JPH0918986A - 共振器付き水中音源装置 - Google Patents
共振器付き水中音源装置Info
- Publication number
- JPH0918986A JPH0918986A JP16575795A JP16575795A JPH0918986A JP H0918986 A JPH0918986 A JP H0918986A JP 16575795 A JP16575795 A JP 16575795A JP 16575795 A JP16575795 A JP 16575795A JP H0918986 A JPH0918986 A JP H0918986A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- diaphragm
- resonator
- vibration
- frequency
- underwater sound
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Electrostatic, Electromagnetic, Magneto- Strictive, And Variable-Resistance Transducers (AREA)
- Details Of Audible-Bandwidth Transducers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 広帯域で送波共振周波数が選択でき、しかも
利得が大きい共振器付き水中音源装置を提供する。 【構成】 水中に片面を臨ませた振動板１と、この振動
板１の反対面に向かって往復振動する加振部材３と、こ
れら加振部材３と振動板１との間に介在され弾性的に振
動を伝達する共振器５とを備え、上記加振部材３が上記
振動板１及び共振器５からなる系の固有振動数で往復振
動する。
利得が大きい共振器付き水中音源装置を提供する。 【構成】 水中に片面を臨ませた振動板１と、この振動
板１の反対面に向かって往復振動する加振部材３と、こ
れら加振部材３と振動板１との間に介在され弾性的に振
動を伝達する共振器５とを備え、上記加振部材３が上記
振動板１及び共振器５からなる系の固有振動数で往復振
動する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、水中に音を放射する水
中音源装置に係り、特に、広帯域で送波周波数が選択で
き、しかも利得が大きい共振器付き水中音源装置に関す
るものである。
中音源装置に係り、特に、広帯域で送波周波数が選択で
き、しかも利得が大きい共振器付き水中音源装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】海洋、河川、池などの水中を探査するた
めに音波が用いられることがある。光や電磁波が水中で
は遠くまで届かないのとは逆に、音波は空中よりも水中
でよく伝搬し、遠隔からの探査に向いている。音波のな
かでも可聴帯域からそれ以下の低周波が近年着目されて
いるが、長距離に到達させるべく低周波を高音圧で発生
させる音源が必要となる。
めに音波が用いられることがある。光や電磁波が水中で
は遠くまで届かないのとは逆に、音波は空中よりも水中
でよく伝搬し、遠隔からの探査に向いている。音波のな
かでも可聴帯域からそれ以下の低周波が近年着目されて
いるが、長距離に到達させるべく低周波を高音圧で発生
させる音源が必要となる。
【０００３】この目的で開発された水中音源装置は、水
中に片面を臨ませた剛体板と、この剛体板の反対面側を
囲み剛体板の水中方向への往復運動を許容するエンクロ
ージャと、剛体板を水中方向へ往復運動させるアクチュ
エータとからなる。エンクロージャには水圧に対抗する
ための圧縮気体が封入されている。アクチュエータは、
剛体板を水中方向に押すための第一の油圧室と、これを
逆に戻すための第二の油圧室と、これら第一・第二の油
圧室間で動作油を相互に給排するサーボ弁とを設けたも
のであり、動作油の給排によって剛体板を往復運動させ
ることができる。剛体板の往復運動は低周波の振動と見
なすことができ、これより水中に音波が放射されるの
