JPH09178540A - Metering device for liquid material and production of liquid material employing it - Google Patents

Metering device for liquid material and production of liquid material employing it

Info

Publication number
JPH09178540A
JPH09178540A JP35283595A JP35283595A JPH09178540A JP H09178540 A JPH09178540 A JP H09178540A JP 35283595 A JP35283595 A JP 35283595A JP 35283595 A JP35283595 A JP 35283595A JP H09178540 A JPH09178540 A JP H09178540A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tank
liquid material
plate
mounting plate
elevating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP35283595A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3000555B2 (en
Inventor
Yoshinori Takeuchi
義乗 竹内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toenec Corp
Original Assignee
Toenec Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toenec Corp filed Critical Toenec Corp
Priority to JP7352835A priority Critical patent/JP3000555B2/en
Publication of JPH09178540A publication Critical patent/JPH09178540A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3000555B2 publication Critical patent/JP3000555B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To realize accurate measurement by disposing a plurality of metering units and rolling stoppers between a plate for mounting a tank in the way and an elevating/lowering plate thereby stopping the shaking of liquid material in a tank. SOLUTION: When a tank 4 secured to a frame 5 being conveyed on a chain conveyor 2 reaches a metering position (upper position of an elevating/lowering plate 11), the tank 4 abuts against a stopper 38 to stop at a stopping position. It is then mounted on a mounting plate 10 and elevated, by means of a driving cylinder 31, up to a predetermined position where a predetermined solvent or a paint material of resin, for example, is fed through a supply port 6. Existing liquid material in the tank 4 is shaken temporarily when it is stopped forcibly by means of the stopper 38 or elevated by means of the cylinder 31, but it is settled quickly by means of shaking stopper 17 disposed between the mounting plate 10 and elevating/lowering plate 11. Consequently, the liquid material filling the tank 4 can be metered efficiently by means of a load cell 13.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば塗料等のような
液状体を製造する工場等で使用される液状体の計量装置
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a liquid measuring device used in factories for manufacturing liquids such as paints.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より塗料等の液状体を製造する工場
では、狭いフロアスペースで多品種の塗料を製造するこ
とができるように、工場内に無人搬送車が走行する搬送
路を設け、この搬送路には、例えば保管ステーション,
半製品仕込みステーション,攪拌ステーション,洗浄ス
テーション等の各ステーションを設けて、これらの各ス
テーションを無人搬送車が通過して行くことにより、該
無人搬送車に載置されたタンク内に塗料の原料が充填さ
れ又は攪拌されて、最終的に塗料が製造できるように構
成されたものがある。例えば、特公平5−29664号
公報に開示される塗料製造装置では、保管ステーション
からタンクを無人搬送車に受け取り、この受け取ったタ
ンクを無人搬送車で第1次仕込みステーション又は第2
次仕込みステーションにおいて塗料の原料をタンク内に
充填し、次に、秤量装置上に移送して重量計測後、仕込
みライン上に搬送し上記タンクをチェーンコンベアによ
り移送しながら、該チェーンコンベア上に設けられた複
数のバルブから原料がタンク内に供給する構成(また
は、前記保管ステーションから直接仕込みラインに搬送
する)や、上記タンクを攪拌ステーションにおいて該タ
ンク内の原料を攪拌混和させる構成等が開示されてい
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a factory that manufactures liquid materials such as paints, in order to be able to manufacture a wide variety of paints in a narrow floor space, there is provided a conveyance path in which unmanned guided vehicles run, In the transport path, for example, a storage station,
By providing each station such as a semi-finished product preparation station, a stirring station, and a washing station, and an automated guided vehicle passing through each of these stations, the raw material of the paint is stored in the tank mounted on the automated guided vehicle. Some are configured such that they can be filled or agitated to ultimately produce the paint. For example, in the paint manufacturing apparatus disclosed in Japanese Patent Publication No. 5-29664, a tank is received from a storage station by an automatic guided vehicle, and the received tank is sent by the automatic guided vehicle to a primary charging station or a second charging station.
At the next charging station, the raw material of the paint is filled in the tank, and then it is transferred to the weighing device and weighed, and then it is transferred to the charging line and the tank is transferred by the chain conveyor while being installed on the chain conveyor. There is disclosed a configuration in which the raw material is supplied into the tank through a plurality of the provided valves (or, the raw material is directly conveyed from the storage station to the charging line), a configuration in which the raw material in the tank is agitated and mixed in the agitation station. ing.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記塗料製
造装置では、例えば、前記タンクを移送するチェーンコ
ンベア上には、複数の液状原料供給口が設けられ、これ
らの液状原料供給口から所定の量の液状原料がタンク内
に充填されるが、タンク内に充填された液状原料の重量
を正確に計量するために、無人搬送車により秤量装置ま
で走行し計量を済ませた後に、正確な重量であれば、次
の工程に、正確でない場合には再度上記チェーンコンベ
ア上に移送される。
By the way, in the above paint manufacturing apparatus, for example, a plurality of liquid raw material supply ports are provided on a chain conveyor for transferring the tank, and a predetermined amount of liquid raw material supply ports are provided from these liquid raw material supply ports. The liquid raw material is filled in the tank, but in order to accurately measure the weight of the liquid raw material filled in the tank, the weight should be accurate after traveling to the weighing device with an automatic guided vehicle and weighing. For example, if it is not correct, it is transferred to the next step again on the chain conveyor.

【0004】しかしながら、上述のように、液状原料が
充填された後に無人搬送車を使用して別の箇所で計量す
ることは極めて煩雑であり、迅速に塗料を製造すること
ができない。そこで、上記チェーンコンベア上でタンク
内の液状原料を計量することが考えられるが、チェーン
コンベアで移送されているタンクを停止させると、内部
の液状原料が揺動していることから、正確に計量するこ
とができない。
However, as described above, it is extremely complicated to weigh the liquid raw material at another place after the liquid raw material is filled, and it is not possible to quickly manufacture the coating material. Therefore, it is possible to measure the liquid raw material in the tank on the chain conveyor, but when the tank being transferred by the chain conveyor is stopped, the liquid raw material inside is oscillating, so it is possible to measure accurately. Can not do it.

