JPH09182068A - Image transmission method - Google Patents

Image transmission method

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Publication number
JPH09182068A
JPH09182068A JP7335498A JP33549895A JPH09182068A JP H09182068 A JPH09182068 A JP H09182068A JP 7335498 A JP7335498 A JP 7335498A JP 33549895 A JP33549895 A JP 33549895A JP H09182068 A JPH09182068 A JP H09182068A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
error
unit
transmission
divided
Prior art date
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Pending
Application number
JP7335498A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinichi Hirata
晋一 平田
Masaichi Oyamada
応一 小山田
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Kokusai Electric Corp
Original Assignee
Kokusai Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Kokusai Electric Corp filed Critical Kokusai Electric Corp
Priority to JP7335498A priority Critical patent/JPH09182068A/en
Publication of JPH09182068A publication Critical patent/JPH09182068A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the image transmission efficiency by dividing an original image so as to have these divided images similar to each other, transmitting the divided images after encoding them and giving interpolation to the wrong group via the corresponding part of another similar divided image if an error is detected in a received image. SOLUTION: An image conversion part 10 rearranges an original image to be inputted into plural images of high correlation on every pixel line. Then an encoding part 2 compresses and encodes the converted image data by an H. 261 encoding system or an MPEG1 system and builds the encoded image data into a transmission packet in every encoding unit GOB(group of block) to sends them to a transmission line 4 with addition of an error detection code. When an error is detected at the receiving side via an error detection part 12, an error interpolation part 13 performs the interpolation of the error by copying a normally received corresponding part from a divided image other than that having a wrong part. Then an image inverse conversion part 11 reconfigurates the divided images and outputs them. Thus a transmission error is easily interpolated with high precision and the accuracy of the reconfigurated images can be improved.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、画像情報を圧縮符
号化して伝送し、伝送された情報を伸長復号化する画像
伝送方法に係り、特に伝送路において誤ったり欠落した
画像情報を効率的及び高精細に補間できる画像伝送方法
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image transmission method for compressing and encoding image information for transmission and decompressing the transmitted information, and more particularly to efficiently and erroneously transmitting image information erroneous or missing on a transmission path. The present invention relates to an image transmission method capable of high-definition interpolation.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の画像伝送方法を実現する画像伝送
装置について図17を使って説明する。図17は、従来
の画像伝送装置の構成ブロック図である。従来の画像伝
送装置は、図17に示すように、送信側として、画像デ
ータを入力する画像入力部1と、入力した画像データを
情報源圧縮符号化する画像符号化部2と、情報源圧縮符
号化されたデータに誤り検出符号化、又は誤り訂正符号
化を施して伝送フレームに組み込み伝送路4に送出する
送信部3とを有し、受信側として、伝送路4から伝送フ
レームを受信し、誤り検出復号化又は誤り訂正復号化す
る受信部5と、受信したデータを情報源伸長復号化する
画像復号化部6と、復号化された画像データを出力する
画像出力部7とから構成されている。
2. Description of the Related Art An image transmitting apparatus for realizing a conventional image transmitting method will be described with reference to FIG. FIG. 17 is a configuration block diagram of a conventional image transmission device. As shown in FIG. 17, a conventional image transmission apparatus includes an image input unit 1 for inputting image data, an image encoding unit 2 for compressing and encoding the input image data as an information source, and an information source compression unit, as shown in FIG. And a transmitter 3 for performing error detection coding or error correction coding on the coded data and incorporating the data into a transmission frame and transmitting the transmission frame to a transmission line 4. The reception side receives the transmission frame from the transmission line 4. A receiving unit 5 for performing error detection decoding or error correction decoding, an image decoding unit 6 for decoding received data by information source decompression, and an image output unit 7 for outputting decoded image data. ing.

【0003】従来の画像伝送装置の画像符号化部2にお
ける情報源圧縮符号化方法としては、基本単位(MC
U:Minimun Code Unit:16画素×16画素)で符号化
を行うJPEG(Joint Photographic Experts Group)
方式や、複数(具体的には33個)のMCUで構成され
るGOB(Group Of Block)単位で符号化を行うITU
−T(International Telecommunication Union-Telecom
munication Standardization Sector,国際電気通信連合
−電気通信標準化部門) H.261方式や、MCU幅
で任意の個数のMCUで構成されるスライス単位で符号
化を行うMPEG1(Moving Picture Experts Group1)
方式等が知られている。
As the information source compression encoding method in the image encoding unit 2 of the conventional image transmission apparatus, a basic unit (MC
U: Minimun Code Unit: JPEG (Joint Photographic Experts Group) for encoding with 16 pixels x 16 pixels)
ITU that performs encoding in a GOB (Group Of Block) unit that is configured by a method or a plurality (specifically, 33) of MCUs
-T (International Telecommunication Union-Telecom
munication Standardization Sector, International Telecommunication Union-Telecommunication Standardization Sector) 261 system or MPEG1 (Moving Picture Experts Group1) that performs encoding in slice units composed of an arbitrary number of MCUs with MCU width
Methods are known.

【0004】次に、従来の画像伝送方法における誤り訂
正方法について説明する。従来の画像伝送方法における
誤り対策としては、送信部3において誤り検出符号を付
加して伝送し、受信部5で誤りを検出した場合に再送を
行う第1の誤り訂正方法と、送信部3において誤り訂正
符号を付加して伝送し、受信部5で誤り訂正を行う第2
の誤り訂正方法がある。
Next, an error correction method in the conventional image transmission method will be described. As a countermeasure against an error in the conventional image transmission method, a first error correction method in which an error detection code is added and transmitted in the transmission unit 3 and retransmitted when an error is detected in the reception unit 5, and in the transmission unit 3 A second step in which an error correction code is added and transmitted, and the receiving section 5 performs error correction
There is an error correction method.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
画像伝送方法では、上記第1の誤り訂正方法を用いる
と、再送により伝送効率が悪く、画像表示までの遅延が
発生し、特に誤り率の高い伝送路では、画像がいつまで
たっても表示できず安定した再生画像表示が行えないと
いう問題点があった。
However, in the conventional image transmission method, when the first error correction method is used, the transmission efficiency is poor due to the retransmission, the delay until the image display occurs, and the error rate is particularly high. There is a problem that images cannot be displayed on the transmission path forever and stable reproduced images cannot be displayed.

【0006】また、従来の画像伝送方法では、上記第2
の誤り訂正方法を用いると、伝送路での誤りが軽微であ
る時は誤り訂正が可能であるが、誤りが重大である時は
誤り訂正が不可能となり、また伝送路の誤り特性に合わ
せた誤り訂正符号を用いなければ効率が悪くなるという
問題点があった。
In the conventional image transmission method, the second method is used.
Error correction method, it is possible to correct the error when the error on the transmission line is minor, but it becomes impossible when the error is serious, and it is adjusted according to the error characteristic of the transmission line. There is a problem that the efficiency becomes poor unless the error correction code is used.

【0007】本発明は上記実情に鑑みて為されたもの
で、伝送路における誤りに対して簡易に且つ高精細に補
間でき、データ伝送を効率化できる画像伝送方法を提供
することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an image transmission method capable of easily and highly accurately interpolating an error in a transmission line and improving data transmission efficiency. .

