JPH09185213A - Color electrophotographic device - Google Patents
Color electrophotographic deviceInfo
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- JPH09185213A JPH09185213A JP8017185A JP1718596A JPH09185213A JP H09185213 A JPH09185213 A JP H09185213A JP 8017185 A JP8017185 A JP 8017185A JP 1718596 A JP1718596 A JP 1718596A JP H09185213 A JPH09185213 A JP H09185213A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式を用
いたカラー画像形成装置における画像の位置ずれの防止
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to prevention of image misregistration in a color image forming apparatus using an electrophotographic system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電子写真方式を用いた画像形成装置にお
いては、感光体や中間転写体等の作像ユニットに寸法誤
差、及び駆動誤差等があると、本来トナー像が形成され
る位置からずれた位置にトナー像が形成され、画像むら
が発生することがある。特にカラー電子写真装置のよう
に記録媒体に各色画像を複数回転写させる方式において
は、各色同士の相対的な位置ずれが新たな問題として発
生し、この色間の相対的位置ずれは視覚的に目立ちやす
く、画像品質を著しく低下させる。2. Description of the Related Art In an image forming apparatus using an electrophotographic method, if a dimensional error or a drive error occurs in an image forming unit such as a photosensitive member or an intermediate transfer member, the toner image is displaced from its original position. In some cases, a toner image is formed at a different position, and image unevenness occurs. In particular, in a method of transferring each color image to a recording medium a plurality of times, such as a color electrophotographic apparatus, a relative positional deviation between the colors occurs as a new problem, and the relative positional deviation between the colors is visually recognized. It is conspicuous and significantly deteriorates the image quality.
【０００３】図１はカラー電子写真装置の一例の全体図
である。概略の動作を説明すると以下のようになる。感
光体ベルト１を帯電ローラ９により一様に帯電させ、光
書き込み装置３により感光体に潜像を形成する。４は現
像器であり、Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ４色の現像ユニットを円
周上に並ベ、現像器を９０度ずつ回転することにより各
色の現像を行う。感光体ベルト１上に形成されるトナー
像は、１色目から４色目まで順に色を変えて４枚分形成
され、これらのトナー像は中間転写ベルト５の表面に１
色目から４色目まで重ね合わせながら転写される。この
ようにして中間転写ベルト５上に形成されたフルカラー
像を転写ローラ８により転写紙上に転写し、定着装置１
２のローラ間を通して定着されたフルカラー画像を得
る。FIG. 1 is an overall view of an example of a color electrophotographic apparatus. The outline of the operation is as follows. The photoreceptor belt 1 is uniformly charged by the charging roller 9, and the optical writing device 3 forms a latent image on the photoreceptor. Reference numeral 4 denotes a developing device, which develops Bk, C, M, and Y four-color developing units on the circumference, and develops each color by rotating the developing device by 90 degrees. The toner image formed on the photosensitive belt 1 is formed on four sheets by changing the color from the first color to the fourth color in order, and these toner images are formed on the surface of the intermediate transfer belt 5 by one.
Transferred while overlapping from the first color to the fourth color. The full-color image thus formed on the intermediate transfer belt 5 is transferred onto the transfer paper by the transfer roller 8, and the fixing device 1
A fixed full-color image is obtained through two rollers.
【０００４】図２は図１の装置の、感光体ベルト１、中
間転写ベルト５の構成及びその駆動部を示す斜視図であ
る。感光体ベルト１の駆動はモータ２０の回転を歯付き
ベルト２１とプーリ２２、２３を用いて減速し、カップ
リング２４ａ、２４ｂを介して感光体駆動ローラ軸２に
伝達する。また、中間転写ベルト５は感光体駆動ローラ
軸２の回転を、歯付きベルト２５とプーリ２６、２７で
伝達し、歯車２８、２９は回転方向を反転するために設
けてある。このようにして１個の駆動モータ２０により
両ベルト１、５が駆動される。１個のモータで駆動する
方が安価に構成できるとともに回転ムラの波形を合わせ
るためにも好ましい。なお図２中の６は中間転写ベルト
５の駆動ローラ、１３は従動ローラである。FIG. 2 is a perspective view showing the construction of the photosensitive belt 1 and the intermediate transfer belt 5 and the drive portion thereof in the apparatus of FIG. The drive of the photoconductor belt 1 decelerates the rotation of the motor 20 using the toothed belt 21 and the pulleys 22 and 23, and transmits it to the photoconductor drive roller shaft 2 via the couplings 24a and 24b. Further, the intermediate transfer belt 5 transmits the rotation of the photoconductor driving roller shaft 2 by the toothed belt 25 and the pulleys 26 and 27, and the gears 28 and 29 are provided to reverse the rotation direction. In this way, both belts 1 and 5 are driven by one drive motor 20. Driving with a single motor is preferable because it can be constructed at a lower cost and the waveform of uneven rotation is matched. In FIG. 2, 6 is a drive roller for the intermediate transfer belt 5, and 13 is a driven roller.
【０００５】このようなシステムにおける各色画像を重
ねる際の位置ずれの原因としては、中間転写ベルト５や
感光体ベルト１の駆動系により生じるベルトの速度ムラ
が大きな原因の一つである。具体的には駆動モータ２０
自身の回転ムラ、歯車や歯付きベルト２１とプーリ２
２、２３の歯のピッチムラやピッチ円の偏心、歯付きベ
ルト２１の歯のピッチムラ等により周期的な回転ムラが
発生し、ベルト１、５の周期的な速度ムラとなる。加工
精度を高めることにより速度ムラを少なくすることも可
能だが、安価にできないといった不具合がある。このた
め回転ムラを小さくする対策とは別に回転ムラが周期的
に発生するという性質を利用して、各色のトナー像を重
ねる際の速度ムラが同一パターンとなるように駆動系を
構成することが一般的に行われている。One of the main causes of the positional deviation when superposing the color images in such a system is the uneven speed of the belt caused by the drive system of the intermediate transfer belt 5 and the photoconductor belt 1. Specifically, the drive motor 20
Uneven rotation of itself, belt 21 with gears and teeth and pulley 2
Periodic rotation unevenness occurs due to pitch unevenness of the teeth 2 and 23, eccentricity of the pitch circle, pitch unevenness of the teeth of the toothed belt 21, and the like, resulting in periodic speed unevenness of the belts 1 and 5. It is possible to reduce speed unevenness by improving the processing accuracy, but there is a problem that it can not be cheap. Therefore, in addition to the measure to reduce the rotation unevenness, the drive system can be configured so that the speed unevenness when superimposing the toner images of the respective colors has the same pattern by utilizing the property that the rotation unevenness occurs periodically. It is commonly done.
