JPH09182400A - Permanent magnet motor - Google Patents
Permanent magnet motorInfo
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- JPH09182400A JPH09182400A JP7353958A JP35395895A JPH09182400A JP H09182400 A JPH09182400 A JP H09182400A JP 7353958 A JP7353958 A JP 7353958A JP 35395895 A JP35395895 A JP 35395895A JP H09182400 A JPH09182400 A JP H09182400A
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- JP
- Japan
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- magnet
- stator
- permanent magnet
- motor
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- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2360/00—Engines or pumps
- F16C2360/44—Centrifugal pumps
- F16C2360/45—Turbo-molecular pumps
Landscapes
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ターボ分子ポンプ
等真空中等軸受の潤滑ができない環境下で高速回転駆動
する為の非接触磁気軸受およびモータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a non-contact magnetic bearing and a motor for rotating at high speed in an environment such as a turbo molecular pump in vacuum where bearings cannot be lubricated.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の磁気軸受装置には、能動型でフ
ィードバック制御による吸引制御、あるいは、一部受
動型軸受と能動型軸受の組合せ、が一般的に使用されて
いる。また、制御が不要な全受動型磁気軸受としては、
超電導材を使用したものが提案されている。2. Description of the Related Art In a conventional magnetic bearing device, active type suction control by feedback control or a combination of partially passive type bearing and active type bearing is generally used. Also, as an all-passive magnetic bearing that does not require control,
Those using a superconducting material have been proposed.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このような能動型軸受
の欠点としては、以下のような点が挙げられる。 (1)制御系が複雑である。 (2)回転体を浮上させる為の励磁電流が必要である。 (3)停電等のトラブルが発生すると制御不能に陥る。 一方、超電導材を使用した全受動型磁気軸受について
は、 (4)超電導材を冷却する別途システムが必要であり、
装置構成が大きくなってしまう、という点が挙げられ
る。 また、磁気軸受とモータを一体にする技術も幾つか提案
されているが、全て能動制御のものであり、これまでに
受動型磁気軸受とモータを一体にする技術は公開されて
いない。本発明は、装置構成や制御手段の構成が簡単で
かつ安定な稼動が行えるような全受動型磁気軸受とモー
タを一体化した永久磁石モータを提供することを目的と
する。The drawbacks of such an active bearing are as follows. (1) The control system is complicated. (2) An exciting current is required to levitate the rotating body. (3) When a trouble such as a power failure occurs, control is lost. On the other hand, for all-passive magnetic bearings that use superconducting materials, (4) a separate system for cooling the superconducting materials is required.
The point is that the device configuration becomes large. Although some technologies for integrating the magnetic bearing and the motor have been proposed, all of them are for active control, and no technology for integrating the passive magnetic bearing and the motor has been published so far. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a permanent magnet motor in which an all-passive magnetic bearing and a motor are integrated so that the device configuration and the control means configuration are simple and stable operation is possible.
【0004】[0004]
【発明を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するためになされたもので、請求項1に記載の発明は、
磁極を軸方向に揃えて環状に配置されたロータ磁石を有
するロータと、上記ロータ磁石に該ロータ磁石と同磁極
を軸方向に対向させて配置された環状の固定子磁石と回
転磁界を発生するn組(n≧2)の多相の固定子巻線と
を備えた固定子とを備え、上記ロータ磁石は、周方向に
n組の磁力の強弱あるいは磁力の有無の対を形成するよ
うに構成され、これにより前記固定子磁石と固定子巻線
による合成回転磁界がロータ磁石に作用してロータを反
発し、かつ回転磁界と同期して回転させることを特徴と
する永久磁石モータである。The present invention has been made to solve the above problems, and the invention described in claim 1 is
A rotor having a rotor magnet arranged in an annular shape with magnetic poles aligned in the axial direction, and an annular stator magnet arranged in the rotor magnet with the same magnetic pole as the rotor magnet facing in the axial direction, and a rotating magnetic field is generated. a rotor provided with n sets (n ≧ 2) of multi-phase stator windings, and the rotor magnet forms n sets of magnetic force strength pairs or presence / absence of magnetic force in the circumferential direction. The permanent magnet motor is configured such that the combined rotating magnetic field of the stator magnet and the stator winding acts on the rotor magnet to repel the rotor and rotate in synchronization with the rotating magnetic field.
