JPH09193800A

JPH09193800A - 地上装置

Info

Publication number: JPH09193800A
Application number: JP806296A
Authority: JP
Inventors: Jiro Arai; 二郎荒井; Masanori Yamamoto; 山本　　正宣
Original assignee: Nippon Signal Co Ltd
Current assignee: Nippon Signal Co Ltd
Priority date: 1996-01-22
Filing date: 1996-01-22
Publication date: 1997-07-29
Anticipated expiration: 2016-01-22
Also published as: JP3301517B2

Abstract

(57)【要約】【課題】無絶縁軌道回路方式において、各区間毎に分
離して送信回路及びレールを含めた伝送系の良否を確認
し得る地上装置を提供する。【解決手段】無絶縁軌道回路１は、区間０Ｔ〜５Ｔに
区画されている。送信回路２は、区間０Ｔ〜５Ｔの境界
付近Ｐ１０〜Ｐ１５に接続され、区間選択信号Ｓ１によ
って選択された区間０Ｔ〜５Ｔに制御情報Ｆ１０〜Ｆ１
５を伝送する。受信回路３は、区間０Ｔ〜５Ｔの境界付
近Ｐ２０〜Ｐ２５に接続され、区間選択信号Ｓ１によっ
て選択された区間０Ｔ〜５Ｔに伝送された制御情報Ｆ１
０〜Ｆ１５を受信し、受信信号Ｓ２１〜Ｓ２５を出力す
る。処理回路４は、区間０Ｔ〜５Ｔの一つを順繰りに選
択する区間選択信号Ｓ１を発生して送信回路２及び受信
回路３に供給し、区間選択信号Ｓ１に応じた区間の受信
信号Ｓ２１〜Ｓ２５が入力されたときに、区間０Ｔ〜５
Ｔの伝送系が正常であると判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、無絶縁軌道回路を
介して地上から車上へ制御情報を送信する地上装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来の無絶縁軌道回路を使用した地上装
置、例えば、自動列車制御装置（ＡＴＣ装置）の地上装
置は、当該区間のＡＴＣ信号が当該区間を越えてある距
離流れていく特性を有するので、各区間においてＡＴＣ
信号を常時送信するように構成すると、ＡＴＣ信号の混
信を起こす。そこで、従来は、列車の在線する区間にの
みＡＴＣ信号を送信する、いわゆる踏込送信方式を採用
していた。

【０００３】しかし、踏込送信方式は、送信器及びレー
ル（区間）を含めた伝送系にＡＴＣ信号が常時送信され
ていないため、いざ送信を開始しようとした時に正常に
送信できるか否かが分らないという問題点を有してい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、無絶
縁軌道回路方式において、各区間毎に分離して送信回路
及びレールを含めた伝送系の良否を確認し得る地上装置
を提供することである。

【０００５】本発明のもう一つの課題は、無絶縁軌道回
路方式において、送信回路及びレールを含めた伝送系の
良否を常時確認し得る地上装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した課題解決のた
め、本発明に係る地上装置は、無絶縁軌道回路と、送信
回路と、受信回路と、処理回路とを含み、地上側から車
上側へ制御情報を伝送する。前記無絶縁軌道回路は、複
数の区間に区画されている。前記送信回路は、前記区間
のそれぞれの進路前方の境界付近に接続され、区間選択
信号が入力され、前記区間選択信号によって選択された
前記区間に前記制御情報を伝送する。前記受信回路は、
前記区間のそれぞれの進路後方の境界付近に接続され、
前記区間選択信号が入力され、前記区間選択信号によっ
て選択された区間に伝送された前記制御情報を受信し、
受信信号を出力する。前記処理回路は、前記複数の区間
の一つを順繰りに選択する区間選択信号を発生して前記
送信回路及び前記受信回路に供給し、前記区間選択信号
に応じた前記区間の前記受信信号が入力されたときに、
前記区間の伝送系が正常であると判定する。

【０００７】上述したように、無絶縁軌道回路は、複数
の区間に区画されている。送信回路は、区間のそれぞれ
の進路前方の境界付近に接続され、区間の一つを選択す
る区間選択信号が入力され、区間選択信号によって選択
された区間に制御情報を伝送する。受信回路は、区間の
それぞれの進路後方の境界付近に接続され、区間選択信
号が入力され、区間選択信号によって選択された区間に
伝送された制御情報を受信し、受信信号を出力する。こ
れにより、区間選択信号によって選択された区間の進路
前方の境界付近から伝送された制御情報がその区間の進
路後方の境界付近で受信され、無絶縁軌道回路方式にお
いて、各区間毎に分離して送信回路及びレールを含めた
伝送系が正常であることを確認することができる。

【０００８】処理回路は、複数の区間の一つを順繰りに
選択する区間選択信号を発生して送信回路及び受信回路
に供給し、区間選択信号に応じた区間の受信信号が入力
されたときに、その区間の伝送系が正常であると判定す
る。これにより、無絶縁軌道回路方式において、送信回
路及びレールを含めた伝送系の良否を常時確認し得る地
上装置を得ることができる。

【０００９】本発明の他の特徴及びそれによる作用効果
は、添付図面を参照し、更に詳しく説明する。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る地上装置の構
成を示すブロック図である。本発明に係る地上装置は、
無絶縁軌道回路１と、送信回路２と、受信回路３と、処
理回路４とを含み、地上側から車上側へ制御情報Ｆ１
（Ｆ１０〜Ｆ１５）を伝送する。実施例は、本発明に係
る地上装置をＡＴＣ地上装置に適用した場合を示してあ
る。参照符号５は車両、ａは車両５の進行方向を示して
ある。

【００１１】無絶縁軌道回路１は、複数の区間０Ｔ〜５
Ｔに区画されている。区間０Ｔ〜５Ｔのそれぞれは、軌
道回路を構成し、境界部分が無絶縁となっている。

【００１２】送信回路２は、区間０Ｔ〜５Ｔのそれぞれ
の進路前方の境界付近Ｐ１０〜Ｐ１５に接続され、区間
選択信号Ｓ１が入力され、区間選択信号Ｓ１によって選
択された区間に制御情報Ｆ１（Ｆ１０〜Ｆ１５）を伝送
する。例えば、区間選択信号Ｓ１が区間３Ｔを選択する
場合は、区間３Ｔの進路前方の境界付近Ｐ１３に制御情
報Ｆ１３を定められた時間だけ伝送し、区間選択信号Ｓ
１が区間２Ｔを選択する場合は、区間２Ｔの進路前方の
境界付近Ｐ１２に制御情報Ｆ１２を定められた時間だけ
伝送する。制御情報Ｆ１（Ｆ１０〜Ｆ１５）は、形態が
実際の車両制御に使用する制御情報（ＡＴＣ制御情報）
と同等のものであればよく、チェック用として特別に設
けた制御情報であってもよい。