で、以下、剛体板を振動板又は放射板という。このエン
クロージャを水中に置いて振動板の往復運動により水中
に音波を送波する。
中に片面を臨ませた剛体板と、この剛体板の反対面側を
囲み剛体板の水中方向への往復運動を許容するエンクロ
ージャと、剛体板を水中方向へ往復運動させるアクチュ
エータとからなる。エンクロージャには水圧に対抗する
ための圧縮気体が封入されている。アクチュエータは、
剛体板を水中方向に押すための第一の油圧室と、これを
逆に戻すための第二の油圧室と、これら第一・第二の油
圧室間で動作油を相互に給排するサーボ弁とを設けたも
のであり、動作油の給排によって剛体板を往復運動させ
ることができる。剛体板の往復運動は低周波の振動と見
なすことができ、これより水中に音波が放射されるの
で、以下、剛体板を振動板又は放射板という。このエン
クロージャを水中に置いて振動板の往復運動により水中
に音波を送波する。
【０００４】また、振動板が往復運動するのではなく変
形振動する水中音源装置もある。即ち、振動板の外縁が
エンクロージャに固定され、振動板の中央が変形して音
波を発生する。これは、振動板の共振を利用したもので
ある。
形振動する水中音源装置もある。即ち、振動板の外縁が
エンクロージャに固定され、振動板の中央が変形して音
波を発生する。これは、振動板の共振を利用したもので
ある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、振動板の共
振を利用したものは、その原理から利得が大きく、小さ
い入力パワーで高音圧を得ることができる。その反面、
特定の周波数のみでは高利得であるが、他の周波数では
低利得となるため送波周波数の帯域幅が狭く、任意の送
波周波数を得るには共振周波数の異なる振動板に取り替
える必要がある。一方、振動板の往復運動を利用したも
のは、周波数によらず利得がほぼフラットにでき、送波
周波数の帯域幅が広い。
振を利用したものは、その原理から利得が大きく、小さ
い入力パワーで高音圧を得ることができる。その反面、
特定の周波数のみでは高利得であるが、他の周波数では
低利得となるため送波周波数の帯域幅が狭く、任意の送
波周波数を得るには共振周波数の異なる振動板に取り替
える必要がある。一方、振動板の往復運動を利用したも
のは、周波数によらず利得がほぼフラットにでき、送波
周波数の帯域幅が広い。
【０００６】探査に用いる目的からは、大きな音圧レベ
ル（音の放射レベル）があることが望ましいので、振動
板の共振を利用したものが有利に思われる。しかし、こ
の種の高音圧で送出された低周波の音波は水中をよく伝
搬する。音波を用いた探査が普及すると、計測ターゲッ
トにより有利な送波周波数を設定する必要がある。この
ようなとき、送波共振周波数が自由に選べないのは不便
である。
ル（音の放射レベル）があることが望ましいので、振動
板の共振を利用したものが有利に思われる。しかし、こ
の種の高音圧で送出された低周波の音波は水中をよく伝
搬する。音波を用いた探査が普及すると、計測ターゲッ
トにより有利な送波周波数を設定する必要がある。この
ようなとき、送波共振周波数が自由に選べないのは不便
である。
【０００７】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、広帯域で送波共振周波数が選択でき、しかも利得が
大きい共振器付き水中音源装置を提供することにある。
し、広帯域で送波共振周波数が選択でき、しかも利得が
大きい共振器付き水中音源装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、水中に片面を臨ませた振動板と、この振動
板の反対面に向かって往復振動する加振部材と、これら
加振部材と振動板との間に介在され弾性的に振動を伝達
する共振器とを備え、上記加振部材が上記振動板及び共
振器からなる系の固有振動数で往復振動するものであ
る。
に本発明は、水中に片面を臨ませた振動板と、この振動
板の反対面に向かって往復振動する加振部材と、これら
加振部材と振動板との間に介在され弾性的に振動を伝達
する共振器とを備え、上記加振部材が上記振動板及び共
