JPH09185226A - Image forming device and exposure condition setting method for optical mudulator - Google Patents

Image forming device and exposure condition setting method for optical mudulator

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JPH09185226A
JPH09185226A JP34423095A JP34423095A JPH09185226A JP H09185226 A JPH09185226 A JP H09185226A JP 34423095 A JP34423095 A JP 34423095A JP 34423095 A JP34423095 A JP 34423095A JP H09185226 A JPH09185226 A JP H09185226A
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英雄 山佐
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make an optical modulator compact and to manufacture it with excellent yield by a present semiconductor technology by shortening the whole length of respective element rows in comparison with such conventional constitution that the required number of grating light valves(GLV) is arranged in one element row. SOLUTION: The GLV element is used as the optical modulator and the required number of GLVs is divided into the CLV element rows 38a and 38b. Besides, an optical unit 10 is designed so that light beams 36a and 36b projected on the surface 35 of a photoreceptor drum by the respective rows 38a and 38b are successively arranged in the longitudinal direction thereof by mutually superposing the end part thereof. By a control part, the turning-on timing of the rows 38a and 38b are deviated so that the projected light beams 36a and 36b of the respective element rows are arrayed on a straight line on the photoreceptor drum based on the positional deviation of the light beams 36a and 36b in the moving direction of the photoreceptor drum and the mutual positional relation thereof.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、光プリンタや複写
機等、光学変調器を用いた画像形成装置に関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus using an optical modulator such as an optical printer or a copying machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】今日、電子写真方式を用いたレーザプリ
ンタで代表される光プリンタは、パソコンやネットワー
クのプリンタとして広く使われ、デジタルコピー・プリ
ンタやカラーコピー・プリンタとして幅広く使用されて
いる。文字や画像を形成する画素単位が、光パワーのオ
ン−オフ制御で書き込まれ描画制御されていることか
ら、光プリンタと呼ばれる。光パワーのオン−オフ制御
は、レーザダイオードやLED(発光ダイオード)アレ
ーが一般に用いられている。
2. Description of the Related Art Today, an optical printer represented by a laser printer using an electrophotographic system is widely used as a personal computer or a network printer, and is also widely used as a digital copy printer or a color copy printer. It is called an optical printer because a pixel unit forming a character or an image is written and controlled by the on / off control of the optical power. A laser diode or an LED (light emitting diode) array is generally used for on / off control of optical power.

【0003】レーザプリンタの書き込み光学系は、レー
ザダイオードとポリゴンスキャナの組み合わせで構成さ
れ、解像度600DPI(Dot Per Inc
h)、A4/Letterサイズで40PPM(Pag
e Per Minutes)程度までの低/中速機に
広く用いられている。
A writing optical system of a laser printer is composed of a combination of a laser diode and a polygon scanner and has a resolution of 600 DPI (Dot Per Inc).
h), 40 PPM (Pag in A4 / Letter size)
Widely used for low / medium speed machines up to e Per Minutes).

【0004】しかしながら、最近の高速化及び中間調を
用いた高画質印刷の要求に対して、レーザスイッチング
スピードの限界や高速回転ポリゴンスキャナ技術の限界
が問題となっている。尚、LEDアレーを用いた書き込
み光学系は、並列露光のため高速性が見込めるが、個々
のLED発光輝度の一様性に問題がある。
However, in response to the recent demand for high-speed printing and high-quality printing using halftone, the limitation of laser switching speed and the limitation of high-speed rotating polygon scanner technology have become problems. A writing optical system using an LED array can be expected to have high speed because of parallel exposure, but there is a problem in uniformity of individual LED emission brightness.

【0005】ところが最近、上記問題を解決できる可能
性のある新たな光学変調器がディスプレイ用として発表
された(U.S.Patent No.5,311,3
60、及びSolid State Sensors
and ActuatorsWorkshop,Hil
ton Head Island,SC,June13
−16,1994)。
However, recently, a new optical modulator having a possibility of solving the above-mentioned problems has been announced for a display (US Patent No. 5,311,3).
60, and Solid State Sensors
and Actuators Workshop, Hil
ton Head Island, SC, June 13
-16, 1994).

【0006】これは、グレイティングライトバルブ(G
rathig Light Valve:以下、GLV
と略す)素子と称されるもので、光の回折を利用したマ
イクロマシン位相回折格子である。このGLV素子を利
用すると、光のオン−オフ制御を電気的にコントロール
することができ、従来の回転ポリゴンスキャナに代わっ
てデジタルの光学変調器として使用できる。
This is a grating light valve (G
ratig Light Valve: GLV
(Abbreviated as) element, which is a micromachined phase diffraction grating that utilizes diffraction of light. By using this GLV element, on / off control of light can be electrically controlled, and it can be used as a digital optical modulator in place of the conventional rotary polygon scanner.

【0007】ここで、GLV素子の構成及び動作原理
を、本発明の説明図である図4ないし図6を参照して説
明する。図4はGLV素子1個の斜視図であり、図5、
図6はその動作原理図である。
The structure and operating principle of the GLV element will be described with reference to FIGS. 4 to 6 which are explanatory views of the present invention. FIG. 4 is a perspective view of one GLV element, and FIG.
FIG. 6 is a diagram showing the operating principle.

【0008】図4に示すように、GLV素子20は、基
盤21の上に、枠24と一体で成型されたマイクロブリ
ッジ22が、枠24と基盤21との間にスペーサ23を
介して配設された構成を有しており、基盤21の上面と
マイクロブリッジ22との間には、スペーサ23の厚み
と同じ空隙が形成され、両者は非接触となっている。ス
ペーサ23で定まる空隙の厚み、及びマイクロブリッジ
22の厚みは、何れも使用される光源の波長で予め決定
され、使用する光源の発光波長をλnmとすると、それ
ぞれλ/4nmに形成される。このようなGLV素子2
0は、微細半導体製造技術で作製できる(作製方法につ
いては前述の文献に詳細が述べられている)。
As shown in FIG. 4, in the GLV element 20, a microbridge 22 integrally molded with a frame 24 is arranged on a base 21 via a spacer 23 between the frame 24 and the base 21. With the above structure, a gap having the same thickness as the spacer 23 is formed between the upper surface of the base 21 and the microbridge 22, and the two are not in contact with each other. The thickness of the void determined by the spacer 23 and the thickness of the microbridge 22 are both determined in advance by the wavelength of the light source used, and are formed to be λ / 4 nm, respectively, where the emission wavelength of the light source used is λnm. Such a GLV device 2
0 can be manufactured by a fine semiconductor manufacturing technique (the manufacturing method is described in detail in the above-mentioned document).

【0009】GLV素子20の動作は、マイクロブリッ
ジ22と基盤21との間に印加する電圧のオン−オフで
制御され、図5(a)に、オフ制御(以下、消灯を同義
で用いる)時のGLV素子20のx断面を、同図(b)
にそのy断面を示し、また、図6(a)には、オン制御
(以下、点灯を同義で用いる)時のGLV素子20のx
断面を、同図(b)にはそのy断面を示す。
The operation of the GLV element 20 is controlled by turning on and off the voltage applied between the microbridge 22 and the substrate 21, and when the off control (hereinafter, turning off is used synonymously) is shown in FIG. The x-section of the GLV device 20 in FIG.
The y cross section is shown in FIG. 6, and FIG. 6A shows the x of the GLV element 20 at the time of ON control (hereinafter, lighting is used synonymously).
A cross section is shown in FIG.

【0010】図5(a)(b)に示すように、GLV素子
20の消灯時、マイクロブリッジ22は基盤21からλ
/4nm離間した位置関係を維持しており、この状態で
光が入射すると、マイクロブリッジ22及び基盤21に
て反射された各反射光の全光路差は入射光の波長に等し
く、回折格子平面鏡として光を反射する。
As shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), when the GLV element 20 is turned off, the microbridge 22 is separated from the substrate 21 by λ.
When the light is incident in this state, the total optical path difference of each reflected light reflected by the microbridge 22 and the base 21 is equal to the wavelength of the incident light, and the light is incident as a diffraction grating plane mirror. Reflects light.

【0011】一方、図6(a)(b)に示すように、GL
V素子20の点灯時、マイクロブリッジ22は基盤21
側へと静電力で引き下げられており、この状態で光が入
射すると、マイクロブリッジ22及び基盤21にて反射
された各反射光の全光路差は半波長(λ/2)となり、
各反射光は干渉して打ち消し合い回折を引き起こす。
On the other hand, as shown in FIGS. 6A and 6B, GL
When the V element 20 is turned on, the micro bridge 22 is connected to the base 21.
When the light enters in this state, the total optical path difference of each reflected light reflected by the microbridge 22 and the base 21 becomes a half wavelength (λ / 2),
The reflected lights interfere with each other to cancel each other and cause diffraction.

【0012】また、このような機械的動作を実現するた
めの条件として、マイクロブリッジ22の長手方向の寸
法や引っ張り応力等が、動作速度や復元性等を考慮して
決められる。上記文献によると、図4に示すマイクロブ
リッジ22における長手方向の回折有効領域の寸法y0
が20μmのときにレスポンス20nsecが得られる
と記載されている。但し、この時のGLV素子1個の大
きさは、回折無効領域であるy1,y2の寸法も入れ、
枠24まで含めると約25μmになる。また、マイクロ
ブリッジ22の長手方向と直交する方向の寸法、つまり
マイクロブリッジ22の幅x0は、光の波長、入射角、
回折角によって後述の式(1)にて決定され、通常は0.
5〜2μmである。
Further, as a condition for realizing such a mechanical operation, the longitudinal dimension of the microbridge 22, the tensile stress, etc. are determined in consideration of the operation speed, the resilience and the like. According to the above document, the dimension y0 of the diffraction effective region in the longitudinal direction in the microbridge 22 shown in FIG.
It is described that a response of 20 nsec is obtained when is 20 μm. However, the size of one GLV element at this time also includes the dimensions of y1 and y2 which are diffraction ineffective regions,
If the frame 24 is included, it becomes about 25 μm. Further, the dimension in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the microbridge 22, that is, the width x0 of the microbridge 22, is defined by the wavelength of light, the incident angle,
It is determined by the equation (1) described below based on the diffraction angle, and is usually 0.
5 to 2 μm.

【0013】次に、光の波長、入射角、回折角の関係
を、図15(a)(b)を用いて、光学系まで含めた全体
の構成で説明する。但し、同図(b)は、同図(a)を
簡略化して示したものである。
Next, the relationship among the wavelength of light, the incident angle, and the diffraction angle will be described with reference to FIGS. 15A and 15B in terms of the overall configuration including the optical system. However, FIG. 7B is a simplified illustration of FIG.

【0014】単色光源ユニット50の光をコリメートレ
ンズ51で平行光にし、GLV光学変調器52に入射角
θi で入射させる。GLV光学変調器52には、図4に
て示したGLV素子20が複数、感光体ドラム55の幅
方向に対応して列状に配されてなるGLV素子列52a
が設けられており、GLV素子列52aの各GLV素子
がオン状態なら、回折角θd で出ていき、スリット53
とプロジェクションレンズ54を通って感光体ドラム5
5上に光が当たる。このとき、光の波長をλnmとする
と以下の関係式が成り立つ。
The light from the monochromatic light source unit 50 is collimated by the collimator lens 51 and incident on the GLV optical modulator 52 at an incident angle θ i . In the GLV optical modulator 52, a plurality of GLV elements 20 shown in FIG. 4 are arranged in a row corresponding to the width direction of the photosensitive drum 55, and a GLV element row 52a.
Is provided, and if each GLV element of the GLV element array 52a is in the ON state, it goes out at the diffraction angle θ d , and the slit 53
Through the projection lens 54 and the photoconductor drum 5
The light hits 5. At this time, if the wavelength of light is λ nm, the following relational expression holds.

【0015】 sinθi −sinθd =λ/r …(1) ここでr(nm)は、マイクロブリッジ22の幅x0で
あり、かつマイクロブリッジ22同士の間隔に等しい。
図15(a)(b)では、回折角θd が0°に成るように
入射角θi を選んでいる。
Sin θ i −sin θ d = λ / r (1) Here, r (nm) is the width x0 of the microbridges 22 and is equal to the interval between the microbridges 22.
In FIGS. 15A and 15B, the incident angle θ i is selected so that the diffraction angle θ d becomes 0 °.

【0016】一方、GLV素子列52aにおける各GL
V素子がオフ状態なら、入射した光は、入射角と同じθ
i で出ていくため、スリット53を通過できず感光体ド
ラム55には到達しない。
On the other hand, each GL in the GLV element array 52a
When the V element is in the off state, the incident light has the same θ as the incident angle.
Since it exits at i , it cannot pass through the slit 53 and does not reach the photosensitive drum 55.

【0017】このようにして、感光体ドラム55の表面
55a上の各画素単位に1:1で対応したGLV素子列
52aの各GLV素子20を電気的にオン−オフ制御
(点灯−消灯)することによって、従来の回転ポリゴン
スキャナに代わって光を高速で変調することができる。
In this manner, each GLV element 20 of the GLV element row 52a corresponding to each pixel unit on the surface 55a of the photosensitive drum 55 is electrically turned on / off (lighting-off). As a result, light can be modulated at high speed in place of the conventional rotating polygon scanner.

【0018】[0018]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記公報に
開示されたGLV素子においては、光プリンタの書き込
み装置として応用した場合について充分な検討が成され
ていないので、光プリンタの書き込み装置としてGLV
素子を応用した場合、幾つかの不具合を伴う。
However, the GLV device disclosed in the above publication has not been sufficiently studied in the case of being applied as a writing device of an optical printer, so that the GLV device is used as a writing device of an optical printer.
When the device is applied, there are some problems.

【0019】その一つとして、光プリンタの書き込み装
置として使用し、GLV光学変調器として光プリンタに
搭載すると、光プリンタの光学変調器としては大型で、
かつ製造歩留りが悪いといったことが挙げられる。つま
り、該公報には、GLV素子にて光プリンタの光学変調
器を構成した場合のGLV素子の配列については何ら記
載されていない。そのため、必要な数のGLV素子を一
列に並べた構成とし、回転ポリゴンスキャナに代わる光
学変調器として光プリンタに用い、一列のGLV素子列
だけで記録幅をカバーすると、GLV素子列の長さが非
常に大きくなり、光学変調器自体の大型化を招来する。
As one of them, when it is used as a writing device of an optical printer and mounted on an optical printer as a GLV optical modulator, it is large as an optical modulator of the optical printer.
In addition, the manufacturing yield is low. That is, the publication does not describe the arrangement of GLV elements when the optical modulator of the optical printer is configured by the GLV elements. Therefore, when the required number of GLV elements are arranged in a line and used in an optical printer as an optical modulator in place of the rotating polygon scanner, and the recording width is covered by only one GLV element row, the length of the GLV element row is reduced. It becomes very large, and the optical modulator itself becomes large.

