JPH09187920A - Furnisher roller device of gravure printer - Google Patents

Furnisher roller device of gravure printer

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JPH09187920A
JPH09187920A JP8002873A JP287396A JPH09187920A JP H09187920 A JPH09187920 A JP H09187920A JP 8002873 A JP8002873 A JP 8002873A JP 287396 A JP287396 A JP 287396A JP H09187920 A JPH09187920 A JP H09187920A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roller
furniture
positioning mechanism
plate cylinder
furniture roller
Prior art date
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Pending
Application number
JP8002873A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuyuki Takahara
一行 高原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shibaura Machine Co Ltd
Original Assignee
Toshiba Machine Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Machine Co Ltd filed Critical Toshiba Machine Co Ltd
Priority to JP8002873A priority Critical patent/JPH09187920A/en
Publication of JPH09187920A publication Critical patent/JPH09187920A/en
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  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically change the arrangement of the setting position of a furnisher roller, reduce the burden of an operator in the initial setting before the printing operation and shorten the arranging time. SOLUTION: The state of a positioning mechanism 50 is changed by providing a control means 80 on a setting and removing means 20 for setting and removing a furnisher roller 11 and controlling a positioning mechanism driving means 60 by the controlling means, and the setting of the setting position of the furnisher roller 11 is carried out automatically. At that time, the positioning mechanism driving means 60 is controlled by the control means 8 in reference to an information K stored in a storage means 70 (the information on the state of the positioning mechanism 50 corresponding to the setting position of the furnisher roller 11 determined in compliance with the circumferential length of a cylindrical plate 2).

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、グラビア印刷機の
ファニシャローラ装置に関し、版胴の円周長の変更に伴
ってファニシャローラの着位置の設定変更を行う際に利
用できる。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a finisher roller device for a gravure printing machine, and can be used when changing the setting of the wearing position of the finisher roller according to the change in the circumferential length of the plate cylinder.

【0002】[0002]

【背景技術】一般に、グラビア印刷機のインキング装置
には、インキパンにインキを入れ、これに版胴を浸漬さ
せてインキを転移するいわゆるドブ漬け方式のもの、あ
るいは高速印刷に対応してファニシャローラ(furnishe
r roller)と呼ばれるゴムローラにより版胴の版面の凹
部にインキを押し込むファニシャローラ方式のもの等が
ある。
BACKGROUND ART In general, an inking device of a gravure printing machine is a so-called dribbling system in which ink is put in an ink pan, and a plate cylinder is dipped in the ink pan to transfer the ink, or a furnisher compatible with high-speed printing. Laura (furnishe
There is also a type of furniture roller system in which ink is pushed into the concave part of the plate surface of the plate cylinder by a rubber roller called r roller).

【0003】後者のファニシャローラ方式のインキング
装置では、通常、ファニシャローラは、版胴に対して近
接離隔可能に構成され、着脱自在となっている。そし
て、印刷運転を行う際には、ファニシャローラが版胴に
対して近接状態となる着位置に配置され、版替え時等の
印刷運転を行わない時には、ファニシャローラが版胴に
対して離隔状態となる脱位置に配置される。
In the latter furnishing roller type inking device, the furnishing roller is usually constructed so as to be able to approach and separate from the plate cylinder and is detachable. Then, when the printing operation is performed, the furniture roller is arranged at a landing position in a state of being close to the plate cylinder, and when the printing operation is not performed such as when changing the plate, the furniture roller is moved to the plate cylinder. It is placed in a detached position where it becomes a separated state.

【0004】ところで、グラビア印刷機は、所望の印刷
要求に応じて円周長の異なる複数種類の大きさの版胴を
装着することができるものであるが、このような印刷機
においては、各版胴の大きさ(円周長)に応じてファニ
シャローラの着位置を変更しなければならない。
By the way, a gravure printing machine can be equipped with a plurality of plate cylinders of different sizes having different circumferential lengths according to a desired printing request. The mounting position of the furniture roller must be changed according to the size (circumferential length) of the plate cylinder.

【0005】従来より、このファニシャローラの着位置
の変更は、次のような各種の方法で行われていた。すな
わち、ファニシャローラの位置を手動でハンドル操作を
行うことにより変更し、ファニシャローラの着脱操作自
体を手動で行う方法、あるいはファニシャローラの移動
を制限してファニシャローラを所定の着位置で停止させ
るためのストッパを設けておき、このストッパの設定位
置を手動でハンドル操作を行うことにより変更し、着脱
操作自体はエアシリンダ等の駆動手段で行う方法、さら
にはこれらの方法においてファニシャローラの位置ある
いはストッパの設定位置を電気的にデジタル表示若しく
は機械的にダイヤルゲージ表示し、これらの表示を見な
がらハンドル操作を行うことができるようにした方法な
どが採られていた。
Conventionally, the change of the wearing position of the furniture roller has been performed by the following various methods. That is, the position of the furniture roller is changed by manually operating the handle, and the attachment / detachment operation of the furniture roller itself is performed manually, or the movement of the furniture roller is restricted and the furniture roller is moved to a predetermined mounting position. A stopper is provided for stopping at this position, the set position of this stopper is changed by manually operating the handle, and the attachment / detachment operation itself is performed by a drive means such as an air cylinder. A method has been adopted in which the position of the roller or the setting position of the stopper is electrically digitally displayed or mechanically displayed on a dial gauge so that the handle can be operated while observing these displays.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ファニ
シャローラの着位置の変更にあたって、前述した各種の
方法を採った場合には、いずれの方法においても、オペ
レータの手動によるハンドル操作が必要となり、印刷運
転を行う前の初期段取におけるオペレータの負担が大き
いという問題があった。つまり、オペレータは、印刷運
転を行う前の準備作業として、インキパンにインキを入
れ、ファニシャローラにインキを転移させ、版胴とファ
ニシャローラとの隙間を適当な値に調整し、版胴へのイ
ンキの転移を行わせるという各作業を全て自ら行わなけ
ればならないため、これらの初期段取にかかるオペレー
タの手間をなるべく軽減させることが望まれていた。
However, when the above-mentioned various methods are adopted for changing the wearing position of the furniture roller, in any of the methods, the operator must manually operate the handle, and the printing operation is not performed. There is a problem that the operator's burden is large during the initial setup before the operation. In other words, as a preparatory work before the printing operation, the operator puts the ink in the ink pan, transfers the ink to the finisher roller, adjusts the gap between the plate cylinder and the finisher roller to an appropriate value, and Since it is necessary to perform all the respective operations of transferring the ink, the operator is required to reduce the time and labor required for the initial setup.

【0007】また、前述した各種の方法では、いずれも
オペレータの手動によるハンドル操作であるため、時間
がかかるうえ、設定ミスが発生するおそれもあり、さら
にはある程度の経験が必要とされるという問題があっ
た。
Further, in each of the above-mentioned various methods, since the steering wheel operation is manually performed by the operator, it takes a long time, a setting error may occur, and some experience is required. was there.

【0008】本発明の目的は、ファニシャローラの着位
置の設定変更を自動的に行うことができ、印刷運転前の
初期段取におけるオペレータの負担を軽減できるととも
に段取時間の短縮を図ることができるグラビア印刷機の
ファニシャローラ装置を提供することにある。
The object of the present invention is to automatically change the setting position of the finisher roller, to reduce the burden on the operator in the initial setup before the printing operation and to shorten the setup time. It is an object of the present invention to provide a furniture roller device for a gravure printing machine.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、一台のグラビ
ア印刷機に選択的に装着可能な円周長の異なる複数種類
の版胴に対し、各版胴の円周長に応じてファニシャロー
ラの着位置を自動的に決められるようにして前記目的を
達成しようとするものである。具体的には、本発明のグ
ラビア印刷機のファニシャローラ装置は、版胴の版面へ
インキを供給するファニシャローラと、前記ファニシャ
ローラを前記版胴に対して近接離隔させて前記ファニシ
ャローラの着脱を行う着脱手段とを備え、前記着脱手段
は、前記ファニシャローラを回転自在に支持する支持機
構と、この支持機構を移動させて前記ファニシャローラ
を前記版胴に対して近接離隔させる支持機構駆動手段
と、この支持機構駆動手段による前記支持機構の移動を
制限して前記ファニシャローラが前記版胴に対して近接
状態となる着位置を決める位置決め機構と、この位置決
め機構の状態を変化させる位置決め機構駆動手段と、前
記版胴の円周長に応じて決められる前記ファニシャロー
ラの着位置に対応した前記位置決め機構の状態を予め記
憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶された情報に従
って前記位置決め機構駆動手段を制御することにより前
記位置決め機構の状態を所望の前記ファニシャローラの
着位置に対応した状態に設定する制御手段とを備えてい
ることを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, for a plurality of types of plate cylinders having different circumferential lengths which can be selectively mounted on one gravure printing machine, a fanni is provided according to the circumferential length of each plate cylinder. The purpose of the present invention is to achieve the above-mentioned object by automatically determining the attachment position of the Shallow roller. Specifically, the furnishing roller device of the gravure printing machine of the present invention comprises a furnishing roller for supplying ink to the plate surface of the printing drum, and the furnishing roller for making the furnishing roller close to and away from the printing drum. A detachment unit for attaching and detaching the roller is provided, wherein the attach / detach unit is configured to move the support mechanism to rotatably support the furniture roller, and move the support mechanism to move the furniture roller close to or away from the plate cylinder. Support mechanism driving means, a positioning mechanism for limiting the movement of the support mechanism by the support mechanism driving means to determine a landing position at which the finisher roller is in the proximity state to the plate cylinder, and a state of the positioning mechanism. And a state of the positioning mechanism corresponding to the mounting position of the finisher roller, which is determined according to the circumferential length of the plate cylinder. Storage means for storing, and control means for setting the state of the positioning mechanism to a state corresponding to a desired landing position of the furniture roller by controlling the positioning mechanism driving means in accordance with the information stored in the storage means. It is characterized by having.