振器からなる系の固有振動数で往復振動するものであ
る。
【０００９】上記共振器は、上記加振部材の前端に形成
された油圧シリンダと、この油圧シリンダ内に嵌入され
上記振動板に連結されたピストンと、上記油圧シリンダ
に連通されガスが封入されたアキュームレータとからな
ってもよい。
された油圧シリンダと、この油圧シリンダ内に嵌入され
上記振動板に連結されたピストンと、上記油圧シリンダ
に連通されガスが封入されたアキュームレータとからな
ってもよい。
【００１０】上記アキュームレータの封入ガス圧により
上記固有振動数を調整してもよい。
上記固有振動数を調整してもよい。
【００１１】
【作用】上記構成により、加振部材の振動は共振器を介
し振動板に弾性的に伝達される。このとき、加振部材の
振動が振動板及び共振器からなる系の固有振動数以下だ
と全体が一緒に動き、周波数によらず利得がほぼフラッ
トとなる。加振部材の振動が固有振動数に一致すると、
共振が起きるため振動板の振幅が加振部材の振動より大
きくなり、利得が生じる。
し振動板に弾性的に伝達される。このとき、加振部材の
振動が振動板及び共振器からなる系の固有振動数以下だ
と全体が一緒に動き、周波数によらず利得がほぼフラッ
トとなる。加振部材の振動が固有振動数に一致すると、
共振が起きるため振動板の振幅が加振部材の振動より大
きくなり、利得が生じる。
【００１２】加振部材の前端に形成された油圧シリンダ
が振動板に連結されたピストンに対し変位すると、この
変位に比例して油圧シリンダからアキュームレータに油
が排出される。この排出体積に比例してアキュームレー
タのガス圧が上昇し、ピストンを動かす反力が生じる。
この比例関係の比例定数はバネ定数である。バネ定数と
系の等価質量とから系の固有振動数が決まる。
が振動板に連結されたピストンに対し変位すると、この
変位に比例して油圧シリンダからアキュームレータに油
が排出される。この排出体積に比例してアキュームレー
タのガス圧が上昇し、ピストンを動かす反力が生じる。
この比例関係の比例定数はバネ定数である。バネ定数と
系の等価質量とから系の固有振動数が決まる。
【００１３】バネ定数は、アキュームレータの封入ガス
圧、ガス容積、ピストンの断面積から決まる。従って、
封入ガス圧により固有振動数を容易に調整できる。
圧、ガス容積、ピストンの断面積から決まる。従って、
封入ガス圧により固有振動数を容易に調整できる。
【００１４】
【実施例】以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて
詳述する。
詳述する。
【００１５】図１に示されるように、本発明の共振器付
き水中音源装置は、水中に片面を臨ませた剛体からなる
振動板（放射板）１と、この振動板１の反対面側を囲み
振動板の水中方向への往復運動を許容するエンクロージ
ャ２と、振動板１の反対面に向かって加振部材３を往復
振動させるアクチュエータ４と、これら加振部材３と振
動板１との間に介在され弾性的に振動を伝達する共振器
５とから構成されている。
き水中音源装置は、水中に片面を臨ませた剛体からなる
振動板（放射板）１と、この振動板１の反対面側を囲み
振動板の水中方向への往復運動を許容するエンクロージ
ャ２と、振動板１の反対面に向かって加振部材３を往復
振動させるアクチュエータ４と、これら加振部材３と振
動板１との間に介在され弾性的に振動を伝達する共振器
５とから構成されている。
【００１６】振動板１は、エンクロージャ２の筒状開口
部６に嵌め込まれて筒状開口部６を塞いでいる。振動板
１の外周部が筒状開口部６の内周に対し自由或いはヒン
ジ支持になっていることにより、振動板１は水中方向へ
の往復運動が許容されている。この振動板１のエンクロ
ージャ２内側にはピストン７が連結されている。ピスト
ン７は、振動板１の中央より延出された振動板ロッド８
と、この振動板ロッド８に拡径して設けた受圧部９とか
らなる。
部６に嵌め込まれて筒状開口部６を塞いでいる。振動板
１の外周部が筒状開口部６の内周に対し自由或いはヒン
ジ支持になっていることにより、振動板１は水中方向へ
の往復運動が許容されている。この振動板１のエンクロ
ージャ２内側にはピストン７が連結されている。ピスト
