JPH09196434A - Air-conditioning control device - Google Patents

Air-conditioning control device

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Publication number
JPH09196434A
JPH09196434A JP8005538A JP553896A JPH09196434A JP H09196434 A JPH09196434 A JP H09196434A JP 8005538 A JP8005538 A JP 8005538A JP 553896 A JP553896 A JP 553896A JP H09196434 A JPH09196434 A JP H09196434A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
input
comfort level
comfort
air conditioning
conditioning control
Prior art date
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Pending
Application number
JP8005538A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tomio Yamada
富美夫 山田
Kenzo Yonezawa
憲造 米沢
Susumu Sugawara
進 菅原
Nobutaka Nishimura
信孝 西村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP8005538A priority Critical patent/JPH09196434A/en
Publication of JPH09196434A publication Critical patent/JPH09196434A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air-conditioning control device to perform setting of a room temperature immediately reflecting the degree of amenity inputted by a resident and realize air-conditioning environment comfortable against various environment conditions through improvement of a learning effect as saving of energy is satisfied. SOLUTION: When the degree of comfort is inputted by operating a degree-of- amenity input part 11 by a resident, a comfortable air-conditioning control part 16 immediately corrects a PMV target value based on the degree-of-amenity thereof for resetting. A fuzzy room temperature computing part 15 computes a room temperature set value through fuzzy inference from a PMV target value after correction and a present neuro PMV. An inputted degree of amenity of a resident is reflected in a room temperature set value at a real time. By urging inputting of the degree of comfort by flickering a lamp at intervals of a specified period, a learning data amount is increased and learning about various environment conditions is practicable.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、多目的インテリジ
ェントビル,オフィスビル,ホテル,病院,居住ビル等
の各種ビルの室内において快適な空調環境を省エネルギ
ーを満足しつつ実現する空調制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air conditioning control device for realizing a comfortable air conditioning environment in a room of various buildings such as a multipurpose intelligent building, an office building, a hotel, a hospital and a living building while satisfying energy saving.

【0002】[0002]

【従来の技術】ビルにおける空調制御は、従来、室温設
定値を一定とするスケジュール運転が実施されてきた
が、最近、居住者の快適性に注目して、時々刻々、室温
を制御する快適空調制御が実用化され始めている。
2. Description of the Related Art Conventionally, scheduled air conditioning control in buildings has been carried out with a constant room temperature set value, but recently, attention has been paid to the comfort of the occupants, and the comfortable air conditioning is controlled momentarily. Control is starting to be put to practical use.

【0003】この快適性指標の算定には種々のものがあ
るが、ISOにも取り上げられているPMV(Predicte
d Mean Vote :予測平均回答) が主要な指標の一つにな
っており、このPMVを用いた空調制御装置が知られて
いる(特開平5−126380号公報)。
There are various methods for calculating the comfort index, but PMV (Predicte
"D Mean Vote" is one of the main indexes, and an air conditioning control device using this PMV is known (Japanese Patent Laid-Open No. 5-126380).

【0004】PMVは、次式(1) で示すファンガー(F
anger)氏の快適方程式により求められ、人間の温
熱感覚に影響を与える室温,湿度,平均輻射温度,気流
速度,着衣状態,活動状態の6つの快適性要素(プロセ
ス変数)の関数で表される。
PMV is a fanger (F
Anger) 's comfort equation and expressed as a function of six comfort factors (process variables) that affect human thermal sensation: room temperature, humidity, average radiant temperature, air velocity, clothing state, and activity state. .

【0005】 PMV={0.352 ×exp(−0.042 ×M/ADU)+0.032 }・L …(1) ここで、 M:活動状態に応じた代謝量(kcal/h) ADU:人体の体表面積(m2 ) L:人体熱負荷(kcal/m2 ・h) 更に、人の体内の熱発生と体外への熱放出の差であるL
は、次式(2) で表される。
PMV = {0.352 × exp (−0.042 × M / A DU ) +0.032} · L (1) Here, M: Metabolism amount (kcal / h) according to activity state A DU : Human body Body surface area (m 2 ) L: Human heat load (kcal / m 2 · h) Furthermore, L, which is the difference between heat generation inside the human body and heat release to the outside of the body
Is expressed by the following equation (2).

【0006】 L=f{室温,湿度,平均輻射温度,気流速度,着衣状態} …(2) ここで、 f:関数 ここでいうPMVは、居住者の感じる快適性を、暑い
(+3)、暖かい(+2)、やや暖かい(+1)、どち
らでもない,快適(0)、やや涼しい(−1)、涼しい
(−2)、寒い(−3)として数値で定量化したもの
で、PMVが−0.5〜+0.5の間が大多数の人が快
適と感じる室内環境(熱的中立範囲)といわれている。
L = f {room temperature, humidity, average radiant temperature, air velocity, clothing state} (2) where f: function PMV is the comfort that the occupant feels when hot (+3), Numerically quantified as warm (+2), slightly warm (+1), neither, comfortable (0), slightly cool (-1), cool (-2), cold (-3), and PMV- The range of 0.5 to +0.5 is said to be the indoor environment (thermal neutral range) that most people feel comfortable with.

【0007】PMV算出の根拠になっている快適方程式
は、人の体内の熱発生と体外への熱放出の熱収支から導
出されたもので、種々な環境条件下での被験者のアンケ
ート結果に基づく実験的な指標であるため、個々の居住
環境や実際にそこにいる居住者の快適性と差異を生じる
ことが考えられる。
The comfort equation, which is the basis of PMV calculation, is derived from the heat balance of heat generation in the human body and heat release to the outside of the human body, and is based on the results of questionnaires of subjects under various environmental conditions. Since this is an experimental index, it may differ from the comfort of the individual living environment and the residents who are actually there.

【0008】このため、上記特開平5−126380号
の装置は、室温,湿度,平均輻射温度,気流速度,着衣
状態,活動状態の6つの快適性要素を基に実際の居住者
の快適度をニューラルネットワークで学習し、この学習
に基づいた指標が快適の範囲に収まるようにファジィ推
論により空調機に対する室温設定値を制御しようとする
ものである。
Therefore, the device disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 5-126380 shows the actual comfort level of the occupant based on the six comfort factors of room temperature, humidity, average radiant temperature, air velocity, clothing state and active state. It learns by a neural network, and tries to control the room temperature set value for the air conditioner by fuzzy inference so that the index based on this learning falls within the comfortable range.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】近年、空調制御装置の
インテリジェント化が進み、高速で高度な演算機能や居
住者の快適度を入力できる入力ユニットの開発が進んで
きている。
In recent years, an intelligent air conditioning control device has been developed, and an input unit capable of inputting a high-speed and high-level computing function and comfort level of a occupant has been developed.

【0010】しかしながら、設置される入力ユニット
は、せいぜい空調制御ゾーンに1台程度であり、以下の
ような問題点がある。
However, at most one input unit is installed in the air conditioning control zone, and there are the following problems.