【0020】具体的に数値を挙げると、例えば、最大記
録幅をレターサイズ(8.5×11インチ)とし、その解
像度600DPIとすると、8.5×600=5100個
の画素が必要であり、GLV素子も5100個必要とな
る。1個の大きさが25μmのGLV素子を5100個
も並べると、その長さは約128mmにもなり、大型で
あると共に、この長さのGLV素子列を現在の半導体技
術で歩留まり良く作ることは非常に難しい。
To give concrete numerical values, for example, assuming that the maximum recording width is letter size (8.5 × 11 inches) and the resolution is 600 DPI, 8.5 × 600 = 5100 pixels are required, 5,100 GLV elements are required. When 5100 GLV elements each having a size of 25 μm are arranged, the length becomes about 128 mm, which is large, and it is not possible to make a GLV element array of this length with the current semiconductor technology with a good yield. extremely difficult.

【0021】[0021]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の請求項1記載の画像形成装置は、光源か
らの照射光を光学変調器にて変調して像担持体上に投影
する光学部を有し、該光学部からの投影光により該像担
持体上に形成された静電潜像を可視化した後、被転写材
に転写して排出する画像形成装置において、上記光学変
調器が、複数のグレイティングライトバルブ素子がそれ
ぞれ並んでなる素子列を複数有すると共に、上記光学部
が、これら各素子列により像担持体上に投影されるそれ
ぞれ複数の素子投影光からなる素子列投影光が、その長
手方向に順に配されるように設計されており、かつ、像
担持体上に形成される各素子列投影光間の像担持体移動
方向の位置ずれ量及び相互の位置関係をもとに、像担持
体上で各素子列投影光が一直線上に並ぶように各素子列
の点灯を制御する露光制御手段が備えられていることを
特徴としている。
In order to solve the above-mentioned problems, an image forming apparatus according to claim 1 of the present invention modulates irradiation light from a light source with an optical modulator to form an image on the image carrier. In an image forming apparatus that has an optical unit for projecting, visualizes an electrostatic latent image formed on the image carrier by projection light from the optical unit, and then transfers the electrostatic latent image to a transfer material and discharges the image, The modulator has a plurality of element rows in which a plurality of grating light valve elements are arranged side by side, and the optical section is an element composed of a plurality of element projection lights projected on the image carrier by each of these element rows. The column projection lights are designed so as to be sequentially arranged in the longitudinal direction, and the positional deviation amount and the mutual position between the element projection lights formed on the image carrier in the moving direction of the image carrier. Based on the relationship, each element array projection on the image carrier Light is characterized in that an exposure controller is provided for controlling lighting of each element row so as to be aligned in a straight line.

【0022】これによれば、必要数のグレイティングラ
イトバルブ素子は、複数の素子列に分割されて形成され
るので、各素子列の全長は、従来の必要数の素子を一つ
の素子列に並べた構成に比べて短くできる。したがっ
て、光学変調器を小型化し、現在の半導体技術で歩留り
よく製造することができる。
According to this, since the required number of grating light valve elements are formed by being divided into a plurality of element rows, the total length of each element row is such that the required number of elements in the related art is included in one element row. It can be shorter than the side-by-side configuration. Therefore, the optical modulator can be miniaturized and can be manufactured with high yield using the current semiconductor technology.

【0023】また、上記構成では、光学部は、各素子列
により像担持体上に投影される素子列投影光が、その長
手方向に順に配されるように設計されているが、この場
合、恰も一つの素子列からなるように見せるには、各素
子列投影光を一直線上に並べる必要がある。しかしなが
ら、各素子列投影光を、像担持体移動方向に対して位置
ずれなしに配することは難しく、このような位置ずれを
補正するには、ミクロン単位の微調整が必要となり、機
械的調整方法では困難であると共に、その調整に多大な
時間を要することとなる。
In the above structure, the optical section is designed so that the element array projection light projected on the image carrier by each element array is sequentially arranged in the longitudinal direction. In this case, In order to make it look like it is also composed of one element array, it is necessary to arrange the projection light of each element array in a straight line. However, it is difficult to arrange the projected light of each element array in the moving direction of the image carrier without displacement, and in order to correct such displacement, fine adjustment in units of micron is required, and mechanical adjustment is required. The method is difficult, and the adjustment requires a lot of time.

【0024】そこで、上記構成においては、露光制御手
段が、像担持体上に形成される各素子列投影光間の像担
持体移動方向の位置ずれ量及び相互の位置関係をもと
に、像担持体上で各素子列投影光が一直線上に並ぶよう
に各素子列の点灯を制御するようになっている。したが
って、各素子列投影光間の像担持体移動方向の位置ずれ
を、ミクロン単位の微調整や多大な調整時間を要するこ
と無く補正できる。
Therefore, in the above-mentioned structure, the exposure control means controls the image based on the positional shift amount in the moving direction of the image carrier and the mutual positional relationship between the projection lights of the element rows formed on the image carrier. The lighting of each element row is controlled so that the projection light of each element row is aligned on the carrier. Therefore, the positional deviation in the moving direction of the image carrier between the projection lights of the respective element arrays can be corrected without requiring fine adjustment in units of micron or requiring a great adjustment time.

【0025】像担持体上に形成される各素子列投影光間
の像担持体移動方向の位置ずれ量及び相互の位置関係を
求める方法としては、例えば以下に示す請求項2及び請
求項6の方法があり、請求項2の方法の更に具体的な方
法として例えば請求項3,4,5があり、請求項6の更
に具体的な方法として例えば請求項7がある。
As a method for obtaining the positional deviation amount in the moving direction of the image carrier and the mutual positional relationship between the projection lights of the respective element rows formed on the image carrier, for example, the following claims 2 and 6 can be used. As a more specific method of the method of claim 2, there are, for example, claims 3, 4, and 5, and as a more specific method of claim 6, there is, for example, claim 7.

【0026】本発明の請求項2記載の画像形成装置にお
ける光学変調器の露光条件設定方法は、請求項1の画像
形成装置における光学変調器の露光条件設定方法であっ
て、露光条件の設定に際し、像担持体と同じ位置関係を
有するように投影光検出手段を配し、この投影光検出手
段にて各素子列投影光を検出することで、各素子列投影
光間の像担持体移動方向の位置ずれ量及び相互の位置関
係を検出し、各素子列の点灯タイミングを決定すること
を特徴としている。
An exposure condition setting method for an optical modulator in an image forming apparatus according to a second aspect of the present invention is the exposure condition setting method for an optical modulator in the image forming apparatus according to the first aspect, in which the exposure condition is set. By arranging the projection light detection means so as to have the same positional relationship as the image carrier, and detecting the element row projection light by this projection light detection means, the image carrier movement direction between the element row projection lights It is characterized in that the lighting timing of each element row is determined by detecting the positional deviation amount and mutual positional relationship.

【0027】これによれば、後述する請求項6の方法の
ように、素子列投影光により形成された静電潜像を可視
化することなく、各素子列投影光間の像担持体移動方向
の位置ずれ量及び相互の位置関係を検出することができ
る。
According to this, like the method of claim 6 described later, the electrostatic latent image formed by the element array projection light is not visualized, and the image carrier moving direction between the element array projection lights is changed. It is possible to detect the positional shift amount and the mutual positional relationship.

【0028】また、本発明の請求項3記載の画像形成装
置における光学変調器の露光条件設定方法は、上記請求
項2の方法において、上記投影光検出手段における素子
列投影光長手方向の受光幅が、各素子投影光間の同方向
の間隔より大きいことを特徴としている。
According to a third aspect of the present invention, in the exposure condition setting method for the optical modulator in the image forming apparatus according to the second aspect, the light receiving width in the longitudinal direction of the element array projection light in the projection light detecting means is obtained. Is larger than the distance between the element projection lights in the same direction.

【0029】これによれば、素子列投影光長手方向の受
光幅が各素子投影光間の同方向の間隔より大きいので、
素子列投影光を検出する際に、素子投影光と素子投影光
との間の未露光領域内に受光領域が入り込んで素子列投
影光を検出できないといった不具合を回避できる。
According to this, since the light receiving width in the longitudinal direction of the element array projection light is larger than the interval between the element projection light in the same direction,
When detecting the element array projection light, it is possible to avoid the problem that the element array projection light cannot be detected because the light receiving area enters the unexposed area between the element projection light.

【0030】本発明の請求項4記載の画像形成装置にお
ける光学変調器の露光条件設定方法は、請求項2の方法
において、2つの素子列を同時に点灯し、一方の第1素
子列の素子列投影光及びもう一方の第2素子列の素子列
投影光がほぼ同時に検出されたとき、各素子列投影光間
に位置ずれ無しと判定する一方、ほぼ同時に検出されな
ければ位置ずれ有りと判定し、位置ずれ有りと判定した
場合は、上記投影光検出手段を一定速度で回転させなが
ら、第1素子列を点灯し、1回目の素子列投影光を検出
してから2回目に素子列投影光を検出するまでの第1時
間を測定し、同様に、第1素子列を点灯し、1回目の素
子列投影光を検出した後、第1素子列を消灯すると同時
に第2素子列を点灯し、2回目の素子列投影光を検出す
るまでの第2時間を測定し、これら第1時間と第2時間
とを比較して位置ずれ量及び相互の位置関係を検出する
ことを特徴としている。
An exposure condition setting method for an optical modulator in an image forming apparatus according to a fourth aspect of the present invention is the method according to the second aspect, in which two element rows are turned on at the same time and one of the element rows is the first element row. When the projection light and the element row projection light of the other second element row are detected substantially at the same time, it is determined that there is no positional deviation between the element row projection lights, and if they are not detected at substantially the same time, it is determined that there is a positional deviation. If it is determined that there is a position shift, the first element row is turned on while rotating the projection light detection means at a constant speed, and the second element row projection light is detected after the first element row projection light is detected. Similarly, the first element row is turned on, the first element row projection light is detected, and then the first element row is turned off and the second element row is turned on at the same time. Second time until detecting the second element array projection light Measured, it is characterized by detecting these first hour and positional deviation amount by comparing the second time and the mutual positional relationship.

【0031】これによれば、位置ずれ有りと判定したと
きのみ、位置ずれ量と相互の位置関係を検出するように
なっているので、露光条件の設定に要する時間を短縮で
きる。
According to this, the positional deviation amount and the mutual positional relationship are detected only when it is determined that the positional deviation exists, so that the time required for setting the exposure condition can be shortened.

【0032】本発明の請求項5記載の画像形成装置にお
ける光学変調器の露光条件設定方法は、請求項2の方法
において、2つの素子列を同時に点灯し、一方の第1素
子列の素子列投影光及びもう一方の第2素子列の素子列
投影光がほぼ同時に検出されたとき、各素子列投影光間
に位置ずれ無しと判定する一方、ほぼ同時に検出されな
ければ位置ずれ有りと判定し、位置ずれ有りと判定した
場合は、上記投影光検出手段を一定速度で回転させなが
ら、投影光検出手段が特定位置に到達したときに基準信
号を発生させ、該基準信号の発生と同時に第1素子列を
点灯し、基準信号の発生から素子列投影光を検出するま
での第1時間を測定し、同様に、該基準信号の発生と同
時に第2素子列を点灯し、基準信号の発生から素子列投
影光を検出するまでの第2時間を測定し、これら第1所
要時間と第2所要時間とを比較して位置ずれ量及び相互
の位置関係を検出することを特徴としている。
An exposure condition setting method for an optical modulator in an image forming apparatus according to a fifth aspect of the present invention is the method according to the second aspect, in which two element columns are turned on at the same time and one of the first element columns is turned on. When the projection light and the element row projection light of the other second element row are detected substantially at the same time, it is determined that there is no positional deviation between the element row projection lights, and if they are not detected at substantially the same time, it is determined that there is a positional deviation. If it is determined that there is a positional deviation, the reference signal is generated when the projection light detection means reaches a specific position while rotating the projection light detection means at a constant speed, and the first signal is generated at the same time when the reference signal is generated. The first row from the generation of the reference signal to the detection of the projection light of the element row is measured by turning on the element row, and similarly, the second element row is turned on at the same time as the generation of the reference signal from the generation of the reference signal. Until detecting the projection light of the element array Second time to measure, is characterized by detecting a positional deviation amount and the mutual positional relationship by comparing the first duration thereof with the second required time.

【0033】これによれば、位置ずれ有りと判定したと
きのみ、位置ずれ量と相互の位置関係を検出するように
なっている上、該基準信号の発生位置を適切な位置とす
ることで第1時間及び第2時間の測定に要する短くでき
るので、さらに露光条件の設定に要する時間を短縮でき
る。
According to this, only when it is determined that there is a positional deviation, the positional deviation amount and the mutual positional relationship are detected, and the generation position of the reference signal is set to an appropriate position. Since the time required for measuring 1 hour and the second time can be shortened, the time required for setting the exposure conditions can be further shortened.

【0034】本発明の請求項6記載の画像形成装置にお
ける光学変調器の露光条件設定方法は、請求項1記載の
画像形成装置における光学変調器の露光条件設定方法で
あって、露光条件の設定に際し、像担持体上に形成され
た可視像を検出する可視像検出手段を配し、この可視像
検出手段にて、各素子列投影光により形成された静電潜
像が可視化されてなる1画素分の素子列可視像を検出す
ることで、各素子列投影光間の像担持体移動方向の位置
ずれ量及び相互の位置関係を検出し、各素子列の点灯タ
イミングを決定することを特徴としている。
An exposure condition setting method for an optical modulator in an image forming apparatus according to a sixth aspect of the present invention is the exposure condition setting method for an optical modulator in the image forming apparatus according to the first aspect, in which the exposure condition is set. At this time, a visible image detecting means for detecting a visible image formed on the image carrier is provided, and the visible image detecting means visualizes the electrostatic latent image formed by each element array projection light. By detecting the element row visible image for one pixel, the amount of positional deviation in the moving direction of the image carrier between each element row projection light and the mutual positional relationship are detected, and the lighting timing of each element row is determined. It is characterized by doing.

【0035】これによれば、各素子列の点灯が1画素分
で済むので、請求項2の方法よりも、グレイティングラ
イトバルブ素子の劣化を抑制できる。また、可視像検出
手段は、露光条件の設定に使用した後、画質補正に用い
ることができる。
According to this, since each element row needs to be turned on for one pixel, deterioration of the grating light valve element can be suppressed more than in the method of claim 2. Further, the visible image detecting means can be used for image quality correction after being used for setting the exposure condition.

