
安定化させるため、基板ステージを含む露光装置本体
は、一定温度に調整されたチャンバ内に収納されてい
る。
By the way, in the exposure apparatus, in order to control the position of the substrate stage with high accuracy, a highly accurate position sensor such as a laser interferometer and a highly accurate sensor such as an alignment sensor are used. In order to stabilize the exposure apparatus for a long period of time, the exposure apparatus main body including the substrate stage is housed in a chamber adjusted to a constant temperature.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】前記の如く、露光装置
本体は、高精度(例えば、目標温度±0.1℃の範囲)
に温度調整がなされたチャンバ内に収納されているの
で、アライメント精度は長期的にも十分に確保されてい
た。しかしながら、半導体集積回路の高集積化に伴いパ
ターン線幅が年々微細化し、最近ではより細い線幅を実
現するため、その細い線幅に対応する一層高精度なアラ
イメント精度を確保することが必要となってきた。より
一層高精度なアライメント精度を実現するためには、投
影光学系の結像特性の射変動量の補正や、照明ムラの調
整は必要不可欠であり、このため上述した照射量モニタ
センサやムラセンサは当然必要であるが、一方では、こ
れらのセンサや付随する電気回路基板が発熱源として作
用し、ウエハのアライメント時や露光時には、それらが
ステージと共に動きまわる事によりチャンバ内の温度分
布ムラが発生し、これがアライメント精度や、ステージ
の位置制御精度に与える悪影響も無視出来なくなってき
た。
As described above, the main body of the exposure apparatus has a high accuracy (for example, a target temperature range of ± 0.1 ° C.).
Since it is housed in a chamber whose temperature has been adjusted, the alignment accuracy has been sufficiently secured for a long time. However, the pattern line width is becoming finer year by year with the higher integration of semiconductor integrated circuits, and recently, a finer line width is realized. Therefore, it is necessary to secure a higher alignment accuracy corresponding to the narrow line width. It's coming. In order to achieve even higher precision of alignment accuracy, it is essential to correct the amount of variation in the imaging characteristics of the projection optical system and to adjust the unevenness of illumination. Of course, it is necessary, but on the other hand, these sensors and the accompanying electric circuit board act as a heat source, and during wafer alignment and exposure, they move with the stage, causing uneven temperature distribution in the chamber. However, the adverse effect of this on the alignment accuracy and the position control accuracy of the stage cannot be ignored.

【0008】本発明は、かかる事情の下になされたもの
で、その目的は、基板ステージ上のセンサ及びこれに付
随する回路基板の発熱がアライメント精度や、ステージ
の位置制御精度に悪影響を与えるのを効果的に抑制する
ことができる露光方法及び露光装置を提供することにあ
る。
The present invention has been made under the above circumstances, and an object thereof is that heat generated by a sensor on a substrate stage and a circuit board associated therewith adversely affects alignment accuracy and stage position control accuracy. It is an object of the present invention to provide an exposure method and an exposure apparatus capable of effectively suppressing the above.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、感光基板が搭載された基板ステージを移動させなが
ら、マスクのパターンを投影光学系を介して前記感光基
板上に順次転写する露光方法であって、前記基板ステー
ジ上のセンサ及びこれに付随する電気回路基板に対する
電源供給をオフにした状態で前記基板ステージを移動さ
せながら、前記マスクのパターンを前記投影光学系を介
して前記感光基板上に順次転写することを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, exposure is performed by sequentially transferring a mask pattern onto a photosensitive substrate through a projection optical system while moving a substrate stage on which the photosensitive substrate is mounted. A method for exposing the mask pattern through the projection optical system while moving the substrate stage with power supply to a sensor on the substrate stage and an electric circuit substrate associated with the sensor being turned off. It is characterized in that the images are sequentially transferred onto the substrate.

【0010】これによれば、マスクのパターンを投影光
学系を介して感光基板上に順次転写する際に、基板ステ
ージ上のセンサ及びこれに付随する電気回路基板に対す
る電源供給をオフにした状態で基板ステージ移動させる
ので、センサ及びこれに付随する電気回路基板が露光の
際に発熱源となることがなく、これらの発熱による温度
分布むらが発生しないのでアライメント精度や、ステー
ジの位置制御精度に悪影響を与えることがない。
According to this, when the mask pattern is sequentially transferred onto the photosensitive substrate through the projection optical system, the power supply to the sensor on the substrate stage and the electric circuit substrate accompanying it is turned off. Since the substrate stage is moved, the sensor and its associated electric circuit board do not become a heat source during exposure, and the uneven temperature distribution due to these heat generation does not affect alignment accuracy or stage position control accuracy. Never give.

【0011】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
の露光方法において、前記マスクパターンの前記感光基
板への転写に先立って、前記投影光学系の露光フィール
ド内で前記基板ステージのセンサを使って、露光光の検
出を行なうことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the exposure method according to the first aspect, prior to the transfer of the mask pattern onto the photosensitive substrate, the sensor of the substrate stage within the exposure field of the projection optical system. Is used to detect the exposure light.

【0012】これによれば、請求項1に記載の発明と同
様にセンサ及びこれに付随する電気回路基板が露光の際
に発熱源となることがないとともに、マスクパターンの
感光基板への転写に先立って、投影光学系の露光フィー
ルド内で基板ステージのセンサを使って、露光光の検出
を行なうことから、この検出結果を用いて、例えば露光
中の投影光学系の結像特性の照射変動量を補正したり、
露光に先立って照明ムラを調整したりすることができ
る。
According to this, the sensor and the electric circuit board associated therewith do not become a heat source during exposure as in the case of the first aspect of the invention, and the mask pattern is transferred to the photosensitive substrate. Prior to this, since the exposure light is detected using the sensor of the substrate stage in the exposure field of the projection optical system, the detection result is used to determine, for example, the irradiation fluctuation amount of the imaging characteristics of the projection optical system during exposure. To correct
The uneven illumination can be adjusted prior to the exposure.