【0011】ニューラルネットワークを用いた学習は、
計算負荷が大きくなるので、通常の快適空調制御の時間
帯には実施できない。従って、居住者が現状の環境に不
満を表すため快適度入力を行った場合に、学習をリアル
タイムに実行できないため、学習して直ぐに室温設定値
に反映できない。
Learning using a neural network is
Since the calculation load becomes large, it cannot be performed during the normal comfortable air conditioning control period. Therefore, when the occupant expresses dissatisfaction with the current environment, he / she cannot perform learning in real time when he / she inputs a degree of comfort, and thus cannot be immediately reflected in the room temperature set value after learning.

【0012】居住者は自分の座席に入力ユニットがない
ため、本当に、不満な場合にだけ空調の操作入力を行い
に行く。逆に、満足している場合には、当然のことと思
っているので、空調の操作が行われなず、十分な学習効
果を上げられない。
Since the resident does not have an input unit in his / her seat, he / she goes to perform the operation input of the air conditioning only when he / she is really dissatisfied. On the other hand, when satisfied, it is natural that the air conditioning operation is not performed and the learning effect cannot be sufficiently obtained.

【0013】さらに、空調には膨大なエネルギーを必要
とするため、できるだけ少ないエネルギーで居住者の満
足する制御が望まれる。
Further, since a large amount of energy is required for air conditioning, it is desired to control the occupants with energy that is as small as possible.

【0014】そこで、本発明は、省エネ運転が可能で居
住者の快適度入力に迅速に対応でき、しかも十分な学習
効果に基づく制御が可能な空調制御装置を提供すること
を目的とする。
Therefore, an object of the present invention is to provide an air conditioning control device capable of energy saving operation, capable of promptly responding to occupant's comfort level input, and capable of control based on a sufficient learning effect.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、人間の温熱感覚に影響を与える複数のプロ
セス変数を入力し、これらのプロセス変数からニューラ
ルネットワークによって快適性指標を演算する第1の演
算手段と、この演算された快適性指標を入力し、現在演
算された快適性指標と設定された快適性指標目標値との
偏差と、現在演算された快適性指標と前回演算された快
適性指標との偏差とを求め、この求めた各偏差を基にフ
ァジィ推論により空調機に対する室温設定値を演算する
第2の演算手段と、居住者の快適度を入力する入力手段
と、入力されたプロセス変数及び居住者の快適度を学習
データとして記憶する記憶手段と、所定の時間帯に前記
学習データを用い、そのプロセス変数を入力し、居住者
の快適度を教示信号としてニューラルネットワークで学
習を行い、前記第1の演算手段の重みを求める学習手段
とを有することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention inputs a plurality of process variables that affect the human thermal sensation and calculates a comfort index from these process variables by a neural network. The first computing means and the calculated comfort index are input, and the deviation between the currently calculated comfort index and the set comfort index target value, the currently calculated comfort index, and the previously calculated comfort index are calculated. And a second computing means for computing a room temperature set value for the air conditioner by fuzzy inference based on each of the obtained deviations, and an input means for inputting the occupant's comfort level. A storage means for storing the input process variable and the occupant's comfort level as learning data, and using the learning data in a predetermined time zone, inputting the process variable and teaching the occupant's comfort level. Learns neural networks as characterized by having a learning means for determining the weight of said first arithmetic means.

【0016】上記構成によれば、居住者が入力した快適
度を含む学習データに基づいて学習した快適性指標を演
算するため、快適方程式から決まる快適性指標とは異な
り、個々の居住環境や実際そこにいる居住者が感じてい
る快適度が最終的な快適調整制御のための快適性指標と
なる。また、快適性指標目標値を快適性の範囲で設定す
ることができるので、快適性指標目標値の設定値を夏期
及び冬季の季節に応じて快適と感じる範囲でぎりぎりま
で上げる(暑い側)か、又は下げる(寒い側)ことによ
り、容易に空調負荷を削減することができ、省エネルギ
ーを図ることができる。また、居住者から快適度が入力
された時刻から快適性指標目標値を修正することで、速
やかに室温を変化でき、居住者の熱的不満を除き、居住
者の要求に応えることができる。
According to the above configuration, since the comfort index learned based on the learning data including the comfort level input by the resident is calculated, different from the comfort index determined by the comfort equation, the individual living environment and the actual The degree of comfort felt by the occupants there is a comfort index for the final comfort adjustment control. In addition, since the comfort index target value can be set within the comfort range, the comfort index target value should be set to the barely comfortable range (on the hot side) according to the summer and winter seasons. Or, by lowering it (on the cold side), the air conditioning load can be easily reduced, and energy can be saved. Further, by correcting the comfort index target value from the time when the comfort level is input by the occupant, the room temperature can be changed quickly, and the thermal dissatisfaction of the occupant can be removed to meet the occupant's request.

【0017】また、一定周期毎に快適度入力時期を表示
する表示手段を備えてもよい。快適度入力時期の表示に
は、可視表示,可聴表示が含まれる。このような表示に
より快適度の入力が促され、居住者は一定周期毎に忘れ
ずに快適度を入力する。これにより、学習データ量が増
え、快適度の入力データが少なく学習効果が上がらない
という問題を回避でき、種々の環境条件に対する学習を
行うことが可能になる。
In addition, display means may be provided for displaying the comfort level input time at regular intervals. The display of the comfort level input time includes a visual display and an audible display. Such a display prompts the user to input the comfort level, and the resident does not forget to input the comfort level at regular intervals. As a result, it is possible to avoid the problem that the learning data amount increases, the comfort level input data is small, and the learning effect does not improve, and it is possible to perform learning for various environmental conditions.

【0018】また、入力手段により居住者の快適度が入
力された場合には、直ちにその快適度に基づいて第2の
演算手段に対する快適性指標目標値を修正して設定し直
す快適性視標目標値設定手段を備えてもよい。
When the occupant's comfort level is input by the input means, the comfort index target value for the second calculation means is immediately corrected and reset based on the comfort level. A target value setting means may be provided.

【0019】また、居住者の快適度の入力があった後一
定期間快適度の入力がない場合、次に快適度の入力があ
るまでの間は、快適に相当する快適度の入力があったも
のとみなし、この快適度みなし入力を学習に供するよう
にしてもよい、学習データの収集が自動的に行われるの
で、新しい室温変化後の快適度も学習することができ
る。
If the comfort level is not input for a certain period after the occupant's comfort level is input, the comfort level corresponding to the comfort level is input until the next comfort level is input. It may be considered that the comfort level input is used for learning. Since the learning data is automatically collected, the comfort level after a new room temperature change can also be learned.

【0020】また、室温設定値の変更入力があった場
合、快適度に基づく制御を中止し、室温設定値に基づく
空調制御信号を出力する空調制御モード切替手段を備え
てもよい。
Further, when there is a change input of the room temperature set value, control based on the comfort level may be stopped and an air conditioning control mode switching means for outputting an air conditioning control signal based on the room temperature set value may be provided.

【0021】また、居住者の快適度の入力に基づいて修
正した快適性指標目標値を次回の空調時間帯の前に修正
前の快適性指標目標値に設定し直すようにしてもよい。
これにより、翌日には、冷房または暖房に応じて省エネ
ルギーと快適性が実現できる通常の快適性指標目標値に
設定し直すので、省エネルギーと快適性を指向した制御
が実行される。
Further, the comfort index target value modified based on the input of the comfort level of the occupant may be reset to the comfort index target value before modification before the next air conditioning time period.
As a result, on the next day, the normal comfort index target value that can realize energy saving and comfort is reset according to cooling or heating, so that the control aiming at energy saving and comfort is executed.