【0005】このような構成によれば、固定子とロータ
の間の磁石どうしの反発により軸方向の軸受作用がなさ
れると同時に、固定子巻線への通電により、ロータの間
に同じピッチのn組の磁力の山谷が形成され、これが互
いにはまり合う。さらに、通電により固定子巻線におい
て回転磁界を形成すれば、磁力の山谷のはまり合いによ
り回転子を回転するトルクが発生する。これにより、全
受動型磁気軸受とモータを一体にし、簡単な構造で回転
体を浮上させかつ駆動することが可能となった。With this structure, the repulsion of the magnets between the stator and the rotor causes a bearing action in the axial direction, and at the same time, by energizing the stator windings, the same pitch is provided between the rotors. N sets of magnetic force peaks and valleys are formed, which fit into each other. Furthermore, if a rotating magnetic field is formed in the stator winding by energization, a torque for rotating the rotor is generated due to the fit between the peaks and valleys of the magnetic force. As a result, it became possible to integrate the all-passive magnetic bearing and the motor to levitate and drive the rotating body with a simple structure.
【0006】請求項2に記載の発明は、前記ロータ磁石
および固定子永久磁石の互いに対向する部分の径を異な
るものとし、相互の反発力によりロータに軸心に向かう
求心力を与えたことを特徴する請求項1に記載の永久磁
石モータであり、これにより、常に軸心に求心力が働
き、径方向の軸受作用も行われる。請求項3に記載の発
明は、上記ロータ磁石は、複数の分割部分を周方向に等
間隔に配置したことを特徴する請求項1又は2に記載の
永久磁石モータである。請求項4に記載の発明は、上記
ロータと固定子の対が複数設けられていることを特徴と
する請求項1ないし3のいずれかに記載の永久磁石モー
タである。According to a second aspect of the present invention, the rotor magnet and the stator permanent magnet have mutually different diameters, and repulsive forces exert a centripetal force toward the rotor. The permanent magnet motor according to claim 1, wherein a centripetal force is always exerted on the shaft center, and a radial bearing action is also performed. The invention according to claim 3 is the permanent magnet motor according to claim 1 or 2, wherein the rotor magnet has a plurality of divided portions arranged at equal intervals in the circumferential direction. The invention according to claim 4 is the permanent magnet motor according to any one of claims 1 to 3, wherein a plurality of pairs of the rotor and the stator are provided.
【0007】[0007]
【実施例】本発明の実施例を図1〜図8により詳しく説
明する。このモータは、角筒又は円筒状のモータフレー
ム1と、その両端を覆う固定子ハウジング2と、固定子
ハウジング2の中心孔を挿通する回転軸4とを備えてお
り、固定子ハウジング2には固定子巻線5と永久磁石6
から構成される固定子7が、回転軸4にはロータ円板8
に磁石9を配置した回転子(ロータ)10が設けられて
いる。なお、11は回転軸を静止時に支持する補助軸受
である。Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. This motor includes a rectangular or cylindrical motor frame 1, a stator housing 2 that covers both ends of the motor frame 1, and a rotating shaft 4 that passes through a center hole of the stator housing 2. Stator winding 5 and permanent magnet 6
A stator 7 composed of a rotor disk 8 on the rotating shaft 4.
A rotor 10 having a magnet 9 arranged therein is provided. Reference numeral 11 denotes an auxiliary bearing that supports the rotating shaft when it is stationary.