【０００６】具体的な方法としては中間転写ベルト５が
１周する間に、各駆動要素がちょうど整数回回転するよ
うにし、中間転写ベルト５の任意の回転位置で各駆動要
素の回転位置が常に同じようになる駆動構成にすること
によって実現できる。例えば中間転写ベルト５の周長を
４００ｍｍ、その駆動ローラ６の径をφ２４程度に設定
したい場合、駆動ローラ６の径は、ｎをベルトｌ周に相
当する駆動ローラ６の回転数とすると、As a concrete method, each drive element is rotated exactly an integral number of times while the intermediate transfer belt 5 makes one revolution, and the rotational position of each drive element is always kept at an arbitrary rotational position of the intermediate transfer belt 5. This can be realized by adopting the same drive configuration. For example, when it is desired to set the circumference of the intermediate transfer belt 5 to 400 mm and the diameter of the drive roller 6 to be about φ24, the diameter of the drive roller 6 is n, where n is the number of revolutions of the drive roller 6 corresponding to the circumference of the belt 1.
【数１】４００／ｎ／π≒２４ となり、ｎ＝５とすると駆動ローラ６の径はφ２５．４
６（４００／５／π）となり、中間転写ベルト５の１周
につき駆動ローラ６がちょうど整数回回転するのに相当
する径に定める得る。歯車などの他の駆動要素も同様に
中間転写ベルトが１周する間にちょうど整数回回転する
ように設計を行う。このようにすることによって、ベル
ト１、５と各駆動要素の相対的な回転位置の関係は何周
しようとも変わらないので、各色の駆動変動の挙動を合
わせることができる。## EQU1 ## 400 / n / .pi..apprxeq.24, and when n = 5, the diameter of the driving roller 6 is .phi.25.4.
6 (400/5 / π), which can be set to a diameter corresponding to the drive roller 6 rotating exactly an integral number of times per revolution of the intermediate transfer belt 5. Similarly, other driving elements such as gears are also designed to rotate exactly an integral number of times while the intermediate transfer belt makes one revolution. By doing so, the relationship between the relative rotational positions of the belts 1 and 5 and the drive elements does not change regardless of the number of revolutions, so that the behavior of the drive fluctuation of each color can be matched.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
に設計された機構においても、駆動ローラ６の径や中間
転写ベルト５の周長に誤差がある場合、画像の位置ずれ
が起こってしまう。例えば中間転写ベルト５が駆動ロー
ラ６がｎ回転する事によって１周する装置があり、ここ
で駆動ローラ６の径が若干大きい方に誤差を持っている
ものとする。この場合、中間転写ベルト５は期待してい
る位置よりも進むことになり、中間転写ベルト駆動ロー
ラホームポジション１４は動かないものの、結果として
駆動ローラ６がｎ回回転したときの中間転写ベルト５の
位置は元の位置に対して、基準位置１５は、ずれ量δ＝
ローラ径の誤差×π×ｎだけ進んでしまう（図３）。即
ち、駆動ローラ６がｎ回転するごとのタイミングで転写
を行ってしまっては、各色毎の転写開始位置がずれ量δ
だけずれてしまい、色間の画像位置ずれが生じてしまう
ことになる。中間転写ベルト５の周長に誤差を持ってい
ても同様に位置ずれが起こる。However, even in the mechanism designed as described above, if there is an error in the diameter of the driving roller 6 or the circumferential length of the intermediate transfer belt 5, image misalignment will occur. For example, there is a device in which the intermediate transfer belt 5 makes one revolution by the drive roller 6 rotating n times, and it is assumed that the diameter of the drive roller 6 has an error. In this case, the intermediate transfer belt 5 advances beyond the expected position, and the intermediate transfer belt drive roller home position 14 does not move, but as a result, the intermediate transfer belt 5 moves when the drive roller 6 rotates n times. With respect to the original position, the reference position 15 has a shift amount δ =
Roller diameter error x π x n leads (Fig. 3). That is, if the transfer is performed at the timing of every n rotations of the drive roller 6, the transfer start position for each color is the shift amount δ.
Therefore, the image position shifts between the colors. Even if there is an error in the circumferential length of the intermediate transfer belt 5, misalignment similarly occurs.
【０００８】このような不具合を解決するために、従来
では図４のように中間転写ベルト５にマーク３０を設
け、その位置を検知センサー７によって認識し、これに
よって各色毎の転写タイミング（ひいては書き込みタイ
ミング）を設定して位置ずれを補正していた。In order to solve such a problem, conventionally, a mark 30 is provided on the intermediate transfer belt 5 as shown in FIG. 4, and the position of the mark 30 is recognized by the detection sensor 7, whereby the transfer timing for each color (and thus the writing). The timing was set to correct the misalignment.
【０００９】しかしながらこのような補正を行うと、今
度は中間転写ベルト５の１周毎に駆動ローラ６の回転位
置が元の位置からずれてしまうことになる（図４）。図
中３８が、マーク検知による補正の際に発生する駆動ロ
ーラ６の回転角度のずれである。これでは中間転写ベル
ト５の任意の転写位置に対する、駆動ローラ６及びその
他の駆動要素の回転位置の相対関係を保つことができな
い。駆動ローラ６の径や中間転写ベルト５の周長の誤差
が大きくなればなるほどこの回転位置のずれが大きくな
り、各色作像の駆動変動の挙動を合わせようという前述
の手法を完全に達成することができなくなる。このため
このような従来の方法では理論上色間のずれをなくすこ
とができていなかった。However, if such a correction is performed, the rotational position of the driving roller 6 will be displaced from the original position every time the intermediate transfer belt 5 is rotated (FIG. 4). Reference numeral 38 in the figure denotes a deviation in the rotation angle of the drive roller 6 that occurs during correction by the mark detection. This makes it impossible to maintain the relative relationship of the rotational positions of the drive roller 6 and other drive elements with respect to an arbitrary transfer position of the intermediate transfer belt 5. The larger the error of the diameter of the driving roller 6 and the circumferential length of the intermediate transfer belt 5, the larger the deviation of this rotational position, and the complete achievement of the above-mentioned method of matching the behavior of the driving fluctuation of each color image formation. Can not be. For this reason, theoretically, it was not possible to eliminate the deviation between the colors by such a conventional method.
【００１０】また感光体ベルト１や中間転写ベルト５の
周長誤差に起因する画像位置ずれを、中間転写ベルト５
の回転駆動を遮断するクラッチ機構によって駆動を一時
停止して補正してなくす技術も提案されている（例えば
特開平３−２４９６７１号公報参照）。ところが、この
方法ではクラッチ機構の駆動遮断・伝達の応答性に問題
がある。即ち、一般的に考えると高応答で高精度（応答
のバラツキが少ない）な駆動遮断・伝達を行うことは難
しい。Also, the image position deviation caused by the circumferential length error of the photosensitive belt 1 and the intermediate transfer belt 5 is prevented from occurring.
There is also proposed a technique of temporarily stopping the driving by a clutch mechanism that cuts off the rotational driving of the above (1) to eliminate the correction (see, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 3-249671). However, this method has a problem in the response of the drive cutoff / transmission of the clutch mechanism. That is, in general, it is difficult to perform high-precision and high-accuracy drive interruption / transmission (with little variation in response).