【００１３】受信回路３は、区間０Ｔ〜５Ｔのそれぞれ
の進路後方の境界付近Ｐ２０〜Ｐ２５に接続され、区間
選択信号Ｓ１が入力され、区間選択信号Ｓ１によって選
択された区間に伝送された制御情報Ｆ１（Ｆ１０〜Ｆ１
５）を受信し、受信信号Ｓ２（Ｓ２０〜Ｓ２５）を出力
する。例えば、区間選択信号Ｓ１が区間３Ｔを選択する
場合は、区間３Ｔの進路後方の境界付近Ｐ２３において
区間３Ｔに伝送された制御情報Ｆ１３を受信し、制御情
報Ｆ１３に応じた受信信号Ｓ２３を出力する。区間選択
信号Ｓ１が区間２Ｔを選択する場合は、区間２Ｔの進路
後方の境界付近Ｐ２２において、区間２Ｔに伝送された
制御情報Ｆ１２を受信し、制御情報Ｆ１２に応じた受信
信号Ｓ２２を出力する。

【００１４】各区間の進路後方の境界付近Ｐ２０〜Ｐ２
４と進路前方の境界付近Ｐ１１〜Ｐ１５とは、制御情報
Ｆ１（Ｆ１０〜Ｆ１５）の伝送経路を明確にする関係上
離れて示されているが、実際は同一の点に設けられる。

【００１５】処理回路４は、複数の区間０Ｔ〜５Ｔの一
つを順繰りに選択する区間選択信号Ｓ１を発生して送信
回路２及び受信回路３に供給する。例えば、区間５Ｔ、
区間４Ｔ、区間３Ｔ、区間２Ｔ、区間１Ｔ、区間０Ｔの
順に選択する区間選択信号Ｓ１を発生する。処理回路４
は、区間選択信号Ｓ１に応じた区間の受信信号Ｓ２（Ｓ
２０〜Ｓ２５）が入力されたときに、その区間の伝送系
が正常であると判定する。例えば、区間選択信号Ｓ１が
区間３Ｔを選択する場合は、受信信号Ｓ２３が入力され
たときに、送信回路２及び区間３Ｔを含めた伝送系が正
常であると判定する。処理回路４は、伝送系の異常を判
定したときに、異常検知信号Ｓ３を出力する。

【００１６】図２は本発明に係る地上装置の動作を説明
するタイムチャートである。図は区間３Ｔ〜区間１Ｔの
伝送系の良否を判定する場合を示してある。

【００１７】処理回路４は、定められた時間Ｔ１毎に区
間３Ｔ〜区間１Ｔを順繰りに選択する区間選択信号Ｓ１
を出力する。

【００１８】時刻ｔ１において、処理回路４は、区間３
Ｔを選択する区間選択信号Ｓ１を送信回路２及び受信回
路３に供給する。送信回路２は、制御情報Ｆ１３を区間
３Ｔの進路前方の境界付近Ｐ１３に伝送する。

【００１９】時刻ｔ１１において、受信回路３は制御情
報Ｆ１３を受信し、制御情報Ｆ１３に応じた受信信号Ｓ
２３を出力する。処理回路４は、受信信号Ｓ２３が入力
され、送信回路２及び区間３Ｔを含めた伝送系が正常で
あると判定する。

【００２０】時刻ｔ１２において、送信回路２は、制御
情報Ｆ１３の伝送を停止する。

【００２１】時刻ｔ２において、定められた時間Ｔ１が
経過する。処理回路４は、区間２Ｔを選択する区間選択
信号Ｓ１を送信回路２及び受信回路３に供給する。送信
回路２は、制御情報Ｆ１２を区間２Ｔの進路前方の境界
付近Ｐ１２に伝送する。

【００２２】時刻ｔ２１において、受信回路３は制御情
報Ｆ１２を受信し、制御情報Ｆ１２に応じた受信信号Ｓ
２２を出力する。処理回路４は、受信信号Ｓ２２が入力
され、送信回路２及び区間２Ｔを含めた伝送系が正常で
あると判定する。

【００２３】時刻ｔ２２において、送信回路２は、制御
情報Ｆ１２の伝送を停止する。

【００２４】時刻ｔ３において、定められた時間Ｔ１が
経過する。処理回路４は、区間１Ｔを選択する区間選択
信号Ｓ１を送信回路２及び受信回路３に供給する。送信
回路２は、制御情報Ｆ１１を区間１Ｔの進路前方の境界
付近Ｐ１１に伝送する。

【００２５】時刻ｔ３１において、受信回路３は制御情
報Ｆ１１を受信し、制御情報Ｆ１１に応じた受信信号Ｓ
２１を出力する。処理回路４は、受信信号Ｓ２１が入力
され、送信回路２及び区間１Ｔを含めた伝送系が正常で
あると判定する。

【００２６】時刻ｔ３２において、送信回路２は、制御
情報Ｆ１１の伝送を停止する。

【００２７】上述したように、無絶縁軌道回路１は、複
数の区間０Ｔ〜５Ｔに区画されている。送信回路２は、
区間０Ｔ〜５Ｔのそれぞれの進路前方の境界付近Ｐ１０
〜Ｐ１５に接続され、区間０Ｔ〜５Ｔの一つを選択する
区間選択信号Ｓ１が入力され、区間選択信号Ｓ１によっ
て選択された区間に制御情報Ｆ１０〜Ｆ１５を伝送す
る。受信回路３は、区間０Ｔ〜５Ｔのそれぞれの進路後
方の境界付近Ｐ２０〜Ｐ２５に接続され、区間選択信号
Ｓ１が入力され、区間選択信号Ｓ１によって選択された
区間に伝送された制御情報Ｆ１０〜Ｆ１５を受信し、受
信信号Ｓ２０〜２５を出力する。これにより、区間選択
信号Ｓ１によって選択された区間の進路前方の境界付近
Ｐ１０〜Ｐ１５から伝送された制御情報Ｆ１０〜Ｆ１５
がその区間の進路後方の境界付近Ｐ２０〜Ｐ２５で受信
され、各区間毎に分離して送信回路２及びレールを含め
た伝送系が正常であることを確認することができる。

【００２８】処理回路４は、複数の区間０Ｔ〜５Ｔの一
つを順繰りに選択する区間選択信号Ｓ１を発生して送信
回路２及び受信回路３に供給し、区間選択信号Ｓ１に応
じた区間の受信信号Ｓ２０〜Ｓ２５が入力されたとき
に、区間の伝送系が正常であると判定する。これによ
り、無絶縁軌道回路方式において、送信回路２及び区間
（レール）０Ｔ〜５Ｔを含めた伝送系の良否を常時確認
し得る地上装置を得ることができる。

