JPH09191608A - Geared motor - Google Patents

Geared motor

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JPH09191608A
JPH09191608A JP8318694A JP31869496A JPH09191608A JP H09191608 A JPH09191608 A JP H09191608A JP 8318694 A JP8318694 A JP 8318694A JP 31869496 A JP31869496 A JP 31869496A JP H09191608 A JPH09191608 A JP H09191608A
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JP
Japan
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protrusion
grease
motor shaft
motor
brake force
Prior art date
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Application number
JP8318694A
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Japanese (ja)
Inventor
Masaki Mita
正樹 三田
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Mitsuba Corp
Original Assignee
Mitsuba Corp
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Publication date
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  • Gear Transmission (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate the unstable element of brake force by fixing an endless spacer, as a locking member, to the inner wall of casing and providing a protrusion for generating a brake force on the surface abutting the end face of motor shaft. SOLUTION: An endless spacer 17 is provided, on the pressure abutting surface 17c, with a protrusion 17d for determining a brake force. The protrusion 17d has arcuate shape surrounding the axis of a motor shaft 6 and a plurality of protrusion 17d are juxtaposed in the circumferential direction at a predetermined interval. At the time of applying grease to the pressure abutting surface 17c of endless spacer 17 in order to stabilize the abrasion of protrusion 17d, the grease can flow out through the gap between protrusions 17d when it is compressed or expanded due to abrasion of the protrusion 17d or frictional heat. Consequently, abrupt drop of brake force due to compression or expansion of grease can be avoided surely when the grease is enclosed in the protrusion 17d and a stabilized brake force can be generated constantly regardless of the external force.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、自動車のパワーウイン
ド装置等に用いられる減速機構付モータに関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor with a speed reduction mechanism used for a power window device of an automobile.

【0002】[0002]

【従来技術及び発明が解決しようとする課題】一般に、
この種減速機構付モータは、逆転防止機能を有するウォ
ームギヤ機構を用いて減速を行うため、外力による逆転
をある程度は阻止することが可能であるが、大きな逆転
力が作用すると、ウォームギヤ機構の逆転防止機能のみ
では逆転を阻止できない惧れがあり、このため防犯性が
要求されるパワーウインド装置等に用いる場合には、外
力によるモータの逆転を確実に防止するため、ウォーム
ギヤ機構内に別途逆転防止機構を設けている。しかる
に、従来の逆転防止機構は部品点数が多いことや組付け
性が悪い等の欠点があった。そこで、特開昭61−36
476号公報に示されるものの様に、ウォームが形成さ
れるモータ軸の端面に、モータ軸に作用するスラスト力
を受けてケーシング内壁に押圧接当して制動力(摩擦
力)を発生させるエンドスペーサを設けることが提案さ
れている。しかるにこのものは、前記エンドスペーサを
モータ軸端面に設け、ケーシングへの押圧接当面に、制
動力を決定する凸部を形成するにあたり、該凸部をリン
グ状に形成しているため、エンドスペーサの摩擦を安定
させるべく凸部内にグリースを塗布した場合には、この
塗布したグリースによって制動力が不安定になるという
欠点がある。即ち、前記グリースは、リング状の凸部内
に密閉されているため、凸部先端面とケーシングとのあ
いだの摩擦熱によって膨張したとしても逃げ場がなく、
そのためケーシング内壁との摺接面がある段階で凸部先
端面からグリース自体に移行して制動力が急激に低下す
る現象が生じ、この様な現象が生じた場合には、比較的
小さな力でモータが逆転してしまうため、防犯性の低下
が問題となっていた。
2. Description of the Related Art In general,
This type of motor with a speed reduction mechanism uses a worm gear mechanism with a reverse rotation prevention function to reduce the speed, so it is possible to prevent reverse rotation due to external force to some extent, but if a large reverse rotation force acts, the reverse rotation of the worm gear mechanism is prevented. There is a risk that the reverse rotation cannot be prevented only by the function. Therefore, when used in a power window device or the like that requires security, a reverse rotation prevention mechanism is separately installed in the worm gear mechanism to surely prevent the motor from reverse rotation due to external force. Is provided. However, the conventional reverse rotation preventing mechanism has disadvantages such as a large number of parts and a poor assembly property. Therefore, Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-36
No. 476, an end spacer for generating a braking force (frictional force) by receiving a thrust force acting on the motor shaft and pressing the end surface of the motor shaft on which the worm is formed to press and contact the inner wall of the casing. It has been proposed to provide However, in this structure, since the end spacer is provided on the end surface of the motor shaft, and the convex portion that determines the braking force is formed on the pressing contact surface to the casing, the convex portion is formed in a ring shape. When grease is applied to the convex portion to stabilize the friction of No. 3, there is a drawback that the applied grease makes the braking force unstable. That is, since the grease is sealed in the ring-shaped convex portion, there is no escape even if expanded by frictional heat between the convex tip end surface and the casing,
Therefore, when there is a sliding contact surface with the inner wall of the casing, a phenomenon occurs in which the braking force suddenly drops due to the transition from the tip end surface of the convex portion to the grease itself. Since the motor rotates in the reverse direction, the decrease in crime prevention has been a problem.