【0036】本発明の請求項7記載の画像形成装置にお
ける光学変調器の露光条件設定方法は、請求項6の方法
において、2つの素子列を同時に1画素分点灯し、一方
の第1素子列の素子列投影光による素子列可視像及びも
う一方の第2素子列の素子列投影光による第2素子列可
視像がほぼ同時に検出されたとき、各素子列投影光間に
位置ずれ無しと判定する一方、ほぼ同一に検出されなけ
れば位置ずれ有りと判定し、位置ずれ有りと判定した場
合は、像担持体を一定速度で回転させながら、像担持体
が特定位置に到達したときに基準信号を発生させ、該基
準信号の発生と同時に第1素子列を1画素分点灯し、基
準信号の発生から素子列可視像を検出するまでの第1時
間を測定し、同様に、該基準信号の発生と同時に、第2
素子列を1画素分点灯し、基準信号の発生から素子列可
視像を検出するまでの第2時間を測定し、これら第1時
間と第2時間とを比較して位置ずれ量及び相互の位置関
係を検出することを特徴としている。
An exposure condition setting method for an optical modulator in an image forming apparatus according to a seventh aspect of the present invention is the method according to the sixth aspect, wherein two element rows are simultaneously turned on for one pixel and one of the first element rows is turned on. When the visible image of the element array by the projection light of the element array and the visible image of the second element array by the projection light of the other second element array are detected almost at the same time, there is no displacement between the projection lights of the element arrays. On the other hand, if it is determined that there is no positional deviation, it is determined that there is positional deviation, and if it is determined that there is positional deviation, when the image bearing member reaches a specific position while rotating the image bearing member at a constant speed. A reference signal is generated, the first element row is turned on for one pixel at the same time when the reference signal is generated, and the first time from the generation of the reference signal to the detection of the element row visible image is measured. At the same time when the reference signal is generated, the second
The element array is turned on for one pixel, the second time from the generation of the reference signal to the detection of the visible image of the element array is measured, and the first time and the second time are compared, and the positional deviation amount and the mutual It is characterized by detecting the positional relationship.

【0037】これによれば、位置ずれ有りと判定したと
きのみ、位置ずれ量と相互の位置関係を検出するように
なっている上、該基準信号の発生位置を適切な位置とす
ることで第1時間及び第2時間の測定に要する短くでき
るので、さらに露光条件の設定に要する時間を短縮でき
る。
According to this, only when it is determined that there is a positional shift, the positional shift amount and the mutual positional relationship are detected, and the generation position of the reference signal is set to an appropriate position. Since the time required for measuring 1 hour and the second time can be shortened, the time required for setting the exposure conditions can be further shortened.

【0038】[0038]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

〔実施の形態1〕本発明の実施の一形態について図1な
いし図11に基づいて説明すれば、以下の通りである。
[First Embodiment] The following will describe one embodiment of the present invention with reference to FIGS. 1 to 11.

【0039】まず始めに、本実施の形態の画像形成装置
である光プリンタの全体構成を図2を用いて説明する。
光プリンタは、本体側面にシート状の複数の記録紙(被
転写材)を挿入するための給紙トレー2を備え、この給
紙トレー2の下端部には画像形成に伴い、光プリンタ内
部に記録紙を順次給紙するための給紙ローラ3が設けら
れている。また、該給紙ローラ3の下流側には、記録紙
の先端を検出するためのPSセンサが配された用紙搬送
路4がほぼ水平方向に設けられると共に、静電潜像を形
成する感光体ドラム(像担持体)5aを有するドラムカ
ートリッジ5と転写ローラ6とが配設されている。
First, the overall structure of the optical printer which is the image forming apparatus of this embodiment will be described with reference to FIG.
The optical printer is provided with a paper feed tray 2 for inserting a plurality of sheet-shaped recording papers (transferred materials) on the side surface of the main body, and a lower end portion of the paper feed tray 2 is provided inside the optical printer as an image is formed. A paper feed roller 3 for sequentially feeding the recording paper is provided. Further, on the downstream side of the paper feed roller 3, a paper conveyance path 4 in which a PS sensor for detecting the front end of the recording paper is arranged is provided in a substantially horizontal direction, and a photoconductor that forms an electrostatic latent image is formed. A drum cartridge 5 having a drum (image carrier) 5a and a transfer roller 6 are arranged.

【0040】また、転写ローラ6のさらに下流側には、
定着ローラ7aを有する定着ユニット7が設けられ、記
録紙上に形成されたトナー像を固定化し、本体の前カバ
ー上に設けられた排紙トレー9に画像形成された記録紙
を排出するUターンガイド8を備えている。上記ドラム
カートリッジ5の上方には、感光体ドラム5aの表面に
トナーを供給する現像装置11が設けられ、現像装置1
1の上方には、感光体ドラム5aに光を照射するための
光学ユニット(光学部)10が設けられている。また、
現像装置11の下方には、感光体ドラム5a上に形成さ
れたトナー像を読み取る光学センサ16が設けられてい
る。
On the further downstream side of the transfer roller 6,
A U-turn guide provided with a fixing unit 7 having a fixing roller 7a for fixing the toner image formed on the recording paper and discharging the image-formed recording paper to a paper discharge tray 9 provided on the front cover of the main body. Eight. Above the drum cartridge 5, a developing device 11 for supplying toner to the surface of the photosensitive drum 5a is provided.
An optical unit (optical unit) 10 for irradiating the photoconductor drum 5 a with light is provided above the unit 1. Also,
Below the developing device 11, an optical sensor 16 for reading the toner image formed on the photosensitive drum 5a is provided.

【0041】尚、上記の光学ユニット10の構成につい
ては後述するが、単色光源ユニット、コリメートレン
ズ、GLV光学変調器、プロジェクションレンズ等、及
び制御部13が内蔵されている。
Although the structure of the optical unit 10 will be described later, it includes a monochromatic light source unit, a collimator lens, a GLV optical modulator, a projection lens, and the like, and a control unit 13.

【0042】上記構成の光プリンタにおいて、パソコン
等の外部装置からの印字(プリント)命令の信号が光プ
リンタ本体の図示しない制御部に入力されると、それに
基づき光プリンタの動作が開始され、光学ユニット10
から画像データに対応した出射光12が、事前に帯電さ
れた感光体ドラム5aの表面に照射される。出射光12
が照射されることで、感光体ドラム5aの表面が露光さ
れ、感光体ドラム5aの表面に静電潜像が形成される。
この静電潜像は、現像装置11から供給されるトナーが
感光体ドラム5aに付着することで現像されてトナー像
(可視像)となり、このトナー像が感光体ドラム5aの
回転に伴って、感光体ドラム5aと転写ローラ6との当
接部に向かって送られる。また、その途中で上記光学セ
ンサ16により、上記トナー像の反射濃度を読み取っ
て、図示しないプロセス制御部に送り、画像形成装置の
画像形成条件を制御する。
In the optical printer having the above structure, when a signal of a print command from an external device such as a personal computer is input to a control unit (not shown) of the main body of the optical printer, the operation of the optical printer is started based on the signal. Unit 10
The emitted light 12 corresponding to the image data is applied to the surface of the photosensitive drum 5a that has been charged in advance. Outgoing light 12
Is irradiated, the surface of the photoconductor drum 5a is exposed and an electrostatic latent image is formed on the surface of the photoconductor drum 5a.
This electrostatic latent image is developed by the toner supplied from the developing device 11 adhering to the photoconductor drum 5a to be a toner image (visible image), and this toner image is rotated as the photoconductor drum 5a rotates. , Is sent toward the contact portion between the photosensitive drum 5a and the transfer roller 6. In the middle of the process, the optical sensor 16 reads the reflection density of the toner image and sends it to a process controller (not shown) to control the image forming conditions of the image forming apparatus.

【0043】一方、この時、上記給紙トレー2からは給
紙ローラ3によって記録紙が供給され、この記録紙は用
紙搬送路4に沿って上記感光体ドラム5aと転写ローラ
6との当接部である転写領域に搬送される。そして、こ
の領域を記録紙が通過する際に、感光体ドラム5aの表
面に形成されているトナー像がその電荷と記録紙表面の
電荷との電位差によって記録紙に転写される。
On the other hand, at this time, recording paper is supplied from the paper feed tray 2 by the paper feed roller 3, and the recording paper comes into contact with the photosensitive drum 5a and the transfer roller 6 along the paper conveyance path 4. It is conveyed to a transfer area which is a part. Then, when the recording paper passes through this area, the toner image formed on the surface of the photosensitive drum 5a is transferred to the recording paper due to the potential difference between the electric charge and the electric charge on the surface of the recording paper.

【0044】その後、記録紙は定着ローラ7aを有する
定着ユニット7へと送られ、定着ユニット7では加熱及
び加圧が行われ、記録紙上のトナーは定着ローラ7aの
熱と圧力によって記録紙に融着される。そして、定着ユ
ニット7から送り出された記録紙はUターンガイド8に
沿って本体の上方へと案内され、本体を覆う前カバー上
の排紙トレー9上に排出される。
After that, the recording paper is sent to a fixing unit 7 having a fixing roller 7a, and is heated and pressed in the fixing unit 7, and the toner on the recording paper is fused to the recording paper by the heat and pressure of the fixing roller 7a. Be worn. Then, the recording paper sent out from the fixing unit 7 is guided above the main body along the U-turn guide 8 and is discharged onto a paper discharge tray 9 on a front cover that covers the main body.

【0045】次に、上記光学ユニット10について、図
1、図3〜図11を用いて詳細に説明する。図1(a)
は、上記光学ユニット10の原理構成図(前述の図15
(b)と同様の簡略図)である。ここでは、GLV素子
列を2分割した場合を例示する。光学ユニット10は、
図1(a)に示すように、二つの書き込み部を有してお
り、その一方は、単色光を発光する単色光源ユニット
(光源)30aと、単色光源ユニット30aから照射さ
れた光を平行光にするコリメートレンズ31aと、コリ
メートレンズ31aから照射された光を変調し、スリッ
ト34aを介してプロジェクションレンズ33aへと照
射するGLV光学変調器32aと、照射された光を感光
体ドラム5aへと投影するプロジェクションレンズ33
aとからなる。同様に他方の書き込み部は、単色光源ユ
ニット30bと、コリメートレンズ31bと、スリット
34bと、GLV光学変調器32bと、プロジェクショ
ンレンズ33bとからなる。尚、図1(a)では分かり
やすいように単色光源ユニット30a・30bとコリメ
ートレンズ31a・31bを左又は右にずらして図示し
ている。
Next, the optical unit 10 will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 3 to 11. FIG. 1 (a)
Is a principle configuration diagram of the optical unit 10 (see FIG.
It is the same simplified drawing as (b). Here, a case where the GLV element array is divided into two is illustrated. The optical unit 10 is
As shown in FIG. 1A, it has two writing parts, one of which is a monochromatic light source unit (light source) 30a that emits monochromatic light and a light emitted from the monochromatic light source unit 30a is parallel light. A collimator lens 31a, a GLV optical modulator 32a that modulates the light emitted from the collimator lens 31a and irradiates the projection lens 33a through the slit 34a, and projects the emitted light onto the photoconductor drum 5a. Projection lens 33
a. Similarly, the other writing unit includes a monochromatic light source unit 30b, a collimator lens 31b, a slit 34b, a GLV optical modulator 32b, and a projection lens 33b. In FIG. 1A, the monochromatic light source units 30a and 30b and the collimating lenses 31a and 31b are shown shifted to the left or right for easy understanding.

【0046】上記のGLV光学変調器32aには、図1
(b)に示すように、複数のGLV素子20が、2段の
千鳥状に配列されてなるGLV素子列38aが形成され
ている。同様にGLV光学変調器32bにも、千鳥状配
列のGLV素子列38bが形成されている。そして、こ
れら各GLV素子列38a・38bは、素子列長手方向
が感光体ドラム5aの幅方向と対応するように配されて
おり、点灯(オン制御)時のGLV素子20の回折角θ
d =0°となるように、入射角θi が選択され、設計さ
れている。
The GLV optical modulator 32a has the same structure as that shown in FIG.
As shown in (b), a plurality of GLV elements 20 are arranged in a staggered manner in two stages to form a GLV element array 38a. Similarly, the GLV optical modulator 32b is also formed with a staggered array of GLV element arrays 38b. The GLV element arrays 38a and 38b are arranged such that the element array longitudinal direction corresponds to the width direction of the photosensitive drum 5a, and the diffraction angle θ of the GLV element 20 during lighting (ON control).
The incident angle θ i is selected and designed so that d = 0 °.

【0047】ここで、上記の各GLV素子列38a・3
8bを構成するGLV素子20の構成及び動作原理を、
図4ないし図6を用いて説明する。図4は1個のGLV
素子20の斜視図であり、図5、図6はその動作原理図
である。図4に示すように、GLV素子20は、基盤2
1の上に、枠24と一体で成型されたマイクロブリッジ
22が、枠24と基盤21との間にスペーサ23を介し
て配設された構成を有しており、基盤21の上面とマイ
クロブリッジ22との間には、スペーサ23の厚みと同
じ空隙が形成され、両者は非接触となっている。上記ス
ペーサ23で定まる空隙の厚み、及びマイクロブリッジ
22の厚みは、何れも使用される光源の波長、つまり、
ここでは上記の単色光源ユニット30a・30bの出射
光の波長で予め決定され、発光波長をλnmとすると、
それぞれλ/4nmに形成されている。このようなGL
V素子20は、微細半導体製造技術で作製できる。
Here, each of the above GLV element arrays 38a-3
The configuration and operating principle of the GLV element 20 constituting 8b are
This will be described with reference to FIGS. 4 to 6. Figure 4 shows one GLV
FIG. 7 is a perspective view of the element 20, and FIGS. 5 and 6 are operation principle diagrams thereof. As shown in FIG. 4, the GLV device 20 includes a substrate 2
1 has a structure in which a microbridge 22 integrally molded with a frame 24 is arranged between a frame 24 and a base 21 via a spacer 23. A space having the same thickness as the spacer 23 is formed between the two and 22, and the two are not in contact with each other. The thickness of the void determined by the spacer 23 and the thickness of the microbridge 22 are both the wavelength of the light source used, that is,
Here, if the emission wavelength is determined in advance by the wavelength of the emitted light of the monochromatic light source units 30a and 30b and the emission wavelength is λ nm,
Each is formed with λ / 4 nm. GL like this
The V element 20 can be manufactured by a fine semiconductor manufacturing technique.