【0013】請求項3に記載の発明は、マスクのパター
ンを投影光学系を介して感光基板上に転写する露光装置
であって、前記感光基板を搭載して2次元移動する基板
ステージと;前記基板ステージ上に配置された少なくと
も一つのセンサ及びこれに付随する電気回路基板と;前
記センサ及び電気回路基板に対する電源供給をオン・オ
フするスイッチング手段と;前記感光基板に対するマス
クパターンの転写中は、前記センサ及び電気回路基板に
対する電源供給がオフになるように前記スイッチング手
段を制御する制御手段とを有する。
According to a third aspect of the present invention, there is provided an exposure device for transferring a mask pattern onto a photosensitive substrate via a projection optical system, the substrate stage mounting the photosensitive substrate and moving two-dimensionally; At least one sensor arranged on the substrate stage and an electric circuit board associated therewith; switching means for turning on and off power supply to the sensor and the electric circuit board; and during transfer of the mask pattern to the photosensitive substrate, Control means for controlling the switching means so that power supply to the sensor and the electric circuit board is turned off.

【0014】これによれば、制御手段により感光基板に
対するマスクパターンの転写中は、センサ及び電気回路
基板に対する電源供給がオフになるようにスイッチング
手段が制御されるので、この転写中にステージが移動し
てもセンサ及びこれに付随する電気回路基板が発熱源と
なることがなく、これらの発熱による温度分布むらが発
生しないのでアライメント精度や、ステージの位置制御
精度に悪影響を与えることがない。
According to this, the switching means is controlled so that the power supply to the sensor and the electric circuit board is turned off during the transfer of the mask pattern onto the photosensitive substrate by the control means, so that the stage moves during the transfer. However, the sensor and the electric circuit board associated therewith do not serve as a heat source, and the temperature distribution unevenness due to the heat generation does not occur, so that the alignment accuracy and the position control accuracy of the stage are not adversely affected.

【0015】請求項4に記載の発明は、請求項3に記載
の露光装置において、前記センサは、前記投影光学系の
露光フィールド内で露光光の検出を行なう光センサであ
ることを特徴とする。これによれば、マスクパターンの
感光基板への転写に先立って、光センサを用いて投影光
学系の露光フィールド内で露光光の検出を行なえば、こ
の検出結果を用いて、例えば露光中の投影光学系の結像
特性の照射変動量を補正したり、露光に先立って照明ム
ラを調整したりすることができる。この場合において
も、転写中にステージが移動してもセンサ及びこれに付
随する電気回路基板が発熱源となることがない。
According to a fourth aspect of the present invention, in the exposure apparatus according to the third aspect, the sensor is an optical sensor for detecting the exposure light within the exposure field of the projection optical system. . According to this, when the exposure light is detected in the exposure field of the projection optical system using the optical sensor before the transfer of the mask pattern to the photosensitive substrate, the detection result is used to, for example, project during the exposure. It is possible to correct the irradiation variation amount of the image forming characteristic of the optical system and adjust the illumination unevenness prior to the exposure. Also in this case, even if the stage moves during the transfer, the sensor and the electric circuit board attached to the sensor do not become a heat source.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図1
ないし図4に基づいて説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
A description will be given with reference to FIG.

【0017】図1には、一実施形態に係るステップアン
ドリピート方式の露光装置10の構成が概略的に示され
ている。この露光装置10は、光源12を含む照明系
と、マスクとしてのレチクルRが載置されるレチクルス
テージRSと、レチクルRのパターン面PAの回路パタ
ーンを感光基板としてのウエハW上に所定の縮小倍率で
投影露光する投影光学系PLと、ウエハWが搭載された
基板ステージとしてのウエハステージ14と、ウエハス
テージ14の駆動系16と、投影光学系PLの倍率を調
整する倍率調整機構18と、駆動系16、倍率調整機構
18等を始めとして装置全体を統括的に制御する制御手
段としての主制御装置20とを備えている。この露光装
置10は、高精度に温度調整がなされた不図示のチャン
バ内に収納されている。
FIG. 1 schematically shows a configuration of a step-and-repeat type exposure apparatus 10 according to one embodiment. In this exposure apparatus 10, an illumination system including a light source 12, a reticle stage RS on which a reticle R as a mask is mounted, and a circuit pattern on a pattern surface PA of the reticle R are reduced to a predetermined size on a wafer W as a photosensitive substrate. A projection optical system PL for projection exposure at a magnification, a wafer stage 14 as a substrate stage on which a wafer W is mounted, a drive system 16 for the wafer stage 14, and a magnification adjusting mechanism 18 for adjusting the magnification of the projection optical system PL. A main control unit 20 is provided as a control unit for comprehensively controlling the entire apparatus including the drive system 16 and the magnification adjusting mechanism 18. The exposure apparatus 10 is housed in a chamber (not shown) whose temperature is adjusted with high accuracy.

【0018】前記照明系は、水銀ランプから成る光源1
2と、楕円鏡22、照明光学系24とを備えている。照
明光学系24は、図では単一のレンズ26とビームスプ
リッタ28とを含んで構成されているが、実際には、フ
ライアイレンズ、リレーレンズ、コンデンサレンズ等の
各種レンズを含み、これらのレンズがレンズ26で代表
的に示されている。この他、不図示のシャッタ、視野絞
り、ブラインド等をも備えている。従って、光源12か
ら発せられた露光光は楕円鏡22で第二焦点に集光され
た後、照明光学系24を通る間に光束の一様化、スペッ
クルの低減化等が行なわれ、照明光としてレチクルRの
パターン領域PAを照明する。なお、光源として、水銀
ランプに代えてKrFエキシマレーザやArFエキシマ
レーザを用いても良い。
The illumination system is a light source 1 composed of a mercury lamp.
2, an elliptical mirror 22, and an illumination optical system 24. Although the illumination optical system 24 is configured to include a single lens 26 and a beam splitter 28 in the figure, in reality, it includes various lenses such as a fly-eye lens, a relay lens, and a condenser lens, and these lenses are used. Is typically represented by lens 26. In addition, a shutter, a field stop, a blind and the like (not shown) are also provided. Therefore, the exposure light emitted from the light source 12 is converged on the second focal point by the elliptical mirror 22, and then, while passing through the illumination optical system 24, the luminous flux is uniformized and speckles are reduced. The pattern area PA of the reticle R is illuminated as light. As a light source, a KrF excimer laser or an ArF excimer laser may be used instead of the mercury lamp.

【0019】ビームスプリッタ28は、実際には、照明
光学系26の内部、例えば、不図示のシャッタとフライ
アイレンズとの間に配置されており、このビームスプリ
ッタ28によって取り出された一部の露光光の光量が光
電検出器32によって検出されるようになっている。こ
の光電検出器32の検出値は、主制御装置20に入力さ
れ、投影光学系PLの結像特性の照射変動量の算出の基
礎とされる。
The beam splitter 28 is actually disposed inside the illumination optical system 26, for example, between a shutter (not shown) and a fly's eye lens, and a part of the exposure extracted by the beam splitter 28. The amount of light is detected by the photoelectric detector 32. The detection value of the photoelectric detector 32 is input to the main controller 20 and is used as a basis for calculating the irradiation variation amount of the image forming characteristic of the projection optical system PL.

【0020】レチクルステージRSは、不図示の駆動系
により水平面内で微動可能に構成され、このレチクルス
テージRS上に、レチクルRが保持されている。レチク
ルRのパターン面PAには、回路パターンが描画されて
いる。
The reticle stage RS is constructed so that it can be finely moved in a horizontal plane by a drive system (not shown), and the reticle R is held on the reticle stage RS. A circuit pattern is drawn on the pattern surface PA of the reticle R.

【0021】前記投影光学系PLは、光軸AXを共通に
する当該光軸AX方向に沿って所定間隔で配置された複
数枚のレンズエレメント(いずれも図示せず)とこれら
のレンズエレメントを保持する鏡筒とを備えている。
The projection optical system PL holds a plurality of lens elements (none of which are shown) arranged at a predetermined interval along the optical axis AX direction having a common optical axis AX and holding these lens elements. And a lens barrel that does.

【0022】前記倍率調整機構18は、この投影光学系
PLを構成する所定位置にあるレンズエレメント相互間
の気密室の圧力を変更することにより、気密室内の気体
の屈折率を変更して投影光学系PLの倍率を調整するよ
うになっている。この倍率調整機構18により圧力が調
整される気密室は、例えば他のレンズエレメントに比べ
て倍率への影響が大きいレチクル寄りのレンズエレメン
ト相互間に設けられる。
The magnification adjusting mechanism 18 changes the refractive index of the gas in the airtight chamber by changing the pressure in the airtight chamber between the lens elements at predetermined positions forming the projection optical system PL, thereby changing the refractive index of the projection optical system. The magnification of the system PL is adjusted. The airtight chamber whose pressure is adjusted by the magnification adjusting mechanism 18 is provided, for example, between the lens elements closer to the reticle, which have a greater influence on the magnification than other lens elements.

【0023】ウエハステージ14は、駆動系16によっ
て、水平面内で2次元方向に駆動されるとともに、光軸
AX方向に微小駆動されるようになっている。ウエハス
テージ14の2次元方向の位置は、不図示のレーザ干渉
計により常時計測されており、このレーザ干渉計の出力
が主制御装置20によってモニタされている。
The wafer stage 14 is driven in a two-dimensional direction in a horizontal plane by a drive system 16 and is also finely driven in the optical axis AX direction. The two-dimensional position of the wafer stage 14 is constantly measured by a laser interferometer (not shown), and the output of this laser interferometer is monitored by the main controller 20.

【0024】また、ウエハステージ14上の一端部に
は、光センサとしての照射量モニタセンサ30及びムラ
センサ34とが配置されている。これらのセンサ30、
34の受光面は、ウエハW表面とほぼ同一高さとされて
いる。これらの照射量モニタセンサ30及びムラセンサ
34は、ここではフォトダイオードによって構成されて
おり、ムラセンサ34の受光面はピンホール状とされ、
照射量モニタセンサ30の方は一定面積の受光面とされ
ている。ウエハステージ14の紙面手前側の面には、セ
ンサ30、34の信号処理用の電気回路基板36が設け
られている。
An irradiation amount monitor sensor 30 and an unevenness sensor 34 as optical sensors are arranged at one end of the wafer stage 14. These sensors 30,
The light receiving surface of 34 has substantially the same height as the surface of the wafer W. The irradiation amount monitor sensor 30 and the unevenness sensor 34 are each configured by a photodiode here, and the light receiving surface of the unevenness sensor 34 has a pinhole shape.
The irradiation amount monitor sensor 30 has a light receiving surface with a certain area. An electric circuit board 36 for signal processing of the sensors 30 and 34 is provided on the front surface of the wafer stage 14 in the drawing.