【0010】ここで、「位置決め機構の状態」とは、制
御手段による制御対象である位置決め機構の状態であ
り、位置決め機構の構成要素の一部若しくは全部の回転
変位量、移動変位量、変形量、温度変化量、あるいは圧
力変化量等の物理的変化量で表される位置決め機構の位
置、位相、姿勢、あるいは形状や大きさなどである。例
えば、後述の図1および図4の構成の場合には、位置決
め機構の構成要素(位置決め機構駆動手段側要素)であ
るストップネジ52の先端52Aの位置(進退状況)が
「位置決め機構の状態」であり、この状態をストップネ
ジ52の回転量で捉えている。また、後述の図5の構成
の場合には、位置決め機構の構成要素(位置決め機構駆
動手段側要素)であるストッパ152の位置が「位置決
め機構の状態」であり、この状態をストッパ152の平
行移動量で捉えている。さらに、位置決め機構の構成要
素の温度変化による熱変形(例えば、棒材の伸び変形な
ど)を利用した構成では、熱変形に伴って変化する構成
要素の位置や形状や大きさ等が「位置決め機構の状態」
であり、この状態を温度で捉えてもよく、あるいは変形
に伴う各部の変位量で捉えてもよい。
Here, the "state of the positioning mechanism" is the state of the positioning mechanism which is the object of control by the control means, and the rotational displacement amount, moving displacement amount, and deformation amount of some or all of the components of the positioning mechanism. , The position, the phase, the posture, or the shape or size of the positioning mechanism represented by the physical change amount such as the temperature change amount or the pressure change amount. For example, in the case of the configurations of FIGS. 1 and 4 described later, the position (advancing / retreating state) of the tip 52A of the stop screw 52, which is a component of the positioning mechanism (positioning mechanism driving means side element), is the “state of the positioning mechanism”. This state is captured by the rotation amount of the stop screw 52. In the case of the configuration shown in FIG. 5 described later, the position of the stopper 152, which is a component of the positioning mechanism (positioning mechanism driving means side element), is the “positioning mechanism state”, and this state is translated in parallel. It is captured in quantity. Furthermore, in a configuration that utilizes thermal deformation (for example, elongation deformation of a bar) due to temperature changes of the components of the positioning mechanism, the position, shape, size, etc. of the components that change with the thermal deformation are "positioning mechanism". State of
Therefore, this state may be captured by the temperature, or may be captured by the displacement amount of each part due to the deformation.

【0011】このような本発明においては、先ず、支持
機構駆動手段により支持機構を移動させてファニシャロ
ーラを版胴装着位置から離隔(退避)させておき、この
状態で所望の印刷要求に応じた円周長を有する版胴をグ
ラビア印刷機に装着する。
In the present invention as described above, first, the support mechanism is moved by the support mechanism driving means to separate (retract) the finisher roller from the plate cylinder mounting position, and in this state, a desired print request is met. A plate cylinder having a circular circumference is mounted on the gravure printing machine.

【0012】また、既に選択装着された、あるいはこれ
から選択装着しようとしている版胴の円周長に応じ、位
置決め機構の状態を変化させることによりファニシャロ
ーラの着位置を決める。この際には、制御手段は、記憶
手段に記憶された情報を参照し、この情報に従って位置
決め機構駆動手段を制御して位置決め機構の状態を変化
させることにより、ファニシャローラの着位置が版胴の
円周長に応じて決められるような制御を行う。
Further, the mounting position of the furniture roller is determined by changing the state of the positioning mechanism in accordance with the circumferential length of the plate cylinder which has been or has been selectively mounted. At this time, the control means refers to the information stored in the storage means, controls the positioning mechanism driving means according to this information, and changes the state of the positioning mechanism, so that the attachment position of the finisher roller is changed. The control is performed according to the circumference length of.

【0013】次に、ファニシャローラの着位置が版胴の
円周長に応じて決められた状態で、支持機構駆動手段に
より支持機構を移動させてファニシャローラを版胴に近
接させ、新たに決められた着位置にファニシャローラを
配置してから、印刷運転を開始する。
Next, with the wearing position of the furniture roller determined in accordance with the circumferential length of the plate cylinder, the support mechanism is moved by the support mechanism driving means to bring the furniture roller close to the plate cylinder. After the furnishing roller is arranged at the landing position determined in step 1, the printing operation is started.

【0014】従って、制御手段により、位置決め機構の
状態が自動的に、しかも記憶手段の情報に従って変更制
御されるので、版胴の円周長に応じたファニシャローラ
の着位置が迅速かつ正確に決められるようになる。この
ため、従来のように手動操作でファニシャローラの着位
置の設定変更を行っていた場合に比べ、印刷運転前の初
期段取におけるオペレータの負担が軽減されるととも
に、段取時間の短縮が図られる。
Therefore, since the control means automatically controls the state of the positioning mechanism in accordance with the information in the storage means, the mounting position of the finisher roller according to the circumferential length of the plate cylinder can be quickly and accurately determined. You will be able to decide. Therefore, compared with the conventional case where the setting position of the finisher roller is changed manually, the burden on the operator in the initial setup before the printing operation is reduced and the setup time is shortened. Planned.

【0015】さらに、このようなファニシャローラの着
位置の設定変更の自動化により、設定ミスの発生のおそ
れが解消されるうえ、設定変更にあたってオペレータに
必要とされていた経験も不要となり、誰でも容易に着位
置の設定変更を行うことができるようになり、これらに
より前記目的が達成される。
Further, by automating the setting change of the wearing position of the furniture roller as described above, the possibility of occurrence of setting error is eliminated, and the experience required for the operator to change the setting becomes unnecessary, and anyone can do it. It becomes possible to easily change the setting of the wearing position, thereby achieving the above-mentioned object.

【0016】また、制御手段は、制御対象である位置決
め機構の状態(制御結果)をフィードバックさせながら
制御を行う構成ではなく、予め記憶手段に記憶された情
報に従って制御を行うのみの構成、例えば、位置決め機
構駆動手段を記憶情報により得られた一定時間だけ動作
させることにより位置決め機構の状態を所望のファニシ
ャローラの着位置に対応した状態に設定するような制御
を行う構成としてもよい。しかし、前記着脱手段に、前
記位置決め機構により決められる前記ファニシャローラ
の着位置が現在どの位置に決められているかを把握する
ために前記位置決め機構の状態を検出する着位置検出手
段を設けておき、前記制御手段を、この着位置検出手段
による検出信号を入力しながら前記位置決め機構駆動手
段を制御する構成とし、いわゆるフィードバック制御
(ここでは、制御結果である位置決め機構の現在の状態
を何らかの形で制御に用いる広い意味でのフィードバッ
ク制御)を行うようにすることが望ましく、このような
構成とすれば、ファニシャローラの着位置の設定変更が
より一層正確に行われるようになる。
Further, the control means does not perform the control while feeding back the state (control result) of the positioning mechanism which is the controlled object, but only the control means according to the information stored in the storage means in advance, for example, The positioning mechanism driving means may be operated for a certain period of time obtained from the stored information to perform control such that the state of the positioning mechanism is set to a state corresponding to the desired landing position of the furniture roller. However, the attachment / detachment means is provided with an attachment position detection means for detecting the state of the positioning mechanism in order to grasp at which position the attachment position of the furniture roller determined by the positioning mechanism is currently determined. , The control means is configured to control the positioning mechanism driving means while inputting a detection signal from the landing position detection means, so-called feedback control (here, the present state of the positioning mechanism as a control result is somehow It is desirable to perform feedback control (in a broad sense used for control). With such a configuration, the setting change of the wearing position of the furniture roller can be performed more accurately.