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記従来例の問題点を解
決するための請求項1記載の発明は、画像伝送方法にお
いて、原画像における画素を相似画像となるように複数
の画像に分割する画像変換を行い、前記画像変換された
画像を特定の符号化単位のブロックで情報源符号化し、
前記情報源符号化した画像を前記ブロックを複数集めた
大きさのグループ単位で誤り検出符号化して伝送路に画
像送信し、前記伝送路から受信した画像を前記グループ
単位に誤り検出復号化し、前記誤り検出復号化で誤りが
検出されると、当該誤り部分を含むグループを代替デー
タで置き換えて情報源復号化し、前記情報源復号化後に
前記誤り部分を含むグループを相似する他の分割画像の
対応部分から補間する画像逆変換を行うことを特徴とし
ており、伝送路における誤りに対して簡易に且つ高精細
に補間でき、画像伝送を効率化できる。
According to a first aspect of the present invention for solving the above-mentioned problems of the conventional example, in an image transmission method, a pixel in an original image is divided into a plurality of images so as to be similar images. Image conversion is performed, and the image-converted image is information source coded by a block of a specific coding unit,
The information source coded image is subjected to error detection coding in a group unit having a size in which a plurality of blocks are collected, and the image is transmitted to a transmission line, and the image received from the transmission line is subjected to error detection decoding in the group unit, When an error is detected by the error detection decoding, the group including the error portion is replaced with alternative data to perform information source decoding, and after the information source decoding, correspondence of other divided images that resemble the group including the error portion. It is characterized in that the image is inversely transformed by interpolating from the part, and the error in the transmission path can be easily and highly accurately interpolated, and the image transmission can be made efficient.

【0009】上記従来例の問題点を解決するための請求
項2記載の発明は、請求項1記載の画像伝送方法におい
て、特定の符号化単位のブロックは、16画素×16画
素のマクロブロックであり、情報源符号化方法として
は、ITU−T H.261方式を用いたことを特徴と
しており、伝送路における誤りに対して簡易に且つ高精
細に補間でき、画像伝送を効率化できる。
According to a second aspect of the invention for solving the problems of the conventional example, in the image transmitting method according to the first aspect, the block of a specific coding unit is a macroblock of 16 pixels × 16 pixels. There is ITU-T H.264 as an information source coding method. The feature is that the H.261 system is used, and the error in the transmission path can be simply and highly accurately interpolated, and the image transmission can be made efficient.

【0010】上記従来例の問題点を解決するための請求
項3記載の発明は、請求項1記載の画像伝送方法におい
て、特定の符号化単位のブロックは、16画素×16画
素のマクロブロックであり、情報源符号化方法として
は、MPEG1方式を用いたことを特徴としており、伝
送路における誤りに対して簡易に且つ高精細に補間で
き、画像伝送を効率化できる。
According to a third aspect of the present invention for solving the problems of the conventional example, in the image transmitting method according to the first aspect, the block of a specific coding unit is a macroblock of 16 pixels × 16 pixels. The information source coding method is characterized by using the MPEG1 method, which makes it possible to easily and highly accurately interpolate an error in the transmission path and to improve image transmission efficiency.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】請求項に係る発明について、その
実施の形態を図面を参照しながら説明する。本発明に係
る画像伝送方法は、原画像を垂直方向又は水平方向の画
素ライン単位で複数に分割された分割画像で構成される
変換画像を作成する画像変換を行い、変換画像につい
て、H.261方式又はMPEG1方式で情報源圧縮符
号化を行い、情報源圧縮符号化されたデータに誤り検出
符号を付加して伝送し、受信側で誤りが検出されたな
ら、誤り部分が存在する分割画像以外の分割画像から正
常受信した対応部分をコピーすることにより補間して、
分割した画像を再構成するものであり、画像を効率よく
伝送し、誤りに対しては、簡単な補間により高精細な画
像を再生できるものである。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the claimed invention will be described with reference to the drawings. The image transmission method according to the present invention performs image conversion to create a converted image composed of divided images obtained by dividing an original image into a plurality of pixel lines in the vertical direction or the horizontal direction. The information source compression encoding is performed by the H.261 system or the MPEG1 system, the error detection code is added to the information source compression encoded data, and the data is transmitted. If an error is detected on the receiving side, a divided image in which an error portion exists Interpolated by copying the corresponding part that was normally received from the divided images other than
The divided image is reconstructed, the image is efficiently transmitted, and with respect to an error, a high-definition image can be reproduced by simple interpolation.

【0012】まず、本発明の第1の画像伝送方法につい
て説明するが、第1の画像伝送方法の特徴は、情報源符
号化の方法としてH.261方式を用いる点である。本
発明の第1の画像伝送方法を実現する画像伝送装置(第
1の画像伝送装置)の構成について、図1を使って説明
する。図1は、本発明に係る第1の画像伝送装置の構成
ブロック図である。尚、図17と同様の構成をとる部分
については同一の符号を付して説明する。
First, the first image transmission method of the present invention will be described. The feature of the first image transmission method is that the H.264 / AVC method is used as the information source coding method. The point is that the H.261 method is used. The configuration of an image transmission apparatus (first image transmission apparatus) that realizes the first image transmission method of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a first image transmission device according to the present invention. It should be noted that parts having the same configurations as those in FIG.

【0013】本発明の第1の画像伝送装置は、図1に示
すように、従来と同様の部分として、送信装置側とし
て、画像入力部1と、画像符号化部2と、送信部3とを
有し、受信装置側として、受信部5と、画像復号化部6
と、画像出力部7とを有し、送信装置と受信装置とが伝
送路4を介して接続されており、更に本発明の特徴部分
として、送信装置において、画像入力部1と画像符号化
部2の間に画像変換部10が設けられ、また受信装置に
おいて、受信部5と画像復号化部6の間に誤り検出部1
2が設けられ、画像復号化部6と画像出力部7の間に誤
り補間部13と、画像逆変換部11とが設けられてい
る。
As shown in FIG. 1, the first image transmitting apparatus of the present invention includes an image input section 1, an image encoding section 2, and a transmitting section 3 on the side of the transmitting apparatus, which is the same as the conventional one. And a receiving unit 5 and an image decoding unit 6 on the receiving device side.
And the image output unit 7, and the transmitting device and the receiving device are connected via the transmission line 4. Further, as a characteristic part of the present invention, in the transmitting device, the image input unit 1 and the image encoding unit are provided. 2 is provided with an image conversion unit 10, and in the reception device, the error detection unit 1 is provided between the reception unit 5 and the image decoding unit 6.
2 is provided, and an error interpolation unit 13 and an image inverse conversion unit 11 are provided between the image decoding unit 6 and the image output unit 7.

【0014】次に、本発明の第1の画像伝送装置の各部
について具体的に説明する。画像入力部1は、画像信号
を入力し、画面単位でデジタル画像データを出力するも
ので、入力される画像信号としては、汎用の例として、
アナログ信号の場合には、NTSC(National Televisi
on System Committee)コンポジット信号、Y/C信号、
PAL(Phase Alternation by Line) 信号、SE−CA
M(Sequential a Memoire Color Television System)信
号及びアナログRGB信号等であり、デジタル信号の場
合には、デジタルRGB信号、デジタルYCrCb信号
等がある。
Next, each part of the first image transmission device of the present invention will be specifically described. The image input unit 1 inputs an image signal and outputs digital image data on a screen-by-screen basis.
For analog signals, NTSC (National Televisi
on System Committee) Composite signal, Y / C signal,
PAL (Phase Alternation by Line) signal, SE-CA
These are M (Sequential a Memoire Color Television System) signals and analog RGB signals, and in the case of digital signals, there are digital RGB signals and digital YCrCb signals.

【0015】そこで、入力画像信号がアナログ信号であ
る場合には、画像入力部1の内部にアナログの画像信号
をデジタルRGB信号又はデジタルYCrCb信号に変
換するA/Dコンバータの機能を有する必要がある。ま
た、汎用の映像信号で例えばNTSCコンポジット信号
のような場合、インターレース(飛び越し走査)の信号
であるので、入力信号を並び替えて1画面の画像データ
を作成する並び替えの機能も必要である。
Therefore, when the input image signal is an analog signal, the image input unit 1 must have an A / D converter function for converting the analog image signal into a digital RGB signal or a digital YCrCb signal. . In the case of a general-purpose video signal such as an NTSC composite signal, which is an interlaced (interlaced scan) signal, a rearrangement function of rearranging the input signals to create image data for one screen is also necessary.