【0008】固定子永久磁石6は図3に示すように円環
ドーナツ形の均一な形状であり、軸方向に均一に着磁さ
れ、固定子ハウジング2の外輪2aと内輪2bの間に嵌
装されている。この固定子永久磁石6のロータ磁石9と
対向する面を固定子磁極6aと呼ぶと、固定子磁極6a
はN極またはS極(図示例ではN極)の単極である。固
定子ハウジング2の固定子磁石6の近傍(この例では裏
側)の環状の空間に、多相(本例では3相)でn組(n
≧2、図示例では4組)の前記固定子巻線5(U1,
U2,U3,U4,V1,・・・・,W4)が、図4に示す
ように均等に配されている。各固定子巻線5(U1,
U2,U3,U4,V1,・・・・,W4)は図5に示すよ
うに結線されており、各相の巻線はトランジスタ12を
介して直流電源13に接続され、このトランジスタの制
御により図6に示すような電流が供給される。本例で
は、固定子巻線はU,V,Wの3相であるが、3相以上
であっても同様である。As shown in FIG. 3, the stator permanent magnet 6 has a uniform annular donut shape, is uniformly magnetized in the axial direction, and is fitted between the outer ring 2a and the inner ring 2b of the stator housing 2. Has been done. A surface of the stator permanent magnet 6 facing the rotor magnet 9 is called a stator magnetic pole 6a.
Is a single pole of N pole or S pole (N pole in the illustrated example). In the annular space in the vicinity of the stator magnet 6 of the stator housing 2 (the back side in this example), n sets (n phases) of multiple phases (three phases in this example) are provided.
≧ 2, four pairs in the illustrated example) of the stator windings 5 (U 1 ,
U 2, U 3, U 4 , V 1, ····, W 4) have been uniformly arranged as shown in FIG. Each stator winding 5 (U 1 ,
(U 2 , U 3 , U 4 , V 1 , ..., W 4 ) are connected as shown in FIG. 5, and the windings of each phase are connected to the DC power supply 13 via the transistor 12. By controlling this transistor, a current as shown in FIG. 6 is supplied. In this example, the stator winding has three phases of U, V and W, but the same applies to the case of three or more phases.
【0009】一方、ロータ10は、図4に示すように、
回転軸に嵌入されたロータ円板8に円環を分割した形状
の永久磁石9を固定子磁極6aと同じ単極(図示例では
N極)を対向させて取り付けられている。従って、この
対向した面をロータ磁極9aと呼ぶと、ロータ磁極は周
方向に沿ってn組の磁力の「ある・なし」を形成するよ
うになっている。なお、このような分割形状でなく、円
環状の磁石を周方向に強弱を付けて着磁したものを用い
てもよい。On the other hand, the rotor 10 is, as shown in FIG.
A permanent magnet 9 having a shape obtained by dividing an annular ring is attached to a rotor disk 8 fitted on a rotary shaft with a single pole (N pole in the illustrated example) facing the stator magnetic pole 6a facing each other. Therefore, when the surfaces facing each other are called rotor magnetic poles 9a, the rotor magnetic poles form n sets of "presence / absence" of magnetic force along the circumferential direction. It should be noted that instead of such a divided shape, an annular magnet that is magnetized with strength in the circumferential direction may be used.
【0010】本例では、図7に示すように、ロータ磁石
9と固定子磁石6の径が異なるように(この例ではロー
タ磁石を大きく)作られており、ロータ磁石9には固定
子磁石6との同極反発力の分力として常に軸心向かうに
求心力が働くように構成されている。固定子磁石6の方
を大きくしても同様の作用が得られる。また、磁極面は
必要な反発力に応じていろいろな形状とすることができ
る。本例では、上記のようなロータ10と固定子7の対
を上下に2組設けた構成としている。In this example, as shown in FIG. 7, the rotor magnet 9 and the stator magnet 6 are made to have different diameters (in this example, the rotor magnet is large). As a component of the homopolar repulsive force with 6, the centripetal force always acts toward the axial center. The same effect can be obtained by making the stator magnet 6 larger. Further, the magnetic pole surface can have various shapes depending on the required repulsive force. In this example, two pairs of the rotor 10 and the stator 7 as described above are provided above and below.