【００２９】図１に示す実施例では、無絶縁軌道回路１
は、軌道回路０Ｔ〜５Ｔのそれぞれが自己の区間内の車
両５の有無を示す車両検知信号０ＴＲ１〜５ＴＲ１を出
力する。

【００３０】処理回路４は、車両検知信号０ＴＲ１〜５
ＴＲ１が入力され、車両検知信号０ＴＲ１〜５ＴＲ１に
基づいて車両５の在線する車両在線区間を求め、車両在
線区間に制御情報Ｆ１を伝送し、車両在線区間の前後の
数区間を除いた区間の一つを順繰りに選択する区間選択
信号Ｓ１を発生する。図１に示す具体的な例では、区間
４Ｔが車両「有」の車両検知信号４ＴＲ１を出力し、処
理回路４が車両検知信号４ＴＲ１に基づいて区間４Ｔを
車両在線区間とする。処理回路４は、例えば、区間０Ｔ
〜５Ｔが長い場合は、車両在線区間４Ｔの前後の区間３
Ｔ、５Ｔを除いた区間２Ｔ〜０Ｔの一つを順繰りに選択
する区間選択信号Ｓ１を発生し、制御情報Ｆ１２〜Ｆ１
０を伝送する。区間０Ｔ〜５Ｔが短い場合は、車両在線
区間４Ｔの前後の２区間（３Ｔ、２Ｔ）、（５Ｔ、６Ｔ
［図示しない］）を除いた区間１Ｔ、０Ｔを順繰りに選
択する区間選択信号Ｓ１を発生し、制御情報Ｆ１１〜Ｆ
１０を伝送する。

【００３１】このため、車両在線区間４Ｔにおいて、車
両在線区間４Ｔの制御情報Ｆ１４と区間２Ｔ〜０Ｔの伝
送系の良否を確認する制御情報Ｆ１２〜Ｆ１０との混信
を防止することができる。区間３Ｔの伝送系の良否は、
車両５が区間５Ｔに在線しているときに確認できる。ま
た、車両５の進行と共に、車両在線区間４Ｔの前方の区
間３Ｔを除いた前方の区間２Ｔ〜０Ｔの伝送系が正常で
あることを常時確認できるので、地上装置の保安性及び
信頼性を高めることができ、車両５が区間３Ｔに進入し
たときに、車上装置において不意に無信号となることを
防止できる。車上装置において無信号となった場合は、
車両５に非常停止ブレーキが掛けられるが、本装置を使
用することにより車上装置において不意に無信号となる
ことがないので、結果的に非常停止ブレーキが掛かるの
を防止できる。

【００３２】図３は本発明に係る地上装置の別の実施例
の具体的な回路図である。本実施例は、隣接する２つの
区間毎の構成が複数備えられた構成となっている。

【００３３】無絶縁軌道回路１は、隣接する２つの区間
（２Ｔ、３Ｔ）、（４Ｔ、５Ｔ）毎において、互いに隣
接する境界部分Ｐ１３、Ｐ１５に車両検知用送信器Ｓ２
３Ｔ、Ｓ４５Ｔが接続され、両端側の境界部分（Ｐ１
２、Ｐ１４）、（Ｐ１４、Ｐ１６［図示しない］）のそ
れぞれに車両検知用受信器（Ｒ２Ｔ、Ｒ３Ｔ）、（Ｒ４
Ｔ、Ｒ５Ｔ［図示しない］）が接続されている。

【００３４】車両検知用送信器Ｓ２３Ｔは、信号発生回
路１１１と、増幅器１１２と、ハイパスフィルタ１１３
とを含む。信号発生回路１１１は周波数ｆ１の送信波Ｔ
Ｄ１を発生し、増幅器１１２は送信波ＴＤ１を増幅す
る。ハイパスフィルタ１１３は、送信波ＴＤ１を通過さ
せ、整合変成器１３３に供給する。整合変成器１３３
は、境界部分Ｐ１３に接続され、送信波ＴＤ１を区間２
Ｔ、３Ｔに伝送する。

【００３５】車両検知用送信器Ｓ４５Ｔは、信号発生回
路１２１と、増幅器１２２と、ハイパスフィルタ１２３
とを含む。信号発生回路１２１は周波数ｆ２の送信波Ｔ
Ｄ２を発生し、増幅器１２２は送信波ＴＤ２を増幅す
る。ハイパスフィルタ１２３は、送信波ＴＤ２を通過さ
せ、整合変成器１３５に供給する。整合変成器１３５
は、境界部分Ｐ１５に接続され、送信波ＴＤ２を区間４
Ｔ、５Ｔに伝送する。

【００３６】車両検知用受信器（Ｒ２Ｔ、Ｒ３Ｔ）、
（Ｒ４Ｔ、Ｒ５Ｔ）は、車両検知用送信器Ｓ２３Ｔ、Ｓ
４５Ｔの送信する送信波ＴＤ１、ＴＤ２を受信できない
ときに車両「有」とする車両検知信号（２ＴＲ１、３Ｔ
Ｒ１）、（４ＴＲ１、５ＴＲ１［図示しない］）を出力
する。

【００３７】車両検知用受信器Ｒ２Ｔは、ハイパスフィ
ルタ１４１と、増幅回路１４２と、軌道リレー２ＴＲと
を含む。ハイパスフィルタ１４１は、整合変成器１３２
に接続され、整合変成器１３２で受信された送信波ＴＤ
１を通過させる。増幅回路１４２は、受信された送信波
ＴＤ１を増幅する。軌道リレー２ＴＲは、送信波ＴＤ１
があるときに励磁され、接点２ＴＲ１が導通（閉成）す
る。

【００３８】車両検知用受信器Ｒ３Ｔは、ハイパスフィ
ルタ１５１と、増幅回路１６２と、軌道リレー３ＴＲと
を含む。ハイパスフィルタ１５１は、整合変成器１３４
に接続され、整合変成器１３４で受信された送信波ＴＤ
１を通過させる。増幅回路１６２は、受信された送信波
ＴＤ１を増幅する。軌道リレー３ＴＲは、送信波ＴＤ１
があるときに励磁され、接点３ＴＲ１が導通（閉成）す
る。

【００３９】車両検知用受信器Ｒ４Ｔは、ハイパスフィ
ルタ１５１と、増幅回路１５２と、軌道リレー４ＴＲと
を含む。ハイパスフィルタ１５１は、整合変成器１３４
で受信された送信波ＴＤ２を通過させる。増幅回路１５
２は、受信された送信波ＴＤ２を増幅する。軌道リレー
４ＴＲは、送信波ＴＤ２があるときに励磁され、接点４
ＴＲ１が導通（閉成）する。