【0022】また、学習を空調時間帯外で、かつ、空調
監視制御の計算負荷が低い時間帯に行うようにしてもよ
い。ニューラルネットワークによる学習は計算負荷を伴
うので、学習が空調監視制御の計算負荷とならないよう
になる。
Further, the learning may be performed outside the air conditioning time period and during a time period when the calculation load of the air conditioning monitoring control is low. Since learning by the neural network involves a calculation load, the learning does not become a calculation load for the air conditioning monitoring control.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【0024】図1は本発明の実施の一形態に係る空調制
御装置の適用例を示す空調制御システムのブロック図で
ある。
FIG. 1 is a block diagram of an air conditioning control system showing an application example of an air conditioning control device according to an embodiment of the present invention.

【0025】同図に示す空調制御システムは、ビル室内
2の冷暖房を行う空調機3に対し、その前段に接続され
た蒸気バルブ4a,温水バルブ4b及び冷水バルブ4c
をDDC(Direct Digital Controller)5Aを介して制
御する空調制御装置1を設けている。また、室内2側に
は室内環境を測定する室内環境測定部6を設けており、
その測定値は前記DDC5Aと同様に構成されたDDC
5Bにより空調制御装置1に入力される。空調制御装置
1はDDC5Bからの測定値に基づいて室温設定値を求
めてDDC5Aに出力する。
The air-conditioning control system shown in the figure has a steam valve 4a, a hot water valve 4b and a cold water valve 4c connected to the preceding stage of the air conditioner 3 for cooling and heating the building room 2.
An air conditioning controller 1 is provided to control the air conditioner via a DDC (Direct Digital Controller) 5A. In addition, an indoor environment measuring unit 6 for measuring the indoor environment is provided on the indoor 2 side,
The measured value is a DDC configured in the same manner as the DDC 5A.
It is input to the air conditioning control device 1 by 5B. The air conditioning controller 1 obtains a room temperature set value based on the measured value from the DDC 5B and outputs it to the DDC 5A.

【0026】前記空調機3は、エアフィルタ,空気冷却
器(冷却コイル),空気加熱器(加熱コイル),空気を
加湿するための噴霧器(噴霧スプレー)及び送風機等か
ら構成されている。
The air conditioner 3 comprises an air filter, an air cooler (cooling coil), an air heater (heating coil), a sprayer for humidifying air (spray spray), a blower and the like.

【0027】前記DDC5Aは、室温等の快適性要素
(プロセス変数)を直接制御するコントローラであり、
室内2の温度,湿度がファジィ室温演算部17からの室
温設定値及び外部より予め与えられている湿度設定値と
一致するように各バルブ4a,4b,4cを介して空調
機3を制御するものである。
The DDC 5A is a controller for directly controlling a comfort factor (process variable) such as room temperature,
Controlling the air conditioner 3 through the valves 4a, 4b, 4c so that the temperature and humidity of the room 2 match the room temperature set value from the fuzzy room temperature calculator 17 and the humidity set value given from outside. Is.

【0028】前記室内環境測定部6は、ビル室内2に設
置された温度計6a,湿度計6b,平均輻射温度計6c
及び気流速度計6dを備え、これらの計器6a乃至6d
によって室内環境を測定し、その測定値である室温,湿
度,平均輻射温度及び気流速度を室内環境に関する快適
性要素としてDDC5Bを介して後述する学習データ記
憶部12及びニューロPMV演算手段13に入力するよ
うになっている。
The indoor environment measuring unit 6 includes a thermometer 6a, a hygrometer 6b, and an average radiation thermometer 6c installed in the building room 2.
And an air velocity meter 6d, and these instruments 6a to 6d
The indoor environment is measured by the above, and the measured values of room temperature, humidity, average radiant temperature, and air velocity are input to the learning data storage unit 12 and the neuro PMV calculation means 13 described later via the DDC 5B as comfort factors related to the indoor environment. It is like this.

【0029】前記空調制御装置1は、本システムの運転
者が居住者に関する季節毎の着衣状態や室内の用途に応
じた活動状態を入力する設定値入力部10と、居住者が
快適度を入力する快適度入力部11とを有する。
In the air conditioning control device 1, the driver of the present system inputs a set value input section 10 for the occupant to input a seasonal clothing condition concerning the occupant and an activity condition according to the indoor use, and the occupant inputs the comfort level. And a comfort level input unit 11.

【0030】前記ニューロPMV演算手段(第1の演算
手段)13は、DDC5Bからの時々刻々変化する測定
値および設定値入力部10からの着衣状態や活動状態に
関する設定値、すなわちプロセス変数をそれぞれ入力
し、ニューラルネットワークによりニューロPMVを演
算する。また、前記学習データ記憶部12は、上記各プ
ロセス変数と共に、快適度入力部11からの快適度入力
を、それぞれ学習データとして蓄積記憶する。
The neuro PMV calculating means (first calculating means) 13 inputs the measured value from the DDC 5B, which changes moment by moment, and the set value relating to the clothing state or the active state from the set value input section 10, that is, the process variable. Then, the neural PMV is calculated by the neural network. Further, the learning data storage unit 12 accumulates and stores the comfort level input from the comfort level input unit 11 as learning data together with the process variables.

【0031】16はニューラルネットワークによる学習
手段で、前記プロセス変数に関する学習データを入力
し、快適度に関する学習データを教示信号として前記ニ
ューロPMV演算手段13の重みをバックプロパゲーシ
ョン法により学習して求める。
Reference numeral 16 is a learning means by a neural network, which inputs learning data concerning the process variables, and learns the weight of the neuro PMV calculating means 13 by the back propagation method using the learning data concerning the comfort level as a teaching signal.

【0032】15はファジィ室温演算部(第2の演算手
段)で、ニューロPMV値、予め設定されたPMV目標
値、ファジィテーブル等を用いて室温設定値を算出す
る。上記PMV目標値は、目標値設定手段14によって
予め設定されると共に、快適度入力部11により快適度
の入力があった場合、前記PMV目標値設定手段14に
より修正され、更新設定される。
Reference numeral 15 denotes a fuzzy room temperature calculation unit (second calculation means) which calculates a room temperature set value using a neuro PMV value, a preset PMV target value, a fuzzy table and the like. The PMV target value is preset by the target value setting means 14, and when the comfort level input section 11 inputs the comfort level, the PMV target value setting means 14 corrects and updates the PMV target value.

【0033】図2は快適度入力部11の操作パネル面を
示す図である。
FIG. 2 is a view showing the operation panel surface of the comfort level input section 11.