【0003】[0003]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる減速機構
付モータを提供することを目的として創案されたもので
あって、ウォームホイールに噛合するウォームが形成さ
れたモータ軸の端面とこれに対向する樹脂成形されたケ
ーシング内壁とのあいだに、モータ軸に作用するスラス
ト力を受けて押圧されることで制動力を発生させるエン
ドスペーサを設けてなる減速機構付モータにおいて、前
記エンドスペーサは、ケーシング内壁に回り止め状に組
付けられ、かつモータ軸の端面との接当面に制動力を発
生するための凸部が形成されていることを特徴とするも
のである。そして本発明は、この構成によって、エンド
スペーサが発生する制動力が不安定になる不具合を解消
して、パワーウインド装置の防犯性等を向上できるよう
にしたものである。
DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention was devised with the object of providing a motor with a reduction mechanism capable of eliminating these drawbacks in view of the above-mentioned circumstances. An end spacer that generates a braking force by being pressed by the thrust force acting on the motor shaft is provided between the end surface of the motor shaft on which the worm that meshes is formed and the inner wall of the resin casing that faces the end surface. In the provided motor with a reduction mechanism, the end spacer is assembled to the inner wall of the casing in a non-rotating manner, and a convex portion for generating a braking force is formed on the contact surface with the end surface of the motor shaft. It is characterized by. Further, the present invention solves the problem that the braking force generated by the end spacer becomes unstable, and improves the crime prevention property of the power window device.

【0004】[0004]

【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図面において、1はパワーウインド装置等に用い
られる減速機構付モータであって、該減速機構付モータ
1はモータ部2および減速部3を一体的に備えている。
そしてモータ部2は、ヨークを兼ねる有底円筒状のモー
タケーシング4、該モータケーシング4の内周面に固設
される永久磁石5、前記モータケーシング4に回動自在
に軸承されるモータ軸6、該モータ軸6に一体的に組付
けられるロータコア7および整流子8、該整流子8に摺
接する刷子9等で構成されているが、前記モータ軸6の
先端側にはウォーム6aが一体形成されている。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, reference numeral 1 denotes a motor with a speed reduction mechanism used for a power window device or the like, and the motor with a speed reduction mechanism 1 integrally includes a motor unit 2 and a speed reduction unit 3.
The motor unit 2 has a bottomed cylindrical motor casing 4 which also serves as a yoke, a permanent magnet 5 fixed to the inner peripheral surface of the motor casing 4, and a motor shaft 6 rotatably supported by the motor casing 4. , A rotor core 7 and a commutator 8 which are integrally assembled to the motor shaft 6, and a brush 9 which slidably contacts the commutator 8, and a worm 6a is integrally formed on the tip side of the motor shaft 6. Has been done.