【0017】さらに、着脱手段を構成する支持機構およ
び支持機構駆動手段は、例えばファニシャローラを平行
移動させて版胴に対して近接離隔させる構成としてもよ
い。しかし、前記支持機構を、前記ファニシャローラを
回転自在に支持するとともに前記ファニシャローラの回
転軸に平行な軸を中心として前記ファニシャローラを旋
回可能に支持する構成とし、前記支持機構駆動手段を、
前記支持機構を旋回させることにより前記ファニシャロ
ーラを旋回させて前記版胴に対して近接離隔させる構成
としておけば、簡易な構造でファニシャローラの着脱を
実現できる。
Further, the supporting mechanism and the supporting mechanism driving means which constitute the attaching / detaching means may be structured such that, for example, the furniture roller is moved in parallel so as to be moved closer to or separated from the plate cylinder. However, the support mechanism is configured to rotatably support the furniture roller and pivotally support the furniture roller about an axis parallel to the rotation axis of the furniture roller. To
With the structure in which the support roller is swung to swivel the furniture roller to move it closer to or away from the plate cylinder, the furnishing roller can be attached / detached with a simple structure.

【0018】ここで、上記のようにファニシャローラを
旋回させることにより着脱可能な構成とした場合には、
前記位置決め機構を、前記支持機構に固定されて前記支
持機構とともに旋回するストッパリングと、このストッ
パリングに先端を当接させてストッパリングの旋回を制
限するストップネジとを備えた構成とし、前記位置決め
機構駆動手段を、このストップネジを回転させてストッ
プネジを進退させる構成とすることが望ましい。
Here, in the case where the structure is detachable by rotating the furniture roller as described above,
The positioning mechanism includes a stopper ring that is fixed to the support mechanism and rotates with the support mechanism, and a stop screw that limits the rotation of the stopper ring by abutting the tip of the stopper ring. It is desirable that the mechanism driving means be configured to rotate the stop screw to move the stop screw forward and backward.

【0019】そして、以上に述べた本発明のグラビア印
刷機のファニシャローラ装置において、ファニシャロー
ラを自ら回転駆動させるのではなく版胴に対してつれ廻
りさせるようにしてもよいが、前記ファニシャローラを
回転駆動するファニシャローラ駆動手段を設けておくこ
とが望ましく、このような構成とすれば、ファニシャロ
ーラの周速と版胴の周速とを異なる設定にできるため、
インキの転移のより一層の円滑化が図られる。
In the above-described furniture roller device of the gravure printing machine of the present invention, the furniture roller may be rotated around the plate cylinder instead of being rotationally driven by itself. It is desirable to provide a furniture roller drive means for rotationally driving the shear roller. With such a configuration, the peripheral speed of the furniture roller and the peripheral speed of the plate cylinder can be set differently,
Further smoothing of ink transfer is achieved.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。図1には、本実施形態のグラビア
印刷機のファニシャローラ装置10の全体構成が示され
ている。また、図2から図4には、ファニシャローラ装
置10の各部の詳細構成が示されている。図1におい
て、ファニシャローラ装置10は、インキを溜めたイン
キパン1から版胴2の版面へインキを供給するファニシ
ャローラ11と、このファニシャローラ11を版胴2に
対して近接離隔させてファニシャローラ11の着脱を行
う着脱手段20と、ファニシャローラ11を回転駆動す
るファニシャローラ駆動手段90を備えて構成されてい
る。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the overall configuration of a furniture roller device 10 of a gravure printing machine according to this embodiment. 2 to 4 show the detailed configuration of each part of the furniture roller device 10. In FIG. 1, a furnishing roller device 10 includes a furnishing roller 11 that supplies ink from an ink pan 1 in which ink is stored to a printing surface of a printing drum 2, and a furnishing roller 11 that is close to and separated from the printing drum 2. It comprises an attaching / detaching means 20 for attaching / detaching the furniture roller 11, and a furniture roller driving means 90 for rotationally driving the furniture roller 11.

【0021】着脱手段20は、ファニシャローラ11を
回転(自転)自在に支持するとともにファニシャローラ
11の回転軸(自転軸)に平行な軸を中心としてファニ
シャローラ11を旋回(公転)可能に支持する支持機構
30と、この支持機構30を旋回させてファニシャロー
ラ11を版胴2に対して近接離隔させる支持機構駆動手
段40と、この支持機構駆動手段40による支持機構3
0の移動を制限してファニシャローラ11が版胴2に対
して近接状態となる着位置を決める位置決め機構50
と、この位置決め機構50の状態を変化させる位置決め
機構駆動手段60と、版胴2の円周長に応じて決められ
るファニシャローラ11の着位置に対応した位置決め機
構50の状態を予め記憶する記憶手段70と、この記憶
手段70に記憶された情報Kに従って位置決め機構駆動
手段60を制御することにより位置決め機構50の状態
を所望のファニシャローラ11の着位置に対応した状態
に設定する制御手段80とを備えて構成されている。
The attachment / detachment means 20 rotatably (rotatably) supports the furniture roller 11, and can rotate (revolve) the furniture roller 11 about an axis parallel to the rotation axis (rotation axis) of the furniture roller 11. A support mechanism 30 that supports the support mechanism 30, a support mechanism drive unit 40 that rotates the support mechanism 30 to move the furniture roller 11 closer to and away from the plate cylinder 2, and a support mechanism 3 by the support mechanism drive unit 40.
Positioning mechanism 50 that limits the movement of 0 and determines the mounting position where the furniture roller 11 is in the proximity state to the plate cylinder 2.
And a memory for preliminarily storing the state of the positioning mechanism 50 corresponding to the mounting position of the positioning mechanism driving means 60 for changing the state of the positioning mechanism 50 and the finisher roller 11 determined according to the circumferential length of the plate cylinder 2. By controlling the positioning mechanism driving means 60 according to the means 70 and the information K stored in the storage means 70, the control means 80 for setting the state of the positioning mechanism 50 to the state corresponding to the desired attachment position of the finisher roller 11. And is configured.

【0022】また、着脱手段20は、位置決め機構50
により決められるファニシャローラ11の着位置が現在
どの位置に決められているかを把握するために位置決め
機構50の状態を検出する着位置検出手段85を備えて
いる。この着位置検出手段85による検出信号Dは制御
手段80に送られ、これにより制御手段80による位置
決め機構駆動手段60のフィードバック制御(広義)が
行われるようになっている。
Further, the attaching / detaching means 20 comprises a positioning mechanism 50.
The attachment position detecting means 85 for detecting the state of the positioning mechanism 50 is provided in order to grasp which position the attachment position of the furniture roller 11 is currently determined. The detection signal D from the landing position detection means 85 is sent to the control means 80, whereby the feedback control (in a broad sense) of the positioning mechanism drive means 60 by the control means 80 is performed.

【0023】図1では、着脱手段20によってファニシ
ャローラ11が着位置に配置された状態が実線で示さ
れ、脱位置に配置された状態が二点鎖線で示されてい
る。また、版胴2の円周長が小さな場合において、ファ
ニシャローラ11が着位置に配置された状態およびこれ
に応じたインキパン1の配置状態が一点鎖線で示されて
いる。
In FIG. 1, the state in which the furnishing roller 11 is placed in the mounting position by the attaching / detaching means 20 is shown by a solid line, and the state in which it is placed in the releasing position is shown by a two-dot chain line. Further, when the circumferential length of the plate cylinder 2 is small, the state in which the finisher roller 11 is arranged at the mounting position and the corresponding arrangement state of the ink pan 1 are shown by a chain line.

【0024】図2には、ファニシャローラ装置10の水
平断面図が示されている。図2中右側は駆動側で、左側
は操作側である。また、図3には、図2を右側から見た
立面図が示されている。図2および図3において、ファ
ニシャローラ11の回転軸(自転軸)12の両端は、ベ
アリング13を介して各アーム31の一方の端部により
回転自在に支持されている。各アーム31の他方の端部
には、ファニシャローラ11の回転軸12に平行に配置
された旋回軸(公転軸)32が中間部材33,34を介
して固定されている。従って、各アーム31と旋回軸3
2と中間部材33,34とが、グラビア印刷機の不動部
分であるフレーム等の固定部3に対して一体的に旋回可
能とされ、これにより各アーム31の一方の端部により
支持されたファニシャローラ11が旋回軸32を中心と
して旋回可能となっている。そして、これらの各アーム
31と旋回軸32と中間部材33,34等により、支持
機構30が構成されている。
FIG. 2 shows a horizontal sectional view of the furniture roller device 10. In FIG. 2, the right side is the driving side and the left side is the operating side. Further, FIG. 3 shows an elevation view of FIG. 2 viewed from the right side. 2 and 3, both ends of the rotary shaft (rotating shaft) 12 of the furniture roller 11 are rotatably supported by one end of each arm 31 via bearings 13. A swivel shaft (revolution shaft) 32 arranged in parallel with the rotary shaft 12 of the furniture roller 11 is fixed to the other end of each arm 31 via intermediate members 33 and 34. Therefore, each arm 31 and the pivot 3
2 and the intermediate members 33 and 34 are integrally rotatable with respect to a fixed portion 3 such as a frame, which is a stationary portion of the gravure printing machine, whereby a fan member supported by one end of each arm 31. The shroller 11 is capable of turning around a turning shaft 32. The arms 31, the swivel shaft 32, the intermediate members 33, 34, and the like constitute a support mechanism 30.