【0048】GLV素子20の動作は、マイクロブリッ
ジ22と基盤21との間に印加する電圧のオン−オフで
制御され、図5(a)にオフ制御(消灯)時のGLV素
子20のx断面を示し、同図(b)にそのy断面を示
す。また、図6(a)にはオン制御(点灯)時のGLV
素子20のx断面を示し、同図(b)にそのy断面を示
す。
The operation of the GLV element 20 is controlled by turning on and off the voltage applied between the microbridge 22 and the substrate 21, and the x-section of the GLV element 20 at the time of off control (light off) is shown in FIG. 5A. And the y cross section is shown in FIG. Further, FIG. 6A shows the GLV at the time of ON control (lighting).
The x section of the element 20 is shown, and the y section thereof is shown in FIG.

【0049】図5(a)(b)に示すように、GLV素子
20の消灯時、マイクロブリッジ22は、基盤21から
λ/4nm離間した位置関係を維持しており、この状態
で光が入射すると、マイクロブリッジ22及び基盤21
にて反射された各反射光の全光路差は入射光の波長に等
しく、回折格子平面鏡として光を反射する。
As shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), when the GLV element 20 is turned off, the microbridge 22 maintains a positional relationship of being separated from the substrate 21 by λ / 4 nm, and light is incident in this state. Then, the microbridge 22 and the base 21
The total optical path difference of each reflected light reflected by is equal to the wavelength of the incident light and reflects the light as a diffraction grating plane mirror.

【0050】一方、図6(a)(b)に示すように、GL
V素子20の点灯時、マイクロブリッジ22は静電力で
引き下げられており、この状態で光が入射すると、マイ
クロブリッジ22及び基盤21にて反射された各反射光
の全光路差は半波長(λ/2)となり、各反射光は干渉
して打ち消し合い回折を引き起こす。
On the other hand, as shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), GL
When the V element 20 is turned on, the microbridge 22 is pulled down by electrostatic force, and when light is incident in this state, the total optical path difference of each reflected light reflected by the microbridge 22 and the substrate 21 is a half wavelength (λ / 2), and the reflected lights interfere with each other to cancel each other and cause diffraction.

【0051】また、上記光学ユニット10には、図3に
も示すように、本発明の露光制御手段としての機能も備
えた、記憶装置やコントトーラ部等からなる制御部13
が備えられており、この制御部13が、単色光源ユニッ
ト30a・30b、及びGLV素子列38a・38bを
構成る各GLV素子20の点灯を制御するようになって
いる。
Further, as shown in FIG. 3, the optical unit 10 has a control unit 13 including a storage device, a controller unit, etc., which also has a function as an exposure control unit of the present invention.
Is provided, and the control unit 13 controls the lighting of the monochromatic light source units 30a and 30b and the GLV elements 20 that form the GLV element arrays 38a and 38b.

【0052】光プリンタの動作時、制御部13の制御に
よって、単色光源ユニット30a・30bが発光する。
単色光源ユニット30a・30bより発光された光はコ
リメートレンズ31a・31bで平行光となりGLV光
学変調器32a・32bの千鳥状に並べられたGLV素
子列38a・38bの正面に向かって斜め上方から照射
される。
During operation of the optical printer, the monochromatic light source units 30a and 30b emit light under the control of the controller 13.
The light emitted from the monochromatic light source units 30a and 30b is collimated by the collimating lenses 31a and 31b, and is emitted obliquely from above toward the front of the GLV element arrays 38a and 38b arranged in a zigzag pattern of the GLV optical modulators 32a and 32b. To be done.

【0053】GLV光学変調器32a・32bは前述し
た動作原理によって、制御部13で処理された画像信号
に対応してGLV素子列38a・38bの各GLV素子
20を点灯−消灯し、点灯状態のGLV素子20にて反
射された光だけがスリット34a・34bを通過してプ
ロジェクションレンズ33a・33bに照射される。
The GLV optical modulators 32a and 32b turn on and off the respective GLV elements 20 of the GLV element rows 38a and 38b in accordance with the image signal processed by the control unit 13 according to the above-mentioned operation principle, and turn on and off. Only the light reflected by the GLV element 20 passes through the slits 34a and 34b and is applied to the projection lenses 33a and 33b.

【0054】プロジェクションレンズ33a・33bに
照射された光は、感光体ドラム5aの表面35に個々の
画素として投影される。図中、36a・36bにて示す
ものが、各GLV素子列38a・38bからの素子列投
影光であり、各素子列投影光36a・36bを構成する
個々の升状のものが、単一のGLV素子20からの素子
投影光であり、画素である(尚、以下、素子投影光を単
投影光と称する)。
The light emitted to the projection lenses 33a and 33b is projected as individual pixels on the surface 35 of the photosensitive drum 5a. In the figure, what is shown by 36a and 36b is the element row projection light from each GLV element row 38a and 38b, and the individual box-like ones that constitute each element row projection light 36a and 36b are single. The element projection light from the GLV element 20 is a pixel (hereinafter, the element projection light is referred to as a single projection light).

【0055】ところで、このような二つのGLV素子列
38a・38bからの各素子列投影光36a・36b
を、感光体ドラム5aの表面35で恰も一つのGLV素
子列によって投影された投影光のようにするためには、
GLV素子列38aによって投影される最端部の画素の
すぐ隣にもう一方のGLV素子列38bから投影される
最端部の画素を連続に並べる必要がある。しかしなが
ら、このような微調整は、ミクロン単位の調整が必要と
なり、機械的調整方法では困難で、また、その調整には
多大な時間が必要となる。
By the way, the respective element array projection lights 36a and 36b from such two GLV element arrays 38a and 38b.
To be like the projection light projected by one GLV element array on the surface 35 of the photosensitive drum 5a,
Immediately next to the pixel at the end portion projected by the GLV element array 38a, it is necessary to continuously arrange the pixel at the end portion projected from the other GLV element array 38b. However, such fine adjustment requires adjustment in units of microns, which is difficult with a mechanical adjustment method, and the adjustment requires a large amount of time.

【0056】そこで、本光プリンタの光学ユニット10
は、GLV素子列38a・38bの全GLV素子20が
点灯したとき、感光体ドラム5aの表面35の中央付近
で各素子列投影光36a・36bの長手方向端部が重複
するように組み立てられており、画素の一部が、長手方
向で重複している。そして、制御部13では、画像形成
時、重複部においては、何れか一方のGLV素子列38
a・38bのGLV素子20を使用するようになってい
る。つまり、この制御部13の記憶装置には、画像形成
時に各GLV素子列38a・38bのGLV素子20の
使用・不使用データからなる露光制御データが記憶され
ており、制御部13はこの記憶装置に記憶されたGLV
素子20の使用・不使用データをもとに、画像信号をコ
ントローラ部で加工するようになっている。これによ
り、ミクロン単位の調整や、多大な調整時間を要するこ
となく、必要なGLV素子20が恰も一つのGLV素子
列から構成されているかのごとく制御し得る。
Therefore, the optical unit 10 of this optical printer is used.
Is assembled such that when all the GLV elements 20 of the GLV element rows 38a and 38b are turned on, the longitudinal ends of the element row projection lights 36a and 36b overlap near the center of the surface 35 of the photosensitive drum 5a. And some of the pixels overlap in the longitudinal direction. Then, in the control unit 13, at the time of image formation, one of the GLV element arrays 38 in the overlapping portion is formed.
The GLV device 20 of a / 38b is used. That is, the storage device of the control unit 13 stores the exposure control data including the use / non-use data of the GLV elements 20 of the GLV element arrays 38a and 38b during image formation, and the control unit 13 stores the exposure control data. GLV stored in
The image signal is processed by the controller section based on the use / non-use data of the element 20. As a result, the necessary GLV element 20 can be controlled as if it is composed of a single GLV element row, without requiring adjustment in units of micron or requiring a great amount of adjustment time.

【0057】ただし、その場合、各GLV光学変調器3
2a・32b、及びコリメートレンズ31a・31やプ
ロジェクションレンズ33a・33b等の光学系を、投
影光36a・36bが一直線上に配されるように取り付
ける必要がある。しかしながら、設計で定められた位置
に取り付けるものの、組み立て時のばらつきにより、図
1(a)に示すように、各素子列投影光36a・36b
が感光体ドラム5aの表面35上で、感光体ドラム5a
の移動方向(図において上下方向)に対してずれてしま
うことがある。このような位置ずれを調整しようとする
と、やはりミクロン単位の調整や、多大な調整時間を要
することとなる。
However, in that case, each GLV optical modulator 3
It is necessary to attach optical systems 2a and 32b and collimating lenses 31a and 31 and projection lenses 33a and 33b so that the projection lights 36a and 36b are arranged in a straight line. However, although it is attached at a position determined by design, due to variations in assembly, as shown in FIG.
On the surface 35 of the photosensitive drum 5a,
May be displaced with respect to the moving direction (vertical direction in the figure). If such an attempt is made to adjust the positional deviation, adjustment in micron units and a great amount of adjustment time are required.

【0058】そこで、本光プリンタの光学ユニット10
では、各素子列投影光36a・36bの位置ずれ量及び
相互の位置関係を求め、この位置ずれ量及び相互の位置
関係からなるデータも露光制御データとして記憶装置に
記憶し、画像形成時、位置ずれ量、及び相互の位置関係
のデータを基に、各素子列投影光36a・36bが一直
線上に配されるように、各GLV素子列38a・38b
の点灯タイミングをずらすことによって目的の画像を形
成するようになっている。
Therefore, the optical unit 10 of this optical printer is used.
Then, the positional displacement amount of each of the element array projection lights 36a and 36b and the mutual positional relationship are obtained, and data including the positional displacement amount and the mutual positional relationship is also stored in the storage device as exposure control data. Based on the displacement amount and the mutual positional relationship data, the GLV element arrays 38a and 38b are arranged so that the element array projection lights 36a and 36b are arranged on a straight line.
A target image is formed by shifting the lighting timing of.

【0059】以下に、上記各素子列投影光36a・36
bが感光体ドラム5aの移動方向に位置ずれしているか
どうかを判定し、位置ずれしている場合は、その位置ず
れ量及び相互の位置関係を求める方法を、図7〜図11
を用いて説明する。通常、この方法による、位置ずれの
有無を判別し、位置ずれの有る場合は位置ずれ量及び相
互の位置関係を求め、制御部13の記憶装置に記憶させ
る作業は、光学ユニットがプリンタ装置に組み込まれる
前に行うが、組み込んだ後でも調整治具を用いれば可能
である。
Below, the projection light 36a, 36a for each element array
7 to 11 show a method of determining whether or not b is displaced in the moving direction of the photosensitive drum 5a, and if it is displaced, determining the amount of displacement and the mutual positional relationship.
This will be described with reference to FIG. Normally, according to this method, the presence or absence of positional deviation is determined, and if there is positional deviation, the amount of positional deviation and the mutual positional relationship are obtained, and stored in the storage device of the control unit 13. This is done before the installation, but it is possible to use the adjustment jig even after the installation.

【0060】図8(a)〜(c)は、上記各素子列投影
光36a・36bの重複部の拡大図である。同図(a)
〜(c)とも、各素子列投影光36a・36bは長手方
向に対してわざと重複されている。一方、各素子列投影
光36a・36bは長手方向と直交する方向(感光体ド
ラムの移動方向に対応)に対して、同図(a)がほぼ重
なっている場合、同図(b)が一部重なっている場合、
同図(c)が大分離れている場合である。
FIGS. 8 (a) to 8 (c) are enlarged views of the overlapping portions of the above-mentioned element array projection lights 36a and 36b. FIG.
In each of (c) to (c), the element array projection lights 36a and 36b are intentionally overlapped in the longitudinal direction. On the other hand, when the element array projection lights 36a and 36b are almost overlapped with the direction orthogonal to the longitudinal direction (corresponding to the moving direction of the photoconductor drum) in FIG. If they overlap,
The same figure (c) is a case where it is largely separated.

【0061】調整には、図7に示すように、ドラム状治
具15に取り付けられた光学センサ(投影光検出手段)
を用い、この光学センサ14は、図2の感光体ドラム5
aの表面35と同じ位置関係になるように受光スリット
37が設けられている。上記ドラム状治具15は一定の
速度で矢印方向(図8参照)に回転するようになってい
る。なお、図8(a)〜(c)に示すように、上記受光
スリット37における、各素子列投影光36a・36b
の長手方向の幅w1は、各素子列投影光36a・36b
を構成する単投影光の同方向の幅w2よりも充分に大き
く、複数の単投影光の幅にわたる長さを持っている。
For the adjustment, as shown in FIG. 7, an optical sensor (projection light detecting means) attached to the drum jig 15 is used.
This optical sensor 14 is used for the photosensitive drum 5 of FIG.
The light-receiving slit 37 is provided so as to have the same positional relationship as the surface 35 of a. The drum jig 15 is adapted to rotate at a constant speed in the arrow direction (see FIG. 8). As shown in FIGS. 8A to 8C, the element array projection lights 36a and 36b in the light receiving slit 37 are formed.
The width w1 in the longitudinal direction of each element array projection light 36a, 36b
Is sufficiently larger than the width w2 in the same direction of the single-projection light that constitutes the above-mentioned item, and has a length that spans the width of the plurality of single-projection lights.

【0062】まずは、上記各素子列投影光36a・36
bが位置ずれしているかどうかを判定する。判定にあた
り、まず、GLV素子列38a・38bのGLV素子2
0をすべて連続点灯し、光学センサ14にてその時の投
影光を検出する。そして、得られた光学センサ14のセ
ンサ出力と、予め定められている基準検出継続時間t及
び規定時間txに基づいて、各素子列投影光36a・3
6bが位置ずれしているかどうかを判定する。
First, the above-mentioned element array projection lights 36a, 36
It is determined whether or not b is displaced. In the determination, first, the GLV elements 2 of the GLV element rows 38a and 38b
All 0s are continuously turned on, and the projection light at that time is detected by the optical sensor 14. Then, based on the obtained sensor output of the optical sensor 14 and the predetermined reference detection duration time t and the prescribed time tx, the element array projection lights 36a.
It is determined whether 6b is displaced.