【００４０】車両検知用受信器Ｒ１Ｔは、ハイパスフィ
ルタ１４１と、増幅回路１７２と、軌道リレー１ＴＲと
を含み、区間１Ｔに伝送された送信波ＴＤ０を処理す
る。ハイパスフィルタ１４１は、整合変成器１３２で受
信された送信波ＴＤ０を通過させる。増幅回路１７２
は、受信された送信波ＴＤ０を増幅する。軌道リレー１
ＴＲは、送信波ＴＤ０があるときに励磁され、接点１Ｔ
Ｒ１が導通（閉成）する。

【００４１】ハイパスフィルタ１４１は、車両検知用受
信器Ｒ１Ｔ及び車両検知用受信器Ｒ２Ｔに共用される。
ハイパスフィルタ１５１は、車両検知用受信器Ｒ３Ｔ及
び車両検知用受信器Ｒ４Ｔに共用される。

【００４２】送信回路２３は、区間２Ｔ、３Ｔに制御情
報Ｆ１２、Ｆ１３を伝送する。具体的には、信号発生器
２３１、増幅器２３２、切換回路２３３及びローパスフ
ィルタ２３４、２３５を含んで構成される。信号発生器
２３１は、区間２Ｔ、３Ｔに伝送される制御情報Ｆ１
２、Ｆ１３を発生する。増幅器２３２は、制御情報Ｆ１
２、Ｆ１３を増幅する。

【００４３】切換回路２３３は、接点２３ＳＣ１、接点
２ＴＲ３、接点２ＣＲ３及び接点２ＣＲ４を含んで構成
される。接点２３ＳＣ１は、リレー２３ＳＣの定反位接
点であり、リレー２３ＳＣが励磁されたときに定位Ｎ側
が閉成し、リレー２３ＳＣが励磁されなくなたとき反位
Ｒ側が閉成する。接点２ＴＲ３は、軌道リレー２ＴＲの
定反位接点であり、軌道リレー２ＴＲが励磁されたとき
に定位Ｎ側が閉成し、軌道リレー２ＴＲが励磁されなく
なったときに反位Ｒ側が閉成する。接点２ＣＲ３は、チ
ェックリレー２ＣＲの扛上接点であり、区間２Ｔが選択
され、チェックリレー２ＣＲが励磁されたときに閉成す
る。接点２ＣＲ４は、チェックリレー２ＣＲの落下接点
であり、チェックリレー２ＣＲが励磁されているときに
開成し、区間２Ｔが選択されたときに制御情報Ｆ１２を
境界部分Ｐ１２側にだけ送信するための接点である。

【００４４】定反位接点２３ＳＣ１（Ｎ側）、定反位接
点２ＴＲ３（Ｎ側）及び落下接点２ＣＲ４は直列接続さ
れ、定反位接点２３ＳＣ１の一端が増幅器２３２に接続
され、落下接点２ＣＲ４の一端がローパスフィルタ２３
５に接続される。ローパスフィルタ２３５は、整合変成
器１３３に接続される。整合変成器１３３は、境界付近
Ｐ１３に接続される。

【００４５】定反位接点２３ＳＣ１（Ｒ側）は、抵抗Ｒ
２１に接続される。抵抗Ｒ２１の他端は接地される。扛
上接点２ＣＲ３は、定反位接点２ＴＲ３（Ｒ側）に並列
接続され、一端が定反位接点２３ＳＣ１（Ｎ側）に接続
され、他端がローパスフィルタ２３４に接続される。ロ
ーパスフィルタ２３４は、整合変成器１３２に接続され
る。整合変成器１３２は、境界付近Ｐ１２に接続され
る。

【００４６】送信回路２４は、区間４Ｔ、５Ｔに制御情
報Ｆ１４、Ｆ１５を伝送する。具体的には、信号発生器
２４１、増幅器２４２、切換回路２４３及びローパスフ
ィルタ２４４、２４５（図示しない）を含んで構成され
る。信号発生器２４１は、区間４Ｔ、５Ｔに伝送される
制御情報Ｆ１４、Ｆ１５を発生する。増幅器２４２は、
制御情報Ｆ１４、Ｆ１５を増幅する。

【００４７】切換回路２４３は、接点４５ＳＣ１、接点
４ＴＲ３、接点４ＣＲ３及び接点４ＣＲ４を含んで構成
される。接点４５ＳＣ１は、リレー４５ＳＣの定反位接
点であり、リレー４５ＳＣが励磁されたときに定位Ｎ側
が閉成し、リレー４５ＳＣが励磁されないときに反位Ｒ
側が閉成する。接点４ＴＲ３は、軌道リレー４ＴＲの定
反位接点であり、軌道リレー４ＴＲが励磁されたときに
定位Ｎ側が閉成し、軌道リレー４ＴＲが励磁されなくな
ったときに反位Ｒ側が閉成する。接点４ＣＲ３は、チェ
ックリレー４ＣＲの扛上接点であり、区間４Ｔが選択さ
れ、チェックリレー４ＣＲが励磁されたときに閉成す
る。接点４ＣＲ４は、チェックリレー４ＣＲの落下接点
であり、チェックリレー４ＣＲが励磁されたときに開成
し、区間４Ｔが選択されたときに制御情報Ｆ１４を境界
部分Ｐ１４側にだけ送信するための接点である。

【００４８】定反位接点４５ＳＣ１（Ｎ側）、定反位接
点４ＴＲ３（Ｎ側）及び落下接点４ＣＲ４は直列接続さ
れ、定反位接点４５ＳＣ１の一端が増幅器２４２に接続
され、落下接点４ＣＲ４の一端がローパスフィルタ２４
５（図示しない）に接続されている。

【００４９】定反位接点４５ＳＣ１（Ｒ側）は、抵抗Ｒ
４１に接続される。抵抗Ｒ４１の他端は接地される。扛
上接点４ＣＲ３は、定反位接点４ＴＲ３（Ｒ側）に並列
接続され、一端が定反位接点４５ＳＣ１（Ｎ側）に接続
され、他端がローパスフィルタ２４４に接続されてい
る。ローパスフィルタ２４４は、整合変成器１３４に接
続されている。整合変成器１３４は、境界付近Ｐ１４に
接続される。