【００１１】本発明は上記従来の問題点に鑑み、ローラ
の径やベルトの周長の誤差を補正し、各色作像の変動挙
動を合わせる手法を完全に達成することのできるカラー
電子写真装置を提供することを目的とする。In view of the above-mentioned conventional problems, the present invention provides a color electrophotographic apparatus capable of completely achieving a method of correcting an error in a diameter of a roller or a circumferential length of a belt and matching a variation behavior of each color image formation. The purpose is to provide.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明のカラー電子写真
装置のうち請求項１に係るものは、駆動ローラ周長誤
差、中間転写ベルト周長誤差に起因する色間の相対的位
置ずれをなくすために、中間転写ベルト上に複数色のト
ナー像を重ね合わせ、その後に転写材を用いて転写紙上
にトナー像を形成するカラー電子写真装置であって、上
記中間転写ベルトが、中間転写ベルト駆動ローラとの押
圧によって生ずる摩擦力によって該中間転写ベルト駆動
ローラの駆動力が伝達されるものにおいて、上記中間転
写ベルト駆動ローラが弾性体からなり、上記中間転写ベ
ルトと該中間転写ベルト駆動ローラとの押圧力を調整す
る調整機構を有し、該調整機構の調整によって上記中間
転写ベルトが１周するのに要する上記中間転写ベルト駆
動ローラの回転がちょうど整数回になるように設定する
ことを可能としたことを特徴とする。A color electrophotographic apparatus according to a first aspect of the present invention eliminates relative misregistration between colors due to drive roller circumference error and intermediate transfer belt circumference error. In order to achieve this, a color electrophotographic apparatus that superimposes toner images of a plurality of colors on an intermediate transfer belt and then forms a toner image on a transfer paper by using a transfer material is used. When the driving force of the intermediate transfer belt driving roller is transmitted by a frictional force generated by pressing the roller, the intermediate transfer belt driving roller is made of an elastic body, and the intermediate transfer belt and the intermediate transfer belt driving roller are separated from each other. An adjusting mechanism for adjusting the pressing force is provided, and the adjusting roller adjusts the adjusting mechanism to rotate the intermediate transfer belt drive roller required for the intermediate transfer belt to make one revolution. Characterized in that it is possible to set so as to Udo integer times.
【００１３】同請求項２に係るカラー電子写真装置は、
駆動ローラ周長誤差、中間転写ベルト周長誤差に起因す
る色間の相対的位置ずれをなくすために、中間転写ベル
ト上に複数色のトナー像を重ね合わせ、その後に転写材
を用いて転写紙上にトナー像を形成するカラー電子写真
装置であって、上記中間転写ベルトが、中間転写ベルト
駆動ローラとの押圧によって引っ張り力を形成し、この
引っ張り力によって生ずる摩擦力によって該中間転写ベ
ルト駆動ローラの駆動力が伝達されるものにおいて、上
記中間転写ベルトを、周方向に伸縮可能な材質で形成す
るか周方向に伸縮可能な材料を一部に有するように形成
し、該中間転写ベルトと上記中間転写ベルト駆動ローラ
の引っ張り力を調整する調整機構を有し、該調整機構の
調整によって上記中間転写ベルトが１周するのに要する
上記中間転写ベルト駆動ローラの回転がちょうど整数回
になるように設定することを可能としたことを特徴とす
る。A color electrophotographic apparatus according to claim 2 is
To eliminate relative displacement between colors due to drive roller circumference error and intermediate transfer belt circumference error, toner images of multiple colors are superposed on the intermediate transfer belt, and then the transfer material is used to transfer the images onto the transfer paper. In the color electrophotographic apparatus for forming a toner image on the intermediate transfer belt, the intermediate transfer belt forms a pulling force by pressing with the intermediate transfer belt drive roller, and the frictional force generated by this pulling force causes the intermediate transfer belt drive roller to move. In the case where the driving force is transmitted, the intermediate transfer belt is formed of a material that can expand and contract in the circumferential direction or has a material that can expand and contract in the circumferential direction in part, and the intermediate transfer belt and the intermediate transfer belt The intermediate transfer belt is provided with an adjusting mechanism for adjusting the pulling force of the transfer belt driving roller, and the intermediate transfer belt required for the intermediate transfer belt to make one revolution by adjusting the adjusting mechanism. Wherein the rotation of the driving roller is just as possible to set to be integer times.
【００１４】同請求項３に係るカラー電子写真装置は、
駆動ローラ周長誤差に起因する色間の相対的位置ずれを
なくすために、複数の像担持体を用いて各色のトナー像
を形成し、各色トナー像を転写・搬送ベルトによって搬
送されてきた転写紙上に順次重ねてフルカラー画像を形
成するカラー電子写真装置において、上記転写・搬送ベ
ルト駆動ローラが弾性体からなり、上記転写・搬送ベル
トと該転写・搬送ベルト駆動ローラとの押圧力を調整す
る調整機構を有し、該調整機構の調整によって上記転写
・搬送ベルトの任意の位置が上記各像担持体を通過する
のに要する駆動ローラの回転がちょうど整数回になるよ
うに設定することを可能としたことを特徴とする。A color electrophotographic apparatus according to claim 3 is
In order to eliminate relative displacement between colors due to drive roller circumference error, toner images of each color are formed using multiple image carriers, and the toner images of each color are transferred and transferred by the transfer belt. In a color electrophotographic apparatus that sequentially forms a full-color image on paper, the transfer / conveyance belt drive roller is made of an elastic body, and adjusts the pressing force of the transfer / conveyance belt and the transfer / conveyance belt drive roller. It is possible to set such that the rotation of the drive roller required to pass an arbitrary position of the transfer / conveyance belt through each of the image carriers is just an integral number by adjusting the adjusting mechanism. It is characterized by having done.
【００１５】同請求項４に係るカラー電子写真装置は、
温度変化に伴う駆動ローラの径変化又はベルトの周長変
化によって生ずる色間の相対的位置ずれをなくすため
に、上記駆動ローラを押圧させる押圧手段が、温度変化
によって熱膨張が生じることによる上記駆動ローラの径
変化又は中間転写ベルトあるいは転写・搬送ベルトの周
長変化を相殺するのに相当する押圧力を与えるように熱
膨張が起こる押圧部材を有することを特徴とする。The color electrophotographic apparatus according to claim 4 is
In order to eliminate relative displacement between colors caused by a change in the diameter of the drive roller or a change in the circumferential length of the belt due to a temperature change, the pressing means for pressing the drive roller causes the drive due to thermal expansion caused by the temperature change. The present invention is characterized by having a pressing member that causes thermal expansion so as to apply a pressing force corresponding to a change in the diameter of the roller or a change in the circumferential length of the intermediate transfer belt or the transfer / transport belt.