【0034】この快適度入力部11の操作パネル面に
は、同図に示すように、「大変暑い」,「暑い」,「や
や暑い」,「中立」,「やや寒い」,「寒い」,「大変
寒い」の如く快適性を7段階で表示した快適度入力キー
11a乃至11gを上から下方向に順に設けている。ま
た、操作パネル面の右上には、ランプ11hを設け、操
作パネル面の右下には、室温を高い方に設定するための
室温設定キー11iと、室温を低い方に設定するための
室温設定キー11jと、この室温設定キー11i,11
jで設定された室温を表示する設定温度表示器11kと
を設けている。この「大変暑い」と表示されたキー11
aには+1.5、「暑い」と表示されたキー11bには
+1.0、「やや暑い」と表示されたキー11cには+
0.5、「中立」と表示されたキー11dには0、「や
や寒い」と表示されたキー11eには−0.5、「寒
い」と表示されたキー11fには−1.0、「大変寒
い」と表示されたキー11gには−1.5の快適度が各
々予め割り当てられている。
On the operation panel surface of the comfort level input section 11, as shown in the figure, "very hot", "hot", "slightly hot", "neutral", "slightly cold", "cold", Comfort level input keys 11a to 11g, which indicate comfort levels in seven levels such as "very cold", are provided in order from top to bottom. Further, a lamp 11h is provided on the upper right of the operation panel surface, and a room temperature setting key 11i for setting the room temperature higher and a room temperature setting for setting the room temperature lower on the lower right of the operation panel surface. Key 11j and these room temperature setting keys 11i, 11
A set temperature indicator 11k for displaying the room temperature set by j is provided. The key 11 that says "It's very hot"
+1.5 for a, +1.0 for key 11b labeled "Hot", +1.0 for key 11c labeled "Slightly Hot"
0.5, 0 for the key 11d labeled "neutral", -0.5 for the key 11e labeled "slightly cold", -1.0 for the key 11f labeled "cold", A comfort level of -1.5 is assigned to each of the keys 11g displayed as "very cold" in advance.

【0035】なお、快適度入力キー11a乃至11gに
割り当てた快適度は、小数点以下第1位までの数値で変
更が可能となっており、また、大変暑い(+3)〜大変
寒い(−3)や大変暑い(+2)〜大変寒い(−2)等
としてもよい。
The comfort levels assigned to the comfort level input keys 11a to 11g can be changed by the numerical value to the first decimal place, and it is very hot (+3) to very cold (-3). It may be very hot (+2) to very cold (-2).

【0036】ここで、快適度等の数値を設定入力する場
合に従来よく使われる構造として、数値上昇方向及び下
降方向の押ボタンを設け、これを1回押す毎に数値が
「1」ずつ加算(又は減算)する構造のものがある。こ
のような構造を快適度入力部に用いた場合、快適度が例
えば+3〜−3の範囲であるにもかかわらず、居住者の
押し数によっては、例えば+10(−10)というよう
な極端な数が入力され、制御不能状態となることが考え
られる。
Here, as a structure that is conventionally used for setting and inputting a numerical value such as comfort level, a push button for increasing and decreasing numerical values is provided, and the numerical value is incremented by "1" each time this button is pressed. There is a structure of (or subtraction). When such a structure is used for the comfort level input unit, although the comfort level is in the range of, for example, +3 to -3, depending on the number of pushes by the occupant, an extreme value such as +10 (-10) may occur. It is conceivable that the number will be input and the control will be lost.

【0037】しかし、図2のように、各入力キー11a
〜11gに数値を設定しておけば、居住者が操作を誤っ
ても予め設定した、例えば+3〜−3の範囲に納めるこ
とができる。すなわち、快適度入力部11を仕様面から
異常値入力に対する制限をかけており、異常値入力を確
実に阻止できる。
However, as shown in FIG. 2, each input key 11a
If a numerical value is set to ˜11 g, it can be set within a preset range, for example, +3 to −3, even if the occupant makes a mistake in the operation. In other words, the comfort level input unit 11 is restricted from the specification in terms of the abnormal value input, and the abnormal value input can be reliably blocked.

【0038】また、キーボード入力のように任意の快適
度を入力できるようにした場合も、極端な値の快適度が
入力される可能性があるが、上記装置仕様面による制限
は困難であるので、次のような制限をかける。例えば、
ファンガー氏の快適方程式で計算される値±α以内(α
は例えば1.5)を上下限リミットとして、入力値の異
常値チェックを行い、極端な値を上下限リミットで除外
するものである。
Further, even when an arbitrary comfort level can be input like a keyboard input, an extreme level of comfort level may be input, but it is difficult to limit due to the above device specifications. , Apply the following restrictions. For example,
Within ± α (α calculated by Whanger's comfort equation
For example, 1.5) is used as the upper and lower limits, and an abnormal value check of the input value is performed, and an extreme value is excluded by the upper and lower limits.

【0039】また、快適度入力部11は、居住者に快適
度入力時期を知らせて該当する快適度入力キー11a乃
至11gを押下させることが好ましく、そのために、快
適度入力時(ある一定周期)毎にランプ11hを一定時
間(例えば1分)点滅駆動する点滅駆動部(図示省略)
を内部に備えている。なお、ブザー音により快適度入力
時期を知らせてもよい。これにより、居住者が快適度入
力部11の方を見ていなくても快適度入力時期を知るこ
とができる。
Further, it is preferable that the comfort level input section 11 informs the occupant of the comfort level input time and depresses the corresponding comfort level input keys 11a to 11g. Therefore, when the comfort level is input (a certain fixed period). A blinking drive unit (not shown) that drives the lamp 11h to blink each time for a fixed time (for example, 1 minute)
Equipped inside. Note that the comfort level input time may be notified by a buzzer sound. This allows the occupant to know the comfort level input time without looking at the comfort level input unit 11.

【0040】ニューロPMV演算手段13は、図3に示
すニューラルネットワークによりニューロPMVを演算
するものであり、室内環境測定部6及び設定入力部10
からの6つの快適性要素(プロセス変数)を入力層に入
力し、中間層の重み(図では最終の中間層と出力層との
間の重みWi のみ示している。)に応じて出力層からニ
ューロPMVを出力するものである。同図の例では、ニ
ューロPMVが、最終中間層のニューロンの値Oi と重
みWi から、 ニューロPMV=W1 ・O1 +W2 ・O2 +W3 ・O3 +W4 ・O4 +W5 ・O5 +W6 ・O6 +W7 ・O7 …(3) で計算される。
The neuro PMV calculating means 13 calculates the neuro PMV by the neural network shown in FIG. 3, and the indoor environment measuring unit 6 and the setting input unit 10 are operated.
6 comfort factors (process variables) from the input layer are input to the input layer, and the output layer according to the weight of the intermediate layer (only the weight W i between the final intermediate layer and the output layer is shown in the figure). To output a neuro PMV. In the example of the figure, the neuro PMV is calculated from the value O i and the weight W i of the neuron in the final intermediate layer, and the neuro PMV = W 1 · O 1 + W 2 · O 2 + W 3 · O 3 + W 4 · O 4 + W 5 are calculated in · O 5 + W 6 · O 6 + W 7 · O 7 ... (3).

【0041】PMV目標値設定部14には、居住者が快
適と感じる範囲内で夏期及び冬季の季節に応じたPMV
目標値が予め設定されており、その設定されたPMV目
標値を記憶するRAMを備えている。例えば、冬季には
低めのPMV目標値(例えば−0.3)、夏期には高め
のPMV目標値(例えば+0.3)が予めRAMに記憶
されている。
The PMV target value setting unit 14 sets the PMV according to the summer and winter seasons within the range where the occupants feel comfortable.
A target value is set in advance, and a RAM for storing the set PMV target value is provided. For example, a low PMV target value (eg, −0.3) in winter and a high PMV target value (eg, +0.3) in summer are stored in the RAM in advance.