【００５０】受信回路３３は、区間２Ｔ、３Ｔに伝送さ
れる制御情報Ｆ１２、Ｆ１３を受信し、受信信号Ｓ２
２、Ｓ２３を出力する。具体的には、ローパスフィルタ
２３５、抵抗Ｒ２２、接点２ＣＲ１、受信処理回路３３
１、ローパスフィルタ２４４、抵抗Ｒ２３及び接点３Ｃ
Ｒ１を含んで構成される。接点２ＣＲ１は、チェックリ
レー２ＣＲの扛上接点であり、区間２Ｔを選択したとき
に閉成する。接点３ＣＲ１は、チェックリレー３ＣＲの
扛上接点であり、区間３Ｔを選択したときに閉成する。
ローパスフィルタ２３５は、抵抗Ｒ２２及び接点２ＣＲ
１を介して受信処理回路３３１に接続され、整合変成器
１３３で受信された制御情報Ｆ１２を受信処理回路３３
１に供給する。受信処理回路３３１は、制御情報Ｆ１２
に基づき受信信号Ｓ２２を出力する。ローパスフィルタ
２３５は、送信回路２３及び受信回路３３に共用され
る。

【００５１】ローパスフィルタ２４４は、抵抗Ｒ２３及
び扛上接点３ＣＲ１を介して受信処理回路３３１に接続
され、整合変成器１３４で受信された制御情報Ｆ１３を
受信処理回路３３１に供給する。受信処理回路３３１
は、制御情報Ｆ１３に基づき受信信号Ｓ２３を出力す
る。ローパスフィルタ２４４は、送信回路２４及び受信
回路３３に共用される。

【００５２】受信回路３２は、区間０Ｔ、１Ｔに伝送さ
れる制御情報Ｆ１０（図示しない）、Ｆ１１を受信し、
受信信号Ｓ２０（図示しない）、Ｓ２１を出力する。ロ
ーパスフィルタ２３４は、抵抗Ｒ０３及び接点１ＣＲ１
を介して受信処理回路３２１に接続され、整合変成器１
３２で受信された制御情報Ｆ１１を受信処理回路３２１
に供給する。受信処理回路３２１は、制御情報Ｆ１１に
基づき受信信号Ｓ２１を出力する。

【００５３】受信回路３４は、区間４Ｔ、５Ｔに伝送さ
れる制御情報Ｆ１４、Ｆ１５を受信し、受信信号Ｓ２
４、Ｓ２５（図示しない）を出力する。ローパスフィル
タ２４５（図示しない）は、抵抗Ｒ４２及び接点４ＣＲ
１を介して受信処理回路３４１に接続され、整合変成器
１３５で受信された制御情報Ｆ１４を受信処理回路３４
１に供給する。受信処理回路３４１は、制御情報Ｆ１４
に基づき受信信号Ｓ２４を出力する。

【００５４】処理回路４は、選択回路４１と、選択回路
４２と、判定回路４３とを含む。選択回路４１は、車両
５の走行位置又は区間選択信号Ｓ１に応じて区間２Ｔ及
び区間３Ｔを選択する回路である。具体的には、接点３
ＴＲ２、接点２ＴＲ１、接点２ＴＲ２、接点１ＴＲ１、
接点３ＣＲ２、接点２ＣＲ２及びリレー２３ＳＣを含ん
で構成される。接点３ＴＲ２は、軌道リレー３ＴＲの落
下接点であり、軌道リレー３ＴＲが励磁されていないと
きに閉成する。接点２ＴＲ１は、軌道リレー２ＴＲの扛
上接点であり、軌道リレー２ＴＲが励磁されているとき
に閉成する。落下接点３ＴＲ２及び扛上接点２ＴＲ１
は、直列接続され、直列接続された一端が電源Ｂ（＋２
４Ｖ）に接続され、他端がリレー２３ＳＣの一端に接続
される。リレー２３ＳＣの他端は電源Ｃ（０Ｖ）に接続
される。接点２ＴＲ２は、軌道リレー２ＴＲの落下接点
であり、軌道リレー２ＴＲが励磁されていないときに閉
成する。接点１ＴＲ１は、軌道リレー１ＴＲの扛上接点
であり、軌道リレー１ＴＲが励磁されているときに閉成
する。落下接点２ＴＲ２及び扛上接点１ＴＲ１は直列接
続され、直列接続された両端が落下接点３ＴＲ２及び扛
上接点２ＴＲ１の直列回路の両端に接続される。

【００５５】接点３ＣＲ２は、チェックリレー３ＣＲの
扛上接点であり、チェックリレー３ＣＲが励磁されてい
るときに閉成する。接点２ＣＲ２は、チェックリレー２
ＣＲの扛上接点であり、チェックリレー２ＣＲが励磁さ
れているときに閉成する。チェックリレー３ＣＲは、区
間３Ｔの伝送系の良否を確認するときに励磁される。チ
ェックリレー２ＣＲは、区間２Ｔの伝送系の良否を確認
するときに励磁される。扛上接点３ＣＲ２及び扛上接点
２ＣＲ２の両端は、落下接点３ＴＲ２及び扛上接点２Ｔ
Ｒ１の直列回路の両端に接続される。

【００５６】これにより、リレー２３ＳＣは、車両５が
区間３Ｔに在線し、かつ、区間２Ｔに在線しない場合、
車両５が区間２Ｔに在線し、かつ、区間１Ｔに在線しな
い場合、区間３Ｔを選択するためにチェックリレー３Ｃ
Ｒが励磁された場合、区間２Ｔを選択するためにチェッ
クリレー２ＣＲが励磁された場合に励磁される。

【００５７】この結果、定反位接点２３ＳＣ１の定位Ｎ
側と接点２ＴＲ３の定位Ｎ側との直列回路により、制御
情報Ｆ１３の区間３Ｔへの伝送経路が形成される。定反
位接点２３ＳＣ１の定位Ｎ側と接点２ＴＲ３の反位Ｒ側
との直列回路により、制御情報Ｆ１２の区間２Ｔへの伝
送経路が形成される。定反位接点２３ＳＣ１の定位Ｎ側
と落下接点２ＣＲ４との直列回路により、制御情報Ｆ１
３の区間３Ｔへの伝送経路が形成される。定反位接点２
３ＳＣ１の定位Ｎ側と扛上接点２ＣＲ３との直列回路に
より、制御情報Ｆ１２の区間２Ｔへの伝送経路が形成さ
れる。

【００５８】選択回路４２は、車両５の走行位置又は区
間選択信号Ｓ１に応じて区間４Ｔ及び区間５Ｔを選択す
る回路である。具体的には、接点５ＴＲ２、接点４ＴＲ
１、接点４ＴＲ２、接点３ＴＲ１、接点５ＣＲ２、接点
４ＣＲ２及びリレー４５ＳＣを含んで構成される。接点
５ＴＲ２は、軌道リレー５ＴＲの落下接点であり、軌道
リレー５ＴＲが励磁されていないときに閉成する。接点
４ＴＲ１は、軌道リレー４ＴＲの扛上接点であり、軌道
リレー４ＴＲが励磁されているときに閉成する。落下接
点５ＴＲ２及び扛上接点４ＴＲ１は、直列接続され、直
列接続された一端が電源Ｂに接続され、他端がリレー４
５ＳＣの一端に接続される。リレー４５ＳＣの他端は電
源Ｃに接続される。接点４ＴＲ２は、軌道リレー４ＴＲ
の落下接点であり、軌道リレー４ＴＲが励磁されていな
いときに閉成する。接点３ＴＲ１は、軌道リレー３ＴＲ
の扛上接点であり、軌道リレー３ＴＲが励磁されている
ときに閉成する。落下接点４ＴＲ２及び扛上接点３ＴＲ
１は直列接続され、直列接続された両端が落下接点５Ｔ
Ｒ２及び扛上接点４ＴＲ１の直列回路の両端に接続され
る。