【0025】図2には、この電気回路基板36の内部構
成が概念的に示されており、この電気回路基板36は、
照射量モニタセンサ30の検出信号に所定の処理を施
し、処理後の検出信号を主制御装置20に送る第1の信
号処理回路38と、ムラセンサ34の検出信号に所定の
処理を施し、処理後の検出信号を主制御装置20に送る
第2の信号処理回路40と、信号処理回路38、40と
電源回路46との間にそれぞれ介装されたスイッチング
手段としての第1のスイッチ42、第2のスイッチ44
とを備えている。
FIG. 2 conceptually shows the internal structure of the electric circuit board 36.
The detection signal of the irradiation amount monitor sensor 30 is subjected to predetermined processing, and the detection signal of the first signal processing circuit 38 for sending the processed detection signal to the main controller 20 and the detection signal of the unevenness sensor 34 are subjected to predetermined processing, and after processing The second signal processing circuit 40 for sending the detection signal of No. 2 to the main controller 20, the first switch 42 and the second switch 42 as switching means interposed between the signal processing circuits 38, 40 and the power supply circuit 46, respectively. Switch 44
And

【0026】第1のスイッチ42、第2のスイッチ44
としては、例えばリレー回路、半導体スイッチング素子
等の電気信号によりオン・オフ(ON/OFF)できる
回路又は素子が使用される。これらのスイッチ42、4
4が後述するように、主制御装置20によってオン・オ
フされるようになっている。第1のスイッチ42がオン
(ON)されると、電源回路46から第1の信号処理回
路38及びこれを介して照射量モニタセンサ30に電源
が供給され、第1のスイッチ42がオフ(OFF)され
ると、これらへの電源供給が停止する。同様に第2のス
イッチ44がオンされると、電源回路46から第2の信
号処理回路40及びこれを介してムラセンサ34に電源
が供給され、第2のスイッチ44がオフされると、これ
らへの電源供給が停止するようになっている。
The first switch 42 and the second switch 44
For example, a circuit or element such as a relay circuit or a semiconductor switching element that can be turned on / off (ON / OFF) by an electric signal is used. These switches 42, 4
4 is turned on / off by the main controller 20, as will be described later. When the first switch 42 is turned on, power is supplied from the power supply circuit 46 to the first signal processing circuit 38 and the irradiation amount monitor sensor 30 via the first signal processing circuit 38, and the first switch 42 is turned off. Then, the power supply to these is stopped. Similarly, when the second switch 44 is turned on, power is supplied from the power supply circuit 46 to the second signal processing circuit 40 and the mura sensor 34 via the second signal processing circuit 40, and when the second switch 44 is turned off, power is supplied to these. The power supply of is stopped.

【0027】主制御装置20は、CPU、ROM、RA
M等を含むマイクロコンピュータ(又はミニコンピュー
タ)から成り、この主制御装置20内のROMには、後
述する図3、図4のフローチャートに対応する制御プロ
グラム等が格納されている。また、RAM内には、予め
実験により求められた投影光学系PLの倍率、フォーカ
スの照射変動特性に基づいて定められた倍率、フォーカ
スの照射変動量の計算式(この計算式には、当然照射光
量(像面パワー)がパラメータとして含まれる)等が格
納されている。
The main controller 20 includes a CPU, ROM, RA
The ROM in the main controller 20 stores a control program corresponding to the flowcharts of FIGS. 3 and 4, which will be described later, and the like. Further, in the RAM, the magnification of the projection optical system PL, the magnification determined based on the irradiation variation characteristic of the focus, and the formula for calculating the variation in the irradiation of the focus are stored in the RAM. The light amount (image plane power) is included as a parameter) and the like are stored.

【0028】次に、上述のようにして構成された露光装
置10による露光方法を主制御装置20内のCPUの主
要な制御アルゴリズムを示す図3のフローチャートに沿
って説明する。なお、このフローチャートは、ウエハ露
光のための準備、即ち、レチクルのロード及びアライメ
ント、ベースライン計測等の露光条件の設定は、予め済
んでいる事を前提に描かれている。また、この制御アル
ゴリスムがスタートする段階では、第1フラグF1、第
2フラグF2はともにリセットされている(F1←0、
F2←0)ものとする。
Next, an exposure method by the exposure apparatus 10 configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. 3 showing the main control algorithm of the CPU in the main controller 20. Note that this flowchart is drawn on the premise that preparation for wafer exposure, that is, setting of exposure conditions such as reticle loading and alignment, and baseline measurement is completed. At the stage when the control algorithm is started, both the first flag F1 and the second flag F2 are reset (F1 ← 0,
F2 ← 0).

【0029】まず、ステップ100で照明条件が新しい
条件か否かを判断し、新しい条件であればステップ10
2に進んで図示しない第1フラグF1を立て(F1←
1)た後、ステップ104に進む。一方、ステップ10
0で照明条件が新しい条件でない、すなわち照明条件の
変更がない場合には、ステップ104に移行する。
First, in step 100, it is judged whether or not the illumination condition is a new condition, and if it is a new condition, step 10
2 and the first flag F1 (not shown) is set (F1 ←
After 1), the process proceeds to step 104. Step 10
If the lighting condition is 0 and the lighting condition is not new, that is, if the lighting condition is not changed, the process proceeds to step 104.

【0030】ステップ104では使用するレチクルが交
換されたか否かの判断をし、新しいレチクルに交換され
ていればステップ106に進んで図示しない第2フラグ
F2を立て(F2←1)た後、ステップ108に進む。
一方、ステップ104でレチクル交換が行なわれていな
い場合には、ステップ108に移行する。
In step 104, it is judged whether or not the reticle to be used has been exchanged. If the reticle has been exchanged with a new reticle, the process proceeds to step 106 and a second flag F2 (not shown) is set (F2 ← 1), and then the step is performed. Proceed to 108.
On the other hand, if the reticle has not been replaced in step 104, the process proceeds to step 108.

【0031】ステップ108では第1フラグF1、第2
フラグF2がともに「0」であるか否かを判断し、この
判断が否定された場合(照明条件変更及びレチクル交換
の少なくともいずれか一方が行なわれている場合)に
は、ステップ110に進み、ステップ110〜114
で、照明条件やレチクルの種類によって変化する露光の
際のウエハW上の像面パワーの計測を行ない、露光光の
照射により生ずる投影光学系PLのフォーカスや倍率の
変動の制御を行うための基礎データとして主制御装置2
0にフィードバックする一連の動作を行う。すなわち、
ステップ110で前述した電気回路基板36内の第1ス
イッチ42をONにし、ウエハステージ14上に配置さ
れた照射量モニタセンサ30及びこれに付随する電気回
路基板36内の第1の信号処理回路38への電源供給を
行なう。次のステップ112で照射量モニタセンサ30
が露光位置(投影光学系PLの露光フィールド内)に来
るように、不図示の干渉計の出力をモニタしつつウエハ
ステージ14を移動させた後、不図示の露光コントロー
ラを介して光源12をオンにする。これにより、光源1
2からの露光光により照明光学系を介してレチクルRが
照明され、このレチクルRを透過した露光光(照明光)
が投影光学系PLを介して照射量モニタセンサ30に入
射し、この光量(像面パワー)が照射量モニタセンサ3
0で検出され、この検出された光量が第1の信号処理回
路38を介して主制御装置20に送られる。このとき、
主制御装置20には光電検出器32の光量の検出値も入
力されており、主制御装置20内CPUでは両者の比を
求めておくことにより、光源の劣化等にも対応が可能な
ようになっている。次のステップ114では、第1スイ
ッチ42をOFFにして照射量モニタセンサ30とこれ
に付随する第1の信号処理回路38への電源供給を停止
する。この像面パワー計測が行なわれている間、第2ス
イッチ44はオフ(OFF)のままである。次のステッ
プ116では第1フラグF1、第2フラグF2をともに
リセット(F1←0、F2←0)した後、ステップ11
8に進む。
In step 108, the first flag F1 and the second flag
If both flags F2 are "0", and if this determination is negative (when at least one of illumination condition change and reticle exchange is being performed), the routine proceeds to step 110, Steps 110-114
The basis for measuring the power of the image plane on the wafer W at the time of exposure, which changes depending on the illumination condition and the type of reticle, and controlling the focus and magnification variation of the projection optical system PL caused by the irradiation of the exposure light. Main controller 2 as data
A series of operations for feeding back to 0 is performed. That is,
In step 110, the first switch 42 in the electric circuit board 36 described above is turned on, and the dose monitor sensor 30 arranged on the wafer stage 14 and the first signal processing circuit 38 in the electric circuit board 36 associated therewith. Supply power to. In the next step 112, the dose monitor sensor 30
Is moved to the exposure position (in the exposure field of the projection optical system PL) while moving the wafer stage 14 while monitoring the output of the interferometer (not shown), and then turning on the light source 12 via the exposure controller (not shown). To Thereby, the light source 1
The exposure light from 2 illuminates the reticle R via the illumination optical system, and the exposure light (illumination light) transmitted through this reticle R
Is incident on the irradiation amount monitor sensor 30 via the projection optical system PL, and this amount of light (image surface power) is measured by the irradiation amount monitor sensor 3
The detected light amount is sent to the main controller 20 via the first signal processing circuit 38. At this time,
The detection value of the light amount of the photoelectric detector 32 is also input to the main control device 20, and the CPU in the main control device 20 obtains the ratio of the two so that the deterioration of the light source can be dealt with. Has become. In the next step 114, the first switch 42 is turned off to stop the power supply to the irradiation amount monitor sensor 30 and the associated first signal processing circuit 38. The second switch 44 remains off while the image surface power measurement is being performed. In the next step 116, both the first flag F1 and the second flag F2 are reset (F1 ← 0, F2 ← 0), and then step 11
Proceed to 8.

【0032】テップ118では、不図示のウエハローダ
及びウエハステージ14上のセンターアップを用いてウ
エハWをウエハステージ14上にロードし(この詳細な
説明については省略する)た後、ステップ120に進ん
でRAM内の選択された露光ファイルの情報に基づいて
オペレータにより一層目の露光が選択されたか否かを判
断する。そして、一層目の露光が選択された場合には、
重ね合わせのためのアライメントの必要がないので、ス
テップ124に移行するが、一層目の露光が選択されて
いない、すなわち二層目以降の露光が選択された場合に
は、ステップ122に進んでいわゆるエンハンスト・グ
ローバル・アライメント(EGA)計測を実行後、ステ
ップ124に進む。ここで、EGA計測とは、ウエハW
上に既に形成されているショット領域の内代表的な複数
領域に付設されたアライメントマークの位置を不図示の
干渉計と不図示のアライメント検出系とによって検出
し、この検出結果を用いて最小二乗近似法によりウエハ
Wの2次元平面内の位置ずれ(X,Yオフセット、ロー
テーション)及び変形(X,Yスケーリング、直交度誤
差)を算出する方法をいう。
At step 118, the wafer W is loaded on the wafer stage 14 using a wafer loader (not shown) and center-up on the wafer stage 14 (the detailed description thereof is omitted), and then the process proceeds to step 120. Based on the information of the selected exposure file in the RAM, it is determined whether the operator has selected the first exposure. Then, when the first exposure is selected,
Since alignment for superposition is not necessary, the process proceeds to step 124, but if the exposure of the first layer is not selected, that is, if the exposure of the second and subsequent layers is selected, the process proceeds to step 122, so-called. After performing the enhanced global alignment (EGA) measurement, the process proceeds to step 124. Here, the EGA measurement means the wafer W.
The positions of alignment marks attached to a plurality of representative areas of the shot area already formed above are detected by an interferometer (not shown) and an alignment detection system (not shown), and the least squares is used by using the detection result. This is a method of calculating the positional deviation (X, Y offset, rotation) and deformation (X, Y scaling, orthogonality error) of the wafer W in the two-dimensional plane by the approximation method.