【0005】また、攪拌ステーションにおいては、無人
搬送車からタンクが支承台に移載され、攪拌装置により
回転駆動するブレードがタンク内に挿入され攪拌される
が、この攪拌装置により攪拌された(或いは攪拌されな
がら)液状原料は、上記タンクからフレキシブルホース
を介してグレーンミルに移送され原料の粒径を細かくし
た後に、他のタンクへ充填される。このとき、上記タン
ク内の液状原料を全て排出してしまうと、液状原料が自
動バルブやフレキシブルチューブの内壁に付着して嵌挿
することにより洗浄作業が極めて困難となることから、
液状原料の残液量を、タンクが固定されているタンク固
定用枠体が載置される基台の下方に計量装置を設けこの
計量装置により測定し、所定の残液量となった時点でバ
ルブを閉塞する方法を採用している。なお、上記タンク
固定用枠体が載置される基台は、該タンク固定用枠体に
固定されたタンクの下端からグレーンミルに接続するフ
レキシブルチューブを取り付ける等の必要があること、
また、該タンクの下方には大きな開口が形成されていな
ければならないことなど、さらには、基台作成の費用の
点からも、H型綱等を溶接して方形状に成形されてい
る。そして、上記計量装置は、上記基台の各角部に設置
し計量を行っている。
Further, in the stirring station, the tank is transferred from the automatic guided vehicle to the pedestal, and the blade which is driven to rotate by the stirring device is inserted into the tank and is stirred. The liquid raw material (while being stirred) is transferred from the above tank to a grain mill through a flexible hose to reduce the particle size of the raw material, and then charged into another tank. At this time, if all of the liquid raw material in the tank is discharged, the liquid raw material will be extremely difficult to perform the cleaning work by being attached to the inner wall of the automatic valve or the flexible tube to be inserted,
The residual liquid amount of the liquid raw material is provided below the base on which the tank fixing frame, on which the tank is fixed, is placed, and the measuring device measures the residual liquid amount. The method of closing the valve is adopted. The base on which the tank fixing frame is placed needs to have a flexible tube connected to the grain mill from the lower end of the tank fixed to the tank fixing frame.
In addition, a large opening must be formed below the tank, and also from the viewpoint of the cost of making the base, an H-shaped rope or the like is welded to form a rectangular shape. The weighing device is installed at each corner of the base to perform weighing.

【0006】しかしながら、上述のように、計量装置を
4か所設けると、それぞれの計量装置の値が微妙に異な
り正確な測定ができない。
However, as described above, when the weighing devices are provided at four places, the values of the respective weighing devices are delicately different from each other and accurate measurement cannot be performed.

【0007】そこで、本発明は、上述した従来の計量装
置が有する課題を解決するために提案されたものであっ
て、正確に計量することができる計量装置を提供するこ
とを目的とするものである。
Therefore, the present invention has been proposed to solve the problems of the above-described conventional weighing device, and an object thereof is to provide a weighing device capable of performing accurate weighing. is there.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために提案されたものであり、第1の発明(請求
項1記載の発明)は、搬送装置により搬送されて来るタ
ンク内に充填された液状体の計量装置であって、上記搬
送装置により搬送されて来るタンクが搬送途中で載置さ
れる載置板と、この載置板の下方に固定されてなる昇降
板と、この昇降板を昇降させる昇降駆動装置と、上記載
置板と昇降板との間に配設されてなる一又は二以上の計
量器本体と、上記載置板に一端が固定され他端は上記底
面板に固定されてなる複数の揺動停止具と、を備えてな
ることを特徴とするものである。
The present invention has been proposed in order to achieve the above object, and the first invention (the invention according to claim 1) is in a tank conveyed by a conveying device. In the measuring device for the liquid material filled in, a mounting plate on which the tank transported by the transport device is mounted during transportation, and a lifting plate fixed below the mounting plate, An elevating and lowering drive device for elevating and lowering the elevating plate, one or more metering device main bodies arranged between the placing plate and the elevating plate, one end of which is fixed to the placing plate and the other end is It is characterized by comprising a plurality of swing stoppers fixed to the bottom plate.

【0009】また、第2の発明(請求項2記載の発明)
は、前記載置板は方形状となされ、この載置板に一端が
固定されてなる前記揺動停止具は、上記載置板の四辺に
対応した位置にそれぞれ固定されてなることを特徴とす
るものである。
The second invention (the invention described in claim 2)
The mounting plate has a rectangular shape, and the rocking stopper having one end fixed to the mounting plate is fixed to positions corresponding to the four sides of the mounting plate. To do.

【0010】また、第3の発明(請求項3記載の発明)
は、前記揺動停止具は、一端が載置板の裏面に固定され
てなる一方のピストン部と、一端が前記昇降板の上面に
固定されてなる他方のピストン部と、上記一方のピスト
ン部の他端側が内部に気体が密閉状態で収納されてなる
一方のシリンダ部と、上記他方のピストン部の他端側が
内部に気体が密閉状態で収納されている他方のシリンダ
部と、を備え、一方及び他方のシリンダが接続されてな
ることを特徴とするものである。
The third invention (the invention according to claim 3)
The swing stop device includes one piston portion having one end fixed to the back surface of the mounting plate, the other piston portion having one end fixed to the upper surface of the lift plate, and the one piston portion. The other end side of which includes one cylinder part in which gas is housed in a sealed state, and the other end side of the other piston part is the other cylinder part in which gas is housed in a sealed state, It is characterized in that one and the other cylinder are connected.

【0011】また、第4の発明(請求項4記載の発明)
は、液状体が充填されたタンクが載置される載置部材の
一端側は支軸を介して回動可能とされてなるとともに他
端側の左右両側には、それぞれ上記タンクの重量を計量
する計量器本体が設けられてなることを特徴とするもの
である。
The fourth invention (the invention according to claim 4)
Is configured such that one end side of a mounting member on which a tank filled with a liquid material is mounted is rotatable via a support shaft, and the left and right sides of the other end side respectively measure the weight of the tank. The measuring instrument main body is provided.

【0012】また、第5の発明(請求項5記載の発明)
は、四つの支柱を有し内側には少なくとも作業スペース
が形成されてなる基台と、この基台の上面であって前端
側の左右両側に配設された第1及び第2の計量器本体
と、これら第1及び第2の計量器本体上に左右両端側が
架設されてなり一体成形されてなる横架部材と、この横
架部材上に形成されてなるとともに内部に液状体が充填
されたタンクが内側に固定されてなるタンク固定用枠体
が載置されるタンク載置部材と、を備え、このタンク載
置部材は、上記基台の後端側において支軸を介して僅か
に回動可能に連結されてなることを特徴とするものであ
る。
A fifth invention (an invention according to claim 5)
Is a base having four columns and at least a working space formed inside, and first and second weighing device main bodies arranged on the left and right sides of the front end of the base. And a horizontal member formed by integrally molding the left and right ends on the first and second weighing device main bodies, and a horizontal member formed on the horizontal member and filled with a liquid material inside. A tank mounting member on which a tank fixing frame body having the tank fixed inside is mounted, and the tank mounting member is slightly rotated via a support shaft on the rear end side of the base. It is characterized in that it is movably connected.

【0013】また、第6の発明(請求項6記載の発明)
は、上記タンク載置部材は、互いに平行となされた第1
及び第2のローラコンベアにより構成されてなることを
特徴とするものである。
A sixth invention (the invention according to claim 6)
The first tank mounting members are parallel to each other.
And a second roller conveyor.

【0014】また、第7の発明は、液状体の製造装置で
あって、前記第1乃至第3の発明に係る計量装置の何れ
かと、前記第4乃至第6の発明に係る計量装置とが、設
けられてなることを特徴とするものである。
A seventh aspect of the present invention is an apparatus for producing a liquid material, wherein any one of the weighing apparatuses according to the first to third aspects and the weighing apparatus according to the fourth to sixth aspects of the invention are provided. , Is provided.