【００１６】本発明のカラー電子写真装置における弾性
体の駆動ローラと位置ずれ調整機構を有した位置ずれ調
整装置の原理を図５を用いて説明する。押圧手段によっ
て駆動ローラ６の軸を押圧する（図中矢印で示す）と、
中間転写ベルト５の引っ張り力が増加し、同時に駆動ロ
ーラ６と中間転写ベルト５との接触圧が増加する。駆動
ローラ６は弾性体であるので接触圧が増加すると接触部
分がへこみ、駆動伝達する部分の実質的なローラ径が小
さくなる。駆動ローラ６の径が変化すると、中間転写ベ
ルト５との相対的な位置関係が変化するので、ベルト１
周がローラ整数回転に相当する実質の径を調整すること
ができる。なお図５中の１６は駆動ローラ６の径、１７
は調整後の駆動ローラ６の実質の径を示す。The principle of the positional deviation adjusting device having the elastic drive roller and the positional deviation adjusting mechanism in the color electrophotographic apparatus of the present invention will be described with reference to FIG. When the shaft of the drive roller 6 is pressed by the pressing means (indicated by an arrow in the figure),
The tensile force of the intermediate transfer belt 5 increases, and at the same time, the contact pressure between the drive roller 6 and the intermediate transfer belt 5 increases. Since the drive roller 6 is an elastic body, when the contact pressure increases, the contact portion is dented, and the substantial roller diameter of the drive transmitting portion is reduced. When the diameter of the driving roller 6 changes, the relative positional relationship with the intermediate transfer belt 5 changes, so the belt 1
It is possible to adjust the substantial diameter whose circumference corresponds to the integral rotation of the roller. In FIG. 5, 16 is the diameter of the driving roller 6, 17
Indicates the actual diameter of the drive roller 6 after adjustment.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。図６は本発明に係るカラー電子写真
装置の一実施形態の中間転写ベルト周りを示す斜視図で
ある。円筒部分を弾性体で形成した駆動ローラ６、駆動
ローラ６の回転位置を検出するエンコーダ１８、従動ロ
ーラ１３の押圧力を調整できる位置ずれ調整機構１９、
中間転写ベルト５に設けられたマーク３０、及びこれを
検知する検知センサー７で構成される。なお駆動ローラ
がｎ回転すると中間転写ベルト５がちょうど１周するよ
うなローラの径を理論的に正確な径とし、無負荷の時の
駆動ローラの径は理論的に正確な寸法より若干大きいも
のする。また駆動ローラ６は回転駆動伝達を行うため位
置は固定していなければならないので、調整機構は従動
ローラ１３の軸を変位させるようにすることが望まし
い。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 6 is a perspective view showing the periphery of the intermediate transfer belt of one embodiment of the color electrophotographic apparatus according to the present invention. A drive roller 6 having a cylindrical portion formed of an elastic body, an encoder 18 for detecting the rotational position of the drive roller 6, and a position shift adjusting mechanism 19 capable of adjusting the pressing force of the driven roller 13.
The mark 30 is provided on the intermediate transfer belt 5, and a detection sensor 7 for detecting the mark 30. It should be noted that the diameter of the roller such that the intermediate transfer belt 5 makes one full turn when the driving roller rotates n times is a theoretically accurate diameter, and the diameter of the driving roller when no load is applied is slightly larger than the theoretically accurate size. To do. Further, since the drive roller 6 has to be fixed in position in order to transmit the rotation drive, it is desirable that the adjusting mechanism displaces the shaft of the driven roller 13.
【００１８】この装置における具体的な調整方法を図７
を用いて説明する。便宜上この装置の初期状態（図７
Ａ）を、駆動ローラ６の回転位置のホームポジション１
４がマーク検知センサー７が検知するマーク位置にある
ものとするが、これに限らなくても調整は可能である。
まずこの初期状態から駆動ローラ６の回転駆動を行い、
マーク３０を検知するまでの時間及び駆動ローラ６がｎ
周してホームポジション１４に達するまでの時間をそれ
ぞれ計測し、その時間差を測定する（図７Ｂ）。このと
き駆動ローラ６の径が大きいので中間転写ベルト５は速
く進み、マーク３０を検知する時間の方が短い。ホーム
ポジション１４に達した時間からマーク３０を検出した
時間を差し引き、この値で中間転写ベルト５の平均速度
を割った値が１作像過程で中間転写ベルト５が進んでし
まった距離となる。この時のずれ量δは、A concrete adjusting method in this apparatus is shown in FIG.
This will be described with reference to FIG. For convenience, the initial state of this device (Fig. 7
A) is the home position 1 of the rotation position of the drive roller 6.
4 is at the mark position detected by the mark detection sensor 7, but the adjustment is not limited to this.
First, the drive roller 6 is rotationally driven from this initial state,
The time until the mark 30 is detected and the driving roller 6 is n
The time required to reach the home position 14 after each lap is measured, and the time difference is measured (FIG. 7B). At this time, since the diameter of the driving roller 6 is large, the intermediate transfer belt 5 advances fast, and the time for detecting the mark 30 is shorter. The time when the mark 30 is detected is subtracted from the time when the home position 14 is reached, and the value obtained by dividing the average speed of the intermediate transfer belt 5 by this value is the distance that the intermediate transfer belt 5 has advanced in one image forming process. The deviation amount δ at this time is
【数２】δ＝Ｖａｖｅ／Ｔｈ−Ｔｍ となる。ここで、 Ｔｈ：駆動ローラ６のホームポジション１４がｎ周する
時間、 Ｔｍ：中間転写ベルト５のマーク３０が１周する時間 Ｖａｖｅ：中間転写ベルト５の平均速度 である。このずれ量δに相当する駆動ローラ６の径の誤
差ｓは、## EQU00002 ## .delta. = Vave / Th-Tm. Here, Th: time taken for the home position 14 of the driving roller 6 to make n turns, Tm: time taken for the mark 30 of the intermediate transfer belt 5 to make one turn, Vave: average speed of the intermediate transfer belt 5. The error s of the diameter of the drive roller 6 corresponding to this deviation amount δ is
【数３】ｓ＝δ／ｎ・π となり、この誤差ｓ分だけ駆動ローラ６の実質的な径を
小さくすることによって理論的に正確な径にすることが
できる。S = δ / nπ, and theoretically accurate diameter can be achieved by reducing the substantial diameter of the drive roller 6 by the amount of this error s.
【００１９】位置ずれ調整機構１９の具体的な調整方法
を図８を用いて説明する。従動ローラ１３の軸は揺動部
材３１に係合され、揺動部材３１は両側の側板３２と揺
動支軸３３でつながっている。揺動部材３１は側板３２
に対し揺動支軸３３を中心に回動可能である。また揺動
部材３１は熱膨張補正部材３４を備えている。熱膨張補
正部材３４については後述する。A specific adjusting method of the positional deviation adjusting mechanism 19 will be described with reference to FIG. The shaft of the driven roller 13 is engaged with the swing member 31, and the swing member 31 is connected to the side plates 32 on both sides by the swing support shaft 33. The swing member 31 is a side plate 32.
On the other hand, it is rotatable about the swing support shaft 33. Further, the swing member 31 includes a thermal expansion correction member 34. The thermal expansion correction member 34 will be described later.