【0005】一方、減速部3は、樹脂成形される減速ケ
ーシング10、前記ウォーム6aに噛合するウォームホ
イール11、該ウォームホイール11に緩衝部材12を
介して一体回動自在に連結される出力軸13、該出力軸
13に一体的に設けられる出力ギヤ13a等で構成され
ている。そして減速部3は、ウォームギヤ機構(ウォー
ム6a、ウォームホイール11)において減速したモー
タ動力を、窓ガラスの開閉リンク機構に出力して窓ガラ
スの強制的な開閉作動を行うが、以上の基本構成は何れ
も従来通りである。
On the other hand, the speed reducer 3 includes a speed reducer casing 10 formed of resin, a worm wheel 11 meshing with the worm 6a, and an output shaft 13 connected to the worm wheel 11 via a buffer member 12 so as to be rotatable integrally. , The output shaft 13 and the like. The speed reducer 3 outputs the motor power reduced by the worm gear mechanism (the worm 6a and the worm wheel 11) to the window glass opening / closing link mechanism to forcibly open / close the window glass. All are the same as before.

【0006】ところで、前記モータ軸6は、モータケー
シング4の一端部に設けられる軸受14と、減速ケーシ
ング10のモータ軸挿通部に設けられる一対の軸受1
5、16とによって回動自在に軸承されているが、モー
タケーシング4の内壁に対向するモータ軸6の一端面
と、モータ軸6の他端面に対向する減速ケーシング10
の内壁には、モータ軸6に作用するスラスト力を受止め
るエンドスペーサ17がそれぞれ設けられている。
By the way, the motor shaft 6 has a bearing 14 provided at one end of the motor casing 4 and a pair of bearings 1 provided at the motor shaft insertion portion of the reduction casing 10.
The motor casing 6 is rotatably supported by the first and second motor casings 5 and 16.
End spacers 17 for receiving a thrust force acting on the motor shaft 6 are provided on the inner wall of the motor.

【0007】前記エンドスペーサ17は、円形状に形成
されるスペーサ本体17aと、該スペーサ本体17aの
一端面から突出する四角柱形状の圧入部17bとを一体
に有するべくポリイミド樹脂等を用いて樹脂成形されて
いる。そして、前記圧入部17bを、モータ軸6の一端
面、並びに減速ケーシング10の内壁に形成される圧入
凹部6b、10aに圧入することにより回止め状態で組
付けられるが、本発明は、減速ケーシング10に設けら
れるエンドスペーサ17とモータ軸6との間において実
施されている。そして前記窓ガラスの押下げに伴ってウ
ォームホイール11からウォーム6aに逆転力およびス
ラスト力が作用した場合には、エンドスペーサ17が前
記スラスト力に基づいてモータケーシング4の内壁、ま
たはモータ軸6の他端面に押圧接当して前記逆転力に抗
する制動力(摩擦力)を発生させるようになっている。
The end spacer 17 is made of resin such as polyimide resin so as to integrally include a spacer main body 17a formed in a circular shape and a square column shaped press-fit portion 17b protruding from one end surface of the spacer main body 17a. Is molded. Then, the press-fitting portion 17b is assembled in a rotationally stopped state by press-fitting into the press-fitting recesses 6b and 10a formed in the one end surface of the motor shaft 6 and the inner wall of the speed reduction casing 10. It is carried out between the end spacer 17 provided in 10 and the motor shaft 6. When the worm wheel 11 applies a reversing force and a thrust force to the worm 6a as the window glass is pushed down, the end spacer 17 causes the inner wall of the motor casing 4 or the motor shaft 6 to move on the basis of the thrust force. A braking force (friction force) that opposes the reverse rotation force is generated by pressing against the end face.