【0015】[0015]

【発明の実施の態様】以下、本発明に係る各計量装置の
各実施の態様について、図面を参照しながら詳細に説明
する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of each weighing device according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【0016】先ず、第1乃至第3の発明の実施の態様に
係る計量装置(以下、第1の計量装置という)について
説明する。この第1の計量装置1は、液状体である塗料
を製造する製造工場内に設けられた塗料の製造装置の一
部を構成するものである。なお、上記製造工場内には、
床面に搬送路が形成され、この搬送路に沿って塗料の製
造を行うために必要な各工程に対応したステーションが
設けられている。そして、上記走行路上には、無人搬送
車が走行するようになされ、該無人搬送車上には、内部
に塗料の原料となる液状の樹脂や顔料等が充填されるタ
ンクがタンク固定用枠体に固定された状態で載置され、
上記各ステーションで各種の処理が行われる。そこで、
図1に示す模式図は、平行に形成された一方の搬送路か
ら他方の搬送路に亘って設けられた仕込みラインを示す
ものであり、図示しない一方の搬送路のタンク受取部か
ら他方の搬送路のタンク送出部に亘ってチェーンコンベ
ア2が設けられ、このチェーンコンベア2上には、タン
ク4が内部に固定されているタンク固定用枠体5が載置
されている。上記タンク4は、下端側には開閉弁4aが
形成されている。また、上記タンク固定用枠体5は、角
枠状の底枠5aに支枠5bが固定されてなるものであ
り、側部には上記タンク4の開閉弁4aを開閉操作する
ための開閉機構が形成されている。この開閉機構は、図
7に示すように、支枠5bに回動自在に支持され水平方
向に延在されてなる回動軸5cと、この回動軸5cの略
中央部に形成されタンク4の開閉弁4aに噛合してなる
傘歯車5dと、上記回動軸5cの両端に固定されてなる
十文字状のピン5eとから概略構成されている。
First, a weighing device according to an embodiment of the first to third inventions (hereinafter referred to as a first weighing device) will be described. The first metering device 1 constitutes a part of a paint manufacturing device provided in a manufacturing factory for manufacturing a liquid paint. In the above manufacturing plant,
A transport path is formed on the floor surface, and stations are provided along the transport path for each process required for manufacturing paint. An unmanned guided vehicle travels on the traveling path, and a tank in which a liquid resin or pigment, which is a raw material of a paint, is filled inside the unmanned guided vehicle is a tank fixing frame body. It is placed in the state fixed to
Various types of processing are performed in each of the above stations. Therefore,
The schematic diagram shown in FIG. 1 shows a preparation line provided from one conveyance path formed in parallel to the other conveyance path, and a tank receiving portion of one conveyance path (not shown) conveys the other conveyance path. A chain conveyor 2 is provided across the tank delivery section of the road, and a tank fixing frame 5 having a tank 4 fixed therein is placed on the chain conveyor 2. The tank 4 has an opening / closing valve 4a formed on the lower end side. Further, the tank fixing frame 5 is formed by fixing a support frame 5b to a square frame-shaped bottom frame 5a, and an opening / closing mechanism for opening / closing the opening / closing valve 4a of the tank 4 on a side portion. Are formed. This opening / closing mechanism is, as shown in FIG. 7, a rotation shaft 5c rotatably supported by a support frame 5b and extending in the horizontal direction, and a tank 4 formed substantially in the center of the rotation shaft 5c. The bevel gear 5d meshed with the on-off valve 4a and the cross-shaped pin 5e fixed to both ends of the rotary shaft 5c.

【0017】また、上記チェーンコンベア2の上方に
は、複数本の(図1では1か所のみを示す)原料供給用
口6が形成されている。これらの原料供給口6は、図示
しないエアシリンダにより駆動される2段閉止式の開閉
弁6a及びパルス発信形の流量計6bを経て各種の溶
剤,樹脂等の液状原料供給源に配管6cにより接続され
ている。そして、上記原料供給口6の下方には、本発明
を構成する第1の計量装置1が設けられている。この第
1の計量装置1は、上部に上記チェーンコンベア2によ
り搬送されるタンク固定用枠体5が載置される載置板1
0と、この載置板10の下方に固定されてなる昇降板1
1とを備えている。上記載置板10は、本例では、正方
形状に成形されてなる板体であり、一方上記昇降板11
の平面形状は長方形状に成形されている。そして、上記
載置板10の下面であって各角部の近傍には、図2に示
すように、それぞれ緩衝部材12が固定されており、こ
れらの各緩衝部材12の下端であって、上記昇降板11
の上面には計量器本体としてのロードセル13が固定さ
れている。
A plurality of raw material supply ports 6 (only one position is shown in FIG. 1) are formed above the chain conveyor 2. These raw material supply ports 6 are connected by a pipe 6c to a liquid raw material supply source of various solvents, resins, etc. via a two-stage closing type open / close valve 6a driven by an air cylinder (not shown) and a pulse transmission type flow meter 6b. Has been done. Further, below the raw material supply port 6, a first weighing device 1 constituting the present invention is provided. The first weighing device 1 has a mounting plate 1 on which a tank fixing frame 5 conveyed by the chain conveyor 2 is mounted.
0, and an elevating plate 1 fixed below the mounting plate 10.
1 is provided. The mounting plate 10 described above is a plate body formed in a square shape in the present example, while the lifting plate 11 is used.
The plane shape of is shaped like a rectangle. As shown in FIG. 2, cushioning members 12 are fixed to the lower surface of the placing plate 10 in the vicinity of the respective corners, and the cushioning members 12 are the lower ends of the respective cushioning members 12, Lifting plate 11
A load cell 13 as a measuring device main body is fixed to the upper surface of the.

