JPH09180373A - Method for setting r/w channel parameter of magnetic disk drive - Google Patents

Method for setting r/w channel parameter of magnetic disk drive

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JPH09180373A
JPH09180373A JP33915395A JP33915395A JPH09180373A JP H09180373 A JPH09180373 A JP H09180373A JP 33915395 A JP33915395 A JP 33915395A JP 33915395 A JP33915395 A JP 33915395A JP H09180373 A JPH09180373 A JP H09180373A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the yield, reliability, and stability by providing an R/W channel LSI and a write current control circuit and setting optimum values by head zones (cylinder) as to parameters of a recording and reproduction system. SOLUTION: The R/W channel LSI(RWC) 10 and write current control circuit(WC-CTL) 30 are provided. The RWC10 has a filter 12, a peak detector 13, a data synchronizer 14, and write precompensation 18 to adjust the delay quantity of the filter, set write compensation, adjust a slice level, and set fc and Boost values of the filter. And, a series of processes for the parameters is performed for every cylinder area (head address) to set them so that a window margin and an amplitude margin meet standards, thereby improving a margin deficiency due to variance in characteristics of a head and a medium.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は磁気ディスク装置の
動作パラメータ設定方法に関し、特に読み出し信号の波
形等化を実施するアクティブ・フィルタの遮断周波数
(fc)とブースト(Boost)とディレイ(DL
Y)と、ピーク検出器内のスライス・レベル(SLV)
と、データシンクロナイザ内のウィンドゥ・シフト(W
SF)と、書き込みパルスのタイミングであるライト・
プリコンペンセーション(WPC)と、書き込み電流
(Ic)の設定方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for setting operating parameters of a magnetic disk device, and more particularly to a cutoff frequency (fc), a boost (Boost) and a delay (DL) of an active filter for equalizing the waveform of a read signal.
Y) and slice level (SLV) in the peak detector
And the window shift (W in the data synchronizer
SF) and write pulse timing
The present invention relates to a method of setting precompensation (WPC) and a write current (Ic).

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の磁気ディスク装置において記録・
再生を制御する要素は、磁気ヘッドやディスク媒体、記
録・再生系LSIのバラツキや、評価用装置の調査デー
タを考慮して、特性として最適であると判断した場所に
固定していた。従って全ての装置の各ヘッド及び複数ゾ
ーン(MZR)方式の場合は、全ゾーンにおいて、フィ
ルタのfc,Boost,DLYやWPC,Ic,WS
F及びSLVのセンタ値の設定が全て同じ場所であっ
た。
2. Description of the Related Art Recording and recording in a conventional magnetic disk device
The element for controlling the reproduction is fixed at a position determined to be optimum as a characteristic in consideration of variations in the magnetic head, the disk medium, the recording / reproducing system LSI, and survey data of the evaluation device. Therefore, in the case of each head of all devices and the multi-zone (MZR) system, fc, Boost, DLY and WPC, Ic, WS of the filter are used in all zones.
The center values of F and SLV were all set at the same place.

【0003】また過去の技術として、特開平5−266
587号公報は、孤立波形を読み出し手段により読み出
して、読み出し孤立波形の半値幅を計測する手段と、孤
立波形の半値幅に応じたエレクトリックフィルタの最適
特性を与える回路パラメータを固定的に記憶したROM
テーブルを有し、磁気ヘッド毎に最適テーブルを作成す
る手段と、最適テーブルからエレクトリックフィルタの
特性を制御する手段を有する技術を開示している(従来
技術1)。
As a past technique, Japanese Patent Laid-Open No. 5-266 is known.
Japanese Patent No. 587 discloses a ROM in which a reading means reads out an isolated waveform and measures a half-value width of the read isolated waveform, and a circuit parameter which fixedly stores a circuit parameter giving optimum characteristics of an electric filter according to the half-value width of the isolated waveform.
Disclosed is a technique having a table, a means for creating an optimum table for each magnetic head, and a means for controlling the characteristics of an electric filter from the optimum table (prior art 1).

【0004】また特開昭64−76403号公報は、ヘ
ッド固有の特性を測定し、その特性で最大位相マージン
/レベルマージンが得られる回路特性値を計算・実測し
て、予め記録素子(ROM)に記憶して、特定のヘッド
が選択されたら記憶素子に格納されている最適回路特性
値を最適化電流手段に選出し、電流制御手段はその回路
特性値に従って書き込み/読み出し回路に定数を設定
し、書き込み動作/読み出し動作を行う技術を開示して
いる(従来技術2)。
In Japanese Patent Laid-Open No. 64-76403, a characteristic characteristic of the head is measured, and a circuit characteristic value that gives the maximum phase margin / level margin is calculated and measured to obtain a recording element (ROM) in advance. When the specific head is selected, the optimum circuit characteristic value stored in the storage element is selected for the optimizing current means, and the current control means sets a constant in the write / read circuit according to the circuit characteristic value. , A technique for performing a write operation / read operation is disclosed (prior art 2).

【0005】また特開昭59−198514号公報は、
磁気ヘッド・磁気ディスク単位毎に余弦等化回路、微分
回路、低減ろ波器のうち、1個または複数個の回路定数
を切り替えて、磁気ヘッド、磁気ディスクの特性組み合
わせによる再生波形のバラツキを補正し、装置の再生動
作の際の位相余裕が増大する技術を開示している(従来
技術3)。
Japanese Patent Laid-Open No. 59-198514 discloses that
By switching one or more circuit constants of the cosine equalization circuit, the differentiation circuit, and the reduction filter for each magnetic head / magnetic disk unit, the variation of the reproduced waveform due to the characteristic combination of the magnetic head and the magnetic disk is corrected. However, a technique for increasing the phase margin during the reproducing operation of the device is disclosed (prior art 3).

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の磁気デ
ィスク装置では、記録・再生系パラメータ(fc,Bo
ost,DLY,WPC,Ic,WSF及びSLVのセ
ンタ)は、磁気ヘッド、ディスク媒体、記録・再生系L
SIのバラツキや限定された装置の評価データから判断
して、最適と思われる値に設定した推測値である為、必
ずしも全ての装置やヘッド・ゾーンに当てはまるとは限
らない。場合によっては、推測値から離れたパラメータ
値が最適値になり得る可能性もある。さらに高密度化が
進んで来ると、前記パラメータの設定によるウィンドゥ
・マージン及び振幅マージンが許容値を超えてしまう場
合がある。つまり前記で説明した推測値と本来個別に存
在する最適値との差が広がり、これがそのまま装置の性
能に影響する為、上記磁気ヘッドやディスク媒体、記録
・再生系LSIのバラツキに対して、満足するエラーレ
ートが得られない問題がある。
In the above-mentioned conventional magnetic disk device, the recording / reproducing system parameters (fc, Bo) are used.
ost, DLY, WPC, Ic, WSF, and SLV centers) are magnetic heads, disk media, and recording / reproducing systems L.
This is an estimated value that is set to a value that is considered to be optimal, as judged from variations in SI and evaluation data of limited devices, so it does not necessarily apply to all devices or head zones. In some cases, a parameter value far from the estimated value may be the optimum value. When the density is further increased, the window margin and the amplitude margin due to the setting of the parameters may exceed the allowable values. In other words, the difference between the estimated value described above and the originally existing optimum value spreads, and this directly affects the performance of the device, so that it is satisfactory for the variations of the magnetic head, the disk medium, and the recording / reproducing system LSI. There is a problem that the error rate cannot be obtained.

【0007】より詳しくは、従来技術1は孤立波形の半
値幅に対応してエレクトリックフィルタのパラメータ
(遮断周波数fcとブーストBoost)を決定してい
るが、半値幅の様な電気的特性値(他に出力値)の優劣
と位相マージンの大小に相関関係があるとは限らない。
つまり、孤立波のようなトラックの一部分で発生するパ
ルスは通常データとして書き込み・読み出しするパルス
と異なるので、計測した半値幅で判断したフィルタ設定
条件が位相マージン最大になるとは限らず、また計測し
ようとする場所で媒体として問題がある場合、例えば欠
陥もしくは湧き出し等他とは異なる孤立波が発生した場
合に、フィルタのパラメータが最適値に設定されず、満
足できるエラーレートが得られない問題がある。
More specifically, in the prior art 1, the parameters of the electric filter (cutoff frequency fc and boost Boost) are determined in correspondence with the half width of the isolated waveform. The output value) does not always correlate with the magnitude of the phase margin.
In other words, the pulse generated in a part of the track such as a solitary wave is different from the pulse written / read as normal data, so the filter setting condition judged by the measured half-width does not always mean the maximum phase margin. When there is a problem as a medium in the place to be set, for example, when a solitary wave different from the others such as a defect or a spring occurs, the parameter of the filter is not set to the optimum value and a satisfactory error rate cannot be obtained. is there.