【0008】さらに、前記エンドスペーサ17の押圧接
当面17cには、制動力(接当面積)を決定するための
凸部17dが形成されているが、該凸部17dは、モー
タ軸6の軸芯位置を円弧中心とする円弧形状に形成され
ると共に、周方向に所定間隔(d)を存して複数(実施
例では2)並設されており、しかも本実施例において
は、各凸部17d間の間隔(d)および各凸部17dの
先端面形状を略同一に設定している。即ち、凸部17d
の摩耗量を安定させるべくエンドスペーサ17の押圧接
当面17cにグリースを塗布した場合に、該グリース
は、凸部17dの摩耗等に伴って圧縮されたり、摩擦熱
によって膨張したりするが、凸部17d間の間隙から外
周側に流出することが許容されるため、グリースを凸部
17d内に密閉した場合の如く、グリースの圧縮、膨張
等に基づいて制動力が急激に低下することを確実に回避
することができるようになっている。
Further, a convex portion 17d for determining a braking force (contact area) is formed on the pressing contact surface 17c of the end spacer 17, and the convex portion 17d is formed on the shaft of the motor shaft 6. A plurality of (two in this embodiment) are arranged side by side at predetermined intervals (d) in the circumferential direction while being formed in an arc shape having the center of the arc as the center of the arc. The spacing (d) between the 17d and the shape of the tip surface of each projection 17d are set to be substantially the same. That is, the convex portion 17d
When grease is applied to the pressing contact surface 17c of the end spacer 17 in order to stabilize the wear amount of the end spacer 17, the grease is compressed due to abrasion of the convex portion 17d or expanded by frictional heat. Since it is allowed to flow to the outer peripheral side from the gap between the portions 17d, it is ensured that the braking force is rapidly reduced based on the compression and expansion of the grease as in the case where the grease is sealed in the projection 17d. Can be avoided.

【0009】叙述の如く構成された本発明の実施例にお
いて、窓ガラスを押下げると、この押下げ力は、出力軸
13aから減速部2に入力されてウォームホイール11
に逆転力として作用すると共に、ウォームホイール11
に噛合するウォーム6aに逆転力およびスラスト力を作
用させることになるが、モータ軸6がスラスト力を受け
ると、減速ケーシング10の内壁に設けられるエンドス
ペーサ17が前記スラスト力に基づいてモータ軸6の他
端面に押圧接当し、そして押圧接当したエンドスペーサ
17は前記逆転力に抗する制動力を発生させて窓の押下
げを阻止することになる。
In the embodiment of the present invention constructed as described above, when the window glass is pushed down, this pushing force is input from the output shaft 13a to the speed reduction unit 2 and the worm wheel 11 is pushed.
To the worm wheel 11
When the motor shaft 6 receives a thrust force, the end spacer 17 provided on the inner wall of the reduction casing 10 receives the thrust force from the worm 6a meshing with the motor shaft 6 based on the thrust force. The end spacer 17 pressed against the other end surface of the disk and generates a braking force against the reverse rotation force to prevent the window from being pressed down.