【0018】また、上記載置板10の下面には、図2に
示すように、コ字状に成形された一方の支持金具14が
図示しないボルトを介して固着されてなる一方、上記昇
降板11の上面には、やはりコ字状に成形された他方の
支持金具15がボルト16,16を介して固着されてい
る。なお、上記一方の支持金具14は、図3に示すよう
に、前記正方形状に成形された載置板10の各辺の中心
にそれぞれ固定されている。そして、上記各一方の支持
金具14と、各他方の支持金具15とは、それぞれ揺動
停止具17により接続されている。これらの揺動防止部
材17は、図2に示すように、上記一方の支持金具14
に一端が固定されてなる一方のピストン部18と、この
一方のピストン部18の他端が挿通されてなる一方のシ
リンダ部19と、上記他方の支持金具15に一端が固定
されてなる他方のピストン部20と、この他方のピスト
ン部20の他端が内部に挿通されてなる他方のシリンダ
部21と、上記一方及び他方のシリンダ部19,21に
取り付けられてなる一方及び他方のリング22,23
と、これら一方及び他方のリング22,23を連結して
なる連結部材24とから構成されている。なお、上記一
方及び他方の支持金具14,15には、挿通孔(符号は
省略する)が穿設され、この挿通孔に挿通された上記一
方及び他方のピストン部18,20の一端側外周にはネ
ジ18a,20aが螺刻され、該ネジ18a,20aに
はそれぞれナット18b,20bが螺着されている。ま
た、前記一方及び他方のシリンダ部19,20の先端側
には、それぞれ挿通孔(符号は省略する)が穿設され、
上記一方又は他方のリング22,23は、これらの挿通
孔に挿通されている。また、上記一方及び他方のシリン
ダ部19,20の内部は所定の圧力となされた気体が密
閉され、上記一方又は他方のピストン部18,20と一
方又は他方のシリンダ部19,20とが伸長される方向
に力が作用した場合には、この力が緩衝されるよう構成
されている。
Further, as shown in FIG. 2, one supporting metal piece 14 formed in a U shape is fixed to the lower surface of the mounting plate 10 through a bolt (not shown). On the upper surface of 11, the other support metal fitting 15, which is also U-shaped, is fixed via bolts 16 and 16. The one support metal fitting 14 is fixed to the center of each side of the square mounting plate 10 as shown in FIG. The one supporting metal piece 14 and the other supporting metal piece 15 are connected to each other by a swing stop 17. As shown in FIG. 2, these rocking preventive members 17 are provided on the one side of the support fittings 14
One piston portion 18 whose one end is fixed to the other, one cylinder portion 19 where the other end of this one piston portion 18 is inserted, and the other one whose one end is fixed to the other supporting metal fitting 15. The piston part 20, the other cylinder part 21 in which the other end of the other piston part 20 is inserted, and the one and the other rings 22, which are attached to the one and the other cylinder parts 19 and 21, 23
And a connecting member 24 formed by connecting the one and the other rings 22 and 23. In addition, an insertion hole (reference numeral is omitted) is formed in the one and the other support metal fittings 14 and 15, and one end side outer circumferences of the one and the other piston portions 18 and 20 inserted into the insertion hole are formed. Are screwed with screws 18a and 20a, and nuts 18b and 20b are screwed onto the screws 18a and 20a, respectively. In addition, insertion holes (reference numerals are omitted) are formed at the tip ends of the one and the other cylinder portions 19 and 20, respectively.
The one or the other ring 22, 23 is inserted through these insertion holes. In addition, the inside of the one and the other cylinder portions 19 and 20 is sealed with gas at a predetermined pressure, and the one or the other piston portion 18 and 20 and the one or the other cylinder portion 19 and 20 are extended. If a force acts in the direction of the arrow, this force is buffered.

【0019】そして、このように構成された上記昇降板
11の下方には、第1及び第2のリンク部材26,27
を介して、下面が床上に設置されている台座板28が取
り付けられている。上記第1のリンク部材26は、一端
が上記昇降板11の下面から垂下してなる取付板11a
に対して支軸26aを介して回動可能に取り付けられ、
他端は上記台座板28の上面に突設されてなる一方の取
付板28aに支軸26bを介して回動可能に取り付けら
れている。また、上記第2のリンク部材27は、一端が
上記昇降板11の下面から垂下してなる取付板11bに
対して支軸27aを介して回動可能に取り付けられ、他
端は上記台座板28の上面に配設され上記第1のリンク
部材26の他端側にスライド可能とされてなるタンクの
取付板28bに支軸27bを介して回動可能に取り付け
られている。なお、上記第1のリンク部材26には第2
のリンク部材27と該第1のリンク部材26とを回動可
能に連結してなる支軸30が挿通される長孔26cが形
成されている。また、上記台座板28の上面には、シリ
ンダ固定用の取付板28cが固定され、この取付板28
cには、上記昇降板11を昇降駆動する油圧シリンダ3
1の基端が回動可能に取り付けられている。そして、こ
の油圧シリンダ31のシリンダロッド31aの先端に
は、上記第2のリンク部材27の下端側に挿通され該第
2のリンク部材27の長さ方向にスライド可能となされ
たスライド部材32の外側面に支軸33を介して回動可
能に取り付けられている。なお、この油圧シリンダ31
は、後述するセンサにより上記タンク固定用枠体5が所
定の位置まで到達した時点で駆動するように構成されて
いる。したがって、上記油圧シリンダ31が駆動するこ
とにより、上記第2のリンク部材27の他端側が第1の
リンク部材26の他端側に移動されて上記昇降板11が
上昇させられ、また上昇させられた昇降板11は、上記
油圧シリンダ31の駆動により下降される。
The first and second link members 26 and 27 are provided below the elevating plate 11 thus constructed.
The base plate 28 whose lower surface is installed on the floor is attached via the. The first link member 26 has a mounting plate 11a whose one end hangs down from the lower surface of the elevating plate 11.
Rotatably attached to the shaft via a support shaft 26a,
The other end is rotatably attached to one mounting plate 28a, which is provided so as to project from the upper surface of the pedestal plate 28, via a support shaft 26b. The second link member 27 has one end rotatably attached to a mounting plate 11b that hangs from the lower surface of the elevating plate 11 via a support shaft 27a, and the other end is the pedestal plate 28. Is attached to the mounting plate 28b of the tank, which is disposed on the upper surface of the first link member 26 and is slidable on the other end side of the first link member 26, via a support shaft 27b so as to be rotatable. The first link member 26 has a second
An elongated hole 26c is formed through which a support shaft 30 formed by rotatably connecting the link member 27 and the first link member 26 is inserted. A mounting plate 28c for fixing the cylinder is fixed to the upper surface of the pedestal plate 28.
c is a hydraulic cylinder 3 that drives the lifting plate 11 up and down.
The base end of 1 is rotatably attached. The tip end of the cylinder rod 31a of the hydraulic cylinder 31 is inserted into the lower end side of the second link member 27 and outside the slide member 32 slidable in the longitudinal direction of the second link member 27. It is rotatably attached to the side surface via a support shaft 33. Incidentally, this hydraulic cylinder 31
Is configured to be driven by a sensor described later when the tank fixing frame body 5 reaches a predetermined position. Therefore, when the hydraulic cylinder 31 is driven, the other end side of the second link member 27 is moved to the other end side of the first link member 26 to raise and lower the elevator plate 11. The lifting plate 11 is lowered by driving the hydraulic cylinder 31.

【0020】また、上記チェーンコンベア2の内側であ
って、上記第1の計量装置1の設置位置よりもやや下流
側には、上記チェーンコンベア2により搬送されて来る
タンク固定用枠体5を停止させる停止装置35が配設さ
れている。この停止装置35は、上記タンク固定用枠体
5がチェーンコンベア2により上記第1の計量装置1を
構成する昇降板11の上方に到達したことを検出する図
示しないセンサにより駆動されるものであって、図示し
ないモータにより回動する回動軸36と、この回動軸3
6の両端を支持してなる支持板37と、上記回動軸36
に固定されてなり、約90度回転することにより、上記
タンク固定用枠体5の底枠5aに当接するストッパ38
とから構成されている。
Further, inside the chain conveyor 2 and slightly downstream of the installation position of the first weighing device 1, the tank fixing frame 5 conveyed by the chain conveyor 2 is stopped. A stopping device 35 is provided for causing the stop. The stop device 35 is driven by a sensor (not shown) that detects that the tank fixing frame 5 has reached above the elevating plate 11 that constitutes the first weighing device 1 by the chain conveyor 2. A rotary shaft 36 that is rotated by a motor (not shown), and the rotary shaft 3
6, a support plate 37 that supports both ends of
The stopper 38, which is fixed to the bottom frame 5a of the tank fixing frame body 5 by rotating about 90 degrees.
It is composed of