【0008】従来技術2は、各磁気ヘッド固有の特性を
測定し、それをもとに最大位相マージン/レベルマージ
ンが得られる回路特性値を、予め記憶素子(ROM)に
記憶しているが、磁気ヘッド以外のディスク媒体、記録
・再生回路、サーボ系等のそれぞれの部品に特性のバラ
ツキが存在するが、ROMに記憶した回路特性値ではそ
れらが考慮されてないという問題点がある。
In the prior art 2, the characteristics peculiar to each magnetic head are measured, and the circuit characteristic value for obtaining the maximum phase margin / level margin is stored in the storage element (ROM) in advance based on the measurement. Although there are variations in characteristics among the components other than the magnetic head, such as the disk medium, the recording / reproducing circuit, and the servo system, there is a problem that the circuit characteristic values stored in the ROM do not take them into consideration.

【0009】さらに従来技術2と3は、同一ヘッドでシ
リンダ領域によってパラメータを変更する手法が盛り込
まれていない為、複数ゾーン記録方式のようにシリンダ
により記録再生特性が大きく異なる場合は、シリンダに
よってはパラメータが最適化されないという問題点があ
る。
Further, the prior arts 2 and 3 do not incorporate a method of changing parameters by the cylinder area in the same head. Therefore, when the recording / reproducing characteristics greatly differ depending on the cylinder as in the multi-zone recording system, depending on the cylinder. There is a problem that the parameters are not optimized.

【0010】又、従来技術3は余弦等化回路、微分回
路、低減ろ波器といったフィルタのパラメータのみヘッ
ド毎に定数を切り替える為、他のスライス・レベルやラ
イト・プリコンペンセーション、書き込み電流について
は最適化されていないという問題点があり、最大位相マ
ージン/レベルマージンを求める手法としては不十分で
ある。
Further, in the prior art 3, only the parameter of the filter such as the cosine equalizing circuit, the differentiating circuit and the reduction filter is switched between constants for each head, so that other slice levels, write precompensation and write current are There is a problem that it is not optimized, and it is not sufficient as a method for obtaining the maximum phase margin / level margin.

【0011】本発明は、記録・再生系のパラメータ{フ
ィルタ遮断周波数(fc)、ブースト(Boost)、
ディレイ、ライト・プリコンペンセーション、スライス
・レベル、ウィンドゥ・シフト、書き込み電流}につい
て、全ヘッド、全ゾーン(もしくはシリンダ)個別に最
適となる設定を実施することにより、全ヘッド・ゾーン
同一のパラメータで設定する場合よりも広いウィンドゥ
・マージン及びレベルマージンを達成し、エラーレート
が低減して信頼性・安定性の向上を得ることを目的とす
る。
According to the present invention, recording / reproducing system parameters {filter cutoff frequency (fc), boost (Boost),
Delay, write precompensation, slice level, window shift, write current} are optimized for all heads and zones (or cylinders) individually, so that all head zones have the same parameters. The purpose is to achieve a wider window margin and level margin than when set, and reduce the error rate to improve reliability and stability.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明の磁気ディスク装
置のR/Wチャネルパラメータ設定方法は、ディスク媒
体上から読み出した信号に波形等化を実施するアクティ
ブ・フィルタの特性を制御するパラメータとなる、遮断
周波数(fc)、ブースト(Boost)、及びディレ
イ量(DLY)を設定する手段と、ピーク検出器内のス
ライス・レベル(SLV)を設定する手段と、データシ
ンクロナイザ内のウィンドゥ・シフト(WSF)を設定
する手段と、書き込みパルスのタイミングであるライト
・プリコンペンセーション(WPC)を設定する手段
と、書き込み電流(Ic)を設定する手段を有する磁気
ディスク装置において、前記ウィンドゥ・シフトの設定
を変えて、読み出し信号と書き込み信号のビット不一致
の頻度によりエラーレートを測定して、所定のエラーレ
ートにおけるウィンドゥ・マージンを計算することと、
前記スライス・レベル(SLV)の設定を変えて、所定
のエラーレートにおける振幅マージン(LVM)を計算
することと、前記フィルタの各パラメータ(fc,Bo
ost,DLY)を変更したときにウィンドゥ・マージ
ン(WDM)が最適となるfc,Boost,DLYを
探索して決定することと、前記WPCを変更したときに
WDMが最適となるWPC設定値を探索して決定するこ
とと、Icを変更したときにWDMが最適となるIc設
定値を探索して決定することと、前記フィルタのパラメ
ータ(fc,Boost)と最適なWDMより計算した
ウィンドゥ・センタからSLVが最適となるfc,Bo
ostの設定値を探索して決定することを特徴とする。
The R / W channel parameter setting method for a magnetic disk device of the present invention is a parameter for controlling the characteristics of an active filter for performing waveform equalization on a signal read from the disk medium. , Cutoff frequency (fc), boost (Boost), and delay amount (DLY), means for setting the slice level (SLV) in the peak detector, and window shift (WSF) in the data synchronizer. ), A write precompensation (WPC) that is the timing of the write pulse, and a write current (Ic) setting means. Change the error depending on the frequency of bit mismatch between read signal and write signal. By measuring over preparative, and calculating the Window margin at a given error rate,
The amplitude margin (LVM) at a predetermined error rate is calculated by changing the setting of the slice level (SLV), and the parameters (fc, Bo) of the filter are calculated.
ost, DLY) is changed to search and determine fc, Boost, DLY that optimizes the window margin (WDM), and search for a WPC set value that optimizes WDM when the WPC is changed. From the window center calculated from the parameter (fc, Boost) of the filter and the optimum WDM, by determining the Ic setting value for which WDM is optimum when Ic is changed. Fc and Bo for which SLV is optimal
It is characterized in that the set value of ost is searched and determined.

【0013】なお、ブーストとはアクティブ・フィルタ
において、遮断周波数付近の利得を持ち上げた場合、遮
断周波数における利得から−3dB引いた値をいう。
The boost is a value obtained by subtracting -3 dB from the gain at the cutoff frequency when the gain near the cutoff frequency is raised in the active filter.

【0014】本発明の磁気ディスク装置のR/Wチャネ
ルパラメータ設定方法は、最悪条件の繰り返しパターン
を書き込み、その後前記グループ・ディレイをある初期
値に設定して一定のエラーレートでのウィンドゥ・マー
ジンを測定し、その後+方向に設定値を変化させて、前
記ウィンドゥ・マージンの測定を繰り返し、グループ・
ディレイが+方向最大設定値に至ったあとは最初の設定
値に戻り、−方向に設定値を変化させて、−方向最大設
定値に至るまで前記ウィンドゥ・マージンの測定を繰り
返し、これらのなかでウィンドゥ・マージンが最大値を
とるときのグループ・ディレイの値とウィンドゥ・セン
タを選択することを特徴とする。
According to the R / W channel parameter setting method of the magnetic disk drive of the present invention, the worst condition repetitive pattern is written, and then the group delay is set to a certain initial value to set a window margin at a constant error rate. Measure, then change the set value in the + direction, repeat the measurement of the window margin, and
After the delay reaches the maximum setting value in the + direction, it returns to the initial setting value, the setting value is changed in the − direction, and the measurement of the window margin is repeated until the maximum setting value in the − direction is reached. It is characterized by selecting the group delay value and the window center when the window margin takes the maximum value.

【0015】本発明の磁気ディスク装置のR/Wチャネ
ルパラメータ設定方法は請求項2で設定したグループ・
ディレイを用いて、ライト・プリコンペンセーション量
のレイト側の値を0にしたまま、アーリー側を変化させ
てウィンドゥ・マージンを測定し、次にアーリー側を0
にしたまま、レイト側を変化させて得たウィンドゥ・セ
ンタを測定し、アーリー側を動かした場合とレイト側を
動かした場合の中で請求項2で選択したウィンドゥ・セ
ンタに最も近いウィンドゥ・マージンを選択し、このと
きのライト・プリコンペンセーションの値を仮設定値と
することを特徴とする。
The R / W channel parameter setting method of the magnetic disk device of the present invention is the group setting method according to claim 2.
Using the delay, change the early side while keeping the write precompensation amount on the late side at 0, measure the window margin, and then set the early side to 0.
The window margin closest to the window center selected in claim 2 is measured by measuring the window center obtained by changing the late side while keeping it on, and moving the early side and the late side. Is selected, and the value of the write precompensation at this time is set as a temporary setting value.