【0011】このように永久磁石の同極のみを対向させ
ることで、常に求心力と軸方向浮上力が同時に得られる
が、静止時にはアーンショウの定理から永久磁石6,9
のみで安定浮上させることはできない。しかしながら、
ロータ10が回転すれば回転体のジャイロ効果により安
定浮上することができる。本発明もこの原理を利用した
ものである。静止時は安定浮上できないのでラジアル方
向に支持する補助軸受11が必要であるが、軸方向には
永久磁石同士の反発力が十分に大きければ、補助軸受な
しでも浮上することができる。By making only the same poles of the permanent magnets face each other in this way, a centripetal force and an axial levitation force can always be obtained at the same time, but when stationary, the permanent magnets 6, 9 from the Earnshaw theorem.
It is not possible to raise the surface stably only. However,
When the rotor 10 rotates, it can be stably levitated by the gyro effect of the rotating body. The present invention also utilizes this principle. Since it is not possible to stably levitate when stationary, an auxiliary bearing 11 that supports it in the radial direction is required. However, if the repulsive force between the permanent magnets is sufficiently large in the axial direction, it is possible to levitate without the auxiliary bearing.
【0012】本発明の回転原理を図8に示す。固定子磁
石6およびロータ磁石9は、組立前は均一に着磁されて
いるが、組立てると相互に磁力(反発力)の影響を受け
て磁力線が変形し、周囲の磁界の強さも変形する。ここ
で、ロータ磁極9aには、周方向にn組の磁力の有無あ
るいは強弱があるので、磁力の強さもn組の山と谷が存
在する(図8(a)参照)。The principle of rotation of the present invention is shown in FIG. The stator magnet 6 and the rotor magnet 9 are uniformly magnetized before assembly, but when assembled, the lines of magnetic force are deformed by mutual influence of magnetic force (repulsive force), and the strength of the surrounding magnetic field is also deformed. Here, the rotor magnetic pole 9a has n sets of magnetic forces in the circumferential direction, and the magnetic force has n sets of peaks and troughs (see FIG. 8A).
【0013】ここで、ロータ10の谷の位置にある固定
子巻線5の相(図8(a)ではU相)に、固定子磁極6
aの磁力が強まる方向に通電すると、固定子磁極6aに
は固定子永久磁石6と巻線5の合成磁界による磁力の強
さの山がn組でき、ロータ磁極9aの山谷と固定子磁極
の山谷がはまり合い、軸方向浮上力を増すと共に回転方
向に固定する力が働く(図8(b)参照)。The phase of the stator winding 5 (U phase in FIG. 8A) located at the valley of the rotor 10 is the stator magnetic pole 6.
When current is applied in the direction in which the magnetic force of a increases, n sets of peaks of the magnetic force due to the combined magnetic field of the stator permanent magnet 6 and the winding 5 can be formed in the stator magnetic pole 6a, and the peaks and valleys of the rotor magnetic pole 9a and the stator magnetic pole 6a. The mountains and valleys fit together, increasing the axial levitation force, and at the same time, the force for fixing in the rotational direction acts (see FIG. 8B).
【0014】この状態でさらに通電する相を、U→V相
に切替えると、図8(c)に示すように、固定子磁極6
aとロータ磁極9aの磁力の山谷がずれ、反発力により
軸方向浮上力が増加すると同時に、ロータ7に回転方向
の力つまりトルクが発生し、磁力の山谷が次の位置では
まり合って回転方向に安定な位置となるまで回転する。
従って、この通電する相を図6に示すように順次切替え
ていけば、ロータ7は連続的に回転し、また回転するこ
とにより回転体のジャイロ効果により、径方向にも軸方
向にも安定して浮上する。これにより、ある回転数以上
になると補助軸受11は不要になる。When the phase to be further energized in this state is switched from the U phase to the V phase, as shown in FIG.
a and the magnetic poles of the magnetic poles of the rotor 9a deviate from each other, and the repulsive force increases the axial levitation force, and at the same time, a rotational force, that is, torque is generated in the rotor 7, and the magnetic force peaks and valleys meet at the next position. Rotate until it reaches a stable position.