【0021】したがって、上述のように構成された第1
の計量装置1では、上記チェーンコンベア2の駆動力に
より、タンク固定用枠体5に固定されたタンク4が下流
側に搬送され、図1に示す位置から図4に示す位置まで
(上記昇降板11の上方位置まで)到達すると、上記セ
ンサを介して停止装置35が駆動し、図1中二点鎖線で
示すように、ストッパ38が約90度回転させられる。
そして、このストッパ38と上記タンク固定用枠体5の
底枠5aとが、図4に示すように、互いに係合すること
により、それまでチェーンコンベア2により走行されて
いたタンク4等は停止させられ、且つ、上記油圧シリン
ダ31が駆動することにより、上記タンク4等は、図5
に示すように、上昇させられる。そして、所定の位置ま
でタンク4が上昇させられると、前記供給口6から、溶
剤や樹脂等予め決められた塗料の原料が、流量計6b及
び開閉弁6aを経て充填される。このとき、既にタンク
4内に充填されていた液状原料は、前記ストッパ38に
より強制的に停止させられるとともに油圧シリンダ31
の駆動により上昇させられる結果、一時的には揺動され
るが前記各揺動停止具17により急速に停止され、この
ために、タンク4内に充填された液状原料の重量は極め
て効率的に計量される。したがって、従来のように、所
定の液状原料が充填された後に、別の箇所に設けられた
秤量装置によりその都度計量する必要がない。なお、上
述のように、所定の液状原料がタンク4内に充填され、
所定の液状原料が充填されたことが第1の計量装置1に
より確認されると、前記モータが再び駆動することによ
り、回動軸36が約90度回転させられ、図1に示すよ
うに、再びストッパ38は元の状態に復帰し、同時に、
前記油圧シリンダ31が駆動することによって昇降板1
1は、下降させられ元の位置に復帰する。
Therefore, the first device constructed as described above
In the weighing device 1, the tank 4 fixed to the tank fixing frame 5 is conveyed to the downstream side by the driving force of the chain conveyor 2 and is moved from the position shown in FIG. 1 to the position shown in FIG. (Up to the position 11), the stop device 35 is driven via the above sensor, and the stopper 38 is rotated by about 90 degrees as shown by the chain double-dashed line in FIG.
The stopper 38 and the bottom frame 5a of the tank fixing frame body 5 are engaged with each other as shown in FIG. 4, so that the tank 4 and the like which have been traveling by the chain conveyor 2 until then are stopped. And the hydraulic cylinder 31 is driven, the tank 4 and the like are
As shown in. Then, when the tank 4 is lifted to a predetermined position, the raw material of the predetermined paint such as the solvent and the resin is filled from the supply port 6 through the flow meter 6b and the opening / closing valve 6a. At this time, the liquid raw material already filled in the tank 4 is forcibly stopped by the stopper 38 and the hydraulic cylinder 31
As a result of being lifted by the drive of, the rocking stop members 17 rapidly stop the rocking, so that the weight of the liquid raw material filled in the tank 4 is very efficiently. Weighed. Therefore, unlike the conventional case, it is not necessary to measure each time after the predetermined liquid raw material is filled with a weighing device provided at another place. As described above, the predetermined liquid raw material is filled in the tank 4,
When it is confirmed by the first metering device 1 that the predetermined liquid raw material is filled, the rotation shaft 36 is rotated about 90 degrees by driving the motor again, and as shown in FIG. The stopper 38 returns to the original state again, and at the same time,
The lifting plate 1 is driven by driving the hydraulic cylinder 31.
1 is lowered and returns to its original position.

【0022】そして、上記タンク4は、タンク固定用枠
体5に固定された状態でチェーンコンベア2の駆動によ
り、図示しないタンク送出部まで搬送され、前記無人搬
送車に移送される。そして、この無人搬送車が走行路を
走行することにより、次の工程を行う地点である図示し
ない攪拌ステーションに移送される。なお、上記無人搬
送車50は、図6に示すように、下側に車輪50aが配
設されたボディー50bの上には二つのローラコンベア
50cが取り付けられ、上記タンク4が固定されたタン
ク固定用枠体5は、これらローラコンベア50c上に載
置されている。なお、この無人搬送車50には図示しな
いスライド駆動部材が設けられており、このスライド駆
動部材により後述する攪拌ステーションを構成する計量
装置51に移載される。
While the tank 4 is fixed to the tank fixing frame 5, the chain conveyor 2 drives the tank 4 to convey it to a tank delivery section (not shown) and to the unmanned guided vehicle. Then, the unmanned guided vehicle travels along the traveling path and is transferred to a stirring station (not shown) which is a point where the next process is performed. As shown in FIG. 6, the unmanned guided vehicle 50 has two roller conveyors 50c mounted on a body 50b on which wheels 50a are arranged on the lower side, and a tank fixed to which the tank 4 is fixed. The frame body 5 is placed on these roller conveyors 50c. The unmanned guided vehicle 50 is provided with a slide driving member (not shown), and the slide driving member transfers the unmanned guided vehicle 50 to a weighing device 51 constituting a stirring station to be described later.

【0023】そして、この攪拌ステーションは、計量装
置51と、この計量装置51の上方に設けられた図示し
ない昇降装置により昇降駆動可能となされた攪拌装置5
2とから概略構成されている。この計量装置(以下、第
2の計量装置と言う)51は、第4乃至第6の発明の実
施の態様に係るものであり、図6に示すように、上記無
人搬送車50が走行する走行路Rに沿って設置されてな
るものであって、下端が床面F上に立設されてなり上記
走行路R方向に面してなる第1及び第2の支柱53,5
4(図7参照)と、上記第1の支柱53と平行に立設さ
れてなる第3の支柱55(図6参照)と、上記第2の支
柱54に平行となされた図示しない第4の支柱と、下面
が上記第1乃至第4の支柱53,54,55の上端に載
置固定されてなり内側は作業者の作業スペースである方
形状の開口が形成されてなる支持枠56とからなる基台
57が構成要素とされている。
In this stirring station, a stirring device 5 which can be driven up and down by a weighing device 51 and a lifting device (not shown) provided above the weighing device 51.
2 is roughly constituted. This weighing device (hereinafter, referred to as a second weighing device) 51 is related to the embodiments of the fourth to sixth inventions, and as shown in FIG. First and second stanchions 53, 5 which are installed along the road R, and whose lower ends are erected on the floor surface F and which face the running path R direction.
4 (see FIG. 7), a third strut 55 (see FIG. 6) standing upright in parallel with the first strut 53, and a fourth strut (not shown) parallel to the second strut 54. The support column 56 includes a support column and a lower surface mounted and fixed to the upper ends of the first to fourth support columns 53, 54, 55, and an inner side of the support frame 56 having a square opening which is a working space for an operator. The base 57 is a component.