【0016】本発明の磁気ディスク装置のR/Wチャネ
ルパラメータ設定方法は請求項3で仮設定したプリコン
ペンセーションのアーリー側とレイト側の値を初期値と
し、アーリー方向とレイト方向に共に等しく加算して変
化させ、その各々のプリコンペンセーションの値につい
て、前記フィルタのfcとBoostを変化させてウィ
ンドゥ・マージン及びウィンドゥ・センタを測定し、そ
の中でウィンドゥ・マージンが最大値をとるときのライ
ト・プリコンペンセーション量が規格を満たすときには
その値をライト・プリコンペンセーション量と設定する
ことを特徴とする。
In the method of setting the R / W channel parameter of the magnetic disk device of the present invention, the values on the early side and the late side of the pre-compensation temporarily set in claim 3 are used as initial values, and both the early direction and the late direction are added equally. And the window margin and window center are measured by changing the fc and Boost of the filter for each precompensation value, and the light when the window margin takes the maximum value is written. -When the amount of pre-compensation satisfies the standard, the value is set as the amount of write pre-compensation.

【0017】本発明の磁気ディスク装置のR/Wチャネ
ルパラメータ設定方法は、測定した振幅マージン値と予
め設定したその規格値との差と、測定したウィンドゥ・
マージン値と予め設定したその規格値との差との積が一
定の規格値より大きい場合には振幅マージンは最終合格
と判断し、その時のレベル・センタを計算しスライス・
レベルと設定することを特徴とする。
The method for setting the R / W channel parameter of the magnetic disk device of the present invention is the difference between the measured amplitude margin value and its preset standard value, and the measured window
If the product of the difference between the margin value and the preset standard value is larger than a certain standard value, the amplitude margin is judged to be the final pass, the level center at that time is calculated, and the slice
It is characterized by setting as a level.

【0018】本発明の磁気ディスク装置のR/Wチャネ
ルパラメータ設定方法は、請求項5記載の積が一定の規
格値より小さい場合、前記フィルタのfcとBoost
の値を最小設定値から始めて順次変化させ、各状態での
測定した振幅マージン値と予め設定したその規格値との
差と、測定したウィンドゥ・マージン値と予め設定した
その規格値との差との積が一定の規格値より小さい場合
には振幅マージンは暫定合格と判断し、その時の前記フ
ィルタのfc,Boostを設定値とし、レベル・セン
タを計算しスライス・レベルと設定することを特徴とす
る。
According to the R / W channel parameter setting method of the magnetic disk device of the present invention, when the product of claim 5 is smaller than a certain standard value, fc and Boost of the filter are set.
The value of is changed sequentially from the minimum setting value, and the difference between the measured amplitude margin value in each state and its preset standard value, and the difference between the measured window margin value and its preset standard value When the product of is smaller than a certain standard value, the amplitude margin is judged to be provisionally acceptable, and fc and Boost of the filter at that time are set as set values, and the level center is calculated and set as a slice level. To do.

【0019】本発明の磁気ディスク装置のR/Wチャネ
ルパラメータ設定方法は、使用する装置内で、最悪条件
の繰り返しパターンを書き込み、その後前記書き込み電
流をある初期値の状態で一定のエラーレートでのウィン
ドゥ・マージンを測定し、その後書き込み電流の設定値
に順次加算して増加させて、書き込み電流が最大設定値
に至るまで前記ウィンドゥ・マージンの測定を繰り返
し、これらのなかでウィンドゥ・マージンが最大値をと
るときの書き込み電流を設定値とすることを特徴とす
る。
The R / W channel parameter setting method of the magnetic disk device of the present invention is to write the worst condition repetitive pattern in the device to be used, and then write the write current at a certain initial value with a constant error rate. The window margin is measured, and then it is sequentially added to the set value of the write current to increase it, and the measurement of the window margin is repeated until the write current reaches the maximum set value. Among these, the window margin has the maximum value. It is characterized in that the write current when taking is set to a set value.

【0020】本発明の磁気ディスク装置のR/Wチャネ
ルパラメータ設定方法は、使用する装置内で、請求項2
に記載の方法でグループ・ディレイ量を設定し、請求項
3に記載の方法で、ライト・プリコンペンセーションの
値を設定し、請求項4に記載の方法で、fc,Boos
tとライト・プリコンペンセーションの値を設定し、請
求項5に記載の方法で、スライス・レベルを設定し、請
求項6に記載の方法で、スライス・レベル、fcとBo
ostを設定し、請求項7に記載の方法で、書き込み電
流値を設定することを特徴とする。
The R / W channel parameter setting method of the magnetic disk device according to the present invention can be implemented in the device used.
The group delay amount is set by the method described in claim 3, the value of write precompensation is set by the method described in claim 3, and the fc, Boost is set by the method described in claim 4.
t and the value of write precompensation are set, the slice level is set by the method according to claim 5, and the slice level, fc and Bo are set by the method according to claim 6.
ost is set, and the write current value is set by the method according to claim 7.

【0021】本発明の磁気ディスク装置のR/Wチャネ
ルパラメータ設定方法は、各パラメータの値を装置単
位、ヘッド単位、シリンダ又はゾーンすなわち隣接し合
ったシリンダの集合体単位にそれぞれ最適化するように
設定できることを特徴とする。
The R / W channel parameter setting method of the magnetic disk drive of the present invention optimizes the value of each parameter for each device, each head, each cylinder or zone, that is, each aggregate of adjacent cylinders. The feature is that it can be set.

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】次に本発明である磁気ディスク装
置のR/Wチャネル・パラメータ設定方法について、図
面を参照して説明する。図2は、本発明のR/Wチャネ
ルLSI10(RWC)内部の構成と、RWCを含む磁
気ディスク装置のハードウェア構成の一例を表すブロッ
ク図である。R/WチャネルLSI10の内部は、各ブ
ロックのパラメータを設定するレジスタ11、フィルタ
12(FLT)、スライス・レベルを制御するピーク検
出器13(SLV−CTL)、ウィンドゥ・シフトを制
御するデータシンクロナイザ14(DT−SYC)、ラ
イトPLOクロックを生成するシンセサイザ15(TB
G)、ディスクコントローラ60(HDC)から入力し
たデータを記録コードに変換するエンコーダ16(EN
C)、記録コードをデータに変換するデコーダ17(D
EC)、記録コードのパターンに応じて、書き込みパル
スの変化するタイミングを制御するライト・プリコンペ
ンセーション18(WPC)、リードライトチップ40
(R/W IC)から入力した読み出し信号の振幅値を
一定にする自動ゲイン制御20(AGC)、AGCの出
力ディスク媒体面上でのヘッドの位置決め情報を検出す
るサーボデモジュレータ19(SV−DEM)から構成
される。周囲には、書き込み電流の制御を行う書き込み
電流制御回路30(WC−CTL)、書き込みパルスか
ら磁気ヘッドへの電流出力制御と、媒体から読み出した
磁化反転から読み出しパルス生成を行うチップ40(R
/W IC)、ディスク装置内の制御を行うマイクロプ
ロセッサ50(MPU)、上位装置から来る命令やデー
タの入出力を行うディスクコントローラ60(HD
C)、スピンドルモータの回転とヘッドの位置決めを行
うサーボ制御回路70(SPM/SEEK CTL)が
接続される。80はディスク媒体、90は磁気ヘッドで
ある。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, an R / W channel parameter setting method for a magnetic disk drive according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a block diagram showing an example of the internal configuration of the R / W channel LSI 10 (RWC) of the present invention and the hardware configuration of the magnetic disk device including the RWC. Inside the R / W channel LSI 10, a register 11 for setting parameters of each block, a filter 12 (FLT), a peak detector 13 (SLV-CTL) for controlling a slice level, and a data synchronizer 14 for controlling a window shift are provided. (DT-SYC), synthesizer 15 (TB that generates a write PLO clock)
G), an encoder 16 (EN that converts data input from the disk controller 60 (HDC) into a recording code
C), a decoder 17 (D which converts the recording code into data)
EC), write precompensation 18 (WPC) for controlling the timing of change of the write pulse according to the pattern of the recording code, read / write chip 40
An automatic gain control 20 (AGC) that keeps the amplitude value of the read signal input from the (R / W IC) constant, and a servo demodulator 19 (SV-DEM) that detects head positioning information on the output disk medium surface of the AGC. ). Around the periphery, a write current control circuit 30 (WC-CTL) that controls the write current, a current output control from the write pulse to the magnetic head, and a chip 40 (R that generates the read pulse from the magnetization reversal read from the medium).
/ WIC), a microprocessor 50 (MPU) for controlling the inside of the disk device, and a disk controller 60 (HD for inputting and outputting commands and data coming from the host device).
C), a servo control circuit 70 (SPM / SEEK CTL) for rotating the spindle motor and positioning the head is connected. Reference numeral 80 is a disk medium, and 90 is a magnetic head.