【0063】図8(a)の場合、各素子列投影光36a
・36bは、その長手方向と直交する方向にずれること
なく一直線上に配されているので、光学センサ14のセ
ンサ出力の時間に対する変化は、図9(a)のように、
検出継続時間の短い小さな山が一つ現れる。この山が現
れている時間である検出継続時間t1を求め、t1と上
記の基準検出継続時間tとを比較する。この場合、t1
がtの範囲内、つまりtよりt1が小さいので、各素子
列投影光36a・36bの位置ずれはないと判定する。
また、この時、t1の測定を複数回繰り返して、その平
均値を使用してもよい。
In the case of FIG. 8A, each element array projection light 36a
Since 36b is arranged on a straight line without being displaced in the direction orthogonal to the longitudinal direction, the change with time of the sensor output of the optical sensor 14 is as shown in FIG. 9 (a).
One small mountain with a short detection duration appears. The detection continuation time t1 which is the time when this mountain appears is calculated, and t1 is compared with the above-mentioned reference detection continuation time t. In this case, t1
Is within the range of t, that is, t1 is smaller than t, so that it is determined that there is no positional deviation between the element array projection lights 36a and 36b.
Further, at this time, the measurement of t1 may be repeated a plurality of times and the average value thereof may be used.

【0064】一方、図8(b)の場合、各素子列投影光
36a・36bは、その長手方向と直交する方向に少し
ずれているので、光学センサ14のセンサ出力の時間に
対する変化は、図9(b)のように、検出継続時間の長
い大きな山が現れる。この場合、検出継続時間t2は基
準検出継続時間tより大きいので、各素子列投影光36
a・36bが位置ずれしていると判定する。
On the other hand, in the case of FIG. 8B, since the element array projection lights 36a and 36b are slightly deviated in the direction orthogonal to the longitudinal direction thereof, the change of the sensor output of the optical sensor 14 with respect to time is shown in FIG. As shown in 9 (b), a large mountain with a long detection duration appears. In this case, since the detection continuation time t2 is longer than the reference detection continuation time t, each element array projection light 36
It is determined that a and 36b are displaced.

【0065】また、図8(c)の場合、各素子列投影光
36a・36bは、その長手方向と直交する方向に大分
ずれているので、光学センサ14のセンサ出力の時間に
対する変化は、図9(c)のように、各素子列投影光3
6a・36bに対応した小さな山(検出継続時間t3)
が二つできる。複数の山が検出される場合は、センサ出
力の山を1個検出してから、予め決められている規定時
間tx内に山がもう1個検出されたときに、各素子列投
影光36a・36bが位置ずれしていると判定するよう
に決めておけばよく、図9(c)ではtx時間内に2個
目の山が検出されるので、位置ずれしていると判定す
る。
Further, in the case of FIG. 8C, since the respective element array projection lights 36a and 36b are largely deviated in the direction orthogonal to the longitudinal direction thereof, the change of the sensor output of the optical sensor 14 with respect to time is as shown in FIG. 9 (c), each element array projection light 3
Small mountain corresponding to 6a and 36b (detection duration t3)
You can do two things. When a plurality of peaks are detected, one peak of the sensor output is detected, and when another peak is detected within the predetermined time tx determined in advance, each element row projection light 36a. It suffices to determine that the position 36b is displaced, and in FIG. 9C, the second mountain is detected within the time tx, so it is determined that the position 36b is displaced.

【0066】このような各素子列投影光36a・36b
が位置ずれしているかどうかの判定において、位置ずれ
なしと判定された場合には、これ以降のチェックは不要
となり、調整時間を短縮できる。
Projection lights 36a and 36b for each element array as described above.
If it is determined that there is no positional deviation in the determination as to whether or not the positional deviation has occurred, the subsequent checks are unnecessary and the adjustment time can be shortened.

【0067】次に、位置ずれしていると判定された場
合、その位置ずれ量及び相互の位置関係を求める。位置
ずれ量及び相互の位置関係を求める方法としては、以下
に示す方法1,2があり、いずれの方法も、各素子列投
影光36a・36bが、その長手方向と直交する方向に
少しずれている、図8(b)の場合を例示して説明す
る。
Next, when it is determined that there is a positional deviation, the positional deviation amount and the mutual positional relationship are obtained. There are methods 1 and 2 described below as methods for obtaining the positional deviation amount and the mutual positional relationship. In either method, the element array projection lights 36a and 36b are slightly displaced in the direction orthogonal to the longitudinal direction. The case of FIG. 8B will be described as an example.

【0068】−方法1− まず、GLV素子列38a・38bのうちの一方、例え
ばGLV素子列38bのGLV素子20をすべて連続点
灯する。その時の光学センサ14のセンサ出力の時間に
対する変化は、図10の上段のようになる。このとき、
光学センサ14は、図8(a)に示す矢印方向に一定速
度で回転しているので、ドラム状治具15の回転により
光学センサ14が一周すると、センサ出力の山が再び検
出される。ここでは、1個目のセンサ出力の山が検出さ
れてから、2個目の山が検出されるまでの時間t4を測
定する。
-Method 1-First, one of the GLV element arrays 38a and 38b, for example, the GLV elements 20 of the GLV element array 38b are all continuously illuminated. The change with time of the sensor output of the optical sensor 14 at that time is as shown in the upper part of FIG. At this time,
Since the optical sensor 14 is rotating at a constant speed in the direction of the arrow shown in FIG. 8A, when the optical sensor 14 goes around by the rotation of the drum jig 15, the peak of the sensor output is detected again. Here, the time t4 from the detection of the peak of the first sensor output to the detection of the second peak is measured.

【0069】t4が測定されたら、続けて、GLV素子
列38bのGLV素子20を全て点灯した状態で1個目
のセンサ出力の山を検出し、その後、GLV素子列38
bの全GLV素子20を消灯し、もう一方のGLV素子
列38aのGLV素子20を全て連続点灯させ、2個目
のセンサ出力の山を検出するまでの時間t5を図10の
下段のように測定する。
When t4 is measured, the peak of the first sensor output is continuously detected with all the GLV elements 20 of the GLV element row 38b being lit, and then the GLV element row 38 is detected.
All the GLV elements 20 of b are turned off, all the GLV elements 20 of the other GLV element row 38a are continuously turned on, and the time t5 until the peak of the second sensor output is detected is as shown in the lower part of FIG. Measure.

【0070】こうして得られた時間t4とt5の大小及
び時間差と光学センサ14の回転速度から、各素子列投
影光36a・36bの位置ずれ量及び相互の位置関係を
決定する。つまり、ここでは、t5がt4より大きいの
で、後から点灯したGLV素子列38aの方が、先に点
灯したGLV素子列38bよりも、光学センサ14の移
動方向前方側にずれていることがわかる。このことはつ
まり、図2の感光体ドラム5aの表面上においては、感
光体ドラム5aの移動方向前方側にずれることを意味す
る。
From the difference between the times t4 and t5 thus obtained and the time difference, and the rotational speed of the optical sensor 14, the amount of positional deviation of the element array projection lights 36a and 36b and the mutual positional relationship are determined. That is, here, since t5 is larger than t4, it is understood that the GLV element array 38a that is turned on later is displaced toward the front side in the moving direction of the optical sensor 14 than the GLV element array 38b that is turned on earlier. . This means that on the surface of the photoconductor drum 5a in FIG. 2, it shifts to the front side in the moving direction of the photoconductor drum 5a.

【0071】そして、光学センサ14の回転速度(周速
度)をVとし、その位置ずれの距離をRとすると(図8
(b)参照)、 R=V×(t5ーt4) …(2) となる。なお、この時、上記t4、t5の測定を複数回
繰り返して、その平均値を使用してもよい。
The rotational speed (peripheral speed) of the optical sensor 14 is V, and the distance of the positional deviation is R (see FIG. 8).
(See (b)), R = V × (t5−t4) (2) At this time, the above t4 and t5 measurements may be repeated a plurality of times and the average value thereof may be used.

【0072】−方法2− 光学センサ14が取り付けられたドラム状治具15は、
一定の速度で矢印方向に回転しており、かつ、決められ
た回転位置に来たとき基準信号40を発生するようにし
ておく。
-Method 2-The drum-shaped jig 15 to which the optical sensor 14 is attached is
The reference signal 40 is generated when rotating at a constant speed in the direction of the arrow and when the rotational position reaches a predetermined rotational position.

【0073】そして、この基準信号40が発生したと
き、例えばGLV素子列38bのGLV素子20を全て
連続点灯する。その時の光学センサ14のセンサ出力の
時間に対する変化は、図11の上段のようになる。この
ようなセンサ出力から、基準信号40が発生されてか
ら、光学センサ14が投影光を検出するまでの時間t6
を測定する。その後、もう一方のGLV素子列、例えば
GLV素子列38aの全GLV素子20についても同様
にして、図11の下段のようにt7を測定する。
When the reference signal 40 is generated, for example, all the GLV elements 20 in the GLV element array 38b are continuously turned on. The change with time of the sensor output of the optical sensor 14 at that time is as shown in the upper part of FIG. The time t6 from the generation of the reference signal 40 to the detection of the projection light by the optical sensor 14 from such sensor output.
Is measured. Thereafter, t7 is measured in the same manner for the other GLV element array, for example, all GLV elements 20 in the GLV element array 38a, as shown in the lower part of FIG.

【0074】こうして得られた時間t6とt7の大小及
び時間差と光学センサ14の回転速度から、上記の方法
1と同様にして、各素子列投影光36a・36bの位置
ずれ量及び相互の位置関係を決定する。尚、この時も、
上記t6、t7の測定を複数回繰り返して、その平均値
を使用してもよい。
From the magnitudes of the times t6 and t7 thus obtained and the time difference and the rotation speed of the optical sensor 14, the amount of positional deviation of the element array projection lights 36a and 36b and the mutual positional relationship are performed in the same manner as in the above method 1. To decide. At this time,
You may repeat the measurement of said t6 and t7 several times, and may use the average value.

【0075】この方法2では、基準信号40を適切な位
置に設定することにより、前記の方法1のt4,t5に
比較して、t6,t7の時間を短くできるので、より高
精度になり、測定時間も短くなる。また、GLV素子2
0の点灯時間も短くできるので、GLV素子20の劣化
も少なくて済む。なお、上記この方法2は、基準信号を
使用した一例に過ぎず、何らこれに限定されるものでは
ない。
In this method 2, by setting the reference signal 40 at an appropriate position, the time of t6 and t7 can be shortened as compared with t4 and t5 of the above method 1, so that the accuracy becomes higher. The measurement time is also shortened. In addition, the GLV element 2
Since the lighting time of 0 can be shortened, deterioration of the GLV element 20 can be reduced. The method 2 is only an example using the reference signal and is not limited to this.

【0076】このようにして決定された、各素子列投影
光36a・36bの感光体ドラム5aの移動方向の位置
ずれ量及び相互の位置関係と、上記重複部でのGLV素
子列38a・38bのGLV素子20の使用、不使用デ
ータをもとに、制御部13はコントローラ部で画像信号
を加工し、相互の位置関係をもとに、GLV素子列38
a・38bの点灯タイミングをずらすことによって目的
の画像が形成される。
The amount of positional deviation in the moving direction of the photoconductor drum 5a of the element array projection lights 36a and 36b and the mutual positional relationship thus determined, and the GLV element arrays 38a and 38b in the overlapping portion are determined. The control unit 13 processes the image signal in the controller unit based on the use / non-use data of the GLV device 20, and the GLV device array 38 is processed based on the mutual positional relationship.
The target image is formed by shifting the lighting timings of a and 38b.

【0077】また、このようにして決定された、各素子
列投影光36a・36bの感光体ドラム5aの移動方向
の位置ずれ量及び相互の位置関係を、光学ユニット10
の制御部13の記憶装置に記憶し、光学ユニット10を
光プリンタ本体に組み込んだ後、光プリンタ本体側の制
御装置で読み取るようにしておけば、光学ユニットの組
み込み工程や光学ユニットを途中交換したときに、余分
な作業をしなくても良いので、作業工程や時間を短縮で
きる。
Further, the amount of positional deviation in the moving direction of the photoconductor drum 5a and the mutual positional relationship between the respective element array projection lights 36a and 36b determined in this way are determined by the optical unit 10.
When the optical unit 10 is stored in the storage device of the control unit 13 and is installed in the optical printer main body, and then read by the control device on the optical printer main body side, the assembly process of the optical unit or the optical unit is replaced midway. Sometimes, it is not necessary to do extra work, so the work process and time can be shortened.

【0078】以上のように、本光プリンタの光学ユニッ
ト10では、光学変調器としてGLV素子20を用いる
と共に、必要数のGLV素子20を、GLV素子列38
a・38bとに分割し、かつ、GLV素子列38a・3
8bにより感光体ドラム5a上に投影される、各素子列
投影光36a・36bが、その長手方向に順に配される
ように設計されており、かつ、制御部13が、各素子列
投影光36a・36bの位置ずれ量及び相互の位置関係
を求め、この位置ずれ量及び相互の位置関係からなるデ
ータも露光制御データとして記憶装置に記憶し、画像形
成時、位置ずれ量、及び相互の位置関係のデータを基
に、各素子列投影光36a・36bが一直線上に配され
るように、各GLV素子列38a・38bの点灯タイミ
ングをずらすようになっている。
As described above, in the optical unit 10 of the present optical printer, the GLV element 20 is used as the optical modulator, and the required number of GLV elements 20 are arranged in the GLV element array 38.
a. 38b and GLV element array 38a. 3
8b is designed so that the element-row projection lights 36a and 36b projected onto the photoconductor drum 5a are sequentially arranged in the longitudinal direction thereof, and the control unit 13 controls each element-row projection light 36a. The positional deviation amount of 36b and the mutual positional relationship are obtained, and the data including the positional deviation amount and the mutual positional relationship is also stored in the storage device as exposure control data, and the positional deviation amount and the mutual positional relationship are formed during image formation. On the basis of the above data, the lighting timings of the GLV element arrays 38a and 38b are shifted so that the element array projection lights 36a and 36b are arranged on a straight line.

【0079】これにより、各素子列の全長を、従来の必
要数のGLV素子20を一つの素子列に並べた構成に比
べて短くできるので、光学変調器を小型化し、現在の半
導体技術で歩留りよく製造することができる。
As a result, the total length of each element array can be shortened as compared with the conventional configuration in which the required number of GLV elements 20 are arranged in one element array, so that the optical modulator can be downsized and the yield can be improved by the current semiconductor technology. Can be manufactured well.