【0016】つまり、画像入力部1は、画像信号を入力
し、アナログ信号であればA/Dコンバータの機能でデ
ジタルに変換し、インターレース信号であれば並び替え
を行って1画面分のデジタル画像データを出力するよう
になっている。
In other words, the image input section 1 inputs an image signal, converts it into a digital signal by the function of an A / D converter if it is an analog signal, and rearranges it if it is an interlaced signal to obtain a digital image for one screen. It is designed to output data.

【0017】画像変換部10は、入力される1画面分の
画像(原画像)を垂直方向又は水平方向に画素ライン単
位で複数に分割して並び替える画像変換を行うものであ
る。尚、後述するように、H.261方式の情報源符号
化において、情報源符号化の単位がGOBであることか
ら、1つのGOBに複数の分割画像が含まれないよう
に、垂直方向の分割は最大6分割までが適しており、水
平方向の分割は2分割が適している。
The image conversion unit 10 performs image conversion in which an input image for one screen (original image) is divided into a plurality of pixel lines in the vertical direction or the horizontal direction and rearranged. As will be described later, H.264. In the H.261 system information source coding, since the unit of the information source coding is GOB, vertical division is preferably up to 6 divisions so that one GOB does not include a plurality of divided images. , 2 is suitable for horizontal division.

【0018】ここで、画像変換方法について、図2、図
3の具体例を使って説明する。図2は、本発明の画像伝
送方法における垂直方向2分割の画像変換の例を示す説
明図であり、図3は、本発明の画像伝送方法における垂
直方向4分割の画像変換の例を示す説明図である。
The image conversion method will be described with reference to the specific examples shown in FIGS. FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of vertical 2-division image conversion in the image transmission method of the present invention, and FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of vertical 4-division image conversion in the image transmission method of the present invention. It is a figure.

【0019】本発明における垂直方向2分割の画像変換
は、図2(a)に示すように、入力した原画像の垂直方
向のライン番号を左上から1,2,・・・Lとすると、画像変換
部10において、奇数ラインのみの集合{1,3,・・・L-1}
(奇数ライン画像)と、偶数ラインのみの集合{2,4,・・
・L}(偶数ライン画像)に分割して並び替えることによ
り、例えば図2(b)に示すように、原画像が相関性の
高い2つの画像に分割された画像(2分割画像)に変換
されることになる。
As shown in FIG. 2 (a), when the vertical line number of the input original image is 1, 2, ... In the conversion unit 10, a set of only odd lines {1,3, ... L-1}
(Odd line image) and set of only even lines {2,4, ...
By dividing and rearranging into L} (even line image), the original image is converted into an image (two-divided image) divided into two highly correlated images as shown in FIG. 2B, for example. Will be done.

【0020】尚、ここで説明した垂直方向2分割の操作
に限り、前述したインターレース信号の並び替えの逆の
操作を行うことになるので、画像入力部1におけるイン
ターレース信号の並び替えと画像変換の両方を省略する
ことにより、入力画像信号から直接2分割画像を得るこ
とができる。
It should be noted that since only the operation of dividing the image in the vertical direction into two parts described here is the reverse operation of the rearrangement of the interlaced signals, the rearrangement of the interlaced signals and the image conversion in the image input section 1 are performed. By omitting both, a two-divided image can be obtained directly from the input image signal.

【0021】また、原画像を垂直方向に複数分割して画
像変換する場合は、原画像の垂直方向のライン番号を分
割数で除したときの余りによって画像を分割する。例え
ば、総ライン数Lの原画像を4分割する場合、各分割画
像のライン番号は、{1,5,9,・・・L-3}(分割画像P1),
{2,6,10・・・L-2}(分割画像P2),{3,7,11・・・L-1}
(分割画像P3),{4,8,12・・・L}(分割画像P4)とな
り、それぞれの分割画像のライン番号は差が4の等差数
列で表すことができる。その結果、図3に示すように、
原画像Pが相関性の高い4つの画像に分割されて分割画
像P1,P2,P3,P4 で構成される画像(変換画像)に変換さ
れることになる。
When the original image is divided into a plurality of pieces in the vertical direction for image conversion, the image is divided by the remainder when the line number in the vertical direction of the original image is divided by the number of divisions. For example, when the original image having the total number of lines L is divided into four, the line numbers of the divided images are {1,5,9, ... L-3} (divided image P1),
{2,6,10 ... L-2} (divided image P2), {3,7,11 ... L-1}
(Divided image P3), {4, 8, 12, ... L} (divided image P4), and the line number of each divided image can be represented by an arithmetic sequence with a difference of 4. As a result, as shown in FIG.
The original image P is divided into four highly correlated images and converted into an image (converted image) composed of the divided images P1, P2, P3, P4.

【0022】次に、本発明の画像変換部10における画
像変換処理について図4を使って説明する。図4は、本
発明の画像変換処理の流れを示すフローチャート図であ
る。尚、図4では、原画像の垂直方向のライン数をL、
分割数をnとし、原画像Pを分割画像P1,P2,・・・,Pnに
分割する場合の処理を示している。本発明の画像変換処
理は、画像入力部1からライン単位で原画像Pのデジタ
ル画像データを入力し(100)、各ラインのライン番
号を分割数nで割った時の余りiを求め(102)、余
りiに対応する分割画像Pi に画像データを順次格納す
る(104)処理を、原画像Pの全ラインについて繰り
返し行うものである。
Next, the image conversion processing in the image conversion unit 10 of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart showing the flow of the image conversion processing of the present invention. In FIG. 4, the number of lines in the vertical direction of the original image is L,
The number of divisions is n, and the processing when dividing the original image P into divided images P1, P2, ..., Pn is shown. In the image conversion processing of the present invention, the digital image data of the original image P is input line by line from the image input unit 1 (100), and the remainder i when the line number of each line is divided by the number of divisions n is calculated (102). ), The image data is sequentially stored in the divided image Pi corresponding to the remainder i (104) for all the lines of the original image P.

【0023】画像符号化部2は、画像変換部10から出
力される変換画像の画像データを情報源符号化して、符
号化単位で送信部3に出力するもので、第1の画像伝送
装置では情報源符号化方法として、ITU−TのH.2
61方式を用いる。
The image coding unit 2 performs the source coding of the image data of the converted image output from the image conversion unit 10 and outputs it to the transmission unit 3 in coding units. In the first image transmission apparatus, As an information source encoding method, H.264 of ITU-T is used. 2
61 system is used.

【0024】H.261方式では、情報源符号化データ
(単に符号化データと呼ぶ)を階層構造で考え、図5に
示すように1画面の画像をCIF(Common Intermediat
e Format:共通中間フォーマット)の場合は12個のG
OBという単位に分割し、各GOBは位置を表すGOB
の通し番号で識別する。尚、図には示さなかったがQC
IF(Quater CIF:1/4共通中間フォーマット)の場
合は3個のGOBに分割する。図5は、H.261方式
における画像データの階層構造を示す説明図である。そ
して、1つのGOBは、33個のマクロブロック(M
B:MacroBlock)で構成され、1つのMBは4つのブロ
ック(1つのブロックは8×8画素)の輝度情報及び色
差情報を含んでいる。
H. In the H.261 method, information source coded data (referred to simply as coded data) is considered in a hierarchical structure, and one screen image is CIF (Common Intermediat) as shown in FIG.
e Format: 12 G in case of common intermediate format)
It is divided into units called OB, and each GOB represents a position.
Identify by serial number. Although not shown in the figure, QC
In the case of IF (Quater CIF: 1/4 common intermediate format), it is divided into three GOBs. FIG. It is explanatory drawing which shows the hierarchical structure of the image data in the H.261 system. Then, one GOB has 33 macroblocks (M
B: MacroBlock), and one MB includes luminance information and color difference information of four blocks (one block is 8 × 8 pixels).