【0042】ファジィ室温演算部15には、後述する表
1に示す2入力1出力のファジィルールテーブルと、メ
ンバーシップ関数が予め設定されている。このファジィ
室温演算部15は、ニューロPMV演算手段13によっ
て演算されたニューロPMV及びPMV目標値設定部1
4のRAMに設定されたPMV目標値を入力し、後述す
る式(4) に示すように、現在演算されたニューロPMV
とPMV目標値との偏差を演算してファジィ入力のPM
V値を求める。また、後述する式(5) に示すように、現
在演算されたニューロPMVと前回演算されたニューロ
PMVとの偏差を演算してPMV変化量ΔPMVを求め
る。これらファジィ入力のPMV値及びPMV変化量Δ
PMVを基に表1に示すファジィルールテーブル及びメ
ンバーシップ関数を用いたファジィ推論に従って室温設
定値の変更量を求め、しかる後に室温設定値の変更量に
予め設定された室温目標値を加算して室温設定値を求め
るようになっている。
In the fuzzy room temperature calculation unit 15, a 2-input 1-output fuzzy rule table shown in Table 1 described later and a membership function are preset. The fuzzy room temperature calculation unit 15 includes a neuro PMV and PMV target value setting unit 1 calculated by the neuro PMV calculation unit 13.
The PMV target value set in the RAM of No. 4 is input, and the currently calculated neuro PMV is calculated as shown in the equation (4) described later.
Of the fuzzy input by calculating the deviation between the target value and PMV
Find the V value. Further, as shown in equation (5) described later, the deviation between the currently calculated neuro PMV and the previously calculated neuro PMV is calculated to obtain the PMV change amount ΔPMV. PMV value of these fuzzy inputs and PMV change amount Δ
The change amount of the room temperature set value is obtained according to the fuzzy rule table shown in Table 1 and the fuzzy inference using the membership function based on the PMV, and thereafter, the preset room temperature target value is added to the change amount of the room temperature set value. It is designed to find the room temperature set value.

【0043】 ファジィ入力のPMV=(現在のニューロPMV)−(PMV目標値)…(4) ΔPMV=(現在のニューロPMV)−(前回のニューロPMV) …(5) Fuzzy input PMV = (current neuro PMV) − (PMV target value) (4) ΔPMV = (current neuro PMV) − (previous neuro PMV) (5)

【表1】 [Table 1]

【0044】ファジィルールテーブルを用いたファジィ
推論による室温設定値の変更量の算定は、具体的には次
のように行われる。すなわち、ファジィ入力のPMVが
「PM」(正で中くらい)で、PMV変化量ΔPMVが
「PS」(正で小さい)とすると、表1に示すルールテ
ーブルより「NM」(負で中くらい)が得られ、メンバ
ーシップ関数から「NM」に対応する室温設定値の変更
量が求まる。暖房時を考えると、温熱感覚が「暖か
い」、かつ、「PMVが増加傾向」の時、室温は「中く
らいに下げる」ように設定変更される。
The calculation of the change amount of the room temperature set value by fuzzy inference using the fuzzy rule table is specifically performed as follows. That is, assuming that the fuzzy input PMV is “PM” (positive and medium) and the PMV variation ΔPMV is “PS” (positive and small), “NM” (negative and medium) from the rule table shown in Table 1. Is obtained, the change amount of the room temperature set value corresponding to “NM” is obtained from the membership function. Considering the time of heating, when the warm sensation is "warm" and "PMV is increasing", the room temperature is changed to "middle".

【0045】上述した各機能実現手段は、実際には本空
調制御装置1全体の制御を司るCPU、図4のフローチ
ャートに示すような制御プログラムを格納するROM
と、各種の情報を記憶するRAM等で実現される。CP
Uは、ROMに格納された制御プログラムに従って以下
に説明するランプ点滅制御,快適空調制御及び学習制御
等の各種の制御を行うようになっている。
Each of the above-mentioned function realizing means is actually a CPU which controls the entire air conditioning controller 1 and a ROM which stores a control program as shown in the flowchart of FIG.
And a RAM that stores various types of information. CP
The U performs various controls such as lamp blinking control, comfortable air conditioning control and learning control, which will be described below, according to a control program stored in the ROM.

【0046】<ランプ点滅制御>一定周期(例えば30
分間〜1時間)毎に快適度入力部11の点滅駆動部を動
作させ、ランプ11hを一定時間(例えば1分)点滅駆
動する。この動作により、居住者に定期的に快適度入力
キー11a乃至11gを押下させるランプ点滅制御が行
われる。なお、表示画面を点滅して快適度の入力を促す
ようにしてもよい。<快適空調制御>現在の時刻が快適
空調制御時間帯である場合は、ニューロPMV演算部1
3によりニューロPMVを演算し、予め設定されている
PMV目標値を用いてファジィ室温演算部15により室
温設定値を演算し、その室温設定値をDDC5Aに与え
る快適空調制御を行う。この室温の設定は、周期dt毎
に行われる。なお、この快適空調制御時間帯に、室温設
定キー11i,11jが押下された場合は、室温設定へ
の直接介入があったとみなし、図1で示した空調制御モ
ード切換手段17により実行中の快適空調制御を停止
し、通常の設定温度に基づく空調制御へ移行し、DDC
5Aに室温設定値を送る。
<Lamp blinking control> A fixed cycle (for example, 30
The blinking drive unit of the comfort level input unit 11 is operated every one minute to one hour, and the lamp 11h is driven to blink for a fixed time (for example, one minute). By this operation, the lamp blinking control is performed so that the occupant periodically presses the comfort level input keys 11a to 11g. The display screen may be blinked to prompt the user to input the comfort level. <Comfortable air conditioning control> If the current time is in the comfortable air conditioning control time zone, the neuro PMV calculation unit 1
3, the neuro PMV is calculated, the room temperature set value is calculated by the fuzzy room temperature calculator 15 using the preset PMV target value, and the comfortable air conditioning control is performed to give the room temperature set value to the DDC 5A. The setting of the room temperature is performed every cycle dt. When the room temperature setting keys 11i and 11j are pressed during this comfortable air conditioning control time period, it is considered that there is a direct intervention in the room temperature setting, and the comfort control being executed by the air conditioning control mode switching means 17 shown in FIG. Stop the air conditioning control and shift to the air conditioning control based on the normal set temperature.
Send the room temperature setting to 5A.

【0047】ランプ11hの点滅により、居住者が該当
する快適度入力キー11a乃至11gのいずれかを押下
すると、その快適度入力キー11a乃至11gに割り当
てられた快適度を学習データとして学習データ記憶部1
2に記憶する。快適度入力キー11a乃至11gの押下
により快適度が入力された当日は、後述するように学習
が間に合わないので、この快適度変更に対応すべくPM
V目標値設定手段14によりPMV目標値を修正し、そ
のRAMを書き替える。すなわち、ファジィ推論による
PMV目標値を変更することにより快適度の変更を制御
に反映するようにしている。なお、居住者の入力した快
適度の入力回数が、一定時間内で所定の回数以上の頻繁
な入力があった場合、異常と判定し、快適度の入力を受
け付けないようになっている。
When the resident presses any of the comfort level input keys 11a to 11g corresponding to the blinking of the lamp 11h, the comfort level assigned to the comfort level input keys 11a to 11g is used as learning data as a learning data storage unit. 1
Stored in 2. On the day when the comfort level is input by pressing the comfort level input keys 11a to 11g, learning cannot be done in time as will be described later.
The PM target value is corrected by the V target value setting means 14, and the RAM is rewritten. That is, the change of the comfort level is reflected in the control by changing the PMV target value by fuzzy inference. If the number of times the comfort level is input by the occupant is more than a predetermined number of times within a certain time, it is determined to be abnormal and the comfort level is not accepted.