ン７は、振動板１の中央より延出された振動板ロッド８
と、この振動板ロッド８に拡径して設けた受圧部９とか
らなる。
【００１７】アクチュエータ４は、振動板１に向かって
往復振動される加振部材３と、この加振部材３を加振す
る油圧駆動部１０とからなる。油圧駆動部１０は、エン
クロージャ２に振動板１とは反対側に取り付けられてい
る。油圧駆動部１０は、加振部材３を水中方向に押すた
めの第一の油圧室１１と、これを逆に戻すための第二の
油圧室１２と、これら第一・第二の油圧室間で動作油を
相互に給排するサーボ弁（図示せず）とを設けたもので
あり、動作油の給排によって加振部材３を往復振動させ
ることができる。加振部材３は、上記油圧室間を区画し
て往復駆動される駆動部１３と、加振部材ロッド１４と
からなる。この加振部材ロッド１４の前端には油圧シリ
ンダ１５が形成されている。
往復振動される加振部材３と、この加振部材３を加振す
る油圧駆動部１０とからなる。油圧駆動部１０は、エン
クロージャ２に振動板１とは反対側に取り付けられてい
る。油圧駆動部１０は、加振部材３を水中方向に押すた
めの第一の油圧室１１と、これを逆に戻すための第二の
油圧室１２と、これら第一・第二の油圧室間で動作油を
相互に給排するサーボ弁（図示せず）とを設けたもので
あり、動作油の給排によって加振部材３を往復振動させ
ることができる。加振部材３は、上記油圧室間を区画し
て往復駆動される駆動部１３と、加振部材ロッド１４と
からなる。この加振部材ロッド１４の前端には油圧シリ
ンダ１５が形成されている。
【００１８】共振器５は、加振部材ロッド１４の前端に
形成された油圧シリンダ１５と、この油圧シリンダ１５
内に嵌入され振動板１に連結されたピストン７と、油圧
シリンダ１５に連通されガスが封入されたアキュームレ
ータ１６とからなる。アキュームレータ１６は、油圧シ
リンダ１５の前後、即ち受圧部９よりも振動板１側と加
振部材３側とにそれぞれ設けられている。アキュームレ
ータ１６は、油圧シリンダ１５に連通する連通管１７
と、所定の容積を有するガス容器１８と、連通管１７を
介して油圧シリンダ１５へ出入りする油を収容して拡縮
する可撓膜１９とからなる。ガス容器１８には所定圧の
ガスが封入されており、この封入ガス圧は可撓膜１９を
介して油圧と釣り合っている。なお、ガス容器１８には
図示しない封入ガス圧調整器が接続されており、任意の
封入ガス圧を設定できるようになっている。
形成された油圧シリンダ１５と、この油圧シリンダ１５
内に嵌入され振動板１に連結されたピストン７と、油圧
シリンダ１５に連通されガスが封入されたアキュームレ
ータ１６とからなる。アキュームレータ１６は、油圧シ
リンダ１５の前後、即ち受圧部９よりも振動板１側と加
振部材３側とにそれぞれ設けられている。アキュームレ
ータ１６は、油圧シリンダ１５に連通する連通管１７
と、所定の容積を有するガス容器１８と、連通管１７を
介して油圧シリンダ１５へ出入りする油を収容して拡縮
する可撓膜１９とからなる。ガス容器１８には所定圧の
ガスが封入されており、この封入ガス圧は可撓膜１９を
介して油圧と釣り合っている。なお、ガス容器１８には
図示しない封入ガス圧調整器が接続されており、任意の
封入ガス圧を設定できるようになっている。
【００１９】エンクロージャ２には、振動板１を水圧に
対抗して支持するための圧縮気体が封入されている。
対抗して支持するための圧縮気体が封入されている。
【００２０】次に実施例の作用を述べる。
【００２１】振動板１及び共振器５からなる系の振動、
特に共振における関係式について説明する。
特に共振における関係式について説明する。
【００２２】振動板１による排出媒質の密度をρ、振動
板１の半径をａとすれば、振動板排出媒質の等価質量は
８ρａ3 ／３である。振動板１及びピストン７の質量を
Ｍｖ、加振部材３の質量をＭａとし、周波数をｆ、封入
ガス体積変化の最大値をＶma x とするとき、負荷ＦＬ
は、 ＦＬ＝（８ρａ3 ／３＋Ｍｖ＋Ｍａ）２πｆＶmax （１） 油圧シリンダ１５の動作断面積、即ち受圧部９の面積を
Ａｖ、アキュームレータ１６の封入ガス圧Ｐｇは、 Ｐｇ＞ＦＬ／Ａｖ、Ｐｇ＝ＦＬ／Ａｖ＋ΔＰ （２） 共振時、ピストン７に対する油圧シリンダ１５の変位を