【0025】また、ファニシャローラ11は、通常、ゴ
ムローラであるため消耗品であり、このため、ファニシ
ャローラ11の両側に延びた回転軸12には、それぞれ
二分割式のカップリング14が設けられ、ファニシャロ
ーラ11は交換可能となっている。
Further, since the furniture roller 11 is usually a rubber roller and is a consumable item, the rotary shafts 12 extending on both sides of the furniture roller 11 are each provided with a two-divided type coupling 14. Therefore, the furniture roller 11 is replaceable.

【0026】図2中右側の駆動側に配置されたアーム3
1の内部には、回転軸12に固定された歯車91、ベア
リング92を介してアーム31に回転自在に支持された
中間軸93に固定されて歯車91と噛み合う歯車94、
中間軸93に固定されたプーリ95、旋回軸32と同心
に配置されたファニシャ駆動軸96に固定されたプーリ
97、およびプーリ95,97間に掛け渡されたベルト
98が設けられており、これらはアーム31とともに旋
回されるようになっている。そして、ファニシャ駆動軸
96は、ファニシャローラ駆動手段90に接続されてい
る。
The arm 3 arranged on the drive side on the right side in FIG.
1, a gear 91 fixed to the rotating shaft 12, a gear 94 fixed to an intermediate shaft 93 rotatably supported by the arm 31 via a bearing 92 and meshing with the gear 91,
A pulley 95 fixed to the intermediate shaft 93, a pulley 97 fixed to a furniture drive shaft 96 arranged concentrically with the swivel shaft 32, and a belt 98 stretched between the pulleys 95, 97 are provided. Is rotated with the arm 31. The furniture drive shaft 96 is connected to the furniture roller drive means 90.

【0027】従って、ファニシャローラ駆動手段90を
動作させると、この回転は、ファニシャ駆動軸96、プ
ーリ97、ベルト98、プーリ95、中間軸93、歯車
94、歯車91、回転軸12の順に伝わり、ファニシャ
ローラ11が回転(自転)するようになっている。な
お、旋回軸32とファニシャ駆動軸96とは同心に配置
されているが、それぞれ独立して回転自在な構成とさ
れ、旋回軸32はファニシャローラ11の旋回(公転)
に関わり、一方、ファニシャ駆動軸96はファニシャロ
ーラ11の回転(自転)に関わる構成となっている。ま
た、本実施形態では、旋回軸32とファニシャ駆動軸9
6とは同心に配置されているが、これらは必ずしも同心
となる位置に配置されている必要はない。さらに、ファ
ニシャローラ駆動手段90は、フレーム等の固定部3に
固定するのでなく、アーム31に固定してアーム31と
ともに旋回するものとしてもよい。
Therefore, when the furniture roller drive means 90 is operated, this rotation is transmitted in the order of the furniture drive shaft 96, the pulley 97, the belt 98, the pulley 95, the intermediate shaft 93, the gear 94, the gear 91, and the rotary shaft 12. The furniture roller 11 rotates (rotates). Although the swivel shaft 32 and the furniture drive shaft 96 are concentrically arranged, they are independently rotatable, and the swivel shaft 32 swivels (revolves) the furniture roller 11.
On the other hand, on the other hand, the furniture drive shaft 96 is configured to rotate (rotate) the furniture roller 11. Further, in the present embodiment, the swivel shaft 32 and the furniture drive shaft 9 are
6 are arranged concentrically with each other, but these do not necessarily have to be arranged at concentric positions. Further, the furniture roller driving means 90 may be fixed to the arm 31 and rotated together with the arm 31 instead of being fixed to the fixed portion 3 such as a frame.

【0028】ファニシャローラ駆動手段90は、可変速
モータにより構成され、ファニシャローラ11の周速を
任意に設定できるようになっている。印刷運転中の状態
では、通常、ファニシャローラ11と版胴2との間の隙
間は、インキ転移のために0.2〜0.5mm程度に設
定され、かつ、ファニシャローラ11の周速は、版胴2
の周速よりも遅く設定される。
The furniture roller driving means 90 is composed of a variable speed motor, and the peripheral speed of the furniture roller 11 can be arbitrarily set. During the printing operation, the gap between the furniture roller 11 and the plate cylinder 2 is usually set to about 0.2 to 0.5 mm for ink transfer, and the peripheral speed of the furniture roller 11 is set. Is the plate cylinder 2
It is set slower than the peripheral speed.

【0029】各アーム31の外側には、エアシリンダに
より構成された支持機構駆動手段40が設けられてい
る。この支持機構駆動手段40は、図1に示す如く、適
宜中間部材を介して各アーム31(支持機構30)に接
続され、ロッド41を進退させることにより各アーム3
1を旋回させるようになっている。従って、支持機構駆
動手段40を動作させると、ファニシャローラ11が版
胴2に対して近接離隔し、ファニシャローラ11の着脱
が実現される。なお、支持機構駆動手段40は、本実施
形態ではエアシリンダにより構成されているが、これに
限定されるものではなく、例えば、リバーシブルモータ
や油圧シリンダ等を用いて構成してもよい。
On the outside of each arm 31, a support mechanism driving means 40 composed of an air cylinder is provided. As shown in FIG. 1, the support mechanism driving means 40 is appropriately connected to each arm 31 (support mechanism 30) via an intermediate member, and the rod 41 is moved back and forth to move each arm 3 to each other.
It is designed to turn 1. Therefore, when the support mechanism driving means 40 is operated, the furniture roller 11 is moved toward and away from the plate cylinder 2, and the attachment and detachment of the furniture roller 11 is realized. In addition, although the support mechanism driving means 40 is configured by the air cylinder in the present embodiment, the support mechanism driving means 40 is not limited to this, and may be configured by using, for example, a reversible motor or a hydraulic cylinder.

【0030】図4には、着脱手段20のうち図1の右上
位置に相当する部分の詳細構成が示されている。図4に
おいて、位置決め機構50は、支持機構30の旋回軸3
2の両端に固定(但し、一方の側は中間部材33を介し
て固定)されて支持機構30とともに旋回するストッパ
リング51(支持機構側要素)と、このストッパリング
51に先端52Aを当接させてストッパリング51の旋
回を制限するストップネジ52(位置決め機構駆動手段
側要素)とを備えて構成されている。
FIG. 4 shows a detailed structure of a portion of the attaching / detaching means 20 corresponding to the upper right position in FIG. In FIG. 4, the positioning mechanism 50 is the turning shaft 3 of the support mechanism 30.
A stopper ring 51 (supporting mechanism side element) that is fixed to both ends of (2, but one side is fixed via an intermediate member 33) and swivels together with the supporting mechanism 30, and a tip 52A is brought into contact with the stopper ring 51. And a stop screw 52 (positioning mechanism driving means side element) that restricts the turning of the stopper ring 51.

【0031】ストップネジ52は、固定部3に固定され
た雌ねじ部材53と噛み合っている。ストップネジ52
の軸54には、ウォームギヤ61が設けられ、このウォ
ームギヤ61には、シンクロナスモータにより構成され
た位置決め機構駆動手段60の軸62が接続されてい
る。従って、位置決め機構駆動手段60が動作すると、
この回転が、軸62、ウォーム61A、ウォームホイー
ル61B、ストップネジ52の軸54の順に伝わり、ス
トップネジ52が回転してその先端52Aが軸54に沿
う方向に進退するようになっている。
The stop screw 52 meshes with a female screw member 53 fixed to the fixing portion 3. Stop screw 52
The shaft 54 is provided with a worm gear 61, and the worm gear 61 is connected with a shaft 62 of a positioning mechanism driving means 60 constituted by a synchronous motor. Therefore, when the positioning mechanism driving means 60 operates,
This rotation is transmitted in the order of the shaft 62, the worm 61A, the worm wheel 61B, and the shaft 54 of the stop screw 52, and the stop screw 52 rotates so that its tip 52A advances and retracts in the direction along the shaft 54.