【0023】図1は、本発明のR/WチャネルLSI1
0のパラメータ設定方法の概略を表すフローチャート
で、図3と図4は、フィルタ12のグループ・ディレイ
設定を行うストリングシフト補正のフローチャートC
2、図5は図3,4における可変レジスタの変更順序を
示す図である。
FIG. 1 shows an R / W channel LSI 1 of the present invention.
3 and 4 are flowcharts showing the outline of the parameter setting method of 0. FIG. 3 and FIG. 4 are flowcharts C of string shift correction for setting the group delay of the filter 12.
2 and 5 are diagrams showing the changing order of the variable registers in FIGS.

【0024】図6と図7は、ライト・プリコンペンセー
ションの(ELY,LTE)の和の条件を求める、ビッ
トシフト補正(1)のフローチャートC3、図8は図
6,7における可変レジスタの変更順序を示す図であ
る。
6 and 7 are a flowchart C3 of the bit shift correction (1) for obtaining the condition of the sum of (ELY, LTE) of the write precompensation, and FIG. 8 is the change of the variable register in FIGS. It is a figure which shows an order.

【0025】図9と図10は、グループ・ディレイ決定
値とライト・プリコンペンセーション決定値からフィル
タのfc/Boostの設定条件を決定するビットシフ
ト補正(2)のフローチャートC4、図11は図9,1
0における可変レジスタの変更順序を示す図である。
9 and 10 are a flowchart C4 of the bit shift correction (2) for determining the setting condition of the fc / Boost of the filter from the group delay decision value and the write precompensation decision value, and FIG. 11 is FIG. , 1
It is a figure which shows the change order of the variable register in 0.

【0026】図12,図13,図14は、上記に加えて
フィルタfc/Boost決定値から振幅・マージン最
大ポイントを探す、振幅・マージン測定のフローチャー
トC5、図15は図12,13,14における可変レジ
スタの変更順序を示す図である。
In addition to the above, FIGS. 12, 13 and 14 show a flow chart C5 of amplitude / margin measurement for searching for the maximum amplitude / margin point from the filter fc / Boost decision value, and FIG. It is a figure which shows the change order of a variable register.

【0027】図16は、R/WチャネルLSI内のパラ
メータが全て決定した状態で、ディスク媒体に記録する
磁気ヘッドに流す電流値を求める、ライト電流設定のフ
ローチャートC6である。
FIG. 16 is a write current setting flow chart C6 for obtaining the current value to be passed through the magnetic head for recording on the disk medium in a state where all the parameters in the R / W channel LSI are determined.

【0028】図17は、図16におけるライト電流の変
更順序を示す図である。
FIG. 17 is a diagram showing the change order of the write current in FIG.

【0029】R/WチャネルLSI10の各パラメータ
の処理ルーチンの内容について、図1のステージ単位で
次頁より説明する。
The contents of the processing routine for each parameter of the R / W channel LSI 10 will be described from the next page in units of stages in FIG.

【0030】まず始めにアナログETFC1(第1章)
で、ディスク媒体に単一パターンを書き込み、読み出し
パルスのミッシング(減衰)とエクストラ(湧き出し)
をチェックし、媒体欠陥位置の抽出を行う。
First of all, analog ETFC1 (Chapter 1)
, Write a single pattern on the disk medium, and read pulse missing (attenuation) and extra (bath)
Is checked, and the medium defect position is extracted.

【0031】ストリングシフト補正C2(第2章)で
は、初めに、R/WチャネルLSIパラメータ初期設定
[LSI初期設定]ステージ1(ステージを以降Sと略
す)で、LSI内部のパラメータの初期設定を制御レジ
スタ11において行う。次のストリングシフトワースト
・パターン書き込みS2で3T・2T・6Tの繰り返し
パターンを書き込み、マージン測定S3でエラーレー
ト:E1 でのウィンドゥ・マージンを(WDM)測定す
る。WDM測定はデータシンクロナイザ14(DT−S
YC)内のウィンドゥ・シフトコントロール(WSFT
−CTL)により、ウィンドゥの位置を+方向及び−方
向にシフトさせた時のエラーレートデータを基にして、
エラーレート:E1 におけるマージン幅を計算する。グ
ループ・ディレイ(GDLY)+方向最大チェックS4
と+方向加算S5ループによって、フィルタ12(FL
T)内のDLYを+方向へ加速した場合のWDMを測定
する。+方向最大設定になったらGDLY−方向最大チ
ェックS6と−方向加算S7ループによって、−方向へ
加速した場合のWDMを測定する。−方向最大設定にな
ったらWDM最大値抽出S8で、±両方向に加速した中
でWDMが最大になる値W1 を探す。そしてW1 時のG
DLY設定条件選択S9でG1 を選択し、ウィンドゥ・
センタ計算S10でWDMがW1 の時のセンタ値C1
計算して次の第3章に進む。上記の操作を実施すること
で、読み出した後の各パターンのピークシフト段差(即
ち隣接したピークのピークシフト値の差)が最小となる
様に、フィルタ12のグループ・ディレイの設定が可能
になる。
In the string shift correction C2 (Chapter 2), first, in R / W channel LSI parameter initial setting [LSI initial setting] stage 1 (stage is hereinafter abbreviated as S), initial setting of parameters inside the LSI is performed. This is done in the control register 11. In the next string shift worst pattern writing S2, a repeating pattern of 3T / 2T / 6T is written, and in the margin measurement S3, the window margin at the error rate: E 1 is measured (WDM). Data synchronizer 14 (DT-S
Wind shift control (WSFT) in YC
-CTL), based on the error rate data when the window position is shifted in the + and-directions,
Error rate: Calculate the margin width at E 1 . Group delay (GDLY) + direction maximum check S4
And + direction addition S5 loop, filter 12 (FL
WDM is measured when DLY in T) is accelerated in the + direction. When the + direction maximum setting is reached, GDLY-direction maximum check S6 and-direction addition S7 loop are used to measure WDM in the case of acceleration in the-direction. When the −direction maximum is set, the WDM maximum value extraction S8 searches for a value W 1 that maximizes WDM while accelerating in both directions. And G at W 1
Select G 1 in DLY setting condition selection S9, and
In the center calculation S10, the center value C 1 when WDM is W 1 is calculated, and the process proceeds to the next Chapter 3. By performing the above operation, it becomes possible to set the group delay of the filter 12 so that the peak shift step of each pattern after reading (that is, the difference between the peak shift values of adjacent peaks) is minimized. .