Therefore, if the phases to be energized are sequentially switched as shown in FIG. 6, the rotor 7 rotates continuously, and by rotating, the gyro effect of the rotating body stabilizes the rotor 7 in both radial and axial directions. To surface. As a result, the auxiliary bearing 11 becomes unnecessary when the rotational speed exceeds a certain value.
【0015】このモータは、ロータ10の回転が固定子
巻線5の通電切替と同期することになるので、原理的に
は同期モータである。従って、ロータ10の位置角を検
出して通電切替のタイミングを切替えた方が円滑な回転
が可能である。このようなロータの位置角の検出手段と
して、一般のブラシレスDCモータの場合と同様にホー
ル素子等のセンサあるいは無通電相端子間に回転によっ
て生じる逆起電圧波形を利用する方法が可能である。This motor is a synchronous motor in principle because the rotation of the rotor 10 is synchronized with the switching of the energization of the stator winding 5. Therefore, smooth rotation can be achieved by detecting the position angle of the rotor 10 and switching the energization switching timing. As a means for detecting the position angle of such a rotor, it is possible to use a sensor such as a hall element or a counter electromotive voltage waveform generated by rotation between non-energized phase terminals, as in the case of a general brushless DC motor.
【0016】しかし、本方式のモータは、仮に通電タイ
ミングとロータの回転が同期せずに脱調するようなこと
があっても、次の磁力の山谷にはまるので、通常の同期
モータのようにすぐに失速して停止することはない。従
って、通電方法として誘導機のインバータのようにロー
タの位置角を検出せずに回転を立ち上げることも可能で
ある。However, in the motor of this method, even if the energization timing and the rotation of the rotor are out of synchronization without being synchronized, the motor falls into the next peak of the magnetic force. It will not immediately stall and stop. Therefore, as an energizing method, it is possible to start the rotation without detecting the position angle of the rotor like the inverter of the induction machine.
【0017】[0017]
【発明の効果】本発明は常電導で永久磁石を使用した全
受動型磁気軸受とモータを一体化したもので、 (1)モータを駆動する以外の特別な制御が不要であ
る。従って、停電となっても回転体は浮上したまま、従
来の能動制御のように制御不能となって破損することが
ない。 (2)永久磁石の反発力を利用したもので、回転体には
無通電時にも浮上力を作用させることができ、従来の能
動制御のように回転体を吸引浮上させる為の励磁電流が
不要である。 (3)超電導材を使用しないので、冷却装置が不要であ
る。 (4)全受動型磁気軸受とモータを一体にし、簡単な構
造で回転体を浮上かつ駆動することを可能にしたもので
ある。The present invention integrates a motor with an all-passive magnetic bearing that uses normal magnets and uses permanent magnets. (1) No special control other than driving the motor is required. Therefore, even if a power failure occurs, the rotating body will remain floating and will not be damaged due to being out of control unlike the conventional active control. (2) The repulsive force of the permanent magnet is used, so that the levitation force can be applied to the rotating body even when the rotating body is not energized, and the exciting current for attracting and floating the rotating body unlike the conventional active control is unnecessary. Is. (3) Since no superconducting material is used, no cooling device is required. (4) The all-passive magnetic bearing and the motor are integrated so that the rotating body can be levitated and driven with a simple structure.
【0018】また、本モータの用途として真空中で高速
回転するような機器(例:ターボ分子ポンプ)に最適で
あるばかりでなく、本モータの特徴として通常必要とさ
れる回転体を支持する軸受が簡便なものでよくなること
から、いろいろな回転機に適用することが可能である。Further, the bearing of the present invention is not only suitable for a device that rotates at a high speed in a vacuum (eg, turbo molecular pump) as an application of the present motor, but also supports a rotating body which is usually required as a feature of the present motor. Can be applied to various rotating machines because it is simple and can be used.
【図1】この発明の一実施例の構成を示す断面図であ
る。FIG. 1 is a sectional view showing a configuration of an embodiment of the present invention.
【図2】図1のII−II矢視図である。FIG. 2 is a view taken in the direction of arrows II-II in FIG.