【0024】そして、この基台57の上面であって上記
第1の支柱53の上方には、図7に示すように、本発明
を構成する計量器本体としての第1のロードセル60が
固定され、また第2の支柱54の上方には、第2のロー
ドセル61が取り付けられている。そして、上記第1の
ロードセル60と第2のロードセル61との上面には、
前記無人搬送車50の走行方向と平行となされた横架部
材62が載置固定されている。この第1の支持用枠体6
2は、鉄等の金属材料により一体成形されてなるもので
あり、該第1の支持用枠体62の左右両端の上面には、
正面及び下面にそれぞれ方形状となされた平面部が形成
されてなる取付板63,64が固定され、これらの取付
板63,64の上面には、それぞれ平行となされた第1
及び第2のローラコンベア65,66の前端側が載置固
定されている。これら第1及び第2のローラコンベア6
5,66は、それぞれ転動可能なローラ65a,66a
が多数配設されてなるものであって、それぞれのローラ
コンベア65,66の後端側下面には、図6に示すよう
に、垂下片65b(第2のローラコンベア66に形成さ
れた垂下片は図示しない)が形成されている。一方、上
記基台57の上面であって上記第3の支柱55及び第4
の支柱の上方には、それぞれ起立片67が立設されてお
り、これらの起立片67と上記垂下片65bとは支軸6
8を介して回動可能に連結されている。なお、上記第1
及び第2のローラコンベア65,66の側方には、図7
に示すように、これらのローラコンベア65,66に載
置されるタンク固定用枠体5の左右両側をガイドするガ
イド部材69,70が形成されている。
Then, as shown in FIG. 7, a first load cell 60 as a main body of the weighing machine, which constitutes the present invention, is fixed on the upper surface of the base 57 and above the first support column 53. A second load cell 61 is attached above the second support column 54. Then, on the upper surfaces of the first load cell 60 and the second load cell 61,
A horizontal member 62, which is parallel to the traveling direction of the automatic guided vehicle 50, is mounted and fixed. This first supporting frame 6
2 is integrally formed of a metal material such as iron. The upper surfaces of the left and right ends of the first supporting frame 62 are
Mounting plates 63 and 64 each having a rectangular flat surface are formed on the front surface and the lower surface, respectively, and the upper surfaces of these mounting plates 63 and 64 are parallel to each other.
The front end sides of the second roller conveyors 65 and 66 are placed and fixed. These first and second roller conveyors 6
Reference numerals 5 and 66 denote rollable rollers 65a and 66a, respectively.
6 are arranged on the lower surface of the rear end side of the respective roller conveyors 65, 66, as shown in FIG. 6, depending on the hanging piece 65b (the hanging piece formed on the second roller conveyor 66). Are not shown). On the other hand, on the upper surface of the base 57, the third support 55 and the fourth support 55
Standing pieces 67 are respectively erected above the columns of the supporting pillars 67, and these standing pieces 67 and the hanging pieces 65b are connected to the support shaft 6
It is rotatably connected via 8. In addition, the first
7 and the side of the second roller conveyors 65, 66.
As shown in, guide members 69 and 70 for guiding the left and right sides of the tank fixing frame 5 placed on the roller conveyors 65 and 66 are formed.

【0025】したがって、上記無人搬送車50が、図6
に示すように、上記第2の計量装置51の正面で停止さ
れると、該無人搬送車50に形成された図示しないスラ
イド駆動装置により、それまで該無人搬送車50に配設
されたローラコンベア50c上に載置されていたタンク
固定枠体5は内部に固定されたタンク4と共に、前記第
2の計量装置51に形成された上記第1及び第2のロー
ラコンベア65,66上にスライドさせられる。そし
て、図8に示すように、上記第2の計量装置51上に載
置されると、作業者により必要に応じて顔料等の粉体そ
の他必要な塗料の原料を手作業により投入され、その後
に前記攪拌装置52が図示しない昇降装置により、図9
に示すように、下降され、タンク4内の液状原料が攪拌
混和される。そして、この攪拌作業が終了すると、上記
攪拌装置52が上昇させられるとともに、作業者により
タンク4に設けられた開閉弁4aに、図9に示すよう
に、フレキシブルチューブ71が取り付けられる。な
お、このフレキシブルチューブ71は、図示しないグレ
ーンミルに接続されている。そして、このように、開閉
弁4aとフレキシブルチューブ71が取り付けられる
と、作業者により前記タンク固定用枠体5に設けられた
十文字状のピン5eを回動操作させることにより、上記
開閉弁4aを開放させるとともに、図示しない自動バル
ブを駆動させ、上記タンク4内の液状原料をグレンミル
に移送し液状原料の粒径を細かくした後に、他のタンク
へ充填する。なお、徐々に減量する上記タンク4内の液
状原料の残量は、計量器本体としての前記第1及び第2
のロードセル60,61により常に計量され、タンク4
内の液状原料が所定の残量となった場合には、前記自動
バルブが閉塞される。この場合、上記第2の計量装置5
1は、タンク固定用枠体5と共に第1及び第2のローラ
コンベア65,66上に載置されたタンク4の重量が、
計量器本体としての第1及び第2のロードセル60,6
1が設けられた部分にかかるよう、支軸68を介して第
1及び第2のローラコンベア65,66が回動可能とな
されているので、正確な計量を行うことができる。
Therefore, the automated guided vehicle 50 is shown in FIG.
As shown in FIG. 4, when it is stopped in front of the second weighing device 51, a slide drive device (not shown) formed on the automatic guided vehicle 50 causes the roller conveyor that has been arranged on the automated guided vehicle 50 until then. The tank fixing frame 5 placed on 50c is slid on the first and second roller conveyors 65 and 66 formed on the second weighing device 51 together with the tank 4 fixed inside. To be Then, as shown in FIG. 8, when it is placed on the second weighing device 51, a worker manually puts powders such as pigments and other raw materials of necessary paints as necessary, and thereafter, The stirrer 52 is attached to the
As shown in (3), the liquid material in the tank 4 is lowered and mixed by stirring. Then, when the stirring work is completed, the stirring device 52 is raised, and the operator attaches the flexible tube 71 to the opening / closing valve 4a provided in the tank 4 as shown in FIG. The flexible tube 71 is connected to a grain mill (not shown). When the on-off valve 4a and the flexible tube 71 are attached in this way, the operator opens and closes the on-off valve 4a by rotating the cross-shaped pin 5e provided on the tank fixing frame 5. At the same time as opening, an automatic valve (not shown) is driven to transfer the liquid raw material in the tank 4 to a Glen mill to make the particle diameter of the liquid raw material fine, and then to fill the other tank. In addition, the remaining amount of the liquid raw material in the tank 4 that gradually decreases is determined by the first and second liquid meter main bodies.
The load cells 60 and 61 of the
When the amount of the liquid raw material therein reaches a predetermined amount, the automatic valve is closed. In this case, the second weighing device 5
1 indicates that the weight of the tank 4 placed on the first and second roller conveyors 65 and 66 together with the tank fixing frame 5 is
First and second load cells 60, 6 as a main body of the measuring instrument
Since the first and second roller conveyors 65 and 66 are rotatable via the support shaft 68 so as to cover the portion where 1 is provided, accurate weighing can be performed.