【0032】ストッパリング51は、円板状部材の外周
の一部を切り欠いて形成され、この切り欠き部分にスト
ップネジ52の先端52Aが当接される当接部51Aが
形成されている。従って、ストッパリング51の回転、
すなわちアーム31の旋回は、ストップネジ52の先端
52Aにより制限され、これによりファニシャローラ1
1の着位置Q(版胴2に対して近接状態となる位置)が
決まるようになっている。例えば、ストップネジ52の
先端52Aが図4の位置よりも前進した場合には、着位
置QがQ1の位置に設定変更され、円周長の大きな版胴
2に対応した着位置Qとなり、逆に、図4の位置よりも
後退した場合には、着位置QがQ2の位置に設定変更さ
れ、円周長の小さな版胴2に対応した着位置Qとなる。
The stopper ring 51 is formed by cutting out a part of the outer circumference of the disk-shaped member, and the contacting portion 51A with which the tip 52A of the stop screw 52 is brought into contact is formed in this cutout portion. Therefore, rotation of the stopper ring 51,
That is, the rotation of the arm 31 is limited by the tip 52A of the stop screw 52, which allows the furniture roller 1 to rotate.
The landing position Q of 1 (position in which the printing drum 2 is in the proximity state) is determined. For example, when the front end 52A of the stop screw 52 is advanced further than the position shown in FIG. 4, the setting position of the mounting position Q is changed to the position of Q1 to become the mounting position Q corresponding to the plate cylinder 2 having a large circumferential length. In the case of retracting from the position of FIG. 4, the setting of the landing position Q is changed to the position of Q2, and the landing position Q corresponds to the plate cylinder 2 having a small circumferential length.

【0033】一方、ファニシャローラ11の脱位置T
(版胴2に対して離隔状態となる位置)は、支持機構駆
動手段40を構成するエアシリンダを最大に退避させた
状態によって一位置に決まるようになっている。但し、
本発明は、このようにファニシャローラ11の脱位置T
が一位置に決まる構成に限定されるものではない。図4
では、ファニシャローラ11が脱位置Tに配置された際
のストッパリング51の状態が二点鎖線で示されてい
る。
On the other hand, the removal position T of the furniture roller 11
The (position separated from the plate cylinder 2) is determined to be one position depending on the state in which the air cylinder forming the support mechanism driving means 40 is maximally retracted. However,
According to the present invention, the removal position T of the furniture roller 11 is
However, it is not limited to the configuration in which the position is determined to be one position. FIG.
In the figure, the state of the stopper ring 51 when the furniture roller 11 is arranged at the detached position T is shown by a chain double-dashed line.

【0034】また、ストップネジ52の軸54には、歯
車86,87を介してロータリエンコーダにより構成さ
れた着位置検出手段85が接続されている。着位置検出
手段85は、ストップネジ52の回転量に応じた数のパ
ルスを発するようになっている。この着位置検出手段8
5から出力される検出信号(発生パルス)Dは、制御手
段80に送られる。
Further, the shaft 54 of the stop screw 52 is connected with a landing position detecting means 85 constituted by a rotary encoder via gears 86 and 87. The landing position detecting means 85 emits a number of pulses corresponding to the rotation amount of the stop screw 52. This landing position detection means 8
The detection signal (generated pulse) D output from 5 is sent to the control means 80.

【0035】制御手段80は、CPUを備えたマイクロ
コンピュータ、およびこれに内蔵されたプログラムソフ
ト等により構成されている。制御手段80は、着位置検
出手段85からフィードバックされて送られてくる検出
信号Dを入力しながら、記憶手段70に予め記憶された
情報Kに基づいて、位置決め機構駆動手段60に制御信
号Sを発して位置決め機構駆動手段60の動作制御を行
うようになっている。制御手段80は、検出信号Dによ
りストップネジ52の回転量を検出し、これによりスト
ップネジ52の先端52Aの進退状態、すなわちファニ
シャローラ11の着位置が現在どの位置に決められてい
るかを把握するようになっている。
The control means 80 is composed of a microcomputer having a CPU and program software incorporated therein. The control means 80 inputs the detection signal D fed back from the landing position detection means 85, and sends the control signal S to the positioning mechanism drive means 60 based on the information K stored in advance in the storage means 70. It is adapted to control the operation of the positioning mechanism driving means 60. The control means 80 detects the rotation amount of the stop screw 52 based on the detection signal D, and thereby grasps the forward / backward state of the tip 52A of the stop screw 52, that is, the position where the attachment position of the furniture roller 11 is currently determined. It is supposed to do.

【0036】記憶手段70は、フロッピーディスクやハ
ードディスク等の既存の記憶媒体、あるいはプログラム
ソフト自体に直接に書き込まれた情報等により構成され
ている。この記憶手段70に記憶される情報Kは、次の
ようなものである。すなわち、グラビア印刷機に装着可
能な円周長の異なる複数種類の版胴2に対し、各版胴2
の円周長に応じたファニシャローラ11の着位置をそれ
ぞれ予め計算して求めておき、これらの各着位置をエン
コーダパルス数(着位置検出手段85から送られてくる
検出信号D)に置き換えることにより、各版胴2の円周
長とこれらに対応するエンコーダパルス数との関係を示
すテーブルが作成されるので、このテーブルを記憶情報
Kとして記憶手段70に記憶させておけばよい。
The storage means 70 is composed of an existing storage medium such as a floppy disk or a hard disk, or information directly written in the program software itself. The information K stored in the storage means 70 is as follows. That is, for each of the plurality of types of plate cylinders 2 having different circumferential lengths that can be mounted on the gravure printing machine,
The landing positions of the furniture roller 11 according to the circumference length are calculated in advance, and each landing position is replaced with the encoder pulse number (the detection signal D sent from the landing position detecting means 85). As a result, a table showing the relationship between the circumferential length of each plate cylinder 2 and the number of encoder pulses corresponding thereto is created, and this table may be stored in the storage means 70 as the storage information K.

【0037】そして、制御手段80は、着位置検出手段
85からの検出信号Dとしてのエンコーダパルス数をカ
ウントすることで、ストップネジ52の先端52Aが現
在どの位置に設定されているか、つまりファニシャロー
ラ11の着位置が現在どの位置に決められているかを把
握することができる。このため、制御手段80は、スト
ップネジ52の状態がテーブル情報Kを参照して得られ
る目標の着位置に対応する状態になるまで位置決め機構
駆動手段60のフィードバック制御(広義)を続けてス
トップネジ52を回転させるようになっている。
Then, the control means 80 counts the number of encoder pulses as the detection signal D from the landing position detection means 85 to determine at which position the tip 52A of the stop screw 52 is currently set, that is, the finisher. It is possible to know which position the roller 11 is currently attached to. Therefore, the control unit 80 continues the feedback control (in a broad sense) of the positioning mechanism driving unit 60 until the state of the stop screw 52 corresponds to the target landing position obtained by referring to the table information K, and then the stop screw. It is designed to rotate 52.

【0038】このような本実施形態においては、以下の
ようにしてファニシャローラ11の着脱操作を行う。先
ず、図1中二点鎖線の如く、支持機構駆動手段40によ
りアーム31(支持機構30)を旋回させてファニシャ
ローラ11を版胴2から離隔(退避)させておき、この
状態で印刷主の注文等の印刷要求に応じた円周長を有す
る版胴2をグラビア印刷機に装着する。
In this embodiment, the attachment / detachment operation of the furniture roller 11 is performed as follows. First, as indicated by a chain double-dashed line in FIG. 1, the arm 31 (support mechanism 30) is rotated by the support mechanism driving means 40 to separate (retract) the finisher roller 11 from the plate cylinder 2, and in this state The plate cylinder 2 having a circumferential length corresponding to the printing request such as the order of 1 is mounted on the gravure printing machine.

【0039】また、上記の版胴2の装着作業とともに、
あるいは装着作業前若しくは装着作業後に、ファニシャ
ローラ11の着位置の自動設定を行う。この自動設定に
おいては、先ず、どの大きさ(円周長、直径)の版胴2
を装着したか、あるいは装着するかというオペレータの
入力指示を制御手段80に与え、この入力指示を受けた
制御手段80により、記憶手段70に記憶された情報K
を参照することで、既に装着されている、あるいはこれ
から装着しようとしている版胴2の円周長に応じたファ
ニシャローラ11の着位置を把握する。つまり、制御手
段80は、記憶情報Kによって、版胴2の大きさ(円周
長、直径)という入力情報に対するファニシャローラ1
1の着位置という出力情報を得る。続いて、実際のファ
ニシャローラ11の着位置がこの記憶情報Kに従った着
位置(上記出力情報として得られた着位置)に設定され
るように制御手段80により位置決め機構駆動手段60
を制御してストップネジ52の状態を変化させる。
In addition to the work of mounting the plate cylinder 2 described above,
Alternatively, the mounting position of the furniture roller 11 is automatically set before or after the mounting work. In this automatic setting, first of all, the size (circumferential length, diameter) of the plate cylinder 2
An operator's input instruction as to whether or not the user wears is given to the control means 80, and the information K stored in the storage means 70 is given by the control means 80 having received this input instruction.
By referring to, the attachment position of the finisher roller 11 corresponding to the circumferential length of the plate cylinder 2 that is already installed or is about to be installed is grasped. That is, the control means 80 uses the stored information K to finish the furniture roller 1 for the input information such as the size (circumferential length, diameter) of the plate cylinder 2.
The output information of the arrival position of 1 is obtained. Subsequently, the positioning mechanism driving means 60 is controlled by the control means 80 so that the actual landing position of the furniture roller 11 is set to the landing position according to the stored information K (the landing position obtained as the output information).
Is controlled to change the state of the stop screw 52.