【0025】そして、H.261の情報源符号化では、
ブロック単位でDCT(Discrete Cosine Transform )
変換及び量子化を行い、MB単位で動き補償フレーム間
予測を行って可変長符号化し、GOB単位で情報源符号
化の同期がとれるようにGOBの通し番号や量子化特性
等を盛り込んだGOBヘッダを付加するようになってい
る。尚、H.261方式については、「最新MPEG教
科書」マルチメディア通信研究会編 (株)アスキー発
行 p69〜p88に詳細に記述されている。
Then, H. In the source coding of H.261,
DCT (Discrete Cosine Transform) in block units
Transform and quantize, perform motion-compensated inter-frame prediction in MB units, perform variable-length coding, and include GOB headers that include GOB serial numbers and quantization characteristics so that information source coding can be synchronized in GOB units. It is designed to be added. In addition, H. The H.261 system is described in detail in "Latest MPEG Textbook" edited by Multimedia Communication Research Group, published by ASCII Corporation, p69-p88.

【0026】送信部3は、画像符号化部2から出力され
るGOB単位の符号化データを伝送パケット(単にパケ
ットと呼ぶ)に組み込んで、誤り検出符号を付加して伝
送路4に合わせて変調して送出するものである。ここ
で、パケットへの符号化データの組み込み方の具体例に
ついて、図6を使って説明する。図6は、本発明の第1
の画像伝送装置におけるパケットのフォーマットを示す
説明図である。
The transmitting unit 3 incorporates the GOB-unit encoded data output from the image encoding unit 2 into a transmission packet (simply referred to as a packet), adds an error detection code, and modulates it according to the transmission line 4. It is then sent out. Here, a specific example of how to incorporate encoded data into a packet will be described with reference to FIG. FIG. 6 shows the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a packet format in the image transmission device of FIG.

【0027】本発明の第1の画像伝送装置におけるパケ
ットのフォーマットは、図6(a)に示すように、伝送
手順に基づくヘッダと、固定長のH.261データと、
誤り検出符号で構成される。そして、H.261データ
は、例1として、1つのパケットに1つ又は複数の固定
数のGOBの符号化データを組み込む方法で、例えば図
6(b)に示すように、固定長のパケットにn個のGO
Bを組み込む場合、GOBヘッダ+データの組がn個組
み込まれ、冗長分の部分には、2進数の1又は0で埋め
ることになる。尚、GOBヘッダ中には、GOBの通し
番号が含まれるので、各GOBの位置は通し番号で一意
的に決定することができる。
As shown in FIG. 6A, the packet format in the first image transmission apparatus of the present invention is a header based on a transmission procedure and a fixed length H.264 format. 261 data,
It is composed of an error detection code. And H. 261 data is a method of incorporating coded data of one or more fixed number of GOBs into one packet as an example 1, and for example, as shown in FIG. 6B, n GOs are included in a fixed length packet.
When B is incorporated, n sets of GOB header + data are incorporated, and the redundant portion is filled with binary 1 or 0. Since the GOB header includes the GOB serial number, the position of each GOB can be uniquely determined by the serial number.

【0028】一方、H.261データの例2として、例
1の冗長分を取り除いて効果的な伝送を行うために、図
6(c)に示すように、1つのパケットに含まれるGO
Bの数を可変にして、固定長のH.261データ部分に
複数のGOBヘッダ+データを組み込み、最後のGOB
のデータが2つのパケットにまたがっても良いものとす
る。但し、受信側では、分割されたGOBのデータが全
て正常に受信できたときのみ、復号化されるようになっ
ている。
On the other hand, H.264 As an example 2 of the H.261 data, in order to remove the redundant part of the example 1 and perform effective transmission, as shown in FIG. 6C, GO included in one packet is used.
The number of H.B. The last GOB including multiple GOB headers + data in the 261 data part
Data may span two packets. However, the receiving side is designed to decrypt only when all the divided GOB data can be received normally.

【0029】受信部5は、伝送路4からのデータを受信
し、復調して誤り検出部12に出力するものである。誤
り検出部12は、受信部5からの復調データの誤り検出
を行い、誤りが検出されない場合は、符号化データを画
像復号化部6に出力し、誤りが検出された場合は、その
パケットは破棄して、その前後に正常受信したパケット
に含まれるGOBの通し番号から誤りの検出された伝送
フレームに含まれるGOB(誤りGOB)の通し番号を
求め、その通し番号を誤りGOB位置情報として誤り補
間部13に出力すると共に、代替GOB符号化データを
画像復号化部6に出力する。ここで、代替GOB符号化
データは、例えば、黒一色の画像を情報源符号化したと
きに得られるGOB単位の符号化データであり、予め誤
り検出部12内に記憶されているものである。
The receiving section 5 receives the data from the transmission path 4, demodulates it, and outputs it to the error detecting section 12. The error detection unit 12 performs error detection on the demodulated data from the reception unit 5. If no error is detected, the encoded data is output to the image decoding unit 6, and if an error is detected, the packet is The serial number of the GOB (error GOB) included in the transmission frame in which an error is detected is obtained from the serial numbers of the GOBs that are discarded and are normally received before and after the packet, and the serial number is used as the error GOB position information. And output the alternative GOB encoded data to the image decoding unit 6. Here, the alternative GOB coded data is, for example, GOB-unit coded data obtained when the black-color image is source-coded, and is stored in advance in the error detection unit 12.

【0030】画像復号化部6は、誤り検出部12から出
力される正常受信したGOBの符号化データ又は代替G
OB符号化データをH.261方式で情報源復号化して
画像データを誤り補間部13に出力するものである。
The image decoding unit 6 outputs the normally received GOB encoded data output from the error detection unit 12 or the substitute G
OB coded data is converted to H.264. The information source is decoded by the H.261 system and the image data is output to the error interpolation unit 13.

【0031】誤り補間部13は、誤り検出部12から出
力された誤りGOB位置情報を記憶し、画像復号化部6
から出力された1画面分の画像データについて、誤りG
OBに含まれる全画素について画素値(画像データ)を
補間するものである。ここで、具体的な補間方法につい
て、図7、図8、図9を使って説明する。図7は、画像
の相関性を示す説明図であり、図8は、本発明の第1の
画像伝送装置における補間の具体例を示す説明図であ
り、図9は、本発明の第1の画像伝送装置の誤り補間部
13における補間処理の流れを示すフローチャート図で
ある。
The error interpolation unit 13 stores the error GOB position information output from the error detection unit 12, and the image decoding unit 6
The error G for the image data for one screen output from
The pixel value (image data) is interpolated for all the pixels included in the OB. Here, a specific interpolation method will be described with reference to FIGS. 7, 8 and 9. FIG. 7 is an explanatory diagram showing the correlation of images, FIG. 8 is an explanatory diagram showing a concrete example of interpolation in the first image transmission apparatus of the present invention, and FIG. 9 is the first example of the present invention. It is a flowchart figure which shows the flow of the interpolation process in the error interpolation part 13 of an image transmission apparatus.

【0032】一般的に画像の特性として、図7に示すよ
うに、任意の1画素に対して隣接する上下左右の4近傍
画素、若しくは周囲の8近傍画素で画素同士の相関が高
いことが知られている。そこで、本発明の第1の画像伝
送装置では、前述したように画像変換部10で原画像を
垂直方向又は水平方向に分割する画像変換を行うことに
より、隣り合う分割画像は相関性が高いので、例えば図
8に示すように、2分割画像の奇数ライン画像側に誤り
GOBが存在する場合は、偶数ライン画像で誤りGOB
の各画素と同位置にある画素の画素値を誤りGOB部分
にコピーすることにより、補間を行うようになってい
る。
It is generally known as a characteristic of an image that, as shown in FIG. 7, the correlation between pixels is high in four adjacent pixels in the upper, lower, left, and right adjacent to an arbitrary one pixel, or in the neighboring eight adjacent pixels. Has been. Therefore, in the first image transmission device of the present invention, since the image conversion unit 10 performs image conversion for dividing the original image in the vertical direction or the horizontal direction as described above, the adjacent divided images have high correlation. For example, as shown in FIG. 8, when the error GOB exists on the odd line image side of the two-divided image, the error GOB is detected on the even line image.
Interpolation is performed by copying the pixel value of the pixel located at the same position as each pixel in the error GOB part.