【0080】そして、制御部13により、感光体ドラム
5a上に形成される各素子列投影光36a・36b間
の、感光体ドラム5aの移動方向の位置ずれ量及び相互
の位置関係をもとに、感光体ドラム5a上で各素子列投
影光36a・36bが一直線上に並ぶように各GLV素
子列38a・38bの点灯タイミングがずらされるの
で、各素子列投影光36a・36bの、像担持体移動方
向の位置ずれを、ミクロン単位の微調整や多大な調整時
間を要すること無く補正できる。
Then, the control unit 13 determines the amount of positional deviation in the moving direction of the photoconductor drum 5a and the mutual positional relationship between the element array projection lights 36a and 36b formed on the photoconductor drum 5a. Since the lighting timings of the GLV element arrays 38a and 38b are shifted so that the element array projection lights 36a and 36b are aligned on the photosensitive drum 5a, the image carrier of the element array projection lights 36a and 36b can be obtained. It is possible to correct the positional deviation in the moving direction without requiring fine adjustment in units of microns and a great amount of adjustment time.

【0081】また、GLV素子列38a・38bによっ
て光源からの照射光が変調されるので、従来のポリゴン
スキャナからなる光学変調器では対応できなかった、最
近の高速化及び中間調を用いた高画質印刷の要求に対応
可能となる。
Further, since the irradiation light from the light source is modulated by the GLV element arrays 38a and 38b, the recent high speed and high image quality using the halftone which cannot be dealt with by the conventional optical modulator composed of the polygon scanner. It becomes possible to meet the print request.

【0082】しかも、本光プリンタの場合、GLV素子
列38a・38bを構成する各GLV素子20は、千鳥
状に配されているので、より一層の小型化が可能である
と共に、GLV素子20とGLV素子20との連結部分
に生じる回折無効領域による未露光領域の発生を、連結
部分に位置するもう一方のGLV素子列のGLV素子2
0による露光で補うことができるといった効果もある。
Moreover, in the case of this optical printer, since the GLV elements 20 forming the GLV element rows 38a and 38b are arranged in a staggered pattern, further miniaturization is possible and the GLV elements 20 are The generation of an unexposed region due to the diffraction ineffective region generated in the connecting portion with the GLV element 20 is caused by the GLV element 2 in the other GLV element row located in the connecting portion.
There is also an effect that it can be compensated by exposure with 0.

【0083】尚、本実施の形態で用いた光学センサの数
・位置、受光スリットの形状、具体的測定方法は本実施
の形態に限定するものではなく、複数のGLV素子列の
投影光の位置ずれ量、及び相互の位置関係を決定するこ
とが可能であればどのようなものでも構わない。
The number and positions of the optical sensors used in the present embodiment, the shape of the light-receiving slit, and the specific measuring method are not limited to those in the present embodiment, and the positions of the projected light of a plurality of GLV element arrays are not limited to the above. Any value may be used as long as it is possible to determine the shift amount and the mutual positional relationship.

【0084】〔実施の形態2〕本発明の実施の他の形態
について図2、及び図12ないし図14に基づいて説明
すれば、以下の通りである。尚、説明の便宜上、前記の
実施の形態にて示した部材と同一の機能を有する部材に
は、同一の符号を付記し、その説明を省略する。
[Second Embodiment] The following will describe another embodiment of the present invention in reference to FIG. 2 and FIGS. 12 to 14. For convenience of explanation, members having the same functions as those of the members described in the above embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

【0085】本実施の形態の画像形成装置である光プリ
ンタの全体構成は、図2に示した前述の実施の形態1の
光プリンタと構成は同じであり、ただ、各素子列投影光
36a・36bが感光体ドラム5aの移動方向に位置ず
れているかどうかの判定、及び、位置ずれしている場
合、その位置ずれ量及び相互の位置関係を決定する方法
が違っている。
The overall configuration of the optical printer which is the image forming apparatus of the present embodiment is the same as that of the optical printer of the first embodiment shown in FIG. 2, except that each element array projection light 36a. The method for determining whether or not 36b is displaced in the moving direction of the photosensitive drum 5a, and the method for determining the amount of positional displacement and the mutual positional relationship when the position is displaced is different.

【0086】この別の方法を、図12〜図14を用いて
説明する。通常この方法による作業は光学ユニット10
をプリンタ装置に組み込んだ後に行う。
This other method will be described with reference to FIGS. Normally, this method is used for the optical unit 10
After installing in the printer.

【0087】図12(a)〜(c)は、GLV素子列3
8a・38bにおける千鳥状配列を考慮せずに、同時に
1画素分の時間だけ点灯したときの、その各素子列投影
光36a・36bによる露光によって、感光体ドラム5
a(図2参照)の表面に形成された静電潜像を現像した
ときの素子列トナー像41a・41bの重複部の拡大図
である。同図(a)〜(c)とも、素子列トナー像41
a・41bは長手方向に対してわざと重複されている。
一方、素子列トナー像41a・41bは、長手方向と直
交する方向(感光体ドラムの移動方向に対応)に対し
て、同図(a)がほぼ重なっている場合、同図(b)が
一部重なっている場合、同図(c)が大分離れている場
合である。
12A to 12C show the GLV element array 3
The photosensitive drum 5 is exposed by the respective element row projection lights 36a and 36b when the pixels are simultaneously turned on for one pixel time without considering the staggered arrangement in 8a and 38b.
FIG. 4 is an enlarged view of an overlapping portion of the element row toner images 41a and 41b when the electrostatic latent image formed on the surface of a (see FIG. 2) is developed. In each of FIGS. 7A to 7C, the element row toner image 41 is formed.
a and 41b are purposely overlapped in the longitudinal direction.
On the other hand, in the element row toner images 41a and 41b, when the figure (a) is substantially overlapped with the direction (corresponding to the moving direction of the photoconductor drum) orthogonal to the longitudinal direction, the figure (b) is almost the same. The case of overlapping is the case of large separation in FIG.

【0088】調整には、現像装置11の下方に配されて
いる、光学センサ(可視像検出手段)16を用いる(図
2参照)。この光学センサ16は、感光体ドラム5aの
表面の静電潜像が現像された後の表面上の反射を測定で
きるように固定して設けられ、感光体ドラム5aの表面
における測定表面を制限する受光スリット42が設けら
れる。上記感光体ドラム5aは一定の速度で矢印方向
(図12参照)に回転するようになっている。なお、図
12(a)〜(c)に示すように、上記受光スリット4
2における、素子列トナー像41a・41bの長手方向
の幅w3は、各素子列トナー像41a・41bを構成す
る単トナー像(単投影光のトナー像)、つまり画素の同
方向の幅w4よりも充分に大きく、複数の画素の幅にわ
たる長さを持っている。
For the adjustment, an optical sensor (visible image detecting means) 16 arranged below the developing device 11 is used (see FIG. 2). The optical sensor 16 is fixedly provided so as to measure reflection on the surface of the photosensitive drum 5a after the electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 5a is developed, and limits the measurement surface on the surface of the photosensitive drum 5a. A light receiving slit 42 is provided. The photosensitive drum 5a is adapted to rotate at a constant speed in the arrow direction (see FIG. 12). It should be noted that, as shown in FIGS.
2, the width w3 in the longitudinal direction of the element row toner images 41a and 41b is more than the single toner image (single projection light toner image) forming each element row toner image 41a and 41b, that is, the width w4 in the same direction of the pixels. Is sufficiently large and has a length that spans the width of multiple pixels.

【0089】まずは、上記素子列トナー像41a・41
bが位置ずれしているかどうかを判定する。判定にあた
り、まず、GLV素子列38a・38bのGLV素子2
0を1画素分の時間だけ点灯する。この時の点灯で形成
された静電潜像は、現像装置11で現像されて素子列ト
ナー像41a・41bとなる。光学センサ16にてその
時の素子列トナー像41a・41bを検出する。そし
て、得られた光学センサ16のセンサ出力と、予め定め
られている基準検出継続時間kと、予め定められている
規定時間kxとに基づいて、素子列トナー像41a・4
1bが位置ずれしているかどうかを判定する。図12
(a)の場合、各素子列トナー像41a・41bは、そ
の長手方向と直交する方向にずれることなく一直線上に
配されているので、光学センサ16のセンサ出力の時間
に対する変化は、図13(a)のように、小さな谷が一
つ現れる。この谷が現れている時間である検出継続時間
k1を求め、k1と上記の基準検出継続時間kとを比較
する。この場合、k1がkの範囲内、つまりkよりk1
が小さいので、素子列トナー像41a・41bの位置ず
れはない(つまり、GLV素子列38a・38bの各素
子列投影光36a・36b(図1参照)に位置ずれはな
い)と判定する。また、この時、k1の測定を複数回繰
り返して、その平均値を使用してもよい。
First, the element array toner images 41a, 41
It is determined whether or not b is displaced. In the determination, first, the GLV elements 2 of the GLV element rows 38a and 38b
0 is turned on for the time corresponding to one pixel. The electrostatic latent image formed by lighting at this time is developed by the developing device 11 and becomes the element row toner images 41a and 41b. The optical sensor 16 detects the element array toner images 41a and 41b at that time. Then, based on the obtained sensor output of the optical sensor 16, the predetermined reference detection continuation time k, and the predetermined specified time kx, the element row toner images 41a.
It is determined whether 1b is displaced. FIG.
In the case of (a), since the respective element row toner images 41a and 41b are arranged on a straight line without shifting in the direction orthogonal to the longitudinal direction thereof, the change with time in the sensor output of the optical sensor 16 is shown in FIG. As shown in (a), one small valley appears. The detection continuation time k1 that is the time when this valley appears is calculated, and k1 is compared with the reference detection continuation time k. In this case, k1 is within the range of k, that is, k1 is greater than k1.
Is small, it is determined that there is no positional deviation between the element row toner images 41a and 41b (that is, there is no positional deviation between the element row projection lights 36a and 36b (see FIG. 1) of the GLV element rows 38a and 38b). Further, at this time, the measurement of k1 may be repeated a plurality of times and the average value thereof may be used.

【0090】一方、図12(b)の場合、各素子トナー
像41a・41bは、その長手方向と直交する方向に少
しずれているので、光学センサ16のセンサ出力の時間
に対する変化は、図13(b)のように、大きな谷が現
れる。この場合、検出継続時間k2は基準検出継続時間
kより大きいので、素子列トナー像41a・41bが位
置ずれしていると判定する。
On the other hand, in the case of FIG. 12B, since the element toner images 41a and 41b are slightly displaced in the direction orthogonal to the longitudinal direction, the change in the sensor output of the optical sensor 16 with respect to time is shown in FIG. A large valley appears as in (b). In this case, since the detection continuation time k2 is longer than the reference detection continuation time k, it is determined that the element row toner images 41a and 41b are displaced.

【0091】また、図12(c)の場合、各素子列トナ
ー像41a・41bは、その長手方向と直交する方向に
大分ずれているので、光学センサ16のセンサ出力の時
間に対する変化は、図13(c)のように、各素子列ト
ナー像41a・41bに対応した小さな谷(検出継続時
間k3)が二つできる。谷が複数の検出される場合は、
センサ出力の谷を1個検出してから、あらかじめ決めら
れている規定時間kx内に谷がもう1個検出されたとき
に、各素子列トナー像41a・41bが位置ずれしてい
ると判定するように決めておけばよく、図13(c)で
はkx時間内に2個目の谷が検出されるので、位置ずれ
していると判定する。
Further, in the case of FIG. 12C, since the toner images 41a and 41b of each element array are largely displaced in the direction orthogonal to the longitudinal direction thereof, the change of the sensor output of the optical sensor 16 with respect to time is as shown in FIG. As shown in 13 (c), two small valleys (detection continuation time k3) corresponding to the toner images 41a and 41b of each element array are formed. If multiple valleys are detected,
After detecting one trough of the sensor output, when another trough is detected within the predetermined time kx determined in advance, it is determined that the toner images 41a and 41b of the respective element arrays are misaligned. The second valley is detected within kx time in FIG. 13C, so it is determined that the position is displaced.

【0092】このような素子列トナー像41a・41b
が位置ずれしているかどうかの判定において、位置ずれ
なしと判定された場合には、これ以降のチェックは不要
となり調整時間を短縮できる。
Such element array toner images 41a and 41b
If it is determined that there is no position shift in the determination as to whether or not there is a position shift, the subsequent checks are unnecessary and the adjustment time can be shortened.

【0093】次に、位置ずれしていると判定された場
合、その位置ずれ量及び相互の位置関係を求める。位置
ずれ量及び相互の位置関係を求める方法を、各素子列ト
ナー像41a・41bが、その長手方向と直交する方向
に少しずれている、図12(b)の場合を例示して説明
する。
Next, when it is determined that there is a positional deviation, the positional deviation amount and the mutual positional relationship are obtained. A method of obtaining the positional deviation amount and the mutual positional relationship will be described by exemplifying the case of FIG. 12B in which the element row toner images 41a and 41b are slightly deviated in the direction orthogonal to the longitudinal direction thereof.

【0094】感光体ドラム5aは、一定の速度で矢印方
向に回転しており、かつ、決められた回転位置に来たと
き基準信号43を発生するようにしておく。そして、こ
の基準信号43が発生したとき、例えばGLV素子列3
8bのGLV素子20を全て1画素分の時間だけ点灯す
る。その時の光学センサ16のセンサ出力の時間に対す
る変化は、図14の上段のようになる。このようなセン
サ出力から、基準信号43が発生されてから、光学セン
サ16が素子列トナー像41bを検出するまでの時間k
4を測定する。
The photosensitive drum 5a is rotated in the direction of the arrow at a constant speed, and the reference signal 43 is generated when it reaches a predetermined rotational position. When the reference signal 43 is generated, for example, the GLV element array 3
All of the 8b GLV elements 20 are turned on for a time corresponding to one pixel. The change with time of the sensor output of the optical sensor 16 at that time is as shown in the upper part of FIG. From such sensor output, time k from generation of the reference signal 43 to detection of the element row toner image 41b by the optical sensor 16
Measure 4.

【0095】その後、もう一方のGLV素子列、例えば
GLV素子列38aの全GLV素子20についても同様
にして、図14の下段のようにk5を測定する。
Thereafter, k5 is similarly measured for the other GLV element array, for example, all GLV elements 20 in the GLV element array 38a, as shown in the lower part of FIG.

【0096】こうして得られた時間k4とk5の大小及
び時間差と光学センサ16の回転速度から、前述の実施
の形態1で示した方法1と同様にして、各素子列トナー
像41a・41b、つまり素子列投影光36a・36b
の位置ずれ量及び相互の位置関係を決定する。尚、この
時も、上記k4、k5の測定を複数回繰り返して、その
平均値を使用してもよい。
From the magnitudes of the times k4 and k5 thus obtained, the time difference, and the rotation speed of the optical sensor 16, the toner images 41a and 41b, that is, the toner images 41a and 41b of the respective element rows, that is, the method 1 shown in the first embodiment, are obtained. Element array projection light 36a / 36b
The amount of positional deviation and mutual positional relationship are determined. Also at this time, the above k4 and k5 may be repeated a plurality of times and the average value thereof may be used.