【0040】次に、ファニシャローラ11の着位置が版
胴2の円周長に応じて決められた状態で、図1中実線若
しくは一点鎖線の如く、支持機構駆動手段40によりア
ーム31(支持機構30)を旋回させてファニシャロー
ラ11を版胴2に近接させ、新たに決められた着位置に
ファニシャローラ11を配置するとともに、インキパン
1もこれに対応した位置に配置してから、印刷運転を開
始する。
Next, in a state where the wearing position of the furniture roller 11 is determined according to the circumferential length of the plate cylinder 2, the arm 31 (supported by the support mechanism driving means 40 as shown by the solid line or the one-dot chain line in FIG. After rotating the mechanism 30) to bring the furniture roller 11 close to the plate cylinder 2 and disposing the furniture roller 11 at the newly determined attachment position, the ink pan 1 is also disposed at a position corresponding to this. Start printing operation.

【0041】このような本実施形態によれば、次のよう
な効果がある。すなわち、制御手段80により、位置決
め機構50の状態(ストップネジ52の先端52Aの位
置)が自動的に、しかも記憶手段70の情報Kに従って
変更制御されるので、版胴2の円周長に応じたファニシ
ャローラ11の着位置を迅速かつ正確に決めることがで
きる。このため、従来のように手動操作でファニシャロ
ーラ11の着位置の設定変更を行っていた場合に比べ、
印刷運転前の初期段取におけるオペレータの負担を軽減
できるとともに、段取時間の短縮を図ることができる。
According to this embodiment, the following effects can be obtained. That is, the state of the positioning mechanism 50 (the position of the tip 52A of the stop screw 52) is automatically changed and controlled by the control means 80 according to the information K stored in the storage means 70. The wearing position of the furniture roller 11 can be determined quickly and accurately. Therefore, as compared with the conventional case where the setting of the wearing position of the furniture roller 11 is changed manually,
The burden on the operator in the initial setup before the printing operation can be reduced and the setup time can be shortened.

【0042】また、ファニシャローラ11の着位置の設
定変更の自動化により、設定ミスの発生のおそれを解消
できるうえ、設定変更にあたってオペレータに必要とさ
れていた経験も不要となり、誰でも容易に着位置の設定
変更を行うことができるファニシャローラ装置10を提
供できる。
Further, by automating the setting change of the wearing position of the furniture roller 11, it is possible to eliminate the risk of a setting error, and the experience required for the operator to change the setting becomes unnecessary, so that anyone can easily wear it. It is possible to provide the furniture roller device 10 capable of changing the setting of the position.

【0043】さらに、着位置検出手段85を備え、この
検出信号Dをフィードバックさせる制御を行っているの
で、ファニシャローラ11の着位置の設定変更をより一
層正確に行うことができる。そして、着位置検出手段8
5は、ロータリエンコーダにより構成されているので、
簡易な構成でかつ確実に所望の制御を実現できる。
Further, since the arrival position detecting means 85 is provided and the control for feeding back the detection signal D is performed, the setting change of the arrival position of the furniture roller 11 can be performed more accurately. And the landing position detection means 8
Since 5 is composed of a rotary encoder,
The desired control can be realized reliably with a simple configuration.

【0044】そして、ファニシャローラ駆動手段90を
備えているので、ファニシャローラ11の周速と版胴2
の周速とを異なる設定にできるため、インキの転移のよ
り一層の円滑化を図ることができる。
Since the furniture roller driving means 90 is provided, the peripheral speed of the furniture roller 11 and the plate cylinder 2
Since the peripheral speed of the ink can be set differently, it is possible to further smooth the ink transfer.

【0045】なお、本発明は前記実施形態に限定される
ものではなく、本発明の目的を達成できる範囲内での変
形等は本発明に含まれるものである。すなわち、前記実
施形態では、着脱手段20を構成する支持機構30およ
び支持機構駆動手段40は、ファニシャローラ11を旋
回させて版胴2に対して近接離隔させる構成となってい
たが、本発明の支持機構および支持機構駆動手段は、こ
のような構成に限定されるものではなく、例えば、図5
のようにファニシャローラ11を平行移動させて版胴2
に対して近接離隔させる構成のファニシャローラ装置1
00としてもよい。しかし、簡易な構造でファニシャロ
ーラ11の着脱を実現できるという点で、前記実施形態
のような旋回式の構成が望ましい。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and modifications and the like within a range that can achieve the object of the present invention are included in the present invention. That is, in the above-described embodiment, the support mechanism 30 and the support mechanism driving means 40 that constitute the attachment / detachment means 20 are configured to rotate the furniture roller 11 to move closer to and away from the plate cylinder 2. The supporting mechanism and the supporting mechanism driving means of FIG.
The translation of the furniture roller 11 as shown in FIG.
1. A furniture roller device 1 configured to be close to and away from each other
It may be 00. However, since the furniture roller 11 can be attached / detached with a simple structure, the swivel configuration as in the above embodiment is preferable.

【0046】図5において、ファニシャローラ装置10
0は、ファニシャローラ11を回転自在に支持する支持
機構130と、この支持機構130とともにファニシャ
ローラ11を平行移動させる図示されない支持機構駆動
手段とを備えている。そして、支持機構130に固定さ
れて支持機構130とともに移動する当接用部材151
(支持機構側要素)と、図示されない位置決め機構駆動
手段により平行移動されるストッパ152(位置決め機
構駆動手段側要素)とにより、位置決め機構150が構
成されている。
In FIG. 5, the furniture roller device 10
Reference numeral 0 includes a support mechanism 130 that rotatably supports the furniture roller 11, and a support mechanism drive unit (not shown) that moves the furniture roller 11 in parallel with the support mechanism 130. The contact member 151 fixed to the support mechanism 130 and moving together with the support mechanism 130.
The (positioning mechanism side element) and the stopper 152 (positioning mechanism driving means side element) that is moved in parallel by the positioning mechanism driving means (not shown) constitute the positioning mechanism 150.

【0047】また、前記実施形態では、着脱手段20は
ロータリエンコーダからなる着位置検出手段85を備え
ていたが、本発明は、このような着位置検出手段85の
検出信号Dを利用したフィードバック制御(広義)を行
う構成に限定されるものではなく、着位置検出手段を省
略し、フィードバック無しで制御手段によって記憶手段
の情報に基づき制御を行う構成としてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the attaching / detaching means 20 is provided with the landing position detecting means 85 which is a rotary encoder, but the present invention uses the detection signal D of such landing position detecting means 85 for feedback control. The configuration is not limited to (broad sense), and the landing position detection means may be omitted and the control means may perform control based on the information in the storage means without feedback.

【0048】さらに、着位置検出手段は前記実施形態の
ようなロータリエンコーダに限定されるものではなく、
例えば、図5に示すようにストッパ152の位置を検出
するギャップセンサや光ビームセンサ等により構成され
る着位置検出手段185であってもよく、要するに位置
決め機構の状態を検出できるものであればよい。しか
し、前記実施形態のようなロータリエンコーダ検出とし
ておけば、簡易な構成でかつ確実に所望の制御を実現で
きる等の点で好ましい。
Further, the landing position detecting means is not limited to the rotary encoder as in the above embodiment,
For example, as shown in FIG. 5, it may be a landing position detecting means 185 configured by a gap sensor or a light beam sensor for detecting the position of the stopper 152, or any means that can detect the state of the positioning mechanism. . However, the rotary encoder detection as in the above embodiment is preferable in that the desired control can be surely realized with a simple configuration.

【0049】そして、前記実施形態では、ファニシャロ
ーラ11を回転駆動するファニシャローラ駆動手段90
が設けられていたが、このようなファニシャローラ駆動
手段90を省略し、ファニシャローラ11を版胴2に対
してつれ廻りさせるようにしてもよい。しかし、ファニ
シャローラ駆動手段90を設けておくことが望ましく、
そうすることでファニシャローラ11の周速と版胴2の
周速とを異なる設定にできるため、インキの転移のより
一層の円滑化を図ることができる。
Further, in the above embodiment, the furniture roller driving means 90 for rotationally driving the furniture roller 11 is used.
However, the furniture roller driving means 90 may be omitted and the furniture roller 11 may be rotated around the plate cylinder 2. However, it is desirable to provide the furniture roller driving means 90,
By doing so, the peripheral speed of the furniture roller 11 and the peripheral speed of the plate cylinder 2 can be set differently, so that the transfer of ink can be further smoothed.

【0050】また、前記実施形態では、ファニシャロー
ラ駆動手段90とファニシャローラ11との間の駆動伝
達経路には、図2のようにベルト98とプーリ95,9
7、および歯車91,94が設けられていたが、このよ
うな構成に限定されるものではなく、例えば、歯車の
み、あるいはベルト・プーリのみによる駆動伝達手段と
してもよい。
Further, in the above embodiment, the belt 98 and the pulleys 95, 9 are provided in the drive transmission path between the furniture roller drive means 90 and the furniture roller 11 as shown in FIG.
7 and the gears 91 and 94 are provided, the present invention is not limited to such a configuration, and for example, the drive transmission means may be a gear only or a belt / pulley only.