【0048】PMV目標値の修正では、次式(6) に示す
ように、現在のPMV目標値と居住者の快適度入力値と
の差に現在のPMV目標値を加えた値を修正後のPMV
目標値とする。
In the correction of the PMV target value, the value obtained by adding the current PMV target value to the difference between the current PMV target value and the comfort level input value of the occupant is corrected as shown in the following equation (6). PMV
Set the target value.

【0049】 修正後のPMV目標値=現在のPMV目標値+(現在のPMV目標値 −居住者の快適度入力値) …(6) PMV目標値が修正されると、ファジィ室温演算部15
では、ファジィ入力のPMVを新たに(現在のニューロ
PMV−修正後のPMV目標値)で置き換え、当日の快
適空調制御を実行する。
PMV target value after correction = current PMV target value + (current PMV target value−resident comfort input value) (6) When the PMV target value is corrected, the fuzzy room temperature calculation unit 15
Then, the fuzzy input PMV is newly replaced by (current neuro PMV-corrected PMV target value), and the comfortable air conditioning control for the day is executed.

【0050】また、快適度が入力された翌日は、PMV
目標値を翌日の朝の空調起動時から省エネルギーとなる
元々のPMV目標値にリセットする。
On the day after the comfort level is input, PMV
The target value is reset to the original PMV target value that saves energy from the start of air conditioning the next morning.

【0051】<学習制御>現在の時刻が学習可能時間帯
である場合は、学習手段16にてニューラルネットワー
クによる学習を実行する。学習実行中は、快適度の入力
が行われても受け付けないようにする。空調時間帯(例
えば8:00〜22:00)外であり、かつ、空調監視
制御の計算負荷が低い時間帯を学習可能時間帯と判定す
る。なお、その日、1回も快適度の入力がない場合に
は、熱的環境が終日満足されているものとみなし、学習
は実行しない。
<Learning Control> When the current time is in the learning possible time zone, the learning means 16 executes learning by the neural network. During learning, even if the comfort level is entered, it will not be accepted. A time zone outside the air conditioning time zone (for example, 8:00 to 22:00) and having a low calculation load of the air conditioning monitoring control is determined as a learning possible time zone. If the comfort level is not input even once on that day, it is considered that the thermal environment is satisfied all day and learning is not executed.

【0052】また、居住者により快適度入力キー11a
乃至11gが押下されてから一定期間(例えば30分
間)快適度入力キー11a乃至11gが押下されない場
合には、次に快適度入力キー11a乃至11gが押下さ
れるまでの間は、「快適」に相当する「中立」の快適度
入力キー11dが押下されたとみなし、この間の学習に
必要なデータを学習データ記憶部12に蓄積するように
なっている。この際の快適度教示信号は、「熱的中立」
のゼロではなく、省エネ効果を考えて、暖房時はPMV
=−0.1〜−0.5、冷房時はPMV=+0.1〜+
0.5とする。
The comfort level input key 11a is set by the resident.
If the comfort level input keys 11a to 11g are not pressed for a certain period of time (for example, 30 minutes) from the time when the comfort level input keys 11a to 11g are pressed, "comfort" is set until the next time the comfort level input keys 11a to 11g are pressed. It is considered that the corresponding "neutral" comfort level input key 11d is pressed, and the data necessary for learning during this period are accumulated in the learning data storage unit 12. The comfort level teaching signal at this time is "thermally neutral".
Considering the energy saving effect instead of zero, PMV during heating
= -0.1-0.5, PMV = + 0.1 + during cooling
0.5.

【0053】ここで、学習方法の詳細を説明すると、当
日までに学習データ記憶部12に蓄積された過去の一定
期間内の室温,湿度,平均輻射温度,気流速度,着衣状
態,活動状態の快適性要素の学習データ及び居住者の快
適度の学習データを基に学習処理を行うようになってい
る。すなわち、過去の一定期間内の快適性要素の学習デ
ータを図3に示したニューラルネットワークの入力層に
与え、居住者の快適度の学習データを教示信号としてニ
ューラルネットワークに与え、バックプロパゲーション
法により各層の重みWを更新させることで行われる。こ
のバックプロパゲーション法は、出力値であるPMVを
居住者の快適度を教示信号として与え、出力層から中間
層に向かって逆伝搬学習を行い、重みWを決定する方法
である。この学習結果は翌日の快適空調制御に反映され
る。
The learning method will be described in detail. Comfort of room temperature, humidity, average radiant temperature, air velocity, clothing state, and activity state within a certain past period accumulated in the learning data storage unit 12 up to that day. The learning process is performed based on the learning data of the sexual element and the learning data of the comfort level of the resident. That is, the learning data of the comfort factor within a certain period in the past is given to the input layer of the neural network shown in FIG. 3, the learning data of the occupant's comfort level is given to the neural network as a teaching signal, and the back propagation method is used. This is performed by updating the weight W of each layer. The backpropagation method is a method in which PMV, which is an output value, is given as a teaching signal of the comfort level of the occupant, back propagation learning is performed from the output layer toward the middle layer, and the weight W is determined. This learning result is reflected in the comfortable air conditioning control of the next day.

【0054】次に、本システムの動作を図4のフローチ
ャートに従って説明する。
Next, the operation of this system will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0055】まず、快適空調制御部16は、現在の時刻
が、学習可能時間帯ではなく(S1)、かつ、快適空調
制御時間帯であり(S2)、さらに、室温設定値の介入
がなく(S3)、居住者の快適度の入力(S4)がない
場合には、快適空調制御を行い、ニューロPMV演算部
13によりニューロPMVを演算し(S5)、設定され
ているPMV目標値を用いてファジィ室温演算部15に
より室温設定値を求める(S6)。
First, the comfortable air conditioning control unit 16 determines that the current time is not the learning possible time zone (S1) and the comfortable air conditioning control time zone (S2), and that there is no intervention of the room temperature set value ( S3) If there is no occupant comfort level input (S4), the comfortable air conditioning control is performed, the neuro PMV calculation unit 13 calculates the neuro PMV (S5), and the set PMV target value is used. The fuzzy room temperature calculation unit 15 obtains a room temperature set value (S6).

【0056】前記ステップS2乃至S6の処理は、周期
dt毎に行われる。
The processes of steps S2 to S6 are performed every cycle dt.

【0057】前記ステップS1において、学習可能時間
帯である場合は、学習手段16は、学習データ記憶部1
2に蓄積された学習データを基にニューラルネットワー
クによる学習を行う(S7)。
In step S1, if the learning is possible, the learning means 16 determines the learning data storage unit 1
Learning is performed by a neural network based on the learning data accumulated in 2 (S7).