【００２０】両側板３２間に固定されたホルダー３５の
軸方向の中心にねじ穴を設け、これにねじである調整部
材３６を係合させ、調整部材３６の先端が熱膨張補正部
材３４を介して揺動部材３１を押圧する機構となってい
る。圧力の調整は、ねじの締める量によって行う。この
機構は、駆動ローラ６の両端を支持する揺動部材３１が
単体であること、揺動部材３１を押圧する位置を軸方向
の中心１点のみで行うことの２点により、駆動ローラ６
の軸方向の押圧力偏差を極めて少なくできる。この機構
を用いて前述の誤差量を調整することによってローラ径
誤差、ベルト径誤差に起因する画像位置ずれを精度良く
なくすことができる。また製品出荷前にこのような調整
を行っておけば、中間転写ベルト５に設けたマーク３
０、検知センサー７、エンコーダ１８は不要となり、こ
れらを製品に組み込まなければ、従来と同等程度のコス
トで済む。A screw hole is provided at the center of the holder 35 fixed between the side plates 32 in the axial direction, and an adjusting member 36, which is a screw, is engaged with the hole, and the tip end of the adjusting member 36 interposes the thermal expansion correcting member 34. Is a mechanism for pressing the swinging member 31. Adjust the pressure by adjusting the screw tightening amount. In this mechanism, the swinging member 31 that supports both ends of the driving roller 6 is a single unit, and the swinging member 31 is pressed at only one point in the axial direction.
The deviation of the pressing force in the axial direction of can be extremely reduced. By adjusting the above-mentioned error amount using this mechanism, it is possible to accurately eliminate the image position deviation due to the roller diameter error and the belt diameter error. If such adjustments are made before shipping the product, the marks 3 provided on the intermediate transfer belt 5
0, the detection sensor 7, and the encoder 18 are not necessary, and if they are not incorporated in the product, the cost is comparable to the conventional one.
【００２１】弾性材料を用いた本実施形態の調整機構に
おいては、駆動による摩擦や機内温度の上昇により弾性
材料の温度が上昇すると熱膨張が起こる。ゴム、スポン
ジ等の弾性体の熱膨張係数は金属等剛体のそれに比べて
非常に高く、位置ずれの課題に対して無視できない因子
である。例えば、外径φ２０ｍｍ、ゴムの厚み５ｍｍの
ローラが、２０℃から５０℃ヘ昇温したとする。ここで
ゴムの線膨張係数αが２×１０-4［１／℃］であるとす
ると、径の膨張係数βは、In the adjusting mechanism of the present embodiment using the elastic material, thermal expansion occurs when the temperature of the elastic material rises due to friction due to driving or increase in the temperature inside the machine. The coefficient of thermal expansion of an elastic body such as rubber or sponge is much higher than that of a rigid body such as metal, and is a factor that cannot be ignored for the problem of misalignment. For example, assume that a roller having an outer diameter of 20 mm and a rubber thickness of 5 mm is heated from 20 ° C to 50 ° C. Here, if the linear expansion coefficient α of rubber is 2 × 10 −4 [1 / ° C.], the expansion coefficient β of the diameter is
【数４】β＝３α〔１−ｂ／Ｄ〕＝３×２×１０-4〔１
−５／２０〕＝４．５×１０-4 となる。また径の膨張量ΔＤは、## EQU4 ## β = 3α [1-b / D] = 3 × 2 × 10 -4 [1
−5/20] = 4.5 × 10 −4 . The expansion amount ΔD of the diameter is
【数５】ΔＤ＝２β・△Ｔ・ｂ＝２×４．５×１０-4×
３０×５＝０．１３５ となる。但し、Ｄは駆動ローラの外径、ｂは厚み、△Ｔ
は温度変化量である。この量は、位置ずれの補正に対し
てはかなり大きな量である。このとき中間転写ベルト５
の膨張も考えられるが、中間転写ベルト５に一般的に用
いられるポリカーボネートの線膨張係数は８×１０
-5［１／℃］程度であり、駆動ローラの径Ｄの膨張に比
べて無視できる値である。このような温度変化によるロ
ーラ径の変化に対して、温度センサーやフィードバック
回路等を設置して温度変化に対する補正を逐次行うので
は部品コストの上昇につながってしまう。[Formula 5] ΔD = 2β · ΔT · b = 2 × 4.5 × 10 −4 ×
30 × 5 = 0.135. Where D is the outer diameter of the driving roller, b is the thickness, and ΔT
Is the amount of temperature change. This amount is quite large for the correction of displacement. At this time, the intermediate transfer belt 5
However, the linear expansion coefficient of polycarbonate generally used for the intermediate transfer belt 5 is 8 × 10.
It is about -5 [1 / ° C], which is negligible compared to the expansion of the diameter D of the driving roller. If a temperature sensor, a feedback circuit, or the like is installed to sequentially correct the change in roller diameter due to such a change in temperature, the cost of parts will increase.
【００２２】そこで本発明では簡易な手段で径の変化を
補正するために、押圧部に温度上昇に伴って熱膨張がお
こる熱膨張補正部材３４を備えた調整機構を用いてい
る。これを図８により説明する。熱膨張補正部材３４
は、温度上昇に伴って熱膨張が起こり、押圧方向に応力
が働く。また駆動ローラ６も熱膨張が起こり、中間転写
ベルト５、従動ローラ１３を介して調整部材３６に押圧
方向の対向方向に力が働く。この力と熱膨張補正部材３
４の応力とが一致すればこの力は相殺され、結果的に温
度変化に対する駆動ローラ６の径変化をなくすことがで
きる。どのような温度においてもこれらの力が一致する
ように熱膨張補正部材３４の材質、肉厚を実験により設
定することにより、温度変化に対する位置ずれの影響を
簡易になくすことができる。Therefore, in the present invention, in order to correct the change of the diameter by a simple means, an adjusting mechanism having a thermal expansion correction member 34 that causes thermal expansion in the pressing portion with temperature rise is used. This will be described with reference to FIG. Thermal expansion correction member 34
Causes thermal expansion as the temperature rises, and stress acts in the pressing direction. Further, the drive roller 6 also undergoes thermal expansion, and a force acts on the adjusting member 36 via the intermediate transfer belt 5 and the driven roller 13 in a direction opposite to the pressing direction. This force and the thermal expansion correction member 3
If the stress of 4 is matched, this force is canceled out, and as a result, the diameter change of the drive roller 6 due to the temperature change can be eliminated. By setting the material and wall thickness of the thermal expansion correction member 34 by experiment so that these forces match at any temperature, it is possible to easily eliminate the influence of the positional deviation with respect to the temperature change.