Δｄとすると、油圧シリンダ１５からアキュームレータ
１６へ排出される油の排出体積ｄＱは、 ｄＱ＝Ａｖ・Δｄ （３） ガス容器１８の容積（封入ガス体積）をＶｇとすると、
封入ガス圧変化ΔＰｇは、 Ｐｇ・Ｖｇ＝（Ｐｇ＋ΔＰｇ）・（Ｖｇ−ｄＱ） Ｐｇ・Ｖｇ＝Ｐｇ・Ｖｇ−Ｐｇ・ｄＱ＋ΔＰｇ・Ｖｇ−
ΔＰｇ・ｄＱから、微小項を省略して ΔＰｇ＝Ｐｇ・ｄＱ／Ｖｇ （４） 共振器５のバネ定数ｋは、ピストン７に対する油圧シリ
ンダ１５の変位Δｄにより封入ガス圧がΔＰｇ変化する
ので、 ΔＦ＝Ａｖ・ΔＰｇ＝ｋ・Δｄから、 ｋ＝Ａｖ2 ・Ｐｇ／Ｖｇ この系の固有振動数ｆは、系の等価質量ＭをＭ＝８ρａ
3 ／３＋Ｍｖとすれば、
板１の半径をａとすれば、振動板排出媒質の等価質量は
８ρａ3 ／３である。振動板１及びピストン７の質量を
Ｍｖ、加振部材３の質量をＭａとし、周波数をｆ、封入
ガス体積変化の最大値をＶma x とするとき、負荷ＦＬ
は、 ＦＬ＝（８ρａ3 ／３＋Ｍｖ＋Ｍａ）２πｆＶmax （１） 油圧シリンダ１５の動作断面積、即ち受圧部９の面積を
Ａｖ、アキュームレータ１６の封入ガス圧Ｐｇは、 Ｐｇ＞ＦＬ／Ａｖ、Ｐｇ＝ＦＬ／Ａｖ＋ΔＰ （２） 共振時、ピストン７に対する油圧シリンダ１５の変位を
Δｄとすると、油圧シリンダ１５からアキュームレータ
１６へ排出される油の排出体積ｄＱは、 ｄＱ＝Ａｖ・Δｄ （３） ガス容器１８の容積（封入ガス体積）をＶｇとすると、
封入ガス圧変化ΔＰｇは、 Ｐｇ・Ｖｇ＝（Ｐｇ＋ΔＰｇ）・（Ｖｇ−ｄＱ） Ｐｇ・Ｖｇ＝Ｐｇ・Ｖｇ−Ｐｇ・ｄＱ＋ΔＰｇ・Ｖｇ−
ΔＰｇ・ｄＱから、微小項を省略して ΔＰｇ＝Ｐｇ・ｄＱ／Ｖｇ （４） 共振器５のバネ定数ｋは、ピストン７に対する油圧シリ
ンダ１５の変位Δｄにより封入ガス圧がΔＰｇ変化する
ので、 ΔＦ＝Ａｖ・ΔＰｇ＝ｋ・Δｄから、 ｋ＝Ａｖ2 ・Ｐｇ／Ｖｇ この系の固有振動数ｆは、系の等価質量ＭをＭ＝８ρａ
3 ／３＋Ｍｖとすれば、
【００２３】
【数１】
【００２４】となる。
【００２５】次に動作を説明する。
【００２６】アクチュエータ４の油圧駆動部１０で動作
油を給排することによって加振部材３を往復振動させ
る。加振部材３の振動は共振器５を介し振動板１に弾性
的に伝達される。即ち、共振器５はバネの如く作用す
る。このとき、振動数が振動板１及び共振器５からなる
系の固有振動数ｆ以下であると、加振部材３及び振動板
１全体が一緒に動く。この場合、振動板１の振幅の大き
さは、従来同様、アクチュエータの振幅の大きさと同じ
であり、周波数によらず利得がほぼフラットとなる。し
かし、振動数が固有振動数ｆに一致すると共振が起き、
振動板１の振幅が加振部材３の振動より大きくなり、利
得が生じる。従って、本発明の共振器付き水中音源装置
は、固有振動数ｆに等しい送波周波数とすることにより
大きな音圧レベルを得ることができる。
油を給排することによって加振部材３を往復振動させ
る。加振部材３の振動は共振器５を介し振動板１に弾性
的に伝達される。即ち、共振器５はバネの如く作用す
る。このとき、振動数が振動板１及び共振器５からなる
系の固有振動数ｆ以下であると、加振部材３及び振動板
１全体が一緒に動く。この場合、振動板１の振幅の大き
さは、従来同様、アクチュエータの振幅の大きさと同じ
であり、周波数によらず利得がほぼフラットとなる。し
かし、振動数が固有振動数ｆに一致すると共振が起き、
振動板１の振幅が加振部材３の振動より大きくなり、利
得が生じる。従って、本発明の共振器付き水中音源装置
は、固有振動数ｆに等しい送波周波数とすることにより
大きな音圧レベルを得ることができる。
【００２７】なお、式（５）から判るように、固有振動
数ｆは、封入ガス圧Ｐｇ、受圧部９の面積Ａｖ、封入ガ
ス体積Ｖｇ、等価質量Ｍのいずれによっても変更できる
が、封入ガス圧Ｐｇを調整することにより、部材の取換
えをしないで固有振動数ｆが調整できる。
数ｆは、封入ガス圧Ｐｇ、受圧部９の面積Ａｖ、封入ガ
ス体積Ｖｇ、等価質量Ｍのいずれによっても変更できる
が、封入ガス圧Ｐｇを調整することにより、部材の取換
えをしないで固有振動数ｆが調整できる。