【図3】図1のIII−III矢視図である。FIG. 3 is a view taken in the direction of arrows III-III in FIG. 1;
【図4】図1のIV−IV矢視図である。FIG. 4 is a view taken in the direction of arrows IV-IV in FIG. 1;
【図5】図1の実施例の結線図である。FIG. 5 is a connection diagram of the embodiment of FIG.
【図6】図5の各相に流れる電流を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing a current flowing through each phase of FIG.
【図7】図1の実施例のロータに対する軸方向力を示す
図である。7 is a diagram showing the axial force on the rotor of the embodiment of FIG.
【図8】図1の実施例の作用を説明する模式図である。FIG. 8 is a schematic diagram illustrating the operation of the embodiment of FIG.
5 固定子巻線 6 固定子磁石 7 固定子 9 ロータ磁石 10 ロータ 5 Stator winding 6 Stator magnet 7 Stator 9 Rotor magnet 10 Rotor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 青木 登 神奈川県藤沢市本藤沢4丁目2番1号 株 式会社荏原総合研究所内 (72)発明者 芝山 重三郎 神奈川県藤沢市本藤沢4丁目2番1号 株 式会社荏原総合研究所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Noboru Aoki 4-2-1 Motofujisawa, Fujisawa-shi, Kanagawa Inside the EBARA Research Institute, Inc. (72) Inventor Shizaburo Shibayama 4-2-1, Fujisawa, Kanagawa No. 1 Stock company Ebara Research Institute
Claims (4)
ロータ磁石を有するロータと、 上記ロータ磁石に該ロータ磁石と同磁極を軸方向に対向
させて配置された環状の固定子磁石と回転磁界を発生す
るn組(n≧2)の多相の固定子巻線とを備えた固定子
とを備え、 上記ロータ磁石は、周方向にn組の磁力の強弱あるいは
磁力の有無の対を形成するように構成されており、 これにより、前記固定子磁石と固定子巻線による合成回
転磁界がロータ磁石に作用してロータを反発し、かつ回
転磁界と同期して回転させることを特徴とする永久磁石
モータ。1. A rotor having a rotor magnet arranged in a ring shape with magnetic poles aligned in the axial direction, and an annular stator magnet arranged in the rotor magnet such that the rotor magnet and the same magnetic pole face each other in the axial direction. A rotor provided with n sets (n ≧ 2) of multi-phase stator windings that generate a rotating magnetic field, and the rotor magnet has n sets of magnetic force strengths or presence / absence of magnetic force in the circumferential direction. The composite rotating magnetic field of the stator magnet and the stator winding acts on the rotor magnet to repel the rotor and rotate in synchronization with the rotating magnetic field. And a permanent magnet motor.
互いに対向する部分の径を異なるものとし、相互の反発
力によりロータに軸心に向かう求心力を与えたことを特
徴する請求項1に記載の永久磁石モータ。2. The rotor magnet and the permanent magnet of the stator have different diameters in mutually facing portions, and centripetal force toward the axial center is applied to the rotor by mutual repulsive force. Permanent magnet motor.
方向に等間隔に配置したことを特徴する請求項1又は2
に記載の永久磁石モータ。3. The rotor magnet according to claim 1, wherein a plurality of divided portions are arranged at equal intervals in the circumferential direction.
A permanent magnet motor according to claim 1.
ていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに
記載の永久磁石モータ。4. The permanent magnet motor according to claim 1, wherein a plurality of pairs of the rotor and the stator are provided.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7353958A JPH09182400A (en) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | Permanent magnet motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7353958A JPH09182400A (en) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | Permanent magnet motor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09182400A true JPH09182400A (en) | 1997-07-11 |
Family
ID=18434367
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7353958A Pending JPH09182400A (en) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | Permanent magnet motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09182400A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113131706A (en) * | 2021-04-27 | 2021-07-16 | 山东大学 | Disc type permanent magnet synchronous motor, energy storage flywheel and method |
-
1995
- 1995-12-27 JP JP7353958A patent/JPH09182400A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113131706A (en) * | 2021-04-27 | 2021-07-16 | 山东大学 | Disc type permanent magnet synchronous motor, energy storage flywheel and method |
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