【0058】前記ステップS2において快適空調制御時
間帯以外の場合及び前記ステップS3において室温設定
値の介入があった場合は、快適空調制御部16は、快適
空調制御を停止し、通常の空調制御を行う(S8)。
If it is not in the comfortable air conditioning control time zone in step S2 and if there is an intervention of the room temperature set value in step S3, the comfortable air conditioning control unit 16 stops the comfortable air conditioning control and executes the normal air conditioning control. Perform (S8).

【0059】前記ステップS4において、快適度の入力
があった場合は、PMV目標値を修正し、修正後のPM
V目標値を用いてファジィ室温演算部15により快適度
に対応した室温設定値を演算し(S9)、快適度入力キ
ー11a乃至11gの押下によって入力された快適度を
学習データとして学習データ記憶部12に蓄積する(S
10)。
If the comfort level is input in step S4, the PMV target value is corrected, and the corrected PMV is corrected.
The fuzzy room temperature calculation unit 15 calculates a room temperature set value corresponding to the comfort level using the V target value (S9), and the comfort level input by pressing the comfort level input keys 11a to 11g is used as learning data as a learning data storage unit. Accumulate in 12 (S
10).

【0060】このような本システムによれば、以下の効
果が得られる。
According to this system as described above, the following effects can be obtained.

【0061】(1) 冬季には低めのPMV目標値(例え
ば−0.3)、夏期には高めのPMV目標値(例えば+
0.3)が設定されているので、熱的中立範囲といわれ
る−0.5〜+0.5の範囲で空調機3を運転するより
も、暖房時はやや低め温度運転、冷房時はやや高め温度
運転となり、空調負荷が低減するので省エネルギーを図
れる。
(1) A low PMV target value (eg -0.3) in winter and a high PMV target value (eg ++) in summer.
0.3) is set, so rather than operating the air conditioner 3 in the range of -0.5 to +0.5, which is called the thermal neutral range, it operates at a slightly lower temperature during heating and slightly higher during cooling. Energy saving can be achieved because temperature operation is performed and air conditioning load is reduced.

【0062】(2) 快適度入力キー11a乃至11gに
は、「寒い」,「暑い」等が表示されているので、入力
者(居住者)の感覚表現で入力することができる。ま
た、従来の温熱感覚の表現方法は、例えば単に「涼し
い」としていたので、寒くて不快なのか、涼しくて快適
なのか、入力者が混乱するという欠点があった。図2に
示す表現方法によれば、入力者の実感に合わせて「寒
い」等の表現としているので、入力者が混乱することな
く、入力者の実感に対応したキー11a乃至11gを押
下することができる。また、快適度入力各キー11a乃
至11gに快適度を割り当てることで、快適度の入力範
囲を制限して極端な値の快適度の入力を防ぐことがで
き、入力ミスやいたずらな入力行為にも対応できる。
(2) Since "cold", "hot", etc. are displayed on the comfort level input keys 11a to 11g, it is possible to input with the sensory expression of the input person (resident). In addition, the conventional method of expressing a thermal sensation is, for example, simply “cool”, and thus has a drawback that the input person is confused as to whether it is cold and uncomfortable, cool and comfortable. According to the expression method shown in FIG. 2, expressions such as "cold" are made according to the input person's actual feeling, so that the key 11a to 11g corresponding to the actual feeling of the inputting person can be pressed without confusion of the inputting person. You can Further, by assigning comfort levels to the comfort level input keys 11a to 11g, it is possible to limit the comfort level input range and prevent the comfort level from being input at an extreme value. Can handle.

【0063】(3) その日の空調が居住者に満足されて
いる場合には、一般に快適度の入力がされないことが多
いが、一定周期毎にランプ11hを点滅して、居住者に
快適度の入力を促しているので、空調条件が変わる度
に、居住者の快適度が積極的に入力され、これにより、
学習効果が高まり、より快適な空調条件に落ちつくこと
ができる。
(3) If the occupants are satisfied with the air conditioning of the day, generally, the comfort level is not often input. However, the lamp 11h blinks at regular intervals to give the occupant a comfortable level. Since the input is urged, the comfort level of the occupant is positively input every time the air conditioning conditions change, and as a result,
The learning effect is enhanced, and more comfortable air conditioning conditions can be settled.

【0064】(4) 居住者からの快適度入力データだけ
を学習すると、入力されない“満足状態”が学習されな
いが、本システムによれば、居住者の快適度入力があっ
てから一定期間居住者の入力がない場合に、「快適」と
みなして満足状態のデータを蓄積して学習に供するよう
にしているので、空調状態が居住者の快適度入力により
変化した場合にも積極的に自動データを蓄積でき、種々
の環境条件に対する学習が可能になる。
(4) If only the comfort level input data from the resident is learned, the unsatisfied "satisfaction state" is not learned. However, according to this system, the occupant enters the comfort level for a certain period after the comfort level is input. When there is no input, it is considered as "comfortable" and the data of the satisfaction state is accumulated and used for learning, so even if the air conditioning state changes due to the comfort level input of the occupant, the automatic data Can be accumulated and learning for various environmental conditions becomes possible.

【0065】(5) 居住者の快適度入力により、直ちに
その快適度に基づいてPMV目標値を修正して室温設定
値を求めているので、入力した居住者の快適度が反映さ
れたリアルタイムの室温設定を行うことができる。
(5) When the occupant's comfort level is input, the PMV target value is immediately corrected based on the comfort level to obtain the room temperature set value. Room temperature settings can be made.

【0066】(6) 前日に快適度の入力があった場合
に、その入力により修正されたPMV目標値をそのまま
残してしまうと、快適性は確保できても省エネとなる保
証がないが、本システムによれば、快適度入力のあった
日の翌日の空調時間帯の前に元々のPMV目標値にリセ
ットしているので、快適性及び省エネを図ることができ
る。
(6) When the comfort level is input on the previous day, if the PMV target value corrected by the input is left as it is, there is no guarantee that comfort will be saved but energy saving will not be guaranteed. According to the system, since the original PMV target value is reset before the air conditioning time zone on the day after the comfort level is input, comfort and energy saving can be achieved.

【0067】(7) 居住者の室温設定値への直接介入が
あった場合には、この設定が快適空調の設定よりも自動
的に優先される。また、居住者が室温設定キー11i,
11jで室温を直接設定することにより、快適空調制御
から通常の空調制御に切り替わるので、通常の空調制御
と快適空調制御を任意に使い分けることができる。
(7) When there is a direct intervention of the occupant's room temperature set value, this setting is automatically given priority over the comfortable air conditioning setting. Also, the resident may set the room temperature setting key 11i,
Since the comfortable air conditioning control is switched to the normal air conditioning control by directly setting the room temperature at 11j, it is possible to arbitrarily use the normal air conditioning control and the comfortable air conditioning control.

【0068】なお、本発明の実施の他の形態としては、
快適度入力装置がゾーンに1台だけでなく複数台あって
もよい。これにより、さらに多くの学習のための教示デ
ータを蓄積することができる。この場合に、同時刻に複
数の異なる快適度が入力された場合には、算術平均を行
って1つの快適度を取り込むようにすれば問題はない。
As another embodiment of the present invention,
There may be more than one comfort level input device in the zone. Thereby, more teaching data for learning can be accumulated. In this case, when a plurality of different comfort levels are input at the same time, there is no problem if arithmetic comfort is performed to capture one comfort level.