【0033】ステップ124ではいわゆるステップ・ア
ンド・リピート方式でウエハW上のショット領域にレチ
クルRのパターンを順次転写する。すなわち、ウエハス
テージ14をステッピングさせて投影光学系PLの露光
フィールド内にウエハW上のショット領域を順次位置決
めしつつ露光を行なう。この際、二層目以降の露光の場
合には、ステップ122におけるEGA計測の結果を用
いてショット領域の位置決めが行なわれる。
In step 124, the pattern of the reticle R is sequentially transferred to the shot area on the wafer W by the so-called step-and-repeat method. That is, exposure is performed while stepping the wafer stage 14 to sequentially position the shot areas on the wafer W within the exposure field of the projection optical system PL. At this time, in the case of exposure of the second and subsequent layers, the shot area is positioned using the result of the EGA measurement in step 122.

【0034】また、この露光中に、次のようにして結像
特性の補正動作が行なわれる。ここでは、前提としてウ
エハステージ14の光軸AX方向位置は、フォーカス補
正の基準となる位置に設定されているものとする。
During this exposure, the operation of correcting the image forming characteristic is performed as follows. Here, as a premise, the position of the wafer stage 14 in the optical axis AX direction is set to a position serving as a reference for focus correction.

【0035】光源12から照射される光は照明光学系2
4を通る間にその一部がビームスプリッタ28によって
分割され光電検出器32に入射し、残りはレチクルRに
照射される。光電検出器32で検出された光量値は、主
制御装置20に入力される。
The light emitted from the light source 12 is the illumination optical system 2
While passing through 4, a part of the beam is split by the beam splitter 28 and is incident on the photoelectric detector 32, and the rest is irradiated on the reticle R. The light amount value detected by the photoelectric detector 32 is input to the main controller 20.

【0036】主制御装置20内CPUでは、所定の倍率
とフォーカスの照射変動量の計算式(先に測定された像
面パワーの値がパラメータとして含まれる)に基づいて
倍率、フォーカスの照射変動量を演算し、これらを補正
するための倍率補正量、フォーカスの補正量を求める。
この場合において、光電検出器32の出力をも考慮した
算出式を用いれば、光源劣化等にも対応が可能である。
あるいは、光電検出器32の出力と既知のビームスプリ
ッタ28の分割比とに基づいて、実際にレチクルRに照
射される光量を求め、これを用いてレチクルRの熱膨張
を算出するようにしても良い。
The CPU in the main controller 20 calculates the magnification and focus irradiation variation based on a predetermined magnification and a focus radiation variation calculation formula (including the previously measured image plane power value as a parameter). Is calculated, and a magnification correction amount and a focus correction amount for correcting these are calculated.
In this case, it is possible to deal with deterioration of the light source and the like by using a calculation formula that also considers the output of the photoelectric detector 32.
Alternatively, the amount of light actually applied to the reticle R is obtained based on the output of the photoelectric detector 32 and the known division ratio of the beam splitter 28, and the thermal expansion of the reticle R is calculated using this. good.

【0037】そして、主制御装置20内CPUでは、倍
率補正量を倍率調整機構18に指令値として与える。こ
れにより、倍率調整機構18によって投影光学系PLの
倍率が補正がされ、投影光学系PLが露光光を吸収する
ことによる照射変動の影響がキャンセルされる。また、
主制御装置20内CPUでは、上記のフォーカス補正量
を駆動系16に与える。これにより、駆動系16によっ
てウエハステージ14が光軸AX方向に駆動され、フォ
ーカスの照射変動が補正される。
Then, the CPU in the main controller 20 gives the magnification correction amount to the magnification adjusting mechanism 18 as a command value. As a result, the magnification adjusting mechanism 18 corrects the magnification of the projection optical system PL, and the influence of the irradiation variation due to the projection optical system PL absorbing the exposure light is canceled. Also,
The CPU in the main controller 20 gives the above-mentioned focus correction amount to the drive system 16. As a result, the wafer stage 14 is driven by the drive system 16 in the optical axis AX direction, and the fluctuation in focus irradiation is corrected.

【0038】上記のようにしてウエハステージ14上に
ロードされたウエハWの全ショット領域の露光が終了す
ると、次のステップ126に進み、不図示のウエハロー
ダ及びウエハステージ14上のセンターアップを用いて
ウエハWをウエハステージ14上からアンロードする。
When the exposure of all the shot areas of the wafer W loaded on the wafer stage 14 is completed as described above, the process proceeds to the next step 126, using a wafer loader (not shown) and center-up on the wafer stage 14. The wafer W is unloaded from the wafer stage 14.

【0039】次のステップ128では予定枚数の露光が
終了したか否かを判断し、予定枚数の露光が終了してい
ないければ、ステップ118に戻り、ステップ128の
判断が肯定されるまで上記処理・判断を繰り返し、予定
枚数の露光が終了してステップ128の判断が肯定され
た場合には、本ルーチンの一連の処理を終了する。
At the next step 128, it is judged whether or not the exposure of the planned number of sheets is completed. If the exposure of the planned number of sheets is not completed, the procedure returns to step 118, and the above-mentioned processing is carried out until the determination at step 128 is affirmed. If the judgment in step 128 is affirmed after the predetermined number of exposures has been completed and the judgment in step 128 is affirmed, the series of processes of this routine is ended.