【００５９】接点５ＣＲ２は、チェックリレー５ＣＲの
扛上接点であり、チェックリレー５ＣＲが励磁されてい
るときに閉成する。接点４ＣＲ２は、チェックリレー４
ＣＲの扛上接点であり、チェックリレー４ＣＲが励磁さ
れているときに閉成する。チェックリレー５ＣＲは、区
間５Ｔの伝送系の良否を確認するときに励磁される。チ
ェックリレー４ＣＲは、区間４Ｔの伝送系の良否を確認
するときに励磁される。扛上接点５ＣＲ２及び扛上接点
４ＣＲ２の両端は、落下接点５ＴＲ２及び扛上接点４Ｔ
Ｒ１の直列回路の両端に接続される。

【００６０】これにより、リレー４５ＳＣは、車両５が
区間５Ｔに在線し、かつ、区間４Ｔに在線しない場合、
車両５が区間４Ｔに在線し、かつ、区間３Ｔに在線しな
い場合、区間５Ｔを選択するためにチェックリレー５Ｃ
Ｒが励磁された場合、区間４Ｔを選択するためにチェッ
クリレー４ＣＲが励磁された場合に励磁される。

【００６１】この結果、定反位接点４５ＳＣ１の定位Ｎ
側と接点４ＴＲ３の定位Ｎ側との直列回路により、制御
情報Ｆ１５の区間５Ｔへの伝送経路が形成される。定反
位接点４５ＳＣ１の定位Ｎ側と接点４ＴＲ３の反位Ｒ側
との直列回路により、制御情報Ｆ１４の区間４Ｔへの伝
送経路が形成される。定反位接点２３ＳＣ１の定位Ｎ側
と落下接点４ＣＲ４との直列回路により、制御情報Ｆ１
５の区間５Ｔへの伝送経路が形成される。定反位接点２
３ＳＣ１の定位Ｎ側と扛上接点４ＣＲ３との直列回路に
より、制御情報Ｆ１４の区間４Ｔへの伝送経路が形成さ
れる。

【００６２】判定回路４３は、区間１Ｔを選択する場合
にチェックリレー１ＣＲを励磁し、扛上接点１ＣＲ１を
介して受信信号Ｓ２１が入力されたときに、送信回路２
２（図示しない）及び区間１Ｔを含めた伝送系が正常で
あると判定する。同様に、区間２Ｔを選択する場合にチ
ェックリレー２ＣＲを励磁し、扛上接点２ＣＲ１を介し
て受信信号Ｓ２２が入力されたときに、送信回路２３及
び区間２Ｔを含めた伝送系が正常であると判定する。区
間３Ｔを選択する場合にチェックリレー３ＣＲを励磁
し、扛上接点３ＣＲ１を介して受信信号Ｓ２３が入力さ
れたときに、送信回路２３及び区間３Ｔを含めた伝送系
が正常であると判定する。区間４Ｔを選択する場合にチ
ェックリレー４ＣＲを励磁し、扛上接点４ＣＲ１を介し
て受信信号Ｓ２４が入力されたときに、送信回路２４及
び区間４Ｔを含めた伝送系が正常であると判定する。

【００６３】図４は図３に示す地上装置の動作を説明す
るタイムチャートである。図は踏込送信機能を説明する
ものである。図において、図３と同一参照符号は同一性
ある構成部分を示している。

【００６４】時刻ｔ１において、車両５が区間５Ｔに進
入する。扛上接点５ＴＲ１が開成し、落下接点５ＴＲ２
が閉成する。リレー４５ＳＣは落下接点５ＴＲ２及び扛
上接点４ＴＲ１の直列回路を介して励磁され、定反位接
点４５ＳＣ１（Ｎ側）が閉成する。これにより、制御情
報Ｆ１５が定反位接点４５ＳＣ１（Ｎ側）、定反位接点
４ＴＲ３（Ｎ側）及び落下接点４ＣＲ４を介して区間５
Ｔに伝送され、区間５Ｔに対する踏込送信が行われる。

【００６５】時刻ｔ２において、車両５が区間４Ｔに進
入する。扛上接点４ＴＲ１が開成し、落下接点４ＴＲ２
が閉成する。定反位接点４ＴＲ３（Ｎ側）が開成し、定
反位接点４ＴＲ３（Ｒ側）が閉成する。これにより、区
間５Ｔに対する踏込送信が終了する。リレー４５ＳＣは
落下接点４ＴＲ２及び扛上接点３ＴＲ１を介して継続し
て励磁される。これにより、制御情報Ｆ１４が定反位接
点４５ＳＣ１（Ｎ側）、定反位接点４ＴＲ３（Ｒ側）を
介して区間４Ｔに伝送され、区間４Ｔに対する踏込送信
が行われる。

【００６６】時刻ｔ３において、車両５が区間５Ｔを進
出する。扛上接点５ＴＲ１が閉成し、落下接点５ＴＲ２
が開成する。リレー４５ＳＣは落下接点４ＴＲ２及び扛
上接点３ＴＲ１を介して継続して励磁される。

【００６７】時刻ｔ４において、車両５が区間３Ｔに進
入する。扛上接点３ＴＲ１が開成し、落下接点３ＴＲ２
が閉成する。リレー４５ＳＣの励磁は解除される。定反
位接点４５ＳＣ１（Ｎ側）が開成し、定反位接点４５Ｓ
Ｃ１（Ｒ側）が閉成する。これにより、区間４Ｔに対す
る踏込送信が終了する。リレー２３ＳＣは落下接点３Ｔ
Ｒ２及び扛上接点２ＴＲ１の直列回路を介して励磁さ
れ、定反位接点２３ＳＣ１（Ｎ側）が閉成する。これに
より、制御情報Ｆ１３が定反位接点２３ＳＣ１（Ｎ
側）、定反位接点２ＴＲ３（Ｎ側）及び落下接点２ＣＲ
４を介して区間３Ｔに伝送され、区間３Ｔに対する踏込
送信が行われる。

【００６８】時刻ｔ５において、車両５が区間４Ｔを進
出する。扛上接点４ＴＲ１は閉成し、落下接点４ＴＲ２
は開成する。リレー２３ＳＣは継続して励磁される。

【００６９】時刻ｔ６において、車両５が区間２Ｔに進
入する。扛上接点２ＴＲ１が開成し、落下接点２ＴＲ２
が閉成する。定反位接点２ＴＲ３（Ｎ側）が開成し、定
反位接点２ＴＲ３（Ｒ側）が閉成する。これにより、区
間３Ｔに対する踏込送信が終了する。リレー２３ＳＣ
は、落下接点２ＴＲ２及び扛上接点１ＴＲ１を介して継
続して励磁される。これにより、制御情報Ｆ１２が定反
位接点２３ＳＣ１（Ｎ側）、定反位接点２ＴＲ３（Ｒ
側）を介して区間２Ｔに伝送され、区間２Ｔに対する踏
込送信が行われる。

【００７０】時刻ｔ７において、車両５が区間３Ｔを進
出する。扛上接点３ＴＲ１が閉成し、落下接点３ＴＲ２
が開成する。リレー２３ＳＣは落下接点２ＴＲ２及び扛
上接点１ＴＲ１を介して継続して励磁される。

【００７１】時刻ｔ８において、車両５が区間１Ｔに進
入する。扛上接点１ＴＲ１が開成する。リレー２３ＳＣ
の励磁は解除される。定反位接点２３ＳＣ１（Ｎ側）が
開成し、定反位接点２３ＳＣ１（Ｒ側）が閉成する。こ
れにより、区間２Ｔに対する踏込送信が終了する。

【００７２】時刻ｔ９において、車両５が区間２Ｔを進
出する。扛上接点２ＴＲ１は閉成し、落下接点２ＴＲ２
は開成する。

【００７３】上述のように、無絶縁軌道回路１は、隣接
する２つの区間（２Ｔ、３Ｔ）、（４Ｔ、５Ｔ）毎にお
いて、互いに隣接する境界部分Ｐ１３、Ｐ１５に車両検
知用送信器Ｓ２３Ｔ、Ｓ４５Ｔが接続され、両端側の境
界部分（Ｐ１２、Ｐ１４）、（Ｐ１４、Ｐ１６［図示し
ない］）のそれぞれに車両検知用受信器（Ｒ２Ｔ、Ｒ３
Ｔ）、（Ｒ４Ｔ、Ｒ５Ｔ［図示しない］）が接続されて
おり、車両検知用受信器（Ｒ２Ｔ、Ｒ３Ｔ）、（Ｒ４
Ｔ、Ｒ５Ｔ）が車両検知用送信器Ｓ２３Ｔ、Ｓ４５Ｔの
送信する送信波ＴＤ１、ＴＤ２を受信できないときに、
扛上接点（２ＴＲ１、３ＴＲ１）、（４ＴＲ１、５ＴＲ
１）が開成することにより車両「有」とする車両検知信
号（２ＴＲ１、３ＴＲ１）、（４ＴＲ１、５ＴＲ１）を
出力する。このため、車両検知用の送信器を少なくする
ことができ、安価な踏込送信式の地上装置を得ることが
できる。

【００７４】図５は図３に示す地上装置の別の動作を説
明するタイムチャートである。図は区間２Ｔ、３Ｔの伝
送系の良否判定機能を説明するものである。図におい
て、図３と同一参照符号は同一性ある構成部分を示して
いる。

【００７５】時刻ｔ１において、選択回路４１は、区間
３Ｔをチェックするためのチェックリレー３ＣＲを励磁
する。扛上接点３ＣＲ２が閉成し、リレー２３ＳＣが励
磁される。同時に扛上接点３ＣＲ１が閉成する。このと
き、車両５は区間２Ｔに在線しないので、定反位接点２
ＴＲ３（Ｎ側）は閉成している。これにより、送信回路
２３は、定反位接点２３ＳＣ１（Ｎ側）、定反位接点２
ＴＲ３（Ｎ側）及び落下接点２ＣＲ４により区間３Ｔを
選択し、制御情報Ｆ１３を区間３Ｔに伝送する。

【００７６】時刻ｔ１１において、区間３Ｔに伝送され
た制御情報Ｆ１３が受信回路３３で受信され、受信信号
Ｓ２３が扛上接点３ＣＲ１を介して判定回路４３に入力
される。これにより、判定回路４３は、送信回路２３及
び区間３Ｔを含めた伝送系が正常であると判定できる。

【００７７】時刻ｔ１２において、送信回路２３は制御
情報Ｆ１３の伝送を停止する。

【００７８】時刻ｔ２において、選択回路４１は、区間
３Ｔをチェックするためのチェックリレー３ＣＲの励磁
を解除し、区間２Ｔをチェックするためのチェックリレ
ー２ＣＲを励磁する。扛上接点２ＣＲ１、扛上接点２Ｃ
Ｒ２及び扛上接点２ＣＲ３が閉成し、落下接点２ＣＲ４
が開成する。リレー２３ＳＣは、扛上接点２ＣＲ２を介
して継続して励磁される。これにより、送信回路２３
は、定反位接点２３ＳＣ１（Ｎ側）、扛上接点２ＣＲ３
により区間２Ｔを選択し、制御情報Ｆ１２を区間２Ｔに
伝送する。このとき、定反位接点２ＴＲ３（Ｎ側）は閉
成しているが、落下接点２ＣＲ４が開成するので、区間
３Ｔへの制御情報Ｆ１２の伝送は行なわれない。

【００７９】時刻ｔ２１において、区間２Ｔに伝送され
た制御情報Ｆ１２が受信回路３３で受信され、受信信号
Ｓ２２が扛上接点２ＣＲ１を介して判定回路４３に入力
される。これにより、判定回路４３は、送信回路２及び
区間２Ｔを含めた伝送系が正常であると判定できる。

【００８０】時刻ｔ２２において、送信回路２３は制御
情報Ｆ１２の伝送を停止する。

【００８１】他の区間でも同様である。

【００８２】上述のように、送信回路２３は、隣接する
２つの区間（２Ｔ、３Ｔ）において、車両検知信号１Ｔ
Ｒ１、２ＴＲ１、２ＴＲ２、２ＴＲ３、３ＴＲ２及び区
間選択信号２ＣＲ３、２ＣＲ４に応じて２つの区間（２
Ｔ、３Ｔ）の何れかを選択して制御情報Ｆ１２、Ｆ１３
を伝送する。受信回路３３は、隣接する２つの区間（２
Ｔ、３Ｔ）において、区間選択信号２ＣＲ１、３ＣＲ１
に応じて２つの区間（２Ｔ、３Ｔ）の何れかを選択して
制御情報Ｆ１２、Ｆ１３を受信する。このため、送信回
路２３及び受信回路３３は、従来の踏込送信式の設備の
大部分を共用でき、安価な踏込送信式の地上装置を得る
ことができる。

【００８３】図示はしないが、無絶縁軌道回路は、それ
ぞれの区間において、進路前方の境界部分に車両検知用
送信器が接続され、進路後方の境界部分に車両検知用受
信器が接続され、車両検知用受信器が車両検知用送信器
の送信する送信波を受信できないときに車両「有」とす
る車両検知信号を出力するように構成してもよい。

【００８４】図６は処理回路の一般的な回路図、図７は
その動作を説明するタイムチャートである。図におい
て、図３と同一参照符号は同一性ある構成部分を示して
いる。

【００８５】無絶縁軌道回路１は、０Ｔ〜ｎＴの軌道回
路により構成されている。軌道回路０Ｔ〜ｎＴのそれぞ
れは、自己の区間内に車両５が在線するときに軌道リレ
ーが無励磁となり、扛上接点０ＴＲ１〜ｎＴＲ１が開成
する。軌道回路０Ｔ〜ｎＴは、扛上接点０ＴＲ１〜ｎＴ
Ｒ１の開成した状態が車両「有」、閉成した状態が車両
「無」となる車両検知信号０ＴＲ１〜ｎＴＲ１を出力す
る。

【００８６】処理回路４は、車両検知信号０ＴＲ１〜ｎ
ＴＲ１が入力され、車両在線区間を判断する。図７に示
す例では、扛上接点４ＴＲ１及び５ＴＲ１が開成してお
り、車両在線区間は区間４Ｔ及び５Ｔであると判断す
る。処理回路４は、区間４Ｔ及び５Ｔの前後の数区間を
除いた区間を順繰りに選択するために、チェックリレー
ｎＣＲ〜８ＣＲ、１ＣＲ、０ＣＲを順次励磁し、区間選
択信号Ｓ１を発生する。処理回路４は、チェックリレー
ｎＣＲ〜８ＣＲ、１ＣＲ、０ＣＲの扛上接点ｎＣＲ１〜
８ＣＲ１、１ＣＲ１、０ＣＲ１を介して受信信号Ｓ２ｎ
〜Ｓ２８、Ｓ２１、Ｓ２０が順次入力され、送信回路２
及び区間ｎＴ〜８Ｔ、２Ｔ、１Ｔを含めた伝送系が正常
であると判定する。

【００８７】処理回路４は、伝送系の異常を判定したと
きに、異常リレーＷＲを励磁し、扛上接点ＷＲ１により
異常検知信号Ｓ３を出力する。

【００８８】処理回路４は、監視出力によって監視リレ
ーＫＲを励磁する。扛上接点ＫＲ１は、チェックリレー
０ＣＲ〜ｎＣＲに直列に接続されている。このため、処
理回路が故障して監視出力がなくなった場合は、チェッ
クリレー０ＣＲ〜ｎＣＲが励磁されることがなく、フェ
ールセーフ性を得ることができる。

【００８９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、以
下のような効果が得られる。（ａ）無絶縁軌道回路方式において、各区間毎に分離し
て送信回路及びレールを含めた伝送系の良否を確認し得
る地上装置を提供できる。（ｂ）無絶縁軌道回路方式において、送信回路及びレー
ルを含めた伝送系の良否を常時確認し得る地上装置を提
供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る地上装置の構成を示すブロック図
である。

【図２】本発明に係る地上装置の動作を説明するタイム
チャートである。

【図３】本発明に係る地上装置の別の実施例の具体的な
回路図である。

【図４】図３に示す地上装置の動作を説明するタイムチ
ャートである。

【図５】図３に示す地上装置の別の動作を説明するタイ
ムチャートである。

【図６】処理回路の一般的な回路図である。

【図７】図６に示す処理回路の動作を説明するタイムチ
ャートである。

【符号の説明】

１無絶縁軌道回路０Ｔ〜５Ｔ区間２送信回路３受信回路４処理回路Ｆ１１〜Ｆ１５制御情報Ｓ１区間選択信号Ｓ２受信信号Ｓ３異常検知信号０ＴＲ１〜５ＴＲ１車両検知信号

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】無絶縁軌道回路と、送信回路と、受信回
路と、処理回路とを含み、地上側から車上側へ制御情報
を伝送する地上装置であって、前記無絶縁軌道回路は、複数の区間に区画されており、前記送信回路は、前記区間のそれぞれの進路前方の境界
付近に接続され、区間選択信号が入力され、前記区間選
択信号によって選択された前記区間に前記制御情報を伝
送するものであり、前記受信回路は、前記区間のそれぞれの進路後方の境界
付近に接続され、前記区間選択信号が入力され、前記区
間選択信号によって選択された区間に伝送された前記制
御情報を受信し、受信信号を出力するものであり、前記処理回路は、前記複数の区間の一つを順繰りに選択
する区間選択信号を発生して前記送信回路及び前記受信
回路に供給し、前記区間選択信号に応じた前記区間の前
記受信信号が入力されたときに、前記区間の伝送系が正
常であると判定する地上装置。
【請求項２】請求項１に記載された地上装置であっ
て、前記無絶縁軌道回路は、それぞれの区間が自己の区間内
の車両の有無を示す車両検知信号を出力するものであ
り、前記処理回路は、前記車両検知信号が入力され、前記車
両検知信号に基づいて前記車両の在線する車両在線区間
を求め、前記車両在線区間に前記制御情報を伝送し、前
記車両在線区間の前後の数区間を除いた区間の一つを順
繰りに選択する前記区間選択信号を発生する地上装置。
【請求項３】請求項２に記載された地上装置であっ
て、前記無絶縁軌道回路は、それぞれの区間において、進路
前方の境界部分に車両検知用送信器が接続され、進路後
方の境界部分に車両検知用受信器が接続され、前記車両
検知用受信器が前記車両検知用送信器の送信する送信波
を受信できないときに車両「有」とする前記車両検知信
号を出力する地上装置。
【請求項４】請求項２に記載された地上装置であっ
て、前記無絶縁軌道回路は、隣接する２つの区間毎におい
て、互いに隣接する境界部分に車両検知用送信器が接続
され、両端側の境界部分のそれぞれに車両検知用受信器
が接続され、前記車両検知用受信器が前記車両検知用送
信器の送信する送信波を受信できないときに車両「有」
とする前記車両検知信号を出力する地上装置。
【請求項５】請求項４に記載された地上装置であっ
て、前記送信回路は、隣接する２つの区間毎において、前記
車両検知信号または前記区間選択信号に応じて２つの区
間の何れかを選択して前記制御情報を伝送するものであ
り、前記受信回路は、隣接する２つの区間毎において、前記
区間選択信号に応じて２つの区間の何れかを選択して前
記制御情報を受信するものである地上装置。