【0097】この方法では、基準信号43を適切な位置
に設定することにより、k4,k5の時間を短くできる
ので、測定時間も短くなる。また、この方法は、基準信
号を使用した一例に過ぎず、何らこれに限定されるもの
ではない。
In this method, by setting the reference signal 43 at an appropriate position, the time of k4 and k5 can be shortened, so that the measurement time is also shortened. Further, this method is only an example using the reference signal, and the method is not limited to this.

【0098】上記方法は、GLV素子20の千鳥状配置
を考慮してない場合について述べたが、書き込み時に千
鳥状配置に対して既に対応してる場合、各GLV素子列
38a・38b毎に横1ラインの書き込みを行えば同様
の処理で各素子列投影光36a・36bの位置ずれ量及
び相互の位置関係を決定することができる。
In the above method, the case where the zigzag arrangement of the GLV elements 20 is not taken into consideration has been described. However, when the zigzag arrangement of the GLV elements 20 has already been dealt with at the time of writing, one horizontal line is provided for each of the GLV element rows 38a and 38b. If the lines are written, the positional shift amount of each of the element array projection lights 36a and 36b and the mutual positional relationship can be determined by the same process.

【0099】また、本光プリンタの場合、上記調整が終
了した後は、光学センサ16は、感光体ドラム5a上に
形成された、トナーパッチ像の反射率を測定するのに使
用される。一例として、所定の画像形成条件でのトナー
パッチ像の濃度(反射率)を測定し、その測定結果が予
め決められた濃度(反射率)になるように、感光体ドラ
ム5aの帯電電圧を上下させたり、その他の画像形成条
件を制御する。そうすることによって長期にわたり、環
境に左右されずに安定した画像を形成することができ
る。上記は、光学センサ16を利用した画像形成条件の
制御の一例であり、上記方法に限定するものでないこと
は言うまでもない。
In the case of the present optical printer, after the above adjustment is completed, the optical sensor 16 is used to measure the reflectance of the toner patch image formed on the photosensitive drum 5a. As an example, the density (reflectance) of the toner patch image is measured under a predetermined image forming condition, and the charging voltage of the photosensitive drum 5a is increased or decreased so that the measurement result has a predetermined density (reflectance). Or control other image forming conditions. By doing so, it is possible to form a stable image for a long period of time regardless of the environment. It goes without saying that the above is an example of the control of the image forming conditions using the optical sensor 16 and is not limited to the above method.

【0100】尚、本実施の形態で用いた光学センサの数
・位置、受光スリットの形状、具体的測定方法は本実施
の形態に限定するものではなく、複数のGLV素子列の
投影光の位置ずれ量、及び相互の位置関係を決定するこ
とが可能であればどのようなものでも構わない。
The number and positions of the optical sensors used in the present embodiment, the shape of the light-receiving slit, and the specific measuring method are not limited to those in the present embodiment, and the positions of the projected light of a plurality of GLV element arrays are not limited to the above. Any value may be used as long as it is possible to determine the shift amount and the mutual positional relationship.

【0101】[0101]

【発明の効果】以上のように、本発明の請求項1記載の
画像形成装置は、上記光学変調器が、複数のグレイティ
ングライトバルブ素子がそれぞれ並んでなる素子列を複
数有すると共に、上記光学部が、これら各素子列により
像担持体上に投影されるそれぞれ複数の素子投影光から
なる素子列投影光が、その長手方向に順に配されるよう
に設計されており、かつ、像担持体上に形成される各素
子列投影光間の像担持体移動方向の位置ずれ量及び相互
の位置関係をもとに、像担持体上で各素子列投影光が一
直線上に並ぶように各素子列の点灯を制御する露光制御
手段が備えられている構成である。
As described above, in the image forming apparatus according to the first aspect of the present invention, the optical modulator has a plurality of element rows in each of which a plurality of grating light valve elements are arranged, and Is designed such that the element array projection light, which is composed of a plurality of element projection light projected on the image carrier by each of these element arrays, is sequentially arranged in the longitudinal direction thereof, and the image carrier Based on the positional shift amount in the moving direction of the image carrier between the respective element array projection lights formed on each other and the mutual positional relationship, each element array projection light is aligned on the image carrier This is a configuration provided with an exposure control means for controlling the lighting of the row.

【0102】これにより、各素子列の全長を、従来の必
要数のグレイティングライトバルブ素子を一つの素子列
に並べた構成に比べて短くできるので、光学変調器を小
型化し、現在の半導体技術で歩留りよく製造することが
できる。
As a result, the total length of each element row can be shortened as compared with the conventional configuration in which a required number of grating light valve elements are arranged in one element row, so that the optical modulator can be downsized and the present semiconductor technology can be used. Can be manufactured with good yield.

【0103】また、上記構成では、露光制御手段によ
り、像担持体上に形成される各素子列投影光間の像担持
体移動方向の位置ずれ量及び相互の位置関係をもとに、
像担持体上で各素子列投影光が一直線上に並ぶように各
素子列の点灯が制御されるので、各素子列投影光の像担
持体移動方向の位置ずれをミクロン単位の微調整や多大
な調整時間を要すること無く補正できる。
Further, in the above-mentioned structure, the exposure control means determines, based on the positional shift amount in the moving direction of the image carrier and the mutual positional relationship between the respective element row projection lights formed on the image carrier.
Since the lighting of each element row is controlled so that the projection light of each element row is aligned on the image carrier, the positional deviation of the projection light of each element row in the moving direction of the image carrier is finely adjusted in units of micron or large. It can be corrected without requiring a long adjustment time.

【0104】また、グレイティングライトバルブ素子か
らなる素子列によって光源からの照射光が変調されるの
で、従来のポリゴンスキャナからなる光学変調器では対
応できなかった、最近の高速化及び中間調を用いた高画
質印刷の要求に対応可能となるという効果を併せて奏す
る。
Further, since the irradiation light from the light source is modulated by the element array composed of the grating light valve elements, the recent high speed and halftone which cannot be handled by the conventional optical modulator composed of the polygon scanner are used. It also has the effect of being able to meet the demand for high quality printing.

【0105】本発明の請求項2記載の画像形成装置にお
ける光学変調器の露光条件設定方法は、請求項1の画像
形成装置における光学変調器の露光条件設定方法であっ
て、露光条件の設定に際し、像担持体と同じ位置関係を
有するように投影光検出手段を配し、この投影光検出手
段にて各素子列投影光を検出することで、各素子列投影
光間の像担持体移動方向の位置ずれ量及び相互の位置関
係を検出し、各素子列の点灯タイミングを決定するもの
である。
An exposure condition setting method for an optical modulator in an image forming apparatus according to a second aspect of the present invention is the exposure condition setting method for an optical modulator in the image forming apparatus according to the first aspect, in which the exposure condition is set. By arranging the projection light detection means so as to have the same positional relationship as the image carrier, and detecting the element row projection light by this projection light detection means, the image carrier movement direction between the element row projection lights The position shift amount and the mutual positional relationship are detected, and the lighting timing of each element row is determined.

【0106】これにより、素子列投影光により形成され
た静電潜像を可視化することなく、各素子列投影光間の
像担持体移動方向の位置ずれ量及び相互の位置関係を検
出することができるので、光学部を画像形成装置本体に
組み込む前に実施できる。
As a result, it is possible to detect the positional deviation amount in the moving direction of the image carrier between the element array projection lights and the mutual positional relationship without visualizing the electrostatic latent image formed by the element array projection light. Therefore, it can be performed before the optical unit is incorporated in the main body of the image forming apparatus.

【0107】また、本発明の請求項3記載の画像形成装
置における光学変調器の露光条件設定方法は、上記請求
項2の方法において、上記投影光検出手段における素子
列投影光長手方向の受光幅が、各素子投影光間の同方向
の間隔より大きいものである。
Further, the exposure condition setting method of the optical modulator in the image forming apparatus according to claim 3 of the present invention is the method according to claim 2, wherein the light receiving width in the longitudinal direction of the element array projection light in the projection light detecting means. Is larger than the distance between the element projection lights in the same direction.

【0108】これにより、素子列投影光を検出する際
に、素子投影光と素子投影光との間の未露光領域内に受
光領域が入り込んで素子列投影光を検出できないといっ
た不具合を回避できる。
Thus, when detecting the element array projection light, it is possible to avoid the problem that the light receiving area enters the unexposed area between the element projection light and the element array projection light cannot be detected.

【0109】本発明の請求項4記載の画像形成装置にお
ける光学変調器の露光条件設定方法は、請求項2の方法
において、2つの素子列を同時に点灯し、一方の第1素
子列の素子列投影光及びもう一方の第2素子列の素子列
投影光がほぼ同時に検出されたとき、各素子列投影光間
に位置ずれ無しと判定する一方、ほぼ同時に検出されな
ければ位置ずれ有りと判定し、位置ずれ有りと判定した
場合は、上記投影光検出手段を一定速度で回転させなが
ら、第1素子列を点灯し、1回目の素子列投影光を検出
してから2回目に素子列投影光を検出するまでの第1時
間を測定し、同様に、第1素子列を点灯し、1回目の素
子列投影光を検出した後、第1素子列を消灯すると同時
に第2素子列を点灯し、2回目の素子列投影光を検出す
るまでの第2時間を測定し、これら第1時間と第2時間
とを比較して位置ずれ量及び相互の位置関係を検出する
ものである。これにより、短い時間で容易に露光条件を
設定できる。
An exposure condition setting method for an optical modulator in an image forming apparatus according to a fourth aspect of the present invention is the method according to the second aspect, in which two element rows are turned on at the same time and one of the first element rows is an element row. When the projection light and the element row projection light of the other second element row are detected substantially at the same time, it is determined that there is no positional deviation between the element row projection lights, and if they are not detected at substantially the same time, it is determined that there is a positional deviation. If it is determined that there is a position shift, the first element row is turned on while rotating the projection light detection means at a constant speed, and the second element row projection light is detected after the first element row projection light is detected. Similarly, the first element row is turned on, the first element row projection light is detected, and then the first element row is turned off and the second element row is turned on at the same time. Second time until detecting the second element array projection light Measured, and detects the positional deviation amount and the mutual positional relationship by comparing with these first hour and the second hour. Thereby, the exposure condition can be easily set in a short time.

【0110】本発明の請求項5記載の画像形成装置にお
ける光学変調器の露光条件設定方法は、請求項2の方法
において、2つの素子列を同時に点灯し、一方の第1素
子列の素子列投影光及びもう一方の第2素子列の素子列
投影光がほぼ同時に検出されたとき、各素子列投影光間
に位置ずれ無しと判定する一方、ほぼ同時に検出されな
ければ位置ずれ有りと判定し、位置ずれ有りと判定した
場合は、上記投影光検出手段を一定速度で回転させなが
ら、投影光検出手段が特定位置に到達したときに基準信
号を発生させ、該基準信号の発生と同時に第1素子列を
点灯し、基準信号の発生から素子列投影光を検出するま
での第1時間を測定し、同様に、該基準信号の発生と同
時に第2素子列を点灯し、基準信号の発生から素子列投
影光を検出するまでの第2時間を測定し、これら第1所
要時間と第2所要時間とを比較して位置ずれ量及び相互
の位置関係を検出するものである。これにより、さらに
短い時間で容易に露光条件を設定できる。
An exposure condition setting method for an optical modulator in an image forming apparatus according to a fifth aspect of the present invention is the method according to the second aspect, in which two element rows are turned on at the same time and one of the first element rows is an element row. When the projection light and the element row projection light of the other second element row are detected substantially at the same time, it is determined that there is no positional deviation between the element row projection lights, and if they are not detected at substantially the same time, it is determined that there is a positional deviation. If it is determined that there is a positional deviation, the reference signal is generated when the projection light detection means reaches a specific position while rotating the projection light detection means at a constant speed, and the first signal is generated at the same time when the reference signal is generated. The first row from the generation of the reference signal to the detection of the projection light of the element row is measured by turning on the element row, and similarly, the second element row is turned on at the same time as the generation of the reference signal from the generation of the reference signal. Until detecting the projection light of the element array The second time was measured for, and detects the positional deviation amount and the mutual positional relationship by comparing the first duration thereof with the second required time. Thereby, the exposure condition can be easily set in a shorter time.

【0111】本発明の請求項6記載の画像形成装置にお
ける光学変調器の露光条件設定方法は、請求項1記載の
画像形成装置における光学変調器の露光条件設定方法で
あって、露光条件の設定に際し、像担持体上に形成され
た可視像を検出する可視像検出手段を配し、この可視像
検出手段にて、各素子列投影光により形成された静電潜
像が可視化されてなる1画素分の素子列可視像を検出す
ることで、各素子列投影光間の像担持体移動方向の位置
ずれ量及び相互の位置関係を検出し、各素子列の点灯タ
イミングを決定するものである。
An exposure condition setting method for an optical modulator in an image forming apparatus according to a sixth aspect of the present invention is the exposure condition setting method for an optical modulator in the image forming apparatus according to the first aspect, in which the exposure condition is set. At this time, a visible image detecting means for detecting a visible image formed on the image carrier is provided, and the visible image detecting means visualizes the electrostatic latent image formed by each element array projection light. By detecting the element row visible image for one pixel, the amount of positional deviation in the moving direction of the image carrier between each element row projection light and the mutual positional relationship are detected, and the lighting timing of each element row is determined. To do.

【0112】これにより、各素子列の点灯が1画素分で
済むので、請求項2の方法よりも、グレイティングライ
トバルブ素子の劣化を抑制できる。また、可視像検出手
段は、露光条件の設定に使用した後、画質補正に用いる
ことができる。
As a result, each element row needs to be turned on for one pixel, so that the deterioration of the grating light valve element can be suppressed more than in the method of claim 2. Further, the visible image detecting means can be used for image quality correction after being used for setting the exposure condition.

【0113】本発明の請求項7記載の画像形成装置にお
ける光学変調器の露光条件設定方法は、請求項6の方法
において、2つの素子列を同時に1画素分点灯し、一方
の第1素子列の素子列投影光による素子列可視像及びも
う一方の第2素子列の素子列投影光による第2素子列可
視像がほぼ同時に検出されたとき、各素子列投影光間に
位置ずれ無しと判定する一方、ほぼ同一に検出されなけ
れば位置ずれ有りと判定し、位置ずれ有りと判定した場
合は、像担持体を一定速度で回転させながら、像担持体
が特定位置に到達したときに基準信号を発生させ、該基
準信号の発生と同時に第1素子列を1画素分点灯し、基
準信号の発生から素子列可視像を検出するまでの第1時
間を測定し、同様に、該基準信号の発生と同時に、第2
素子列を1画素分点灯し、基準信号の発生から素子列可
視像を検出するまでの第2時間を測定し、これら第1時
間と第2時間とを比較して位置ずれ量及び相互の位置関
係を検出するものである。これにより、短い時間で容易
に露光条件を設定できる。
An exposure condition setting method for an optical modulator in an image forming apparatus according to a seventh aspect of the present invention is the method according to the sixth aspect, wherein two element rows are simultaneously turned on by one pixel and one of the first element rows is turned on. When the visible image of the element array by the projection light of the element array and the visible image of the second element array by the projection light of the other second element array are detected almost at the same time, there is no displacement between the projection lights of the element arrays. On the other hand, if it is determined that there is no positional deviation, it is determined that there is a positional deviation, and if it is determined that there is a positional deviation, when the image bearing member reaches a specific position while rotating the image bearing member at a constant speed. A reference signal is generated, the first element row is turned on for one pixel at the same time when the reference signal is generated, and the first time from the generation of the reference signal to the detection of the element row visible image is measured. At the same time when the reference signal is generated, the second
The element array is turned on for one pixel, the second time from the generation of the reference signal to the detection of the visible image of the element array is measured, and the first time and the second time are compared, and the positional deviation amount and the mutual The positional relationship is detected. Thereby, the exposure condition can be easily set in a short time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の一形態を示すもので、(a)は
光プリンタにおける光学ユニットの構成を示す簡略図で
あり、(b)は光学ユニットのグレイティングライトバ
ルブ素子列を示す説明図である。
1A and 1B show an embodiment of the present invention, in which FIG. 1A is a simplified diagram showing a configuration of an optical unit in an optical printer, and FIG. 1B is a description showing a grating light valve element array of the optical unit. It is a figure.

【図2】上記光プリンタの構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of the optical printer.

【図3】上記光プリンタの光学部の制御系を示すブロッ
ク図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a control system of an optical unit of the optical printer.

【図4】グレイティングライトバルブ素子1個の斜視図
である。
FIG. 4 is a perspective view of one grating light valve element.

【図5】グレイティングライトバルブ素子の消灯時(オ
フ制御時)の動作原理図である。
FIG. 5 is an operation principle diagram when the grating light valve element is turned off (during off control).

【図6】グレイティングライトバルブ素子の点灯時(オ
ン制御時)の動作原理図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating an operation principle when the grating light valve element is turned on (at the time of ON control).

【図7】光学変調器における露光条件の設定に用いられ
る、光学センサが取り付けられたドラム状治具の斜視図
である。
FIG. 7 is a perspective view of a drum jig to which an optical sensor is attached, which is used for setting an exposure condition in the optical modulator.

【図8】素子列投影光の重複部を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing an overlapping portion of element array projection light.

【図9】光学センサにおける、センサ出力の時間変化を
示す説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a change over time in sensor output in the optical sensor.

【図10】光学センサにおける、センサ出力の時間変化
を示す説明図である。
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a time change of a sensor output in the optical sensor.

【図11】光学センサにおける、センサ出力の時間変化
を示す説明図である。
FIG. 11 is an explanatory diagram showing a time change of a sensor output in the optical sensor.

【図12】素子列投影光にて形成された静電潜像が可視
化されてなる1画素分の素子列トナー像の重複部を示す
説明図である。
FIG. 12 is an explanatory diagram showing an overlapping portion of an element row toner image for one pixel in which an electrostatic latent image formed by element row projection light is visualized.

【図13】光学センサにおける、センサ出力の時間変化
を示す説明図である。
FIG. 13 is an explanatory diagram showing a time change of a sensor output in the optical sensor.

【図14】光学センサにおける、センサ出力の時間変化
を示す説明図である。
FIG. 14 is an explanatory diagram showing a time change of a sensor output in the optical sensor.

【図15】(a)は従来技術をプリンタ等の書き込みに
使用したときの光学系の斜視図であり、(b)はその簡
略図である。
15A is a perspective view of an optical system when a conventional technique is used for writing in a printer or the like, and FIG. 15B is a simplified diagram thereof.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

5a 感光体ドラム(像担持体) 10 光学ユニット(光学部) 13 制御部(露光制御手段) 20 GLV素子(グレイティングライトバルブ素
子) 30a 単色光源ユニット(光源) 30b 単色光源ユニット(光源) 32a GLV光学変調器(光学変調器) 32b GLV光学変調器(光学変調器) 36a 素子列投影光 36b 素子列投影光 38a GLV素子列(素子列) 38b GLV素子列(素子列) 41a 素子列トナー像(素子列可視像) 41b 素子列トナー像(素子列可視像)
5a Photoreceptor drum (image bearing member) 10 Optical unit (optical part) 13 Control part (exposure control means) 20 GLV element (grating light valve element) 30a Monochromatic light source unit (light source) 30b Monochromatic light source unit (light source) 32a GLV Optical modulator (optical modulator) 32b GLV optical modulator (optical modulator) 36a Element row projection light 36b Element row projection light 38a GLV element row (element row) 38b GLV element row (element row) 41a Element row toner image ( Element array visible image) 41b Element array toner image (element array visible image)

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】光源からの照射光を光学変調器にて変調し
て像担持体上に投影する光学部を有し、該光学部からの
投影光により該像担持体上に形成された静電潜像を可視
化した後、被転写材に転写して排出する画像形成装置に
おいて、 上記光学変調器が、複数のグレイティングライトバルブ
素子がそれぞれ並んでなる素子列を複数有すると共に、
上記光学部が、これら各素子列により像担持体上に投影
されるそれぞれ複数の素子投影光からなる素子列投影光
が、その長手方向に順に配されるように設計されてお
り、 かつ、像担持体上に形成される各素子列投影光間の像担
持体移動方向の位置ずれ量及び相互の位置関係をもと
に、像担持体上で各素子列投影光が一直線上に並ぶよう
に各素子列の点灯を制御する露光制御手段が備えられて
いることを特徴とする画像形成装置。
1. A static image formed on the image carrier by the projection light from the optical unit, the optical unit modulating an irradiation light from a light source with an optical modulator and projecting the modulated light onto the image carrier. In an image forming apparatus that visualizes a latent electric image and then transfers it to a transfer material and discharges it, the optical modulator has a plurality of element rows in which a plurality of grating light valve elements are arranged,
The optical unit is designed so that element array projection light, which is composed of a plurality of element projection light projected on the image carrier by each of these element arrays, is sequentially arranged in the longitudinal direction, and Based on the positional deviation amount in the image carrier moving direction between the element array projection lights formed on the carrier and the mutual positional relationship, the element array projection lights are aligned on the image carrier. An image forming apparatus comprising: an exposure control unit that controls lighting of each element array.
【請求項2】請求項1の画像形成装置における光学変調
器の露光条件設定方法であって、 露光条件の設定に際し、像担持体と同じ位置関係を有す
るように投影光検出手段を配し、この投影光検出手段に
て各素子列投影光を検出することで、各素子列投影光間
の像担持体移動方向の位置ずれ量及び相互の位置関係を
検出し、各素子列の点灯タイミングを決定することを特
徴とする画像形成装置における光学変調器の露光条件設
定方法。
2. A method of setting exposure conditions for an optical modulator in an image forming apparatus according to claim 1, wherein the projection light detecting means is arranged so as to have the same positional relationship as that of the image carrier when setting the exposure conditions, By detecting each element row projection light by this projection light detection means, the positional deviation amount in the image carrier moving direction between each element row projection light and the mutual positional relationship are detected, and the lighting timing of each element row is determined. A method for setting an exposure condition of an optical modulator in an image forming apparatus, characterized by:
【請求項3】上記投影光検出手段における素子列投影光
長手方向の受光幅が、各素子投影光間の同方向の間隔よ
り大きいことを特徴とする請求項2記載の画像形成装置
における光学変調器の露光条件設定方法。
3. The optical modulation in the image forming apparatus according to claim 2, wherein a light receiving width in the longitudinal direction of the element array projection light in the projection light detection means is larger than a space between the element projection lights in the same direction. Exposure condition setting method.
【請求項4】2つの素子列を同時に点灯し、 一方の第1素子列の素子列投影光及びもう一方の第2素
子列の素子列投影光がほぼ同時に検出されたとき、各素
子列投影光間に位置ずれ無しと判定する一方、ほぼ同時
に検出されなければ位置ずれ有りと判定し、 位置ずれ有りと判定した場合は、上記投影光検出手段を
一定速度で回転させながら、第1素子列を点灯し、1回
目の素子列投影光を検出してから2回目に素子列投影光
を検出するまでの第1時間を測定し、同様に、第1素子
列を点灯し、1回目の素子列投影光を検出した後、第1
素子列を消灯すると同時に第2素子列を点灯し、2回目
の素子列投影光を検出するまでの第2時間を測定し、 これら第1時間と第2時間とを比較して位置ずれ量及び
相互の位置関係を検出することを特徴とする請求項2記
載の画像形成装置における光学変調器の露光条件設定方
法。
4. When the two element rows are turned on at the same time and the element row projection light of one of the first element rows and the element row projection light of the other of the second element rows are detected at substantially the same time, each element row projection On the other hand, it is determined that there is no positional deviation between the light beams, but if they are not detected at substantially the same time, it is determined that there is a positional deviation. Is lit, the first time from the detection of the first element row projection light to the detection of the second element row projection light is measured, and similarly, the first element row is turned on and the first time element is turned on. First after detecting the column projection light
The second element row is turned on at the same time when the element row is turned off, the second time until the second element row projection light is detected is measured, and the first time and the second time are compared, and the positional deviation amount and An exposure condition setting method for an optical modulator in an image forming apparatus according to claim 2, wherein mutual positional relationships are detected.
【請求項5】2つの素子列を同時に点灯し、 一方の第1素子列の素子列投影光及びもう一方の第2素
子列の素子列投影光がほぼ同時に検出されたとき、各素
子列投影光間に位置ずれ無しと判定する一方、ほぼ同時
に検出されなければ位置ずれ有りと判定し、 位置ずれ有りと判定した場合は、上記投影光検出手段を
一定速度で回転させながら、投影光検出手段が特定位置
に到達したときに基準信号を発生させ、該基準信号の発
生と同時に第1素子列を点灯し、基準信号の発生から素
子列投影光を検出するまでの第1時間を測定し、同様
に、該基準信号の発生と同時に第2素子列を点灯し、基
準信号の発生から素子列投影光を検出するまでの第2時
間を測定し、 これら第1所要時間と第2所要時間とを比較して位置ず
れ量及び相互の位置関係を検出することを特徴とする請
求項2記載の画像形成装置における光学変調器の露光条
件設定方法。
5. When the two element rows are turned on at the same time and the element row projection light of one of the first element rows and the element row projection light of the other of the second element rows are detected at substantially the same time, each element row projection While it is determined that there is no positional deviation between the light beams, if it is determined that there is no positional deviation at substantially the same time, and if it is determined that there is a positional deviation, the projection light detecting means is rotated while rotating the projection light detecting means at a constant speed. Generates a reference signal when it reaches a specific position, turns on the first element row at the same time as the generation of the reference signal, and measures the first time from the generation of the reference signal to the detection of the element row projection light, Similarly, the second element array is turned on at the same time as the generation of the reference signal, and the second time from the generation of the reference signal to the detection of the element array projection light is measured, and the first required time and the second required time are calculated. By comparing the positional deviation amount and the mutual positional relationship. Exposure condition setting method for an optical modulator in the image forming apparatus according to claim 2, characterized in that the output.
【請求項6】請求項1の画像形成装置における光学変調
器の露光条件設定方法であって、 露光条件の設定に際し、像担持体上に形成された可視像
を検出する可視像検出手段を配し、この可視像検出手段
にて、各素子列投影光により形成された静電潜像が可視
化されてなる1画素分の素子列可視像を検出すること
で、各素子列投影光間の像担持体移動方向の位置ずれ量
及び相互の位置関係を検出し、各素子列の点灯タイミン
グを決定することを特徴とする画像形成装置における光
学変調器の露光条件設定方法。
6. A method for setting an exposure condition of an optical modulator in an image forming apparatus according to claim 1, wherein a visible image detecting means detects a visible image formed on an image carrier when setting the exposure condition. Is arranged, and the visible image detecting means detects a visible image of the element array for one pixel in which the electrostatic latent image formed by the projection light of the element array is visualized. An exposure condition setting method for an optical modulator in an image forming apparatus, comprising: detecting a positional deviation amount between light beams in a moving direction of an image carrier and a mutual positional relationship to determine a lighting timing of each element array.
【請求項7】2つの素子列を同時に1画素分点灯し、 一方の第1素子列の素子列投影光による素子列可視像及
びもう一方の第2素子列の素子列投影光による第2素子
列可視像がほぼ同時に検出されたとき、各素子列投影光
間に位置ずれ無しと判定する一方、ほぼ同一に検出され
なければ位置ずれ有りと判定し、 位置ずれ有りと判定した場合は、像担持体を一定速度で
回転させながら、像担持体が特定位置に到達したときに
基準信号を発生させ、該基準信号の発生と同時に第1素
子列を1画素分点灯し、基準信号の発生から素子列可視
像を検出するまでの第1時間を測定し、同様に、該基準
信号の発生と同時に、第2素子列を1画素分点灯し、基
準信号の発生から素子列可視像を検出するまでの第2時
間を測定し、 これら第1時間と第2時間とを比較して位置ずれ量及び
相互の位置関係を検出することを特徴とする請求項6記
載の画像形成装置における光学変調器の露光条件設定方
法。
7. Two element rows are simultaneously turned on for one pixel, and a visible image of the element row by the element row projection light of one first element row and a second element row projection light of the other second element row. When element array visible images are detected at almost the same time, it is determined that there is no misalignment between the projection lights of each element array, and if they are not detected to be approximately the same, it is determined that there is misalignment, and if it is determined that there is misalignment. While rotating the image carrier at a constant speed, a reference signal is generated when the image carrier reaches a specific position, and at the same time when the reference signal is generated, the first element row is turned on for one pixel, The first time from the generation to the detection of the element array visible image is measured, and similarly, at the same time when the reference signal is generated, the second element array is turned on by one pixel, and the element signal is visible from the generation of the reference signal. The second time until the image is detected is measured, and these first time and second time Exposure condition setting method for an optical modulator in the image forming apparatus according to claim 6, wherein the detecting the positional deviation amount and the mutual positional relationship by comparing.
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