【0040】露光光源である水銀ランプ12の交換(又
はエキシマレーザのチャンバ交換)等のメンテナンス作
業等によって露光フィールド内の照明ムラが生じる可能
性がある場合にはムラセンサ34を用いて照明ムラの計
測が行なわれる。ここで、この照明ムラの計測につい
て、主制御装置20内のCPUの制御アルゴリズムを示
す図4のフローチャートに沿って説明する。このフロー
チャートがスタートするのは、オペレータにより当該照
明ムラ計測のソフトウエアの立ち上げが行なわれたとき
である。前提として、レチクルRはレチクルステージR
S上にセットされておらず、照明条件は、実際のウエハ
の露光を行う場合に合わせてある。
When there is a possibility of uneven illumination in the exposure field due to maintenance work such as replacement of the mercury lamp 12 which is the exposure light source (or replacement of the chamber of the excimer laser), measurement of uneven illumination using the unevenness sensor 34. Is performed. Here, the measurement of the illumination unevenness will be described with reference to the flowchart of FIG. 4 showing the control algorithm of the CPU in the main controller 20. This flowchart starts when the operator starts the illumination unevenness measurement software. As a premise, reticle R is reticle stage R
The illumination conditions are not set on S, and the illumination conditions are adjusted to the actual exposure of the wafer.

【0041】ステップ202で第2スイッチ44をON
(オン)にして、ウエハステージ14上に配置されたム
ラセンサ34とこれ付随する第2の信号処理回路40へ
電源を供給する。次のステップ204でムラセンサ34
が露光フィールド内を予め決められたムラ計測用のマッ
プに従って2次元移動するように、干渉計の出力をモニ
タしつつウエハステージ14をステッピングさせつつ、
光源12をオンにして露光光を照射し、照明ムラ計測を
行う。このムラ計測中にムラセンサ34の検出値は第2
の信号処理回路44を介して主制御装置20に逐次送ら
れる。主制御装置20内のCPUではこの計測値をその
時のウエハステージ14の座標位置(干渉計の計測値)
に1対1に対応づけてRAM内に格納する。
At step 202, the second switch 44 is turned on.
When turned on, power is supplied to the unevenness sensor 34 arranged on the wafer stage 14 and the second signal processing circuit 40 associated therewith. In the next step 204, the unevenness sensor 34
While stepping the wafer stage 14 while monitoring the output of the interferometer so that the two-dimensional movement in the exposure field follows a predetermined map for measuring unevenness,
The light source 12 is turned on to irradiate the exposure light, and the illumination unevenness is measured. During this unevenness measurement, the value detected by the unevenness sensor 34 is the second value.
Are sequentially sent to the main controller 20 via the signal processing circuit 44 of FIG. The CPU in the main controller 20 uses this measurement value as the coordinate position of the wafer stage 14 at that time (measurement value of the interferometer).
Are stored in the RAM in a one-to-one correspondence with.

【0042】照明ムラ測定の終了後、ステップ208に
進み、第2のスイッチ44をオフにしてムラセンサ34
とこれ付随する第2の信号処理回路40への電源供給を
停止する。この照明ムラの計測中、第1スイッチ42は
オフのままである。
After the illumination unevenness measurement is completed, the routine proceeds to step 208, where the second switch 44 is turned off and the unevenness sensor 34.
And the power supply to the second signal processing circuit 40 associated therewith is stopped. During the measurement of this illumination unevenness, the first switch 42 remains off.

【0043】次のステップ210では、RAM内の記憶
内容に基づいて計測した照明ムラが許容範囲か否かを判
断し、許容範囲内でなければ、照明光学系24内の照明
ムラ調整用の光学部材を微調整して照明ムラ調整を行
い、ステップ204に戻り、それ以後は、ステップ20
4〜ステップ212のループをステップ210の判断が
肯定されるまで繰り返す。ステップ210の判断が肯定
された場合には、本ルーチンの一連の処理を終了する。
In the next step 210, it is judged whether or not the illumination unevenness measured based on the contents stored in the RAM is within the allowable range. If it is not within the allowable range, the illumination unevenness adjusting optical in the illumination optical system 24 is adjusted. The member is finely adjusted to adjust the illumination unevenness, and the process returns to step 204. After that, step 20 is performed.
The loop of 4 to step 212 is repeated until the determination in step 210 is affirmed. If the determination in step 210 is affirmative, the series of processes of this routine is ended.

【0044】以上説明したように、本実施形態の露光装
置10によれば、ウエハステージ14に配置された照射
量モニタセンサ30、ムラセンサ34及びこれらに付随
する電気回路基板36に電源供給オン・オフの第1スイ
ッチ38、第2スイッチ40を設け、像面パワー計測や
照明ムラ測定の時等のセンサ使用時だけ電源供給をオン
にし、それ以外はオフにする制御方法を採用しているこ
とから、露光装置使用中の大部分の時間を前記センサ3
0、34及び電気回路基板36への電力供給をオフにす
ることが出来、露光装置10のチャンバ(図示省略)
内、特にウエハステージ14まわりの発熱源による発熱
を最小限に抑える事が可能になる。これによりウエハス
テージ14まわりの静的温度安定性が増し、また、ウエ
ハWのアライメント時や、露光時にウエハステージ14
が移動する事によって生じる温度分布のムラも防止で
き、動的温度安定性も向上させることができる。更に、
前記理由により、ウエハステージ14のステッピング精
度や位置制御精度の向上、アライメント精度の向上、ベ
ースラインの安定化等をも図ることができる。
As described above, according to the exposure apparatus 10 of the present embodiment, the power supply is turned on / off to the irradiation amount monitor sensor 30, the unevenness sensor 34 and the electric circuit board 36 attached to them, which are arranged on the wafer stage 14. Since the first switch 38 and the second switch 40 are provided, and the control method is used in which the power supply is turned on only when the sensor is used during image surface power measurement or illumination unevenness measurement, and the others are turned off. The sensor 3 is used for most of the time when the exposure apparatus is in use.
0, 34 and the electric circuit board 36 can be turned off, and the chamber (not shown) of the exposure apparatus 10 can be turned off.
In particular, it is possible to minimize the heat generated by the heat source around the wafer stage 14. As a result, the static temperature stability around the wafer stage 14 is increased, and the wafer stage 14 is aligned when the wafer W is aligned and exposed.
The unevenness of the temperature distribution caused by the movement of the can be prevented, and the dynamic temperature stability can be improved. Furthermore,
For the above reasons, it is possible to improve the stepping accuracy and the position control accuracy of the wafer stage 14, improve the alignment accuracy, and stabilize the baseline.