【0010】この様に、本発明が実施されたものにあっ
ては、減速ケーシング10の内壁に、窓ガラスの押下げ
力を受けて制動力を発生させるエンドスペーサ17を設
けたものであるが、該エンドスペーサ17は、モータ軸
6の端面と摺接することになる。このため摺接面の摩擦
により熱が発生したとして、該熱は金属製であるモータ
軸6側に流れることになって昇温が防止され、グリース
の膨張を抑制できる。しかもこのものでは、エンドスペ
ーサ17の押圧接当面17cに、前記制動力を決定する
凸部17dを形成するにあたり、該凸部17dを、周方
向に所定間隔を存して複数形成したため、凸部17dの
摩耗量を安定させるべくエンドスペーサ17の押圧接当
面17cに塗布されるグリースは、仮令凸部17dの摩
耗等に伴って圧縮されたり、摩擦熱によって膨張したり
しても、凸部17d間の間隙から外周側に流出すること
が可能になる。従って、凸部内にグリースを密閉するも
のの様に、グリースの圧縮や膨張に基づいて制動力が急
激に低下するような不具合を解消し、この結果、制動力
を安定化させてパワーウインド装置の防犯性を向上でき
る。
As described above, in the embodiment of the present invention, the end spacer 17 for generating the braking force by receiving the pushing force of the window glass is provided on the inner wall of the reduction casing 10. The end spacer 17 is in sliding contact with the end surface of the motor shaft 6. Therefore, even if heat is generated by the friction of the sliding contact surface, the heat flows to the side of the motor shaft 6 made of metal, the temperature rise is prevented, and the expansion of the grease can be suppressed. Moreover, in this structure, when the convex portions 17d that determine the braking force are formed on the pressing contact surface 17c of the end spacer 17, the plural convex portions 17d are formed at predetermined intervals in the circumferential direction. The grease applied to the pressing contact surface 17c of the end spacer 17 in order to stabilize the amount of wear of the protrusions 17d is compressed by the wear of the provisional protrusions 17d and expanded by frictional heat. It becomes possible to flow out from the gap between them to the outer peripheral side. Therefore, the problem that the braking force sharply decreases due to the compression or expansion of the grease like the one in which the grease is sealed in the convex portion is solved, and as a result, the braking force is stabilized and the power window device is protected against crime. You can improve the property.

【0011】また、上記の如く、グリースの圧縮、膨張
に基づく制動力の変化を防止したため、グリースに含ま
れる空気の有無等に基づいて制動力が変化することも確
実に回避でき、この結果、グリースの塗布状態によって
製品間に性能のバラツキを生じるような不都合も解消で
きる。
Further, as described above, since the change of the braking force due to the compression and expansion of the grease is prevented, it is possible to surely avoid the change of the braking force based on the presence or absence of air contained in the grease. As a result, It is also possible to eliminate the inconvenience that the performance of products varies depending on the grease application state.

【0012】さらに、前記実施例においては、各凸部1
7d間の間隔を同一間隔に設定すると共に、各凸部17
dの先端面形状を同一形状に設定したため、各間隙から
流出するグリースの量や、各凸部17dが発生させる制
動力にバラツキが生じることがなく、この結果、安定し
た潤滑性および制動性能を確保してエンドスペーサ17
の偏摩耗や制動力の変動を防止できる。
Further, in the above embodiment, each of the projections 1
7d are set at the same interval, and each of the projections 17
Since the tip end surface shape of d is set to the same shape, there is no variation in the amount of grease flowing out from each gap and the braking force generated by each convex portion 17d. As a result, stable lubrication and braking performance are obtained. Secure the end spacer 17
Uneven wear and fluctuations in braking force can be prevented.

【0013】尚、本発明は、前記実施例に限定されない
ものであることは勿論であつて、例えばエンドスペーサ
の凸部17dを図4に示す如く形成しても良い。即ち、
(A)は先端面が円弧状に形成される凸部17dを周方
向に所定間隔を存して3個並設したもの、(B)は先端
面が略正方形に形成される凸部17dを周方向に所定間
隔を存して4個並設したもの、(C)は先端面が扇形状
に形成される凸部17dを周方向に所定間隔を存して4
個並設したものであり、何れのものでも第一実施例と同
様の作用効果を奏することが可能である。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and for example, the projection 17d of the end spacer may be formed as shown in FIG. That is,
(A) is a projection in which three convex portions 17d each having an arc-shaped distal end face are arranged side by side at predetermined intervals in a circumferential direction, and (B) is a convex portion 17d whose distal end surface is formed in a substantially square shape. (C) shows four protrusions 17d each having a fan-shaped tip surface formed at predetermined intervals in the circumferential direction.
Each of them is arranged side by side, and any one of them can provide the same operation and effect as the first embodiment.