【0051】さらに、前記実施形態のファニシャローラ
装置10は、インキを溜めたインキパン1から版胴2の
版面へインキを汲み上げるピックアップローラとしてフ
ァニシャローラ11を用いる構成とされていたが、本発
明のファニシャローラ装置は、版胴とファニシャローラ
とを近接させた谷間へ向けて上方よりインキを流し込む
カスケード方式の構成に適用してもよい。
Further, although the finisher roller device 10 of the above-described embodiment is configured to use the finisher roller 11 as a pickup roller for pumping ink from the ink pan 1 in which ink is collected to the plate surface of the plate cylinder 2, the present invention The above-described furniture roller device may be applied to a cascade type configuration in which ink is poured from above toward a valley where the plate cylinder and the furniture roller are close to each other.

【0052】また、前記実施形態では、旋回軸32は、
両側のアーム31を連結してこれらを一体的に旋回可能
にする連結部材としての役割と、支持機構30およびフ
ァニシャローラ11の旋回の軸芯としての役割とを備え
ていたが、これらの各役割を果たす部材を別部材により
構成してもよい。つまり、両側のアーム31の連結部材
としての役割を果たして両側のアーム31とともに旋回
する部材と、フレーム等の固定部3に固定されて旋回の
軸芯としての役割(単に旋回中心の位置を決める役割)
を果たす回転しない棒材とを設けるようにしてもよい。
Further, in the above embodiment, the swivel shaft 32 is
It has a role as a connecting member for connecting the arms 31 on both sides to integrally rotate them, and a role as an axis of rotation of the support mechanism 30 and the furniture roller 11, respectively. You may comprise the member which plays a role by another member. That is, a member that functions as a connecting member for the arms 31 on both sides and that swivels together with the arms 31 on both sides, and a role that is fixed to the fixed portion 3 such as a frame and that serves as an axis of swivel (a role that simply determines the position of the swivel center). )
It is also possible to provide a non-rotating rod that fulfills the above requirement.

【0053】[0053]

【実施例】前記実施形態のファニシャローラ装置10を
実施する際の具体的数値例を挙げると、次のようにな
る。版胴2の円周長は最小の450mmから最大の90
0mmまで変化し、ファニシャローラ11の直径は10
0mmとする。版胴2の中心位置は、ファニシャローラ
11の旋回中心から水平方向にL1=389.33m
m、鉛直方向にL2=49.37mmずれて配置されて
いる。ファニシャローラ11の着位置は水平位置から角
度θの位置であり、脱位置は水平位置から角度θ+αの
位置である。
EXAMPLES Specific numerical examples for implementing the furniture roller device 10 of the above embodiment are as follows. The circumference of the plate cylinder 2 ranges from the minimum 450 mm to the maximum 90 mm.
The diameter of the furniture roller 11 is 10 mm.
0 mm. The center position of the plate cylinder 2 is L1 = 389.33 m in the horizontal direction from the turning center of the furniture roller 11.
m, L2 = 49.37 mm is displaced in the vertical direction. The mounting position of the furniture roller 11 is a position at an angle θ from the horizontal position, and the removal position is a position at an angle θ + α from the horizontal position.

【0054】また、着位置に配置されたファニシャロー
ラ11と版胴2との隙間Mは、2mmに設定するが、適
宜変更できるものとする。さらに、設定すべきファニシ
ャローラ11の着位置は、ストップネジ52の先端52
Aの位置の基準位置からの変位量Xで捉え、この変位量
Xに対応するストップネジ52の回転量を基準位置から
回転した時のエンコーダパルス数Nで捉えるものとす
る。
The clearance M between the finisher roller 11 and the plate cylinder 2 arranged at the mounting position is set to 2 mm, but it can be changed as appropriate. Further, the installation position of the furniture roller 11 to be set is determined by the tip 52 of the stop screw 52.
The amount of displacement of the position A from the reference position is taken as X, and the amount of rotation of the stop screw 52 corresponding to this amount of displacement X is taken as the number of encoder pulses N when rotated from the reference position.

【0055】以上の設定において、記憶手段70に記憶
されるテーブル情報Kを以下に示すと、版胴2の円周長
が最小の450mmの時には、隙間M=2mmで、θ=
20.88度、α=67.25度、θ+α=88.13
度(隙間M=0mmで、θ=20.36度、α=67.
77度、θ+α=88.13度)、変位量X=0.32
mm、エンコーダパルス数N=32となる。また、版胴
2の円周長が中位の700mmの時には、隙間M=2m
mで、θ=29.83度、α=58.30度、θ+α=
88.13度(隙間M=0mmで、θ=29.42度、
α=58.71度、θ+α=88.13度)、変位量X
=6.22mm、エンコーダパルス数N=622とな
る。さらに、版胴2の円周長が最大の900mmの時に
は、隙間M=2mmで、θ=36.23度、α=51.
90度、θ+α=88.13度(隙間M=0mmで、θ
=35.84度、α=52.30度、θ+α=88.1
3度)、変位量X=10.71mm、エンコーダパルス
数N=1071となる。なお、これらのデータ間にも、
版胴2の円周長が460mm、470mm、480m
m、...、880mm、890mmの場合等、テーブ
ル情報Kには多くのデータが含まれている。
With the above settings, the table information K stored in the storage means 70 is shown below. When the circumferential length of the plate cylinder 2 is 450 mm, the gap M = 2 mm and θ =
20.88 degrees, α = 67.25 degrees, θ + α = 88.13
(When the gap M = 0 mm, θ = 20.36 °, α = 67.
77 degrees, θ + α = 88.13 degrees), displacement amount X = 0.32
mm, the number of encoder pulses N = 32. Also, when the circumference of the plate cylinder 2 is 700 mm, which is a medium circumference, the gap M = 2 m
m = θ = 29.83 degrees, α = 58.30 degrees, θ + α =
88.13 degrees (with gap M = 0 mm, θ = 29.42 degrees,
α = 58.71 degrees, θ + α = 88.13 degrees), displacement X
= 6.22 mm, and the number of encoder pulses N = 622. Further, when the circumferential length of the plate cylinder 2 is 900 mm, which is the maximum, the clearance M = 2 mm, θ = 36.23 degrees, and α = 51.
90 degrees, θ + α = 88.13 degrees (with gap M = 0 mm, θ
= 35.84 degrees, α = 52.30 degrees, θ + α = 88.1
3 degrees), the displacement amount X is 10.71 mm, and the encoder pulse number N is 1071. In addition, between these data,
Circumferential length of plate cylinder 2 is 460 mm, 470 mm, 480 m
m ,. . . , 880 mm, 890 mm, etc., the table information K contains a lot of data.

【0056】[0056]

【発明の効果】以上に述べたように本発明によれば、制
御手段により、位置決め機構の状態が自動的に、しかも
記憶手段の情報に従って変更制御されるので、版胴の円
周長に応じたファニシャローラの着位置を迅速かつ正確
に決めることができる。このため、従来のように手動操
作でファニシャローラの着位置の設定変更を行っていた
場合に比べ、印刷運転前の初期段取におけるオペレータ
の負担を軽減できるとともに、段取時間の短縮を図るこ
とができるという効果がある。また、このようなファニ
シャローラの着位置の設定変更の自動化により、設定ミ
スの発生のおそれを解消できるうえ、設定変更にあたっ
てオペレータに必要とされていた経験が不要となること
から、誰でも容易に着位置の設定変更を行うことができ
るという効果がある。
As described above, according to the present invention, the state of the positioning mechanism is automatically changed and controlled by the control means in accordance with the information in the storage means. The wearing position of the furniture roller can be determined quickly and accurately. For this reason, compared to the case where the setting position of the finisher roller is manually changed as in the conventional case, the burden on the operator in the initial setup before the printing operation can be reduced and the setup time can be shortened. The effect is that you can. In addition, by automating the setting change of the wearing position of the furniture roller, it is possible to eliminate the risk of setting mistakes, and it is not necessary for the operator to have the experience required to change the setting. In addition, there is an effect that the setting of the landing position can be changed.

【0057】また、着脱手段に着位置検出手段を設けて
おき、制御手段をこの着位置検出手段による検出信号を
入力しながら位置決め機構駆動手段を制御する構成とし
た場合には、ファニシャローラの着位置の設定変更をよ
り一層正確に行うことができるという効果がある。
Further, when the attaching / detaching means is provided in the attaching / detaching means and the control means is configured to control the positioning mechanism driving means while inputting a detection signal from the attaching position detecting means, the finisher roller There is an effect that the setting of the wearing position can be changed more accurately.