【0045】なお、上記実施形態の説明では、本発明が
一括露光方式の露光装置の一種であるステッパに適用さ
れた場合について説明したが、本発明の適用範囲がこれ
に限定されるものではなく、いわゆる走査型(スキャン
タイプ)の露光装置にも同様に適用でき、かかる走査型
露光装置であっても基板ステージの移動による温度分布
ムラや動的温度安定性の向上を図ることができ、これに
よりアライメント精度やステージの位置精度制御の向上
を図ることができる。
In the above description of the embodiment, the case where the present invention is applied to the stepper which is a kind of the batch exposure type exposure apparatus has been described, but the scope of application of the present invention is not limited to this. The same can be applied to a so-called scanning type exposure apparatus, and even such a scanning type exposure apparatus can improve temperature distribution unevenness and dynamic temperature stability due to movement of the substrate stage. Therefore, it is possible to improve alignment accuracy and stage position accuracy control.

【0046】[0046]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
基板ステージ上のセンサ及びこれに付随する回路基板の
発熱が、アライメント精度やステージの位置制御精度に
悪影響を与えるのを効果的に抑制することができるとい
う従来にない優れた効果がある。
As described above, according to the present invention,
There is an unprecedented excellent effect that the heat generated by the sensor on the substrate stage and the circuit board associated therewith can be effectively suppressed from adversely affecting the alignment accuracy and the position control accuracy of the stage.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施形態の露光装置の構成を概略的
に示す図である。
FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of an exposure apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の回路基板の内部構成例をセンサ及び電源
回路と共に示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration example of the circuit board of FIG. 1 together with a sensor and a power supply circuit.

【図3】主制御装置内CPUの主要な制御アルゴリズム
(露光処理アルゴリスム)を示すフローチャートであ
る。
FIG. 3 is a flowchart showing a main control algorithm (exposure processing algorithm) of the CPU in the main control device.

【図4】主制御装置内CPUの照明ムラ計測時の制御ア
ルゴリズムを示すフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing a control algorithm of the CPU in the main control unit when measuring uneven illumination.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 露光装置 14 ウエハステージ(基板ステージ) 20 主制御装置(制御手段) 30 照射量モニタセンサ(光センサ) 34 ムラセンサ(光センサ) 36 電気回路基板 42 第1スイッチ(スイッチング手段) 44 第2スイッチ(スイッチング手段) W ウエハ(感光基板) R レチクル(マスク) PL 投影光学系 10 Exposure Device 14 Wafer Stage (Substrate Stage) 20 Main Controller (Control Means) 30 Irradiation Monitor Sensor (Optical Sensor) 34 Mura Sensor (Optical Sensor) 36 Electric Circuit Board 42 First Switch (Switching Means) 44 Second Switch ( Switching means) W wafer (photosensitive substrate) R reticle (mask) PL projection optical system

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H01L 21/30 516F 525R ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical display location H01L 21/30 516F 525R

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 感光基板が搭載された基板ステージを移
動させながら、マスクのパターンを投影光学系を介して
前記感光基板上に順次転写する露光方法であって、 前記基板ステージ上のセンサ及びこれに付随する電気回
路基板に対する電源供給をオフにした状態で前記基板ス
テージを移動させながら、前記マスクのパターンを前記
投影光学系を介して前記感光基板上に順次転写する露光
方法。
1. An exposure method for sequentially transferring a mask pattern onto a photosensitive substrate through a projection optical system while moving a substrate stage on which the photosensitive substrate is mounted. An exposure method in which the pattern of the mask is sequentially transferred onto the photosensitive substrate via the projection optical system while the substrate stage is moved with power supply to the electric circuit substrate associated with 1. being turned off.
【請求項2】 前記マスクパターンの前記感光基板への
転写に先立って、前記投影光学系の露光フィールド内で
前記基板ステージのセンサを使って、露光光の検出を行
なうことを特徴とする請求項1に記載の露光方法。
2. The exposure light is detected using a sensor of the substrate stage within an exposure field of the projection optical system prior to the transfer of the mask pattern onto the photosensitive substrate. The exposure method according to 1.
【請求項3】 マスクのパターンを投影光学系を介して
感光基板上に転写する露光装置であって、 前記感光基板を搭載して2次元移動する基板ステージ
と;前記基板ステージ上に配置された少なくとも一つの
センサ及びこれに付随する電気回路基板と;前記センサ
及び電気回路基板に対する電源供給をオン・オフするス
イッチング手段と;前記感光基板に対するマスクパター
ンの転写中は、前記センサ及び電気回路基板に対する電
源供給がオフになるように前記スイッチング手段を制御
する制御手段とを有する露光装置。
3. An exposure apparatus for transferring a mask pattern onto a photosensitive substrate via a projection optical system, the substrate stage having the photosensitive substrate mounted thereon and moving two-dimensionally; arranged on the substrate stage. At least one sensor and its associated electric circuit board; switching means for turning on and off the power supply to the sensor and the electric circuit board; and for the sensor and the electric circuit board during transfer of the mask pattern to the photosensitive substrate An exposure apparatus comprising: a control unit that controls the switching unit so that power supply is turned off.
【請求項4】 前記センサは、前記投影光学系の露光フ
ィールド内で露光光の検出を行なう光センサであること
を特徴とする請求項3に記載の露光装置。
4. The exposure apparatus according to claim 3, wherein the sensor is an optical sensor that detects exposure light in an exposure field of the projection optical system.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999023692A1 (en) * 1997-10-31 1999-05-14 Nikon Corporation Aligner and exposure method

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