【0032】ビットシフト補正(1)C3(第3章)で
は、LSI初期設定S1においてGDLYはストリング
シフト補正で求めた値G1 を制御レジスタ11に設定
し、ビットシフトワースト・パターン書き込みS2で3
Tパターンの後にビット間隔が異なる連続した2ビット
パターンを用意する。このパターンのある部分はアーリ
ー側(早めのタイミング)のライト・プリコンペンセー
ションを行い、別のある部分はレイト側(遅めのタイミ
ング)のライト・プリコンペンセーションを行うことが
前提になっている。ライト・プリコンペンセーション1
8(WPC)の設定をアーリー側(早めのタイミング)
だけもしくはレイト側(遅めのタイミング)だけ変化さ
せて書き込む。マージン測定・センタ計算S3でエラー
レート:E1 でのウィンドゥ・マージン(WDM)を測
定してセンタ値C2 を計算する。ライト・プリコンペン
セーション(WPC):アーリー方向最大チェックS4
とアーリー方向加算S5で、アーリー方向へ加算した場
合のWDMを測定する。この時レイト側は0のままであ
る。アーリー方向へ最大設定になったらWPC:レイト
方向最大チェックS6と−方向加算S7ループによっ
て、レイト方向へ加算した場合のWDMを測定してセン
タ値C2 を計算する。この時アーリー側は0のままであ
る。レイト方向最大設定になったら、WDM選択S8で
計算したウィンドゥ・センタC2 の中で、ストリングシ
フト補正で計算したウィンドゥ・センタに最も近いウィ
ンドゥ・マージンW2 を選択する。WPC選択S9でウ
ィンドゥ・マージンがW2 の時のWPC設定条件(EL
1 ,LTE1 )を選択する。最後にWPCの和の計算
S10で、WPCのアーリー側を負数にしてアーリーと
レイトの和を計算する。すなわち、(−ELY1 )+L
TE1 →Mwpcという計算式になる。
Bit shift correction (1) In C3 (Chapter 3), GDLY sets the value G 1 obtained by the string shift correction in the control register 11 in the LSI initial setting S1, and 3 in the bit shift worst pattern writing S2.
After the T pattern, a continuous 2-bit pattern having different bit intervals is prepared. It is assumed that one part of this pattern will perform write precompensation on the early side (early timing), and another part will perform write precompensation on the late side (late timing). . Light pre-compensation 1
Set 8 (WPC) to the early side (early timing)
Or change only the late side (late timing) and write. Margin measurement / center calculation In step S3, the window margin (WDM) at the error rate: E 1 is measured to calculate the center value C 2 . Light pre-compensation (WPC): Early direction maximum check S4
And in the early direction addition S5, WDM in the case of addition in the early direction is measured. At this time, the late side remains 0. Early WPC When turned maximum setting direction: the late direction maximum check-S6 - by direction adder S7 loop, calculates the center value C 2 by measuring the WDM in the case of adding the late direction. At this time, the early side remains 0. When the maximum setting in the late direction is reached, the window margin W 2 closest to the window center calculated by the string shift correction is selected from the window centers C 2 calculated in the WDM selection S8. WPC selection condition WPC setting condition when the window margin is W 2 (EL
Y 1 , LTE 1 ) is selected. Finally, in WPC sum calculation S10, the early side of WPC is set to a negative number to calculate the sum of early and late. That is, (-ELY 1 ) + L
The calculation formula is TE 1 → Mwpc.

【0033】ビットシフト補正(2)C4では、初めに
WDM規格の設定S1で検査の合格・不合格の基準を決
める。LSI初期設定S2においてGDLYとWPCは
前章(C3)で選択・計算で求めた値(G1 ・ELY1
・LTE1 )をCTL−REG11に予め設定してお
く。ビットシフトワースト・パターン書き込みS3でビ
ットシフト補正(1)と同じ書き込みパターンを用意
し、WPC18の設定がビットシフト補正(1)で求め
た条件(ELY1 ,LTE1 )で書き込む。マージン測
定・センタ計算S4でエラーレート:E1 でのWDM測
定してマージン幅W3 を計算する。フィルタ(FLT)
fc/Boost最大チェックS5で、fcあるいはB
oostの最小値からの加算S8ループによって、fc
/Boost設定範囲でのWDMを測定する。ライト・
プリコンペンセーション(WPC):アーリー方向最大
チェックS6とアーリー・レイト方向加算S7で、ビッ
トシフト補正(1)で計算したWPCのアーリーとレイ
トの和Mwpcを変えずに、アーリー・レイト方向へ加
算する。この様子を図5−3に示す。
In the bit shift correction (2) C4, first, the standard of inspection pass / fail is determined in the setting S1 of the WDM standard. In the LSI initial setting S2, GDLY and WPC are values (G 1 · ELY 1 selected and calculated in the previous chapter (C3).
・ LTE 1 ) is preset in CTL-REG11. In the bit shift worst pattern write S3, the same write pattern as the bit shift correction (1) is prepared, and the WPC 18 is written under the condition (ELY 1 , LTE 1 ) obtained in the bit shift correction (1). Error rate margin measurement center calculation S4: calculating a margin width W 3 and WDM measurement at E 1. Filter (FLT)
fc / Boost maximum check S5, fc or B
Addition from the minimum value of ost
/ Measure WDM in Boost setting range. Light
Pre-compensation (WPC): In the early direction maximum check S6 and early late direction addition S7, add in the early late direction without changing the WPC early and late sum Mwpc calculated in the bit shift correction (1). . This state is shown in FIG. 5-3.

【0034】このWPCの各設定に対してfc/Boo
st設定範囲でのWDMを測定する。測定したWDMの
中で最大値の抽出S9において、WPC,FLT fc
/Boost全範囲の中で最大となるWDM:W3xを探
す。WDM規格判定S10でW3xをWDM規定値
(K1 )と比較し、W3xがK1 以上であれば合格とし、
1未満であれば不合格とする。合格の場合、ウィンド
ゥ・センタ計算S11でWDMがW3xの時のセンタ値C
3 を計算する。そしてW3x時のWPCの選択S12で、
アーリー、レイトがそれぞれELY2 ,LTE2 を選択
する。またW3x時のフィルタ12の選択S13で、fc
/Boostがそれぞれfc2 ,BST2 を選択して次
の章(C5)に進む。不合格の場合、再試行チェックS
14で2回以上の場合ヘッド欠陥判定S18し、パラメ
ータ設定動作を終了する。1回目の場合別シリンダ移動
S15でR/Wチャネルパラメータの他の設定が変わら
ない外周のシリンダに移動し、ストリングシフト補正再
試行S16、ビットシフト補正(1)再試行S17を実
行してS3に戻る。
Fc / Boo for each setting of this WPC
Measure the WDM in the st setting range. Extraction of maximum value from measured WDM In S9, WPC, FLT fc
/ Boost Search for the maximum WDM: W 3x in the entire range. In the WDM standard determination S10, W 3x is compared with the WDM standard value (K 1 ), and if W 3x is K 1 or more, it is determined to pass,
If it is less than K 1 , it is rejected. If it passes, the center value C when WDM is W 3x in the window center calculation S11
Calculate 3 . Then, in the WPC selection S12 at the time of W 3x ,
Early and Late select ELY 2 and LTE 2 , respectively. Further, in the selection S13 of the filter 12 at the time of W 3x , fc
/ Boost selects the fc 2, BST 2 each advance to the next chapter (C5). In case of failure, retry check S
When the number is 14 or more times, the head defect determination S18 is performed, and the parameter setting operation is ended. In the case of the first time, another cylinder movement S15 moves to the outer cylinder where the other settings of the R / W channel parameters do not change, and string shift correction retry S16 and bit shift correction (1) retry S17 are executed and S3 is executed. Return.