【0069】[0069]

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、任意に設
定可能な快適性視標目標値を用いたことにより、省エネ
効果を得ることができる。また、居住者の快適度入力に
より、直ちにその快適度に基づいて快適性指標目標値を
修正して室温設定値を求めているので、入力した居住者
の快適度が反映されたリアルタイムの室温設定を行うこ
とができ、快適な空調環境を省エネルギーを満足しつつ
実現することができる。
According to the present invention described in detail above, an energy saving effect can be obtained by using a comfort target target value that can be arbitrarily set. In addition, by inputting the occupant's comfort level, the comfort index target value is immediately corrected based on the comfort level to obtain the room temperature set value, so the real-time room temperature setting that reflects the entered occupant's comfort level is set. Therefore, a comfortable air conditioning environment can be realized while satisfying energy saving.

【0070】また、一定周期毎に快適度入力時期を表示
することで、居住者の快適度入力行為を一定周期毎に促
すことができ、快適度の入力データが少なく学習効果が
上がらないという問題を回避でき、種々の環境条件に対
する学習を行うことが可能になる。
Further, by displaying the comfort level input time for each fixed cycle, the occupant's comfort level input action can be promoted for each fixed cycle, and the learning effect cannot be improved because the input data of the comfort level is small. Can be avoided, and learning for various environmental conditions can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の一形態に係る空調制御装置の適
用例を示す空調制御システムのブロック図
FIG. 1 is a block diagram of an air conditioning control system showing an application example of an air conditioning control device according to an embodiment of the present invention.

【図2】本装置における快適度入力部の操作パネル面を
示す図
FIG. 2 is a diagram showing an operation panel surface of a comfort level input section in the present apparatus.

【図3】ニューラルネットワーク及び学習を説明するた
めの図
FIG. 3 is a diagram for explaining a neural network and learning.

【図4】本装置の動作を説明するためのフローチャートFIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of this device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 空調制御装置 2 ビル室内 3 空調機 5A,5B DDC 6 室内環境測定部 10 設定値入力部 11 快適度入力部 12 学習データ記憶部 13 ニューロPMV演算手段 14 PMV目標値設定手段 15 ファジィ室温演算部 16 学習手段 1 Air-conditioning control device 2 Building room 3 Air-conditioner 5A, 5B DDC 6 Indoor environment measuring unit 10 Set value input unit 11 Comfort level input unit 12 Learning data storage unit 13 Neuro PMV calculation unit 14 PMV target value setting unit 15 Fuzzy room temperature calculation unit 16 Learning means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西村 信孝 東京都港区芝浦一丁目1番1号 株式会社 東芝本社事務所内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Nobutaka Nishimura, Inventor 1-1-1 Shibaura, Minato-ku, Tokyo Inside Toshiba Corporation Head Office

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 人間の温熱感覚に影響を与える複数のプ
ロセス変数を入力し、これらのプロセス変数からニュー
ラルネットワークによって快適性指標を演算する第1の
演算手段と、 この演算された快適性指標を入力し、現在演算された快
適性指標と設定された快適性指標目標値との偏差と、現
在演算された快適性指標と前回演算された快適性指標と
の偏差とを求め、この求めた各偏差を基にファジィ推論
により空調機に対する室温設定値を演算する第2の演算
手段と、 居住者の快適度を入力する入力手段と、 入力されたプロセス変数及び居住者の快適度を学習デー
タとして記憶する記憶手段と、 所定の時間帯に前記学習データを用い、そのプロセス変
数を入力し、居住者の快適度を教示信号としてニューラ
ルネットワークで学習を行い、前記第1の演算手段の重
みを求める学習手段と、 を有することを特徴とする空調制御装置。
1. A first calculation means for inputting a plurality of process variables that affect a human thermal sensation and calculating a comfort index from these process variables by a neural network, and the calculated comfort index. Input and calculate the deviation between the comfort index that is currently calculated and the set comfort index target value, and the deviation between the comfort index that is currently calculated and the comfort index that was calculated last time. The second calculation means for calculating the room temperature set value for the air conditioner by fuzzy inference based on the deviation, the input means for inputting the comfort level of the occupant, and the input process variables and the comfort level of the occupant as learning data. Memorizing means for memorizing and using the learning data in a predetermined time period, inputting process variables thereof, and learning with a neural network using the comfort level of the occupant as a teaching signal, Air conditioning control device, characterized in that it comprises a learning means for determining the weight of the first arithmetic means.
【請求項2】 一定周期毎に快適度入力時期を表示する
表示手段を有することを特徴とする請求項1記載の空調
制御装置。
2. The air-conditioning control device according to claim 1, further comprising display means for displaying the comfort level input time at regular intervals.
【請求項3】 入力手段により居住者の快適度が入力さ
れた場合には、直ちにその快適度に基づいて第2の演算
手段に対する快適性指標目標値を修正して設定し直す快
適性視標目標値設定手段を備えたことを特徴とする請求
項1記載の空調制御装置。
3. When the occupant's comfort level is input by the input means, the comfort index target value for the second computing means is immediately corrected and reset based on the comfort level. The air conditioning control device according to claim 1, further comprising a target value setting means.
【請求項4】 快適度入力手段は、居住者の快適度の入
力があった後一定期間快適度の入力がない場合、次に快
適度の入力があるまでの間は、快適に相当する快適度の
入力があったものとみなし、この快適みなし入力を学習
データとして記憶手段に記憶させることを特徴とする請
求項1乃至3のいずれかに記載の空調制御装置。
4. The comfort level input means, when the comfort level is not input for a certain period after the occupant's comfort level is input, the comfort level corresponding to the comfort level is input until the next comfort level is input. The air conditioning control device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it is considered that a degree input has been made, and this comfortable assumed input is stored in the storage means as learning data.
【請求項5】 室温設定値の変更入力があった場合、快
適度に基づく制御を中止し、室温設定値に基づく空調制
御信号を出力する空調制御モード切替手段を備えたこと
を特徴とする請求項1乃至4のいずれか記載の空調制御
装置。
5. An air conditioning control mode switching means for stopping the control based on the comfort level and outputting an air conditioning control signal based on the room temperature set value when the room temperature set value is changed and inputted. Item 5. An air conditioning control device according to any one of items 1 to 4.
【請求項6】 快適性目標値設定手段は、居住者の快適
度の入力に基づいて修正した快適性指標目標値を次回の
空調時間帯の前に修正前の快適性指標目標値に設定し直
すことを特徴とする請求項3記載の空調制御装置。
6. The comfort target value setting means sets the comfort index target value modified based on the occupant's comfort level input to the comfort index target value before modification before the next air conditioning time period. The air conditioning control device according to claim 3, wherein the air conditioning control device is corrected.
【請求項7】 学習手段は、空調時間帯外で、かつ、空
調監視制御の計算負荷が低い時間帯に学習を行うことを
特徴とする請求項1記載の空調制御装置。
7. The air conditioning control device according to claim 1, wherein the learning means performs learning outside the air conditioning time period and during a time period when the calculation load of the air conditioning monitoring control is low.
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