【００２３】以上説明した第１の実施形態は、駆動ロー
ラの実質の径を調整することによる位置ずれを解消する
ものであったが、原理的には中間転写ベルトの周長を調
整することでもよい。図９は周長方向に伸縮可能な伸縮
部材を設けた中間転写ベルト５と、その張力の調整を行
う調整機構１９ａを設けた中間転写装置を示す図であ
る。なお中間転写ベルト５自身が伸縮可能な材質を選択
すれば、あえて伸縮部材を設ける必要はない。また駆動
ローラ６は弾性の材質を用いる必要はなく、通常の剛体
のローラでよい。この機構は図６の機構と比べて調整機
構１９ａが駆動ローラ６の実質径を変化させることと、
中間転写ベルト５の周長を変えることに違いがあるだけ
で本質的な違いはない。但し図９では温度上昇に伴って
中間転写ベルト５が伸びる方向に膨張するので、図６の
形態とは反対に、調整部材３６にかかる作用力は減少す
る。従って熱膨張補正部材３４は、温度上昇に伴い押圧
力が減少するような機構でなければならないので、図１
０に示すように熱膨張補正部材３４に引っ張り力がかか
るような押圧機構としてある。この場合、熱膨張補正部
材３４は温度上昇に伴って熱膨張によって伸びるため、
結果的に押圧力が減少し、中間転写ベルト５の伸びによ
る作用力の減少を相殺する形になる。これによって図６
の場合と同様、温度変化の位置ずれへの影響をなくすこ
とができる。In the first embodiment described above, the positional deviation caused by adjusting the substantial diameter of the drive roller is eliminated, but in principle, the peripheral length of the intermediate transfer belt can also be adjusted. Good. FIG. 9 is a diagram showing an intermediate transfer device provided with an intermediate transfer belt 5 provided with a stretchable member capable of expanding and contracting in the circumferential direction, and an adjusting mechanism 19a for adjusting the tension thereof. If a material that allows the intermediate transfer belt 5 to expand and contract is selected, there is no need to provide an elastic member. The drive roller 6 does not need to be made of an elastic material, and may be an ordinary rigid roller. In this mechanism, the adjusting mechanism 19a changes the substantial diameter of the drive roller 6 as compared with the mechanism of FIG.
There is no essential difference, only a difference in changing the circumferential length of the intermediate transfer belt 5. However, in FIG. 9, since the intermediate transfer belt 5 expands in the extending direction as the temperature rises, the acting force applied to the adjusting member 36 decreases, contrary to the configuration of FIG. Therefore, the thermal expansion correction member 34 must have a mechanism in which the pressing force decreases as the temperature rises.
The pressing mechanism is such that a tensile force is applied to the thermal expansion correction member 34 as indicated by 0. In this case, the thermal expansion correction member 34 expands due to thermal expansion as the temperature rises,
As a result, the pressing force decreases, and the decrease in the acting force due to the elongation of the intermediate transfer belt 5 is offset. As a result,
Similar to the case, it is possible to eliminate the influence of the temperature change on the positional deviation.
【００２４】以上説明してきた実施形態は１つの感光
体、中間転写ベルトを有するカラー電子写真装置につい
てであったが、複数の感光体を用いたシステムにおいて
も転写・搬送ベルト駆動において同様の課題が生じる。
図１１はこの種の画像形成装置の構成を説明する断面構
成図である。図中４０Ｂｋ、４０Ｍ、４０Ｙ、４０Ｃは
それぞれ各色の感光体ドラム、４１は転写・搬送ベル
ト、４２は転写・搬送ベルトの駆動ローラ、４３は転写
・搬送ベルトの従動ローラである。図示のように、用紙
搬送経路に沿って複数個の画像形成部として感光体ドラ
ム４０Ｂｋ、４０Ｍ、４０Ｙ、４０Ｃが配列されてお
り、用紙が各感光体ドラム４０Ｂｋ、４０Ｍ、４０Ｙ、
４０Ｃの位置を通過する度に、異なった色が順次転写さ
れ、最終的に４色の重ね合わせによるカラー画像が得ら
れるものである。転写搬送ベルト４１は駆動ローラ４２
との摩擦力によって駆動が伝達され、転写紙を搬送する
が、この装置においても駆動ローラ４２や駆動伝達要素
の形状ムラ等に起因する転写・搬送ベルト４１の速度ム
ラが生じる。このため転写・搬送ベルト４１がこれら各
駆動要素の整数倍の回転で各感光体ドラム４０Ｂｋ、４
０Ｍ、４０Ｙ、４０Ｃの転写位置間の距離にちょうど達
するように設計することにより、各色の転写の駆動変動
のパターンを合わせて位置ずれを解消する手法がとられ
ているが、このような手法は前述した図１のシステムで
行われているものと同様である。従って駆動ローラ４２
の径の誤差に起因する転写位置ずれも同様に発生する。
従って、このようなシステムでも上述した本発明の実施
形態に係る調整手段を採用できる。Although the embodiment described above is for the color electrophotographic apparatus having one photoconductor and the intermediate transfer belt, the same problem occurs in driving the transfer / convey belt even in a system using a plurality of photoconductors. Occurs.
FIG. 11 is a sectional configuration diagram illustrating the configuration of this type of image forming apparatus. In the figure, 40Bk, 40M, 40Y and 40C are photosensitive drums of respective colors, 41 is a transfer / conveyance belt, 42 is a drive roller of the transfer / conveyance belt, and 43 is a driven roller of the transfer / conveyance belt. As shown in the figure, photoconductor drums 40Bk, 40M, 40Y and 40C are arranged as a plurality of image forming units along the paper transport path, and the paper is formed on the photoconductor drums 40Bk, 40M and 40Y.
Different colors are sequentially transferred every time the position of 40C is passed, and finally a color image is obtained by superimposing four colors. The transfer conveyance belt 41 is a driving roller 42.
The drive force is transmitted by the frictional force between the transfer sheet and the transfer sheet, and the transfer / transport belt 41 has uneven speed due to the uneven shape of the drive roller 42 and the drive transfer element. For this reason, the transfer / conveyance belt 41 is rotated by an integral multiple of each of these driving elements, so that the photosensitive drums 40Bk, 4
By designing so that the distance between the transfer positions of 0M, 40Y, and 40C is exactly reached, a method is adopted in which the pattern of the drive fluctuation of the transfer of each color is matched to eliminate the positional deviation. This is similar to that performed in the system of FIG. 1 described above. Therefore, the drive roller 42
Similarly, a transfer position shift due to an error in the diameter of the sheet occurs.
Therefore, even in such a system, the adjusting means according to the above-described embodiment of the present invention can be adopted.
【００２５】[0025]
【発明の効果】請求項１に係るカラー電子写真装置は以
上説明してきたように、中間転写ベルトと中間転写ベル
ト駆動ローラとの押圧力を調整する調整機構を有し、こ
の調整機構の調整によって中間転写ベルトが１周するの
に要する駆動ローラの回転がちょうど整数回になるよう
に設定することを可能としたので、駆動ローラの中間転
写ベルトヘの押圧力を変化させ、その接触点における駆
動ローラの実質の径を変化させることによって、線速を
変化させ、この線速を調整することによって駆動ローラ
周長誤差、中間転写ベルト周長誤差に起因する色間の相
対的位置ずれをなくすことができるようになるという効
果がある。As described above, the color electrophotographic apparatus according to the present invention has the adjusting mechanism for adjusting the pressing force between the intermediate transfer belt and the intermediate transfer belt driving roller, and by adjusting this adjusting mechanism. Since it is possible to set the rotation of the drive roller required for the intermediate transfer belt to make one revolution to be an integral number of times, the pressing force of the drive roller on the intermediate transfer belt is changed and the drive roller at the contact point is changed. The linear velocity is changed by changing the actual diameter of the, and by adjusting the linear velocity, it is possible to eliminate the relative positional deviation between colors due to the drive roller peripheral length error and the intermediate transfer belt peripheral length error. The effect is that you will be able to.