【0035】振幅マージン測定C5では、初めに各種規
格設定S1でWDM、振幅・マージン(LVM)、最終
規格を設定し、検査の合格・不合格を決める。LSI初
期設定S2においてGDLY,WPC,FLT,ウィン
ドゥ・センタは前章で選択・計算で求めた値(G1 ,E
LY2 ・LTE2 ,fc2 ・BST2 ,C3 )を用い
る。振幅ワーストパターン書き込みS3で6Tパターン
の後に3ビットパターン、2T、5T〜8Tと続くビッ
トパターンを用意し、WPC18の設定がビットシフト
補正(2)で求めた条件(ELY2 ,LTE2 )で書き
込む。LVM測定S4でピーク検出器13(PK−QF
R)内のスライスレベルコントロール(SLV−CT
L)により、スライス・レベル(SLV)を最小値から
徐々に増加させながらエラーレート:E1 での振幅マー
ジン(LVM):L1 を計算する。LVM規格判定S5
で計算したL1 とLVM規格値(K2 )と比較し、L1
がK2以上であれば合格とし、K2 未満であれば不合格
とする。不合格の場合、再試行チェックS7で3回以上
の場合ヘッド欠陥と判定S8し、パラメータ設定動作を
終了する。1回目の場合別シリンダ移動S9でR/Wチ
ャネルパラメータの他の設定が変わらない外周のシリン
ダに移動してS3に戻る。合格の場合、振幅×ウィンド
ゥ・マージン積S6によりLVM:L1 からLVM規格
値:K2 を引いた値と、WDM:W3xからWDM規格
値:K1 を引いた値の積を計算して結果をLW1 とす
る。次の最終規格判定S11で計算した振幅×ウィンド
ゥ・マージン積:LW1 が、最終規格値:K3 以上であ
れば合格となり、レベル・センタ計算S11でLVM:
1 でのレベル・センタを計算して次の章(C6)に進
む。LW1 がK3 未満の場合、暫定規格判定処理に入
る。まずLSI初期設定S12においてフィルタfc/
Boostを最小設定にする。LVM測定S13でエラ
ーレート:E1 でのLVM:L2 を計算する。振幅×ウ
ィンドゥ・マージン積S14によりLVM:L2 からL
VM規格値:K2 を引いた値と、WDM:W3 からWD
M規格値:K1 を引いた値の積を計算して結果をLW2
とする。
In the amplitude margin measurement C5, WDM, amplitude / margin (LVM), and final standard are first set in various standard settings S1, and the pass / fail of the inspection is determined. In the LSI initial setting S2, GDLY, WPC, FLT, and window center are values (G 1 , E) calculated and selected in the previous chapter.
LY 2 · LTE 2 , fc 2 · BST 2 , C 3 ) is used. Amplitude worst pattern writing In S3, a 6T pattern is followed by a 3bit pattern, 2T, 5T to 8T, and the following bit patterns are prepared, and the WPC 18 setting is written under the condition (ELY 2 , LTE 2 ) obtained by the bit shift correction (2). . In the LVM measurement S4, the peak detector 13 (PK-QF
R) slice level control (SLV-CT)
The L), while gradually increasing slice level (SLV) from the minimum value error rate: amplitude margin at E 1 (LVM): calculating the L 1. LVM standard judgment S5
L 1 calculated in step 1 is compared with the LVM standard value (K 2 ), and L 1
If is less than or equal to K 2 , the result is acceptable, and if less than K 2 , it is unacceptable. In the case of failure, it is judged as a head defect S8 in the retry check S3 three times or more, and the parameter setting operation is ended. In the case of the first time, in another cylinder movement S9, it moves to the cylinder on the outer periphery where the other settings of the R / W channel parameters do not change, and returns to S3. If it passes, the product of the value obtained by subtracting the LVM standard value: K 2 from the LVM: L 1 and the value obtained by subtracting the WDM standard value: K 1 from WDM: W 3x is calculated by the amplitude × window margin product S6. Let the result be LW 1 . If the amplitude × window margin product: LW 1 calculated in the next final standard determination S11 is equal to or greater than the final standard value: K 3 , it passes, and in the level / center calculation S11, LVM:
Calculate the level center at L 1 and proceed to the next chapter (C6). When LW 1 is less than K 3 , the provisional standard determination process is started. First, in the LSI initial setting S12, the filter fc /
Boost is set to the minimum setting. In LVM measurement S13, LVM: L 2 at error rate: E 1 is calculated. Amplitude x window margin product S14 LVM: L 2 to L
VM standard value: A value obtained by subtracting K 2 , and WDM: W 3 to WD
M standard value: Calculate the product of the values obtained by subtracting K 1 and calculate the result as LW 2
And

【0036】次の規格判定S15で振幅・マージン計算
結果とウィンドゥ・マージン計算結果を調べ、振幅とウ
ィンドゥ・マージンがどちらも規格値未満である時は振
幅×ウィンドゥ・マージン積:LW2 の符号をS16で
反転する。即ち負数にする。何れか一方が規格値以上で
あればLW2 の符号は反転しない。次にフィルタ(FL
T)fc/Boost最大チェックS17とfcあるい
はBoostの最小値からの加算S18ループによっ
て、fc/Boost設定範囲でのWDM:L2の測定
及び振幅とウィンドゥ・マージンの積:LW2 を計算す
る。計算したLW2 の中で最大値の抽出S19におい
て、FLT fc/Boost全範囲の中で最大となる
LW2xを探す。規格判定S20でLW2xを振幅×ウィン
ドゥ・マージン積暫定規格値(K4 )と比較し、LW2
がK4 以上であれば合格とし、LW2時におけるLV
M:L2 のセンタ値計算S21でLC2の計算、WDM:
3 のセンタ値計算S22でC4 の計算、FLTの選択
S23でLW2 時のfc/Boost設定値fc3 ,B
ST3 を選択して次の章に進む。LW2 がK4 未満の時
は暫定規格不合格判定しS7に戻る。
In the next standard determination S15, the amplitude / margin calculation result and the window margin calculation result are checked. If both the amplitude and the window margin are less than the standard value, the sign of amplitude × window margin product: LW 2 is set. Invert in S16. That is, it is a negative number. If either one is greater than or equal to the standard value, the sign of LW 2 is not inverted. Then filter (FL
T) The fc / Boost maximum check S17 and the addition S18 from the minimum value of fc or Boost are looped to measure WDM: L 2 in the fc / Boost setting range and calculate the product of amplitude and window margin: LW 2 . Extraction of Maximum Value from Calculated LW 2 In step S19, the maximum LW 2x is searched for in the entire FLT fc / Boost range. In the standard determination S20, LW 2x is compared with the amplitude × window margin product provisional standard value (K 4 ) to obtain LW 2
Is K 4 or more, it is judged as acceptable and LV at RW 2 o'clock
M: Calculation of L C2 at the center value calculation S21 in L 2, WDM:
Calculation of C 4 at the center value calculation in S22 W 3, fc / Boost setpoint o'clock LW 2 in FLT selection S23 fc 3, B
Select ST 3 and go to the next chapter. When LW 2 is less than K 4 , the provisional standard is rejected and the process returns to S7.

【0037】ライト電流設定方法C6では、LSI初期
設定S2においてGDLY,WPC,FLT(fc/B
oost)、ウィンドゥ・センタは前章(C5)で選択
・計算で求めた値(G1 ,ELY2 ・LTE2 ,fc2
・BST2 or fc3 ・BST3 ,C3 )を用い
る。ビットシフトワースト・パターン書き込みS2でビ
ットシフト補正(1)と同じ書き込みパターンを用意
し、WPC18の設定がビットシフト補正(2)で求め
た条件(ELY2 ,LTE2 )で書き込む。ウィンドゥ
・マージン(WDM)測定S3でエラーレート:E1
のWDM測定してマージン幅W4 を計算する。ライト電
流設定最大チェックS5とライト電流増大S6ループに
よって、ライト電流設定範囲でのWDMを測定する。ラ
イト電流設定最大になったらWDM最大値抽出S6で、
ライト電流設定範囲でWDMが最大になる値W4xを探
す。そしてW4x時のライト電流設定条件選択S7でI1
を選択して、R/Wチャネルの各パラメータ設定値の選
択・計算が終了する。
In the write current setting method C6, GDLY, WPC, FLT (fc / B) is set in the LSI initial setting S2.
boot) and window center are values (G 1 , ELY 2 , LTE 2 , fc 2 ) calculated and selected in the previous chapter (C5).
・ BST 2 or fc 3 · BST 3 , C 3 ) is used. In the bit shift worst pattern write S2, the same write pattern as the bit shift correction (1) is prepared, and the WPC 18 is written under the condition (ELY 2 , LTE 2 ) obtained in the bit shift correction (2). In window margin (WDM) measurement S3, WDM is performed at an error rate of E 1 to calculate a margin width W 4 . WDM in the write current setting range is measured by the write current setting maximum check S5 and the write current increasing S6 loop. When the write current reaches the maximum setting, WDM maximum value extraction S6
Find the value W 4x that maximizes WDM in the write current setting range. Then, at the write current setting condition selection S7 at the time of W 4x , I 1
Is selected to complete the selection and calculation of each parameter setting value of the R / W channel.

【0038】最後にR/Wチャネル・パラメータ設定C
7で、各章(C1〜C6)で求めた設定・計算値全てを
制御レジスタ11(CTL−REG)への格納して設定
が終了する。これを各ヘッド毎及び分割したデータシリ
ンダ領域(ゾーン)毎に実施する。
Finally, R / W channel parameter setting C
In step 7, all the setting / calculation values obtained in each chapter (C1 to C6) are stored in the control register 11 (CTL-REG), and the setting is completed. This is performed for each head and for each divided data cylinder area (zone).

【0039】以上の様な方法でR/WチャネルLSIの
パラメータ(FLTのfc、Boost、GDLY、W
PCのELYとLTE、ウィンドゥ・センタ、レベル・
センタ、ライト電流)を探索・設定することで、推測で
仮に設定した値よりウィンドゥ・マージン及びレベル・
マージンが広い結果が得られる。
By the above method, the parameters of the R / W channel LSI (fc of FLT, Boost, GDLY, W
ELY and LTE of PC, window center, level
By searching and setting (center, write current), the window margin and level
A wide margin result can be obtained.

【0040】[0040]

【発明の効果】以上説明したように本発明の磁気ディス
ク装置のR/Wチャネル・パラメータの設定方法は、記
録・再生に関するパラメータである、波形等化を実施す
るアクティブ・フィルタ(遮断周波数、ブースト、ディ
レイ)、ピーク検出器内のスライス・レベル、データシ
ンクロナイザ内のウィンドゥ・シフト、書き込みパルス
のタイミングを制御するライト・プリコンペンセーショ
ン、書き込み電流の設定値を、選択したシリンダ領域・
ヘッドアドレスに応じて、ウィンドゥ・マージン(WD
M)あるいは振幅マージン(WDM)が最適になる設定
値とすることが可能で、装置の読み出しエラーレートを
低減して不具合の発生する確率を低く抑えるので、信頼
性及び安定性向上の効果がある。またディスク媒体、磁
気ヘッド、記録・再生LSI等の特性に対するバラツキ
に関して、装置・ヘッド・ゾーン(シリンダ)単位で実
施が可能な為、歩留まり改善につながる効果がある。
As described above, the method of setting the R / W channel parameter of the magnetic disk device of the present invention is an active filter (cutoff frequency, boost) for performing waveform equalization, which is a parameter relating to recording and reproduction. , Delay), slice level in the peak detector, window shift in the data synchronizer, write pre-compensation to control the timing of the write pulse, and the set value of the write current in the selected cylinder area.
Depending on the head address, the window margin (WD
M) or the amplitude margin (WDM) can be set to an optimum value, and the read error rate of the device can be reduced and the probability of occurrence of a defect can be suppressed to a low level, thus improving the reliability and stability. . Further, variations in characteristics of the disk medium, the magnetic head, the recording / reproducing LSI, etc. can be carried out in units of device, head, and zone (cylinder), which has an effect of improving yield.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図1のハードウェア構成で、RWCとライト電
流設定するマイクロプロセッサ(MPU)内の、動作シ
ーケンスの一部であるRWCパラメータとライト電流設
定方法の概略を表すフローチャートである。
1 is a flowchart showing an outline of an RWC parameter that is a part of an operation sequence and a write current setting method in a microprocessor (MPU) that sets an RWC and a write current in the hardware configuration of FIG. 1;

【図2】本発明のR/Wチャネル(RWC)の各パラメ
ータとライト電流の設定方法を表現するのに必要な、磁
気ディスク装置のハードウェア構成の一例を示すブロッ
ク図である。
FIG. 2 is a block diagram showing an example of a hardware configuration of a magnetic disk device necessary for expressing each parameter of an R / W channel (RWC) and a method of setting a write current according to the present invention.

【図3】ストリングシフト補正を実施するフローチャー
トである。
FIG. 3 is a flowchart for implementing string shift correction.

【図4】ストリングシフト補正を実施するフローチャー
トである。
FIG. 4 is a flowchart for performing string shift correction.

【図5】図3,4における可変レジスタの変更順序を示
す図である。
5 is a diagram showing a change order of variable registers in FIGS.

【図6】ビットシフト補正(1)を実施するフローチャ
ートである。
FIG. 6 is a flowchart for implementing bit shift correction (1).

【図7】ビットシフト補正(1)を実施するフローチャ
ートである。
FIG. 7 is a flowchart for implementing bit shift correction (1).

【図8】図6,7における可変レジスタの変更順序を示
す図である。
FIG. 8 is a diagram showing a changing order of the variable registers in FIGS.

【図9】ビットシフト補正(2)を実施するフローチャ
ートである。
FIG. 9 is a flowchart for implementing a bit shift correction (2).

【図10】ビットシフト補正(2)を実施するフローチ
ャートである。
FIG. 10 is a flowchart for implementing a bit shift correction (2).

【図11】図9,10における可変レジスタの変更順序
を示す図である。
FIG. 11 is a diagram showing the changing order of the variable registers in FIGS.

【図12】振幅・マージン測定を実施するフローチャー
トである。
FIG. 12 is a flowchart for performing amplitude / margin measurement.

【図13】振幅・マージン測定を実施するフローチャー
トである。
FIG. 13 is a flowchart for performing amplitude / margin measurement.

【図14】振幅・マージン測定を実施するフローチャー
トである。
FIG. 14 is a flowchart for performing amplitude / margin measurement.

【図15】図12,13,14における可変レジスタの
変更順序を示す図である。
FIG. 15 is a diagram showing the changing order of the variable registers in FIGS. 12, 13 and 14;

【図16】ライト電流設定を実施するフローチャートで
ある。
FIG. 16 is a flowchart for implementing write current setting.

【図17】図16におけるライト電流の変更順序を示す
図である。
FIG. 17 is a diagram showing a change order of the write current in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 R/WチャネルLSI(RWC) 11 LSI内部の制御レジスタ(CTL−REG) 12 フィルタ(FLT) 13 ピーク検出器(PK−QFR) 14 データシンクロナイザ(DT−SYC) 16 エンコーダ(ENC) 17 デコーダ(DEC) 18 ライト・プリコンペンセーション(WPC) 19 サーボデモジュレータ(SV−DM) 20 自動ゲイン制御(AGC) 30 書き込み電流制御回路(WC−CTL) 40 記録・再生チップ(R/W IC) 50 マイクロプロセッサ(MPU) 60 ディスクコントローラ(HDC) 70 サーボ制御回路(SPM/SEEK CTL) 80 ディスク媒体 90 磁気ヘッド 第1章(C1) アナログETF実施ルーチン 第2章(C2) ストリングシフト補正ルーチン 第3章(C3) ビットシフト補正(1)ルーチン 第4章(C4) ビットシフト補正(2)ルーチン 第5章(C5) 振幅マージン測定ルーチン 第6章(C6) ライト電流最適化ルーチン 第7章(C7) R/Wチャネル・パラメータ設定ル
ーチン
10 R / W channel LSI (RWC) 11 Control register (CTL-REG) inside LSI 12 Filter (FLT) 13 Peak detector (PK-QFR) 14 Data synchronizer (DT-SYC) 16 Encoder (ENC) 17 Decoder (Decoder) DEC 18 write precompensation (WPC) 19 servo demodulator (SV-DM) 20 automatic gain control (AGC) 30 write current control circuit (WC-CTL) 40 recording / reproducing chip (R / W IC) 50 micro Processor (MPU) 60 Disk controller (HDC) 70 Servo control circuit (SPM / SEEK CTL) 80 Disk medium 90 Magnetic head Chapter 1 (C1) Analog ETF implementation routine Chapter 2 (C2) String shift correction routine Chapter 3 ( C3) Bit shift correction (1) routine Chapter 4 (C4) Bit shift correction (2) routine Chapter 5 (C5) Amplitude margin measurement routine Chapter 6 (C6) Write current optimization routine Chapter 7 (C7) R / W Channel parameter setting routine