【0058】さらに、支持機構および支持機構駆動手段
をファニシャローラを旋回させて版胴に対して近接離隔
させる構成とした場合には、簡易な構造でファニシャロ
ーラの着脱を実現できるという効果がある。
Further, when the supporting mechanism and the supporting mechanism driving means are configured to rotate the furniture roller so as to be close to and away from the plate cylinder, the effect that the attachment and detachment of the furniture roller can be realized with a simple structure is achieved. is there.

【0059】そして、支持機構および支持機構駆動手段
をファニシャローラを旋回させて版胴に対して近接離隔
させる構成とした場合において、位置決め機構をストッ
パリングとストップネジとを備えた構成とすれば、簡易
な構造でファニシャローラの着位置を規定することがで
きるという効果がある。
In the case where the support mechanism and the support mechanism drive means are configured to rotate the furniture roller to move closer to and away from the plate cylinder, the positioning mechanism may include a stopper ring and a stop screw. There is an effect that the attachment position of the furniture roller can be defined with a simple structure.

【0060】また、ファニシャローラ駆動手段を設けた
場合には、ファニシャローラの周速と版胴の周速とを異
なる設定にできるため、インキの転移のより一層の円滑
化を図ることができるという効果がある。
Further, when the furniture roller driving means is provided, the peripheral speed of the furniture roller and the peripheral speed of the plate cylinder can be set differently, so that the ink transfer can be further smoothed. The effect is that you can do it.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態のファニシャローラ装置の
全体構成図。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a furniture roller device according to an embodiment of the present invention.

【図2】前記実施形態のファニシャローラ装置の水平断
面図。
FIG. 2 is a horizontal sectional view of the furniture roller device according to the embodiment.

【図3】図2を右側から見た立面図。FIG. 3 is an elevation view of FIG. 2 seen from the right side.

【図4】前記実施形態の着脱手段の一部を示す詳細構成
図。
FIG. 4 is a detailed configuration diagram showing a part of the attaching / detaching means of the embodiment.

【図5】本発明の変形の形態を示す概略構成図。FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing a modified embodiment of the present invention.

【図6】前記実施形態を実施する際の具体的数値例の説
明図。
FIG. 6 is an explanatory diagram of specific numerical examples when the embodiment is carried out.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 インキパン 2 版胴 10 ファニシャローラ装置 11 ファニシャローラ 20 着脱手段 30 支持機構 31 支持機構を構成するアーム 32 支持機構を構成する旋回軸 33,34 支持機構を構成する中間部材 40 支持機構駆動手段(エアシリンダ) 50 位置決め機構 51 位置決め機構を構成するストッパリング 52 位置決め機構を構成するストップネジ 60 位置決め機構駆動手段(シンクロナスモータ) 70 記憶手段 80 制御手段 85 着位置検出手段(ロータリエンコーダ) 90 ファニシャローラ駆動手段(可変速モータ) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ink pan 2 Plate cylinder 10 Finisher roller device 11 Finisher roller 20 Attachment / detachment means 30 Support mechanism 31 Arm constituting support mechanism 32 Swiveling shaft 33, 34 constituting support mechanism 40 Intermediate member 40 constituting support mechanism 40 Support mechanism driving means (Air cylinder) 50 Positioning mechanism 51 Stopper ring that constitutes the positioning mechanism 52 Stop screw that constitutes the positioning mechanism 60 Positioning mechanism drive means (synchronous motor) 70 Storage means 80 Control means 85 Attachment position detection means (rotary encoder) 90 Fanni Charola drive means (variable speed motor)

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 版胴の版面へインキを供給するファニシ
ャローラと、前記ファニシャローラを前記版胴に対して
近接離隔させて前記ファニシャローラの着脱を行う着脱
手段とを備え、 前記着脱手段は、前記ファニシャローラを回転自在に支
持する支持機構と、この支持機構を移動させて前記ファ
ニシャローラを前記版胴に対して近接離隔させる支持機
構駆動手段と、この支持機構駆動手段による前記支持機
構の移動を制限して前記ファニシャローラが前記版胴に
対して近接状態となる着位置を決める位置決め機構と、
この位置決め機構の状態を変化させる位置決め機構駆動
手段と、前記版胴の円周長に応じて決められる前記ファ
ニシャローラの着位置に対応した前記位置決め機構の状
態を予め記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶され
た情報に従って前記位置決め機構駆動手段を制御するこ
とにより前記位置決め機構の状態を所望の前記ファニシ
ャローラの着位置に対応した状態に設定する制御手段と
を備えていることを特徴とするグラビア印刷機のファニ
シャローラ装置。
1. A detachable attachment / detachment comprising: a finisher roller for supplying ink to a plate surface of a plate cylinder; and a detaching unit for detaching the furnisher roller by moving the furnisher roller close to and away from the plate cylinder. The means includes a support mechanism that rotatably supports the furniture roller, a support mechanism drive means that moves the support mechanism to move the furniture roller close to and away from the plate cylinder, and a support mechanism drive means. A positioning mechanism that limits the movement of the support mechanism to determine a landing position at which the furniture roller is in a proximity state to the plate cylinder;
Positioning mechanism driving means for changing the state of the positioning mechanism, storage means for storing in advance the state of the positioning mechanism corresponding to the landing position of the furniture roller determined according to the circumferential length of the plate cylinder, Control means for setting the state of the positioning mechanism to a state corresponding to a desired landing position of the furniture roller by controlling the positioning mechanism driving means in accordance with the information stored in the storage means. The gravure printing machine's furniture roller device.
【請求項2】 請求項1に記載したグラビア印刷機のフ
ァニシャローラ装置において、前記着脱手段は、前記位
置決め機構により決められる前記ファニシャローラの着
位置が現在どの位置に決められているかを把握するため
に前記位置決め機構の状態を検出する着位置検出手段を
備え、 前記制御手段は、この着位置検出手段による検出信号を
入力しながら前記位置決め機構駆動手段を制御する構成
とされたことを特徴とするグラビア印刷機のファニシャ
ローラ装置。
2. The furniture roller device for a gravure printing machine according to claim 1, wherein the attaching / detaching means grasps at which position the attachment position of the furniture roller determined by the positioning mechanism is currently determined. In order to achieve the above, a mounting position detecting means for detecting the state of the positioning mechanism is provided, and the control means is configured to control the positioning mechanism driving means while inputting a detection signal from the mounting position detecting means. The gravure printing machine's furniture roller device.
【請求項3】 請求項1または請求項2に記載したグラ
ビア印刷機のファニシャローラ装置において、前記支持
機構は、前記ファニシャローラを回転自在に支持すると
ともに前記ファニシャローラの回転軸に平行な軸を中心
として前記ファニシャローラを旋回可能に支持する構成
とされ、 前記支持機構駆動手段は、前記支持機構を旋回させるこ
とにより前記ファニシャローラを旋回させて前記版胴に
対して近接離隔させる構成とされたことを特徴とするグ
ラビア印刷機のファニシャローラ装置。
3. The furniture roller device for a gravure printing machine according to claim 1 or 2, wherein the supporting mechanism rotatably supports the furniture roller and is parallel to a rotation axis of the furniture roller. The support mechanism drive means is configured to support the furniture roller so as to be rotatable about an axis, and the support mechanism driving means is configured to rotate the support mechanism to rotate the furniture roller so as to be close to or separated from the plate cylinder. A furnishing roller device for a gravure printing machine, which is characterized by being configured.
【請求項4】 請求項3に記載したグラビア印刷機のフ
ァニシャローラ装置において、前記位置決め機構は、前
記支持機構に固定されて前記支持機構とともに旋回する
ストッパリングと、このストッパリングに先端を当接さ
せてストッパリングの旋回を制限するストップネジとを
備えた構成とされ、 前記位置決め機構駆動手段は、このストップネジを回転
させてストップネジを進退させる構成とされたことを特
徴とするグラビア印刷機のファニシャローラ装置。
4. The furniture roller device for a gravure printing machine according to claim 3, wherein the positioning mechanism is a stopper ring fixed to the support mechanism and pivotable together with the support mechanism, and a tip end of the stopper ring is abutted against the stopper ring. A gravure printing characterized in that it is provided with a stop screw that makes contact with the stopper ring to limit the rotation of the stopper ring, and that the positioning mechanism driving means rotates the stop screw to move the stop screw forward and backward. Machine roller device.
【請求項5】 請求項1から請求項4のいずれかに記載
したグラビア印刷機のファニシャローラ装置において、
前記ファニシャローラを回転駆動するファニシャローラ
駆動手段を備えたことを特徴とするグラビア印刷機のフ
ァニシャローラ装置。
5. The furniture roller device of the gravure printing machine according to claim 1, wherein:
A furnishing roller device for a gravure printing machine, comprising a furnishing roller driving means for rotationally driving the furnishing roller.
JP8002873A 1996-01-11 1996-01-11 Furnisher roller device of gravure printer Pending JPH09187920A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019025864A (en) * 2017-08-03 2019-02-21 富士機械工業株式会社 Gravure printing device

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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