【００２８】また、これまでの説明から、共振器５をバ
ネで構成してもよいことが判る。即ち、加振部材３と振
動板１との間にバネを介在させても、弾性的に振動を伝
達することができ、共振が可能である。しかし、固有振
動数が望むとおりに設定できない難点がある。その点、
実施例の共振器５は容易に固有振動数ｆが調整できる。
ネで構成してもよいことが判る。即ち、加振部材３と振
動板１との間にバネを介在させても、弾性的に振動を伝
達することができ、共振が可能である。しかし、固有振
動数が望むとおりに設定できない難点がある。その点、
実施例の共振器５は容易に固有振動数ｆが調整できる。
【００２９】
【発明の効果】本発明は次の如き優れた効果を発揮す
る。
る。
【００３０】（１）広帯域で送波周波数が自由に選択で
きる。
きる。
【００３１】（２）利得が大きいので、小さい入力パワ
ーで高音圧を得ることができる。
ーで高音圧を得ることができる。
【図１】本発明の一実施例を示す共振器付き水中音源装
置の断面図である。
置の断面図である。
１ 振動板 ２ エンクロージャ ３ 加振部材 ４ アクチュエータ ５ 共振器
Claims (3)
- 【請求項１】 水中に片面を臨ませた振動板と、この振
動板の反対面に向かって往復振動する加振部材と、これ
ら加振部材と振動板との間に介在され弾性的に振動を伝
達する共振器とを備え、上記加振部材が上記振動板及び
共振器からなる系の固有振動数で往復振動することを特
徴とする共振器付き水中音源装置。 - 【請求項２】 上記共振器は、上記加振部材の前端に形
成された油圧シリンダと、この油圧シリンダ内に嵌入さ
れ上記振動板に連結されたピストンと、上記油圧シリン
ダに連通されガスが封入されたアキュームレータとから
なることを特徴とする請求項１記載の共振器付き水中音
源装置。 - 【請求項３】 上記アキュームレータの封入ガス圧によ
り上記固有振動数を調整することを特徴とする請求項２
記載の共振器付き水中音源装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16575795A JPH0918986A (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | 共振器付き水中音源装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16575795A JPH0918986A (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | 共振器付き水中音源装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0918986A true JPH0918986A (ja) | 1997-01-17 |
Family
ID=15818482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16575795A Pending JPH0918986A (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | 共振器付き水中音源装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0918986A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014527174A (ja) * | 2011-08-24 | 2014-10-09 | チェルミンスキー，ステファン | 水底地震探査の為の海中振動音源 |
-
1995
- 1995-06-30 JP JP16575795A patent/JPH0918986A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014527174A (ja) * | 2011-08-24 | 2014-10-09 | チェルミンスキー，ステファン | 水底地震探査の為の海中振動音源 |
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