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ディスク媒体上から読み出した信号に波
形等化を実施するアクティブ・フィルタの特性を制御す
るパラメータとなる、遮断周波数(fc)、ブースト
(Boost)、及びディレイ量(DLY)を設定する
手段と、 ピーク検出器内のスライス・レベル(SLV)を設定す
る手段と、 データシンクロナイザ内のウィンドゥ・シフト(WS
F)を設定する手段と、書き込みパルスのタイミングで
あるライト・プリコンペンセーション(WPC)を設定
する手段と、 書き込み電流(Ic)を設定する手段を有する磁気ディ
スク装置において、前記ウィンドゥ・シフトの設定を変
えて、読み出し信号と書き込み信号のビット不一致の頻
度によりエラーレートを測定して、所定のエラーレート
におけるウィンドゥ・マージンを計算することと、 前記スライス・レベル(SLV)の設定を変えて、所定
のエラーレートにおける振幅マージン(LVM)を計算
することと、 前記フィルタの各パラメータ(fc,Boost,DL
Y)を変更したときにウィンドゥ・マージン(WDM)
が最適となるfc,Boost,DLYを探索して決定
することと、 前記WPCを変更したときにWDMが最適となるWPC
設定値を探索して決定することと、 Icを変更したときにWDMが最適となるIc設定値を
探索して決定することと、 前記フィルタのパラメータ(fc,Boost)と最適
なWDMより計算したウィンドゥ・センタからSLVか
ら最適となるfc,Boostの設定値を探索して決定
することを特徴とする磁気ディスク装置のR/Wチャネ
ルパラメータ設定方法。
1. A cutoff frequency (fc), a boost (Boost), and a delay amount (DLY), which are parameters for controlling characteristics of an active filter for performing waveform equalization on a signal read from a disk medium, are set. Means for setting the slice level (SLV) in the peak detector, and window shift (WS) in the data synchronizer.
F) setting means, write precompensation (WPC) setting means for writing pulse timing, and write current (Ic) setting means in the magnetic disk device, wherein the window shift setting is performed. , The error rate is measured according to the frequency of bit mismatch between the read signal and the write signal, the window margin at a predetermined error rate is calculated, and the setting of the slice level (SLV) is changed to change the predetermined value. Calculating an amplitude margin (LVM) at each error rate, and setting each parameter (fc, Boost, DL) of the filter.
Y) when changing window margin (WDM)
Is determined by searching for fc, Boost, and DLY for which WDM is optimal, and WPC for which WDM is optimal when the WPC is changed.
The setting value is searched and determined, the Ic setting value for which WDM is optimum when Ic is changed is searched and determined, and the Ic setting value is calculated from the filter parameter (fc, Boost) and the optimum WDM. An R / W channel parameter setting method for a magnetic disk device, characterized in that the optimum set values of fc and Boost are searched and determined from the SLV from the window center.
【請求項2】 最悪条件の繰り返しパターンを書き込
み、その後前記グループ・ディレイをある初期値に設定
して一定のエラーレートでのウィンドゥ・マージンを測
定し、その後+方向に設定値を変化させて、前記ウィン
ドゥ・マージンの測定を繰り返し、グループ・ディレイ
が+方向最大設定値に至ったあとは最初の設定値に戻
り、−方向に設定値を変化させて、−方向最大設定値に
至るまで前記ウィンドゥ・マージンの測定を繰り返し、
これらのなかでウィンドゥ・マージンが最大値をとると
きのグループ・ディレイの値とウィンドゥ・センタを選
択することを特徴とする磁気ディスク装置のR/Wチャ
ネルパラメータ設定方法。
2. A worst-case repetitive pattern is written, then the group delay is set to a certain initial value, the window margin at a constant error rate is measured, and then the set value is changed in the + direction, Repeat the measurement of the window margin, return to the first set value after the group delay reaches the + direction maximum set value, change the set value in the − direction, and then move the window until the − direction maximum set value is reached.・ Repeat margin measurement,
A R / W channel parameter setting method for a magnetic disk device, characterized in that a group delay value and a window center when the window margin takes a maximum value are selected from among these.
【請求項3】 請求項2で設定したグループ・ディレイ
を用いて、ライト・プリコンペンセーション量のレイト
側の値を0にしたまま、アーリー側を変化させてウィン
ドゥ・マージンを測定し、次にアーリー側を0にしたま
ま、レイト側を変化させて得たウィンドゥ・センタを測
定し、アーリー側を動かした場合とレイト側を動かした
場合の中で請求項2で選択したウィンドゥ・センタに最
も近いウィンドゥ・マージンを選択し、このときのライ
ト・プリコンペンセーションの値を仮設定値とすること
を特徴とする請求項2記載の磁気ディスク装置のR/W
チャネルパラメータ設定方法。
3. The group delay set in claim 2 is used to measure the window margin by changing the early side while keeping the rate side value of the write precompensation amount at 0, and then With the early side set to 0, the window center obtained by changing the late side is measured, and the window center selected in claim 2 is most selected when the early side is moved or the late side is moved. 3. The R / W of the magnetic disk drive according to claim 2, wherein a close window margin is selected, and the value of write precompensation at this time is set as a temporary setting value.
Channel parameter setting method.
【請求項4】 請求項3で仮設定したプリコンペンセー
ションのアーリー側とレイト側の値を初期値とし、アー
リー方向とレイト方向に共に等しく加算して変化させ、
その各々のプリコンペンセーションの値について、前記
フィルタのfcとBoostを変化させてウィンドゥ・
マージン及びウィンドゥ・センタを測定し、その中でウ
ィンドゥ・マージンが最大値をとるときのライト・プリ
コンペンセーション量が規格を満たすときにはその値を
ライト・プリコンペンセーション量と設定することを特
徴とする請求項3記載の磁気ディスク装置のR/Wチャ
ネルパラメータ設定方法。
4. The values on the early side and the late side of the pre-compensation temporarily set in claim 3 are used as initial values, and both the early direction and the late direction are equally added and changed.
For each precompensation value, fc and Boost of the filter are changed to
It is characterized by measuring the margin and window center, and setting the value as the write precompensation amount when the write precompensation amount when the window margin takes the maximum value meets the standard. The R / W channel parameter setting method of the magnetic disk device according to claim 3.
【請求項5】 測定した振幅マージン値と予め設定した
その規格値との差と、測定したウィンドゥ・マージン値
と予め設定したその規格値との差との積が一定の規格値
より大きい場合には振幅マージンは最終合格と判断し、
その時のレベル・センタを計算しスライス・レベルと設
定することを特徴とする磁気ディスク装置のR/Wチャ
ネルパラメータ設定方法。
5. When the product of the difference between the measured amplitude margin value and its preset standard value and the difference between the measured window margin value and its preset standard value is larger than a certain standard value. Determines that the amplitude margin is the final pass,
A method for setting an R / W channel parameter of a magnetic disk device, characterized in that a level center at that time is calculated and set as a slice level.
【請求項6】 請求項5記載の積が一定の規格値より小
さい場合、前記フィルタのfcとBoostの値を最小
設定値から始めて順次変化させ、各状態での測定した振
幅マージン値と予め設定したその規格値との差と、測定
したウィンドゥ・マージン値と予め設定したその規格値
との差との積が一定の規格値より小さい場合には振幅マ
ージンは暫定合格と判断し、その時の前記フィルタのf
c,Boostを設定値とし、レベル・センタを計算し
スライス・レベルと設定することを特徴とする磁気ディ
スク装置のR/Wチャネルパラメータ設定方法。
6. When the product according to claim 5 is smaller than a certain standard value, the values of fc and Boost of the filter are sequentially changed starting from a minimum set value, and the measured amplitude margin value in each state is set in advance. If the product of the difference between the standard value and the measured window margin value and the preset standard value is less than a certain standard value, the amplitude margin is judged to be provisionally acceptable, and F of the filter
A method for setting an R / W channel parameter of a magnetic disk device, characterized in that c and Boost are set values and a level center is calculated and a slice level is set.
【請求項7】 使用する装置内で、最悪条件の繰り返し
パターンを書き込み、その後前記書き込み電流をある初
期値の状態で一定のエラーレートでのウィンドゥ・マー
ジンを測定し、 その後書き込み電流の設定値に順次加算して増加させ
て、書き込み電流が最大設定値に至るまで前記ウィンド
ゥ・マージンの測定を繰り返し、これらのなかでウィン
ドゥ・マージンが最大値をとるときの書き込み電流を設
定値とすることを特徴とする磁気ディスク装置のR/W
チャネルパラメータ設定方法。
7. In a device to be used, a repetitive pattern of the worst condition is written, then a window margin at a constant error rate is measured with the write current having a certain initial value, and then the set value of the write current is set. It is characterized in that the window margin is repeatedly measured until the write current reaches the maximum set value by sequentially adding and increasing, and the write current when the window margin takes the maximum value is set as the set value. R / W of magnetic disk device
Channel parameter setting method.
【請求項8】 使用する装置内で、 請求項2に記載の方法でグループ・ディレイ量を設定
し、 請求項3に記載の方法で、ライト・プリコンペンセーシ
ョンの値を設定し、 請求項4に記載の方法で、fc,Boostとライト・
プリコンペンセーションの値を設定し、 請求項5に記載の方法で、スライス・レベルを設定し、 請求項6に記載の方法で、スライス・レベル、fcとB
oostを設定し、 請求項7に記載の方法で、書き込み電流値を設定するこ
とを特徴とする磁気ディスク装置のR/Wチャネルパラ
メータ設定方法。
8. In the device used, the group delay amount is set by the method according to claim 2, and the value of write precompensation is set by the method according to claim 3. Fc, Boost and light
A pre-compensation value is set, a slice level is set by the method according to claim 5, and a slice level, fc and B are set by the method according to claim 6.
9. A method for setting an R / W channel parameter of a magnetic disk device, wherein the write current value is set by the method according to claim 7 by setting oost.
【請求項9】 各パラメータの値を装置単位、ヘッド単
位、シリンダ又はゾーンすなわち隣接し合ったシリンダ
の集合体単位にそれぞれに最適化するように設定できる
ことを特徴とした請求項8に記載の磁気ディスク装置の
R/Wチャネルパラメータ設定方法。
9. The magnetic according to claim 8, wherein the value of each parameter can be set to be optimized for each device, each head, each cylinder or zone, that is, each aggregate of adjacent cylinders. A method for setting R / W channel parameters of a disk device.
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