【0033】そして、誤り補間部13における1つの誤
りGOBに対する補間処理は、図9に示すように、誤り
GOB位置情報から誤り部分の水平方向位置と垂直方向
位置とを求め(200)、隣の分割画像の対応位置から
誤り部分に画像をコピーする(202)処理であり、1
画面内で検出された全ての誤りGOBについてこの補間
処理を行うようになっている。
In the interpolation process for one error GOB in the error interpolation unit 13, as shown in FIG. 9, the horizontal position and the vertical position of the error portion are obtained from the error GOB position information (200), and the adjacent position is obtained. This is a process (202) of copying an image from a corresponding position of a divided image to an error portion.
This interpolation process is performed for all error GOBs detected in the screen.

【0034】画像逆変換部11は、誤り補間部13で誤
りGOB部分が補間された画像について、画像変換部1
0で行った画像変換の逆の操作により分割されている画
像を元に戻す画像逆変換を行うものである。画像逆変換
の具体的な処理動作は、図4で説明した画像変換処理と
同様であり、誤り補間部13から出力される補間後の画
像を入力画像として図4の処理を行うと画像逆変換され
て元に戻った画像が出力されることになる。
The image inverse transforming unit 11 applies the image transforming unit 1 to the image in which the error GOB portion is interpolated by the error interpolating unit 13.
The image reverse conversion is performed to restore the divided image by the reverse operation of the image conversion performed at 0. The specific processing operation of the image inverse conversion is the same as the image conversion processing described in FIG. 4, and when the processing of FIG. 4 is performed using the interpolated image output from the error interpolation unit 13 as an input image, the image inverse conversion is performed. The image that has been returned to the original state is output.

【0035】画像出力部7は、再生された画像を出力媒
体に合わせて変換して画像信号を出力するもので、画像
信号をインターレース信号に並び替えたり、またアナロ
グ信号に変換して出力するようになっている。
The image output unit 7 converts the reproduced image according to the output medium and outputs the image signal. The image output unit 7 rearranges the image signal into an interlaced signal or converts the image signal into an analog signal and outputs the analog signal. It has become.

【0036】次に、本発明の第1の画像伝送装置の動作
について、図10を使って説明する。図10は、本発明
の第1の画像伝送装置の動作を示す説明図である。本発
明の第1の画像伝送装置は、入力された画像信号が画像
入力部1でノンインターレースのデジタル画像に変換さ
れ、画像変換部10で画像変換され、画像符号化部2で
H.261方式を用いてGOB単位に情報源符号化さ
れ、送信部3で1つ又は複数のGOBが組み込まれ、誤
り検出符号が付加されたパケットが作成されて伝送路4
に送出される。
Next, the operation of the first image transmission apparatus of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 10 is an explanatory diagram showing the operation of the first image transmission device of the present invention. In the first image transmission apparatus of the present invention, the input image signal is converted into a non-interlaced digital image by the image input unit 1, the image conversion unit 10 performs the image conversion, and the image encoding unit 2 performs the H.264 conversion. Source coding is performed on a GOB basis using the H.261 system, one or a plurality of GOBs is incorporated in the transmitting unit 3, a packet to which an error detection code is added is created, and the transmission line 4
Sent to

【0037】そして、受信部5で受信され、誤り検出部
12で誤り検出を行い、正常に受信したパケットは、符
号化データがGOB単位で画像復号化部6に出力されて
H.261方式で情報源復号化される。一方、伝送路4
において、パケットmで誤りが発生したとすると、誤り
検出部12で誤りが検出され、パケットmに組み込まれ
ていたGOBmのデータは破棄され、代替GOBのデー
タが画像復号化部6に出力されて情報源復号化される。
この時誤り検出部12からは、誤りが発生したGOBの
通し番号が誤りGOB位置情報として誤り補間部13に
出力される。
Then, the packet received by the receiving unit 5 and subjected to error detection by the error detecting unit 12 and received normally is the encoded data which is output to the image decoding unit 6 in units of GOB and is transmitted by the H.264 standard. The information source is decoded by the H.261 method. On the other hand, transmission line 4
If an error occurs in the packet m, the error is detected by the error detection unit 12, the data of GOBm incorporated in the packet m is discarded, and the data of the substitute GOB is output to the image decoding unit 6. Source decrypted.
At this time, the error detection unit 12 outputs the serial number of the GOB in which the error has occurred to the error interpolation unit 13 as error GOB position information.

【0038】画像復号化部6における1画面分の情報源
復号化が終了すると、誤り補間部13で誤りGOB位置
情報を元に代替GOB部分を他の分割画像の対応する部
分からコピーして補間し、画像逆変換部11で画像変換
を元に戻し、画像出力部7でインターレース状態に並び
替えたり、アナログ信号に変換したりして画像信号を出
力するようになっている。
When the image decoding of the information source for one screen in the image decoding unit 6 is completed, the error interpolating unit 13 interpolates the substitute GOB part from the corresponding part of the other divided images based on the error GOB position information. Then, the image reverse conversion unit 11 restores the original image conversion, and the image output unit 7 rearranges the image into an interlaced state or converts it into an analog signal and outputs the image signal.

【0039】次に、本発明の第2の画像伝送方法につい
て説明するが、第2の画像伝送方法の特徴は、情報源符
号化の方法としてMPEG1方式を用いる点である。本
発明の第2の画像伝送方法を実現する画像伝送装置(第
2の画像伝送装置)の基本的な構成は図1に示した第1
の画像伝送装置と同様であるが、画像符号化部2におけ
る情報源符号化の方法が異なっており、それに伴って画
像変換部10と送信部3と誤り検出部12と画像復号化
部6と誤り補間部13の内容が異なっている。
Next, the second image transmission method of the present invention will be described. The characteristic feature of the second image transmission method is that the MPEG1 system is used as the information source coding method. The basic configuration of an image transmitting apparatus (second image transmitting apparatus) for realizing the second image transmitting method of the present invention is the first configuration shown in FIG.
Is similar to the image transmission device of FIG. 2, but the method of information source coding in the image coding unit 2 is different, and accordingly, the image conversion unit 10, the transmission unit 3, the error detection unit 12, and the image decoding unit 6 are The contents of the error interpolation unit 13 are different.

【0040】第2の画像伝送装置の各部について説明す
るが、画像入力部1と、受信部5と、画像逆変換部11
と、画像出力部7については、第1の画像伝送装置と全
く同様であるので、ここでは説明を省略する。
Each part of the second image transmission device will be described. The image input part 1, the receiving part 5, and the image inverse conversion part 11 are described.
Since the image output unit 7 is exactly the same as that of the first image transmission device, description thereof will be omitted here.

【0041】画像変換部10は、第1の画像伝送装置と
同様に、入力される1画面分の画像(原画像)を画素ラ
イン単位で複数に分割して並び替える画像変換を行うも
のであるが、後述するように、MPEG1方式の情報源
符号化において、情報源符号化の単位がスライスである
ことから、分割する方向は垂直方向に限定され、1つの
スライスに複数の分割画像が含まれないように、垂直方
向の分割は最大15分割までが適している。尚、具体的
な画像変換方法は、第1の画像伝送装置の画像変換部1
0と全く同様であるので、ここでは説明を省略する。
The image conversion unit 10 is, like the first image transmission apparatus, for performing image conversion in which an input image for one screen (original image) is divided into a plurality of pixel line units and rearranged. However, as will be described later, in the information source coding of the MPEG1 system, since the unit of the information source coding is a slice, the dividing direction is limited to the vertical direction, and one slice includes a plurality of divided images. Therefore, up to 15 divisions are suitable for vertical division. The specific image conversion method is performed by the image conversion unit 1 of the first image transmission device.
Since it is exactly the same as 0, the description is omitted here.

【0042】画像符号化部2は、第1の画像伝送装置と
同様に画像変換部10から出力される変換画像の画像デ
ータを情報源符号化して、符号化単位で送信部3に出力
するものであるが、第2の画像伝送装置では情報源符号
化方法として、MPEG1方式を用いる。
The image encoding unit 2 source-codes the image data of the converted image output from the image converting unit 10 and outputs it to the transmitting unit 3 in units of encoding, as in the first image transmitting apparatus. However, the second image transmission apparatus uses the MPEG1 method as the information source coding method.

【0043】MPEG1方式では、情報源符号化データ
(単に符号化データと呼ぶ)を階層構造で考え、図11
に示すように1画面の画像を任意の長さのスライスとい
う単位に分割する。図11は、MPEG1方式における
画像データの階層構造を示す説明図である。そして、1
つのスライスは、1つ以上のマクロブロック(MB:Ma
croBlock)を水平方向に1列に並べた構成であり、1つ
のMBは4つのブロック(1つのブロックは8×8画
素)の輝度情報及び色差情報を有している。
In the MPEG1 system, the information source coded data (referred to simply as coded data) is considered in a hierarchical structure, and is shown in FIG.
As shown in, the image of one screen is divided into units called slices of arbitrary length. FIG. 11 is an explanatory diagram showing a hierarchical structure of image data in the MPEG1 system. And 1
One slice consists of one or more macroblocks (MB: Ma
croBlock) are arranged in a row in the horizontal direction, and one MB has luminance information and color difference information of four blocks (one block is 8 × 8 pixels).

【0044】そして、MPEG1の情報源符号化では、
ブロック単位でDCT(Discrete Cosine Transform )
変換及び量子化を行い、MB単位で動き補償フレーム間
予測を行って可変長符号化し、スライス単位で情報源符
号化の同期がとれるようにスライスヘッダを付加するよ
うになっている。
In MPEG1 information source coding,
DCT (Discrete Cosine Transform) in block units
Transform and quantization are performed, motion compensation inter-frame prediction is performed in MB units to perform variable length coding, and a slice header is added so that information source coding can be synchronized in slice units.

【0045】ここで、MPEG1のスライスヘッダに
は、スライスの垂直方向位置の情報を含むスライススタ
ートコードと、量子化特性である量子化スケール値等が
盛り込まれており、具体的にスライススタートコード
は、図12に示すように24ビットの固定情報と、8ビ
ットの垂直方向位置情報で構成されている。図12は、
MPEG1のスライススタートコードのフォーマット例
を示す説明図である。尚、MPEG1方式については、
「最新MPEG教科書」マルチメディア通信研究会編
(株)アスキー発行 p89〜p124に詳細に記述さ
れている。
Here, the slice header of MPEG1 includes a slice start code including information on the vertical position of the slice and a quantization scale value which is a quantization characteristic. Specifically, the slice start code is As shown in FIG. 12, it is composed of fixed information of 24 bits and vertical position information of 8 bits. FIG.
It is explanatory drawing which shows the example of a format of the slice start code of MPEG1. Regarding the MPEG1 system,
"Latest MPEG Textbook", Multimedia Communication Study Group
Published by ASCII Corporation, p89 to p124.

【0046】送信部3は、画像符号化部2から出力され
るスライス単位の符号化データをパケットに組み込ん
で、誤り検出符号を付加し、伝送路4に合わせて変調し
て送出するものである。ここで、パケットへの符号化デ
ータの組み込み方の具体例について、図13を使って説
明する。図13は、本発明の第2の画像伝送装置におけ
るパケットのフォーマットを示す説明図である。
The transmitting unit 3 incorporates the encoded data in units of slices output from the image encoding unit 2 into a packet, adds an error detection code, modulates it according to the transmission path 4, and transmits it. . Here, a specific example of how to incorporate encoded data into a packet will be described with reference to FIG. FIG. 13 is an explanatory diagram showing a packet format in the second image transmission device of the present invention.

【0047】本発明の第2の画像伝送装置におけるパケ
ットのフォーマットは、図13(a)に示すように、伝
送手順に基づくヘッダと、固定長のMPEG1データ
と、誤り検出符号で構成される。そして、MPEG1デ
ータは、例1として、1つのパケットに1つ又は複数の
固定数のスライスの符号化データを組み込む方法で、図
13(b)に示すように、固定長のパケットにn個のス
ライスを組み込む場合、スライスヘッダ+データの組が
n個組み込まれ、冗長分の部分には、2進数の1又は0
で埋めることになる。尚、スライスヘッダ中には、スラ
イスの垂直方向位置情報が含まれるので、例えば各スラ
イスを図11に示すように水平方向に1つのスライスと
すると、1画面の画像におけるスライスの位置を一意的
に決定することができる。
As shown in FIG. 13A, the packet format in the second image transmission apparatus of the present invention is composed of a header based on the transmission procedure, fixed length MPEG1 data, and an error detection code. As MPEG1 data, as an example 1, as shown in FIG. 13B, a method of incorporating coded data of one or a plurality of fixed number of slices into one packet is used. When incorporating slices, n sets of slice header + data are incorporated, and the redundant part includes binary 1 or 0.
Will be filled with. Since the slice header includes vertical position information of the slices, for example, if each slice is one slice in the horizontal direction as shown in FIG. 11, the position of the slice in the image of one screen is unique. You can decide.

【0048】一方、MPEG1データの例2として、例
1の冗長分を取り除いて効果的な伝送を行うために、図
13(c)に示すように、1つのパケットに含まれるス
ライスの数を可変にして、最後のスライスのデータが2
つのパケットにまたがっても良いものとする。そして、
パケット内の最初のスライスの通し番号と最後のスライ
スの通し番号をパケットの最初に付加する。尚、スライ
スの長さ及び通し番号は、送信側と受信側とで統一して
おく必要がある。また、受信側では、分割されたスライ
スのデータが全て正常に受信できたときのみ、復号され
るようになっている。
On the other hand, as Example 2 of MPEG1 data, in order to remove the redundant part of Example 1 and perform effective transmission, as shown in FIG. 13C, the number of slices included in one packet is variable. And the last slice data is 2
It may be extended over one packet. And
The serial number of the first slice and the serial number of the last slice in the packet are added to the beginning of the packet. The slice length and serial number must be the same on the transmitting side and the receiving side. Further, the receiving side is designed to decode only when all the data of the divided slices can be normally received.

【0049】誤り検出部12は、受信部5からの復調デ
ータの誤り検出を行い、誤りが検出されない場合は、符
号化データを画像復号化部6に出力し、誤りが検出され
た場合は、そのパケットは破棄して、その前後に正常受
信したパケットに含まれるスライスの垂直方向位置又は
通し番号から誤りの検出された伝送フレームに含まれる
スライス(誤りスライス)の通し番号を求め、その通し
番号を誤りスライス位置情報として誤り補間部13に出
力すると共に、代替スライス符号化データを画像復号化
部6に出力する。ここで、代替スライス符号化データ
は、例えば、黒一色の画像を情報源符号化したときに得
られるスライス単位の符号化データであり、予め誤り検
出部12内に記憶されているものである。
The error detecting section 12 detects an error in the demodulated data from the receiving section 5, outputs the coded data to the image decoding section 6 when no error is detected, and when the error is detected, The packet is discarded, the serial number of the slice (error slice) included in the transmission frame in which an error is detected is obtained from the vertical position of the slice or the serial number included in the packet that was normally received before and after that packet, and the serial number is the error slice. The position information is output to the error interpolation unit 13 and the alternative slice encoded data is output to the image decoding unit 6. Here, the alternative slice coded data is, for example, coded data in slice units, which is obtained when source black-color images are subjected to information source coding, and is stored in the error detection unit 12 in advance.

【0050】画像復号化部6は、誤り検出部12から出
力される正常受信したスライスの符号化データ又は代替
スライス符号化データをMPEG1方式で情報源復号化
して画像データを誤り補間部13に出力するものであ
る。
The image decoding unit 6 source-decodes the encoded data of the normally received slice or the alternative slice encoded data output from the error detection unit 12 by the MPEG1 method and outputs the image data to the error interpolation unit 13. To do.

【0051】誤り補間部13は、誤り検出部12から出
力された誤りスライス位置情報を記憶し、画像復号化部
6から出力された1画面分の画像データについて、誤り
スライスに含まれる全画素について画素値(画像デー
タ)を補間するものである。ここで、具体的な補間方法
について、図14、図15を使って説明する。図14
は、本発明の第2の画像伝送装置における補間の具体例
を示す説明図であり、図15は、第2の画像伝送装置の
誤り補間部13における補間処理の流れを示すフローチ
ャート図である。
The error interpolation unit 13 stores the error slice position information output from the error detection unit 12, and with respect to the image data for one screen output from the image decoding unit 6, for all pixels included in the error slice. The pixel value (image data) is interpolated. Here, a specific interpolation method will be described with reference to FIGS. 14 and 15. FIG.
FIG. 15 is an explanatory diagram showing a specific example of interpolation in the second image transmission device of the present invention, and FIG. 15 is a flowchart diagram showing a flow of interpolation processing in the error interpolation unit 13 of the second image transmission device.

【0052】例えば図14に示すように、2分割画像の
奇数ライン画像側に誤りスライスが存在する場合は、偶
数ライン画像で誤りスライスの各画素と同位置にある画
素の画素値を誤りスライス部分にコピーすることによ
り、補間を行うようになっている。
For example, as shown in FIG. 14, when an error slice exists on the odd line image side of the two-divided image, the pixel value of the pixel at the same position as each pixel of the error slice in the even line image is used as the error slice portion. Interpolation is performed by copying to.

【0053】そこで、誤り補間部13における1つの誤
りスライスに対する補間処理は、図15に示すように、
誤りスライス位置情報から誤り部分の水平方向位置と垂
直方向位置とを求め(300)、隣の分割画像の対応位
置から誤り部分に画像をコピーする(302)処理であ
り、1画面内で検出された全ての誤りスライスについて
この補間処理を行うようになっている。
Therefore, the interpolation processing for one error slice in the error interpolation unit 13 is performed as shown in FIG.
This is a process of obtaining the horizontal position and the vertical position of the error part from the error slice position information (300) and copying the image from the corresponding position of the adjacent divided image to the error part (302), which is detected in one screen. This interpolation process is performed for all error slices.

【0054】次に、本発明の第2の画像伝送装置の動作
について、図16を使って説明する。図16は、本発明
の第2の画像伝送装置の動作を示す説明図である。本発
明の第2の画像伝送装置は、入力された画像信号が画像
入力部1でノンインターレースのデジタル画像に変換さ
れ、画像変換部10で画像変換され、画像符号化部2で
MPEG1方式を用いてスライス単位に情報源符号化さ
れ、送信部3で1つ又は複数のスライスが組み込まれ誤
り検出符号が付加されたパケットが作成されて伝送路4
に送出される。
Next, the operation of the second image transmission device of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 16 is an explanatory diagram showing the operation of the second image transmission device of the present invention. In the second image transmission apparatus of the present invention, the input image signal is converted into a non-interlaced digital image by the image input unit 1, the image conversion unit 10 performs the image conversion, and the image encoding unit 2 uses the MPEG1 system. Source-coded on a slice-by-slice basis, the transmitter 3 creates one or a plurality of slices, creates a packet to which an error detection code is added, and creates a packet.
Sent to

【0055】そして、受信部5で受信され、誤り検出部
12で誤り検出を行い、正常に受信したパケットは、ス
ライス単位で画像復号化部6に出力されてMPEG1方
式で情報源復号化される。一方、伝送路4において、パ
ケットmで誤りが発生したとすると、誤り検出部12で
誤りが検出され、パケットmに組み込まれていたスライ
スmは破棄され、代替スライスが画像復号化部6に出力
されて情報源復号化される。この時誤り検出部12から
は、誤りが発生したスライスの垂直方向位置又は通し番
号が誤りスライス位置情報として誤り補間部13に出力
される。
Then, the packet received by the receiving unit 5 and subjected to error detection by the error detecting unit 12 and normally received is output to the image decoding unit 6 in slice units and information source decoding is performed by the MPEG1 system. . On the other hand, if an error occurs in the packet m on the transmission path 4, the error detection unit 12 detects the error, the slice m incorporated in the packet m is discarded, and the alternative slice is output to the image decoding unit 6. And the information source is decrypted. At this time, the error detector 12 outputs the vertical position or serial number of the slice in which the error has occurred to the error interpolator 13 as error slice position information.

【0056】画像復号化部6における1画面分の情報源
復号化が終了すると、誤り補間部13で誤りスライス位
置情報を元に代替スライス部分を他の分割画像の対応す
る部分からコピーして補間し、画像逆変換部11で画像
変換を元に戻し、画像出力部7でインターレース状態に
並び替えたり、アナログ信号に変換したりして画像信号
を出力するようになっている。
When the source decoding for one screen in the image decoding unit 6 is completed, the error interpolation unit 13 interpolates an alternative slice portion from a corresponding portion of another divided image based on the error slice position information. Then, the image reverse conversion unit 11 restores the original image conversion, and the image output unit 7 rearranges the image into an interlaced state or converts it into an analog signal and outputs the image signal.

【0057】本発明の画像伝送方法によれば、H.26
1方式又はMPEG1方式を用いてそれぞれの符号化単
位で情報源圧縮符号化を行い、情報源圧縮符号化された
データに誤り検出符号を付加して伝送し、受信側で誤り
が検出されたなら正常受信された部分から補間するもの
なので、再送等による伝送効率の悪化を防ぎ、常に安定
した画像伝送及び再生画像の表示を行うことができる効
果がある。
According to the image transmission method of the present invention, the H.264 standard is used. 26
If the information source compression encoding is performed in each encoding unit using the 1 system or the MPEG1 system and the error detection code is added to the information source compression encoded data for transmission, if an error is detected on the receiving side. Since the interpolation is performed from the normally received portion, there is an effect that the deterioration of the transmission efficiency due to retransmission or the like can be prevented, and stable image transmission and reproduced image display can be always performed.

【0058】本発明の画像伝送方法によれば、原画像を
複数の分割画像に分割して並び替える画像変換を行い、
変換後の画像について、H.261方式又はMPEG1
方式を用いてそれぞれの符号化単位で情報源圧縮符号化
を行い、情報源圧縮符号化されたデータに誤り検出符号
を付加して伝送し、受信側で誤りが検出されたなら符号
化単位の代替データで情報源復号化し、1画面の情報源
復号化が終了してから、誤り部分に他の分割画像の正常
受信された対応部分をコピーすることにより補間してか
ら、分割した画像を再構成するものなので、正常に受信
した相関性の高い画像を単純にコピーする方法で補間す
るので、伝送誤りを簡単に且つ高精細に補間して再生画
像の精度を向上できる効果がある。
According to the image transmission method of the present invention, the original image is divided into a plurality of divided images and rearranged, and image conversion is performed.
Regarding the converted image, H.264. 261 system or MPEG1
Information source compression encoding is performed in each encoding unit using the method, and error detection code is added to the information source compression encoded data for transmission. If an error is detected on the receiving side, the encoding unit After the information source decoding is performed with the alternative data and the one-screen information source decoding is completed, interpolation is performed by copying the normally received corresponding portion of the other divided image to the error portion, and then dividing the divided image again. Since it is configured, since a normally received image having a high correlation is interpolated by a method of simply copying it, there is an effect that a transmission error can be easily and highly accurately interpolated to improve the accuracy of a reproduced image.

【0059】[0059]

【発明の効果】請求項1〜3記載の発明によれば、原画
像を各画像が相似するように分割し、その分割画像を特
定の符号化単位のブロックで、例えばITU−T H.
261方式又はMPEG1方式を用いて情報源符号化
し、更にそのブロックを複数集めたグループで誤り検出
符号化して伝送路に画像送信し、伝送路から受信した画
像をグループ単位に誤り検出復号化して、誤りがあれば
誤りを含むグループを代替データに置き換えて情報源復
号化し、その後に誤りを含むグループを相似する他の分
割画像の対応部分から補間する画像伝送方法としている
ので、伝送路における誤りに対して簡易に且つ高精細に
補間でき、画像伝送を効率化できる効果がある。
According to the present invention, the original image is divided so that the images are similar to each other, and the divided image is divided into blocks of a specific coding unit, for example, ITU-T H.264.
Source coding using the H.261 system or MPEG1 system, and further, error detection coding is performed on a group in which a plurality of blocks are collected, image transmission is performed to a transmission line, and an image received from the transmission line is error detection decoded in group units, If there is an error, the group containing the error is replaced with alternative data, the information source is decoded, and then the group containing the error is interpolated from the corresponding parts of other similar divided images. On the other hand, there is an effect that interpolation can be performed easily and in high definition, and image transmission can be made efficient.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る第1の画像伝送装置の構成ブロッ
ク図である。
FIG. 1 is a configuration block diagram of a first image transmission device according to the present invention.

【図2】本発明の画像伝送方法における垂直方向2分割
の画像変換の例を示す説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of vertically divided image conversion in the image transmission method of the present invention.

【図3】本発明の画像伝送方法における垂直方向4分割
の画像変換の例を示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of vertical 4-division image conversion in the image transmission method of the present invention.

【図4】本発明の画像変換処理の流れを示すフローチャ
ート図である。
FIG. 4 is a flowchart showing a flow of image conversion processing of the present invention.

【図5】H.261方式における画像データの階層構造
を示す説明図である。
FIG. It is explanatory drawing which shows the hierarchical structure of the image data in the H.261 system.

【図6】本発明の第1の画像伝送装置におけるパケット
のフォーマットを示す説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a packet format in the first image transmission device of the present invention.

【図7】画像の相関性を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing the correlation of images.

【図8】本発明の第1の画像伝送装置における補間の具
体例を示す説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a specific example of interpolation in the first image transmission device of the present invention.

【図9】本発明の第1の画像伝送装置の誤り補間部にお
ける補間処理の流れを示すフローチャート図である。
FIG. 9 is a flowchart showing a flow of interpolation processing in the error interpolation unit of the first image transmission device of the present invention.

【図10】本発明の第1の画像伝送装置の動作を示す説
明図である。
FIG. 10 is an explanatory diagram showing an operation of the first image transmission device of the present invention.

【図11】MPEG1方式における画像データの階層構
造を示す説明図である。
FIG. 11 is an explanatory diagram showing a hierarchical structure of image data in the MPEG1 system.

【図12】MPEG1のスライススタートコードのフォ
ーマット例を示す説明図である。
FIG. 12 is an explanatory diagram showing a format example of a slice start code of MPEG1.

【図13】本発明の第2の画像伝送装置におけるパケッ
トのフォーマットを示す説明図である。
FIG. 13 is an explanatory diagram showing a packet format in the second image transmission device of the present invention.

【図14】本発明の第2の画像伝送装置における補間の
具体例を示す説明図である。
FIG. 14 is an explanatory diagram showing a specific example of interpolation in the second image transmission device of the present invention.

【図15】第2の画像伝送装置の誤り補間部13におけ
る補間処理の流れを示すフローチャート図である。
FIG. 15 is a flowchart showing a flow of interpolation processing in the error interpolation unit 13 of the second image transmission device.

【図16】本発明の第2の画像伝送装置の動作を示す説
明図である。
FIG. 16 is an explanatory diagram showing an operation of the second image transmission device of the present invention.

【図17】従来の画像伝送装置の構成ブロック図であ
る。
FIG. 17 is a configuration block diagram of a conventional image transmission device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…画像入力部、 2…画像符号化部、 3…送信部、
4…伝送路、 5…受信部、 6…画像復号化部、
7…画像出力部、 10…画像変換部、 11…画像逆
変換部、 12…誤り検出部、 13…誤り補間部
1 ... Image input unit, 2 ... Image encoding unit, 3 ... Transmission unit,
4 ... Transmission path, 5 ... Reception unit, 6 ... Image decoding unit,
7 ... Image output unit, 10 ... Image conversion unit, 11 ... Image inverse conversion unit, 12 ... Error detection unit, 13 ... Error interpolation unit

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 原画像における画素を相似画像となるよ
うに複数の画像に分割する画像変換を行い、前記画像変
換された画像を特定の符号化単位のブロックで情報源符
号化し、前記情報源符号化した画像を前記ブロックを複
数集めた大きさのグループ単位で誤り検出符号化して伝
送路に画像送信し、前記伝送路から受信した画像を前記
グループ単位に誤り検出復号化し、前記誤り検出復号化
で誤りが検出されると、当該誤り部分を含むグループを
代替データで置き換えて情報源復号化し、前記情報源復
号化後に前記誤り部分を含むグループを相似する他の分
割画像の対応部分から補間する画像逆変換を行うことを
特徴とする画像伝送方法。
1. An image conversion in which pixels in an original image are divided into a plurality of images so as to form similar images, the image-converted image is information-source coded by a block of a specific coding unit, and the information source The coded image is subjected to error detection coding in a group unit having a size in which a plurality of blocks are collected, the image is transmitted to a transmission line, the image received from the transmission line is subjected to error detection decoding in the group unit, and the error detection decoding is performed. When an error is detected in the encoding, the group including the error portion is replaced with alternative data to perform information source decoding, and after the information source decoding, the group including the error portion is interpolated from corresponding portions of other similar divided images. An image transmission method characterized by performing inverse image conversion.
【請求項2】 特定の符号化単位のブロックは、16画
素×16画素のマクロブロックであり、情報源符号化方
法としては、ITU−T H.261方式を用いたこと
を特徴とする請求項1記載の画像伝送方法。
2. A block of a specific coding unit is a macroblock of 16 pixels × 16 pixels, and the information source coding method is ITU-T H.264. The image transmission method according to claim 1, wherein the H.261 system is used.
【請求項3】 特定の符号化単位のブロックは、16画
素×16画素のマクロブロックであり、情報源符号化方
法としては、MPEG1方式を用いたことを特徴とする
請求項1記載の画像伝送方法。
3. The image transmission according to claim 1, wherein the block of the specific coding unit is a macro block of 16 pixels × 16 pixels, and the MPEG1 method is used as the information source coding method. Method.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007043575A (en) * 2005-08-04 2007-02-15 Canon Inc Image processor and image processing method
JP2008104146A (en) * 2006-10-18 2008-05-01 Mavics Technologies Co Ltd Digital image processing method for analog transmission network, and camera apparatus, image processing apparatus and image processing system therefor
US8189688B2 (en) 2006-02-06 2012-05-29 Panasonic Corporation Image decoding device and image decoding method
WO2019181064A1 (en) * 2018-03-23 2019-09-26 オリンパス株式会社 Endoscope

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