【0026】なお、上記実施の態様の説明では、本発明
を液状原料としての塗料の原料を計量する計量装置とし
て又は塗料の製造装置として説明したが、本発明は、液
状の原料を計量又は製造するものであれば、食品等他の
ものに適用したものであっても良い。
In the above description of the embodiments, the present invention has been described as a measuring device for measuring the raw material of the coating material as the liquid raw material or as an apparatus for producing the coating material. However, the present invention measures or manufactures the liquid raw material. If it does, it may be applied to other things such as food.

【0027】 [0027]

【発明の効果】上述した発明の実施の態様の説明からも
明らかなように、第1乃至第3の発明に係る計量装置及
び第4乃至第6の発明に係る計量装置によれば、タンク
内に充填された液状原料を正確に計量することができ
る。特に、第1乃至第3の発明に係る計量装置によれ
ば、搬送装置により搬送されて来る液状原料は揺動停止
具によって、急速に揺動が防止されることから、正確に
計量することができるばかりではなく、早急に計量する
ことができる。また、第4乃至第6の発明による場合で
あっても、正確な計量を行うことができ、特に、第5の
発明に係る計量装置では、それぞれの計量器本体上には
一体成形されてなる横架部材の上にタンク載置部材が設
けられてなるので、一層正確な計量を行うことができ、
さらに第6の発明に係る計量装置によれば、タンクの載
置部材が互いに平行となされた第1及び第2のローラコ
ンベアにより構成されてなることから、該計量装置へ移
載する場合及び該計量装置から、例えば無人搬送車等の
他所へ移載する場合においても極めて簡単に行うことが
できる。さらに、上記各計量装置を用いた液状体の製造
装置によれば、原料が充填される度に計量装置により計
量する必要はないことから、完成品を早急に製造するこ
とができる。
As is apparent from the above description of the embodiments of the present invention, the measuring device according to the first to third inventions and the measuring device according to the fourth to sixth inventions have The liquid raw material filled in can be accurately measured. In particular, according to the weighing devices of the first to third inventions, the liquid raw material carried by the carrying device can be accurately weighed because the rocking stop member prevents the liquid material from rocking rapidly. Not only can we do it, but we can weigh quickly. Further, even in the cases of the fourth to sixth inventions, accurate weighing can be performed, and particularly, in the weighing device according to the fifth invention, it is integrally formed on each weighing device main body. Since the tank mounting member is provided on the horizontal member, more accurate weighing can be performed,
Further, according to the weighing device of the sixth aspect of the present invention, since the mounting member of the tank is constituted by the first and second roller conveyors which are parallel to each other, the case of transferring to the weighing device and the case of It can be carried out very easily even when it is transferred from the weighing device to another place such as an automatic guided vehicle. Further, according to the liquid material manufacturing apparatus using each of the above-described measuring devices, it is not necessary to measure the liquid material each time the raw material is filled, so that the finished product can be manufactured promptly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図1は、第1の計量装置を模式的に示すもので
あって、チェーンコンベアにより内側にタンクが固定さ
れたタンク固定用枠体が搬送されて来る状態を示す側面
図である。
FIG. 1 is a schematic side view of a first weighing device, showing a state in which a tank fixing frame having a tank fixed inside is conveyed by a chain conveyor. .

【図2】図2は、4つの揺動停止具のうちの1つの揺動
停止具を拡大してして示す斜視図である。
FIG. 2 is an enlarged perspective view of one of the four rocking stop devices, which is enlarged.

【図3】図3は、4つの揺動停止具が載置板と昇降板と
の間に形成されている状態を示す平面図である。
FIG. 3 is a plan view showing a state in which four swing stop members are formed between a mounting plate and an elevating plate.

【図4】図4は、図1に示す状態からタンクが固定され
たタンク固定用枠体が第1の計量装置の上方に到達した
時点を模式的に示す側面図である。
FIG. 4 is a side view schematically showing a time point when the tank fixing frame body to which the tank is fixed reaches above the first weighing device from the state shown in FIG.

【図5】図5は、タンクが固定されたタンク固定用枠体
が第1の計量装置により上昇された状態を模式的に示す
側面図である。
FIG. 5 is a side view schematically showing a state where the tank fixing frame body to which the tank is fixed is lifted by the first weighing device.

【図6】図6は、第2の計量装置の接地位置に無人搬送
車が到達した時点を模式的に示す側面図である。
FIG. 6 is a side view schematically showing the time when the automatic guided vehicle reaches the grounding position of the second weighing device.

【図7】図7は、第2の計量装置にタンクが固定された
タンク固定用枠体が載置された状態を模式的に示す正面
図である。
FIG. 7 is a front view schematically showing a state in which a tank fixing frame body in which a tank is fixed is placed on the second weighing device.

【図8】図8は、第2の計量装置にタンクが固定された
タンク固定用枠体が載置された状態を模式的に示す側面
図である。
FIG. 8 is a side view schematically showing a state in which a tank fixing frame body in which a tank is fixed is placed on the second weighing device.

【図9】図9は、図7に示す状態からタンク内に攪拌装
置が挿入され、またタンクにフレキシブルチューブが取
り付けられた状態を模式的に示す正面図である。
9 is a front view schematically showing a state in which a stirring device is inserted into the tank and a flexible tube is attached to the tank from the state shown in FIG. 7.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 第1の計量装置 2 チェーンコンベア 4 タンク 5 タンク固定用枠体 10 載置板 11 昇降板 13 ロードセル 17 揺動停止具 18 一方のピストン部 19 一方のシリンダ部 20 他方のピストン部 21 他方のシリンダ部 26 第1のリンク部材 27 第2のリンク部材 31 油圧シリンダ 51 第2の計量装置 53 第1の支柱 54 第2の支柱 55 第3の支柱 57 基台 60 ロードセル 61 ロードセル 62 横架部材 65 第1のローラコンベア 66 第2のローラコンベア 68 支軸 1 1st weighing device 2 Chain conveyor 4 Tank 5 Tank fixing frame 10 Mounting plate 11 Elevating plate 13 Load cell 17 Swing stop tool 18 One piston part 19 One cylinder part 20 The other piston part 21 The other cylinder Part 26 1st link member 27 2nd link member 31 Hydraulic cylinder 51 2nd weighing device 53 1st support | pillar 54 2nd support | pillar 55 3rd support | pillar 60 Base 60 Load cell 61 Load cell 62 Horizontal member 65th 1 roller conveyor 66 2nd roller conveyor 68 Spindle