【００２６】請求項２に係るカラー電子写真装置は以上
説明してきたように、周方向に伸縮可能な材質で形成さ
れた中間転写ベルトか周方向に伸縮可能な材料を一部有
する中間転写ベルトと、中間転写ベルトの引っ張り力を
調整する調整機構を有し、この調整機構の調整によって
中間転写ベルトが１周するのに要する駆動ローラの回転
がちょうど整数回になるように設定することを可能とし
たので、中間転写ベルトの引っ張り力を変化させて中間
転写ベルトが有する伸縮機能によってその周長を変化さ
せて周長を調整することによって駆動ローラ周長誤差、
中間転写ベルト周長誤差に起因する色間の相対的位置ず
れをなくすことができるようになるという効果がある。As described above, the color electrophotographic apparatus according to the second aspect includes an intermediate transfer belt formed of a material capable of expanding and contracting in the circumferential direction, or an intermediate transfer belt partially having a material capable of expanding and contracting in the circumferential direction. It has an adjusting mechanism that adjusts the pulling force of the intermediate transfer belt, and by adjusting this adjusting mechanism, it is possible to set the rotation of the drive roller required for the intermediate transfer belt to make one revolution to be an integral number of times. Therefore, by changing the tension of the intermediate transfer belt and changing the circumference by the expansion and contraction function of the intermediate transfer belt to adjust the circumference, the drive roller circumference error,
There is an effect that it becomes possible to eliminate the relative positional deviation between colors due to the error in the circumferential length of the intermediate transfer belt.
【００２７】請求項３に係るカラー電子写真装置は以上
説明してきたように、弾性体の転写・搬送ベルト駆動ロ
ーラと転写・搬送ベルトと転写・搬送ベルト駆動ローラ
との押圧力を調整する調整機構を有し、この調整機構の
調整によって転写・搬送ベルトの任意の位置が各像担持
体を通過するのに要する駆動ローラの回転がちょうど整
数回になるように設定することを可能としたので、駆動
ローラの転写・搬送ベルトヘの押圧力を変化させてその
接触点における駆動ローラの径を変化させ、線速を変化
させ、この線速を調整することによって駆動ローラ周長
誤差に起因する色間の相対的位置ずれをなくすことがで
きるようになるという効果がある。As described above, the color electrophotographic apparatus according to the third aspect adjusts the pressing force of the elastic transfer / conveyance belt drive roller, the transfer / conveyance belt, and the transfer / conveyance belt drive roller. By adjusting this adjusting mechanism, it is possible to set the rotation of the drive roller required for any position of the transfer / conveyance belt to pass through each image carrier to be an integer number of times. By changing the pressing force of the drive roller on the transfer / conveying belt to change the diameter of the drive roller at the contact point, change the linear velocity, and adjust the linear velocity to adjust the intercolor distance caused by the error of the drive roller circumference. There is an effect that it becomes possible to eliminate the relative positional deviation of.
【００２８】請求項４に係るカラー電子写真装置は以上
説明してきたように、駆動ローラを押圧させる押圧手段
が、温度変化によって熱膨張が生じることによる駆動ロ
ーラの径変化またはベルトの周長変化を相殺するに相当
する押圧力を与えるように熱膨張が起こる押圧部材を有
するようにしたので、温度変化によって駆動ローラの径
やベルトの周長が変化しても、押圧部材の熱膨張によっ
て押圧力が変化し、結果的に押圧点での駆動ローラの径
やベルトの周長が変化しないようにでき、よって温度変
化による色間の相対的位置ずれをなくすことができるよ
うになるという効果がある。As described above, in the color electrophotographic apparatus according to the fourth aspect, the pressing means for pressing the drive roller causes a change in the diameter of the drive roller or a change in the circumferential length of the belt due to thermal expansion caused by temperature change. Since a pressing member that causes thermal expansion is provided so as to give a pressing force equivalent to the offset, even if the diameter of the driving roller or the circumference of the belt changes due to temperature change, the pressing force due to thermal expansion of the pressing member Change, and as a result, the diameter of the drive roller and the circumference of the belt at the pressing point can be prevented from changing, and thus the relative displacement between colors due to temperature change can be eliminated. .
【図１】中間転写ベルトを用いたカラー電子写真装置の
一例の全体図である。FIG. 1 is an overall view of an example of a color electrophotographic apparatus using an intermediate transfer belt.
【図２】図１の装置の、感光体ベルト、中間転写ベルト
の構成及びその駆動部を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a photosensitive belt and an intermediate transfer belt of the apparatus of FIG. 1 and a driving unit thereof.
【図３】中間転写ベルトと駆動ローラの位置ずれの発生
メカニズムを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a mechanism of occurrence of positional deviation between an intermediate transfer belt and a driving roller.
【図４】図３に示した位置ずれに対してマーク検知によ
る書き込み開始位置補正を行う際の不具合を示す図であ
る。FIG. 4 is a diagram showing a problem in performing a write start position correction by mark detection with respect to the positional deviation shown in FIG.
【図５】本発明のカラー電子写真装置における弾性体の
駆動ローラと位置ずれ調整機構を有する位置ずれ調整装
置の原理を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing the principle of a positional deviation adjusting device having an elastic drive roller and a positional deviation adjusting mechanism in the color electrophotographic apparatus of the present invention.
【図６】本発明に係るカラー電子写真装置の一実施形態
の中間転写ベルト周りを示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing the periphery of an intermediate transfer belt of an embodiment of a color electrophotographic apparatus according to the present invention.
【図７】図６の装置の位置ずれ補正手順を示す図であ
る。7 is a diagram showing a positional deviation correction procedure of the apparatus in FIG.
【図８】図６の装置の位置ずれ調整機構の一例を示す側
面図（Ａ）と平面図（Ｂ）である。FIG. 8 is a side view (A) and a plan view (B) showing an example of the positional deviation adjusting mechanism of the apparatus of FIG.
【図９】位置ずれ調整機構の他の例を示す斜視図であ
る。FIG. 9 is a perspective view showing another example of the positional deviation adjusting mechanism.
【図１０】図９の位置ずれ調整機構の側面図（Ａ）と部
分平面図（Ｂ）である。10 is a side view (A) and a partial plan view (B) of the positional deviation adjusting mechanism of FIG.
【図１１】本発明のカラー電子写真装置における弾性体
の駆動ローラと位置ずれ調整機構を有する位置ずれ調整
装置を、複数の感光体を用いた画像形成装置の転写・搬
送ベルトの調整に用いた実施形態を概念的に示す側面図
である。FIG. 11 is a schematic view illustrating a color electrophotographic apparatus according to an embodiment of the present invention, in which a position deviation adjusting device having an elastic body driving roller and a position deviation adjusting mechanism is used for adjusting a transfer / conveying belt of an image forming apparatus using a plurality of photoconductors. It is a side view which shows embodiment notionally.
１ 感光体ベルト ２ 感光体駆動ローラ ３ 光書き込み装置 ４ 現像器 ５ 中間転写ベルト ６ 中間転写ベルト駆動ローラ ７ マーク検知センサー ８ 転写ローラ ９ 帯電ローラ １０ 感光体クリーニング装置 １１ 中間転写ベルトクリーニング装置 １２ 定着装置 １３ 中間転写ベルト従動ローラ １４ 中間転写ベルト駆動ローラのホームポジション １５ ベルト基準位置 １６ 駆動ローラの径 １７ 調整後の駆動ローラの実質径 １８ エンコーダ １９、１９ａ 位置ずれ調整機構 ２０ ベルト駆動モータ ２１ 歯付きベルト１ ２２ 駆動プーリ１ ２３ 従動プーリ１ ２４ａ、ｂ カップリング ２５ 歯付きベルト２ ２６ 駆動プーリ２ ２７ 従動プーリ２ ２８ 歯車１ ２９ 歯車２ ３０ ベルトマーク ３１ 揺動部材 ３２ 側板 ３３ 揺動支軸 ３４ 熱膨張補正部材 ３５ ホルダー ３６ 調整部材 ３７ ベルト伸縮部材 ３８ 駆動ローラの回転角度のずれ ４０Ｂｋ、４０Ｍ、４０Ｙ、４０Ｃ 感光体ドラム ４１ 転写・搬送ベルト ４２ 駆動ローラ ４３ 従動ローラ 1 photoconductor belt 2 photoconductor drive roller 3 optical writing device 4 developing device 5 intermediate transfer belt 6 intermediate transfer belt drive roller 7 mark detection sensor 8 transfer roller 9 charging roller 10 photoconductor cleaning device 11 intermediate transfer belt cleaning device 12 fixing device 13 Intermediate Transfer Belt Driven Roller 14 Home Position of Intermediate Transfer Belt Drive Roller 15 Belt Reference Position 16 Diameter of Drive Roller 17 Substantial Diameter of Drive Roller after Adjustment 18 Encoders 19 and 19a Position Adjustment Mechanism 20 Belt Drive Motor 21 Toothed Belt 1 22 drive pulley 1 23 driven pulley 1 24a, b coupling 25 toothed belt 2 26 drive pulley 2 27 driven pulley 2 28 gear 1 29 gear 2 30 belt mark 31 swing member 32 side plate 33 swing spindle 34 thermal expansion Correction unit Material 35 Holder 36 Adjustment member 37 Belt expansion / contraction member 38 Misalignment of rotation angle of drive roller 40Bk, 40M, 40Y, 40C Photoreceptor drum 41 Transfer / convey belt 42 Drive roller 43 Driven roller
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 薮田 知典 鳥取県鳥取市北村10−３ リコーマイクロ エレクトロニクス株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Tomonori Yabuta 10-3 Kitamura, Tottori City, Tottori Prefecture Ricoh Micro Electronics Co., Ltd.
Claims (4)
重ね合わせ、その後に転写材を用いて転写紙上にトナー
像を形成するカラー電子写真装置であって、上記中間転
写ベルトが、駆動ローラとの押圧によって生ずる摩擦力
によって該駆動ローラの駆動力が伝達されるものにおい
て、上記駆動ローラが弾性体からなり、上記中間転写ベ
ルトと該駆動ローラとの押圧力を調整する調整機構を有
し、該調整機構の調整によって上記中間転写ベルトが１
周するのに要する上記駆動ローラの回転がちょうど整数
回になるように設定することを可能としたことを特徴と
するカラー電子写真装置。1. A color electrophotographic apparatus for superposing toner images of a plurality of colors on an intermediate transfer belt, and thereafter forming a toner image on a transfer paper by using a transfer material, wherein the intermediate transfer belt is a drive roller. In which the driving force of the driving roller is transmitted by the frictional force generated by the pressing of the driving roller, the driving roller is made of an elastic body, and has an adjusting mechanism for adjusting the pressing force of the intermediate transfer belt and the driving roller. , The intermediate transfer belt is adjusted to 1 by the adjustment of the adjusting mechanism.
A color electrophotographic apparatus, characterized in that it is possible to set the number of rotations of the drive roller required for the rotation to be an integral number of times.
重ね合わせ、その後に転写材を用いて転写紙上にトナー
像を形成するカラー電子写真装置であって、上記中間転
写ベルトが、駆動ローラとの押圧によって引っ張り力を
形成し、この引っ張り力によって生ずる摩擦力によって
該駆動ローラの駆動力が伝達されるものにおいて、上記
中間転写ベルトを、周方向に伸縮可能な材質で形成する
か周方向に伸縮可能な材料を一部に有するように形成
し、該中間転写ベルトと上記駆動ローラの引っ張り力を
調整する調整機構を有し、該調整機構の調整によって上
記中間転写ベルトが１周するのに要する上記駆動ローラ
の回転がちょうど整数回になるように設定することを可
能としたことを特徴とするカラー電子写真装置。2. A color electrophotographic apparatus that superimposes toner images of a plurality of colors on an intermediate transfer belt and then forms a toner image on a transfer paper by using a transfer material, wherein the intermediate transfer belt is a drive roller. When the pulling force is formed by pressing with and the driving force of the driving roller is transmitted by the frictional force generated by the pulling force, the intermediate transfer belt is formed of a material that can expand or contract in the circumferential direction or in the circumferential direction. Is formed so as to have a stretchable material in a part thereof, and has an adjusting mechanism for adjusting the pulling force of the intermediate transfer belt and the driving roller, and the intermediate transfer belt makes one round by the adjustment of the adjusting mechanism. The color electrophotographic apparatus is characterized in that the rotation of the drive roller required for the above can be set to be an integer number of times.
を形成し、各色トナー像を転写・搬送ベルトによって搬
送されてきた転写紙上に順次重ねてフルカラー画像を形
成するカラー電子写真装置において、上記転写・搬送ベ
ルトの駆動ローラが弾性体からなり、上記転写・搬送ベ
ルトと該駆動ローラとの押圧力を調整する調整機構を有
し、該調整機構の調整によって上記転写・搬送ベルトの
任意の位置が上記各像担持体を通過するのに要する駆動
ローラの回転がちょうど整数回になるように設定するこ
とを可能としたことを特徴とするカラー電子写真装置。3. A color electrophotographic apparatus for forming a toner image of each color by using a plurality of image carriers and sequentially superposing the toner images of each color on a transfer paper conveyed by a transfer / conveying belt to form a full-color image. The transfer / conveyance belt drive roller is made of an elastic body, and has an adjusting mechanism for adjusting the pressing force between the transfer / conveyance belt and the drive roller. The color electrophotographic apparatus can be set so that the rotation of the drive roller required to pass the image carrier of each of the above positions is an integer number of times.
が、温度変化によって熱膨張が生じることによる上記駆
動ローラの径変化又は中間転写ベルトあるいは転写・搬
送ベルトの周長変化を相殺するのに相当する押圧力を与
えるように熱膨張が起こる押圧部材を有することを特徴
とする請求項１ないし３のいずれかのカラー電子写真装
置。4. The pressing means for pressing the drive roller corresponds to cancel out a change in diameter of the drive roller or a change in circumferential length of the intermediate transfer belt or the transfer / convey belt due to thermal expansion caused by temperature change. 4. The color electrophotographic apparatus according to claim 1, further comprising a pressing member that causes thermal expansion so as to apply a pressing force.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01718596A JP3545867B2 (en) | 1996-01-05 | 1996-01-05 | Color electrophotographic equipment |
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|---|---|---|---|
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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ID=11936894
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