【0014】[0014]

【作用効果】以上要するに、本発明は叙述の如く構成さ
れたものであるから、ケーシング内壁とこれに対向する
モータ軸とのあいだに、モータ軸がスラスト力を受けた
ときに制動力を発生させるエンドスペーサを設けたもの
であるが、該エンドスペーサは、モータ軸側ではなく樹
脂成形されるケーシング側に設けられていて、エンドス
ペーサとモータ軸端面とが制動力付与のため摺接するこ
とになる。このため、摺接により摩擦で熱が発生したと
して、該熱は金属製であるモータ軸側に流れることにな
って、こもることがなく、摩擦熱による膨張を抑制で
き、外力に対して常に安定した制動力を発生させて、パ
ワーウインド装置における防犯性の向上等に寄与でき
る。
In summary, since the present invention is constructed as described above, a braking force is generated between the inner wall of the casing and the motor shaft facing the casing when the motor shaft receives a thrust force. Although the end spacer is provided, the end spacer is provided not on the motor shaft side but on the casing side formed by resin molding, and the end spacer and the motor shaft end surface are in sliding contact with each other in order to apply a braking force. . For this reason, even if heat is generated by friction due to sliding contact, the heat will flow to the motor shaft made of metal, will not be muffled, expansion due to friction heat can be suppressed, and it will always be stable against external force. The generated braking force can be generated to contribute to the improvement of crime prevention in the power window device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】(A)は減速機構付モータの断面図、(B)は
エンドスペーサの拡大正面図である。
FIG. 1A is a sectional view of a motor with a speed reduction mechanism, and FIG. 1B is an enlarged front view of an end spacer.

【図2】図1(A)のX−X断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line XX of FIG.

【図3】(A)はエンドスペーサの背面図、(B)はエ
ンドスペーサの一部切欠き側面図である。
3A is a rear view of the end spacer, and FIG. 3B is a partially cutaway side view of the end spacer.

【図4】(A)、(B)、(C)はそれぞれ他例を示す
エンドスペーサの正面図である。
4A, 4B, and 4C are front views of end spacers showing other examples.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 減速機構付モータ 2 モータ部 3 減速部 4 モータ部ケーシング 6 モータ軸 6a ウォーム 10 減速部ケーシング 11 ウォームホイール 17 エンドスペーサ 17d 凸部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor with reduction mechanism 2 Motor part 3 Reduction part 4 Motor part casing 6 Motor shaft 6a Worm 10 Reduction part casing 11 Worm wheel 17 End spacer 17d Convex part

フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 E05F 15/10 B60J 1/17 A Continuation of front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Office reference number FI Technical display area E05F 15/10 B60J 1/17 A

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ウォームホイールに噛合するウォームが
形成されたモータ軸の端面とこれに対向する樹脂成形さ
れたケーシング内壁とのあいだに、モータ軸に作用する
スラスト力を受けて押圧されることで制動力を発生させ
るエンドスペーサを設けてなる減速機構付モータにおい
て、前記エンドスペーサは、ケーシング内壁に回り止め
状に組付けられ、かつモータ軸の端面との接当面に制動
力を発生するための凸部が形成されていることを特徴と
する減速機構付モータ。
1. A thrust force acting on a motor shaft is pressed between an end face of a motor shaft on which a worm that meshes with a worm wheel is formed and a resin-molded casing inner wall facing the end face. In a motor with a reduction mechanism provided with an end spacer for generating a braking force, the end spacer is assembled on the inner wall of the casing in a non-rotating manner, and for generating a braking force on the contact surface with the end surface of the motor shaft. A motor with a reduction mechanism, characterized in that a convex portion is formed.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000008350A1 (en) * 1998-08-03 2000-02-17 Asmo Co., Ltd. Drive device having motor and speed reduction mechanism
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