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 搬送装置により搬送されて来るタン
ク内に充填された液状体の計量装置であって、上記搬送
装置により搬送されて来るタンクが搬送途中で載置され
る載置板と、この載置板の下方に固定されてなる昇降板
と、この昇降板を昇降させる昇降駆動装置と、上記載置
板と昇降板との間に配設されてなる一又は二以上の計量
器本体と、上記載置板に一端が固定され他端は上記底面
板に固定されてなる複数の揺動停止具と、を備えてなる
ことを特徴とする液状体の計量装置。
1. A measuring device for a liquid material filled in a tank conveyed by a conveying device, comprising: a placing plate on which the tank conveyed by the conveying device is placed during conveyance; An elevating plate fixed below the mounting plate, an elevating and lowering drive device for elevating the elevating plate, and one or two or more weighing device main bodies arranged between the mounting plate and the elevating plate. And a plurality of swing stoppers each having one end fixed to the mounting plate and the other end fixed to the bottom plate, the liquid measuring device.
【請求項2】 前記載置板は方形状となされ、この
載置板に一端が固定されてなる前記揺動停止具は、上記
載置板の四辺に対応した位置にそれぞれ固定されてなる
ことを特徴とする請求項1記載の液状体の計量装置。
2. The mounting plate has a rectangular shape, and the rocking stoppers having one end fixed to the mounting plate are fixed to positions corresponding to the four sides of the mounting plate. The liquid body measuring apparatus according to claim 1, wherein:
【請求項3】 前記揺動停止具は、一端が載置板の
裏面に固定されてなる一方のピストン部と、一端が前記
昇降板の上面に固定されてなる他方のピストン部と、上
記一方のピストン部の他端側が内部に気体が密閉状態で
収納されてなる一方のシリンダ部と、上記他方のピスト
ン部の他端側が内部に気体が密閉状態で収納されている
他方のシリンダ部と、を備え、一方及び他方のシリンダ
が接続されてなることを特徴とする請求項1又は2記載
の液状体の計量装置。
3. The swing stopper comprises one piston portion having one end fixed to the back surface of the mounting plate, the other piston portion having one end fixed to the upper surface of the elevating plate, and One cylinder part in which the other end side of the piston part of the gas is housed in a sealed state inside, and the other cylinder part of the other end side of the other piston part in which the gas is housed in a sealed state inside, 3. The liquid material measuring apparatus according to claim 1 or 2, further comprising: one cylinder and the other cylinder connected to each other.
【請求項4】 液状体が充填されたタンクが載置さ
れる載置部材の一端側は支軸を介して回動可能とされて
なるとともに他端側の左右両側には、それぞれ上記タン
クの重量を計量する計量器本体が設けられてなることを
特徴とする液状体の計量装置。
4. A mounting member, on which a tank filled with a liquid material is mounted, is rotatable at one end side via a support shaft, and the left and right sides of the other end side are respectively provided with the tank of the tank. A measuring device for a liquid material, comprising a measuring device main body for measuring the weight.
【請求項5】 四つの支柱を有し内側には少なくと
も作業スペースが形成されてなる基台と、この基台の上
面であって前端側の左右両側に配設された第1及び第2
の計量器本体と、これら第1及び第2の計量器本体上に
左右両端側が架設されてなり一体成形されてなる横架部
材と、この横架部材上に形成されてなるとともに内部に
液状体が充填されたタンクが内側に固定されてなるタン
ク固定用枠体が載置されるタンク載置部材と、を備え、
このタンク載置部材は、上記基台の後端側において支軸
を介して僅かに回動可能に連結されてなることを特徴と
する液状体の計量装置。
5. A base having four pillars and at least a working space formed inside, and first and second bases provided on the left and right sides of the front end on the upper surface of the base.
Of the measuring instrument main body, a horizontal member formed by integrally molding the left and right ends on the first and second measuring device main bodies, and a liquid material formed inside the horizontal member. A tank mounting member on which a tank fixing frame body in which the tank filled with is fixed is mounted,
The liquid placing apparatus is characterized in that the tank placing member is connected to the rear end side of the base so as to be slightly rotatable via a support shaft.
【請求項6】 上記タンク載置部材は、互いに平行
となされた第1及び第2のローラコンベアにより構成さ
れてなることを特徴とする請求項4記載の液状体の計量
装置。
6. The liquid material measuring apparatus according to claim 4, wherein the tank mounting member is composed of first and second roller conveyors that are parallel to each other.
【請求項7】 前記請求項1から3に記載した何れ
かの計量装置と、前記請求項4から6に記載した計量装
置とが、設けられてなることを特徴とする液状体の製造
装置。
7. An apparatus for producing a liquid material, comprising: the weighing device according to any one of claims 1 to 3; and the weighing device according to any one of claims 4 to 6.
JP7352835A 1995-12-27 1995-12-27 Liquid material measuring device and liquid material manufacturing device using this device Expired - Fee Related JP3000555B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7352835A JP3000555B2 (en) 1995-12-27 1995-12-27 Liquid material measuring device and liquid material manufacturing device using this device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7352835A JP3000555B2 (en) 1995-12-27 1995-12-27 Liquid material measuring device and liquid material manufacturing device using this device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH09178540A true JPH09178540A (en) 1997-07-11
JP3000555B2 JP3000555B2 (en) 2000-01-17

Family

ID=18426767

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7352835A Expired - Fee Related JP3000555B2 (en) 1995-12-27 1995-12-27 Liquid material measuring device and liquid material manufacturing device using this device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3000555B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100764241B1 (en) * 2006-08-18 2007-10-05 주식회사쎄스코 Chemicals filling system
JP2015087191A (en) * 2013-10-29 2015-05-07 岩井機械工業株式会社 Tank support housing used for weighing apparatus

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104816917A (en) * 2015-04-27 2015-08-05 兰州理工大学 Weighing device for aluminum ingot stacks

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100764241B1 (en) * 2006-08-18 2007-10-05 주식회사쎄스코 Chemicals filling system
JP2015087191A (en) * 2013-10-29 2015-05-07 岩井機械工業株式会社 Tank support housing used for weighing apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP3000555B2 (en) 2000-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3343688A (en) Mobile concrete batching unit
CN108858722A (en) A kind of production line and its technique for magnesia carbon brick product
CN109110505B (en) Automatic color master batch feeding equipment and feeding process
JPH09178540A (en) Metering device for liquid material and production of liquid material employing it
AU2021351555A1 (en) Bulk material handling methods, systems, subsystems, and apparatuses
CN105668180A (en) Automatic feeding system of dinas materials for concrete
CN108927490A (en) Sand supplying mixing system applied to 3D printer
CN206562089U (en) It is automatic to claim turnover batch can of the distribution with multiple functional pins
CN110919852B (en) Modular special mortar production equipment
CN108507652B (en) Full-automatic electronic metering batching and supplementing equipment
CN206762839U (en) Oyster shell whiting mixing meausring apparatus
CN220990688U (en) Single door type stone sand raw material automatic balance
CN106697656B (en) It is automatic to claim turnover batch can of the wiring with multiple functional pins
CN217147124U (en) Discharging system for bulk material storage device
CN220912444U (en) Movable electronic quantitative scale
CN219056629U (en) Packaging device for industrial silicon production
CN104291073B (en) A kind of powder conveying apparatus
CN217262101U (en) Feed supplement bulk material storage device
CN214372850U (en) Metering equipment
JPS61287970A (en) Paint production unit
CN213112495U (en) Filling logistics conveying line
CN217262165U (en) Bulk material storage device convenient for controlling discharging
CN217866350U (en) Lifting machine is used in rice processing
CN215619514U (en) Automatic batching machine
JPH05228362A (en) Production by diversified kinds of raw materials using moving chamber

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071112

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 9

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081112

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees